ディスクドライブ、当該ディスクドライブを制御する制御方法及び当該ディスクドライブを制御するコンピュータプログラム、並びに電子機器、当該電子機器を制御する制御方法及び当該電子機器を制御するコンピュータプログラム
【課題】電極端子の接点不良が発生しているか否かを適切に予測する。
【解決手段】ディスクドライブは、ディスクの移動に応じて可動する可動部７１１と、可動部と接触する電極端子７１２、７１３とを有し、可動部が電極端子に接触しているオン状態と可動部が電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段７１と、電極端子の接点不良の発生を接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定手段と、所定のパラメータが所定の状態にあると判定される場合に、可動部を可動させることでスイッチ手段の状態をオン状態とオフ状態との間で繰り返し切り替える制御手段とを備える。
【解決手段】ディスクドライブは、ディスクの移動に応じて可動する可動部７１１と、可動部と接触する電極端子７１２、７１３とを有し、可動部が電極端子に接触しているオン状態と可動部が電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段７１と、電極端子の接点不良の発生を接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定手段と、所定のパラメータが所定の状態にあると判定される場合に、可動部を可動させることでスイッチ手段の状態をオン状態とオフ状態との間で繰り返し切り替える制御手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばディスクドライブ、当該ディスクドライブを制御する制御方法及び当該ディスクドライブを制御するコンピュータプログラム、並びに電子機器、当該電子機器を制御する制御方法及び当該電子機器を制御するコンピュータプログラムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）や、ＣＤ（Compact Disc）、ブルーレイディスク（ＢＤ：Blu-ray Disc）等の光ディスクに対し、情報の記録又は再生を行うディスクドライブがある。ディスクドライブは、ディスクプレーヤや、ディスクレコーダや、オーディオシステムや、パーソナルコンピュータや、カーナビゲーションシステム等の様々な装置に用いられている。
【０００３】
このようなディスクドライブは、光ディスクを着脱することができる。光ディスクを着脱する方式として、スロットイン方式や、ドロアー方式や、トレー方式等がある。以下、一例として、スロットイン方式について説明する。
【０００４】
スロットイン方式のディスクドライブにおけるローディング動作は、例えば次の通りである。ユーザは、光ディスクの端部をディスクスロットに挿入し、光ディスクをディスクドライブの内部に向けて軽く押し込む。すると、ディスクドライブは、例えばローディングアームなどのローディング機構によって光ディスクをディスクドライブの内部に引き込み、光ディスクの中心がターンテーブル上に位置するまで光ディスクを搬送する。続いて、ディスクドライブは、光ディスクをターンテーブル上に固定（クランプ）する。
【０００５】
スロットイン方式のディスクドライブにおけるイジェクト動作は、例えば次の通りである。ディスクドライブ内のターンテーブル上にクランプされた光ディスクをイジェクト（排出）する旨の指示が発せられると、当該指示に応じて、ディスクドライブは、光ディスクのクランプを解除する。続いて、ディスクドライブは、例えばイジェクトアームなどのイジェクト機構により、光ディスクを、ディスクスロットを通してディスクドライブの外側へ押し出す。
【０００６】
以上のような光ディスクの搬送制御（つまり、ローディング及びイジェクトの制御）は、光ディスクの位置の検出結果に応じて光ディスクの搬送の開始及び停止のタイミング等を決定することで行われる。光ディスクの位置を検出する方法として、例えば以下の方法が考えられる。まず、搬送される光ディスクに合わせて移動するプレートがディスクドライブ内部に設けられ、且つ当該プレートと接触可能な位置に、当該プレートと接触しているか否かに応じてオン・オフが切り替わるメカニカルスイッチが設けられる。メカニカルスイッチの状態（つまり、プレートと接触することでメカニカルスイッチがオンになっている状態又はプレートと接触しないことでメカニカルスイッチがオフになっている状態）は、メイン基板上の検出回路に対して電気的に（つまり、電気信号として）伝えられる。その結果、検出回路は、メカニカルスイッチの状態に応じて、光ディスクの通過の有無（或いは、光ディスクの位置）を検出する。
【０００７】
ここで、メカニカルスイッチにおいては、何らかの原因によって接点不良が起こることがある。例えば、メカニカルスイッチの一例として、プレートと接触することで可動する切替レバーと、当該切替レバーの可動に応じて移動可能な一の可動端子と、当該可動電極端子と接触し得る固定端子とを備えるメカニカルスイッチを例に挙げて説明する。この場合、可動端子及び固定端子の少なくとも一方の接触面に不純物（例えば、硫黄等）が付着すると、当該不純物と可動端子及び固定端子の少なくとも一方を構成する材料とが化学反応を起こすことで絶縁物（例えば、硫化銀等）が生成されることがある。すると、当該絶縁物によって可動端子と固定端子との間の電気的な導通を図ることができなくなり、結果として接点不良という状態に陥る。従って、接点不良の発生を適切に検出すると共に、発生している接点不良を適切に解消することが好ましい。
【０００８】
ここで、電極端子の接点不良の発生を検出するための方法として、例えば特許文献１には、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）車載器に設けられた接点端子とＩＣカードに設けられた接点接触面とが接点不良であるか否かを、ＤＳＲＣ車載器の接点端子からＩＣカードの接点接触面に向けて検査信号を流すことで判定する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−４３１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述した特許文献１に記載された手法では、接点不良が発生しているか否かの判定動作の対象となる電極端子に対して検査信号を流すことで、接点不良が実際に発生しているか否かが判定される。つまり、特許文献１に記載された手法では、接点不良が実際に発生した後でなければ、接点不良の発生を検知することができないという技術的な問題点が生ずる。
【００１１】
尚、上述した技術的な問題点は、ディスクドライブに限らず、メカニカルスイッチを備える任意の機器においても同様に生じ得る。
【００１２】
本発明が解決しようとする課題には上記のようなものが一例として挙げられる。本発明は、電極端子の接点不良が発生しているか否かを適切に予測することが可能なディスクドライブ、当該ディスクドライブを制御する制御方法及び当該ディスクドライブを制御するコンピュータプログラム、並びに電子機器、当該電子機器を制御する制御方法及び当該電子機器を制御するコンピュータプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、ディスクドライブは、搬送対象物であるディスクの移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段と、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定手段と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御手段とを備える。
【００１４】
上記課題を解決するために、ディスクドライブを制御する制御方法は、搬送対象物であるディスクの移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備えるディスクドライブを制御する制御方法であって、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定工程と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程とを備える。
【００１５】
上記課題を解決するために、ディスクドライブを制御するコンピュータプログラムは、搬送対象物であるディスクの移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備えるディスクドライブを制御するためのコンピュータプログラムであって、前記ディスクドライブに、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定工程と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程とを実行させる。
【００１６】
上記課題を解決するために、電子機器は、対象物の移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段と、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定手段と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御手段とを備える。
【００１７】
上記課題を解決するために、電子機器を制御する制御方法は、対象物の移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備える電子機器を制御する制御方法であって、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定工程と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程とを備える。
【００１８】
上記課題を解決するために、電子機器を制御するコンピュータプログラムは、対象物の移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備える電子機器を制御するためのコンピュータプログラムであって、前記電子機器に、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定手段と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程とを実行させる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ディスクドライブの外観を示す斜視図である。
【図２】ディスクドライブの内部構成を示す平面図である。
【図３】メカニカルスイッチの状態が、オン状態からオフ状態へと又はオフ状態からオン状態へと切り替わる態様を示す断面図。
【図４】光ディスクの搬送動作の一過程を示す平面図である。
【図５】光ディスクの搬送動作の一過程を示す平面図である。
【図６】光ディスクの搬送動作の一過程を示す平面図である。
【図７】光ディスクの搬送動作の一過程を示す平面図である。
【図８】判定回路及び制御回路によって行われるメカニカルスイッチの接点不良の判定及び解消の手法の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、ディスクドライブ、当該ディスクドライブを制御する制御方法及び当該ディスクドライブを制御するコンピュータプログラム、並びに電子機器、当該電子機器を制御する制御方法及び当該電子機器を制御するコンピュータプログラムの実施形態について順に説明する。
【００２１】
（ディスクドライブの実施形態）
本実施形態のディスクドライブは、搬送対象物であるディスクの移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段と、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定手段と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御手段とを備える。
【００２２】
本実施形態のディスクドライブによれば、搬送対象物であるディスクを移動させる（言い換えれば、搬送する）ことができる。ディスクの一例として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＢＤ（Blu-ray Disc）等の光ディスクや、ＭＤ（Mini Disc）やＭＯ（Magneto Optical Disc）等の光磁気ディスクや、その他の任意のディスク等があげられる。
【００２３】
ディスクの移動に伴って、移動するディスクは、スイッチ手段が有する可動部と接触する。その結果、可動部が可動する。尚、ディスクの移動に伴って、ディスクは、可動部に直接的に接触してもよい。或いは、ディスクの移動に伴って、ディスクは、可動部との間に所定の構造物を介在させた状態で可動部と間接的に接触してもよい。ディスクの移動に伴って可動する可動部は、スイッチ手段が有する電極端子と接触する。尚、可動部の可動に伴って、可動部は、電極端子に直接的に接触してもよい。或いは、可動部の可動に伴って、可動部は、電極端子との間に所定の構造物を介在させた状態で電極端子と間接的に接触してもよい。その結果、可動部と電極端子との接触（つまり、直接的な接触又は間接的な接触）により、電極端子を介した電気的な導通状態がオン状態に切り替えられる。一方、可動部と電極端子との接触が解消されることにより、電極端子を介した電気的な導通状態がオフ状態に切り替えられる。尚、本実施形態では、可動部と電極端子とが直接的に又は間接的に接触している状態を、「スイッチ手段のオン状態」と定義し、可動部と電極端子とが直接的に又は間接的に接触していない状態を、「スイッチ手段のオフ状態」と定義して説明を進める。但し、可動部と電極端子との接触によって電極端子を介した電気的な導通が実現されている状態を、「スイッチ手段のオン状態」と定義し、可動部と電極端子との非接触によって電極端子を介した電気的な導通が実現されていない状態を、「スイッチ手段のオフ状態」と定義してもよい。
【００２４】
このようなスイッチ手段は、例えば、ディスクの搬送状態（移動状態）を認識するためにディスクドライブ内の所定位置に配置されていてもよい。その結果、ディスクドライブは、スイッチ手段が有する電極端子の電気的な導通状態を確認することで、スイッチ手段が配置されている位置にまでディスクが搬送されたか否かを判定することができる。
【００２５】
本実施形態のディスクドライブでは特に、判定手段は、電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する。つまり、判定手段は、所定のパラメータを監視することで、電極端子の接点不良が近い将来発生するか否かを予測する。所定のパラメータが所定の状態にあると判定される場合には、判定手段は、電極端子の接点不良が近い将来発生すると予測してもよい。他方で、所定のパラメータが所定の状態にないと判定される場合には、判定手段は、電極端子の接点不良が近い将来には発生しないと予測してもよい。
【００２６】
尚、所定のパラメータは、後に詳述するが、電極端子の状態（例えば、電極端子の接点ないしは接触面の状態）を直接的に又は間接的に示し得る任意のパラメータが一例としてあげられる。
【００２７】
判定手段によって所定のパラメータが所定の状態にあると判定される場合には、制御手段は、可動部を可動させることでスイッチ手段の状態をオン状態とオフ状態との間で繰り返し切り替える。言い換えれば、判定手段によって電極端子の接点不良が近い将来発生すると予測される場合には、制御手段は、可動部を可動させることでスイッチ手段の状態をオン状態とオフ状態との間で繰り返し切り替える。つまり、制御手段は、可動部と電極端子とが接触する状態から可動部と電極端子とが接触しない状態への切替及びその逆の切替（つまり、可動部と電極端子とが接触しない状態から可動部と電極端子とが接触する状態への切替）が交互に繰り返し行われるように、可動部を可動させることが好ましい。
【００２８】
尚、制御手段は、可動部の動作を直接的に制御することで可動部を可動させてもよい。或いは、制御手段は、可動部と直接接触するディスク（或いは、可動部とディスクとの間に介在する、可動部と直接接触する所定の構造物）を移動させることで、間接的に可動部を可動させてもよい。
【００２９】
これにより、電極端子の接点ないしは接触面が可動部（或いは、可動部と電極端子との間に介在する所定の構造物）によって何度もこすられることになる。その結果、接点不良を発生させる一つの原因である電極端子の接点ないしは接触面に付着した不純物が可動部との接触によって除去される。従って、接点不良が実際に発生する前に、接点不良が近い将来実際に発生する不都合を好適に抑制することができる。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態のディスクドライブは、所定のパラメータを監視することで、電極端子の接点不良が近い将来発生するか否かを予測することができる。つまり、本実施形態のディスクドライブは、実際に接点不良が発生していない段階で、電極端子の接点不良が近い将来発生するか否かを予測することができる。その結果、本実施形態のディスクドライブは、接点不良の発生の予測結果に基づいて、例えば電極端子を介した電気的な導通状態をオン状態とオフ状態との間で切り替えることで、接点不良の解消ないしは予防を図ることができる。
【００３１】
本実施形態のディスクドライブの一の態様では、前記ディスクを当該ディスクドライブから排出させるためのユーザの指示の入力を受け付ける操作手段を更に備え、前記制御手段は、前記操作手段に対する前記ユーザの指示の入力が受け付けられていない状態で、前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える。
【００３２】
この態様によれば、制御手段は、ユーザの指示によらずに、スイッチ手段の状態をオン状態とオフ状態との間で繰り返し切り替えることができる。従って、ディスクドライブは、ディスクドライブ自身の自立的な動作によって、電極端子の接点不良の解消ないしは予防を図ることができる。
【００３３】
本実施形態のディスクドライブの他の態様では、前記所定のパラメータは、前記電極端子に流れる信号を監視することなく前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータである。
【００３４】
この態様によれば、判定手段は、電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能であって且つ電極端子に流れる信号を監視することなく当該接点不良の発生を予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定することができる。つまり、判定手段は、電極端子に流れる信号を監視することなく、電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することできる。従って、判定手段は接点不良の発生を予測する又は検出するための何らかの信号を電極端子に対して能動的に流さなくともよくなる。このため、このような信号を流すための構成をディスクドライブに対して新たに追加しなくともよくなる。このため、このような信号を流すための構成を追加することで生ずる費用負担の発生というコスト的な問題点や、このような信号を流すための構成を追加するためのスペースの確保に苦労するという技術的な問題点が生ずることを好適に防止することができる。
【００３５】
尚、判定手段は、電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが所定の状態にあるか否かを判定することに代えて、電極端子に流れる信号を監視することなく電極端子の接点不良の発生を予測する又は検出することが可能な所定のパラメータが所定の状態にあるか否かを判定してもよい。つまり、判定手段は、電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することに代えて、電極端子に流れる信号を監視することなく電極端子の接点不良の発生を予測する又は検出してもよい。言い換えれば、第２の実施形態のディスクドライブとして、搬送対象物であるディスクの移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段と、前記電極端子に流れる信号を監視することなく前記電極端子の接点不良の発生を予測する又は検出することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定手段と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御手段とを備えるディスクドライブを採用してもよい。また、このような第２の実施形態のディスクドライブは、上述した本実施形態のディスクドライブが採用し得る各種態様を適宜採用してもよい。
【００３６】
本実施形態のディスクドライブの他の態様では、当該ディスクドライブは、前記ディスクに対して情報の記録及び再生の少なくとも一方を行うためのレーザ光を照射する照射手段と、前記記録媒体に照射された前記レーザ光の反射光を受光する受光手段とを備え、前記所定のパラメータは、前記反射光を受光する前記受光手段からの出力信号の信号レベルであり、前記制御手段は、前記信号レベルが所定値以下であると判定される場合に、前記可動部を移動させることで前記電極端子を介した電気的な導通のオン状態とオフ状態とを繰り返し切り替える。
【００３７】
この態様によれば、判定手段は、情報の記録及び再生の少なくとも一方を行うためのレーザ光の反射光を受光する受光手段からの出力信号の信号レベルを監視することで、電極端子の接点不良が近い将来発生するか否かを予測することができる。
【００３８】
というのも、スイッチ手段が有する電極端子の接点ないしは接触面に不純物が付着する場合には、反射光を受光する受光手段の受光面にもまた不純物が付着する可能性が高い。電極端子の接点ないしは接触面に付着した不純物が接点不良の原因となり得ることを考慮すれば、判定手段は、反射光を受光する受光手段の受光面に不純物が付着しているか否かを監視すれば、電極端子の接点不良が近い将来発生するか否かを予測することができる。一方で、反射光を受光する受光手段の受光面に不純物が付着すればするほど、受光面に入射する反射光の光強度が弱くなっていくと推測される。その結果、反射光を受光する受光手段の受光面に不純物が付着すればするほど、受光手段からの出力信号の信号レベルが弱くなっていくと推測される。このため、受光手段からの出力信号の信号レベルが所定値以下になった場合には、反射光を受光する受光手段の受光面にある程度の不純物が付着しており、結果、電極端子の接点ないしは接触面にもある程度の不純物が付着していると推測される。従って、この場合には、判定手段は、電極端子の接点不良が近い将来発生すると予測することができる。
【００３９】
本実施形態のディスクドライブの他の態様では、当該ディスクドライブは、前記ディスクの搬送位置を検出するために前記記録媒体の搬送経路に対してレーザ光を照射する照射手段と、前記照射手段に照射された前記レーザ光の反射光を受光する受光手段とを備え、前記所定のパラメータは、前記反射光を受光する前記受光手段からの出力信号の信号レベルであり、前記制御手段は、前記信号レベルが所定値以下であると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える。
【００４０】
この態様によれば、情報の記録及び再生の少なくとも一方を行うためのレーザ光の反射光を受光する受光手段からの出力信号の信号レベルを監視する場合と同様に、ディスクの搬送位置を検出するために記録媒体の搬送経路に対して照射されるレーザ光の反射光を受光する受光手段からの出力信号の信号レベルを監視することで、電極端子の接点不良が近い将来発生するか否かを予測することができる。
【００４１】
本実施形態のディスクドライブの他の態様では、前記所定のパラメータは、所定時間以内に前記スイッチ手段において前記電気的な導通状態が切り替えられた回数であり、前記制御手段は、前記回数が所定回数以下であると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える。
