デジタルタコグラフ
【課題】車両に搭載され、運行データの記録及び状態の報知を行うものであって、小型化を図ると共に安価に済ませる。
【解決手段】デジタルタコグラフを、車両のメータ部に組込まれる車載器と、車載器の装着部に対して着脱可能に装着されるタコグラフモジュール３とから構成する。タコグラフモジュール３を、スティック状の本体６内に、回路基板を内蔵すると共に、一端部に車載器との電気的接続用のＵＳＢコネクタ８を直接的に備えて構成する。回路基板には、マイコン、運行データが書込まれるフラッシュメモリ、状態報知用の表示部２１（緑及び赤のＬＥＤ）や音声出力部２０（ブザー）を設ける。
【解決手段】デジタルタコグラフを、車両のメータ部に組込まれる車載器と、車載器の装着部に対して着脱可能に装着されるタコグラフモジュール３とから構成する。タコグラフモジュール３を、スティック状の本体６内に、回路基板を内蔵すると共に、一端部に車載器との電気的接続用のＵＳＢコネクタ８を直接的に備えて構成する。回路基板には、マイコン、運行データが書込まれるフラッシュメモリ、状態報知用の表示部２１（緑及び赤のＬＥＤ）や音声出力部２０（ブザー）を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる車載器と、この車載器に着脱可能に装着され該車両の運行データを記録するタコグラフモジュールとを含むデジタルタコグラフに関する。
【背景技術】
【０００２】
トラック等の業務用の車両において、時刻と、その時刻における車両の速度（距離）とを記録するタコグラフとして、従来の記録紙を用いるアナログ式のタコグラフに代えて、近年では、デジタルタコグラフが普及してきている。このデジタルタコグラフは、ＤＩＮサイズの本体部に、運行データを記録する媒体としてのメモリカードを着脱可能に収容すると共に、本体部の前面に表示部等が設けられ、運行データを解析して、省燃費や安全運転を図る上でのアドバイスを、表示や音声等により行う機能を備えている。
【０００３】
ところが、従来のデジタルタコグラフでは、従来のアナログ式タコグラフの価格が、１〜２万円であったのに対し、価格が５〜数十万円もする高価なものとなっており、導入を躊躇する事業者が多いのが実情である。また、デジタルタコグラフの本体部は、インパネの１つのＤＩＮスロットを占有する大きさに構成されており、設置に場所を取るといった事情もあった。
【０００４】
尚、デジタルタコグラフとは機能が相違するものの、特許文献１には、自動車キーのつまみ部（モールド部）内に半導体メモリチップ及び送受信回路を内蔵させ、カーコンピュータによって収集された車両に関する各種情報を、送受信機を介して自動車キーに送信して半導体メモリチップに記憶させ、その自動車キーに書込まれた情報を、パーソナルコンピュータで情報処理して、運転者の運転状況に関する特徴を抽出するといった技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２４２４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、自動車キーと外部（カーコンピュータやパーソナルコンピュータ）との間で、無線通信により非接触でデータの授受を行う構成のため、高価な装置が必要となる不具合があり、また、そもそも自動車キーでは、状態の報知等のデジタルタコグラフとして必要な機能を組込むことが難しいものとなっている。以上の事情から、車両に搭載されるデジタルタコグラフにおいては、十分な小型化を図ることができ、且つ、安価に提供できるものが要望されるのである。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、車両に搭載され、運行データの記録及び状態の報知を行うことができるものであって、小型化を図ることができると共に、安価に済ませることができるデジタルタコグラフを提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
デジタルタコグラフは、車載器と、該車載器に着脱可能な記録媒体としてのタコグラフモジュールとを備えて構成される。本発明者は、上記目的を達成するために、タコグラフモジュール側に、デジタルタコグラフとして最小限必要な機能、つまり、運行データを記憶する機能に加えて、状態を報知する機能（ランプによる表示やブザーによる警報音の発生）を設けることにより、車載器及びタコグラフモジュールの双方に関して、十分な小型化及びコストダウンを図り得ることを確認し、本発明を成し遂げたのである。
【０００９】
即ち、本発明のデジタルタコグラフは、車両に設けられる車載器と、この車載器に着脱可能に装着され、少なくとも時刻及びその時刻における該車両の速度と走行距離のデータを含む運行データを所定時間以下の間隔で記録するタコグラフモジュールとを含んでなるものであって、前記タコグラフモジュールは、持運び可能な本体に、前記運行データを記録するフラッシュメモリと、状態を報知するための報知部と、前記車載器との電気的接続用のコネクタとを備えて構成され、前記車載器は、前記タコグラフモジュールのコネクタが接続されるコネクタを有し該タコグラフモジュールの本体が挿入される装着部と、車載センサからの信号に基づいて運行データを生成し前記コネクタを介して該タコグラフモジュールに出力する信号出力手段と、前記コネクタを介して前記タコグラフモジュールに電源を供給する電源供給手段とを備えて構成されているところに特徴を有する（請求項１の発明）。
