シート積載装置
【課題】 積載トレイに積載されたシートにカールが生じている場合に、整合部材がシートに当接せずに整合できなくなることを簡易な構成で防止する。
【解決手段】 積載トレイ７０１にシートを積載しながら整合中に、積載されるシートが増えるに応じて積載トレイ７０１を下降させ、積載トレイ７０１が所定量位置に下降すると、整合板７１１を下降させて、整合を行う。
【解決手段】 積載トレイ７０１にシートを積載しながら整合中に、積載されるシートが増えるに応じて積載トレイ７０１を下降させ、積載トレイ７０１が所定量位置に下降すると、整合板７１１を下降させて、整合を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出されるシートを整合する機能を有するシート積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置から受け取ったシートを、排紙トレイ上に排出したのちに、排出方向に直交する方向に対して、排紙トレイ上に設けられた整合部材で整合処理を行うシート後処理装置（フィニッシャ）が提案されている。排紙トレイ上に設けられた整合部材で整合処理を行うことによって、シートが排紙トレイ上に乱れなく積載される。このような整合処理は「ニートスタック」と呼ばれている。
【０００３】
画像形成装置はシート上に形成されたトナー像を熱によってシートに定着させる。そのため、画像形成装置からフィニッシャに受け渡されるシートは、定着のために加えられた熱の作用によって、排紙トレイ上で反り返る（カールする）特性がある。
【０００４】
図１４は、積載トレイに積載されたシートの様子を示している。図１４（ａ）では、排紙トレイ７３１上に積載されているシート束にカールが生じていない。排紙トレイ７３１は、紙面検知センサ７３２がシートを検知しなくなる位置に制御されるため、積載されたシート束の最上面のシートの位置はほぼ紙面検知センサ７３２の高さに維持される。
【０００５】
一方、図１４（ｂ）では、排紙トレイ７３１上に積載されているシート束にカールが生じている。排紙トレイ７３１は、紙面検知センサ７３２の信号に基づいてシートの後端側が排出口をふさがない位置まで下げられる。そのため、図１４（ｂ）に示すように、シートにカールが生じているとカールが生じていないシート束が積載されている場合に比べて、排紙トレイ７３１の位置は下がる。そのため、シートのカールの強さによっては、整合部材７３０をシート搬送方向に直交する幅方向へ移動させても、整合部材７３０が積載されたシートＰの側端に接触せず、空振りしてしまい、整合できない惧れがある。
【０００６】
そこで、特許文献１においては、シート積載方向の整合部材７３０がシートに接触する位置で、積載されているシートの最上面の位置を検知する検知機構を設け、紙面検知センサ７３２とは別に設けている。そして、その検知機構で検知されるシートの位置に基づいて、整合部材の上下方向の位置が調整される。そのため、カールの強いシートが積載されている場合は、カールの無いシートが積載されている場合に比べ、整合部材が下がるように制御されるため、整合動作維持に整合部材の空振りが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】公開２００９−６２１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１では、整合部材がシートに接触する位置でのシート面の位置を検知するための専用の検知機構が必要となり、構成が複雑になるとともにコストアップとなる。
【０００９】
そこで、本発明では、カールしているシート束に対しても、コストアップを招くことなく、整合部材の空振りを防止できるシート積載装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明のシート積載装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートを排出する排出手段と、前記排出手段により排出されるシートが積載される積載トレイと、前記積載トレイに積載されるシートの側端に当接してシートを整合する整合手段と、前記積載トレイに積載されるシートの上面の位置を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記積載トレイに積載されるシートの上面の位置と前記排出手段の排出口との距離が所定の距離となるように、前記積載トレイを移動させる第１の移動手段と、前記積載トレイの移動方向に前記整合手段の位置を移動させる第２の移動手段と、前記第２の移動手段により前記整合手段が第１の位置で整合を行っている場合、前記第１の移動手段により前記積載トレイが所定位置に下降すると、前記第２の移動手段により前記整合手段を第２の位置に下降させて整合を行わせる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、積載されるシートの量に応じて整合部材の位置を下げることにより、専用の検知機構を設けることなく、カールしたシートに対する整合部材の空振りを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成システムの断面図
【図２】フィニッシャの断面図
【図３】画像形成システムの電気的な構成を示すブロック図
【図４】フィニッシャの整合部を説明する図
【図５】フィニッシャの電気的な構成を示すブロック図
【図６】フィニッシャの整合動作を示すフローチャート
【図７】整合部材の幅方向の駆動制御を示すフローチャート
【図８】幅方向の整合部材の動作を説明する図
【図９】幅方向の整合部材の動作を説明する図
【図１０】整合部材の上下方向の駆動制御を示すフローチャート
【図１１】積載トレイの紙面検知制御を示すフローチャート
【図１２】整合部材の上下方向の動作を説明する図
【図１３】整合位置変更時の整合部材とシート束との状態を説明する図
【図１４】従来の技術における課題を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの主要部の縦断面構造を示す構成図である。画像形成システムは、画像形成装置１０とシート積載装置としてのフィニッシャ５００から構成されている。画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００及び読み取った画像をシート上に形成するプリンタ３５０を備えている。
【００１５】
原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ給紙し、プラテンガラス１０２上の所定の取り位置を経て搬送し、その後、排紙トレイ１１２へ排出する。このときスキャナユニット１０４は所定の読取位置に固定されている。原稿が読み取り位置を通過するときに、原稿画像がスキャナユニット１０４により読み取られる。原稿が読み取り位置を通過する際に、原稿がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像され、画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ３５０の露光部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１６】
プリンタ３５０の露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。
【００１７】
プリンタ３５０内に装備されている上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラ１２７、１２８により給紙されたシートは、給紙ローラ１２９、給紙ローラ１３０によりレジストローラ１２６まで搬送される。シートの先端がレジストローラ１２６まで達したところで、レジストローラ１２６が所定のタイミングで駆動され、シートを感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙されたシート上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写されたシートは、定着部１１７に搬送され、定着部１１７は、シートを加熱及び加圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０から画像形成装置外部（フィニッシャ５００）に向けて排出される。シートの両面に画像形成を行う場合には、シートは反転パス１２２を介して両面搬送パス１２４へ搬送され、再度レジストローラ１２６へ搬送される。
【００１８】
次に、フィニッシャ５００の構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１のフィニッシャ５００の構成図である。図２（ａ）はフィニッシャ５００を正面からみた図であり、図２（ｂ）はフィニッシャ５００を有する積載トレイ７０１をシート排出方向側からみた図である。
【００１９】
フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理などの各シート後処理を行う。フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを搬送ローラ対５１１により搬送パス５２０に取り込む。搬送ローラ対５１１により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対５１２，５１３，５１４を介して搬送される。搬送パス５２０上には、搬送センサ５７０，５７１，５７２，５７３が設けられており、それぞれシートの通過を検出している。搬送ローラ対５１２は、搬送パスセンサ５７１とともにシフトユニット５８０に備え付けられている。シフトユニット５８０は、後述するシフトモータＭ１１により、搬送方向に直交するシート幅方向へシートを移動させることが可能である。搬送ローラ対５１２がシートを挟持している状態で、シフトモータＭ１１を駆動することにより、搬送しながら、シートを幅方向にオフセットすることができる。シフトソートモードでは、部ごとにシート束の位置が幅方向へずらされる。オフセット量としては、幅方向の中心位置に対して手前側に１５ｍｍ（手前シフト）、或いは奥側に１５ｍｍ（奥シフト）である。シフト指定がない場合は、シートは手前シフトと同じ位置に排出される。フィニッシャ５００は、搬送センサ５７１の入力によりシートがシフトユニット５８０を通過したことを検知すると、シフトモータＭ１１を駆動させて、シフトユニット５８０をセンター位置へと戻す。
【００２０】
搬送ローラ対５１３と搬送ローラ対５１４の間には、搬送ローラ対５１４によって反転搬送されるシートをバッファパス５２３に導く切替フラッパ５４０が配置されている。切替フラッパ５４０は不図示のソレノイドにより駆動される。バッファパス５２３には、バッファパスローラ対５１９が配置されている。搬送ローラ対５１４と上排紙ローラ対５１５の間には、搬送先を上排紙パス５２１と下排紙パス５２２の何れかに切り替える切替フラッパ５４１が配置されている。切替フラッパ５４１が上排紙パス５２１側に切り替わると、搬送モータＭ１により駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは上排紙パス５２１へと導かれる。そして、シートは排紙モータＭ２により駆動される上排紙ローラ対５１５により上排紙トレイ７０１へと排出される。上排紙パス５２１上には上トレイ排紙センサ５７４が設けられており、シートの通過を検出している。切替フラッパ５４１が下排紙パス５２２側に切り替わると、搬送モータＭ１によって駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは下排紙パス５２２へと導かれる。
そして、シートは搬送モータＭ１により駆動される第１下搬送ローラ対５１６、第２下搬送ローラ対５１７、および処理トレイ搬送ローラ対５１８により、処理トレイ６３０へと導かれる。下排紙パス５２２上には第１搬送センサ５７５、第２搬送センサ５７６が設けられており、シートの通過を検出している。
【００２１】
処理トレイ６３０へと導かれたシートは、不図示の束排紙モータにより駆動される束排紙ローラ対６８０により、後処理モードに応じて、処理トレイ６３０上または下排紙トレイ７００上へと排出される。処理トレイ６３０上には、下トレイ排紙センサ５７７が配置されており、シートの通過を検出している。また、処理トレイ６３０には、ステイプラユニット６０１が配置され、処理トレイ６３０上で整合されたシート束にステイプル止めを行う。
【００２２】
また、積載トレイ７０１上には、図２（ｂ）に示すように、積載トレイに排紙されたシートのシート幅方向を揃えるための整合部材としての整合板７１１ａ、７１１ｂが配置されている。なお、以降、整合板７１１ａ，７１１ｂを合わせて整合板７１１と称すこともある。同様に、積載トレイ７００上には、図２（ｂ）に示すように、積載トレイに排紙されたシートのシート幅方向を揃えるための整合板７１０ａ、７１０ｂが配置されている。なお、以降、整合板７１０ａ，７１０ｂを合わせて整合板７１０と称すこともある。整合板７１０ａ、整合板７１０ｂは、それぞれ後述する下トレイ整合モータ（手前）Ｍ６、下トレイ整合モータ（奥）Ｍ７により、シート幅方向に移動可能であり７１０ａが手前側、７１０ｂが奥側に配置されている。整合板７１１ａ、整合板７１１ｂはそれぞれ後述する上トレイ整合モータ（手前）Ｍ３、上トレイ整合モータ（奥）Ｍ４によってシート幅方向に移動可能で、７１１ａが手前側、７１１ｂが奥側に配置されている。
また、整合板７１０ａ，７１０ｂは後述する上トレイ整合板昇降モータＭ５により上下方向に駆動され、整合板７１１ａ，７１１ｂは、後述する下トレイ整合板昇降モータＭ８により上下方向に駆動される。
【００２３】
積載トレイ７００および７０１は、後述のトレイ昇降モータＭ９、Ｍ１０により昇降可能となっている。紙面検知センサ７２０および７２１にて、トレイまたはトレイ上のシートの最上面が検出される。フィニッシャ５００は、紙面検知センサ７２０、７２１の検知結果に基づいて、トレイ昇降モータＭ９、Ｍ１０を駆動することで、常に前述のトレイまたはトレイ上のシートの最上面とシートの排出口との距離が一定の距離になるように制御する。また、紙有無検知センサ７３０および７３１は、積載トレイ７００および７０１上のシートの有無を検出する。
【００２４】
次に、図３を用いて、整合板の動作について説明する。なお、積載トレイ７０１に設けられる整合板７１１ａ，７１１ｂと積載トレイ７００に設けられる整合板７１０ａ，７１０ｂの動作は同じなので、積載トレイ７０１の整合板７１１ａ、７１１ｂについて説明する。
【００２５】
整合板７１１ａは、二つの部材から構成されており、回動軸７１４によって連結されている。また、整合板７１１ａは昇降軸７１２に接続されている。昇降軸７１２は、駆動ベルト７１３を介して上トレイ整合板昇降モータＭ５に接続されており、整合板７１１ａは昇降軸７１２を中心として図中の矢印の方向に回転する。また、整合板７１１ｂも整合板７１１ａと同様の構成で、昇降軸７１２に接続されているため、整合板７１１ｂは、整合板７１１ａと同期して回転する。上トレイ整合板昇降モータＭ５が駆動されることにより、整合板７１１ａ，７１１ｂの上下方向の位置が変化し、図１２に示すように、積載トレイ７０１と整合板７１１ａ，７１１ｂとの位置関係が変化する。また、整合板７１１ａ，７１１ｂは、排出手段としての上排紙ローラ対５１５の排出口よりも上部の位置から積載トレイ７０１へ向かって延びるように構成されている。また、積載トレイ７０１の上面は、整合板７１１が幅方向に移動する際に、積載トレイ７０１に接触しないように、凹形状になっている。これにより、積載トレイ７０１にシートが１枚しか積載されていない状態でも、整合板７１１が確実にシートの側端に接触することができる。
【００２６】
次に、本画像形システム全体の制御を司るコントローラの構成及び全体システムブロック図について図４を参照しながら説明する。図４は図１の画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００２７】
コントローラは、図４に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５３、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵する。ＣＰＵ１５３は本画像形システム全体の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１５１と処理を行うためのＲＡＭ１５２がアドレスバス、データバスにより接続されている。ＣＰＵ１５３はＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各制御部２０１，２０２，２１１，３０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２８】
原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき露光部１１０、プリンタ３５０を制御し、画像形成、シート搬送を行う。フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置４００に表示する。
なお、フィニッシャ制御部５０１は複写機本体１０に設けても良い。
【００２９】
次に、図５のブロック図を用いて、フィニッシャ制御部５０１の構成について説明する。
フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ４１２、ＲＡＭ４１４、ＲＯＭ４１５、入出力Ｉ／Ｏ４１１、通信インターフェースＳＣＩ４１３などで構成される。フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ回路部９００と通信を行い、コマンドの送受信やジョブの情報、シートの受け渡し通知などのデータ交換を行い、ＲＯＭ４１５に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。ＲＡＭ４１４は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。ＳＣＩ４１３は画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０とシリアル通信を行い、動作指示や制御データの受け渡しを行っている。入出力Ｉ／Ｏ４１１は、モータ等の出力デバイスに対して、ＣＰＵ４１２からのオンオフ信号を送信したり、センサ等の入力デバイスから信号をＣＰＵ４１２へ送信したりする。Ｉ／Ｏ４１１には、搬送モータＭ１、排紙モータＭ２、上トレイ整合モータ（手前）Ｍ３、上トレイ整合モータ（奥）Ｍ４、上トレイ整合板昇降モータＭ５が接続されている。Ｉ／Ｏ４１１には更に、下トレイ整合モータ（手前）Ｍ６、下トレイ整合モータ（奥）Ｍ７、下トレイ整合板昇降モータＭ８、上トレイ昇降モータＭ９、下トレイ昇降モータＭ１０、シフトモータＭ１１が接続されている。また、Ｉ／Ｏ４１１には、上トレイ紙面検知センサ７２１、下トレイ紙面検知センサ７２０、上トレイ排紙センサ５７４、下トレイ排紙センサ５７７が接続されている。