【００４２】
この態様によれば、判定手段は、所定時間以内にスイッチ手段において電気的な導通状態が切り替えられた回数を監視することで、電極端子の接点不良が近い将来発生するか否かを予測することができる。
【００４３】
というのも、所定時間以内にスイッチ手段において電気的な導通状態が切り替えられた回数が相対的に少なければ、電極端子の接点ないしは接触面が可動部によってこすられる回数もまた相対的に少なくなる。このため、所定時間以内にスイッチ手段において電気的な導通状態が切り替えられた回数が相対的に少なければ、スイッチ手段が有する電極端子の接点ないしは接触面に付着した不純物が十分に除去されていない可能性があると推測される。このため、所定時間以内にスイッチ手段において電気的な導通状態が切り替えられた回数が所定回数以下である（つまり、相対的に少ない）場合には、判定手段は、電極端子の接点不良が近い将来発生すると予測することができる。
【００４４】
本実施形態のディスクドライブの他の態様では、前記所定のパラメータは、前記制御手段による制御が行われてからの経過時間であり、前記制御手段は、前記経過時間が所定時間以上であると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える。
【００４５】
この態様によれば、判定手段は、制御手段よる制御（つまり、可動部を可動させることによる、電極端子を介した電気的な導通状態のオン状態とオフ状態との間での繰り返しの切替）が行われてからの経過時間を監視することで、電極端子の接点不良が近い将来発生するか否かを予測することができる。
【００４６】
というのも、制御手段による制御が行われてからの経過時間（より具体的には、制御手段による制御が行われてから、制御手段による再度の制御が行われていない状態が維持されている時間）が相対的に長ければ、当該経過時間の間は、電極端子の接点ないしは接触面が可動部によってこすられていない。このため、制御手段による制御が行われてからの経過時間が相対的に長ければ、スイッチ手段が有する電極端子の接点ないしは接触面に付着した不純物が十分に除去されていない可能性があると推測される。このため、制御手段による制御が行われてからの経過時間が所定時間以上である（つまり、相対的に長い）場合には、判定手段は、電極端子の接点不良が近い将来発生すると予測することができる。
【００４７】
本実施形態のディスクドライブの他の態様では、前記判定手段は、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される都度、前記所定の状態を更新する。
【００４８】
この態様によれば、所定のパラメータに基づく判定の都度、次の判定において基準となる所定の状態を適切な状態に設定することができる。以下、所定の状態を更新する理由について、レーザ光の反射光を受光する受光手段からの出力信号の信号レベルを監視することで、電極端子の接点不良が近い将来発生するか否かを予測するディスクドライブを例に挙げて説明する。
【００４９】
このようなディスクドライブは、上述したように、受光手段の受光面に付着した不純物の量ないしは程度を推測することで、スイッチ手段が有する電極端子の接点ないしは接触面に付着した不純物の量ないしは程度を推測している。ここで、電極端子の接点ないしは接触面に付着した不純物は、制御手段の制御によって除去される。その一方で、受光手段の受光面に付着した不純物は、制御手段の制御によっても除去されることはない。従って、電極端子の接点ないしは接触面とは異なり、受光手段の受光面には、不純物が累積的に付着していく。このため、仮に所定の状態（つまり、上述した所定値）を更新しなければ、パラメータが所定の状態にあると一度でも判定された場合には、その後は常にパラメータが所定の状態にあると判定されてしまいかねない。従って、仮に所定の状態（つまり、上述した所定値）を更新しなければ、判定手段による適切な判定を行うことが困難又は不可能になってしまう。
【００５０】
しかるに、本実施形態では、所定のパラメータに基づく判定の都度、次の判定において基準となる所定の状態を適切な状態に設定することができる。例えば、上述のディスクドライブの例で言えば、より小さな所定値を設定することができる。従って、判定手段は、所定のパラメータが所定の状態にあるか否かを継続して適切に判定することができ、その結果、電極端子の接点不良が近い将来発生するか否かを継続して適切に予測することができる。
【００５１】
本実施形態のディスクドライブの他の態様では、前記スイッチ手段は、当該ディスクドライブの内部に備えられている。
【００５２】
この態様によれば、ディスクドライブの内部に備えられているがゆえにユーザによる直接的な操作が困難なないしは不可能なスイッチ手段を対象として、上述したように、接点不良の解消ないしは予防を図ることができる。
【００５３】
尚、ディスクドライブの外部に備えられているスイッチ手段は、ユーザによる直接的な操作が容易である。このため、ディスクドライブの外部に備えられているスイッチ手段では、ユーザの操作によって電極端子を介した導通状態がオン状態とオフ状態との間で頻繁に切り替えられることが多い。従って、ユーザによる操作によって電極端子を介した導通状態がオン状態とオフ状態との間で頻繁に切り替えられることが少ないディスクドライブの内部に備えられているスイッチ手段は、上述した構成を採用することで、上述した効果をより一層顕著に享受することができる。但し、ディスクドライブの外部に備えられているスイッチ手段であっても、上述した構成を採用することで、上述した効果を相応に享受することができる。
【００５４】
（ディスクドライブを制御する制御方法の実施形態）
本実施形態のディスクドライブを制御する制御方法は、搬送対象物であるディスクの移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備えるディスクドライブを制御する制御方法であって、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定工程と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程とを備える。
【００５５】
本実施形態のディスクドライブを制御する制御方法によれば、上述した本実施形態のディスクドライブが享受することができる各種効果と同様の効果を好適に享受することができる。
【００５６】
尚、上述した本実施形態のディスクドライブにおける各種態様に対応して、本実施形態のディスクドライブを制御する制御方法も各種態様を採ることが可能である。
【００５７】
（ディスクドライブを制御するコンピュータプログラムの実施形態）
本実施形態のディスクドライブを制御するコンピュータプログラムは、搬送対象物であるディスクの移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備えるディスクドライブを制御するためのコンピュータプログラムであって、前記ディスクドライブに、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定工程と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程とを実行させる。
【００５８】
本実施形態のディスクドライブを制御するコンピュータプログラムによれば、上述した本実施形態のディスクドライブが享受することができる各種効果と同様の効果を好適に享受することができる。
【００５９】
尚、上述した本実施形態のディスクドライブにおける各種態様に対応して、本実施形態のディスクドライブを制御するコンピュータプログラムも各種態様を採ることが可能である。
【００６０】
（電子機器の実施形態）
本実施形態の電子機器の実施形態は、対象物の移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段と、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定手段と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御手段とを備える。
【００６１】
本実施形態の電子機器によれば、ディスクドライブに限らず、任意の対象物の移動に応じて可動する可動部を含むスイッチ手段を備える任意の電子機器は、上述した本実施形態のディスクドライブが享受することができる各種効果と同様の効果を享受することができる。
【００６２】
尚、上述した本実施形態のディスクドライブにおける各種態様に対応して、本実施形態の電子機器も各種態様を採ることが可能である。
【００６３】
（電子機器を制御する制御方法の実施形態）
本実施形態の電子機器を制御する制御方法は、対象物の移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備える電子機器を制御する制御方法であって、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定工程と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程とを備える。
【００６４】
本実施形態の電子機器を制御する制御方法によれば、上述した本実施形態の電子機器が享受することができる各種効果と同様の効果を好適に享受することができる。
【００６５】
尚、上述した本実施形態の電子機器における各種態様に対応して、本実施形態の電子機器を制御する制御方法も各種態様を採ることが可能である。
【００６６】
（電子機器を制御するコンピュータプログラムの実施形態）
本実施形態の電子機器を制御するコンピュータプログラムは、対象物の移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備える電子機器を制御するためのコンピュータプログラムであって、前記電子機器に、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定手段と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程とを実行させる。
【００６７】
本実施形態の電子機器を制御するコンピュータプログラムによれば、上述した本実施形態の電子機器が享受することができる各種効果と同様の効果を好適に享受することができる。
【００６８】
尚、上述した本実施形態の電子機器における各種態様に対応して、本実施形態の電子機器を制御するコンピュータプログラムも各種態様を採ることが可能である。
【００６９】
本実施形態のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から更に明らかにされる。
【００７０】
以上説明したように、本実施形態のディスクドライブ又は電子機器は、スイッチ手段と、判定手段と、制御手段とを備える。本実施形態の制御方法は、判定工程と、制御工程とを備える。本実施形態のコンピュータプログラムは、ディスクドライブ又は電子機器に、判定工程と、制御工程とを実行させる。従って、電極端子の接点不良が発生しているか否かを適切に予測することができる。
【実施例】
【００７１】
以下、図面を参照しながら、ディスクドライブ、当該ディスクドライブを制御する制御方法及び当該ディスクドライブを制御するコンピュータプログラム、並びに電子機器、当該電子機器を制御する制御方法及び当該電子機器を制御するコンピュータプログラムの実施例について説明する。
【００７２】
（１）ディスクドライブの外観
図１を参照して、ディスクドライブ１０の外観について説明する。図１は、ディスクドライブ１０の外観を示す斜視図である。
【００７３】
図１に示すように、ディスクドライブ１０は、光ディスク１に対し、情報の記録及び再生の少なくとも一方を行う装置である。ディスクドライブ１０は、光ディスク１を着脱することができるタイプであり、また、ディスクドライブ１０は、光ディスク１の着脱方式についてスロットイン方式を採用している。但し、ディスクドライブ１０は、光ディスク１の着脱方式についてスロットイン方式以外の任意の方式を採用している。尚、光ディスク１としては、例えばＤＶＤや、ＣＤや、ブルーレイディスク等が一例としてあげられる。
【００７４】
ディスクドライブ１０は、シャーシ１１及びフロントカバー１２を備えている。
【００７５】
シャーシ１１は例えば金属材料により形成され、底板を有し、必要に応じて側板、天井板を有している。
【００７６】
フロントカバー１２は例えば樹脂材料により形成されている。フロントカバー１２にはディスクスロット１３が形成されている。ディスクスロット１３は、光ディスク１のローディング及びイジェクトを行うときに光ディスク１を通過させる溝である。
【００７７】
加えて、フロントカバー１２には、イジェクトボタン１４が形成されている。イジェクトボタン１４は、ディスクドライブ１０のユーザによって操作可能な操作ボタンである。光ディスク１がディスクドライブ１０にローディングされている状態でユーザがイジェクトボタン１４を押下すると、光ディスク１がディスクドライブ１０からイジェクト（つまり、排出）される。一方で、光ディスク１がディスクドライブ１０に未だローディングされていない状態（例えば、ディスクスロット１３にわずかに挿入された状態）でユーザがイジェクトボタン１４を押下すると、光ディスク１がディスクドライブ１０の内部にローディングされる。
【００７８】
このようなディスクドライブ１０は、例えば、ディスクプレーヤや、ディスクレコーダや、オーディオシステムや、パーソナルコンピュータや、カーナビゲーションシステム等の各種電子機器に搭載される。
【００７９】
尚、以下の説明では、図１中の矢示Ｘ方向を左右方向といい、矢示Ｙ方向を前後方向といい、矢示Ｚ方向を上下方向という。
【００８０】
（２）ディスクドライブの内部構成
続いて、図２を参照して、ディスクドライブ１０の内部構成について説明する。図２は、ディスクドライブ１０の内部構成を示す平面図である。
【００８１】
図２に示すように、ディスクドライブ１０は、一対のローディングアーム２１と、ラックプレート３１と、セレクトプレート３７と、イジェクトアーム４１と、トリガープレート４６と、第１シフトバー５１と、第２シフトバー５５と、トラバースメカ６１と、モーター６５と、ピニオン６６と、メイン回路７５と、搬送位置検出回路８０とを備えている。
【００８２】
一対のローディングアーム２１は、ディスクドライブ１０前側のディスクスロット１３近傍の位置に左右対称に配置されている。各ローディングアーム２１は、支軸２２を介してシャーシ１１上に回動可能に支持されている。各ローディングアーム２１は例えば樹脂材料または金属材料により形成されている。
【００８３】
各ローディングアーム２１の先端部上面にはローラー２３が回転可能に取り付けられている。ローラー２３はモーター６５により回転する。左側のローラー２３は光ディスク１の左側周縁と接触する。右側のローラー２３は光ディスク１の右側周縁と接触する。
【００８４】
ローディングアーム２１は、ローラー２３を介して光ディスク１を狭持し、光ディスク１の搬送を行う。ローディングアーム２１は、光ディスク１の前進又は後退に従って回動し、これによりローディングアーム２１の先端側が開閉する。
【００８５】
各ローディングアーム２１の軸部下面にはギア２４が固定されている。左側のギア２４はピニオン２５を介してラックプレート３１の左側のラック部３１Ａに噛み合っている。右側のギア２４はラックプレート３１の右側のラック部３１Ｂに直接噛み合っている。ギア２４、ピニオン２５並びにラック部３１Ａ及び３１Ｂは、各ローディングアーム２１の回動をラックプレート３１の左右方向の移動に変換する。具体的には、各ローディングアーム２１が開くときの各ローディングアーム２１の回動をラックプレート３１の左方向の移動に変換し、各ローディングアーム２１が閉じるときの各ローディングアーム２１の回動をラックプレート３１の右方向の移動に変換する。
【００８６】
ラックプレート３１は、ディスクドライブ１０前側のディスクスロット１３近傍に位置し、シャーシ１１とローディングアーム２１との間に配置されている。ラックプレート３１は、シャーシ１１に左右方向に移動可能に支持されている。ラックプレート３１は例えば樹脂材料又は金属材料により形成されている。ラックプレート３１には一対のラック部３１Ａ及び３１Ｂが形成されている。
【００８７】
ラックプレート３１の右側後部にはスイッチングエッジ３２が形成されている。スイッチングエッジ３２は左右方向に直線状に伸張している。ラックプレート３１の左右方向の移動によりスイッチングエッジ３２が左右方向に移動すると、スイッチングエッジ３２とメカニカルスイッチ７１（より具体的には、メカニカルスイッチ７１が備える切替レバー７１１（図３参照））との接触の有無又は接触の状態が変わる。その結果、メカニカルスイッチ７１の状態が、オン状態からオフ状態へと又はオフ状態からオン状態へと切り替わる。また、ラックプレート３１の左右方向の移動によりスイッチングエッジ３２が左右方向に移動すると、スイッチングエッジ３２とメカニカルスイッチ７２（より具体的には、メカニカルスイッチ７２が備える切替レバー７１１（図３参照））との接触の有無又は接触の状態が変わる。その結果、メカニカルスイッチ７２の状態が、オン状態からオフ状態へと又はオフ状態からオン状態へと切り替わる。
【００８８】
ここで、図３を参照して、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２と「スイッチ手段」の一具体例であるメカニカルスイッチ７１及び７２との接触の態様について、メカニカルスイッチ７１及び７２の構造と共に説明する。言い換えれば、メカニカルスイッチ７１及び７２の夫々の状態が、オン状態からオフ状態へと又はオフ状態からオン状態へと切り替わる態様について説明する。図３は、メカニカルスイッチ７１の状態が、オン状態からオフ状態へと又はオフ状態からオン状態へと切り替わる態様を示す断面図である。尚、図３は、説明の簡略化のため、メカニカルスイッチ７１及び７２の構造の一例を簡略的に示す図であり、メカニカルスイッチ７１及び７２の構造が図３に示す例に限定されることを意図するものではない。
【００８９】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、メカニカルスイッチ７１は、切替レバー７１１と、２つの固定電極端子７１２と、可動電極板７１３とを備えている。２つの固定電極端子７１２の夫々には、メイン回路７５から延びる電気配線が電気的に接続されている。２つの固定電極端子７１２の間が電気的に開放されている場合には、メカニカルスイッチ７１の状態はオフ状態となっている。一方で、２つの固定電極端子７１２の間が電気的に短絡されている場合には、メカニカルスイッチ７１の状態はオン状態となっている。尚、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すメカニカルスイッチ７１の構造はあくまで一例であって、任意のメカニカルスイッチ（つまり、スイッチングエッジ３２等の部材との接触の有無の切り替わりによって、その状態がオン状態とオフ状態との間で切り替わるスイッチ）を用いてもよい。
【００９０】
図３（ａ）に示すように、メカニカルスイッチ７１にラックプレート３１のスイッチングエッジ３２が接触していない状態では、切替レバー７１１は、その大部分がメカニカルスイッチ７１の外部に露出している。この場合、切替レバー７１１は、可動電極板７１３に接触することはない。その結果、可動電極板７１３は、２つの固定電極端子７１２に接触することはない。従って、２つの固定電極端子７１２の間が電気的に開放されている（つまり、２つの固定電極端子７１２が導通することはない）ため、メカニカルスイッチ７１の状態はオフ状態となっている。尚、本実施例では、切替レバー７１１が可動電極板７１３に接触していない状態（言い換えれば、可動電極板７１３が２つの固定電極端子７１２に接触していない状態）を、「メカニカルスイッチ７１のオフ状態」と定義して説明を進める。
【００９１】
一方で、図３（ｂ）に示すように、メカニカルスイッチ７１にラックプレート３１のスイッチングエッジ３２が接触している状態では、切替レバー７１１は、スイッチングエッジ３２に押下される。その結果、切替レバー７１１は、メカニカルスイッチ７１の筐体に固定された回転軸を中心として回転することで、その大部分がメカニカルスイッチ７１の内部に押し込まれる。従って、切替レバー７１１は、可動電極板７１３を、２つの固定電極端子７１２側に押し込む。その結果、可動電極板７１３は、２つの固定電極端子７１２の夫々に接触する。従って、２つの固定電極端子７１２が導通するため、メカニカルスイッチ７１の状態はオン状態となっている。尚、本実施例では、切替レバー７１１が可動電極板７１３に接触している状態（言い換えれば、可動電極板７１３が２つの固定電極端子７１２に接触している状態）を、「メカニカルスイッチ７１のオン状態」と定義して説明を進める。
【００９２】
尚、図３では、メカニカルスイッチ７１について説明しているが、メカニカルスイッチ７２も同様に、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２との接触状態に応じて、その状態がオン状態とオフ状態との間で切り替わる。
【００９３】
再び図２において、ラックプレート３１の左側後部にはセレクトカム溝３３が形成されている。セレクトカム溝３３内にはセレクトプレート３７のセレクトピン３８が挿入されている。また、ラックプレート３１の左側後部には２個の退避制御溝（即ち、第１退避制御溝３４及び第２退避制御溝３５）が形成されている。ラックプレート３１が左方向に移動し且つ第１シフトバー５１が前方向に移動したときに、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３が退避制御溝３４及び３５のいずれかに進入する。
【００９４】
セレクトプレート３７は、ディスクドライブ１０左側に配置されている。セレクトプレート３７は、シャーシ１１に固定されたモーターブランケット（図示せず）に前後方向に移動可能に支持されている。これにより、セレクトプレート３７はシャーシ１１に対し前後方向に移動可能である。セレクトプレート３７は例えば樹脂材料又は金属材料により形成されている。ディスクドライブ１０の左側には、いくつかの部材が上下方向に重なり合っている。セレクトプレート３７は、概ね、ラックプレート３１、トリガープレート４６及び第２シフトバー５５の下方に位置し、ピニオン６６の上方に位置する。
【００９５】
セレクトプレート３７の前側上面にはセレクトピン３８が設けられている。セレクトピン３８の一端側は上向きに伸び、ラックプレート３１のセレクトカム溝３３に挿入され、他端側はセレクトプレート３７に固定されている。セレクトピン３８及びセレクトカム溝３３は、ラックプレート３１の左右方向の移動をセレクトプレート３７の前後方向の移動に変換する。具体的には、セレクトピン３８及びセレクトカム溝３３は、ラックプレート３１の左方向の移動をセレクトプレート３７の後ろ方向の移動に変換し、ラックプレート３１の右方向の移動をセレクトプレート３７の前方向の移動に変換する。
【００９６】
セレクトプレート３７の後ろ側上面には、イジェクトアーム４１の回動を規制するストッパー３９が設けられている。ストッパー３９の一端側は上向きに伸び、他端側はセレクトプレート３７の上面に固定されている。
【００９７】
イジェクトアーム４１は、ローディング時には一端側が光ディスク１の後ろ側周縁に接触することにより光ディスク１の引き込み完了を検出し、イジェクト時には一端側が光ディスク１の後ろ側周縁を押すことにより光ディスク１を前方向に移動させる。イジェクトアーム４１は、セレクトプレート３７の後部上面上に回動可能に支持されている。イジェクトアーム４１は例えば金属材料または樹脂材料により形成されている。イジェクトアーム４１は支軸４２を中心に回動する。イジェクトアーム４１の支軸４２はセレクトプレート３７の前後方向の移動に伴って前後方向に移動する。イジェクトアーム４１の一端側上面には接触部材４３が取り付けられている。接触部材４３は光ディスク１の周縁と接触する。
【００９８】
イジェクトアーム４１の他端側には押動制御部４４が形成されている。押動制御部４４は、イジェクトアーム４１が後ろ方向に回動すると前方向に移動し、トリガープレート４６のトリガーピン４７を押し、これによりトリガープレート４６を前方向に押し動かす。
