シート積載装置
【課題】 積載トレイ上のシート幅方向の３つの位置の何れかでシートの側端に整合板が当接して整合する場合に、整合板が既積載シートをこすってシートを傷つけたり汚したりすることを防止する。
【解決手段】 シフト指定されていない場合にシートを積載トレイ７０１上の搬送中心位置で整合板７１１が整合するが、積載トレイ７０１に積載済みの前の部のシートが中心位置からオフセットされている場合、シフト指定されていないシートを前の部のシートのオフセット方向とは逆側にオフセット排紙されるように、シフトユニット５８０を制御する。
【解決手段】 シフト指定されていない場合にシートを積載トレイ７０１上の搬送中心位置で整合板７１１が整合するが、積載トレイ７０１に積載済みの前の部のシートが中心位置からオフセットされている場合、シフト指定されていないシートを前の部のシートのオフセット方向とは逆側にオフセット排紙されるように、シフトユニット５８０を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載トレイ上でシートを整合する機能を有するシート積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置のシート搬送方向に対して下流側にシート後処理装置を接続し、積載処理、ステイプル処理、パンチ処理といった後処理を施すシステムが提供されている。
【０００３】
前述したシステムでは、画像形成装置によって画像形成したシートを搬送し、シート後処理装置の排紙トレイ上に積載していく。ユーザは、排紙トレイに積載されたシートをオフラインの装置で後処理を行ったり、そのまま成果物として箱詰めを行ったりする場合がある。そのため、シートを排紙トレイに積載するシート後処理装置には、高い精度の整合性や仕分け性が求められていた。
【０００４】
上記要望に対して特許文献１では、シートを仕分けして積載（以下、シフト積載）可能な装置の排紙トレイ上に揃え部材を設け、シート排出方向と平行なシート端部に、揃え部材を接離させてシート端部の位置を揃え、集積する事が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２０６３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来ユーザは、画像形成システムによって形成されたシート束に対して、その後どのように処理するかによって、シートをシフト積載にするかシフト無し積載にするか選択している。
【０００７】
しかし、特許文献１のような構成であって、且つシフト積載を選択しない場合に、シートが積載トレイ中央部へ積載される構成の装置では以下の課題がある。図１１に示すように、排紙トレイ上にシフト積載されたシートがある状態で、シフト積載が指定されていないシートの積載を行い、整合を行うと、自重によりシートに接触した整合板７１１ａまたは７１１ｂが既積載シートを擦るように移動する。その結果、シフト積載されていた既積載シートに傷や汚れが発生する惧れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明のシート積載装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートが排出される積載トレイと、部を構成するシートを仕分けするために、シートの搬送方向に直交する幅方向におけるシートの排出位置を指示するシフト情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得されるシフト情報が第１の位置である場合、前記搬送手段により搬送されるシートを前記第１の位置へ排出させ、前記シフト情報が第２の位置である場合、前記搬送手段により搬送されるシートを前記第２の位置へ排出させ、前記シフト情報が前記第１の位置と前記第２の位置の何れでもない場合、前記搬送手段により搬送されるシートを前記第１の位置と前記第２の位置の間の第３の位置に排出させるシフト手段と、前記幅方向におけるシートの位置に応じた位置に移動し、前記積載トレイに積載されたシートの側端に当接してシートを整合する整合手段と、前記シフト情報が前記第１の位置と前記第２の位置の何れでもない場合でも、１つ前の部のシートの排出位置が前記第１の位置であれば、前記第２の位置へ排出させ、前記１つ前の部のシートの排出位置が前記第２の位置であれば、前記第１の位置へ排出させるよう前記シフト手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ユーザがシフト積載を指定していない場合であっても、既積載のシートの積載位置に応じてシートの積載位置を変更することにより、整合を行っても既積載シートに傷や汚れが発生することを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】全体図
【図２】ブロック図
【図３】操作表示部
【図４】フィニッシャ５００の説明図
【図５】フィニッシャ５００のブロック図
【図６】整合板昇降動作位置説明図
【図７】整合パドル昇降動作位置説明図
【図８】シート搬送説明図
【図９】シフト無し時整合説明図
【図１０】シフト有り時整合説明図
【図１１】整合時傷発生条件図
【図１２】シフト動作フローチャート
【図１３】整合処理動作フローチャート
【図１４】シフト情報通知フローチャート
【図１５】Ｄ＝シフト無し、Ｄ０データあり時のシフト方向表
【図１６】後処理モード選択の説明図
【図１７】シート選択の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。
【００１２】
（全体構成）
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの主要部の縦断面構造を示す構成図である。画像形成システムは、画像形成装置１０とシート積載装置としてのフィニッシャ５００から構成されている。画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００及び読み取った画像をシート上に形成するプリンタ３５０を備えている。
【００１３】
原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上の所定の取り位置を経て搬送し、その後、排紙トレイ１１２へ排出する。このときスキャナユニット１０４は所定の読取位置に固定されている。原稿が読み取り位置を通過するときに、原稿画像がスキャナユニット１０４により読み取られる。原稿が読み取り位置を通過する際に、原稿がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像され、画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ３５０の露光部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１４】
プリンタ３５０の露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。
【００１５】
プリンタ３５０内に装備されている上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラ１２７、１２８により給紙されたシートは、給紙ローラ１２９、給紙ローラ１３０によりレジストローラ１２６まで搬送される。シートの先端がレジストローラ１２６まで達したところで、レジストローラ１２６が所定のタイミングで駆動され、シートを感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙されたシート上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写されたシートは、定着部１１７に搬送され、定着部１１７は、シートを加熱及び加圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０から画像形成装置外部（フィニッシャ５００）に向けて排出される。シートの両面に画像形成を行う場合には、シートは反転パス１２２を介して両面搬送パス１２４へ搬送され、再度レジストローラ１２６へ搬送される。
【００１６】
（全体システムブロック図）
次に、本画像形システム全体の制御を司るコントローラの構成及び全体システムブロック図について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００１７】
コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部９００を有し、ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は本画像形システム全体の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２と処理を行うためのＲＡＭ９０３がアドレスバス、データバスにより接続されている。ＣＰＵ９０１はＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムにより各制御部９１１，９２１，９２２，９０４，９３１，９４１，９５１を総括的に制御する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００１８】
原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。この画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき露光部１１０、プリンタ３５０を制御し、画像形成、シート搬送を行う。フィニッシャ制御部９５１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部９００に出力するとともに、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置４００に表示する。
【００１９】
（操作表示装置）
図３は図１の画像形成装置における操作表示装置４００を示す図である。操作表示装置４００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー４０４〜４１３、クリアキー４１５、リセットキー４１６などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された表示部４２０が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。
【００２０】
本画像形成装置では、後処理モードとしてノンソート、ソート、シフトソート、ステイプルソート（綴じモード）などの各処理モードを有する。このような処理モードの設定などは操作表示装置４００からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図３に示す初期画面でソフトキーである「仕上げ」キー４１７を選択すると、メニュー選択画面が表示部４２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。
【００２１】
（フィニッシャ）
次に、フィニッシャ５００の構成について図４を参照しながら説明する。図４は図１のフィニッシャ５００の構成図である。図４（ａ）はフィニッシャ５００を正面からみた図であり、図４（ｂ）はフィニッシャ５００が有する積載トレイ７０１のＡの位置の断面をシート排出方向側からみた断面図である。
