ディスクドライブ装置及び電子機器
【課題】アームの安定的な動作及びアームとセンタリング部材との確実な連結を図る。
【解決手段】ディスク挿脱部４が形成された前面２ａからディスク３が挿脱される装置本体２と、装置本体２の前面２ａからディスク挿入方向下流側に回動支持された一対のアーム３５，３６と、ディスク挿入方向下流側に回動支持され、ディスク３のセンタリングを行うセンタリング部材５５とを備え、一対のアーム３５，３６は、回動支持された基端部４２ａが互いに連結され、センタリング部材５５は、一対のアーム３５，３６の少なくともいずれか一方と連結されている。
【解決手段】ディスク挿脱部４が形成された前面２ａからディスク３が挿脱される装置本体２と、装置本体２の前面２ａからディスク挿入方向下流側に回動支持された一対のアーム３５，３６と、ディスク挿入方向下流側に回動支持され、ディスク３のセンタリングを行うセンタリング部材５５とを備え、一対のアーム３５，３６は、回動支持された基端部４２ａが互いに連結され、センタリング部材５５は、一対のアーム３５，３６の少なくともいずれか一方と連結されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大小径の異なるディスクを搬送する搬送機構を備えたディスクドライブ装置に関し、特に、ディスクを挿入口に挿入するだけで自動的に装置本体内に装着されるいわゆるスロットインタイプのディスクドライブ装置及びこのディスクドライブ装置を用いた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクとしては、従来よりＣＤ(Compact Disk)やＤＶＤ(Digital Versatile Disk)ＢＤ(Blue-ray Disk)といった光ディスク、ＭＯ(Magneto optical)やＭＤ(Mini Disk)等の光磁気ディスクが広く知られており、これらディスクやディスクカートリッジ等に対応した各種のディスクドライブ装置が登場している。
【０００３】
ディスクドライブ装置には、筐体に設けられた蓋や扉を開放し、そこから臨むターンテーブルにディスクを直接装着するタイプ、筐体から水平方向に出し入れされるディスクトレイにディスクを載置することで、ディスクトレイが引き込まれた際にディスクが筐体内部のターンテーブルに自動的に装着されるタイプ、或いはこのディスクトレイに設けられたターンテーブルにディスクを直接装着するタイプ等がある。しかしながら、何れのタイプも操作者にとって、蓋や扉を開閉したり、ディスクトレイを出し入れしたり、ターンテーブルにディスクを装着したりといった操作を必要とする。
【０００４】
これに対して、筐体の前面に設けられたディスク挿脱口からディスクを挿入するだけでディスクが自動的にターンテーブルに装着される、いわゆるスロットイン型のディスクドライブ装置がある。このスロットイン型のディスクドライブ装置には、主に３つのタイプがある。
【０００５】
１つ目のタイプは、ディスク挿脱口から挿入されたディスクの側面部を支持する支持部が先端に設けられ、基端部が回動可能に支持された複数の回動アームを配置し、これら回動アームを当該ディスクと平行な面内で回動させながら、ディスクをディスク挿脱口から筐体の内部へと引き込むローディング動作と、ディスクをディスク挿脱口から筐体の外部へと排出するイジェクト動作とを行うタイプである。このタイプは、一般にノート型パーソナルコンピュータ等の薄型化が図られたモバイル機器に多く用いられるものであるが、ディスクの最大径以上を装置本体内に挿入しなければ引き込み動作を行わないため、一般的な家電機器では敬遠される。
【０００６】
２つ目のタイプは、ディスク挿脱口から挿入されたディスクの盤面を挟み込む相対向する一対のガイドローラを備え、これら一対のガイドローラを互いに逆向きに回転させることによって、ディスク挿脱口から挿入されたディスクを筐体の内部へと引き込むローディング動作と、このディスク挿脱口からディスクを筐体の外部へと排出するイジェクト動作とを行うタイプである。このタイプは、一般に所定の搭載スペースが確保されている車載用のディスクドライブ装置に多く用いられ、ディスクの挿排出をスムーズに行うことができるが、ローラーのゴムがディスクの表面に接触するため、長期間使用すると記録面に傷を付けるおそれがある。
【０００７】
３つ目のタイプは、例えば図２６に示すように、ディスクと平行な面内に揺動可能に支持されたアームと、アーム先端に回転可能に設けられたゴムローラと、ゴムローラの回転機構とを備え、ゴムローラがディスクの側面部を転動することにより保持しながら引き込み及び排出動作を行うタイプである。このタイプは、家庭用ＤＶＤプレイヤーや、ゲーム機に用いられており、ディスク挿入感覚が比較的スムーズで、且つディスクの記録面を侵す可能性が無いため、記録密度の高いディスクにおいては特に有効な機構となる（特許文献１参照）。
【０００８】
特許文献１に記載されたタイプのディスクドライブ装置においては、図２７に示すように、ゴムローラを備えた一対のアームが装置本体の前面に設けられたディスク挿入口の両側に回動支持されるとともに、ゴムローラが互いに近接する方向へ付勢されることによりディスクの側面部を支持している。ここで、一対のアーム部材は、ディスク挿入口の両側に離間して支持されているため、直接連結することはできず、それぞれ近接方向に付勢する付勢部材を設け、ほぼ同じ付勢力でディスクを挟持している。したがって、部品精度や経年変化等により付勢部材の付勢力にばらつきが生じると、左右の付勢力の均衡が図られず、ディスクの搬送が不安定となるおそれがある。
【０００９】
また、かかるディスクドライブ装置は、装置本体内に搬送されたディスクを回転駆動させるターンテーブルに装着するためにディスク中心孔とターンテーブルとを対峙させるセンタリングを行う必要がある。また、センタリング部材は、大小径の異なるディスクの何れが挿入された場合にも、それぞれディスク中心孔をターンテーブルと対峙させるため、一対のアームの揺動と連動する必要がある。ここで、センタリング部材は、装置本体の背面側に配置されており、一対のアームと直接連結することは不可能なため、中間ギヤを介して連結されている。したがって、かかるディスクドライブ装置は、中間ギヤ等の介在物を必要とし部品点数が増加し、また、これらを配置するスペースを確保することにより装置本体の大型化、重量化を招き、さらに連結した結果、各介在物の持つガタつきが累積され動作が不安定となるなどの不都合が生じるおそれもある。
【特許文献１】特許第３８６７６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明は、ディスクを搬送する一対のアームを安定的に動作させるとともに、センタリング部材との連結が確実に図られたディスクドライブ装置及びこのディスクドライブ装置が用いられた電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するために、本発明にかかるディスクドライブ装置は、ディスク挿脱部が形成された前面からディスクが挿脱される装置本体と、上記装置本体の前面からディスク挿入方向下流側に回動支持された一対のアームと、上記ディスク挿入方向下流側に回動支持され、上記ディスクのセンタリングを行うセンタリング部材とを備え、上記一対のアームは、上記回動支持された基端部が互いに連結され、上記センタリング部材は、上記一対のアームの少なくともいずれか一方と連結されているものである。
【００１２】
また、本発明にかかる電子機器は、ディスクドライブ装置が配設された機器本体を備え、上記ディスクドライブ装置は、ディスク挿脱部が形成された前面からディスクが挿脱される装置本体と、上記装置本体の前面からディスク挿入方向下流側に回動支持された一対のアームと、上記ディスク挿入方向下流側に回動支持され、上記ディスクのセンタリングを行うセンタリング部材とを備え、上記一対のアームは、上記回動支持された基端部が互いに連結され、上記センタリング部材は、上記一対のアームの少なくともいずれか一方と連結されているものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、アームの基端部が連結されることにより同期して回動されるディスクの外周を均等に支持させ、ディスクを装置本体の挿入方向に向かって直進させることができる。また、本発明は、センタリング部材が、アームの基端部と咬合されることにより、アームの回動に連動して回転される。したがって、本発明は、アームとセンタリング部材との間に中間部材を介在させる必要がなく、部品点数の増加や装置本体の、大型化、重量化を招くことがない。また、本発明は、介在物の製造公差や組立公差等の累積によるがたつきを生じることなく、アームの回動に連動してセンタリング部材を回動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明が適用されたディスクドライブ装置及び電子機器について、図面を参照しながら詳細に説明する。このディスクドライブ装置１は、音楽データ、映像データ等の各種データが記録されたＣＤ(Compact Disk)やＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＢＤ（Blu-ray Disc）といった光ディスク３の記録再生装置である。図１に示すように、ディスクドライブ装置１は、テレビと接続され光ディスクを記録媒体として用いるディスク記録再生機、オーディオ機器、ゲーム機、コンピュータ、車載用カーオーディオ／ナビゲーションシステム等のあらゆる電子機器１０００の内部に搭載されるものである。ディスクドライブ装置１は、例えば直径約１２ｃｍの大径ディスク３Ａと、直径約８ｃｍの小径ディスク３Ｂに対応可能とされ、これら大小の光ディスク３を装置本体２の前面２ａに設けられたディスク挿脱部４から挿入するだけで光ディスク３が自動的にローディングされる、いわゆるスロットイン型のディスクドライブ装置である。
【００１５】
ディスクドライブ装置１の装置本体２は、図２及び図３に示すように、上下一対のハーフ１０，１１が付き合わされることにより略矩形状に形成されている。また、装置本体２内には、前面２ａに形成されたディスク挿脱部４から光ディスク３を装置本体２の内外に亘って搬送するディスク搬送機構５と、光ディスク３のセンタリングを行うセンタリング機構６と、ディスク搬送機構５やセンタリング機構６に駆動力を供給する駆動機構７と、光ディスク３に対して情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク記録再生機構８とが配設されている。
【００１６】
＜装置本体＞
装置本体２を構成する上ハーフ１０は、図３及び図４に示すように、前面２ａを構成する前側縁１０ａの略中央から左右両側縁１０ｂ，１０ｃにかけて、光ディスク３の挿入方向下流側に向かう円弧状のアームガイド孔１５，１５が形成されている。アームガイド孔１５は、後述する一対の搬送アーム３５，３６の搬送ローラ４０が装置本体２内に挿入され、搬送アーム３５，３６の回動に応じて搬送ローラ４０が移動する。
【００１７】
また、上ハーフ１０は、中央からやや前側縁１０ａ側に、光ディスク３をターンテーブル１０６とともに回転自在に挟持するチャッキングプレート１３０を支持するプレート支持孔１６が開口されている。プレート支持孔１６は、内周面にチャッキングプレート１３０を支持する支持片１６ａが所定間隔毎に複数張り出し形成されている。また、プレート支持孔１６の近傍には、チャッキングプレート１３０をターンテーブル１０６に対して接離させる第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２を回動自在に支持するアーム支持孔１７と、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２の回動をガイドするアームガイド片１８が形成されている。なお、光ディスク３回転自在にチャッキングするチャッキングユニット１０４については、後に詳述する。
【００１８】
また、上ハーフ１０は、左側縁１０ｂの後側縁１０ｄ側に、後述するセンタリング機構６が支持され、センタリングレバー５５を上面に臨ませる第１、第２のレバー開口部１９，２０が形成されている。第１のレバー開口部１９は、センタリングレバー５５のギア部５７が臨まされ、左搬送アーム３５と咬合されている。また第２のレバー開口部２０は、センタリングレバー５５のスイッチ押圧片５８が臨まされている。
【００１９】
第２のレバー開口部２０の近傍には、第１〜第３のスイッチ２２〜２４が実装されたスイッチ基板２５が搭載されている。第１、第２のスイッチ２２，２３は、スイッチ押圧片５８の回動領域上に配設され、大径の光ディスク３Ａと小径の光ディスク３Ｂの挿排出、及び何れの光ディスク３が挿入されたのかを検出するものである。図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、第１のスイッチ２２は、左搬送アーム３５が最も上ハーフ１０の前側縁１０ａ側に回動されると、左搬送アーム３５に連動するセンタリングレバー５５に押圧されるものであり、光ディスク３が挿入されると、押圧が解除され（図５（ｂ））、また光ディスク３が排出されると押圧される（図５（ａ））。第２のスイッチ２３は、大径ディスク３Ａの挿入に伴い左搬送アーム３５が左側縁１０ｂ側へ回動されたときに、左搬送アーム３５に連動するセンタリングレバー５５に押圧されるものであり（図６（ａ））、小径ディスク３Ｂの挿入時には押圧されない位置に設けられている（図６（ｂ））。
【００２０】
また、第３のスイッチ２４は、光ディスク３が記録再生可能な状態とされたことを検出するものであり、ターンテーブル１０６上にチャッキングされた光ディスク３から一対の搬送アーム３５，３６及びセンタリングアーム５６をリリースさせるリリースプレート７４のスライド領域上に設けられている。そして、第３のスイッチ２４は、リリースプレート７４が各アームを光ディスク３の外周から離間させたときに押圧され、これにより光ディスク３が回転自在とされたことを検出する（図７）。
【００２１】
その他、上ハーフ１０は、後側縁１０ｄ側の略中央に、一対の搬送アーム３５，３６に支持された搬送ローラ４０を駆動する駆動ギア列４９が支持されている。また、上ハーフ１０は、一対の搬送アーム３５，３６の先端を互いに近接させるように回動付勢する付勢バネ２７の一端が係止される係止ピン２８が突接されている。
【００２２】
下ハーフ１１は、略矩形状に形成され、左右両側縁１１ｂ，１１ｃに立ち上がり形成された左右側壁３０，３１上に上ハーフ１０が結合されることにより、光ディスク３の装着空間を備えた装置本体２を構成する。下ハーフ１１は、略中央から右側縁１１ｃにかけて、光ディスク３に対して情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク記録再生機構８のトラバースユニット１０３が配設されるトラバース用開口部３２が形成されている。また、下ハーフ１１は、左側縁１１ｂ側に、ディスク搬送機構５やディスク記録再生機構８等を駆動する駆動機構７が配設されている。
【００２３】
さらに、下ハーフ１１は、電子機器本体内に支持される支持ピン３３が各コーナ部近傍に立接されている。装置本体２は、支持ピン３３がダンパーを介して電子機器１０００の筐体内に装着されることにより、ディスク挿脱部４が電子機器筐体のディスク挿脱口１００１と近接される。そして、装置本体２は、ディスク搬送機構５によってディスク挿脱部４に挿入された光ディスク３の挿排出動作を行う。このとき、装置本体２は、大径ディスク３Ａ又は小径ディスク３Ｂの何れの光ディスク３を搬送する場合にも、光ディスク３の中心孔が電子機器１０００のディスク挿脱口１００１より外部に臨まされる最適位置まで搬送し、保持する。したがって、ユーザは、光ディスク３の中心孔と外周部を摘むことで把持することができ、信号記録面に触れることなく光ディスク３を扱うことができる。
【００２４】
＜ディスク搬送機構５＞
次いで、ディスク搬送機構５について説明する。ディスク搬送機構５は、図３に示すように、上ハーフ１０の上面に回動自在に支持された左右一対の搬送アーム３５，３６と、左搬送アーム３５と右搬送アーム３６とを近接させる付勢バネ２７と、各搬送アーム３５，３６の先端にそれぞれ形成され光ディスク３を搬送する搬送ローラ４０と、搬送ローラ４０を回転させるローラ回転機構４１とを備える。
【００２５】
搬送アーム３５，３６は、いずれも略矩形板状のアーム本体４２を有し、このアーム本体４２に、光ディスク３の外周を支持する搬送ローラ４０と、駆動機構７からの駆動力を搬送ローラ４０に伝達するローラギア列４８とが配設されている。アーム本体４２は、基端部４２ａが上ハーフ１０の上面に突接されたボス４３に挿通されることにより、上ハーフ１０上を、図２中矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向に回動自在とされている。またアーム本体４２は、先端部４２ｂに搬送ローラ４０が回転可能に支持され、基端部４２ａから先端部４２ｂにかけて、ローラ回転機構４１のローラギア列４８が回転可能に支持されている。
【００２６】
一対の搬送アーム３５，３６は、アーム本体４２の基端部４２ａにギア部４４が形成され、プレート支持孔１６の後側縁側でギア部４４同士が咬合している。したがって搬送アーム３５，３６は、光ディスク３の挿排出工程において、ギア部４４によって互いに同期しながら回動されていく。すなわち、光ディスク３の挿入工程においては、搬送アーム３５，３６は、図２中矢印Ａ方向に、アーム本体４２が装置本体２の前側縁２ａから左右両側縁２ｂ，２ｃ側に開きながらディスク挿入方向の下流側に向かって左右均等に回動される。また、光ディスク３の排出工程においては、搬送アーム３５，３６は、図２中反矢印Ａ方向に、アーム本体４２が装置本体２の左右両側縁２ｂ，２ｃ側から前側縁２ａ側に向かって左右均等に回動される。したがって、搬送アーム３５，３６は、光ディスク３の外周を転動する搬送ローラ４０を、光ディスク３の外周の左右均等な位置に支持させ、光ディスク３を装置本体２の前後方向に向かって直進させることができる。
【００２７】
なお、アーム本体４２は、付勢バネ２７によって先端部４２ｂが互いに近接する方向に回動された状態において、上ハーフ１０の上面略中央に形成されたプレート支持孔１６を回避する弓形状に形成されている。従って、アーム本体４２は、プレート支持孔１６よりも後側縁１０ｄ側で基端部４２ａ同士が回動支持されるとともに互いに咬合し、かつ先端部４２ｂを前側縁１０ａ側に延長させることができる。
【００２８】
図８に示すように、上ハーフ１０の左側縁１０ｂ側に支持されている左搬送アーム３５は、アーム本体４２の基端部４２ａに、センタリングレバー５５と連結する連結ギア部４５が形成されている。左搬送アーム３５は、センタリングレバー５５とギア連結されることにより、光ディスク３の引き込み動作において基端部４２ａを支点に矢印Ａ方向へ回動されると、連動してセンタリングレバー５５を回動させることができる。また、左搬送アーム３５は、右搬送アーム３６とともに、センタリングレバー５５の矢印Ｂ方向への回動に連動して、矢印Ａ方向へ回動される。
【００２９】
上ハーフ１０の右側縁１０ｃ側に支持されている右搬送アーム３６は、アーム本体４２の基端部４２ａに、付勢バネ２７の他端が係止されるバネ係止部４６が形成されている。右搬送アーム３６は、付勢バネ２７によって、ボス４３を支軸として、図２中反矢印Ａ方向へ回動付勢されている。そして、左右搬送アーム３５，３６は、ギア部４４を介してギア連結されているため、右搬送アーム３６が付勢バネ２７に付勢されることにより、常時、アーム本体４２の先端部４２ｂが装置本体２の前面２ａ側に回動し、互いに近接する反矢印Ａ方向へ付勢されている。
【００３０】
各アーム本体４２の先端部４２ｂに支持されている搬送ローラ４０は、ゴム等の摩擦係数の大きい材料を用いた略鼓形状をなす。図８に示すように、搬送ローラ４０は、軸支部材４７によってローラギア列４８を構成する一のギア４８ａと同軸に挿通支持され、ローラギア列４８の回転に応じて回転される。この搬送ローラ４０は、上ハーフ１０に形成されたアームガイド孔１５より装置本体２内に挿通され、装置本体２内に挿入された光ディスク３の外周面を転動することにより、光ディスク３を装置本体２の内外に亘って搬送する。
【００３１】
搬送ローラ４０を回転させるローラ回転機構４１は、図３及び図４に示すように、搬送ローラ４０とともにアーム本体４２に支持されるローラギア列４８と、ローラギア列４８と連結され、上ハーフ１０に支持された駆動ギア列４９と、駆動ギア列４９に駆動機構７の駆動力を伝達するプーリ５０とを備える。
【００３２】
ローラギア列４８は、アーム本体４２の基端部４２ａと先端部４２ｂとの間に亘って、複数のギアが軸支部材５３によって、アーム本体４２に回転自在に支持されている。ローラギア列４８は、アーム本体４２の最も基端部４２ａ側に支持された一のギア４８ｂが、上ハーフ１０に支持された駆動ギア列４９を構成する一のギアと咬合されている。これにより、各搬送アーム３５，３６に設けられたローラギア列４８は、駆動ギア列４９が回転されると、左右搬送アーム３５，３６で互いに逆方向に搬送ローラ４０を回転させる。
【００３３】
駆動ギア列４９は、上ハーフ１０の略中央から後側縁１０ｄ側にかけて支持され、一端をローラギア列４８と咬合し、他端をプーリ５０と咬合されている。プーリ５０は、駆動機構７の駆動モータ７０と連結されたプーリギア５１と、プーリベルト５２とを備え、プーリベルト５２が、プーリギア５１と駆動ギア列４９の他端側に設けられたギアとの間に巻回されている。
【００３４】