【００９９】
トリガープレート４６は、セレクトプレート３７の後部上方に位置し、シャーシ１１に固定されたモーターブランケット（図示せず）に取り付けられている。トリガープレート４６は例えば金属材料により形成されている。トリガープレート４６は、セレクトプレート３７上方でセレクトプレート３７に対して前後方向に移動することができる。また、トリガープレート４６は、セレクトプレート３７に支軸４２を介して回動可能に取り付けられたイジェクトアーム４１とコイルばね４９を介して接続されている。このため、トリガープレート４６はセレクトプレート３７の前後方向の移動に伴って前後方向に移動する。
【０１００】
トリガープレート４６は、セレクトプレート３７及びイジェクトアーム４１の上方に覆い被さるように配置されている。トリガープレート４６の前側右縁部に形成されたラック部４６Ａは、トリガープレート４６からセレクトプレート３７の右縁近傍を降りてセレクトプレート３７の下方に潜り込んでいる。ラック部４６Ａは、トリガープレート４６が前進したときに、セレクトプレート３７の下方に配置されたピニオン６６と噛み合う。
【０１０１】
トリガープレート４６の後ろ側下面にはトリガーピン４７が設けられている。トリガーピン４７の一端側は下向きに伸び、他端側はトリガープレート４６の下面に固定されている。トリガーピン４７の一端側は、イジェクトアーム４１の押動制御部４４と接触可能な位置まで伸びている。
【０１０２】
トリガープレート４６の前側右縁部には第１伝達ピン４８が設けられている。第１伝達ピン４８の一端側は右方向に伸び、第１シフトバー５１の伝達溝５１Ａに挿入されている。第１伝達ピン４８の他端側はトリガープレート４６の右縁部に固定されている。
【０１０３】
イジェクトアーム４１とトリガープレート４６との間にはコイルばね４９が取り付けられている。コイルばね４９は、イジェクトアーム４１の他端側を前方向に引っ張っている。
【０１０４】
第１シフトバー５１は、シャーシ１１上に前後方向に移動可能に支持されている。第１シフトバー５１は例えば樹脂材料により形成される。
【０１０５】
第１シフトバー５１の左側側面には伝達溝５１Ａが形成されている。伝達溝５１Ａは、前後方向にシャーシ１１の底板に対しほぼ平行に伸張している。伝達溝５１Ａにはトリガープレート４６の第１伝達ピン４８が挿入されている。また、第１シフトバー５１の前側上面には第２伝達ピン５２が設けられている。第２伝達ピン５２の一端側は上方に伸び、第２シフトバー５５の伝達スロット５５Ａに挿入されており、他端側は第１シフトバー５１の上面に固定されている。また、第１シフトバー５１の前側上面には退避制御ピン５３が設けられている。退避制御ピン５３の一端側はラックプレート３１の退避制御溝３４及び３５と接触可能な位置まで上方に伸び、他端側は第１シフトバー５１の上面に固定されている。退避制御ピン５３は、ラックプレート３１が左方向に移動し、且つ第１シフトバー５１が前方向に移動したときに、ラックプレート３１の退避制御溝３４及び３５のいずれかに進入する。退避制御ピン５３並びに退避制御溝３４及び３５は、クランプ時に、ローディングの過程で左方向に移動したラックプレート３１を更に左方向に移動させる。
【０１０６】
第２シフトバー５５は、シャーシ１１上に左右方向に移動可能に支持されている。第２シフトバー５５は例えば樹脂材料により形成される。
【０１０７】
第２シフトバー５５の左側端部には伝達スロット５５Ａが形成されている。伝達スロット５５Ａには第１シフトバー５１の第２伝達ピン５２が挿入されている。第２シフトバー５５の後ろ側側面には昇降溝５５Ｂが形成されている。昇降溝５５Ｂは、第２シフトバー５５の左右方向の移動によりトラバースメカ６１を昇降させるためのカム溝であり、右端が低位置にあり、左端が高位置にある。昇降溝５５Ｂにはトラバースメカ６１に取り付けられた昇降ピン６４が挿入されている。
【０１０８】
第２シフトバー５５の右側端部にはスイッチングスティック５６が形成されている。スイッチングスティック５６は左右方向に直線状に伸張している。第２シフトバー５５の左右方向の移動によりスイッチングスティック５６が左右方向に移動すると、スイッチングスティック５６とメカニカルスイッチ７３（具体的には、メカニカルスイッチ７３が備える切替レバー７１１（図３参照））との接触の有無又は接触の状態が変わる。その結果、メカニカルスイッチ７３の状態が、オン状態からオフ状態へと又はオフ状態からオン状態へと切り替わる。尚、第２シフトバー５５のスイッチングスティック５６と「スイッチ手段」の一具体例であるメカニカルスイッチ７３との接触の態様については、図３を用いて説明した、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２とメカニカルスイッチ７１及び７２との接触の態様と同一である。
【０１０９】
トラバースメカ６１には、ターンテーブル６２及び光ピックアップ６３等が設けられている。モーター６５は、ピニオン６６を回転駆動すると共に、各ローディングアーム２１のローラー２３を回転駆動する。ピニオン６６は、セレクトプレート３７の下方に配置されている。上述したようにセレクトプレート３７及びトリガープレート４６は前後方向に移動するが、ピニオン６６の軸は不動である。ピニオン６６は、クランプ動作時にモーター６５の動力をトリガープレート４６に伝達し、第２シフトバー５５、第１シフトバー５１及びトラバースメカ６１等を移動させる。
【０１１０】
光ピックアップ６３は、レーザダイオード６３１と、フォトディテクタ６３２とを備えている。光ディスク１に情報を記録する場合には、レーザダイオード６３１から、記録パワーを有するレーザ光ＬＢが、光ディスク１の記録面に向けて照射される。その結果、レーザ光ＬＢによる熱破壊等によって、光ディスク１の記録面上に情報が記録される。一方で、光ディスク１に記録された情報を再生する場合には、レーザダイオード６３１から、再生パワーを有するレーザ光ＬＢが、光ディスク１の記録面に向けて照射される。照射されたレーザ光ＬＢは、記録面で反射される。反射されたレーザ光ＬＢは、フォトディテクタ６３２によって受光される。フォトディテクタ６３２の受光結果を示す出力信号は、例えばメイン回路７５によって復調処理や復号処理が行われる。その結果、光ディスク１に記録された情報が再生される。
【０１１１】
尚、トリガープレート４６、第１シフトバー５１、第２シフトバー５５、昇降ピン６４、モーター６５、ピニオン６６及びターンテーブル６２に対向するようにターンテーブル６２の上方に設けられたクランパー（図示せず）などによりクランプ機構が構成されている。
【０１１２】
メカニカルスイッチ７１、７２及び７３は、例えば、ディスクドライブ１０の右側に配置されている。但し、メカニカルスイッチ７１、７２及び７３は、ディスクドライブ１０内のいずれの位置に配置されていてもよい。
【０１１３】
メイン回路７５は、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の状態や搬送位置検出回路８０の出力信号等に基づいて、ローディング時、クランプ時及びイジェクト時におけるモーター６５の駆動を制御する。具体的には、メイン回路７５は、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々から出力される出力信号を受け取る。そして、メイン回路７５は、モーター６５を駆動するための駆動信号をモーター６５に出力する。
【０１１４】
メイン回路７５は更に、判定回路７６と、制御回路７７とを備えている。
【０１１５】
判定回路７６は、「判定手段」の一具体例であって、メカニカルスイッチ７１の２つの固定電極端子７１２の夫々の、可動電極板７１３と接触する接点ないしは接触面に接点不良が発生するか否かを予測する。同様に、判定回路７６は、メカニカルスイッチ７１の可動電極板７１３の、２つの固定電極端子７１２の夫々と接触する接点ないしは接触面に接点不良が発生するか否かを予測する。このとき、判定回路７６は、実際の接点不良が発生する前の段階で、接点不良が近い将来発生するか否か（言い換えれば、発生しそうか否か）を予測する。尚、判定回路７６の具体的な判定動作については、後に詳述するためここでの詳細な説明は省略する（図８参照）。
【０１１６】
制御回路７７は、「制御手段」の一具体例であって、判定回路７６によって接点不良が近い将来生じることが予測された場合に、当該接点不良の将来の発生を予防する又は解消する制御を行う。尚、制御回路７７の具体的な制御動作については、後に詳述するためここでの詳細な説明は省略する（図８参照）。
【０１１７】
搬送位置検出回路８０は、光ディスク１の搬送位置を検出するための回路であり、光ディスク１が搬送される経路から見てシャーシ１１の底板側に固定されている。搬送位置検出回路８０は、レーザダイオード８０１とフォトディテクタ８０２とを備えている。
【０１１８】
光ディスク１がディスクスロット１３に挿入されていない段階では、レーザダイオード８０１から照射されたレーザ光ＬＢは、光ディスク１が搬送される経路から見てシャーシ１１の天井板側に固定されている不図示のプリズムないしは反射板を介して、フォトディテクタ８０２に入射する。従って、フォトディテクタ８０２からは、受光した反射光に応じた出力信号が出力される。
【０１１９】
一方で、光ディスク１がディスクスロット１３に挿入されている段階では、レーザダイオード８０１から照射されたレーザ光ＬＢは、光ディスク１によって遮断されるため、不図示のプリズムないしは反射板を介して、フォトディテクタ８０２に入射することはない。従って、フォトディテクタ８０２からは、無信号に相当する出力信号が出力される。
【０１２０】
（３）光ディスク１の搬送動作
続いて、図４から図７を参照して、光ディスク１の搬送動作の過程を、時系列に沿って具体的に説明する。図４から図７の夫々は、光ディスク１の搬送動作の一過程を示す平面図である。
【０１２１】
光ディスク１がディスクドライブ１０に挿入されたとき、ディスクドライブ１０は例えば次のように動作する。尚、以下の説明では、光ディスク１がディスクドライブ１０にローディングされる前の時点では、図２に示すように、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２がメカニカルスイッチ７１及び７２の夫々が備える切替レバー７１１に接触しており、第２シフトバー５５のスイッチングスティック５６がメカニカルスイッチ７３が備える切替レバー７１１に接触していないものとする。つまり、光ディスク１がディスクドライブ１０にローディングされる前の時点では、メカニカルスイッチ７１及び７２の夫々の状態がオン状態であり、メカニカルスイッチ７３の状態がオフ状態にあるものとする。
【０１２２】
まず、上述した図２に示すように、光ディスク１がディスクドライブ１０に挿入されると、レーザダイオード８０１から出射されたレーザ光ＬＢは、光ディスク１によってその伝搬が遮られる。その結果、レーザダイオード８０１から出射されたレーザ光ＬＢは、フォトダイオード８０２に到達しなくなる。このため、フォトダイオード８０２の出力レベルが相対的に減少する。その結果、メイン回路７５は、光ディスク１がディスクスロット１３からディスクドライブ１の内部に向かって挿入されたことを検出する。
【０１２３】
その後、光ディスク１の周縁が各ローディングアーム２１のローラー２３に接触し、各ローディングアーム２１を後ろ方向に押す。これにより、各ローディングアーム２１が開く。各ローディングアーム２１が開くと、ギア２４、ピニオン２５並びにラック部３１Ａ及び３１Ｂの噛合により、ラックプレート３１が左方向に移動する。ラックプレート３１が移動すると、スイッチングエッジ３２がメカニカルスイッチ７１から離れる。つまり、メカニカルスイッチ７１の状態がオン状態からオフ状態へと切り替わる。その結果、メイン回路７５は、光ディスク１のローディングが開始されたこと（言い換えれば、例えば、光ディスク１がローディング開始位置にあること）を検出する。これにより、不図示の駆動制御回路はモーター６５の駆動を開始させる。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３が回転を始め、ローラー２３の回転により光ディスク１がディスクドライブ１０の内部へ引き込まれる。
【０１２４】
その後、図４に示すように、光ディスク１が引き込まれ、光ディスク１が後ろ方向に搬送されるに従って、各ローディングアーム２１が更に開き、ラックプレート３１が左方向に更に移動する。そして、スイッチングエッジ３２がメカニカルスイッチ７２から離れる。つまり、メカニカルスイッチ７２の状態がオン状態からオフ状態へと切り替わる。従って、メイン回路７５は、光ディスク１のローディングが順調に進んでいること（言い換えれば、例えば、光ディスク１がローディング中途位置にあること）を検出する。この場合、不図示の駆動制御回路は、このときのメカニカルスイッチ７２の状態の変化により動作を変更せず、それゆえ、モーター６５は回転を続け、光ディスク１の搬送が続く。
【０１２５】
光ディスク１の搬送が続くと、やがて光ディスク１の後ろ側周縁がイジェクトアーム４１の接触部材４３に接触し、イジェクトアーム４１の一端側を後退させる。イジェクトアーム４１の一端側が後退すると、イジェクトアーム４１の他端側が前進し、イジェクトアーム４１の押動制御部４４がトリガーピン４７を押し、トリガープレート４６を前進させる。
【０１２６】
その後、図５に示すように、光ディスク１がクランプ位置まで搬送され、これによりイジェクトアーム４１の一端側が所定の位置まで後退すると、押動制御部４４の前進によりトリガープレート４６が所定の位置まで前進する。トリガープレート４６が所定の位置まで前進すると、トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合う。ピニオン６６は、モーター６５が駆動している間は常に回転している。トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合うと、ピニオン６６の回転により、トリガープレート４６が更に前進する。即ち、トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合った瞬間、トリガープレート４６を前進させる動力源が、押動制御部４４の押圧力からピニオン６６の回転に切り替わる。
【０１２７】
その後、図６に示すように、トリガープレート４６が前進すると、トリガープレート４６の伝達ピン４８により第１シフトバー５１も前進する。第１シフトバー５１が前進すると、第１シフトバー５１の伝達ピン５２により第２シフトバー５５が右方向に移動する。第２シフトバー５５が右方向に移動すると、スイッチングスティック５６も右方向に移動する。これにより、スイッチングスティック５６の右端がメカニカルスイッチ７３と接触する。つまり、メカニカルスイッチ７３の状態がオフ状態からオン状態へと切り替わる。その結果、メイン回路７５は、光ディスク１のローディングが完了したこと（言い換えれば、例えば、光ディスク１がクランプ位置にあること）を検出する。これにより、不図示の駆動制御回路は、モーター６５の駆動を停止する。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転及びピニオン６６の回転が止まる。
【０１２８】
また、第２シフトバー５５が右方向に移動すると、第２シフトバー５５の昇降溝５５Ｂに挿入された昇降ピン６４が持ち上がり、これに伴ってトラバースメカ６１が上昇する。これにより、光ディスク１がターンテーブル６２とターンテーブル６２の上方に配置されたクランパー（図示せず）との間にクランプされる。
【０１２９】
また、このとき、第１シフトバー５１の前進により、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３がラックプレート３１の第２退避制御溝３５に進入する。そして、退避制御ピン５３が第２退避制御溝３５の傾斜縁を押すことにより、ラックプレート３１が左方向にさらに移動する。これにより、各ローディングアーム２１が更に開き、各ローディングアーム２１のローラー２３が光ディスク１の周縁から離れ、各ローディングアーム２１のローラー２３と光ディスク１の周縁との間に適切なクリアランスが確保される。
【０１３０】
更に、退避制御ピン５３の第２退避制御溝３５への進入によりラックプレート３１が左方向に移動すると、セレクトプレート３７のセレクトピン３８が、セレクトカム溝３３の右端部に形成された溝部により後ろ方向にわずかに押され、セレクトプレート３７が小さく後退する。セレクトプレート３７が小さく後退すると、イジェクトアーム４１の支軸４２も小さく後退する。このとき、イジェクトアーム４１の他端側は、トリガープレート４６の前進により伸張したコイルばね４９により引っ張られている。このため、イジェクトアーム４１は反時計回りに回動し、イジェクトアーム４１の一端側が後退し、イジェクトアーム４１の接触部材４３が光ディスク１の周縁から離れる。これにより、イジェクトアーム４１の接触部材４３と光ディスク１の周縁との間に適切なクリアランスが確保される。
【０１３１】
図６に示すように、光ディスク１のクランプが完了し、イジェクトアーム４１及び各ローディングアーム２１の退避が完了すると、図示しないスピンドルモーターが駆動を開始し、ターンテーブル６２が回転し、光ディスク１が回転する。そして、光ピックアップ６３により光ディスク１に対し、情報の再生または記録が行われる。
【０１３２】
光ディスク１に対する情報の再生または記録が終了し、光ディスク１をイジェクトする旨の指示が与えられたときには、この指示に応じてモーター６５が始動する。このときのモーター６５の回転方向は、ローディング時とは逆の方向である。そして、ピニオン６６が逆回転を始め、これにより、第１シフトバー５１及びトリガープレート４６が後退する。更に、第２シフトバー５５が左方向に移動し、スイッチングスティック５６が左方向に移動し、スイッチングスティック５６がメカニカルスイッチ７３から離れる。つまり、メカニカルスイッチ７３の状態がオン状態からオフ状態へと切り替わる。その結果、メイン回路７５は、光ディスク１のイジェクトが開始されたこと（言い換えれば、例えば、光ディスク１がイジェクト開始位置にあること）を検出する。更に、トラバースメカ６１が下降する。更に、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３がラックプレート３１の第２退避制御溝３５から退出し、ラックプレート３１が図示しないばねの力により右方向に移動する。これにより各ローディングアーム２１が閉じ、各ローディングアーム２１のローラー２３が光ディスク１の周縁に接触する。更に、トリガープレート４６の後退により、イジェクトアーム４１が時計回りに回動し、イジェクトアーム４１の一端側が前進し、接触部材４３が光ディスク１の周縁に接触する。更に、モーター６５の回転により各ローラー２３が逆回転を開始する。
【０１３３】
そして、光ディスク１は、イジェクトアーム４１による押され、さらに各ローディングアーム２１のローラー２３の逆回転により前方向に搬送される。
【０１３４】
その後、図７に示すように、光ディスク１が前方向に搬送されるにしたがって、各ローディングアーム２１の先端側が閉じ、ラックプレート３１が右方向に移動する。そして、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２がメカニカルスイッチ７２に接触する。つまり、メカニカルスイッチ７２の状態がオフ状態からオン状態へと切り替わる。その結果、メイン回路７５は、光ディスク１のイジェクトが完了したこと（言い換えれば、例えば、光ディスク１がイジェクト完了位置にあること）を検出する。これにより、不図示の駆動制御回路はモーター６５の駆動を停止させる。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転が停止し、光ディスク１がイジェクト完了位置に停止する。
【０１３５】
（４）接点不良の判定及び解消の手法
続いて、図８を参照して、判定回路７６及び制御回路７７によって行われるメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の接点不良の判定及び解消の手法について説明する。図８は、判定回路７６及び制御回路７７によって行われるメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の接点不良の判定及び解消の手法の流れを示すフローチャートである。
【０１３６】
図８に示すように、判定回路７６は、光ピックアップ６３が備えるフォトディテクタ６３２の出力信号であるＲＦ信号の信号レベルが、所定の第１閾値以下であるか否かを判定することで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良が発生するか否かを予測する（ステップＳ１）。
【０１３７】
ここで、ＲＦ信号の信号レベルを監視することで接点不良が発生するか否かを予測することができる理由について説明する。メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良は、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々が有する固定電極端子７１２及び可動電極板７１３の接点ないしは接触面に不純物が付着することで引き起こされることがある。より具体的には、例えば銀等の材料を含んで構成される固定電極端子７１２及び可動電極板７１３の接点ないしは接触面に大気中を漂う硫黄等の不純物が触れると、当該不純物はそのまま又は銀等の材料と反応した上で固定電極端子７１２及び可動電極板７１３の接点ないしは接触面に付着する。その結果、この不純物（例えば、硫黄そのものや、硫黄と銀とが反応することで生成される硫化銀等）は一般的には絶縁物であるため、結果として、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良が引き起こされてしまう。ここで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々が有する固定電極端子７１２及び可動電極板７１３の接点ないしは接触面に不純物が付着する場合には、フォトディテクタ６３２の受光面にもまた不純物が付着する可能性が高い。加えて、フォトディテクタ６３２の受光面に不純物が付着すればするほど、受光面に入射する反射光の光強度が弱くなっていくと推測される。その結果、反射光を受光するフォトディテクタ６３２の受光面に不純物が付着すればするほど、フォトディテクタ６３２の出力信号であるＲＦ信号の信号レベルが弱くなっていくと推測される。このため、ＲＦ信号の信号レベルが所定の第１閾値以下になった場合には、フォトディテクタ６３２の受光面にある程度の不純物が付着しており、結果、固定電極端子７１２及び可動電極板７１３の接点ないしは接触面にもある程度の不純物が付着していると推測される。従って、判定回路７６は、ＲＦ信号の信号レベルが第１閾値以下である場合には、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良が近い将来発生する（言い換えれば、近い将来発生する可能性は相対的に高い）と予測することができる。他方で、判定回路７６は、ＲＦ信号の信号レベルが第１閾値以下でない場合には、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良が近い将来発生しない（言い換えれば、近い将来発生する可能性は相対的に低い）と予測することができる。
【０１３８】
尚、ステップＳ１における判定動作の基準となる「第１閾値」については、ＲＦ信号の信号レベルを監視することで接点不良が発生するか否かを予測することができる理由を考慮した上で適切な値が設定されることが好ましい。つまり、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良の発生頻度とＲＦ信号の信号レベルとの対応付けを実験やシミュレーション等によって求めることで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良を適切に予測することができる第１閾値が設定されることが好ましい。
【０１３９】
