スパウト付き袋の搬送装置
【課題】スパウト付き袋の連続製造装置から取り出したスパウト付き袋を、下流側のレール式搬送装置に引き渡す場合に、レール式搬送装置でトラブルが発生した場合でも、連続製造装置においてシール不良等が発生しないようにする。
【解決手段】周囲にスパウト保持部が複数設置され、間欠回転する受渡しローター２５の下流側に、受け渡しレール装置１６を設置する。スパウト保持部からプッシャーで突き出されたスパウト付き袋のスパウトは、受け渡しレール装置１６の受け渡しレール５４に入り、続いて固定搬送レール７１に送られる。受け渡しレール装置１６は、受け渡しレール５４を通常のスパウト受取り位置からスパウトの受け取りを回避する退避位置に移動させる駆動手段を有する。
【解決手段】周囲にスパウト保持部が複数設置され、間欠回転する受渡しローター２５の下流側に、受け渡しレール装置１６を設置する。スパウト保持部からプッシャーで突き出されたスパウト付き袋のスパウトは、受け渡しレール装置１６の受け渡しレール５４に入り、続いて固定搬送レール７１に送られる。受け渡しレール装置１６は、受け渡しレール５４を通常のスパウト受取り位置からスパウトの受け取りを回避する退避位置に移動させる駆動手段を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスパウト付き袋の搬送装置に関し、特にスパウト付き袋の連続製造装置の下流側に設置され、該装置からスパウト付き袋を受け取り、これを一列に整列させて液状物充填装置やスパウト付き袋収容装置に向けて搬送するのに好適なスパウト付き袋の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スパウト付き袋のロータリー式連続製造装置（特許文献１，２等参照）で製造されたスパウト付き袋は、隣接配置された取出用ローターを介して連続的に取り出された後、搬送用レールに引き渡され（例えばスパウトのフランジ間の溝がレールの間に挿入される）、そのまま該搬送用レールに沿って液状物充填装置に向け一列で供給されるか（特許文献２参照）、搬送用レールからいったんレール状の収容部材に整列収容された後、その収容部材に収容された状態で液状物充填装置に供給されている（特許文献３，４等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２０８８８４号公報
【特許文献２】特開平１１−１２４２１３号公報
【特許文献３】特開平１１−２６３３０２号公報
【特許文献４】特許２５００５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この場合、連続回転する取出用ローターの周囲に保持したスパウト付き袋を停止状態にある搬送用レールに引き渡すことになるが、この引渡しはスパウト付き袋が搬送用レールの位置に移動してきた瞬間に行う必要があるため、引渡し作業の処理速度（個／分）を上げた場合、引渡し工程が急激に不安定になり、引渡しミス（スパウトの挿入の失敗等）を多発するようになる。従って、スパウト付き袋の生産性向上を目的として上記のようなロータリー式連続製造装置や取出用ローターを用いているにも関わらず、安定した高速処理ができないという問題があった。
【０００５】
また、取出用ローターの下流側のラインにおいて何らかのトラブルが起きたとき、例えば取出用ローターから搬送用レールへの引渡しミスが起きたとき、搬送用レールに何らかの故障が発生したとき、レール状の収容部材へスパウト付き袋を整列収容する装置に何らかの故障が発生したとき、あるいは搬送用レールの下流側に充填装置が連結されている場合において該充填装置が停止したときなどには、直ちにスパウト付き袋の連続製造装置を停止したうえで、故障箇所の点検及び修理を行うようになっている。しかし、スパウト付き袋の連続製造装置を停止すると、当該装置内において現に処理中のスパウトと袋のシール処理が不良となるだけでなく、停止したシール装置に挟持されたスパウトと袋がその熱で溶融し、シール装置にプラスチックの融着等が生じてしまう。
【０００６】
本発明は、従来技術の上記問題点に鑑み、取出用ローターから搬送用レールへのスパウトの受渡しについて安定した高速処理を可能とすることを目的とする。また、本発明は、取出用ローターの下流側のライン、例えばレール式搬送装置において何らかのトラブルが発生したときでも、シール不良の発生やシール装置へのプラスチックの融着などが生じないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るスパウト付き袋の搬送装置は、周囲にスパウトのフランジの間の溝部を挟持する半径方向外向きの挟持溝を有するスパウト保持部が複数設置された受渡しローター、該受渡しローターを所定角度づつ間欠回転させる駆動手段、及びスパウト保持部の所定の停止位置において停止したスパウト保持部の挟持溝の上方で受渡しローターの半径方向に進退するプッシャーにより前記挟持溝からスパウトを突き出す突き出し装置を備えたロータリー式受渡し装置と、その下流側に設置されたレール式搬送装置からなり、該レール式搬送装置の一部としてその最上流側に受渡しレール装置が設置され、該受渡しレール装置は、前記停止位置の半径方向外側に設置され、該停止位置に停止したスパウト保持部の挟持溝から突き出されたスパウト付き袋のスパウトを受け取り、前方側に位置する後続のレール式搬送装置の搬送レールに引き渡すための受渡しレールと、該受渡しレールを前記設置位置からスパウトの受け取りを回避する前方の退避位置に移動させる駆動手段を備え、前記受け渡しレールと搬送レールは、スパウトの側面に形成された溝にはまり込む左右一対のスパウトガイド部をそれぞれ有することを特徴とする。
上記スパウト付き袋の搬送装置において、前記受け渡しレールと搬送レールは、望ましくは、前記受け渡しレールと搬送レールのスパウトガイド部が互いに段違いに設置され、はまり込むスパウトの溝が上下異なっている。この場合、いうまでもなく側面に上下複数段の溝が形成されたスパウトが用いられる。
【０００８】
また、上記スパウト付き袋の搬送装置は、必要に応じて、次のような具体的構成をとることができる。
（１）前記突き出し装置は、受渡しローターの半径方向外側へ移動中にプッシャーに所定以上の抵抗が掛かったとき、その移動を自動的に停止させる安全機構を備えること。
（２）前記受渡しローターのスパウト保持部と受渡しレールのスパウトガイド部は互いに段違いに設置され、そのスパウト保持部の挟持溝に挟持されるスパウトの溝と受渡しレールのスパウトガイド部がはまり込むスパウトの溝が上下異なること。この場合、いうまでもなく側面に上下複数段の溝が形成されたスパウトが用いられる。
（３）前記受渡しレールの一対のスパウトガイド部のうち受渡しローターの回転の前方側に位置する側のスパウトガイド部が受渡しローターのスパウト保持部のスパウト保持位置中心の移動経路と重なる位置まで延び、かつ受渡しレールが水平面内で揺動自在とされ、スパウト保持部に保持されて移動するスパウトが当接した場合に水平に揺動してその移動経路から逃げるようになっていること。
【０００９】
上記スパウト付き袋の搬送装置において、スパウト付き袋のロータリー式受け渡し装置として、例えば次のようなロータリー式受け渡し装置を用いることができる。これは、定速で連続回転する作業ローターの周囲に複数設置された第１スパウト保持部からスパウト付き袋を受け取り、これを回転搬送し下流側のレール式搬送装置に引き渡すようにしたロータリー式受け渡し装置であり、周囲に第２スパウト保持部が複数設置された受渡しローターと、該受渡しローターを停止、加速、定速、減速、停止の一定サイクルで所定角度づつ間欠回転させ、その定速回転の間第２スパウト保持部の速度を第１スパウト保持部の速度と一致させるとともに両者を並走させる駆動手段を備え、その定速回転の間に第２スパウト保持部が第１スパウト保持部からスパウト付き袋を受け取り、第２スパウト保持部の所定の停止位置において、該第２スパウト保持部から下流側のレール式搬送装置に引き渡すようにしている。
ここで、作業ローターはロータリー式受渡し装置の上流側に隣接して設置されたローターであり、例えばロータリー式連続製造装置自体のローター又は取出用ローターを意味する。
【００１０】
上記スパウト付き袋のロータリー式受渡し装置は、より具体的には、第２スパウト保持部のスパウト保持位置中心の移動経路と第１スパウト保持部のスパウト保持位置中心の移動経路が近接し、かつ第２スパウト保持部が両移動経路の最接近位置の近傍を通過するあいだ受渡しローターが定速回転するように設定され、さらに両スパウト保持部がスパウトのフランジの間の溝部を挟持する半径方向外向きの挟持溝を有し、かつ前記挟持溝の入口近傍に外広がりのテーパーが形成され、受渡しローターの定速回転の間に第１スパウト保持部の挟持溝内に保持されたスパウト付き袋のスパウトが第２スパウト保持部の挟持溝内に移送されるようになっている。
【００１１】
この場合、作業ローターと受渡しローターの間において、第１スパウト保持部から第２スパウト保持部へスパウト付き袋を移送させるガイド部材を設置することが望ましい。該ガイド部材は、第１スパウト保持部のスパウト保持位置中心の移動経路から第２スパウト保持部のスパウト保持位置中心の移動経路にかけて連続的に形成された案内溝を備え、この案内溝にスパウトのヘッド部を嵌入させかつ案内溝に沿って案内する。
また、前記停止位置に停止した第２スパウト保持部の挟持溝の上方で受渡しローターの半径方向に進退するプッシャーにより前記挟持溝からスパウトを突き出し、レール式搬送装置に向けて送り出す突き出し装置を設置することが望ましい。この突き出し装置は、望ましくは、受渡しローターの半径方向外側への移動中にプッシャーへ所定以上の抵抗が掛かったとき、その移動を自動的に停止させる安全機構を備える。
【００１２】
なお、以上具体的に述べたスパウト付き袋のロータリー式受渡し装置は、連続回転する作業ローターが上流側に存在し、かつ該作業ローターから連続的にスパウト付き袋を受け取ることを前提とし、特定のサイクルで間欠回転動作を行うものである。しかし、前記スパウト付き袋の搬送装置において、レール式搬送装置と組み合わされるロータリー式受渡し装置は、上記のものに限らず、周囲にスパウトのフランジの間の溝部を挟持する半径方向外向きの挟持溝を有するスパウト保持部が複数設置された受渡しローターと、該受渡しローターを所定角度づつ間欠回転させる駆動手段を備えたものであればよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るスパウト付き袋の搬送装置は、ロータリー式受渡し装置とレール式搬送装置を組み合せ、該レール式搬送装置の一部であるレール式受渡し装置を通常の位置とスパウトの受け取りを回避できる退避位置に移動できるようにしたことで、例えばレール式搬送装置が故障等により停止したときでも、上流側のスパウト付き袋製造装置をいきなり停止する必要がなくなり、不良製品が製造されるのを防止し、かつ製造装置内のシール装置にプラスチックの融着等が生じるのを防止できる。
なお、ロータリー式受渡し装置として、受渡しローターに停止、加速、定速、減速、停止という特定の間欠回転動作を行わせ、受渡しローターが定速回転している間に、同じ速度で連続回転する作業ローターからスパウトを受け取り、一方、受渡しローターが停止している間に、停止しているレール式搬送装置に引き渡すようにした場合、作業ローターとレール式搬送装置の間でスパウト付き袋を高速で受渡しができ、かつ受け取りミスが発生しにくいという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】スパウト付き袋の連続製造装置の平面図である。