かかるディスク搬送機構５は、駆動モータ７０が正転あるいは逆転駆動されると、ローラ回転機構４１のプーリ５０を介して駆動ギア列４９が回転される。これにより左右搬送アーム３５，３６の各ローラギア列４８は、互いに逆方向に回転され、搬送ローラ４０をそれぞれ逆方向に同じ回転量で回転させる。したがって、搬送アーム３５，３６は、光ディスク３の外周を搬送ローラ４０によって左右両側から支持することにより、駆動モータ７０の回転方向に応じて、ディスク挿入方向あるいはディスク排出方向に安定して搬送することができる。
【００３５】
ディスク搬送機構５は、付勢バネ２７によって左右搬送アーム３５，３６が互いに近接する反矢印Ａ方向へ回動付勢されているため、常に搬送ローラ４０を光ディスク３の外周面に密着させている。そして、ディスク搬送機構５は、搬送ローラ４０による光ディスク３の外周面の転動に伴い、左右搬送アーム３５，３６がボス４３を支軸として矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向へ回動される。
【００３６】
なお、ディスク搬送機構５は、ローラ回転機構４１のローラギア列４８を、左右搬送アーム３５，３６のいずれか一方のみに設けてもよい。この場合にも、ディスク搬送機構５は、左右搬送アーム３５，３６の各搬送ローラ４０が光ディスク３の外周面を挟持し、一方の搬送アームに設けられた搬送ローラ４０が光ディスク３の外周を転動することにより、光ディスク３を装置本体２の内外に亘って搬送することができる。
【００３７】
このように、ディスクドライブ装置１は、左右搬送アーム３５，３６が装置本体２の後側縁２ｄ側に支持され、光ディスク３の外周面を支持する搬送ローラ４０が前面２ａ側に向かって回動されることから、大径ディスク３Ａ及び小径ディスク３Ｂを、中心孔３ａが外部に臨まされる位置まで確実に排出することができる。
【００３８】
また、ディスクドライブ装置１は、左右搬送アーム３５，３６が装置本体２の略中央に支持され、光ディスク３の外周面を支持する搬送ローラ４０が装置本体２の左右側縁２ｂ，２ｃから前面２ａ中央よりに亘って回動されることから、装置本体２の前面２ａ側における搬送ローラ４０の回動領域を抑え、スペースを確保することができる。すなわち、ディスクドライブ装置１は、装置本体２の前面２ａ側における搬送ローラ４０の回動領域が最小とされているため、前面２ａの両側を自由に設計することができ、例えば他の構成部品を配設し、また、このディスクドライブ装置１が組み込まれる電子機器の設計の自由度を高めることができる。
【００３９】
また、ディスクドライブ装置１は、左搬送アーム３５の基端部４２ａが、装置本体２の後側縁１０ｄ側で回動支持されるとともに、この基端部４２ａに設けられた連結ギア部４５にセンタリングレバー５５のギア部５７が咬合されている。したがって、ディスクドライブ装置１は、中間ギア等を介在させることなく左搬送アーム３５とセンタリングレバー５５とが連結されるため、部品点数の増加や装置本体の、大型化、重量化を招くことなく、また、介在物の製造公差や組立公差等の累積によるがたつきを生じることなく、左搬送アーム３５の回動に連動してセンタリングレバー５５を回動させることができる。
【００４０】
＜センタリング機構６＞
次いで、光ディスク３のセンタリングを行うセンタリング機構６について説明する。センタリング機構６は、光ディスク３の中心孔３ａがターンテーブル１０６の略直上に位置するセンタリング位置へ光ディスク３をガイドするものであり、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、左搬送アーム３５と連結されるセンタリングレバー５５と、光ディスク３を支持するセンタリングアーム５６とを有する。そして、センタリング機構６は、センタリングアーム５６がセンタリングレバー５５に揺動可能に連結されている。
【００４１】
センタリングレバー５５は、上ハーフ１０の内面に回転自在に支持されている。センタリングレバー５５は、上ハーフ１０に形成された第１のレバー開口部１９より上ハーフ１０の上面に臨まされるギア部５７と、上ハーフ１０に形成された第２のレバー開口部２０に臨まされている第１、第２のスイッチ２２，２３を押圧するスイッチ押圧片５８とが形成されている。そして、センタリングレバー５５は、ギア部５７が左搬送アーム３５の連結ギア部４５と咬合されることにより、左搬送アーム３５の回動に連動して、図２中矢印Ｂ方向及び反矢印Ｂ方向へ回転される。また、センタリングレバー５５は、左搬送アーム３５の回動に連動して、スイッチ押圧片５８が第２のレバー開口部２０に臨まされている第１、第２のスイッチ２２，２３の配設領域を回動し、押下可能とされている。
【００４２】
また、センタリングレバー５５は、左右搬送アーム３５，３６が、付勢バネ２７によって常時反矢印Ａ方向へ回動付勢されていることから、同様に、反矢印Ｂ方向へ回動付勢されている。図２に示す光ディスク３の挿入待機状態において、図５（ａ）に示すように、センタリングレバー５５は、スイッチ押圧片５８が第１のスイッチ２２を押下している。そして、光ディスク３が挿入され、左搬送アーム３５が矢印Ａ方向へ回動されると、センタリングレバー５５は、これに連動して矢印Ｂ方向へ回動されるため、図５（ｂ）に示すように、スイッチ押圧片５８による第１のスイッチ２２への押圧が解除される。これにより、ディスクドライブ装置１は、装置本体２内への光ディスク３の挿入を検出する。
【００４３】
また、装置本体２内に大径の光ディスク３Ａが挿入されると、センタリングレバー５５は、左搬送アーム３５の回動量に応じて、より多く矢印Ｂ方向へ回動されるため、図６（ａ）に示すように、スイッチ押圧片５８が第２のスイッチ２３を押下する。これにより、ディスクドライブ装置１は、大径の光ディスク３Ａが挿入されたことを検出することができる。一方、小径の光ディスク３Ｂが挿入された場合には、左搬送アーム３５の回動量が小さく、これに連動するセンタリングレバー５５も、矢印Ｂ方向への回動量は小さいため、図６（ｂ）に示すように、スイッチ押圧片５８が第２のスイッチ２３を押下するには至らない。
【００４４】
また、センタリングレバー５５は、下ハーフ１１側に第１、第２のリリースピン６０，６１が突設されている。第１、第２のリリースピン６０，６１は、光ディスク３の記録再生時において、センタリングアーム５６を光ディスク３の外周面から離間させるものであり、後述するリリースプレート７４によって押圧されることによりセンタリングレバー５５を矢印Ｂ方向へ回動させる。第１のリリースピン６０は、大径ディスク３Ａが挿入されときにリリースプレート７４のカム片１２６ａの移動軌跡上に回動され、このカム片１２６ａに押圧されるものであり、第２のリリースピン６１は、小径ディスク３Ｂが挿入されたときにリリースプレート７４のカム片１２６ａの移動軌跡上に回動され、このカム片１２６ａに押圧されるものである。なお、図７は、大径ディスク３Ａが挿入された場合において、第１のリリースピン６０がカム片１２６ａの移動軌跡上に回動されている状態を示している。
【００４５】
また、センタリングレバー５５は、下ハーフ１１側にセンタリングアーム５６の揺動範囲を規制する規制片６３が突設されている。規制片６３は、センタリングレバー５５の幅方向に離間して一対設けられ、間にセンタリングアーム５６が回動自在に配設される。かかる規制片６３は、光ディスク３の外周面を支持するセンタリングアーム５６の回動を規制することにより、光ディスク３のセンタリングを行う。また、規制片６３は、センタリングレバー５５がリリースプレート７４によって回動されると、センタリングアーム５６を回動させ、光ディスク３の外周面から離間させる。
【００４６】
センタリングアーム５６は、長手方向の略中間部に取付孔６５が形成され、この取付孔６５がセンタリングレバー５５に突設された取付片６６に挿通係合されることにより、回動自在に取り付けられている。これにより、センタリングアーム５６は、規制片６３の間を揺動可能とされている。センタリングアーム５６は、長手方向の一端に光ディスク３の外周面を支持するディスク支持部６７が形成され、長手方向の他端に後述するスライダ７３をスライドさせるスライダ押圧ピン６８が立設されている。
【００４７】
かかるセンタリングアーム５６は、光ディスク３が挿入されると、センタリングレバー５５とともに矢印Ｂ方向へ移動する。このとき、センタリングアーム５６は、ディスク支持部６７が光ディスク３に先行してディスク挿入方向下流側へ移動するため、光ディスク３の外周面を支持していない。搬送ローラ４０が光ディスク３の最外径を超えて転動すると、付勢バネ２７の付勢力を受けている左右搬送アーム３５，３６は、矢印Ａ方向への回動が規制され、左搬送アーム３５とギア連結されているセンタリングレバー５５も矢印Ｂ方向への回動が規制される。一方、センタリングアーム５６は、センタリングレバー５５に対して揺動自在に支持されているため、搬送ローラ４０によって挿入方向下流側へ搬送される光ディスク３の外周面にディスク支持部６７が押圧され、同方向に回動する。そして、センタリングアーム５６は、光ディスク３のセンタリング位置まで回動すると、規制片６３によって回動が規制され、光ディスク３をセンタリング位置に保持する。
【００４８】
センタリングアーム５６は、光ディスク３のセンタリング位置において、スライダ押圧ピン６８が駆動機構７の駆動ギア７１と離間していたスライダ７３を、図１７及び図１８中矢印Ｃ方向へスライドさせ、スライダ７３を駆動ギア７１のスライダ駆動ギア７１ｃに咬合させる。なお、このとき、センタリングアーム５６は、光ディスク３の外周面に押圧されることにより矢印Ｂ方向へ付勢されるとともに、左搬送アーム３５とギア連結されることにより同方向への回動が規制されたセンタリングレバー５５の規制片６３が当接することにより、揺動が規制されている。したがって、センタリングアーム５６は、ディスク支持部６７が光ディスク３の外周面に押圧されると、スライダ押圧ピン６８を介してその押圧力をスライダ７３へ伝達し、スライダ７３を矢印Ｃ方向へスライドさせることができる。
【００４９】
ここで、センタリングレバー５５のギア部５７と、左搬送アーム３５の連結ギア部４５とは、例えば直径が１２ｃｍの大径ディスク３Ａあるいは直径が８ｃｍの小径ディスク３Ｂのいずれが挿入された場合にも、左右搬送アーム３５，３６及びセンタリングアーム５６によって外周面を支持し、センタリング位置に保持させるようなギア比で構成されている。
【００５０】
すなわち、図１８及び図２４に示すように、ディスクドライブ装置１は、大径ディスク３Ａ、あるいは小径ディスク３Ｂの何れが挿入された場合にも、センタリング位置において左右搬送アーム３５，３６の各搬送ローラ４０が光ディスク３を挿入方向に付勢するとともに、センタリングアーム５６の揺動が規制片６３によって規制され、各搬送ローラ４０と対向して光ディスク３を支持する。そして、センタリングレバー５５及び左搬送アーム３５は、大小何れの光ディスク３が挿入された場合にも、各センタリング位置近傍において、センタリングアーム５６のディスク支持部６７に光ディスク３の外周面が当接するとともに、規制片６３によって揺動を規制できる相対位置をとるギア比で連結されている。
【００５１】
かかるギア比は、光ディスク３の径、センタリング位置、ディスク搬送機構５やセンタリング機構６の各構成部品の寸法等によって適宜設計される。
【００５２】
＜駆動機構７＞
次いで、これらディスク搬送機構５やセンタリング機構６に駆動力を供給する駆動機構７について説明する。図３、図１０及び図１１に示すように、駆動機構７は、駆動モータ７０と、駆動モータ７０のウォーム７０ａと咬合する駆動ギア７１と、ローラ回転機構４１に駆動力を伝達する揺動ギア７２と、駆動ギア７１によって装置本体２の前後にスライドされるスライダ７３と、センタリングレバー５５を回動させるリリースプレート７４とを有する。
【００５３】
駆動モータ７０は、第１〜第３のスイッチ２２〜２３の押下状態や、ディスクドライブ装置１を制御する制御部等の指示に応じて正転、あるいは逆転駆動されるものであり、駆動ギア７１と咬合するウォーム７０ａが設けられている。駆動ギア７１は、駆動モータ７０のウォーム７０ａと咬合するヘリカルギア７１ａと、ヘリカルギア７１ａと咬合する中間ギア７１ｂと、中間ギア７１ｂと咬合し、スライダ７３を装置本体２の後側位置と前側位置との間に亘ってスライドさせるスライダ駆動ギア列７１ｃを有し、これらが支持プレート７６上に回転自在に支持されている。支持プレート７６は、下ハーフ１１の裏面にネジ止めされている。
【００５４】
揺動ギア７２は、搬送ローラ４０を駆動するローラ回転機構４１と接離することにより、搬送ローラ４０の駆動を切り換えるものであり、揺動プレート７２ａと、ローラ回転機構４１のプーリギア５１と咬合されるローラ駆動ギア７２ｂと、スライダ７３によって揺動操作される操作ピン７２ｃとを有する。
【００５５】
揺動プレート７２ａは、支持プレート７６上に揺動可能に支持され、揺動中心となる支軸に中間ギア７１ｂが取り付けられている。また、揺動プレート７２ａは、長手方向の一端にバネ係止片７８が立設され、コイルバネ７９の一端が係止されている。コイルバネ７９は、他端を支持プレート７６に係止され、常時、揺動ギア７２を図１０及び図１１中矢印Ｒ方向に回動させている。
【００５６】
ローラ駆動ギア７２ｂは、揺動プレート７２ａの長手方向の一端側に回転自在に支持されるとともに、中間ギア７１ｂと咬合されている。そして、ローラ駆動ギア７２ｂは、プーリギア５１と咬合することにより、駆動モータ７０の駆動力をローラ回転機構４１へ伝達し、搬送ローラ４０を回転駆動させることができる。
【００５７】
操作ピン７２ｃは、揺動プレート７２ａのローラ駆動ギア７２ｂが設けられた一端と、中間ギア７１ｂを介して反対側の他端に立設され、スライダ７３のスライド領域上に臨まされている。そして、操作ピン７２ｃは、スライダ７３の揺動ガイド壁８６に係合されることにより、スライドに応じて揺動プレート７２ａを矢印Ｒ方向及び反矢印Ｒ方向へ回動させる。
【００５８】
かかる揺動ギア７２は、揺動プレート７２ａがコイルバネ７９によって、図１１（ａ）に示すように、矢印Ｒ方向へ回動されることにより、ローラ駆動ギア７２ｂが、プーリギア５１と離間する方向へ回動付勢されている。そして、図１１（ｂ）に示すように、揺動ギア７２は、スライダ７３が反矢印Ｃ方向へスライドされることにより操作ピン７２ｃが操作され、ローラ駆動ギア７２ｂとプーリギア５１とが咬合する反矢印Ｒ方向へ回動される。
【００５９】
揺動ギア７２を操作するスライダ７３は、駆動モータ７０の駆動力のローラ回転機構４１への伝達切換を行うとともに、駆動モータ７０の駆動力受けて、後述するトラバースユニット１０３及びチャッキングユニット１０４を駆動させるものである。スライダ７３は、摺動性に優れたエンジニアリングプラスチック等を用いて形成された略矩形状の部材であり、装置本体２の後側位置と（図１５）、前側位置（図２０）との間に亘って、矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向にスライド可能に支持されている。また、スライダ７３は、長手方向に亘ってスライド可能にサブスライダ８０が係合されている。
【００６０】
図１０及び図１２に示すように、スライダ７３は、サブスライダ８０がスライドするスライド支持部８２と、スライダ駆動ギア列７１ｃの先端に設けられたスライダギア９７が挿通されるギア挿通孔８３と、トラバースユニット１０３を昇降させるトラバース昇降部８４と、チャッキングユニット１０４のチャッキングレバー１３３を回動させる回動溝８５と、揺動ギア７２の揺動プレート７２ａを回動させる揺動ガイド壁８６とが形成されている。
【００６１】
スライド支持部８２は、サブスライダ８０が挿通する略Ｔ字状のガイド片９０と、サブスライダ８０に形成されたバネ係止片９４が挿通する第１の挿通孔９１と、サブスライダ８０に形成された係止凸部９５が挿通する第２の挿通孔９２とを有する。
【００６２】
ここで、スライド支持部８２にスライド自在に支持されるサブスライダ８０について説明する。サブスライダ８０は、スライダ駆動ギア列７１ｃのスライダギア９７と咬合することにより、スライダ７３をスライドさせるものであり、摺動性に優れたエンジニアリングプラスチック等を用いて矩形板状に形成されている。サブスライダ８０は、スライダ７３のスライド支持部８２に形成されたガイド片９０が挿通するとともに、スライドがガイドされるガイドレール９３と、第１の挿通孔９１に挿通されるバネ係止片９４と、第２の挿通孔９２に挿通される係止凸部９５と、スライダ駆動ギア列７１ｃのスライダギア９７と咬合するラック部９６とを有する。
【００６３】
ガイドレール９３は、サブスライダ８０に開口されガイド片９０が挿通する孔部（図示せず）より連続し、左右に離間して形成されることにより、ガイド片９０の両側に張り出す張出し部９０ａにスライドされる。ガイド片９０がガイドレール９３に係合することにより、サブスライダ８０は、バネ係止片９４及び係止凸部９５が、それぞれ、第１、第２の挿通孔９１，９２に挿通される。
【００６４】
バネ係止片９４は、スライダ７３に突設されたバネ係止部９８にその一端が係止されたコイルバネ９９の他端が係止される。サブスライダ８０は、バネ係止部９８との間にコイルバネ９９が係止されることにより、常時、ラック部９６とスライダ駆動ギア列７１ｃのスライダギア９７とが離間する図１０中矢印Ｄ方向へ付勢されている。サブスライダ８０は、上述したセンタリングアーム５６に突設されているスライダ押圧ピン６８に押圧される押圧壁１００が形成され、この押圧壁１００が、光ディスク３の引き込みに伴って矢印Ｂ方向へ回動されたセンタリングアーム５６のスライダ押圧ピン６８に押圧されることにより、コイルバネ９９の付勢力に対抗して反矢印Ｄ方向へスライドされる。これにより、サブスライダ８０は、ラック部９６がスライダギア９７と咬合され、駆動モータ７０の駆動力がスライダ７３に伝達される。
【００６５】
第２の挿通孔９２に挿通される係止凸部９５は、サブスライダ８０がコイルバネ９９によって矢印Ｄ方向へ付勢されると、第２の挿通孔９２の側壁に突き当てられることによりサブスライダ８０の矢印Ｄ方向へのスライドを規制し、ガイド片９０の抜け止めを図る。なお、サブスライダ８０は、スライダ７３に凹設されたスライド支持部８２の前側側壁に突き当てられることにより、反矢印Ｄ方向へのスライドが規制されるとともに、スライダ７３に駆動モータ７０の駆動力を伝達する。
【００６６】
ラック部９６は、サブスライダ８０がスライダ７３に支持されることによりギア挿通孔８３に臨まされ、同じくギア挿通孔８３内に臨まされているスライダ駆動ギア列７１ｃのスライダギア９７と咬合可能とされている。ラック部９６は、サブスライダ８０がコイルバネ９９によって矢印Ｄ方向へスライドされることにより、スライダギア９７と離間されている。そして、ラック部９６は、光ディスク３の引き込みに連動してセンタリングアーム５６が矢印Ｂ方向へ回動されると、押圧壁１００がスライダ押圧ピン６８に押圧されて、サブスライダ８０が反矢印Ｄ方向へスライドされるため、スライダギア９７と咬合される。これにより、サブスライダ８０は、スライダ７３を矢印Ｃ方向へスライドさせることができる。また、ラック部９６は、スライダ７３が反矢印Ｃ方向へスライドされ、スライダギア９７との咬合が外れると、サブスライダ８０が矢印Ｄ方向へスライドされることにより、スライダ駆動ギア列７１ｃと離間される。
【００６７】
ギア挿通孔８３は、スライダ駆動ギア列７１ｃに応じて略矩形状に開口され、スライダ７３が支持プレート７６上に支持されることにより、スライダ駆動ギア列７１ｃの先端に配設されたスライダギア９７が挿通される。
【００６８】
トラバース昇降部８４は、スライダ７３のトラバースユニット１０３と対峙する一側面７３ａに形成されている。トラバース昇降部８４は、トラバースユニット１０３のベースフレーム１１５に突設された昇降ガイドピン１２３が挿通されるとともに、スライダ７３のスライドに応じてベースフレーム１１５を昇降するものであり、スライダ７３のスライド方向に亘って形成された溝部からなる。トラバース昇降部８４は、ベースシャーシ１０８を光ディスク３のチャッキング解除位置にガイドする下側水平ガイド溝部８４ａと、ベースシャーシ１０８を光ディスク３のチャッキング位置にガイドする上側水平ガイド溝部８４ｂと、下側水平ガイド溝部８４ａと上側水平ガイド溝部８４ｂとの間をつなぐ傾斜ガイド溝部８４ｃとを有する。
【００６９】
トラバース昇降部８４は、光ディスク３の挿入を待機する状態では、スライダ７３が装置本体２の後側位置にスライドされていることから、ベースフレーム１１５の昇降ガイドピン１２３を下側水平ガイド溝８４ａにガイドしている。このとき、ベースシャーシ１０８は、図１３に示すように、光ディスク３とのチャッキングが解除されるチャッキング解除位置に下降されている。トラバース昇降部８４は、光ディスク３が挿入されてセンタリング位置まで搬送されると、駆動モータ７０の駆動力を受けたスライダ７３が矢印Ｃ方向へスライドされ、昇降ガイドピン１２３を傾斜ガイド溝部８４ｃを介して上側水平ガイド溝部８４ｂへガイドする。これにより、トラバース昇降部８４は、図１４に示すように、ベースシャーシ１０８がチャッキング解除位置からチャッキング位置へ上昇させ、光ディスク３がターンテーブル１０６とチャッキングプレート１３０とにチャッキングされる。
【００７０】
回動溝８５は、スライダ７３のスライドに応じて第１のチャッキングアーム１３１とギア連結されたチャッキングレバー１３３を回動させるものであり、スライダ７３の主面部７３ｂに、形成されている。回動溝８５は、スライダ７３が装置本体２の後側位置と前側位置との間に亘ってスライドすることにより、チャッキングレバー１３３を回動させ、これにより第１のチャッキングアーム１３１を回動させる。
【００７１】
