シート処理装置
【課題】簡易な方式でシートトレイからジョブ間のシートの取り出しを容易に実行可能なシート処理装置を提供する。
【解決手段】シート処理装置は、画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、シート折り部により折り込まれたシートを取り出すために積載するシートトレイと、シート折り部を制御する制御部とを含む。シート折り部は、シートを一時的に収容する収容部と、収容部に収容されたシートを折り込みながら搬送し、シートトレイに排出する搬送部とを含み、制御部は、収容部に収容されたジョブの最終のシートを搬送部により搬送する際に、折り込まれたシートと仕分けシートとが重なった状態でシートトレイに排出されるように仕分けシートを搬送部に搬送するように制御する。
【解決手段】シート処理装置は、画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、シート折り部により折り込まれたシートを取り出すために積載するシートトレイと、シート折り部を制御する制御部とを含む。シート折り部は、シートを一時的に収容する収容部と、収容部に収容されたシートを折り込みながら搬送し、シートトレイに排出する搬送部とを含み、制御部は、収容部に収容されたジョブの最終のシートを搬送部により搬送する際に、折り込まれたシートと仕分けシートとが重なった状態でシートトレイに排出されるように仕分けシートを搬送部に搬送するように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置から排出される記録済みの用紙を受けとって後処理を施すシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を受け入れ、所定の後処理を施すシート処理装置が、近年、広く用いられている。
【０００３】
具体的には、シート処理装置には、画像形成後の用紙に対してホチキス（ステープル）綴じ、パンチ（丸穴開け）、紙折りなどの後処理手段が設けられている。
【０００４】
そのなかでも画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を製本して取り出すようにしたシート処理装置については、従来から多くの提案がなされている。例えば、画像形成装置から排出され、スタックされた用紙を中央部で綴じ、綴じた位置で用紙を中綴じにして二つに折り畳んで製本とし、これをシートトレイ上に載置して取り出すようにしたシート処理装置が提案されている。
【０００５】
例えば、特開平０７−１２５９００号公報においては、多数のシートを上部テーブルおよび下部テーブルの２つにそれぞれ分けて排出する技術が開示されている。
【０００６】
一方で、１つのジョブとして、複数枚の後処理を実行する指示が要求されている場合、ジョブの切り分けが容易であることが望ましい。
【０００７】
この点で、特開平０６−１１５７９５号公報においては、トレイを回転させてジョブの仕分けを実行する方式が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２８４７６２号公報
【特許文献２】特開平０７−１２５９００号公報
【特許文献３】特開平０６−１１５７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記公報におけるジョブの仕分けはテーブルを２つに分けたり、回転機構等を設けるなど、装置の構成が複雑となり、コストもかかるという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、簡易な方式でシートトレイからジョブ間のシートの取り出しを容易に実行可能なシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のある局面に従うシート処理装置は、画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、シート折り部により折り込まれたシートを取り出すために積載するシートトレイと、シート折り部を制御する制御部とを備える。シート折り部は、シートを一時的に収容する収容部と、収容部に収容されたシートを折り込みながら搬送し、シートトレイに排出する搬送部とを含み、制御部は、収容部に収容されたジョブの最終のシートを搬送部により搬送する際に、折り込まれたシートと仕分けシートとが重なった状態でシートトレイに排出されるように仕分けシートを搬送部に搬送するように制御する。
【００１２】
好ましくは、制御部は、ジョブの最終のシート以外のシートについては、シートの搬送方向の長さに従う時間、搬送部を駆動し、ジョブの最終のシートについては、シートおよび仕分けシートの搬送方向の長さに従う時間、搬送部を駆動する。
【００１３】
特に、シート折り部は、シートの有無を検出するシート検出部をさらに含み、制御部は、シート検出部を用いて、ジョブの最終のシート以外のシートについては、シートの搬送方向の長さに従う時間にシートが正常にシートトレイに排出されたかどうかを判断する第１のジャム検出処理と、ジョブの最終のシートについては、シートおよび仕分けシートの搬送方向の長さに従う時間にシートが正常にシートトレイに排出されたかどうかを判断する第２のジャム検出処理とを実行する。
【００１４】
好ましくは、制御部は、収容部に収容されたジョブの最終のシートを搬送部により搬送する際に、折り込まれたシートと仕分けシートとが重なった状態でシートトレイに排出されるように仕分けシートの先端が最終のシートの少なくも一部と重なるように仕分けシートを搬送部に搬送するタイミングを制御する。
【００１５】
好ましくは、制御部は、収容部に収容されたジョブの最終のシートを搬送部により折り込みながら搬送を開始するタイミングとほぼ同時に仕分けシートの先端が搬送部に搬送されるようにタイミングを制御する。
【００１６】
好ましくは、仕分けシートの搬送方向の長さは、折り込まれたシートの搬送方向の長さよりも長く、かつ、折り込む前のシートの搬送方向以下の長さである。
【発明の効果】
【００１７】
簡易な方式でシートトレイからジョブ間のシートの取り出しを容易に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に従う後処理装置（シート処理装置）ＦＳおよび画像形成装置Ａを備える画像形成システムの概略断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳのサドル１００の要部拡大断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の模式図である。
【図６】本発明の実施の形態に従う画像形成装置Ａの概略ブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳの概略ブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に従う操作パネル１３の概観図である。
【図９】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００におけるシート整列搬送モードのフロー図である。
【図１０】本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理したシートの第１の排出モードに従う排出について説明する図である。
【図１１】本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理したシートの第２の排出モードに従う排出について説明する図である。
【図１２】本発明の実施の形態に従うＣＰＵ２０１における排出モードの切替の概略を説明するフロー図である。
【図１３】本発明の実施の形態に従う第１の排出モードにおける折り処理の動作について説明するフロー図である。
【図１４】本発明の実施の形態に従う第２の排出モードにおける折り処理の動作について説明するフロー図である。
【図１５】本発明の実施の形態に従う折り処理のタイミングチャートについて説明する図である。
【図１６】本発明の実施の形態の変形例に従う中折り（二つ折り）処理したシートの第２の排出モードに従う排出について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２０】
（画像形成システム）
図１は、本発明の実施の形態に従う後処理装置（シート処理装置）ＦＳおよび画像形成装置Ａを備える画像形成システムの概略断面図である。
【００２１】
（画像形成装置Ａ）
画像形成装置Ａは、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、給紙カセット５と、給紙ローラ６と、定着装置７と、排紙ローラ８と、自動両面コピー給紙部９とを備えている。
【００２２】
画像形成装置Ａの上部には、自動原稿搬送装置１０が搭載されている。また、画像形成装置Ａの図示左側面の排紙ローラ８側には、後処理装置ＦＳが連結されている。自動原稿搬送装置１０の原稿台上に載置された原稿は、搬送路に沿って搬送され画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査され、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００２３】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を施された後、画像書込部３に送られる。画像書込部３に送られた画像データに基づき半導体レーザが発光駆動され、画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射されて潜像が形成される。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行なわれ、感光体ドラム４Ａ上にトナー像が形成される。
【００２４】
給紙カセット５から給紙ローラ６により給送された記録用紙Ｓは、感光体ドラム４Ａに到達し、転写手段４Ｂによりトナー像が記録用紙Ｓに転写される。トナー像を担持した記録用紙Ｓは、定着装置７により定着処理され、排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。両面コピーの場合には、片面画像処理済みの記録用紙Ｓは搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれ、画像形成部４において裏面にトナー像が転写され、定着された後、排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００２５】
また、給紙カセット５から給紙ローラ６により給送された記録用紙Ｓは、後述する仕分けシートＳＰとしても用いることが可能である。本例においては、仕分けモードが設定されている場合に、所定の条件で、給紙カセット５に収容されている記録用紙Ｓは仕分けシートＳＰとして給紙ローラ６により給送される。当該仕分けシートＳＰは、トナー像が転写されることなくそのまま後処理装置ＦＳに送り込まれ、所定のタイミングで折りシートと重ね合わせられてシートトレイ８００に排出される。
【００２６】
（後処理装置ＦＳ）
後処理装置ＦＳは、用紙搬入部２０と、複数の後処理部とを有する。後処理部としては、孔あけ処理部４０と、折り部５０、端綴じ（平綴じ）処理部７１、中綴じ処理部７２、および排紙部８０を有する。
【００２７】
画像形成装置Ａの排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれた画像形成後の記録用紙Ｓ（シートとも称する）は、用紙搬入部２０により後処理装置ＦＳ内部に搬送される。
【００２８】
孔あけ処理部４０は、用紙搬入部２０の左手下流側に配置され、シートＳにパンチ孔を開ける。具体的には、後処理装置ＦＳの入り口付近に入口センサ２８が設けられ、後処理装置ＦＳにシートＳが搬入されると、当該入口センサ２８がシートＳの搬入を検知する。そして、シートＳの搬入を検知してから所定時間後にシートＳの搬送を停止し、孔あけ処理部４０は、シートＳにパンチ孔を開ける（パンチ処理）。
【００２９】
孔あけ処理部４０の下流から２つの搬送路Ｈ０，Ｈ１に分岐される。当該搬送路Ｈ０，Ｈ１の切り替えは、搬送経路切替部材３０により行われる。下方に分岐した搬送路Ｈ１は、搬送ローラ２３を経てサドル１００に繋がる。サドル１００は、後述するが、中綴じ処理部７２、折り部５０とが配置されており、詳しくは後述する。
【００３０】
もう一方の搬送路Ｈ０は、搬送ローラ２４を経て排紙部８０に繋がる。
後処理装置ＦＳにおいて、後処理部による処理なしで大量の画像形成を行なう際には、シートＳは用紙搬入部２０から搬送路Ｈ０を経て排紙部８０の排出パドル２２から後処理装置ＦＳの出口に設けられたエレベートトレイ８１に排出される。
【００３１】
エレベートトレイ８１は、排紙されるシートＳの最上面が常に一定した高さになるように図の鎖線で示すように下方に移動する。したがって、エレベートトレイ８１上には、数千枚のシートを集積することが可能である。また、搬送路Ｈ０には、用紙検出センサ２６が設けられ、搬送路Ｈ０のシートＳの通過を検知して、搬送ローラ２４、排出パドル２２等の駆動のタイミング制御等が実行される。
【００３２】
また、排出パドル２２は、圧接した状態と離間した状態とに可動可能に構成されている。排出パドル２２が圧接した状態である場合には、上述したようにエレベートトレイ８１にシートＳを排出する。一方、排出パドル２２が離間した状態の場合には、エレベートトレイ８１には直ぐに排出されず、シートＳが排出パドル２２に到達した後、シートＳの後端が収容ベルト７０上に落下する。そして、収容ベルト７０および収容パドル７４は、回転して端綴じ処理部７１が設けられた方向にシートを搬送する。そして、複数のシートＳについて当該処理が複数回実行されて、用紙検出センサ７３で所定枚数が端綴じ処理部７１に収容されたことを検知し、端綴じ処理を実行する。そして、その後、収容ベルト７０および収容パドル７４は、排出パドル２２の方向に端綴じしたシート束を搬送し、排出パドル２２からエレベートトレイ８１にシート束が排出される。
【００３３】
サドル１００は、搬送ローラ２３の下流で水平方向に対して斜めに配置されており、シートＳをガイドする複数のガイド部材および先端ストッパと、中綴じ処理部７２と、折り部５０、用紙幅整合部とを有し、１枚以上のシートＳに対して、中折り（二つ折り）モード、中折り・中綴じモード、三つ折りモードの各モードで用紙を処理し、シートトレイ８００に排出する。なお、本例においては、サドル１００において、１枚以上のシートＳに対して二つ折りあるいは三つ折りの処理が施されるため、シートトレイ８００に排出されるシートを折りシートとも称することとする。
【００３４】
図２は、本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳのサドル１００の要部拡大断面図である。
【００３５】
図２を参照して、シートＳは、斜め上方から斜め下方に向けて搬入される。また、図中右下に記すように、以下の説明において、斜め下方に向かう方向をＸ方向、紙面においてＸ方向と直交する方向をＹ方向、紙面に対して垂直な方向をＺ方向とする。
【００３６】
サドル１００を構成するガイド部材は、上流側ガイド部材１０１、１０２と下流側ガイド部材１０３、１０４とからなり、上流側ガイド部材１０１、１０２の上部側に用紙幅整合部１１０が位置し、上流側ガイド部材１０１、１０２の中ほどに中綴じ処理部７２が位置し、上流側ガイド部材１０１、１０２と下流側ガイド部材１０３、１０４との間に折り部５０が位置する。
【００３７】
搬送路Ｈ１を介してサドル１００に搬入されるシートＳは、サドル搬入センサ６２によって１枚ずつ検出される。そして、搬入されるシートＳは、自重によってガイド部材に沿って搬送される。その際、上パドル７５、下パドル７６がシートの表面に接触して回転することにより、シートが１枚ずつ円滑に搬送される。
【００３８】
用紙幅整合部１１０は、シートＳの幅方向（Ｚ、逆Ｚ方向）の整合を行なう。
折り部５０の下流には、下流側ガイド部材１０３、１０４に沿って移動可能な先端ストッパ１０５が設けられる。先端ストッパ１０５はシートＳの下端を所定位置に規制するものであり、用紙サイズに応じて移動される。
【００３９】
上流側ガイド部材１０１と下流側ガイド部材１０３とは、サドル１００の下側（逆Ｙ方向側）に位置し、シートＳがその面に沿って滑落し積載されるスタック面を構成する。また、上流側ガイド部材１０２と下流側ガイド部材１０４は、上流側ガイド部材１０１と下流側ガイド部材１０３と一定間隔をあけて対向配置される。
