シート敷設作業機
【課題】トランスミッションケースの左右に揺動回動するクローラ走行装置を設けた管理作業機に、耕耘培土によって形成される溝にシートを敷設するシート敷設装置を設けることにより、シート敷設作業を精度よく行うことができるシート敷設作業機を提供する。
【解決手段】耕耘部３によって耕耘した耕耘土を溝成形部４で培土形成した溝８と溝肩部８ａとに、シート敷設作業部５から繰り出されるシート７を敷設固定するシート敷設装置６を、管理作業機２に装着すると共に、該管理作業機２のトランスミッションケース１３の両側に突出する車軸１５に、該車軸１５に軸支される駆動輪２３と、上記車軸１５に揺動回動自在に軸支されるクローラフレーム２５に軸支した従動輪２６とに、クローラ２２を張設してなるクローラ走行装置９を設けた。
【解決手段】耕耘部３によって耕耘した耕耘土を溝成形部４で培土形成した溝８と溝肩部８ａとに、シート敷設作業部５から繰り出されるシート７を敷設固定するシート敷設装置６を、管理作業機２に装着すると共に、該管理作業機２のトランスミッションケース１３の両側に突出する車軸１５に、該車軸１５に軸支される駆動輪２３と、上記車軸１５に揺動回動自在に軸支されるクローラフレーム２５に軸支した従動輪２６とに、クローラ２２を張設してなるクローラ走行装置９を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面に形成した溝と溝肩部にシートを敷設するシート敷設作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トランスミッションケースの上部に後方に向けて延出される杆状のハンドルと、下部から左右に突出する車軸にゴムタイヤを設けた管理作業機に、前部のヒッチに装着される耕耘装置の後部に、耕耘土を盛り上げて畦を形成する畦立て成形板と、形成された畦をシート（古紙フィルム）を被せて覆うシート敷設作業部を設けてシート敷設作業を行うことにより、野菜等の栽培床を形成するシート敷設作業機が特許文献１で示されるように既に公知である。
【０００３】
また管理作業機を用い培土板付きの耕耘装置によって、圃場に深さ２０ｃｍ，幅６０ｃｍ程度の凹溝を形成し、この溝内にシート（防根透水シート）をマルチ作業によって敷設したのち、シートの上に耕耘土を埋め戻すと共に必要な肥料を入れて表面を均すことにより、野菜やトマト，メロン等を栽培するに好適な、根圏抑制栽培方式の作物栽培床を形成する手段が特許文献２で示されるように既に公知である。
【特許文献１】特開平９−１４０２１３号公報
【特許文献２】特開平１０−１３６７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で示されるシート敷設作業機は、一般的には未耕起の固い地盤の圃場において、機体を後進させながら耕耘部によって耕耘し耕耘土を畦立て成形板で凸状の畦に形成し、該畦にシート敷設作業部によってシートを敷設するので、特許文献２で示されるような溝にシートを敷設する作物栽培床を形成し得ないものである。
そこで上記シート敷設作業機を、例えば畦立て成形板を耕耘土を培土して溝を形成する溝成形用の培土板に変更し、且つシート敷設作業部を溝の凹溝形状に沿ってシートを敷設する構造に部分変更すると、凹溝にシートを敷設する作物栽培床専用型のシート敷設作業機を簡単に構成することができる。
【０００５】
然し、上記のような作物栽培床は、特にハウス内でメロン類を連作的に栽培する場合に、予め圃場全面を耕耘した地面に対し病虫害予防の土壌消毒を効果的に行い、こののち溝の形成とシート敷設作業が行われる。このため上記のように部分改良によるシート敷設作業機は、既に耕起された膨軟な土壌地面を走行してシート敷設作業を行わねばならないものである。
従って、管理作業機がゴムタイヤの走行輪（車輪）によって、上記の膨軟な地面を後進走行すると、凹凸の多い耕起地面によって機体が大きくピッチングしたりスリップをするため、車軸を中心に回動可能に支持される前後方向に長いシート敷設装置がバウンドし、また直進性を損なって蛇行をし易く溝底の深さや傾斜を不定にすること、及びシートに皺や緩みを発生させて敷設される等の欠点がある。
また管理作業機の左右の車輪は、成形される溝の溝肩部となる地面を走行するとき、膨軟な地面に大きな凹凸の轍跡を残すので、溝成形部の培土板が土を盛り上げて溝肩部を形成するとき、仕上げ面に凹凸を伴いシート両辺の閉鎖固定を損なう等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明のシート敷設作業機は、第１に、耕耘部３によって耕耘した耕耘土を溝成形部４で培土形成した溝８と溝肩部８ａとに、シート敷設作業部５から繰り出されるシート７を敷設固定するシート敷設装置６を、管理作業機２に装着すると共に、該管理作業機２のトランスミッションケース１３の両側に突出する車軸１５に、該車軸１５に軸支される駆動輪２３と、上記車軸１５に揺動回動自在に軸支されるクローラフレーム２５に軸支した従動輪２６とに、クローラ２２を張設してなるクローラ走行装置９を設けたことを特徴としている。
【０００７】
第２に、トランスミッションケース１３の両側の車軸１５に、左右のクローラ走行装置９をそれぞれ単独揺動回動自在に設けると共に、クローラフレーム２５に管理作業機２の一部と接当し揺動回動量を規制するストッパ２９を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように本発明によるシート敷設作業機は、トランスミッションケースの左右の車軸に、駆動輪とクローラフレームの従動輪にクローラを張設してなるクローラ走行装置を設けた管理作業機に、シート敷設装置を重量構造の耕耘部を機体に近接させて重心安定性よく装着することができ、また左右のクローラ走行装置によって広い接地面を有し安定よく支持するので、地面の凹凸等による管理作業機のピッチングやシート敷設装置のバウンド等を抑制した走行を行い、溝底の均平精度を高め溝の形成とシート敷設作業を能率よく確実に行うことができる。
