ディスクローディング装置およびディスク装置
【課題】排出中の光ディスクとディスクストッパとの衝突を防止し、衝突痕の発生を防止する。
【解決手段】ディスクローディング装置は、光ディスクを搬送可能な搬送機構と、光ディスクの外縁に当接して挿入・排出方向に移動可能なディスクストッパ１５と、ディスクストッパを光ディスクの直径に応じた所定の位置に規制する回動可能なストッパアーム１６と、光ディスクの外縁に当接し、光ディスクの直径に応じた位置でストッパアームの回動を規制する回動可能なディスクセレクタ８と、ディスクストッパまたはストッパアームを初期位置に向けて付勢する付勢部材とを備える。光ディスクの排出時には、光ディスクが、挿入時に光ディスクの外縁がディスクストッパとの当接を開始した位置の近傍まで少なくとも排出されたときに、ディスクセレクタがストッパアームの回動規制を解除し、ストッパアームおよびディスクストッパの初期位置への復帰を可能にする。
【解決手段】ディスクローディング装置は、光ディスクを搬送可能な搬送機構と、光ディスクの外縁に当接して挿入・排出方向に移動可能なディスクストッパ１５と、ディスクストッパを光ディスクの直径に応じた所定の位置に規制する回動可能なストッパアーム１６と、光ディスクの外縁に当接し、光ディスクの直径に応じた位置でストッパアームの回動を規制する回動可能なディスクセレクタ８と、ディスクストッパまたはストッパアームを初期位置に向けて付勢する付勢部材とを備える。光ディスクの排出時には、光ディスクが、挿入時に光ディスクの外縁がディスクストッパとの当接を開始した位置の近傍まで少なくとも排出されたときに、ディスクセレクタがストッパアームの回動規制を解除し、ストッパアームおよびディスクストッパの初期位置への復帰を可能にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置において、例えばコンパクト・ディスク（ＣＤ）やディジタル・バーサタイル・ディスク（ＤＶＤ）等の情報記録媒体としての光ディスクを直接収納または排出するディスクローディング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光ディスクを直接的に収納または排出するスロットイン方式のディスク装置が知られている。このようなディスク装置では、直径の異なる光ディスク（例えば１２ｃｍ、８ｃｍ等）に対応するため、ディスクストッパと呼ばれる光ディスクの位置決め部材が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ディスクストッパは、光ディスクの挿入・排出方向に往復移動可能に構成されている。光ディスクがディスク装置内に収納される際には、光ディスクの直径に応じてディスクストッパが所定の位置まで移動し、当該所定の位置で移動を停止することにより光ディスクの挿入・排出方向の位置決めを行う。光ディスクの位置決めが完了した後、ディスクストッパは、光ディスクの回転を妨げないように、光ディスクから離間する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９５５１１６号（段落００１４〜００２４参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のディスク装置は、光ディスクの収納時には、光ディスクがディスクストッパに当接して一体的に移動するが、光ディスクの排出時には、光ディスクの移動に対して遅れてディスクストッパが移動を開始するため、ディスクストッパが初期位置に復帰する前に光ディスクの外縁に勢い良く衝突する場合がある。そのため、光ディスクの収納動作、排出動作を繰り返すと、光ディスクの外縁に凹状の衝突痕が生じ、光ディスクの損傷を招くこととなる。また、ディスクストッパ側にも凹状の衝突痕が生じるため、収納動作、排出動作の繰り返し回数が多くなるにつれて凹状の衝突痕が大きくなり、光ディスクの停止位置が製造当初の位置からずれる場合がある。その結果、例えば光ディスクをターンテーブルに圧着するクランプ動作を正常に行うことができない等の動作不良を起こす場合がある。
【０００６】
本発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、光ディスクの排出時において、光ディスクとディスクストッパとの衝突を防止し、これにより光ディスクの外縁またはディスクストッパの衝突痕の発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るディスクローディング装置は、直径の異なる複数種類の光ディスクを、ディスク装置に対する挿入・排出方向に搬送可能な搬送機構と、搬送される光ディスクの外縁に当接し、挿入・排出方向に移動可能なディスクストッパと、ディスクストッパを、光ディスクの直径に応じた所定の位置に規制する回動可能なストッパアームと、搬送される光ディスクの外縁に当接し、光ディスクの直径に応じた位置でストッパアームの回動を規制する回動可能なディスクセレクタと、ディスクストッパまたはストッパアームをそれぞれの初期位置に向けて付勢する付勢部材とを備える。光ディスクの挿入時には、ディスクセレクタが光ディスクの外縁に当接されて回動することによりストッパアームの回動規制を解除し、さらにディスクストッパが光ディスクの外縁に当接されて移動することにより、ストッパアームが回動して、その位置でディスクセレクタによる回動規制がなされる。光ディスクの排出時には、光ディスクが、挿入時に光ディスクの外縁がディスクストッパとの当接を開始した位置の近傍まで少なくとも排出されたときに、ディスクセレクタがストッパアームの回動規制を解除し、ストッパアームおよびディスクストッパの初期位置への復帰を可能にする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、光ディスクの排出時に、光ディスクが、挿入時に光ディスクの外縁がディスクストッパとの当接を開始した位置の近傍まで少なくとも搬送されてから、ストッパアームおよびディスクストッパが初期位置に復帰するため、排出動作中に光ディスクの外縁にディスクストッパが衝突することを防止することができる。これにより、光ディスクの外縁またはディスクストッパにおける衝突痕の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置を備えたディスク装置の斜視図であり、光ディスクが収納されている途中または排出された状態を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置を備えたディスク装置の斜視図であり、光ディスクが収納された状態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるカバーシャーシと、このカバーシャーシに取り付けられた構成部品を下方から見た斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１におけるクランパアームと、このクランパアームに取り付けられた構成部品を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１におけるストッパアームの構成を示す平面図である。
【図６】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置を含むディスク装置の分解斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置を含むディスク装置を、図６とは異なる方向から見た分解斜視図である。
【図８Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、光ディスクの収納動作の開始直後の状態を示す図である。
【図８Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す平面図であり、光ディスクの収納動作の開始直後の状態を示す図である。
【図９Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、光ディスクの外縁がディスクストッパの当接ピンに当接した状態を示す図である。
【図９Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す平面図であり、光ディスクの外縁がディスクストッパの当接ピンに当接した状態を示す図である。
【図１０Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、ディスクセレクタがストッパアームの第２の溝部に係合した状態を示す図である。
【図１０Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、ディスクセレクタがストッパアームの第２の溝部に係合した状態を示す図である。
【図１１Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、スライダトリガがディスクセレクタと共に−Ｙ方向に移動し、スライダと一体的に移動を開始する状態を示す図である。
【図１１Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す平面図であり、スライダトリガがディスクセレクタと共に−Ｙ方向に移動し、スライダと一体的に移動を開始する状態を示す図である。
【図１２Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、スライダが−Ｙ方向の移動範囲の終端まで移動した状態を示す図である。
【図１２Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す平面図であり、スライダが−Ｙ方向の移動範囲の終端まで移動した状態を示す図である。
【図１３Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク排出動作を示す斜視図であり、スライダが初期位置に復帰し、光ディスクのクランプが解除され、搬送ローラにより光ディスクが排出を開始した直後の状態を示す図である。
【図１３Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク排出動作を示す平面図であり、スライダが初期位置に復帰し、光ディスクのクランプが解除され、搬送ローラにより光ディスクが排出を開始した直後の状態を示す図である。
【図１４Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク排出動作を示す斜視図であり、スライダトリガとディスクセレクタが初期位置に復帰した状態を示す図である。
【図１４Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク排出動作を示す平面図であり、スライダトリガとディスクセレクタが初期位置に復帰した状態を示す図である。
【図１５Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク排出動作を示す斜視図であり、ディスクセレクタによるストッパアームの回動規制が解除され、ディスクストッパが初期位置へ復帰可能になる状態を示す図である。
【図１５Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク排出動作を示す平面図であり、ディスクセレクタによるストッパアームの回動規制が解除され、ディスクストッパが初期位置へ復帰可能になる状態を示す図である。
【図１６】比較例のディスクローディング装置おけるストッパアームの構成を示す平面図である。
【図１７】本発明の実施の形態２におけるストッパアームの構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るディスクローディング装置の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１および図２は、本発明の実施の形態１におけるローラ式スロットイン機構を採用したディスクローディング装置を示す斜視図である。図１は、光ディスクの収納動作の途中または排出動作が完了した状態を示し、図２は光ディスクが収納された状態を示す。
【００１２】
以下の説明では、光ディスクの挿入・排出方向に平行な方向をＹ方向とし、光ディスクの挿入方向（収納方向）を＋Ｙ方向、排出方向を−Ｙ方向とする。光ディスクの主面と平行な面内で上記Ｙ方向と直交する方向をＸ方向とし、＋Ｙ方向に向いて右側を＋Ｘ方向、左側を−Ｘ方向とする。また、光ディスクの主面に直交する方向をＺ方向とし、光ディスクのレーベル面側を＋Ｚ方向、反対側（記録再生面側）を−Ｚ方向とする。
【００１３】
＜ディスクローディング装置の全体構成＞
図１および図２に示すように、ディスク装置１は、メインシャーシ１１と、その上蓋であるカバーシャーシ９とで構成される基体１０を有している。この基体１０の１つの側面（−Ｙ方向端面）には、光ディスク２００を収納、排出するためのスロット状のディスク出入口ＳＬが形成されている。
【００１４】
ディスク出入口ＳＬは、Ｘ方向の長辺とＺ方向の短辺とを有する矩形状の開口部である。このディスク出入口ＳＬは、メインシャーシ１１に設けられたコの字状の開口部１１ｈ（図２）と、カバーシャーシ９を構成する板状部材の端部を曲げ加工した端面（曲げ端面）９ｈとにより周囲を規定されている。カバーシャーシ９の裏面において、ディスク出入口ＳＬよりも内側には、挿入される光ディスク２００の外縁と接触し、後述する搬送ローラ２３との間で光ディスク２００を保持するディスクガイド２０（図３）が配設されている。
【００１５】
＜光ディスクの直径判別および位置決めのための構成＞
光ディスク２００の直径判別および位置決めのための構成について、さらに図３〜図５を参照して説明する。図３は、カバーシャーシ９およびこのカバーシャーシ９に取り付けられた各構成部品を、カバーシャーシ９の裏面側から見た斜視図である。光ディスク２００の直径判別および位置決めのために必要な構成部品は、ほぼカバーシャーシ９に取り付けられている。
【００１６】
図１および図２に示すように、カバーシャーシ９の上面（＋Ｚ側の面）には、挿入される光ディスク２００の直径を判別するためのディスクセレクタ８が配置されている。ディスクセレクタ８は、Ｙ方向に延在する長尺形状を有し、略中央部に回動軸としてのボス部８ｃを有している。ボス部８ｃは、カバーシャーシ９に形成されたＹ方向に長い長穴部９ｃ（図３）に係合している。これにより、ディスクセレクタ８はボス部８ｃを中心に回動可能に支持されている。また、ボス部８ｃは長穴部９ｃ内においてＹ方向に移動可能であり、これによりディスクセレクタ８はＹ方向に所定距離（例えば４ｍｍ程度）移動可能に支持されている。
【００１７】
ディスクセレクタ８の−Ｙ方向の端部には、光ディスク２００の外縁と当接可能な当接ピン８ａが−Ｚ方向に立設されている。ディスクセレクタ８の＋Ｙ方向の端部には、後述するストッパアーム１６の溝部１６ｂ，１６ｃと選択的に係合する係合ピン８ｂが−Ｚ方向に立設されている。また、ディスクセレクタ８は、カバーシャーシ９に設けられたスプリング１０３によって、上面視で反時計回り方向、言い換えると、当接ピン８ａが光ディスク２００と当接する方向（すなわち、係合ピン８ｂが、後述するストッパアーム１６の溝部１６ｂ，１６ｃと係合する方向）に回動するよう付勢されている。ディスクセレクタ８は、また、後述するスプリング１０４によって＋Ｙ方向に付勢されている。スプリング１０４の付勢力により、ディスクセレクタ８のＹ方向における移動範囲において、最も＋Ｙ方向の位置が初期位置となる。
【００１８】