【００４０】
中綴じ処理部７２は、受針機構７２ａと打針機構７２ｂとからなり、シートＳの束の用紙搬送方向の中央部が先端ストッパ１０５によって位置決めされると作動して、シートＳの束を中綴じする。具体的には、先端ストッパ１０５がシートＳの用紙搬送方向（Ｘ、逆Ｘ方向）に移動することで、複数枚のシートＳの中央部は、中綴じ処理部７２に合わされてスタックされる。複数枚のシートＳがスタックされた後、中綴じ処理部７２でシートＳの束が中綴じされる。なお、中綴じ処理部７２で中綴じ処理が行なわれない場合には、シートＳの中央部が折り部５０に合うように、シートＳがスタックされる。
【００４１】
折り部５０は、第１折り板５１、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３、第１折り板センサ５９、離間機構５５を備え、シートＳを中折り（二つ折り）処理する。また、排出ローラ５４，５５が設けられており、中折り処理されたシートＳは、排出ローラ５４，５５を介してシートトレイ８００に排出される。なお、本例においては、排出ローラ５４，５５の手前に排出センサ６０が設けられ、当該排出センサ６０によりシートトレイ８００に正常にシートＳが排出されるかどうかが検出される。
【００４２】
図３は、本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理を説明する図である。
図２および図３を参照して、中折り（二つ折り）処理においては、まずシートＳの長さの中央部が第１折り板５１の位置となるように先端ストッパ１０５が移動される。ついで、図３（Ａ）に示されるように第１折り板５１を駆動する。そして、第１折り板５１がシートＳを第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。第１折りローラ５２と第２折りローラ５３とは図示しないバネ部材で互いに圧接するよう付勢されるとともに、第１折りローラ５２，第２折りローラ５３とが回転してシートを引き込むため図３（Ｂ）においてシートＳは中央部で折り目をつけて折り処理される。そして折り処理されたシートＳは、図示しない排出ローラ５４，５５によりシートトレイ８００に排出する。なお、第１折り板センサ５９は、第１折り板５１のホーム位置を検出し、移動した第１折り板５１はホーム位置まで戻される。
【００４３】
なお、ここでは、１枚のシートＳの二つ折り処理について説明しているが、特に１枚に限られず、複数枚についても同様の処理が可能である。
【００４４】
図４は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の斜視図である。
図４を参照して、シートトレイ８００は、載置部材８２０と、ストッパ部材８２２とを備える。
【００４５】
ストッパ部材８２２は、端部が載置部材８２０と連結されるとともに、載置部材８２０に重なるように折り畳むことが可能であり、載置部材８２０とともに後処理装置ＦＳの側面に収納することが可能である。
【００４６】
また、ストッパ部材８２２には、把持部８２６が設けられており、当該把持部８２６を持ってシートトレイ８００の角度を調整することが可能である。
【００４７】
また、載置部材８２０には、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂが設けられている。シートトレイ８００に載置された折りシートは、当該搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを介して搬送される。
【００４８】
また、載置部材８２０には、可動部材８２３，８２４が設けられている。なお、ここでは、可動部材８２４は図示されていない。シートトレイ８００に載置された折りシートが搬送ベルトを介して搬送されると可動部材８２３，８２４と接触して、可動部材８２３，８２４は下方に移動する。
【００４９】
また、載置部材８２０には、搬送ボタン８２５が設けられている。当該搬送ボタン８２５を押下すると搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを駆動させることが可能である。
【００５０】
図５は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の模式図である。
図５（Ａ）は、シートトレイ８００を上面から見た図である。図５（Ｂ）は、シートトレイ８００の断面図である。
【００５１】
シートトレイ８００の載置部材８２０には、折りシートを搬送する搬送部である搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂが２本設置されており、ベルト搬送ローラ８２１Ａ、８２１Ｂの回転により搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂは同図（Ａ）に示す矢印ｃ方向、同図（Ｂ）に示す矢印ｄ方向に回動させられる。
【００５２】
同図（Ａ）に示すように、ストッパ部材８２２近傍であって、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ間の略中央付近には、折りシートにより移動させられる可動部材８２３が設置されている。
【００５３】
また、ストッパ部材８２２と反対側の入口付近であって、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ間の略中央付近には、折りシートにより移動させられる可動部材８２４が設置されている。
【００５４】
シートトレイ８００の載置部材８２０に排出された折りシートは、図示の如く積み重なった状態（図５（Ｂ）における折りシートの積載状態は模式的に示したものである）で搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂにより徐々に搬送される。
【００５５】
図示のように可動部材８２３は、先頭の折りシートの接触により載置部材８２０の内側の隠れた位置に移動させられる。載置部材８２０内には、可動部材８２３が載置部材８２０の内側の位置に移動したことを検知する、検知部材（シートトレイ先端センサ）が配置されている。当該可動部材８２３の移動により検知部材は、折りシートが当該位置に到達したことを把握することが可能である。
【００５６】
なお、可動部材８２４については、折り部５０からシートトレイ８００に折りシートが排出された際に、折りシートが可動部材８２４を覆うように排出される位置に設けられているものとする。したがって、折りシートが排出された場合には、可動部材８２４は、可動部材８２３と同様に載置部材８２０の内側の隠れた位置に移動させられる。載置部材８２０内には、可動部材８２４が載置部材８２０の内側の位置に移動したことを検知する、検知部材（シートトレイ入口センサ）が配置されている。当該可動部材８２４の移動により検知部材は、折りシートが当該位置、つまりシートトレイ８００に排出されたことを検知することが可能である。
【００５７】
図６は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置Ａの概略ブロック図である。
図６を参照して、画像形成装置Ａは、装置全体を制御するメイン制御部１５０と、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１０と、操作パネル１３と、音声出力部１４と、外部機器インタフェース１５と、通信インタフェース１６とを備える。
【００５８】
メイン制御部１５０は、オペレーティングシステム（ＯＳ：Operating System）を含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、ＣＰＵ１５１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１５２と、ＣＰＵ１５１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１５３とを備える。
【００５９】
メイン制御部１５０は、ＡＤＦ１０に載荷された原稿から画像読取部１を用いて画像を読み取り電子データ化する読取制御と、読み取られた画像に対して画像処理部２を用いて様々な画像処理を行なう画像処理制御と、画像処理された画像を画像書込部３および画像形成部４を用いて既知の電子写真プロセスによってシートに形成する画像形成制御と、画像が形成されたシートを搬送する用紙給送制御とを実行する。
【００６０】
操作パネル１３は、タッチパネルを有しており、シートに施す後処理の種類の設定、その他の様々な機能の操作設定を行ない、また設定された機能の確認や種々の警告等を表示可能に構成されている。操作パネル１３には、後述するがたとえば、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー、各種設定条件を初期化するリセットキー等も表示される。
【００６１】
操作パネル１３からメイン制御部１５０へは、ユーザの操作に基づいて、シートのサイズ情報、後処理の種別情報（折り・綴じの有無およびそれらの種類ならびに枚数等）を含むジョブが入力される。
【００６２】
メイン制御部１５０は、これらのジョブを通信インタフェース１６を通じて後処理装置ＦＳへ送信する。
【００６３】
音声出力部１４からは操作音や警告音、紙詰まり等のエラーが発生した場合のエラー音が出力される。外部機器インタフェース１５には外部のネットワーク１７が接続される。これにより、ネットワーク上の他の機器と通信可能に構成されている。
【００６４】
なお、画像形成装置Ａは、複写（コピー）機能のほかに、画像データを取得するスキャン機能、および図示しないが外部のパソコン等の機器から画像データを受信し、印刷を行なうプリント機能、ファクシミリ送信が可能なＦＡＸ機能等を備えている。
【００６５】
図７は、本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳの概略ブロック図である。
図７を参照して、後処理装置ＦＳは、後処理装置ＦＳの全体を制御するフィニッシャ制御部２００と、画像形成装置Ａと情報の通信を行なうための通信インタフェース８７とを備える。
【００６６】
フィニッシャ制御部２００は、オペレーティングシステムを含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ２０２と、ＣＰＵ２０１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ２０３とを備える。
【００６７】
フィニッシャ制御部２００は、画像形成装置Ａから出力されたジョブに基づいて後処理装置ＦＳ内部における各部を制御する。
【００６８】
フィニッシャ制御部２００は、各種センサと接続されている。具体的には、用紙検出センサ２６，７７と、サドル搬入センサ６２と、入口センサ２８と、シートトレイ入口センサ３８と、シートトレイ先端センサ３９と、第１折り板センサ５９と、排出センサ６０、シートトレイ上部センサ８２と、シートトレイ下部センサ８４とがフィニッシャ制御部２００に接続されており、各種センサからの検出信号が入力される。
【００６９】
フィニッシャ制御部２００は、切り替えスイッチ８６を制御する。切り替えスイッチ８６は、搬送経路切替部材３０と接続されている。当該切り替えスイッチ８６の切り替えにより搬送経路切替部材３０の位置が変化して搬送路が切り替えられる。
【００７０】
フィニッシャ制御部２００は、各種モータを制御する。
先端ストッパ１０５、上パドル７５、下パドル７６、搬送ローラ２３，２４、第１折り板５１、折りローラ５２，５３、排出パドル２２、搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ、エレベートトレイ８１は、それぞれ先端ストッパモータ９０、上パドルモータ９１、下パドルモータ９２、搬送モータ９３、第１折り板モータ９４、折りローラモータ９５、排出パドルモータ９６、搬送ベルトモータ９７、エレベートモータ９８によりそれぞれ駆動される。
【００７１】
また、フィニッシャ制御部２００は、離間機構５５を制御する。
フィニッシャ制御部２００は、孔あけ処理部４０、端綴じ処理部７１、中綴じ処理部７２、用紙幅整合部１１０等をそれぞれ制御する。
【００７２】
なお、ここでは、説明を簡易にするために収容ベルト７０および収容パドル７４をそれぞれ駆動するモータについては図示を省略している。他の部品についても同様である。
【００７３】
図８は、本発明の実施の形態に従う操作パネル１３の概観図である。
図８を参照して、本発明の実施の形態に従う操作パネル１３は、表示部３１２と、１０キー３０２と、スタートボタン３１０とを含む。なお、その他のキーについては省略している。
【００７４】
表示部３１２上にはタッチパネルが設けられており、表示部３１２上において所定の操作が可能である。１０キー３０２は、コピー等の枚数を入力するためのボタンである。スタートボタン３１０は、コピー／スキャン等の処理の実行を指示するボタンである。
【００７５】
また、表示部３１２には、各種モードの表示やその他の表示が行われる。そして、タッチパネルによって、表示内容に従った各種設定を行うことができる。例えば、表示部３１２には、通常は、コピー動作やスキャン動作を実行する際に行う基本的／応用的な設定のためのタブボタン３１４が配置されている。各タブボタンを押下すると、その詳細設定を行うための階層画面が表示される。本例においては、応用のタブボタンが押下された場合が示されており、後処理装置ＦＳにおける各種後処理についての詳細な設定指示が可能となっている。具体的には、「小冊子モード」、「とじ代モード」、「折りモード」、「ステープルモード」の指定が可能となっている。
【００７６】
そして、当該操作パネル１３を介して後処理装置に対して、１つのジョブとして複数部のシートの折り処理等の指定が可能であるものとする。
【００７７】
なお、「折りモード」の指定をした場合には、「中折り（二つ折り）」処理の指定と、「仕分け」処理の指定とが可能であるものとする。本例においては、当該処理がともに指定された場合について説明する。
【００７８】
図９は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００におけるシート整列搬送モードのフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が搬送ベルトモータ９７を制御することにより実行される。
【００７９】
図９を参照して、シート整列搬送モードにおいては、まず、シート排出タイミングであるかどうかを判断する（ステップＳ２）。ＣＰＵ２０１は、折り部５０で処理された折りシートが排出タイミングであるかどうかを判断する。
【００８０】
ステップＳ２において、シート排出タイミングであると判断した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）には、搬送ベルトを正転する（ステップＳ４）。具体的には、折りシートがシートトレイ８００に接触する直前に搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを正転（排出方向）させる。
【００８１】
次に、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ６）。ＣＰＵ２０１は、シートトレイ８００に折りシートが排出される位置に設けられたシートトレイ入口センサ３８がＯＮしているかどうかを判断する。
【００８２】
ステップＳ６において、シートトレイ入口センサ３８がＯＮで有ると判断した場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）には、その状態を維持し、搬送ベルトを正転させた状態でシートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるかどうかを判断する。
【００８３】
ステップＳ６において、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるまで搬送ベルトを正転させて、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなった場合（ステップＳ６においてＮＯ）に、搬送ベルトを停止する（ステップＳ８）。