ステップＳ１の判定の結果、ＲＦ信号の信号レベルが第１閾値以下である（つまり、接点不良が近い将来発生する）と判定される場合には（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御回路７７は、接点不良の将来の発生を予防する又は解消する制御を行う（ステップＳ７）。具体的には、制御回路７７は、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの状態の切替（つまり、オン状態からオフ状態への切替及びオフ状態からオン状態への切替）を繰り返し行う。本実施例では、制御回路７７は、例えば、光ディスク１のローディング及びイジェクトを繰り返し行うようにモーター６５等の動作を制御することで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの状態の切替を繰り返し行ってもよい。その結果、可動電極板７１３の接点ないしは接触面が固定電極端子７１２によってこすられると共に、固定電極端子７１２の接点ないしは接触面が可動電極板７１３によってこすられる。その結果、固定電極端子７１２ないしは可動電極板７１３の接点ないしは接触面に付着した不純物が除去される。従って、接点ないしは接触面に付着した不純物に起因した接点不良の将来の発生が予防される又は解消される。
【０１４０】
尚、ステップＳ７において、制御回路７７は、ユーザがイジェクトボタン１４を押下しているか否かに関わらず、光ディスク１のローディング及びイジェクトを繰り返し行うようにモーター６５等の動作を制御することで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの状態の切替を繰り返し行うことが好ましい。言い換えれば、制御回路７７は、ユーザがイジェクトボタン１４を押下していない場合であっても、光ディスク１のローディング及びイジェクトを繰り返し行うようにモーター６５等の動作を制御することで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの状態の切替を繰り返し行うことが好ましい。
【０１４１】
但し、制御回路７７は、接点不良の将来の発生が予想されることを警告する警告画面ないしは警告音等をユーザに対いて提示すると共に、イジェクトボタン１４を繰り返し押下するようユーザに対して促してもよい。この場合、押下を促されたユーザが繰り返しイジェクトボタン１４を押下することで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの状態の切替が繰り返し行われる。その結果、ユーザがイジェクトボタン１４を押下しているか否かに関わらず、制御回路７７が光ディスク１のローディング及びイジェクトを繰り返し行うようにモーター６５等の動作を制御する場合と同様の技術的効果が得られる。
【０１４２】
また、ステップＳ７において、ＲＦ信号の信号レベルが第１閾値以下であると判定される都度、判定回路７６は、第１閾値を更新することが好ましい。より具体的には、例えば、ＲＦ信号の信号レベルが第１閾値以下であると判定される都度、判定回路７６は、第１閾値から所定値を減算することで得られる新たな値を、新たな第１閾値として用いることが好ましい。というのも、固定電極端子７１２ないしは可動電極板７１３の接点ないしは接触面に付着した不純物は、制御回路７７の制御によって除去される一方で、フォトディテクタ６３２の受光面に付着した不純物は、制御回路７７の制御によっても除去されることはない。従って、固定電極端子７１２ないしは可動電極板７１３の接点ないしは接触面とは異なり、フォトディテクタ６３２の受光面には、不純物が累積的に付着していく。このため、仮に第１閾値を更新しなければ、ＲＦ信号の信号レベルが第１閾値以下であると判定された場合には、その後は常にＲＦ信号の信号レベルが第１閾値以下であると判定されてしまいかねない。このため、本実施例では、判定回路７６は、第１閾値を適宜更新することで、接点不良が近い将来発生するか否かを継続して適切に予測することができる。
【０１４３】
他方で、ステップＳ１の判定の結果、ＲＦ信号の信号レベルが第１閾値以下でない（つまり、接点不良が近い将来発生しない）と判定される場合には（ステップＳ１：Ｎｏ）、判定回路７６は、搬送位置検出回路８０が備えるフォトディテクタ８０２の出力信号の信号レベルが、所定の第２閾値以下であるか否かを判定することで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良が発生するか否かを予測する（ステップＳ２）。尚、搬送位置検出回路８０が備えるフォトディテクタ８０２の出力信号の信号レベルを監視することで接点不良が発生するか否かを予測することができる理由は、上述したＲＦ信号の信号レベルを監視することで接点不良が発生するか否かを予測することができる理由と同一である。このため、ステップＳ２における判定動作の基準となる「第２閾値」についても、第１閾値と同様の態様で適切に設定されることが好ましい。
【０１４４】
ステップＳ２の判定の結果、搬送位置検出回路８０が備えるフォトディテクタ８０２の出力信号の信号レベルが第２閾値以下である（つまり、接点不良が近い将来発生する）と判定される場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御回路７７は、接点不良の将来の発生を予防する又は解消する制御を行う（ステップＳ７）。尚、搬送位置検出回路８０が備えるフォトディテクタ８０２の出力信号の信号レベルが第２閾値以下であると判定される都度、判定回路７６は、第２閾値を更新することが好ましい。第２閾値の更新は、上述した第１閾値の更新と同様の態様で行われてもよい。例えば、搬送位置検出回路８０が備えるフォトディテクタ８０２の出力信号の信号レベルが第２閾値以下であると判定される都度、判定回路７６は、第２閾値から所定値を減算することで得られる新たな値を、新たな第２閾値として用いることが好ましい。第２閾値から所定値を減算することで得られる新たな値を新たな第２閾値として用いる理由は、第１閾値から所定値を減算することで得られる新たな値を新たな第１閾値として用いる理由と同一である。
【０１４５】
他方で、ステップＳ２の判定の結果、搬送位置検出回路８０が備えるフォトディテクタ８０２の出力信号の信号レベルが第２閾値以下でない（つまり、接点不良が近い将来発生しない）と判定される場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、判定回路７６は、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数（具体的には、状態を切り替えた回数）が、所定回数以下であるか否かを判定することで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良が発生するか否かを予測する（ステップＳ３）。このとき、判定回路７６は、一定時間以内のメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数が所定回数以下であるか否かを判定してもよい。或いは、判定回路７６は、ディスクドライブの電源が入れられてからのメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの累積的な動作回数が所定回数以下であるか否かを判定してもよい。
【０１４６】
ここで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数を監視することで接点不良が発生するか否かを予測することができる理由について説明する。一定時間以内にメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数が相対的に少なければ、固定電極端子７１２及び可動電極板７１３の接点ないしは接触面がこすられる回数もまた相対的に少なくなる。このため、一定時間以内にメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数が相対的に少なければ、固定電極端子７１２及び可動電極板７１３の接点ないしは接触面に付着した不純物が十分に除去されていない可能性があると推測される。このため、判定回路７６は、一定時間以内にメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数が所定回数以下である（つまり、相対的に少ない）場合には、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良が近い将来発生する（言い換えれば、近い将来発生する可能性は相対的に高い）と予測することができる。他方で、判定回路７６は、一定時間以内にメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数が所定回数以下でない（つまり、相対的に多い）場合には、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良が近い将来発生しない（言い換えれば、近い将来発生する可能性は相対的に低い）と予測することができる。
【０１４７】
尚、ステップＳ３における判定動作の基準となる「所定回数」については、一定時間以内にメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数を監視することで接点不良が発生するか否かを予測することができる理由を考慮した上で適切な値が設定されることが好ましい。つまり、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良の発生頻度とメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数との対応付けを実験やシミュレーション等によって求めることで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良を適切に予測することができる所定回数が設定されることが好ましい。
【０１４８】
ステップＳ３の判定の結果、一定時間以内にメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数が所定回数以下である（つまり、接点不良が近い将来発生する）と判定される場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御回路７７は、接点不良の将来の発生を予防する又は解消する制御を行う（ステップＳ７）。尚、一定時間以内にメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数が所定回数以下であると判定される都度、判定回路７６は、所定回数を更新してもよいし、所定回数を更新しなくともよい。或いは、判定回路７６は、所定回数を更新することに代えて、これまでにカウントしていたメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数をリセットしてもよい（つまり、０等の初期値に戻してもよい）。
【０１４９】
他方で、ステップＳ３の判定の結果、一定時間以内にメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数が所定回数以下でない（つまり、接点不良が近い将来発生しない）と判定される場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、判定回路７６は、前回の制御回路７７の制御が行われてから所定時間以上が経過しているか否かを判定する（ステップＳ４）。
【０１５０】
ここで、前回の制御回路７７の制御が行われてからの経過時間を監視することで接点不良が発生するか否かを予測することができる理由について説明する。制御回路７７の制御が行われてからの経過時間（より具体的には、制御回路７７の制御が行われてから、制御回路７７の再度の制御が行われていない状態が維持されている時間）が相対的に長ければ、当該経過時間の間は、固定電極端子７１２及び可動電極板７１３の接点ないしは接触面がこすられていない。このため、制御回路７７の制御が行われてからの経過時間が相対的に長ければ、固定電極端子７１２及び可動電極板７１３の接点ないしは接触面に付着した不純物が十分に除去されていない可能性があると推測される。このため、判定回路７６は、制御回路７７の制御が行われてからの経過時間が所定時間以上である（つまり、相対的に長い）場合には、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良が近い将来発生する（言い換えれば、近い将来発生する可能性は相対的に高い）と予測することができる。他方で、判定回路７６は、制御回路７７の制御が行われてからの経過時間が所定時間以上でない（つまり、相対的に短い）場合には、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良が近い将来発生しない（言い換えれば、近い将来発生する可能性は相対的に低い）と予測することができる。
【０１５１】
尚、ステップＳ４における判定動作の基準となる「所定時間」については、前回の制御回路７７の制御が行われてからの経過時間を監視することで接点不良が発生するか否かを予測することができる理由を考慮した上で適切な値が設定されることが好ましい。つまり、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良の発生頻度と前回の制御回路７７の制御が行われてからの経過時間との対応付けを実験やシミュレーション等によって求めることで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良を適切に予測することができる所定回数が設定されることが好ましい。
【０１５２】
ステップＳ４の判定の結果、前回の制御回路７７の制御が行われてから所定時間以上が経過している（つまり、接点不良が近い将来発生する）と判定される場合には（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御回路７７は、接点不良の将来の発生を予防する又は解消する制御を行う（ステップＳ７）。尚、一定時間以内にメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数が所定回数以下であると判定される都度、判定回路７６は、所定時間を更新してもよいし、所定時間を更新しなくともよい。
【０１５３】
他方で、ステップＳ４の判定の結果、前回の制御回路７７の制御が行われてから所定時間以上が経過していない（つまり、接点不良が近い将来発生しない）と判定される場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、ディスクドライブ１０は、動作を終了する。
【０１５４】
尚、本実施例のディスクドライブは、上述したステップＳ１からステップＳ４の判定のうち少なくとも一つの判定を行えば、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良を適切に予測することができる。この場合、例えばステップＳ２の判定が行われない場合には、ディスクドライブ１０は、搬送位置検出回路８０を備えていなくともよい。
【０１５５】
また、上述したステップＳ１からステップＳ４の判定は、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良を適切に予測するための判定の一例である。従って、ディスクドライブ１０は、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良を適切に予測するために、上述したステップＳ１からステップＳ４の判定以外の態様の判定を行ってもよい。
【０１５６】
以上説明したように、本実施例のディスクドライブ１０は、フォトディテクタ６３２及びフォトディテクタ８１０の少なくとも一方の出力信号の信号レベルや、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数や、前回の制御回路７７の制御が行われてからの経過時間を含む各種パラメータを監視することで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良が実際に発生する前に、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良を適切に予測することができる。従って、本実施例のディスクドライブ１０は、接点不良の発生の予測結果に基づいて制御回路７７による制御を行うことで、接点不良の解消ないしは予防を図ることができる。
【０１５７】
加えて、本実施例のディスクドライブ１０は、固定電極端子７１２及び可動電極板７１３に流れる信号を監視することなく又は固定電極端子７１２及び可動電極板７１３に能動的に信号を流すことなく、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良を適切に予測することができる。このため、このような信号を監視する又は流すための専用の回路をディスクドライブ１０に対して新たに追加しなくともよくなる。このため、このような信号を監視する又は流すための専用の回路を追加することで生ずる費用負担の発生というコスト的な問題点や、このような信号を監視する又は流すための専用の回路を追加するためのスペースの確保に苦労するという技術的な問題点が生ずることを好適に防止することができる。
【０１５８】
また、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うディスクドライブ、当該ディスクドライブを制御する制御方法及び当該ディスクドライブを制御するコンピュータプログラム、並びに電子機器、当該電子機器を制御する制御方法及び当該電子機器を制御するコンピュータプログラムもまた本発明の技術思想に含まれる。
【符号の説明】
【０１５９】
１ 光ディスク
１０ ディスクドライブ
６３ 光ピックアップ
６３１ レーザダイオード
６３２ フォトディテクタ
７１、７２、７３ メカニカルスイッチ
７１１ 切替レバー
７１２ 固定電極端子
７１３ 可動電極板
７５ メイン回路
７６ 判定回路
７７ 制御回路
８０ 搬送位置検出回路
８０１ レーザダイオード
８０２ フォトディテクタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばディスクドライブ、当該ディスクドライブを制御する制御方法及び当該ディスクドライブを制御するコンピュータプログラム、並びに電子機器、当該電子機器を制御する制御方法及び当該電子機器を制御するコンピュータプログラムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）や、ＣＤ（Compact Disc）、ブルーレイディスク（ＢＤ：Blu-ray Disc）等の光ディスクに対し、情報の記録又は再生を行うディスクドライブがある。ディスクドライブは、ディスクプレーヤや、ディスクレコーダや、オーディオシステムや、パーソナルコンピュータや、カーナビゲーションシステム等の様々な装置に用いられている。
【０００３】
このようなディスクドライブは、光ディスクを着脱することができる。光ディスクを着脱する方式として、スロットイン方式や、ドロアー方式や、トレー方式等がある。以下、一例として、スロットイン方式について説明する。
【０００４】
スロットイン方式のディスクドライブにおけるローディング動作は、例えば次の通りである。ユーザは、光ディスクの端部をディスクスロットに挿入し、光ディスクをディスクドライブの内部に向けて軽く押し込む。すると、ディスクドライブは、例えばローディングアームなどのローディング機構によって光ディスクをディスクドライブの内部に引き込み、光ディスクの中心がターンテーブル上に位置するまで光ディスクを搬送する。続いて、ディスクドライブは、光ディスクをターンテーブル上に固定（クランプ）する。
【０００５】
スロットイン方式のディスクドライブにおけるイジェクト動作は、例えば次の通りである。ディスクドライブ内のターンテーブル上にクランプされた光ディスクをイジェクト（排出）する旨の指示が発せられると、当該指示に応じて、ディスクドライブは、光ディスクのクランプを解除する。続いて、ディスクドライブは、例えばイジェクトアームなどのイジェクト機構により、光ディスクを、ディスクスロットを通してディスクドライブの外側へ押し出す。
【０００６】
以上のような光ディスクの搬送制御（つまり、ローディング及びイジェクトの制御）は、光ディスクの位置の検出結果に応じて光ディスクの搬送の開始及び停止のタイミング等を決定することで行われる。光ディスクの位置を検出する方法として、例えば以下の方法が考えられる。まず、搬送される光ディスクに合わせて移動するプレートがディスクドライブ内部に設けられ、且つ当該プレートと接触可能な位置に、当該プレートと接触しているか否かに応じてオン・オフが切り替わるメカニカルスイッチが設けられる。メカニカルスイッチの状態（つまり、プレートと接触することでメカニカルスイッチがオンになっている状態又はプレートと接触しないことでメカニカルスイッチがオフになっている状態）は、メイン基板上の検出回路に対して電気的に（つまり、電気信号として）伝えられる。その結果、検出回路は、メカニカルスイッチの状態に応じて、光ディスクの通過の有無（或いは、光ディスクの位置）を検出する。
【０００７】
ここで、メカニカルスイッチにおいては、何らかの原因によって接点不良が起こることがある。例えば、メカニカルスイッチの一例として、プレートと接触することで可動する切替レバーと、当該切替レバーの可動に応じて移動可能な一の可動端子と、当該可動電極端子と接触し得る固定端子とを備えるメカニカルスイッチを例に挙げて説明する。この場合、可動端子及び固定端子の少なくとも一方の接触面に不純物（例えば、硫黄等）が付着すると、当該不純物と可動端子及び固定端子の少なくとも一方を構成する材料とが化学反応を起こすことで絶縁物（例えば、硫化銀等）が生成されることがある。すると、当該絶縁物によって可動端子と固定端子との間の電気的な導通を図ることができなくなり、結果として接点不良という状態に陥る。従って、接点不良の発生を適切に検出すると共に、発生している接点不良を適切に解消することが好ましい。
【０００８】
ここで、電極端子の接点不良の発生を検出するための方法として、例えば特許文献１には、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）車載器に設けられた接点端子とＩＣカードに設けられた接点接触面とが接点不良であるか否かを、ＤＳＲＣ車載器の接点端子からＩＣカードの接点接触面に向けて検査信号を流すことで判定する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−４３１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述した特許文献１に記載された手法では、接点不良が発生しているか否かの判定動作の対象となる電極端子に対して検査信号を流すことで、接点不良が実際に発生しているか否かが判定される。つまり、特許文献１に記載された手法では、接点不良が実際に発生した後でなければ、接点不良の発生を検知することができないという技術的な問題点が生ずる。
【００１１】
尚、上述した技術的な問題点は、ディスクドライブに限らず、メカニカルスイッチを備える任意の機器においても同様に生じ得る。
【００１２】
本発明が解決しようとする課題には上記のようなものが一例として挙げられる。本発明は、電極端子の接点不良が発生しているか否かを適切に予測することが可能なディスクドライブ、当該ディスクドライブを制御する制御方法及び当該ディスクドライブを制御するコンピュータプログラム、並びに電子機器、当該電子機器を制御する制御方法及び当該電子機器を制御するコンピュータプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、ディスクドライブは、搬送対象物であるディスクの移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段と、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定手段と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御手段とを備える。
【００１４】