図３に示すように、カバーシャーシ９の−Ｚ側には、クランパアーム１２が取り付けられている。クランパアーム１２は、その＋Ｙ方向の端部近傍において、カバーシャーシ９に設けられたＸ方向の回動軸９ａ，９ｂにより回動可能に支持されている。また、クランパアーム１２は、カバーシャーシ９に設けられたスプリング１０１（図１）により、−Ｙ方向の端部が＋Ｚ方向に回動する方向に付勢されている。クランパアーム１２の−Ｘ方向の側部にはカムピン１２ｄが立設されており、このカムピン１２ｄは、後述するスライダ１８のカム部１８ｂに係合している。カムピン１２ｄとカム部１８ｂとの係合により、クランパアーム１２は回動軸９ａ，９ｂを中心として回動する。光ディスク２００の収納動作が完了した状態では、クランパアーム１２は水平面（ＸＹ面）と平行な姿勢になり、それ以外の状態では水平面に対して傾斜した姿勢に制御される。
【００１９】
図４は、クランパアーム１２と、このクランパアーム１２に取り付けられた各構成部品を示す分解斜視図である。クランパアーム１２には、上クランパ１３、下クランパ１４、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６が保持されている。
【００２０】
上クランパ１３および下クランパ１４は、クランパアーム１２の−Ｙ方向の先端部近傍に配置され、光ディスク２００を後述するターンテーブル５２（図７）との間で圧着保持するものである。上クランパ１３と下クランパ１４との間には、図示しないマグネットが保持されている。クランパアーム１２のＸ方向における略中央には、Ｙ方向に延在するガイド溝１２ｂが形成されている。
【００２１】
ディスクストッパ１５は、Ｘ方向に長い長尺形状を有しており、そのＸ方向の略中央には、＋Ｚ方向に突出するボス部１５ｃと、その＋Ｙ側に隣接する突起であるガイド部１５ｄとが設けられている。ディスクストッパ１５は、ボス部１５ｃおよびガイド部１５ｄがクランパアーム１２のガイド溝１２ｂに係合することで、Ｙ方向に移動可能に案内されている。また、ディスクストッパ１５は、その長手方向（Ｘ方向）両端に、光ディスク２００の外縁と当接可能な一対の当接ピン１５ａ（図３）を有しており、当該当接ピン１５ａよりもＸ方向内側に、光ディスク２００の外縁と当接可能な一対の当接ピン１５ｂ，１５ｂ（図３）を有している。内側の一対の当接ピン１５ｂ，１５ｂは、通常時において、光ディスク２００に当接するものである。一方、外側の一対の当接ピン１５ａは、小径の光ディスク２００がディスク出入口ＳＬに対して片寄せされて挿入されて場合に、その光ディスク２００を内側の一対の当接ピン１５ｂ，１５ｂに向けて案内するものである。
【００２２】
図３に示すように、ストッパアーム１６は、ディスクストッパ１５と共に光ディスク２００の停止位置を規制するものであり、長尺形状を有し、その長手方向略中央部に円形の穴部１６ｇを有している。この穴部１６ｇに、クランパアーム１２に立設された支持ピン１２ａが係合することにより、ストッパアーム１６は回動可能に保持されている。ストッパアーム１６は、その長手方向一端の近傍に、長穴（溝）状の係合部１６ａを有しており、この係合部１６ａがディスクストッパ１５のボス部１５ｃ（ガイド溝１２ｂを＋Ｚ方向に貫通している）と係合している。ディスクストッパ１５がガイド溝１２ｂに沿ってＹ方向に移動すると、その直進移動が、ボス部１５ｃと係合部１６ａとの係合により、ストッパアーム１６の穴部１６ｇ（支持ピン１２ａ）を中心とした回動に変換される。
【００２３】
図５は、ストッパアーム１６の形状を示す平面図である。ストッパアーム１６において係合部１６ａが形成された側と反対側の端部には、穴部１６０が形成されている。この穴部１６０の−Ｙ方向の端部近傍および＋Ｙ方向の端部近傍には、それぞれ、上述したディスクセレクタ８の係合ピン８ｂと係合可能な第１の溝部１６ｂおよび第２の溝部１６ｃが形成されている。また、第１の溝部１６ｂと第２の溝部１６ｃとの間には、ストッパアーム１６の回動中心Ｃ（穴部１６ｇの中心）と同軸の円弧Ｒに対し、第１の溝部１６ｂから第２の溝部１６ｃに向かって、回動中心Ｃからの距離が減少する方向に延在する第１の斜面１６ｄと、この第１の斜面１６ｄの終端部から第２の溝部１６ｃにかけて、回動中心Ｃからの距離が増加する方向に延在する第２の斜面１６ｅとが形成されている。第１の斜面１６ｄおよび第２の斜面１６ｅは、略Ｖ字状に連続して形成されている。ここでは、第１の斜面１６ｄは曲線状に形成されているが、これにより、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが第２の斜面１６ｅに到達するまでのストッパアーム１６の回動負荷を均一にする作用効果が得られる。
【００２４】
ストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂには、直径（外径）８ｃｍの小径の光ディスク２００が挿入された場合に、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが係合する。また、ストッパアーム１６の第２の溝部１６ｃには、直径１２ｃｍの大径の光ディスク２００が挿入された場合に、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが係合する。この選択は、後述するようにディスクセレクタ８の当接ピン８ａが光ディスク２００の外縁に当接して回動することにより行われる。
【００２５】
このようにディスクセレクタ８の係合ピン８ｂをストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂまたは第２の溝部１６ｃとを係合させる理由は、異なる直径の光ディスク２００をそれぞれの直径に応じた所定の位置で停止させ、ディスクセレクタ８を−Ｙ方向に移動させてクランプ動作に移行するためである。ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが、ストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂまたは第２の溝部１６ｃと係合した状態で、ストッパアーム１６が−Ｙ方向に移動すると、上述したボス８ｃが長穴部９ｃ（図３）内で移動することにより、ディスクセレクタ８が−Ｙ方向に所定距離だけ移動する。
【００２６】
図１に示すように、ストッパアーム１６は、クランパアーム１２に設けられたスプリング（付勢部材）１０２により、穴部１６ｇを中心とした所定の回動方向（上面視で時計回り方向）に付勢されている。この回動方向は、（図４に示した係合部１６ａとボス部１５ｃとの係合により）ディスクストッパ１５が−Ｙ方向に移動する方向である。クランパアーム１２上には、上クランパ１３に隣接するように、ディスクストッパ１５が−Ｙ方向に移動した際に当接するクッションプレート１７が形成されている。ディスクストッパ１５に形成された当て面１５ｅ（図４）が、クッションプレート１７に当接することにより、ディスクストッパ１５の初期位置が決定される。
【００２７】
図３に示すように、ディスクガイド２０は、後述する搬送ローラ２３との間で光ディスク２００を圧着保持し、光ディスク２００を案内するものである。このディスクガイド２００は、Ｘ方向中心を挟んで両側（＋Ｘ側および−Ｘ側）に、傾斜面２０ａ，２０ｃ，２０ｅと傾斜面２０ｂ，２０ｄ，２０ｆとを有している。傾斜面２０ａ，２０ｃ，２０ｅと、傾斜面２０ｂ，２０ｄ，２０ｆとは、Ｘ方向中心を挟んでそれぞれ対称に形成されている。より具体的には、傾斜面２０ａ，２０ｃ，２０ｅと、傾斜面２０ｂ，２０ｄ，２０ｆとは、Ｘ方向中心から離れるほど−Ｚ方向の突出量が大きくなるような傾斜を有している。この傾斜により、光ディスク２００の搬送時において、光ディスク２００の外縁が傾斜面２０ａ〜２０ｆと接触（摺動）し、光ディスク２００の主面とディスクガイド２０とが接触することがない。これにより、光ディスク２００の搬送時に、光ディスク２００の主面に擦り傷が発生するのを防止している。
【００２８】
＜光ディスクの搬送とクランプ動作のための構成＞
次に、図６、図７、図８Ａ、図８Ｂ、図９Ａおよび図９Ｂを用いて、光ディスク２００の搬送とクランプ動作のための構成について説明する。図６は、ディスク装置１を左前方から見た分解斜視図である。図７は、ディスク装置１を右前方から見た分解斜視図である。図８Ａおよび図８Ｂは、光ディスク２００の収納動作を開始した直後の状態を示す斜視図および平面図である。
【００２９】
図８Ａに示すように、メインシャーシ１１において、ディスク出入口ＳＬの近傍には、ローラアーム２１が取り付けられている。ローラアーム２１は、Ｘ方向に長く、長手方向の両端に設けられた一対の支持ピン２１ａをＸ方向の回動軸として、メインシャーシ１１に回動可能に取り付けられている。ローラアーム２１の回動側の先端の長手方向両端には、プラスチックで形成された一対のベアリング２２が取り付けられている。このベアリング２２には、軸方向をＸ方向とするシャフト６０が回動可能に取り付けられており、このシャフト６０には、例えばゴムローラからなる一対の搬送ローラ２３が軸方向に並んで取り付けられている。
【００３０】
ローラアーム２１は、また、図示しないスプリングにより、搬送ローラ２３がディスクガイド２０との間で光ディスク２００を圧着する方向に付勢されている。シャフト６０の近傍には、ローラアーム２１の−Ｘ側の端部から更に−Ｘ方向に延在する当接ピン２１ｂが設けられている。この当接ピン２１ｂは、後述するスライダ１８に当接するものである。スライダ１８と当接ピン２１ｂとの当接により、ローラアーム２１が支持ピン２１ａを中心として回動し、搬送ローラ２３による光ディスク２００の圧着および圧着の解除が行われる。
【００３１】
一対の搬送ローラ２３は、それぞれが一対のベアリング２２の間隔をほぼ２分する長さを有している。各搬送ローラ２３は、環状（ドーナツ状）の断面を有し、各ベアリング２２から遠ざかるにつれて（シャフト６０の長手方向中心に近づくにつれて）外径が減少する略円筒形状を有している。搬送ローラ２３の内径はシャフト６０の外径よりも僅かに大きく構成されているが、シャフト６０と一体的に回転する。
【００３２】
シャフト６０の軸方向（Ｘ方向）一端部には、平歯車で構成されるローラギア２４が圧入により取り付けられている。ローラギア２４は、後述する第２のギア２９に係合して回転し、ローラギア２４と共にシャフト６０および搬送ローラ２３が回転する。これにより、搬送ローラ２３とディスクガイド２０との間で光ディスクを圧着保持した状態で、搬送ローラ２３が回転して光ディスク２００を挿入方向または排出方向に搬送する。
【００３３】
メインシャーシ１１の−Ｘ方向の側壁近傍には、スライダ１８が取り付けられている。スライダ１８は、Ｙ方向に長い長尺形状を有し、Ｙ方向に所定距離（１５ｍｍ程度）往復移動可能に支持されている。スライダ１８の−Ｙ方向の端面には、上述したローラアーム２１の当接ピン２１ｂに当接して−Ｚ方向に付勢する斜面１８ａが形成されている。また、スライダ１８の＋Ｙ方向の端面近傍には、クランパアーム１２のカムピン１２ｄと係合する階段状のカム部（カム溝）１８ｂが形成されている。また、スライダ１８は、−Ｙ方向の端部近傍に、長穴を有しており、この長穴の一部にＹ方向に沿ってラック１８ｃが形成されている。
【００３４】
スライダ１８は、図示しないスプリングにより＋Ｙ方向に付勢されている。スライダ１８が動作範囲の最も＋Ｙ側に位置するときには、カムピン１２ｄとカム部１８ｂとの係合により、クランパアーム１２は水平面に対して傾斜した姿勢に保たれる。これにより、クランパアーム１２の回動先端に保持された下クランパ１４と、搬送される光ディスク２００との隙間が確保される。一方、スライダ１８が移動範囲の最も−Ｙ側に位置するときには、カムピン１２ｄとカム部１８ｂとの係合により、クランパアーム１２は水平面に対して平行な姿勢に保たれる。この状態で、クランパアーム１２に搭載されたクランパ１３および下クランパ１４は、両者の間に保持されたマグネット（図示せず）により、光ディスク２００を後述するターンテーブル５２に圧着する。
【００３５】
図７に示すように、スライダ１８には、Ｙ方向に長い長尺部材であるスライダトリガ１９が、Ｙ方向に相対的に所定距離（例えば４ｍｍ程度）往復動可能に取り付けられている。スライダトリガ１９は、その−Ｙ側に、Ｙ方向に長いラック１９ａを有している。スライダトリガ１９がスライダ１８に対する相対移動範囲の−Ｙ方向の終端にあるときに、スライダトリガ１９のラック１９ａはスライダ１８のラック１８ｃと同じ位相になる。また、スライダトリガ１９の＋Ｙ方向の端部近傍（ラック１９ａと反対側の端部近傍）には、＋Ｘ方向に突出する突起部１９ｂが形成されている。この突起部１９ｂは、図８Ａに示すように、ディスクセレクタ８に形成されたＬ字曲げ部８ｄの側端面と当接している。同じく図８Ｂに示すように、スライドトリガ１９の突起部１９ｂの近傍に形成されたフック部１９ｃと、ディスクセレクタ８に形成されたフック部８ｅとの間にスプリング１０４が張架されており、スライドトリガ１９とディスクセレクタ８とがＹ方向に所定距離（例えば４ｍｍ程度）一体的に移動できるよう構成されている。なお、スプリング１０１〜１０４は、他の図面では必要に応じて省略されている。
【００３６】
スライダトリガ１９の初期位置は、ディスクセレクタ８の初期位置によって決定される。この初期位置は、スライダトリガ１９がスライダ１８に対して相対移動可能な４ｍｍ程度の移動範囲において最も＋Ｙ側の位置である。従って、スライダトリガ１９は、初期位置から＋Ｙ方向に移動することはできない。一方、スライダトリガ１９は、初期位置から−Ｙ方向に移動することは可能であり、ディスクセレクタ８と一体的に４ｍｍ程度移動すると、その後はスライダ１８と一体的に１５ｍｍ程度する。
【００３７】
＜駆動機構の構成＞
次に、駆動機構の構成を説明する。図６に示すように、メインシャーシ１１において、ローラギア２４の近傍には、駆動機構を搭載したモータベース２５が取り付けられている。モータベース２５には、駆動源であるモータ２６とギア列とが取り付けられている。モータ２６の回転軸には、ウオームギア２７が一体的に取り付けられている。このウオームギア２７は、搬送ローラ２３の回転軸と平行な（モータベース２５に一体的に設けられた）回転軸に取り付けられた第１のギア２８と係合している。第１のギア２８は、その軸方向にハスバ歯車と平歯車とを有して構成されており、ハスバ歯車の部分がウオームギア２６に係合している。一方、第１のギア２６の平歯車の部分には、第１のギア２８の回転軸と平行な回転軸に取り付けられた第２のギア２９の大歯車部が係合している。
【００３８】
第２のギア２９は、その軸方向に小歯車部と大歯車部とを有して構成され、いずれも平歯車からなる。第２のギア２９の小歯車部は、スライダ１８のラック１８ｃおよびスライダトリガ１９のラック１９ａが所定の移動範囲にあるときにこれらと係合する。また、第２のギア２９の大歯車部は、第１のギア２８の平歯車部とは常時係合しており、ローラギア２４が所定の移動範囲にあるときにローラギア２４とも係合する。すなわち、搬送ローラ２３が光ディスク２００を搬送するときには、第２のギア２９の大歯車部とローラギア２４とが係合するが、光ディスク２００の搬送を完了してクランプ動作に移行する際には、ローラアーム２１がスライダ１８の斜面１８ａに付勢されて回動するため、第２のギア２９の大歯車部とローラギア２４との係合が解除される。
【００３９】
＜トラバースユニットの構成＞
次に、光ディスク２００に信号を記録し、または光ディスク２００の信号を再生する光ピックアップ５３を含むトラバースユニット５１の構成について、図６および図７を参照して説明する。トラバースユニット５１は、メインシャーシ１１にネジ止めにより取り付けられている。トラバースユニット５１には、光ディスク２００を載置して回転させるターンテーブル５２と、このターンテーブル５２を回転駆動するスピンドルモータ５３と、レーザを用いて光ディスク２００に信号を記録し、または光ディスク２００の信号を再生する光ピックアップ５３が保持されている。光ピックアップ５３は、光ピックアップ駆動機構５１ａにより、光ディスク２００の半径方向に移動する。
【００４０】
ターンテーブル５２の中央部には、光ディスク２００の中心孔をターンテーブル５２に同軸に載置するためのテーパ面を有する凸部５２ａが形成されている。凸部５２ａの先端には、上クランパ１３および下クランパ１４に保持されるマグネット（図示せず）との間で吸引力を発生させるための吸引板（図示せず）が配置されている。上クランパ１３および下クランパ１４がターンテーブル５２に近接すると、この吸引力により、光ディスク２００は下クランパ１５とターンテーブル５２との間で圧着保持される。
