【課題】搬送する物品の大きさの変更に対応する。
【解決手段】第１ターンテーブル装置２００は、食パンＸＡ１を受け入れる入口２０１と、食パンＸＡ１を送り出す第１出口２０２および第２出口２０３と、鉛直な回転軸回りに回転自在に設けられ、入口２０１で受け入れた食パンＸＡ１を載せて第１出口２０２または第２出口２０３まで搬送するテーブル２３０と、このテーブルに載せて搬送中の食パンＸＡ１の側面を案内するサイドガイド２６７，２６８を備える。サイドガイド２６８は、回転軸の同心円の接線方向に移動可能な構成であり、テーブル２３０に載せた食パンＸＡ１を側方へ押して上流のラインにおける食パンＸＡ１の搬送基準とは異なる基準で下流のラインへ送り出すことを可能にする。 （もっと読む）

【課題】移載ベルトの一部を移載装置本体側に簡単に固定することができる移載装置を提供すること。
【解決手段】移載装置本体３と、移載装置本体３に後退位置と前進位置との間を移動自在に装着された支持プレート４と、支持プレート４を巻回するように設けられた移載ベルト８と、移載ベルト８の一部を移載装置本体３側に固定するための狭持手段６０と、支持プレート４を後退位置と前進位置との間を往復移動させるための移動機構と、を備えた移載装置。狭持手段６０は、移載装置本体３に固定された第１狭持部材６４と、第１狭持部材６４に揺動自在に装着された第２狭持部材６６と、第２狭持部材６６を狭持状態にロック保持するためのロック手段７０と、を備え、移載ベルト８の一部は第１狭持部材６４と第２狭持部材６６との間に狭持される。 （もっと読む）

【課題】 軸体を凹部に適切に収納することの可能な軸体処理装置を提供する。
【手段】 軸体保持円盤４２の進行方向側にあるガイド部材３４ｂの先端部には、回転手段である回転体４８が設けられている。回転体４８により、ネジ３２を凹部４４の奥側に向けて押し出すようにしているので、ネジ３２を凹部４４に適正に収納できる確率を高くすることができる。また、仮に、ネジ３２が凹部４４に正しく収納されなかった場合には、再び、回転体４８がネジ３２の本体部３２ｂに接して、ネジ３２を凹部４４の奥側に押しやり、正しい位置に収納することが可能となる。 （もっと読む）

【解決手段】 集積移載装置としての第１集積移載手段４Ａは、物品２を収容した収容手段２４を上下方向に循環搬送するアキュームコンベヤ１２と、物品を１列に収容するポケットを複数段備えた回転バケット１３を循環搬送する回転集積手段１４とを備えている。
上記アキュームコンベヤが複数の収容手段が上下に整列するように受け渡し位置に移動させると、上記回転集積手段は上記上下複数段のポケット１３ａが上下に整列した各収容手段の高さに一致するように回転バケットを位置させ、各収容手段の物品が上下複数段のポケットに受け渡される。
そして上下複数段のポケットに受け渡された物品は、排出手段としての第１中間コンベヤ５Ａに複数段に積層された状態で排出されるようになっている。
【効果】 物品を所定個数毎に集積するとともに、この物品を複数段に積層した状態で排出手段に排出することができる。 （もっと読む）

【課題】姿勢矯正手段を用いる必要なしに、ワークを常に適正に、かつ十分強固に把持して、所期した通りの姿勢で所定の作業ステーションまで、ワークを常に確実に搬送することができるワーク搬送方法を提供する。
【解決手段】中空もしくは中実の軸部３と、軸部３の中間部に設けられたフランジ部４とを具え、基準面１上に載置されるワーク２の、フランジ部４を基準面１と直交する向きに押圧して、該フランジ部４の周面を基準面１上に線もしくは面接触させて、前記軸部３の中心軸線を基準面１に平行にした状態で、開閉駆動される一対のフィンガー１２，１２により、ワーク２のフランジ部４の周面を把持して、該ワーク２を所定の作業ステーションまで搬送する。 （もっと読む）

