シート材搬送装置及び画像形成装置
【課題】 長尺帯状に連続するシート材を搬送開始時においても高精度に搬送できるシート材搬送装置を得る。
【解決手段】 シート材搬送装置１０では、制御部７０は、連続紙Ｐの搬送を開始する際に、張力検出ローラ６０の位置（すなわち連続紙Ｐの張力）が規定範囲内にある場合には、上流側の搬送ローラ１８と下流側の搬送ローラ５６Ａとを同時に回転させる。また、制御部７０は、連続紙Ｐの搬送を開始する際に、張力検出ローラ６０の位置が規定範囲の上限値を超えている場合（連続紙Ｐの張力が高い場合）には、先ず上流側の搬送ローラ１８を回転させると共に、張力検出ローラ６０の位置が規定範囲内になった後で下流側の搬送ローラ５６Ａを回転させる。さらに、制御部７０は、連続紙Ｐの搬送を開始する際に、張力検出ローラ６０の位置が規定範囲の下限値を下回っている場合（連続紙Ｐの張力が低い場合）には、先ず下流側の搬送ローラ５６Ａを回転させると共に、張力検出ローラ６０の位置が規定範囲内になった後で、上流側の搬送ローラ１８を回転させる。
【解決手段】 シート材搬送装置１０では、制御部７０は、連続紙Ｐの搬送を開始する際に、張力検出ローラ６０の位置（すなわち連続紙Ｐの張力）が規定範囲内にある場合には、上流側の搬送ローラ１８と下流側の搬送ローラ５６Ａとを同時に回転させる。また、制御部７０は、連続紙Ｐの搬送を開始する際に、張力検出ローラ６０の位置が規定範囲の上限値を超えている場合（連続紙Ｐの張力が高い場合）には、先ず上流側の搬送ローラ１８を回転させると共に、張力検出ローラ６０の位置が規定範囲内になった後で下流側の搬送ローラ５６Ａを回転させる。さらに、制御部７０は、連続紙Ｐの搬送を開始する際に、張力検出ローラ６０の位置が規定範囲の下限値を下回っている場合（連続紙Ｐの張力が低い場合）には、先ず下流側の搬送ローラ５６Ａを回転させると共に、張力検出ローラ６０の位置が規定範囲内になった後で、上流側の搬送ローラ１８を回転させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺帯状に連続するシート材を搬送するシート材搬送装置、及び該シート材搬送装置が適用されて構成された画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続紙に画像を形成する画像形成装置では、連続紙の搬送経路に沿って、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の各色のトナー像を形成可能な画像形成部が配設されている。また、このような画像形成装置では、画像形成部の前後に配設された搬送用のローラで連続紙を挟持し、これらの搬送用ローラによって連続紙に張力を作用させて搬送するようになっている。
【０００３】
ところで、連続紙に画像を形成する場合、特にカラー画像を形成する場合には、各色の画像形成部において連続紙に搬送方向の位置ずれが生じると、画像品質が低下するが、このような連続紙の搬送方向の位置ずれは、連続紙の張力の変化に大きく関係している。このため、連続紙側へ付勢された揺動可能なローラ（張力検出ローラ）を連続紙に接触させると共に、この張力検出ローラの揺動位置に基づいて搬送方向下流側の搬送用ローラの回転速度を調節することで、連続紙の張力を制御する構成とした画像形成装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
前記特許文献に示された画像形成装置では、張力検出ローラは、支持アームによって揺動可能に支持されており、この支持アームの回転角をエンコーダによって検出するようになっている。そして、連続紙の張力が高くなると（支持アームが連続紙と反対側へ揺動すると）、搬送ローラの回転速度を減速させ、逆に連続紙の張力が低くなると（支持アームが連続紙側へ揺動すると）、搬送ローラの回転速度を増速させるようになっている。これにより、連続紙の張力が規定範囲内に維持され、画像形成部における連続紙の搬送方向の位置ずれが防止される。
【０００５】
しかしながら、上記構成の画像形成装置では、張力検出ローラの位置が規定範囲から下限側に外れている状態（連続紙の張力が低い状態）で用紙搬送をスタートさせると、張力検出ローラへの連続紙の巻付き角が設計値より大きい状態で連続紙が搬送される。この場合、張力検出ローラの装置本体への取り付け精度等が用紙スキューに与える影響が大きくなる。
【０００６】
また、張力検出ローラの位置が規定範囲から外れた状態で用紙搬送をスタートさせると、短時間では連続紙の張力が安定せず、その間に印字を開始すると印字ずれ（色ずれ）が生じてしまう。これを回避するためには、連続紙の張力が安定してから印字を開始すればよいが、その場合、張力が安定するまでの間に搬送された連続紙は無駄紙となってしまう。
【特許文献１】特開２００２−１２３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮し、長尺帯状に連続するシート材を搬送開始時においても高精度に搬送できるシート材搬送装置、及び該シート材搬送装置が適用されて構成された画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明のシート材搬送装置は、長尺帯状に連続するシート材を挟持しながら搬送する上流側搬送手段と、前記上流側搬送手段に対して前記シート材の搬送方向下流側に設けられ、前記シート材を挟持しながら搬送する下流側搬送手段と、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間に設けられ、前記シート材の張力を検出する張力検出手段と、前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段を作動させて前記シート材を搬送させると共に、前記シート材の搬送時に前記シート材の張力が規定範囲内に維持されるように前記下流側搬送手段による前記シート材の搬送速度を制御する制御手段と、を備えたシート材搬送装置において、前記制御手段は、前記シート材の搬送を開始する際に前記シート材の張力が前記規定範囲内にある場合には前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段を同時に作動させる、ことを特徴としている。
【０００９】
請求項１記載のシート材搬送装置では、制御手段は、上流側搬送手段及び下流側搬送手段によるシート材の搬送を開始する際に、シート材の張力が規定範囲内にある場合には、上流側搬送手段と下流側搬送手段とを同時に作動させる。そして、シート材の搬送が開始されると、シート材の張力が規定範囲内に維持されるように、制御手段が下流側搬送手段によるシート材の搬送速度を制御する。
【００１０】
このように、搬送開始時にシート材の張力が規定範囲内にある場合には、上流側搬送手段と下流側搬送手段とが同時に作動されることで、シート材の張力が常に規定範囲内に維持されるので、高精度な搬送を実現できる。
【００１１】
請求項２に係る発明のシート材搬送装置は、請求項１記載のシート材搬送装置において、前記制御手段は、前記シート材の搬送を開始する際に前記シート材の張力が前記規定範囲の上限値を超えている場合には前記上流側搬送手段を作動させて前記シート材の張力を前記規定範囲内にした後で前記下流側搬送手段を作動させる、ことを特徴としている。
【００１２】
請求項２記載のシート材搬送装置では、制御手段は、シート材の搬送を開始する際に、シート材の張力が規定範囲の上限値を超えている場合には、先ず上流側搬送手段を作動させる。そして、上流側搬送手段の作動によりシート材の張力が規定範囲内になると、制御手段は、下流側搬送手段を作動させてシート材を搬送させると共に、シート材の張力が規定範囲内に維持されるように、下流側搬送手段によるシート材の搬送速度を制御する。