上記課題を解決するために、ディスクドライブを制御する制御方法は、搬送対象物であるディスクの移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備えるディスクドライブを制御する制御方法であって、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定工程と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程とを備える。
【００１５】
上記課題を解決するために、ディスクドライブを制御するコンピュータプログラムは、搬送対象物であるディスクの移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備えるディスクドライブを制御するためのコンピュータプログラムであって、前記ディスクドライブに、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定工程と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程とを実行させる。
【００１６】
上記課題を解決するために、電子機器は、対象物の移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段と、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定手段と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御手段とを備える。
【００１７】
上記課題を解決するために、電子機器を制御する制御方法は、対象物の移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備える電子機器を制御する制御方法であって、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定工程と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程とを備える。
【００１８】
上記課題を解決するために、電子機器を制御するコンピュータプログラムは、対象物の移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備える電子機器を制御するためのコンピュータプログラムであって、前記電子機器に、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定手段と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程とを実行させる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ディスクドライブの外観を示す斜視図である。
【図２】ディスクドライブの内部構成を示す平面図である。
【図３】メカニカルスイッチの状態が、オン状態からオフ状態へと又はオフ状態からオン状態へと切り替わる態様を示す断面図。
【図４】光ディスクの搬送動作の一過程を示す平面図である。
【図５】光ディスクの搬送動作の一過程を示す平面図である。
【図６】光ディスクの搬送動作の一過程を示す平面図である。
【図７】光ディスクの搬送動作の一過程を示す平面図である。
【図８】判定回路及び制御回路によって行われるメカニカルスイッチの接点不良の判定及び解消の手法の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、ディスクドライブ、当該ディスクドライブを制御する制御方法及び当該ディスクドライブを制御するコンピュータプログラム、並びに電子機器、当該電子機器を制御する制御方法及び当該電子機器を制御するコンピュータプログラムの実施形態について順に説明する。
【００２１】
（ディスクドライブの実施形態）
本実施形態のディスクドライブは、搬送対象物であるディスクの移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段と、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定手段と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御手段とを備える。
【００２２】
本実施形態のディスクドライブによれば、搬送対象物であるディスクを移動させる（言い換えれば、搬送する）ことができる。ディスクの一例として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＢＤ（Blu-ray Disc）等の光ディスクや、ＭＤ（Mini Disc）やＭＯ（Magneto Optical Disc）等の光磁気ディスクや、その他の任意のディスク等があげられる。
【００２３】
ディスクの移動に伴って、移動するディスクは、スイッチ手段が有する可動部と接触する。その結果、可動部が可動する。尚、ディスクの移動に伴って、ディスクは、可動部に直接的に接触してもよい。或いは、ディスクの移動に伴って、ディスクは、可動部との間に所定の構造物を介在させた状態で可動部と間接的に接触してもよい。ディスクの移動に伴って可動する可動部は、スイッチ手段が有する電極端子と接触する。尚、可動部の可動に伴って、可動部は、電極端子に直接的に接触してもよい。或いは、可動部の可動に伴って、可動部は、電極端子との間に所定の構造物を介在させた状態で電極端子と間接的に接触してもよい。その結果、可動部と電極端子との接触（つまり、直接的な接触又は間接的な接触）により、電極端子を介した電気的な導通状態がオン状態に切り替えられる。一方、可動部と電極端子との接触が解消されることにより、電極端子を介した電気的な導通状態がオフ状態に切り替えられる。尚、本実施形態では、可動部と電極端子とが直接的に又は間接的に接触している状態を、「スイッチ手段のオン状態」と定義し、可動部と電極端子とが直接的に又は間接的に接触していない状態を、「スイッチ手段のオフ状態」と定義して説明を進める。但し、可動部と電極端子との接触によって電極端子を介した電気的な導通が実現されている状態を、「スイッチ手段のオン状態」と定義し、可動部と電極端子との非接触によって電極端子を介した電気的な導通が実現されていない状態を、「スイッチ手段のオフ状態」と定義してもよい。
【００２４】
このようなスイッチ手段は、例えば、ディスクの搬送状態（移動状態）を認識するためにディスクドライブ内の所定位置に配置されていてもよい。その結果、ディスクドライブは、スイッチ手段が有する電極端子の電気的な導通状態を確認することで、スイッチ手段が配置されている位置にまでディスクが搬送されたか否かを判定することができる。
【００２５】
本実施形態のディスクドライブでは特に、判定手段は、電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する。つまり、判定手段は、所定のパラメータを監視することで、電極端子の接点不良が近い将来発生するか否かを予測する。所定のパラメータが所定の状態にあると判定される場合には、判定手段は、電極端子の接点不良が近い将来発生すると予測してもよい。他方で、所定のパラメータが所定の状態にないと判定される場合には、判定手段は、電極端子の接点不良が近い将来には発生しないと予測してもよい。
【００２６】
尚、所定のパラメータは、後に詳述するが、電極端子の状態（例えば、電極端子の接点ないしは接触面の状態）を直接的に又は間接的に示し得る任意のパラメータが一例としてあげられる。
【００２７】
判定手段によって所定のパラメータが所定の状態にあると判定される場合には、制御手段は、可動部を可動させることでスイッチ手段の状態をオン状態とオフ状態との間で繰り返し切り替える。言い換えれば、判定手段によって電極端子の接点不良が近い将来発生すると予測される場合には、制御手段は、可動部を可動させることでスイッチ手段の状態をオン状態とオフ状態との間で繰り返し切り替える。つまり、制御手段は、可動部と電極端子とが接触する状態から可動部と電極端子とが接触しない状態への切替及びその逆の切替（つまり、可動部と電極端子とが接触しない状態から可動部と電極端子とが接触する状態への切替）が交互に繰り返し行われるように、可動部を可動させることが好ましい。
【００２８】
尚、制御手段は、可動部の動作を直接的に制御することで可動部を可動させてもよい。或いは、制御手段は、可動部と直接接触するディスク（或いは、可動部とディスクとの間に介在する、可動部と直接接触する所定の構造物）を移動させることで、間接的に可動部を可動させてもよい。
【００２９】
これにより、電極端子の接点ないしは接触面が可動部（或いは、可動部と電極端子との間に介在する所定の構造物）によって何度もこすられることになる。その結果、接点不良を発生させる一つの原因である電極端子の接点ないしは接触面に付着した不純物が可動部との接触によって除去される。従って、接点不良が実際に発生する前に、接点不良が近い将来実際に発生する不都合を好適に抑制することができる。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態のディスクドライブは、所定のパラメータを監視することで、電極端子の接点不良が近い将来発生するか否かを予測することができる。つまり、本実施形態のディスクドライブは、実際に接点不良が発生していない段階で、電極端子の接点不良が近い将来発生するか否かを予測することができる。その結果、本実施形態のディスクドライブは、接点不良の発生の予測結果に基づいて、例えば電極端子を介した電気的な導通状態をオン状態とオフ状態との間で切り替えることで、接点不良の解消ないしは予防を図ることができる。
【００３１】
本実施形態のディスクドライブの一の態様では、前記ディスクを当該ディスクドライブから排出させるためのユーザの指示の入力を受け付ける操作手段を更に備え、前記制御手段は、前記操作手段に対する前記ユーザの指示の入力が受け付けられていない状態で、前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える。
【００３２】
この態様によれば、制御手段は、ユーザの指示によらずに、スイッチ手段の状態をオン状態とオフ状態との間で繰り返し切り替えることができる。従って、ディスクドライブは、ディスクドライブ自身の自立的な動作によって、電極端子の接点不良の解消ないしは予防を図ることができる。
【００３３】
本実施形態のディスクドライブの他の態様では、前記所定のパラメータは、前記電極端子に流れる信号を監視することなく前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータである。
【００３４】
この態様によれば、判定手段は、電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能であって且つ電極端子に流れる信号を監視することなく当該接点不良の発生を予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定することができる。つまり、判定手段は、電極端子に流れる信号を監視することなく、電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することできる。従って、判定手段は接点不良の発生を予測する又は検出するための何らかの信号を電極端子に対して能動的に流さなくともよくなる。このため、このような信号を流すための構成をディスクドライブに対して新たに追加しなくともよくなる。このため、このような信号を流すための構成を追加することで生ずる費用負担の発生というコスト的な問題点や、このような信号を流すための構成を追加するためのスペースの確保に苦労するという技術的な問題点が生ずることを好適に防止することができる。
【００３５】
尚、判定手段は、電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが所定の状態にあるか否かを判定することに代えて、電極端子に流れる信号を監視することなく電極端子の接点不良の発生を予測する又は検出することが可能な所定のパラメータが所定の状態にあるか否かを判定してもよい。つまり、判定手段は、電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することに代えて、電極端子に流れる信号を監視することなく電極端子の接点不良の発生を予測する又は検出してもよい。言い換えれば、第２の実施形態のディスクドライブとして、搬送対象物であるディスクの移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段と、前記電極端子に流れる信号を監視することなく前記電極端子の接点不良の発生を予測する又は検出することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定手段と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御手段とを備えるディスクドライブを採用してもよい。また、このような第２の実施形態のディスクドライブは、上述した本実施形態のディスクドライブが採用し得る各種態様を適宜採用してもよい。
【００３６】
本実施形態のディスクドライブの他の態様では、当該ディスクドライブは、前記ディスクに対して情報の記録及び再生の少なくとも一方を行うためのレーザ光を照射する照射手段と、前記記録媒体に照射された前記レーザ光の反射光を受光する受光手段とを備え、前記所定のパラメータは、前記反射光を受光する前記受光手段からの出力信号の信号レベルであり、前記制御手段は、前記信号レベルが所定値以下であると判定される場合に、前記可動部を移動させることで前記電極端子を介した電気的な導通のオン状態とオフ状態とを繰り返し切り替える。
【００３７】
この態様によれば、判定手段は、情報の記録及び再生の少なくとも一方を行うためのレーザ光の反射光を受光する受光手段からの出力信号の信号レベルを監視することで、電極端子の接点不良が近い将来発生するか否かを予測することができる。
【００３８】
というのも、スイッチ手段が有する電極端子の接点ないしは接触面に不純物が付着する場合には、反射光を受光する受光手段の受光面にもまた不純物が付着する可能性が高い。電極端子の接点ないしは接触面に付着した不純物が接点不良の原因となり得ることを考慮すれば、判定手段は、反射光を受光する受光手段の受光面に不純物が付着しているか否かを監視すれば、電極端子の接点不良が近い将来発生するか否かを予測することができる。一方で、反射光を受光する受光手段の受光面に不純物が付着すればするほど、受光面に入射する反射光の光強度が弱くなっていくと推測される。その結果、反射光を受光する受光手段の受光面に不純物が付着すればするほど、受光手段からの出力信号の信号レベルが弱くなっていくと推測される。このため、受光手段からの出力信号の信号レベルが所定値以下になった場合には、反射光を受光する受光手段の受光面にある程度の不純物が付着しており、結果、電極端子の接点ないしは接触面にもある程度の不純物が付着していると推測される。従って、この場合には、判定手段は、電極端子の接点不良が近い将来発生すると予測することができる。
【００３９】
本実施形態のディスクドライブの他の態様では、当該ディスクドライブは、前記ディスクの搬送位置を検出するために前記記録媒体の搬送経路に対してレーザ光を照射する照射手段と、前記照射手段に照射された前記レーザ光の反射光を受光する受光手段とを備え、前記所定のパラメータは、前記反射光を受光する前記受光手段からの出力信号の信号レベルであり、前記制御手段は、前記信号レベルが所定値以下であると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える。
【００４０】
この態様によれば、情報の記録及び再生の少なくとも一方を行うためのレーザ光の反射光を受光する受光手段からの出力信号の信号レベルを監視する場合と同様に、ディスクの搬送位置を検出するために記録媒体の搬送経路に対して照射されるレーザ光の反射光を受光する受光手段からの出力信号の信号レベルを監視することで、電極端子の接点不良が近い将来発生するか否かを予測することができる。
【００４１】
本実施形態のディスクドライブの他の態様では、前記所定のパラメータは、所定時間以内に前記スイッチ手段において前記電気的な導通状態が切り替えられた回数であり、前記制御手段は、前記回数が所定回数以下であると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える。
【００４２】
この態様によれば、判定手段は、所定時間以内にスイッチ手段において電気的な導通状態が切り替えられた回数を監視することで、電極端子の接点不良が近い将来発生するか否かを予測することができる。
【００４３】
というのも、所定時間以内にスイッチ手段において電気的な導通状態が切り替えられた回数が相対的に少なければ、電極端子の接点ないしは接触面が可動部によってこすられる回数もまた相対的に少なくなる。このため、所定時間以内にスイッチ手段において電気的な導通状態が切り替えられた回数が相対的に少なければ、スイッチ手段が有する電極端子の接点ないしは接触面に付着した不純物が十分に除去されていない可能性があると推測される。このため、所定時間以内にスイッチ手段において電気的な導通状態が切り替えられた回数が所定回数以下である（つまり、相対的に少ない）場合には、判定手段は、電極端子の接点不良が近い将来発生すると予測することができる。
【００４４】
本実施形態のディスクドライブの他の態様では、前記所定のパラメータは、前記制御手段による制御が行われてからの経過時間であり、前記制御手段は、前記経過時間が所定時間以上であると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える。
【００４５】
この態様によれば、判定手段は、制御手段よる制御（つまり、可動部を可動させることによる、電極端子を介した電気的な導通状態のオン状態とオフ状態との間での繰り返しの切替）が行われてからの経過時間を監視することで、電極端子の接点不良が近い将来発生するか否かを予測することができる。
【００４６】
というのも、制御手段による制御が行われてからの経過時間（より具体的には、制御手段による制御が行われてから、制御手段による再度の制御が行われていない状態が維持されている時間）が相対的に長ければ、当該経過時間の間は、電極端子の接点ないしは接触面が可動部によってこすられていない。このため、制御手段による制御が行われてからの経過時間が相対的に長ければ、スイッチ手段が有する電極端子の接点ないしは接触面に付着した不純物が十分に除去されていない可能性があると推測される。このため、制御手段による制御が行われてからの経過時間が所定時間以上である（つまり、相対的に長い）場合には、判定手段は、電極端子の接点不良が近い将来発生すると予測することができる。
【００４７】
本実施形態のディスクドライブの他の態様では、前記判定手段は、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される都度、前記所定の状態を更新する。
【００４８】
この態様によれば、所定のパラメータに基づく判定の都度、次の判定において基準となる所定の状態を適切な状態に設定することができる。以下、所定の状態を更新する理由について、レーザ光の反射光を受光する受光手段からの出力信号の信号レベルを監視することで、電極端子の接点不良が近い将来発生するか否かを予測するディスクドライブを例に挙げて説明する。
【００４９】
このようなディスクドライブは、上述したように、受光手段の受光面に付着した不純物の量ないしは程度を推測することで、スイッチ手段が有する電極端子の接点ないしは接触面に付着した不純物の量ないしは程度を推測している。ここで、電極端子の接点ないしは接触面に付着した不純物は、制御手段の制御によって除去される。その一方で、受光手段の受光面に付着した不純物は、制御手段の制御によっても除去されることはない。従って、電極端子の接点ないしは接触面とは異なり、受光手段の受光面には、不純物が累積的に付着していく。このため、仮に所定の状態（つまり、上述した所定値）を更新しなければ、パラメータが所定の状態にあると一度でも判定された場合には、その後は常にパラメータが所定の状態にあると判定されてしまいかねない。従って、仮に所定の状態（つまり、上述した所定値）を更新しなければ、判定手段による適切な判定を行うことが困難又は不可能になってしまう。
【００５０】
しかるに、本実施形態では、所定のパラメータに基づく判定の都度、次の判定において基準となる所定の状態を適切な状態に設定することができる。例えば、上述のディスクドライブの例で言えば、より小さな所定値を設定することができる。従って、判定手段は、所定のパラメータが所定の状態にあるか否かを継続して適切に判定することができ、その結果、電極端子の接点不良が近い将来発生するか否かを継続して適切に予測することができる。
【００５１】
本実施形態のディスクドライブの他の態様では、前記スイッチ手段は、当該ディスクドライブの内部に備えられている。
【００５２】
この態様によれば、ディスクドライブの内部に備えられているがゆえにユーザによる直接的な操作が困難なないしは不可能なスイッチ手段を対象として、上述したように、接点不良の解消ないしは予防を図ることができる。
【００５３】
尚、ディスクドライブの外部に備えられているスイッチ手段は、ユーザによる直接的な操作が容易である。このため、ディスクドライブの外部に備えられているスイッチ手段では、ユーザの操作によって電極端子を介した導通状態がオン状態とオフ状態との間で頻繁に切り替えられることが多い。従って、ユーザによる操作によって電極端子を介した導通状態がオン状態とオフ状態との間で頻繁に切り替えられることが少ないディスクドライブの内部に備えられているスイッチ手段は、上述した構成を採用することで、上述した効果をより一層顕著に享受することができる。但し、ディスクドライブの外部に備えられているスイッチ手段であっても、上述した構成を採用することで、上述した効果を相応に享受することができる。
【００５４】
（ディスクドライブを制御する制御方法の実施形態）
本実施形態のディスクドライブを制御する制御方法は、搬送対象物であるディスクの移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備えるディスクドライブを制御する制御方法であって、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定工程と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程とを備える。
【００５５】
本実施形態のディスクドライブを制御する制御方法によれば、上述した本実施形態のディスクドライブが享受することができる各種効果と同様の効果を好適に享受することができる。
【００５６】
尚、上述した本実施形態のディスクドライブにおける各種態様に対応して、本実施形態のディスクドライブを制御する制御方法も各種態様を採ることが可能である。
【００５７】
（ディスクドライブを制御するコンピュータプログラムの実施形態）
本実施形態のディスクドライブを制御するコンピュータプログラムは、搬送対象物であるディスクの移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備えるディスクドライブを制御するためのコンピュータプログラムであって、前記ディスクドライブに、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定工程と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程とを実行させる。
【００５８】
本実施形態のディスクドライブを制御するコンピュータプログラムによれば、上述した本実施形態のディスクドライブが享受することができる各種効果と同様の効果を好適に享受することができる。
【００５９】
尚、上述した本実施形態のディスクドライブにおける各種態様に対応して、本実施形態のディスクドライブを制御するコンピュータプログラムも各種態様を採ることが可能である。
【００６０】
（電子機器の実施形態）