また後進走行により予め、左右の溝肩部の凹凸地面を踏み固めて平坦面状に均すので、溝成形部による溝形成時に溝肩部の肩崩れ等を防止し綺麗に成形することができ、またシート敷設作業部による溝と溝肩部に対する、シート敷設作業を精度よくスムーズに行うことができる。
【０００９】
トランスミッションケースの左右の車軸に単独揺動回動自在に装着される各クローラ走行装置は、左右で異なる地面の凹凸等に対応して従動輪側を上下動させるので、機体の傾動を抑制した走行をスムーズに行うことができ、また溝成形部による溝の均平精度を高め溝底の凹凸や傾斜の発生を防止した溝形成を行うことができる。また溝肩部に対するシートの敷設及び固定を精度よく行うことができる。
さらにクローラ走行装置の従動輪側が所定以上に揺動回動するとき、クローラフレームに設けたストッパが機体の一部と接当して揺動回動を規制するので、ハンドルの把持操作に大きな負担を掛けることなく機体の傾動を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１はシート敷設作業機１の全体構成を示す側面図である。図２は管理作業機２に耕耘部３と溝成形部４とシート敷設作業部５とからなるシート敷設装置６を装着した状態を示す斜視図である。図３はシート敷設装置６にシート７を装着して溝８に敷設する状態を示す作業斜視図である。図４は管理作業機２に装着するクローラ走行装置９の別実施形態を示す側面図である。図５は図４のクローラ走行装置９の取付構造を示す平面図である。
【００１１】
上記シート敷設作業機１は、管理作業機２のヒッチ１０に着脱可能に取付支持される耕耘部３に、シート敷設装置６の溝成形部４とシート敷設作業部５を着脱自在に取付支持する構成となっている。
上記管理作業機２は、前側にヒッチ１０を有すると共に後側にエンジン１１を搭載する機体フレーム１２を設けたトランスミッションケース１３と、該トランスミッションケース１３の下部で左右に突出して軸支される駆動軸１５，１５に設けた後述する構成からなるクローラ走行装置９，９と、トランスミッションケース１３の上部に後方に向けた延設姿勢から反転回動可能に設置される歩行操作用のハンドル１６と、変速操作用の変速レバー１７等を備えた構成となっている。
【００１２】
エンジン１１はベルト伝動手段等による伝動機構１９を介してトランスミッションケース１３に入力し、トランスミッションケース１３は下部両側に軸支される車軸１５，１５からクローラ走行装置９，９を駆動すると共に、上部の伝動ケース２０から耕耘装置３のロータリ伝動ケース２１に入力伝動する。
【００１３】
クローラ走行装置９は、表面にラグ状の突起を複数形成し内周面に左右の芯金突起を突設した無端帯状のクローラ２２と、前記トランスミッションケース１３の車軸１５に設けられる大径の駆動輪２３と、該車軸１５に揺動回動自在に軸架され後方に向けて延長されるクローラフレーム２５と、該クローラフレーム２５の後部に軸支される従動軸２６ａに設けた従動輪２６等からなる。
上記クローラフレーム２５は、左右の芯金突起間に挿入されてクローラ外れ防止案内をする芯金ガイド２７を垂設していると共に、従動輪２６を前後調節する調節機構を備えて駆動輪２３と従動輪２６に巻き掛けたクローラ２２を適正に張設することができる。
【００１４】
またクローラフレーム２５は、中途部後方寄りに揺動回動規制用のストッパ２９を設けており、左右のクローラ走行装置９が地面の凹凸に対応しクローラフレーム２５を介し車軸１５を中心にそれぞれ単独的に揺動回動するとき、ストッパ２９が機体フレーム１２に接当し、各クローラ走行装置９の所定以上の回動を規制することにより、機体の大きな傾動を抑制した走行を行うようにしている。
またクローラフレーム２５のストッパ２９は、畦等を越える際に作業者がハンドル１６を押し下げて、車軸１５を支点にトランスミッションケース１３を介し機体フレーム１２が下方に回動するときも、該機体フレーム１２の一部に接当し機体の下方回動を同様に規制することができる。
【００１５】
次に、シート敷設装置６について説明する。先ず耕耘部３は管理作業機２のヒッチ１０と接続される耕耘本体フレーム３０の中途部に前記ロータリ伝動ケース２１を取付固定しており、ロータリ伝動ケース２１の左右から突出されるロータリ軸３１，３１の外周に、複数の溝部耕耘爪３２と複数の溝肩部耕耘爪３３を内側寄りと外側寄りに纏めて突設したロータリー部３５を構成している。
また耕耘装置３は従来のものと同様に、ロータリー部３５の上方及び側方を耕耘本体フレーム３０に設けたロータリーカバー３０ａによって覆っている。
そして、耕耘装置３は耕耘本体フレーム３０の前方に、取付孔と固定具等からなる各作業部取付け用の取付部３６，３７を前後方向に設けている。
【００１６】
上記溝部耕耘爪３２はクローラ走行装置９，９の轍間距離内でシート７を敷設する溝８を、所定の幅と深さに耕耘することができる。また溝肩部耕耘爪３３は、溝部耕耘爪３２の外側で短く形成することにより、溝８の両側で未耕耘の溝肩部８ａを浅く耕耘することができる。このとき溝肩部耕耘爪３３は、溝部耕耘爪３２によって該溝肩部８ａに飛散堆積される肩部堆積耕耘土も溝肩部８ａと共に再耕耘される。従って、溝肩部８ａの表層は均質に耕起され一定高さに均された状態になるので、敷設されるシート７に大きな凹凸や皺等の発生を防止し、またシート７の内面を耕起された溝肩部８ａに密着させることができる。
【００１７】
次に、図１，図２を参照し溝成形部４について説明する。この溝成形部４は培土板４０を、平面視で前記溝８の幅と等しい前面板の両側に溝８の側壁を均し形成する側面板を連ならせて逆コ字状に形成しており、左右の側面板に溝肩部８ａの耕耘土を均し成形する肩部成形板４１を突設している。