【００１０】
これによれば、タコグラフモジュールは、車載器の装着部に挿入された装着状態で、それらを電気的に接続するコネクタを介して、車載器の電源供給手段から駆動用の電源が供給されると共に、車載器の信号出力手段から運行データが入力されるようになる。そして、この状態で、タコグラフモジュールのフラッシュメモリに運行データが記録されると共に、報知部において状態の報知が行われ、以て、デジタルタコグラフとして必要な機能が実現される。
【００１１】
このとき、タコグラフモジュールは、本体内にフラッシュメモリや報知部を組込むと共に、本体に直接的にコネクタを設けて構成されるので、全体としてコンパクトに構成することが可能である。車載器側の報知部が不要となるので、車載器の構成が簡単になることは勿論である。この結果、本願の請求項１の発明によれば、車両に搭載され、運行データの記録及び状態の報知を行うことができるものであって、小型化を図ることができると共に、安価に済ませることができるという優れた効果を奏する。
【００１２】
本発明においては、前記車載器とタコグラフモジュールとを接続するコネクタを、ＵＳＢ２．０規格以上のＵＳＢコネクタから構成することができる（請求項２の発明）。これによれば、パソコンに一般的に設けられているＵＳＢコネクタ（ポート）にタコグラフモジュールを容易に接続することができるなど、コネクタの汎用性の高いものとすることができる。尚、ＵＳＢ２．０規格以上としたことにより、十分なデータ通信速度（１００Ｍｂｐｓ以上）を得ることができる。
【００１３】
或いは、前記タコグラフモジュールの本体に、前記車載器側に設けられた車両用コネクタと接続するための第１のコネクタを設けると共に、外部のパソコン又は専用リーダと接続するための第２のコネクタを設ける構成としても良い（請求項３の発明）。これによれば、タコグラフモジュールに設けられた２つのコネクタを使い分けながら、車載器及び外部のパソコン又は専用リーダと接続することが可能となり、車両側に専用の特別なコネクタを設けずとも済むなど、利便性を高めることができる。
【００１４】
ところで、前記タコグラフモジュールは、車載装置であるがゆえに、振動や被水、結露などの車両環境にさらされる事情があり、装着部を、コネクタ部分における瞬断やコネクタの端子の摩耗による接触不良、水分の浸入による絶縁性の低下や腐食などの発生を未然に防止する構造とすることが望ましい。
【００１５】
そこで、本発明においては、前記車載器の装着部に、前記タコグラフモジュールの本体の装着状態で、該本体の、着脱方向である前後方向、及び、上下方向又は水平横方向への変位を防止するための係止部を設けることができる（請求項４の発明）。これにより、タコグラフモジュールの装着状態での、装着部に対するタコグラフモジュールの振動を抑制することができ、ひいてはコネクタ部分における不良の発生を防止することができる。
【００１６】
また、前記車載器の装着部の底部に、水抜き穴を設けることにより（請求項５の発明）、装着部に水が浸入しても、容易に排出することができ、コネクタ側への悪影響を防止することができる。さらに、装着部の内壁部には、前記タコグラフモジュールの本体との間を液密にシールして、前記コネクタ部分への水の侵入を防止するシール部材を設けることもできる（請求項６の発明）。これにより、コネクタ部分への水の侵入による悪影響を防止することができる。
【００１７】
そして、本発明のデジタルタコグラフにおいては、車載器の構成が簡単になることにより小型化を図ることができ、車載器自体も１個のＤＩＮスロットを占有するといったことはない。車載器を専用の装置として車室内に設けても良いが、例えば別の車載装置に組込むといったことも可能である。具体的には、車載器を、メータ部に組込んで車室内に設けることができる（請求項７の発明）。これにより、運転席正面の運転者にとって見やすく使いやすい位置にタコグラフモジュールを配置することが可能となり、また、走行センサからの信号はメータ部に導入されているから、配線等も簡単に済ませることができる。
【００１８】
或いは、車載器を、メータ部以外の車載装置に組込んで車室内に設けるようにしても良い（請求項８の発明）。車載器を、例えば、カーナビゲーション装置の表示ユニットに組込んだり、ＥＴＣ車載装置に組込んだり、ドライブレコーダに組込んだり、タクシーメータに組込んだり、車載無線装置に組込んだりすることもできる。
【００１９】
本発明においては、前記タコグラフモジュールに、運行データをフラッシュメモリに書込む際に、運行データにエラーがないかどうかをチェックするエラーチェック手段を設け、エラーがあった場合に運行データにエラーデータを付加して記録する構成としても良い（請求項９の発明）。これにより、エラー発生状況を事後に解析、確認するなどの処理を行う事ができる。
【００２０】
具体的には、前記エラーチェック手段がチェックするエラーの項目として、（１）前回の受信データと今回の受信データとの時刻情報が、所定時間間隔を越えている。（２）仕様で決められた必要な、時刻、速度、距離の少なくともいずれかのデータが欠落している。（３）時刻×速度の値と、距離の値とが著しく乖離している。（４）データの書込み時に使用されるチェックサム、ＣＲＣが異常である。のうちの少なくともいずれか１つ以上を含ませることができる。