本実施形態の電子機器の実施形態は、対象物の移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段と、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定手段と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御手段とを備える。
【００６１】
本実施形態の電子機器によれば、ディスクドライブに限らず、任意の対象物の移動に応じて可動する可動部を含むスイッチ手段を備える任意の電子機器は、上述した本実施形態のディスクドライブが享受することができる各種効果と同様の効果を享受することができる。
【００６２】
尚、上述した本実施形態のディスクドライブにおける各種態様に対応して、本実施形態の電子機器も各種態様を採ることが可能である。
【００６３】
（電子機器を制御する制御方法の実施形態）
本実施形態の電子機器を制御する制御方法は、対象物の移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備える電子機器を制御する制御方法であって、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定工程と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程とを備える。
【００６４】
本実施形態の電子機器を制御する制御方法によれば、上述した本実施形態の電子機器が享受することができる各種効果と同様の効果を好適に享受することができる。
【００６５】
尚、上述した本実施形態の電子機器における各種態様に対応して、本実施形態の電子機器を制御する制御方法も各種態様を採ることが可能である。
【００６６】
（電子機器を制御するコンピュータプログラムの実施形態）
本実施形態の電子機器を制御するコンピュータプログラムは、対象物の移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備える電子機器を制御するためのコンピュータプログラムであって、前記電子機器に、前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定手段と、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程とを実行させる。
【００６７】
本実施形態の電子機器を制御するコンピュータプログラムによれば、上述した本実施形態の電子機器が享受することができる各種効果と同様の効果を好適に享受することができる。
【００６８】
尚、上述した本実施形態の電子機器における各種態様に対応して、本実施形態の電子機器を制御するコンピュータプログラムも各種態様を採ることが可能である。
【００６９】
本実施形態のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から更に明らかにされる。
【００７０】
以上説明したように、本実施形態のディスクドライブ又は電子機器は、スイッチ手段と、判定手段と、制御手段とを備える。本実施形態の制御方法は、判定工程と、制御工程とを備える。本実施形態のコンピュータプログラムは、ディスクドライブ又は電子機器に、判定工程と、制御工程とを実行させる。従って、電極端子の接点不良が発生しているか否かを適切に予測することができる。
【実施例】
【００７１】
以下、図面を参照しながら、ディスクドライブ、当該ディスクドライブを制御する制御方法及び当該ディスクドライブを制御するコンピュータプログラム、並びに電子機器、当該電子機器を制御する制御方法及び当該電子機器を制御するコンピュータプログラムの実施例について説明する。
【００７２】
（１）ディスクドライブの外観
図１を参照して、ディスクドライブ１０の外観について説明する。図１は、ディスクドライブ１０の外観を示す斜視図である。
【００７３】
図１に示すように、ディスクドライブ１０は、光ディスク１に対し、情報の記録及び再生の少なくとも一方を行う装置である。ディスクドライブ１０は、光ディスク１を着脱することができるタイプであり、また、ディスクドライブ１０は、光ディスク１の着脱方式についてスロットイン方式を採用している。但し、ディスクドライブ１０は、光ディスク１の着脱方式についてスロットイン方式以外の任意の方式を採用している。尚、光ディスク１としては、例えばＤＶＤや、ＣＤや、ブルーレイディスク等が一例としてあげられる。
【００７４】
ディスクドライブ１０は、シャーシ１１及びフロントカバー１２を備えている。
【００７５】
シャーシ１１は例えば金属材料により形成され、底板を有し、必要に応じて側板、天井板を有している。
【００７６】
フロントカバー１２は例えば樹脂材料により形成されている。フロントカバー１２にはディスクスロット１３が形成されている。ディスクスロット１３は、光ディスク１のローディング及びイジェクトを行うときに光ディスク１を通過させる溝である。
【００７７】
加えて、フロントカバー１２には、イジェクトボタン１４が形成されている。イジェクトボタン１４は、ディスクドライブ１０のユーザによって操作可能な操作ボタンである。光ディスク１がディスクドライブ１０にローディングされている状態でユーザがイジェクトボタン１４を押下すると、光ディスク１がディスクドライブ１０からイジェクト（つまり、排出）される。一方で、光ディスク１がディスクドライブ１０に未だローディングされていない状態（例えば、ディスクスロット１３にわずかに挿入された状態）でユーザがイジェクトボタン１４を押下すると、光ディスク１がディスクドライブ１０の内部にローディングされる。
【００７８】
このようなディスクドライブ１０は、例えば、ディスクプレーヤや、ディスクレコーダや、オーディオシステムや、パーソナルコンピュータや、カーナビゲーションシステム等の各種電子機器に搭載される。
【００７９】
尚、以下の説明では、図１中の矢示Ｘ方向を左右方向といい、矢示Ｙ方向を前後方向といい、矢示Ｚ方向を上下方向という。
【００８０】
（２）ディスクドライブの内部構成
続いて、図２を参照して、ディスクドライブ１０の内部構成について説明する。図２は、ディスクドライブ１０の内部構成を示す平面図である。
【００８１】
図２に示すように、ディスクドライブ１０は、一対のローディングアーム２１と、ラックプレート３１と、セレクトプレート３７と、イジェクトアーム４１と、トリガープレート４６と、第１シフトバー５１と、第２シフトバー５５と、トラバースメカ６１と、モーター６５と、ピニオン６６と、メイン回路７５と、搬送位置検出回路８０とを備えている。
【００８２】
一対のローディングアーム２１は、ディスクドライブ１０前側のディスクスロット１３近傍の位置に左右対称に配置されている。各ローディングアーム２１は、支軸２２を介してシャーシ１１上に回動可能に支持されている。各ローディングアーム２１は例えば樹脂材料または金属材料により形成されている。
【００８３】
各ローディングアーム２１の先端部上面にはローラー２３が回転可能に取り付けられている。ローラー２３はモーター６５により回転する。左側のローラー２３は光ディスク１の左側周縁と接触する。右側のローラー２３は光ディスク１の右側周縁と接触する。
【００８４】
ローディングアーム２１は、ローラー２３を介して光ディスク１を狭持し、光ディスク１の搬送を行う。ローディングアーム２１は、光ディスク１の前進又は後退に従って回動し、これによりローディングアーム２１の先端側が開閉する。
【００８５】
各ローディングアーム２１の軸部下面にはギア２４が固定されている。左側のギア２４はピニオン２５を介してラックプレート３１の左側のラック部３１Ａに噛み合っている。右側のギア２４はラックプレート３１の右側のラック部３１Ｂに直接噛み合っている。ギア２４、ピニオン２５並びにラック部３１Ａ及び３１Ｂは、各ローディングアーム２１の回動をラックプレート３１の左右方向の移動に変換する。具体的には、各ローディングアーム２１が開くときの各ローディングアーム２１の回動をラックプレート３１の左方向の移動に変換し、各ローディングアーム２１が閉じるときの各ローディングアーム２１の回動をラックプレート３１の右方向の移動に変換する。
【００８６】
ラックプレート３１は、ディスクドライブ１０前側のディスクスロット１３近傍に位置し、シャーシ１１とローディングアーム２１との間に配置されている。ラックプレート３１は、シャーシ１１に左右方向に移動可能に支持されている。ラックプレート３１は例えば樹脂材料又は金属材料により形成されている。ラックプレート３１には一対のラック部３１Ａ及び３１Ｂが形成されている。
【００８７】
ラックプレート３１の右側後部にはスイッチングエッジ３２が形成されている。スイッチングエッジ３２は左右方向に直線状に伸張している。ラックプレート３１の左右方向の移動によりスイッチングエッジ３２が左右方向に移動すると、スイッチングエッジ３２とメカニカルスイッチ７１（より具体的には、メカニカルスイッチ７１が備える切替レバー７１１（図３参照））との接触の有無又は接触の状態が変わる。その結果、メカニカルスイッチ７１の状態が、オン状態からオフ状態へと又はオフ状態からオン状態へと切り替わる。また、ラックプレート３１の左右方向の移動によりスイッチングエッジ３２が左右方向に移動すると、スイッチングエッジ３２とメカニカルスイッチ７２（より具体的には、メカニカルスイッチ７２が備える切替レバー７１１（図３参照））との接触の有無又は接触の状態が変わる。その結果、メカニカルスイッチ７２の状態が、オン状態からオフ状態へと又はオフ状態からオン状態へと切り替わる。
【００８８】
ここで、図３を参照して、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２と「スイッチ手段」の一具体例であるメカニカルスイッチ７１及び７２との接触の態様について、メカニカルスイッチ７１及び７２の構造と共に説明する。言い換えれば、メカニカルスイッチ７１及び７２の夫々の状態が、オン状態からオフ状態へと又はオフ状態からオン状態へと切り替わる態様について説明する。図３は、メカニカルスイッチ７１の状態が、オン状態からオフ状態へと又はオフ状態からオン状態へと切り替わる態様を示す断面図である。尚、図３は、説明の簡略化のため、メカニカルスイッチ７１及び７２の構造の一例を簡略的に示す図であり、メカニカルスイッチ７１及び７２の構造が図３に示す例に限定されることを意図するものではない。
【００８９】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、メカニカルスイッチ７１は、切替レバー７１１と、２つの固定電極端子７１２と、可動電極板７１３とを備えている。２つの固定電極端子７１２の夫々には、メイン回路７５から延びる電気配線が電気的に接続されている。２つの固定電極端子７１２の間が電気的に開放されている場合には、メカニカルスイッチ７１の状態はオフ状態となっている。一方で、２つの固定電極端子７１２の間が電気的に短絡されている場合には、メカニカルスイッチ７１の状態はオン状態となっている。尚、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すメカニカルスイッチ７１の構造はあくまで一例であって、任意のメカニカルスイッチ（つまり、スイッチングエッジ３２等の部材との接触の有無の切り替わりによって、その状態がオン状態とオフ状態との間で切り替わるスイッチ）を用いてもよい。
【００９０】
図３（ａ）に示すように、メカニカルスイッチ７１にラックプレート３１のスイッチングエッジ３２が接触していない状態では、切替レバー７１１は、その大部分がメカニカルスイッチ７１の外部に露出している。この場合、切替レバー７１１は、可動電極板７１３に接触することはない。その結果、可動電極板７１３は、２つの固定電極端子７１２に接触することはない。従って、２つの固定電極端子７１２の間が電気的に開放されている（つまり、２つの固定電極端子７１２が導通することはない）ため、メカニカルスイッチ７１の状態はオフ状態となっている。尚、本実施例では、切替レバー７１１が可動電極板７１３に接触していない状態（言い換えれば、可動電極板７１３が２つの固定電極端子７１２に接触していない状態）を、「メカニカルスイッチ７１のオフ状態」と定義して説明を進める。
【００９１】
一方で、図３（ｂ）に示すように、メカニカルスイッチ７１にラックプレート３１のスイッチングエッジ３２が接触している状態では、切替レバー７１１は、スイッチングエッジ３２に押下される。その結果、切替レバー７１１は、メカニカルスイッチ７１の筐体に固定された回転軸を中心として回転することで、その大部分がメカニカルスイッチ７１の内部に押し込まれる。従って、切替レバー７１１は、可動電極板７１３を、２つの固定電極端子７１２側に押し込む。その結果、可動電極板７１３は、２つの固定電極端子７１２の夫々に接触する。従って、２つの固定電極端子７１２が導通するため、メカニカルスイッチ７１の状態はオン状態となっている。尚、本実施例では、切替レバー７１１が可動電極板７１３に接触している状態（言い換えれば、可動電極板７１３が２つの固定電極端子７１２に接触している状態）を、「メカニカルスイッチ７１のオン状態」と定義して説明を進める。
【００９２】
尚、図３では、メカニカルスイッチ７１について説明しているが、メカニカルスイッチ７２も同様に、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２との接触状態に応じて、その状態がオン状態とオフ状態との間で切り替わる。
【００９３】
再び図２において、ラックプレート３１の左側後部にはセレクトカム溝３３が形成されている。セレクトカム溝３３内にはセレクトプレート３７のセレクトピン３８が挿入されている。また、ラックプレート３１の左側後部には２個の退避制御溝（即ち、第１退避制御溝３４及び第２退避制御溝３５）が形成されている。ラックプレート３１が左方向に移動し且つ第１シフトバー５１が前方向に移動したときに、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３が退避制御溝３４及び３５のいずれかに進入する。
【００９４】
セレクトプレート３７は、ディスクドライブ１０左側に配置されている。セレクトプレート３７は、シャーシ１１に固定されたモーターブランケット（図示せず）に前後方向に移動可能に支持されている。これにより、セレクトプレート３７はシャーシ１１に対し前後方向に移動可能である。セレクトプレート３７は例えば樹脂材料又は金属材料により形成されている。ディスクドライブ１０の左側には、いくつかの部材が上下方向に重なり合っている。セレクトプレート３７は、概ね、ラックプレート３１、トリガープレート４６及び第２シフトバー５５の下方に位置し、ピニオン６６の上方に位置する。
【００９５】
セレクトプレート３７の前側上面にはセレクトピン３８が設けられている。セレクトピン３８の一端側は上向きに伸び、ラックプレート３１のセレクトカム溝３３に挿入され、他端側はセレクトプレート３７に固定されている。セレクトピン３８及びセレクトカム溝３３は、ラックプレート３１の左右方向の移動をセレクトプレート３７の前後方向の移動に変換する。具体的には、セレクトピン３８及びセレクトカム溝３３は、ラックプレート３１の左方向の移動をセレクトプレート３７の後ろ方向の移動に変換し、ラックプレート３１の右方向の移動をセレクトプレート３７の前方向の移動に変換する。
【００９６】
セレクトプレート３７の後ろ側上面には、イジェクトアーム４１の回動を規制するストッパー３９が設けられている。ストッパー３９の一端側は上向きに伸び、他端側はセレクトプレート３７の上面に固定されている。
【００９７】
イジェクトアーム４１は、ローディング時には一端側が光ディスク１の後ろ側周縁に接触することにより光ディスク１の引き込み完了を検出し、イジェクト時には一端側が光ディスク１の後ろ側周縁を押すことにより光ディスク１を前方向に移動させる。イジェクトアーム４１は、セレクトプレート３７の後部上面上に回動可能に支持されている。イジェクトアーム４１は例えば金属材料または樹脂材料により形成されている。イジェクトアーム４１は支軸４２を中心に回動する。イジェクトアーム４１の支軸４２はセレクトプレート３７の前後方向の移動に伴って前後方向に移動する。イジェクトアーム４１の一端側上面には接触部材４３が取り付けられている。接触部材４３は光ディスク１の周縁と接触する。
【００９８】
イジェクトアーム４１の他端側には押動制御部４４が形成されている。押動制御部４４は、イジェクトアーム４１が後ろ方向に回動すると前方向に移動し、トリガープレート４６のトリガーピン４７を押し、これによりトリガープレート４６を前方向に押し動かす。
【００９９】
トリガープレート４６は、セレクトプレート３７の後部上方に位置し、シャーシ１１に固定されたモーターブランケット（図示せず）に取り付けられている。トリガープレート４６は例えば金属材料により形成されている。トリガープレート４６は、セレクトプレート３７上方でセレクトプレート３７に対して前後方向に移動することができる。また、トリガープレート４６は、セレクトプレート３７に支軸４２を介して回動可能に取り付けられたイジェクトアーム４１とコイルばね４９を介して接続されている。このため、トリガープレート４６はセレクトプレート３７の前後方向の移動に伴って前後方向に移動する。
【０１００】
トリガープレート４６は、セレクトプレート３７及びイジェクトアーム４１の上方に覆い被さるように配置されている。トリガープレート４６の前側右縁部に形成されたラック部４６Ａは、トリガープレート４６からセレクトプレート３７の右縁近傍を降りてセレクトプレート３７の下方に潜り込んでいる。ラック部４６Ａは、トリガープレート４６が前進したときに、セレクトプレート３７の下方に配置されたピニオン６６と噛み合う。
【０１０１】
トリガープレート４６の後ろ側下面にはトリガーピン４７が設けられている。トリガーピン４７の一端側は下向きに伸び、他端側はトリガープレート４６の下面に固定されている。トリガーピン４７の一端側は、イジェクトアーム４１の押動制御部４４と接触可能な位置まで伸びている。
【０１０２】
トリガープレート４６の前側右縁部には第１伝達ピン４８が設けられている。第１伝達ピン４８の一端側は右方向に伸び、第１シフトバー５１の伝達溝５１Ａに挿入されている。第１伝達ピン４８の他端側はトリガープレート４６の右縁部に固定されている。
【０１０３】
イジェクトアーム４１とトリガープレート４６との間にはコイルばね４９が取り付けられている。コイルばね４９は、イジェクトアーム４１の他端側を前方向に引っ張っている。
【０１０４】
第１シフトバー５１は、シャーシ１１上に前後方向に移動可能に支持されている。第１シフトバー５１は例えば樹脂材料により形成される。
【０１０５】
第１シフトバー５１の左側側面には伝達溝５１Ａが形成されている。伝達溝５１Ａは、前後方向にシャーシ１１の底板に対しほぼ平行に伸張している。伝達溝５１Ａにはトリガープレート４６の第１伝達ピン４８が挿入されている。また、第１シフトバー５１の前側上面には第２伝達ピン５２が設けられている。第２伝達ピン５２の一端側は上方に伸び、第２シフトバー５５の伝達スロット５５Ａに挿入されており、他端側は第１シフトバー５１の上面に固定されている。また、第１シフトバー５１の前側上面には退避制御ピン５３が設けられている。退避制御ピン５３の一端側はラックプレート３１の退避制御溝３４及び３５と接触可能な位置まで上方に伸び、他端側は第１シフトバー５１の上面に固定されている。退避制御ピン５３は、ラックプレート３１が左方向に移動し、且つ第１シフトバー５１が前方向に移動したときに、ラックプレート３１の退避制御溝３４及び３５のいずれかに進入する。退避制御ピン５３並びに退避制御溝３４及び３５は、クランプ時に、ローディングの過程で左方向に移動したラックプレート３１を更に左方向に移動させる。
【０１０６】
第２シフトバー５５は、シャーシ１１上に左右方向に移動可能に支持されている。第２シフトバー５５は例えば樹脂材料により形成される。
【０１０７】
第２シフトバー５５の左側端部には伝達スロット５５Ａが形成されている。伝達スロット５５Ａには第１シフトバー５１の第２伝達ピン５２が挿入されている。第２シフトバー５５の後ろ側側面には昇降溝５５Ｂが形成されている。昇降溝５５Ｂは、第２シフトバー５５の左右方向の移動によりトラバースメカ６１を昇降させるためのカム溝であり、右端が低位置にあり、左端が高位置にある。昇降溝５５Ｂにはトラバースメカ６１に取り付けられた昇降ピン６４が挿入されている。
【０１０８】
第２シフトバー５５の右側端部にはスイッチングスティック５６が形成されている。スイッチングスティック５６は左右方向に直線状に伸張している。第２シフトバー５５の左右方向の移動によりスイッチングスティック５６が左右方向に移動すると、スイッチングスティック５６とメカニカルスイッチ７３（具体的には、メカニカルスイッチ７３が備える切替レバー７１１（図３参照））との接触の有無又は接触の状態が変わる。その結果、メカニカルスイッチ７３の状態が、オン状態からオフ状態へと又はオフ状態からオン状態へと切り替わる。尚、第２シフトバー５５のスイッチングスティック５６と「スイッチ手段」の一具体例であるメカニカルスイッチ７３との接触の態様については、図３を用いて説明した、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２とメカニカルスイッチ７１及び７２との接触の態様と同一である。
【０１０９】
トラバースメカ６１には、ターンテーブル６２及び光ピックアップ６３等が設けられている。モーター６５は、ピニオン６６を回転駆動すると共に、各ローディングアーム２１のローラー２３を回転駆動する。ピニオン６６は、セレクトプレート３７の下方に配置されている。上述したようにセレクトプレート３７及びトリガープレート４６は前後方向に移動するが、ピニオン６６の軸は不動である。ピニオン６６は、クランプ動作時にモーター６５の動力をトリガープレート４６に伝達し、第２シフトバー５５、第１シフトバー５１及びトラバースメカ６１等を移動させる。
【０１１０】
光ピックアップ６３は、レーザダイオード６３１と、フォトディテクタ６３２とを備えている。光ディスク１に情報を記録する場合には、レーザダイオード６３１から、記録パワーを有するレーザ光ＬＢが、光ディスク１の記録面に向けて照射される。その結果、レーザ光ＬＢによる熱破壊等によって、光ディスク１の記録面上に情報が記録される。一方で、光ディスク１に記録された情報を再生する場合には、レーザダイオード６３１から、再生パワーを有するレーザ光ＬＢが、光ディスク１の記録面に向けて照射される。照射されたレーザ光ＬＢは、記録面で反射される。反射されたレーザ光ＬＢは、フォトディテクタ６３２によって受光される。フォトディテクタ６３２の受光結果を示す出力信号は、例えばメイン回路７５によって復調処理や復号処理が行われる。その結果、光ディスク１に記録された情報が再生される。
【０１１１】
尚、トリガープレート４６、第１シフトバー５１、第２シフトバー５５、昇降ピン６４、モーター６５、ピニオン６６及びターンテーブル６２に対向するようにターンテーブル６２の上方に設けられたクランパー（図示せず）などによりクランプ機構が構成されている。
【０１１２】
メカニカルスイッチ７１、７２及び７３は、例えば、ディスクドライブ１０の右側に配置されている。但し、メカニカルスイッチ７１、７２及び７３は、ディスクドライブ１０内のいずれの位置に配置されていてもよい。
【０１１３】
メイン回路７５は、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の状態や搬送位置検出回路８０の出力信号等に基づいて、ローディング時、クランプ時及びイジェクト時におけるモーター６５の駆動を制御する。具体的には、メイン回路７５は、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々から出力される出力信号を受け取る。そして、メイン回路７５は、モーター６５を駆動するための駆動信号をモーター６５に出力する。
【０１１４】
メイン回路７５は更に、判定回路７６と、制御回路７７とを備えている。
【０１１５】
判定回路７６は、「判定手段」の一具体例であって、メカニカルスイッチ７１の２つの固定電極端子７１２の夫々の、可動電極板７１３と接触する接点ないしは接触面に接点不良が発生するか否かを予測する。同様に、判定回路７６は、メカニカルスイッチ７１の可動電極板７１３の、２つの固定電極端子７１２の夫々と接触する接点ないしは接触面に接点不良が発生するか否かを予測する。このとき、判定回路７６は、実際の接点不良が発生する前の段階で、接点不良が近い将来発生するか否か（言い換えれば、発生しそうか否か）を予測する。尚、判定回路７６の具体的な判定動作については、後に詳述するためここでの詳細な説明は省略する（図８参照）。