【図２】スパウト付き袋の搬送装置及びスパウト付き袋収容装置の平面図である。
【図３】ロータリー式受渡し装置（受渡しローター停止時）及び取出装置の平面図である。
【図４】ロータリー式受渡し装置（受渡しローター定速回転時）及び取出装置の平面図である。
【図５】取出装置のスパウト保持部からロータリー式受渡し装置のスパウト保持部へのスパウトの移送を説明する図である。
【図６】スパウトの正面図（ａ）及び側面図である。
【図７】ロータリー式受渡し装置の突き出し装置の平面図である。
【図８】その正面断面図である。
【図９】その側面図（一部断面）である。
【図１０】受渡しレール装置の平面図である。
【図１１】その正面断面図である。
【図１２】第２レール装置の平面図である。
【図１３】その側面断面図である。
【図１４】第３レール装置及びスパウト付き袋収容装置の平面図である。
【図１５】その側面断面図である。
【図１６】その正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図１〜図１６を参照して、本発明に係るスパウト付き袋の搬送装置についてより具体的に説明する。
まず、図１はスパウト付き袋の連続製造装置の一例（詳しく特願２０００−１８０６３３参照）であり、袋は袋連続供給装置１からスパウト挿入仮シール装置２に供給され、スパウトはスパウト供給装置３からスパウト挿入仮シール装置２に供給され、スパウト挿入仮シール装置２内でスパウトが袋に挿入され、仮シール装置４によりシール部に仮シールが施されて両者が連結される。スパウト挿入仮シール装置２の下流側には、１次シール装置５、２次シール装置６及び冷却シール装置７がそれぞれ受渡し装置８〜１０を介して直列に配置され、最後に取出し装置１１が配置されている。スパウト挿入仮シール装置２及び各装置５〜１１はすべて連続回転するローターを備え、スパウト及び袋を連続的に回転搬送しながら所要の処理を施す。
【００１６】
図２は、取出し装置１１の下流側に設置されるスパウト付き袋の搬送装置１２及びスパウト付き袋収容装置１３を示す。搬送装置１２は、取出し装置１１のローターに隣接して設置されたロータリー式受渡し装置１４とその下流側に設置されたレール式搬送装置１５からなり、さらにレール式搬送装置１５は第１レール装置（受渡しレール装置）１６、第２レール装置１７、第３レール装置１８からなる。また、スパウト付き袋収容装置１３は、空収容レールの搬入装置２１、実収容レールの搬出装置２２及び収容レール昇降装置２３等からなる。
【００１７】
図３に示すように、ロータリー式受渡し装置１４は、周囲にスパウト保持部２４が複数設置された受渡しローター２５と、該受渡しローター２５を停止、加速、定速、減速、停止の一定サイクルで所定角度（隣接するスパウト保持部２４間の角度）ずつ間欠回転させる図示しない駆動手段を備え、スパウト保持部２４のスパウト保持位置中心の移動経路Ａが取出し装置１１のスパウト保持部２６のスパウト保持位置中心の移動経路Ｂと近接するように設置されている。なお、上記のサイクルを起こさせる機構自体はインデックス装置として公知である。
上記駆動手段により、スパウト保持部２４の１サイクルの時間はスパウト保持部２６が１ピッチ（隣接するスパウト保持部２６間の角度）進む時間と等しくされ、スパウト保持部２４が両移動経路Ａ、Ｂの最接近位置（移送位置Ｃ）の近傍を通過するあいだ受渡しローター２５は定速回転し、さらに、その定速回転の間、スパウト保持部２４はスパウト保持部２６と同速で回転し、かつ両者並走するようになっている。
【００１８】
スパウト保持部２４及び２６は、共に各ローターの半径方向外向きのほぼ平行な挟持溝２４ａ、２６ａを有し、その入口近傍には外広がりのテーパー部２４ｂ、２６ｂが形成されている。また、スパウト保持部２４の位置はスパウト保持部２６とは互いに段違い（高さが異なる）とされ、両者の平面視経路は一部で重なる（両者のテーパー部２４ｂ、２６ｂが重なる程度）が、互いに干渉し合わないようになっている（図５参照）。一方、スパウトＳは、図６に示すように、フランジ部ａ、ｂ、ｃを有し、その間の溝部ｄ、ｅがそれぞれ前記挟持溝２４ａ、２６ａにより挟持される。また、ｆはシール部、ｈはヘッド部である。
【００１９】
取出し装置１１のローターと受渡しローター２５の間には、スパウト保持部２６からスパウト保持部２４にスパウト付き袋を移送させるガイド部材２７が設置されている。このガイド部材２７はスパウトＳのヘッド部ｈが嵌入する凹溝２７ａ（図５参照）を備え、該凹溝２７ａはその入口では中心が上流側の移動経路Ｂ上にあり、移送位置Ｃに近づくにつれ移動経路Ｂから次第に遠ざかり（移動経路Ａに近づく）、移送位置Ｃにおいて両経路Ａ、Ｂの中間位置を通り、続いて移動経路Ａに次第に近づき、出口では移動経路Ａ上にくるように連続的に形成されている。
【００２０】
溝ｅをスパウト保持部２６の挟持溝２６ａに挟持されたスパウトＳが回転してガイド部材２７に近づくと、そのヘッド部ｈが凹溝２７ａに入り（図５（ａ）参照）、スパウトＳはこの凹溝２７ａに案内されて次第にスパウト保持部材２６の保持位置中心から外向きに引き出される。続いて受渡しローター２５が定速回転に入り、かつ両挟持溝２４ａ、２６ａのテーパー部２４ｂ、２６ｂが平面視で一部重なった状態になり、続いて両挟持溝２４ａ、２６ａが移送位置Ｃにきたときは、スパウトＳは挟持溝２６ａのテーパー部２６ｂまで引き出され、同時に溝ｄが挟持溝２４ａのテーパー部２４ｂへ導入されている（図４及び図５（ｂ）参照）。さらに定速回転している間にスパウトＳは挟持溝２６ａのテーパー部２６ｂから完全に引き出され、続いて、スパウト保持位置中心まで挟持溝２４ａに押し込まれ、移送が完了する（図５（ｃ）参照）。
なお、スパウト保持部２４とスパウト保持部２６の高さを変え、移送位置Ｃの前後で両者が平面視で重なるようにしたので、スパウトＳが安定してスパウト保持部２６の挟持溝２６ａからスパウト保持部２４の挟持溝２４ａへ乗り移ることができる。
【００２１】
上記移送において、スパウト保持部２４、２６の挟持溝２４ａ、２６ａの入口近傍にはそれぞれ扇状の外広がりのテーパー部２４ｂ、２６ｂが形成されているため、挟持溝２４ａへのスパウトＳの導入及び挟持溝２６ａからのスパウトＳの引出しは支障なく行われる。また、スパウト保持部２４、２６は板状で、その厚みがスパウトＳのフランジ間の溝ｄ、ｅの幅とほぼ同程度とされ、スパウトＳを正確に位置決め保持できるようにされ、そのテーパー部２４ｂ、２６ｂでは先端部にいくほど厚みが小さくされ、溝ｄ、ｅへ挿入しやすくなっている。さらに、挟持溝２４ａ、２６ａの幅はスパウトＳの左右の溝ｄ−ｄ、ｅ−ｅ間の間隔とほぼ同程度とされている。
なお、詳細な説明は省略するが、冷却シール装置７と取出し装置１１の間の移送をはじめ、スパウト付き袋の連続製造装置において各作業ローター２、５〜１１間の移送は前記と同様に行われる。
【００２２】
さて、上記ロータリー式受渡し装置１４では、スパウト保持部２４の停止位置の１つがスパウト付き袋の移送位置Ｄとされ、そこに停止したスパウト保持部２４からスパウト付き袋が受渡しレール装置１６に引き渡される。そのため、上記ロータリー式受渡し装置１４には、スパウト保持部２４の挟持溝２４ａから半径方向外側へスパウトＳを突き出す突き出し装置２８が設置されている。
この突き出し装置２８は、図７〜９に示すように、前後に移動する進退プレート２９の側面部２９ａに支点軸３１を中心として揺動自在に取り付けられた略Ｌ字形のプッシャー３２を備える。プッシャー３２の下方に延びる腕３２ａの下端には前方（受渡しローター２５の半径方向外側）に向けてエア吹出パイプ３３が設置され、これは図示しない高圧源に切換弁、フィルター等を介してつながっている。またプッシャー３２の後方に向けて水平に延びる腕３２ｂには前後方向に長い長孔３４が形成されている。
【００２３】
また、進退プレート２９の側面部２９ａには、腕３２ａの位置を規定するストッパー３５が設置され、かつばねガイド軸３６が支点軸３７を中心として揺動自在に設置され、前記長孔３４を通り上方に抜けている。ばねガイド軸３６には圧縮ばね３８が取り付けられ、その付勢力により腕３２ｂがストッパー３５に向けて押し付けられている。その結果、プッシャー３２の腕３２ａは一定の付勢力で前方に向けて付勢され、ストッパー３５に規制されて通常は真下を向いた位置にあるが、進退プレート２９の前進に伴って移動する際に、圧縮ばね３８の付勢力を超える抵抗が掛かった場合、その移動が止まり、支点軸３１を中心として後方に向け揺動し傾斜する（仮想線参照）。
このように、プッシャー３２が後方へ揺動自在とされていることと、ストッパー３５や圧縮ばね３８等が組み合わされて本発明でいう安全機構が構成され、これによりスパウト付き袋（特にスパウトＳ）の破損が防止できる。
【００２４】
進退プレート２９の下部にはスライドブロック３９が取り付けられ、これがベースプレート４０（突き出し装置２８と受渡しレール装置１６のベースプレート）上に固定されたスライドレール４１上を摺動自在とされている。進退プレート２９を前後に移動させる駆動機構は、支持スタンド４２に回転自在に支持され図示しない駆動源により回転する駆動軸４３、その上端に取り付けられた溝カム４４、支点軸４５を中心として揺動自在であり中間位置に溝カム４４内で転動するカムローラ４６を有する揺動アーム４７、一端が揺動アーム４７の先端に固定された連結軸４８に回動自在に取り付けられ、他端が進退プレート４９に固定された連結軸４９に回動自在に取り付けられた連結リンク５０を有する。駆動軸４３が回転すると揺動アーム４７が揺動し、連結リンク５０が前後に移動し、これに伴いプッシャー３２が進退する（実線＝前進位置、仮想線＝後退位置）。
【００２５】
また、ベースプレート４０上には近接センサ５１が取り付けられ、一方、プッシャー３２の腕３２ｂの後方位置に前記近接センサ５１により検知される被検知部材５２が取り付けられている。先に述べたように安全機構が働いてプッシャー３２が後方に向け揺動すると、被検知部材５２が腕３２ｂとともに上方に揺動し、近接センサ５１が被検知部材５２を検知しなくなるので、これにより安全機構が作動したことが分かる。
さらに、図３に示すように、ロータリー式受渡し装置１４には強制排出ガイド５３が設置されている。強制排出ガイド５３は、移送位置Ｄの回転前方側において受渡しローター２５の上方に設置され、移動経路Ａの内側から外側に向かう当接面５３ａを有し、この当接面５３ａがスパウトＳのヘッド部ｈに当接して、挟持溝２４ａから押し出す作用をもつ。
【００２６】
続いて、ロータリー式受渡し装置１４からレール搬送装置１５へのスパウト付き袋の移送を説明する前に、レール搬送装置１５の一部である受渡しレール装置１６及び第２レール装置１７について説明する。
受渡しレール装置１６は、図８及び図１０、１１に示すように、左右一対のスパウトガイド部（スパウトＳの溝ｅにはまり込み、スパウトＳを掛止する部分）５４ａ、５４ｂを有する受渡しレール５４、レール取付部５５を介して受渡しレール５４を支持する支軸５６、進退プレート５７に固定され支軸５６を回転自在に支持する軸受部材５８、支軸５６の上端に固定された略Ｌ字形の揺動部材５９等を備える。また、進退プレート５７上の取付プレート６１に揺動部材５９の長い腕５９ａの位置を規定するストッパー６２が設置され、かつ揺動部材５９の短い腕５９ｂの端部に立設するフック６３と進退プレート５７上に立設するフック６４の間に引張ばね６５が張設され、揺動部材５９は右回り（移送位置Ｄにおける受渡しローター２５の回転方向とは逆方向）に付勢され、ストッパー６２に向けて押し付けられている。その結果、受渡しレール５４は一定の付勢力で右回りに付勢され、通常はストッパー６２に規制されて前後（移送位置Ｄにおける受渡しローター２５の半径方向）に向いた位置にあるが、左回りに引張ばね６５の付勢力を超える力が掛かった場合左回りに回転し得る。これにより、スパウト付き袋（特にスパウトＳ）の破損が防止できる。なお、スパウト付き袋はＷで示している。