【００３０】
また、Ｉ／Ｏ４１１には、上トレイ駆動エンコーダ５７８、下トレイ駆動エンコーダ５７９が接続されている。上トレイ駆動エンコーダ５７８、下トレイ駆動エンコーダ５７９はそれぞれ、積載トレイ７０１，７００上のシートの紙面検知動作に伴って昇降する積載トレイ７０１，７００の移動に応じたパルスを出力する。ＣＰＵ４１２は、上トレイ駆動エンコーダ５７８、下トレイ駆動エンコーダ５７９から出力されるパルスをカウントすることにより、積載トレイ７０１，７００に移動量を判定することができる。
【００３１】
次に、フィニッシャ制御部５０１における整合板の制御について説明する。図６は、ＣＰＵ４１２が実行する整合動作の制御を示すフローチャートである。
【００３２】
Ｓ６０１において、ＣＰＵ４１２は、ＣＰＵ回路部１５０からジョブの開始の指示を待つ。なお、ジョブの開始の指示とともに、シート毎に、シートの排出先やシートのサイズ等を含むシート情報もＣＰＵ回路部１５０から送信される。ＣＰＵ回路部１５０からジョブ開始の指示が到来すると、Ｓ６０２において、ＣＰＵ４１２は、排紙先となる積載トレイの整合板の幅方向制御プログラムを開始するためのフラグをＲＡＭ４１４にセットする。幅方向制御プログラムについては後述する。
【００３３】
次にＳ６０３において、ＣＰＵ４１２は排紙先となる積載トレイの整合板の上下方向の制御プログラムを開始するためのフラグをＲＡＭ４１４にセットする。上下方向の制御プログラムについては後述する。
【００３４】
次にＳ６０４において、ＣＰＵ４１２は排紙先となる積載トレイの紙面検知制御プログラムを開始するためのフラグをセットする。紙面検知制御プログラムについては後述する。尚、ＣＰＵ４１２は、上述したフラグがセットされていることで、幅方向制御、上下方向制御、紙面検知制御の各プログラムを時分割で繰り返し実行する。 その後、Ｓ６０５において、ＣＰＵ４１２は、ＣＰＵ回路部１５０からジョブ終了指示を待ち、ジョブ終了指示が到来すると、Ｓ６０６，Ｓ６０７，Ｓ６０８で、上述したフラグをリセットする。これにより、幅方向制御、上下方向制御、紙面検知制御の各プログラムの実行が終了する。
【００３５】
次に、幅方向制御プログラムについて図７を用いて説明する。なお、整合板７１１の制御と、整合板７１０の制御は同じ制御となるため、整合板７１１の制御について説明する。図７は、ＣＰＵ４１２が時分割で実行する整合板７１１の幅方向の移動の制御を表すフローチャートである。
【００３６】
Ｓ７０１において、ＣＰＵ４１２は、ＣＰＵ回路部１５０から送信されるシートＮ（Ｎは自然数）のシート情報に基づいて、シートＮのシフト方向が奥側か否かを判断する。ここで、奥側とは、図２（ａ）に示すフィニッシャ５００を正面側として場合の紙面奥方向に相当する。また、図２（ｂ）においては、紙面左側に相当する。
シート情報には、シフト方向のほか、シートのサイズ情報、材質情報、表面性情報、坪量情報が含まれ、シート毎に、各シートが画像形成装置１０からフィニッシャ５００へ受け渡される前に通知されている。
【００３７】
Ｓ７０１において、シフト方向が奥側であればＳ７０２へ進み、手前側であればＳ７０３へ進む。Ｓ７０２においては、ＣＰＵ４１２は、上トレイ整合モータＭ３，Ｍ４を駆動することにより、整合板７１１の位置を奥側のシフト位置へ移動させる。Ｓ７０３においては、ＣＰＵ４１２は、上トレイ整合モータＭ３，Ｍ４を駆動することにより、上トレイ整合板７１１の位置を手前側のシフト位置へ移動させる。即ち、上トレイ整合モータＭ３，Ｍ４は第３の移動手段として機能する。Ｓ７０２或いはＳ７０３での整合板７１１の移動が終了したら、Ｓ７０４へ進む。
【００３８】
Ｓ７０４において、ＣＰＵ４１２は、シートが積載トレイ７０１に排出されるのを待つ。具体的には、ＣＰＵ４１２は、上トレイ排紙センサ５７４によりシートの後端通過が検知されてから所定時間経過すると、シートＮが排出されたと判断し、Ｓ７０５へ進む。
【００３９】
Ｓ７０５において、ＣＰＵ４１２は、整合板７１１を幅方向に移動させてシートＮに対する整合動作を行う。整合動作の具体的な動作については後述する。
【００４０】
その後、Ｓ７０６において、ＣＰＵ４１２は、ジョブが終了したかどうかを調べる。ジョブの終了の判断は、図６で説明したＳ６０６でフラグがリセットされていることにより行われる。終了していたら制御を終了する。まだ終了していない場合はＳ７０７へ進む。
【００４１】
Ｓ７０７において、ＣＰＵ４１２は、排出されたシートＮが部の切れ目のシートか否かを判断する。部の切れ目のシートとは、複数部数の印刷の際の部の最後のシート或いは、いつの印刷ジョブの最後のシートであり、トレイ上の積載位置が切り替わる１つ前のシートである。例えば、シートＮの積載位置が奥側、その次のシートＮ＋１の積載位置が手前側と指定がされていた場合、シートＮとシートＮ＋１との間で積載位置が切り替わるので、シートＮは部の切れ目であると判断され。印刷成果物である冊子を１冊ずつ手前と奥に交互に積載トレイに積載する場合もあれば、冊子を１０冊ずつ交互に積載する場合もある。何冊毎に積載位置を切り替えるかは、ＣＰＵ回路部１５０から通知される。
【００４２】
Ｓ７０７でシートＮが部の切れ目のシートでなかった場合はＳ７０４へ戻り、ＣＰＵ４１２はシートが排出されるまで待つ。Ｓ７０７で部の切れ目であった場合は、Ｓ７０８へ進む。
【００４３】
Ｓ７０８において、ＣＰＵ４１２は、整合板７１１を幅方向へ移動させるために、後述の、図１０の上下方向制御による整合板７１１の退避動作の終了を待つ。具体的には、制御の終了とは、図１０のＳ９０９で実行される整合板７１１の退避位置への移動完了である。退避動作が終了すると、Ｓ７０８へ進む。
【００４４】
Ｓ７０８において、ＣＰＵ４１２は、次のシートのシフト方向が奥側か否かを判断する。次のシフト方向が奥側である場合は、Ｓ７０２へ戻り、次のシフト方向が手前側である場合は、Ｓ７０３へ戻る。
【００４５】
次に、図８と図９を用いて、上述した整合板７１１の幅方向の制御について、具体的に説明する。
【００４６】
図８（ａ）は、積載トレイ７０１と、整合板７１１の初期状態を示す。この状態からジョブが開始される。尚、図中の破線は積載トレイの幅方向の中心位置を示す。ジョブ開始時、ＣＰＵ回路部１５０からもたらされたシフト方向が奥側であると仮定する。その場合、図７のフローチャートでは、処理はＳ７０１からＳ７０２へ進み、整合板７１１ａ、整合板７１１ｂの位置は図８（ｂ）に示すようになる。即ち、整合板７１１ｂの位置はそのままで、整合板７１１ａが中心寄りの位置に移動する。その後、図８（ｃ）で示すように、積載トレイ７０１にシートが排出されると、図８（ｄ）に示すように、整合板７１１ｂが、上トレイ整合モータＭ４によって、図中の矢印の方向に移動し、シートが整合板７１１ａに突き当てられ、整合される。その後、整合板７１１ｂは、図８（ｅ）に示すように、図中矢印方向に移動して、この状態が次のシートが排出されるまで維持される。その後、シートが１枚積載される毎に、図８（ｄ），（ｅ）が繰り返され、図８（ｆ）に示すような状態となる。尚、積載トレイ７０１に積載されるシートの量が増えるに従って、積載トレイ７０１が下降し、最上面のシートの位置は一定の高さに保たれる。
【００４７】
その後、図９（ａ）の矢印の様に、整合板７１１は一旦シート束よりも高い位置へ退避し、整合位置を変更するために手前方向（図の右方向）へ移動し、再び下降し、図９（ｂ）に示す状態となる。この状態でシートが積載トレイ７０１に排出されると、図９（ｃ）に示すように、整合板７１１ａが中心方向へ移動し、図９（ｄ）に示すように、シートは整合板７１１ｂに突き当てられ、整合される。その後、整合板７１１ａは、図９（ｅ）に示すように、整合待機位置まで戻り、次のシートが積載されるまで待機している。その後シートが１枚積載される毎に図９（ｃ）から図９（ｅ）の動作が繰り返され、図９（ｆ）に示すようにシートが積載される。
【００４８】
次に、整合板の上下方向の制御について説明する。なお、整合板７１１の制御と、整合板７１０の制御は同じ制御となるため、整合板７１１の制御について説明する。
【００４９】
図１０は、ＣＰＵ４１２が時分割で実行する整合板７１１の上下方向の移動の制御を表すフローチャートである。制御が開始される前は、整合板７１１は、図１２（ａ）に示すような初期位置で待機している。この初期位置は、整合板７１１が積載トレイ７０１から上方向へ離れた位置である。
【００５０】
Ｓ９０１において、ＣＰＵ４１２は、整合板７１１を図１２（ｂ）に示すような第１の位置へ移動させるよう、上トレイ整合板昇降モータＭ５を駆動する。
【００５１】