【００４１】
＜光ディスクの検知のための構成＞
次に、光ディスク２００の挿入および排出を検知するための構成について、図６および図７を参照して説明する。ディスクガイド２０の下面（−Ｚ側の面）に対向するように、かつ、搬送ローラ２３の−Ｙ側の近傍に、ディスク挿入検知手段３１を構成するフォトダイオード３１ａとフォトトランジスタ３１ｂとが配置されている。フォトダイオード３１ａおよびフォトトランジスタ３１ｂは、Ｘ方向に一定間隔を開けて配置されており、ディスクガイド２０には、フォトダイオード３１ａから出射された光を反射し、フォトトランジスタ３１ｂに向けて出射するプリズム３３が取り付けられている。光ディスク２００が搬送ローラ２３の位置まで挿入されていない状態では、フォトダイオード３１ａから出射された光がプリズム３３で反射され、フォトトランジスタ３１ｂに入射する。これに対し、光ディスク２００が搬送ローラ２３の位置まで挿入されている状態では、フォトダイオード３１ａから出射された光が光ディスク２００に遮られるため、フォトトランジスタ３１ｂには入射しない。これにより、挿入口から搬送ローラ２３までの区間における光ディスク２００の有無を検知することができる。
【００４２】
また、ディスク挿入検知手段３１の＋Ｙ側に隣接して、ディスク排出検知手段３２を構成するフォトダイオード３２ａおよびフォトトランジスタ３２ｂが配置されている。フォトダイオード３２ａおよびフォトトランジスタ３２ｂは、Ｘ方向に一定間隔を開けて、搬送ローラ２３に対して＋Ｙ側の近傍に配置されている。ディスクガイド２０には、フォトダイオード３２ａから出射された光を反射し、フォトトランジスタ３２ｂに向けて出射するプリズム３４が取り付けられている。光ディスク２００の排出時において、光ディスク２００の＋Ｙ方向の端部が搬送ローラ２３に達するまでは、フォトダイオード３２ａから出射された光が光ディスク２００に遮られるため、フォトトランジスタ３２ｂには入射しない。これに対し、排出される光ディスク２００の＋Ｙ方向の端部が搬送ローラ２３上を通過すると、フォトダイオード３２ａから出射された光がプリズム３４で反射され、フォトトランジスタ３２ｂに入射する。これにより、光ディスク２００が搬送ローラ２３により完全に排出される直前の状態（かつ、光ディスク２００が搬送ローラ２３とディスクガイド２０の間で保持されている状態）を検知することができる。
【００４３】
なお、上述したディスク挿入検知手段３１およびディスク排出検知手段３２は、ローラアーム２１の下方（−Ｚ方向）に配置された共通の基板３０に取り付けられている。また、ローラアーム２１には、ディスク挿入検知手段３１およびディスク排出検知手段３２の各光路を遮らない位置に開口部が設けられている。
【００４４】
＜ディスクローディング装置による光ディスクの収納動作＞
上記のように構成されたディスクローディング装置において、直径１２ｃｍの大径の光ディスク２００がターンテーブル５２に装着され、光ディスク２００に信号が記録され、または光ディスク２００の信号が再生されるまでの動作を、図８Ａ〜図１２Ｂを参照して説明する。
【００４５】
図８Ａおよび図８Ｂは、光ディスク２００の収納動作の開始直後の状態を示す斜視図および平面図である。ユーザにより光ディスク２００がディスク出入口ＳＬに挿入され、ディスク挿入検出手段３１（図６、図７）により光ディスク２００の挿入が検知されると、図示しない制御部がモータ２６を駆動して一定方向に回転させ、これによりウオームギア２７、第１のギア２８および第２のギア２９が常時回転する。このとき、ローラギア２４は、第２のギア２９の大歯車部に係合しており、シャフト６０と共に搬送ローラ２３が回転する。その結果、光ディスク２００は、搬送ローラ２３とディスクガイド２０との間で圧着保持された状態で、＋Ｙ方向に搬送される。
【００４６】
図９Ａおよび図９Ｂは、光ディスク２００が、その外縁がディスクストッパ１５の一対の当接ピン１５ｂ（図３）に当接する位置まで挿入された状態を示す斜視図および平面図である。＋Ｙ方向に搬送される光ディスク２００の外縁がディスクセレクタ８の当接ピン８ａに当接すると、当接ピン８ａが光ディスク２００の外縁により−Ｘ方向に付勢されることになるため、ディスクセレクタ８はボス部８ｃを中心に上面視で時計回り方向に回動する。これにより、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが、ストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂ（図５）から抜け出し、係合ピン８ｂと第１の溝部１６ｂとの係合が解除される。これにより、ストッパアーム１６は、上面視で反時計回り方向に回動可能となり、ディスクストッパ１５は＋Ｙ方向に移動可能となる。
【００４７】
図１０Ａおよび図１０Ｂは、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂがストッパアーム１６の第２の溝部１６ｃに係合した状態を示す斜視図および平面図である。モータ２６が回転を続け、光ディスク２００がさらに＋Ｙ方向に搬送され、光ディスク２００に付勢されてディスクストッパ１５が＋Ｙ方向に移動すると、ボス部１５ｃと係合部１６ａとの係合により、ディスクストッパ１５に連動してストッパアーム１６が上面視で反時計回り方向に回動し、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂがストッパアーム１６の第２の溝部１６ｃと係合する。
【００４８】
図１１Ａおよび図１１Ｂは、スライダトリガ１９がディスクセレクタ８と共に−Ｙ方向に移動し、スライダ１８と一体的に移動を開始する状態を示す斜視図および平面図である。ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂがストッパアーム１６の第２の溝部１６ｃと係合した状態から、光ディスク２００が僅かに＋Ｙ方向に搬送されると、ストッパアーム１６の回動がディスクセレクタ８の−Ｙ方向の直進移動（ボス８ｃが、図３に示した長穴部９ｃ内を移動することによる）に変換される。ディスクセレクタ８とスライダトリガ１９は、スプリング１０４（図８Ｂ）の作用により一体的に移動し、−Ｙ方向に４ｍｍ程度移動する。この動作が完了した時点で、ディスクセレクタ８は移動範囲の−Ｙ方向の終端に達しており、従ってディスクストッパ１５とストッパアーム１６はこれ以上動作することができない。また、光ディスク２００はターンテーブル５２を＋Ｙ方向に僅かに超えた位置で停止させられている。この状態で、スライダトリガ１９のラック１９ａは、第２のギア２９の小歯車部に係合する。また、スライダトリガ１９は、スライダ１８に対する相対移動可能な範囲（４ｍｍ）の−Ｙ方向の終端に達しているため、これ以降はスライダトリガ１９とスライダ１８とが一体的に−Ｙ方向に移動し、その移動開始直後に、スライダ１８のラック１８ｃ（スライダトリガ１９のラック１９ａと同位相）も第２のギア２９の小歯車部に係合する。
【００４９】
図１２Ａおよび図１２Ｂは、スライダ１８およびスライダトリガ１９が−Ｙ方向の終端まで移動した状態を示す斜視図および平面図である。モータ２６がさらに回転を続けると、スライダ１８およびスライダトリガ１９は、ラック１８ｃ，１９ａと第２のギア２９の小歯車部との係合により、一体的に−Ｙ方向に１５ｍｍ程度移動する。このとき、スライダ１８の斜面１８ａがローラアーム２１の当接ピン２１ｂに当接して−Ｚ方向に付勢するため、ローラアーム２１が支持ピン２１ａを中心として回動し、搬送ローラ２３が−Ｚ方向に移動する。これにより、搬送ローラ２３による光ディスク２００の圧着保持が解除され、また、ローラギア２４と第２のギア２９の大歯車部との係合も解除される。
【００５０】
さらに、クランパアーム１２のカムピン１２ｄとスライダ１８のカム部１８ｂとの係合により、クランパアーム１２が回動軸９ａ（図３）を中心として揺動し、クランパアーム１２が水平面（ＸＹ面）に対して平行な姿勢となる。上述した搬送ローラ２３の−Ｚ方向への移動（下降）に伴い、光ディスク２００も下降し、ターンテーブル５２の凸部５２ａのテーパ面に案内されて僅かに−Ｙ方向に移動し、クランパアーム１２に搭載された下クランパ１４とターンテーブル５２との間で圧着保持される。このときの光ディスク２００の僅かな−Ｙ方向の移動により、光ディスク２００とディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂの間に隙間が確保され、光ディスク２００はディスクストッパ１５に接触せずに回転することが可能になる。
【００５１】
上述したスライダ１８およびスライダトリガ１９の−Ｙ方向の移動により、スライダトリガ１９とディスクセレクタ８との間に張架されたスプリング１０４は大きく変位し、そのバネ力（付勢力）はスプリング１０２およびスプリング１０３のバネ力を大きく上回る。これにより、ディスクセレクタ８は−Ｙ方向に付勢され、ディスクストッパ１５はストッパアーム１６を介して＋Ｙ方向に付勢される。言い換えると、ディスクストッパ１５、ストッパアーム１６及びディスクセレクタ８がそれぞれの初期位置に戻ることが防止される。従って、振動などにより光ディスク２００の外縁とディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂとが接触することが防止される。
【００５２】
スライダ１８がその移動範囲の−Ｙ方向の終端に達すると、図示しない終端検知手段がこれを検知し、図示しない制御部はモータ２６の回転を停止し、光ディスク２００のディスク装置１内への収納動作が完了する。そののち、スピンドルモータ５３により光ディスク２００が回転し、光ピックアップ５４により信号の記録動作または再生動作が開始される。
【００５３】
＜ディスク装置による光ディスクの排出動作＞
次に、光ディスク２００をディスク装置外に排出する動作を、図１３Ａ〜図１５Ｂを参照して説明する。図１３Ａおよび図１３Ｂは、光ディスク２００の収納動作とは反対方向にモータ２６が回転し、スライダ１８およびスライダトリガ１９が一体的に＋Ｙ方向に１５ｍｍ程度駆動された状態を示す斜視図および平面図である。図１３Ａおよび図１３Ｂに示した時点では、スライダトリガ１９のラック１９ａは第２のギア２９の小歯車部と係合しているが、スライダ１８のラック１８ｃと第２のギア２９の小歯車部との係合は解除され、スライダ１８の初期位置への復帰が完了する。また、スライダ１８が初期位置に復帰する際、そのカム部１８ｂとクランパアーム１２のカムピン１２ｄとの係合により、クランパアーム１２が回動軸９ａ（図３）を中心として回動し、水平面に対して傾斜した姿勢となる。これにより、下クランパ１４が＋Ｚ方向に移動し、下クランパ１４とターンテーブル５２による光ディスク２００の圧着が解除される。また、スライダ１８の斜面１８ａによるローラアーム２１のピン２１ｄの押し下げが解除されるため、ローラアーム２１がピン２１ａを中心として上方に回動し、搬送ローラ２３が＋Ｚ方向に移動して光ディスク２００をターンテーブル５２から持ち上げ、ディスクガイド２０との間で圧着保持する。さらに、搬送ローラ２３のシャフト６０のローラギア２４が、第２のギア２９の大歯車部と係合する。この時点より、光ディスク２００のディスク装置１外への搬送が開始される。
【００５４】
図１４Ａおよび図１４Ｂは、スライダトリガ１９とディスクセレクタ８が初期位置に復帰した状態を示す斜視図および平面図である。モータ２６がさらに回転を続けると、搬送ローラ２３の回転により光ディスク２００が−Ｙ方向に搬送される。その一方で、スライダトリガ１９とディスクセレクタ８は、ラック１９ａと第２のギア２９の小歯車部との係合により、一体的に＋Ｙ方向に４ｍｍ程度駆動される。この時点で、第２のギア２９の小歯車部とスライダトリガ１９のラック１９ａの係合が解除され、スライダトリガ１９の初期位置への復帰が完了する。
【００５５】
モータ２６がさらに回転を続けると、光ディスク２００の外縁がディスクセレクタ８の当接ピン８ａに当接して−Ｘ方向に付勢し、ディスクセレクタ８はボス部８ｃを中心に上面視で時計回り方向に回動する。ディスクセレクタ８の回動により、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂとストッパアーム１６の第２の溝部１６ｃとの係合が解除される。但し、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６はスプリング１０２により初期位置に向けて付勢されているが、この時点では、後述するように初期位置に復帰しない。
【００５６】
図１５Ａおよび図１５Ｂは、ディスクセレクタ８によるストッパアーム１６の回動規制が解除され、ディスクストッパ１５が初期位置へ復帰可能になる状態を示す斜視図および平面図である。光ディスク２００がディスクセレクタ８の当接ピン８ａをさらに−Ｘ方向に付勢し、ディスクセレクタ８がさらに上面視で時計回り方向に回動すると、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂは、ストッパアーム１６の第１の斜面１６ｄと第２の斜面１６ｅとの境界Ｂ（頂点部）に達する。ディスクセレクタ８のピン８ｂがこの境界Ｂを超えて第２の斜面１６ｄ側に達した時に、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６は初期位置に復帰可能な状態となる。
【００５７】
本実施の形態では、光ディスク２００が、挿入時にその外縁がディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂとの当接を開始した位置の近傍まで排出された時点（あるいは、さらに＋Ｙ方向に排出された時点）で、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが第１の斜面１６ｄと第２の斜面１６ｅとの境界Ｂに達するように構成されている。言い換えると、図１５Ａおよび図１５Ｂに示すように、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６が初期位置に復帰する直前の状態では、光ディスク２００は、挿入時にその外縁がディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂとの当接を開始した位置の近傍まで搬送されている。従って、この状態からディスクストッパ１５およびストッパアーム１６が初期位置に復帰しても、ディスクストッパ１５が光ディスク２００に当接することがない。そのため、光ディスク２００をディスク装置１外に排出する動作中に、光ディスク２００の外縁にディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂが衝突することがない。
【００５８】
ここで、本実施の形態に対する比較例としてのディスクローディング装置において、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６が初期位置に復帰する動作を説明する。図１６は、比較例としてのディスクローディング装置に用いられているストッパアーム２１６を示す平面図である。なお、比較例のディスクローディング装置は、ストッパアーム２１６の構成を除き、本実施の形態のディスクローディング装置と同じ構成を有している。ストッパアーム２１６は、第１の溝部１６ｂと第２の溝部１６ｃとの間の面２１６ｄが、ストッパアーム２１６の回動中心Ｃ（穴部１６ｇの中心）と同心の円弧Ｒをなしている。この場合、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂとストッパアーム１６の第２の溝部１６ｃとの係合が解除された時点で、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６は初期位置に復帰可能となり、スプリング１０２（図８Ａ等）のバネ力によって初期位置に復帰する。一方、この時点で、光ディスク２００は、挿入時にその外縁がディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂとの当接を開始した位置の近傍まで搬送されていない。その結果、光ディスク２００がディスク装置１外に排出される動作中に、光ディスク２００の外縁にディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂが衝突することになる。