【００２７】
さらに、取付プレート６１には近接センサ６６が取り付けられ、一方、揺動部材５９の長い腕５９ａの先端が前記近接センサ６６により検知される被検知部材を兼ねている。受渡しレール５４に左回りに引張ばね６５の付勢力を超える力が掛かった場合、受渡しレール５４とともに揺動部材５９の長い腕５９ａが左回りに回転し、近接センサ６６が腕５９ａを検知しなくなる。逆に、これにより受渡しレール５４に左回りに引張ばね６５の付勢力を超える力が掛かったことが分かる。
【００２８】
進退プレート５７の下部にはスライドブロック６７が取り付けられ、これが前記スライドレール４１上を摺動自在とされている。進退プレート５７はエアシリンダ６８により前後に移動し、これにより受渡しレール５４が前後に移動する。進退プレート５７の後端位置、すなわち受渡しレール５７の後端位置は、ベースプレート４０上に設置されたストッパー６９により規定される。受渡しレール５４は通常は後端位置（図８、１０に実線で示す位置）にあり、エアシリンダ６８の駆動により、必要に応じて前方位置（図８、１０に仮想線で示す位置）に移動させることができる。この前方位置は、受渡しレール５４がスパウトＳの受け取りを行わない退避位置である。
【００２９】
受渡しレール５４は受渡しローター２５の移送位置Ｄの半径方向外側において通常は受渡しローター２５の半径方向に向き、かつそのスパウトガイド部５４ａ、５４ｂが移送位置Ｄに停止したスパウト保持部２４の挟持溝２４ａの延長上にくるように配置されている。また、スパウトガイド部５４ａ、５４ｂはスパウト保持部２４とは互いに段違い（高さが異なる）とされ、さらに、受渡しレール５４が通常の後端位置にあるとき、受渡しローター２５の回転の前方側に位置する側のスパウトガイド部５４ａが、移動経路Ａと重なる位置まで延びている。後方側に位置する側のスパウトガイド部５４ｂは、移送位置Ｄに停止したスパウト保持部２４の挟持溝２４ａの先端（テーパー部２４ｂ）と平面視重なる位置まで延びている。
【００３０】
第２レール装置１７は、図１２、１３に示すように、それぞれスパウトガイド部（スパウトＳの溝ｄにはまり込み、スパウトＳを掛止する部分）７１ａ、７１ｂを有する一対の固定搬送レール７１、固定搬送レール７１の上方に所定間隔をおいて設置された一対のベルト搬送装置７２、同じく搬送レール７１の上方に設置され図示しない高圧源に切換弁、フィルター等を介してつながったエア吹出ノズル７３及びエア吹出パイプ７４等からなり、これらがベースプレート７５に取り付けられている。
各ベルト搬送装置７２は固定搬送レール７１に沿って設置されるもので、入口側（後方側）に配置された従動プーリー７６、出口側（前方側）に配置された駆動プーリー７７、複数の中間プーリー７８、これらに掛け渡された丸ベルト７９及びモータ８０からなり、丸ベルト７９がスパウトＳのヘッド部ｈに両側から接触し、丸ベルト７９の回転に伴いその摩擦力でスパウトＳを前方に向け搬送するようになっている。ただし、ベルト搬送装置７２の入口近傍及び出口近傍では所定範囲にわたり丸ベルト７９同士の間隔が広がり、丸ベルト７９がヘッド部ｈに接触していない。エア吹出ノズル７３は丸ベルト７９同士の間隔が広がり始める直前の位置に、スパウトＳのヘッド部ｈに向けて配置され、エア吹出パイプ７４はベルト搬送装置７２の出口に、スパウトＳのヘッド部ｈに向けて一対配置されている。
【００３１】
固定搬送レール７１は受渡しレール５４の前方側に位置し、かつそのスパウトガイド部７１ａ、７１ｂが、受渡しレール５４のスパウトガイド部５４ａ、５４ｂの延長上にくるように配置されている。また、スパウトガイド部７１ａ、７１ｂはスパウトガイド部５４ａ、５４ｂとは互いに段違い（高さが異なる）とされ、さらに、受渡しレール５４が通常の後端位置にあるときでも、スパウトガイド部５４ａ、５４ｂと平面視重なるように後方側に延びている。そして、受渡しレール５４がエアシリンダ６８の作用で前方側に移動しても、受渡しレール５４と固定搬送レール７１が互いに干渉することはない。
【００３２】
ここで、ロータリー式受渡し装置１４から受渡しレール装置１６へのスパウト付き袋Ｗの移送、及び受渡しレール装置１６から第２レール装置１７への移送動作を説明する。
ロータリー式受渡し装置１４において、スパウト保持部２４の挟持溝２４ａに挟持されたスパウトＳが移送位置Ｄに停止すると、後退していたプッシャー３２が前進し、腕３２ａの下端が挟持溝２４ａに挟持されたスパウトＳのヘッド部ｈに当り、これを前方に突き出し、同時にエア吹き出しパイプ３３からスパウトＳのヘッド部ｈに向けて高圧エアが吹き出し、スパウトＳを受渡しレール装置１６及びその先の第２レール装置１７に向けて送り出す。なお、ロータリー式受渡し装置１４では挟持溝２４ａはスパウトＳの溝ｄを挟持していたが、受渡しレール装置１６ではスパウトガイド部５４ａ、５４ｂが溝ｅを掛止する。
【００３３】
ロータリー式受渡し装置１４では、受渡しローター２５が定速回転している間に、スパウト保持部２４が同じ速度で連続回転するスパウト保持部２６からスパウトＳを受け取るため、高速処理が可能であると同時に、移送位置Ｄに停止している間に、スパウト保持部２４に保持されたスパウトＳを同じく停止している受渡しレール５４に引き渡すため、受け取りミスが発生しにくいという利点がある。
また、受渡しレール５４のスパウトガイド部５４ａ、５４ｂとスパウト保持部２４の高さが異なり、一方のスパウトガイド部５４ａが移動経路Ａと重なる位置まで延び、さらに他方のスパウトガイド部５４ｂがスパウト保持部２４の挟持溝２４ａの先端と平面視重なる位置まで延びているので、スパウトＳが安定してスパウト保持部２４の挟持溝２４ａから受渡しレール５４へ乗り移ることができる。
【００３４】
ロータリー式受渡し装置１４から送り出されたスパウト付き袋は、受渡しレール装置１６を通り、第２レール装置１７に入る。第２レール装置１７に入ったスパウト付き袋はスパウトＳが固定搬送レール７１のスパウトガイド部７１ａ、７１ｂに掛止され、該スパウトガイド部７１ａ、７１ｂに沿ってベルト搬送装置７２の丸ベルト７９により前方に送られ、丸ベルト７９による搬送が終ってからはエア吹出ノズル７３及びエア吹出パイプ７４によりさらに前方へ固定搬送レール７１上を勢いよく搬送され、続いて第３レール装置１８に送り込まれる。固定搬送レール７１上を丸ベルト７９により搬送されている間は、スパウト付き袋は固定搬送レール７１上で密集して搬送されるが、固定搬送レール７１の出口及びその近傍では高圧エアにより搬送されるのでスピードが上がり、各スパウト付き袋の間隔は広がっている。
なお、受渡しレール５４のスパウトガイド部５４ａ、５４ｂと固定搬送レール７１のスパウトガイド部７１ａ、７１ｂは高さが異なり、前者はスパウトＳの溝ｅを掛止し、後者は溝ｄを掛止するようになっている。そして、スパウトガイド部７１ａ、７１ｂの後端は、スパウトガイド部５４ａ、５４ｂと平面視重なる位置まで延びているので、スパウトＳが安定して受渡しレール５４から固定搬送レール７１に乗り移ることができる。
【００３５】
一方、受渡しレール装置１６の下流側の装置、例えば第２レール装置１７が故障して停止した場合、すぐに固定搬送レール７１及び受渡しレール５４にスパウトＳが溜り、ロータリー式受渡し装置１４から送り出される後続のスパウトＳがそれにつかえて挟持溝２４ａから突き出せなくなる。すると、安全機構が作動してプッシャー３２が前方へ移動しなくなり、それを近接センサ５１が検知する。この場合、例えばスパウト挿入仮シール装置２への袋及びスパウトの供給を止め、同時にエアシリンダ６８を作動させて受渡しレール５４を前方に移動させたうえで、点検又は修理に入るとよい。なお、挟持溝２４ａから突き出せずに残ったスパウトＳは、強制排出ガイド５３により押し出される。
【００３６】
スパウト付き袋の連続製造装置のうち、スパウト挿入仮シール装置２への袋及びスパウトの供給のみを止めると、スパウト挿入仮シール装置２及び受渡し装置８以降の各装置内を搬送されているスパウト、袋及びスパウト付き袋は、通常通りスパウト付き袋の製品として移送位置Ｃからロータリー式受渡し装置１４に入り、移送位置Ｄにおいて挟持溝２４ａから突き出される。一方、受渡しレール５４が前方の退避位置に移動しているので、送り出されたスパウト付き袋は受渡しレール５４に受け取られず落下し、これはシュート８１（図２参照）により所定位置に集められる。
従って、多数の不良品が製造されるということがなく、かつシール装置へのプラスチックの融着という問題も生じない。また、受渡しレール装置１６の下流側の固定搬送レール７１などに無理にスパウトＳが押し込まれることがないので、さらなる故障の発生が防止される。
なお、この例では、受渡しレール５４は全体が前方に退避することで、ロータリー式受渡し装置１４のスパウト保持部２４からのスパウトの受け取りを回避したが、スパウトの受け取りを回避できるのであれば、適宜別の退避形態をとるようにしてもよい。
【００３７】
また、例えば受渡しローター２５の停止のタイミングが合わずスパウトＳが受渡しレール５４のスパウトガイド部５４ａに突き当たるなど、何らかの理由で受渡しレール５４に引張ばね６５の付勢力を超える左回りの力が加わると、それを近接センサ６６が検知する。この場合も前記と同様に、例えばスパウト挿入仮シール装置２への袋及びスパウトの供給を止め、同時にエアシリンダ６８を作動させて受渡しレール５４を前方に移動させたうえで、点検又は修理に入るとよい。
【００３８】
続いて、第３レール装置１８及びスパウト付き袋収容装置１３について説明する。
図１４〜１６に示すように、第３レール装置１８は、後方側の固定搬送レール８２と、水平面内で回転する一対の駒状レール搬送体８３及び前方側の固定搬送装置８４からなる。各駒状レール搬送体８３は、スプロケット８５、８６に無端状に巻かれたチェーン８７と、その周囲にそれぞれ水平外向きに取り付けられた駒状レール８８からなる。各駒状レール８８は図１３（ｂ）に示す固定搬送レール７１とほぼ同様の断面形状をもち、直線部分においては前後方向に密接状態となり、かつ所定間隔を置いて互いに向き合い、全体としてあたかも一対のレールのような形態をとり、かつ前方へ一定速度で移動している。
【００３９】
上記固定搬送レール８２のスパウトガイド部（図示せず）は、第２レール装置１７の固定搬送レール７１のスパウトガイド部７１ａ、７１ｂの延長上に位置し、かつスパウトガイド部７１ａ、７１ｂとは互いに段違い（高さが異なる）とされ、さらに平面視重複している。また、上記駒状レール８８のスパウトガイド部（図示せず）は、上記直線部分において、固定搬送レール８２のスパウトガイド部の延長上に位置し、かつそのスパウトガイド部とは互いに段違い（高さが異なる）とされ、同じく平面視重複している。さらに、固定搬送レール８４のスパウトガイド部（図示せず）は、上記直線部分における駒状レール８８のスパウトガイド部の延長上に位置し、かつそのスパウトガイド部とは互いに段違い（高さが異なる）とされ、同じく平面視重複している。
【００４０】
また、駒状レール搬送体８３の上方の所定位置には、駒状レール搬送体８３上でスパウトＳを停止させる第１ストッパー９１とそれを昇降させるエアシリンダ９２が設置され、固定搬送レール８４の上方の所定位置にはスパウトＳを停止させる第２ストッパー９３とそれを進退させるエアシリンダ９４が設置されている。前記エアシリンダ９２は、スパウトの数をカウントする図示しない検知装置の検知信号により作動する。