【課題】第１回転ディスクから第２回転ディスクへのワークの移し替えを良好に行える外観検査装置を提供する。
【解決手段】第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２の下面外周部分に、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂと外気とを連通する圧力調整穴１１ｄ及び１２ｄが個別に設けられているため、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴１１ｂ及び１２ｂがワークＷによって塞がれても、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂの内圧が減少し引き込み力が増加することを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】スパウト付き袋の連続製造装置から取り出したスパウト付き袋を、下流側のレール式搬送装置に引き渡す場合に、レール式搬送装置でトラブルが発生した場合でも、連続製造装置においてシール不良等が発生しないようにする。
【解決手段】周囲にスパウト保持部が複数設置され、間欠回転する受渡しローター２５の下流側に、受け渡しレール装置１６を設置する。スパウト保持部からプッシャーで突き出されたスパウト付き袋のスパウトは、受け渡しレール装置１６の受け渡しレール５４に入り、続いて固定搬送レール７１に送られる。受け渡しレール装置１６は、受け渡しレール５４を通常のスパウト受取り位置からスパウトの受け取りを回避する退避位置に移動させる駆動手段を有する。 （もっと読む）

【課題】装置の大幅な小型化を図りながら、被検査部品の種類や大きさ等を問わず安定して搬送させ、多角度的な撮像ができる部品の外観検査装置を提供する。
【解決手段】被検査部品２０を投入する所定形状の窪み部Ｋ１が形成された内側の回転テーブルＤ１と、内側の回転テーブルＤ１の外周に配された外側の回転テーブルと、外側の回転テーブルの外周に一体的に設けられた透明な鍔部と、被検査部品２０を透明な鍔部に受け渡すための受け渡し手段Ｆ１と、被検査部品２０を撮像する複数の撮像カメラＣ１、Ｃ２・・・とを備え、前記被検査部品２０を透明な鍔部に受け渡すため回転テーブルＤ１の上面Ｔ１ａと透明な鍔部の上面Ｔ２ａに複数のガイド部材Ｇが略螺旋状に配される。 （もっと読む）

【課題】効率良く仕分作業ができる仕分装置を提供する。
【解決手段】仕分装置１は、収納容器Ａ内から物品Ｗを取り出す取出手段11と、この取出手段11で取り出した物品Ｗを搬送する第１物品搬送手段12とを備える。仕分装置１は、物品Ｗを搬送する第２物品搬送手段41と、オーダ情報に基づく数の物品Ｗを第１物品搬送手段12上から第２物品搬送手段41上に押し出して載せ換える押出手段46とを備える。第２物品搬送手段41上の物品Ｗを保持手段51のロボットハンド部で保持して出荷容器Ｂ内に投入する。 （もっと読む）

【課題】外周に切欠き溝を設けた回転テーブルを用いて軸体の搬送を行う搬送装置で問題となっていた投・受光部或いはそれに変わる投光部とカメラのスペース面での設置規制をなくし、光学的外径測定装置を用いて軸体の大径部の寸法測定や外径の良否判定を行えるようにすることを課題としている。
【解決手段】外周の切欠き溝４に軸体Ａの軸部ａ_１を適合して受け入れ、大径部ａ_２を下から支えて軸体Ａを搬送する回転テーブル２と外周の固定ガイド３にスリット９，１０を設け、そのスリット９，１０が、外径測定部７に切欠き溝４が到達したときに平面視においてその切欠き溝４に導入された軸体Ａの大径部ａ_２を間に挟んで切欠き溝中心Ｃを通る直線上で対向し、このスリットに光学的外径測定装置の測定光や照明光を縦向きに通せるようにした。 （もっと読む）