この溝成形部４は、培土板４０の内部フレームから立設した取付杆４２を前記取付部３６に挿入固定し耕耘装置３に装着することができる。
【００１８】
これにより溝成形部４は、培土板４０がロータリー部３５の溝部耕耘爪３２によって耕起された耕耘土を側方に振り分けて長方形断面の溝８を形成し、肩部成形板４１が肩部堆積耕耘土と培土板４０によって盛り上がった土を上方から押し均し、溝肩部８ａを綺麗に成形することができる。
【００１９】
次に、シート敷設作業部５についで説明する。このシート敷設作業部５は、前記取付部３６に挿入した取付杆４２に取付支持される横向きの取付バー４５に対し、取付幅調節可能に挿入して取付固定される左右の支持フレーム４６，４６と、取付部３７に上方から挿入して取付支持する支持フレーム４７を、それぞれ前方に向けて延設している。
尚、支持フレーム４６，４６は前後方向の中途部に回動軸支部５０を設け、図１の矢印で示すように前方に向けて反転させ格納姿勢に支持することができる。
【００２０】
左右の支持フレーム４６，４６は、ロール状に巻きとられたシート７の両側芯部を支持する一対のシート支持部５１，５１と、繰り出されるシート７を両側の溝肩部８ａに転圧する繰出転圧ローラ５２と、図３で示すように繰出転圧ローラ５２で転圧支持した状態のシート７を後方で溝肩部８ａ内に挿入することにより、該シート７を地中に折り曲げて折り込む左右一対のシート折込部材５３と、折り込まれたシート７の折り込み辺の上に外側から土をかき寄せて覆土を行う覆土輪５５とを設けている。
【００２１】
尚、シート折込部材５３と覆土輪５５は回動軸支部５０を支点に後方側の支持フレーム４６によって前方上方に格納姿勢に切り換えることができる。
またシート支持部５１，５１は左右の支持フレーム４６，４６を連結するように取付支持される門型の支持杆５１ａの両端に設け、該支持杆５１ａの両端に前記繰出転圧ローラ５２を軸支する門型の支持杆５１ｂの両端を軸支した構成となっている。
シート折込部材５３は弾力性を有する線材を滑らかに後方に向けて湾曲させた形状で、自由端部を溝肩部８ａの上方に位置させることにより、繰出転圧ローラ５２で溝肩部８ａに敷設されるシート７の両側辺の中途部を、下側に向けて摺接案内して肩部堆積耕耘土内に押し込み折り曲げた状態にすることができる。
【００２２】
支持フレーム４７は後端に、繰出転圧ローラ５２の直下で繰り出されるシート７を、溝８の両コーナー部（溝隅部）に押し付けて位置決めをしながら、中途部を溝８に平坦状に敷設する左右一対の敷設輪５６を、二股状の取付杆５７によって取付位置調節可能に設けている。
これにより左右の敷設輪５６，５６は、繰り出されて両側の溝肩部８ａに転圧支持された状態のシート７を、繰出転圧ローラ５２の直下で溝８内で両コーナー部に確実に位置決めすることができる。これによりシート７は両コーナー部が溝８内で位置決め支持されるので、シート折込部材５３による折り込み時の位置ずれや、シート７の浮き上がり及び皺の発生等を防止しシート７の敷設及び埋め込み固定を確実に行うことができる。
【００２３】
次に、以上のように構成されるシート敷設作業機１によるシート敷設作業について説明する。このシート敷設作業機１は、後方に向けて延設されるハンドル１６を有したトランスミッションケース１３の左右の車軸１５に、クローラ走行装置９を装着した管理作業機２に、前部のヒッチ１０を介し重量構造の耕耘部３側を取付けてシート敷設装置６が装着される。
これによりシート敷設装置６は、管理作業機２の前方で耕耘部３と溝成形部４とシート敷設作業部５を前後方向に長い剛体構造で管理作業機２の前方にコンパクトに纏めて設置することができ、作業者が機体後方からハンドル１６を両手で把持した状態で、管理作業機２を後進走行させることによりシート敷設作業を行うことができる。
【００２４】
これによりシート敷設装置６は、耕耘装置３の溝部耕耘爪３２と溝肩部耕耘爪３３の回転によって溝８部と溝肩部８ａ位置の耕耘を行い、溝成形部４の培土板４０が耕耘土を培土し溝８を形成すると共に、肩部成形板４１が両側の溝肩部８ａを押し均し成形する。
次いでシート敷設作業部５が、シート支持部５１から繰出転圧ローラ５２を介し溝８及び溝肩部８ａへシート７を繰り出し、繰り出されたシート７は敷設輪５６の転接による溝８のコーナー部への位置決め固定と、シート折込部材５３による溝肩部８ａ内への折り込み固定が行われ、次いで覆土輪５５がシート７の折り込み部の上方に覆土をし、シート７の両側辺の折り込み端に覆土による重量を加えて閉鎖し、シート７両端の固定を確実に行う。尚、シート７の両辺を折り込むことにより、隣接する作物栽培床のシート７の間には、シート７端を踏みつけないで歩行する作業路を広く形成することができる。
【００２５】
以上のようにシート７のシート敷設作業を行うシート敷設作業機１は、シート敷設装置６をハンドル１６を後方に向けて延設した管理作業機２の前方に装着し、該管理作業機２の走行部を、トランスミッションケース１３両側の車軸１５に、駆動輪２３とクローラフレーム２５を設け、且つクローラフレーム２５の後方側に軸支される従動輪２６と駆動輪２３にクローラ２２を張設したクローラ走行装置９を設けているので、例えば予め耕起された膨軟で凹凸の多い地面においても、管理作業機２の大きなピッチングや傾動を防止しシート敷設装置６によるシート敷設作業をスムーズに行うことができる。
【００２６】
即ち、ハンドル１６を後方に延設したトランスミッションケース１３の左右の車軸１５に、従動輪２６を後方側に配設したクローラ走行装置９を設けたことにより、管理作業機２の機体前部に重量構造の耕耘部３をできるだけ近接させて装着することができ、シート敷設装置６をコンパクトに纏め重心安定性を高めて支持することができる。