【０１１６】
制御回路７７は、「制御手段」の一具体例であって、判定回路７６によって接点不良が近い将来生じることが予測された場合に、当該接点不良の将来の発生を予防する又は解消する制御を行う。尚、制御回路７７の具体的な制御動作については、後に詳述するためここでの詳細な説明は省略する（図８参照）。
【０１１７】
搬送位置検出回路８０は、光ディスク１の搬送位置を検出するための回路であり、光ディスク１が搬送される経路から見てシャーシ１１の底板側に固定されている。搬送位置検出回路８０は、レーザダイオード８０１とフォトディテクタ８０２とを備えている。
【０１１８】
光ディスク１がディスクスロット１３に挿入されていない段階では、レーザダイオード８０１から照射されたレーザ光ＬＢは、光ディスク１が搬送される経路から見てシャーシ１１の天井板側に固定されている不図示のプリズムないしは反射板を介して、フォトディテクタ８０２に入射する。従って、フォトディテクタ８０２からは、受光した反射光に応じた出力信号が出力される。
【０１１９】
一方で、光ディスク１がディスクスロット１３に挿入されている段階では、レーザダイオード８０１から照射されたレーザ光ＬＢは、光ディスク１によって遮断されるため、不図示のプリズムないしは反射板を介して、フォトディテクタ８０２に入射することはない。従って、フォトディテクタ８０２からは、無信号に相当する出力信号が出力される。
【０１２０】
（３）光ディスク１の搬送動作
続いて、図４から図７を参照して、光ディスク１の搬送動作の過程を、時系列に沿って具体的に説明する。図４から図７の夫々は、光ディスク１の搬送動作の一過程を示す平面図である。
【０１２１】
光ディスク１がディスクドライブ１０に挿入されたとき、ディスクドライブ１０は例えば次のように動作する。尚、以下の説明では、光ディスク１がディスクドライブ１０にローディングされる前の時点では、図２に示すように、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２がメカニカルスイッチ７１及び７２の夫々が備える切替レバー７１１に接触しており、第２シフトバー５５のスイッチングスティック５６がメカニカルスイッチ７３が備える切替レバー７１１に接触していないものとする。つまり、光ディスク１がディスクドライブ１０にローディングされる前の時点では、メカニカルスイッチ７１及び７２の夫々の状態がオン状態であり、メカニカルスイッチ７３の状態がオフ状態にあるものとする。
【０１２２】
まず、上述した図２に示すように、光ディスク１がディスクドライブ１０に挿入されると、レーザダイオード８０１から出射されたレーザ光ＬＢは、光ディスク１によってその伝搬が遮られる。その結果、レーザダイオード８０１から出射されたレーザ光ＬＢは、フォトダイオード８０２に到達しなくなる。このため、フォトダイオード８０２の出力レベルが相対的に減少する。その結果、メイン回路７５は、光ディスク１がディスクスロット１３からディスクドライブ１の内部に向かって挿入されたことを検出する。
【０１２３】
その後、光ディスク１の周縁が各ローディングアーム２１のローラー２３に接触し、各ローディングアーム２１を後ろ方向に押す。これにより、各ローディングアーム２１が開く。各ローディングアーム２１が開くと、ギア２４、ピニオン２５並びにラック部３１Ａ及び３１Ｂの噛合により、ラックプレート３１が左方向に移動する。ラックプレート３１が移動すると、スイッチングエッジ３２がメカニカルスイッチ７１から離れる。つまり、メカニカルスイッチ７１の状態がオン状態からオフ状態へと切り替わる。その結果、メイン回路７５は、光ディスク１のローディングが開始されたこと（言い換えれば、例えば、光ディスク１がローディング開始位置にあること）を検出する。これにより、不図示の駆動制御回路はモーター６５の駆動を開始させる。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３が回転を始め、ローラー２３の回転により光ディスク１がディスクドライブ１０の内部へ引き込まれる。
【０１２４】
その後、図４に示すように、光ディスク１が引き込まれ、光ディスク１が後ろ方向に搬送されるに従って、各ローディングアーム２１が更に開き、ラックプレート３１が左方向に更に移動する。そして、スイッチングエッジ３２がメカニカルスイッチ７２から離れる。つまり、メカニカルスイッチ７２の状態がオン状態からオフ状態へと切り替わる。従って、メイン回路７５は、光ディスク１のローディングが順調に進んでいること（言い換えれば、例えば、光ディスク１がローディング中途位置にあること）を検出する。この場合、不図示の駆動制御回路は、このときのメカニカルスイッチ７２の状態の変化により動作を変更せず、それゆえ、モーター６５は回転を続け、光ディスク１の搬送が続く。
【０１２５】
光ディスク１の搬送が続くと、やがて光ディスク１の後ろ側周縁がイジェクトアーム４１の接触部材４３に接触し、イジェクトアーム４１の一端側を後退させる。イジェクトアーム４１の一端側が後退すると、イジェクトアーム４１の他端側が前進し、イジェクトアーム４１の押動制御部４４がトリガーピン４７を押し、トリガープレート４６を前進させる。
【０１２６】
その後、図５に示すように、光ディスク１がクランプ位置まで搬送され、これによりイジェクトアーム４１の一端側が所定の位置まで後退すると、押動制御部４４の前進によりトリガープレート４６が所定の位置まで前進する。トリガープレート４６が所定の位置まで前進すると、トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合う。ピニオン６６は、モーター６５が駆動している間は常に回転している。トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合うと、ピニオン６６の回転により、トリガープレート４６が更に前進する。即ち、トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合った瞬間、トリガープレート４６を前進させる動力源が、押動制御部４４の押圧力からピニオン６６の回転に切り替わる。
【０１２７】
その後、図６に示すように、トリガープレート４６が前進すると、トリガープレート４６の伝達ピン４８により第１シフトバー５１も前進する。第１シフトバー５１が前進すると、第１シフトバー５１の伝達ピン５２により第２シフトバー５５が右方向に移動する。第２シフトバー５５が右方向に移動すると、スイッチングスティック５６も右方向に移動する。これにより、スイッチングスティック５６の右端がメカニカルスイッチ７３と接触する。つまり、メカニカルスイッチ７３の状態がオフ状態からオン状態へと切り替わる。その結果、メイン回路７５は、光ディスク１のローディングが完了したこと（言い換えれば、例えば、光ディスク１がクランプ位置にあること）を検出する。これにより、不図示の駆動制御回路は、モーター６５の駆動を停止する。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転及びピニオン６６の回転が止まる。
【０１２８】
また、第２シフトバー５５が右方向に移動すると、第２シフトバー５５の昇降溝５５Ｂに挿入された昇降ピン６４が持ち上がり、これに伴ってトラバースメカ６１が上昇する。これにより、光ディスク１がターンテーブル６２とターンテーブル６２の上方に配置されたクランパー（図示せず）との間にクランプされる。
【０１２９】
また、このとき、第１シフトバー５１の前進により、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３がラックプレート３１の第２退避制御溝３５に進入する。そして、退避制御ピン５３が第２退避制御溝３５の傾斜縁を押すことにより、ラックプレート３１が左方向にさらに移動する。これにより、各ローディングアーム２１が更に開き、各ローディングアーム２１のローラー２３が光ディスク１の周縁から離れ、各ローディングアーム２１のローラー２３と光ディスク１の周縁との間に適切なクリアランスが確保される。
【０１３０】
更に、退避制御ピン５３の第２退避制御溝３５への進入によりラックプレート３１が左方向に移動すると、セレクトプレート３７のセレクトピン３８が、セレクトカム溝３３の右端部に形成された溝部により後ろ方向にわずかに押され、セレクトプレート３７が小さく後退する。セレクトプレート３７が小さく後退すると、イジェクトアーム４１の支軸４２も小さく後退する。このとき、イジェクトアーム４１の他端側は、トリガープレート４６の前進により伸張したコイルばね４９により引っ張られている。このため、イジェクトアーム４１は反時計回りに回動し、イジェクトアーム４１の一端側が後退し、イジェクトアーム４１の接触部材４３が光ディスク１の周縁から離れる。これにより、イジェクトアーム４１の接触部材４３と光ディスク１の周縁との間に適切なクリアランスが確保される。
【０１３１】
図６に示すように、光ディスク１のクランプが完了し、イジェクトアーム４１及び各ローディングアーム２１の退避が完了すると、図示しないスピンドルモーターが駆動を開始し、ターンテーブル６２が回転し、光ディスク１が回転する。そして、光ピックアップ６３により光ディスク１に対し、情報の再生または記録が行われる。
【０１３２】
光ディスク１に対する情報の再生または記録が終了し、光ディスク１をイジェクトする旨の指示が与えられたときには、この指示に応じてモーター６５が始動する。このときのモーター６５の回転方向は、ローディング時とは逆の方向である。そして、ピニオン６６が逆回転を始め、これにより、第１シフトバー５１及びトリガープレート４６が後退する。更に、第２シフトバー５５が左方向に移動し、スイッチングスティック５６が左方向に移動し、スイッチングスティック５６がメカニカルスイッチ７３から離れる。つまり、メカニカルスイッチ７３の状態がオン状態からオフ状態へと切り替わる。その結果、メイン回路７５は、光ディスク１のイジェクトが開始されたこと（言い換えれば、例えば、光ディスク１がイジェクト開始位置にあること）を検出する。更に、トラバースメカ６１が下降する。更に、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３がラックプレート３１の第２退避制御溝３５から退出し、ラックプレート３１が図示しないばねの力により右方向に移動する。これにより各ローディングアーム２１が閉じ、各ローディングアーム２１のローラー２３が光ディスク１の周縁に接触する。更に、トリガープレート４６の後退により、イジェクトアーム４１が時計回りに回動し、イジェクトアーム４１の一端側が前進し、接触部材４３が光ディスク１の周縁に接触する。更に、モーター６５の回転により各ローラー２３が逆回転を開始する。
【０１３３】
そして、光ディスク１は、イジェクトアーム４１による押され、さらに各ローディングアーム２１のローラー２３の逆回転により前方向に搬送される。
【０１３４】
その後、図７に示すように、光ディスク１が前方向に搬送されるにしたがって、各ローディングアーム２１の先端側が閉じ、ラックプレート３１が右方向に移動する。そして、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２がメカニカルスイッチ７２に接触する。つまり、メカニカルスイッチ７２の状態がオフ状態からオン状態へと切り替わる。その結果、メイン回路７５は、光ディスク１のイジェクトが完了したこと（言い換えれば、例えば、光ディスク１がイジェクト完了位置にあること）を検出する。これにより、不図示の駆動制御回路はモーター６５の駆動を停止させる。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転が停止し、光ディスク１がイジェクト完了位置に停止する。
【０１３５】
（４）接点不良の判定及び解消の手法
続いて、図８を参照して、判定回路７６及び制御回路７７によって行われるメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の接点不良の判定及び解消の手法について説明する。図８は、判定回路７６及び制御回路７７によって行われるメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の接点不良の判定及び解消の手法の流れを示すフローチャートである。
【０１３６】
図８に示すように、判定回路７６は、光ピックアップ６３が備えるフォトディテクタ６３２の出力信号であるＲＦ信号の信号レベルが、所定の第１閾値以下であるか否かを判定することで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良が発生するか否かを予測する（ステップＳ１）。
【０１３７】
ここで、ＲＦ信号の信号レベルを監視することで接点不良が発生するか否かを予測することができる理由について説明する。メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良は、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々が有する固定電極端子７１２及び可動電極板７１３の接点ないしは接触面に不純物が付着することで引き起こされることがある。より具体的には、例えば銀等の材料を含んで構成される固定電極端子７１２及び可動電極板７１３の接点ないしは接触面に大気中を漂う硫黄等の不純物が触れると、当該不純物はそのまま又は銀等の材料と反応した上で固定電極端子７１２及び可動電極板７１３の接点ないしは接触面に付着する。その結果、この不純物（例えば、硫黄そのものや、硫黄と銀とが反応することで生成される硫化銀等）は一般的には絶縁物であるため、結果として、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良が引き起こされてしまう。ここで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々が有する固定電極端子７１２及び可動電極板７１３の接点ないしは接触面に不純物が付着する場合には、フォトディテクタ６３２の受光面にもまた不純物が付着する可能性が高い。加えて、フォトディテクタ６３２の受光面に不純物が付着すればするほど、受光面に入射する反射光の光強度が弱くなっていくと推測される。その結果、反射光を受光するフォトディテクタ６３２の受光面に不純物が付着すればするほど、フォトディテクタ６３２の出力信号であるＲＦ信号の信号レベルが弱くなっていくと推測される。このため、ＲＦ信号の信号レベルが所定の第１閾値以下になった場合には、フォトディテクタ６３２の受光面にある程度の不純物が付着しており、結果、固定電極端子７１２及び可動電極板７１３の接点ないしは接触面にもある程度の不純物が付着していると推測される。従って、判定回路７６は、ＲＦ信号の信号レベルが第１閾値以下である場合には、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良が近い将来発生する（言い換えれば、近い将来発生する可能性は相対的に高い）と予測することができる。他方で、判定回路７６は、ＲＦ信号の信号レベルが第１閾値以下でない場合には、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良が近い将来発生しない（言い換えれば、近い将来発生する可能性は相対的に低い）と予測することができる。
【０１３８】
尚、ステップＳ１における判定動作の基準となる「第１閾値」については、ＲＦ信号の信号レベルを監視することで接点不良が発生するか否かを予測することができる理由を考慮した上で適切な値が設定されることが好ましい。つまり、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良の発生頻度とＲＦ信号の信号レベルとの対応付けを実験やシミュレーション等によって求めることで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良を適切に予測することができる第１閾値が設定されることが好ましい。
【０１３９】
ステップＳ１の判定の結果、ＲＦ信号の信号レベルが第１閾値以下である（つまり、接点不良が近い将来発生する）と判定される場合には（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御回路７７は、接点不良の将来の発生を予防する又は解消する制御を行う（ステップＳ７）。具体的には、制御回路７７は、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの状態の切替（つまり、オン状態からオフ状態への切替及びオフ状態からオン状態への切替）を繰り返し行う。本実施例では、制御回路７７は、例えば、光ディスク１のローディング及びイジェクトを繰り返し行うようにモーター６５等の動作を制御することで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの状態の切替を繰り返し行ってもよい。その結果、可動電極板７１３の接点ないしは接触面が固定電極端子７１２によってこすられると共に、固定電極端子７１２の接点ないしは接触面が可動電極板７１３によってこすられる。その結果、固定電極端子７１２ないしは可動電極板７１３の接点ないしは接触面に付着した不純物が除去される。従って、接点ないしは接触面に付着した不純物に起因した接点不良の将来の発生が予防される又は解消される。
【０１４０】
尚、ステップＳ７において、制御回路７７は、ユーザがイジェクトボタン１４を押下しているか否かに関わらず、光ディスク１のローディング及びイジェクトを繰り返し行うようにモーター６５等の動作を制御することで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの状態の切替を繰り返し行うことが好ましい。言い換えれば、制御回路７７は、ユーザがイジェクトボタン１４を押下していない場合であっても、光ディスク１のローディング及びイジェクトを繰り返し行うようにモーター６５等の動作を制御することで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの状態の切替を繰り返し行うことが好ましい。
【０１４１】
但し、制御回路７７は、接点不良の将来の発生が予想されることを警告する警告画面ないしは警告音等をユーザに対いて提示すると共に、イジェクトボタン１４を繰り返し押下するようユーザに対して促してもよい。この場合、押下を促されたユーザが繰り返しイジェクトボタン１４を押下することで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの状態の切替が繰り返し行われる。その結果、ユーザがイジェクトボタン１４を押下しているか否かに関わらず、制御回路７７が光ディスク１のローディング及びイジェクトを繰り返し行うようにモーター６５等の動作を制御する場合と同様の技術的効果が得られる。
【０１４２】
また、ステップＳ７において、ＲＦ信号の信号レベルが第１閾値以下であると判定される都度、判定回路７６は、第１閾値を更新することが好ましい。より具体的には、例えば、ＲＦ信号の信号レベルが第１閾値以下であると判定される都度、判定回路７６は、第１閾値から所定値を減算することで得られる新たな値を、新たな第１閾値として用いることが好ましい。というのも、固定電極端子７１２ないしは可動電極板７１３の接点ないしは接触面に付着した不純物は、制御回路７７の制御によって除去される一方で、フォトディテクタ６３２の受光面に付着した不純物は、制御回路７７の制御によっても除去されることはない。従って、固定電極端子７１２ないしは可動電極板７１３の接点ないしは接触面とは異なり、フォトディテクタ６３２の受光面には、不純物が累積的に付着していく。このため、仮に第１閾値を更新しなければ、ＲＦ信号の信号レベルが第１閾値以下であると判定された場合には、その後は常にＲＦ信号の信号レベルが第１閾値以下であると判定されてしまいかねない。このため、本実施例では、判定回路７６は、第１閾値を適宜更新することで、接点不良が近い将来発生するか否かを継続して適切に予測することができる。
【０１４３】
他方で、ステップＳ１の判定の結果、ＲＦ信号の信号レベルが第１閾値以下でない（つまり、接点不良が近い将来発生しない）と判定される場合には（ステップＳ１：Ｎｏ）、判定回路７６は、搬送位置検出回路８０が備えるフォトディテクタ８０２の出力信号の信号レベルが、所定の第２閾値以下であるか否かを判定することで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良が発生するか否かを予測する（ステップＳ２）。尚、搬送位置検出回路８０が備えるフォトディテクタ８０２の出力信号の信号レベルを監視することで接点不良が発生するか否かを予測することができる理由は、上述したＲＦ信号の信号レベルを監視することで接点不良が発生するか否かを予測することができる理由と同一である。このため、ステップＳ２における判定動作の基準となる「第２閾値」についても、第１閾値と同様の態様で適切に設定されることが好ましい。
【０１４４】
ステップＳ２の判定の結果、搬送位置検出回路８０が備えるフォトディテクタ８０２の出力信号の信号レベルが第２閾値以下である（つまり、接点不良が近い将来発生する）と判定される場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御回路７７は、接点不良の将来の発生を予防する又は解消する制御を行う（ステップＳ７）。尚、搬送位置検出回路８０が備えるフォトディテクタ８０２の出力信号の信号レベルが第２閾値以下であると判定される都度、判定回路７６は、第２閾値を更新することが好ましい。第２閾値の更新は、上述した第１閾値の更新と同様の態様で行われてもよい。例えば、搬送位置検出回路８０が備えるフォトディテクタ８０２の出力信号の信号レベルが第２閾値以下であると判定される都度、判定回路７６は、第２閾値から所定値を減算することで得られる新たな値を、新たな第２閾値として用いることが好ましい。第２閾値から所定値を減算することで得られる新たな値を新たな第２閾値として用いる理由は、第１閾値から所定値を減算することで得られる新たな値を新たな第１閾値として用いる理由と同一である。
【０１４５】
他方で、ステップＳ２の判定の結果、搬送位置検出回路８０が備えるフォトディテクタ８０２の出力信号の信号レベルが第２閾値以下でない（つまり、接点不良が近い将来発生しない）と判定される場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、判定回路７６は、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数（具体的には、状態を切り替えた回数）が、所定回数以下であるか否かを判定することで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良が発生するか否かを予測する（ステップＳ３）。このとき、判定回路７６は、一定時間以内のメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数が所定回数以下であるか否かを判定してもよい。或いは、判定回路７６は、ディスクドライブの電源が入れられてからのメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの累積的な動作回数が所定回数以下であるか否かを判定してもよい。
【０１４６】