揺動ガイド壁８６は、スライダ７３の支持プレート７６と対峙する下面側に立設され、スライダ７３が支持プレート７６上に配設されることにより、揺動ギア７２の操作ピン７２ｃと係合可能とされている。この揺動ガイド壁８６は、スライダ７３が後側位置に保持されているときは、操作ピン７２ｃと押圧して揺動プレート７２ａをコイルバネ７９の付勢力に対抗して反矢印Ｒ方向へ回動させている。これにより、揺動ギア７２は、ローラ駆動ギア７２ｂがプーリギア５１と咬合されている。そして、揺動ガイド壁８６は、光ディスク３が装置本体２内に搬送され、スライダ７３が前側位置へスライドされると、操作ピン７２ｃと離間される。これにより、揺動ギア７２は、揺動プレート７２ａがコイルバネ７９の付勢力によって矢印Ｒ方向へ回動され、ローラ駆動ギア７２ｂがプーリギア５１と離間する。
【００７２】
また、スライダ７３は、前側位置へのスライド時に、リリースプレート７４をスライドさせる押圧軸１０１が突設されている。押圧軸１０１は、スライダ７３の主面部７３ｂに突設され、下ハーフ１１の上面に突出されることにより、下ハーフ１１上に配設されているリリースプレート７４の係合凹部１２８内に臨まされている。押圧軸１０１は、スライダ７３が後側位置から前側位置へ矢印Ｃ方向へスライドされると、係合凹部１２８を凹圧することによりリリースプレート７４を同方向にスライドさせ、センタリングレバー５５を回動させるものである。
【００７３】
なお、スライダ７３は、一端にバネ係止部１０２が形成されている。バネ係止部１０２には、一端を下ハーフ１１の後側縁１１ｄに係止されたコイルバネ１０９の他端が係止されている。これにより、スライダ７３は、常時、反矢印Ｃ方向へ付勢され、サブスライダ８０とスライダ駆動ギア列７１ｃとの咬合が解除されると、反矢印Ｃ方向へスライドされ、後側位置へ復帰する。
【００７４】
リリースプレート７４は、下ハーフ１１の左側縁１１ｂ側に、スライダ７３のスライド方向である矢印Ｃ方向にスライド可能に支持されている。リリースプレート７４は、下ハーフ１１上に支持される支持板１２５と、支持板１２５から立ち上がり形成されセンタリングレバー５５の第１、第２のリリースピン６０，６１を押圧する押圧カム部１２６とを有する。
【００７５】
支持板１２５は、下ハーフ１１上に突設されたスライドガイドピン１２７が挿通するガイドスリット１２５ａが形成されている。ガイドスリット１２５ａは、リリースプレート７４のスライド方向に向かって形成され、スリット幅よりも幅広のスライドガイドピン１２７が挿通する。これにより、リリースプレート７４は、下ハーフ１１からの抜け止めが図られるとともに、ガイドスリット１２５ａに沿って、矢印Ｃ方向へのスライドがガイドされる。
【００７６】
また、支持板１２５は、スライダ７３に設けられた押圧軸１０１が係合する係合凹部１２８が形成されている。係合凹部１２８は、リリースプレート７４のスライド方向に対して直交する二辺と、リリースプレート７４のスライド方向と同方向の一辺からなるコ字状の凹部であり、当該スライド方向に直交する二辺間に押圧軸１０１が突出する。したがって、リリースプレート７４は、スライダ７３が矢印Ｃ方向へスライドすることにより、押圧軸１０１によって係合凹部１２８が押圧され、同方向へスライドされる。
【００７７】
なお、支持板１２５は、押圧カム部１２６が設けられた一端と反対側の他端にバネ係止部１２５ｂが立設されている。バネ係止部１２５ｂは、一端を下ハーフ１１の後側縁１１ｄに係止されたコイルバネ１２９の他端が係止されている。これにより、リリースプレート７４は、常時、反矢印Ｃ方向へ付勢されている。
【００７８】
支持板１２５より立ち上がり形成されている押圧カム部１２６は、支持板１２５のスライド方向を法線方向とするカム片１２６ａを有し、このカム片１２６ａがセンタリングレバー５５の第１、第２のリリースピン６０，６１の回動軌跡上に位置されている。押圧カム部１２６は、支持板１２５が矢印Ｃ方向へスライドされると、カム片１２６ａが第１のリリースピン６０又は第２のリリースピン６１を押圧して矢印Ｂ方向へ回動させる。
【００７９】
また、押圧カム部１２６は、上ハーフ１０の第２のレバー開口部２０上に突出する突出部１２６ｂを有する。突出部１２６ｂは、第２のレバー開口部２０に臨まされている第３のスイッチ２４を押下するものであり、カム片１２６ａによってセンタリングレバー５５を回動させると同時に第３のスイッチ２４を押下する。これにより、ディスクドライブ装置１は、光ディスク３がリリースされ、回転可能とされたことを検出することができる。
【００８０】
センタリングレバー５５は、第１のリリースピン６０又は第２のリリースピン６１がカム片１２６ａに押圧され、矢印Ｂ方向へ回動されると、ギア部５７と連結ギア部４５が咬合されている左搬送アーム３５、及び左搬送アーム３５とギア部４４を介してギア連結されている右搬送アーム３６を、それぞれ矢印Ａ方向へ回動させる。これにより、センタリングレバー５５は、左右搬送アーム３５，３６の各搬送ローラ４０を光ディスク３の外周から離間させることができる。
【００８１】
また、センタリングレバー５５は、リリースプレート７４によって矢印Ｂ方向へ回動されると、センタリングアーム５６が規制片６３に押圧されることにより同方向へ回動されるため、ディスク支持部６７を光ディスク３の外周面から離間させることができる。
【００８２】
これにより、リリースプレート７４は、光ディスク３の外周面を支持していた搬送ローラ４０及びディスク支持部６７をリリースさせることができ、光ディスク３を回転自在とする。また、リリースプレート７４は、スライダ７３が反矢印Ｃ方向へスライドされると、押圧軸１０１による押圧が解除されるため、センタリングレバー５５を反矢印Ｂ方向へ回動可能とする。リリースプレート７４によるセンタリングレバー５５に対する矢印Ｂ方向への付勢が解除されることにより、左右搬送アーム３５，３６は、付勢バネ２７の付勢力を受けて互いに近接する反矢印Ａ方向へ回動されるため、各搬送ローラ４０によって光ディスク３を挟持することができ、光ディスク３の排出を行うことができる。なお、リリースプレート７４は、コイルバネ１２９によって反矢印Ｃ方向へスライドされる。
【００８３】
＜ディスク記録再生機構８＞
次いで、装置本体２内に搬送された光ディスク３に対して情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク記録再生機構８について説明する。ディスク記録再生機構８は、トラバースユニット１０３と、チャッキングユニット１０４とを備える。トラバースユニット１０３は、光ディスク３に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップユニット１０５と、光ディスク３が回転自在に装着されるターンテーブル１０６と、これら光ピックアップユニット１０５及びターンテーブル１０６を搭載するベースシャーシ１０８とを備える。
【００８４】
ベースシャーシ１０８は、金属で形成された略矩形状のフレーム体をなし、光ピックアップユニット１０５の対物レンズを光ディスク３の信号記録面側に臨ませる開口部１１１が形成されている。開口部１１１は、略矩形状に形成されるとともに、長手方向の一端側に略円弧状の切欠部１１２が形成されている。ベースシャーシ１０８は、開口部１１１の長手方向に亘って一対のガイド軸が延設され、これらガイド軸に支持された光ピックアップユニット１０５が開口部１１１を横切るように配設されている。また、開口部１１１の切欠部１１２には、光ディスク３が載置される円形のターンテーブル１０６及びターンテーブル１０６を回転駆動するスピンドルモータが配設されている。また、ベースシャーシ１０８は、ピックアップ光ディスク３の径方向に搬送する送りモータが配設されるモータ配設部１１３が形成されている。
【００８５】
かかるベースシャーシ１０８には、下ハーフ１１の裏面に回動可能に支持されているベースフレーム１１５に係合される係合片１１６が複数形成されている。ベースシャーシ１０８は、係合片１１６がダンパーを介してベースフレーム１１５の係合突起１１７にそれぞれ係合することによりベースフレーム１１５と一体とされ、下ハーフ１１の裏面側に回動可能に支持される。これによりベースシャーシ１０８は、下ハーフ１１のトラバース用開口部３２より上ハーフ１０側に臨まされる。
【００８６】
ターンテーブル１０６に載置された光ディスク３に対して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップユニット１０５は、略矩形の筐体からなるピックアップベースを備え、このピックアップベースに、少なくとも、半導体レーザなどの図示しない光源と、この光源から照射した光ビームを光ディスク３の信号記録面に収束させて照射する対物レンズと、光ディスク３の記録面から反射の戻り光を検出する図示しない光検出器と、対物レンズを光ディスク３のフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動させる駆動系が配設されている。また、光ピックアップユニット１０５は、ピックアップベースの長手方向の両側が一対のガイド軸に移動可能に支持されることにより対物レンズが開口部１１１より光ディスク３の信号記録面と対峙される。なお、ピックアップベースには、対物レンズの駆動系を制御する駆動回路等が形成されたＦＰＣが取り付けられている。
【００８７】
また、光ピックアップユニット１０５は、一方のガイド軸と隣接して設けられ、ピックアップベースを移動させるリードスクリューと係合する図示しないラック部材が形成されている。ピックアップベースは、リードスクリューが送りモータに回転駆動されることにより、ラック部材がこのリードスクリューに沿って移動するため、光ディスク３の径方向に亘って移動される。
【００８８】
ベースシャーシ１０８に取り付けられるターンテーブル１０６は、光ディスク３の中心孔３ａが挿通する係合突部１２１と、光ディスク３の中心孔３ａの周囲が載置されるテーブル１２２と、テーブル１２２を回転させる図示しないスピンドルモータとを備える。ターンテーブル１０６は、テーブル１２２に磁石が配設され、後述するチャッキングユニット１０４のチャッキングプレート１３０と磁気吸着されることにより光ディスク３を回転自在に挟持する。なお、ターンテーブル１０６は、スピンドルモータが実装された基板が、ベースシャーシ１０８に取り付けられることにより、切欠部１１２より上方に臨まされ、ベースフレーム１１５の昇降に応じてチャッキングプレート１３０と近接離間される。
【００８９】
かかるベースシャーシ１０８を支持するベースフレーム１１５は、略矩形の枠状体であり、下ハーフ１１の裏面の右側縁１１ｃ側に回動可能に支持されることにより、当該右側縁１１ｃ側を回動支点として、左側縁１１ｂ側の一辺１１５ａが昇降自在とされている。ベースフレーム１１５は、下ハーフ１１の左側縁１１ｂの一辺１１５ａに、上述したスライダ７３のトラバース昇降部８４に挿通される昇降ガイドピン１２３が突設されている。
【００９０】
ベースフレーム１１５は、スライダ７３が後側位置にあるときは、昇降ガイドピン１２３が下側水平ガイド溝部８４ａに保持されることから、図１３に示すように、ベースシャーシ１０８を、ターンテーブル１０６とチャッキングプレート１３０とが離間するチャッキング解除位置に下降させる。このとき、ターンテーブル１０６は、光ディスク３の搬送領域上から退避され、光ディスク３との衝突や摺接が防止されている。そして、ベースフレーム１１５は、スライダ７３が矢印Ｃ方向へスライドされ、前側位置に移動されると、昇降ガイドピン１２３が下側水平ガイド溝８４ａから上側水平ガイド溝部８４ｃへガイドされるため、図１４に示すように、ベースシャーシ１０８を、ターンテーブル１０６とチャッキングプレート１３０とが近接するチャッキング位置に上昇させる。これにより、ターンテーブル１０６は、係合突部１２１が光ディスク３の中心孔３ａに挿通するとともに、テーブル１２２がチャッキングプレート１３０と磁気吸着される。光ディスク３の排出工程においては、スライダ７３が前側位置から後側位置へスライドされるため、ベースフレーム１１５は、昇降ガイドピン１２３が下側水平ガイド溝８４ａへガイドされ、ベースシャーシ１０８をチャッキング解除位置に下降させる。
【００９１】
次いで、ターンテーブル１０６とともに光ディスク３を挟持するチャッキングユニット１０４について説明する。チャッキングユニット１０４は、ターンテーブル１０６と近接離間されるチャッキングプレート１３０と、チャッキングプレート１３０を支持する第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２と、スライダ７３のスライドに連動して第１のチャッキングアーム１３１を回動させるチャッキングレバー１３３とを備える。チャッキングユニット１０４は、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２によってチャッキングプレート１３０を支持、あるいは支持を解除することにより、チャッキングプレート１３０をターンテーブル１０６に対して接離させ、これにより、光ディスク３のチャッキング及びチャッキング解除を行う。
【００９２】
チャッキングプレート１３０は、摺動性に優れたエンジニアリングプラスチック等を用いて形成された略円板状の部材であり、図２に示すように、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２によって上ハーフ１０のプレート支持孔１６に支持されている。チャッキングプレート１３０は、図４に示すように、下ハーフ１１側の面中央部が円形状に膨出するとともに、ターンテーブル１０６の係合突部１２１に嵌合する嵌合凹部１３５が形成され、この嵌合凹部１３５内にテーブル１２２に内蔵された磁石と磁気吸着される鉄板１３６が配設されている。また、チャッキングプレート１３０は、円形状の膨出部の周囲から外周部にかけてテーパ部１３７が形成されている。
【００９３】
チャッキングプレート１３０は、テーパ部１３７が第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２に挟持されることにより上昇され、ターンテーブル１０６と離間される位置に保持される。また、チャッキングプレート１３０は、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２が回動されテーパ部１３７の挟持が解除されると、ターンテーブル１０６側に落下し、ターンテーブル１０６に配設された磁石と嵌合凹部１３５内に配設された鉄板１３６とが磁気吸着される。これにより、チャッキングプレート１３０は、ターンテーブル１０６とともに光ディスク３を挟持する。
【００９４】
チャッキングプレート１３０を挟持する第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２は、一端側に上ハーフ１０に開口されたアーム支持孔１７に回動自在に支持される支持凸部１３８が形成され、先端側に上ハーフ１０に形成されたアームガイド片１８に摺動自在に係止される摺動片１３９が形成されている。そして、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２は、支持凸部１３８がアーム支持孔１７に支持されるとともに、摺動片１３９がアームガイド片１８に係止されることにより、上ハーフ１０の裏面に、支持凸部１３８を支軸として回動可能に配設されている。
【００９５】
第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２は、チャッキングプレート１３０が配設されるプレート支持孔１７を介して上ハーフ１０の左右に配設され、相対向する側面にチャッキングプレート１３０のテーパ部１３７を挟持するエッジ部１４１と、コイルバネ１４３が係止されるバネ係止凸部１４２と、互いにギア連結されるギア部１４４が形成されている。
【００９６】
エッジ部１４１は、チャッキングプレート１３０のテーパ部１３７と略同一の曲率を有する円弧状に形成され、テーパ部１３７の傾斜面と同一傾斜方向の斜面を有する。エッジ部１４１は、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２が近接されると、チャッキングプレート１３０のエッジ部１４１の下部を摺動して上昇させ、ターンテーブル１０６と離間させる。
【００９７】
バネ係止凸部１４２は、エッジ部１４１よりも支持凸部１３８側に形成され、コイルバネ１４３の両端が係止される。これにより、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２は、エッジ部１４１が互いに近接する図４中矢印Ｅ方向へ回動付勢されている。
【００９８】
各ギア部１４４は、支持凸部１３８が設けられた一端側の外側面に形成され、咬合されている。したがって、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２は、ギア連結されることにより互いに同期して回動される。
【００９９】
また、上ハーフ１０の左側縁１０ｂ側に配設されている第１のチャッキングアーム１３１は、チャッキングレバー１３３と、回動ギア列１４５を介して連結されるチャッキングギア部１４７が形成されている。回動ギア列１４５は、上ハーフ１０の裏面に回転自在に支持され、第１のチャッキングアーム１３１とチャッキングレバー１３３とをギア連結させている。したがって、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２は、スライダ７３のスライドに連動してチャッキングレバー１３３が回動されると、回動ギア列１４５を介して駆動力が第１のチャッキングアーム１３１に伝達され、チャッキングプレート１３０を挟持する矢印Ｅ方向、及びチャッキングプレート１３０を離す反矢印Ｅ方向に回動される。
【０１００】
第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２を回動させるチャッキングレバー１３３は、スライダ７３の回動溝８５に係合する係合凸部１５１が形成された係合板部１５０と、回動ギア列１４５と咬合する回動ギア部１５２が形成されたギア板部１５３と、係合板部１５０とギア板部１５３とを略平行に支持する支柱部１５４とを有する。
【０１０１】
チャッキングレバー１３３は、支柱部１５４を貫通する挿通孔１５４ａが形成され、下ハーフ１１の左側縁１１ｂ側に突設された支持ピン１５５が挿通孔１５４ａに挿通されることにより、係合板部１５０を下ハーフ１１に載置するようにして回動自在に支持されている。また、チャッキングレバー１３３は、係合凸部１５１が下ハーフ１１に形成された開口部より裏面側に突出し、スライダ７３の回動溝８５に係合されている。また、チャッキングレバー１３３は、ギア板部１５３の側面に形成された回動ギア部１５２が、上ハーフ１０の裏面に支持された回動ギア列１４５と咬合されている。
【０１０２】
かかるチャッキングユニット１０４は、スライダ７３が光ディスク３の挿入を待機する後側位置にスライドされている状態では、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２がコイルバネ１４３の付勢力によって互いに近接する矢印Ｅ方向へ回動されている。このとき、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２は、エッジ部１４１がテーパ部１３７の下部を摺動することにより、チャッキングプレート１３０を上方に支持している。なお、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２の回動領域は、摺動片１３９がアームガイド片１８の側面に当接されることにより規制されている。
【０１０３】
光ディスク３がセンタリング位置まで搬送され、スライダ７３が矢印Ｃ方向へスライドされると、チャッキングユニット１０４は、チャッキングレバー１３３が、係合凸部１５１が回動溝８５にガイドされることにより回動される。したがって、チャッキングユニット１０４は、チャッキングレバー１３３の回動に連動して、回動ギア列１４５を介して第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２が反矢印Ｅ方向へ回動される。これにより、チャッキングユニット１０４は、チャッキングプレート１３０が落下し、ターンテーブル１０６と磁気吸着されることにより、光ディスク３を回転自在にチャッキングする。
【０１０４】
光ディスク３のチャッキングを解除する場合には、チャッキングユニット１０４は、スライダ７３が前側位置から反矢印Ｃ方向へスライドされることにより、チャッキングレバー１３３が逆方向に回動される。したがって、チャッキングユニット１０４は、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２が矢印Ｅ方向へ回動され、エッジ部１４１によってチャッキングプレート１３０を挟持することにより上昇させてターンテーブル１０６と離間させる。このとき、スライダ７３の反矢印Ｃ方向へのスライドに連動して、ベースフレーム１１５もチャッキング解除位置に下降されるため、光ディスク３は、ターンテーブル１０６の係合突部１２１が中心孔３ａから退避される。
【０１０５】
＜光ディスクの挿排出動作＞
次いで、かかるディスクドライブ装置１による光ディスク３の挿排出動作について説明する。光ディスク３の挿入を待機している状態において、ディスクドライブ装置１のディスク搬送機構５は、左右搬送アーム３５，３６が付勢バネ２７の付勢力を受けて、アーム本体４２が反矢印Ａ方向へ回動されている。左右搬送アーム３５，３６は、各搬送ローラ４０を装置本体２の前面２ａ側に回動され、光ディスク３の挿入端を支持可能とされている。また、左右搬送アーム３５，３６が反矢印Ａ方向に回動されることにより、センタリングレバー５５は、反矢印Ｂ方向へ回動され、スイッチ押圧片５８が第１のスイッチ２２を押下している。また、センタリングアーム５６も、センタリングレバー５５と同方向に回動されている。