【００１３】
このように、搬送開始時にシート材の張力が規定範囲の上限値を超えている場合でも、シート材の張力が規定範囲になってからシート材が搬送される構成であるため、高精度な搬送を実現できる。
【００１４】
請求項３に係る発明のシート材搬送装置は、請求項１記載又は請求項２記載のシート材搬送装置において、前記制御手段は、前記シート材の搬送を開始する際に前記シート材の張力が前記規定範囲の下限値を下回っている場合には前記下流側搬送手段を作動させて前記シート材の張力を前記規定範囲内にした後で前記上流側搬送手段を作動させる、ことを特徴としている。
【００１５】
請求項３記載のシート材搬送装置では、制御手段は、シート材の搬送を開始する際に、シート材の張力が規定範囲の下限値を下回っている場合には、先ず下流側搬送手段を作動させる。そして、下流側搬送手段の作動によりシート材の張力が規定範囲内になると、制御手段は、上流側搬送手段を作動させてシート材を搬送させると共に、シート材の張力が規定範囲内に維持されるように、下流側搬送手段によるシート材の搬送速度を制御する。
【００１６】
このように、搬送開始時にシート材の張力が規定範囲の下限値を下回っている場合でも、シート材の張力が規定範囲になってからシート材が搬送される構成であるため、高精度な搬送を実現できる。
【００１７】
請求項４に係る発明のシート材搬送装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のシート材搬送装置において、前記張力検出手段は、前記シート材に対して接離移動可能に設けられ、常に前記シート材側へ付勢されると共に当該付勢力によって前記シート材に接触された張力検出ローラを有し、前記張力検出ローラの位置に基づいて前記シート材の張力を検出する、ことを特徴としている。
【００１８】
請求項４記載のシート材搬送装置では、常にシート材側へ付勢された張力検出ローラがシート材に接触している。この張力検出ローラは、シート材に対して接離移動可能とされており、上流側搬送手段と下流側搬送手段との間でシート材の張力が変化すると、張力検出ローラの位置も変化する。張力検出手段は、この張力検出ローラの位置に基づいてシート材の張力を検出する。
【００１９】
請求項５に係る発明のシート材搬送装置は、請求項４記載のシート材搬送装置において、前記張力検出手段は、揺動可能に支持されると共に前記張力検出ローラを回転可能に支持する支持アームを有し、前記制御手段は、前記支持アームの角度を検出すると共に、当該検出結果に基づいて前記張力検出ローラの位置を検出する、ことを特徴としている。
【００２０】
請求項５記載のシート材搬送装置では、張力検出ローラは、揺動可能に支持された支持アームに回転可能に支持されており、これにより、シート材に対して接離移動可能とされている。また、制御手段は、支持アームの角度を検出することで、張力検出ローラの位置を検出する。
【００２１】
請求項６に係る発明の画像形成装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のシート材搬送装置を備えた、ことを特徴としている。
【００２２】
請求項６記載の画像形成装置では、シート材の高精度な搬送を実現できるので、画像品質を向上させることができる。また、搬送開始時においてもシート材の張力を安定させることができるので、シート材の搬送開始と略同時に印刷を開始した場合でも印字ずれ（色ずれ）が生じることを防止でき、無駄紙の発生を防止できる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明した如く、本発明のシート材搬送装置及び画像形成装置によれば、長尺帯状に連続するシート材を搬送開始時においても高精度に搬送できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１には、本発明のシート材搬送装置１０が適用されて構成されたカラーレーザープリンタ（以下、プリンタという）１１の概略構成図が示されている。
【００２５】
このプリンタ１１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像をそれぞれシート材としての連続紙Ｐに順次転写し、重ね合わせるプリント部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ（以下、プリント部１２Ｙ〜Ｋと言う）が搬送方向（矢印Ａ参照）上流側から順に配置されている。このプリント部１２Ｙ〜Ｋの搬送方向上流側には、連続紙Ｐをプリント部１２Ｙ〜Ｋに搬送する用紙搬送部１４が設けられている。また、プリント部１２Ｙ〜Ｋの搬送方向下流側には、プリント部１２Ｙ〜Ｋで転写された未定着トナー像を連続紙Ｐに定着させる定着部１６、定着部１６を通過した連続紙Ｐを排紙する排紙部１７が設けられている。
【００２６】
なお、ＹＭＣＫを区別する必要がある場合は、符号の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの何れかを付して説明し、ＹＭＣＫを区別する必要が無い場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００２７】
用紙搬送部１４は、本シート材搬送装置１０の上流側搬送手段を構成する搬送ローラ１８を備えており、この搬送ローラ１８には連続紙Ｐが巻掛けられている。搬送ローラ１８は、ステッピングモータである用紙搬送モータ（図示省略）で駆動され、プリンタ１０全体の制御を司る制御手段としての制御部７０（図２参照）が、この用紙搬送モータのパルス数に基づいて搬送ローラ１８の回転速度（すなわち上流側搬送手段の搬送速度）を制御する。これにより、連続紙Ｐの送り量が制御される。
【００２８】
また、搬送ローラ１８には、本シート材搬送装置１０の上流側搬送手段を構成するアイドルローラ１９Ｄが圧接されている。このアイドルローラ１９Ｄと搬送ローラ１８が連続紙Ｐを狭持搬送する。
【００２９】
さらに、搬送ローラ１８の搬送方向上流側には、連続紙Ｐが巻き掛けられたアイドルローラ１９Ａ、１９Ｂが設けられ、搬送ローラ１８の搬送方向下流側には、連続紙Ｐが巻き掛けられたアイドルローラ１９Ｃが配設されている。
【００３０】
アイドルローラ１９Ａとアイドルローラ１９Ｂとの間には、搬送ガイド２６と、アライニングローラ２７が配設されている。搬送ガイド２６には、連続紙Ｐが巻掛けられるＵ字状の曲面と、連続紙Ｐの幅方向（搬送方向と直交する方向）の一端部をガイドするサイドガイド（図示省略）が形成されている。
【００３１】
また、アライニングローラ２７は、アイドルローラ１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄよりも各段にローラ幅が狭く、回転軸が連続紙Ｐの搬送方向に対して斜めに交差したローラで、連続紙Ｐの幅方向一端部に当接して連続紙Ｐを幅方向の一端側へ寄せる。これによって、連続紙Ｐの幅方向一端部が搬送ガイド２６のガイドリブに突き当てられ、連続紙Ｐのスキューが補正される。
【００３２】
なお、搬送ローラ１８、アイドルローラ１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ、用紙搬送モータ２０、搬送ガイド２６、アライニングローラ２７は、直接、又は支持部材を介して用紙搬送フレーム２１に支持されている。また、用紙搬送フレーム２１は基台２３に支持されている。
【００３３】