【００４１】
スパウト付き袋収容装置１３は、収容レール９５に所定数のスパウト付き袋を収容するもので、図１４〜１６に示すように、空収容レールの搬入装置２１、実収容レールの搬出装置２２、収容レール昇降装置２３、収容レール移送装置９６、挿入装置９７等からなる。なお、収容レール９５自体は公知のものであり、例えば特許第２５００５５７号公報等に記載されているように、一対のスパウトガイド部を有し、ここにスパウトＳの溝ｄがはまり込み掛止される。
【００４２】
空収容レールの搬入装置２１は、両端をスプロケットに張架された一対のチェーンコンベア９８と、分離ストッパー９９及び位置決めストッパー１００からなる。チェーンコンベア９８は空収容レール（スパウト付き袋を収容していない収容レール）９５を載置して収容レール昇降装置２３に向け搬送し、分離ストッパー９９は上昇して先頭から２番目以降の収容レール９５を停止させ、位置決めストッパー１００は先頭の収容レール９５の位置決めを行う。なお、このとき停止した収容レール９５とチェーンコンベア９８の間に滑りが生じている。
収容レール昇降装置２３は、空収容レール搬入装置２１の前端部に設置されるもので、一定間隔を置いて２つの収容レール９５をそれぞれ載置する２組の係合部材１０１、１０２と、これらを昇降させるロッドレスシリンダ１０３からなる。係合部材１０１はチェーンコンベア９８上の先頭の空収容レール９５を載置して上昇し、係合部材１０２は実収容レール（スパウト付き袋Ｗを収容した収容レール）９５ａを載置して下降し、後述する載置台１２２、１２３上に置く。
【００４３】
収容レール移送装置９６は、２列に設置された移送吸盤１０４、進退プレート１０５に取り付けられ移送吸盤１０４を昇降させるエアシリンダ１０６、移送吸盤１０４の昇降をガイドする昇降ガイド軸１０７、進退プレート１０５に取り付けられ前記昇降ガイド軸１０７が摺動する軸受１０８、進退プレート１０５の下部に取り付けられたスライドブロック１０９、フレーム１１０上に設置されたスライドレール１１１及び左右移動用のエアシリンダ１１２等からなる。
上記収容レール移送装置９６は、２列に設置された移送吸盤１０４を昇降及び左右に移動させることにより、係合部材１０１上の空収容レール９５を吸着しスパウト付き袋の収容位置Ｅ（詳しくは後述）へ移動して載置プレート１１３、１１４上に置き、同時に該収容位置Ｅにおいてスパウト付き袋を収容した実収容レール９５ａを吸着して係合部材１０２上に移動して置く。
【００４４】
挿入装置９７は駒状レール搬送体８３及び固定搬送レール８４の上方に設置され、駒状レール８８及び固定搬送レール８４に掛止されているスパウトＳを前方に押し出すプッシャー１１５、プッシャー１１５を昇降させるエアシリンダ１１６、これらを前後方向に移動させるロッドレスシリンダ１１７からなる。
なお、前記収容位置Ｅは固定搬送レール８４の延長上に位置し、ここで位置決め用エアシリンダ１１８及び位置決め部材１１９により前後端を位置決めされる。この収容位置Ｅに位置決めされた収容レール９５のスパウトガイド部は、固定搬送レール８４のスパウトガイド部の延長上に位置し、かつそのスパウトガイド部とは互いに段違い（高さが異なる）とされ、さらに平面視重複している。
【００４５】
収容レールの搬出装置２２は、両端をスプロケットに張架された一対のチェーンコンベア１２１、実収容レール９５ａの両端を支持する載置台１２２、１２３、及び載置台１２２、１２３の端に置かれた実収容レール９５ａをチェーンコンベア１２１まで引き寄せる取出装置１２４からなる。チェーンコンベア１２１には外向きに突出する送り爪１２５が等間隔で取り付けられ、この送り爪１２５が載置台１２２、１２３のすぐ内側を移動している。また、取出装置１２４は、引き寄せ部材１２６とそれを昇降させるエアシリンダ１２７、及びそれらを左右に移動させるロッドレスシリンダ１２８からなる。
下降した係合部材１０２により載置台１２２、１２３上に置かれた実収容レール９５ａは、引き寄せ部材１２６によりチェーンコンベア１２１の方向へ引き寄せられ、続いて送り爪１２５に係合し搬出される。
【００４６】
ここで、第２レール装置１７から第３レール装置１８へ、及び第３レール装置１８からスパウト付き袋収容装置１３へのスパウトＳの移送動作を説明する。
第２レール装置１７から送り出されたスパウトＳは、固定搬送レール８２を通り、続いて駒状レール搬送体８３の直線部分に入る。第２レール装置１７の固定搬送レール７１のスパウトガイド部７１ａ、７１ｂから固定搬送レール８２のスパウトガイド部への乗り移り、及び固定搬送レール８２のスパウトガイド部から駒状レール８８のスパウトガイド部への乗り移りはこれまで述べたと同様の態様で安定して行われる。
駒状レール搬送体８３では、スパウトＳは少しずつ間隔を置いて搬送されるので、検知装置により搬送されるスパウトＳの数を正確にカウントすることができる。
また、駒状レール搬送体８３から送り出されたスパウトＳは固定搬送レール８４に入る。駒状レール８８のスパウトガイド部から固定搬送レール８４のスパウトガイド部への乗り移りもこれまで述べたと同様の態様で安定して行われる。
【００４７】
さて、エアシリンダ９４が作動し第２ストッパー９３が固定搬送レール８４上に前進すると、そこでスパウトＳは停止し密接状態に溜り、固定搬送レール８４上が一杯になると駒状レール搬送体８３の方まで密接状態に溜っていく。このスパウトＳは駒状レール８８のスパウトガイド部との間で滑りを起こしている。図示しない検知装置により第１ストッパー９１の下を通過するスパウトＳの数がカウントされ、その数が所定値に達すると、エアシリンダ９２が作動して第１ストッパー９１が下降し、後続のスパウトＳの搬送がそこで停止する。
【００４８】
一方、スパウト付き袋収容装置１３では、チェーンコンベア９８上の空収容レール９５が係合部材１０１に載置されて上昇し、上昇端で移送吸盤１０４に吸着されて収容位置Ｅに横移送され（このとき同時に、前回の収容作業でスパウトを収容した実収容レール９５ａが係合部材１０２上に横移送される）、続いて収容位置Ｅに位置決めされる。
ここでエアシリンダ１１６が作動してプッシャー１１５が下降し、同時にエアシリンダ９４が作動して第２ストッパー９３が後退し、さらにロッドレスシリンダ１１７が作動し、プッシャー１１５を前方へ移動させる。これにより、固定搬送レール８４及び駒状レール搬送体８３上に溜っていた所定数のスパウトＳは、プッシャー１１５に押されて収容レール９５内に送り込まれ収容される。
続いて、係合部材１０１、１０２が下降し、係合部材１０２上の実収容レール９５ａは載置台１２２、１２３に置き残される。次いでエアシリンダ１２７及びロッドレスシリンダ１２８が作動し、実収容レール９５ａは引き寄せ部材１２６によりチェーンコンベア１２１上に引き寄せられ、その送り爪１２５により搬出される。
【符号の説明】
【００４９】
２ スパウト挿入仮シール装置
５ １次シール装置
６ ２次シール装置
７ 冷却シール装置
８〜１１ 受渡し装置
１１ 取出し装置
１２ スパウト付き袋の搬送装置
１３ スパウト付き袋収容装置
１４ ロータリー式受渡し装置
１５ レール式搬送装置
１６ 第１レール装置（受渡しレール装置）
１７ 第２レール装置
１８ 第３レール装置
２４、２６ スパウト保持部
２４ａ、２６ａ 挟持溝
２５ 受渡しローター
２７ ガイド部材
２８ 突き出し装置
３２ プッシャー
３３ エア吹出パイプ
５４ 受渡しレール
５４ａ、５４ｂ 受渡しレールのスパウトガイド部
７１ 固定搬送レール
７１ａ、７１ｂ 固定搬送レールのスパウトガイド部
７２ ベルト搬送装置
７３ エア吹出ノズル
７４ エア吹出パイプ
８２ 固定搬送レール
８３ 駒状レール搬送体
８８ 駒状レール
９１ 第１ストッパー
９３ 第２ストッパー
９５ 収容レール
９７ 挿入装置
１１５ プッシャー
【技術分野】
【０００１】
本発明はスパウト付き袋の搬送装置に関し、特にスパウト付き袋の連続製造装置の下流側に設置され、該装置からスパウト付き袋を受け取り、これを一列に整列させて液状物充填装置やスパウト付き袋収容装置に向けて搬送するのに好適なスパウト付き袋の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スパウト付き袋のロータリー式連続製造装置（特許文献１，２等参照）で製造されたスパウト付き袋は、隣接配置された取出用ローターを介して連続的に取り出された後、搬送用レールに引き渡され（例えばスパウトのフランジ間の溝がレールの間に挿入される）、そのまま該搬送用レールに沿って液状物充填装置に向け一列で供給されるか（特許文献２参照）、搬送用レールからいったんレール状の収容部材に整列収容された後、その収容部材に収容された状態で液状物充填装置に供給されている（特許文献３，４等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２０８８８４号公報
【特許文献２】特開平１１−１２４２１３号公報
【特許文献３】特開平１１−２６３３０２号公報
【特許文献４】特許２５００５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この場合、連続回転する取出用ローターの周囲に保持したスパウト付き袋を停止状態にある搬送用レールに引き渡すことになるが、この引渡しはスパウト付き袋が搬送用レールの位置に移動してきた瞬間に行う必要があるため、引渡し作業の処理速度（個／分）を上げた場合、引渡し工程が急激に不安定になり、引渡しミス（スパウトの挿入の失敗等）を多発するようになる。従って、スパウト付き袋の生産性向上を目的として上記のようなロータリー式連続製造装置や取出用ローターを用いているにも関わらず、安定した高速処理ができないという問題があった。
【０００５】
また、取出用ローターの下流側のラインにおいて何らかのトラブルが起きたとき、例えば取出用ローターから搬送用レールへの引渡しミスが起きたとき、搬送用レールに何らかの故障が発生したとき、レール状の収容部材へスパウト付き袋を整列収容する装置に何らかの故障が発生したとき、あるいは搬送用レールの下流側に充填装置が連結されている場合において該充填装置が停止したときなどには、直ちにスパウト付き袋の連続製造装置を停止したうえで、故障箇所の点検及び修理を行うようになっている。しかし、スパウト付き袋の連続製造装置を停止すると、当該装置内において現に処理中のスパウトと袋のシール処理が不良となるだけでなく、停止したシール装置に挟持されたスパウトと袋がその熱で溶融し、シール装置にプラスチックの融着等が生じてしまう。
【０００６】
本発明は、従来技術の上記問題点に鑑み、取出用ローターから搬送用レールへのスパウトの受渡しについて安定した高速処理を可能とすることを目的とする。また、本発明は、取出用ローターの下流側のライン、例えばレール式搬送装置において何らかのトラブルが発生したときでも、シール不良の発生やシール装置へのプラスチックの融着などが生じないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るスパウト付き袋の搬送装置は、周囲にスパウトのフランジの間の溝部を挟持する半径方向外向きの挟持溝を有するスパウト保持部が複数設置された受渡しローター、該受渡しローターを所定角度づつ間欠回転させる駆動手段、及びスパウト保持部の所定の停止位置において停止したスパウト保持部の挟持溝の上方で受渡しローターの半径方向に進退するプッシャーにより前記挟持溝からスパウトを突き出す突き出し装置を備えたロータリー式受渡し装置と、その下流側に設置されたレール式搬送装置からなり、該レール式搬送装置の一部としてその最上流側に受渡しレール装置が設置され、該受渡しレール装置は、前記停止位置の半径方向外側に設置され、該停止位置に停止したスパウト保持部の挟持溝から突き出されたスパウト付き袋のスパウトを受け取り、前方側に位置する後続のレール式搬送装置の搬送レールに引き渡すための受渡しレールと、該受渡しレールを前記設置位置からスパウトの受け取りを回避する前方の退避位置に移動させる駆動手段を備え、前記受け渡しレールと搬送レールは、スパウトの側面に形成された溝にはまり込む左右一対のスパウトガイド部をそれぞれ有することを特徴とする。