【００５９】
これに対し、本実施の形態では、図５を参照して説明したように、ストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂと第２の溝部１６ｃとの間に、第１の溝部１６ｂから第２の溝部１６ｃに向かって、ストッパアーム１６の回動中心Ｃ（穴部１６ｇの中心）からの距離が減少する方向に延在する第１の斜面１６ｄと、この第１の斜面１６ｄの終端部から第２の溝部１６ｃにかけて、回動中心からの距離が増加する方向に延在する第２の斜面１６ｅとがＶ字状に連続して形成されている。さらに、ディスクセレクタ８を上面視で反時計回り方向に付勢するスプリング１０３（図８Ａ等）の付勢力は、ストッパアーム１６を初期位置に向けて付勢するスプリング１０２（図８Ａ等）の付勢力よりも強く設定されている。そのため、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが第２の溝部１６ｂから抜け出しても、係合ピン８ｂが第１の斜面１６ｄと第２の斜面１６ｅとの境界Ｂを通過するまでは、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６が初期位置に復帰可能とならない。ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが、第１の斜面１６ｄと第１の斜面１６ｅとの境界Ｂを通過して初めて、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６が初期位置に復帰可能となり、スプリング１０２の付勢力によって初期位置に復帰する。そのため、ストッパアーム１６およびディスクストッパ１５がディスク２００の外延に衝突することがない。ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６の初期位置への復帰に伴い、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂは、ストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂに係合する。
【００６０】
ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６の初期位置への復帰動作は、ディスクストッパ１５の当て面１５ｅがクランパアーム１２上のクッションプレート１７に当接することにより完了する。クッションプレート１７は、樹脂で形成されており、ディスクストッパ１５との衝突音は小さく抑えられる。
【００６１】
ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６の初期位置への復帰動作が完了した後、光ディスク２００は更に−Ｙ方向に搬送され、ディスク排出検知手段３２により光ディスク２００の排出が検知されると、制御部がモータ２６の回転を停止し、これにより光ディスクの排出動作が完了する。なお、この状態は図８の状態とほぼ同様である。
【００６２】
以上は、直径１２ｃｍの大径の光ディスク２００の収納動作および排出動作について説明したが、直径８ｃｍの小径の光ディスク２００の場合も、ほぼ同様に収納動作および排出動作が行われる。但し、小径の光ディスク２００の収納動作時には、光ディスク２００の外縁がディスクセレクタ８の当接ピン８ａに当接しないため、ディスクセレクタ８は回動せず、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂがアームストッパ１６の第１の溝部１６ｂに係合した状態が保たれる。この状態で、挿入された光ディスク２００がディスクストッパ１５に当接すると、ディスクセレクタ８は（ボス８ｃが図３に示した長穴部９ｃ内を移動することにより）＋Ｙ方向に移動し、上述したようにスライダ１８及びスライダトリガ１９を介して、光ディスク２００のクランプ動作への移行が行われる。
【００６３】
以上説明したように、本実施の形態では、大径の光ディスク２００の排出時に、光ディスク２００が、挿入時にその外縁がディスクストッパ１５との当接を開始した位置の近傍まで少なくとも排出されたときに、ストッパアーム１６およびディスクストッパ１５が初期位置に復帰可能となるため、ストッパアーム１６およびディスクストッパ１５がディスク２００の外延に衝突することがない。これにより、排出動作中に光ディスク２００の外縁にディスクストッパ１５が衝突することを防止することができ、光ディスクの外縁またはディスクストッパ１５における衝突痕の発生を防止することができる。
【００６４】
また、光ディスク２００の収納動作、排出動作を繰り返しても、ディスクストッパ１５側に衝突痕が生じることがないため、ディスクストッパ１５により規定される光ディスクの停止位置を長期間に亘って正確に保つことができる。従って、ディスクローディング装置および光ディスク装置の長寿命化に資することができる。
【００６５】
特に、ストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂと第２の溝部１６ｃとの間に、第１の溝部１６ｂから第２の溝部１６ｃに向かって、ストッパアーム１６の回動中心からの距離が減少する方向に延在する第１の斜面１６ｄと、この第１の斜面１６ｄの終端から第２の溝部１６ｃに向かって、回動中心からの距離が増加する方向に延在する第２の斜面１６ｅとがＶ字状に連続的に形成され、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂがストッパアーム１６の第１の斜面１６ｄと第２の斜面１６ｅとの境界Ｂを超えることで、ストッパアーム１６およびディスクストッパ１５の初期位置への復帰が可能になるようにしたので、簡単な構成で、光ディスク２００とディスクストッパ１５との衝突を防止することができる。
【００６６】
また、光ディスク２００の収納動作時には、ディスクセレクタ８が光ディスク２００の外縁に当接されて回動することによりストッパアーム１６の回動規制を解除し、さらにディスクストッパ１５が光ディスク２００の外縁に当接されて移動することにより、ストッパアーム１６が回動し、その回動した位置でディスクセレクタ８によるストッパアーム１６の回動規制がなされるようにしたため、簡単な構成で、光ディスク２００の直径に応じたディスクストッパ１５の位置の切り替えを行うことができる。
【００６７】
さらに、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂがストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂまたは第２の溝部１６ｃに係合した状態で、ストッパアーム１６が僅かに回動することにより、ディスクセレクタ８が僅かにＹ方向に直進移動し、光ディスク２００をターンテーブル５２との間で保持するクランプ動作への移行が行われるため、光ディスク２００の搬送とクランプ動作とを共通の駆動源で行う構成を実現することができる。
【００６８】
実施の形態２．
図１７は、本発明の実施の形態２に係るディスクローディング装置のストッパアーム１１６を示す平面図である。実施の形態２に係るディスクローディング装置のストッパアーム１１６では、第１の溝部１６ｂと第２の溝部１１６ｃとの間に、ストッパアーム１１６の回動中心Ｃと同軸の円弧Ｒに対し、第１の溝部１６ｂから第２の溝部１１６ｃに向かって半径が減少する方向に延在する斜面１６ｄが形成されている。また、第２の溝部１１６ｃの深さは、光ディスク２００が、挿入時にその外縁がディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂとの当接を開始した位置の近傍まで少なくとも排出された時点で、第２の溝部１１６ｃと係合ピン８ｂとの係合が解除される深さに設定されている。
【００６９】
従って、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂと第１の溝部１６ｂとの係合が解除されたときには、既に、光ディスク２００は、挿入時にその外縁がディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂとの当接を開始した位置の近傍まで搬送されている。そのため、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１１６が初期位置に復帰しても、光ディスク２００の外縁に衝突することはない。すなわち、光ディスク２００がディスク装置１外に排出される動作中に、光ディスク２００の外縁にディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂが衝突することを防止できる。他の構成および動作は、実施の形態１で説明したとおりである。また、小径の光ディスク２００の収納動作および排出動作についても、実施の形態１で説明したとおりである。
【００７０】
この実施の形態２によれば、実施の形態１と同様、光ディスク２００が、挿入時にその外縁がディスクストッパ１５との当接を開始した位置の近傍まで排出されたときに、ストッパアーム１６およびディスクストッパ１５が初期位置に復帰可能となるため、ストッパアーム１６およびディスクストッパ１５がディスク２００の外延に衝突することを防止できる。これにより、光ディスクの外縁またはディスクストッパ１５における衝突痕の発生を防止することができる。
【００７１】
なお、実施の形態１，２で説明したストッパアーム１６は、光ディスク２００の外縁とディスクストッパ１５との衝突を防止するという共通の効果を奏するが、ディスクストッパ１５が初期位置に復帰する直前の位置が互いに異なる。すなわち、実施の形態１のアームストッパ１６を用いた場合、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６が初期位置に復帰する直前の状態で、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６は記録再生時のそれぞれの位置からある程度移動している（すなわち、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが、ストッパアーム１６の第２の溝部１６ｃから境界Ｂまで移動している）。そのため、初期位置までの距離が小さく、スプリング１０２のバネ力も小さくて済むことから、復帰動作におけるディスクストッパ１５とクッションプレート１７の衝突速度を低減することができる。従って、実施の形態１のストッパアーム１６を用いた方が、この復帰動作の際に生じる衝突音を抑制することができる。
【００７２】
なお、上述した実施の形態１，２では、８ｃｍおよび１２ｃｍの直径の光ディスク２００を用いた場合について説明したが、他の直径の光ディスクを用いてもよいことは言うまでもない。また、光ディスク２００としては、例えばコンパクト・ディスクやディジタル・バーサタイル・ディスクの他、種々の光ディスクを用いることができる。
【符号の説明】
【００７３】
１ ディスク装置、 ８ ディスクセレクタ、 ８ａ 当接ピン、 ８ｂ 係合ピン、 ８ｃ ボス、 １２ クランパアーム、 １５ ディスクストッパ、 １５ｂ 当接ピン、 １６ ストッパアーム、 １６ｂ 第１の溝部、 １６ｃ 第２の溝部、 １６ｄ 第１の斜面、 １６ｅ 第２の斜面、 １８ スライダ、 １９ スライダトリガ、 ２０ ディスクガイド、 ２１ ローラアーム、 ２３ 搬送ローラ、 ２６ モータ、 ５３ ターンテーブル、 １０１，１０２，１０３，１０４ スプリング、 ２００ 光ディスク。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置において、例えばコンパクト・ディスク（ＣＤ）やディジタル・バーサタイル・ディスク（ＤＶＤ）等の情報記録媒体としての光ディスクを直接収納または排出するディスクローディング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光ディスクを直接的に収納または排出するスロットイン方式のディスク装置が知られている。このようなディスク装置では、直径の異なる光ディスク（例えば１２ｃｍ、８ｃｍ等）に対応するため、ディスクストッパと呼ばれる光ディスクの位置決め部材が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ディスクストッパは、光ディスクの挿入・排出方向に往復移動可能に構成されている。光ディスクがディスク装置内に収納される際には、光ディスクの直径に応じてディスクストッパが所定の位置まで移動し、当該所定の位置で移動を停止することにより光ディスクの挿入・排出方向の位置決めを行う。光ディスクの位置決めが完了した後、ディスクストッパは、光ディスクの回転を妨げないように、光ディスクから離間する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９５５１１６号（段落００１４〜００２４参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のディスク装置は、光ディスクの収納時には、光ディスクがディスクストッパに当接して一体的に移動するが、光ディスクの排出時には、光ディスクの移動に対して遅れてディスクストッパが移動を開始するため、ディスクストッパが初期位置に復帰する前に光ディスクの外縁に勢い良く衝突する場合がある。そのため、光ディスクの収納動作、排出動作を繰り返すと、光ディスクの外縁に凹状の衝突痕が生じ、光ディスクの損傷を招くこととなる。また、ディスクストッパ側にも凹状の衝突痕が生じるため、収納動作、排出動作の繰り返し回数が多くなるにつれて凹状の衝突痕が大きくなり、光ディスクの停止位置が製造当初の位置からずれる場合がある。その結果、例えば光ディスクをターンテーブルに圧着するクランプ動作を正常に行うことができない等の動作不良を起こす場合がある。
【０００６】