【００２２】
フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理などの各シート後処理を行う。フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを搬送ローラ対５１１により搬送パス５２０に取り込む。搬送ローラ対５１１により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対５１２，５１３，５１４を介して搬送される。搬送パス５２０上には、搬送センサ５７０，５７１，５７２，５７３が設けられており、それぞれシートの通過を検出している。搬送ローラ対５１２は、搬送パスセンサ５７１とともにシフトユニット５８０に備え付けられている。シフトユニット５８０は、後述するシフトモータＭ５により、搬送方向に直交するシート幅方向へシートを移動させることが可能である。搬送ローラ対５１２がシートを挟持している状態で、シフトモータＭ５を駆動することにより、搬送しながら、シートを幅方向にオフセットすることができる。シフトソートモードでは、部ごとにシート束の位置が幅方向へずらされる。オフセット量としては、幅方向の中心位置に対して手前側に１５ｍｍ（手前シフト）、或いは奥側に１５ｍｍ（奥シフト）である。シフト指定がない場合は、シートは手前シフトと同じ位置に排出される。フィニッシャ５００は、搬送センサ５７１の入力によりシートがシフトユニット５８０を通過したことを検知すると、シフトモータＭ５を駆動させて、シフトユニット５８０をセンター位置へと戻す。
【００２３】
搬送ローラ対５１３と５１４の間には、搬送ローラ対５１４によって反転搬送されるシートをバッファパス５２３に導く切替フラッパ５４０が配置されている。切替フラッパ５４０は後述するソレノイドＳＬ１により駆動される。搬送ローラ対５１４と５１５の間には、上排紙パス５２１または下排紙パス５２２に搬送するかを切り替える切替フラッパ５４１が配置されている。切替フラッパ５４１は後述するソレノイドＳＬ２により駆動される。
【００２４】
切替フラッパ５４１が上排紙パス５２１側に切り替わると、バッファモータＭ２により駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは上排紙パス５２１へと導かれ、排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１５により積載トレイ７０１へと排出される。上排紙パス５２１上にはシート検知手段としての搬送センサ５７４が設けられており、シートの通過を検出している。切替フラッパ５４１が下排紙パス５２２側に切り替わると、バッファモータＭ２により駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは下排紙パス５２２へと導かれる。そのシートは更に、排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１７および５１８により処理トレイ６３０へと導かれる。下排紙パス５２２上には搬送センサ５７５、５７６が設けられており、シートの通過を検出している。
【００２５】
処理トレイ６３０へと導かれたシートは、束排紙モータＭ４により駆動される束排紙ローラ対６８０により、後処理モードに応じて、処理トレイ６３０上または積載トレイ７００上へと排出される。
【００２６】
また、積載トレイ７０１上には、図４（ｂ）に示すように、積載トレイに排紙されたシートの側端に当接してシート幅方向を揃えるための整合板７１１ａ、７１１ｂおよび排出されたシートを排出方向下側に搬送する整合パドル７３１が配置されている。同様に、積載トレイ７００上には、図４（ｂ）に示すように、積載トレイに排紙されたシートのシート幅方向を揃えるための整合板７１０ａ、７１０ｂおよび排出されたシートを排出方向下側に搬送する整合パドル７３０が配置されている。整合パドル７３１、７３０は、それぞれ積載トレイ７０１，７００上の幅方向における搬送中心位置に配置されている。従って、幅方向のシートの中心が整合パドルの位置と一致するように排出される方が、シートが中心からオフセットされて排出される場合よりも、整合パドルによる搬送姿勢が安定する。
【００２７】
また、積載トレイ７００、７０１には、図４（ｂ）の破線部Ｂに示すように、整合板７１０，７１１の整合位置付近に、整合板７１０、７１１によるシートの整合性を向上させるためのくぼみが形成されている。
【００２８】
整合板７１０ａ、７１０ｂは、それぞれ後述する下トレイ整合モータＭ１１、１２により、シート幅方向に移動可能であり、整合板７１０ａが手前側、整合板７１０ｂが奥側に配置されている。同様に、整合板７１１ａ、７１１ｂは、それぞれ後述する上トレイ整合モータＭ９、１０によって同様に駆動され、整合板７１１ａが手前側、整合板７１１ｂが奥側に配置されている。また、整合板７１０、７１１はそれぞれ後述する上トレイ整合板昇降モータＭ１２、下トレイ整合板昇降モータＭ１３により整合位置（図６（ａ）と待機位置（図６（ｂ））の間を、整合板軸７１２を中心に上下に移動される。
【００２９】
整合パドル７３１、７３０はそれぞれ後述する上トレイパドルモータＭ１７，下トレイパドルモータＭ１８により、排出されたシートを排出方向上流側に戻すように回転駆動される。さらに整合パドル７３１、７３０はそれぞれ軸を中心に回動することでシート戻し位置（図７（ａ））と退避位置（図７（ｂ））へ位置が変化する。
【００３０】
積載トレイ７００および７０１は、後述のトレイ昇降モータＭ１４、１５により昇降可能となっている。後述の紙面検知センサ７２０および７２１にて、トレイまたはトレイ上のシートの最上面が検出される。フィニッシャ５００は、紙面検知センサ７２０、７２１からの入力に応じて、トレイ昇降モータＭ１４、１５を駆動することで、常に前述のトレイまたはトレイ上のシートの最上面が一定の位置になるように制御する。また、積載シート検知センサ７４０、７４１は、積載トレイ７００および７０１上のシートの有無を検知する。
【００３１】
（フィニッシャブロック図）
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部９５１の構成について図５を参照しながら説明する。図５は図２のフィニッシャ制御部９５１の構成を示すブロック図である。
【００３２】
フィニッシャ制御部９５１は、図５に示すように、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、ＲＡＭ９５４で構成される。図示しない通信ＩＣを介して画像形成装置１０側に設けられたＣＰＵ回路部９００と通信して、ジョブの情報や、シートの受け渡し通知などのデータ交換を行い、ＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００３３】
フィニッシャ５００に備えられた各種入出力に関して説明する。フィニッシャ５００は、シートの搬送のために、搬送ローラ対５１１〜５１３を駆動する入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、シフトモータＭ５、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２、搬送センサ５７０〜５７６を備えている。また、また、フィニッシャ５００は、処理トレイ６３０の各種部材を駆動する手段として、束排紙ローラ対６８０を駆動する束排紙モータＭ４、整合部材６４１を駆動する整合モータＭ６、Ｍ７を備えている。また、フィニッシャ５００は、積載トレイ７００、７０１を昇降させるトレイ昇降モータＭ１４およびＭ１５、紙面検知センサ７２０および７２１、積載シート検知センサ７４０、７４１を備えている。また、フィニッシャ５００は、積載トレイ上の整合動作ための上トレイ整合モータＭ８，Ｍ９、下トレイ整合モータＭ１０，Ｍ１１、上トレイ整合板昇降モータＭ１２、下トレイ整合板昇降モータＭ１３を備えている。また、フィニッシャ５００は、上トレイパドルモータＭ１７、下トレイパドルモータＭ１８、上トレイパドル昇降モータＭ１９、下トレイパドル昇降モータＭ２０を備えている。
【００３４】
（シートの流れ）
フィニッシャ５００におけるシートの流れについて図３、図８および図１６、１５を参照しながら説明する。ユーザが画像形成装置１０の操作表示装置４００において、図３に示す初期画面で「用紙選択」を押下すると、図１７に示すような給紙カセット選択画面が表示部４２０に表示される。ここでユーザは、ジョブに使用するシートを選択する。図１７では、例として「Ａ４」サイズを選択した時の表示となっている。ユーザが画像形成装置１０の操作表示装置４００において、図３に示す初期画面で「仕上げ」キー４１７を選択すると、図１６（ａ）に示すような仕上げメニュー選択画面が表示部４２０に表示される。ここで、ユーザが図１６（ａ）の画面で「ソート」キーを選択した状態にしてから、ＯＫキーを押下すると、ソートモードが設定される。また、ユーザが図１６（ｂ）のように「ソート」キーと「シフト」キーを選択した状態にしてから、ＯＫキーを押下すると、シフトソートモードが設定される。なお、ソートモードとは、画像形成装置１０において、原稿を構成する部毎に仕分けして画像形成を行い、積載トレイへシートを積載するモードである。また、シフトソートモードは、フィニッシャ５００において、さらにその部毎に幅方向における積載トレイの中心からオフセットされた状態でシートが積載されるモードである。シフト指定がないソートモードにおいては、各部のシートがオフセットされずに幅方向における積載トレイの中央とシートの中央とが一致するように積載される。
【００３５】
また、図１６（ｃ）に示す排紙先選択画面において、シートを排出する積載トレイの選択が可能である。ここではユーザが「上トレイ」キーを選択した場合について説明する。
【００３６】
シフトソートモードが指定されたジョブが投入されると、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２に、シート１枚毎に、サイズや坪量、シートのシフト方向、シートの排出先の情報など、ジョブに関する情報を予め通知する。画像形成装置１０からフィニッシャ５００へシートが排出される際、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２にシートの受け渡しを開始することを通知する。シートの受け渡し開始の通知を受け取ったＣＰＵ９５２は、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３を駆動する。これにより、図８に示すように、搬送ローラ対５１１、５１２、５１３、５１４、５１５が回転駆動され、画像形成装置１０から排出されたシートはフィニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。搬送パスセンサ５７１により、搬送ローラ対５１２がシートを挟持する位置まで搬送されたことが検知されると、シフトユニット５８０によりシートが幅方向にシフトされて搬送される。ＣＰＵ９０１から通知されたシートのシフト情報が「手前」であれば、シート幅方向の中心に対して手前側１５ｍｍに、シフト情報が「奥」であれば奥側１５ｍｍにシートがオフセットされる。尚、シフトが必要ない場合は、シートはシフトされずに搬送される。