一方、プリント部１２Ｙ〜Ｋは、感光体２２を備え、この感光体２２の回りにはそれぞれ、感光体２２の回転方向（図中矢印方向）に順に転写ローラ２４、クリーニング装置２８、帯電チャージャー３０、ＬＥＤヘッド３２、現像器３４が配設されている。プリント部１２Ｙ〜Ｋは、それぞれ感光体２２、クリーニング装置２８、帯電チャージャー３０、ＬＥＤヘッド３２を支持するプリントフレーム３８Ｙ〜Ｋを備える。隣り合うプリントフレーム３８Ｙ〜Ｋ同士の連結は、各プリントフレーム３８Ｙ〜Ｋを昇降可能に支持する基台５４同士をボルトとナット（共に図示省略）で連結し、各プリントフレーム３８Ｙ〜Ｋ同士を連結板（図示省略）を介して位置決めしてネジ止めすることによって行われる。また、プリントフレーム３８Ｙを支持する基台５４は、用紙搬送フレーム２１を支持する基台２３に連結されている。
【００３４】
転写ローラ２４は、感光体２２の上面に当接し、感光体２２と共に連続紙Ｐを挟持搬送し、この際に現像器３４によって感光体２２上に形成されたトナー像を連続紙Ｐに転写させる。また、帯電チャージャー３０は、感光体２２表面を帯電させ、ＬＥＤヘッド３２は、感光体２２表面をライン露光して潜像を形成する。そして、現像装置３４は、感光体２２に形成された潜像上にトナーを付着させてトナー像を形成する。また、クリーニング装置２８は、用紙Ｐに転写されずに感光体２２表面に残留した未転写残留トナーを掻き落して除去する。また、転写ローラ２４の左右にはガイドローラ４０が配設されており、連続紙Ｐはこのガイドローラ４０に沿って搬送される。
【００３５】
現像装置３４は、感光体２２の軸方向に沿って配設された３本の現像マグネットローラ４２と、この３本の現像マグネットローラ４２の軸方向に沿って配設され、トナーとキャリアで構成される２成分トナーを３本の現像マグネットローラ４２に搬送する搬送マグネットローラ４４と、搬送マグネットローラ４４の軸方向に沿って配設され、現像器カートリッジ４６内に充填されたトナーとキャリアを攪拌して帯電させ、且つむら無く混合する２本の攪拌スクリュー４８を備える。
【００３６】
定着部１６は、定着装置５０、アイドルローラ５４Ａ、５４Ｂ、本シート材搬送装置１０の下流側搬送手段を構成する搬送ローラ５６Ａ、及び搬送ローラ５６Ａと共に下流側搬送手段を構成するアイドルローラ５６Ｂを備える。搬送方向に順に、定着装置５０、アイドルローラ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、搬送ローラ５６Ａ及びアイドルローラ５６Ｂの順に配設されており、これらは、搬送方向と直交する方向の両端部を定着フレーム５８に支持されている。
【００３７】
この定着装置５０は、第１定着装置６４及び第２定着装置６６を備えており、これら第１定着装置６４及び第２定着装置６６を連続紙Ｐが通過する際には、連続紙Ｐ上の未定着トナーが加熱されて溶融され、再び凝固して連続紙Ｐに定着する。そして、定着装置５０を通過した連続紙Ｐは、連続紙Ｐの印字面の裏面側に配設されたアイドルローラ５４Ａ、５４Ｂによって方向転換されて搬送され、一旦定着部１６から排出されて排紙部１７を通過した後に、再び定着部１６へ戻る。
【００３８】
定着部１６では、連続紙Ｐは搬送ローラ５６Ａ及びアイドルローラ５６Ｂにより挟持されている。搬送ローラ５６Ａは、ステッピングモータである用紙搬送モータ（図示省略）で駆動され、これにより、連続紙Ｐが搬送ローラ５６Ａ及びアイドルローラ５６Ｂによって挟持搬送される。
【００３９】
なお、前述した搬送ローラ１８と同様に、プリンタ１０全体の制御を司る制御部７０が用紙搬送モータのパルス数に基づいて搬送ローラ５６Ａの回転速度（すなわち下流側搬送手段の搬送速度）を制御する。これにより、連続紙Ｐの送り量が制御される。
【００４０】
一方、排紙部１７には、搬送方向に順に、アイドルローラ５９Ａ、アイドルローラ６１、搬送ガイド６２、アライニングローラ６３、アイドルローラ５９Ｃが配設されており、これらは搬送方向と直交する方向の両端部を直接、又は支持部材等を介して排紙フレーム６５に支持されている。この排紙フレーム６５は、プリントフレーム３８Ｋ、及び定着フレーム５８に連結されている。
【００４１】
アイドルローラ６１は、アイドルローラ５９Ａの上方に配設されており、アイドルローラ５９Ａ及びアイドルローラ６１に巻き掛けられた連続紙Ｐは方向転換されて上方へ搬送される。
【００４２】
また、アイドルローラ６１の搬送方向下流側には、搬送ガイド６２と、アライニングローラ６３が配設されている。搬送ガイド６２及びアライニングローラ６３は、用紙搬送部１４に配設された搬送ガイド２６、アライニングローラ２７と同様の構成で、連続紙Ｐのスキューを補正する。
【００４３】
そして、搬送ガイド６２の搬送方向下流側にはアイドルローラ５９Ｃが配設されている。連続紙Ｐは、このアイドルローラ５９Ｃに巻き掛けられ、定着部１６の搬送ローラ５６Ａ及びアイドルローラ５６Ｂへ向けて方向転換される。
【００４４】
さらに、排紙部１７には、アイドルローラ５９Ａとアイドルローラ６１との間において、本シート材搬送装置１０を構成する張力検出ローラ６０が配設されている。連続紙Ｐはアイドルローラ５９Ａと張力検出ローラ６０との間、張力検出ローラ６０とアイドルローラ６１との間を蛇行して搬送されている。
【００４５】
ここで、図２には、本発明の実施の形態に係るシート材搬送装置１０の主要部の構成が概略図にて示されている（なお、図２では、説明の都合上、搬送ガイド６２、アライニングローラ６３、アイドルローラ５９Ｃの図示を省略してある）。
【００４６】
図２に示す如く、張力検出ローラ６０は、長尺板状に形成された支持アーム７２の先端側に支軸７４によって回転可能に支持されており、その外周部が連続紙Ｐのアイドルローラ５９Ａとアイドルローラ６１との間の部位に接触している。支持アーム７２は、基端側が支軸７６によって排紙フレーム６５に支持されており、支軸７６周りに揺動するようになっている（図２の矢印Ｂ及び矢印Ｃ参照）。
【００４７】
また、支持アーム７２の長手方向中間部には、捩りコイルスプリング７８の一端部が係止されており、この捩りコイルスプリング７８の他端部は、排紙フレーム６５に係止されており、支持アーム７２を支軸７６周り一方（連続紙Ｐ側、図２の矢印Ｂ方向）へ付勢している。これにより、張力検出ローラ６０の外周部が連続紙Ｐに押し付けられており、連続紙Ｐに所定の張力が付与されている。
【００４８】
さらに、支持アーム７２の基端側には、支軸７６と同軸的にプーリ８０が固定されている。プーリ８０の近傍には、制御部７０と共に制御手段を構成するポテションメータ８２が配設されており、このポテションメータ８２の回転軸とプーリ８０にはベルト８４が巻き掛けられている。このため、支持アーム７２が揺動すると、プーリ８０及びベルト８４を介してポテションメータ８２の回転軸が回転するようになっている。
【００４９】
また、ポテションメータ８２は、制御部７０に電気的に接続されており、制御部７０は、支持アーム７２の回転角をポテションメータ８２の値に基づいて検出すると共に、当該検出結果に基づいて張力検出ローラ６０の位置を検出するようになっている。
【００５０】
すなわち、張力検出ローラ６０は搬送ローラ１８と搬送ローラ５６Ａとの速度差によって生じる連続紙Ｐの張力に応じてその位置を変えるため、連続紙Ｐの張力検出手段として用いられ、ポテションメータ８２の値に基づいて張力が検出される。
【００５１】
ここで、本発明の実施の形態に係るシート材搬送装置１０（プリンタ１１）では、印刷実施時には、制御部７０が、図示しない用紙搬送モータに電力を供給して搬送ローラ１８及び搬送ローラ５６Ａを回転させることで、連続紙Ｐが搬送される。このとき、制御部７０は、張力検出ローラ６０の位置が規定範囲内に維持されるように、下流側の搬送ローラ５６Ａの回転速度を制御する。これにより、連続紙Ｐの張力が規定範囲内に維持されるので、プリント部１２Ｙ〜Ｋにおける連続紙Ｐの搬送方向の位置ずれが防止され、印字ずれ（色ずれ）が防止される。