本発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、光ディスクの排出時において、光ディスクとディスクストッパとの衝突を防止し、これにより光ディスクの外縁またはディスクストッパの衝突痕の発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るディスクローディング装置は、直径の異なる複数種類の光ディスクを、ディスク装置に対する挿入・排出方向に搬送可能な搬送機構と、搬送される光ディスクの外縁に当接し、挿入・排出方向に移動可能なディスクストッパと、ディスクストッパを、光ディスクの直径に応じた所定の位置に規制する回動可能なストッパアームと、搬送される光ディスクの外縁に当接し、光ディスクの直径に応じた位置でストッパアームの回動を規制する回動可能なディスクセレクタと、ディスクストッパまたはストッパアームをそれぞれの初期位置に向けて付勢する付勢部材とを備える。光ディスクの挿入時には、ディスクセレクタが光ディスクの外縁に当接されて回動することによりストッパアームの回動規制を解除し、さらにディスクストッパが光ディスクの外縁に当接されて移動することにより、ストッパアームが回動して、その位置でディスクセレクタによる回動規制がなされる。光ディスクの排出時には、光ディスクが、挿入時に光ディスクの外縁がディスクストッパとの当接を開始した位置の近傍まで少なくとも排出されたときに、ディスクセレクタがストッパアームの回動規制を解除し、ストッパアームおよびディスクストッパの初期位置への復帰を可能にする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、光ディスクの排出時に、光ディスクが、挿入時に光ディスクの外縁がディスクストッパとの当接を開始した位置の近傍まで少なくとも搬送されてから、ストッパアームおよびディスクストッパが初期位置に復帰するため、排出動作中に光ディスクの外縁にディスクストッパが衝突することを防止することができる。これにより、光ディスクの外縁またはディスクストッパにおける衝突痕の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置を備えたディスク装置の斜視図であり、光ディスクが収納されている途中または排出された状態を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置を備えたディスク装置の斜視図であり、光ディスクが収納された状態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるカバーシャーシと、このカバーシャーシに取り付けられた構成部品を下方から見た斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１におけるクランパアームと、このクランパアームに取り付けられた構成部品を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１におけるストッパアームの構成を示す平面図である。
【図６】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置を含むディスク装置の分解斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置を含むディスク装置を、図６とは異なる方向から見た分解斜視図である。
【図８Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、光ディスクの収納動作の開始直後の状態を示す図である。
【図８Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す平面図であり、光ディスクの収納動作の開始直後の状態を示す図である。
【図９Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、光ディスクの外縁がディスクストッパの当接ピンに当接した状態を示す図である。
【図９Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す平面図であり、光ディスクの外縁がディスクストッパの当接ピンに当接した状態を示す図である。
【図１０Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、ディスクセレクタがストッパアームの第２の溝部に係合した状態を示す図である。
【図１０Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、ディスクセレクタがストッパアームの第２の溝部に係合した状態を示す図である。
【図１１Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、スライダトリガがディスクセレクタと共に−Ｙ方向に移動し、スライダと一体的に移動を開始する状態を示す図である。
【図１１Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す平面図であり、スライダトリガがディスクセレクタと共に−Ｙ方向に移動し、スライダと一体的に移動を開始する状態を示す図である。
【図１２Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、スライダが−Ｙ方向の移動範囲の終端まで移動した状態を示す図である。
【図１２Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す平面図であり、スライダが−Ｙ方向の移動範囲の終端まで移動した状態を示す図である。
【図１３Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク排出動作を示す斜視図であり、スライダが初期位置に復帰し、光ディスクのクランプが解除され、搬送ローラにより光ディスクが排出を開始した直後の状態を示す図である。
【図１３Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク排出動作を示す平面図であり、スライダが初期位置に復帰し、光ディスクのクランプが解除され、搬送ローラにより光ディスクが排出を開始した直後の状態を示す図である。
【図１４Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク排出動作を示す斜視図であり、スライダトリガとディスクセレクタが初期位置に復帰した状態を示す図である。
【図１４Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク排出動作を示す平面図であり、スライダトリガとディスクセレクタが初期位置に復帰した状態を示す図である。
【図１５Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク排出動作を示す斜視図であり、ディスクセレクタによるストッパアームの回動規制が解除され、ディスクストッパが初期位置へ復帰可能になる状態を示す図である。
【図１５Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク排出動作を示す平面図であり、ディスクセレクタによるストッパアームの回動規制が解除され、ディスクストッパが初期位置へ復帰可能になる状態を示す図である。
【図１６】比較例のディスクローディング装置おけるストッパアームの構成を示す平面図である。
【図１７】本発明の実施の形態２におけるストッパアームの構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るディスクローディング装置の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１および図２は、本発明の実施の形態１におけるローラ式スロットイン機構を採用したディスクローディング装置を示す斜視図である。図１は、光ディスクの収納動作の途中または排出動作が完了した状態を示し、図２は光ディスクが収納された状態を示す。
【００１２】
以下の説明では、光ディスクの挿入・排出方向に平行な方向をＹ方向とし、光ディスクの挿入方向（収納方向）を＋Ｙ方向、排出方向を−Ｙ方向とする。光ディスクの主面と平行な面内で上記Ｙ方向と直交する方向をＸ方向とし、＋Ｙ方向に向いて右側を＋Ｘ方向、左側を−Ｘ方向とする。また、光ディスクの主面に直交する方向をＺ方向とし、光ディスクのレーベル面側を＋Ｚ方向、反対側（記録再生面側）を−Ｚ方向とする。
【００１３】
＜ディスクローディング装置の全体構成＞
図１および図２に示すように、ディスク装置１は、メインシャーシ１１と、その上蓋であるカバーシャーシ９とで構成される基体１０を有している。この基体１０の１つの側面（−Ｙ方向端面）には、光ディスク２００を収納、排出するためのスロット状のディスク出入口ＳＬが形成されている。
【００１４】
ディスク出入口ＳＬは、Ｘ方向の長辺とＺ方向の短辺とを有する矩形状の開口部である。このディスク出入口ＳＬは、メインシャーシ１１に設けられたコの字状の開口部１１ｈ（図２）と、カバーシャーシ９を構成する板状部材の端部を曲げ加工した端面（曲げ端面）９ｈとにより周囲を規定されている。カバーシャーシ９の裏面において、ディスク出入口ＳＬよりも内側には、挿入される光ディスク２００の外縁と接触し、後述する搬送ローラ２３との間で光ディスク２００を保持するディスクガイド２０（図３）が配設されている。
【００１５】
＜光ディスクの直径判別および位置決めのための構成＞
光ディスク２００の直径判別および位置決めのための構成について、さらに図３〜図５を参照して説明する。図３は、カバーシャーシ９およびこのカバーシャーシ９に取り付けられた各構成部品を、カバーシャーシ９の裏面側から見た斜視図である。光ディスク２００の直径判別および位置決めのために必要な構成部品は、ほぼカバーシャーシ９に取り付けられている。
【００１６】
図１および図２に示すように、カバーシャーシ９の上面（＋Ｚ側の面）には、挿入される光ディスク２００の直径を判別するためのディスクセレクタ８が配置されている。ディスクセレクタ８は、Ｙ方向に延在する長尺形状を有し、略中央部に回動軸としてのボス部８ｃを有している。ボス部８ｃは、カバーシャーシ９に形成されたＹ方向に長い長穴部９ｃ（図３）に係合している。これにより、ディスクセレクタ８はボス部８ｃを中心に回動可能に支持されている。また、ボス部８ｃは長穴部９ｃ内においてＹ方向に移動可能であり、これによりディスクセレクタ８はＹ方向に所定距離（例えば４ｍｍ程度）移動可能に支持されている。
【００１７】
ディスクセレクタ８の−Ｙ方向の端部には、光ディスク２００の外縁と当接可能な当接ピン８ａが−Ｚ方向に立設されている。ディスクセレクタ８の＋Ｙ方向の端部には、後述するストッパアーム１６の溝部１６ｂ，１６ｃと選択的に係合する係合ピン８ｂが−Ｚ方向に立設されている。また、ディスクセレクタ８は、カバーシャーシ９に設けられたスプリング１０３によって、上面視で反時計回り方向、言い換えると、当接ピン８ａが光ディスク２００と当接する方向（すなわち、係合ピン８ｂが、後述するストッパアーム１６の溝部１６ｂ，１６ｃと係合する方向）に回動するよう付勢されている。ディスクセレクタ８は、また、後述するスプリング１０４によって＋Ｙ方向に付勢されている。スプリング１０４の付勢力により、ディスクセレクタ８のＹ方向における移動範囲において、最も＋Ｙ方向の位置が初期位置となる。
【００１８】
図３に示すように、カバーシャーシ９の−Ｚ側には、クランパアーム１２が取り付けられている。クランパアーム１２は、その＋Ｙ方向の端部近傍において、カバーシャーシ９に設けられたＸ方向の回動軸９ａ，９ｂにより回動可能に支持されている。また、クランパアーム１２は、カバーシャーシ９に設けられたスプリング１０１（図１）により、−Ｙ方向の端部が＋Ｚ方向に回動する方向に付勢されている。クランパアーム１２の−Ｘ方向の側部にはカムピン１２ｄが立設されており、このカムピン１２ｄは、後述するスライダ１８のカム部１８ｂに係合している。カムピン１２ｄとカム部１８ｂとの係合により、クランパアーム１２は回動軸９ａ，９ｂを中心として回動する。光ディスク２００の収納動作が完了した状態では、クランパアーム１２は水平面（ＸＹ面）と平行な姿勢になり、それ以外の状態では水平面に対して傾斜した姿勢に制御される。
【００１９】
図４は、クランパアーム１２と、このクランパアーム１２に取り付けられた各構成部品を示す分解斜視図である。クランパアーム１２には、上クランパ１３、下クランパ１４、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６が保持されている。
【００２０】
上クランパ１３および下クランパ１４は、クランパアーム１２の−Ｙ方向の先端部近傍に配置され、光ディスク２００を後述するターンテーブル５２（図７）との間で圧着保持するものである。上クランパ１３と下クランパ１４との間には、図示しないマグネットが保持されている。クランパアーム１２のＸ方向における略中央には、Ｙ方向に延在するガイド溝１２ｂが形成されている。
【００２１】
ディスクストッパ１５は、Ｘ方向に長い長尺形状を有しており、そのＸ方向の略中央には、＋Ｚ方向に突出するボス部１５ｃと、その＋Ｙ側に隣接する突起であるガイド部１５ｄとが設けられている。ディスクストッパ１５は、ボス部１５ｃおよびガイド部１５ｄがクランパアーム１２のガイド溝１２ｂに係合することで、Ｙ方向に移動可能に案内されている。また、ディスクストッパ１５は、その長手方向（Ｘ方向）両端に、光ディスク２００の外縁と当接可能な一対の当接ピン１５ａ（図３）を有しており、当該当接ピン１５ａよりもＸ方向内側に、光ディスク２００の外縁と当接可能な一対の当接ピン１５ｂ，１５ｂ（図３）を有している。内側の一対の当接ピン１５ｂ，１５ｂは、通常時において、光ディスク２００に当接するものである。一方、外側の一対の当接ピン１５ａは、小径の光ディスク２００がディスク出入口ＳＬに対して片寄せされて挿入されて場合に、その光ディスク２００を内側の一対の当接ピン１５ｂ，１５ｂに向けて案内するものである。
【００２２】
図３に示すように、ストッパアーム１６は、ディスクストッパ１５と共に光ディスク２００の停止位置を規制するものであり、長尺形状を有し、その長手方向略中央部に円形の穴部１６ｇを有している。この穴部１６ｇに、クランパアーム１２に立設された支持ピン１２ａが係合することにより、ストッパアーム１６は回動可能に保持されている。ストッパアーム１６は、その長手方向一端の近傍に、長穴（溝）状の係合部１６ａを有しており、この係合部１６ａがディスクストッパ１５のボス部１５ｃ（ガイド溝１２ｂを＋Ｚ方向に貫通している）と係合している。ディスクストッパ１５がガイド溝１２ｂに沿ってＹ方向に移動すると、その直進移動が、ボス部１５ｃと係合部１６ａとの係合により、ストッパアーム１６の穴部１６ｇ（支持ピン１２ａ）を中心とした回動に変換される。
【００２３】
図５は、ストッパアーム１６の形状を示す平面図である。ストッパアーム１６において係合部１６ａが形成された側と反対側の端部には、穴部１６０が形成されている。この穴部１６０の−Ｙ方向の端部近傍および＋Ｙ方向の端部近傍には、それぞれ、上述したディスクセレクタ８の係合ピン８ｂと係合可能な第１の溝部１６ｂおよび第２の溝部１６ｃが形成されている。また、第１の溝部１６ｂと第２の溝部１６ｃとの間には、ストッパアーム１６の回動中心Ｃ（穴部１６ｇの中心）と同軸の円弧Ｒに対し、第１の溝部１６ｂから第２の溝部１６ｃに向かって、回動中心Ｃからの距離が減少する方向に延在する第１の斜面１６ｄと、この第１の斜面１６ｄの終端部から第２の溝部１６ｃにかけて、回動中心Ｃからの距離が増加する方向に延在する第２の斜面１６ｅとが形成されている。第１の斜面１６ｄおよび第２の斜面１６ｅは、略Ｖ字状に連続して形成されている。ここでは、第１の斜面１６ｄは曲線状に形成されているが、これにより、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが第２の斜面１６ｅに到達するまでのストッパアーム１６の回動負荷を均一にする作用効果が得られる。
【００２４】
ストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂには、直径（外径）８ｃｍの小径の光ディスク２００が挿入された場合に、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが係合する。また、ストッパアーム１６の第２の溝部１６ｃには、直径１２ｃｍの大径の光ディスク２００が挿入された場合に、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが係合する。この選択は、後述するようにディスクセレクタ８の当接ピン８ａが光ディスク２００の外縁に当接して回動することにより行われる。
【００２５】
このようにディスクセレクタ８の係合ピン８ｂをストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂまたは第２の溝部１６ｃとを係合させる理由は、異なる直径の光ディスク２００をそれぞれの直径に応じた所定の位置で停止させ、ディスクセレクタ８を−Ｙ方向に移動させてクランプ動作に移行するためである。ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが、ストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂまたは第２の溝部１６ｃと係合した状態で、ストッパアーム１６が−Ｙ方向に移動すると、上述したボス８ｃが長穴部９ｃ（図３）内で移動することにより、ディスクセレクタ８が−Ｙ方向に所定距離だけ移動する。