次に、Ｓ９０２において、ＣＰＵ４１２は、シートが排出されるのを待つ。シートが積載トレイ７０１に排紙されたら、Ｓ９０３において、ＣＰＵ４１２は、積載トレイ７０１の位置を確認する。トレイの位置の具体的な確認手順については、後述する。積載トレイ７０１は、図１２（ｃ）に示すように、積載されるシートの量が増えるにつれて下降する。Ｓ９０４において、ＣＰＵ４１２は、積載トレイ７０１の位置が所定の位置になっているか調べ、所定の位置まで下がっていたら、Ｓ９０５において、上トレイ整合板昇降モータＭ５を駆動することにより整合板７１１を第２の位置へ移動させる。即ち、上トレイ整合板昇降モータＭ５は第２の移動手段として機能する。なお、所定位置とは、上排紙トレイ７０１にシートが積載されていない状態で紙面検知制御が実行され、調整された位置から、積載トレイ７０１が約１０ｍｍ下がった位置である。また、第２の位置は、図１２（ｄ）に示す位置であり、図１２（ｂ）、（ｃ）に示す第１の位置と比較して積載トレイ７０１の移動方向に整合板７１１が下がっている。
【００５２】
その後、Ｓ９０６において、ＣＰＵ４１２は、ジョブが終了したかどうかを判断し、ジョブが終了していない場合はＳ９０８へ進み、終了した場合はＳ９０７へ進む。
【００５３】
Ｓ９０７において、ＣＰＵ４１２は、整合板７１１を図１２（ｇ）に示すように初期位置へ移動させるよう、上トレイ整合板昇降モータＭ５を駆動する。
【００５４】
Ｓ９０８において、ＣＰＵ４１２は、排出されたシートが部の切れ目のシートか否か判断し、排出されたシートが部の切れ目のシートである場合はＳ９０９へ進み、そうでない場合はＳ９０２へ戻り、次のシートの到来を待つ。
【００５５】
Ｓ９０９において、ＣＰＵ４１２は、シートの整合方向を変更するために、整合板７１１を、積載済みのシートにぶつからない退避位置に退避させる。退避位置とは、前述の初期位置と同じ位置である。即ち、整合板７１１が退避した状態は図１２（ｇ）のようになる。
【００５６】
その後、Ｓ９１０において、ＣＰＵ４１２は、整合板７１１の幅方向の移動が終了するのを待つ。ここでの幅方向の移動の終了とは、図７のフローチャートのＳ７０２もしくはＳ７０３の処理が終了することである。幅方向の移動が終了すると、Ｓ９０１へ戻り、処理を繰り返す。
【００５７】
以上述べたように、整合板の上下方向の制御を開始した段階では、ＣＰＵ４１２は、整合板を第１の位置に移動させ、排紙トレイの位置がシートの積載によって所定量下がったら、整合板を第２の位置へ移動させる。従って、カールしたシートが積載された場合でも、整合板が空振りしなくなる。例えば、図１２（ｅ）で示すように、第１の位置のままで整合を実施すると、整合板７１１がシートの側端に接触せず、空振りが発生する可能性がある。しかし、図１２（ｆ）で示すように、積載トレイ７０１が所定の位置まで下がることに応じて、整合板７１１が第２の位置に移動するので、整合板７１１がシートの側端に接触し、空振りが発生しない。なお、積載されるシートにカールが生じていない場合に整合板７１１を第２の位置へ移動させても、シートの側端に当接する整合板７１１の位置がずれるだけで、整合性には影響がない。
【００５８】
上述した説明では、部の切れ目となるシートが積載トレイ７０１に積載された後に整合板７１１を退避位置へ移動させた後に直ちに第２の位置へ移動させるのではなく、一旦第１の位置へ移動させている。その理由について説明する。
【００５９】
図１３（ａ）は、整合板７１１が第１の位置にあるときの状態を示し、図１３（ｂ）は、整合板７１１が第２の位置にあるときの状態を示す。この図からわかるように、手前側にシフトされたシート束と奥側にシフトされたシート束が重なっている状態で、シフト方向が変更されるときに、整合板７１１が第２の位置へ移動すると、整合板７１１が積載済みのシート束を押して傷つける恐れがある。そのため、本実施形態では、シフト方向が切り替り、整合板７１１の幅方向の位置が変更される場合、整合板７１１を第１の位置に戻している。なお、整合板７１１（７１１ａ，７１１ｂ）の昇降軸７１２の部分にワンウェイクラッチを設け、整合板７１１がシート面を押圧する方向に回転しても、必要以上にシートを押圧しないように構成することも可能である。この構成の場合は、図１０のフローチャートにおいて、Ｓ９１０の後にＳ９０５に進むようにすればよい。
【００６０】
次に、積載トレイの紙面検知制御について説明する。なお、積載トレイ７０１の紙面検知制御と、積載トレイ７００の紙面検知制御は同じ制御となるため、積載トレイ７０１の紙面検知制御について説明する。
【００６１】
図１１は、ＣＰＵ４１２が時分割で実行する積載トレイ７０１の紙面検知制御を表すフローチャートである。
【００６２】
Ｓ１００１において、ＣＰＵ４１２は、上トレイ紙面検知センサ７２１がオンしているか否かを判断する。紙面検知センサ７２１がオンしている状態とは、排紙ローラ５１５の近傍位置まで積載トレイ７０１にシートが積載されていることを意味する。Ｓ１００１において、紙面検知センサ７２１がオンしていない場合は、Ｓ１００７において、ＣＰＵ４１２は、
ジョブが終了しているかを判断する。ジョブが終了していない場合は、Ｓ１００１へ戻り、終了している場合は制御を終了する。
【００６３】
紙面検知センサ７２１がオンしている場合、Ｓ１００２において、ＣＰＵ４１２は、上トレイ昇降モータＭ９を駆動して、積載トレイ７０１の下降を開始させる。即ち、トレイ昇降モータＭ９は第１の移動手段として機能する。上トレイ昇降モータＭ９を駆動すると、モータの回転軸に取り付けられたエンコーダ５７８がパルスを出力する。そのパルスはＩ／Ｏ４１１を介してＣＰＵ４１２に入力される。ＣＰＵ４１２は、そのパルス信号を計数することにより、トレイの移動量を検知する。
【００６４】
Ｓ１００３では、紙面検知センサ７２１がオフするのを待つ。紙面検知センサ７２１は、シートの排出口の下部に配置されている。紙面検知センサ７２１がオフしたら、Ｓ１００４において、ＣＰＵ４１２は、上トレイ昇降モータＭ９を停止して、Ｓ１００５において、カウントしたパルス数から、積載トレイ７０１の位置を検出する。
【００６５】
Ｓ１００６において、ジョブが終了したか否かを判断する。ジョブの終了は、図６のフローチャートのＳ６０８でフラグがリセットされていることにより判断される。ジョブが終了している場合は制御を終了し、終了していない場合は、Ｓ１００１へ戻る。
【００６６】
なお、本実施形態においては、エンコーダからのパルスを計数して積載トレイの位置を検出しているが、積載されたシートの枚数をカウントすることによっても、トレイの位置を検出してもよい。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態においては、シートを積載トレイへ積載する場合に、積載トレイの位置に応じて整合板の上下方向の位置を制御している。具体的には、積載を開始した時点では、整合板を積載トレイに接触しない、第１の位置に待機させ整合を行う。その後、シートが積載され、積載トレイが下がってきたところで、整合板を第２の位置に移動させ、整合を行う。この制御により、整合板がシートに当接する位置でのシートの紙面位置を検知する特別なセンサを持つことなく、カールが生じているシートを整合することが可能となる。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出されるシートを整合する機能を有するシート積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置から受け取ったシートを、排紙トレイ上に排出したのちに、排出方向に直交する方向に対して、排紙トレイ上に設けられた整合部材で整合処理を行うシート後処理装置（フィニッシャ）が提案されている。排紙トレイ上に設けられた整合部材で整合処理を行うことによって、シートが排紙トレイ上に乱れなく積載される。このような整合処理は「ニートスタック」と呼ばれている。
【０００３】
画像形成装置はシート上に形成されたトナー像を熱によってシートに定着させる。そのため、画像形成装置からフィニッシャに受け渡されるシートは、定着のために加えられた熱の作用によって、排紙トレイ上で反り返る（カールする）特性がある。
【０００４】
図１４は、積載トレイに積載されたシートの様子を示している。図１４（ａ）では、排紙トレイ７３１上に積載されているシート束にカールが生じていない。排紙トレイ７３１は、紙面検知センサ７３２がシートを検知しなくなる位置に制御されるため、積載されたシート束の最上面のシートの位置はほぼ紙面検知センサ７３２の高さに維持される。
【０００５】
一方、図１４（ｂ）では、排紙トレイ７３１上に積載されているシート束にカールが生じている。排紙トレイ７３１は、紙面検知センサ７３２の信号に基づいてシートの後端側が排出口をふさがない位置まで下げられる。そのため、図１４（ｂ）に示すように、シートにカールが生じているとカールが生じていないシート束が積載されている場合に比べて、排紙トレイ７３１の位置は下がる。そのため、シートのカールの強さによっては、整合部材７３０をシート搬送方向に直交する幅方向へ移動させても、整合部材７３０が積載されたシートＰの側端に接触せず、空振りしてしまい、整合できない惧れがある。
【０００６】