【０１０６】
また、光ディスク３の挿入待機状態において、駆動機構７は、スライダ７３が後側位置に保持され、揺動ギア７２の揺動プレート７２ａをコイルバネ７９の付勢力に対抗して反矢印Ｒ方向へ回動させている。これにより、駆動機構７は、ローラ駆動ギア７２ｂとプーリギア５１とが咬合され、駆動モータ７０の駆動力が搬送ローラ４０に伝達可能とされている。また、スライダ７３は、サブスライダ８０が矢印Ｄ方向へスライドされることによりスライダ駆動ギア列７１ｃのスライダギア９７と離間され、駆動モータ７０の駆動力がスライダ７３に伝達不能とされている。
【０１０７】
また、スライダ７３が後側位置に保持されることにより、ベースフレーム１１５の昇降ガイドピン１２３が、トラバース昇降部８４の下側水平ガイド溝部８４ａ側に保持され、図１３に示すように、ベースフレーム１１５が下ハーフ１１の下方に退避している。これにより、ベースフレーム１１５に保持されたベースシャーシ１０８の光ピックアップユニット１０５やターンテーブル１０６は、下ハーフ１１上の光ディスク３の搬送領域上から退避され、光ディスク３との衝突や摺接が防止されている。さらに、チャッキングユニット１０４は、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２が互いに近接する矢印Ｅ方向に回動され、チャッキングプレート１３０を上ハーフ１０のプレート支持孔１６内に保持している。
【０１０８】
この挿入待機状態において、大径ディスク３Ａが挿入されると、図１５に示すように、搬送ローラ４０が大径ディスク３Ａの外周に押圧され、左右搬送アーム３５，３６が矢印Ａ方向へ回動される。左搬送アーム３５が矢印Ａ方向へ回動されることにより、センタリングレバー５５は矢印Ｂ方向へ回動され、スイッチ押圧片５８による第１のスイッチ２２の押圧が解除される。第１のスイッチ２２の押圧解除が検出されることにより、駆動モータ７０が駆動され、プーリ５０及びローラギア列４８を介して搬送ローラ４０が大径ディスク３Ａの引き込み方向へ回転駆動される。
【０１０９】
図１６に示すように、左右搬送アーム３５，３６は、搬送ローラ４０が大径ディスク３Ａの外周面を転動し大径ディスク３Ａが装置本体２内へ搬送されるにつれて、さらに矢印Ａ方向へ回動される。また、センタリングレバー５５も、左搬送アーム３５の回動に応じて矢印Ｂ方向へ回動され、センタリングアーム５６も同方向に回動されていくため、大径ディスク３Ａの外周面とセンタリングアーム５６の先端に設けられたディスク支持部６７とは当接されることがない。
【０１１０】
図１７に示すように、大径ディスク３Ａがセンタリング位置の近傍まで搬送されると、センタリングアーム５６は、ディスク支持部６７に大径ディスク３Ａの外周面が当接され、矢印Ｂ方向へ押圧される。一方、センタリングレバー５５は、搬送ローラ４０が大径ディスク３Ａの最外径を超えて転動することにより、左搬送アーム３５が反矢印Ａへ回動されるため、反矢印Ｂ方向へ回動される。センタリングレバー５５とセンタリングアーム５６とが互いに逆方向へ回動することにより、センタリングアーム５６は、センタリングレバー５５に形成された規制片６３によって揺動が規制されるため、大径ディスク３Ａによる押圧力をスライダ押圧ピン６８を介してサブスライダ８０へ伝達する。これによりサブスライダ８０は、コイルバネ９９の付勢力に対向して反矢印Ｄ方向へスライドされ、ラック部９６がスライダギア９７と咬合され、駆動モータ７０の駆動力をスライダ７３に伝達可能となる。
【０１１１】
また、図１８に示すように、大径ディスク３Ａは、センタリング位置まで搬送されると、規制片６３によって揺動が規制されたセンタリングアーム５６及び反矢印Ａ方向へ回動付勢されている左右搬送アーム３５，３６の各搬送ローラ４０によって、中心孔３ａを中心に３点を支持されることにより、センタリング位置に保持される。
【０１１２】
また、サブスライダ８０を介して駆動モータ７０の駆動力が伝達されたスライダ７３は、矢印Ｃ方向へスライドする。これにより、揺動ギア７２は、揺動プレート７２ａが矢印Ｒ方向へ回動され、ローラ駆動ギア７２ｂがプーリギア５１と離間される。これにより、搬送ローラ４０への駆動力の伝達が切断され、大径ディスク３Ａがセンタリング位置に保持される。
【０１１３】
なお、装置本体２は、このときまでにセンタリングレバー５５のスイッチ押圧片５８が第２のスイッチ２３を押下し、大径ディスク３Ａが挿入されたことを検出している。
【０１１４】
また、スライダ７３は、矢印Ｃ方向へスライドすると、トラバース昇降部８４に挿通されている昇降ガイドピン１２３が下側水平ガイド溝部８４ａから傾斜ガイド溝部８４ｃを経て上側水平ガイド溝部８４ｂへガイドする。これにより、ベースフレーム１１５は、チャッキング解除位置からチャッキング位置へ上昇され、ベースフレーム１１５に支持されているトラバースユニット１０３のターンテーブル１０６をディスク搬送領域上に上昇させ、中心孔３ａに挿通させる。
【０１１５】
また、スライダ７３は、矢印Ｃ方向へスライドすると揺動ガイド壁８６に係合しているチャッキングレバー１３３を回動させる。チャッキングレバー１３３が回動されることにより、チャッキングレバー１３３とギア連結されている第１のチャッキングアーム１３１、及び第１のチャッキングアーム１３１とギア連結されている第２のチャッキングアーム１３２が、コイルバネ１４３の付勢力に対抗して、互いに離間する図１９中反矢印Ｅ方向へ回動される。これにより第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２に支持されていたチャッキングプレート１３０は、ターンテーブル１０６上に落下され、磁気吸着することにより、ターンテーブル１０６とともに大径ディスク３Ａを挟持する。
【０１１６】
さらに、スライダ７３は、矢印Ｃ方向へスライドし、前側位置に移動すると、下ハーフ１１の上面に突出されている押圧軸１０１がリリースプレート７４を同方向へスライドさせる。リリースプレート７４は、押圧カム部１２６のスライド領域上にセンタリングアーム５６の第１のリリースピン６０が回動されており、矢印Ｃ方向へスライドされることにより、第１のリリースピン６０を押圧する。これによりセンタリングアーム５６は、ディスク支持部６７が図２０中矢印Ｂ方向へ回動され大径ディスク３Ａの外周から離間する。またセンタリングアーム５６が矢印Ｂ方向へ回動されることにより、規制片６３を介してセンタリングレバー５５も同方向に回動されるため、ギア部４４でギア連結されている左搬送アーム３５、及び左搬送アーム３５とギア連結されている右搬送アーム３６は、図２０中矢印Ａ方向へ回動される。したがって、各搬送アーム３５，３６に設けられている搬送ローラ４０は、大径ディスク３Ａの外周面から離間される。
【０１１７】
大径ディスク３Ａの外周部がリリースされ回転可能とされると、リリースプレート７４は、突出部１２６ｂによって第３のスイッチ２４を押下し、大径ディスク３Ａが回転可能な状態とされたことを検出させる。装置本体２は、第３のスイッチ２４が押下されることにより駆動モータ７０の駆動を停止させる。
【０１１８】
大径ディスク３Ａに対して情報信号の記録及び／又は再生がなされ、ディスクの排出指示がなされると、駆動モータ７０が反転され、サブスライダ８０の矢印Ｄ方向への移動に続いてスライダ７３が反矢印Ｃ方向へスライドされる。スライダ７３が反矢印Ｃ方向へスライドされることにより、チャッキングレバー１３３が反対方向回動されることにより第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２が互いに近接する矢印Ｅ方向へ回動され、チャッキングプレート１３０を上ハーフ１０のプレート支持孔１６内に支持する。また、スライダ７３が反矢印Ｃ方向へスライドされることにより、トラバース昇降部８４の上側水平ガイド溝部８４ｂにガイドされていた昇降ガイドピン１２３が下側水平ガイド溝部８４ａに移動され、ベースフレーム１１５がチャッキング位置からチャッキング解除位置へ移動する。さらに、スライダ７３が反矢印Ｃ方向へスライドされることにより、リリースプレート７４に対する押圧が解除されるため、センタリングアーム５６及び左右搬送アーム３５，３６がそれぞれ回動復帰され、ディスク支持部６７及び搬送ローラ４０が大径ディスク３Ａの外周部を挟持する。
【０１１９】
スライダ７３は、後側位置までスライドされると、サブスライダ８０のラック部９６とスライダギア９７との咬合が解除されるとともに、バネ係止部１０２に係止されているコイルバネ１０９によって反矢印Ｃ方向へスライドされ、スライダギア９７とサブスライダ８０のラック部９６とが離間される。これにより、スライダ７３のスライドが停止される。
【０１２０】
スライダ７３が後側位置までスライドされることにより、揺動ギア７２の揺動プレート７２ａが反矢印Ｒ方向へ回動され、ローラ駆動ギア７２ｂがプーリギア５１と咬合する。したがって、搬送ローラ４０は、駆動モータ７０の駆動力が伝達され、大径ディスク３Ａの排出方向に回転駆動される。左右搬送アーム３５，３６は、搬送ローラ４０が大径ディスク３Ａの外周部を転動することにより、付勢バネ２７の付勢力を受けて装置本体２の前面２ａ側に向かう反矢印Ａ方向へ回動される。大径ディスク３Ａは、装置本体２のディスク挿脱部４より排出し、中心孔３ａが外部に臨まされる位置まで搬送される。これにより、大径ディスク３Ａは、中心孔３ａ及び外周部を把持することができ、記録面に触れることなく取り扱うことができる。左右搬送アーム３５，３６が装置本体２の前面２ａ側に回動されることにより、センタリングレバー５５は、スイッチ押圧片５８が第１のスイッチ２２を押下する。これにより、装置本体２は、大径ディスク３Ａが排出されたことを検出でき、駆動モータ７０の駆動を停止する。
【０１２１】
次いで、上述した挿入待機状態において、小径ディスク３Ｂが挿入された場合の動作について説明する。挿入待機状態において小径ディスク３Ｂが挿入されると、図２１に示すように、搬送ローラ４０が小径ディスク３Ｂの外周に押圧され、左右搬送アーム３５，３６が矢印Ａ方向へ回動される。これにより、上記大径ディスク３Ａの挿入時と同様に、センタリングレバー５５が矢印Ｂ方向へ回動され、第１のスイッチ２２の押圧解除、駆動モータ７０の駆動、搬送ローラ４０による小径ディスク３Ｂの引き込みが行われる。
【０１２２】
図２２に示すように、左右搬送アーム３５，３６は、搬送ローラ４０が小径ディスク３Ｂの外周面を転動し小径ディスク３Ｂが装置本体２内へ搬送されるにつれて、さらに矢印Ａ方向へ回動される。また、センタリングレバー５５も、左搬送アーム３５の回動に応じて矢印Ｂ方向へ回動され、センタリングアーム５６も同方向に回動されていくため、小径ディスク３Ｂの外周面とセンタリングアーム５６の先端に設けられたディスク支持部６７とは当接されることがない。
【０１２３】
図２３に示すように、小径ディスク３Ｂがセンタリング位置の近傍まで搬送されると、センタリングアーム５６は、ディスク支持部６７に小径ディスク３Ｂの外周面が当接され、矢印Ｂ方向へ押圧される。一方、センタリングレバー５５は、搬送ローラ４０が小径ディスク３Ｂの最外径を超えて転動することにより、左搬送アーム３５が反矢印Ａへ回動されるため、反矢印Ｂ方向へ回動される。センタリングレバー５５とセンタリングアーム５６とが互いに逆方向へ回動することにより、センタリングアーム５６は、センタリングレバー５５に形成された規制片６３によって揺動が規制されるため、小径ディスク３Ｂによる押圧力をスライダ押圧ピン６８を介してサブスライダ８０へ伝達する。これによりサブスライダ８０は、コイルバネ９９の付勢力に対向して反矢印Ｄ方向へスライドされ、ラック部９６がスライダギア９７と咬合され、駆動モータ７０の駆動力をスライダ７３に伝達可能となる。
【０１２４】
また、図２４に示すように、小径ディスク３Ｂは、センタリング位置まで搬送されると、規制片６３によって揺動が規制されたセンタリングアーム５６及び反矢印Ａ方向へ回動付勢されている左右搬送アーム３５，３６の各搬送ローラ４０によって、中心孔３ａを中心に３点を支持されることにより、センタリング位置に保持される。
【０１２５】
また、サブスライダ８０を介して駆動モータ７０の駆動力が伝達されたスライダ７３は、矢印Ｃ方向へスライドする。これにより、装置本体２は、揺動ギア７２の揺動プレート７２ａが矢印Ｒ方向へ回動され、搬送ローラ４０への駆動力の伝達が切断される。また、装置本体２は、大径ディスク３Ａの挿入時と同様に、スライダ７３のスライドに伴いベースフレーム１１５がチャッキング位置へ上昇されるとともに、チャッキングプレート１３０の支持が解除され、ターンテーブル１０６とチャッキングプレート１３０とによって小径ディスク３Ｂが挟持される。
【０１２６】
さらに、装置本体２は、スライダ７３がリリースプレート７４を矢印Ｃ方向へスライドさせる。リリースプレート７４は、押圧カム部１２６のスライド領域上にセンタリングアーム５６の第２のリリースピン６１が回動されており、矢印Ｃ方向へスライドされることにより、第１のリリースピン６０を押圧する。これによりセンタリングアーム５６は、ディスク支持部６７が図２５中矢印Ｂ方向へ回動され小径ディスク３Ｂの外周から離間する。またセンタリングアーム５６が矢印Ｂ方向へ回動されることにより、規制片６３を介してセンタリングレバー５５も同方向に回動されるため、ギア部４４でギア連結されている左搬送アーム３５、及び左搬送アーム３５とギア連結されている右搬送アーム３６は、図２５中矢印Ａ方向へ回動される。したがって、各搬送アーム３５，３６に設けられている搬送ローラ４０は、小径ディスク３Ｂの外周面から離間される。
【０１２７】
小径ディスク３Ｂの外周部がリリースされ回転可能とされると、リリースプレート７４は、突出部１２６ｂによって第３のスイッチ２４を押下し、小径ディスク３Ｂが回転可能な状態とされたことを検出させる。装置本体２は、第３のスイッチ２４が押下されることにより駆動モータ７０の駆動を停止させる。
【０１２８】
なお、装置本体２は、センタリングレバー５５のスイッチ押圧片５８による第２のスイッチ２３の押下を検出しないことから、小径ディスク３Ｂが挿入されたと判断する。小径ディスク３Ｂに対して情報信号の記録及び／又は再生がなされ、ディスクの排出指示がなされると、駆動モータ７０が反転され、サブスライダ８０の矢印Ｄ方向への移動に続いてスライダ７３が反矢印Ｃ方向へスライドされる。以降、上述した大径ディスク３Ａの排出動作と同様の工程を経て左右搬送アーム３５，３６が装置本体２の前面２ａ側に回動され、小径ディスク３Ｂが排出されていく。
【０１２９】
このとき、ディスクドライブ装置１は、左右搬送アーム３５，３６が装置本体２の後側縁側に支持され、小径ディスク３Ｂの外周面を支持する搬送ローラ４０が前面２ａ側に向かって回動されることから、小径ディスク３Ｂを、中心孔３ａが外部に臨まされる位置まで確実に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】ディスクドライブ装置が組み込まれた電子機器を示す側面図である。
【図２】本発明が適用されたディスクドライブ装置を示す外観斜視図である。
【図３】本発明が適用されたディスクドライブ装置を示す分解斜視図である。
【図４】上ハーフを内面側から示す斜視図である。
【図５】第１のスイッチの押下状態を示す図であり、（ａ）は挿入待機状態における平面図であり、（ｂ）は光ディスクが挿入された直後の平面図である。
【図６】第２のスイッチの押下状態を示す図であり、（ａ）は大径ディスクが挿入された状態を示す平面図であり、（ｂ）は小径ディスクが挿入された状態を示す平面図である。
【図７】第３のスイッチの押下状態を説明するための平面図である。
【図８】左搬送アームを示す分解斜視図である。
【図９】センタリング機構を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は底面図である。
【図１０】駆動機構を示す分解斜視図である。
【図１１】駆動機構を示す図であり、（ａ）は光ディスクの搬送工程における駆動機構の平面図であり、（ｂ）は光ディスクの搬送が終了した状態の駆動機構を示す平面図である。
【図１２】スライダの平面図である。
【図１３】ベースフレームがチャッキング解除位置に下降されているディスクドライブ装置を示す側面図である。
【図１４】ベースフレームがチャッキング位置に上昇されているディスクドライブ装置を示す側面図である。
【図１５】大径ディスクが挿入されたディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図１６】大径ディスクを搬送しているディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図１７】センタリングアームの揺動が規制されたディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図１８】大径ディスクのセンタリングを行うディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図１９】大径ディスクのチャッキングを行うディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図２０】大径ディスクをリリースするディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図２１】小径ディスクが挿入されたディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図２２】小径ディスクを搬送しているディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図２３】センタリングアームの揺動が規制されたディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図２４】小径ディスクのセンタリングを行うディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図２５】小径ディスクをリリースするディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図２６】従来のディスクドライブ装置を示す外観斜視図である。
【図２７】従来のディスクドライブ装置の内部を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１ ディスクドライブ装置、２ 装置本体、３ 光ディスク、４ ディスク挿脱部、５ ディスク搬送機構、６ センタリング機構、７ 駆動機構、８ ディスク記録再生機構、１０ 上ハーフ、１１ 下ハーフ、２２ 第１のスイッチ、２３ 第２のスイッチ、２４ 第３のスイッチ、２７ 付勢バネ、３５ 左搬送アーム、３６ 右搬送アーム、４０ 搬送ローラ、４１ ローラ回転機構、４２ アーム本体、４４ ギア部、４５ 連結ギア部、４８ ローラギア列、４９ 駆動ギア列、５０ プーリ、５５ センタリングレバー、５６ センタリングアーム、５７ ギア部、５８ スイッチ押圧片、６０ 第１のリリースピン、６１ 第２のリリースピン、６３ 規制片、６７ ディスク支持部、６８ スライダ押圧ピン、７０ 駆動モータ、７１ 駆動ギア、７２ 揺動ギア、７３ スライダ、７４ リリースプレート、７６ 支持プレート、８０ サブスライダ、８４ トラバース昇降部、９６ ラック部、９７ スライダギア、１０３ トラバースユニット、１０４ チャッキングユニット、１０５ 光ピックアップユニット、１０６ ターンテーブル、１０７ ピックアップ移動機構、１０８ ベースシャーシ、１１５ ベースフレーム、１２３ 昇降ガイドピン、１３０ チャッキングプレート、１３１ 第１のチャッキングアーム、１３２ 第２のチャッキングアーム、１３３ チャッキングレバー、１４５ 回動ギア列、１４７ チャッキングギア部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大小径の異なるディスクを搬送する搬送機構を備えたディスクドライブ装置に関し、特に、ディスクを挿入口に挿入するだけで自動的に装置本体内に装着されるいわゆるスロットインタイプのディスクドライブ装置及びこのディスクドライブ装置を用いた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクとしては、従来よりＣＤ(Compact Disk)やＤＶＤ(Digital Versatile Disk)ＢＤ(Blue-ray Disk)といった光ディスク、ＭＯ(Magneto optical)やＭＤ(Mini Disk)等の光磁気ディスクが広く知られており、これらディスクやディスクカートリッジ等に対応した各種のディスクドライブ装置が登場している。
【０００３】
ディスクドライブ装置には、筐体に設けられた蓋や扉を開放し、そこから臨むターンテーブルにディスクを直接装着するタイプ、筐体から水平方向に出し入れされるディスクトレイにディスクを載置することで、ディスクトレイが引き込まれた際にディスクが筐体内部のターンテーブルに自動的に装着されるタイプ、或いはこのディスクトレイに設けられたターンテーブルにディスクを直接装着するタイプ等がある。しかしながら、何れのタイプも操作者にとって、蓋や扉を開閉したり、ディスクトレイを出し入れしたり、ターンテーブルにディスクを装着したりといった操作を必要とする。
【０００４】
これに対して、筐体の前面に設けられたディスク挿脱口からディスクを挿入するだけでディスクが自動的にターンテーブルに装着される、いわゆるスロットイン型のディスクドライブ装置がある。このスロットイン型のディスクドライブ装置には、主に３つのタイプがある。