【００２６】
図１に示すように、ストッパアーム１６は、クランパアーム１２に設けられたスプリング（付勢部材）１０２により、穴部１６ｇを中心とした所定の回動方向（上面視で時計回り方向）に付勢されている。この回動方向は、（図４に示した係合部１６ａとボス部１５ｃとの係合により）ディスクストッパ１５が−Ｙ方向に移動する方向である。クランパアーム１２上には、上クランパ１３に隣接するように、ディスクストッパ１５が−Ｙ方向に移動した際に当接するクッションプレート１７が形成されている。ディスクストッパ１５に形成された当て面１５ｅ（図４）が、クッションプレート１７に当接することにより、ディスクストッパ１５の初期位置が決定される。
【００２７】
図３に示すように、ディスクガイド２０は、後述する搬送ローラ２３との間で光ディスク２００を圧着保持し、光ディスク２００を案内するものである。このディスクガイド２００は、Ｘ方向中心を挟んで両側（＋Ｘ側および−Ｘ側）に、傾斜面２０ａ，２０ｃ，２０ｅと傾斜面２０ｂ，２０ｄ，２０ｆとを有している。傾斜面２０ａ，２０ｃ，２０ｅと、傾斜面２０ｂ，２０ｄ，２０ｆとは、Ｘ方向中心を挟んでそれぞれ対称に形成されている。より具体的には、傾斜面２０ａ，２０ｃ，２０ｅと、傾斜面２０ｂ，２０ｄ，２０ｆとは、Ｘ方向中心から離れるほど−Ｚ方向の突出量が大きくなるような傾斜を有している。この傾斜により、光ディスク２００の搬送時において、光ディスク２００の外縁が傾斜面２０ａ〜２０ｆと接触（摺動）し、光ディスク２００の主面とディスクガイド２０とが接触することがない。これにより、光ディスク２００の搬送時に、光ディスク２００の主面に擦り傷が発生するのを防止している。
【００２８】
＜光ディスクの搬送とクランプ動作のための構成＞
次に、図６、図７、図８Ａ、図８Ｂ、図９Ａおよび図９Ｂを用いて、光ディスク２００の搬送とクランプ動作のための構成について説明する。図６は、ディスク装置１を左前方から見た分解斜視図である。図７は、ディスク装置１を右前方から見た分解斜視図である。図８Ａおよび図８Ｂは、光ディスク２００の収納動作を開始した直後の状態を示す斜視図および平面図である。
【００２９】
図８Ａに示すように、メインシャーシ１１において、ディスク出入口ＳＬの近傍には、ローラアーム２１が取り付けられている。ローラアーム２１は、Ｘ方向に長く、長手方向の両端に設けられた一対の支持ピン２１ａをＸ方向の回動軸として、メインシャーシ１１に回動可能に取り付けられている。ローラアーム２１の回動側の先端の長手方向両端には、プラスチックで形成された一対のベアリング２２が取り付けられている。このベアリング２２には、軸方向をＸ方向とするシャフト６０が回動可能に取り付けられており、このシャフト６０には、例えばゴムローラからなる一対の搬送ローラ２３が軸方向に並んで取り付けられている。
【００３０】
ローラアーム２１は、また、図示しないスプリングにより、搬送ローラ２３がディスクガイド２０との間で光ディスク２００を圧着する方向に付勢されている。シャフト６０の近傍には、ローラアーム２１の−Ｘ側の端部から更に−Ｘ方向に延在する当接ピン２１ｂが設けられている。この当接ピン２１ｂは、後述するスライダ１８に当接するものである。スライダ１８と当接ピン２１ｂとの当接により、ローラアーム２１が支持ピン２１ａを中心として回動し、搬送ローラ２３による光ディスク２００の圧着および圧着の解除が行われる。
【００３１】
一対の搬送ローラ２３は、それぞれが一対のベアリング２２の間隔をほぼ２分する長さを有している。各搬送ローラ２３は、環状（ドーナツ状）の断面を有し、各ベアリング２２から遠ざかるにつれて（シャフト６０の長手方向中心に近づくにつれて）外径が減少する略円筒形状を有している。搬送ローラ２３の内径はシャフト６０の外径よりも僅かに大きく構成されているが、シャフト６０と一体的に回転する。
【００３２】
シャフト６０の軸方向（Ｘ方向）一端部には、平歯車で構成されるローラギア２４が圧入により取り付けられている。ローラギア２４は、後述する第２のギア２９に係合して回転し、ローラギア２４と共にシャフト６０および搬送ローラ２３が回転する。これにより、搬送ローラ２３とディスクガイド２０との間で光ディスクを圧着保持した状態で、搬送ローラ２３が回転して光ディスク２００を挿入方向または排出方向に搬送する。
【００３３】
メインシャーシ１１の−Ｘ方向の側壁近傍には、スライダ１８が取り付けられている。スライダ１８は、Ｙ方向に長い長尺形状を有し、Ｙ方向に所定距離（１５ｍｍ程度）往復移動可能に支持されている。スライダ１８の−Ｙ方向の端面には、上述したローラアーム２１の当接ピン２１ｂに当接して−Ｚ方向に付勢する斜面１８ａが形成されている。また、スライダ１８の＋Ｙ方向の端面近傍には、クランパアーム１２のカムピン１２ｄと係合する階段状のカム部（カム溝）１８ｂが形成されている。また、スライダ１８は、−Ｙ方向の端部近傍に、長穴を有しており、この長穴の一部にＹ方向に沿ってラック１８ｃが形成されている。
【００３４】
スライダ１８は、図示しないスプリングにより＋Ｙ方向に付勢されている。スライダ１８が動作範囲の最も＋Ｙ側に位置するときには、カムピン１２ｄとカム部１８ｂとの係合により、クランパアーム１２は水平面に対して傾斜した姿勢に保たれる。これにより、クランパアーム１２の回動先端に保持された下クランパ１４と、搬送される光ディスク２００との隙間が確保される。一方、スライダ１８が移動範囲の最も−Ｙ側に位置するときには、カムピン１２ｄとカム部１８ｂとの係合により、クランパアーム１２は水平面に対して平行な姿勢に保たれる。この状態で、クランパアーム１２に搭載されたクランパ１３および下クランパ１４は、両者の間に保持されたマグネット（図示せず）により、光ディスク２００を後述するターンテーブル５２に圧着する。
【００３５】
図７に示すように、スライダ１８には、Ｙ方向に長い長尺部材であるスライダトリガ１９が、Ｙ方向に相対的に所定距離（例えば４ｍｍ程度）往復動可能に取り付けられている。スライダトリガ１９は、その−Ｙ側に、Ｙ方向に長いラック１９ａを有している。スライダトリガ１９がスライダ１８に対する相対移動範囲の−Ｙ方向の終端にあるときに、スライダトリガ１９のラック１９ａはスライダ１８のラック１８ｃと同じ位相になる。また、スライダトリガ１９の＋Ｙ方向の端部近傍（ラック１９ａと反対側の端部近傍）には、＋Ｘ方向に突出する突起部１９ｂが形成されている。この突起部１９ｂは、図８Ａに示すように、ディスクセレクタ８に形成されたＬ字曲げ部８ｄの側端面と当接している。同じく図８Ｂに示すように、スライドトリガ１９の突起部１９ｂの近傍に形成されたフック部１９ｃと、ディスクセレクタ８に形成されたフック部８ｅとの間にスプリング１０４が張架されており、スライドトリガ１９とディスクセレクタ８とがＹ方向に所定距離（例えば４ｍｍ程度）一体的に移動できるよう構成されている。なお、スプリング１０１〜１０４は、他の図面では必要に応じて省略されている。
【００３６】
スライダトリガ１９の初期位置は、ディスクセレクタ８の初期位置によって決定される。この初期位置は、スライダトリガ１９がスライダ１８に対して相対移動可能な４ｍｍ程度の移動範囲において最も＋Ｙ側の位置である。従って、スライダトリガ１９は、初期位置から＋Ｙ方向に移動することはできない。一方、スライダトリガ１９は、初期位置から−Ｙ方向に移動することは可能であり、ディスクセレクタ８と一体的に４ｍｍ程度移動すると、その後はスライダ１８と一体的に１５ｍｍ程度する。
【００３７】
＜駆動機構の構成＞
次に、駆動機構の構成を説明する。図６に示すように、メインシャーシ１１において、ローラギア２４の近傍には、駆動機構を搭載したモータベース２５が取り付けられている。モータベース２５には、駆動源であるモータ２６とギア列とが取り付けられている。モータ２６の回転軸には、ウオームギア２７が一体的に取り付けられている。このウオームギア２７は、搬送ローラ２３の回転軸と平行な（モータベース２５に一体的に設けられた）回転軸に取り付けられた第１のギア２８と係合している。第１のギア２８は、その軸方向にハスバ歯車と平歯車とを有して構成されており、ハスバ歯車の部分がウオームギア２６に係合している。一方、第１のギア２６の平歯車の部分には、第１のギア２８の回転軸と平行な回転軸に取り付けられた第２のギア２９の大歯車部が係合している。
【００３８】
第２のギア２９は、その軸方向に小歯車部と大歯車部とを有して構成され、いずれも平歯車からなる。第２のギア２９の小歯車部は、スライダ１８のラック１８ｃおよびスライダトリガ１９のラック１９ａが所定の移動範囲にあるときにこれらと係合する。また、第２のギア２９の大歯車部は、第１のギア２８の平歯車部とは常時係合しており、ローラギア２４が所定の移動範囲にあるときにローラギア２４とも係合する。すなわち、搬送ローラ２３が光ディスク２００を搬送するときには、第２のギア２９の大歯車部とローラギア２４とが係合するが、光ディスク２００の搬送を完了してクランプ動作に移行する際には、ローラアーム２１がスライダ１８の斜面１８ａに付勢されて回動するため、第２のギア２９の大歯車部とローラギア２４との係合が解除される。
【００３９】
＜トラバースユニットの構成＞
次に、光ディスク２００に信号を記録し、または光ディスク２００の信号を再生する光ピックアップ５３を含むトラバースユニット５１の構成について、図６および図７を参照して説明する。トラバースユニット５１は、メインシャーシ１１にネジ止めにより取り付けられている。トラバースユニット５１には、光ディスク２００を載置して回転させるターンテーブル５２と、このターンテーブル５２を回転駆動するスピンドルモータ５３と、レーザを用いて光ディスク２００に信号を記録し、または光ディスク２００の信号を再生する光ピックアップ５３が保持されている。光ピックアップ５３は、光ピックアップ駆動機構５１ａにより、光ディスク２００の半径方向に移動する。
【００４０】
ターンテーブル５２の中央部には、光ディスク２００の中心孔をターンテーブル５２に同軸に載置するためのテーパ面を有する凸部５２ａが形成されている。凸部５２ａの先端には、上クランパ１３および下クランパ１４に保持されるマグネット（図示せず）との間で吸引力を発生させるための吸引板（図示せず）が配置されている。上クランパ１３および下クランパ１４がターンテーブル５２に近接すると、この吸引力により、光ディスク２００は下クランパ１５とターンテーブル５２との間で圧着保持される。
【００４１】
＜光ディスクの検知のための構成＞
次に、光ディスク２００の挿入および排出を検知するための構成について、図６および図７を参照して説明する。ディスクガイド２０の下面（−Ｚ側の面）に対向するように、かつ、搬送ローラ２３の−Ｙ側の近傍に、ディスク挿入検知手段３１を構成するフォトダイオード３１ａとフォトトランジスタ３１ｂとが配置されている。フォトダイオード３１ａおよびフォトトランジスタ３１ｂは、Ｘ方向に一定間隔を開けて配置されており、ディスクガイド２０には、フォトダイオード３１ａから出射された光を反射し、フォトトランジスタ３１ｂに向けて出射するプリズム３３が取り付けられている。光ディスク２００が搬送ローラ２３の位置まで挿入されていない状態では、フォトダイオード３１ａから出射された光がプリズム３３で反射され、フォトトランジスタ３１ｂに入射する。これに対し、光ディスク２００が搬送ローラ２３の位置まで挿入されている状態では、フォトダイオード３１ａから出射された光が光ディスク２００に遮られるため、フォトトランジスタ３１ｂには入射しない。これにより、挿入口から搬送ローラ２３までの区間における光ディスク２００の有無を検知することができる。
【００４２】
また、ディスク挿入検知手段３１の＋Ｙ側に隣接して、ディスク排出検知手段３２を構成するフォトダイオード３２ａおよびフォトトランジスタ３２ｂが配置されている。フォトダイオード３２ａおよびフォトトランジスタ３２ｂは、Ｘ方向に一定間隔を開けて、搬送ローラ２３に対して＋Ｙ側の近傍に配置されている。ディスクガイド２０には、フォトダイオード３２ａから出射された光を反射し、フォトトランジスタ３２ｂに向けて出射するプリズム３４が取り付けられている。光ディスク２００の排出時において、光ディスク２００の＋Ｙ方向の端部が搬送ローラ２３に達するまでは、フォトダイオード３２ａから出射された光が光ディスク２００に遮られるため、フォトトランジスタ３２ｂには入射しない。これに対し、排出される光ディスク２００の＋Ｙ方向の端部が搬送ローラ２３上を通過すると、フォトダイオード３２ａから出射された光がプリズム３４で反射され、フォトトランジスタ３２ｂに入射する。これにより、光ディスク２００が搬送ローラ２３により完全に排出される直前の状態（かつ、光ディスク２００が搬送ローラ２３とディスクガイド２０の間で保持されている状態）を検知することができる。
【００４３】
なお、上述したディスク挿入検知手段３１およびディスク排出検知手段３２は、ローラアーム２１の下方（−Ｚ方向）に配置された共通の基板３０に取り付けられている。また、ローラアーム２１には、ディスク挿入検知手段３１およびディスク排出検知手段３２の各光路を遮らない位置に開口部が設けられている。
【００４４】
＜ディスクローディング装置による光ディスクの収納動作＞
上記のように構成されたディスクローディング装置において、直径１２ｃｍの大径の光ディスク２００がターンテーブル５２に装着され、光ディスク２００に信号が記録され、または光ディスク２００の信号が再生されるまでの動作を、図８Ａ〜図１２Ｂを参照して説明する。
【００４５】
図８Ａおよび図８Ｂは、光ディスク２００の収納動作の開始直後の状態を示す斜視図および平面図である。ユーザにより光ディスク２００がディスク出入口ＳＬに挿入され、ディスク挿入検出手段３１（図６、図７）により光ディスク２００の挿入が検知されると、図示しない制御部がモータ２６を駆動して一定方向に回転させ、これによりウオームギア２７、第１のギア２８および第２のギア２９が常時回転する。このとき、ローラギア２４は、第２のギア２９の大歯車部に係合しており、シャフト６０と共に搬送ローラ２３が回転する。その結果、光ディスク２００は、搬送ローラ２３とディスクガイド２０との間で圧着保持された状態で、＋Ｙ方向に搬送される。
【００４６】
図９Ａおよび図９Ｂは、光ディスク２００が、その外縁がディスクストッパ１５の一対の当接ピン１５ｂ（図３）に当接する位置まで挿入された状態を示す斜視図および平面図である。＋Ｙ方向に搬送される光ディスク２００の外縁がディスクセレクタ８の当接ピン８ａに当接すると、当接ピン８ａが光ディスク２００の外縁により−Ｘ方向に付勢されることになるため、ディスクセレクタ８はボス部８ｃを中心に上面視で時計回り方向に回動する。これにより、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが、ストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂ（図５）から抜け出し、係合ピン８ｂと第１の溝部１６ｂとの係合が解除される。これにより、ストッパアーム１６は、上面視で反時計回り方向に回動可能となり、ディスクストッパ１５は＋Ｙ方向に移動可能となる。
【００４７】
図１０Ａおよび図１０Ｂは、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂがストッパアーム１６の第２の溝部１６ｃに係合した状態を示す斜視図および平面図である。モータ２６が回転を続け、光ディスク２００がさらに＋Ｙ方向に搬送され、光ディスク２００に付勢されてディスクストッパ１５が＋Ｙ方向に移動すると、ボス部１５ｃと係合部１６ａとの係合により、ディスクストッパ１５に連動してストッパアーム１６が上面視で反時計回り方向に回動し、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂがストッパアーム１６の第２の溝部１６ｃと係合する。