上記スパウト付き袋の搬送装置において、前記受け渡しレールと搬送レールは、望ましくは、前記受け渡しレールと搬送レールのスパウトガイド部が互いに段違いに設置され、はまり込むスパウトの溝が上下異なっている。この場合、いうまでもなく側面に上下複数段の溝が形成されたスパウトが用いられる。
【０００８】
また、上記スパウト付き袋の搬送装置は、必要に応じて、次のような具体的構成をとることができる。
（１）前記突き出し装置は、受渡しローターの半径方向外側へ移動中にプッシャーに所定以上の抵抗が掛かったとき、その移動を自動的に停止させる安全機構を備えること。
（２）前記受渡しローターのスパウト保持部と受渡しレールのスパウトガイド部は互いに段違いに設置され、そのスパウト保持部の挟持溝に挟持されるスパウトの溝と受渡しレールのスパウトガイド部がはまり込むスパウトの溝が上下異なること。この場合、いうまでもなく側面に上下複数段の溝が形成されたスパウトが用いられる。
（３）前記受渡しレールの一対のスパウトガイド部のうち受渡しローターの回転の前方側に位置する側のスパウトガイド部が受渡しローターのスパウト保持部のスパウト保持位置中心の移動経路と重なる位置まで延び、かつ受渡しレールが水平面内で揺動自在とされ、スパウト保持部に保持されて移動するスパウトが当接した場合に水平に揺動してその移動経路から逃げるようになっていること。
【０００９】
上記スパウト付き袋の搬送装置において、スパウト付き袋のロータリー式受け渡し装置として、例えば次のようなロータリー式受け渡し装置を用いることができる。これは、定速で連続回転する作業ローターの周囲に複数設置された第１スパウト保持部からスパウト付き袋を受け取り、これを回転搬送し下流側のレール式搬送装置に引き渡すようにしたロータリー式受け渡し装置であり、周囲に第２スパウト保持部が複数設置された受渡しローターと、該受渡しローターを停止、加速、定速、減速、停止の一定サイクルで所定角度づつ間欠回転させ、その定速回転の間第２スパウト保持部の速度を第１スパウト保持部の速度と一致させるとともに両者を並走させる駆動手段を備え、その定速回転の間に第２スパウト保持部が第１スパウト保持部からスパウト付き袋を受け取り、第２スパウト保持部の所定の停止位置において、該第２スパウト保持部から下流側のレール式搬送装置に引き渡すようにしている。
ここで、作業ローターはロータリー式受渡し装置の上流側に隣接して設置されたローターであり、例えばロータリー式連続製造装置自体のローター又は取出用ローターを意味する。
【００１０】
上記スパウト付き袋のロータリー式受渡し装置は、より具体的には、第２スパウト保持部のスパウト保持位置中心の移動経路と第１スパウト保持部のスパウト保持位置中心の移動経路が近接し、かつ第２スパウト保持部が両移動経路の最接近位置の近傍を通過するあいだ受渡しローターが定速回転するように設定され、さらに両スパウト保持部がスパウトのフランジの間の溝部を挟持する半径方向外向きの挟持溝を有し、かつ前記挟持溝の入口近傍に外広がりのテーパーが形成され、受渡しローターの定速回転の間に第１スパウト保持部の挟持溝内に保持されたスパウト付き袋のスパウトが第２スパウト保持部の挟持溝内に移送されるようになっている。
【００１１】
この場合、作業ローターと受渡しローターの間において、第１スパウト保持部から第２スパウト保持部へスパウト付き袋を移送させるガイド部材を設置することが望ましい。該ガイド部材は、第１スパウト保持部のスパウト保持位置中心の移動経路から第２スパウト保持部のスパウト保持位置中心の移動経路にかけて連続的に形成された案内溝を備え、この案内溝にスパウトのヘッド部を嵌入させかつ案内溝に沿って案内する。
また、前記停止位置に停止した第２スパウト保持部の挟持溝の上方で受渡しローターの半径方向に進退するプッシャーにより前記挟持溝からスパウトを突き出し、レール式搬送装置に向けて送り出す突き出し装置を設置することが望ましい。この突き出し装置は、望ましくは、受渡しローターの半径方向外側への移動中にプッシャーへ所定以上の抵抗が掛かったとき、その移動を自動的に停止させる安全機構を備える。
【００１２】
なお、以上具体的に述べたスパウト付き袋のロータリー式受渡し装置は、連続回転する作業ローターが上流側に存在し、かつ該作業ローターから連続的にスパウト付き袋を受け取ることを前提とし、特定のサイクルで間欠回転動作を行うものである。しかし、前記スパウト付き袋の搬送装置において、レール式搬送装置と組み合わされるロータリー式受渡し装置は、上記のものに限らず、周囲にスパウトのフランジの間の溝部を挟持する半径方向外向きの挟持溝を有するスパウト保持部が複数設置された受渡しローターと、該受渡しローターを所定角度づつ間欠回転させる駆動手段を備えたものであればよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るスパウト付き袋の搬送装置は、ロータリー式受渡し装置とレール式搬送装置を組み合せ、該レール式搬送装置の一部であるレール式受渡し装置を通常の位置とスパウトの受け取りを回避できる退避位置に移動できるようにしたことで、例えばレール式搬送装置が故障等により停止したときでも、上流側のスパウト付き袋製造装置をいきなり停止する必要がなくなり、不良製品が製造されるのを防止し、かつ製造装置内のシール装置にプラスチックの融着等が生じるのを防止できる。
なお、ロータリー式受渡し装置として、受渡しローターに停止、加速、定速、減速、停止という特定の間欠回転動作を行わせ、受渡しローターが定速回転している間に、同じ速度で連続回転する作業ローターからスパウトを受け取り、一方、受渡しローターが停止している間に、停止しているレール式搬送装置に引き渡すようにした場合、作業ローターとレール式搬送装置の間でスパウト付き袋を高速で受渡しができ、かつ受け取りミスが発生しにくいという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】スパウト付き袋の連続製造装置の平面図である。
【図２】スパウト付き袋の搬送装置及びスパウト付き袋収容装置の平面図である。
【図３】ロータリー式受渡し装置（受渡しローター停止時）及び取出装置の平面図である。
【図４】ロータリー式受渡し装置（受渡しローター定速回転時）及び取出装置の平面図である。
【図５】取出装置のスパウト保持部からロータリー式受渡し装置のスパウト保持部へのスパウトの移送を説明する図である。
【図６】スパウトの正面図（ａ）及び側面図である。
【図７】ロータリー式受渡し装置の突き出し装置の平面図である。
【図８】その正面断面図である。
【図９】その側面図（一部断面）である。
【図１０】受渡しレール装置の平面図である。
【図１１】その正面断面図である。
【図１２】第２レール装置の平面図である。
【図１３】その側面断面図である。
【図１４】第３レール装置及びスパウト付き袋収容装置の平面図である。
【図１５】その側面断面図である。
【図１６】その正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図１〜図１６を参照して、本発明に係るスパウト付き袋の搬送装置についてより具体的に説明する。
まず、図１はスパウト付き袋の連続製造装置の一例（詳しく特願２０００−１８０６３３参照）であり、袋は袋連続供給装置１からスパウト挿入仮シール装置２に供給され、スパウトはスパウト供給装置３からスパウト挿入仮シール装置２に供給され、スパウト挿入仮シール装置２内でスパウトが袋に挿入され、仮シール装置４によりシール部に仮シールが施されて両者が連結される。スパウト挿入仮シール装置２の下流側には、１次シール装置５、２次シール装置６及び冷却シール装置７がそれぞれ受渡し装置８〜１０を介して直列に配置され、最後に取出し装置１１が配置されている。スパウト挿入仮シール装置２及び各装置５〜１１はすべて連続回転するローターを備え、スパウト及び袋を連続的に回転搬送しながら所要の処理を施す。
【００１６】
図２は、取出し装置１１の下流側に設置されるスパウト付き袋の搬送装置１２及びスパウト付き袋収容装置１３を示す。搬送装置１２は、取出し装置１１のローターに隣接して設置されたロータリー式受渡し装置１４とその下流側に設置されたレール式搬送装置１５からなり、さらにレール式搬送装置１５は第１レール装置（受渡しレール装置）１６、第２レール装置１７、第３レール装置１８からなる。また、スパウト付き袋収容装置１３は、空収容レールの搬入装置２１、実収容レールの搬出装置２２及び収容レール昇降装置２３等からなる。
【００１７】
図３に示すように、ロータリー式受渡し装置１４は、周囲にスパウト保持部２４が複数設置された受渡しローター２５と、該受渡しローター２５を停止、加速、定速、減速、停止の一定サイクルで所定角度（隣接するスパウト保持部２４間の角度）ずつ間欠回転させる図示しない駆動手段を備え、スパウト保持部２４のスパウト保持位置中心の移動経路Ａが取出し装置１１のスパウト保持部２６のスパウト保持位置中心の移動経路Ｂと近接するように設置されている。なお、上記のサイクルを起こさせる機構自体はインデックス装置として公知である。
上記駆動手段により、スパウト保持部２４の１サイクルの時間はスパウト保持部２６が１ピッチ（隣接するスパウト保持部２６間の角度）進む時間と等しくされ、スパウト保持部２４が両移動経路Ａ、Ｂの最接近位置（移送位置Ｃ）の近傍を通過するあいだ受渡しローター２５は定速回転し、さらに、その定速回転の間、スパウト保持部２４はスパウト保持部２６と同速で回転し、かつ両者並走するようになっている。
【００１８】
スパウト保持部２４及び２６は、共に各ローターの半径方向外向きのほぼ平行な挟持溝２４ａ、２６ａを有し、その入口近傍には外広がりのテーパー部２４ｂ、２６ｂが形成されている。また、スパウト保持部２４の位置はスパウト保持部２６とは互いに段違い（高さが異なる）とされ、両者の平面視経路は一部で重なる（両者のテーパー部２４ｂ、２６ｂが重なる程度）が、互いに干渉し合わないようになっている（図５参照）。一方、スパウトＳは、図６に示すように、フランジ部ａ、ｂ、ｃを有し、その間の溝部ｄ、ｅがそれぞれ前記挟持溝２４ａ、２６ａにより挟持される。また、ｆはシール部、ｈはヘッド部である。
【００１９】
取出し装置１１のローターと受渡しローター２５の間には、スパウト保持部２６からスパウト保持部２４にスパウト付き袋を移送させるガイド部材２７が設置されている。このガイド部材２７はスパウトＳのヘッド部ｈが嵌入する凹溝２７ａ（図５参照）を備え、該凹溝２７ａはその入口では中心が上流側の移動経路Ｂ上にあり、移送位置Ｃに近づくにつれ移動経路Ｂから次第に遠ざかり（移動経路Ａに近づく）、移送位置Ｃにおいて両経路Ａ、Ｂの中間位置を通り、続いて移動経路Ａに次第に近づき、出口では移動経路Ａ上にくるように連続的に形成されている。
【００２０】