【００８４】
そして、次の排出が有るかどうかを判断する（ステップＳ１０）。次の排出が有る場合には、ステップＳ２に戻り、上記の処理を繰り返す。一方、次の排出が無い場合には、処理を終了する（エンド）。
【００８５】
すなわち、当該シート整列搬送モードにおいては、シート排出タイミングにおいて、排出された折りシートがシートトレイ８００に到達した場合に、上述した可動部材８２４が移動するためシートトレイ入口センサ３８はＯＮになる。そして、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるまで当該排出された折りシートを搬送ベルトにより搬送し、当該排出された折りシートの後端部が可動部材８２４を抜けたときに、可動部材８２４は、初期位置に戻る。すなわち、シートトレイ入口センサ３８はＯＦＦとなり当該位置で搬送ベルトは停止する。そして、再び、次のシート排出タイミングにおいて、排出された折りシートは、可動部材８２４をシートトレイ入口センサ３８をＯＮにする。例えば、排出された折りシートの中央部分に可動部材８２４が設けられている場合、前に排出された折りシートと、次に排出された折りシートとは長さの半分ずつ程、重なり合うことになる。当該処理を繰り返すことにより一定間隔で排出された折りシートが重なりあって整列して搬送されることになる。すなわち、当該搬送モードは、折りシートが排出される毎に所定距離、搬送ベルトを移動（ステップ移動）させて排出された折りシートを搬送する。
【００８６】
次に、本発明の実施の形態に従うシート処理装置におけるシートの排出処理について説明する。
【００８７】
本発明の実施の形態に従うシート処理装置は、中折り（二つ折り）処理したシートの排出方式として第１の排出モードと第２の排出モードとを有している。具体的には、本例における第１の排出モードは通常の排出である。第２の排出モードは、仕分け処理が指定されている場合におけるジョブの最終部の際の排出であり、本例においては、ジョブの最終部の折りシートと仕分けシートとを重ね合わせた状態で排出する。
【００８８】
まず、第１の排出モードについて説明する。
図１０は、本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理したシートの第１の排出モードに従う排出について説明する図である。ここでは、複数部の折りシートを形成するジョブを実行する場合に最初の１部目の折りシートを作成する場合について説明する。折りシートの枚数は複数枚とするが、１枚としても良い。
【００８９】
図１０（Ａ）を参照して、まず、サドル１００に１枚ずつ収容する。そして、用紙幅整合部１１０は、１枚ずつシートの整合を行う。そして、すべての枚数がサドル１００に収容された場合に折り動作を開始する。なお、先端ストッパ１０５がシートＳの下端を所定位置に規制するもので、折り位置に合わせて調整される。
【００９０】
図１０（Ｂ）を参照して、第１折り板５１が動作を開始する。折り位置に合わせられたシートＳの例えば中央部に第１折り板５１が当接される。
【００９１】
そして、図１０（Ｃ）を参照して、第１折り板５１を第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間で狭持した状態で第１折りローラ５２と第２折りローラ５３とを回転させる。
【００９２】
図１０（Ｄ）を参照して、第１折りローラ５２と第２折りローラ５３とにより引き込まれた折りシートは、排出ローラ５４，５５に搬送される。
【００９３】
そして、図１０（Ｅ）を参照して、排出ローラ５４，５５は折りシートを搬送してシートトレイ８００の載置部材８２０に排出する。
【００９４】
次に、図１０（Ｆ）を参照して、次の部の折りシートを形成するために再び、サドル１００に１枚ずつ収容する。
【００９５】
以降の処理については、上記で説明したのと同様である。
次に、第２の排出モードについて説明する。
【００９６】
図１１は、本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理したシートの第２の排出モードに従う排出について説明する図である。ここでは、複数部の折りシートを形成するジョブを実行する場合に最終部の折りシートを作成する場合について説明する。折りシートの枚数は複数枚とするが、１枚としても良い。
【００９７】
図１１（Ａ）を参照して、図１０（Ａ）で説明したように、サドル１００に１枚ずつ収容する。そして、用紙幅整合部１１０は、１枚ずつシートの整合を行う。そして、すべての枚数がサドル１００に収容された場合に折り動作を開始する。なお、先端ストッパ１０５がシートＳの下端を所定位置に規制するもので、折り位置に合わせて調整される。
【００９８】
図１１（Ｂ）を参照して、第１折り板５１が動作を開始する。折り位置に合わせられたシートＳの例えば中央部に第１折り板５１が当接される。そして、ここで、仕分けシートＳＰのサドル１００に対する搬送が行われるものとする。
【００９９】
そして、図１１（Ｃ）を参照して、第１折り板５１を第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。そして、第１折りローラ５２と第２折りローラ５３とを回転させる。これにより折りシートが引き込まれて排出ローラに搬送される。また、これとともに、仕分けシートＳＰを第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に搬送させる。仕分けシートＳＰを折りシートと重ね合わせながら排出ローラに搬送する。
【０１００】
図１１（Ｄ）を参照して、第１折りローラ５２と第２折りローラ５３とにより引き込まれた折りシートおよび折りシートと重ね合わせられた仕分けシートＳＰは、排出ローラ５４，５５に搬送される。
【０１０１】
そして、図１１（Ｅ）を参照して、排出ローラ５４，５５は折りシートおよび折りシートと重ね合わせられた仕分けシートＳＰを搬送してシートトレイ８００の載置部材８２０に排出する。
【０１０２】
次に、図１１（Ｆ）を参照して、載置部材８２０に排出された仕分けシートＳＰは、折りシートの上に重なった状態となるとともに、ここでは、一例として折りシートよりも前に移動している場合が示されている。折りシートよりも負荷が軽いため排出ローラ５４，５５により排出された際に折りシートよりも前方に進むと考えられる。また、次のジョブが実行され、次のジョブの折りシートを形成するために再び、サドル１００に１枚ずつシートを収容する。
【０１０３】
当該モードにより、通常の折りシートの排出ではなく、最終部の折りシートについては、仕分けシートを重ね合わせながら排出することにより、折りシートと異なる仕分けシートによりジョブの切れ目を容易に判別することが可能である。
【０１０４】
図１２は、本発明の実施の形態に従うＣＰＵ２０１における排出モードの切替の概略を説明するフロー図である。
【０１０５】
図１２を参照して、まず、ＣＰＵ２０１は、仕分け処理の指定が有るかどうかを判断する（ステップＳ２４）。
【０１０６】
ステップＳ２４において、ＣＰＵ２０１は、仕分け処理の指定があると判断した場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）には、次に、ジョブ実行における複数部のうちの最終部目であるかどうかを判断する（ステップＳ２６）。
【０１０７】
次に、ステップＳ２６において、ＣＰＵ２０１は、最終部目でないと判断した場合（ステップＳ２６においてＮＯ）、例えば１部目であると判断した場合には、第１の排出モードで排出する（ステップＳ２９）。そして、処理を終了する（エンド）。
【０１０８】
一方、ステップＳ２６において、ＣＰＵ２０１は、最終部目であると判断した場合（ステップＳ２６においてＹＥＳ）には、第２の排出モードで排出する（ステップＳ２８）。そして、処理を終了する（エンド）。
【０１０９】
一方、ステップＳ２４において、ＣＰＵ２０１は、仕分け処理の指定が無い場合（ステップＳ２４においてＮＯ）には、第１の排出モードで排出する（ステップＳ２９）。そして、処理を終了する（エンド）。
【０１１０】
図１３は、本発明の実施の形態に従う第１の排出モードにおける折り処理の動作について説明するフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が折り部５０の機構を制御することにより実行される。
【０１１１】
図１３を参照して、まず、用紙幅整合部１１０によりシートＳの整合処理を実行する（ステップＳ４０）。
【０１１２】
次に、１部が複数枚で構成される場合に、シートの最終の用紙の整合が完了したかどうかを判断する（ステップＳ４２）。
【０１１３】
ステップＳ４２において、シートの最終の用紙の整合が完了したと判断した場合（ステップＳ４２においてＹＥＳ）には、次のステップに進む。
【０１１４】
一方、ステップＳ４２において、シートの最終の用紙の整合が完了していないと判断した場合（ステップＳ４２においてＮＯ）には、ステップＳ４０に戻り、整合処理を繰り返す。
【０１１５】
次に、タイマＴＡを設定する（ステップＳ４５）。具体的には、ジャム検出を実行するために用いるタイマを設定する。具体的には、タイマＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３の期間をそれぞれ設定する。タイマＴＡ１は、折り処理が開始されてから、つまり、第１折り板を駆動してから折りローラにシートが正常に搬送されたかどうかを判断するためのタイマである。また、タイマＴＡ２は、折り処理が開始されてから折りローラで折り処理が正常に行われて排出ローラに折りシートが正常に搬送されたかどうかを判断するためのタイマである。タイマＴＡ３は、折り処理が開始されてから排出ローラから折りシートが正常に排出されたかどうかを判断するためのタイマである。当該タイマ期間はそれぞれ折りシートの搬送方向の長さに従ってローラの回転速度等に基づいて設定される。
【０１１６】
次に、第１折り板を駆動する（ステップＳ５０）。折り位置に合わせられたシートの中央部に第１折り板５１を当接して第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。
【０１１７】
次に、折りローラを駆動する（ステップＳ５２）。具体的には、第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間で折りシートを挟持した状態で回転させる。
【０１１８】
次に、タイマＴＡ１経過時にサドル搬入センサ６２がＯＦＦしているかどうかを判断する（ステップＳ５４）。具体的には、サドル内にシートが搬入された場合にサドル搬入センサ６２はＯＮとなるが、第１折り板５１により第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間にシートを搬送することによりサドル搬入センサ６２はＯＦＦとなる。
【０１１９】
次に、タイマＴＡ１経過時にサドル搬入センサ６２がＯＦＦしていると判断した場合（ステップＳ５４においてＹＥＳ）には、次のステップ５６に進む。
【０１２０】
一方、タイマＴＡ１経過時にサドル搬入センサ６２がＯＦＦしていないと判断した場合（ステップＳ５４においてＮＯ）には、正常に折りローラにシートが搬送できないジャムが発生していると判断し、折りローラを停止させる（ステップＳ６２）。そして、処理を終了する（リターン）。
【０１２１】
ステップＳ５６において、次に、タイマＴＡ２経過時に排出センサ６０がＯＮしているかどうかを判断する（ステップＳ５６）。具体的には、第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間にシートを搬送して排出ローラ５４，５５に搬送することにより排出センサ６０はＯＮとなる。
【０１２２】
ステップＳ５６において、タイマＴＡ２経過時に排出センサ６０がＯＮしていると判断した場合（ステップＳ５６においてＹＥＳ）には、次のステップＳ５８に進む。
【０１２３】
一方、ステップＳ５６において、タイマＴＡ２経過時に排出センサ６０がＯＮしていないと判断した場合、すなわち、排出センサ６０がＯＦＦしている場合（ステップＳ５６においてＮＯ）には、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３とにおいてシートについてのジャムが発生していると判断し、折りローラを停止させる（ステップＳ６２）。そして、処理を終了する（リターン）。
【０１２４】
次に、ステップＳ５８において、次に、タイマＴＡ３経過時に排出センサ６０がＯＦＦしているかどうかを判断する（ステップＳ５８）。
【０１２５】
ステップＳ５８において、タイマＴＡ３経過時に排出センサ６０がＯＦＦしていると判断した場合（ステップＳ５８においてＹＥＳ）には、折りローラを停止させる。具体的には、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３の駆動を停止する（ステップＳ６０）。
【０１２６】
そして、処理を終了する（エンド）。
一方、ステップＳ５８において、タイマＴＡ３経過時に排出センサ６０がＯＦＦしていないと判断した場合、すなわち、排出センサ６０がＯＮしている場合（ステップＳ５８においてＮＯ）には、排出ローラ５４，５５においてシートについてジャムが発生していると判断し、折りローラを停止させる（ステップＳ６２）。そして、処理を終了する（リターン）。
【０１２７】
当該タイマＴＡを設定して、サドル搬入センサ６２および排出センサ６０の検出結果に基づいてジャム検出処理を実行することが可能である。
【０１２８】
図１４は、本発明の実施の形態に従う第２の排出モードにおける折り処理の動作について説明するフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が折り部５０等の機構を制御することにより実行される。
【０１２９】
図１４を参照して、まず、用紙幅整合部１１０によりシートＳの整合処理を実行する（ステップＳ４０）。
【０１３０】
次に、１部が複数枚で構成される場合に、シートの最終の用紙の整合が完了したかどうかを判断する（ステップＳ４２）。
【０１３１】
ステップＳ４２において、シートの最終の用紙の整合が完了したと判断した場合（ステップＳ４２においてＹＥＳ）には、次のステップに進む。
【０１３２】
一方、ステップＳ４２において、シートの最終の用紙の整合が完了していないと判断した場合（ステップＳ４２においてＮＯ）には、ステップＳ４０に戻り、整合処理を繰り返す。
【０１３３】
次に、タイマＴＢを設定する（ステップＳ４７）。具体的には、ジャム検出を実行するために用いるタイマを設定する。具体的には、タイマＴＢ１，ＴＢ２，ＴＢ３の期間をそれぞれ設定する。タイマＴＢ１は、折り処理が開始されてから折りローラにシートが正常に搬送されたかどうかを判断するためのタイマである。また、タイマＴＢ２は、折り処理が開始されてから折りローラで折り処理が正常に行われて排出ローラに折りシートが正常に搬送されたかどうかを判断するためのタイマである。タイマＴＢ３は、折り処理が開始されてから排出ローラから折りシートが正常に排出されたかどうかを判断するためのタイマである。当該タイマ期間は、それぞれ折りシートおよび仕分けシートの搬送方向の長さに従ってローラの回転速度等に基づいて設定される。
【０１３４】
次に、第１折り板を駆動する（ステップＳ５０）。折り位置に合わせられたシートの中央部に第１折り板５１を当接して第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。
【０１３５】
次に、折りローラを駆動する（ステップＳ５２）。具体的には、第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間で折りシートを挟持した状態で回転させる。
【０１３６】
次に、仕分けシートを搬入する（ステップＳ５３）。具体的には、サドル１００内に仕分けシートを搬入する。この点で、給紙カセット５から仕分けシートを搬送する場合には所定の経路を通過させてサドル１００内に搬入する必要があり当該経路の通過のために所要の時間が必要であるため最終部目の場合には、サドル１００内に搬入する直前まで仕分けシートを予め搬送しておくものとする。そして、サドル１００内に搬入された仕分けシートは、第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間で挟持されているシートの上を滑るようにして第１折りローラ５２と第２折りローラ５３とのニップ領域に搬送される。当該処理により折りシートと重なるようにして仕分けシートが第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に引き込まれる。