【０００５】
１つ目のタイプは、ディスク挿脱口から挿入されたディスクの側面部を支持する支持部が先端に設けられ、基端部が回動可能に支持された複数の回動アームを配置し、これら回動アームを当該ディスクと平行な面内で回動させながら、ディスクをディスク挿脱口から筐体の内部へと引き込むローディング動作と、ディスクをディスク挿脱口から筐体の外部へと排出するイジェクト動作とを行うタイプである。このタイプは、一般にノート型パーソナルコンピュータ等の薄型化が図られたモバイル機器に多く用いられるものであるが、ディスクの最大径以上を装置本体内に挿入しなければ引き込み動作を行わないため、一般的な家電機器では敬遠される。
【０００６】
２つ目のタイプは、ディスク挿脱口から挿入されたディスクの盤面を挟み込む相対向する一対のガイドローラを備え、これら一対のガイドローラを互いに逆向きに回転させることによって、ディスク挿脱口から挿入されたディスクを筐体の内部へと引き込むローディング動作と、このディスク挿脱口からディスクを筐体の外部へと排出するイジェクト動作とを行うタイプである。このタイプは、一般に所定の搭載スペースが確保されている車載用のディスクドライブ装置に多く用いられ、ディスクの挿排出をスムーズに行うことができるが、ローラーのゴムがディスクの表面に接触するため、長期間使用すると記録面に傷を付けるおそれがある。
【０００７】
３つ目のタイプは、例えば図２６に示すように、ディスクと平行な面内に揺動可能に支持されたアームと、アーム先端に回転可能に設けられたゴムローラと、ゴムローラの回転機構とを備え、ゴムローラがディスクの側面部を転動することにより保持しながら引き込み及び排出動作を行うタイプである。このタイプは、家庭用ＤＶＤプレイヤーや、ゲーム機に用いられており、ディスク挿入感覚が比較的スムーズで、且つディスクの記録面を侵す可能性が無いため、記録密度の高いディスクにおいては特に有効な機構となる（特許文献１参照）。
【０００８】
特許文献１に記載されたタイプのディスクドライブ装置においては、図２７に示すように、ゴムローラを備えた一対のアームが装置本体の前面に設けられたディスク挿入口の両側に回動支持されるとともに、ゴムローラが互いに近接する方向へ付勢されることによりディスクの側面部を支持している。ここで、一対のアーム部材は、ディスク挿入口の両側に離間して支持されているため、直接連結することはできず、それぞれ近接方向に付勢する付勢部材を設け、ほぼ同じ付勢力でディスクを挟持している。したがって、部品精度や経年変化等により付勢部材の付勢力にばらつきが生じると、左右の付勢力の均衡が図られず、ディスクの搬送が不安定となるおそれがある。
【０００９】
また、かかるディスクドライブ装置は、装置本体内に搬送されたディスクを回転駆動させるターンテーブルに装着するためにディスク中心孔とターンテーブルとを対峙させるセンタリングを行う必要がある。また、センタリング部材は、大小径の異なるディスクの何れが挿入された場合にも、それぞれディスク中心孔をターンテーブルと対峙させるため、一対のアームの揺動と連動する必要がある。ここで、センタリング部材は、装置本体の背面側に配置されており、一対のアームと直接連結することは不可能なため、中間ギヤを介して連結されている。したがって、かかるディスクドライブ装置は、中間ギヤ等の介在物を必要とし部品点数が増加し、また、これらを配置するスペースを確保することにより装置本体の大型化、重量化を招き、さらに連結した結果、各介在物の持つガタつきが累積され動作が不安定となるなどの不都合が生じるおそれもある。
【特許文献１】特許第３８６７６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明は、ディスクを搬送する一対のアームを安定的に動作させるとともに、センタリング部材との連結が確実に図られたディスクドライブ装置及びこのディスクドライブ装置が用いられた電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するために、本発明にかかるディスクドライブ装置は、ディスク挿脱部が形成された前面からディスクが挿脱される装置本体と、上記装置本体の前面からディスク挿入方向下流側に回動支持された一対のアームと、上記ディスク挿入方向下流側に回動支持され、上記ディスクのセンタリングを行うセンタリング部材とを備え、上記一対のアームは、上記回動支持された基端部が互いに連結され、上記センタリング部材は、上記一対のアームの少なくともいずれか一方と連結されているものである。
【００１２】
また、本発明にかかる電子機器は、ディスクドライブ装置が配設された機器本体を備え、上記ディスクドライブ装置は、ディスク挿脱部が形成された前面からディスクが挿脱される装置本体と、上記装置本体の前面からディスク挿入方向下流側に回動支持された一対のアームと、上記ディスク挿入方向下流側に回動支持され、上記ディスクのセンタリングを行うセンタリング部材とを備え、上記一対のアームは、上記回動支持された基端部が互いに連結され、上記センタリング部材は、上記一対のアームの少なくともいずれか一方と連結されているものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、アームの基端部が連結されることにより同期して回動されるディスクの外周を均等に支持させ、ディスクを装置本体の挿入方向に向かって直進させることができる。また、本発明は、センタリング部材が、アームの基端部と咬合されることにより、アームの回動に連動して回転される。したがって、本発明は、アームとセンタリング部材との間に中間部材を介在させる必要がなく、部品点数の増加や装置本体の、大型化、重量化を招くことがない。また、本発明は、介在物の製造公差や組立公差等の累積によるがたつきを生じることなく、アームの回動に連動してセンタリング部材を回動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明が適用されたディスクドライブ装置及び電子機器について、図面を参照しながら詳細に説明する。このディスクドライブ装置１は、音楽データ、映像データ等の各種データが記録されたＣＤ(Compact Disk)やＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＢＤ（Blu-ray Disc）といった光ディスク３の記録再生装置である。図１に示すように、ディスクドライブ装置１は、テレビと接続され光ディスクを記録媒体として用いるディスク記録再生機、オーディオ機器、ゲーム機、コンピュータ、車載用カーオーディオ／ナビゲーションシステム等のあらゆる電子機器１０００の内部に搭載されるものである。ディスクドライブ装置１は、例えば直径約１２ｃｍの大径ディスク３Ａと、直径約８ｃｍの小径ディスク３Ｂに対応可能とされ、これら大小の光ディスク３を装置本体２の前面２ａに設けられたディスク挿脱部４から挿入するだけで光ディスク３が自動的にローディングされる、いわゆるスロットイン型のディスクドライブ装置である。
【００１５】
ディスクドライブ装置１の装置本体２は、図２及び図３に示すように、上下一対のハーフ１０，１１が付き合わされることにより略矩形状に形成されている。また、装置本体２内には、前面２ａに形成されたディスク挿脱部４から光ディスク３を装置本体２の内外に亘って搬送するディスク搬送機構５と、光ディスク３のセンタリングを行うセンタリング機構６と、ディスク搬送機構５やセンタリング機構６に駆動力を供給する駆動機構７と、光ディスク３に対して情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク記録再生機構８とが配設されている。
【００１６】
＜装置本体＞
装置本体２を構成する上ハーフ１０は、図３及び図４に示すように、前面２ａを構成する前側縁１０ａの略中央から左右両側縁１０ｂ，１０ｃにかけて、光ディスク３の挿入方向下流側に向かう円弧状のアームガイド孔１５，１５が形成されている。アームガイド孔１５は、後述する一対の搬送アーム３５，３６の搬送ローラ４０が装置本体２内に挿入され、搬送アーム３５，３６の回動に応じて搬送ローラ４０が移動する。
【００１７】
また、上ハーフ１０は、中央からやや前側縁１０ａ側に、光ディスク３をターンテーブル１０６とともに回転自在に挟持するチャッキングプレート１３０を支持するプレート支持孔１６が開口されている。プレート支持孔１６は、内周面にチャッキングプレート１３０を支持する支持片１６ａが所定間隔毎に複数張り出し形成されている。また、プレート支持孔１６の近傍には、チャッキングプレート１３０をターンテーブル１０６に対して接離させる第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２を回動自在に支持するアーム支持孔１７と、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２の回動をガイドするアームガイド片１８が形成されている。なお、光ディスク３回転自在にチャッキングするチャッキングユニット１０４については、後に詳述する。
【００１８】
また、上ハーフ１０は、左側縁１０ｂの後側縁１０ｄ側に、後述するセンタリング機構６が支持され、センタリングレバー５５を上面に臨ませる第１、第２のレバー開口部１９，２０が形成されている。第１のレバー開口部１９は、センタリングレバー５５のギア部５７が臨まされ、左搬送アーム３５と咬合されている。また第２のレバー開口部２０は、センタリングレバー５５のスイッチ押圧片５８が臨まされている。
【００１９】
第２のレバー開口部２０の近傍には、第１〜第３のスイッチ２２〜２４が実装されたスイッチ基板２５が搭載されている。第１、第２のスイッチ２２，２３は、スイッチ押圧片５８の回動領域上に配設され、大径の光ディスク３Ａと小径の光ディスク３Ｂの挿排出、及び何れの光ディスク３が挿入されたのかを検出するものである。図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、第１のスイッチ２２は、左搬送アーム３５が最も上ハーフ１０の前側縁１０ａ側に回動されると、左搬送アーム３５に連動するセンタリングレバー５５に押圧されるものであり、光ディスク３が挿入されると、押圧が解除され（図５（ｂ））、また光ディスク３が排出されると押圧される（図５（ａ））。第２のスイッチ２３は、大径ディスク３Ａの挿入に伴い左搬送アーム３５が左側縁１０ｂ側へ回動されたときに、左搬送アーム３５に連動するセンタリングレバー５５に押圧されるものであり（図６（ａ））、小径ディスク３Ｂの挿入時には押圧されない位置に設けられている（図６（ｂ））。
【００２０】
また、第３のスイッチ２４は、光ディスク３が記録再生可能な状態とされたことを検出するものであり、ターンテーブル１０６上にチャッキングされた光ディスク３から一対の搬送アーム３５，３６及びセンタリングアーム５６をリリースさせるリリースプレート７４のスライド領域上に設けられている。そして、第３のスイッチ２４は、リリースプレート７４が各アームを光ディスク３の外周から離間させたときに押圧され、これにより光ディスク３が回転自在とされたことを検出する（図７）。
【００２１】
その他、上ハーフ１０は、後側縁１０ｄ側の略中央に、一対の搬送アーム３５，３６に支持された搬送ローラ４０を駆動する駆動ギア列４９が支持されている。また、上ハーフ１０は、一対の搬送アーム３５，３６の先端を互いに近接させるように回動付勢する付勢バネ２７の一端が係止される係止ピン２８が突接されている。
【００２２】
下ハーフ１１は、略矩形状に形成され、左右両側縁１１ｂ，１１ｃに立ち上がり形成された左右側壁３０，３１上に上ハーフ１０が結合されることにより、光ディスク３の装着空間を備えた装置本体２を構成する。下ハーフ１１は、略中央から右側縁１１ｃにかけて、光ディスク３に対して情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク記録再生機構８のトラバースユニット１０３が配設されるトラバース用開口部３２が形成されている。また、下ハーフ１１は、左側縁１１ｂ側に、ディスク搬送機構５やディスク記録再生機構８等を駆動する駆動機構７が配設されている。
【００２３】
さらに、下ハーフ１１は、電子機器本体内に支持される支持ピン３３が各コーナ部近傍に立接されている。装置本体２は、支持ピン３３がダンパーを介して電子機器１０００の筐体内に装着されることにより、ディスク挿脱部４が電子機器筐体のディスク挿脱口１００１と近接される。そして、装置本体２は、ディスク搬送機構５によってディスク挿脱部４に挿入された光ディスク３の挿排出動作を行う。このとき、装置本体２は、大径ディスク３Ａ又は小径ディスク３Ｂの何れの光ディスク３を搬送する場合にも、光ディスク３の中心孔が電子機器１０００のディスク挿脱口１００１より外部に臨まされる最適位置まで搬送し、保持する。したがって、ユーザは、光ディスク３の中心孔と外周部を摘むことで把持することができ、信号記録面に触れることなく光ディスク３を扱うことができる。
【００２４】
＜ディスク搬送機構５＞
次いで、ディスク搬送機構５について説明する。ディスク搬送機構５は、図３に示すように、上ハーフ１０の上面に回動自在に支持された左右一対の搬送アーム３５，３６と、左搬送アーム３５と右搬送アーム３６とを近接させる付勢バネ２７と、各搬送アーム３５，３６の先端にそれぞれ形成され光ディスク３を搬送する搬送ローラ４０と、搬送ローラ４０を回転させるローラ回転機構４１とを備える。
【００２５】
搬送アーム３５，３６は、いずれも略矩形板状のアーム本体４２を有し、このアーム本体４２に、光ディスク３の外周を支持する搬送ローラ４０と、駆動機構７からの駆動力を搬送ローラ４０に伝達するローラギア列４８とが配設されている。アーム本体４２は、基端部４２ａが上ハーフ１０の上面に突接されたボス４３に挿通されることにより、上ハーフ１０上を、図２中矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向に回動自在とされている。またアーム本体４２は、先端部４２ｂに搬送ローラ４０が回転可能に支持され、基端部４２ａから先端部４２ｂにかけて、ローラ回転機構４１のローラギア列４８が回転可能に支持されている。
【００２６】
一対の搬送アーム３５，３６は、アーム本体４２の基端部４２ａにギア部４４が形成され、プレート支持孔１６の後側縁側でギア部４４同士が咬合している。したがって搬送アーム３５，３６は、光ディスク３の挿排出工程において、ギア部４４によって互いに同期しながら回動されていく。すなわち、光ディスク３の挿入工程においては、搬送アーム３５，３６は、図２中矢印Ａ方向に、アーム本体４２が装置本体２の前側縁２ａから左右両側縁２ｂ，２ｃ側に開きながらディスク挿入方向の下流側に向かって左右均等に回動される。また、光ディスク３の排出工程においては、搬送アーム３５，３６は、図２中反矢印Ａ方向に、アーム本体４２が装置本体２の左右両側縁２ｂ，２ｃ側から前側縁２ａ側に向かって左右均等に回動される。したがって、搬送アーム３５，３６は、光ディスク３の外周を転動する搬送ローラ４０を、光ディスク３の外周の左右均等な位置に支持させ、光ディスク３を装置本体２の前後方向に向かって直進させることができる。
【００２７】
なお、アーム本体４２は、付勢バネ２７によって先端部４２ｂが互いに近接する方向に回動された状態において、上ハーフ１０の上面略中央に形成されたプレート支持孔１６を回避する弓形状に形成されている。従って、アーム本体４２は、プレート支持孔１６よりも後側縁１０ｄ側で基端部４２ａ同士が回動支持されるとともに互いに咬合し、かつ先端部４２ｂを前側縁１０ａ側に延長させることができる。
【００２８】
図８に示すように、上ハーフ１０の左側縁１０ｂ側に支持されている左搬送アーム３５は、アーム本体４２の基端部４２ａに、センタリングレバー５５と連結する連結ギア部４５が形成されている。左搬送アーム３５は、センタリングレバー５５とギア連結されることにより、光ディスク３の引き込み動作において基端部４２ａを支点に矢印Ａ方向へ回動されると、連動してセンタリングレバー５５を回動させることができる。また、左搬送アーム３５は、右搬送アーム３６とともに、センタリングレバー５５の矢印Ｂ方向への回動に連動して、矢印Ａ方向へ回動される。
【００２９】
上ハーフ１０の右側縁１０ｃ側に支持されている右搬送アーム３６は、アーム本体４２の基端部４２ａに、付勢バネ２７の他端が係止されるバネ係止部４６が形成されている。右搬送アーム３６は、付勢バネ２７によって、ボス４３を支軸として、図２中反矢印Ａ方向へ回動付勢されている。そして、左右搬送アーム３５，３６は、ギア部４４を介してギア連結されているため、右搬送アーム３６が付勢バネ２７に付勢されることにより、常時、アーム本体４２の先端部４２ｂが装置本体２の前面２ａ側に回動し、互いに近接する反矢印Ａ方向へ付勢されている。
【００３０】
各アーム本体４２の先端部４２ｂに支持されている搬送ローラ４０は、ゴム等の摩擦係数の大きい材料を用いた略鼓形状をなす。図８に示すように、搬送ローラ４０は、軸支部材４７によってローラギア列４８を構成する一のギア４８ａと同軸に挿通支持され、ローラギア列４８の回転に応じて回転される。この搬送ローラ４０は、上ハーフ１０に形成されたアームガイド孔１５より装置本体２内に挿通され、装置本体２内に挿入された光ディスク３の外周面を転動することにより、光ディスク３を装置本体２の内外に亘って搬送する。
【００３１】
搬送ローラ４０を回転させるローラ回転機構４１は、図３及び図４に示すように、搬送ローラ４０とともにアーム本体４２に支持されるローラギア列４８と、ローラギア列４８と連結され、上ハーフ１０に支持された駆動ギア列４９と、駆動ギア列４９に駆動機構７の駆動力を伝達するプーリ５０とを備える。
【００３２】
ローラギア列４８は、アーム本体４２の基端部４２ａと先端部４２ｂとの間に亘って、複数のギアが軸支部材５３によって、アーム本体４２に回転自在に支持されている。ローラギア列４８は、アーム本体４２の最も基端部４２ａ側に支持された一のギア４８ｂが、上ハーフ１０に支持された駆動ギア列４９を構成する一のギアと咬合されている。これにより、各搬送アーム３５，３６に設けられたローラギア列４８は、駆動ギア列４９が回転されると、左右搬送アーム３５，３６で互いに逆方向に搬送ローラ４０を回転させる。
【００３３】
駆動ギア列４９は、上ハーフ１０の略中央から後側縁１０ｄ側にかけて支持され、一端をローラギア列４８と咬合し、他端をプーリ５０と咬合されている。プーリ５０は、駆動機構７の駆動モータ７０と連結されたプーリギア５１と、プーリベルト５２とを備え、プーリベルト５２が、プーリギア５１と駆動ギア列４９の他端側に設けられたギアとの間に巻回されている。
【００３４】
かかるディスク搬送機構５は、駆動モータ７０が正転あるいは逆転駆動されると、ローラ回転機構４１のプーリ５０を介して駆動ギア列４９が回転される。これにより左右搬送アーム３５，３６の各ローラギア列４８は、互いに逆方向に回転され、搬送ローラ４０をそれぞれ逆方向に同じ回転量で回転させる。したがって、搬送アーム３５，３６は、光ディスク３の外周を搬送ローラ４０によって左右両側から支持することにより、駆動モータ７０の回転方向に応じて、ディスク挿入方向あるいはディスク排出方向に安定して搬送することができる。
【００３５】
ディスク搬送機構５は、付勢バネ２７によって左右搬送アーム３５，３６が互いに近接する反矢印Ａ方向へ回動付勢されているため、常に搬送ローラ４０を光ディスク３の外周面に密着させている。そして、ディスク搬送機構５は、搬送ローラ４０による光ディスク３の外周面の転動に伴い、左右搬送アーム３５，３６がボス４３を支軸として矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向へ回動される。
【００３６】
なお、ディスク搬送機構５は、ローラ回転機構４１のローラギア列４８を、左右搬送アーム３５，３６のいずれか一方のみに設けてもよい。この場合にも、ディスク搬送機構５は、左右搬送アーム３５，３６の各搬送ローラ４０が光ディスク３の外周面を挟持し、一方の搬送アームに設けられた搬送ローラ４０が光ディスク３の外周を転動することにより、光ディスク３を装置本体２の内外に亘って搬送することができる。
【００３７】
このように、ディスクドライブ装置１は、左右搬送アーム３５，３６が装置本体２の後側縁２ｄ側に支持され、光ディスク３の外周面を支持する搬送ローラ４０が前面２ａ側に向かって回動されることから、大径ディスク３Ａ及び小径ディスク３Ｂを、中心孔３ａが外部に臨まされる位置まで確実に排出することができる。
【００３８】
また、ディスクドライブ装置１は、左右搬送アーム３５，３６が装置本体２の略中央に支持され、光ディスク３の外周面を支持する搬送ローラ４０が装置本体２の左右側縁２ｂ，２ｃから前面２ａ中央よりに亘って回動されることから、装置本体２の前面２ａ側における搬送ローラ４０の回動領域を抑え、スペースを確保することができる。すなわち、ディスクドライブ装置１は、装置本体２の前面２ａ側における搬送ローラ４０の回動領域が最小とされているため、前面２ａの両側を自由に設計することができ、例えば他の構成部品を配設し、また、このディスクドライブ装置１が組み込まれる電子機器の設計の自由度を高めることができる。
【００３９】
また、ディスクドライブ装置１は、左搬送アーム３５の基端部４２ａが、装置本体２の後側縁１０ｄ側で回動支持されるとともに、この基端部４２ａに設けられた連結ギア部４５にセンタリングレバー５５のギア部５７が咬合されている。したがって、ディスクドライブ装置１は、中間ギア等を介在させることなく左搬送アーム３５とセンタリングレバー５５とが連結されるため、部品点数の増加や装置本体の、大型化、重量化を招くことなく、また、介在物の製造公差や組立公差等の累積によるがたつきを生じることなく、左搬送アーム３５の回動に連動してセンタリングレバー５５を回動させることができる。