また左右のクローラ走行装置９は、駆動輪２３と後方の従動輪２６に張設したクローラ２２が広い接地面を有して機体を安定よく支持するので、膨軟な地面に対しても走行部の沈下やめり込み及びスリップ等を防止し、且つ凹凸等による機体のピッチングやシート敷設装置６のバウンド等を抑制した後進走行を行い、シート敷設作業を能率よく確実に行うことができる。
【００２７】
そして、後進走行をする左右のクローラ走行装置９は、溝８の左右の溝肩部８ａ位置の地面を予め踏み固めて凹凸を均しながら平坦面に形成するので、耕耘部３及び溝成形部４による溝８及び溝肩部８ａの形成を凹凸や肩崩れを防止し綺麗に成形することができると共に、シート敷設作業部５による溝８及び溝肩部８ａに対するシート７の敷設作業を精度よくスムーズに行わせることができる。
【００２８】
また左右のクローラ走行装置９は、トランスミッションケース１３の左右の車軸１５にクローラフレーム２５を介し単独揺動回動自在に取付支持されるので、各クローラ走行装置９は左右で異なる地面の凹凸等に沿って従動輪２６側を上下動させ、機体を左右に大きく傾動させることを抑制したスムーズな走行を可能にする。
従って、溝成形部４は傾斜や凹凸の発生を防止し溝底面の均平精度の高い溝成形をし、この溝８及び溝肩部８ａにシート７を皺の発生を防止し良好に敷設できるので、偏寄した傾斜部や皺の凹部に水や肥料等の溶液を集中停滞させることのない、作物栽培に好適な栽培床を作ることができる。
【００２９】
また各クローラ走行装置９は、クローラフレーム２５に管理作業機２の一部と接当し揺動回動量を規制するストッパ２９を設けた構成にしているので、クローラ走行装置９の従動輪２６側が所定以上に揺動回動するとき、クローラフレーム２５に設けたストッパ２９が機体の一部と接当し揺動回動を規制することができる。
従って、左右で異なる地面の凹凸等により、一方のクローラ走行装置９の従動輪２６側が上下動し機体が大きく傾く側のストッパ２９が、機体フレーム１２等の一部に接当して、それ以上のクローラ走行装置９の揺動回動を規制し機体の傾動を簡単に防止することができる。これにより管理作業機２は機体の大きな傾倒を防止した走行をスムーズに行うことができ、また作業者がハンドル１６を把持し傾倒防止操作を行う負担を軽減し、直進性に優れた走行及び操縦を行い易くすることができる等の特徴がある。
【００３０】
次に、図４，図５で示すクローラ走行装置９の別実施形態について説明する。尚、前記実施形態のクローラ走行装置９と同様の構成及び作用については説明を省略する。
図示例のクローラ走行装置９は、クローラフレーム２５の後側と前側に従動輪２６を軸支する従動輪軸２６ａと従動転輪６０を軸支する従動転輪軸６０ａを設けており、従動輪２６と従動転輪６０の間で該従動転輪６０に近接した上部に駆動輪２３を配置し、これら３者にクローラ２２を張設し従動輪２６と従動転輪６０の接地側の間に、クローラフレーム２５に垂設した芯金ガイド２７を設ける構成としている。
【００３１】
この構成においてクローラフレーム２５は、前側上部に立設した取付ブラケット６１に車軸１５に嵌挿するメタル部６２を有しており、後側上部には機体フレーム１２の下部の一部に接当可能な棒状のストッパ２９を内向きに延設している。そして、取付ブラケットのメタル部６２を車軸１５に嵌挿した状態で、該メタル部６２の外側で前記駆動輪２３が車軸１５に取付固定される。これによりクローラ走行装置９は、車軸１５の回転によって駆動輪２３がクローラ２２を噛合回転することができ、また駆動輪２３の直径を大きくすることなく、従動輪２６と従動転輪６０の前後距離を定めてクローラ２２の接地面を増大させることができる。
【００３２】
またクローラ走行装置９は、車軸１５を支点にクローラフレーム２５が従動輪２６と従動転輪６０を一体的に揺動回動させることができる。従って、左右のクローラ走行装置９は車軸１５を支点に、ストッパ２９が機体フレーム１２に接当する所定位置まで、それぞれ単独的に揺動回動することができる。またハンドル１６を押し下げるとトランスミッションケース１３及び機体フレーム１２が、該機体フレーム１２がストッパ２９に接当する位置まで後方下方回動させることができる。
尚、符号６３はクローラフレーム２５の前側に設けた前方下降回動位置を前記ストッパ２９と同様の作用によって規制するストッパである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係わるシート敷設作業機の構成を模式的に示す側面図である。
【図２】図１の詳細な構成を示す斜視図である。
【図３】図２のシート敷設作業機によるシート敷設作業を示す斜視図である。
【図４】管理作業機の車軸に装着されるクローラ走行装置の別実施形態の構成を示す側面図である。
【図５】図４のクローラ走行装置の構成を示す平断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ シート敷設作業機
２ 管理作業機
３ 耕耘部
４ 溝成形部
５ シート敷設作業部
６ シート敷設装置
７ シート
８ 溝
８ａ 溝肩部
９ クローラ走行装置
１０ ヒッチ
１２ 機体フレーム
１３ トランスミッションケース
１５ 車軸
１６ ハンドル
２３ 駆動輪
２５ クローラフレーム
２６ 従動輪
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面に形成した溝と溝肩部にシートを敷設するシート敷設作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トランスミッションケースの上部に後方に向けて延出される杆状のハンドルと、下部から左右に突出する車軸にゴムタイヤを設けた管理作業機に、前部のヒッチに装着される耕耘装置の後部に、耕耘土を盛り上げて畦を形成する畦立て成形板と、形成された畦をシート（古紙フィルム）を被せて覆うシート敷設作業部を設けてシート敷設作業を行うことにより、野菜等の栽培床を形成するシート敷設作業機が特許文献１で示されるように既に公知である。