【０１３７】
なお、本例においては、折りローラを駆動してから仕分けシートを搬入する場合について説明したが、当該仕分けシートを搬入するタイミングとしては、仕分けシートの先端が最終部の折りシートの少なくも一部と重なるようなタイミングで搬入するものとする。
【０１３８】
次に、タイマＴＢ１経過時にサドル搬入センサ６２がＯＦＦしているかどうかを判断する（ステップＳ５５）。具体的には、サドル内にシートが搬入された場合にサドル搬入センサ６２はＯＮとなるが、第１折り板５１により第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間にシートを搬送することによりサドル搬入センサ６２はＯＦＦとなる。なお、本例においては、仕分けシートも搬送されるため当該仕分けシートの搬送方向の長さも考慮して当該期間が設定される。
【０１３９】
次に、タイマＴＢ１経過時にサドル搬入センサ６２がＯＦＦしていると判断した場合（ステップＳ５５においてＹＥＳ）には、次のステップ５７に進む。
【０１４０】
一方、タイマＴＢ１経過時にサドル搬入センサ６２がＯＦＦしていないと判断した場合（ステップＳ５５においてＮＯ）には、正常に折りローラにシートが搬送できないジャムが発生していると判断し、折りローラを停止させる（ステップＳ６２）。そして、処理を終了する（リターン）。
【０１４１】
ステップＳ５７において、次に、タイマＴＢ２経過時に排出センサ６０がＯＮしているかどうかを判断する（ステップＳ５７）。具体的には、第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間にシートを搬送して排出ローラ５４，５５に搬送することにより排出センサ６０はＯＮとなる。
【０１４２】
ステップＳ５７において、タイマＴＢ２経過時に排出センサ６０がＯＮしていると判断した場合（ステップＳ５７においてＹＥＳ）には、次のステップＳ５８に進む。
【０１４３】
一方、ステップＳ５７において、タイマＴＢ２経過時に排出センサ６０がＯＮしていないと判断した場合、すなわち、排出センサ６０がＯＦＦしている場合（ステップＳ５７においてＮＯ）には、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３とにおいてシートについてのジャムが発生していると判断し、折りローラを停止させる（ステップＳ６２）。そして、処理を終了する（リターン）。
【０１４４】
次に、ステップＳ５９において、次に、タイマＴＢ３経過時に排出センサ６０がＯＦＦしているかどうかを判断する（ステップＳ５９）。
【０１４５】
ステップＳ５９において、タイマＴＢ３経過時に排出センサ６０がＯＦＦしていると判断した場合（ステップＳ５９においてＹＥＳ）には、折りローラを停止させる（ステップＳ６０）。具体的には、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３の駆動を停止する。
【０１４６】
そして、処理を終了する（エンド）。
一方、ステップＳ５８において、タイマＴＢ３経過時に排出センサ６０がＯＦＦしていないと判断した場合、すなわち、排出センサ６０がＯＮしている場合（ステップＳ５９においてＮＯ）には、排出ローラ５４，５５においてシートについてジャムが発生していると判断し、折りローラを停止させる（ステップＳ６２）。なお、本例においては、仕分けシートも搬送されるため当該仕分けシートの搬送方向の長さも考慮して当該期間が設定される。
【０１４７】
そして、処理を終了する（リターン）。
当該タイマＴＢを設定して、サドル搬入センサ６２および排出センサ６０の検出結果に基づいてジャム検出処理を実行することが可能である。
【０１４８】
次に、本発明の実施の形態に従う折り処理のタイミングについて説明する。
図１５は、本発明の実施の形態に従う折り処理のタイミングチャートについて説明する図である。
【０１４９】
図１５を参照して、まず、ジョブの最終部の１つ前の部のシートの折り処理について説明する。時刻ｔ１において、第１折り板５１が駆動を開始（ＯＮ）する。これによりシートが第１折り板５１により当接され、第１折りローラ５２，第２折りローラ５３のニップ領域に搬送される。なお、これまでに用紙幅整合部１１０によりシートの整合処理が実行されているものとする。
【０１５０】
次に時刻ｔ２において、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３が回転を開始（ＯＮ）する。これによりシートが第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挟持されて折り込まれて搬送される。
【０１５１】
そして、次に、時刻ｔ３において、排出センサ６０が折りシートを検出（ＯＮ）する。第１折りローラ５２、第２折りローラ５３を介して搬送された折りシートを検出する。また、本例においては、時刻ｔ３においてサドル搬入センサ６２がシートの検出を終了（ＯＦＦ）した場合が示されている。
【０１５２】
そして、時刻ｔ４において、排出センサ６０が折りシートの検出を終了（ＯＦＦ）する。
【０１５３】
これに伴い、時刻ｔ５において、折りローラの駆動を停止（ＯＦＦ）する。
また、本例においては、時刻ｔ５において、次のシートをサドル１００内に搬入した場合が示されている。
【０１５４】
なお、当該タイミングチャートに示されているように例えば、タイマＴＡ１として第１折り板を駆動してからサドル搬入センサ６２がＯＦＦするまでの時刻ｔ１からｔ３の期間に設定することが可能である。また、タイマＴＡ２として第１折り板を駆動してから排出センサ６０がＯＮとなるまでの時刻ｔ１から時刻ｔ３の期間に設定することが可能である。また、タイマＴＡ３として、第１折り板を駆動してから排出センサ６０がＯＦＦするまでの時刻ｔ１から時刻ｔ４の期間に設定することが可能である。なお、当該期間に所定のマージンを持たせてそれよりも長い期間とすることも当然に可能である。
【０１５５】
次に、最終部のシートの折り処理について説明する。
時刻ｔ１０において、第１折り板５１が駆動を開始する。これによりシートが第１折り板５１により当接され、第１折りローラ５２，第２折りローラ５３のニップ領域に搬送される。なお、これまでに用紙幅整合部１１０によりシートの整合処理が実行されているものとする。
【０１５６】
次に、時刻ｔ１１において、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３が回転を開始（ＯＮ）する。これによりシートが第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挟持されて折り込まれて搬送される。
【０１５７】
そして、次に、時刻ｔ１２において、排出センサ６０が折りシートを検出（ＯＮ）する。排出センサ６０は、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３を介して搬送された折りシートを検出する。
【０１５８】
また、本例においては、時刻ｔ１３においてサドル搬入センサ６２がシートの検出を終了（ＯＦＦ）した場合が示されている。ここで、最終部のシートの折り処理については、仕分けシートが折りシートに重なるように搬送されるため仕分けシートの後端がサドル搬入センサ６２を抜けるまでに幾分時間がかかることになる。
【０１５９】
そして、時刻ｔ１４において、排出センサ６０が折りシートの検出を終了（ＯＦＦ）する。ここで、最終部のシートの折り処理については、仕分けシートが折りシートに重なるように搬送されるため仕分けシートの後端が排出センサ６０を抜けるまでに幾分時間がかかることになる。
【０１６０】
これに伴い、時刻ｔ１５において、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３の駆動を停止（ＯＦＦ）する。
【０１６１】
また、本例においては、時刻ｔ１５において、次のシートをサドル１００内に搬入した場合が示されている。
【０１６２】
なお、当該タイミングチャートに示されているように例えば、タイマＴＢ１として第１折り板５１を駆動してからサドル搬入センサ６２がＯＦＦするまでの時刻ｔ１０からｔ１３の期間に設定することが可能である。また、タイマＴＢ２として第１折り板５１を駆動してから排出センサ６０がＯＮとなるまでの時刻ｔ１０から時刻ｔ１２の期間に設定することが可能である。また、タイマＴＢ３として、第１折り板を駆動してから排出センサ６０がＯＦＦするまでの時刻ｔ１０から時刻ｔ１４の期間に設定することが可能である。なお、当該期間に所定のマージンを持たせてそれよりも長い期間とすることも当然に可能である。
【０１６３】
ここで、タイマＴＢ１，ＴＢ３は、タイマＴＡ１，ＴＡ３よりも折りシートと重ね合わせられる仕分けシートの搬送方向の長さに従って所定期間分長い時間に設定される。すなわち、タイマの値は第１の排出モードと第２の排出モードとで切り替えられ、適切なタイミングでジャムの検出処理を実行することが可能である。
【０１６４】
（変形例）
図１６は、本発明の実施の形態の変形例に従う中折り（二つ折り）処理したシートの第２の排出モードに従う排出について説明する図である。ここでは、複数部の折りシートを形成するジョブを実行する場合に最初部の折りシートを作成する場合について説明する。折りシートの枚数は複数枚とするが、１枚としても良い。
【０１６５】
図１６（Ａ）を参照して、図１１（Ａ）で説明したように、サドル１００に１枚ずつ収容する。そして、用紙幅整合部１１０は、１枚ずつシートの整合を行う。そして、すべての枚数がサドル１００に収容された場合に折り動作を開始する。なお、先端ストッパ１０５がシートＳの下端を所定位置に規制するもので、折り位置に合わせて調整される。
【０１６６】
図１６（Ｂ）を参照して、第１折り板５１が動作を開始する。折り位置に合わせられたシートＳの例えば中央部に第１折り板５１が当接される。また、第１折り板が動作を開始するのとほぼ同じタイミングで仕分けシートＳＰのサドル１００に対する搬送が行われるものとする。
【０１６７】
そして、図１６（Ｃ）を参照して、第１折り板５１を第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。そして、第１折りローラ５２と第２折りローラ５３とを回転させる。これにより折りシートが引き込まれて排出ローラに搬送される。また、この際、折りシートの先端と仕分けシートＳＰとがともに引き込まれて排出ローラに搬送される。なお、折りシートの先端と仕分けシートＳＰの先端とが重なりあった状態となるようにタイミング制御されることが望ましい。
【０１６８】
図１６（Ｄ）を参照して、第１折りローラ５２と第２折りローラ５３とにより引き込まれた折りシートおよび折りシートと重ね合わせられた仕分けシートＳＰは、排出ローラ５４，５５に搬送される。
【０１６９】
そして、図１６（Ｅ）を参照して、排出ローラ５４，５５は折りシートおよび折りシートと重ね合わせられた仕分けシートＳＰを搬送してシートトレイ８００の載置部材８２０に排出する。
【０１７０】
次に、図１６（Ｆ）を参照して、載置部材８２０に排出された仕分けシートＳＰは、折りシートの上に重なった状態となる。
【０１７１】
また、次のジョブが実行され、次のジョブの折りシートを形成するために再び、サドル１００に１枚ずつシートを収容する。
【０１７２】
当該モードにより、通常の折りシートの排出ではなく、最終部の折りシートについては、仕分けシートを重ね合わせながら排出することにより、折りシートによりジョブの切れ目を容易に判別することが可能である。
【０１７３】
また、折りシートの先端と仕分けシートＳＰの先端とが重なりあった状態となるようにタイミング制御することにより仕分けシートＳＰが抜けるまでの時間を短くすることが可能である。
【０１７４】
この点で、仕分けシートＳＰの搬送方向の長さを、シートＳの搬送方向の長さ以下であり、かつ、折りシートの搬送方向の長さよりも長い値に設定するようにしても良い。これにより、折りシートの搬送方向の長さよりも長いため仕分けシートＳＰにより容易にジョブの切り分けを判別することができる。また、シートＳの搬送方向の長さ以下とすることにより可能な限り仕分けシートの搬送方向の長さを短くして仕分けシートＳＰが抜ける時間を短くして生産性を高めることが可能である。
【０１７５】
なお、本例においては、ジョブの内容として複数部のシートの中折り（二つ折り）処理を実行する場合について説明したが、複数部に限らず１部しかシートの中折り（二つ折り）処理を実行しない場合であっても第２の排出モードで排出するようにしても良い。また、中折り（二つ折り）処理に限られず、三つ折り処理等にも同様に適用可能である。
【０１７６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１７７】
１ 画像読取部、２ 画像処理部、３ 画像書込部、４ 画像形成部、５ 給紙カセット、６ 給紙ローラ、７ 定着装置、８ 排紙ローラ、８Ａ 搬送路切り替え板、９ 自動両面コピー給紙部、１０ 自動原稿搬送装置、１３ 操作パネル、１４ 音声出力部、１５ 外部機器インタフェース、１６，８７ 通信インタフェース、１７ ネットワーク、２０ 用紙搬入部、２２ 排出パドル、２３，２４ 搬送ローラ、２６，７３ 用紙検出センサ、２８ 入口センサ、３０ 搬送経路切替部材、３８ シートトレイ入口センサ、３９ シートトレイ先端センサ、４０ 孔あけ処理部、６２ サドル搬入センサ、７０ 収容ベルト、７１ 端綴じ処理部、７２ 中綴じ処理部、８０ 排紙部、８１ エレベートトレイ、８６，８８ 切り替えスイッチ、９０ 先端ストッパモータ、１００ サドル、１５０ メイン制御部、２００ フィニッシャ制御部。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置から排出される記録済みの用紙を受けとって後処理を施すシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を受け入れ、所定の後処理を施すシート処理装置が、近年、広く用いられている。
【０００３】
具体的には、シート処理装置には、画像形成後の用紙に対してホチキス（ステープル）綴じ、パンチ（丸穴開け）、紙折りなどの後処理手段が設けられている。
【０００４】
そのなかでも画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を製本して取り出すようにしたシート処理装置については、従来から多くの提案がなされている。例えば、画像形成装置から排出され、スタックされた用紙を中央部で綴じ、綴じた位置で用紙を中綴じにして二つに折り畳んで製本とし、これをシートトレイ上に載置して取り出すようにしたシート処理装置が提案されている。
【０００５】
例えば、特開平０７−１２５９００号公報においては、多数のシートを上部テーブルおよび下部テーブルの２つにそれぞれ分けて排出する技術が開示されている。
【０００６】
一方で、１つのジョブとして、複数枚の後処理を実行する指示が要求されている場合、ジョブの切り分けが容易であることが望ましい。
【０００７】
この点で、特開平０６−１１５７９５号公報においては、トレイを回転させてジョブの仕分けを実行する方式が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２８４７６２号公報
【特許文献２】特開平０７−１２５９００号公報
【特許文献３】特開平０６−１１５７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記公報におけるジョブの仕分けはテーブルを２つに分けたり、回転機構等を設けるなど、装置の構成が複雑となり、コストもかかるという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、簡易な方式でシートトレイからジョブ間のシートの取り出しを容易に実行可能なシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のある局面に従うシート処理装置は、画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、シート折り部により折り込まれたシートを取り出すために積載するシートトレイと、シート折り部を制御する制御部とを備える。シート折り部は、シートを一時的に収容する収容部と、収容部に収容されたシートを折り込みながら搬送し、シートトレイに排出する搬送部とを含み、制御部は、収容部に収容されたジョブの最終のシートを搬送部により搬送する際に、折り込まれたシートと仕分けシートとが重なった状態でシートトレイに排出されるように仕分けシートを搬送部に搬送するように制御する。