【００５２】
また、本発明の実施の形態に係るシート材搬送装置１０（プリンタ１１）では、制御部７０は、連続紙Ｐの搬送を開始する際（印刷を開始する際）に、張力検出ローラ６０の位置（すなわち連続紙Ｐの張力）が規定範囲内にある場合には、上流側の搬送ローラ１８と下流側の搬送ローラ５６Ａとを同時に回転させる（上流側搬送手段と下流側搬送手段とを同時に作動させる通常シーケンスにて連続紙Ｐの搬送を開始する）。これにより、連続紙Ｐは、その張力が規定範囲内の状態で搬送を開始され、搬送開始後は、上述の如く制御部７０によって下流側の搬送ローラ５６Ａの回転速度が制御されることで、連続紙Ｐの張力が規定範囲内に維持される。したがって、連続紙Ｐの張力は常に規定範囲内に維持されるので、高精度な搬送を実現できる。
【００５３】
さらに、本発明の実施の形態に係るシート材搬送装置１０（プリンタ１１）では、制御部７０は、連続紙Ｐの搬送を開始する際（印刷を開始する際）に、張力検出ローラ６０の位置（すなわち連続紙Ｐの張力）が規定範囲の上限値を超えている場合（連続紙Ｐの張力が高く、支持アーム７２が図２の矢印Ｃ方向に所定量以上傾いている場合）には、先ず上流側の搬送ローラ１８を回転させる。そして、上流側の搬送ローラ１８の回転により、張力検出ローラ６０の位置（すなわち連続紙Ｐの張力）が規定範囲内になると、制御部７０は、下流側の搬送ローラ５６Ａを回転させて連続紙Ｐの搬送を開始させると共に、張力検出ローラ６０の位置が規定範囲内に維持されるように下流側の搬送ローラ５６Ａの回転速度を制御する。
【００５４】
このように、本発明の実施の形態に係るシート材搬送装置１０（プリンタ１１）では、搬送開始時（印刷開始時）に連続紙Ｐの張力が規定範囲の上限値を超えている場合でも、連続紙Ｐの張力が規定範囲になってから連続紙Ｐが搬送されるので、高精度な搬送を実現できる。
【００５５】
またさらに、本発明の実施の形態に係るシート材搬送装置１０（プリンタ１１）では、制御部７０は、連続紙Ｐの搬送を開始する際（印刷を開始する際）に、張力検出ローラ６０の位置（すなわち連続紙Ｐの張力）が規定範囲の下限値を下回っている場合（連続紙Ｐの張力が低く、支持アーム７２が図２の矢印Ｂ方向に所定量以上傾いている場合）には、先ず下流側の搬送ローラ５６Ａを回転させる。そして、下流側の搬送ローラ５６Ａの回転により、張力検出ローラ６０の位置（すなわち連続紙Ｐの張力）が規定範囲内になると、制御部７０は、上流側の搬送ローラ１８を回転させて連続紙Ｐの搬送を開始させると共に、張力検出ローラ６０の位置が規定範囲内に維持されるように下流側の搬送ローラ５６Ａの回転速度を制御する。
【００５６】
このように、本発明の実施の形態に係るシート材搬送装置１０（プリンタ１１）では、搬送開始時（印刷開始時）に連続紙Ｐの張力が規定範囲の下限値を下回っている場合でも、連続紙Ｐの張力が規定範囲になってから連続紙Ｐが搬送されるので、張力検出ローラ６０への連続紙Ｐの巻付き角が設計値よりも大きい状態で連続紙Ｐが搬送されることを防止できる。これにより、張力検出ローラ６０の排紙フレーム６５への取付精度などが用紙スキューに影響することを防止又は軽減できる。
【００５７】
また、本発明の実施の形態に係るシート材搬送装置１０（プリンタ１１）では、上述の如く、搬送開始時においても連続紙Ｐの張力を安定させることができるので、連続紙Ｐの搬送開始と略同時に印刷を開始した場合でも印字ずれ（色ずれ）が生じることを防止でき、無駄紙の発生を防止できる。
【００５８】
以上説明した如く、本発明の実施の形態に係るシート材搬送装置１０（プリンタ１１）では、連続紙Ｐを搬送開始時においても高精度に搬送できる。
【００５９】
なお、上記実施の形態に係るシート材搬送装置１０では、張力検出ローラ６０は支持アーム７２によって揺動可能に支持される構成としたが、これに限らず、張力検出ローラ６０がスライド可能に支持される構成としてもよい。
【００６０】
また、上記実施の形態に係るシート材搬送装置１０では、制御部７０は、ポテションメータ８２の値に基づいて支持アーム７２の回転角を検出すると共に、当該検出結果に基づいて張力検出ローラ６０の位置を検出する構成としたが、これに限らず、制御部７０が他の検出手段を用いて張力検出ローラ６０の位置を検出する構成としてもよい。
【００６１】
さらに、上記実施の形態では、本発明のシート材搬送装置をカラーレーザープリンタ１１に適用して構成した場合について説明したが、これに限るものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート材搬送装置が適用されて構成されたカラーレーザープリンタの概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシート材搬送装置の主要部の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０ シート材搬送装置
１１ カラーレーザープリンタ
１８ 搬送ローラ（上流側搬送手段）
１９Ｄ アイドルローラ（上流側搬送手段）
５６Ａ 搬送ローラ（下流側搬送手段）
５６Ｂ アイドルローラ（下流側搬送手段）
６０ 張力検出ローラ
７０ 制御部（制御手段）
７２ 支持アーム
Ｐ 連続紙（長尺帯状に連続するシート材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺帯状に連続するシート材を搬送するシート材搬送装置、及び該シート材搬送装置が適用されて構成された画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続紙に画像を形成する画像形成装置では、連続紙の搬送経路に沿って、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の各色のトナー像を形成可能な画像形成部が配設されている。また、このような画像形成装置では、画像形成部の前後に配設された搬送用のローラで連続紙を挟持し、これらの搬送用ローラによって連続紙に張力を作用させて搬送するようになっている。
【０００３】
ところで、連続紙に画像を形成する場合、特にカラー画像を形成する場合には、各色の画像形成部において連続紙に搬送方向の位置ずれが生じると、画像品質が低下するが、このような連続紙の搬送方向の位置ずれは、連続紙の張力の変化に大きく関係している。このため、連続紙側へ付勢された揺動可能なローラ（張力検出ローラ）を連続紙に接触させると共に、この張力検出ローラの揺動位置に基づいて搬送方向下流側の搬送用ローラの回転速度を調節することで、連続紙の張力を制御する構成とした画像形成装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
前記特許文献に示された画像形成装置では、張力検出ローラは、支持アームによって揺動可能に支持されており、この支持アームの回転角をエンコーダによって検出するようになっている。そして、連続紙の張力が高くなると（支持アームが連続紙と反対側へ揺動すると）、搬送ローラの回転速度を減速させ、逆に連続紙の張力が低くなると（支持アームが連続紙側へ揺動すると）、搬送ローラの回転速度を増速させるようになっている。これにより、連続紙の張力が規定範囲内に維持され、画像形成部における連続紙の搬送方向の位置ずれが防止される。
【０００５】
しかしながら、上記構成の画像形成装置では、張力検出ローラの位置が規定範囲から下限側に外れている状態（連続紙の張力が低い状態）で用紙搬送をスタートさせると、張力検出ローラへの連続紙の巻付き角が設計値より大きい状態で連続紙が搬送される。この場合、張力検出ローラの装置本体への取り付け精度等が用紙スキューに与える影響が大きくなる。