【００３７】
排紙先として、積載トレイ７０１（上トレイ）が選択されている場合は、ＣＰＵ９５２は、切替フラッパ５４１が搬送パス５２１へシートを導くように、ソレノイドＳＬ２を駆動する。搬送センサ５７４によりシートＰの後端の通過が検知されると、ＣＰＵ９５２は、排紙モータＭ３を積載に適した速度で回転させ、搬送ローラ対５１５により積載トレイ７０１にシートを排出させる。
【００３８】
排紙先として積載トレイ７００（下トレイ）が選択されている場合は、ＣＰＵ９５２は、切替フラッパ５４１が下搬送パス５２２へシートを導くようにソレノイドＳＬ２を駆動する。搬送センサ５７６によりシートの後端の通過が検知されると、ＣＰＵ９５２は、束排紙モータＭ４を積載に適した速度で回転させ、束排紙ローラ対６８０により積載トレイ７００にシートを排出させる。
【００３９】
（シフト無し整合動作）
シフト無し時の整合動作を、図９を参照しながら説明する。図９は積載トレイ７０１をシート排出方向側から見た断面図である。尚、図中の一点鎖線は幅方向における積載トレイ７０１の中心位置を表している。排紙されるシートの幅がＷの場合、図９（ａ）に示すように、整合板７１１ａ及び整合板７１１ｂは積載トレイ７０１の中心位置から、シート幅の半分の長さＷ／２に整合板退避量Ｍを加えた整合待機位置で待機している。図９（ｂ）に示すようにシートＰが積載トレイ７０１に排出された後、所定時間経過すると、図９（ｃ）に示すように整合板７１１ａ及び整合板７１１ｂが積載トレイ中心方向に整合板退避量Ｍ移動し、シートを挟み込むようにして整合する。その後所定時間経過すると、図９（ｄ）に示すように整合板７１１ａ及び整合板７１１ｂはそれぞれ外側に向かって整合板退避量Ｍ移動し、次のシートの受け入れに備える。以上の動作を繰り返し、シートが１枚ずつ積載トレイに排出される毎にシートに対する整合が行われる。
【００４０】
（シフト有り整合動作）
シフト有り時の整合動作を、図１０を用いて説明する。ここでは、シフト方向が手前側（図中右側）から奥側（図中左側）に変更された場合を説明する。図１０は積載トレイ７０１を図４のＡの位置から見た断面図である。尚、図中の一点鎖線は幅方向における積載トレイ７０１の中心位置を表している。図１０（ａ）に示すように、整合板７１１ａは積載トレイ７０１の中心から、Ｗ／２にオフセット量Ｚだけ加算した距離Ｘ１よりさらに退避量Ｍだけ離れた整合待機位置で待機する。また同様に、整合板７１１ｂは積載トレイ７０１の中心から、Ｗ／２からオフセット量Ｚだけ減算した距離Ｘ２よりさらに退避量Ｍだけ離れた整合待機位置で待機する。
【００４１】
その後図１０（ｂ）に示すようにシートが排出されると、整合板７１１ａは積載トレイ７０１中心方向に退避量Ｍの２倍の距離移動する事によって、シートを整合板７１１ｂに突き当てて整合を行う。上記の整合動作終了後、図１０（ｃ）に示すように、整合板７１１ａは積載トレイ７０１の中心とは反対方向に距離２Ｍ移動した整合待機位置で次シートの排出を待つ。その後、シートが１枚排出される毎に同様に整合動作が行われ、１部目のシートを全て整合し終えると、図１０（ｄ）に示すように、整合板７１１ａ、７１１ｂは積載トレイ７０１から上側へ所定量離間する。
【００４２】
次に整合板７１１ａ、７１１ｂは図１０（ｅ）に示すように次の部の整合待機位置へ移動する。具体的には、整合板７１１ａは積載トレイ７０１の中心から、Ｗ／２からオフセット量Ｚだけ加算した距離Ｘ１よりさらに退避量Ｍだけ離れた位置へ移動する。また同様に、整合板７１１ｂは積載トレイ７０１の中心から、Ｗ／２にオフセット量Ｚだけ加算した距離Ｘ２より退避量Ｍだけ離れた整合待機位置で待機する。整合板７１１ａ及び整合板７１１ｂの移動が終了したら図１０（ｆ）に示すように、整合板７１１ａ、７１１ｂは積載トレイ７０１方向に所定量下降し、次シートが積載トレイ７０１に排出されるまで待機する。この状態では、整合板７１１ａは積載済みのシートの上面に接触するため、整合板７１１ｂよりも下降量が少なくなる。
【００４３】
図１０（ｇ）に示すように次の部のシートが積載トレイ７０１に排出され、所定時間経過したら、図１０（ｈ）に示すように整合板７１１ｂが積載トレイ中心方向に退避量Ｍの２倍の距離移動し、整合板７１１ａにシートを突き当てて整合を行う。シートを整合板７１１ａに突き当ててから所定時間経過したら、図１０（ｉ）に示すように整合板７１１ｂは、積載トレイ中心とは反対方向へ距離２Ｍ移動し、整合待機位置に退避し、次シートが積載トレイ７０１に排出されるまで待機する。
【００４４】
以上のようにシフト方向に変更があった場合は、一旦整合板が積載トレイから上方へ離間し、幅方向の整合位置を変更してから下降し、シートを整合する。
（シフト情報通知）
図２のＣＰＵ回路部９００からフィニッシャ制御部９５１へ、シフト情報Ｄを通知する処理を図１４のフローチャートを参照しながら説明する。図１４のフローチャートはＣＰＵ９０１により実行される。
【００４５】
Ｓ１２００でＣＰＵ９０１は、操作表示装置制御部９４１から、シフトの有無、部構成枚数、部数等のユーザによって入力されたジョブ情報を取得する。次に、Ｓ１２０１でＣＰＵ９０１は、Ｓ１２００で取得したジョブ情報からシフトの有無を判断する。シフトが指定されている場合、Ｓ１２０２へ進み、シフトが指定されていない場合、Ｓ１２０７へ進む。
【００４６】
Ｓ１２０２でＣＰＵ９０１は、図示しない通信ＩＣを介して、フィニッシャ制御部９５１から前のジョブまたは前の部でフィニッシャ５００がシートをシフトさせたシフト位置情報ｄｏを取得する。その後処理はＳ１２０３へ進む。
【００４７】
Ｓ１２０３でＣＰＵ９０１は、Ｓ１２０２で取得したシフト位置情報ｄｏを判別する。シフト位置情報ｄｏが手前シフトであった場合、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１２０４において、シフト情報Ｄを奥シフトとする。その後処理はＳ１２０８へ進む。また、シフト位置情報ｄｏが奥シフトであった場合、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１２０５において、シフト情報Ｄを手前シフトとする。その後処理はＳ１２０８へ進む。また、シフト位置情報ｄｏがシフト無しであった場合、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１２０６において、シフト情報Ｄを手前シフトとする。その後処理はＳ１２０８へ進む。
【００４８】
一方、Ｓ１２０１でシフトが指定されていない場合、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１２０７において、シフト情報Ｄをシフト無しとする。その後処理はＳ１２０８へ進む。
【００４９】
Ｓ１２０８でＣＰＵ９０１は、フィニッシャ５００へシート１枚の排出を開始する。その後処理はＳ１２０９へ進む。Ｓ１２０９でＣＰＵ９０１は、シフト情報Ｄをフィニッシャ制御部９５１へ送信する。その後処理はＳ１２１０へ進む。
【００５０】
Ｓ１２１０でＣＰＵ９０１は、Ｓ１２００で取得したジョブ情報に基づいて、部を構成する枚数のシートをフィニッシャ５００へ排出したか否かを判断する。上記の枚数のシートがフィニッシャ５００へ排出されるまで、ＣＰＵ９０１はＳ１２０８からの処理を繰り返す。上記枚数のシートがフィニッシャ５００へ排出されると、Ｓ１２１１でＣＰＵ９０１は、ジョブが終了したか判断する。ジョブが終了していない場合、ＣＰＵ９０１はＳ１２０１からの処理を繰り返す。また、ジョブが終了すると、シフト情報通知処理は終了する。
【００５１】
（シフト動作）
シフト動作について図１２のフローチャート、図１５の表を参照しながら説明する。図１２は、ＣＰＵ９５２がＲＯＭ９５３に格納されている制御プログラムにより、シート１枚に対してシフト動作を行うフローチャートである。図１５は、図１２のフローチャートの処理により決定されるシフト位置ｄを表す表である。なお、積載トレイ７０１へ排出されるシートのシフト動作と積載トレイ７００へ排出されるシートのシフト動作は同じであるので、積載トレイ７０１へ排出されるシートのシフト動作に関して説明する。
【００５２】
Ｓ１０００でＣＰＵ９５２は、ＣＰＵ回路部９００から図示しない通信ＩＣを介して搬送シートのシフト情報Ｄを取得する。その後処理はＳ１００１へ進む。Ｓ１００１でＣＰＵ９５２は、搬送パスセンサ５７１がシートを検知しているか否かを判断する。搬送パスセンサ５７１がシートを検知していない場合は、ＣＰＵ９５２は、搬送パスセンサ５７１がシートを検知するまで待機する。
【００５３】
搬送パスセンサ５７１がシートを検知すると、
Ｓ１００２でＣＰＵ９５２は、Ｓ１０００で取得した搬送シートのシフト情報Ｄの内容を判別する。シフト情報Ｄが手前シフトであれば、ＣＰＵ９５２はＳ１００３で、シフトモータＭ５を正転駆動させることによってシフトユニット５８０を手前側に移動し、シートを積載トレイ中心から１５ｍｍ手前側にシフトさせる。その後ＣＰＵ９５２は、Ｓ１００４で、実際にシートをシフトさせた位置を表す情報であるシフト位置ｄに、手前シフトの情報を代入し、Ｓ１０２１へ進む。
【００５４】
また、Ｓ１００２でシフト情報Ｄが奥シフトであれば、ＣＰＵ９５２はＳ１００５で、シフトモータＭ５を逆転駆動させる事によってシフトユニット５８０を奥側に移動し、シートを積載トレイ中心から奥側に１５ｍｍにシフトさせる。その後ＣＰＵ９５２は、Ｓ１００６で、シフト位置ｄに奥シフトの情報を代入し、Ｓ１０２１へ進む。
【００５５】
また、Ｓ１００２でシフト情報Ｄがシフト無しであれば、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１００７で、積載シートセンサ７４１の入力がオンであり、かつ、先行シートのシフト情報であるシフト情報Ｄ０に情報があるか判断を行う。積載シート検知センサ７４１がオンでない、または先行シートのシフト情報Ｄ０に情報がない場合、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１００８で、シフト位置ｄにシフト無しの情報を代入し、Ｓ１０２１へ進む。例えば、画像形成システムの電源オン後の最初の１枚目のシートが排出される場合、先行シートのシフト情報Ｄ０に情報がない状態になる。その際に、電源オン前から積載トレイ７０１にシートが残ったままの場合、積載シートセンサ７４１がオンであり、シフト情報Ｄ０に情報がない状態となる。また、Ｓ１００７で積載シートセンサ７４１の入力がオンであり、且つ、先行シートのシフト情報Ｄ０に情報がある場合、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１００９で、先行シートのシフト情報Ｄ０がシフト無しであるか否か判断する。シフト情報Ｄ０がシフト無しである場合、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０１０で、先行シートのシフト位置ｄｏの情報によって次に行うべき処理を決定する。先行シートのシフト位置ｄｏが手前シフトであった場合、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０１１で、シフトモータＭ５を正転駆動させて、シートを手前側にシフトさせる。その後ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０１２で、シフト位置ｄに手前シフトの情報を代入し、Ｓ１０２１へ進む。
