ディスク再生装置
【課題】ディスク再生装置の非動作時であっても、レンズ保持部がラトル（異音）を発生したり、損傷したりすることを効果的に防止することを可能とするディスク再生装置を提供することを目的とする。
【解決手段】記録媒体（２）からの光を受光するレンズ（１１）を保持するレンズ保持部（１０）と、レンズ保持部を移動可能に保持するベース（３０）と、レンズ保持部（１０）を変位させる駆動部とを有するピックアップを有するディスク再生装置において、再生装置に加えられる加速度を検知する検知手段（２６）と、検知手段の検知結果に基づいて駆動部に供給する動作信号を生成する動作信号生成手段（２７）を有することを特徴とするディスク再生装置（１）。
【解決手段】記録媒体（２）からの光を受光するレンズ（１１）を保持するレンズ保持部（１０）と、レンズ保持部を移動可能に保持するベース（３０）と、レンズ保持部（１０）を変位させる駆動部とを有するピックアップを有するディスク再生装置において、再生装置に加えられる加速度を検知する検知手段（２６）と、検知手段の検知結果に基づいて駆動部に供給する動作信号を生成する動作信号生成手段（２７）を有することを特徴とするディスク再生装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク再生装置に関するものであり、特にレンズ保持部を有する光ディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用又は携帯用のＣＤ、ＤＶＤ、ＭＤ等の光ディスク再生装置において、光ディスクを再生していない場合には、アクチュエータは動作せず且つレンズ保持部は機械的に固定されていないので、フリーな状態となっている。したがって、光ディスクを再生していない場合であって、車両走行中や光ディスク再生装置を携帯するユーザの移動中に、外部振動が印加されると、レンズ保持部が外部振動に応じて移動してしまい、ストッパ等と干渉してラトル（異音）が発生するという問題があった。また、光ディスク再生装置に、より大きな衝撃が加わった場合には、レンズ保持部が破損してしまうという問題もあった。
【０００３】
そこで、ＣＤプレーヤにおいてＣＤを再生していない場合には、レンズ保持部を一方向に付勢する付勢手段を設けることが知られている（例えは、特許文献１参照）。しかしながら、レンズ保持部が一方向に付勢されると、レンズ保持部は移動せず、ラトルの発生は抑えられるが、一方向に付勢された結果、装置の何れかの部分と接触して固定されていることから、外部からの衝撃が直接レンズ保持部に加わり、逆に破損し易くなってしまうという問題があった。
【０００４】
また、ＣＤプレーヤにおいてＣＤを再生していない場合には、振動によってレンズ保持部が移動すると、レンズ保持部に配置されているコイルに発生する逆起電力を利用して、レンズ保持部を元の位置に戻そうとすることが知られている（例えば、特許文献２参照）。しかしながら、コイルに発生する逆起電力は十分に大きな力を発生させるほどのものでは無く、レンズ保持部を外部振動に対応して所定の位置に保持することは困難であった。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−２３９３２８号公報
【特許文献２】特開昭６３−１６４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、上記の問題点を解決することを可能とするディスク再生装置を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、ディスク再生装置の非動作時であっても、レンズ保持部がラトル（異音）を発生したり、損傷したりすることを効果的に防止することを可能とするディスク再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るディスク再生装置は、記録媒体からの光を受光するレンズを保持するレンズ保持部と、レンズ保持部を移動可能に保持するベースと、レンズ保持部を変位させる駆動部とを有するピックアップを有するディスク再生装置において、再生装置に加えられる加速度を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づいて駆動部に供給する動作信号を生成する動作信号生成手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るディスク再生装置によれば、加速度を検出して加速度を受けた方向と逆方向にアクチュエータを動作させるように構成したので、レンズ保持部が他の部材と干渉してラトル（異音）を発生したり、損傷したりすることを防止することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図面を参照して、本発明に係るディスク再生装置について説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１１】
図１は、本発明に係るディスク再生装置の概略構成を示す図である。
【００１２】
ディスク再生装置１は、ＣＤ、ＤＶＤ及びＭＤ等の光ディスク２から光学情報を取得するためのレンズ保持部１０、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を有する制御部２１、レンズ保持部１０からの信号を増幅するための増幅部２２、第１信号処理部２３、切替部２４、可動部分のアクチュエータを駆動する駆動信号を出力するためのドライバＩＣ２５、検知部２６、第２信号処理部２７、及び光ディスク再生のための各種操作を行う操作部２８等を含んで構成されている。