溝ｅをスパウト保持部２６の挟持溝２６ａに挟持されたスパウトＳが回転してガイド部材２７に近づくと、そのヘッド部ｈが凹溝２７ａに入り（図５（ａ）参照）、スパウトＳはこの凹溝２７ａに案内されて次第にスパウト保持部材２６の保持位置中心から外向きに引き出される。続いて受渡しローター２５が定速回転に入り、かつ両挟持溝２４ａ、２６ａのテーパー部２４ｂ、２６ｂが平面視で一部重なった状態になり、続いて両挟持溝２４ａ、２６ａが移送位置Ｃにきたときは、スパウトＳは挟持溝２６ａのテーパー部２６ｂまで引き出され、同時に溝ｄが挟持溝２４ａのテーパー部２４ｂへ導入されている（図４及び図５（ｂ）参照）。さらに定速回転している間にスパウトＳは挟持溝２６ａのテーパー部２６ｂから完全に引き出され、続いて、スパウト保持位置中心まで挟持溝２４ａに押し込まれ、移送が完了する（図５（ｃ）参照）。
なお、スパウト保持部２４とスパウト保持部２６の高さを変え、移送位置Ｃの前後で両者が平面視で重なるようにしたので、スパウトＳが安定してスパウト保持部２６の挟持溝２６ａからスパウト保持部２４の挟持溝２４ａへ乗り移ることができる。
【００２１】
上記移送において、スパウト保持部２４、２６の挟持溝２４ａ、２６ａの入口近傍にはそれぞれ扇状の外広がりのテーパー部２４ｂ、２６ｂが形成されているため、挟持溝２４ａへのスパウトＳの導入及び挟持溝２６ａからのスパウトＳの引出しは支障なく行われる。また、スパウト保持部２４、２６は板状で、その厚みがスパウトＳのフランジ間の溝ｄ、ｅの幅とほぼ同程度とされ、スパウトＳを正確に位置決め保持できるようにされ、そのテーパー部２４ｂ、２６ｂでは先端部にいくほど厚みが小さくされ、溝ｄ、ｅへ挿入しやすくなっている。さらに、挟持溝２４ａ、２６ａの幅はスパウトＳの左右の溝ｄ−ｄ、ｅ−ｅ間の間隔とほぼ同程度とされている。
なお、詳細な説明は省略するが、冷却シール装置７と取出し装置１１の間の移送をはじめ、スパウト付き袋の連続製造装置において各作業ローター２、５〜１１間の移送は前記と同様に行われる。
【００２２】
さて、上記ロータリー式受渡し装置１４では、スパウト保持部２４の停止位置の１つがスパウト付き袋の移送位置Ｄとされ、そこに停止したスパウト保持部２４からスパウト付き袋が受渡しレール装置１６に引き渡される。そのため、上記ロータリー式受渡し装置１４には、スパウト保持部２４の挟持溝２４ａから半径方向外側へスパウトＳを突き出す突き出し装置２８が設置されている。
この突き出し装置２８は、図７〜９に示すように、前後に移動する進退プレート２９の側面部２９ａに支点軸３１を中心として揺動自在に取り付けられた略Ｌ字形のプッシャー３２を備える。プッシャー３２の下方に延びる腕３２ａの下端には前方（受渡しローター２５の半径方向外側）に向けてエア吹出パイプ３３が設置され、これは図示しない高圧源に切換弁、フィルター等を介してつながっている。またプッシャー３２の後方に向けて水平に延びる腕３２ｂには前後方向に長い長孔３４が形成されている。
【００２３】
また、進退プレート２９の側面部２９ａには、腕３２ａの位置を規定するストッパー３５が設置され、かつばねガイド軸３６が支点軸３７を中心として揺動自在に設置され、前記長孔３４を通り上方に抜けている。ばねガイド軸３６には圧縮ばね３８が取り付けられ、その付勢力により腕３２ｂがストッパー３５に向けて押し付けられている。その結果、プッシャー３２の腕３２ａは一定の付勢力で前方に向けて付勢され、ストッパー３５に規制されて通常は真下を向いた位置にあるが、進退プレート２９の前進に伴って移動する際に、圧縮ばね３８の付勢力を超える抵抗が掛かった場合、その移動が止まり、支点軸３１を中心として後方に向け揺動し傾斜する（仮想線参照）。
このように、プッシャー３２が後方へ揺動自在とされていることと、ストッパー３５や圧縮ばね３８等が組み合わされて本発明でいう安全機構が構成され、これによりスパウト付き袋（特にスパウトＳ）の破損が防止できる。
【００２４】
進退プレート２９の下部にはスライドブロック３９が取り付けられ、これがベースプレート４０（突き出し装置２８と受渡しレール装置１６のベースプレート）上に固定されたスライドレール４１上を摺動自在とされている。進退プレート２９を前後に移動させる駆動機構は、支持スタンド４２に回転自在に支持され図示しない駆動源により回転する駆動軸４３、その上端に取り付けられた溝カム４４、支点軸４５を中心として揺動自在であり中間位置に溝カム４４内で転動するカムローラ４６を有する揺動アーム４７、一端が揺動アーム４７の先端に固定された連結軸４８に回動自在に取り付けられ、他端が進退プレート４９に固定された連結軸４９に回動自在に取り付けられた連結リンク５０を有する。駆動軸４３が回転すると揺動アーム４７が揺動し、連結リンク５０が前後に移動し、これに伴いプッシャー３２が進退する（実線＝前進位置、仮想線＝後退位置）。
【００２５】
また、ベースプレート４０上には近接センサ５１が取り付けられ、一方、プッシャー３２の腕３２ｂの後方位置に前記近接センサ５１により検知される被検知部材５２が取り付けられている。先に述べたように安全機構が働いてプッシャー３２が後方に向け揺動すると、被検知部材５２が腕３２ｂとともに上方に揺動し、近接センサ５１が被検知部材５２を検知しなくなるので、これにより安全機構が作動したことが分かる。
さらに、図３に示すように、ロータリー式受渡し装置１４には強制排出ガイド５３が設置されている。強制排出ガイド５３は、移送位置Ｄの回転前方側において受渡しローター２５の上方に設置され、移動経路Ａの内側から外側に向かう当接面５３ａを有し、この当接面５３ａがスパウトＳのヘッド部ｈに当接して、挟持溝２４ａから押し出す作用をもつ。
【００２６】
続いて、ロータリー式受渡し装置１４からレール搬送装置１５へのスパウト付き袋の移送を説明する前に、レール搬送装置１５の一部である受渡しレール装置１６及び第２レール装置１７について説明する。
受渡しレール装置１６は、図８及び図１０、１１に示すように、左右一対のスパウトガイド部（スパウトＳの溝ｅにはまり込み、スパウトＳを掛止する部分）５４ａ、５４ｂを有する受渡しレール５４、レール取付部５５を介して受渡しレール５４を支持する支軸５６、進退プレート５７に固定され支軸５６を回転自在に支持する軸受部材５８、支軸５６の上端に固定された略Ｌ字形の揺動部材５９等を備える。また、進退プレート５７上の取付プレート６１に揺動部材５９の長い腕５９ａの位置を規定するストッパー６２が設置され、かつ揺動部材５９の短い腕５９ｂの端部に立設するフック６３と進退プレート５７上に立設するフック６４の間に引張ばね６５が張設され、揺動部材５９は右回り（移送位置Ｄにおける受渡しローター２５の回転方向とは逆方向）に付勢され、ストッパー６２に向けて押し付けられている。その結果、受渡しレール５４は一定の付勢力で右回りに付勢され、通常はストッパー６２に規制されて前後（移送位置Ｄにおける受渡しローター２５の半径方向）に向いた位置にあるが、左回りに引張ばね６５の付勢力を超える力が掛かった場合左回りに回転し得る。これにより、スパウト付き袋（特にスパウトＳ）の破損が防止できる。なお、スパウト付き袋はＷで示している。
【００２７】
さらに、取付プレート６１には近接センサ６６が取り付けられ、一方、揺動部材５９の長い腕５９ａの先端が前記近接センサ６６により検知される被検知部材を兼ねている。受渡しレール５４に左回りに引張ばね６５の付勢力を超える力が掛かった場合、受渡しレール５４とともに揺動部材５９の長い腕５９ａが左回りに回転し、近接センサ６６が腕５９ａを検知しなくなる。逆に、これにより受渡しレール５４に左回りに引張ばね６５の付勢力を超える力が掛かったことが分かる。
【００２８】
進退プレート５７の下部にはスライドブロック６７が取り付けられ、これが前記スライドレール４１上を摺動自在とされている。進退プレート５７はエアシリンダ６８により前後に移動し、これにより受渡しレール５４が前後に移動する。進退プレート５７の後端位置、すなわち受渡しレール５７の後端位置は、ベースプレート４０上に設置されたストッパー６９により規定される。受渡しレール５４は通常は後端位置（図８、１０に実線で示す位置）にあり、エアシリンダ６８の駆動により、必要に応じて前方位置（図８、１０に仮想線で示す位置）に移動させることができる。この前方位置は、受渡しレール５４がスパウトＳの受け取りを行わない退避位置である。
【００２９】
受渡しレール５４は受渡しローター２５の移送位置Ｄの半径方向外側において通常は受渡しローター２５の半径方向に向き、かつそのスパウトガイド部５４ａ、５４ｂが移送位置Ｄに停止したスパウト保持部２４の挟持溝２４ａの延長上にくるように配置されている。また、スパウトガイド部５４ａ、５４ｂはスパウト保持部２４とは互いに段違い（高さが異なる）とされ、さらに、受渡しレール５４が通常の後端位置にあるとき、受渡しローター２５の回転の前方側に位置する側のスパウトガイド部５４ａが、移動経路Ａと重なる位置まで延びている。後方側に位置する側のスパウトガイド部５４ｂは、移送位置Ｄに停止したスパウト保持部２４の挟持溝２４ａの先端（テーパー部２４ｂ）と平面視重なる位置まで延びている。
【００３０】
第２レール装置１７は、図１２、１３に示すように、それぞれスパウトガイド部（スパウトＳの溝ｄにはまり込み、スパウトＳを掛止する部分）７１ａ、７１ｂを有する一対の固定搬送レール７１、固定搬送レール７１の上方に所定間隔をおいて設置された一対のベルト搬送装置７２、同じく搬送レール７１の上方に設置され図示しない高圧源に切換弁、フィルター等を介してつながったエア吹出ノズル７３及びエア吹出パイプ７４等からなり、これらがベースプレート７５に取り付けられている。
各ベルト搬送装置７２は固定搬送レール７１に沿って設置されるもので、入口側（後方側）に配置された従動プーリー７６、出口側（前方側）に配置された駆動プーリー７７、複数の中間プーリー７８、これらに掛け渡された丸ベルト７９及びモータ８０からなり、丸ベルト７９がスパウトＳのヘッド部ｈに両側から接触し、丸ベルト７９の回転に伴いその摩擦力でスパウトＳを前方に向け搬送するようになっている。ただし、ベルト搬送装置７２の入口近傍及び出口近傍では所定範囲にわたり丸ベルト７９同士の間隔が広がり、丸ベルト７９がヘッド部ｈに接触していない。エア吹出ノズル７３は丸ベルト７９同士の間隔が広がり始める直前の位置に、スパウトＳのヘッド部ｈに向けて配置され、エア吹出パイプ７４はベルト搬送装置７２の出口に、スパウトＳのヘッド部ｈに向けて一対配置されている。
【００３１】
固定搬送レール７１は受渡しレール５４の前方側に位置し、かつそのスパウトガイド部７１ａ、７１ｂが、受渡しレール５４のスパウトガイド部５４ａ、５４ｂの延長上にくるように配置されている。また、スパウトガイド部７１ａ、７１ｂはスパウトガイド部５４ａ、５４ｂとは互いに段違い（高さが異なる）とされ、さらに、受渡しレール５４が通常の後端位置にあるときでも、スパウトガイド部５４ａ、５４ｂと平面視重なるように後方側に延びている。そして、受渡しレール５４がエアシリンダ６８の作用で前方側に移動しても、受渡しレール５４と固定搬送レール７１が互いに干渉することはない。
【００３２】
ここで、ロータリー式受渡し装置１４から受渡しレール装置１６へのスパウト付き袋Ｗの移送、及び受渡しレール装置１６から第２レール装置１７への移送動作を説明する。
ロータリー式受渡し装置１４において、スパウト保持部２４の挟持溝２４ａに挟持されたスパウトＳが移送位置Ｄに停止すると、後退していたプッシャー３２が前進し、腕３２ａの下端が挟持溝２４ａに挟持されたスパウトＳのヘッド部ｈに当り、これを前方に突き出し、同時にエア吹き出しパイプ３３からスパウトＳのヘッド部ｈに向けて高圧エアが吹き出し、スパウトＳを受渡しレール装置１６及びその先の第２レール装置１７に向けて送り出す。なお、ロータリー式受渡し装置１４では挟持溝２４ａはスパウトＳの溝ｄを挟持していたが、受渡しレール装置１６ではスパウトガイド部５４ａ、５４ｂが溝ｅを掛止する。