【００１２】
好ましくは、制御部は、ジョブの最終のシート以外のシートについては、シートの搬送方向の長さに従う時間、搬送部を駆動し、ジョブの最終のシートについては、シートおよび仕分けシートの搬送方向の長さに従う時間、搬送部を駆動する。
【００１３】
特に、シート折り部は、シートの有無を検出するシート検出部をさらに含み、制御部は、シート検出部を用いて、ジョブの最終のシート以外のシートについては、シートの搬送方向の長さに従う時間にシートが正常にシートトレイに排出されたかどうかを判断する第１のジャム検出処理と、ジョブの最終のシートについては、シートおよび仕分けシートの搬送方向の長さに従う時間にシートが正常にシートトレイに排出されたかどうかを判断する第２のジャム検出処理とを実行する。
【００１４】
好ましくは、制御部は、収容部に収容されたジョブの最終のシートを搬送部により搬送する際に、折り込まれたシートと仕分けシートとが重なった状態でシートトレイに排出されるように仕分けシートの先端が最終のシートの少なくも一部と重なるように仕分けシートを搬送部に搬送するタイミングを制御する。
【００１５】
好ましくは、制御部は、収容部に収容されたジョブの最終のシートを搬送部により折り込みながら搬送を開始するタイミングとほぼ同時に仕分けシートの先端が搬送部に搬送されるようにタイミングを制御する。
【００１６】
好ましくは、仕分けシートの搬送方向の長さは、折り込まれたシートの搬送方向の長さよりも長く、かつ、折り込む前のシートの搬送方向以下の長さである。
【発明の効果】
【００１７】
簡易な方式でシートトレイからジョブ間のシートの取り出しを容易に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に従う後処理装置（シート処理装置）ＦＳおよび画像形成装置Ａを備える画像形成システムの概略断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳのサドル１００の要部拡大断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の模式図である。
【図６】本発明の実施の形態に従う画像形成装置Ａの概略ブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳの概略ブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に従う操作パネル１３の概観図である。
【図９】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００におけるシート整列搬送モードのフロー図である。
【図１０】本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理したシートの第１の排出モードに従う排出について説明する図である。
【図１１】本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理したシートの第２の排出モードに従う排出について説明する図である。
【図１２】本発明の実施の形態に従うＣＰＵ２０１における排出モードの切替の概略を説明するフロー図である。
【図１３】本発明の実施の形態に従う第１の排出モードにおける折り処理の動作について説明するフロー図である。
【図１４】本発明の実施の形態に従う第２の排出モードにおける折り処理の動作について説明するフロー図である。
【図１５】本発明の実施の形態に従う折り処理のタイミングチャートについて説明する図である。
【図１６】本発明の実施の形態の変形例に従う中折り（二つ折り）処理したシートの第２の排出モードに従う排出について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２０】
（画像形成システム）
図１は、本発明の実施の形態に従う後処理装置（シート処理装置）ＦＳおよび画像形成装置Ａを備える画像形成システムの概略断面図である。
【００２１】
（画像形成装置Ａ）
画像形成装置Ａは、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、給紙カセット５と、給紙ローラ６と、定着装置７と、排紙ローラ８と、自動両面コピー給紙部９とを備えている。
【００２２】
画像形成装置Ａの上部には、自動原稿搬送装置１０が搭載されている。また、画像形成装置Ａの図示左側面の排紙ローラ８側には、後処理装置ＦＳが連結されている。自動原稿搬送装置１０の原稿台上に載置された原稿は、搬送路に沿って搬送され画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査され、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００２３】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を施された後、画像書込部３に送られる。画像書込部３に送られた画像データに基づき半導体レーザが発光駆動され、画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射されて潜像が形成される。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行なわれ、感光体ドラム４Ａ上にトナー像が形成される。
【００２４】
給紙カセット５から給紙ローラ６により給送された記録用紙Ｓは、感光体ドラム４Ａに到達し、転写手段４Ｂによりトナー像が記録用紙Ｓに転写される。トナー像を担持した記録用紙Ｓは、定着装置７により定着処理され、排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。両面コピーの場合には、片面画像処理済みの記録用紙Ｓは搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれ、画像形成部４において裏面にトナー像が転写され、定着された後、排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００２５】
また、給紙カセット５から給紙ローラ６により給送された記録用紙Ｓは、後述する仕分けシートＳＰとしても用いることが可能である。本例においては、仕分けモードが設定されている場合に、所定の条件で、給紙カセット５に収容されている記録用紙Ｓは仕分けシートＳＰとして給紙ローラ６により給送される。当該仕分けシートＳＰは、トナー像が転写されることなくそのまま後処理装置ＦＳに送り込まれ、所定のタイミングで折りシートと重ね合わせられてシートトレイ８００に排出される。
【００２６】
（後処理装置ＦＳ）
後処理装置ＦＳは、用紙搬入部２０と、複数の後処理部とを有する。後処理部としては、孔あけ処理部４０と、折り部５０、端綴じ（平綴じ）処理部７１、中綴じ処理部７２、および排紙部８０を有する。
【００２７】
画像形成装置Ａの排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれた画像形成後の記録用紙Ｓ（シートとも称する）は、用紙搬入部２０により後処理装置ＦＳ内部に搬送される。
【００２８】
孔あけ処理部４０は、用紙搬入部２０の左手下流側に配置され、シートＳにパンチ孔を開ける。具体的には、後処理装置ＦＳの入り口付近に入口センサ２８が設けられ、後処理装置ＦＳにシートＳが搬入されると、当該入口センサ２８がシートＳの搬入を検知する。そして、シートＳの搬入を検知してから所定時間後にシートＳの搬送を停止し、孔あけ処理部４０は、シートＳにパンチ孔を開ける（パンチ処理）。
【００２９】
孔あけ処理部４０の下流から２つの搬送路Ｈ０，Ｈ１に分岐される。当該搬送路Ｈ０，Ｈ１の切り替えは、搬送経路切替部材３０により行われる。下方に分岐した搬送路Ｈ１は、搬送ローラ２３を経てサドル１００に繋がる。サドル１００は、後述するが、中綴じ処理部７２、折り部５０とが配置されており、詳しくは後述する。
【００３０】
もう一方の搬送路Ｈ０は、搬送ローラ２４を経て排紙部８０に繋がる。
後処理装置ＦＳにおいて、後処理部による処理なしで大量の画像形成を行なう際には、シートＳは用紙搬入部２０から搬送路Ｈ０を経て排紙部８０の排出パドル２２から後処理装置ＦＳの出口に設けられたエレベートトレイ８１に排出される。
【００３１】
エレベートトレイ８１は、排紙されるシートＳの最上面が常に一定した高さになるように図の鎖線で示すように下方に移動する。したがって、エレベートトレイ８１上には、数千枚のシートを集積することが可能である。また、搬送路Ｈ０には、用紙検出センサ２６が設けられ、搬送路Ｈ０のシートＳの通過を検知して、搬送ローラ２４、排出パドル２２等の駆動のタイミング制御等が実行される。
【００３２】
また、排出パドル２２は、圧接した状態と離間した状態とに可動可能に構成されている。排出パドル２２が圧接した状態である場合には、上述したようにエレベートトレイ８１にシートＳを排出する。一方、排出パドル２２が離間した状態の場合には、エレベートトレイ８１には直ぐに排出されず、シートＳが排出パドル２２に到達した後、シートＳの後端が収容ベルト７０上に落下する。そして、収容ベルト７０および収容パドル７４は、回転して端綴じ処理部７１が設けられた方向にシートを搬送する。そして、複数のシートＳについて当該処理が複数回実行されて、用紙検出センサ７３で所定枚数が端綴じ処理部７１に収容されたことを検知し、端綴じ処理を実行する。そして、その後、収容ベルト７０および収容パドル７４は、排出パドル２２の方向に端綴じしたシート束を搬送し、排出パドル２２からエレベートトレイ８１にシート束が排出される。
【００３３】
サドル１００は、搬送ローラ２３の下流で水平方向に対して斜めに配置されており、シートＳをガイドする複数のガイド部材および先端ストッパと、中綴じ処理部７２と、折り部５０、用紙幅整合部とを有し、１枚以上のシートＳに対して、中折り（二つ折り）モード、中折り・中綴じモード、三つ折りモードの各モードで用紙を処理し、シートトレイ８００に排出する。なお、本例においては、サドル１００において、１枚以上のシートＳに対して二つ折りあるいは三つ折りの処理が施されるため、シートトレイ８００に排出されるシートを折りシートとも称することとする。
【００３４】
図２は、本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳのサドル１００の要部拡大断面図である。
【００３５】
図２を参照して、シートＳは、斜め上方から斜め下方に向けて搬入される。また、図中右下に記すように、以下の説明において、斜め下方に向かう方向をＸ方向、紙面においてＸ方向と直交する方向をＹ方向、紙面に対して垂直な方向をＺ方向とする。
【００３６】
サドル１００を構成するガイド部材は、上流側ガイド部材１０１、１０２と下流側ガイド部材１０３、１０４とからなり、上流側ガイド部材１０１、１０２の上部側に用紙幅整合部１１０が位置し、上流側ガイド部材１０１、１０２の中ほどに中綴じ処理部７２が位置し、上流側ガイド部材１０１、１０２と下流側ガイド部材１０３、１０４との間に折り部５０が位置する。
【００３７】
搬送路Ｈ１を介してサドル１００に搬入されるシートＳは、サドル搬入センサ６２によって１枚ずつ検出される。そして、搬入されるシートＳは、自重によってガイド部材に沿って搬送される。その際、上パドル７５、下パドル７６がシートの表面に接触して回転することにより、シートが１枚ずつ円滑に搬送される。
【００３８】
用紙幅整合部１１０は、シートＳの幅方向（Ｚ、逆Ｚ方向）の整合を行なう。
折り部５０の下流には、下流側ガイド部材１０３、１０４に沿って移動可能な先端ストッパ１０５が設けられる。先端ストッパ１０５はシートＳの下端を所定位置に規制するものであり、用紙サイズに応じて移動される。
【００３９】
上流側ガイド部材１０１と下流側ガイド部材１０３とは、サドル１００の下側（逆Ｙ方向側）に位置し、シートＳがその面に沿って滑落し積載されるスタック面を構成する。また、上流側ガイド部材１０２と下流側ガイド部材１０４は、上流側ガイド部材１０１と下流側ガイド部材１０３と一定間隔をあけて対向配置される。
【００４０】
中綴じ処理部７２は、受針機構７２ａと打針機構７２ｂとからなり、シートＳの束の用紙搬送方向の中央部が先端ストッパ１０５によって位置決めされると作動して、シートＳの束を中綴じする。具体的には、先端ストッパ１０５がシートＳの用紙搬送方向（Ｘ、逆Ｘ方向）に移動することで、複数枚のシートＳの中央部は、中綴じ処理部７２に合わされてスタックされる。複数枚のシートＳがスタックされた後、中綴じ処理部７２でシートＳの束が中綴じされる。なお、中綴じ処理部７２で中綴じ処理が行なわれない場合には、シートＳの中央部が折り部５０に合うように、シートＳがスタックされる。
【００４１】
折り部５０は、第１折り板５１、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３、第１折り板センサ５９、離間機構５５を備え、シートＳを中折り（二つ折り）処理する。また、排出ローラ５４，５５が設けられており、中折り処理されたシートＳは、排出ローラ５４，５５を介してシートトレイ８００に排出される。なお、本例においては、排出ローラ５４，５５の手前に排出センサ６０が設けられ、当該排出センサ６０によりシートトレイ８００に正常にシートＳが排出されるかどうかが検出される。
【００４２】
図３は、本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理を説明する図である。
図２および図３を参照して、中折り（二つ折り）処理においては、まずシートＳの長さの中央部が第１折り板５１の位置となるように先端ストッパ１０５が移動される。ついで、図３（Ａ）に示されるように第１折り板５１を駆動する。そして、第１折り板５１がシートＳを第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。第１折りローラ５２と第２折りローラ５３とは図示しないバネ部材で互いに圧接するよう付勢されるとともに、第１折りローラ５２，第２折りローラ５３とが回転してシートを引き込むため図３（Ｂ）においてシートＳは中央部で折り目をつけて折り処理される。そして折り処理されたシートＳは、図示しない排出ローラ５４，５５によりシートトレイ８００に排出する。なお、第１折り板センサ５９は、第１折り板５１のホーム位置を検出し、移動した第１折り板５１はホーム位置まで戻される。
【００４３】
なお、ここでは、１枚のシートＳの二つ折り処理について説明しているが、特に１枚に限られず、複数枚についても同様の処理が可能である。
【００４４】
図４は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の斜視図である。
図４を参照して、シートトレイ８００は、載置部材８２０と、ストッパ部材８２２とを備える。
【００４５】
ストッパ部材８２２は、端部が載置部材８２０と連結されるとともに、載置部材８２０に重なるように折り畳むことが可能であり、載置部材８２０とともに後処理装置ＦＳの側面に収納することが可能である。
【００４６】
また、ストッパ部材８２２には、把持部８２６が設けられており、当該把持部８２６を持ってシートトレイ８００の角度を調整することが可能である。
【００４７】
また、載置部材８２０には、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂが設けられている。シートトレイ８００に載置された折りシートは、当該搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを介して搬送される。
【００４８】
また、載置部材８２０には、可動部材８２３，８２４が設けられている。なお、ここでは、可動部材８２４は図示されていない。シートトレイ８００に載置された折りシートが搬送ベルトを介して搬送されると可動部材８２３，８２４と接触して、可動部材８２３，８２４は下方に移動する。
【００４９】