【００４８】
図１１Ａおよび図１１Ｂは、スライダトリガ１９がディスクセレクタ８と共に−Ｙ方向に移動し、スライダ１８と一体的に移動を開始する状態を示す斜視図および平面図である。ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂがストッパアーム１６の第２の溝部１６ｃと係合した状態から、光ディスク２００が僅かに＋Ｙ方向に搬送されると、ストッパアーム１６の回動がディスクセレクタ８の−Ｙ方向の直進移動（ボス８ｃが、図３に示した長穴部９ｃ内を移動することによる）に変換される。ディスクセレクタ８とスライダトリガ１９は、スプリング１０４（図８Ｂ）の作用により一体的に移動し、−Ｙ方向に４ｍｍ程度移動する。この動作が完了した時点で、ディスクセレクタ８は移動範囲の−Ｙ方向の終端に達しており、従ってディスクストッパ１５とストッパアーム１６はこれ以上動作することができない。また、光ディスク２００はターンテーブル５２を＋Ｙ方向に僅かに超えた位置で停止させられている。この状態で、スライダトリガ１９のラック１９ａは、第２のギア２９の小歯車部に係合する。また、スライダトリガ１９は、スライダ１８に対する相対移動可能な範囲（４ｍｍ）の−Ｙ方向の終端に達しているため、これ以降はスライダトリガ１９とスライダ１８とが一体的に−Ｙ方向に移動し、その移動開始直後に、スライダ１８のラック１８ｃ（スライダトリガ１９のラック１９ａと同位相）も第２のギア２９の小歯車部に係合する。
【００４９】
図１２Ａおよび図１２Ｂは、スライダ１８およびスライダトリガ１９が−Ｙ方向の終端まで移動した状態を示す斜視図および平面図である。モータ２６がさらに回転を続けると、スライダ１８およびスライダトリガ１９は、ラック１８ｃ，１９ａと第２のギア２９の小歯車部との係合により、一体的に−Ｙ方向に１５ｍｍ程度移動する。このとき、スライダ１８の斜面１８ａがローラアーム２１の当接ピン２１ｂに当接して−Ｚ方向に付勢するため、ローラアーム２１が支持ピン２１ａを中心として回動し、搬送ローラ２３が−Ｚ方向に移動する。これにより、搬送ローラ２３による光ディスク２００の圧着保持が解除され、また、ローラギア２４と第２のギア２９の大歯車部との係合も解除される。
【００５０】
さらに、クランパアーム１２のカムピン１２ｄとスライダ１８のカム部１８ｂとの係合により、クランパアーム１２が回動軸９ａ（図３）を中心として揺動し、クランパアーム１２が水平面（ＸＹ面）に対して平行な姿勢となる。上述した搬送ローラ２３の−Ｚ方向への移動（下降）に伴い、光ディスク２００も下降し、ターンテーブル５２の凸部５２ａのテーパ面に案内されて僅かに−Ｙ方向に移動し、クランパアーム１２に搭載された下クランパ１４とターンテーブル５２との間で圧着保持される。このときの光ディスク２００の僅かな−Ｙ方向の移動により、光ディスク２００とディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂの間に隙間が確保され、光ディスク２００はディスクストッパ１５に接触せずに回転することが可能になる。
【００５１】
上述したスライダ１８およびスライダトリガ１９の−Ｙ方向の移動により、スライダトリガ１９とディスクセレクタ８との間に張架されたスプリング１０４は大きく変位し、そのバネ力（付勢力）はスプリング１０２およびスプリング１０３のバネ力を大きく上回る。これにより、ディスクセレクタ８は−Ｙ方向に付勢され、ディスクストッパ１５はストッパアーム１６を介して＋Ｙ方向に付勢される。言い換えると、ディスクストッパ１５、ストッパアーム１６及びディスクセレクタ８がそれぞれの初期位置に戻ることが防止される。従って、振動などにより光ディスク２００の外縁とディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂとが接触することが防止される。
【００５２】
スライダ１８がその移動範囲の−Ｙ方向の終端に達すると、図示しない終端検知手段がこれを検知し、図示しない制御部はモータ２６の回転を停止し、光ディスク２００のディスク装置１内への収納動作が完了する。そののち、スピンドルモータ５３により光ディスク２００が回転し、光ピックアップ５４により信号の記録動作または再生動作が開始される。
【００５３】
＜ディスク装置による光ディスクの排出動作＞
次に、光ディスク２００をディスク装置外に排出する動作を、図１３Ａ〜図１５Ｂを参照して説明する。図１３Ａおよび図１３Ｂは、光ディスク２００の収納動作とは反対方向にモータ２６が回転し、スライダ１８およびスライダトリガ１９が一体的に＋Ｙ方向に１５ｍｍ程度駆動された状態を示す斜視図および平面図である。図１３Ａおよび図１３Ｂに示した時点では、スライダトリガ１９のラック１９ａは第２のギア２９の小歯車部と係合しているが、スライダ１８のラック１８ｃと第２のギア２９の小歯車部との係合は解除され、スライダ１８の初期位置への復帰が完了する。また、スライダ１８が初期位置に復帰する際、そのカム部１８ｂとクランパアーム１２のカムピン１２ｄとの係合により、クランパアーム１２が回動軸９ａ（図３）を中心として回動し、水平面に対して傾斜した姿勢となる。これにより、下クランパ１４が＋Ｚ方向に移動し、下クランパ１４とターンテーブル５２による光ディスク２００の圧着が解除される。また、スライダ１８の斜面１８ａによるローラアーム２１のピン２１ｄの押し下げが解除されるため、ローラアーム２１がピン２１ａを中心として上方に回動し、搬送ローラ２３が＋Ｚ方向に移動して光ディスク２００をターンテーブル５２から持ち上げ、ディスクガイド２０との間で圧着保持する。さらに、搬送ローラ２３のシャフト６０のローラギア２４が、第２のギア２９の大歯車部と係合する。この時点より、光ディスク２００のディスク装置１外への搬送が開始される。
【００５４】
図１４Ａおよび図１４Ｂは、スライダトリガ１９とディスクセレクタ８が初期位置に復帰した状態を示す斜視図および平面図である。モータ２６がさらに回転を続けると、搬送ローラ２３の回転により光ディスク２００が−Ｙ方向に搬送される。その一方で、スライダトリガ１９とディスクセレクタ８は、ラック１９ａと第２のギア２９の小歯車部との係合により、一体的に＋Ｙ方向に４ｍｍ程度駆動される。この時点で、第２のギア２９の小歯車部とスライダトリガ１９のラック１９ａの係合が解除され、スライダトリガ１９の初期位置への復帰が完了する。
【００５５】
モータ２６がさらに回転を続けると、光ディスク２００の外縁がディスクセレクタ８の当接ピン８ａに当接して−Ｘ方向に付勢し、ディスクセレクタ８はボス部８ｃを中心に上面視で時計回り方向に回動する。ディスクセレクタ８の回動により、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂとストッパアーム１６の第２の溝部１６ｃとの係合が解除される。但し、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６はスプリング１０２により初期位置に向けて付勢されているが、この時点では、後述するように初期位置に復帰しない。
【００５６】
図１５Ａおよび図１５Ｂは、ディスクセレクタ８によるストッパアーム１６の回動規制が解除され、ディスクストッパ１５が初期位置へ復帰可能になる状態を示す斜視図および平面図である。光ディスク２００がディスクセレクタ８の当接ピン８ａをさらに−Ｘ方向に付勢し、ディスクセレクタ８がさらに上面視で時計回り方向に回動すると、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂは、ストッパアーム１６の第１の斜面１６ｄと第２の斜面１６ｅとの境界Ｂ（頂点部）に達する。ディスクセレクタ８のピン８ｂがこの境界Ｂを超えて第２の斜面１６ｄ側に達した時に、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６は初期位置に復帰可能な状態となる。
【００５７】
本実施の形態では、光ディスク２００が、挿入時にその外縁がディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂとの当接を開始した位置の近傍まで排出された時点（あるいは、さらに＋Ｙ方向に排出された時点）で、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが第１の斜面１６ｄと第２の斜面１６ｅとの境界Ｂに達するように構成されている。言い換えると、図１５Ａおよび図１５Ｂに示すように、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６が初期位置に復帰する直前の状態では、光ディスク２００は、挿入時にその外縁がディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂとの当接を開始した位置の近傍まで搬送されている。従って、この状態からディスクストッパ１５およびストッパアーム１６が初期位置に復帰しても、ディスクストッパ１５が光ディスク２００に当接することがない。そのため、光ディスク２００をディスク装置１外に排出する動作中に、光ディスク２００の外縁にディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂが衝突することがない。
【００５８】
ここで、本実施の形態に対する比較例としてのディスクローディング装置において、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６が初期位置に復帰する動作を説明する。図１６は、比較例としてのディスクローディング装置に用いられているストッパアーム２１６を示す平面図である。なお、比較例のディスクローディング装置は、ストッパアーム２１６の構成を除き、本実施の形態のディスクローディング装置と同じ構成を有している。ストッパアーム２１６は、第１の溝部１６ｂと第２の溝部１６ｃとの間の面２１６ｄが、ストッパアーム２１６の回動中心Ｃ（穴部１６ｇの中心）と同心の円弧Ｒをなしている。この場合、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂとストッパアーム１６の第２の溝部１６ｃとの係合が解除された時点で、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６は初期位置に復帰可能となり、スプリング１０２（図８Ａ等）のバネ力によって初期位置に復帰する。一方、この時点で、光ディスク２００は、挿入時にその外縁がディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂとの当接を開始した位置の近傍まで搬送されていない。その結果、光ディスク２００がディスク装置１外に排出される動作中に、光ディスク２００の外縁にディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂが衝突することになる。
【００５９】
これに対し、本実施の形態では、図５を参照して説明したように、ストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂと第２の溝部１６ｃとの間に、第１の溝部１６ｂから第２の溝部１６ｃに向かって、ストッパアーム１６の回動中心Ｃ（穴部１６ｇの中心）からの距離が減少する方向に延在する第１の斜面１６ｄと、この第１の斜面１６ｄの終端部から第２の溝部１６ｃにかけて、回動中心からの距離が増加する方向に延在する第２の斜面１６ｅとがＶ字状に連続して形成されている。さらに、ディスクセレクタ８を上面視で反時計回り方向に付勢するスプリング１０３（図８Ａ等）の付勢力は、ストッパアーム１６を初期位置に向けて付勢するスプリング１０２（図８Ａ等）の付勢力よりも強く設定されている。そのため、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが第２の溝部１６ｂから抜け出しても、係合ピン８ｂが第１の斜面１６ｄと第２の斜面１６ｅとの境界Ｂを通過するまでは、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６が初期位置に復帰可能とならない。ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが、第１の斜面１６ｄと第１の斜面１６ｅとの境界Ｂを通過して初めて、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６が初期位置に復帰可能となり、スプリング１０２の付勢力によって初期位置に復帰する。そのため、ストッパアーム１６およびディスクストッパ１５がディスク２００の外延に衝突することがない。ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６の初期位置への復帰に伴い、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂは、ストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂに係合する。
【００６０】
ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６の初期位置への復帰動作は、ディスクストッパ１５の当て面１５ｅがクランパアーム１２上のクッションプレート１７に当接することにより完了する。クッションプレート１７は、樹脂で形成されており、ディスクストッパ１５との衝突音は小さく抑えられる。
【００６１】
ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６の初期位置への復帰動作が完了した後、光ディスク２００は更に−Ｙ方向に搬送され、ディスク排出検知手段３２により光ディスク２００の排出が検知されると、制御部がモータ２６の回転を停止し、これにより光ディスクの排出動作が完了する。なお、この状態は図８の状態とほぼ同様である。
【００６２】
以上は、直径１２ｃｍの大径の光ディスク２００の収納動作および排出動作について説明したが、直径８ｃｍの小径の光ディスク２００の場合も、ほぼ同様に収納動作および排出動作が行われる。但し、小径の光ディスク２００の収納動作時には、光ディスク２００の外縁がディスクセレクタ８の当接ピン８ａに当接しないため、ディスクセレクタ８は回動せず、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂがアームストッパ１６の第１の溝部１６ｂに係合した状態が保たれる。この状態で、挿入された光ディスク２００がディスクストッパ１５に当接すると、ディスクセレクタ８は（ボス８ｃが図３に示した長穴部９ｃ内を移動することにより）＋Ｙ方向に移動し、上述したようにスライダ１８及びスライダトリガ１９を介して、光ディスク２００のクランプ動作への移行が行われる。
【００６３】
以上説明したように、本実施の形態では、大径の光ディスク２００の排出時に、光ディスク２００が、挿入時にその外縁がディスクストッパ１５との当接を開始した位置の近傍まで少なくとも排出されたときに、ストッパアーム１６およびディスクストッパ１５が初期位置に復帰可能となるため、ストッパアーム１６およびディスクストッパ１５がディスク２００の外延に衝突することがない。これにより、排出動作中に光ディスク２００の外縁にディスクストッパ１５が衝突することを防止することができ、光ディスクの外縁またはディスクストッパ１５における衝突痕の発生を防止することができる。
【００６４】
また、光ディスク２００の収納動作、排出動作を繰り返しても、ディスクストッパ１５側に衝突痕が生じることがないため、ディスクストッパ１５により規定される光ディスクの停止位置を長期間に亘って正確に保つことができる。従って、ディスクローディング装置および光ディスク装置の長寿命化に資することができる。
【００６５】