【００１３】
レンズ保持部１０は、対物レンズ１１、レンズ保持部１０を変位させる駆動部として機能するトラッキング用アクチュエータ１７及びフォーカシング用アクチュエータ１８等から構成されている。レンズ保持部１０は、ベース部分３０に対して可能状態にして配置される。ベース部分３０は、反射ミラー１２、ハーフミラー１３、フォトダイオード１４、回折格子等を含む光学素子１５、及び半導体レーザ１６等から構成されている。
【００１４】
半導体レーザ１６から出射した光ビームは、光学素子１５を介してハーフミラー１３で反射され、反射ミラー１２によって光路を変更されて対物レンズ１１に入射する。対物レンズ１１によって集光されたスポットは、光ディスク２のトラック面上で反射して、再度対物レンズ１１に入射する。光ディスク２から反射した光ビームは、再度反射ミラー１２で光路を変更され、ハーフミラー１３を透過してフォトダイオード１４上に集光される。フォトダイオード１４で検出された信号に基づいて、光ディスクの情報が再生され、後述するように、エラー信号が生成される。
【００１５】
図２は、光ディスクとピックアップとの関係を示す図である。
【００１６】
図２に示すように、ベース部分３０は、リードスクリュー５０と結合するための支持部３１を有し、不図示のモータによって、リードスクリュー５０上を光ディスク２の半径方向Ａに沿って移動することができるように構成されている。
【００１７】
図３は、ピックアップの概略構成を示す図である。
【００１８】
図３に示すように、レンズ保持部１０は、さらにベース３０上に配置された案内部材３３及び３４に勘合する長穴４０及び４１、トラッキングコイル４２、フォーカシングコイル４３等を有している。さらにベース３０上には、レンズ保持部１０を支持するための支持用ワイヤ３８及び３９を固定する固定部３５、トラッキングコイル４２及びフォーカシングコイル４３と作用するマグネット３６及び３７等も配置されている。
【００１９】
レンズ保持部１０は、案内部材３３及び３４に案内され且つワイヤ３８及び３９に支持されながら、トラッキング用アクチュエータ１７（トラッキングコイル４２とマグネット３６及び３７等を含む）によってトラッキング方向Ｂに沿って移動制御される。なお、長穴４０及び４１には、案内部材３３及び３４の幅に対して余裕を持った設計とされており、この余裕の範囲内において、レンズ保持部１０はトラッキング方向Ｂに沿って移動することができるように構成されている。また、レンズ保持部１０は、案内部材３３及び３４に案内され且つ支持ワイヤ３８及び３９に支持されながら、フォーカシング用アクチュエータ１８（フォーカシングコイル４３とマグネット３６及び３７等を含む）によってフォーカシング用方向Ｃに沿って移動制御される。このように、トラッキング用アクチュエータ１７及びフォーカシング用アクチュエータ１８は、対物レンズ１１によって集光されるスポットが、正確に所定のトラックを追従するように、レンズ保持部１０を移動させる。なお、トラッキング方向Ｂは、光ディスク２の半径方向Ａと一致するように配置されている。
【００２０】
図４は、フォトダイオードと増幅部の概略を示す図である。
【００２１】
フォトダイオード１４は、図４に示すように、Ａ〜Ｆの６個の検出素子から構成されており、各検出素子は受光量に応じた電圧を発生するように構成されている。対物レンズ１１が良好に光ディスクの所定のトラック上に光スポットを集光させている場合には、Ａ〜Ｄの４つの検出素子の中央部に、光ディスク２から反射されてフォトダイオードに戻って来た光ビームのスポットの中心が一致するように構成されている。対物レンズ１１による光スポットの位置がずれると、それに応じて、Ａ〜Ｆの６個の検出素子上に集光される光スポットの位置も中心からずれる。そこで、増幅部２２は、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の電圧を増幅してフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）として出力する第１アンプ２２−１、及び（Ｅ−Ｆ）の電圧を増幅してトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）として出力する第２アンプ２２−２を含んで構成されている。ＦＥ信号及びＴＥ信号に応じて、トラッキング用アクチュエータ１７及びフォーカシング用アクチュエータ１８を駆動することによって、対物レンズ１１によって集光される光スポットの位置を光ディスク上の所定のトラック上に常に追従させることが可能となる。
【００２２】
図５は、ディスク再生装置と筐体との関係を示す図である。
【００２３】
ディスク再生装置１は、図示されるように光ディスク挿入用の挿入口５２を有しており、バネ４及びダンパ５によって筐体３中に、フローティング状態で保持されるように構成されている。筐体３は、例えば車両に取り付けられている。また、ディスク再生装置１に光ディスク１が挿入された場合には、バネ４及びダンパ５によってディスク再生装置１は筐体内でフローティング状態に保持され、ディスク再生装置１に光ディスク１が挿入されていない場合には、ロック部材６によって、ディスク再生装置１は筐体３に固定されるように構成されている。
【００２４】
図６は、検知部の出力例を示す図である。
【００２５】