【００５６】
また、Ｓ１０１０で先行シートのシフト位置ｄｏが奥シフトである場合、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０１３で、シフトモータＭ５を逆転駆動させて、シートを奥にシフトさせる。その後ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０１４でシフト位置ｄに奥シフトの情報を代入し、Ｓ１０２１へ進む。
【００５７】
また、Ｓ１０１０で先行シートのシフト位置ｄｏがシフト無しである場合、シートをシフトさせることなく搬送させ、Ｓ１０１５で、シフト位置ｄにシフト無しの情報を代入し、Ｓ１０２１へ進む。
【００５８】
また、Ｓ１００９で、シフト情報Ｄ０がシフト無しでない場合、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０１６で、先行シートのシフト位置ｄｏが手前シフトであるか否かを判断する。先行シートのシフト位置ｄｏが手前シフトであった場合、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０１７で、シフトモータＭ５を逆転駆動させて、シートを奥にシフトさせる。その後ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０１８でシフト位置ｄに奥シフトの情報を代入し、Ｓ１０２１へ進む。
【００５９】
またＳ１０１０で、先行シートのシフト位置ｄｏが手前シフトでない場合、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０１９で、シフトモータＭ５を正転駆動させて、シートを手前にシフトさせる。その後ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０２０でシフト位置ｄに手前シフトの情報を代入し、Ｓ１０２１へ進む。
【００６０】
以上の様に、幅方向におけるシートの排出位置としては、シフト無しを含めて、第１の位置（手前シフト）、第２の位置（奥シフト）、第３の位置（シフト無し）の３種類がある。そして、シフト情報Ｄとして第３の位置が指定されていても、１つ前の部のシートの排出位置が第１の位置であれば、シフト位置ｄは第２の位置に決定され、１つ前の部のシートの排出位置が第２の位置であれば、シフト位置ｄは第１の位置に決定される。同じ部のシート同士では、シフト位置ｄは１つ前のシートのシフト位置ｄｏと同じになる。
【００６１】
Ｓ１０２１において、ＣＰＵ９５２は、搬送パスセンサ５７１からの入力がオフになるまで、即ち、シートの後端が搬送パスセンサ５７１を通過するまで待つ。搬送パスセンサ５７１がオフになると、ＣＰＵ９５２は、
Ｓ１０２２で、シフト位置ｄの情報に応じて次に実行するべき処理を決定する。シフト位置ｄが手前シフトである場合、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０２３でシフトモータＭ５を逆転駆動させてシフトユニット５８０を手前シフト位置から中央位置まで移動させる。そして処理はＳ１０２５へ進む。
【００６２】
また、Ｓ１０２２で、シフト位置ｄが奥シフトである場合、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０２４でシフトモータＭ５を正転駆動させてシフトユニット５８０を奥シフト位置から中央位置まで移動させる。そして処理はＳ１０２５へ進む。
【００６３】
また、Ｓ１０２２で、シフト位置ｄがシフト無しである場合、処理はＳ１０２５へ進む。
【００６４】
Ｓ１０２５において、ＣＰＵ９５２は、後述する整合処理を行う。その後ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０２６で、シフト情報Ｄとシフト位置ｄを、ぞれぞれシフト情報Ｄ０、シフト位置ｄｏに代入し、Ｓ１０２７で、シフト位置ｄｏとシフト情報Ｄ０をＲＡＭ９５４へ保存し、シフト動作を終了する。
【００６５】
以上の制御を行う事によって、シフト情報Ｄが手前シフトおよび奥シフトである場合、それぞれ図１５の（ｂ）、（ｃ）に示すようにシートはシフト情報Ｄで指定されている位置へシフトされる。また、シフト情報Ｄがシフト無しである場合でも、シートは図１５の（ａ）に示す位置へシフトされる。従って、シフト指定されていないジョブのシートは、先行するジョブのシートが積載トレイへオフセット排紙されていれば、積載トレイの中央ではなく、先行するジョブのシートのオフセット方向とは逆の方向へオフセット排紙される。
【００６６】
（整合処理）
図１２のフローチャートのＳ１０２５における整合処理を、図１３のフローチャート及び図９、図１０の整合板の動作図を用いて説明する。図１３のフローチャートはＣＰＵ９５２が実行する。
【００６７】
以下の説明で、これから積載トレイへ排出されるシートをシートＮとし、その１つ前のシートをシートＮ−１とする。Ｓ１１００でＣＰＵ９５２は、ＣＰＵ回路部９００から図示しない通信ＩＣを介して取得したシートＮのシート情報から、シートＮがジョブの先頭シートであるか、または、シートＮのシフト位置ｄと先行シートＮ−１のシフト位置ｄｏが異なる位置であるか判断する。シートＮがジョブ先頭シートである、もしくは、シートＮのシフト位置ｄと先行シートＮ−１のシフト位置ｄｏが異なる位置である場合、処理はＳ１１０１へ進む。また、シートＮがジョブ先頭シートでなく、且つシートＮのシフト位置ｄと先行シートＮ−１のシフト位置ｄｏが異なる位置でもない場合、処理はＳ１１０２へ進む。
【００６８】
Ｓ１１０１でＣＰＵ９５２は、上トレイ整合板昇降モータＭ１３および上トレイ整合モータＭ８，Ｍ９を駆動し、整合板７１１をシフト位置ｄに対応する位置へ整合板移動させる。シフト位置ｄに対応する位置は、図９、図１０で説明した整合板の待機位置である。その後処理はＳ１１０２へ進む。
【００６９】
Ｓ１１０２でＣＰＵ９５２は、搬送パスセンサ５７４がオフであるか否かを判断する。搬送パスセンサ５７４がオフでない場合、ＣＰＵ９５２は、搬送パスセンサ５７４がオフになるまで、即ち、シートＮの後端が搬送パスセンサ５７４を通過するまで待つ。搬送パスセンサ５７４がオフになると、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１１０３で、搬送パスセンサ５７４がをオフになってから所定時間経過したか否か判断する。所定時間経過したら、Ｓ１１０４でＣＰＵ９５２は、上トレイパドル昇降モータＭ１９及び上トレイパドルモータＭ１７を正転駆動させる事によって、整合パドル７３１を図７（ａ）に示すシート戻し位置に移動させる。この動作によって積載トレイに排出されたシートは排出方向とは逆側へ戻される。その後処理はＳ１１０５へ進む。
【００７０】
Ｓ１１０５でＣＰＵ９５２は、上トレイパドルモータＭ１９を逆転駆動し、整合パドル７３１を図７（ｂ）の退避位置に移動させる。更に、ＣＰＵ９５２は、上トレイパドルモータＭ１７を停止させる。その後処理はＳ１１０６へ進む。
【００７１】
Ｓ１１０６でＣＰＵ９５２は、シフト位置ｄの内容によって、その後に行うべき処理を判断する。シフト位置ｄが手前シフトである場合、処理はＳ１１０７へ進む。また、シフト位置ｄが奥シフトである場合、処理はＳ１１１０へ進む。また、シフト位置ｄがシフト無しである場合、処理はＳ１１１３へ進む。
【００７２】
Ｓ１１０７でＣＰＵ９５２は、上トレイ整合モータＭ８を正転駆動することで、整合板７１１ａを図１０（ｂ）の位置へ移動させ、シートに整合板を当接させて整合を行う。その後ＣＰＵ９５２は、Ｓ１１０８で、シートに整合板を当接させてから所定時間経過するのを待ち、所定時間経過すると、Ｓ１１０９で、上トレイ整合モータＭ８を逆転駆動させることで、整合板７１１ａを図１０（ｃ）の位置へ移動させる。これにより、シート１枚に対する整合動作が終了する。
【００７３】
また、Ｓ１１１０でＣＰＵ９５２は、上トレイ整合モータＭ９を正転駆動することで、整合板７１１ｂを図１０（ｈ）の位置へ移動させ、シートに整合板を当接させて整合を行う。その後ＣＰＵ９５２は、Ｓ１１１１で、シートに整合板を当接させてから所定時間経過するのを待ち、所定時間経過すると、Ｓ１１１２で、上トレイ整合モータＭ９を逆転駆動させることで、整合板７１１ｂを図１０（ｉ）の位置へ移動させる。これにより、シート１枚に対する整合動作が終了する。
【００７４】
Ｓ１１１３でＣＰＵ９５２は、上トレイ整合モータＭ８、Ｍ９を正転駆動することで、整合板７１１ａ、ｂを図９（ｃ）の位置へ移動させ、シートに整合板を当接させて整合を行う。その後ＣＰＵ９５２は、Ｓ１１１４で、シートに整合板を当接させてから所定時間経過するのを待ち、所定時間経過すると、Ｓ１１１５で、上トレイ整合モータＭ８，Ｍ９を逆転駆動させることで、整合板７１１ａ、７１１ｂを図９（ｄ）の位置へ移動させる。これにより、シート１枚に対する整合動作が終了する。
【００７５】
本実施形態によれば、図１１のように、整合板７１１ａ，７１１ｂがそれぞれ積載トレイ７０１上の既積載シートの上面に接触した状態で幅方向へ移動することを防止できる。そのため既積載シートに傷や汚れが発生することを防ぐことが可能である。
【符号の説明】
【００７６】
５００ フィニッシャ
５８０ シフトユニット
７０１ 積載トレイ
７１１ 整合板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載トレイ上でシートを整合する機能を有するシート積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置のシート搬送方向に対して下流側にシート後処理装置を接続し、積載処理、ステイプル処理、パンチ処理といった後処理を施すシステムが提供されている。
【０００３】
前述したシステムでは、画像形成装置によって画像形成したシートを搬送し、シート後処理装置の排紙トレイ上に積載していく。ユーザは、排紙トレイに積載されたシートをオフラインの装置で後処理を行ったり、そのまま成果物として箱詰めを行ったりする場合がある。そのため、シートを排紙トレイに積載するシート後処理装置には、高い精度の整合性や仕分け性が求められていた。
【０００４】
上記要望に対して特許文献１では、シートを仕分けして積載（以下、シフト積載）可能な装置の排紙トレイ上に揃え部材を設け、シート排出方向と平行なシート端部に、揃え部材を接離させてシート端部の位置を揃え、集積する事が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２０６３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来ユーザは、画像形成システムによって形成されたシート束に対して、その後どのように処理するかによって、シートをシフト積載にするかシフト無し積載にするか選択している。
【０００７】