【００４０】
＜センタリング機構６＞
次いで、光ディスク３のセンタリングを行うセンタリング機構６について説明する。センタリング機構６は、光ディスク３の中心孔３ａがターンテーブル１０６の略直上に位置するセンタリング位置へ光ディスク３をガイドするものであり、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、左搬送アーム３５と連結されるセンタリングレバー５５と、光ディスク３を支持するセンタリングアーム５６とを有する。そして、センタリング機構６は、センタリングアーム５６がセンタリングレバー５５に揺動可能に連結されている。
【００４１】
センタリングレバー５５は、上ハーフ１０の内面に回転自在に支持されている。センタリングレバー５５は、上ハーフ１０に形成された第１のレバー開口部１９より上ハーフ１０の上面に臨まされるギア部５７と、上ハーフ１０に形成された第２のレバー開口部２０に臨まされている第１、第２のスイッチ２２，２３を押圧するスイッチ押圧片５８とが形成されている。そして、センタリングレバー５５は、ギア部５７が左搬送アーム３５の連結ギア部４５と咬合されることにより、左搬送アーム３５の回動に連動して、図２中矢印Ｂ方向及び反矢印Ｂ方向へ回転される。また、センタリングレバー５５は、左搬送アーム３５の回動に連動して、スイッチ押圧片５８が第２のレバー開口部２０に臨まされている第１、第２のスイッチ２２，２３の配設領域を回動し、押下可能とされている。
【００４２】
また、センタリングレバー５５は、左右搬送アーム３５，３６が、付勢バネ２７によって常時反矢印Ａ方向へ回動付勢されていることから、同様に、反矢印Ｂ方向へ回動付勢されている。図２に示す光ディスク３の挿入待機状態において、図５（ａ）に示すように、センタリングレバー５５は、スイッチ押圧片５８が第１のスイッチ２２を押下している。そして、光ディスク３が挿入され、左搬送アーム３５が矢印Ａ方向へ回動されると、センタリングレバー５５は、これに連動して矢印Ｂ方向へ回動されるため、図５（ｂ）に示すように、スイッチ押圧片５８による第１のスイッチ２２への押圧が解除される。これにより、ディスクドライブ装置１は、装置本体２内への光ディスク３の挿入を検出する。
【００４３】
また、装置本体２内に大径の光ディスク３Ａが挿入されると、センタリングレバー５５は、左搬送アーム３５の回動量に応じて、より多く矢印Ｂ方向へ回動されるため、図６（ａ）に示すように、スイッチ押圧片５８が第２のスイッチ２３を押下する。これにより、ディスクドライブ装置１は、大径の光ディスク３Ａが挿入されたことを検出することができる。一方、小径の光ディスク３Ｂが挿入された場合には、左搬送アーム３５の回動量が小さく、これに連動するセンタリングレバー５５も、矢印Ｂ方向への回動量は小さいため、図６（ｂ）に示すように、スイッチ押圧片５８が第２のスイッチ２３を押下するには至らない。
【００４４】
また、センタリングレバー５５は、下ハーフ１１側に第１、第２のリリースピン６０，６１が突設されている。第１、第２のリリースピン６０，６１は、光ディスク３の記録再生時において、センタリングアーム５６を光ディスク３の外周面から離間させるものであり、後述するリリースプレート７４によって押圧されることによりセンタリングレバー５５を矢印Ｂ方向へ回動させる。第１のリリースピン６０は、大径ディスク３Ａが挿入されときにリリースプレート７４のカム片１２６ａの移動軌跡上に回動され、このカム片１２６ａに押圧されるものであり、第２のリリースピン６１は、小径ディスク３Ｂが挿入されたときにリリースプレート７４のカム片１２６ａの移動軌跡上に回動され、このカム片１２６ａに押圧されるものである。なお、図７は、大径ディスク３Ａが挿入された場合において、第１のリリースピン６０がカム片１２６ａの移動軌跡上に回動されている状態を示している。
【００４５】
また、センタリングレバー５５は、下ハーフ１１側にセンタリングアーム５６の揺動範囲を規制する規制片６３が突設されている。規制片６３は、センタリングレバー５５の幅方向に離間して一対設けられ、間にセンタリングアーム５６が回動自在に配設される。かかる規制片６３は、光ディスク３の外周面を支持するセンタリングアーム５６の回動を規制することにより、光ディスク３のセンタリングを行う。また、規制片６３は、センタリングレバー５５がリリースプレート７４によって回動されると、センタリングアーム５６を回動させ、光ディスク３の外周面から離間させる。
【００４６】
センタリングアーム５６は、長手方向の略中間部に取付孔６５が形成され、この取付孔６５がセンタリングレバー５５に突設された取付片６６に挿通係合されることにより、回動自在に取り付けられている。これにより、センタリングアーム５６は、規制片６３の間を揺動可能とされている。センタリングアーム５６は、長手方向の一端に光ディスク３の外周面を支持するディスク支持部６７が形成され、長手方向の他端に後述するスライダ７３をスライドさせるスライダ押圧ピン６８が立設されている。
【００４７】
かかるセンタリングアーム５６は、光ディスク３が挿入されると、センタリングレバー５５とともに矢印Ｂ方向へ移動する。このとき、センタリングアーム５６は、ディスク支持部６７が光ディスク３に先行してディスク挿入方向下流側へ移動するため、光ディスク３の外周面を支持していない。搬送ローラ４０が光ディスク３の最外径を超えて転動すると、付勢バネ２７の付勢力を受けている左右搬送アーム３５，３６は、矢印Ａ方向への回動が規制され、左搬送アーム３５とギア連結されているセンタリングレバー５５も矢印Ｂ方向への回動が規制される。一方、センタリングアーム５６は、センタリングレバー５５に対して揺動自在に支持されているため、搬送ローラ４０によって挿入方向下流側へ搬送される光ディスク３の外周面にディスク支持部６７が押圧され、同方向に回動する。そして、センタリングアーム５６は、光ディスク３のセンタリング位置まで回動すると、規制片６３によって回動が規制され、光ディスク３をセンタリング位置に保持する。
【００４８】
センタリングアーム５６は、光ディスク３のセンタリング位置において、スライダ押圧ピン６８が駆動機構７の駆動ギア７１と離間していたスライダ７３を、図１７及び図１８中矢印Ｃ方向へスライドさせ、スライダ７３を駆動ギア７１のスライダ駆動ギア７１ｃに咬合させる。なお、このとき、センタリングアーム５６は、光ディスク３の外周面に押圧されることにより矢印Ｂ方向へ付勢されるとともに、左搬送アーム３５とギア連結されることにより同方向への回動が規制されたセンタリングレバー５５の規制片６３が当接することにより、揺動が規制されている。したがって、センタリングアーム５６は、ディスク支持部６７が光ディスク３の外周面に押圧されると、スライダ押圧ピン６８を介してその押圧力をスライダ７３へ伝達し、スライダ７３を矢印Ｃ方向へスライドさせることができる。
【００４９】
ここで、センタリングレバー５５のギア部５７と、左搬送アーム３５の連結ギア部４５とは、例えば直径が１２ｃｍの大径ディスク３Ａあるいは直径が８ｃｍの小径ディスク３Ｂのいずれが挿入された場合にも、左右搬送アーム３５，３６及びセンタリングアーム５６によって外周面を支持し、センタリング位置に保持させるようなギア比で構成されている。
【００５０】
すなわち、図１８及び図２４に示すように、ディスクドライブ装置１は、大径ディスク３Ａ、あるいは小径ディスク３Ｂの何れが挿入された場合にも、センタリング位置において左右搬送アーム３５，３６の各搬送ローラ４０が光ディスク３を挿入方向に付勢するとともに、センタリングアーム５６の揺動が規制片６３によって規制され、各搬送ローラ４０と対向して光ディスク３を支持する。そして、センタリングレバー５５及び左搬送アーム３５は、大小何れの光ディスク３が挿入された場合にも、各センタリング位置近傍において、センタリングアーム５６のディスク支持部６７に光ディスク３の外周面が当接するとともに、規制片６３によって揺動を規制できる相対位置をとるギア比で連結されている。
【００５１】
かかるギア比は、光ディスク３の径、センタリング位置、ディスク搬送機構５やセンタリング機構６の各構成部品の寸法等によって適宜設計される。
【００５２】
＜駆動機構７＞
次いで、これらディスク搬送機構５やセンタリング機構６に駆動力を供給する駆動機構７について説明する。図３、図１０及び図１１に示すように、駆動機構７は、駆動モータ７０と、駆動モータ７０のウォーム７０ａと咬合する駆動ギア７１と、ローラ回転機構４１に駆動力を伝達する揺動ギア７２と、駆動ギア７１によって装置本体２の前後にスライドされるスライダ７３と、センタリングレバー５５を回動させるリリースプレート７４とを有する。
【００５３】
駆動モータ７０は、第１〜第３のスイッチ２２〜２３の押下状態や、ディスクドライブ装置１を制御する制御部等の指示に応じて正転、あるいは逆転駆動されるものであり、駆動ギア７１と咬合するウォーム７０ａが設けられている。駆動ギア７１は、駆動モータ７０のウォーム７０ａと咬合するヘリカルギア７１ａと、ヘリカルギア７１ａと咬合する中間ギア７１ｂと、中間ギア７１ｂと咬合し、スライダ７３を装置本体２の後側位置と前側位置との間に亘ってスライドさせるスライダ駆動ギア列７１ｃを有し、これらが支持プレート７６上に回転自在に支持されている。支持プレート７６は、下ハーフ１１の裏面にネジ止めされている。
【００５４】
揺動ギア７２は、搬送ローラ４０を駆動するローラ回転機構４１と接離することにより、搬送ローラ４０の駆動を切り換えるものであり、揺動プレート７２ａと、ローラ回転機構４１のプーリギア５１と咬合されるローラ駆動ギア７２ｂと、スライダ７３によって揺動操作される操作ピン７２ｃとを有する。
【００５５】
揺動プレート７２ａは、支持プレート７６上に揺動可能に支持され、揺動中心となる支軸に中間ギア７１ｂが取り付けられている。また、揺動プレート７２ａは、長手方向の一端にバネ係止片７８が立設され、コイルバネ７９の一端が係止されている。コイルバネ７９は、他端を支持プレート７６に係止され、常時、揺動ギア７２を図１０及び図１１中矢印Ｒ方向に回動させている。
【００５６】
ローラ駆動ギア７２ｂは、揺動プレート７２ａの長手方向の一端側に回転自在に支持されるとともに、中間ギア７１ｂと咬合されている。そして、ローラ駆動ギア７２ｂは、プーリギア５１と咬合することにより、駆動モータ７０の駆動力をローラ回転機構４１へ伝達し、搬送ローラ４０を回転駆動させることができる。
【００５７】
操作ピン７２ｃは、揺動プレート７２ａのローラ駆動ギア７２ｂが設けられた一端と、中間ギア７１ｂを介して反対側の他端に立設され、スライダ７３のスライド領域上に臨まされている。そして、操作ピン７２ｃは、スライダ７３の揺動ガイド壁８６に係合されることにより、スライドに応じて揺動プレート７２ａを矢印Ｒ方向及び反矢印Ｒ方向へ回動させる。
【００５８】
かかる揺動ギア７２は、揺動プレート７２ａがコイルバネ７９によって、図１１（ａ）に示すように、矢印Ｒ方向へ回動されることにより、ローラ駆動ギア７２ｂが、プーリギア５１と離間する方向へ回動付勢されている。そして、図１１（ｂ）に示すように、揺動ギア７２は、スライダ７３が反矢印Ｃ方向へスライドされることにより操作ピン７２ｃが操作され、ローラ駆動ギア７２ｂとプーリギア５１とが咬合する反矢印Ｒ方向へ回動される。
【００５９】
揺動ギア７２を操作するスライダ７３は、駆動モータ７０の駆動力のローラ回転機構４１への伝達切換を行うとともに、駆動モータ７０の駆動力受けて、後述するトラバースユニット１０３及びチャッキングユニット１０４を駆動させるものである。スライダ７３は、摺動性に優れたエンジニアリングプラスチック等を用いて形成された略矩形状の部材であり、装置本体２の後側位置と（図１５）、前側位置（図２０）との間に亘って、矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向にスライド可能に支持されている。また、スライダ７３は、長手方向に亘ってスライド可能にサブスライダ８０が係合されている。
【００６０】
図１０及び図１２に示すように、スライダ７３は、サブスライダ８０がスライドするスライド支持部８２と、スライダ駆動ギア列７１ｃの先端に設けられたスライダギア９７が挿通されるギア挿通孔８３と、トラバースユニット１０３を昇降させるトラバース昇降部８４と、チャッキングユニット１０４のチャッキングレバー１３３を回動させる回動溝８５と、揺動ギア７２の揺動プレート７２ａを回動させる揺動ガイド壁８６とが形成されている。
【００６１】
スライド支持部８２は、サブスライダ８０が挿通する略Ｔ字状のガイド片９０と、サブスライダ８０に形成されたバネ係止片９４が挿通する第１の挿通孔９１と、サブスライダ８０に形成された係止凸部９５が挿通する第２の挿通孔９２とを有する。
【００６２】
ここで、スライド支持部８２にスライド自在に支持されるサブスライダ８０について説明する。サブスライダ８０は、スライダ駆動ギア列７１ｃのスライダギア９７と咬合することにより、スライダ７３をスライドさせるものであり、摺動性に優れたエンジニアリングプラスチック等を用いて矩形板状に形成されている。サブスライダ８０は、スライダ７３のスライド支持部８２に形成されたガイド片９０が挿通するとともに、スライドがガイドされるガイドレール９３と、第１の挿通孔９１に挿通されるバネ係止片９４と、第２の挿通孔９２に挿通される係止凸部９５と、スライダ駆動ギア列７１ｃのスライダギア９７と咬合するラック部９６とを有する。
【００６３】
ガイドレール９３は、サブスライダ８０に開口されガイド片９０が挿通する孔部（図示せず）より連続し、左右に離間して形成されることにより、ガイド片９０の両側に張り出す張出し部９０ａにスライドされる。ガイド片９０がガイドレール９３に係合することにより、サブスライダ８０は、バネ係止片９４及び係止凸部９５が、それぞれ、第１、第２の挿通孔９１，９２に挿通される。
【００６４】
バネ係止片９４は、スライダ７３に突設されたバネ係止部９８にその一端が係止されたコイルバネ９９の他端が係止される。サブスライダ８０は、バネ係止部９８との間にコイルバネ９９が係止されることにより、常時、ラック部９６とスライダ駆動ギア列７１ｃのスライダギア９７とが離間する図１０中矢印Ｄ方向へ付勢されている。サブスライダ８０は、上述したセンタリングアーム５６に突設されているスライダ押圧ピン６８に押圧される押圧壁１００が形成され、この押圧壁１００が、光ディスク３の引き込みに伴って矢印Ｂ方向へ回動されたセンタリングアーム５６のスライダ押圧ピン６８に押圧されることにより、コイルバネ９９の付勢力に対抗して反矢印Ｄ方向へスライドされる。これにより、サブスライダ８０は、ラック部９６がスライダギア９７と咬合され、駆動モータ７０の駆動力がスライダ７３に伝達される。
【００６５】
第２の挿通孔９２に挿通される係止凸部９５は、サブスライダ８０がコイルバネ９９によって矢印Ｄ方向へ付勢されると、第２の挿通孔９２の側壁に突き当てられることによりサブスライダ８０の矢印Ｄ方向へのスライドを規制し、ガイド片９０の抜け止めを図る。なお、サブスライダ８０は、スライダ７３に凹設されたスライド支持部８２の前側側壁に突き当てられることにより、反矢印Ｄ方向へのスライドが規制されるとともに、スライダ７３に駆動モータ７０の駆動力を伝達する。
【００６６】
ラック部９６は、サブスライダ８０がスライダ７３に支持されることによりギア挿通孔８３に臨まされ、同じくギア挿通孔８３内に臨まされているスライダ駆動ギア列７１ｃのスライダギア９７と咬合可能とされている。ラック部９６は、サブスライダ８０がコイルバネ９９によって矢印Ｄ方向へスライドされることにより、スライダギア９７と離間されている。そして、ラック部９６は、光ディスク３の引き込みに連動してセンタリングアーム５６が矢印Ｂ方向へ回動されると、押圧壁１００がスライダ押圧ピン６８に押圧されて、サブスライダ８０が反矢印Ｄ方向へスライドされるため、スライダギア９７と咬合される。これにより、サブスライダ８０は、スライダ７３を矢印Ｃ方向へスライドさせることができる。また、ラック部９６は、スライダ７３が反矢印Ｃ方向へスライドされ、スライダギア９７との咬合が外れると、サブスライダ８０が矢印Ｄ方向へスライドされることにより、スライダ駆動ギア列７１ｃと離間される。
【００６７】
ギア挿通孔８３は、スライダ駆動ギア列７１ｃに応じて略矩形状に開口され、スライダ７３が支持プレート７６上に支持されることにより、スライダ駆動ギア列７１ｃの先端に配設されたスライダギア９７が挿通される。
【００６８】
トラバース昇降部８４は、スライダ７３のトラバースユニット１０３と対峙する一側面７３ａに形成されている。トラバース昇降部８４は、トラバースユニット１０３のベースフレーム１１５に突設された昇降ガイドピン１２３が挿通されるとともに、スライダ７３のスライドに応じてベースフレーム１１５を昇降するものであり、スライダ７３のスライド方向に亘って形成された溝部からなる。トラバース昇降部８４は、ベースシャーシ１０８を光ディスク３のチャッキング解除位置にガイドする下側水平ガイド溝部８４ａと、ベースシャーシ１０８を光ディスク３のチャッキング位置にガイドする上側水平ガイド溝部８４ｂと、下側水平ガイド溝部８４ａと上側水平ガイド溝部８４ｂとの間をつなぐ傾斜ガイド溝部８４ｃとを有する。
【００６９】
トラバース昇降部８４は、光ディスク３の挿入を待機する状態では、スライダ７３が装置本体２の後側位置にスライドされていることから、ベースフレーム１１５の昇降ガイドピン１２３を下側水平ガイド溝８４ａにガイドしている。このとき、ベースシャーシ１０８は、図１３に示すように、光ディスク３とのチャッキングが解除されるチャッキング解除位置に下降されている。トラバース昇降部８４は、光ディスク３が挿入されてセンタリング位置まで搬送されると、駆動モータ７０の駆動力を受けたスライダ７３が矢印Ｃ方向へスライドされ、昇降ガイドピン１２３を傾斜ガイド溝部８４ｃを介して上側水平ガイド溝部８４ｂへガイドする。これにより、トラバース昇降部８４は、図１４に示すように、ベースシャーシ１０８がチャッキング解除位置からチャッキング位置へ上昇させ、光ディスク３がターンテーブル１０６とチャッキングプレート１３０とにチャッキングされる。
【００７０】
回動溝８５は、スライダ７３のスライドに応じて第１のチャッキングアーム１３１とギア連結されたチャッキングレバー１３３を回動させるものであり、スライダ７３の主面部７３ｂに、形成されている。回動溝８５は、スライダ７３が装置本体２の後側位置と前側位置との間に亘ってスライドすることにより、チャッキングレバー１３３を回動させ、これにより第１のチャッキングアーム１３１を回動させる。
【００７１】
揺動ガイド壁８６は、スライダ７３の支持プレート７６と対峙する下面側に立設され、スライダ７３が支持プレート７６上に配設されることにより、揺動ギア７２の操作ピン７２ｃと係合可能とされている。この揺動ガイド壁８６は、スライダ７３が後側位置に保持されているときは、操作ピン７２ｃと押圧して揺動プレート７２ａをコイルバネ７９の付勢力に対抗して反矢印Ｒ方向へ回動させている。これにより、揺動ギア７２は、ローラ駆動ギア７２ｂがプーリギア５１と咬合されている。そして、揺動ガイド壁８６は、光ディスク３が装置本体２内に搬送され、スライダ７３が前側位置へスライドされると、操作ピン７２ｃと離間される。これにより、揺動ギア７２は、揺動プレート７２ａがコイルバネ７９の付勢力によって矢印Ｒ方向へ回動され、ローラ駆動ギア７２ｂがプーリギア５１と離間する。
【００７２】
また、スライダ７３は、前側位置へのスライド時に、リリースプレート７４をスライドさせる押圧軸１０１が突設されている。押圧軸１０１は、スライダ７３の主面部７３ｂに突設され、下ハーフ１１の上面に突出されることにより、下ハーフ１１上に配設されているリリースプレート７４の係合凹部１２８内に臨まされている。押圧軸１０１は、スライダ７３が後側位置から前側位置へ矢印Ｃ方向へスライドされると、係合凹部１２８を凹圧することによりリリースプレート７４を同方向にスライドさせ、センタリングレバー５５を回動させるものである。
【００７３】
なお、スライダ７３は、一端にバネ係止部１０２が形成されている。バネ係止部１０２には、一端を下ハーフ１１の後側縁１１ｄに係止されたコイルバネ１０９の他端が係止されている。これにより、スライダ７３は、常時、反矢印Ｃ方向へ付勢され、サブスライダ８０とスライダ駆動ギア列７１ｃとの咬合が解除されると、反矢印Ｃ方向へスライドされ、後側位置へ復帰する。
【００７４】
リリースプレート７４は、下ハーフ１１の左側縁１１ｂ側に、スライダ７３のスライド方向である矢印Ｃ方向にスライド可能に支持されている。リリースプレート７４は、下ハーフ１１上に支持される支持板１２５と、支持板１２５から立ち上がり形成されセンタリングレバー５５の第１、第２のリリースピン６０，６１を押圧する押圧カム部１２６とを有する。
【００７５】
支持板１２５は、下ハーフ１１上に突設されたスライドガイドピン１２７が挿通するガイドスリット１２５ａが形成されている。ガイドスリット１２５ａは、リリースプレート７４のスライド方向に向かって形成され、スリット幅よりも幅広のスライドガイドピン１２７が挿通する。これにより、リリースプレート７４は、下ハーフ１１からの抜け止めが図られるとともに、ガイドスリット１２５ａに沿って、矢印Ｃ方向へのスライドがガイドされる。
【００７６】
また、支持板１２５は、スライダ７３に設けられた押圧軸１０１が係合する係合凹部１２８が形成されている。係合凹部１２８は、リリースプレート７４のスライド方向に対して直交する二辺と、リリースプレート７４のスライド方向と同方向の一辺からなるコ字状の凹部であり、当該スライド方向に直交する二辺間に押圧軸１０１が突出する。したがって、リリースプレート７４は、スライダ７３が矢印Ｃ方向へスライドすることにより、押圧軸１０１によって係合凹部１２８が押圧され、同方向へスライドされる。