そこで、特許文献１においては、シート積載方向の整合部材７３０がシートに接触する位置で、積載されているシートの最上面の位置を検知する検知機構を設け、紙面検知センサ７３２とは別に設けている。そして、その検知機構で検知されるシートの位置に基づいて、整合部材の上下方向の位置が調整される。そのため、カールの強いシートが積載されている場合は、カールの無いシートが積載されている場合に比べ、整合部材が下がるように制御されるため、整合動作維持に整合部材の空振りが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】公開２００９−６２１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１では、整合部材がシートに接触する位置でのシート面の位置を検知するための専用の検知機構が必要となり、構成が複雑になるとともにコストアップとなる。
【０００９】
そこで、本発明では、カールしているシート束に対しても、コストアップを招くことなく、整合部材の空振りを防止できるシート積載装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明のシート積載装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートを排出する排出手段と、前記排出手段により排出されるシートが積載される積載トレイと、前記積載トレイに積載されるシートの側端に当接してシートを整合する整合手段と、前記積載トレイに積載されるシートの上面の位置を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記積載トレイに積載されるシートの上面の位置と前記排出手段の排出口との距離が所定の距離となるように、前記積載トレイを移動させる第１の移動手段と、前記積載トレイの移動方向に前記整合手段の位置を移動させる第２の移動手段と、前記第２の移動手段により前記整合手段が第１の位置で整合を行っている場合、前記第１の移動手段により前記積載トレイが所定位置に下降すると、前記第２の移動手段により前記整合手段を第２の位置に下降させて整合を行わせる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、積載されるシートの量に応じて整合部材の位置を下げることにより、専用の検知機構を設けることなく、カールしたシートに対する整合部材の空振りを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成システムの断面図
【図２】フィニッシャの断面図
【図３】画像形成システムの電気的な構成を示すブロック図
【図４】フィニッシャの整合部を説明する図
【図５】フィニッシャの電気的な構成を示すブロック図
【図６】フィニッシャの整合動作を示すフローチャート
【図７】整合部材の幅方向の駆動制御を示すフローチャート
【図８】幅方向の整合部材の動作を説明する図
【図９】幅方向の整合部材の動作を説明する図
【図１０】整合部材の上下方向の駆動制御を示すフローチャート
【図１１】積載トレイの紙面検知制御を示すフローチャート
【図１２】整合部材の上下方向の動作を説明する図
【図１３】整合位置変更時の整合部材とシート束との状態を説明する図
【図１４】従来の技術における課題を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの主要部の縦断面構造を示す構成図である。画像形成システムは、画像形成装置１０とシート積載装置としてのフィニッシャ５００から構成されている。画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００及び読み取った画像をシート上に形成するプリンタ３５０を備えている。
【００１５】
原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ給紙し、プラテンガラス１０２上の所定の取り位置を経て搬送し、その後、排紙トレイ１１２へ排出する。このときスキャナユニット１０４は所定の読取位置に固定されている。原稿が読み取り位置を通過するときに、原稿画像がスキャナユニット１０４により読み取られる。原稿が読み取り位置を通過する際に、原稿がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像され、画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ３５０の露光部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１６】
プリンタ３５０の露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。
【００１７】
プリンタ３５０内に装備されている上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラ１２７、１２８により給紙されたシートは、給紙ローラ１２９、給紙ローラ１３０によりレジストローラ１２６まで搬送される。シートの先端がレジストローラ１２６まで達したところで、レジストローラ１２６が所定のタイミングで駆動され、シートを感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙されたシート上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写されたシートは、定着部１１７に搬送され、定着部１１７は、シートを加熱及び加圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０から画像形成装置外部（フィニッシャ５００）に向けて排出される。シートの両面に画像形成を行う場合には、シートは反転パス１２２を介して両面搬送パス１２４へ搬送され、再度レジストローラ１２６へ搬送される。
【００１８】
次に、フィニッシャ５００の構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１のフィニッシャ５００の構成図である。図２（ａ）はフィニッシャ５００を正面からみた図であり、図２（ｂ）はフィニッシャ５００を有する積載トレイ７０１をシート排出方向側からみた図である。
【００１９】
フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理などの各シート後処理を行う。フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを搬送ローラ対５１１により搬送パス５２０に取り込む。搬送ローラ対５１１により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対５１２，５１３，５１４を介して搬送される。搬送パス５２０上には、搬送センサ５７０，５７１，５７２，５７３が設けられており、それぞれシートの通過を検出している。搬送ローラ対５１２は、搬送パスセンサ５７１とともにシフトユニット５８０に備え付けられている。シフトユニット５８０は、後述するシフトモータＭ１１により、搬送方向に直交するシート幅方向へシートを移動させることが可能である。搬送ローラ対５１２がシートを挟持している状態で、シフトモータＭ１１を駆動することにより、搬送しながら、シートを幅方向にオフセットすることができる。シフトソートモードでは、部ごとにシート束の位置が幅方向へずらされる。オフセット量としては、幅方向の中心位置に対して手前側に１５ｍｍ（手前シフト）、或いは奥側に１５ｍｍ（奥シフト）である。シフト指定がない場合は、シートは手前シフトと同じ位置に排出される。フィニッシャ５００は、搬送センサ５７１の入力によりシートがシフトユニット５８０を通過したことを検知すると、シフトモータＭ１１を駆動させて、シフトユニット５８０をセンター位置へと戻す。
【００２０】
搬送ローラ対５１３と搬送ローラ対５１４の間には、搬送ローラ対５１４によって反転搬送されるシートをバッファパス５２３に導く切替フラッパ５４０が配置されている。切替フラッパ５４０は不図示のソレノイドにより駆動される。バッファパス５２３には、バッファパスローラ対５１９が配置されている。搬送ローラ対５１４と上排紙ローラ対５１５の間には、搬送先を上排紙パス５２１と下排紙パス５２２の何れかに切り替える切替フラッパ５４１が配置されている。切替フラッパ５４１が上排紙パス５２１側に切り替わると、搬送モータＭ１により駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは上排紙パス５２１へと導かれる。そして、シートは排紙モータＭ２により駆動される上排紙ローラ対５１５により上排紙トレイ７０１へと排出される。上排紙パス５２１上には上トレイ排紙センサ５７４が設けられており、シートの通過を検出している。切替フラッパ５４１が下排紙パス５２２側に切り替わると、搬送モータＭ１によって駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは下排紙パス５２２へと導かれる。
そして、シートは搬送モータＭ１により駆動される第１下搬送ローラ対５１６、第２下搬送ローラ対５１７、および処理トレイ搬送ローラ対５１８により、処理トレイ６３０へと導かれる。下排紙パス５２２上には第１搬送センサ５７５、第２搬送センサ５７６が設けられており、シートの通過を検出している。
【００２１】