しかし、特許文献１のような構成であって、且つシフト積載を選択しない場合に、シートが積載トレイ中央部へ積載される構成の装置では以下の課題がある。図１１に示すように、排紙トレイ上にシフト積載されたシートがある状態で、シフト積載が指定されていないシートの積載を行い、整合を行うと、自重によりシートに接触した整合板７１１ａまたは７１１ｂが既積載シートを擦るように移動する。その結果、シフト積載されていた既積載シートに傷や汚れが発生する惧れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明のシート積載装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートが排出される積載トレイと、部を構成するシートを仕分けするために、シートの搬送方向に直交する幅方向におけるシートの排出位置を指示するシフト情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得されるシフト情報が第１の位置である場合、前記搬送手段により搬送されるシートを前記第１の位置へ排出させ、前記シフト情報が第２の位置である場合、前記搬送手段により搬送されるシートを前記第２の位置へ排出させ、前記シフト情報が前記第１の位置と前記第２の位置の何れでもない場合、前記搬送手段により搬送されるシートを前記第１の位置と前記第２の位置の間の第３の位置に排出させるシフト手段と、前記幅方向におけるシートの位置に応じた位置に移動し、前記積載トレイに積載されたシートの側端に当接してシートを整合する整合手段と、前記シフト情報が前記第１の位置と前記第２の位置の何れでもない場合でも、１つ前の部のシートの排出位置が前記第１の位置であれば、前記第２の位置へ排出させ、前記１つ前の部のシートの排出位置が前記第２の位置であれば、前記第１の位置へ排出させるよう前記シフト手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ユーザがシフト積載を指定していない場合であっても、既積載のシートの積載位置に応じてシートの積載位置を変更することにより、整合を行っても既積載シートに傷や汚れが発生することを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】全体図
【図２】ブロック図
【図３】操作表示部
【図４】フィニッシャ５００の説明図
【図５】フィニッシャ５００のブロック図
【図６】整合板昇降動作位置説明図
【図７】整合パドル昇降動作位置説明図
【図８】シート搬送説明図
【図９】シフト無し時整合説明図
【図１０】シフト有り時整合説明図
【図１１】整合時傷発生条件図
【図１２】シフト動作フローチャート
【図１３】整合処理動作フローチャート
【図１４】シフト情報通知フローチャート
【図１５】Ｄ＝シフト無し、Ｄ０データあり時のシフト方向表
【図１６】後処理モード選択の説明図
【図１７】シート選択の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。
【００１２】
（全体構成）
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの主要部の縦断面構造を示す構成図である。画像形成システムは、画像形成装置１０とシート積載装置としてのフィニッシャ５００から構成されている。画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００及び読み取った画像をシート上に形成するプリンタ３５０を備えている。
【００１３】
原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上の所定の取り位置を経て搬送し、その後、排紙トレイ１１２へ排出する。このときスキャナユニット１０４は所定の読取位置に固定されている。原稿が読み取り位置を通過するときに、原稿画像がスキャナユニット１０４により読み取られる。原稿が読み取り位置を通過する際に、原稿がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像され、画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ３５０の露光部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１４】
プリンタ３５０の露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。
【００１５】
プリンタ３５０内に装備されている上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラ１２７、１２８により給紙されたシートは、給紙ローラ１２９、給紙ローラ１３０によりレジストローラ１２６まで搬送される。シートの先端がレジストローラ１２６まで達したところで、レジストローラ１２６が所定のタイミングで駆動され、シートを感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙されたシート上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写されたシートは、定着部１１７に搬送され、定着部１１７は、シートを加熱及び加圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０から画像形成装置外部（フィニッシャ５００）に向けて排出される。シートの両面に画像形成を行う場合には、シートは反転パス１２２を介して両面搬送パス１２４へ搬送され、再度レジストローラ１２６へ搬送される。
【００１６】
（全体システムブロック図）
次に、本画像形システム全体の制御を司るコントローラの構成及び全体システムブロック図について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００１７】
コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部９００を有し、ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は本画像形システム全体の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２と処理を行うためのＲＡＭ９０３がアドレスバス、データバスにより接続されている。ＣＰＵ９０１はＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムにより各制御部９１１，９２１，９２２，９０４，９３１，９４１，９５１を総括的に制御する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００１８】
原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。この画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき露光部１１０、プリンタ３５０を制御し、画像形成、シート搬送を行う。フィニッシャ制御部９５１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部９００に出力するとともに、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置４００に表示する。
【００１９】
（操作表示装置）
図３は図１の画像形成装置における操作表示装置４００を示す図である。操作表示装置４００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー４０４〜４１３、クリアキー４１５、リセットキー４１６などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された表示部４２０が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。
【００２０】
本画像形成装置では、後処理モードとしてノンソート、ソート、シフトソート、ステイプルソート（綴じモード）などの各処理モードを有する。このような処理モードの設定などは操作表示装置４００からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図３に示す初期画面でソフトキーである「仕上げ」キー４１７を選択すると、メニュー選択画面が表示部４２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。
【００２１】
（フィニッシャ）
次に、フィニッシャ５００の構成について図４を参照しながら説明する。図４は図１のフィニッシャ５００の構成図である。図４（ａ）はフィニッシャ５００を正面からみた図であり、図４（ｂ）はフィニッシャ５００が有する積載トレイ７０１のＡの位置の断面をシート排出方向側からみた断面図である。
【００２２】
フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理などの各シート後処理を行う。フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを搬送ローラ対５１１により搬送パス５２０に取り込む。搬送ローラ対５１１により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対５１２，５１３，５１４を介して搬送される。搬送パス５２０上には、搬送センサ５７０，５７１，５７２，５７３が設けられており、それぞれシートの通過を検出している。搬送ローラ対５１２は、搬送パスセンサ５７１とともにシフトユニット５８０に備え付けられている。シフトユニット５８０は、後述するシフトモータＭ５により、搬送方向に直交するシート幅方向へシートを移動させることが可能である。搬送ローラ対５１２がシートを挟持している状態で、シフトモータＭ５を駆動することにより、搬送しながら、シートを幅方向にオフセットすることができる。シフトソートモードでは、部ごとにシート束の位置が幅方向へずらされる。オフセット量としては、幅方向の中心位置に対して手前側に１５ｍｍ（手前シフト）、或いは奥側に１５ｍｍ（奥シフト）である。シフト指定がない場合は、シートは手前シフトと同じ位置に排出される。フィニッシャ５００は、搬送センサ５７１の入力によりシートがシフトユニット５８０を通過したことを検知すると、シフトモータＭ５を駆動させて、シフトユニット５８０をセンター位置へと戻す。
【００２３】
搬送ローラ対５１３と５１４の間には、搬送ローラ対５１４によって反転搬送されるシートをバッファパス５２３に導く切替フラッパ５４０が配置されている。切替フラッパ５４０は後述するソレノイドＳＬ１により駆動される。搬送ローラ対５１４と５１５の間には、上排紙パス５２１または下排紙パス５２２に搬送するかを切り替える切替フラッパ５４１が配置されている。切替フラッパ５４１は後述するソレノイドＳＬ２により駆動される。
【００２４】
切替フラッパ５４１が上排紙パス５２１側に切り替わると、バッファモータＭ２により駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは上排紙パス５２１へと導かれ、排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１５により積載トレイ７０１へと排出される。上排紙パス５２１上にはシート検知手段としての搬送センサ５７４が設けられており、シートの通過を検出している。切替フラッパ５４１が下排紙パス５２２側に切り替わると、バッファモータＭ２により駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは下排紙パス５２２へと導かれる。そのシートは更に、排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１７および５１８により処理トレイ６３０へと導かれる。下排紙パス５２２上には搬送センサ５７５、５７６が設けられており、シートの通過を検出している。