検知部２６には、加速度センサが含まれており、互いに直交する２軸方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）の重力加速度を検出する。また、加速度センサのＸ軸方向がレンズ保持部１０のフォーカス方向（図３の矢印Ｃ参照）と一致し、加速度センサのＹ軸方向がレンズ保持部１０のトラッキング方向（図３の矢印Ｂ参照）と一致しするように、加速度センサはディスク再生装置１内のレンズ保持部１０近傍に配置されている。したがって、検知部２６は、フォーカス方向の検知信号Ｇｆ及びトラッキング方向の検知信号Ｇｔを出力する。検知信号Ｇｆ及びＧｔによって、レンズ保持部１０がどちらの方向の加速度が受けたかを判別することが可能となる。なお、検知部２６における加速度センサは、２軸方向の重力加速度を検出するものに限定されず、１軸であって、３軸であっても良い。
【００２６】
図６において、縦軸は加速度を示し、横軸は時間を示し、曲線６０はフォーカス方向の検知信号Ｇｆの一例を示している。なお、フォーカシング方向の加速度が正（＋）を、図３においてレンズ保持部１０を図中上部に移動させる加速度と便宜上設定している。
【００２７】
第２信号処理部２７は、検知部２６が検出する加速度と反対方向にレンズ保持部１０を可動させるように、アクチュエータを駆動させるための動作信号を生成して出力するように構成されている。また、第２信号処理部２７は、複数のレベルｇ１〜ｇ４を設定し、ｇ１〜ｇ２の範囲及びｇ３〜ｇ４の範囲のレベルの検知信号が検知された場合のみ、動作信号を出力するように構成されている。
【００２８】
第２信号処理部２７は、レベルｇ３より大きく且つレベルｇ２未満では、加速度が低く、実質的にレンズ保持部１０を大きく振動させることはないので、アクチュエータを駆動させるための動作信号を出力しないように構成した。また、第２信号処理部２７は、レベルｇ１より大きい場合又はレベルｇ４未満の場合には、加速度が大き過ぎて、それを打ち消すような動作信号をアクチュエータに印加した場合、逆にアクチュエータを破損する恐れがあることから、アクチュエータを駆動させるための動作信号レベルｇ１又はレベルｇ４に制御するように構成した。したがって、レベルｇ１以下且つレベルｇ２以上、又はレベルｇ３以下且つレベルｇ４以上の場合にのみ、第２信号処理部２７は、検知された加速度を打ち消すようにアクチュエータを駆動させるための動作信号を出力する。
【００２９】
図７は、アクチュエータの動作フローの一例を示す図である。
【００３０】
図７に示すフローが開始される時点で、ディスク再生装置１の電源がオンされ、各要素が動作可能な状態となっているものとする。また、図７に示すフローは、制御部２１のＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って、主に制御部２１のＣＰＵによって実行されるものとする。なお、図７に示す処理フローを適当な時間間隔で繰り返し実行されるものとする。
【００３１】
最初に、制御部２１は、不図示のセンサー出力や操作部２８の操作状態等に基づいて、ディスク再生装置１に挿入されたディスクを再生する動作時か否かの判断を行う（Ｓ１）。
【００３２】
Ｓ１において、ディスクを再生する動作時であると判断された場合には、制御部２１は、第１信号処理部２３でドライバＩＣ２５に適切な信号になるように処理された増幅部２２が出力する前述した処理済みのＴＥ信号及びＦＥ信号（追従信号）が、ドライバＩＣ２５へ出力されるように切替部２４を制御する（Ｓ２）。
【００３３】
切替部２４からドライバＩＣ２５へ出力された追従信号によって、トラッキングアクチュエータ１７及びフォーカシングアクチュエータ１８が動作され、対物レンズ１１によるスポットが適切に光ディスク２の所定のトラックを追従するように制御される（Ｓ３）。
【００３４】
Ｓ１において、ディスクを再生しない非動作時であると判断された場合には、制御部２１は、検知部２６から出力された検知信号Ｇｆ及びＧｔに基づく加速度を打ち消すように第２信号処理部２７で生成されたトラッキングアクチュエータ１７及びフォーカシングアクチュエータ１８用の動作信号が、ドライバＩＣ２５へ出力されるように切替部２４を制御する（Ｓ４）。
【００３５】
切替部２４からドライバＩＣ２５へ出力された動作信号によって、トラッキングアクチュエータ１７及びフォーカシングアクチュエータ１８が動作される（Ｓ５）。なお、前述したように、第２信号処理部２７は、所定の範囲内の検出信号Ｇｆ及びＧｔに対してのみ動作信号を生成するため、不必要にアクチュエータを動作させることもなく且つアクチュエータに過度の動作をさせることがない。
【００３６】
上記の様な処理フローによって、ディスク再生装置１は、非動作時であっても、レンズ保持部１０が、案内部材３３及び３４と干渉してラトルが発生したり、損傷したりすることを防止することが可能となる。なお、上記のような処理フローによってピックアップのレンズ保持部１０が常に中立位置（ニュートラルポジション）に位置するように制御することもできる。
【００３７】
以下、第２信号処理部２７における他の処理について説明する。
【００３８】
図８は、伝達特性の一例を示す図である。
【００３９】
図８（ａ）はトラッキング用アクチュエータ１７及びフォーカシング用アクチュエータ１８の伝達特性の一例を示し、図８（ｂ）はディスク再生装置１全体の伝達特性の一例を示している。図８（ａ）及び（ｂ）において、縦軸はアクチュエータ又はディスク再生装置の変位量を示し、横軸は振動周波数を示している。