【０００６】
また、張力検出ローラの位置が規定範囲から外れた状態で用紙搬送をスタートさせると、短時間では連続紙の張力が安定せず、その間に印字を開始すると印字ずれ（色ずれ）が生じてしまう。これを回避するためには、連続紙の張力が安定してから印字を開始すればよいが、その場合、張力が安定するまでの間に搬送された連続紙は無駄紙となってしまう。
【特許文献１】特開２００２−１２３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮し、長尺帯状に連続するシート材を搬送開始時においても高精度に搬送できるシート材搬送装置、及び該シート材搬送装置が適用されて構成された画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明のシート材搬送装置は、長尺帯状に連続するシート材を挟持しながら搬送する上流側搬送手段と、前記上流側搬送手段に対して前記シート材の搬送方向下流側に設けられ、前記シート材を挟持しながら搬送する下流側搬送手段と、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間に設けられ、前記シート材の張力を検出する張力検出手段と、前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段を作動させて前記シート材を搬送させると共に、前記シート材の搬送時に前記シート材の張力が規定範囲内に維持されるように前記下流側搬送手段による前記シート材の搬送速度を制御する制御手段と、を備えたシート材搬送装置において、前記制御手段は、前記シート材の搬送を開始する際に前記シート材の張力が前記規定範囲内にある場合には前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段を同時に作動させる、ことを特徴としている。
【０００９】
請求項１記載のシート材搬送装置では、制御手段は、上流側搬送手段及び下流側搬送手段によるシート材の搬送を開始する際に、シート材の張力が規定範囲内にある場合には、上流側搬送手段と下流側搬送手段とを同時に作動させる。そして、シート材の搬送が開始されると、シート材の張力が規定範囲内に維持されるように、制御手段が下流側搬送手段によるシート材の搬送速度を制御する。
【００１０】
このように、搬送開始時にシート材の張力が規定範囲内にある場合には、上流側搬送手段と下流側搬送手段とが同時に作動されることで、シート材の張力が常に規定範囲内に維持されるので、高精度な搬送を実現できる。
【００１１】
請求項２に係る発明のシート材搬送装置は、請求項１記載のシート材搬送装置において、前記制御手段は、前記シート材の搬送を開始する際に前記シート材の張力が前記規定範囲の上限値を超えている場合には前記上流側搬送手段を作動させて前記シート材の張力を前記規定範囲内にした後で前記下流側搬送手段を作動させる、ことを特徴としている。
【００１２】
請求項２記載のシート材搬送装置では、制御手段は、シート材の搬送を開始する際に、シート材の張力が規定範囲の上限値を超えている場合には、先ず上流側搬送手段を作動させる。そして、上流側搬送手段の作動によりシート材の張力が規定範囲内になると、制御手段は、下流側搬送手段を作動させてシート材を搬送させると共に、シート材の張力が規定範囲内に維持されるように、下流側搬送手段によるシート材の搬送速度を制御する。
【００１３】
このように、搬送開始時にシート材の張力が規定範囲の上限値を超えている場合でも、シート材の張力が規定範囲になってからシート材が搬送される構成であるため、高精度な搬送を実現できる。
【００１４】
請求項３に係る発明のシート材搬送装置は、請求項１記載又は請求項２記載のシート材搬送装置において、前記制御手段は、前記シート材の搬送を開始する際に前記シート材の張力が前記規定範囲の下限値を下回っている場合には前記下流側搬送手段を作動させて前記シート材の張力を前記規定範囲内にした後で前記上流側搬送手段を作動させる、ことを特徴としている。
【００１５】
請求項３記載のシート材搬送装置では、制御手段は、シート材の搬送を開始する際に、シート材の張力が規定範囲の下限値を下回っている場合には、先ず下流側搬送手段を作動させる。そして、下流側搬送手段の作動によりシート材の張力が規定範囲内になると、制御手段は、上流側搬送手段を作動させてシート材を搬送させると共に、シート材の張力が規定範囲内に維持されるように、下流側搬送手段によるシート材の搬送速度を制御する。
【００１６】
このように、搬送開始時にシート材の張力が規定範囲の下限値を下回っている場合でも、シート材の張力が規定範囲になってからシート材が搬送される構成であるため、高精度な搬送を実現できる。
【００１７】
請求項４に係る発明のシート材搬送装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のシート材搬送装置において、前記張力検出手段は、前記シート材に対して接離移動可能に設けられ、常に前記シート材側へ付勢されると共に当該付勢力によって前記シート材に接触された張力検出ローラを有し、前記張力検出ローラの位置に基づいて前記シート材の張力を検出する、ことを特徴としている。
【００１８】
請求項４記載のシート材搬送装置では、常にシート材側へ付勢された張力検出ローラがシート材に接触している。この張力検出ローラは、シート材に対して接離移動可能とされており、上流側搬送手段と下流側搬送手段との間でシート材の張力が変化すると、張力検出ローラの位置も変化する。張力検出手段は、この張力検出ローラの位置に基づいてシート材の張力を検出する。
【００１９】
請求項５に係る発明のシート材搬送装置は、請求項４記載のシート材搬送装置において、前記張力検出手段は、揺動可能に支持されると共に前記張力検出ローラを回転可能に支持する支持アームを有し、前記制御手段は、前記支持アームの角度を検出すると共に、当該検出結果に基づいて前記張力検出ローラの位置を検出する、ことを特徴としている。
【００２０】
請求項５記載のシート材搬送装置では、張力検出ローラは、揺動可能に支持された支持アームに回転可能に支持されており、これにより、シート材に対して接離移動可能とされている。また、制御手段は、支持アームの角度を検出することで、張力検出ローラの位置を検出する。
【００２１】
請求項６に係る発明の画像形成装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のシート材搬送装置を備えた、ことを特徴としている。
【００２２】
請求項６記載の画像形成装置では、シート材の高精度な搬送を実現できるので、画像品質を向上させることができる。また、搬送開始時においてもシート材の張力を安定させることができるので、シート材の搬送開始と略同時に印刷を開始した場合でも印字ずれ（色ずれ）が生じることを防止でき、無駄紙の発生を防止できる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明した如く、本発明のシート材搬送装置及び画像形成装置によれば、長尺帯状に連続するシート材を搬送開始時においても高精度に搬送できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１には、本発明のシート材搬送装置１０が適用されて構成されたカラーレーザープリンタ（以下、プリンタという）１１の概略構成図が示されている。
【００２５】