処理トレイ６３０へと導かれたシートは、不図示の束排紙モータにより駆動される束排紙ローラ対６８０により、後処理モードに応じて、処理トレイ６３０上または下排紙トレイ７００上へと排出される。処理トレイ６３０上には、下トレイ排紙センサ５７７が配置されており、シートの通過を検出している。また、処理トレイ６３０には、ステイプラユニット６０１が配置され、処理トレイ６３０上で整合されたシート束にステイプル止めを行う。
【００２２】
また、積載トレイ７０１上には、図２（ｂ）に示すように、積載トレイに排紙されたシートのシート幅方向を揃えるための整合部材としての整合板７１１ａ、７１１ｂが配置されている。なお、以降、整合板７１１ａ，７１１ｂを合わせて整合板７１１と称すこともある。同様に、積載トレイ７００上には、図２（ｂ）に示すように、積載トレイに排紙されたシートのシート幅方向を揃えるための整合板７１０ａ、７１０ｂが配置されている。なお、以降、整合板７１０ａ，７１０ｂを合わせて整合板７１０と称すこともある。整合板７１０ａ、整合板７１０ｂは、それぞれ後述する下トレイ整合モータ（手前）Ｍ６、下トレイ整合モータ（奥）Ｍ７により、シート幅方向に移動可能であり７１０ａが手前側、７１０ｂが奥側に配置されている。整合板７１１ａ、整合板７１１ｂはそれぞれ後述する上トレイ整合モータ（手前）Ｍ３、上トレイ整合モータ（奥）Ｍ４によってシート幅方向に移動可能で、７１１ａが手前側、７１１ｂが奥側に配置されている。
また、整合板７１０ａ，７１０ｂは後述する上トレイ整合板昇降モータＭ５により上下方向に駆動され、整合板７１１ａ，７１１ｂは、後述する下トレイ整合板昇降モータＭ８により上下方向に駆動される。
【００２３】
積載トレイ７００および７０１は、後述のトレイ昇降モータＭ９、Ｍ１０により昇降可能となっている。紙面検知センサ７２０および７２１にて、トレイまたはトレイ上のシートの最上面が検出される。フィニッシャ５００は、紙面検知センサ７２０、７２１の検知結果に基づいて、トレイ昇降モータＭ９、Ｍ１０を駆動することで、常に前述のトレイまたはトレイ上のシートの最上面とシートの排出口との距離が一定の距離になるように制御する。また、紙有無検知センサ７３０および７３１は、積載トレイ７００および７０１上のシートの有無を検出する。
【００２４】
次に、図３を用いて、整合板の動作について説明する。なお、積載トレイ７０１に設けられる整合板７１１ａ，７１１ｂと積載トレイ７００に設けられる整合板７１０ａ，７１０ｂの動作は同じなので、積載トレイ７０１の整合板７１１ａ、７１１ｂについて説明する。
【００２５】
整合板７１１ａは、二つの部材から構成されており、回動軸７１４によって連結されている。また、整合板７１１ａは昇降軸７１２に接続されている。昇降軸７１２は、駆動ベルト７１３を介して上トレイ整合板昇降モータＭ５に接続されており、整合板７１１ａは昇降軸７１２を中心として図中の矢印の方向に回転する。また、整合板７１１ｂも整合板７１１ａと同様の構成で、昇降軸７１２に接続されているため、整合板７１１ｂは、整合板７１１ａと同期して回転する。上トレイ整合板昇降モータＭ５が駆動されることにより、整合板７１１ａ，７１１ｂの上下方向の位置が変化し、図１２に示すように、積載トレイ７０１と整合板７１１ａ，７１１ｂとの位置関係が変化する。また、整合板７１１ａ，７１１ｂは、排出手段としての上排紙ローラ対５１５の排出口よりも上部の位置から積載トレイ７０１へ向かって延びるように構成されている。また、積載トレイ７０１の上面は、整合板７１１が幅方向に移動する際に、積載トレイ７０１に接触しないように、凹形状になっている。これにより、積載トレイ７０１にシートが１枚しか積載されていない状態でも、整合板７１１が確実にシートの側端に接触することができる。
【００２６】
次に、本画像形システム全体の制御を司るコントローラの構成及び全体システムブロック図について図４を参照しながら説明する。図４は図１の画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００２７】
コントローラは、図４に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５３、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵する。ＣＰＵ１５３は本画像形システム全体の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１５１と処理を行うためのＲＡＭ１５２がアドレスバス、データバスにより接続されている。ＣＰＵ１５３はＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各制御部２０１，２０２，２１１，３０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２８】
原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき露光部１１０、プリンタ３５０を制御し、画像形成、シート搬送を行う。フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置４００に表示する。
なお、フィニッシャ制御部５０１は複写機本体１０に設けても良い。
【００２９】
次に、図５のブロック図を用いて、フィニッシャ制御部５０１の構成について説明する。
フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ４１２、ＲＡＭ４１４、ＲＯＭ４１５、入出力Ｉ／Ｏ４１１、通信インターフェースＳＣＩ４１３などで構成される。フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ回路部９００と通信を行い、コマンドの送受信やジョブの情報、シートの受け渡し通知などのデータ交換を行い、ＲＯＭ４１５に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。ＲＡＭ４１４は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。ＳＣＩ４１３は画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０とシリアル通信を行い、動作指示や制御データの受け渡しを行っている。入出力Ｉ／Ｏ４１１は、モータ等の出力デバイスに対して、ＣＰＵ４１２からのオンオフ信号を送信したり、センサ等の入力デバイスから信号をＣＰＵ４１２へ送信したりする。Ｉ／Ｏ４１１には、搬送モータＭ１、排紙モータＭ２、上トレイ整合モータ（手前）Ｍ３、上トレイ整合モータ（奥）Ｍ４、上トレイ整合板昇降モータＭ５が接続されている。Ｉ／Ｏ４１１には更に、下トレイ整合モータ（手前）Ｍ６、下トレイ整合モータ（奥）Ｍ７、下トレイ整合板昇降モータＭ８、上トレイ昇降モータＭ９、下トレイ昇降モータＭ１０、シフトモータＭ１１が接続されている。また、Ｉ／Ｏ４１１には、上トレイ紙面検知センサ７２１、下トレイ紙面検知センサ７２０、上トレイ排紙センサ５７４、下トレイ排紙センサ５７７が接続されている。
【００３０】
また、Ｉ／Ｏ４１１には、上トレイ駆動エンコーダ５７８、下トレイ駆動エンコーダ５７９が接続されている。上トレイ駆動エンコーダ５７８、下トレイ駆動エンコーダ５７９はそれぞれ、積載トレイ７０１，７００上のシートの紙面検知動作に伴って昇降する積載トレイ７０１，７００の移動に応じたパルスを出力する。ＣＰＵ４１２は、上トレイ駆動エンコーダ５７８、下トレイ駆動エンコーダ５７９から出力されるパルスをカウントすることにより、積載トレイ７０１，７００に移動量を判定することができる。
【００３１】
次に、フィニッシャ制御部５０１における整合板の制御について説明する。図６は、ＣＰＵ４１２が実行する整合動作の制御を示すフローチャートである。
【００３２】
Ｓ６０１において、ＣＰＵ４１２は、ＣＰＵ回路部１５０からジョブの開始の指示を待つ。なお、ジョブの開始の指示とともに、シート毎に、シートの排出先やシートのサイズ等を含むシート情報もＣＰＵ回路部１５０から送信される。ＣＰＵ回路部１５０からジョブ開始の指示が到来すると、Ｓ６０２において、ＣＰＵ４１２は、排紙先となる積載トレイの整合板の幅方向制御プログラムを開始するためのフラグをＲＡＭ４１４にセットする。幅方向制御プログラムについては後述する。
【００３３】
次にＳ６０３において、ＣＰＵ４１２は排紙先となる積載トレイの整合板の上下方向の制御プログラムを開始するためのフラグをＲＡＭ４１４にセットする。上下方向の制御プログラムについては後述する。
【００３４】
次にＳ６０４において、ＣＰＵ４１２は排紙先となる積載トレイの紙面検知制御プログラムを開始するためのフラグをセットする。紙面検知制御プログラムについては後述する。尚、ＣＰＵ４１２は、上述したフラグがセットされていることで、幅方向制御、上下方向制御、紙面検知制御の各プログラムを時分割で繰り返し実行する。 その後、Ｓ６０５において、ＣＰＵ４１２は、ＣＰＵ回路部１５０からジョブ終了指示を待ち、ジョブ終了指示が到来すると、Ｓ６０６，Ｓ６０７，Ｓ６０８で、上述したフラグをリセットする。これにより、幅方向制御、上下方向制御、紙面検知制御の各プログラムの実行が終了する。
【００３５】
次に、幅方向制御プログラムについて図７を用いて説明する。なお、整合板７１１の制御と、整合板７１０の制御は同じ制御となるため、整合板７１１の制御について説明する。図７は、ＣＰＵ４１２が時分割で実行する整合板７１１の幅方向の移動の制御を表すフローチャートである。