【００４０】
図８（ａ）に示すように、アクチュエータは、与えられた振動周波数が周波数帯域ｆｂにある場合に、特に大きく変位するような伝達特性７０を有しており、その１次共振周波数はｆａである。
【００４１】
そこで、第２信号処理部２７が、前述したように、所定の範囲内の検出信号に対してのみ動作信号を生成する代わりに、１次共振周波数ｆａ以下の振動周波数に対してのみ動作信号を生成するようなＬＰＦ（Low Pass Filter）として機能するように構成する。なお、ＬＰＦの遮断周波数を１次共振周波数ｆａとなるように設定することが好ましい。このように第２信号処理部２７を構成することによって、レンズ保持部１０が最も変位し易い振動周波数に対してのみトラッキングアクチュエータ１７及びフォーカシングアクチュエータ１８が動作される。したがって、非動作時であっても、レンズ保持部１０が、案内部材３３及び３４と干渉してラトルが発生したり、損傷したりすることを効果的に防止することが可能となる。
【００４２】
さらに、第２信号処理部２７が、周波数帯域ｆｂの振動周波数に対してのみ動作信号を生成するようなＢＰＦ（Band Pass Filter）として機能するように構成することも可能である。
【００４３】
また、図８（ｂ）に示すように、光ディスクが挿入されている状態（図５においてバネ４及びダンパ５が機能している状態）のディスク再生装置１は、与えられた振動周波数が周波数帯域ｆｄにある場合に、特に大きく変位するような伝達特性７１を有しており、その１次共振周波数はｆｃである。さらに、光ディスクが挿入されていない状態（図５においてロック部材６が動作している状態）のディスク再生装置１は、伝達特性７１とは異なる伝達特性７２を有することとなる。
【００４４】
そこで、第２信号処理部２７が、前述したように、所定の範囲内の検出信号に対してのみ動作信号を生成する代わりに、１次共振周波数ｆｃ以下の振動周波数に対してのみ動作信号を生成するようなＬＰＦとして機能するように構成する。なお、ＬＰＦの遮断周波数を１次共振周波数ｆｃとなるように設定することが好ましい。このように第２信号処理部２７を構成することによって、ディスク再生装置１が最も変位し易い振動周波数に対してのみトラッキングアクチュエータ１７及びフォーカシングアクチュエータ１８が動作される。したがって、間接的に、非動作時であっても、レンズ保持部１０が、案内部材３３及び３４と干渉してラトルが発生したり、損傷したりすることを効果的に防止することが可能となる。
【００４５】
さらに、第２信号処理部２７が、周波数帯域ｆｄの振動周波数に対してのみ動作信号を生成するようなＢＰＦとして機能するように構成することも可能である。
【００４６】
また、前述したように、光ディスクが挿入されている状態とされていない状態で、ディスク再生装置１の伝達関数が異なることから、制御部２１は、光ディスクが挿入されているか否かを判断し、それに応じて、第２信号処理部２７のフィルタ特性を変更するように制御しても良い。
【００４７】
この様に、レンズ保持部１０又はディスク再生装置１の伝達関数に応じて、ディスク再生装置１の非動作時にトラッキングアクチュエータ１７及びフォーカシングアクチュエータを可能にすることによって、レンズ保持部からラトルを発生したり、損傷したりすることを効果的に防止することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係るディスク再生装置の概略構成を示す図である。
【図２】光ディスクとピックアップとの関係を示す図である。
【図３】ピックアップの概略構成を示す図である。
【図４】フォトダイオードと増幅部の概略を示す図である。
【図５】ディスク再生装置と筐体との関係を示す図である。
【図６】検知部の出力例を示す図である。
【図７】アクチュエータの動作フローの一例を示す図である。
【図８】伝達特性の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ ディスク再生装置
２ 光ディスク
１０ レンズ保持部
１４ フォトダイオード
１７ Ｔアクチュエータ
１８ Ｆアクチュエータ
２１ 制御部
２２ 増幅部
２３ 第１信号処理部
２４ 切替部
２５ ドライバＩＣ
２６ 検知部
２７ 第２信号処理部
３０ ベース部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク再生装置に関するものであり、特にレンズ保持部を有する光ディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用又は携帯用のＣＤ、ＤＶＤ、ＭＤ等の光ディスク再生装置において、光ディスクを再生していない場合には、アクチュエータは動作せず且つレンズ保持部は機械的に固定されていないので、フリーな状態となっている。したがって、光ディスクを再生していない場合であって、車両走行中や光ディスク再生装置を携帯するユーザの移動中に、外部振動が印加されると、レンズ保持部が外部振動に応じて移動してしまい、ストッパ等と干渉してラトル（異音）が発生するという問題があった。また、光ディスク再生装置に、より大きな衝撃が加わった場合には、レンズ保持部が破損してしまうという問題もあった。
【０００３】
そこで、ＣＤプレーヤにおいてＣＤを再生していない場合には、レンズ保持部を一方向に付勢する付勢手段を設けることが知られている（例えは、特許文献１参照）。しかしながら、レンズ保持部が一方向に付勢されると、レンズ保持部は移動せず、ラトルの発生は抑えられるが、一方向に付勢された結果、装置の何れかの部分と接触して固定されていることから、外部からの衝撃が直接レンズ保持部に加わり、逆に破損し易くなってしまうという問題があった。