【００７７】
なお、支持板１２５は、押圧カム部１２６が設けられた一端と反対側の他端にバネ係止部１２５ｂが立設されている。バネ係止部１２５ｂは、一端を下ハーフ１１の後側縁１１ｄに係止されたコイルバネ１２９の他端が係止されている。これにより、リリースプレート７４は、常時、反矢印Ｃ方向へ付勢されている。
【００７８】
支持板１２５より立ち上がり形成されている押圧カム部１２６は、支持板１２５のスライド方向を法線方向とするカム片１２６ａを有し、このカム片１２６ａがセンタリングレバー５５の第１、第２のリリースピン６０，６１の回動軌跡上に位置されている。押圧カム部１２６は、支持板１２５が矢印Ｃ方向へスライドされると、カム片１２６ａが第１のリリースピン６０又は第２のリリースピン６１を押圧して矢印Ｂ方向へ回動させる。
【００７９】
また、押圧カム部１２６は、上ハーフ１０の第２のレバー開口部２０上に突出する突出部１２６ｂを有する。突出部１２６ｂは、第２のレバー開口部２０に臨まされている第３のスイッチ２４を押下するものであり、カム片１２６ａによってセンタリングレバー５５を回動させると同時に第３のスイッチ２４を押下する。これにより、ディスクドライブ装置１は、光ディスク３がリリースされ、回転可能とされたことを検出することができる。
【００８０】
センタリングレバー５５は、第１のリリースピン６０又は第２のリリースピン６１がカム片１２６ａに押圧され、矢印Ｂ方向へ回動されると、ギア部５７と連結ギア部４５が咬合されている左搬送アーム３５、及び左搬送アーム３５とギア部４４を介してギア連結されている右搬送アーム３６を、それぞれ矢印Ａ方向へ回動させる。これにより、センタリングレバー５５は、左右搬送アーム３５，３６の各搬送ローラ４０を光ディスク３の外周から離間させることができる。
【００８１】
また、センタリングレバー５５は、リリースプレート７４によって矢印Ｂ方向へ回動されると、センタリングアーム５６が規制片６３に押圧されることにより同方向へ回動されるため、ディスク支持部６７を光ディスク３の外周面から離間させることができる。
【００８２】
これにより、リリースプレート７４は、光ディスク３の外周面を支持していた搬送ローラ４０及びディスク支持部６７をリリースさせることができ、光ディスク３を回転自在とする。また、リリースプレート７４は、スライダ７３が反矢印Ｃ方向へスライドされると、押圧軸１０１による押圧が解除されるため、センタリングレバー５５を反矢印Ｂ方向へ回動可能とする。リリースプレート７４によるセンタリングレバー５５に対する矢印Ｂ方向への付勢が解除されることにより、左右搬送アーム３５，３６は、付勢バネ２７の付勢力を受けて互いに近接する反矢印Ａ方向へ回動されるため、各搬送ローラ４０によって光ディスク３を挟持することができ、光ディスク３の排出を行うことができる。なお、リリースプレート７４は、コイルバネ１２９によって反矢印Ｃ方向へスライドされる。
【００８３】
＜ディスク記録再生機構８＞
次いで、装置本体２内に搬送された光ディスク３に対して情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク記録再生機構８について説明する。ディスク記録再生機構８は、トラバースユニット１０３と、チャッキングユニット１０４とを備える。トラバースユニット１０３は、光ディスク３に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップユニット１０５と、光ディスク３が回転自在に装着されるターンテーブル１０６と、これら光ピックアップユニット１０５及びターンテーブル１０６を搭載するベースシャーシ１０８とを備える。
【００８４】
ベースシャーシ１０８は、金属で形成された略矩形状のフレーム体をなし、光ピックアップユニット１０５の対物レンズを光ディスク３の信号記録面側に臨ませる開口部１１１が形成されている。開口部１１１は、略矩形状に形成されるとともに、長手方向の一端側に略円弧状の切欠部１１２が形成されている。ベースシャーシ１０８は、開口部１１１の長手方向に亘って一対のガイド軸が延設され、これらガイド軸に支持された光ピックアップユニット１０５が開口部１１１を横切るように配設されている。また、開口部１１１の切欠部１１２には、光ディスク３が載置される円形のターンテーブル１０６及びターンテーブル１０６を回転駆動するスピンドルモータが配設されている。また、ベースシャーシ１０８は、ピックアップ光ディスク３の径方向に搬送する送りモータが配設されるモータ配設部１１３が形成されている。
【００８５】
かかるベースシャーシ１０８には、下ハーフ１１の裏面に回動可能に支持されているベースフレーム１１５に係合される係合片１１６が複数形成されている。ベースシャーシ１０８は、係合片１１６がダンパーを介してベースフレーム１１５の係合突起１１７にそれぞれ係合することによりベースフレーム１１５と一体とされ、下ハーフ１１の裏面側に回動可能に支持される。これによりベースシャーシ１０８は、下ハーフ１１のトラバース用開口部３２より上ハーフ１０側に臨まされる。
【００８６】
ターンテーブル１０６に載置された光ディスク３に対して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップユニット１０５は、略矩形の筐体からなるピックアップベースを備え、このピックアップベースに、少なくとも、半導体レーザなどの図示しない光源と、この光源から照射した光ビームを光ディスク３の信号記録面に収束させて照射する対物レンズと、光ディスク３の記録面から反射の戻り光を検出する図示しない光検出器と、対物レンズを光ディスク３のフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動させる駆動系が配設されている。また、光ピックアップユニット１０５は、ピックアップベースの長手方向の両側が一対のガイド軸に移動可能に支持されることにより対物レンズが開口部１１１より光ディスク３の信号記録面と対峙される。なお、ピックアップベースには、対物レンズの駆動系を制御する駆動回路等が形成されたＦＰＣが取り付けられている。
【００８７】
また、光ピックアップユニット１０５は、一方のガイド軸と隣接して設けられ、ピックアップベースを移動させるリードスクリューと係合する図示しないラック部材が形成されている。ピックアップベースは、リードスクリューが送りモータに回転駆動されることにより、ラック部材がこのリードスクリューに沿って移動するため、光ディスク３の径方向に亘って移動される。
【００８８】
ベースシャーシ１０８に取り付けられるターンテーブル１０６は、光ディスク３の中心孔３ａが挿通する係合突部１２１と、光ディスク３の中心孔３ａの周囲が載置されるテーブル１２２と、テーブル１２２を回転させる図示しないスピンドルモータとを備える。ターンテーブル１０６は、テーブル１２２に磁石が配設され、後述するチャッキングユニット１０４のチャッキングプレート１３０と磁気吸着されることにより光ディスク３を回転自在に挟持する。なお、ターンテーブル１０６は、スピンドルモータが実装された基板が、ベースシャーシ１０８に取り付けられることにより、切欠部１１２より上方に臨まされ、ベースフレーム１１５の昇降に応じてチャッキングプレート１３０と近接離間される。
【００８９】
かかるベースシャーシ１０８を支持するベースフレーム１１５は、略矩形の枠状体であり、下ハーフ１１の裏面の右側縁１１ｃ側に回動可能に支持されることにより、当該右側縁１１ｃ側を回動支点として、左側縁１１ｂ側の一辺１１５ａが昇降自在とされている。ベースフレーム１１５は、下ハーフ１１の左側縁１１ｂの一辺１１５ａに、上述したスライダ７３のトラバース昇降部８４に挿通される昇降ガイドピン１２３が突設されている。
【００９０】
ベースフレーム１１５は、スライダ７３が後側位置にあるときは、昇降ガイドピン１２３が下側水平ガイド溝部８４ａに保持されることから、図１３に示すように、ベースシャーシ１０８を、ターンテーブル１０６とチャッキングプレート１３０とが離間するチャッキング解除位置に下降させる。このとき、ターンテーブル１０６は、光ディスク３の搬送領域上から退避され、光ディスク３との衝突や摺接が防止されている。そして、ベースフレーム１１５は、スライダ７３が矢印Ｃ方向へスライドされ、前側位置に移動されると、昇降ガイドピン１２３が下側水平ガイド溝８４ａから上側水平ガイド溝部８４ｃへガイドされるため、図１４に示すように、ベースシャーシ１０８を、ターンテーブル１０６とチャッキングプレート１３０とが近接するチャッキング位置に上昇させる。これにより、ターンテーブル１０６は、係合突部１２１が光ディスク３の中心孔３ａに挿通するとともに、テーブル１２２がチャッキングプレート１３０と磁気吸着される。光ディスク３の排出工程においては、スライダ７３が前側位置から後側位置へスライドされるため、ベースフレーム１１５は、昇降ガイドピン１２３が下側水平ガイド溝８４ａへガイドされ、ベースシャーシ１０８をチャッキング解除位置に下降させる。
【００９１】
次いで、ターンテーブル１０６とともに光ディスク３を挟持するチャッキングユニット１０４について説明する。チャッキングユニット１０４は、ターンテーブル１０６と近接離間されるチャッキングプレート１３０と、チャッキングプレート１３０を支持する第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２と、スライダ７３のスライドに連動して第１のチャッキングアーム１３１を回動させるチャッキングレバー１３３とを備える。チャッキングユニット１０４は、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２によってチャッキングプレート１３０を支持、あるいは支持を解除することにより、チャッキングプレート１３０をターンテーブル１０６に対して接離させ、これにより、光ディスク３のチャッキング及びチャッキング解除を行う。
【００９２】
チャッキングプレート１３０は、摺動性に優れたエンジニアリングプラスチック等を用いて形成された略円板状の部材であり、図２に示すように、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２によって上ハーフ１０のプレート支持孔１６に支持されている。チャッキングプレート１３０は、図４に示すように、下ハーフ１１側の面中央部が円形状に膨出するとともに、ターンテーブル１０６の係合突部１２１に嵌合する嵌合凹部１３５が形成され、この嵌合凹部１３５内にテーブル１２２に内蔵された磁石と磁気吸着される鉄板１３６が配設されている。また、チャッキングプレート１３０は、円形状の膨出部の周囲から外周部にかけてテーパ部１３７が形成されている。
【００９３】
チャッキングプレート１３０は、テーパ部１３７が第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２に挟持されることにより上昇され、ターンテーブル１０６と離間される位置に保持される。また、チャッキングプレート１３０は、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２が回動されテーパ部１３７の挟持が解除されると、ターンテーブル１０６側に落下し、ターンテーブル１０６に配設された磁石と嵌合凹部１３５内に配設された鉄板１３６とが磁気吸着される。これにより、チャッキングプレート１３０は、ターンテーブル１０６とともに光ディスク３を挟持する。
【００９４】
チャッキングプレート１３０を挟持する第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２は、一端側に上ハーフ１０に開口されたアーム支持孔１７に回動自在に支持される支持凸部１３８が形成され、先端側に上ハーフ１０に形成されたアームガイド片１８に摺動自在に係止される摺動片１３９が形成されている。そして、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２は、支持凸部１３８がアーム支持孔１７に支持されるとともに、摺動片１３９がアームガイド片１８に係止されることにより、上ハーフ１０の裏面に、支持凸部１３８を支軸として回動可能に配設されている。
【００９５】
第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２は、チャッキングプレート１３０が配設されるプレート支持孔１７を介して上ハーフ１０の左右に配設され、相対向する側面にチャッキングプレート１３０のテーパ部１３７を挟持するエッジ部１４１と、コイルバネ１４３が係止されるバネ係止凸部１４２と、互いにギア連結されるギア部１４４が形成されている。
【００９６】
エッジ部１４１は、チャッキングプレート１３０のテーパ部１３７と略同一の曲率を有する円弧状に形成され、テーパ部１３７の傾斜面と同一傾斜方向の斜面を有する。エッジ部１４１は、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２が近接されると、チャッキングプレート１３０のエッジ部１４１の下部を摺動して上昇させ、ターンテーブル１０６と離間させる。
【００９７】
バネ係止凸部１４２は、エッジ部１４１よりも支持凸部１３８側に形成され、コイルバネ１４３の両端が係止される。これにより、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２は、エッジ部１４１が互いに近接する図４中矢印Ｅ方向へ回動付勢されている。
【００９８】
各ギア部１４４は、支持凸部１３８が設けられた一端側の外側面に形成され、咬合されている。したがって、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２は、ギア連結されることにより互いに同期して回動される。
【００９９】
また、上ハーフ１０の左側縁１０ｂ側に配設されている第１のチャッキングアーム１３１は、チャッキングレバー１３３と、回動ギア列１４５を介して連結されるチャッキングギア部１４７が形成されている。回動ギア列１４５は、上ハーフ１０の裏面に回転自在に支持され、第１のチャッキングアーム１３１とチャッキングレバー１３３とをギア連結させている。したがって、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２は、スライダ７３のスライドに連動してチャッキングレバー１３３が回動されると、回動ギア列１４５を介して駆動力が第１のチャッキングアーム１３１に伝達され、チャッキングプレート１３０を挟持する矢印Ｅ方向、及びチャッキングプレート１３０を離す反矢印Ｅ方向に回動される。
【０１００】
第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２を回動させるチャッキングレバー１３３は、スライダ７３の回動溝８５に係合する係合凸部１５１が形成された係合板部１５０と、回動ギア列１４５と咬合する回動ギア部１５２が形成されたギア板部１５３と、係合板部１５０とギア板部１５３とを略平行に支持する支柱部１５４とを有する。
【０１０１】
チャッキングレバー１３３は、支柱部１５４を貫通する挿通孔１５４ａが形成され、下ハーフ１１の左側縁１１ｂ側に突設された支持ピン１５５が挿通孔１５４ａに挿通されることにより、係合板部１５０を下ハーフ１１に載置するようにして回動自在に支持されている。また、チャッキングレバー１３３は、係合凸部１５１が下ハーフ１１に形成された開口部より裏面側に突出し、スライダ７３の回動溝８５に係合されている。また、チャッキングレバー１３３は、ギア板部１５３の側面に形成された回動ギア部１５２が、上ハーフ１０の裏面に支持された回動ギア列１４５と咬合されている。
【０１０２】
かかるチャッキングユニット１０４は、スライダ７３が光ディスク３の挿入を待機する後側位置にスライドされている状態では、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２がコイルバネ１４３の付勢力によって互いに近接する矢印Ｅ方向へ回動されている。このとき、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２は、エッジ部１４１がテーパ部１３７の下部を摺動することにより、チャッキングプレート１３０を上方に支持している。なお、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２の回動領域は、摺動片１３９がアームガイド片１８の側面に当接されることにより規制されている。
【０１０３】
光ディスク３がセンタリング位置まで搬送され、スライダ７３が矢印Ｃ方向へスライドされると、チャッキングユニット１０４は、チャッキングレバー１３３が、係合凸部１５１が回動溝８５にガイドされることにより回動される。したがって、チャッキングユニット１０４は、チャッキングレバー１３３の回動に連動して、回動ギア列１４５を介して第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２が反矢印Ｅ方向へ回動される。これにより、チャッキングユニット１０４は、チャッキングプレート１３０が落下し、ターンテーブル１０６と磁気吸着されることにより、光ディスク３を回転自在にチャッキングする。
【０１０４】
光ディスク３のチャッキングを解除する場合には、チャッキングユニット１０４は、スライダ７３が前側位置から反矢印Ｃ方向へスライドされることにより、チャッキングレバー１３３が逆方向に回動される。したがって、チャッキングユニット１０４は、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２が矢印Ｅ方向へ回動され、エッジ部１４１によってチャッキングプレート１３０を挟持することにより上昇させてターンテーブル１０６と離間させる。このとき、スライダ７３の反矢印Ｃ方向へのスライドに連動して、ベースフレーム１１５もチャッキング解除位置に下降されるため、光ディスク３は、ターンテーブル１０６の係合突部１２１が中心孔３ａから退避される。
【０１０５】
＜光ディスクの挿排出動作＞
次いで、かかるディスクドライブ装置１による光ディスク３の挿排出動作について説明する。光ディスク３の挿入を待機している状態において、ディスクドライブ装置１のディスク搬送機構５は、左右搬送アーム３５，３６が付勢バネ２７の付勢力を受けて、アーム本体４２が反矢印Ａ方向へ回動されている。左右搬送アーム３５，３６は、各搬送ローラ４０を装置本体２の前面２ａ側に回動され、光ディスク３の挿入端を支持可能とされている。また、左右搬送アーム３５，３６が反矢印Ａ方向に回動されることにより、センタリングレバー５５は、反矢印Ｂ方向へ回動され、スイッチ押圧片５８が第１のスイッチ２２を押下している。また、センタリングアーム５６も、センタリングレバー５５と同方向に回動されている。
【０１０６】
また、光ディスク３の挿入待機状態において、駆動機構７は、スライダ７３が後側位置に保持され、揺動ギア７２の揺動プレート７２ａをコイルバネ７９の付勢力に対抗して反矢印Ｒ方向へ回動させている。これにより、駆動機構７は、ローラ駆動ギア７２ｂとプーリギア５１とが咬合され、駆動モータ７０の駆動力が搬送ローラ４０に伝達可能とされている。また、スライダ７３は、サブスライダ８０が矢印Ｄ方向へスライドされることによりスライダ駆動ギア列７１ｃのスライダギア９７と離間され、駆動モータ７０の駆動力がスライダ７３に伝達不能とされている。
【０１０７】
また、スライダ７３が後側位置に保持されることにより、ベースフレーム１１５の昇降ガイドピン１２３が、トラバース昇降部８４の下側水平ガイド溝部８４ａ側に保持され、図１３に示すように、ベースフレーム１１５が下ハーフ１１の下方に退避している。これにより、ベースフレーム１１５に保持されたベースシャーシ１０８の光ピックアップユニット１０５やターンテーブル１０６は、下ハーフ１１上の光ディスク３の搬送領域上から退避され、光ディスク３との衝突や摺接が防止されている。さらに、チャッキングユニット１０４は、第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２が互いに近接する矢印Ｅ方向に回動され、チャッキングプレート１３０を上ハーフ１０のプレート支持孔１６内に保持している。
【０１０８】
この挿入待機状態において、大径ディスク３Ａが挿入されると、図１５に示すように、搬送ローラ４０が大径ディスク３Ａの外周に押圧され、左右搬送アーム３５，３６が矢印Ａ方向へ回動される。左搬送アーム３５が矢印Ａ方向へ回動されることにより、センタリングレバー５５は矢印Ｂ方向へ回動され、スイッチ押圧片５８による第１のスイッチ２２の押圧が解除される。第１のスイッチ２２の押圧解除が検出されることにより、駆動モータ７０が駆動され、プーリ５０及びローラギア列４８を介して搬送ローラ４０が大径ディスク３Ａの引き込み方向へ回転駆動される。
【０１０９】
図１６に示すように、左右搬送アーム３５，３６は、搬送ローラ４０が大径ディスク３Ａの外周面を転動し大径ディスク３Ａが装置本体２内へ搬送されるにつれて、さらに矢印Ａ方向へ回動される。また、センタリングレバー５５も、左搬送アーム３５の回動に応じて矢印Ｂ方向へ回動され、センタリングアーム５６も同方向に回動されていくため、大径ディスク３Ａの外周面とセンタリングアーム５６の先端に設けられたディスク支持部６７とは当接されることがない。
【０１１０】