また、載置部材８２０には、搬送ボタン８２５が設けられている。当該搬送ボタン８２５を押下すると搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを駆動させることが可能である。
【００５０】
図５は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の模式図である。
図５（Ａ）は、シートトレイ８００を上面から見た図である。図５（Ｂ）は、シートトレイ８００の断面図である。
【００５１】
シートトレイ８００の載置部材８２０には、折りシートを搬送する搬送部である搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂが２本設置されており、ベルト搬送ローラ８２１Ａ、８２１Ｂの回転により搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂは同図（Ａ）に示す矢印ｃ方向、同図（Ｂ）に示す矢印ｄ方向に回動させられる。
【００５２】
同図（Ａ）に示すように、ストッパ部材８２２近傍であって、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ間の略中央付近には、折りシートにより移動させられる可動部材８２３が設置されている。
【００５３】
また、ストッパ部材８２２と反対側の入口付近であって、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ間の略中央付近には、折りシートにより移動させられる可動部材８２４が設置されている。
【００５４】
シートトレイ８００の載置部材８２０に排出された折りシートは、図示の如く積み重なった状態（図５（Ｂ）における折りシートの積載状態は模式的に示したものである）で搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂにより徐々に搬送される。
【００５５】
図示のように可動部材８２３は、先頭の折りシートの接触により載置部材８２０の内側の隠れた位置に移動させられる。載置部材８２０内には、可動部材８２３が載置部材８２０の内側の位置に移動したことを検知する、検知部材（シートトレイ先端センサ）が配置されている。当該可動部材８２３の移動により検知部材は、折りシートが当該位置に到達したことを把握することが可能である。
【００５６】
なお、可動部材８２４については、折り部５０からシートトレイ８００に折りシートが排出された際に、折りシートが可動部材８２４を覆うように排出される位置に設けられているものとする。したがって、折りシートが排出された場合には、可動部材８２４は、可動部材８２３と同様に載置部材８２０の内側の隠れた位置に移動させられる。載置部材８２０内には、可動部材８２４が載置部材８２０の内側の位置に移動したことを検知する、検知部材（シートトレイ入口センサ）が配置されている。当該可動部材８２４の移動により検知部材は、折りシートが当該位置、つまりシートトレイ８００に排出されたことを検知することが可能である。
【００５７】
図６は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置Ａの概略ブロック図である。
図６を参照して、画像形成装置Ａは、装置全体を制御するメイン制御部１５０と、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１０と、操作パネル１３と、音声出力部１４と、外部機器インタフェース１５と、通信インタフェース１６とを備える。
【００５８】
メイン制御部１５０は、オペレーティングシステム（ＯＳ：Operating System）を含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、ＣＰＵ１５１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１５２と、ＣＰＵ１５１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１５３とを備える。
【００５９】
メイン制御部１５０は、ＡＤＦ１０に載荷された原稿から画像読取部１を用いて画像を読み取り電子データ化する読取制御と、読み取られた画像に対して画像処理部２を用いて様々な画像処理を行なう画像処理制御と、画像処理された画像を画像書込部３および画像形成部４を用いて既知の電子写真プロセスによってシートに形成する画像形成制御と、画像が形成されたシートを搬送する用紙給送制御とを実行する。
【００６０】
操作パネル１３は、タッチパネルを有しており、シートに施す後処理の種類の設定、その他の様々な機能の操作設定を行ない、また設定された機能の確認や種々の警告等を表示可能に構成されている。操作パネル１３には、後述するがたとえば、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー、各種設定条件を初期化するリセットキー等も表示される。
【００６１】
操作パネル１３からメイン制御部１５０へは、ユーザの操作に基づいて、シートのサイズ情報、後処理の種別情報（折り・綴じの有無およびそれらの種類ならびに枚数等）を含むジョブが入力される。
【００６２】
メイン制御部１５０は、これらのジョブを通信インタフェース１６を通じて後処理装置ＦＳへ送信する。
【００６３】
音声出力部１４からは操作音や警告音、紙詰まり等のエラーが発生した場合のエラー音が出力される。外部機器インタフェース１５には外部のネットワーク１７が接続される。これにより、ネットワーク上の他の機器と通信可能に構成されている。
【００６４】
なお、画像形成装置Ａは、複写（コピー）機能のほかに、画像データを取得するスキャン機能、および図示しないが外部のパソコン等の機器から画像データを受信し、印刷を行なうプリント機能、ファクシミリ送信が可能なＦＡＸ機能等を備えている。
【００６５】
図７は、本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳの概略ブロック図である。
図７を参照して、後処理装置ＦＳは、後処理装置ＦＳの全体を制御するフィニッシャ制御部２００と、画像形成装置Ａと情報の通信を行なうための通信インタフェース８７とを備える。
【００６６】
フィニッシャ制御部２００は、オペレーティングシステムを含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ２０２と、ＣＰＵ２０１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ２０３とを備える。
【００６７】
フィニッシャ制御部２００は、画像形成装置Ａから出力されたジョブに基づいて後処理装置ＦＳ内部における各部を制御する。
【００６８】
フィニッシャ制御部２００は、各種センサと接続されている。具体的には、用紙検出センサ２６，７７と、サドル搬入センサ６２と、入口センサ２８と、シートトレイ入口センサ３８と、シートトレイ先端センサ３９と、第１折り板センサ５９と、排出センサ６０、シートトレイ上部センサ８２と、シートトレイ下部センサ８４とがフィニッシャ制御部２００に接続されており、各種センサからの検出信号が入力される。
【００６９】
フィニッシャ制御部２００は、切り替えスイッチ８６を制御する。切り替えスイッチ８６は、搬送経路切替部材３０と接続されている。当該切り替えスイッチ８６の切り替えにより搬送経路切替部材３０の位置が変化して搬送路が切り替えられる。
【００７０】
フィニッシャ制御部２００は、各種モータを制御する。
先端ストッパ１０５、上パドル７５、下パドル７６、搬送ローラ２３，２４、第１折り板５１、折りローラ５２，５３、排出パドル２２、搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ、エレベートトレイ８１は、それぞれ先端ストッパモータ９０、上パドルモータ９１、下パドルモータ９２、搬送モータ９３、第１折り板モータ９４、折りローラモータ９５、排出パドルモータ９６、搬送ベルトモータ９７、エレベートモータ９８によりそれぞれ駆動される。
【００７１】
また、フィニッシャ制御部２００は、離間機構５５を制御する。
フィニッシャ制御部２００は、孔あけ処理部４０、端綴じ処理部７１、中綴じ処理部７２、用紙幅整合部１１０等をそれぞれ制御する。
【００７２】
なお、ここでは、説明を簡易にするために収容ベルト７０および収容パドル７４をそれぞれ駆動するモータについては図示を省略している。他の部品についても同様である。
【００７３】
図８は、本発明の実施の形態に従う操作パネル１３の概観図である。
図８を参照して、本発明の実施の形態に従う操作パネル１３は、表示部３１２と、１０キー３０２と、スタートボタン３１０とを含む。なお、その他のキーについては省略している。
【００７４】
表示部３１２上にはタッチパネルが設けられており、表示部３１２上において所定の操作が可能である。１０キー３０２は、コピー等の枚数を入力するためのボタンである。スタートボタン３１０は、コピー／スキャン等の処理の実行を指示するボタンである。
【００７５】
また、表示部３１２には、各種モードの表示やその他の表示が行われる。そして、タッチパネルによって、表示内容に従った各種設定を行うことができる。例えば、表示部３１２には、通常は、コピー動作やスキャン動作を実行する際に行う基本的／応用的な設定のためのタブボタン３１４が配置されている。各タブボタンを押下すると、その詳細設定を行うための階層画面が表示される。本例においては、応用のタブボタンが押下された場合が示されており、後処理装置ＦＳにおける各種後処理についての詳細な設定指示が可能となっている。具体的には、「小冊子モード」、「とじ代モード」、「折りモード」、「ステープルモード」の指定が可能となっている。
【００７６】
そして、当該操作パネル１３を介して後処理装置に対して、１つのジョブとして複数部のシートの折り処理等の指定が可能であるものとする。
【００７７】
なお、「折りモード」の指定をした場合には、「中折り（二つ折り）」処理の指定と、「仕分け」処理の指定とが可能であるものとする。本例においては、当該処理がともに指定された場合について説明する。
【００７８】
図９は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００におけるシート整列搬送モードのフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が搬送ベルトモータ９７を制御することにより実行される。
【００７９】
図９を参照して、シート整列搬送モードにおいては、まず、シート排出タイミングであるかどうかを判断する（ステップＳ２）。ＣＰＵ２０１は、折り部５０で処理された折りシートが排出タイミングであるかどうかを判断する。
【００８０】
ステップＳ２において、シート排出タイミングであると判断した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）には、搬送ベルトを正転する（ステップＳ４）。具体的には、折りシートがシートトレイ８００に接触する直前に搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを正転（排出方向）させる。
【００８１】
次に、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ６）。ＣＰＵ２０１は、シートトレイ８００に折りシートが排出される位置に設けられたシートトレイ入口センサ３８がＯＮしているかどうかを判断する。
【００８２】
ステップＳ６において、シートトレイ入口センサ３８がＯＮで有ると判断した場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）には、その状態を維持し、搬送ベルトを正転させた状態でシートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるかどうかを判断する。
【００８３】
ステップＳ６において、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるまで搬送ベルトを正転させて、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなった場合（ステップＳ６においてＮＯ）に、搬送ベルトを停止する（ステップＳ８）。
【００８４】
そして、次の排出が有るかどうかを判断する（ステップＳ１０）。次の排出が有る場合には、ステップＳ２に戻り、上記の処理を繰り返す。一方、次の排出が無い場合には、処理を終了する（エンド）。
【００８５】
すなわち、当該シート整列搬送モードにおいては、シート排出タイミングにおいて、排出された折りシートがシートトレイ８００に到達した場合に、上述した可動部材８２４が移動するためシートトレイ入口センサ３８はＯＮになる。そして、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるまで当該排出された折りシートを搬送ベルトにより搬送し、当該排出された折りシートの後端部が可動部材８２４を抜けたときに、可動部材８２４は、初期位置に戻る。すなわち、シートトレイ入口センサ３８はＯＦＦとなり当該位置で搬送ベルトは停止する。そして、再び、次のシート排出タイミングにおいて、排出された折りシートは、可動部材８２４をシートトレイ入口センサ３８をＯＮにする。例えば、排出された折りシートの中央部分に可動部材８２４が設けられている場合、前に排出された折りシートと、次に排出された折りシートとは長さの半分ずつ程、重なり合うことになる。当該処理を繰り返すことにより一定間隔で排出された折りシートが重なりあって整列して搬送されることになる。すなわち、当該搬送モードは、折りシートが排出される毎に所定距離、搬送ベルトを移動（ステップ移動）させて排出された折りシートを搬送する。
【００８６】
次に、本発明の実施の形態に従うシート処理装置におけるシートの排出処理について説明する。
【００８７】
本発明の実施の形態に従うシート処理装置は、中折り（二つ折り）処理したシートの排出方式として第１の排出モードと第２の排出モードとを有している。具体的には、本例における第１の排出モードは通常の排出である。第２の排出モードは、仕分け処理が指定されている場合におけるジョブの最終部の際の排出であり、本例においては、ジョブの最終部の折りシートと仕分けシートとを重ね合わせた状態で排出する。
【００８８】
まず、第１の排出モードについて説明する。
図１０は、本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理したシートの第１の排出モードに従う排出について説明する図である。ここでは、複数部の折りシートを形成するジョブを実行する場合に最初の１部目の折りシートを作成する場合について説明する。折りシートの枚数は複数枚とするが、１枚としても良い。
【００８９】
図１０（Ａ）を参照して、まず、サドル１００に１枚ずつ収容する。そして、用紙幅整合部１１０は、１枚ずつシートの整合を行う。そして、すべての枚数がサドル１００に収容された場合に折り動作を開始する。なお、先端ストッパ１０５がシートＳの下端を所定位置に規制するもので、折り位置に合わせて調整される。
【００９０】
図１０（Ｂ）を参照して、第１折り板５１が動作を開始する。折り位置に合わせられたシートＳの例えば中央部に第１折り板５１が当接される。
【００９１】
そして、図１０（Ｃ）を参照して、第１折り板５１を第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間で狭持した状態で第１折りローラ５２と第２折りローラ５３とを回転させる。
【００９２】
図１０（Ｄ）を参照して、第１折りローラ５２と第２折りローラ５３とにより引き込まれた折りシートは、排出ローラ５４，５５に搬送される。
【００９３】
そして、図１０（Ｅ）を参照して、排出ローラ５４，５５は折りシートを搬送してシートトレイ８００の載置部材８２０に排出する。
【００９４】
次に、図１０（Ｆ）を参照して、次の部の折りシートを形成するために再び、サドル１００に１枚ずつ収容する。
【００９５】
以降の処理については、上記で説明したのと同様である。
次に、第２の排出モードについて説明する。
【００９６】