【０００４】
また、ＣＤプレーヤにおいてＣＤを再生していない場合には、振動によってレンズ保持部が移動すると、レンズ保持部に配置されているコイルに発生する逆起電力を利用して、レンズ保持部を元の位置に戻そうとすることが知られている（例えば、特許文献２参照）。しかしながら、コイルに発生する逆起電力は十分に大きな力を発生させるほどのものでは無く、レンズ保持部を外部振動に対応して所定の位置に保持することは困難であった。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−２３９３２８号公報
【特許文献２】特開昭６３−１６４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、上記の問題点を解決することを可能とするディスク再生装置を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、ディスク再生装置の非動作時であっても、レンズ保持部がラトル（異音）を発生したり、損傷したりすることを効果的に防止することを可能とするディスク再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るディスク再生装置は、記録媒体からの光を受光するレンズを保持するレンズ保持部と、レンズ保持部を移動可能に保持するベースと、レンズ保持部を変位させる駆動部とを有するピックアップを有するディスク再生装置において、再生装置に加えられる加速度を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づいて駆動部に供給する動作信号を生成する動作信号生成手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るディスク再生装置によれば、加速度を検出して加速度を受けた方向と逆方向にアクチュエータを動作させるように構成したので、レンズ保持部が他の部材と干渉してラトル（異音）を発生したり、損傷したりすることを防止することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図面を参照して、本発明に係るディスク再生装置について説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１１】
図１は、本発明に係るディスク再生装置の概略構成を示す図である。
【００１２】
ディスク再生装置１は、ＣＤ、ＤＶＤ及びＭＤ等の光ディスク２から光学情報を取得するためのレンズ保持部１０、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を有する制御部２１、レンズ保持部１０からの信号を増幅するための増幅部２２、第１信号処理部２３、切替部２４、可動部分のアクチュエータを駆動する駆動信号を出力するためのドライバＩＣ２５、検知部２６、第２信号処理部２７、及び光ディスク再生のための各種操作を行う操作部２８等を含んで構成されている。
【００１３】
レンズ保持部１０は、対物レンズ１１、レンズ保持部１０を変位させる駆動部として機能するトラッキング用アクチュエータ１７及びフォーカシング用アクチュエータ１８等から構成されている。レンズ保持部１０は、ベース部分３０に対して可能状態にして配置される。ベース部分３０は、反射ミラー１２、ハーフミラー１３、フォトダイオード１４、回折格子等を含む光学素子１５、及び半導体レーザ１６等から構成されている。
【００１４】
半導体レーザ１６から出射した光ビームは、光学素子１５を介してハーフミラー１３で反射され、反射ミラー１２によって光路を変更されて対物レンズ１１に入射する。対物レンズ１１によって集光されたスポットは、光ディスク２のトラック面上で反射して、再度対物レンズ１１に入射する。光ディスク２から反射した光ビームは、再度反射ミラー１２で光路を変更され、ハーフミラー１３を透過してフォトダイオード１４上に集光される。フォトダイオード１４で検出された信号に基づいて、光ディスクの情報が再生され、後述するように、エラー信号が生成される。
【００１５】
図２は、光ディスクとピックアップとの関係を示す図である。
【００１６】
図２に示すように、ベース部分３０は、リードスクリュー５０と結合するための支持部３１を有し、不図示のモータによって、リードスクリュー５０上を光ディスク２の半径方向Ａに沿って移動することができるように構成されている。
【００１７】
図３は、ピックアップの概略構成を示す図である。
【００１８】
図３に示すように、レンズ保持部１０は、さらにベース３０上に配置された案内部材３３及び３４に勘合する長穴４０及び４１、トラッキングコイル４２、フォーカシングコイル４３等を有している。さらにベース３０上には、レンズ保持部１０を支持するための支持用ワイヤ３８及び３９を固定する固定部３５、トラッキングコイル４２及びフォーカシングコイル４３と作用するマグネット３６及び３７等も配置されている。
【００１９】