【０００３】
また管理作業機を用い培土板付きの耕耘装置によって、圃場に深さ２０ｃｍ，幅６０ｃｍ程度の凹溝を形成し、この溝内にシート（防根透水シート）をマルチ作業によって敷設したのち、シートの上に耕耘土を埋め戻すと共に必要な肥料を入れて表面を均すことにより、野菜やトマト，メロン等を栽培するに好適な、根圏抑制栽培方式の作物栽培床を形成する手段が特許文献２で示されるように既に公知である。
【特許文献１】特開平９−１４０２１３号公報
【特許文献２】特開平１０−１３６７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で示されるシート敷設作業機は、一般的には未耕起の固い地盤の圃場において、機体を後進させながら耕耘部によって耕耘し耕耘土を畦立て成形板で凸状の畦に形成し、該畦にシート敷設作業部によってシートを敷設するので、特許文献２で示されるような溝にシートを敷設する作物栽培床を形成し得ないものである。
そこで上記シート敷設作業機を、例えば畦立て成形板を耕耘土を培土して溝を形成する溝成形用の培土板に変更し、且つシート敷設作業部を溝の凹溝形状に沿ってシートを敷設する構造に部分変更すると、凹溝にシートを敷設する作物栽培床専用型のシート敷設作業機を簡単に構成することができる。
【０００５】
然し、上記のような作物栽培床は、特にハウス内でメロン類を連作的に栽培する場合に、予め圃場全面を耕耘した地面に対し病虫害予防の土壌消毒を効果的に行い、こののち溝の形成とシート敷設作業が行われる。このため上記のように部分改良によるシート敷設作業機は、既に耕起された膨軟な土壌地面を走行してシート敷設作業を行わねばならないものである。
従って、管理作業機がゴムタイヤの走行輪（車輪）によって、上記の膨軟な地面を後進走行すると、凹凸の多い耕起地面によって機体が大きくピッチングしたりスリップをするため、車軸を中心に回動可能に支持される前後方向に長いシート敷設装置がバウンドし、また直進性を損なって蛇行をし易く溝底の深さや傾斜を不定にすること、及びシートに皺や緩みを発生させて敷設される等の欠点がある。
また管理作業機の左右の車輪は、成形される溝の溝肩部となる地面を走行するとき、膨軟な地面に大きな凹凸の轍跡を残すので、溝成形部の培土板が土を盛り上げて溝肩部を形成するとき、仕上げ面に凹凸を伴いシート両辺の閉鎖固定を損なう等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明のシート敷設作業機は、第１に、耕耘部３によって耕耘した耕耘土を溝成形部４で培土形成した溝８と溝肩部８ａとに、シート敷設作業部５から繰り出されるシート７を敷設固定するシート敷設装置６を、管理作業機２に装着すると共に、該管理作業機２のトランスミッションケース１３の両側に突出する車軸１５に、該車軸１５に軸支される駆動輪２３と、上記車軸１５に揺動回動自在に軸支されるクローラフレーム２５に軸支した従動輪２６とに、クローラ２２を張設してなるクローラ走行装置９を設けたことを特徴としている。
【０００７】
第２に、トランスミッションケース１３の両側の車軸１５に、左右のクローラ走行装置９をそれぞれ単独揺動回動自在に設けると共に、クローラフレーム２５に管理作業機２の一部と接当し揺動回動量を規制するストッパ２９を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように本発明によるシート敷設作業機は、トランスミッションケースの左右の車軸に、駆動輪とクローラフレームの従動輪にクローラを張設してなるクローラ走行装置を設けた管理作業機に、シート敷設装置を重量構造の耕耘部を機体に近接させて重心安定性よく装着することができ、また左右のクローラ走行装置によって広い接地面を有し安定よく支持するので、地面の凹凸等による管理作業機のピッチングやシート敷設装置のバウンド等を抑制した走行を行い、溝底の均平精度を高め溝の形成とシート敷設作業を能率よく確実に行うことができる。
また後進走行により予め、左右の溝肩部の凹凸地面を踏み固めて平坦面状に均すので、溝成形部による溝形成時に溝肩部の肩崩れ等を防止し綺麗に成形することができ、またシート敷設作業部による溝と溝肩部に対する、シート敷設作業を精度よくスムーズに行うことができる。
【０００９】
トランスミッションケースの左右の車軸に単独揺動回動自在に装着される各クローラ走行装置は、左右で異なる地面の凹凸等に対応して従動輪側を上下動させるので、機体の傾動を抑制した走行をスムーズに行うことができ、また溝成形部による溝の均平精度を高め溝底の凹凸や傾斜の発生を防止した溝形成を行うことができる。また溝肩部に対するシートの敷設及び固定を精度よく行うことができる。
さらにクローラ走行装置の従動輪側が所定以上に揺動回動するとき、クローラフレームに設けたストッパが機体の一部と接当して揺動回動を規制するので、ハンドルの把持操作に大きな負担を掛けることなく機体の傾動を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１はシート敷設作業機１の全体構成を示す側面図である。図２は管理作業機２に耕耘部３と溝成形部４とシート敷設作業部５とからなるシート敷設装置６を装着した状態を示す斜視図である。図３はシート敷設装置６にシート７を装着して溝８に敷設する状態を示す作業斜視図である。図４は管理作業機２に装着するクローラ走行装置９の別実施形態を示す側面図である。図５は図４のクローラ走行装置９の取付構造を示す平面図である。
【００１１】
上記シート敷設作業機１は、管理作業機２のヒッチ１０に着脱可能に取付支持される耕耘部３に、シート敷設装置６の溝成形部４とシート敷設作業部５を着脱自在に取付支持する構成となっている。