【００３３】
ロータリー式受渡し装置１４では、受渡しローター２５が定速回転している間に、スパウト保持部２４が同じ速度で連続回転するスパウト保持部２６からスパウトＳを受け取るため、高速処理が可能であると同時に、移送位置Ｄに停止している間に、スパウト保持部２４に保持されたスパウトＳを同じく停止している受渡しレール５４に引き渡すため、受け取りミスが発生しにくいという利点がある。
また、受渡しレール５４のスパウトガイド部５４ａ、５４ｂとスパウト保持部２４の高さが異なり、一方のスパウトガイド部５４ａが移動経路Ａと重なる位置まで延び、さらに他方のスパウトガイド部５４ｂがスパウト保持部２４の挟持溝２４ａの先端と平面視重なる位置まで延びているので、スパウトＳが安定してスパウト保持部２４の挟持溝２４ａから受渡しレール５４へ乗り移ることができる。
【００３４】
ロータリー式受渡し装置１４から送り出されたスパウト付き袋は、受渡しレール装置１６を通り、第２レール装置１７に入る。第２レール装置１７に入ったスパウト付き袋はスパウトＳが固定搬送レール７１のスパウトガイド部７１ａ、７１ｂに掛止され、該スパウトガイド部７１ａ、７１ｂに沿ってベルト搬送装置７２の丸ベルト７９により前方に送られ、丸ベルト７９による搬送が終ってからはエア吹出ノズル７３及びエア吹出パイプ７４によりさらに前方へ固定搬送レール７１上を勢いよく搬送され、続いて第３レール装置１８に送り込まれる。固定搬送レール７１上を丸ベルト７９により搬送されている間は、スパウト付き袋は固定搬送レール７１上で密集して搬送されるが、固定搬送レール７１の出口及びその近傍では高圧エアにより搬送されるのでスピードが上がり、各スパウト付き袋の間隔は広がっている。
なお、受渡しレール５４のスパウトガイド部５４ａ、５４ｂと固定搬送レール７１のスパウトガイド部７１ａ、７１ｂは高さが異なり、前者はスパウトＳの溝ｅを掛止し、後者は溝ｄを掛止するようになっている。そして、スパウトガイド部７１ａ、７１ｂの後端は、スパウトガイド部５４ａ、５４ｂと平面視重なる位置まで延びているので、スパウトＳが安定して受渡しレール５４から固定搬送レール７１に乗り移ることができる。
【００３５】
一方、受渡しレール装置１６の下流側の装置、例えば第２レール装置１７が故障して停止した場合、すぐに固定搬送レール７１及び受渡しレール５４にスパウトＳが溜り、ロータリー式受渡し装置１４から送り出される後続のスパウトＳがそれにつかえて挟持溝２４ａから突き出せなくなる。すると、安全機構が作動してプッシャー３２が前方へ移動しなくなり、それを近接センサ５１が検知する。この場合、例えばスパウト挿入仮シール装置２への袋及びスパウトの供給を止め、同時にエアシリンダ６８を作動させて受渡しレール５４を前方に移動させたうえで、点検又は修理に入るとよい。なお、挟持溝２４ａから突き出せずに残ったスパウトＳは、強制排出ガイド５３により押し出される。
【００３６】
スパウト付き袋の連続製造装置のうち、スパウト挿入仮シール装置２への袋及びスパウトの供給のみを止めると、スパウト挿入仮シール装置２及び受渡し装置８以降の各装置内を搬送されているスパウト、袋及びスパウト付き袋は、通常通りスパウト付き袋の製品として移送位置Ｃからロータリー式受渡し装置１４に入り、移送位置Ｄにおいて挟持溝２４ａから突き出される。一方、受渡しレール５４が前方の退避位置に移動しているので、送り出されたスパウト付き袋は受渡しレール５４に受け取られず落下し、これはシュート８１（図２参照）により所定位置に集められる。
従って、多数の不良品が製造されるということがなく、かつシール装置へのプラスチックの融着という問題も生じない。また、受渡しレール装置１６の下流側の固定搬送レール７１などに無理にスパウトＳが押し込まれることがないので、さらなる故障の発生が防止される。
なお、この例では、受渡しレール５４は全体が前方に退避することで、ロータリー式受渡し装置１４のスパウト保持部２４からのスパウトの受け取りを回避したが、スパウトの受け取りを回避できるのであれば、適宜別の退避形態をとるようにしてもよい。
【００３７】
また、例えば受渡しローター２５の停止のタイミングが合わずスパウトＳが受渡しレール５４のスパウトガイド部５４ａに突き当たるなど、何らかの理由で受渡しレール５４に引張ばね６５の付勢力を超える左回りの力が加わると、それを近接センサ６６が検知する。この場合も前記と同様に、例えばスパウト挿入仮シール装置２への袋及びスパウトの供給を止め、同時にエアシリンダ６８を作動させて受渡しレール５４を前方に移動させたうえで、点検又は修理に入るとよい。
【００３８】
続いて、第３レール装置１８及びスパウト付き袋収容装置１３について説明する。
図１４〜１６に示すように、第３レール装置１８は、後方側の固定搬送レール８２と、水平面内で回転する一対の駒状レール搬送体８３及び前方側の固定搬送装置８４からなる。各駒状レール搬送体８３は、スプロケット８５、８６に無端状に巻かれたチェーン８７と、その周囲にそれぞれ水平外向きに取り付けられた駒状レール８８からなる。各駒状レール８８は図１３（ｂ）に示す固定搬送レール７１とほぼ同様の断面形状をもち、直線部分においては前後方向に密接状態となり、かつ所定間隔を置いて互いに向き合い、全体としてあたかも一対のレールのような形態をとり、かつ前方へ一定速度で移動している。
【００３９】
上記固定搬送レール８２のスパウトガイド部（図示せず）は、第２レール装置１７の固定搬送レール７１のスパウトガイド部７１ａ、７１ｂの延長上に位置し、かつスパウトガイド部７１ａ、７１ｂとは互いに段違い（高さが異なる）とされ、さらに平面視重複している。また、上記駒状レール８８のスパウトガイド部（図示せず）は、上記直線部分において、固定搬送レール８２のスパウトガイド部の延長上に位置し、かつそのスパウトガイド部とは互いに段違い（高さが異なる）とされ、同じく平面視重複している。さらに、固定搬送レール８４のスパウトガイド部（図示せず）は、上記直線部分における駒状レール８８のスパウトガイド部の延長上に位置し、かつそのスパウトガイド部とは互いに段違い（高さが異なる）とされ、同じく平面視重複している。
【００４０】
また、駒状レール搬送体８３の上方の所定位置には、駒状レール搬送体８３上でスパウトＳを停止させる第１ストッパー９１とそれを昇降させるエアシリンダ９２が設置され、固定搬送レール８４の上方の所定位置にはスパウトＳを停止させる第２ストッパー９３とそれを進退させるエアシリンダ９４が設置されている。前記エアシリンダ９２は、スパウトの数をカウントする図示しない検知装置の検知信号により作動する。
【００４１】
スパウト付き袋収容装置１３は、収容レール９５に所定数のスパウト付き袋を収容するもので、図１４〜１６に示すように、空収容レールの搬入装置２１、実収容レールの搬出装置２２、収容レール昇降装置２３、収容レール移送装置９６、挿入装置９７等からなる。なお、収容レール９５自体は公知のものであり、例えば特許第２５００５５７号公報等に記載されているように、一対のスパウトガイド部を有し、ここにスパウトＳの溝ｄがはまり込み掛止される。
【００４２】
空収容レールの搬入装置２１は、両端をスプロケットに張架された一対のチェーンコンベア９８と、分離ストッパー９９及び位置決めストッパー１００からなる。チェーンコンベア９８は空収容レール（スパウト付き袋を収容していない収容レール）９５を載置して収容レール昇降装置２３に向け搬送し、分離ストッパー９９は上昇して先頭から２番目以降の収容レール９５を停止させ、位置決めストッパー１００は先頭の収容レール９５の位置決めを行う。なお、このとき停止した収容レール９５とチェーンコンベア９８の間に滑りが生じている。
収容レール昇降装置２３は、空収容レール搬入装置２１の前端部に設置されるもので、一定間隔を置いて２つの収容レール９５をそれぞれ載置する２組の係合部材１０１、１０２と、これらを昇降させるロッドレスシリンダ１０３からなる。係合部材１０１はチェーンコンベア９８上の先頭の空収容レール９５を載置して上昇し、係合部材１０２は実収容レール（スパウト付き袋Ｗを収容した収容レール）９５ａを載置して下降し、後述する載置台１２２、１２３上に置く。
【００４３】
収容レール移送装置９６は、２列に設置された移送吸盤１０４、進退プレート１０５に取り付けられ移送吸盤１０４を昇降させるエアシリンダ１０６、移送吸盤１０４の昇降をガイドする昇降ガイド軸１０７、進退プレート１０５に取り付けられ前記昇降ガイド軸１０７が摺動する軸受１０８、進退プレート１０５の下部に取り付けられたスライドブロック１０９、フレーム１１０上に設置されたスライドレール１１１及び左右移動用のエアシリンダ１１２等からなる。
上記収容レール移送装置９６は、２列に設置された移送吸盤１０４を昇降及び左右に移動させることにより、係合部材１０１上の空収容レール９５を吸着しスパウト付き袋の収容位置Ｅ（詳しくは後述）へ移動して載置プレート１１３、１１４上に置き、同時に該収容位置Ｅにおいてスパウト付き袋を収容した実収容レール９５ａを吸着して係合部材１０２上に移動して置く。
【００４４】
挿入装置９７は駒状レール搬送体８３及び固定搬送レール８４の上方に設置され、駒状レール８８及び固定搬送レール８４に掛止されているスパウトＳを前方に押し出すプッシャー１１５、プッシャー１１５を昇降させるエアシリンダ１１６、これらを前後方向に移動させるロッドレスシリンダ１１７からなる。
なお、前記収容位置Ｅは固定搬送レール８４の延長上に位置し、ここで位置決め用エアシリンダ１１８及び位置決め部材１１９により前後端を位置決めされる。この収容位置Ｅに位置決めされた収容レール９５のスパウトガイド部は、固定搬送レール８４のスパウトガイド部の延長上に位置し、かつそのスパウトガイド部とは互いに段違い（高さが異なる）とされ、さらに平面視重複している。
【００４５】
収容レールの搬出装置２２は、両端をスプロケットに張架された一対のチェーンコンベア１２１、実収容レール９５ａの両端を支持する載置台１２２、１２３、及び載置台１２２、１２３の端に置かれた実収容レール９５ａをチェーンコンベア１２１まで引き寄せる取出装置１２４からなる。チェーンコンベア１２１には外向きに突出する送り爪１２５が等間隔で取り付けられ、この送り爪１２５が載置台１２２、１２３のすぐ内側を移動している。また、取出装置１２４は、引き寄せ部材１２６とそれを昇降させるエアシリンダ１２７、及びそれらを左右に移動させるロッドレスシリンダ１２８からなる。
下降した係合部材１０２により載置台１２２、１２３上に置かれた実収容レール９５ａは、引き寄せ部材１２６によりチェーンコンベア１２１の方向へ引き寄せられ、続いて送り爪１２５に係合し搬出される。
【００４６】
ここで、第２レール装置１７から第３レール装置１８へ、及び第３レール装置１８からスパウト付き袋収容装置１３へのスパウトＳの移送動作を説明する。
第２レール装置１７から送り出されたスパウトＳは、固定搬送レール８２を通り、続いて駒状レール搬送体８３の直線部分に入る。第２レール装置１７の固定搬送レール７１のスパウトガイド部７１ａ、７１ｂから固定搬送レール８２のスパウトガイド部への乗り移り、及び固定搬送レール８２のスパウトガイド部から駒状レール８８のスパウトガイド部への乗り移りはこれまで述べたと同様の態様で安定して行われる。
駒状レール搬送体８３では、スパウトＳは少しずつ間隔を置いて搬送されるので、検知装置により搬送されるスパウトＳの数を正確にカウントすることができる。