図１１は、本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理したシートの第２の排出モードに従う排出について説明する図である。ここでは、複数部の折りシートを形成するジョブを実行する場合に最終部の折りシートを作成する場合について説明する。折りシートの枚数は複数枚とするが、１枚としても良い。
【００９７】
図１１（Ａ）を参照して、図１０（Ａ）で説明したように、サドル１００に１枚ずつ収容する。そして、用紙幅整合部１１０は、１枚ずつシートの整合を行う。そして、すべての枚数がサドル１００に収容された場合に折り動作を開始する。なお、先端ストッパ１０５がシートＳの下端を所定位置に規制するもので、折り位置に合わせて調整される。
【００９８】
図１１（Ｂ）を参照して、第１折り板５１が動作を開始する。折り位置に合わせられたシートＳの例えば中央部に第１折り板５１が当接される。そして、ここで、仕分けシートＳＰのサドル１００に対する搬送が行われるものとする。
【００９９】
そして、図１１（Ｃ）を参照して、第１折り板５１を第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。そして、第１折りローラ５２と第２折りローラ５３とを回転させる。これにより折りシートが引き込まれて排出ローラに搬送される。また、これとともに、仕分けシートＳＰを第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に搬送させる。仕分けシートＳＰを折りシートと重ね合わせながら排出ローラに搬送する。
【０１００】
図１１（Ｄ）を参照して、第１折りローラ５２と第２折りローラ５３とにより引き込まれた折りシートおよび折りシートと重ね合わせられた仕分けシートＳＰは、排出ローラ５４，５５に搬送される。
【０１０１】
そして、図１１（Ｅ）を参照して、排出ローラ５４，５５は折りシートおよび折りシートと重ね合わせられた仕分けシートＳＰを搬送してシートトレイ８００の載置部材８２０に排出する。
【０１０２】
次に、図１１（Ｆ）を参照して、載置部材８２０に排出された仕分けシートＳＰは、折りシートの上に重なった状態となるとともに、ここでは、一例として折りシートよりも前に移動している場合が示されている。折りシートよりも負荷が軽いため排出ローラ５４，５５により排出された際に折りシートよりも前方に進むと考えられる。また、次のジョブが実行され、次のジョブの折りシートを形成するために再び、サドル１００に１枚ずつシートを収容する。
【０１０３】
当該モードにより、通常の折りシートの排出ではなく、最終部の折りシートについては、仕分けシートを重ね合わせながら排出することにより、折りシートと異なる仕分けシートによりジョブの切れ目を容易に判別することが可能である。
【０１０４】
図１２は、本発明の実施の形態に従うＣＰＵ２０１における排出モードの切替の概略を説明するフロー図である。
【０１０５】
図１２を参照して、まず、ＣＰＵ２０１は、仕分け処理の指定が有るかどうかを判断する（ステップＳ２４）。
【０１０６】
ステップＳ２４において、ＣＰＵ２０１は、仕分け処理の指定があると判断した場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）には、次に、ジョブ実行における複数部のうちの最終部目であるかどうかを判断する（ステップＳ２６）。
【０１０７】
次に、ステップＳ２６において、ＣＰＵ２０１は、最終部目でないと判断した場合（ステップＳ２６においてＮＯ）、例えば１部目であると判断した場合には、第１の排出モードで排出する（ステップＳ２９）。そして、処理を終了する（エンド）。
【０１０８】
一方、ステップＳ２６において、ＣＰＵ２０１は、最終部目であると判断した場合（ステップＳ２６においてＹＥＳ）には、第２の排出モードで排出する（ステップＳ２８）。そして、処理を終了する（エンド）。
【０１０９】
一方、ステップＳ２４において、ＣＰＵ２０１は、仕分け処理の指定が無い場合（ステップＳ２４においてＮＯ）には、第１の排出モードで排出する（ステップＳ２９）。そして、処理を終了する（エンド）。
【０１１０】
図１３は、本発明の実施の形態に従う第１の排出モードにおける折り処理の動作について説明するフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が折り部５０の機構を制御することにより実行される。
【０１１１】
図１３を参照して、まず、用紙幅整合部１１０によりシートＳの整合処理を実行する（ステップＳ４０）。
【０１１２】
次に、１部が複数枚で構成される場合に、シートの最終の用紙の整合が完了したかどうかを判断する（ステップＳ４２）。
【０１１３】
ステップＳ４２において、シートの最終の用紙の整合が完了したと判断した場合（ステップＳ４２においてＹＥＳ）には、次のステップに進む。
【０１１４】
一方、ステップＳ４２において、シートの最終の用紙の整合が完了していないと判断した場合（ステップＳ４２においてＮＯ）には、ステップＳ４０に戻り、整合処理を繰り返す。
【０１１５】
次に、タイマＴＡを設定する（ステップＳ４５）。具体的には、ジャム検出を実行するために用いるタイマを設定する。具体的には、タイマＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３の期間をそれぞれ設定する。タイマＴＡ１は、折り処理が開始されてから、つまり、第１折り板を駆動してから折りローラにシートが正常に搬送されたかどうかを判断するためのタイマである。また、タイマＴＡ２は、折り処理が開始されてから折りローラで折り処理が正常に行われて排出ローラに折りシートが正常に搬送されたかどうかを判断するためのタイマである。タイマＴＡ３は、折り処理が開始されてから排出ローラから折りシートが正常に排出されたかどうかを判断するためのタイマである。当該タイマ期間はそれぞれ折りシートの搬送方向の長さに従ってローラの回転速度等に基づいて設定される。
【０１１６】
次に、第１折り板を駆動する（ステップＳ５０）。折り位置に合わせられたシートの中央部に第１折り板５１を当接して第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。
【０１１７】
次に、折りローラを駆動する（ステップＳ５２）。具体的には、第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間で折りシートを挟持した状態で回転させる。
【０１１８】
次に、タイマＴＡ１経過時にサドル搬入センサ６２がＯＦＦしているかどうかを判断する（ステップＳ５４）。具体的には、サドル内にシートが搬入された場合にサドル搬入センサ６２はＯＮとなるが、第１折り板５１により第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間にシートを搬送することによりサドル搬入センサ６２はＯＦＦとなる。
【０１１９】
次に、タイマＴＡ１経過時にサドル搬入センサ６２がＯＦＦしていると判断した場合（ステップＳ５４においてＹＥＳ）には、次のステップ５６に進む。
【０１２０】
一方、タイマＴＡ１経過時にサドル搬入センサ６２がＯＦＦしていないと判断した場合（ステップＳ５４においてＮＯ）には、正常に折りローラにシートが搬送できないジャムが発生していると判断し、折りローラを停止させる（ステップＳ６２）。そして、処理を終了する（リターン）。
【０１２１】
ステップＳ５６において、次に、タイマＴＡ２経過時に排出センサ６０がＯＮしているかどうかを判断する（ステップＳ５６）。具体的には、第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間にシートを搬送して排出ローラ５４，５５に搬送することにより排出センサ６０はＯＮとなる。
【０１２２】
ステップＳ５６において、タイマＴＡ２経過時に排出センサ６０がＯＮしていると判断した場合（ステップＳ５６においてＹＥＳ）には、次のステップＳ５８に進む。
【０１２３】
一方、ステップＳ５６において、タイマＴＡ２経過時に排出センサ６０がＯＮしていないと判断した場合、すなわち、排出センサ６０がＯＦＦしている場合（ステップＳ５６においてＮＯ）には、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３とにおいてシートについてのジャムが発生していると判断し、折りローラを停止させる（ステップＳ６２）。そして、処理を終了する（リターン）。
【０１２４】
次に、ステップＳ５８において、次に、タイマＴＡ３経過時に排出センサ６０がＯＦＦしているかどうかを判断する（ステップＳ５８）。
【０１２５】
ステップＳ５８において、タイマＴＡ３経過時に排出センサ６０がＯＦＦしていると判断した場合（ステップＳ５８においてＹＥＳ）には、折りローラを停止させる。具体的には、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３の駆動を停止する（ステップＳ６０）。
【０１２６】
そして、処理を終了する（エンド）。
一方、ステップＳ５８において、タイマＴＡ３経過時に排出センサ６０がＯＦＦしていないと判断した場合、すなわち、排出センサ６０がＯＮしている場合（ステップＳ５８においてＮＯ）には、排出ローラ５４，５５においてシートについてジャムが発生していると判断し、折りローラを停止させる（ステップＳ６２）。そして、処理を終了する（リターン）。
【０１２７】
当該タイマＴＡを設定して、サドル搬入センサ６２および排出センサ６０の検出結果に基づいてジャム検出処理を実行することが可能である。
【０１２８】
図１４は、本発明の実施の形態に従う第２の排出モードにおける折り処理の動作について説明するフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が折り部５０等の機構を制御することにより実行される。
【０１２９】
図１４を参照して、まず、用紙幅整合部１１０によりシートＳの整合処理を実行する（ステップＳ４０）。
【０１３０】
次に、１部が複数枚で構成される場合に、シートの最終の用紙の整合が完了したかどうかを判断する（ステップＳ４２）。
【０１３１】
ステップＳ４２において、シートの最終の用紙の整合が完了したと判断した場合（ステップＳ４２においてＹＥＳ）には、次のステップに進む。
【０１３２】
一方、ステップＳ４２において、シートの最終の用紙の整合が完了していないと判断した場合（ステップＳ４２においてＮＯ）には、ステップＳ４０に戻り、整合処理を繰り返す。
【０１３３】
次に、タイマＴＢを設定する（ステップＳ４７）。具体的には、ジャム検出を実行するために用いるタイマを設定する。具体的には、タイマＴＢ１，ＴＢ２，ＴＢ３の期間をそれぞれ設定する。タイマＴＢ１は、折り処理が開始されてから折りローラにシートが正常に搬送されたかどうかを判断するためのタイマである。また、タイマＴＢ２は、折り処理が開始されてから折りローラで折り処理が正常に行われて排出ローラに折りシートが正常に搬送されたかどうかを判断するためのタイマである。タイマＴＢ３は、折り処理が開始されてから排出ローラから折りシートが正常に排出されたかどうかを判断するためのタイマである。当該タイマ期間は、それぞれ折りシートおよび仕分けシートの搬送方向の長さに従ってローラの回転速度等に基づいて設定される。
【０１３４】
次に、第１折り板を駆動する（ステップＳ５０）。折り位置に合わせられたシートの中央部に第１折り板５１を当接して第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。
【０１３５】
次に、折りローラを駆動する（ステップＳ５２）。具体的には、第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間で折りシートを挟持した状態で回転させる。
【０１３６】
次に、仕分けシートを搬入する（ステップＳ５３）。具体的には、サドル１００内に仕分けシートを搬入する。この点で、給紙カセット５から仕分けシートを搬送する場合には所定の経路を通過させてサドル１００内に搬入する必要があり当該経路の通過のために所要の時間が必要であるため最終部目の場合には、サドル１００内に搬入する直前まで仕分けシートを予め搬送しておくものとする。そして、サドル１００内に搬入された仕分けシートは、第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間で挟持されているシートの上を滑るようにして第１折りローラ５２と第２折りローラ５３とのニップ領域に搬送される。当該処理により折りシートと重なるようにして仕分けシートが第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に引き込まれる。
【０１３７】
なお、本例においては、折りローラを駆動してから仕分けシートを搬入する場合について説明したが、当該仕分けシートを搬入するタイミングとしては、仕分けシートの先端が最終部の折りシートの少なくも一部と重なるようなタイミングで搬入するものとする。
【０１３８】
次に、タイマＴＢ１経過時にサドル搬入センサ６２がＯＦＦしているかどうかを判断する（ステップＳ５５）。具体的には、サドル内にシートが搬入された場合にサドル搬入センサ６２はＯＮとなるが、第１折り板５１により第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間にシートを搬送することによりサドル搬入センサ６２はＯＦＦとなる。なお、本例においては、仕分けシートも搬送されるため当該仕分けシートの搬送方向の長さも考慮して当該期間が設定される。
【０１３９】
次に、タイマＴＢ１経過時にサドル搬入センサ６２がＯＦＦしていると判断した場合（ステップＳ５５においてＹＥＳ）には、次のステップ５７に進む。
【０１４０】
一方、タイマＴＢ１経過時にサドル搬入センサ６２がＯＦＦしていないと判断した場合（ステップＳ５５においてＮＯ）には、正常に折りローラにシートが搬送できないジャムが発生していると判断し、折りローラを停止させる（ステップＳ６２）。そして、処理を終了する（リターン）。
【０１４１】
ステップＳ５７において、次に、タイマＴＢ２経過時に排出センサ６０がＯＮしているかどうかを判断する（ステップＳ５７）。具体的には、第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間にシートを搬送して排出ローラ５４，５５に搬送することにより排出センサ６０はＯＮとなる。
【０１４２】
ステップＳ５７において、タイマＴＢ２経過時に排出センサ６０がＯＮしていると判断した場合（ステップＳ５７においてＹＥＳ）には、次のステップＳ５８に進む。
【０１４３】
一方、ステップＳ５７において、タイマＴＢ２経過時に排出センサ６０がＯＮしていないと判断した場合、すなわち、排出センサ６０がＯＦＦしている場合（ステップＳ５７においてＮＯ）には、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３とにおいてシートについてのジャムが発生していると判断し、折りローラを停止させる（ステップＳ６２）。そして、処理を終了する（リターン）。
【０１４４】
次に、ステップＳ５９において、次に、タイマＴＢ３経過時に排出センサ６０がＯＦＦしているかどうかを判断する（ステップＳ５９）。
【０１４５】
ステップＳ５９において、タイマＴＢ３経過時に排出センサ６０がＯＦＦしていると判断した場合（ステップＳ５９においてＹＥＳ）には、折りローラを停止させる（ステップＳ６０）。具体的には、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３の駆動を停止する。
【０１４６】
そして、処理を終了する（エンド）。
一方、ステップＳ５８において、タイマＴＢ３経過時に排出センサ６０がＯＦＦしていないと判断した場合、すなわち、排出センサ６０がＯＮしている場合（ステップＳ５９においてＮＯ）には、排出ローラ５４，５５においてシートについてジャムが発生していると判断し、折りローラを停止させる（ステップＳ６２）。なお、本例においては、仕分けシートも搬送されるため当該仕分けシートの搬送方向の長さも考慮して当該期間が設定される。
【０１４７】
そして、処理を終了する（リターン）。
当該タイマＴＢを設定して、サドル搬入センサ６２および排出センサ６０の検出結果に基づいてジャム検出処理を実行することが可能である。
【０１４８】
次に、本発明の実施の形態に従う折り処理のタイミングについて説明する。
図１５は、本発明の実施の形態に従う折り処理のタイミングチャートについて説明する図である。