このプリンタ１１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像をそれぞれシート材としての連続紙Ｐに順次転写し、重ね合わせるプリント部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ（以下、プリント部１２Ｙ〜Ｋと言う）が搬送方向（矢印Ａ参照）上流側から順に配置されている。このプリント部１２Ｙ〜Ｋの搬送方向上流側には、連続紙Ｐをプリント部１２Ｙ〜Ｋに搬送する用紙搬送部１４が設けられている。また、プリント部１２Ｙ〜Ｋの搬送方向下流側には、プリント部１２Ｙ〜Ｋで転写された未定着トナー像を連続紙Ｐに定着させる定着部１６、定着部１６を通過した連続紙Ｐを排紙する排紙部１７が設けられている。
【００２６】
なお、ＹＭＣＫを区別する必要がある場合は、符号の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの何れかを付して説明し、ＹＭＣＫを区別する必要が無い場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００２７】
用紙搬送部１４は、本シート材搬送装置１０の上流側搬送手段を構成する搬送ローラ１８を備えており、この搬送ローラ１８には連続紙Ｐが巻掛けられている。搬送ローラ１８は、ステッピングモータである用紙搬送モータ（図示省略）で駆動され、プリンタ１０全体の制御を司る制御手段としての制御部７０（図２参照）が、この用紙搬送モータのパルス数に基づいて搬送ローラ１８の回転速度（すなわち上流側搬送手段の搬送速度）を制御する。これにより、連続紙Ｐの送り量が制御される。
【００２８】
また、搬送ローラ１８には、本シート材搬送装置１０の上流側搬送手段を構成するアイドルローラ１９Ｄが圧接されている。このアイドルローラ１９Ｄと搬送ローラ１８が連続紙Ｐを狭持搬送する。
【００２９】
さらに、搬送ローラ１８の搬送方向上流側には、連続紙Ｐが巻き掛けられたアイドルローラ１９Ａ、１９Ｂが設けられ、搬送ローラ１８の搬送方向下流側には、連続紙Ｐが巻き掛けられたアイドルローラ１９Ｃが配設されている。
【００３０】
アイドルローラ１９Ａとアイドルローラ１９Ｂとの間には、搬送ガイド２６と、アライニングローラ２７が配設されている。搬送ガイド２６には、連続紙Ｐが巻掛けられるＵ字状の曲面と、連続紙Ｐの幅方向（搬送方向と直交する方向）の一端部をガイドするサイドガイド（図示省略）が形成されている。
【００３１】
また、アライニングローラ２７は、アイドルローラ１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄよりも各段にローラ幅が狭く、回転軸が連続紙Ｐの搬送方向に対して斜めに交差したローラで、連続紙Ｐの幅方向一端部に当接して連続紙Ｐを幅方向の一端側へ寄せる。これによって、連続紙Ｐの幅方向一端部が搬送ガイド２６のガイドリブに突き当てられ、連続紙Ｐのスキューが補正される。
【００３２】
なお、搬送ローラ１８、アイドルローラ１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ、用紙搬送モータ２０、搬送ガイド２６、アライニングローラ２７は、直接、又は支持部材を介して用紙搬送フレーム２１に支持されている。また、用紙搬送フレーム２１は基台２３に支持されている。
【００３３】
一方、プリント部１２Ｙ〜Ｋは、感光体２２を備え、この感光体２２の回りにはそれぞれ、感光体２２の回転方向（図中矢印方向）に順に転写ローラ２４、クリーニング装置２８、帯電チャージャー３０、ＬＥＤヘッド３２、現像器３４が配設されている。プリント部１２Ｙ〜Ｋは、それぞれ感光体２２、クリーニング装置２８、帯電チャージャー３０、ＬＥＤヘッド３２を支持するプリントフレーム３８Ｙ〜Ｋを備える。隣り合うプリントフレーム３８Ｙ〜Ｋ同士の連結は、各プリントフレーム３８Ｙ〜Ｋを昇降可能に支持する基台５４同士をボルトとナット（共に図示省略）で連結し、各プリントフレーム３８Ｙ〜Ｋ同士を連結板（図示省略）を介して位置決めしてネジ止めすることによって行われる。また、プリントフレーム３８Ｙを支持する基台５４は、用紙搬送フレーム２１を支持する基台２３に連結されている。
【００３４】
転写ローラ２４は、感光体２２の上面に当接し、感光体２２と共に連続紙Ｐを挟持搬送し、この際に現像器３４によって感光体２２上に形成されたトナー像を連続紙Ｐに転写させる。また、帯電チャージャー３０は、感光体２２表面を帯電させ、ＬＥＤヘッド３２は、感光体２２表面をライン露光して潜像を形成する。そして、現像装置３４は、感光体２２に形成された潜像上にトナーを付着させてトナー像を形成する。また、クリーニング装置２８は、用紙Ｐに転写されずに感光体２２表面に残留した未転写残留トナーを掻き落して除去する。また、転写ローラ２４の左右にはガイドローラ４０が配設されており、連続紙Ｐはこのガイドローラ４０に沿って搬送される。
【００３５】
現像装置３４は、感光体２２の軸方向に沿って配設された３本の現像マグネットローラ４２と、この３本の現像マグネットローラ４２の軸方向に沿って配設され、トナーとキャリアで構成される２成分トナーを３本の現像マグネットローラ４２に搬送する搬送マグネットローラ４４と、搬送マグネットローラ４４の軸方向に沿って配設され、現像器カートリッジ４６内に充填されたトナーとキャリアを攪拌して帯電させ、且つむら無く混合する２本の攪拌スクリュー４８を備える。
【００３６】
定着部１６は、定着装置５０、アイドルローラ５４Ａ、５４Ｂ、本シート材搬送装置１０の下流側搬送手段を構成する搬送ローラ５６Ａ、及び搬送ローラ５６Ａと共に下流側搬送手段を構成するアイドルローラ５６Ｂを備える。搬送方向に順に、定着装置５０、アイドルローラ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、搬送ローラ５６Ａ及びアイドルローラ５６Ｂの順に配設されており、これらは、搬送方向と直交する方向の両端部を定着フレーム５８に支持されている。
【００３７】
この定着装置５０は、第１定着装置６４及び第２定着装置６６を備えており、これら第１定着装置６４及び第２定着装置６６を連続紙Ｐが通過する際には、連続紙Ｐ上の未定着トナーが加熱されて溶融され、再び凝固して連続紙Ｐに定着する。そして、定着装置５０を通過した連続紙Ｐは、連続紙Ｐの印字面の裏面側に配設されたアイドルローラ５４Ａ、５４Ｂによって方向転換されて搬送され、一旦定着部１６から排出されて排紙部１７を通過した後に、再び定着部１６へ戻る。
【００３８】
定着部１６では、連続紙Ｐは搬送ローラ５６Ａ及びアイドルローラ５６Ｂにより挟持されている。搬送ローラ５６Ａは、ステッピングモータである用紙搬送モータ（図示省略）で駆動され、これにより、連続紙Ｐが搬送ローラ５６Ａ及びアイドルローラ５６Ｂによって挟持搬送される。
【００３９】
なお、前述した搬送ローラ１８と同様に、プリンタ１０全体の制御を司る制御部７０が用紙搬送モータのパルス数に基づいて搬送ローラ５６Ａの回転速度（すなわち下流側搬送手段の搬送速度）を制御する。これにより、連続紙Ｐの送り量が制御される。
【００４０】
一方、排紙部１７には、搬送方向に順に、アイドルローラ５９Ａ、アイドルローラ６１、搬送ガイド６２、アライニングローラ６３、アイドルローラ５９Ｃが配設されており、これらは搬送方向と直交する方向の両端部を直接、又は支持部材等を介して排紙フレーム６５に支持されている。この排紙フレーム６５は、プリントフレーム３８Ｋ、及び定着フレーム５８に連結されている。
【００４１】
アイドルローラ６１は、アイドルローラ５９Ａの上方に配設されており、アイドルローラ５９Ａ及びアイドルローラ６１に巻き掛けられた連続紙Ｐは方向転換されて上方へ搬送される。
【００４２】