上記管理作業機２は、前側にヒッチ１０を有すると共に後側にエンジン１１を搭載する機体フレーム１２を設けたトランスミッションケース１３と、該トランスミッションケース１３の下部で左右に突出して軸支される駆動軸１５，１５に設けた後述する構成からなるクローラ走行装置９，９と、トランスミッションケース１３の上部に後方に向けた延設姿勢から反転回動可能に設置される歩行操作用のハンドル１６と、変速操作用の変速レバー１７等を備えた構成となっている。
【００１２】
エンジン１１はベルト伝動手段等による伝動機構１９を介してトランスミッションケース１３に入力し、トランスミッションケース１３は下部両側に軸支される車軸１５，１５からクローラ走行装置９，９を駆動すると共に、上部の伝動ケース２０から耕耘装置３のロータリ伝動ケース２１に入力伝動する。
【００１３】
クローラ走行装置９は、表面にラグ状の突起を複数形成し内周面に左右の芯金突起を突設した無端帯状のクローラ２２と、前記トランスミッションケース１３の車軸１５に設けられる大径の駆動輪２３と、該車軸１５に揺動回動自在に軸架され後方に向けて延長されるクローラフレーム２５と、該クローラフレーム２５の後部に軸支される従動軸２６ａに設けた従動輪２６等からなる。
上記クローラフレーム２５は、左右の芯金突起間に挿入されてクローラ外れ防止案内をする芯金ガイド２７を垂設していると共に、従動輪２６を前後調節する調節機構を備えて駆動輪２３と従動輪２６に巻き掛けたクローラ２２を適正に張設することができる。
【００１４】
またクローラフレーム２５は、中途部後方寄りに揺動回動規制用のストッパ２９を設けており、左右のクローラ走行装置９が地面の凹凸に対応しクローラフレーム２５を介し車軸１５を中心にそれぞれ単独的に揺動回動するとき、ストッパ２９が機体フレーム１２に接当し、各クローラ走行装置９の所定以上の回動を規制することにより、機体の大きな傾動を抑制した走行を行うようにしている。
またクローラフレーム２５のストッパ２９は、畦等を越える際に作業者がハンドル１６を押し下げて、車軸１５を支点にトランスミッションケース１３を介し機体フレーム１２が下方に回動するときも、該機体フレーム１２の一部に接当し機体の下方回動を同様に規制することができる。
【００１５】
次に、シート敷設装置６について説明する。先ず耕耘部３は管理作業機２のヒッチ１０と接続される耕耘本体フレーム３０の中途部に前記ロータリ伝動ケース２１を取付固定しており、ロータリ伝動ケース２１の左右から突出されるロータリ軸３１，３１の外周に、複数の溝部耕耘爪３２と複数の溝肩部耕耘爪３３を内側寄りと外側寄りに纏めて突設したロータリー部３５を構成している。
また耕耘装置３は従来のものと同様に、ロータリー部３５の上方及び側方を耕耘本体フレーム３０に設けたロータリーカバー３０ａによって覆っている。
そして、耕耘装置３は耕耘本体フレーム３０の前方に、取付孔と固定具等からなる各作業部取付け用の取付部３６，３７を前後方向に設けている。
【００１６】
上記溝部耕耘爪３２はクローラ走行装置９，９の轍間距離内でシート７を敷設する溝８を、所定の幅と深さに耕耘することができる。また溝肩部耕耘爪３３は、溝部耕耘爪３２の外側で短く形成することにより、溝８の両側で未耕耘の溝肩部８ａを浅く耕耘することができる。このとき溝肩部耕耘爪３３は、溝部耕耘爪３２によって該溝肩部８ａに飛散堆積される肩部堆積耕耘土も溝肩部８ａと共に再耕耘される。従って、溝肩部８ａの表層は均質に耕起され一定高さに均された状態になるので、敷設されるシート７に大きな凹凸や皺等の発生を防止し、またシート７の内面を耕起された溝肩部８ａに密着させることができる。
【００１７】
次に、図１，図２を参照し溝成形部４について説明する。この溝成形部４は培土板４０を、平面視で前記溝８の幅と等しい前面板の両側に溝８の側壁を均し形成する側面板を連ならせて逆コ字状に形成しており、左右の側面板に溝肩部８ａの耕耘土を均し成形する肩部成形板４１を突設している。
この溝成形部４は、培土板４０の内部フレームから立設した取付杆４２を前記取付部３６に挿入固定し耕耘装置３に装着することができる。
【００１８】
これにより溝成形部４は、培土板４０がロータリー部３５の溝部耕耘爪３２によって耕起された耕耘土を側方に振り分けて長方形断面の溝８を形成し、肩部成形板４１が肩部堆積耕耘土と培土板４０によって盛り上がった土を上方から押し均し、溝肩部８ａを綺麗に成形することができる。
【００１９】
次に、シート敷設作業部５についで説明する。このシート敷設作業部５は、前記取付部３６に挿入した取付杆４２に取付支持される横向きの取付バー４５に対し、取付幅調節可能に挿入して取付固定される左右の支持フレーム４６，４６と、取付部３７に上方から挿入して取付支持する支持フレーム４７を、それぞれ前方に向けて延設している。
尚、支持フレーム４６，４６は前後方向の中途部に回動軸支部５０を設け、図１の矢印で示すように前方に向けて反転させ格納姿勢に支持することができる。
【００２０】
左右の支持フレーム４６，４６は、ロール状に巻きとられたシート７の両側芯部を支持する一対のシート支持部５１，５１と、繰り出されるシート７を両側の溝肩部８ａに転圧する繰出転圧ローラ５２と、図３で示すように繰出転圧ローラ５２で転圧支持した状態のシート７を後方で溝肩部８ａ内に挿入することにより、該シート７を地中に折り曲げて折り込む左右一対のシート折込部材５３と、折り込まれたシート７の折り込み辺の上に外側から土をかき寄せて覆土を行う覆土輪５５とを設けている。
【００２１】
尚、シート折込部材５３と覆土輪５５は回動軸支部５０を支点に後方側の支持フレーム４６によって前方上方に格納姿勢に切り換えることができる。
またシート支持部５１，５１は左右の支持フレーム４６，４６を連結するように取付支持される門型の支持杆５１ａの両端に設け、該支持杆５１ａの両端に前記繰出転圧ローラ５２を軸支する門型の支持杆５１ｂの両端を軸支した構成となっている。