【００２５】
処理トレイ６３０へと導かれたシートは、束排紙モータＭ４により駆動される束排紙ローラ対６８０により、後処理モードに応じて、処理トレイ６３０上または積載トレイ７００上へと排出される。
【００２６】
また、積載トレイ７０１上には、図４（ｂ）に示すように、積載トレイに排紙されたシートの側端に当接してシート幅方向を揃えるための整合板７１１ａ、７１１ｂおよび排出されたシートを排出方向下側に搬送する整合パドル７３１が配置されている。同様に、積載トレイ７００上には、図４（ｂ）に示すように、積載トレイに排紙されたシートのシート幅方向を揃えるための整合板７１０ａ、７１０ｂおよび排出されたシートを排出方向下側に搬送する整合パドル７３０が配置されている。整合パドル７３１、７３０は、それぞれ積載トレイ７０１，７００上の幅方向における搬送中心位置に配置されている。従って、幅方向のシートの中心が整合パドルの位置と一致するように排出される方が、シートが中心からオフセットされて排出される場合よりも、整合パドルによる搬送姿勢が安定する。
【００２７】
また、積載トレイ７００、７０１には、図４（ｂ）の破線部Ｂに示すように、整合板７１０，７１１の整合位置付近に、整合板７１０、７１１によるシートの整合性を向上させるためのくぼみが形成されている。
【００２８】
整合板７１０ａ、７１０ｂは、それぞれ後述する下トレイ整合モータＭ１１、１２により、シート幅方向に移動可能であり、整合板７１０ａが手前側、整合板７１０ｂが奥側に配置されている。同様に、整合板７１１ａ、７１１ｂは、それぞれ後述する上トレイ整合モータＭ９、１０によって同様に駆動され、整合板７１１ａが手前側、整合板７１１ｂが奥側に配置されている。また、整合板７１０、７１１はそれぞれ後述する上トレイ整合板昇降モータＭ１２、下トレイ整合板昇降モータＭ１３により整合位置（図６（ａ）と待機位置（図６（ｂ））の間を、整合板軸７１２を中心に上下に移動される。
【００２９】
整合パドル７３１、７３０はそれぞれ後述する上トレイパドルモータＭ１７，下トレイパドルモータＭ１８により、排出されたシートを排出方向上流側に戻すように回転駆動される。さらに整合パドル７３１、７３０はそれぞれ軸を中心に回動することでシート戻し位置（図７（ａ））と退避位置（図７（ｂ））へ位置が変化する。
【００３０】
積載トレイ７００および７０１は、後述のトレイ昇降モータＭ１４、１５により昇降可能となっている。後述の紙面検知センサ７２０および７２１にて、トレイまたはトレイ上のシートの最上面が検出される。フィニッシャ５００は、紙面検知センサ７２０、７２１からの入力に応じて、トレイ昇降モータＭ１４、１５を駆動することで、常に前述のトレイまたはトレイ上のシートの最上面が一定の位置になるように制御する。また、積載シート検知センサ７４０、７４１は、積載トレイ７００および７０１上のシートの有無を検知する。
【００３１】
（フィニッシャブロック図）
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部９５１の構成について図５を参照しながら説明する。図５は図２のフィニッシャ制御部９５１の構成を示すブロック図である。
【００３２】
フィニッシャ制御部９５１は、図５に示すように、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、ＲＡＭ９５４で構成される。図示しない通信ＩＣを介して画像形成装置１０側に設けられたＣＰＵ回路部９００と通信して、ジョブの情報や、シートの受け渡し通知などのデータ交換を行い、ＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００３３】
フィニッシャ５００に備えられた各種入出力に関して説明する。フィニッシャ５００は、シートの搬送のために、搬送ローラ対５１１〜５１３を駆動する入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、シフトモータＭ５、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２、搬送センサ５７０〜５７６を備えている。また、また、フィニッシャ５００は、処理トレイ６３０の各種部材を駆動する手段として、束排紙ローラ対６８０を駆動する束排紙モータＭ４、整合部材６４１を駆動する整合モータＭ６、Ｍ７を備えている。また、フィニッシャ５００は、積載トレイ７００、７０１を昇降させるトレイ昇降モータＭ１４およびＭ１５、紙面検知センサ７２０および７２１、積載シート検知センサ７４０、７４１を備えている。また、フィニッシャ５００は、積載トレイ上の整合動作ための上トレイ整合モータＭ８，Ｍ９、下トレイ整合モータＭ１０，Ｍ１１、上トレイ整合板昇降モータＭ１２、下トレイ整合板昇降モータＭ１３を備えている。また、フィニッシャ５００は、上トレイパドルモータＭ１７、下トレイパドルモータＭ１８、上トレイパドル昇降モータＭ１９、下トレイパドル昇降モータＭ２０を備えている。
【００３４】
（シートの流れ）
フィニッシャ５００におけるシートの流れについて図３、図８および図１６、１５を参照しながら説明する。ユーザが画像形成装置１０の操作表示装置４００において、図３に示す初期画面で「用紙選択」を押下すると、図１７に示すような給紙カセット選択画面が表示部４２０に表示される。ここでユーザは、ジョブに使用するシートを選択する。図１７では、例として「Ａ４」サイズを選択した時の表示となっている。ユーザが画像形成装置１０の操作表示装置４００において、図３に示す初期画面で「仕上げ」キー４１７を選択すると、図１６（ａ）に示すような仕上げメニュー選択画面が表示部４２０に表示される。ここで、ユーザが図１６（ａ）の画面で「ソート」キーを選択した状態にしてから、ＯＫキーを押下すると、ソートモードが設定される。また、ユーザが図１６（ｂ）のように「ソート」キーと「シフト」キーを選択した状態にしてから、ＯＫキーを押下すると、シフトソートモードが設定される。なお、ソートモードとは、画像形成装置１０において、原稿を構成する部毎に仕分けして画像形成を行い、積載トレイへシートを積載するモードである。また、シフトソートモードは、フィニッシャ５００において、さらにその部毎に幅方向における積載トレイの中心からオフセットされた状態でシートが積載されるモードである。シフト指定がないソートモードにおいては、各部のシートがオフセットされずに幅方向における積載トレイの中央とシートの中央とが一致するように積載される。
【００３５】
また、図１６（ｃ）に示す排紙先選択画面において、シートを排出する積載トレイの選択が可能である。ここではユーザが「上トレイ」キーを選択した場合について説明する。
【００３６】
シフトソートモードが指定されたジョブが投入されると、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２に、シート１枚毎に、サイズや坪量、シートのシフト方向、シートの排出先の情報など、ジョブに関する情報を予め通知する。画像形成装置１０からフィニッシャ５００へシートが排出される際、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２にシートの受け渡しを開始することを通知する。シートの受け渡し開始の通知を受け取ったＣＰＵ９５２は、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３を駆動する。これにより、図８に示すように、搬送ローラ対５１１、５１２、５１３、５１４、５１５が回転駆動され、画像形成装置１０から排出されたシートはフィニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。搬送パスセンサ５７１により、搬送ローラ対５１２がシートを挟持する位置まで搬送されたことが検知されると、シフトユニット５８０によりシートが幅方向にシフトされて搬送される。ＣＰＵ９０１から通知されたシートのシフト情報が「手前」であれば、シート幅方向の中心に対して手前側１５ｍｍに、シフト情報が「奥」であれば奥側１５ｍｍにシートがオフセットされる。尚、シフトが必要ない場合は、シートはシフトされずに搬送される。
【００３７】
排紙先として、積載トレイ７０１（上トレイ）が選択されている場合は、ＣＰＵ９５２は、切替フラッパ５４１が搬送パス５２１へシートを導くように、ソレノイドＳＬ２を駆動する。搬送センサ５７４によりシートＰの後端の通過が検知されると、ＣＰＵ９５２は、排紙モータＭ３を積載に適した速度で回転させ、搬送ローラ対５１５により積載トレイ７０１にシートを排出させる。
【００３８】
排紙先として積載トレイ７００（下トレイ）が選択されている場合は、ＣＰＵ９５２は、切替フラッパ５４１が下搬送パス５２２へシートを導くようにソレノイドＳＬ２を駆動する。搬送センサ５７６によりシートの後端の通過が検知されると、ＣＰＵ９５２は、束排紙モータＭ４を積載に適した速度で回転させ、束排紙ローラ対６８０により積載トレイ７００にシートを排出させる。
【００３９】
（シフト無し整合動作）
シフト無し時の整合動作を、図９を参照しながら説明する。図９は積載トレイ７０１をシート排出方向側から見た断面図である。尚、図中の一点鎖線は幅方向における積載トレイ７０１の中心位置を表している。排紙されるシートの幅がＷの場合、図９（ａ）に示すように、整合板７１１ａ及び整合板７１１ｂは積載トレイ７０１の中心位置から、シート幅の半分の長さＷ／２に整合板退避量Ｍを加えた整合待機位置で待機している。図９（ｂ）に示すようにシートＰが積載トレイ７０１に排出された後、所定時間経過すると、図９（ｃ）に示すように整合板７１１ａ及び整合板７１１ｂが積載トレイ中心方向に整合板退避量Ｍ移動し、シートを挟み込むようにして整合する。その後所定時間経過すると、図９（ｄ）に示すように整合板７１１ａ及び整合板７１１ｂはそれぞれ外側に向かって整合板退避量Ｍ移動し、次のシートの受け入れに備える。以上の動作を繰り返し、シートが１枚ずつ積載トレイに排出される毎にシートに対する整合が行われる。
【００４０】
（シフト有り整合動作）
シフト有り時の整合動作を、図１０を用いて説明する。ここでは、シフト方向が手前側（図中右側）から奥側（図中左側）に変更された場合を説明する。図１０は積載トレイ７０１を図４のＡの位置から見た断面図である。尚、図中の一点鎖線は幅方向における積載トレイ７０１の中心位置を表している。図１０（ａ）に示すように、整合板７１１ａは積載トレイ７０１の中心から、Ｗ／２にオフセット量Ｚだけ加算した距離Ｘ１よりさらに退避量Ｍだけ離れた整合待機位置で待機する。また同様に、整合板７１１ｂは積載トレイ７０１の中心から、Ｗ／２からオフセット量Ｚだけ減算した距離Ｘ２よりさらに退避量Ｍだけ離れた整合待機位置で待機する。
【００４１】