レンズ保持部１０は、案内部材３３及び３４に案内され且つワイヤ３８及び３９に支持されながら、トラッキング用アクチュエータ１７（トラッキングコイル４２とマグネット３６及び３７等を含む）によってトラッキング方向Ｂに沿って移動制御される。なお、長穴４０及び４１には、案内部材３３及び３４の幅に対して余裕を持った設計とされており、この余裕の範囲内において、レンズ保持部１０はトラッキング方向Ｂに沿って移動することができるように構成されている。また、レンズ保持部１０は、案内部材３３及び３４に案内され且つ支持ワイヤ３８及び３９に支持されながら、フォーカシング用アクチュエータ１８（フォーカシングコイル４３とマグネット３６及び３７等を含む）によってフォーカシング用方向Ｃに沿って移動制御される。このように、トラッキング用アクチュエータ１７及びフォーカシング用アクチュエータ１８は、対物レンズ１１によって集光されるスポットが、正確に所定のトラックを追従するように、レンズ保持部１０を移動させる。なお、トラッキング方向Ｂは、光ディスク２の半径方向Ａと一致するように配置されている。
【００２０】
図４は、フォトダイオードと増幅部の概略を示す図である。
【００２１】
フォトダイオード１４は、図４に示すように、Ａ〜Ｆの６個の検出素子から構成されており、各検出素子は受光量に応じた電圧を発生するように構成されている。対物レンズ１１が良好に光ディスクの所定のトラック上に光スポットを集光させている場合には、Ａ〜Ｄの４つの検出素子の中央部に、光ディスク２から反射されてフォトダイオードに戻って来た光ビームのスポットの中心が一致するように構成されている。対物レンズ１１による光スポットの位置がずれると、それに応じて、Ａ〜Ｆの６個の検出素子上に集光される光スポットの位置も中心からずれる。そこで、増幅部２２は、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の電圧を増幅してフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）として出力する第１アンプ２２−１、及び（Ｅ−Ｆ）の電圧を増幅してトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）として出力する第２アンプ２２−２を含んで構成されている。ＦＥ信号及びＴＥ信号に応じて、トラッキング用アクチュエータ１７及びフォーカシング用アクチュエータ１８を駆動することによって、対物レンズ１１によって集光される光スポットの位置を光ディスク上の所定のトラック上に常に追従させることが可能となる。
【００２２】
図５は、ディスク再生装置と筐体との関係を示す図である。
【００２３】
ディスク再生装置１は、図示されるように光ディスク挿入用の挿入口５２を有しており、バネ４及びダンパ５によって筐体３中に、フローティング状態で保持されるように構成されている。筐体３は、例えば車両に取り付けられている。また、ディスク再生装置１に光ディスク１が挿入された場合には、バネ４及びダンパ５によってディスク再生装置１は筐体内でフローティング状態に保持され、ディスク再生装置１に光ディスク１が挿入されていない場合には、ロック部材６によって、ディスク再生装置１は筐体３に固定されるように構成されている。
【００２４】
図６は、検知部の出力例を示す図である。
【００２５】
検知部２６には、加速度センサが含まれており、互いに直交する２軸方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）の重力加速度を検出する。また、加速度センサのＸ軸方向がレンズ保持部１０のフォーカス方向（図３の矢印Ｃ参照）と一致し、加速度センサのＹ軸方向がレンズ保持部１０のトラッキング方向（図３の矢印Ｂ参照）と一致しするように、加速度センサはディスク再生装置１内のレンズ保持部１０近傍に配置されている。したがって、検知部２６は、フォーカス方向の検知信号Ｇｆ及びトラッキング方向の検知信号Ｇｔを出力する。検知信号Ｇｆ及びＧｔによって、レンズ保持部１０がどちらの方向の加速度が受けたかを判別することが可能となる。なお、検知部２６における加速度センサは、２軸方向の重力加速度を検出するものに限定されず、１軸であって、３軸であっても良い。
【００２６】
図６において、縦軸は加速度を示し、横軸は時間を示し、曲線６０はフォーカス方向の検知信号Ｇｆの一例を示している。なお、フォーカシング方向の加速度が正（＋）を、図３においてレンズ保持部１０を図中上部に移動させる加速度と便宜上設定している。
【００２７】
第２信号処理部２７は、検知部２６が検出する加速度と反対方向にレンズ保持部１０を可動させるように、アクチュエータを駆動させるための動作信号を生成して出力するように構成されている。また、第２信号処理部２７は、複数のレベルｇ１〜ｇ４を設定し、ｇ１〜ｇ２の範囲及びｇ３〜ｇ４の範囲のレベルの検知信号が検知された場合のみ、動作信号を出力するように構成されている。
【００２８】
第２信号処理部２７は、レベルｇ３より大きく且つレベルｇ２未満では、加速度が低く、実質的にレンズ保持部１０を大きく振動させることはないので、アクチュエータを駆動させるための動作信号を出力しないように構成した。また、第２信号処理部２７は、レベルｇ１より大きい場合又はレベルｇ４未満の場合には、加速度が大き過ぎて、それを打ち消すような動作信号をアクチュエータに印加した場合、逆にアクチュエータを破損する恐れがあることから、アクチュエータを駆動させるための動作信号レベルｇ１又はレベルｇ４に制御するように構成した。したがって、レベルｇ１以下且つレベルｇ２以上、又はレベルｇ３以下且つレベルｇ４以上の場合にのみ、第２信号処理部２７は、検知された加速度を打ち消すようにアクチュエータを駆動させるための動作信号を出力する。