また、駒状レール搬送体８３から送り出されたスパウトＳは固定搬送レール８４に入る。駒状レール８８のスパウトガイド部から固定搬送レール８４のスパウトガイド部への乗り移りもこれまで述べたと同様の態様で安定して行われる。
【００４７】
さて、エアシリンダ９４が作動し第２ストッパー９３が固定搬送レール８４上に前進すると、そこでスパウトＳは停止し密接状態に溜り、固定搬送レール８４上が一杯になると駒状レール搬送体８３の方まで密接状態に溜っていく。このスパウトＳは駒状レール８８のスパウトガイド部との間で滑りを起こしている。図示しない検知装置により第１ストッパー９１の下を通過するスパウトＳの数がカウントされ、その数が所定値に達すると、エアシリンダ９２が作動して第１ストッパー９１が下降し、後続のスパウトＳの搬送がそこで停止する。
【００４８】
一方、スパウト付き袋収容装置１３では、チェーンコンベア９８上の空収容レール９５が係合部材１０１に載置されて上昇し、上昇端で移送吸盤１０４に吸着されて収容位置Ｅに横移送され（このとき同時に、前回の収容作業でスパウトを収容した実収容レール９５ａが係合部材１０２上に横移送される）、続いて収容位置Ｅに位置決めされる。
ここでエアシリンダ１１６が作動してプッシャー１１５が下降し、同時にエアシリンダ９４が作動して第２ストッパー９３が後退し、さらにロッドレスシリンダ１１７が作動し、プッシャー１１５を前方へ移動させる。これにより、固定搬送レール８４及び駒状レール搬送体８３上に溜っていた所定数のスパウトＳは、プッシャー１１５に押されて収容レール９５内に送り込まれ収容される。
続いて、係合部材１０１、１０２が下降し、係合部材１０２上の実収容レール９５ａは載置台１２２、１２３に置き残される。次いでエアシリンダ１２７及びロッドレスシリンダ１２８が作動し、実収容レール９５ａは引き寄せ部材１２６によりチェーンコンベア１２１上に引き寄せられ、その送り爪１２５により搬出される。
【符号の説明】
【００４９】
２ スパウト挿入仮シール装置
５ １次シール装置
６ ２次シール装置
７ 冷却シール装置
８〜１１ 受渡し装置
１１ 取出し装置
１２ スパウト付き袋の搬送装置
１３ スパウト付き袋収容装置
１４ ロータリー式受渡し装置
１５ レール式搬送装置
１６ 第１レール装置（受渡しレール装置）
１７ 第２レール装置
１８ 第３レール装置
２４、２６ スパウト保持部
２４ａ、２６ａ 挟持溝
２５ 受渡しローター
２７ ガイド部材
２８ 突き出し装置
３２ プッシャー
３３ エア吹出パイプ
５４ 受渡しレール
５４ａ、５４ｂ 受渡しレールのスパウトガイド部
７１ 固定搬送レール
７１ａ、７１ｂ 固定搬送レールのスパウトガイド部
７２ ベルト搬送装置
７３ エア吹出ノズル
７４ エア吹出パイプ
８２ 固定搬送レール
８３ 駒状レール搬送体
８８ 駒状レール
９１ 第１ストッパー
９３ 第２ストッパー
９５ 収容レール
９７ 挿入装置
１１５ プッシャー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲にスパウトのフランジの間の溝部を挟持する半径方向外向きの挟持溝を有するスパウト保持部が複数設置された受渡しローター、該受渡しローターを所定角度づつ間欠回転させる駆動手段、及びスパウト保持部の所定の停止位置において停止したスパウト保持部の挟持溝の上方で受渡しローターの半径方向に進退するプッシャーにより前記挟持溝からスパウトを突き出す突き出し装置を備えたロータリー式受渡し装置と、その下流側に設置されたレール式搬送装置からなり、該レール式搬送装置の一部としてその最上流側に受渡しレール装置が設置され、該受渡しレール装置は、前記停止位置の半径方向外側に設置され、該停止位置に停止したスパウト保持部の挟持溝から突き出されたスパウト付き袋のスパウトを受け取り、前方側に位置する後続のレール式搬送装置の搬送レールに引き渡すための受渡しレールと、該受渡しレールを前記設置位置からスパウトの受け取りを回避する前方の退避位置に移動させる駆動手段を備え、前記受け渡しレールと搬送レールはスパウトの側面に形成された溝にはまり込む左右一対のスパウトガイド部をそれぞれ有することを特徴とするスパウト付き袋の搬送装置。
【請求項２】
周囲にスパウトのフランジの間の溝部を挟持する半径方向外向きの挟持溝を有するスパウト保持部が複数設置された受渡しローター、該受渡しローターを所定角度づつ間欠回転させる駆動手段、及びスパウト保持部の所定の停止位置において停止したスパウト保持部の挟持溝の上方で受渡しローターの半径方向に進退するプッシャーにより前記挟持溝からスパウトを突き出す突き出し装置を備えたロータリー式受渡し装置と、その下流側に設置されたレール式搬送装置からなり、該レール式搬送装置の一部としてその最上流側に受渡しレール装置が設置され、該受渡しレール装置は、前記停止位置の半径方向外側に設置され、該停止位置に停止したスパウト保持部の挟持溝から突き出されたスパウト付き袋のスパウトを受け取り、前方側に位置する後続のレール式搬送装置の搬送レールに引き渡すための受渡しレールと、該受渡しレールを前記設置位置からスパウトの受け取りを回避する前方の退避位置に移動させる駆動手段を備え、前記受け渡しレールと搬送レールはスパウトの側面に形成された溝にはまり込む左右一対のスパウトガイド部をそれぞれ有し、前記受け渡しレールと搬送レールのスパウトガイド部は互いに段違いに設置され、はまり込むスパウトの溝が上下異なることを特徴とするスパウト付き袋の搬送装置。
【請求項３】
前記突き出し装置は、受渡しローターの半径方向外側へ移動中にプッシャーに所定以上の抵抗が掛かったとき、その移動を自動的に停止させる安全機構を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載されたスパウト付き袋の搬送装置。
【請求項４】
前記受渡しローターのスパウト保持部と受渡しレールのスパウトガイド部は互いに段違いに設置され、そのスパウト保持部の挟持溝に挟持されるスパウトの溝と受渡しレールのスパウトガイド部がはまり込むスパウトの溝が上下異なることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載されたスパウト付き袋の搬送装置。
【請求項５】
前記受渡しレールの一対のスパウトガイド部のうち受渡しローターの回転の前方側に位置する側のスパウトガイド部が受渡しローターのスパウト保持部のスパウト保持位置中心の移動経路と重なる位置まで延び、かつ受渡しレールが水平面内で揺動自在とされ、スパウト保持部に保持されて移動するスパウトが当接した場合に水平に揺動してその移動経路から逃げるようになっていることを特徴とする請求項４に記載されたスパウト付き袋の搬送装置。
【請求項１】
周囲にスパウトのフランジの間の溝部を挟持する半径方向外向きの挟持溝を有するスパウト保持部が複数設置された受渡しローター、該受渡しローターを所定角度づつ間欠回転させる駆動手段、及びスパウト保持部の所定の停止位置において停止したスパウト保持部の挟持溝の上方で受渡しローターの半径方向に進退するプッシャーにより前記挟持溝からスパウトを突き出す突き出し装置を備えたロータリー式受渡し装置と、その下流側に設置されたレール式搬送装置からなり、該レール式搬送装置の一部としてその最上流側に受渡しレール装置が設置され、該受渡しレール装置は、前記停止位置の半径方向外側に設置され、該停止位置に停止したスパウト保持部の挟持溝から突き出されたスパウト付き袋のスパウトを受け取り、前方側に位置する後続のレール式搬送装置の搬送レールに引き渡すための受渡しレールと、該受渡しレールを前記設置位置からスパウトの受け取りを回避する前方の退避位置に移動させる駆動手段を備え、前記受け渡しレールと搬送レールはスパウトの側面に形成された溝にはまり込む左右一対のスパウトガイド部をそれぞれ有することを特徴とするスパウト付き袋の搬送装置。
【請求項２】
周囲にスパウトのフランジの間の溝部を挟持する半径方向外向きの挟持溝を有するスパウト保持部が複数設置された受渡しローター、該受渡しローターを所定角度づつ間欠回転させる駆動手段、及びスパウト保持部の所定の停止位置において停止したスパウト保持部の挟持溝の上方で受渡しローターの半径方向に進退するプッシャーにより前記挟持溝からスパウトを突き出す突き出し装置を備えたロータリー式受渡し装置と、その下流側に設置されたレール式搬送装置からなり、該レール式搬送装置の一部としてその最上流側に受渡しレール装置が設置され、該受渡しレール装置は、前記停止位置の半径方向外側に設置され、該停止位置に停止したスパウト保持部の挟持溝から突き出されたスパウト付き袋のスパウトを受け取り、前方側に位置する後続のレール式搬送装置の搬送レールに引き渡すための受渡しレールと、該受渡しレールを前記設置位置からスパウトの受け取りを回避する前方の退避位置に移動させる駆動手段を備え、前記受け渡しレールと搬送レールはスパウトの側面に形成された溝にはまり込む左右一対のスパウトガイド部をそれぞれ有し、前記受け渡しレールと搬送レールのスパウトガイド部は互いに段違いに設置され、はまり込むスパウトの溝が上下異なることを特徴とするスパウト付き袋の搬送装置。
【請求項３】
前記突き出し装置は、受渡しローターの半径方向外側へ移動中にプッシャーに所定以上の抵抗が掛かったとき、その移動を自動的に停止させる安全機構を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載されたスパウト付き袋の搬送装置。
【請求項４】
前記受渡しローターのスパウト保持部と受渡しレールのスパウトガイド部は互いに段違いに設置され、そのスパウト保持部の挟持溝に挟持されるスパウトの溝と受渡しレールのスパウトガイド部がはまり込むスパウトの溝が上下異なることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載されたスパウト付き袋の搬送装置。
【請求項５】
前記受渡しレールの一対のスパウトガイド部のうち受渡しローターの回転の前方側に位置する側のスパウトガイド部が受渡しローターのスパウト保持部のスパウト保持位置中心の移動経路と重なる位置まで延び、かつ受渡しレールが水平面内で揺動自在とされ、スパウト保持部に保持されて移動するスパウトが当接した場合に水平に揺動してその移動経路から逃げるようになっていることを特徴とする請求項４に記載されたスパウト付き袋の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−２１５４１２（Ｐ２０１０−２１５４１２Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１６３６５（Ｐ２０１０−１１６３６５）
【出願日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【分割の表示】特願２０００−３０５４２７（Ｐ２０００−３０５４２７）の分割
【原出願日】平成１２年１０月４日（２０００．１０．４）
【出願人】（０００２２２７２７）東洋自動機株式会社 (91)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【分割の表示】特願２０００−３０５４２７（Ｐ２０００−３０５４２７）の分割
【原出願日】平成１２年１０月４日（２０００．１０．４）
【出願人】（０００２２２７２７）東洋自動機株式会社 (91)
【Ｆターム（参考）】
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