【０１４９】
図１５を参照して、まず、ジョブの最終部の１つ前の部のシートの折り処理について説明する。時刻ｔ１において、第１折り板５１が駆動を開始（ＯＮ）する。これによりシートが第１折り板５１により当接され、第１折りローラ５２，第２折りローラ５３のニップ領域に搬送される。なお、これまでに用紙幅整合部１１０によりシートの整合処理が実行されているものとする。
【０１５０】
次に時刻ｔ２において、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３が回転を開始（ＯＮ）する。これによりシートが第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挟持されて折り込まれて搬送される。
【０１５１】
そして、次に、時刻ｔ３において、排出センサ６０が折りシートを検出（ＯＮ）する。第１折りローラ５２、第２折りローラ５３を介して搬送された折りシートを検出する。また、本例においては、時刻ｔ３においてサドル搬入センサ６２がシートの検出を終了（ＯＦＦ）した場合が示されている。
【０１５２】
そして、時刻ｔ４において、排出センサ６０が折りシートの検出を終了（ＯＦＦ）する。
【０１５３】
これに伴い、時刻ｔ５において、折りローラの駆動を停止（ＯＦＦ）する。
また、本例においては、時刻ｔ５において、次のシートをサドル１００内に搬入した場合が示されている。
【０１５４】
なお、当該タイミングチャートに示されているように例えば、タイマＴＡ１として第１折り板を駆動してからサドル搬入センサ６２がＯＦＦするまでの時刻ｔ１からｔ３の期間に設定することが可能である。また、タイマＴＡ２として第１折り板を駆動してから排出センサ６０がＯＮとなるまでの時刻ｔ１から時刻ｔ３の期間に設定することが可能である。また、タイマＴＡ３として、第１折り板を駆動してから排出センサ６０がＯＦＦするまでの時刻ｔ１から時刻ｔ４の期間に設定することが可能である。なお、当該期間に所定のマージンを持たせてそれよりも長い期間とすることも当然に可能である。
【０１５５】
次に、最終部のシートの折り処理について説明する。
時刻ｔ１０において、第１折り板５１が駆動を開始する。これによりシートが第１折り板５１により当接され、第１折りローラ５２，第２折りローラ５３のニップ領域に搬送される。なお、これまでに用紙幅整合部１１０によりシートの整合処理が実行されているものとする。
【０１５６】
次に、時刻ｔ１１において、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３が回転を開始（ＯＮ）する。これによりシートが第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挟持されて折り込まれて搬送される。
【０１５７】
そして、次に、時刻ｔ１２において、排出センサ６０が折りシートを検出（ＯＮ）する。排出センサ６０は、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３を介して搬送された折りシートを検出する。
【０１５８】
また、本例においては、時刻ｔ１３においてサドル搬入センサ６２がシートの検出を終了（ＯＦＦ）した場合が示されている。ここで、最終部のシートの折り処理については、仕分けシートが折りシートに重なるように搬送されるため仕分けシートの後端がサドル搬入センサ６２を抜けるまでに幾分時間がかかることになる。
【０１５９】
そして、時刻ｔ１４において、排出センサ６０が折りシートの検出を終了（ＯＦＦ）する。ここで、最終部のシートの折り処理については、仕分けシートが折りシートに重なるように搬送されるため仕分けシートの後端が排出センサ６０を抜けるまでに幾分時間がかかることになる。
【０１６０】
これに伴い、時刻ｔ１５において、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３の駆動を停止（ＯＦＦ）する。
【０１６１】
また、本例においては、時刻ｔ１５において、次のシートをサドル１００内に搬入した場合が示されている。
【０１６２】
なお、当該タイミングチャートに示されているように例えば、タイマＴＢ１として第１折り板５１を駆動してからサドル搬入センサ６２がＯＦＦするまでの時刻ｔ１０からｔ１３の期間に設定することが可能である。また、タイマＴＢ２として第１折り板５１を駆動してから排出センサ６０がＯＮとなるまでの時刻ｔ１０から時刻ｔ１２の期間に設定することが可能である。また、タイマＴＢ３として、第１折り板を駆動してから排出センサ６０がＯＦＦするまでの時刻ｔ１０から時刻ｔ１４の期間に設定することが可能である。なお、当該期間に所定のマージンを持たせてそれよりも長い期間とすることも当然に可能である。
【０１６３】
ここで、タイマＴＢ１，ＴＢ３は、タイマＴＡ１，ＴＡ３よりも折りシートと重ね合わせられる仕分けシートの搬送方向の長さに従って所定期間分長い時間に設定される。すなわち、タイマの値は第１の排出モードと第２の排出モードとで切り替えられ、適切なタイミングでジャムの検出処理を実行することが可能である。
【０１６４】
（変形例）
図１６は、本発明の実施の形態の変形例に従う中折り（二つ折り）処理したシートの第２の排出モードに従う排出について説明する図である。ここでは、複数部の折りシートを形成するジョブを実行する場合に最初部の折りシートを作成する場合について説明する。折りシートの枚数は複数枚とするが、１枚としても良い。
【０１６５】
図１６（Ａ）を参照して、図１１（Ａ）で説明したように、サドル１００に１枚ずつ収容する。そして、用紙幅整合部１１０は、１枚ずつシートの整合を行う。そして、すべての枚数がサドル１００に収容された場合に折り動作を開始する。なお、先端ストッパ１０５がシートＳの下端を所定位置に規制するもので、折り位置に合わせて調整される。
【０１６６】
図１６（Ｂ）を参照して、第１折り板５１が動作を開始する。折り位置に合わせられたシートＳの例えば中央部に第１折り板５１が当接される。また、第１折り板が動作を開始するのとほぼ同じタイミングで仕分けシートＳＰのサドル１００に対する搬送が行われるものとする。
【０１６７】
そして、図１６（Ｃ）を参照して、第１折り板５１を第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。そして、第１折りローラ５２と第２折りローラ５３とを回転させる。これにより折りシートが引き込まれて排出ローラに搬送される。また、この際、折りシートの先端と仕分けシートＳＰとがともに引き込まれて排出ローラに搬送される。なお、折りシートの先端と仕分けシートＳＰの先端とが重なりあった状態となるようにタイミング制御されることが望ましい。
【０１６８】
図１６（Ｄ）を参照して、第１折りローラ５２と第２折りローラ５３とにより引き込まれた折りシートおよび折りシートと重ね合わせられた仕分けシートＳＰは、排出ローラ５４，５５に搬送される。
【０１６９】
そして、図１６（Ｅ）を参照して、排出ローラ５４，５５は折りシートおよび折りシートと重ね合わせられた仕分けシートＳＰを搬送してシートトレイ８００の載置部材８２０に排出する。
【０１７０】
次に、図１６（Ｆ）を参照して、載置部材８２０に排出された仕分けシートＳＰは、折りシートの上に重なった状態となる。
【０１７１】
また、次のジョブが実行され、次のジョブの折りシートを形成するために再び、サドル１００に１枚ずつシートを収容する。
【０１７２】
当該モードにより、通常の折りシートの排出ではなく、最終部の折りシートについては、仕分けシートを重ね合わせながら排出することにより、折りシートによりジョブの切れ目を容易に判別することが可能である。
【０１７３】
また、折りシートの先端と仕分けシートＳＰの先端とが重なりあった状態となるようにタイミング制御することにより仕分けシートＳＰが抜けるまでの時間を短くすることが可能である。
【０１７４】
この点で、仕分けシートＳＰの搬送方向の長さを、シートＳの搬送方向の長さ以下であり、かつ、折りシートの搬送方向の長さよりも長い値に設定するようにしても良い。これにより、折りシートの搬送方向の長さよりも長いため仕分けシートＳＰにより容易にジョブの切り分けを判別することができる。また、シートＳの搬送方向の長さ以下とすることにより可能な限り仕分けシートの搬送方向の長さを短くして仕分けシートＳＰが抜ける時間を短くして生産性を高めることが可能である。
【０１７５】
なお、本例においては、ジョブの内容として複数部のシートの中折り（二つ折り）処理を実行する場合について説明したが、複数部に限らず１部しかシートの中折り（二つ折り）処理を実行しない場合であっても第２の排出モードで排出するようにしても良い。また、中折り（二つ折り）処理に限られず、三つ折り処理等にも同様に適用可能である。
【０１７６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１７７】
１ 画像読取部、２ 画像処理部、３ 画像書込部、４ 画像形成部、５ 給紙カセット、６ 給紙ローラ、７ 定着装置、８ 排紙ローラ、８Ａ 搬送路切り替え板、９ 自動両面コピー給紙部、１０ 自動原稿搬送装置、１３ 操作パネル、１４ 音声出力部、１５ 外部機器インタフェース、１６，８７ 通信インタフェース、１７ ネットワーク、２０ 用紙搬入部、２２ 排出パドル、２３，２４ 搬送ローラ、２６，７３ 用紙検出センサ、２８ 入口センサ、３０ 搬送経路切替部材、３８ シートトレイ入口センサ、３９ シートトレイ先端センサ、４０ 孔あけ処理部、６２ サドル搬入センサ、７０ 収容ベルト、７１ 端綴じ処理部、７２ 中綴じ処理部、８０ 排紙部、８１ エレベートトレイ、８６，８８ 切り替えスイッチ、９０ 先端ストッパモータ、１００ サドル、１５０ メイン制御部、２００ フィニッシャ制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、
前記画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、
前記シート折り部により折り込まれた前記シートを取り出すために積載するシートトレイと、
前記シート折り部を制御する制御部とを備え、
前記シート折り部は、
シートを一時的に収容する収容部と、
前記収容部に収容されたシートを折り込みながら搬送し、前記シートトレイに排出する搬送部とを含み、
前記制御部は、前記収容部に収容されたジョブの最終のシートを前記搬送部により搬送する際に、折り込まれたシートと仕分けシートとが重なった状態で前記シートトレイに排出されるように前記仕分けシートを前記搬送部に搬送するように制御する、シート処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記ジョブの最終のシート以外のシートについては、前記シートの搬送方向の長さに従う時間、前記搬送部を駆動し、
前記ジョブの最終のシートについては、前記シートおよび前記仕分けシートの搬送方向の長さに従う時間、前記搬送部を駆動する、請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート折り部は、前記シートの有無を検出するシート検出部をさらに含み、
前記制御部は、前記シート検出部を用いて、
前記ジョブの最終のシート以外のシートについては、前記シートの搬送方向の長さに従う時間に前記シートが正常に前記シートトレイに排出されたかどうかを判断する第１のジャム検出処理と、
前記ジョブの最終のシートについては、前記シートおよび前記仕分けシートの搬送方向の長さに従う時間に前記シートが正常に前記シートトレイに排出されたかどうかを判断する第２のジャム検出処理とを実行する、請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記収容部に収容されたジョブの最終のシートを前記搬送部により搬送する際に、折り込まれたシートと仕分けシートとが重なった状態で前記シートトレイに排出されるように前記仕分けシートの先端が前記最終のシートの少なくも一部と重なるように前記仕分けシートを前記搬送部に搬送するタイミングを制御する、請求項１〜３のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記収容部に収容されたジョブの最終のシートを前記搬送部により折り込みながら搬送を開始するタイミングとほぼ同時に前記仕分けシートの先端が前記搬送部に搬送されるようにタイミングを制御する、請求項１〜４のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記仕分けシートの搬送方向の長さは、前記折り込まれたシートの搬送方向の長さよりも長く、かつ、折り込む前のシートの搬送方向以下の長さである、請求項１〜５のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項１】
画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、
前記画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、
前記シート折り部により折り込まれた前記シートを取り出すために積載するシートトレイと、
前記シート折り部を制御する制御部とを備え、
前記シート折り部は、
シートを一時的に収容する収容部と、
前記収容部に収容されたシートを折り込みながら搬送し、前記シートトレイに排出する搬送部とを含み、
前記制御部は、前記収容部に収容されたジョブの最終のシートを前記搬送部により搬送する際に、折り込まれたシートと仕分けシートとが重なった状態で前記シートトレイに排出されるように前記仕分けシートを前記搬送部に搬送するように制御する、シート処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記ジョブの最終のシート以外のシートについては、前記シートの搬送方向の長さに従う時間、前記搬送部を駆動し、
前記ジョブの最終のシートについては、前記シートおよび前記仕分けシートの搬送方向の長さに従う時間、前記搬送部を駆動する、請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート折り部は、前記シートの有無を検出するシート検出部をさらに含み、
前記制御部は、前記シート検出部を用いて、
前記ジョブの最終のシート以外のシートについては、前記シートの搬送方向の長さに従う時間に前記シートが正常に前記シートトレイに排出されたかどうかを判断する第１のジャム検出処理と、
前記ジョブの最終のシートについては、前記シートおよび前記仕分けシートの搬送方向の長さに従う時間に前記シートが正常に前記シートトレイに排出されたかどうかを判断する第２のジャム検出処理とを実行する、請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記収容部に収容されたジョブの最終のシートを前記搬送部により搬送する際に、折り込まれたシートと仕分けシートとが重なった状態で前記シートトレイに排出されるように前記仕分けシートの先端が前記最終のシートの少なくも一部と重なるように前記仕分けシートを前記搬送部に搬送するタイミングを制御する、請求項１〜３のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記収容部に収容されたジョブの最終のシートを前記搬送部により折り込みながら搬送を開始するタイミングとほぼ同時に前記仕分けシートの先端が前記搬送部に搬送されるようにタイミングを制御する、請求項１〜４のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記仕分けシートの搬送方向の長さは、前記折り込まれたシートの搬送方向の長さよりも長く、かつ、折り込む前のシートの搬送方向以下の長さである、請求項１〜５のいずれかに記載のシート処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１３−６７４５７（Ｐ２０１３−６７４５７Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０５８８０（Ｐ２０１１−２０５８８０）
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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