シート折込部材５３は弾力性を有する線材を滑らかに後方に向けて湾曲させた形状で、自由端部を溝肩部８ａの上方に位置させることにより、繰出転圧ローラ５２で溝肩部８ａに敷設されるシート７の両側辺の中途部を、下側に向けて摺接案内して肩部堆積耕耘土内に押し込み折り曲げた状態にすることができる。
【００２２】
支持フレーム４７は後端に、繰出転圧ローラ５２の直下で繰り出されるシート７を、溝８の両コーナー部（溝隅部）に押し付けて位置決めをしながら、中途部を溝８に平坦状に敷設する左右一対の敷設輪５６を、二股状の取付杆５７によって取付位置調節可能に設けている。
これにより左右の敷設輪５６，５６は、繰り出されて両側の溝肩部８ａに転圧支持された状態のシート７を、繰出転圧ローラ５２の直下で溝８内で両コーナー部に確実に位置決めすることができる。これによりシート７は両コーナー部が溝８内で位置決め支持されるので、シート折込部材５３による折り込み時の位置ずれや、シート７の浮き上がり及び皺の発生等を防止しシート７の敷設及び埋め込み固定を確実に行うことができる。
【００２３】
次に、以上のように構成されるシート敷設作業機１によるシート敷設作業について説明する。このシート敷設作業機１は、後方に向けて延設されるハンドル１６を有したトランスミッションケース１３の左右の車軸１５に、クローラ走行装置９を装着した管理作業機２に、前部のヒッチ１０を介し重量構造の耕耘部３側を取付けてシート敷設装置６が装着される。
これによりシート敷設装置６は、管理作業機２の前方で耕耘部３と溝成形部４とシート敷設作業部５を前後方向に長い剛体構造で管理作業機２の前方にコンパクトに纏めて設置することができ、作業者が機体後方からハンドル１６を両手で把持した状態で、管理作業機２を後進走行させることによりシート敷設作業を行うことができる。
【００２４】
これによりシート敷設装置６は、耕耘装置３の溝部耕耘爪３２と溝肩部耕耘爪３３の回転によって溝８部と溝肩部８ａ位置の耕耘を行い、溝成形部４の培土板４０が耕耘土を培土し溝８を形成すると共に、肩部成形板４１が両側の溝肩部８ａを押し均し成形する。
次いでシート敷設作業部５が、シート支持部５１から繰出転圧ローラ５２を介し溝８及び溝肩部８ａへシート７を繰り出し、繰り出されたシート７は敷設輪５６の転接による溝８のコーナー部への位置決め固定と、シート折込部材５３による溝肩部８ａ内への折り込み固定が行われ、次いで覆土輪５５がシート７の折り込み部の上方に覆土をし、シート７の両側辺の折り込み端に覆土による重量を加えて閉鎖し、シート７両端の固定を確実に行う。尚、シート７の両辺を折り込むことにより、隣接する作物栽培床のシート７の間には、シート７端を踏みつけないで歩行する作業路を広く形成することができる。
【００２５】
以上のようにシート７のシート敷設作業を行うシート敷設作業機１は、シート敷設装置６をハンドル１６を後方に向けて延設した管理作業機２の前方に装着し、該管理作業機２の走行部を、トランスミッションケース１３両側の車軸１５に、駆動輪２３とクローラフレーム２５を設け、且つクローラフレーム２５の後方側に軸支される従動輪２６と駆動輪２３にクローラ２２を張設したクローラ走行装置９を設けているので、例えば予め耕起された膨軟で凹凸の多い地面においても、管理作業機２の大きなピッチングや傾動を防止しシート敷設装置６によるシート敷設作業をスムーズに行うことができる。
【００２６】
即ち、ハンドル１６を後方に延設したトランスミッションケース１３の左右の車軸１５に、従動輪２６を後方側に配設したクローラ走行装置９を設けたことにより、管理作業機２の機体前部に重量構造の耕耘部３をできるだけ近接させて装着することができ、シート敷設装置６をコンパクトに纏め重心安定性を高めて支持することができる。
また左右のクローラ走行装置９は、駆動輪２３と後方の従動輪２６に張設したクローラ２２が広い接地面を有して機体を安定よく支持するので、膨軟な地面に対しても走行部の沈下やめり込み及びスリップ等を防止し、且つ凹凸等による機体のピッチングやシート敷設装置６のバウンド等を抑制した後進走行を行い、シート敷設作業を能率よく確実に行うことができる。
【００２７】
そして、後進走行をする左右のクローラ走行装置９は、溝８の左右の溝肩部８ａ位置の地面を予め踏み固めて凹凸を均しながら平坦面に形成するので、耕耘部３及び溝成形部４による溝８及び溝肩部８ａの形成を凹凸や肩崩れを防止し綺麗に成形することができると共に、シート敷設作業部５による溝８及び溝肩部８ａに対するシート７の敷設作業を精度よくスムーズに行わせることができる。
【００２８】
また左右のクローラ走行装置９は、トランスミッションケース１３の左右の車軸１５にクローラフレーム２５を介し単独揺動回動自在に取付支持されるので、各クローラ走行装置９は左右で異なる地面の凹凸等に沿って従動輪２６側を上下動させ、機体を左右に大きく傾動させることを抑制したスムーズな走行を可能にする。
従って、溝成形部４は傾斜や凹凸の発生を防止し溝底面の均平精度の高い溝成形をし、この溝８及び溝肩部８ａにシート７を皺の発生を防止し良好に敷設できるので、偏寄した傾斜部や皺の凹部に水や肥料等の溶液を集中停滞させることのない、作物栽培に好適な栽培床を作ることができる。
【００２９】
また各クローラ走行装置９は、クローラフレーム２５に管理作業機２の一部と接当し揺動回動量を規制するストッパ２９を設けた構成にしているので、クローラ走行装置９の従動輪２６側が所定以上に揺動回動するとき、クローラフレーム２５に設けたストッパ２９が機体の一部と接当し揺動回動を規制することができる。
従って、左右で異なる地面の凹凸等により、一方のクローラ走行装置９の従動輪２６側が上下動し機体が大きく傾く側のストッパ２９が、機体フレーム１２等の一部に接当して、それ以上のクローラ走行装置９の揺動回動を規制し機体の傾動を簡単に防止することができる。これにより管理作業機２は機体の大きな傾倒を防止した走行をスムーズに行うことができ、また作業者がハンドル１６を把持し傾倒防止操作を行う負担を軽減し、直進性に優れた走行及び操縦を行い易くすることができる等の特徴がある。