ここで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数を監視することで接点不良が発生するか否かを予測することができる理由について説明する。一定時間以内にメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数が相対的に少なければ、固定電極端子７１２及び可動電極板７１３の接点ないしは接触面がこすられる回数もまた相対的に少なくなる。このため、一定時間以内にメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数が相対的に少なければ、固定電極端子７１２及び可動電極板７１３の接点ないしは接触面に付着した不純物が十分に除去されていない可能性があると推測される。このため、判定回路７６は、一定時間以内にメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数が所定回数以下である（つまり、相対的に少ない）場合には、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良が近い将来発生する（言い換えれば、近い将来発生する可能性は相対的に高い）と予測することができる。他方で、判定回路７６は、一定時間以内にメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数が所定回数以下でない（つまり、相対的に多い）場合には、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良が近い将来発生しない（言い換えれば、近い将来発生する可能性は相対的に低い）と予測することができる。
【０１４７】
尚、ステップＳ３における判定動作の基準となる「所定回数」については、一定時間以内にメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数を監視することで接点不良が発生するか否かを予測することができる理由を考慮した上で適切な値が設定されることが好ましい。つまり、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良の発生頻度とメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数との対応付けを実験やシミュレーション等によって求めることで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良を適切に予測することができる所定回数が設定されることが好ましい。
【０１４８】
ステップＳ３の判定の結果、一定時間以内にメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数が所定回数以下である（つまり、接点不良が近い将来発生する）と判定される場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御回路７７は、接点不良の将来の発生を予防する又は解消する制御を行う（ステップＳ７）。尚、一定時間以内にメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数が所定回数以下であると判定される都度、判定回路７６は、所定回数を更新してもよいし、所定回数を更新しなくともよい。或いは、判定回路７６は、所定回数を更新することに代えて、これまでにカウントしていたメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数をリセットしてもよい（つまり、０等の初期値に戻してもよい）。
【０１４９】
他方で、ステップＳ３の判定の結果、一定時間以内にメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数が所定回数以下でない（つまり、接点不良が近い将来発生しない）と判定される場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、判定回路７６は、前回の制御回路７７の制御が行われてから所定時間以上が経過しているか否かを判定する（ステップＳ４）。
【０１５０】
ここで、前回の制御回路７７の制御が行われてからの経過時間を監視することで接点不良が発生するか否かを予測することができる理由について説明する。制御回路７７の制御が行われてからの経過時間（より具体的には、制御回路７７の制御が行われてから、制御回路７７の再度の制御が行われていない状態が維持されている時間）が相対的に長ければ、当該経過時間の間は、固定電極端子７１２及び可動電極板７１３の接点ないしは接触面がこすられていない。このため、制御回路７７の制御が行われてからの経過時間が相対的に長ければ、固定電極端子７１２及び可動電極板７１３の接点ないしは接触面に付着した不純物が十分に除去されていない可能性があると推測される。このため、判定回路７６は、制御回路７７の制御が行われてからの経過時間が所定時間以上である（つまり、相対的に長い）場合には、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良が近い将来発生する（言い換えれば、近い将来発生する可能性は相対的に高い）と予測することができる。他方で、判定回路７６は、制御回路７７の制御が行われてからの経過時間が所定時間以上でない（つまり、相対的に短い）場合には、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良が近い将来発生しない（言い換えれば、近い将来発生する可能性は相対的に低い）と予測することができる。
【０１５１】
尚、ステップＳ４における判定動作の基準となる「所定時間」については、前回の制御回路７７の制御が行われてからの経過時間を監視することで接点不良が発生するか否かを予測することができる理由を考慮した上で適切な値が設定されることが好ましい。つまり、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良の発生頻度と前回の制御回路７７の制御が行われてからの経過時間との対応付けを実験やシミュレーション等によって求めることで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良を適切に予測することができる所定回数が設定されることが好ましい。
【０１５２】
ステップＳ４の判定の結果、前回の制御回路７７の制御が行われてから所定時間以上が経過している（つまり、接点不良が近い将来発生する）と判定される場合には（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御回路７７は、接点不良の将来の発生を予防する又は解消する制御を行う（ステップＳ７）。尚、一定時間以内にメカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数が所定回数以下であると判定される都度、判定回路７６は、所定時間を更新してもよいし、所定時間を更新しなくともよい。
【０１５３】
他方で、ステップＳ４の判定の結果、前回の制御回路７７の制御が行われてから所定時間以上が経過していない（つまり、接点不良が近い将来発生しない）と判定される場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、ディスクドライブ１０は、動作を終了する。
【０１５４】
尚、本実施例のディスクドライブは、上述したステップＳ１からステップＳ４の判定のうち少なくとも一つの判定を行えば、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良を適切に予測することができる。この場合、例えばステップＳ２の判定が行われない場合には、ディスクドライブ１０は、搬送位置検出回路８０を備えていなくともよい。
【０１５５】
また、上述したステップＳ１からステップＳ４の判定は、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良を適切に予測するための判定の一例である。従って、ディスクドライブ１０は、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良を適切に予測するために、上述したステップＳ１からステップＳ４の判定以外の態様の判定を行ってもよい。
【０１５６】
以上説明したように、本実施例のディスクドライブ１０は、フォトディテクタ６３２及びフォトディテクタ８１０の少なくとも一方の出力信号の信号レベルや、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の少なくとも一つの動作回数や、前回の制御回路７７の制御が行われてからの経過時間を含む各種パラメータを監視することで、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良が実際に発生する前に、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良を適切に予測することができる。従って、本実施例のディスクドライブ１０は、接点不良の発生の予測結果に基づいて制御回路７７による制御を行うことで、接点不良の解消ないしは予防を図ることができる。
【０１５７】
加えて、本実施例のディスクドライブ１０は、固定電極端子７１２及び可動電極板７１３に流れる信号を監視することなく又は固定電極端子７１２及び可動電極板７１３に能動的に信号を流すことなく、メカニカルスイッチ７１からメカニカルスイッチ７３の夫々の接点不良を適切に予測することができる。このため、このような信号を監視する又は流すための専用の回路をディスクドライブ１０に対して新たに追加しなくともよくなる。このため、このような信号を監視する又は流すための専用の回路を追加することで生ずる費用負担の発生というコスト的な問題点や、このような信号を監視する又は流すための専用の回路を追加するためのスペースの確保に苦労するという技術的な問題点が生ずることを好適に防止することができる。
【０１５８】
また、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うディスクドライブ、当該ディスクドライブを制御する制御方法及び当該ディスクドライブを制御するコンピュータプログラム、並びに電子機器、当該電子機器を制御する制御方法及び当該電子機器を制御するコンピュータプログラムもまた本発明の技術思想に含まれる。
【符号の説明】
【０１５９】
１ 光ディスク
１０ ディスクドライブ
６３ 光ピックアップ
６３１ レーザダイオード
６３２ フォトディテクタ
７１、７２、７３ メカニカルスイッチ
７１１ 切替レバー
７１２ 固定電極端子
７１３ 可動電極板
７５ メイン回路
７６ 判定回路
７７ 制御回路
８０ 搬送位置検出回路
８０１ レーザダイオード
８０２ フォトディテクタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物であるディスクの移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段と、
前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定手段と、
前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御手段と
を備えることを特徴とするディスクドライブ。
【請求項２】
前記ディスクを当該ディスクドライブから排出させるためのユーザの指示の入力を受け付ける操作手段を更に備え、
前記制御手段は、前記操作手段に対する前記ユーザの指示の入力が受け付けられていない状態で、前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ。
【請求項３】
前記所定のパラメータは、前記電極端子に流れる信号を監視することなく前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータであることを特徴とする請求項１又は２に記載のディスクドライブ。
【請求項４】
当該ディスクドライブは、前記ディスクに対して情報の記録及び再生の少なくとも一方を行うためのレーザ光を照射する照射手段と、前記記録媒体に照射された前記レーザ光の反射光を受光する受光手段とを備え、
前記所定のパラメータは、前記反射光を受光する前記受光手段からの出力信号の信号レベルであり、
前記制御手段は、前記信号レベルが所定値以下であると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のディスクドライブ。
【請求項５】
当該ディスクドライブは、前記ディスクの搬送位置を検出するために前記記録媒体の搬送経路に対してレーザ光を照射する照射手段と、前記照射手段に照射された前記レーザ光の反射光を受光する受光手段とを備え、
前記所定のパラメータは、前記反射光を受光する前記受光手段からの出力信号の信号レベルであり、
前記制御手段は、前記信号レベルが所定値以下であると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のディスクドライブ。
【請求項６】
前記所定のパラメータは、所定時間以内に前記スイッチ手段において前記電気的な導通状態が切り替えられた回数であり、
前記制御手段は、前記回数が所定回数以下であると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のディスクドライブ。
【請求項７】
前記所定のパラメータは、前記制御手段による制御が行われてからの経過時間であり、
前記制御手段は、前記経過時間が所定時間以上であると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のディスクドライブ。
【請求項８】
前記判定手段は、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される都度、前記所定の状態を更新することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のディスクドライブ。
【請求項９】
前記スイッチ手段は、当該ディスクドライブの内部に備えられていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のディスクドライブ。
【請求項１０】
搬送対象物であるディスクの移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備えるディスクドライブを制御する制御方法であって、
前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定工程と、
前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程と
を備えることを特徴とするディスクドライブの制御方法。
【請求項１１】
搬送対象物であるディスクの移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備えるディスクドライブを制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記ディスクドライブに、
前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定工程と、
前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程と
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１２】
対象物の移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段と、
前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定手段と、
前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御手段と
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項１３】
対象物の移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備える電子機器を制御する制御方法であって、
前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定工程と、
前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程と
を備えることを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項１４】
対象物の移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備える電子機器を制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記電子機器に、
前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定手段と、
前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程と
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１】
搬送対象物であるディスクの移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段と、
前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定手段と、
前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御手段と
を備えることを特徴とするディスクドライブ。
【請求項２】
前記ディスクを当該ディスクドライブから排出させるためのユーザの指示の入力を受け付ける操作手段を更に備え、
前記制御手段は、前記操作手段に対する前記ユーザの指示の入力が受け付けられていない状態で、前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ。
【請求項３】
前記所定のパラメータは、前記電極端子に流れる信号を監視することなく前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータであることを特徴とする請求項１又は２に記載のディスクドライブ。
【請求項４】
当該ディスクドライブは、前記ディスクに対して情報の記録及び再生の少なくとも一方を行うためのレーザ光を照射する照射手段と、前記記録媒体に照射された前記レーザ光の反射光を受光する受光手段とを備え、
前記所定のパラメータは、前記反射光を受光する前記受光手段からの出力信号の信号レベルであり、
前記制御手段は、前記信号レベルが所定値以下であると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のディスクドライブ。
【請求項５】
当該ディスクドライブは、前記ディスクの搬送位置を検出するために前記記録媒体の搬送経路に対してレーザ光を照射する照射手段と、前記照射手段に照射された前記レーザ光の反射光を受光する受光手段とを備え、
前記所定のパラメータは、前記反射光を受光する前記受光手段からの出力信号の信号レベルであり、
前記制御手段は、前記信号レベルが所定値以下であると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のディスクドライブ。
【請求項６】
前記所定のパラメータは、所定時間以内に前記スイッチ手段において前記電気的な導通状態が切り替えられた回数であり、
前記制御手段は、前記回数が所定回数以下であると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のディスクドライブ。
【請求項７】
前記所定のパラメータは、前記制御手段による制御が行われてからの経過時間であり、
前記制御手段は、前記経過時間が所定時間以上であると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチング手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のディスクドライブ。
【請求項８】
前記判定手段は、前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される都度、前記所定の状態を更新することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のディスクドライブ。
【請求項９】
前記スイッチ手段は、当該ディスクドライブの内部に備えられていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のディスクドライブ。
【請求項１０】
搬送対象物であるディスクの移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備えるディスクドライブを制御する制御方法であって、
前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定工程と、
前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程と
を備えることを特徴とするディスクドライブの制御方法。
【請求項１１】
搬送対象物であるディスクの移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備えるディスクドライブを制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記ディスクドライブに、
前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定工程と、
前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程と
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１２】
対象物の移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段と、
前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定手段と、
前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御手段と
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項１３】
対象物の移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備える電子機器を制御する制御方法であって、
前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定工程と、
前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程と
を備えることを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項１４】
対象物の移動に応じて可動する可動部と、当該可動部と接触する電極端子とを有し、前記可動部が前記電極端子に接触しているオン状態と前記可動部が前記電極端子に接触していないオフ状態との間で状態が切り替えられるスイッチ手段を備える電子機器を制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記電子機器に、
前記電極端子の接点不良の発生を当該接点不良の発生前に予測することが可能な所定のパラメータが、所定の状態にあるか否かを判定する判定手段と、
前記所定のパラメータが前記所定の状態にあると判定される場合に、前記可動部を可動させることで前記スイッチ手段の状態を前記オン状態と前記オフ状態との間で繰り返し切り替える制御工程と
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−４１１７（Ｐ２０１３−４１１７Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３１１４７（Ｐ２０１１−１３１１４７）
【出願日】平成２３年６月１３日（２０１１．６．１３）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１３日（２０１１．６．１３）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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