特に、ストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂと第２の溝部１６ｃとの間に、第１の溝部１６ｂから第２の溝部１６ｃに向かって、ストッパアーム１６の回動中心からの距離が減少する方向に延在する第１の斜面１６ｄと、この第１の斜面１６ｄの終端から第２の溝部１６ｃに向かって、回動中心からの距離が増加する方向に延在する第２の斜面１６ｅとがＶ字状に連続的に形成され、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂがストッパアーム１６の第１の斜面１６ｄと第２の斜面１６ｅとの境界Ｂを超えることで、ストッパアーム１６およびディスクストッパ１５の初期位置への復帰が可能になるようにしたので、簡単な構成で、光ディスク２００とディスクストッパ１５との衝突を防止することができる。
【００６６】
また、光ディスク２００の収納動作時には、ディスクセレクタ８が光ディスク２００の外縁に当接されて回動することによりストッパアーム１６の回動規制を解除し、さらにディスクストッパ１５が光ディスク２００の外縁に当接されて移動することにより、ストッパアーム１６が回動し、その回動した位置でディスクセレクタ８によるストッパアーム１６の回動規制がなされるようにしたため、簡単な構成で、光ディスク２００の直径に応じたディスクストッパ１５の位置の切り替えを行うことができる。
【００６７】
さらに、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂがストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂまたは第２の溝部１６ｃに係合した状態で、ストッパアーム１６が僅かに回動することにより、ディスクセレクタ８が僅かにＹ方向に直進移動し、光ディスク２００をターンテーブル５２との間で保持するクランプ動作への移行が行われるため、光ディスク２００の搬送とクランプ動作とを共通の駆動源で行う構成を実現することができる。
【００６８】
実施の形態２．
図１７は、本発明の実施の形態２に係るディスクローディング装置のストッパアーム１１６を示す平面図である。実施の形態２に係るディスクローディング装置のストッパアーム１１６では、第１の溝部１６ｂと第２の溝部１１６ｃとの間に、ストッパアーム１１６の回動中心Ｃと同軸の円弧Ｒに対し、第１の溝部１６ｂから第２の溝部１１６ｃに向かって半径が減少する方向に延在する斜面１６ｄが形成されている。また、第２の溝部１１６ｃの深さは、光ディスク２００が、挿入時にその外縁がディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂとの当接を開始した位置の近傍まで少なくとも排出された時点で、第２の溝部１１６ｃと係合ピン８ｂとの係合が解除される深さに設定されている。
【００６９】
従って、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂと第１の溝部１６ｂとの係合が解除されたときには、既に、光ディスク２００は、挿入時にその外縁がディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂとの当接を開始した位置の近傍まで搬送されている。そのため、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１１６が初期位置に復帰しても、光ディスク２００の外縁に衝突することはない。すなわち、光ディスク２００がディスク装置１外に排出される動作中に、光ディスク２００の外縁にディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂが衝突することを防止できる。他の構成および動作は、実施の形態１で説明したとおりである。また、小径の光ディスク２００の収納動作および排出動作についても、実施の形態１で説明したとおりである。
【００７０】
この実施の形態２によれば、実施の形態１と同様、光ディスク２００が、挿入時にその外縁がディスクストッパ１５との当接を開始した位置の近傍まで排出されたときに、ストッパアーム１６およびディスクストッパ１５が初期位置に復帰可能となるため、ストッパアーム１６およびディスクストッパ１５がディスク２００の外延に衝突することを防止できる。これにより、光ディスクの外縁またはディスクストッパ１５における衝突痕の発生を防止することができる。
【００７１】
なお、実施の形態１，２で説明したストッパアーム１６は、光ディスク２００の外縁とディスクストッパ１５との衝突を防止するという共通の効果を奏するが、ディスクストッパ１５が初期位置に復帰する直前の位置が互いに異なる。すなわち、実施の形態１のアームストッパ１６を用いた場合、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６が初期位置に復帰する直前の状態で、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６は記録再生時のそれぞれの位置からある程度移動している（すなわち、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが、ストッパアーム１６の第２の溝部１６ｃから境界Ｂまで移動している）。そのため、初期位置までの距離が小さく、スプリング１０２のバネ力も小さくて済むことから、復帰動作におけるディスクストッパ１５とクッションプレート１７の衝突速度を低減することができる。従って、実施の形態１のストッパアーム１６を用いた方が、この復帰動作の際に生じる衝突音を抑制することができる。
【００７２】
なお、上述した実施の形態１，２では、８ｃｍおよび１２ｃｍの直径の光ディスク２００を用いた場合について説明したが、他の直径の光ディスクを用いてもよいことは言うまでもない。また、光ディスク２００としては、例えばコンパクト・ディスクやディジタル・バーサタイル・ディスクの他、種々の光ディスクを用いることができる。
【符号の説明】
【００７３】
１ ディスク装置、 ８ ディスクセレクタ、 ８ａ 当接ピン、 ８ｂ 係合ピン、 ８ｃ ボス、 １２ クランパアーム、 １５ ディスクストッパ、 １５ｂ 当接ピン、 １６ ストッパアーム、 １６ｂ 第１の溝部、 １６ｃ 第２の溝部、 １６ｄ 第１の斜面、 １６ｅ 第２の斜面、 １８ スライダ、 １９ スライダトリガ、 ２０ ディスクガイド、 ２１ ローラアーム、 ２３ 搬送ローラ、 ２６ モータ、 ５３ ターンテーブル、 １０１，１０２，１０３，１０４ スプリング、 ２００ 光ディスク。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直径の異なる複数種類の光ディスクを、ディスク装置に対する挿入・排出方向に搬送可能な搬送機構と、
搬送される前記光ディスクの外縁に当接し、前記挿入・排出方向に移動可能なディスクストッパと、
前記ディスクストッパを、前記光ディスクの直径に応じた所定の位置に規制する回動可能なストッパアームと、
搬送される前記光ディスクの外縁に当接し、前記光ディスクの直径に応じた位置で前記ストッパアームの回動を規制する回動可能なディスクセレクタと、
前記ディスクストッパまたは前記ストッパアームをそれぞれの初期位置に向けて付勢する付勢部材と
を備え、
前記光ディスクの挿入時には、前記ディスクセレクタが前記光ディスクの外縁に当接されて回動することにより前記ストッパアームの回動規制を解除し、さらに前記ディスクストッパが前記光ディスクの外縁に当接されて移動することにより、前記ストッパアームが回動して、その位置で前記ディスクセレクタによる回動規制がなされ、
前記光ディスクの排出時には、前記光ディスクが、挿入時に前記光ディスクの外縁が前記ディスクストッパとの当接を開始した位置の近傍まで少なくとも排出されたときに、前記ディスクセレクタが前記ストッパアームの回動規制を解除し、前記ストッパアームおよび前記ディスクストッパの初期位置への復帰を可能にすること
を特徴とするディスクローディング装置。
【請求項２】
前記ストッパアームは、小径の前記光ディスクの位置決め用の第１の溝部と、大径の前記光ディスクの位置決め用の第２の溝部とを有し、
前記ストッパアームの前記第１の溝部と前記第２の溝部との間に、前記第１の溝部から前記第２の溝部に向かって、前記ストッパアームの回動中心からの距離が減少する方向に延在する第１の斜面と、この第１の斜面の終端から前記第２の溝部に向かって、前記ストッパアームの回動中心からの距離が増加する方向に延在する第２の斜面とが連続的に形成され、
前記ディスクセレクタは、前記第１の溝部または前記第２の溝部に選択的に係合する係合部を有し、
大径の前記光ディスクの排出時には、前記光ディスクが、挿入時に前記光ディスクの外縁が前記ディスクストッパとの当接を開始した位置の近傍まで少なくとも排出されたときに、前記ディスクセレクタの前記係合部が前記第１の斜面と前記第２の斜面との境界に達し、これにより前記ディスクセレクタによる前記ストッパアームの回動規制が解除され、前記ストッパアームおよび前記ディスクストッパの初期位置への復帰が可能となること
を特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
【請求項３】
前記ストッパアームは、小径の前記光ディスクの位置決め用の第１の溝部と、大径の前記光ディスクの位置決め用の第２の溝部とを有し、
前記ディスクセレクタは、前記第１の溝部または前記第２の溝部に選択的に係合する係合部を有し、
大径の前記光ディスクの排出時には、前記光ディスクが、挿入時に前記光ディスクの外縁が前記ディスクストッパとの当接を開始した位置の近傍まで少なくとも排出されたときに、前記第２の溝部と前記係合部との係合が解除され、これにより前記ディスクセレクタによる前記ストッパアームの回動規制が解除され、前記ストッパアームおよび前記ディスクストッパの初期位置への復帰が可能となること
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
【請求項４】
前記ディスクセレクタは、前記挿入・排出方向に直進移動可能であり、
前記ディスクセレクタが前記ストッパアームの回動を規制した状態で、前記ストッパアームが所定量回動することにより、前記ディスクセレクタが前記挿入・排出方向に直進移動することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載のディスクローディング装置。
【請求項５】
前記ディスクセレクタの前記挿入・排出方向の直進移動により、前記光ディスクをターンテーブルとの間で保持するクランパ機構の動作が開始されることを特徴とする請求項４に記載のディスクローディング装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか１項に記載のディスクローディング装置を備えたディスク装置。
【請求項１】
直径の異なる複数種類の光ディスクを、ディスク装置に対する挿入・排出方向に搬送可能な搬送機構と、
搬送される前記光ディスクの外縁に当接し、前記挿入・排出方向に移動可能なディスクストッパと、
前記ディスクストッパを、前記光ディスクの直径に応じた所定の位置に規制する回動可能なストッパアームと、
搬送される前記光ディスクの外縁に当接し、前記光ディスクの直径に応じた位置で前記ストッパアームの回動を規制する回動可能なディスクセレクタと、
前記ディスクストッパまたは前記ストッパアームをそれぞれの初期位置に向けて付勢する付勢部材と
を備え、
前記光ディスクの挿入時には、前記ディスクセレクタが前記光ディスクの外縁に当接されて回動することにより前記ストッパアームの回動規制を解除し、さらに前記ディスクストッパが前記光ディスクの外縁に当接されて移動することにより、前記ストッパアームが回動して、その位置で前記ディスクセレクタによる回動規制がなされ、
前記光ディスクの排出時には、前記光ディスクが、挿入時に前記光ディスクの外縁が前記ディスクストッパとの当接を開始した位置の近傍まで少なくとも排出されたときに、前記ディスクセレクタが前記ストッパアームの回動規制を解除し、前記ストッパアームおよび前記ディスクストッパの初期位置への復帰を可能にすること
を特徴とするディスクローディング装置。
【請求項２】
前記ストッパアームは、小径の前記光ディスクの位置決め用の第１の溝部と、大径の前記光ディスクの位置決め用の第２の溝部とを有し、
前記ストッパアームの前記第１の溝部と前記第２の溝部との間に、前記第１の溝部から前記第２の溝部に向かって、前記ストッパアームの回動中心からの距離が減少する方向に延在する第１の斜面と、この第１の斜面の終端から前記第２の溝部に向かって、前記ストッパアームの回動中心からの距離が増加する方向に延在する第２の斜面とが連続的に形成され、
前記ディスクセレクタは、前記第１の溝部または前記第２の溝部に選択的に係合する係合部を有し、
大径の前記光ディスクの排出時には、前記光ディスクが、挿入時に前記光ディスクの外縁が前記ディスクストッパとの当接を開始した位置の近傍まで少なくとも排出されたときに、前記ディスクセレクタの前記係合部が前記第１の斜面と前記第２の斜面との境界に達し、これにより前記ディスクセレクタによる前記ストッパアームの回動規制が解除され、前記ストッパアームおよび前記ディスクストッパの初期位置への復帰が可能となること
を特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
【請求項３】
前記ストッパアームは、小径の前記光ディスクの位置決め用の第１の溝部と、大径の前記光ディスクの位置決め用の第２の溝部とを有し、
前記ディスクセレクタは、前記第１の溝部または前記第２の溝部に選択的に係合する係合部を有し、
大径の前記光ディスクの排出時には、前記光ディスクが、挿入時に前記光ディスクの外縁が前記ディスクストッパとの当接を開始した位置の近傍まで少なくとも排出されたときに、前記第２の溝部と前記係合部との係合が解除され、これにより前記ディスクセレクタによる前記ストッパアームの回動規制が解除され、前記ストッパアームおよび前記ディスクストッパの初期位置への復帰が可能となること
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
【請求項４】
前記ディスクセレクタは、前記挿入・排出方向に直進移動可能であり、
前記ディスクセレクタが前記ストッパアームの回動を規制した状態で、前記ストッパアームが所定量回動することにより、前記ディスクセレクタが前記挿入・排出方向に直進移動することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載のディスクローディング装置。
【請求項５】
前記ディスクセレクタの前記挿入・排出方向の直進移動により、前記光ディスクをターンテーブルとの間で保持するクランパ機構の動作が開始されることを特徴とする請求項４に記載のディスクローディング装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか１項に記載のディスクローディング装置を備えたディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図１４Ａ】
【図１４Ｂ】
【図１５Ａ】
【図１５Ｂ】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図１４Ａ】
【図１４Ｂ】
【図１５Ａ】
【図１５Ｂ】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−２１８６４５（Ｐ２０１０−２１８６４５Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６５７４０（Ｐ２００９−６５７４０）
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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