【００３６】
Ｓ７０１において、ＣＰＵ４１２は、ＣＰＵ回路部１５０から送信されるシートＮ（Ｎは自然数）のシート情報に基づいて、シートＮのシフト方向が奥側か否かを判断する。ここで、奥側とは、図２（ａ）に示すフィニッシャ５００を正面側として場合の紙面奥方向に相当する。また、図２（ｂ）においては、紙面左側に相当する。
シート情報には、シフト方向のほか、シートのサイズ情報、材質情報、表面性情報、坪量情報が含まれ、シート毎に、各シートが画像形成装置１０からフィニッシャ５００へ受け渡される前に通知されている。
【００３７】
Ｓ７０１において、シフト方向が奥側であればＳ７０２へ進み、手前側であればＳ７０３へ進む。Ｓ７０２においては、ＣＰＵ４１２は、上トレイ整合モータＭ３，Ｍ４を駆動することにより、整合板７１１の位置を奥側のシフト位置へ移動させる。Ｓ７０３においては、ＣＰＵ４１２は、上トレイ整合モータＭ３，Ｍ４を駆動することにより、上トレイ整合板７１１の位置を手前側のシフト位置へ移動させる。即ち、上トレイ整合モータＭ３，Ｍ４は第３の移動手段として機能する。Ｓ７０２或いはＳ７０３での整合板７１１の移動が終了したら、Ｓ７０４へ進む。
【００３８】
Ｓ７０４において、ＣＰＵ４１２は、シートが積載トレイ７０１に排出されるのを待つ。具体的には、ＣＰＵ４１２は、上トレイ排紙センサ５７４によりシートの後端通過が検知されてから所定時間経過すると、シートＮが排出されたと判断し、Ｓ７０５へ進む。
【００３９】
Ｓ７０５において、ＣＰＵ４１２は、整合板７１１を幅方向に移動させてシートＮに対する整合動作を行う。整合動作の具体的な動作については後述する。
【００４０】
その後、Ｓ７０６において、ＣＰＵ４１２は、ジョブが終了したかどうかを調べる。ジョブの終了の判断は、図６で説明したＳ６０６でフラグがリセットされていることにより行われる。終了していたら制御を終了する。まだ終了していない場合はＳ７０７へ進む。
【００４１】
Ｓ７０７において、ＣＰＵ４１２は、排出されたシートＮが部の切れ目のシートか否かを判断する。部の切れ目のシートとは、複数部数の印刷の際の部の最後のシート或いは、いつの印刷ジョブの最後のシートであり、トレイ上の積載位置が切り替わる１つ前のシートである。例えば、シートＮの積載位置が奥側、その次のシートＮ＋１の積載位置が手前側と指定がされていた場合、シートＮとシートＮ＋１との間で積載位置が切り替わるので、シートＮは部の切れ目であると判断され。印刷成果物である冊子を１冊ずつ手前と奥に交互に積載トレイに積載する場合もあれば、冊子を１０冊ずつ交互に積載する場合もある。何冊毎に積載位置を切り替えるかは、ＣＰＵ回路部１５０から通知される。
【００４２】
Ｓ７０７でシートＮが部の切れ目のシートでなかった場合はＳ７０４へ戻り、ＣＰＵ４１２はシートが排出されるまで待つ。Ｓ７０７で部の切れ目であった場合は、Ｓ７０８へ進む。
【００４３】
Ｓ７０８において、ＣＰＵ４１２は、整合板７１１を幅方向へ移動させるために、後述の、図１０の上下方向制御による整合板７１１の退避動作の終了を待つ。具体的には、制御の終了とは、図１０のＳ９０９で実行される整合板７１１の退避位置への移動完了である。退避動作が終了すると、Ｓ７０８へ進む。
【００４４】
Ｓ７０８において、ＣＰＵ４１２は、次のシートのシフト方向が奥側か否かを判断する。次のシフト方向が奥側である場合は、Ｓ７０２へ戻り、次のシフト方向が手前側である場合は、Ｓ７０３へ戻る。
【００４５】
次に、図８と図９を用いて、上述した整合板７１１の幅方向の制御について、具体的に説明する。
【００４６】
図８（ａ）は、積載トレイ７０１と、整合板７１１の初期状態を示す。この状態からジョブが開始される。尚、図中の破線は積載トレイの幅方向の中心位置を示す。ジョブ開始時、ＣＰＵ回路部１５０からもたらされたシフト方向が奥側であると仮定する。その場合、図７のフローチャートでは、処理はＳ７０１からＳ７０２へ進み、整合板７１１ａ、整合板７１１ｂの位置は図８（ｂ）に示すようになる。即ち、整合板７１１ｂの位置はそのままで、整合板７１１ａが中心寄りの位置に移動する。その後、図８（ｃ）で示すように、積載トレイ７０１にシートが排出されると、図８（ｄ）に示すように、整合板７１１ｂが、上トレイ整合モータＭ４によって、図中の矢印の方向に移動し、シートが整合板７１１ａに突き当てられ、整合される。その後、整合板７１１ｂは、図８（ｅ）に示すように、図中矢印方向に移動して、この状態が次のシートが排出されるまで維持される。その後、シートが１枚積載される毎に、図８（ｄ），（ｅ）が繰り返され、図８（ｆ）に示すような状態となる。尚、積載トレイ７０１に積載されるシートの量が増えるに従って、積載トレイ７０１が下降し、最上面のシートの位置は一定の高さに保たれる。
【００４７】
その後、図９（ａ）の矢印の様に、整合板７１１は一旦シート束よりも高い位置へ退避し、整合位置を変更するために手前方向（図の右方向）へ移動し、再び下降し、図９（ｂ）に示す状態となる。この状態でシートが積載トレイ７０１に排出されると、図９（ｃ）に示すように、整合板７１１ａが中心方向へ移動し、図９（ｄ）に示すように、シートは整合板７１１ｂに突き当てられ、整合される。その後、整合板７１１ａは、図９（ｅ）に示すように、整合待機位置まで戻り、次のシートが積載されるまで待機している。その後シートが１枚積載される毎に図９（ｃ）から図９（ｅ）の動作が繰り返され、図９（ｆ）に示すようにシートが積載される。
【００４８】
次に、整合板の上下方向の制御について説明する。なお、整合板７１１の制御と、整合板７１０の制御は同じ制御となるため、整合板７１１の制御について説明する。
【００４９】
図１０は、ＣＰＵ４１２が時分割で実行する整合板７１１の上下方向の移動の制御を表すフローチャートである。制御が開始される前は、整合板７１１は、図１２（ａ）に示すような初期位置で待機している。この初期位置は、整合板７１１が積載トレイ７０１から上方向へ離れた位置である。
【００５０】
Ｓ９０１において、ＣＰＵ４１２は、整合板７１１を図１２（ｂ）に示すような第１の位置へ移動させるよう、上トレイ整合板昇降モータＭ５を駆動する。
【００５１】
次に、Ｓ９０２において、ＣＰＵ４１２は、シートが排出されるのを待つ。シートが積載トレイ７０１に排紙されたら、Ｓ９０３において、ＣＰＵ４１２は、積載トレイ７０１の位置を確認する。トレイの位置の具体的な確認手順については、後述する。積載トレイ７０１は、図１２（ｃ）に示すように、積載されるシートの量が増えるにつれて下降する。Ｓ９０４において、ＣＰＵ４１２は、積載トレイ７０１の位置が所定の位置になっているか調べ、所定の位置まで下がっていたら、Ｓ９０５において、上トレイ整合板昇降モータＭ５を駆動することにより整合板７１１を第２の位置へ移動させる。即ち、上トレイ整合板昇降モータＭ５は第２の移動手段として機能する。なお、所定位置とは、上排紙トレイ７０１にシートが積載されていない状態で紙面検知制御が実行され、調整された位置から、積載トレイ７０１が約１０ｍｍ下がった位置である。また、第２の位置は、図１２（ｄ）に示す位置であり、図１２（ｂ）、（ｃ）に示す第１の位置と比較して積載トレイ７０１の移動方向に整合板７１１が下がっている。
【００５２】
その後、Ｓ９０６において、ＣＰＵ４１２は、ジョブが終了したかどうかを判断し、ジョブが終了していない場合はＳ９０８へ進み、終了した場合はＳ９０７へ進む。
【００５３】
Ｓ９０７において、ＣＰＵ４１２は、整合板７１１を図１２（ｇ）に示すように初期位置へ移動させるよう、上トレイ整合板昇降モータＭ５を駆動する。
【００５４】
Ｓ９０８において、ＣＰＵ４１２は、排出されたシートが部の切れ目のシートか否か判断し、排出されたシートが部の切れ目のシートである場合はＳ９０９へ進み、そうでない場合はＳ９０２へ戻り、次のシートの到来を待つ。
【００５５】
Ｓ９０９において、ＣＰＵ４１２は、シートの整合方向を変更するために、整合板７１１を、積載済みのシートにぶつからない退避位置に退避させる。退避位置とは、前述の初期位置と同じ位置である。即ち、整合板７１１が退避した状態は図１２（ｇ）のようになる。
【００５６】
その後、Ｓ９１０において、ＣＰＵ４１２は、整合板７１１の幅方向の移動が終了するのを待つ。ここでの幅方向の移動の終了とは、図７のフローチャートのＳ７０２もしくはＳ７０３の処理が終了することである。幅方向の移動が終了すると、Ｓ９０１へ戻り、処理を繰り返す。
【００５７】
以上述べたように、整合板の上下方向の制御を開始した段階では、ＣＰＵ４１２は、整合板を第１の位置に移動させ、排紙トレイの位置がシートの積載によって所定量下がったら、整合板を第２の位置へ移動させる。従って、カールしたシートが積載された場合でも、整合板が空振りしなくなる。例えば、図１２（ｅ）で示すように、第１の位置のままで整合を実施すると、整合板７１１がシートの側端に接触せず、空振りが発生する可能性がある。しかし、図１２（ｆ）で示すように、積載トレイ７０１が所定の位置まで下がることに応じて、整合板７１１が第２の位置に移動するので、整合板７１１がシートの側端に接触し、空振りが発生しない。なお、積載されるシートにカールが生じていない場合に整合板７１１を第２の位置へ移動させても、シートの側端に当接する整合板７１１の位置がずれるだけで、整合性には影響がない。
【００５８】