【００２９】
図７は、アクチュエータの動作フローの一例を示す図である。
【００３０】
図７に示すフローが開始される時点で、ディスク再生装置１の電源がオンされ、各要素が動作可能な状態となっているものとする。また、図７に示すフローは、制御部２１のＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って、主に制御部２１のＣＰＵによって実行されるものとする。なお、図７に示す処理フローを適当な時間間隔で繰り返し実行されるものとする。
【００３１】
最初に、制御部２１は、不図示のセンサー出力や操作部２８の操作状態等に基づいて、ディスク再生装置１に挿入されたディスクを再生する動作時か否かの判断を行う（Ｓ１）。
【００３２】
Ｓ１において、ディスクを再生する動作時であると判断された場合には、制御部２１は、第１信号処理部２３でドライバＩＣ２５に適切な信号になるように処理された増幅部２２が出力する前述した処理済みのＴＥ信号及びＦＥ信号（追従信号）が、ドライバＩＣ２５へ出力されるように切替部２４を制御する（Ｓ２）。
【００３３】
切替部２４からドライバＩＣ２５へ出力された追従信号によって、トラッキングアクチュエータ１７及びフォーカシングアクチュエータ１８が動作され、対物レンズ１１によるスポットが適切に光ディスク２の所定のトラックを追従するように制御される（Ｓ３）。
【００３４】
Ｓ１において、ディスクを再生しない非動作時であると判断された場合には、制御部２１は、検知部２６から出力された検知信号Ｇｆ及びＧｔに基づく加速度を打ち消すように第２信号処理部２７で生成されたトラッキングアクチュエータ１７及びフォーカシングアクチュエータ１８用の動作信号が、ドライバＩＣ２５へ出力されるように切替部２４を制御する（Ｓ４）。
【００３５】
切替部２４からドライバＩＣ２５へ出力された動作信号によって、トラッキングアクチュエータ１７及びフォーカシングアクチュエータ１８が動作される（Ｓ５）。なお、前述したように、第２信号処理部２７は、所定の範囲内の検出信号Ｇｆ及びＧｔに対してのみ動作信号を生成するため、不必要にアクチュエータを動作させることもなく且つアクチュエータに過度の動作をさせることがない。
【００３６】
上記の様な処理フローによって、ディスク再生装置１は、非動作時であっても、レンズ保持部１０が、案内部材３３及び３４と干渉してラトルが発生したり、損傷したりすることを防止することが可能となる。なお、上記のような処理フローによってピックアップのレンズ保持部１０が常に中立位置（ニュートラルポジション）に位置するように制御することもできる。
【００３７】
以下、第２信号処理部２７における他の処理について説明する。
【００３８】
図８は、伝達特性の一例を示す図である。
【００３９】
図８（ａ）はトラッキング用アクチュエータ１７及びフォーカシング用アクチュエータ１８の伝達特性の一例を示し、図８（ｂ）はディスク再生装置１全体の伝達特性の一例を示している。図８（ａ）及び（ｂ）において、縦軸はアクチュエータ又はディスク再生装置の変位量を示し、横軸は振動周波数を示している。
【００４０】
図８（ａ）に示すように、アクチュエータは、与えられた振動周波数が周波数帯域ｆｂにある場合に、特に大きく変位するような伝達特性７０を有しており、その１次共振周波数はｆａである。
【００４１】
そこで、第２信号処理部２７が、前述したように、所定の範囲内の検出信号に対してのみ動作信号を生成する代わりに、１次共振周波数ｆａ以下の振動周波数に対してのみ動作信号を生成するようなＬＰＦ（Low Pass Filter）として機能するように構成する。なお、ＬＰＦの遮断周波数を１次共振周波数ｆａとなるように設定することが好ましい。このように第２信号処理部２７を構成することによって、レンズ保持部１０が最も変位し易い振動周波数に対してのみトラッキングアクチュエータ１７及びフォーカシングアクチュエータ１８が動作される。したがって、非動作時であっても、レンズ保持部１０が、案内部材３３及び３４と干渉してラトルが発生したり、損傷したりすることを効果的に防止することが可能となる。
【００４２】
さらに、第２信号処理部２７が、周波数帯域ｆｂの振動周波数に対してのみ動作信号を生成するようなＢＰＦ（Band Pass Filter）として機能するように構成することも可能である。
【００４３】
また、図８（ｂ）に示すように、光ディスクが挿入されている状態（図５においてバネ４及びダンパ５が機能している状態）のディスク再生装置１は、与えられた振動周波数が周波数帯域ｆｄにある場合に、特に大きく変位するような伝達特性７１を有しており、その１次共振周波数はｆｃである。さらに、光ディスクが挿入されていない状態（図５においてロック部材６が動作している状態）のディスク再生装置１は、伝達特性７１とは異なる伝達特性７２を有することとなる。
【００４４】
そこで、第２信号処理部２７が、前述したように、所定の範囲内の検出信号に対してのみ動作信号を生成する代わりに、１次共振周波数ｆｃ以下の振動周波数に対してのみ動作信号を生成するようなＬＰＦとして機能するように構成する。なお、ＬＰＦの遮断周波数を１次共振周波数ｆｃとなるように設定することが好ましい。このように第２信号処理部２７を構成することによって、ディスク再生装置１が最も変位し易い振動周波数に対してのみトラッキングアクチュエータ１７及びフォーカシングアクチュエータ１８が動作される。したがって、間接的に、非動作時であっても、レンズ保持部１０が、案内部材３３及び３４と干渉してラトルが発生したり、損傷したりすることを効果的に防止することが可能となる。