【課題】作業者やハンドリングロボットによらず自動的にワークを上下に反転することのできるワーク反転装置を提供する。
【解決手段】ワーク反転装置３０は、圧入装置１０の搬出経路途中に配置され、開口３１ａを回転中心からみて外側にした状態で回転可能なワークボックス３１と、ワークボックス３１の側面に設けられる第１及び第２のローラピン４１、４２と、開口３１ａが圧入装置１０と反対側を向いているときに、昇降ユニット１１の動きを第１のローラピン４１に伝達して第１のローラピン４１を押し下げ、ワークボックス３１を回転させる押下げレバー３３と、開口３１ａが圧入装置１０の側を向いているときに、ワーク受けリフター１３の動きを第２のローラピン４２に伝達して第２のローラピン４２を押し上げ、ワークボックス３１を前記回転と逆方向に回転させるワーク受けリフター１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】排出すべきＰＴＰシートを回転ドラムに吸着して所定の離脱位置まで移動させた後に、ＰＴＰシートを回転ドラムから離脱させるようにした排出装置を提供する。
【解決手段】搬送手段の搬送面の上方に配置され、周面に複数の吸引口２１，２２，２３，２４を有した固定ドラム２０と、固定ドラム２０の吸引口２１，２２，２３，２４に連通可能な複数の通気孔を有し、固定ドラム２０の外周側に配置される回転ドラム１１とを備え、回転ドラム１１の外周面の両側端部に、凸状のリブを全周に亘り形成し、両側端部のリブの間の通気孔から外気を吸引してＰＴＰシート５を回転ドラム１１の外周面に吸着可能とし、ＰＴＰシート５を吸着する吸着位置Ａ１から離脱させる離脱位置Ａ２までＰＴＰシート５を移動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】バッテリプレート積層体からバッテリプレートを直線状に配置する。
【解決手段】拾い上げ及び解放ユニット１６は、互いに隣接した幾つかの真空チャンバの形に分割されている中央の金属中空本体１７を有している。これらの真空チャンバの中のいくつかは、穴あき床を有しており、真空源は、穴あき床を有しているこれらの真空チャンバに接続されており、真空源は、第２の組のチャンバに直角に連結されている。断続的な真空によってバッテリプレートを昇降装置１１、１２から拾い上げることができ、その後、バッテリプレートが解放チャンバに到達するまで、常時の真空によって、穴あき床を有するエンドレスベルト２５にプレートを保持することができ、真空の中断によってバッテリプレートを解放することができる。 （もっと読む）

【課題】段積み数設定の自由度が大きく、物品を傷めることの少ない物品段積み装置を提供する。
【解決手段】物品段積み装置１は、第１群のバケット１１ａを第１駆動系統１２ａで、第２群のバケット１１ｂを第２駆動系統１２ｂで、独立して駆動可能な授受コンベア１０を備える。物品搭載装置がバケット１１ａ、１１ｂに物品２を１個ずつ搭載する。第１群と第２群のいずれかのバケットに物品搭載装置が物品２を搭載している間、物品搭載済みの他群のバケットから移載装置４０が物品２をピックアップし、段積み用コンベア５０の第１群のバケット５１ａまたは第２群のバケット５１ｂに積み上げる。制御装置は、物品搭載装置による物品２の搭載と、移載装置４０による物品２のピックアップが円滑に進行するように第１駆動系統１２ａと第２駆動系統１２ｂを制御する。 （もっと読む）

【課題】次の礼拝者の納骨箱が出てくるまでの待機時間を短くするとともに、納骨箱を搬送する搬送装置を有効に活用する。
【解決手段】礼拝窓４の納骨室３側に、回転軸１０を中心として回転可能なターンテーブル８を備える納骨箱出納装置Ａを設置する。ターンテーブル８の回転軸１０から等距離離れているとともに、回転軸１０から半径方向へスライド可能なトレーテーブル１８を、ターンテーブル８に複数個備える。前の礼拝者が礼拝中に、次の納骨箱５を取り出して搬送し、空いているトレーテーブル１８の上に載せておき、待機しておく。ターンテーブル８が回転することによってすばやく次の納骨箱５を礼拝窓４の背後に移動でき、搬送装置も待機時に自由となる。 （もっと読む）