上述した説明では、部の切れ目となるシートが積載トレイ７０１に積載された後に整合板７１１を退避位置へ移動させた後に直ちに第２の位置へ移動させるのではなく、一旦第１の位置へ移動させている。その理由について説明する。
【００５９】
図１３（ａ）は、整合板７１１が第１の位置にあるときの状態を示し、図１３（ｂ）は、整合板７１１が第２の位置にあるときの状態を示す。この図からわかるように、手前側にシフトされたシート束と奥側にシフトされたシート束が重なっている状態で、シフト方向が変更されるときに、整合板７１１が第２の位置へ移動すると、整合板７１１が積載済みのシート束を押して傷つける恐れがある。そのため、本実施形態では、シフト方向が切り替り、整合板７１１の幅方向の位置が変更される場合、整合板７１１を第１の位置に戻している。なお、整合板７１１（７１１ａ，７１１ｂ）の昇降軸７１２の部分にワンウェイクラッチを設け、整合板７１１がシート面を押圧する方向に回転しても、必要以上にシートを押圧しないように構成することも可能である。この構成の場合は、図１０のフローチャートにおいて、Ｓ９１０の後にＳ９０５に進むようにすればよい。
【００６０】
次に、積載トレイの紙面検知制御について説明する。なお、積載トレイ７０１の紙面検知制御と、積載トレイ７００の紙面検知制御は同じ制御となるため、積載トレイ７０１の紙面検知制御について説明する。
【００６１】
図１１は、ＣＰＵ４１２が時分割で実行する積載トレイ７０１の紙面検知制御を表すフローチャートである。
【００６２】
Ｓ１００１において、ＣＰＵ４１２は、上トレイ紙面検知センサ７２１がオンしているか否かを判断する。紙面検知センサ７２１がオンしている状態とは、排紙ローラ５１５の近傍位置まで積載トレイ７０１にシートが積載されていることを意味する。Ｓ１００１において、紙面検知センサ７２１がオンしていない場合は、Ｓ１００７において、ＣＰＵ４１２は、
ジョブが終了しているかを判断する。ジョブが終了していない場合は、Ｓ１００１へ戻り、終了している場合は制御を終了する。
【００６３】
紙面検知センサ７２１がオンしている場合、Ｓ１００２において、ＣＰＵ４１２は、上トレイ昇降モータＭ９を駆動して、積載トレイ７０１の下降を開始させる。即ち、トレイ昇降モータＭ９は第１の移動手段として機能する。上トレイ昇降モータＭ９を駆動すると、モータの回転軸に取り付けられたエンコーダ５７８がパルスを出力する。そのパルスはＩ／Ｏ４１１を介してＣＰＵ４１２に入力される。ＣＰＵ４１２は、そのパルス信号を計数することにより、トレイの移動量を検知する。
【００６４】
Ｓ１００３では、紙面検知センサ７２１がオフするのを待つ。紙面検知センサ７２１は、シートの排出口の下部に配置されている。紙面検知センサ７２１がオフしたら、Ｓ１００４において、ＣＰＵ４１２は、上トレイ昇降モータＭ９を停止して、Ｓ１００５において、カウントしたパルス数から、積載トレイ７０１の位置を検出する。
【００６５】
Ｓ１００６において、ジョブが終了したか否かを判断する。ジョブの終了は、図６のフローチャートのＳ６０８でフラグがリセットされていることにより判断される。ジョブが終了している場合は制御を終了し、終了していない場合は、Ｓ１００１へ戻る。
【００６６】
なお、本実施形態においては、エンコーダからのパルスを計数して積載トレイの位置を検出しているが、積載されたシートの枚数をカウントすることによっても、トレイの位置を検出してもよい。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態においては、シートを積載トレイへ積載する場合に、積載トレイの位置に応じて整合板の上下方向の位置を制御している。具体的には、積載を開始した時点では、整合板を積載トレイに接触しない、第１の位置に待機させ整合を行う。その後、シートが積載され、積載トレイが下がってきたところで、整合板を第２の位置に移動させ、整合を行う。この制御により、整合板がシートに当接する位置でのシートの紙面位置を検知する特別なセンサを持つことなく、カールが生じているシートを整合することが可能となる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートを排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されるシートが積載される積載トレイと、
前記積載トレイに積載されるシートの側端に当接してシートを整合する整合手段と、
前記積載トレイに積載されるシートの上面の位置を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記積載トレイに積載されるシートの上面の位置と前記排出手段の排出口との距離が所定の距離となるように、前記積載トレイを移動させる第１の移動手段と、
前記積載トレイの移動方向に前記整合手段の位置を移動させる第２の移動手段と、
前記第２の移動手段により前記整合手段が第１の位置で整合を行っている場合、前記第１の移動手段により前記積載トレイが所定位置に下降すると、前記第２の移動手段により前記整合手段を第２の位置に下降させて整合を行わせる制御手段と、
を有することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記整合手段は、前記排出口よりも上部の位置から前記積載トレイへ向かって延びる整合部材を有することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記シートの搬送方向に直交するシート幅方向に、前記整合手段を移動させる第３の移動手段を有し、
前記制御手段は、前記整合手段が前記第２の位置で整合を行った後に、前記幅方向におけるシートの整合の位置を変更する場合、前記第２の移動手段により前記整合手段を前記第１の位置に移動させて整合を行わせることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記所定位置は、前記積載トレイにシートが積載されていない状態で、前記検知手段の検知結果に基づいて前記積載トレイが移動された位置から所定量下降した位置であることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記排出口の下部に配置されるセンサを有することを特徴とする請求項１記載のシート排出装置。
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートを排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されるシートが積載される積載トレイと、
前記積載トレイに積載されるシートの側端に当接してシートを整合する整合手段と、
前記積載トレイに積載されるシートの上面の位置を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記積載トレイに積載されるシートの上面の位置と前記排出手段の排出口との距離が所定の距離となるように、前記積載トレイを移動させる第１の移動手段と、
前記積載トレイの移動方向に前記整合手段の位置を移動させる第２の移動手段と、
前記第２の移動手段により前記整合手段が第１の位置で整合を行っている場合、前記第１の移動手段により前記積載トレイが所定位置に下降すると、前記第２の移動手段により前記整合手段を第２の位置に下降させて整合を行わせる制御手段と、
を有することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記整合手段は、前記排出口よりも上部の位置から前記積載トレイへ向かって延びる整合部材を有することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記シートの搬送方向に直交するシート幅方向に、前記整合手段を移動させる第３の移動手段を有し、
前記制御手段は、前記整合手段が前記第２の位置で整合を行った後に、前記幅方向におけるシートの整合の位置を変更する場合、前記第２の移動手段により前記整合手段を前記第１の位置に移動させて整合を行わせることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記所定位置は、前記積載トレイにシートが積載されていない状態で、前記検知手段の検知結果に基づいて前記積載トレイが移動された位置から所定量下降した位置であることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記排出口の下部に配置されるセンサを有することを特徴とする請求項１記載のシート排出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−３５６４１（Ｐ２０１３−３５６４１Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７１９９６（Ｐ２０１１−１７１９９６）
【出願日】平成２３年８月５日（２０１１．８．５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月５日（２０１１．８．５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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