【００４５】
さらに、第２信号処理部２７が、周波数帯域ｆｄの振動周波数に対してのみ動作信号を生成するようなＢＰＦとして機能するように構成することも可能である。
【００４６】
また、前述したように、光ディスクが挿入されている状態とされていない状態で、ディスク再生装置１の伝達関数が異なることから、制御部２１は、光ディスクが挿入されているか否かを判断し、それに応じて、第２信号処理部２７のフィルタ特性を変更するように制御しても良い。
【００４７】
この様に、レンズ保持部１０又はディスク再生装置１の伝達関数に応じて、ディスク再生装置１の非動作時にトラッキングアクチュエータ１７及びフォーカシングアクチュエータを可能にすることによって、レンズ保持部からラトルを発生したり、損傷したりすることを効果的に防止することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係るディスク再生装置の概略構成を示す図である。
【図２】光ディスクとピックアップとの関係を示す図である。
【図３】ピックアップの概略構成を示す図である。
【図４】フォトダイオードと増幅部の概略を示す図である。
【図５】ディスク再生装置と筐体との関係を示す図である。
【図６】検知部の出力例を示す図である。
【図７】アクチュエータの動作フローの一例を示す図である。
【図８】伝達特性の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ ディスク再生装置
２ 光ディスク
１０ レンズ保持部
１４ フォトダイオード
１７ Ｔアクチュエータ
１８ Ｆアクチュエータ
２１ 制御部
２２ 増幅部
２３ 第１信号処理部
２４ 切替部
２５ ドライバＩＣ
２６ 検知部
２７ 第２信号処理部
３０ ベース部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体からの光を受光するレンズを保持するレンズ保持部と、
前記レンズ保持部を移動可能に保持するベースと、
前記レンズ保持部を変位させる駆動部とを有するピックアップと、を有するディスク再生装置において、
前記再生装置に加えられる加速度を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動部に供給する動作信号を生成する動作信号生成手段と、
を有することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記再生装置の筐体又は前記ピックアップの少なくとも一方に設けられる、請求項１に記載のディスク再生装置。
【請求項３】
光ディスクのトラックに前記レンズ保持部を追従させるための追従信号を生成する追従信号生成部と、
前記動作信号及び前記追従信号の何れか一方を切替えて出力する切替部と、
を更に有する、請求項１又は２に記載のディスク再生装置。
【請求項４】
前記切替部を制御して、光ディスク再生装置の非動作時に前記動作信号に応じて前記駆動部を制御する制御部を更に有する、請求項１又は２に記載のディスク再生装置。
【請求項５】
前記動作信号生成部は、前記駆動部又は前記ディスク装置の伝達特性に基づいて、前記動作信号を生成する、請求項１又は２に記載のディスク再生装置。
【請求項１】
記録媒体からの光を受光するレンズを保持するレンズ保持部と、
前記レンズ保持部を移動可能に保持するベースと、
前記レンズ保持部を変位させる駆動部とを有するピックアップと、を有するディスク再生装置において、
前記再生装置に加えられる加速度を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動部に供給する動作信号を生成する動作信号生成手段と、
を有することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記再生装置の筐体又は前記ピックアップの少なくとも一方に設けられる、請求項１に記載のディスク再生装置。
【請求項３】
光ディスクのトラックに前記レンズ保持部を追従させるための追従信号を生成する追従信号生成部と、
前記動作信号及び前記追従信号の何れか一方を切替えて出力する切替部と、
を更に有する、請求項１又は２に記載のディスク再生装置。
【請求項４】
前記切替部を制御して、光ディスク再生装置の非動作時に前記動作信号に応じて前記駆動部を制御する制御部を更に有する、請求項１又は２に記載のディスク再生装置。
【請求項５】
前記動作信号生成部は、前記駆動部又は前記ディスク装置の伝達特性に基づいて、前記動作信号を生成する、請求項１又は２に記載のディスク再生装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２６９６７５（Ｐ２００８−２６９６７５Ａ）
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１０８３３５（Ｐ２００７−１０８３３５）
【出願日】平成１９年４月１７日（２００７．４．１７）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月１７日（２００７．４．１７）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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