また、アイドルローラ６１の搬送方向下流側には、搬送ガイド６２と、アライニングローラ６３が配設されている。搬送ガイド６２及びアライニングローラ６３は、用紙搬送部１４に配設された搬送ガイド２６、アライニングローラ２７と同様の構成で、連続紙Ｐのスキューを補正する。
【００４３】
そして、搬送ガイド６２の搬送方向下流側にはアイドルローラ５９Ｃが配設されている。連続紙Ｐは、このアイドルローラ５９Ｃに巻き掛けられ、定着部１６の搬送ローラ５６Ａ及びアイドルローラ５６Ｂへ向けて方向転換される。
【００４４】
さらに、排紙部１７には、アイドルローラ５９Ａとアイドルローラ６１との間において、本シート材搬送装置１０を構成する張力検出ローラ６０が配設されている。連続紙Ｐはアイドルローラ５９Ａと張力検出ローラ６０との間、張力検出ローラ６０とアイドルローラ６１との間を蛇行して搬送されている。
【００４５】
ここで、図２には、本発明の実施の形態に係るシート材搬送装置１０の主要部の構成が概略図にて示されている（なお、図２では、説明の都合上、搬送ガイド６２、アライニングローラ６３、アイドルローラ５９Ｃの図示を省略してある）。
【００４６】
図２に示す如く、張力検出ローラ６０は、長尺板状に形成された支持アーム７２の先端側に支軸７４によって回転可能に支持されており、その外周部が連続紙Ｐのアイドルローラ５９Ａとアイドルローラ６１との間の部位に接触している。支持アーム７２は、基端側が支軸７６によって排紙フレーム６５に支持されており、支軸７６周りに揺動するようになっている（図２の矢印Ｂ及び矢印Ｃ参照）。
【００４７】
また、支持アーム７２の長手方向中間部には、捩りコイルスプリング７８の一端部が係止されており、この捩りコイルスプリング７８の他端部は、排紙フレーム６５に係止されており、支持アーム７２を支軸７６周り一方（連続紙Ｐ側、図２の矢印Ｂ方向）へ付勢している。これにより、張力検出ローラ６０の外周部が連続紙Ｐに押し付けられており、連続紙Ｐに所定の張力が付与されている。
【００４８】
さらに、支持アーム７２の基端側には、支軸７６と同軸的にプーリ８０が固定されている。プーリ８０の近傍には、制御部７０と共に制御手段を構成するポテションメータ８２が配設されており、このポテションメータ８２の回転軸とプーリ８０にはベルト８４が巻き掛けられている。このため、支持アーム７２が揺動すると、プーリ８０及びベルト８４を介してポテションメータ８２の回転軸が回転するようになっている。
【００４９】
また、ポテションメータ８２は、制御部７０に電気的に接続されており、制御部７０は、支持アーム７２の回転角をポテションメータ８２の値に基づいて検出すると共に、当該検出結果に基づいて張力検出ローラ６０の位置を検出するようになっている。
【００５０】
すなわち、張力検出ローラ６０は搬送ローラ１８と搬送ローラ５６Ａとの速度差によって生じる連続紙Ｐの張力に応じてその位置を変えるため、連続紙Ｐの張力検出手段として用いられ、ポテションメータ８２の値に基づいて張力が検出される。
【００５１】
ここで、本発明の実施の形態に係るシート材搬送装置１０（プリンタ１１）では、印刷実施時には、制御部７０が、図示しない用紙搬送モータに電力を供給して搬送ローラ１８及び搬送ローラ５６Ａを回転させることで、連続紙Ｐが搬送される。このとき、制御部７０は、張力検出ローラ６０の位置が規定範囲内に維持されるように、下流側の搬送ローラ５６Ａの回転速度を制御する。これにより、連続紙Ｐの張力が規定範囲内に維持されるので、プリント部１２Ｙ〜Ｋにおける連続紙Ｐの搬送方向の位置ずれが防止され、印字ずれ（色ずれ）が防止される。
【００５２】
また、本発明の実施の形態に係るシート材搬送装置１０（プリンタ１１）では、制御部７０は、連続紙Ｐの搬送を開始する際（印刷を開始する際）に、張力検出ローラ６０の位置（すなわち連続紙Ｐの張力）が規定範囲内にある場合には、上流側の搬送ローラ１８と下流側の搬送ローラ５６Ａとを同時に回転させる（上流側搬送手段と下流側搬送手段とを同時に作動させる通常シーケンスにて連続紙Ｐの搬送を開始する）。これにより、連続紙Ｐは、その張力が規定範囲内の状態で搬送を開始され、搬送開始後は、上述の如く制御部７０によって下流側の搬送ローラ５６Ａの回転速度が制御されることで、連続紙Ｐの張力が規定範囲内に維持される。したがって、連続紙Ｐの張力は常に規定範囲内に維持されるので、高精度な搬送を実現できる。
【００５３】
さらに、本発明の実施の形態に係るシート材搬送装置１０（プリンタ１１）では、制御部７０は、連続紙Ｐの搬送を開始する際（印刷を開始する際）に、張力検出ローラ６０の位置（すなわち連続紙Ｐの張力）が規定範囲の上限値を超えている場合（連続紙Ｐの張力が高く、支持アーム７２が図２の矢印Ｃ方向に所定量以上傾いている場合）には、先ず上流側の搬送ローラ１８を回転させる。そして、上流側の搬送ローラ１８の回転により、張力検出ローラ６０の位置（すなわち連続紙Ｐの張力）が規定範囲内になると、制御部７０は、下流側の搬送ローラ５６Ａを回転させて連続紙Ｐの搬送を開始させると共に、張力検出ローラ６０の位置が規定範囲内に維持されるように下流側の搬送ローラ５６Ａの回転速度を制御する。
【００５４】
このように、本発明の実施の形態に係るシート材搬送装置１０（プリンタ１１）では、搬送開始時（印刷開始時）に連続紙Ｐの張力が規定範囲の上限値を超えている場合でも、連続紙Ｐの張力が規定範囲になってから連続紙Ｐが搬送されるので、高精度な搬送を実現できる。
【００５５】
またさらに、本発明の実施の形態に係るシート材搬送装置１０（プリンタ１１）では、制御部７０は、連続紙Ｐの搬送を開始する際（印刷を開始する際）に、張力検出ローラ６０の位置（すなわち連続紙Ｐの張力）が規定範囲の下限値を下回っている場合（連続紙Ｐの張力が低く、支持アーム７２が図２の矢印Ｂ方向に所定量以上傾いている場合）には、先ず下流側の搬送ローラ５６Ａを回転させる。そして、下流側の搬送ローラ５６Ａの回転により、張力検出ローラ６０の位置（すなわち連続紙Ｐの張力）が規定範囲内になると、制御部７０は、上流側の搬送ローラ１８を回転させて連続紙Ｐの搬送を開始させると共に、張力検出ローラ６０の位置が規定範囲内に維持されるように下流側の搬送ローラ５６Ａの回転速度を制御する。
【００５６】
このように、本発明の実施の形態に係るシート材搬送装置１０（プリンタ１１）では、搬送開始時（印刷開始時）に連続紙Ｐの張力が規定範囲の下限値を下回っている場合でも、連続紙Ｐの張力が規定範囲になってから連続紙Ｐが搬送されるので、張力検出ローラ６０への連続紙Ｐの巻付き角が設計値よりも大きい状態で連続紙Ｐが搬送されることを防止できる。これにより、張力検出ローラ６０の排紙フレーム６５への取付精度などが用紙スキューに影響することを防止又は軽減できる。
【００５７】
また、本発明の実施の形態に係るシート材搬送装置１０（プリンタ１１）では、上述の如く、搬送開始時においても連続紙Ｐの張力を安定させることができるので、連続紙Ｐの搬送開始と略同時に印刷を開始した場合でも印字ずれ（色ずれ）が生じることを防止でき、無駄紙の発生を防止できる。
【００５８】
以上説明した如く、本発明の実施の形態に係るシート材搬送装置１０（プリンタ１１）では、連続紙Ｐを搬送開始時においても高精度に搬送できる。
【００５９】
なお、上記実施の形態に係るシート材搬送装置１０では、張力検出ローラ６０は支持アーム７２によって揺動可能に支持される構成としたが、これに限らず、張力検出ローラ６０がスライド可能に支持される構成としてもよい。
【００６０】
また、上記実施の形態に係るシート材搬送装置１０では、制御部７０は、ポテションメータ８２の値に基づいて支持アーム７２の回転角を検出すると共に、当該検出結果に基づいて張力検出ローラ６０の位置を検出する構成としたが、これに限らず、制御部７０が他の検出手段を用いて張力検出ローラ６０の位置を検出する構成としてもよい。