【課題】安価であり、しかも狭い空間でも設置することができる搬送取出装置を提供する。
【解決手段】可動上部ガイド6の前面には下前向き傾斜面6aが形成せられ、昇降吸着ヘッド5の後下端には、傾斜面6aに当接する当接部51が設けられ、可動上部ガイド6は、常態では固定上部ガイド7の前端に設けられた押しばね9により前方に付勢せられており、昇降吸着ヘッド5の下降に伴ってその後下端の当接部51が傾斜面6aを摺動し可動上部ガイド6をばね力に抗して固定ストッパ4で止められている搬送物21から離れるところまで押し戻すようになされている。 （もっと読む）

【課題】整列不良の物品の束を下流工程に受け渡すことを回避して全体工程における効率化に寄与することが可能な搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１は、第１バケット４１と、第２バケット４２と、背板４４ａ，４４ｂとをそれぞれ独立して駆動するように構成された、いわゆるトリプルループ構成において、検知部４８が、商品Ｘの束の整列状態が不良であることを検知すると、制御部４９が、商品Ｘの束を排出位置Ｒよりも下流側に設けられた排出部６０まで搬送するように第１〜第３駆動モータＭ１〜Ｍ３を制御し、また、第１横送り機構５１が作動しないように制御している。 （もっと読む）

【課題】 薄板状部品（例えば、エレメント）をインデックステーブルの凹部に確実に収容できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】 部品供給装置（２０）は、周方向に沿って等間隔に形成された凹部（２６ａ〜２６ｈ）を有する円盤状のインデックステーブル（２５）と、前記インデックステーブルを所定方向に間欠回転させる回転駆動手段（２３）と、前記凹部の一つを目がけて所定の薄板状部品（４）を流下する案内路（２２）と、前記案内路の出口付近の壁で且つ前記インデックステーブルの回転方向側の壁の一部をなす弾性壁（２２ｂ）と、一端側を前記案内路に固定し、且つ、他端側を前記インデックステーブルの外周に沿って若干の隙間を空けて湾曲させると共に前記インデックステーブルの回転方向側に延伸させたハネ防止具（２２ｃ）とを備える。 （もっと読む）

【課題】 搬送されてきたチップ部品を安定した姿勢で取り出すことができるチップ部品搬送装置を得る。
【解決手段】 チップ部品搬送装置１２は、搬送テーブル３０と、円盤状のターンテーブル３２とを含む。ターンテーブル３２に、円形に並べられた複数のキャビティ部３４を形成し、ここにチップ部品２０を吸引保持する。ターンテーブル３２を回転させることにより、チップ部品２０を円形の軌道を描くように搬送し、チップ部品取出し部でチップ部品２０をキャビティ部３４から取り出す。チップ部品取出し部において、搬送テーブル３０に噴出孔４６が形成され、噴出孔４６から圧縮空気を噴出させることにより、チップ部品２０をキャビティ部３４から取り出す。１つのキャビティ部３４に対して複数の噴出孔４６が形成され、チップ部品２０の重心が移動する重心移動ライン４８の両側に噴出孔４６が配置される。 （もっと読む）

【解決手段】 内部に流動体の充填された袋状の胴部３と、当該胴部３より突出した口部４とを備えた袋状容器１における、上記胴部３の流動体の上方に位置するヘッドスペースを減少させるため、第７、第８回転ホイールＧ，Ｈの第１、第２保持手段２４Ｇ，２５Ｈには、それぞれ上記胴部３のヘッドスペースの位置に合わせて押圧部材８１が設けられている。
第７、第８回転ホイールＧ，Ｈによる袋状容器１の受け渡し位置で上記押圧部材８１は相互に接近し、これら押圧部材８１によって胴部３が圧縮され、胴部３内の気体が排出されてヘッドスペースが減少する。
【効果】 効率的で安価にヘッドスペースを潰すことができる。 （もっと読む）