その後図１０（ｂ）に示すようにシートが排出されると、整合板７１１ａは積載トレイ７０１中心方向に退避量Ｍの２倍の距離移動する事によって、シートを整合板７１１ｂに突き当てて整合を行う。上記の整合動作終了後、図１０（ｃ）に示すように、整合板７１１ａは積載トレイ７０１の中心とは反対方向に距離２Ｍ移動した整合待機位置で次シートの排出を待つ。その後、シートが１枚排出される毎に同様に整合動作が行われ、１部目のシートを全て整合し終えると、図１０（ｄ）に示すように、整合板７１１ａ、７１１ｂは積載トレイ７０１から上側へ所定量離間する。
【００４２】
次に整合板７１１ａ、７１１ｂは図１０（ｅ）に示すように次の部の整合待機位置へ移動する。具体的には、整合板７１１ａは積載トレイ７０１の中心から、Ｗ／２からオフセット量Ｚだけ加算した距離Ｘ１よりさらに退避量Ｍだけ離れた位置へ移動する。また同様に、整合板７１１ｂは積載トレイ７０１の中心から、Ｗ／２にオフセット量Ｚだけ加算した距離Ｘ２より退避量Ｍだけ離れた整合待機位置で待機する。整合板７１１ａ及び整合板７１１ｂの移動が終了したら図１０（ｆ）に示すように、整合板７１１ａ、７１１ｂは積載トレイ７０１方向に所定量下降し、次シートが積載トレイ７０１に排出されるまで待機する。この状態では、整合板７１１ａは積載済みのシートの上面に接触するため、整合板７１１ｂよりも下降量が少なくなる。
【００４３】
図１０（ｇ）に示すように次の部のシートが積載トレイ７０１に排出され、所定時間経過したら、図１０（ｈ）に示すように整合板７１１ｂが積載トレイ中心方向に退避量Ｍの２倍の距離移動し、整合板７１１ａにシートを突き当てて整合を行う。シートを整合板７１１ａに突き当ててから所定時間経過したら、図１０（ｉ）に示すように整合板７１１ｂは、積載トレイ中心とは反対方向へ距離２Ｍ移動し、整合待機位置に退避し、次シートが積載トレイ７０１に排出されるまで待機する。
【００４４】
以上のようにシフト方向に変更があった場合は、一旦整合板が積載トレイから上方へ離間し、幅方向の整合位置を変更してから下降し、シートを整合する。
（シフト情報通知）
図２のＣＰＵ回路部９００からフィニッシャ制御部９５１へ、シフト情報Ｄを通知する処理を図１４のフローチャートを参照しながら説明する。図１４のフローチャートはＣＰＵ９０１により実行される。
【００４５】
Ｓ１２００でＣＰＵ９０１は、操作表示装置制御部９４１から、シフトの有無、部構成枚数、部数等のユーザによって入力されたジョブ情報を取得する。次に、Ｓ１２０１でＣＰＵ９０１は、Ｓ１２００で取得したジョブ情報からシフトの有無を判断する。シフトが指定されている場合、Ｓ１２０２へ進み、シフトが指定されていない場合、Ｓ１２０７へ進む。
【００４６】
Ｓ１２０２でＣＰＵ９０１は、図示しない通信ＩＣを介して、フィニッシャ制御部９５１から前のジョブまたは前の部でフィニッシャ５００がシートをシフトさせたシフト位置情報ｄｏを取得する。その後処理はＳ１２０３へ進む。
【００４７】
Ｓ１２０３でＣＰＵ９０１は、Ｓ１２０２で取得したシフト位置情報ｄｏを判別する。シフト位置情報ｄｏが手前シフトであった場合、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１２０４において、シフト情報Ｄを奥シフトとする。その後処理はＳ１２０８へ進む。また、シフト位置情報ｄｏが奥シフトであった場合、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１２０５において、シフト情報Ｄを手前シフトとする。その後処理はＳ１２０８へ進む。また、シフト位置情報ｄｏがシフト無しであった場合、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１２０６において、シフト情報Ｄを手前シフトとする。その後処理はＳ１２０８へ進む。
【００４８】
一方、Ｓ１２０１でシフトが指定されていない場合、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１２０７において、シフト情報Ｄをシフト無しとする。その後処理はＳ１２０８へ進む。
【００４９】
Ｓ１２０８でＣＰＵ９０１は、フィニッシャ５００へシート１枚の排出を開始する。その後処理はＳ１２０９へ進む。Ｓ１２０９でＣＰＵ９０１は、シフト情報Ｄをフィニッシャ制御部９５１へ送信する。その後処理はＳ１２１０へ進む。
【００５０】
Ｓ１２１０でＣＰＵ９０１は、Ｓ１２００で取得したジョブ情報に基づいて、部を構成する枚数のシートをフィニッシャ５００へ排出したか否かを判断する。上記の枚数のシートがフィニッシャ５００へ排出されるまで、ＣＰＵ９０１はＳ１２０８からの処理を繰り返す。上記枚数のシートがフィニッシャ５００へ排出されると、Ｓ１２１１でＣＰＵ９０１は、ジョブが終了したか判断する。ジョブが終了していない場合、ＣＰＵ９０１はＳ１２０１からの処理を繰り返す。また、ジョブが終了すると、シフト情報通知処理は終了する。
【００５１】
（シフト動作）
シフト動作について図１２のフローチャート、図１５の表を参照しながら説明する。図１２は、ＣＰＵ９５２がＲＯＭ９５３に格納されている制御プログラムにより、シート１枚に対してシフト動作を行うフローチャートである。図１５は、図１２のフローチャートの処理により決定されるシフト位置ｄを表す表である。なお、積載トレイ７０１へ排出されるシートのシフト動作と積載トレイ７００へ排出されるシートのシフト動作は同じであるので、積載トレイ７０１へ排出されるシートのシフト動作に関して説明する。
【００５２】
Ｓ１０００でＣＰＵ９５２は、ＣＰＵ回路部９００から図示しない通信ＩＣを介して搬送シートのシフト情報Ｄを取得する。その後処理はＳ１００１へ進む。Ｓ１００１でＣＰＵ９５２は、搬送パスセンサ５７１がシートを検知しているか否かを判断する。搬送パスセンサ５７１がシートを検知していない場合は、ＣＰＵ９５２は、搬送パスセンサ５７１がシートを検知するまで待機する。
【００５３】
搬送パスセンサ５７１がシートを検知すると、
Ｓ１００２でＣＰＵ９５２は、Ｓ１０００で取得した搬送シートのシフト情報Ｄの内容を判別する。シフト情報Ｄが手前シフトであれば、ＣＰＵ９５２はＳ１００３で、シフトモータＭ５を正転駆動させることによってシフトユニット５８０を手前側に移動し、シートを積載トレイ中心から１５ｍｍ手前側にシフトさせる。その後ＣＰＵ９５２は、Ｓ１００４で、実際にシートをシフトさせた位置を表す情報であるシフト位置ｄに、手前シフトの情報を代入し、Ｓ１０２１へ進む。
【００５４】
また、Ｓ１００２でシフト情報Ｄが奥シフトであれば、ＣＰＵ９５２はＳ１００５で、シフトモータＭ５を逆転駆動させる事によってシフトユニット５８０を奥側に移動し、シートを積載トレイ中心から奥側に１５ｍｍにシフトさせる。その後ＣＰＵ９５２は、Ｓ１００６で、シフト位置ｄに奥シフトの情報を代入し、Ｓ１０２１へ進む。
【００５５】
また、Ｓ１００２でシフト情報Ｄがシフト無しであれば、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１００７で、積載シートセンサ７４１の入力がオンであり、かつ、先行シートのシフト情報であるシフト情報Ｄ０に情報があるか判断を行う。積載シート検知センサ７４１がオンでない、または先行シートのシフト情報Ｄ０に情報がない場合、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１００８で、シフト位置ｄにシフト無しの情報を代入し、Ｓ１０２１へ進む。例えば、画像形成システムの電源オン後の最初の１枚目のシートが排出される場合、先行シートのシフト情報Ｄ０に情報がない状態になる。その際に、電源オン前から積載トレイ７０１にシートが残ったままの場合、積載シートセンサ７４１がオンであり、シフト情報Ｄ０に情報がない状態となる。また、Ｓ１００７で積載シートセンサ７４１の入力がオンであり、且つ、先行シートのシフト情報Ｄ０に情報がある場合、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１００９で、先行シートのシフト情報Ｄ０がシフト無しであるか否か判断する。シフト情報Ｄ０がシフト無しである場合、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０１０で、先行シートのシフト位置ｄｏの情報によって次に行うべき処理を決定する。先行シートのシフト位置ｄｏが手前シフトであった場合、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０１１で、シフトモータＭ５を正転駆動させて、シートを手前側にシフトさせる。その後ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０１２で、シフト位置ｄに手前シフトの情報を代入し、Ｓ１０２１へ進む。
【００５６】
また、Ｓ１０１０で先行シートのシフト位置ｄｏが奥シフトである場合、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０１３で、シフトモータＭ５を逆転駆動させて、シートを奥にシフトさせる。その後ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０１４でシフト位置ｄに奥シフトの情報を代入し、Ｓ１０２１へ進む。
【００５７】
また、Ｓ１０１０で先行シートのシフト位置ｄｏがシフト無しである場合、シートをシフトさせることなく搬送させ、Ｓ１０１５で、シフト位置ｄにシフト無しの情報を代入し、Ｓ１０２１へ進む。
【００５８】
また、Ｓ１００９で、シフト情報Ｄ０がシフト無しでない場合、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０１６で、先行シートのシフト位置ｄｏが手前シフトであるか否かを判断する。先行シートのシフト位置ｄｏが手前シフトであった場合、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０１７で、シフトモータＭ５を逆転駆動させて、シートを奥にシフトさせる。その後ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０１８でシフト位置ｄに奥シフトの情報を代入し、Ｓ１０２１へ進む。
【００５９】
またＳ１０１０で、先行シートのシフト位置ｄｏが手前シフトでない場合、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０１９で、シフトモータＭ５を正転駆動させて、シートを手前にシフトさせる。その後ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０２０でシフト位置ｄに手前シフトの情報を代入し、Ｓ１０２１へ進む。
【００６０】
以上の様に、幅方向におけるシートの排出位置としては、シフト無しを含めて、第１の位置（手前シフト）、第２の位置（奥シフト）、第３の位置（シフト無し）の３種類がある。そして、シフト情報Ｄとして第３の位置が指定されていても、１つ前の部のシートの排出位置が第１の位置であれば、シフト位置ｄは第２の位置に決定され、１つ前の部のシートの排出位置が第２の位置であれば、シフト位置ｄは第１の位置に決定される。同じ部のシート同士では、シフト位置ｄは１つ前のシートのシフト位置ｄｏと同じになる。
【００６１】
Ｓ１０２１において、ＣＰＵ９５２は、搬送パスセンサ５７１からの入力がオフになるまで、即ち、シートの後端が搬送パスセンサ５７１を通過するまで待つ。搬送パスセンサ５７１がオフになると、ＣＰＵ９５２は、