【００６１】
さらに、上記実施の形態では、本発明のシート材搬送装置をカラーレーザープリンタ１１に適用して構成した場合について説明したが、これに限るものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート材搬送装置が適用されて構成されたカラーレーザープリンタの概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシート材搬送装置の主要部の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０ シート材搬送装置
１１ カラーレーザープリンタ
１８ 搬送ローラ（上流側搬送手段）
１９Ｄ アイドルローラ（上流側搬送手段）
５６Ａ 搬送ローラ（下流側搬送手段）
５６Ｂ アイドルローラ（下流側搬送手段）
６０ 張力検出ローラ
７０ 制御部（制御手段）
７２ 支持アーム
Ｐ 連続紙（長尺帯状に連続するシート材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状に連続するシート材を挟持しながら搬送する上流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段に対して前記シート材の搬送方向下流側に設けられ、前記シート材を挟持しながら搬送する下流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間に設けられ、前記シート材の張力を検出する張力検出手段と、
前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段を作動させて前記シート材を搬送させると共に、前記シート材の搬送時に前記シート材の張力が規定範囲内に維持されるように前記下流側搬送手段による前記シート材の搬送速度を制御する制御手段と、
を備えたシート材搬送装置において、
前記制御手段は、前記シート材の搬送を開始する際に前記シート材の張力が前記規定範囲内にある場合には前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段を同時に作動させる、
ことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シート材の搬送を開始する際に前記シート材の張力が前記規定範囲の上限値を超えている場合には前記上流側搬送手段を作動させて前記シート材の張力を前記規定範囲内にした後で前記下流側搬送手段を作動させる、ことを特徴とする請求項１記載のシート材搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記シート材の搬送を開始する際に前記シート材の張力が前記規定範囲の下限値を下回っている場合には前記下流側搬送手段を作動させて前記シート材の張力を前記規定範囲内にした後で前記上流側搬送手段を作動させる、ことを特徴とする請求項１記載又は請求項２記載のシート材搬送装置。
【請求項４】
前記張力検出手段は、前記シート材に対して接離移動可能に設けられ、常に前記シート材側へ付勢されると共に当該付勢力によって前記シート材に接触された張力検出ローラを有し、前記張力検出ローラの位置に基づいて前記シート材の張力を検出する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のシート材搬送装置。
【請求項５】
前記張力検出手段は、揺動可能に支持されると共に前記張力検出ローラを回転可能に支持する支持アームを有し、
前記制御手段は、前記支持アームの角度を検出すると共に、当該検出結果に基づいて前記張力検出ローラの位置を検出する、
ことを特徴とする請求項４記載のシート材搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のシート材搬送装置を備えた画像形成装置。
【請求項１】
長尺帯状に連続するシート材を挟持しながら搬送する上流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段に対して前記シート材の搬送方向下流側に設けられ、前記シート材を挟持しながら搬送する下流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間に設けられ、前記シート材の張力を検出する張力検出手段と、
前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段を作動させて前記シート材を搬送させると共に、前記シート材の搬送時に前記シート材の張力が規定範囲内に維持されるように前記下流側搬送手段による前記シート材の搬送速度を制御する制御手段と、
を備えたシート材搬送装置において、
前記制御手段は、前記シート材の搬送を開始する際に前記シート材の張力が前記規定範囲内にある場合には前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段を同時に作動させる、
ことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シート材の搬送を開始する際に前記シート材の張力が前記規定範囲の上限値を超えている場合には前記上流側搬送手段を作動させて前記シート材の張力を前記規定範囲内にした後で前記下流側搬送手段を作動させる、ことを特徴とする請求項１記載のシート材搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記シート材の搬送を開始する際に前記シート材の張力が前記規定範囲の下限値を下回っている場合には前記下流側搬送手段を作動させて前記シート材の張力を前記規定範囲内にした後で前記上流側搬送手段を作動させる、ことを特徴とする請求項１記載又は請求項２記載のシート材搬送装置。
【請求項４】
前記張力検出手段は、前記シート材に対して接離移動可能に設けられ、常に前記シート材側へ付勢されると共に当該付勢力によって前記シート材に接触された張力検出ローラを有し、前記張力検出ローラの位置に基づいて前記シート材の張力を検出する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のシート材搬送装置。
【請求項５】
前記張力検出手段は、揺動可能に支持されると共に前記張力検出ローラを回転可能に支持する支持アームを有し、
前記制御手段は、前記支持アームの角度を検出すると共に、当該検出結果に基づいて前記張力検出ローラの位置を検出する、
ことを特徴とする請求項４記載のシート材搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のシート材搬送装置を備えた画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００６−２６４８２７（Ｐ２００６−２６４８２７Ａ）
【公開日】平成１８年１０月５日（２００６．１０．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−８２７５０（Ｐ２００５−８２７５０）
【出願日】平成１７年３月２２日（２００５．３．２２）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月５日（２００６．１０．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月２２日（２００５．３．２２）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]