【００３０】
次に、図４，図５で示すクローラ走行装置９の別実施形態について説明する。尚、前記実施形態のクローラ走行装置９と同様の構成及び作用については説明を省略する。
図示例のクローラ走行装置９は、クローラフレーム２５の後側と前側に従動輪２６を軸支する従動輪軸２６ａと従動転輪６０を軸支する従動転輪軸６０ａを設けており、従動輪２６と従動転輪６０の間で該従動転輪６０に近接した上部に駆動輪２３を配置し、これら３者にクローラ２２を張設し従動輪２６と従動転輪６０の接地側の間に、クローラフレーム２５に垂設した芯金ガイド２７を設ける構成としている。
【００３１】
この構成においてクローラフレーム２５は、前側上部に立設した取付ブラケット６１に車軸１５に嵌挿するメタル部６２を有しており、後側上部には機体フレーム１２の下部の一部に接当可能な棒状のストッパ２９を内向きに延設している。そして、取付ブラケットのメタル部６２を車軸１５に嵌挿した状態で、該メタル部６２の外側で前記駆動輪２３が車軸１５に取付固定される。これによりクローラ走行装置９は、車軸１５の回転によって駆動輪２３がクローラ２２を噛合回転することができ、また駆動輪２３の直径を大きくすることなく、従動輪２６と従動転輪６０の前後距離を定めてクローラ２２の接地面を増大させることができる。
【００３２】
またクローラ走行装置９は、車軸１５を支点にクローラフレーム２５が従動輪２６と従動転輪６０を一体的に揺動回動させることができる。従って、左右のクローラ走行装置９は車軸１５を支点に、ストッパ２９が機体フレーム１２に接当する所定位置まで、それぞれ単独的に揺動回動することができる。またハンドル１６を押し下げるとトランスミッションケース１３及び機体フレーム１２が、該機体フレーム１２がストッパ２９に接当する位置まで後方下方回動させることができる。
尚、符号６３はクローラフレーム２５の前側に設けた前方下降回動位置を前記ストッパ２９と同様の作用によって規制するストッパである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係わるシート敷設作業機の構成を模式的に示す側面図である。
【図２】図１の詳細な構成を示す斜視図である。
【図３】図２のシート敷設作業機によるシート敷設作業を示す斜視図である。
【図４】管理作業機の車軸に装着されるクローラ走行装置の別実施形態の構成を示す側面図である。
【図５】図４のクローラ走行装置の構成を示す平断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ シート敷設作業機
２ 管理作業機
３ 耕耘部
４ 溝成形部
５ シート敷設作業部
６ シート敷設装置
７ シート
８ 溝
８ａ 溝肩部
９ クローラ走行装置
１０ ヒッチ
１２ 機体フレーム
１３ トランスミッションケース
１５ 車軸
１６ ハンドル
２３ 駆動輪
２５ クローラフレーム
２６ 従動輪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘部（３）によって耕耘した耕耘土を溝成形部（４）で培土形成した溝（８）と溝肩部（８ａ）とに、シート敷設作業部（５）から繰り出されるシート（７）を敷設固定するシート敷設装置（６）を、管理作業機（２）に装着すると共に、該管理作業機（２）のトランスミッションケース（１３）の両側に突出する車軸（１５）に、該車軸（１５）に軸支される駆動輪（２３）と、上記車軸（１５）に揺動回動自在に軸支されるクローラフレーム（２５）に軸支した従動輪（２６）とに、クローラ（２２）を張設してなるクローラ走行装置（９）を設けたことを特徴とするシート敷設作業機。
【請求項２】
トランスミッションケース（１３）の両側の車軸（１５）に、左右のクローラ走行装置（９）をそれぞれ単独揺動回動自在に設けると共に、クローラフレーム（２５）に管理作業機（２）の一部と接当し揺動回動量を規制するストッパ（２９）を設けた請求項１記載のシート敷設作業機。
【請求項１】
耕耘部（３）によって耕耘した耕耘土を溝成形部（４）で培土形成した溝（８）と溝肩部（８ａ）とに、シート敷設作業部（５）から繰り出されるシート（７）を敷設固定するシート敷設装置（６）を、管理作業機（２）に装着すると共に、該管理作業機（２）のトランスミッションケース（１３）の両側に突出する車軸（１５）に、該車軸（１５）に軸支される駆動輪（２３）と、上記車軸（１５）に揺動回動自在に軸支されるクローラフレーム（２５）に軸支した従動輪（２６）とに、クローラ（２２）を張設してなるクローラ走行装置（９）を設けたことを特徴とするシート敷設作業機。
【請求項２】
トランスミッションケース（１３）の両側の車軸（１５）に、左右のクローラ走行装置（９）をそれぞれ単独揺動回動自在に設けると共に、クローラフレーム（２５）に管理作業機（２）の一部と接当し揺動回動量を規制するストッパ（２９）を設けた請求項１記載のシート敷設作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−１１７０６２（Ｐ２００７−１１７０６２Ａ）
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３１７４３０（Ｐ２００５−３１７４３０）
【出願日】平成１７年１０月３１日（２００５．１０．３１）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月３１日（２００５．１０．３１）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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