Ｓ１０２２で、シフト位置ｄの情報に応じて次に実行するべき処理を決定する。シフト位置ｄが手前シフトである場合、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０２３でシフトモータＭ５を逆転駆動させてシフトユニット５８０を手前シフト位置から中央位置まで移動させる。そして処理はＳ１０２５へ進む。
【００６２】
また、Ｓ１０２２で、シフト位置ｄが奥シフトである場合、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０２４でシフトモータＭ５を正転駆動させてシフトユニット５８０を奥シフト位置から中央位置まで移動させる。そして処理はＳ１０２５へ進む。
【００６３】
また、Ｓ１０２２で、シフト位置ｄがシフト無しである場合、処理はＳ１０２５へ進む。
【００６４】
Ｓ１０２５において、ＣＰＵ９５２は、後述する整合処理を行う。その後ＣＰＵ９５２は、Ｓ１０２６で、シフト情報Ｄとシフト位置ｄを、ぞれぞれシフト情報Ｄ０、シフト位置ｄｏに代入し、Ｓ１０２７で、シフト位置ｄｏとシフト情報Ｄ０をＲＡＭ９５４へ保存し、シフト動作を終了する。
【００６５】
以上の制御を行う事によって、シフト情報Ｄが手前シフトおよび奥シフトである場合、それぞれ図１５の（ｂ）、（ｃ）に示すようにシートはシフト情報Ｄで指定されている位置へシフトされる。また、シフト情報Ｄがシフト無しである場合でも、シートは図１５の（ａ）に示す位置へシフトされる。従って、シフト指定されていないジョブのシートは、先行するジョブのシートが積載トレイへオフセット排紙されていれば、積載トレイの中央ではなく、先行するジョブのシートのオフセット方向とは逆の方向へオフセット排紙される。
【００６６】
（整合処理）
図１２のフローチャートのＳ１０２５における整合処理を、図１３のフローチャート及び図９、図１０の整合板の動作図を用いて説明する。図１３のフローチャートはＣＰＵ９５２が実行する。
【００６７】
以下の説明で、これから積載トレイへ排出されるシートをシートＮとし、その１つ前のシートをシートＮ−１とする。Ｓ１１００でＣＰＵ９５２は、ＣＰＵ回路部９００から図示しない通信ＩＣを介して取得したシートＮのシート情報から、シートＮがジョブの先頭シートであるか、または、シートＮのシフト位置ｄと先行シートＮ−１のシフト位置ｄｏが異なる位置であるか判断する。シートＮがジョブ先頭シートである、もしくは、シートＮのシフト位置ｄと先行シートＮ−１のシフト位置ｄｏが異なる位置である場合、処理はＳ１１０１へ進む。また、シートＮがジョブ先頭シートでなく、且つシートＮのシフト位置ｄと先行シートＮ−１のシフト位置ｄｏが異なる位置でもない場合、処理はＳ１１０２へ進む。
【００６８】
Ｓ１１０１でＣＰＵ９５２は、上トレイ整合板昇降モータＭ１３および上トレイ整合モータＭ８，Ｍ９を駆動し、整合板７１１をシフト位置ｄに対応する位置へ整合板移動させる。シフト位置ｄに対応する位置は、図９、図１０で説明した整合板の待機位置である。その後処理はＳ１１０２へ進む。
【００６９】
Ｓ１１０２でＣＰＵ９５２は、搬送パスセンサ５７４がオフであるか否かを判断する。搬送パスセンサ５７４がオフでない場合、ＣＰＵ９５２は、搬送パスセンサ５７４がオフになるまで、即ち、シートＮの後端が搬送パスセンサ５７４を通過するまで待つ。搬送パスセンサ５７４がオフになると、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１１０３で、搬送パスセンサ５７４がをオフになってから所定時間経過したか否か判断する。所定時間経過したら、Ｓ１１０４でＣＰＵ９５２は、上トレイパドル昇降モータＭ１９及び上トレイパドルモータＭ１７を正転駆動させる事によって、整合パドル７３１を図７（ａ）に示すシート戻し位置に移動させる。この動作によって積載トレイに排出されたシートは排出方向とは逆側へ戻される。その後処理はＳ１１０５へ進む。
【００７０】
Ｓ１１０５でＣＰＵ９５２は、上トレイパドルモータＭ１９を逆転駆動し、整合パドル７３１を図７（ｂ）の退避位置に移動させる。更に、ＣＰＵ９５２は、上トレイパドルモータＭ１７を停止させる。その後処理はＳ１１０６へ進む。
【００７１】
Ｓ１１０６でＣＰＵ９５２は、シフト位置ｄの内容によって、その後に行うべき処理を判断する。シフト位置ｄが手前シフトである場合、処理はＳ１１０７へ進む。また、シフト位置ｄが奥シフトである場合、処理はＳ１１１０へ進む。また、シフト位置ｄがシフト無しである場合、処理はＳ１１１３へ進む。
【００７２】
Ｓ１１０７でＣＰＵ９５２は、上トレイ整合モータＭ８を正転駆動することで、整合板７１１ａを図１０（ｂ）の位置へ移動させ、シートに整合板を当接させて整合を行う。その後ＣＰＵ９５２は、Ｓ１１０８で、シートに整合板を当接させてから所定時間経過するのを待ち、所定時間経過すると、Ｓ１１０９で、上トレイ整合モータＭ８を逆転駆動させることで、整合板７１１ａを図１０（ｃ）の位置へ移動させる。これにより、シート１枚に対する整合動作が終了する。
【００７３】
また、Ｓ１１１０でＣＰＵ９５２は、上トレイ整合モータＭ９を正転駆動することで、整合板７１１ｂを図１０（ｈ）の位置へ移動させ、シートに整合板を当接させて整合を行う。その後ＣＰＵ９５２は、Ｓ１１１１で、シートに整合板を当接させてから所定時間経過するのを待ち、所定時間経過すると、Ｓ１１１２で、上トレイ整合モータＭ９を逆転駆動させることで、整合板７１１ｂを図１０（ｉ）の位置へ移動させる。これにより、シート１枚に対する整合動作が終了する。
【００７４】
Ｓ１１１３でＣＰＵ９５２は、上トレイ整合モータＭ８、Ｍ９を正転駆動することで、整合板７１１ａ、ｂを図９（ｃ）の位置へ移動させ、シートに整合板を当接させて整合を行う。その後ＣＰＵ９５２は、Ｓ１１１４で、シートに整合板を当接させてから所定時間経過するのを待ち、所定時間経過すると、Ｓ１１１５で、上トレイ整合モータＭ８，Ｍ９を逆転駆動させることで、整合板７１１ａ、７１１ｂを図９（ｄ）の位置へ移動させる。これにより、シート１枚に対する整合動作が終了する。
【００７５】
本実施形態によれば、図１１のように、整合板７１１ａ，７１１ｂがそれぞれ積載トレイ７０１上の既積載シートの上面に接触した状態で幅方向へ移動することを防止できる。そのため既積載シートに傷や汚れが発生することを防ぐことが可能である。
【符号の説明】
【００７６】
５００ フィニッシャ
５８０ シフトユニット
７０１ 積載トレイ
７１１ 整合板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されたシートが排出される積載トレイと、
部を構成するシートを仕分けするために、シートの搬送方向に直交する幅方向におけるシートの排出位置を指示するシフト情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されるシフト情報が第１の位置である場合、前記搬送手段により搬送されるシートを前記第１の位置へ排出させ、前記シフト情報が第２の位置である場合、前記搬送手段により搬送されるシートを前記第２の位置へ排出させ、前記シフト情報が前記第１の位置と前記第２の位置の何れでもない場合、前記搬送手段により搬送されるシートを前記第１の位置と前記第２の位置の間の第３の位置に排出させるシフト手段と、
前記幅方向におけるシートの位置に応じた位置に移動し、前記積載トレイに積載されたシートの側端に当接してシートを整合する整合手段と、
前記シフト情報が前記第１の位置と前記第２の位置の何れでもない場合でも、１つ前の部のシートの排出位置が前記第１の位置であれば、前記第２の位置へ排出させ、前記１つ前の部のシートの排出位置が前記第２の位置であれば、前記第１の位置へ排出させるよう前記シフト手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記第１の位置及び前記第２の位置は、前記幅方向における搬送中心位置からオフセットした位置であり、前記第３の位置は前記搬送中心位置であることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記積載トレイのシートの有無を検知する検知手段を有し、
前記検知手段により前記積載トレイにシートがないことが検知されている場合、前記制御手段は、前記シフト情報が表す位置へシートを排出させるよう前記シフト手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記シート積載装置が接続される画像形成装置から前記シフト情報を取得することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されたシートが排出される積載トレイと、
部を構成するシートを仕分けするために、シートの搬送方向に直交する幅方向におけるシートの排出位置を指示するシフト情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されるシフト情報が第１の位置である場合、前記搬送手段により搬送されるシートを前記第１の位置へ排出させ、前記シフト情報が第２の位置である場合、前記搬送手段により搬送されるシートを前記第２の位置へ排出させ、前記シフト情報が前記第１の位置と前記第２の位置の何れでもない場合、前記搬送手段により搬送されるシートを前記第１の位置と前記第２の位置の間の第３の位置に排出させるシフト手段と、
前記幅方向におけるシートの位置に応じた位置に移動し、前記積載トレイに積載されたシートの側端に当接してシートを整合する整合手段と、
前記シフト情報が前記第１の位置と前記第２の位置の何れでもない場合でも、１つ前の部のシートの排出位置が前記第１の位置であれば、前記第２の位置へ排出させ、前記１つ前の部のシートの排出位置が前記第２の位置であれば、前記第１の位置へ排出させるよう前記シフト手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記第１の位置及び前記第２の位置は、前記幅方向における搬送中心位置からオフセットした位置であり、前記第３の位置は前記搬送中心位置であることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記積載トレイのシートの有無を検知する検知手段を有し、
前記検知手段により前記積載トレイにシートがないことが検知されている場合、前記制御手段は、前記シフト情報が表す位置へシートを排出させるよう前記シフト手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記シート積載装置が接続される画像形成装置から前記シフト情報を取得することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１３−３５６５５（Ｐ２０１３−３５６５５Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７２８６１（Ｐ２０１１−１７２８６１）
【出願日】平成２３年８月８日（２０１１．８．８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月８日（２０１１．８．８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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