図１７に示すように、大径ディスク３Ａがセンタリング位置の近傍まで搬送されると、センタリングアーム５６は、ディスク支持部６７に大径ディスク３Ａの外周面が当接され、矢印Ｂ方向へ押圧される。一方、センタリングレバー５５は、搬送ローラ４０が大径ディスク３Ａの最外径を超えて転動することにより、左搬送アーム３５が反矢印Ａへ回動されるため、反矢印Ｂ方向へ回動される。センタリングレバー５５とセンタリングアーム５６とが互いに逆方向へ回動することにより、センタリングアーム５６は、センタリングレバー５５に形成された規制片６３によって揺動が規制されるため、大径ディスク３Ａによる押圧力をスライダ押圧ピン６８を介してサブスライダ８０へ伝達する。これによりサブスライダ８０は、コイルバネ９９の付勢力に対向して反矢印Ｄ方向へスライドされ、ラック部９６がスライダギア９７と咬合され、駆動モータ７０の駆動力をスライダ７３に伝達可能となる。
【０１１１】
また、図１８に示すように、大径ディスク３Ａは、センタリング位置まで搬送されると、規制片６３によって揺動が規制されたセンタリングアーム５６及び反矢印Ａ方向へ回動付勢されている左右搬送アーム３５，３６の各搬送ローラ４０によって、中心孔３ａを中心に３点を支持されることにより、センタリング位置に保持される。
【０１１２】
また、サブスライダ８０を介して駆動モータ７０の駆動力が伝達されたスライダ７３は、矢印Ｃ方向へスライドする。これにより、揺動ギア７２は、揺動プレート７２ａが矢印Ｒ方向へ回動され、ローラ駆動ギア７２ｂがプーリギア５１と離間される。これにより、搬送ローラ４０への駆動力の伝達が切断され、大径ディスク３Ａがセンタリング位置に保持される。
【０１１３】
なお、装置本体２は、このときまでにセンタリングレバー５５のスイッチ押圧片５８が第２のスイッチ２３を押下し、大径ディスク３Ａが挿入されたことを検出している。
【０１１４】
また、スライダ７３は、矢印Ｃ方向へスライドすると、トラバース昇降部８４に挿通されている昇降ガイドピン１２３が下側水平ガイド溝部８４ａから傾斜ガイド溝部８４ｃを経て上側水平ガイド溝部８４ｂへガイドする。これにより、ベースフレーム１１５は、チャッキング解除位置からチャッキング位置へ上昇され、ベースフレーム１１５に支持されているトラバースユニット１０３のターンテーブル１０６をディスク搬送領域上に上昇させ、中心孔３ａに挿通させる。
【０１１５】
また、スライダ７３は、矢印Ｃ方向へスライドすると揺動ガイド壁８６に係合しているチャッキングレバー１３３を回動させる。チャッキングレバー１３３が回動されることにより、チャッキングレバー１３３とギア連結されている第１のチャッキングアーム１３１、及び第１のチャッキングアーム１３１とギア連結されている第２のチャッキングアーム１３２が、コイルバネ１４３の付勢力に対抗して、互いに離間する図１９中反矢印Ｅ方向へ回動される。これにより第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２に支持されていたチャッキングプレート１３０は、ターンテーブル１０６上に落下され、磁気吸着することにより、ターンテーブル１０６とともに大径ディスク３Ａを挟持する。
【０１１６】
さらに、スライダ７３は、矢印Ｃ方向へスライドし、前側位置に移動すると、下ハーフ１１の上面に突出されている押圧軸１０１がリリースプレート７４を同方向へスライドさせる。リリースプレート７４は、押圧カム部１２６のスライド領域上にセンタリングアーム５６の第１のリリースピン６０が回動されており、矢印Ｃ方向へスライドされることにより、第１のリリースピン６０を押圧する。これによりセンタリングアーム５６は、ディスク支持部６７が図２０中矢印Ｂ方向へ回動され大径ディスク３Ａの外周から離間する。またセンタリングアーム５６が矢印Ｂ方向へ回動されることにより、規制片６３を介してセンタリングレバー５５も同方向に回動されるため、ギア部４４でギア連結されている左搬送アーム３５、及び左搬送アーム３５とギア連結されている右搬送アーム３６は、図２０中矢印Ａ方向へ回動される。したがって、各搬送アーム３５，３６に設けられている搬送ローラ４０は、大径ディスク３Ａの外周面から離間される。
【０１１７】
大径ディスク３Ａの外周部がリリースされ回転可能とされると、リリースプレート７４は、突出部１２６ｂによって第３のスイッチ２４を押下し、大径ディスク３Ａが回転可能な状態とされたことを検出させる。装置本体２は、第３のスイッチ２４が押下されることにより駆動モータ７０の駆動を停止させる。
【０１１８】
大径ディスク３Ａに対して情報信号の記録及び／又は再生がなされ、ディスクの排出指示がなされると、駆動モータ７０が反転され、サブスライダ８０の矢印Ｄ方向への移動に続いてスライダ７３が反矢印Ｃ方向へスライドされる。スライダ７３が反矢印Ｃ方向へスライドされることにより、チャッキングレバー１３３が反対方向回動されることにより第１、第２のチャッキングアーム１３１，１３２が互いに近接する矢印Ｅ方向へ回動され、チャッキングプレート１３０を上ハーフ１０のプレート支持孔１６内に支持する。また、スライダ７３が反矢印Ｃ方向へスライドされることにより、トラバース昇降部８４の上側水平ガイド溝部８４ｂにガイドされていた昇降ガイドピン１２３が下側水平ガイド溝部８４ａに移動され、ベースフレーム１１５がチャッキング位置からチャッキング解除位置へ移動する。さらに、スライダ７３が反矢印Ｃ方向へスライドされることにより、リリースプレート７４に対する押圧が解除されるため、センタリングアーム５６及び左右搬送アーム３５，３６がそれぞれ回動復帰され、ディスク支持部６７及び搬送ローラ４０が大径ディスク３Ａの外周部を挟持する。
【０１１９】
スライダ７３は、後側位置までスライドされると、サブスライダ８０のラック部９６とスライダギア９７との咬合が解除されるとともに、バネ係止部１０２に係止されているコイルバネ１０９によって反矢印Ｃ方向へスライドされ、スライダギア９７とサブスライダ８０のラック部９６とが離間される。これにより、スライダ７３のスライドが停止される。
【０１２０】
スライダ７３が後側位置までスライドされることにより、揺動ギア７２の揺動プレート７２ａが反矢印Ｒ方向へ回動され、ローラ駆動ギア７２ｂがプーリギア５１と咬合する。したがって、搬送ローラ４０は、駆動モータ７０の駆動力が伝達され、大径ディスク３Ａの排出方向に回転駆動される。左右搬送アーム３５，３６は、搬送ローラ４０が大径ディスク３Ａの外周部を転動することにより、付勢バネ２７の付勢力を受けて装置本体２の前面２ａ側に向かう反矢印Ａ方向へ回動される。大径ディスク３Ａは、装置本体２のディスク挿脱部４より排出し、中心孔３ａが外部に臨まされる位置まで搬送される。これにより、大径ディスク３Ａは、中心孔３ａ及び外周部を把持することができ、記録面に触れることなく取り扱うことができる。左右搬送アーム３５，３６が装置本体２の前面２ａ側に回動されることにより、センタリングレバー５５は、スイッチ押圧片５８が第１のスイッチ２２を押下する。これにより、装置本体２は、大径ディスク３Ａが排出されたことを検出でき、駆動モータ７０の駆動を停止する。
【０１２１】
次いで、上述した挿入待機状態において、小径ディスク３Ｂが挿入された場合の動作について説明する。挿入待機状態において小径ディスク３Ｂが挿入されると、図２１に示すように、搬送ローラ４０が小径ディスク３Ｂの外周に押圧され、左右搬送アーム３５，３６が矢印Ａ方向へ回動される。これにより、上記大径ディスク３Ａの挿入時と同様に、センタリングレバー５５が矢印Ｂ方向へ回動され、第１のスイッチ２２の押圧解除、駆動モータ７０の駆動、搬送ローラ４０による小径ディスク３Ｂの引き込みが行われる。
【０１２２】
図２２に示すように、左右搬送アーム３５，３６は、搬送ローラ４０が小径ディスク３Ｂの外周面を転動し小径ディスク３Ｂが装置本体２内へ搬送されるにつれて、さらに矢印Ａ方向へ回動される。また、センタリングレバー５５も、左搬送アーム３５の回動に応じて矢印Ｂ方向へ回動され、センタリングアーム５６も同方向に回動されていくため、小径ディスク３Ｂの外周面とセンタリングアーム５６の先端に設けられたディスク支持部６７とは当接されることがない。
【０１２３】
図２３に示すように、小径ディスク３Ｂがセンタリング位置の近傍まで搬送されると、センタリングアーム５６は、ディスク支持部６７に小径ディスク３Ｂの外周面が当接され、矢印Ｂ方向へ押圧される。一方、センタリングレバー５５は、搬送ローラ４０が小径ディスク３Ｂの最外径を超えて転動することにより、左搬送アーム３５が反矢印Ａへ回動されるため、反矢印Ｂ方向へ回動される。センタリングレバー５５とセンタリングアーム５６とが互いに逆方向へ回動することにより、センタリングアーム５６は、センタリングレバー５５に形成された規制片６３によって揺動が規制されるため、小径ディスク３Ｂによる押圧力をスライダ押圧ピン６８を介してサブスライダ８０へ伝達する。これによりサブスライダ８０は、コイルバネ９９の付勢力に対向して反矢印Ｄ方向へスライドされ、ラック部９６がスライダギア９７と咬合され、駆動モータ７０の駆動力をスライダ７３に伝達可能となる。
【０１２４】
また、図２４に示すように、小径ディスク３Ｂは、センタリング位置まで搬送されると、規制片６３によって揺動が規制されたセンタリングアーム５６及び反矢印Ａ方向へ回動付勢されている左右搬送アーム３５，３６の各搬送ローラ４０によって、中心孔３ａを中心に３点を支持されることにより、センタリング位置に保持される。
【０１２５】
また、サブスライダ８０を介して駆動モータ７０の駆動力が伝達されたスライダ７３は、矢印Ｃ方向へスライドする。これにより、装置本体２は、揺動ギア７２の揺動プレート７２ａが矢印Ｒ方向へ回動され、搬送ローラ４０への駆動力の伝達が切断される。また、装置本体２は、大径ディスク３Ａの挿入時と同様に、スライダ７３のスライドに伴いベースフレーム１１５がチャッキング位置へ上昇されるとともに、チャッキングプレート１３０の支持が解除され、ターンテーブル１０６とチャッキングプレート１３０とによって小径ディスク３Ｂが挟持される。
【０１２６】
さらに、装置本体２は、スライダ７３がリリースプレート７４を矢印Ｃ方向へスライドさせる。リリースプレート７４は、押圧カム部１２６のスライド領域上にセンタリングアーム５６の第２のリリースピン６１が回動されており、矢印Ｃ方向へスライドされることにより、第１のリリースピン６０を押圧する。これによりセンタリングアーム５６は、ディスク支持部６７が図２５中矢印Ｂ方向へ回動され小径ディスク３Ｂの外周から離間する。またセンタリングアーム５６が矢印Ｂ方向へ回動されることにより、規制片６３を介してセンタリングレバー５５も同方向に回動されるため、ギア部４４でギア連結されている左搬送アーム３５、及び左搬送アーム３５とギア連結されている右搬送アーム３６は、図２５中矢印Ａ方向へ回動される。したがって、各搬送アーム３５，３６に設けられている搬送ローラ４０は、小径ディスク３Ｂの外周面から離間される。
【０１２７】
小径ディスク３Ｂの外周部がリリースされ回転可能とされると、リリースプレート７４は、突出部１２６ｂによって第３のスイッチ２４を押下し、小径ディスク３Ｂが回転可能な状態とされたことを検出させる。装置本体２は、第３のスイッチ２４が押下されることにより駆動モータ７０の駆動を停止させる。
【０１２８】
なお、装置本体２は、センタリングレバー５５のスイッチ押圧片５８による第２のスイッチ２３の押下を検出しないことから、小径ディスク３Ｂが挿入されたと判断する。小径ディスク３Ｂに対して情報信号の記録及び／又は再生がなされ、ディスクの排出指示がなされると、駆動モータ７０が反転され、サブスライダ８０の矢印Ｄ方向への移動に続いてスライダ７３が反矢印Ｃ方向へスライドされる。以降、上述した大径ディスク３Ａの排出動作と同様の工程を経て左右搬送アーム３５，３６が装置本体２の前面２ａ側に回動され、小径ディスク３Ｂが排出されていく。
【０１２９】
このとき、ディスクドライブ装置１は、左右搬送アーム３５，３６が装置本体２の後側縁側に支持され、小径ディスク３Ｂの外周面を支持する搬送ローラ４０が前面２ａ側に向かって回動されることから、小径ディスク３Ｂを、中心孔３ａが外部に臨まされる位置まで確実に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】ディスクドライブ装置が組み込まれた電子機器を示す側面図である。
【図２】本発明が適用されたディスクドライブ装置を示す外観斜視図である。
【図３】本発明が適用されたディスクドライブ装置を示す分解斜視図である。
【図４】上ハーフを内面側から示す斜視図である。
【図５】第１のスイッチの押下状態を示す図であり、（ａ）は挿入待機状態における平面図であり、（ｂ）は光ディスクが挿入された直後の平面図である。
【図６】第２のスイッチの押下状態を示す図であり、（ａ）は大径ディスクが挿入された状態を示す平面図であり、（ｂ）は小径ディスクが挿入された状態を示す平面図である。
【図７】第３のスイッチの押下状態を説明するための平面図である。
【図８】左搬送アームを示す分解斜視図である。
【図９】センタリング機構を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は底面図である。
【図１０】駆動機構を示す分解斜視図である。
【図１１】駆動機構を示す図であり、（ａ）は光ディスクの搬送工程における駆動機構の平面図であり、（ｂ）は光ディスクの搬送が終了した状態の駆動機構を示す平面図である。
【図１２】スライダの平面図である。
【図１３】ベースフレームがチャッキング解除位置に下降されているディスクドライブ装置を示す側面図である。
【図１４】ベースフレームがチャッキング位置に上昇されているディスクドライブ装置を示す側面図である。
【図１５】大径ディスクが挿入されたディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図１６】大径ディスクを搬送しているディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図１７】センタリングアームの揺動が規制されたディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図１８】大径ディスクのセンタリングを行うディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図１９】大径ディスクのチャッキングを行うディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図２０】大径ディスクをリリースするディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図２１】小径ディスクが挿入されたディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図２２】小径ディスクを搬送しているディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図２３】センタリングアームの揺動が規制されたディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図２４】小径ディスクのセンタリングを行うディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図２５】小径ディスクをリリースするディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図２６】従来のディスクドライブ装置を示す外観斜視図である。
【図２７】従来のディスクドライブ装置の内部を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１ ディスクドライブ装置、２ 装置本体、３ 光ディスク、４ ディスク挿脱部、５ ディスク搬送機構、６ センタリング機構、７ 駆動機構、８ ディスク記録再生機構、１０ 上ハーフ、１１ 下ハーフ、２２ 第１のスイッチ、２３ 第２のスイッチ、２４ 第３のスイッチ、２７ 付勢バネ、３５ 左搬送アーム、３６ 右搬送アーム、４０ 搬送ローラ、４１ ローラ回転機構、４２ アーム本体、４４ ギア部、４５ 連結ギア部、４８ ローラギア列、４９ 駆動ギア列、５０ プーリ、５５ センタリングレバー、５６ センタリングアーム、５７ ギア部、５８ スイッチ押圧片、６０ 第１のリリースピン、６１ 第２のリリースピン、６３ 規制片、６７ ディスク支持部、６８ スライダ押圧ピン、７０ 駆動モータ、７１ 駆動ギア、７２ 揺動ギア、７３ スライダ、７４ リリースプレート、７６ 支持プレート、８０ サブスライダ、８４ トラバース昇降部、９６ ラック部、９７ スライダギア、１０３ トラバースユニット、１０４ チャッキングユニット、１０５ 光ピックアップユニット、１０６ ターンテーブル、１０７ ピックアップ移動機構、１０８ ベースシャーシ、１１５ ベースフレーム、１２３ 昇降ガイドピン、１３０ チャッキングプレート、１３１ 第１のチャッキングアーム、１３２ 第２のチャッキングアーム、１３３ チャッキングレバー、１４５ 回動ギア列、１４７ チャッキングギア部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク挿脱部が形成された前面からディスクが挿脱される装置本体と、
上記装置本体の前面からディスク挿入方向下流側に回動支持された一対のアームと、
上記ディスク挿入方向下流側に回動支持され、上記ディスクのセンタリングを行うセンタリング部材とを備え、
上記一対のアームは、上記回動支持された基端部が互いに連結され、
上記センタリング部材は、上記一対のアームの少なくともいずれか一方と連結されているディスクドライブ装置。
【請求項２】
上記一対のアームは、上記基端部が連動するように連結され、
上記センタリング部材は、上記基端部と連動するように連結されている請求項１記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
上記一対のアームは、上記基端部に形成されたギア部が咬合することにより連結され、
上記センタリング部材は、ギア列が上記一対のアームの少なくともいずれか一方に形成された連結ギア部と咬合することにより連結されている請求項２記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
上記センタリング部材及び上記一対のアームは、大小径の異なるディスクに応じたセンタリング位置で上記ディスクを支持する請求項２記載のディスクドライブ装置。
【請求項５】
ディスクドライブ装置が配設された機器本体を備え、
上記ディスクドライブ装置は、
ディスク挿脱部が形成された前面からディスクが挿脱される装置本体と、
上記装置本体の前面からディスク挿入方向下流側に回動支持された一対のアームと、
上記ディスク挿入方向下流側に回動支持され、上記ディスクのセンタリングを行うセンタリング部材とを備え、
上記一対のアームは、上記回動支持された基端部が互いに連結され、
上記センタリング部材は、上記一対のアームの少なくともいずれか一方と連結されている電子機器。
【請求項１】
ディスク挿脱部が形成された前面からディスクが挿脱される装置本体と、
上記装置本体の前面からディスク挿入方向下流側に回動支持された一対のアームと、
上記ディスク挿入方向下流側に回動支持され、上記ディスクのセンタリングを行うセンタリング部材とを備え、
上記一対のアームは、上記回動支持された基端部が互いに連結され、
上記センタリング部材は、上記一対のアームの少なくともいずれか一方と連結されているディスクドライブ装置。
【請求項２】
上記一対のアームは、上記基端部が連動するように連結され、
上記センタリング部材は、上記基端部と連動するように連結されている請求項１記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
上記一対のアームは、上記基端部に形成されたギア部が咬合することにより連結され、
上記センタリング部材は、ギア列が上記一対のアームの少なくともいずれか一方に形成された連結ギア部と咬合することにより連結されている請求項２記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
上記センタリング部材及び上記一対のアームは、大小径の異なるディスクに応じたセンタリング位置で上記ディスクを支持する請求項２記載のディスクドライブ装置。
【請求項５】
ディスクドライブ装置が配設された機器本体を備え、
上記ディスクドライブ装置は、
ディスク挿脱部が形成された前面からディスクが挿脱される装置本体と、
上記装置本体の前面からディスク挿入方向下流側に回動支持された一対のアームと、
上記ディスク挿入方向下流側に回動支持され、上記ディスクのセンタリングを行うセンタリング部材とを備え、
上記一対のアームは、上記回動支持された基端部が互いに連結され、
上記センタリング部材は、上記一対のアームの少なくともいずれか一方と連結されている電子機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１０−４９７６０（Ｐ２０１０−４９７６０Ａ）
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１４５０３（Ｐ２００８−２１４５０３）
【出願日】平成２０年８月２２日（２００８．８．２２）
【出願人】（３０６０２５０７５）ソニーオプティアーク株式会社 (46)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２２日（２００８．８．２２）
【出願人】（３０６０２５０７５）ソニーオプティアーク株式会社 (46)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]