【００２１】
ところで、本発明においては、フラッシュメモリに記録される運行データに、直近２４時間分についての、所定時間以下の間隔の詳細データと、その直近２４時間以前についての、前記所定時間よりも長い時間間隔で平均化された平均化データとを含ませることができ、タコグラフモジュールに、フラッシュメモリ内に記憶された運行データのうち詳細データが２４時間分を超えた場合に、２４時間分を超える詳細データを、平均化データに変換して記憶させるデータ変換手段を設けることができる。
【００２２】
この場合、データ変換手段を、詳細データを平均化データに変換する際に、詳細データ中に前記エラーデータが含まれている場合には、エラーデータが平均化データに悪影響を与えず、且つエラーの記録が失われることのないようなエラーデータ処理を行う構成とすれば（請求項１１の発明）、効果的となる。
【００２３】
より具体的には、データ変換手段の実行するエラーデータ処理として、詳細データからエラーデータを間引いた上で平均化データに変換すると共に、エラーデータのみを保存する、又は、詳細データからエラーデータを間引いた上で平均化データに変換すると共に、エラーデータを含む一定時間に関する詳細データを別途保存するように構成することができる（請求項１１の発明）。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、タコグラフモジュールの外観を示す斜視図
【図２】タコグラフモジュールの本体内に内蔵される回路基板の表面側（ａ）及び裏面側（ｂ）の構成を概略的に示す図
【図３】タコグラフモジュールの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図４】タコグラフモジュールが装着部に装着された様子を示す縦断正面図（ａ）及びそのＢ部の拡大図（ｂ）
【図５】車載器側の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図６】デジタルタコグラフをメータ部に組込んだ様子を示す正面図
【図７】異常の種類の一覧を示す図（ａ）、及び、状態表示の一覧を示す図（ｂ）
【図８】タコグラフモジュールが実行する起動処理の手順を示すフローチャート
【図９】タコグラフモジュールが実行するデータ入出力処理の手順を示すフローチャート
【図１０】タコグラフモジュールが実行する読出し処理の詳細な手順を示すフローチャート
【図１１】タコグラフモジュールが実行する消去処理の詳細な手順を示すフローチャート
【図１２】タコグラフモジュールが実行する書込み処理の詳細な手順を示すフローチャート
【図１３】フタコグラフモジュールが実行する終了処理の手順を示すフローチャート
【図１４】車載器が実行する起動及びデータ書込み処理の手順を示すフローチャート
【図１５】車載器が実行する終了処理の手順を示すフローチャート
【図１６】本発明の第２の実施例を示すもので、図１相当図
【図１７】図２相当図
【図１８】図３相当図
【図１９】図４相当図
【図２０】図９相当図
【図２１】図１３相当図
【図２２】本発明の他の実施例を示すもので、車載器をメータ部以外のいくつかの車載装置に組込んだ様子を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（１）第１の実施例
以下、本発明を具体化した第１の実施例について、図１ないし図１５を参照しながら説明する。本実施例に係るデジタルタコグラフ１は、図６に示すように、トラックや自家用車等の車両に設けられる車載器２と、この車載器２に対して着脱可能に装着されるタコグラフモジュール３とを備えている。本実施例では、前記車載器２は、インストルメントパネルの運転席側に設けられたメータ部（コンビネーションメータ）４内の右端部寄り部分に組込まれて車室内に設けられている。詳しくは後述するように、前記タコグラフモジュール３は、車載器２が備える装着部５（図４（ａ）参照）に対して、右側から水平に挿入して装着される。
【００２６】
詳しい図示及び説明は省略するが、前記メータ部４には、周知のように、スピードメータやタコメータが設けられると共に、水温計、燃料計などの各種メータや、時計（時刻表示部）等が設けられている。更にシフトポジションの表示器やウインカー表示器、各種ワーニングランプ等が設けられている。また、図示はしないが、メータ部４の各メータや表示器は、メータ制御回路により制御される。このメータ制御回路は、マイコンを含んで構成され、車両に搭載された複数のシステム（制御コンピュータ）間での通信ネットワークを形成するＣＡＮ（Controller Area Network）に接続されている。このメータ制御回路には、例えばイグニッションのオン・オフ情報や、エンジン回転数センサ、車速センサ、シフトポジションセンサ、水温センサ、フューエルセンサ等の各種車載センサの検出に基づく情報等が入力される。
【００２７】
ここで、前記タコグラフモジュール３について、図１〜図３を参照して詳述する。本実施例では、タコグラフモジュール３は、図１で左右方向に長く前後方向にやや薄型のスティック状の本体（パッケージ）６内に、回路基板７（図２参照）を内蔵すると共に、前記本体６の一端部（図で左端部）に、電気的接続用のＵＳＢコネクタ８を直接的に（ケーブルを介さずに）備えて構成されている。つまり、このタコグラフモジュール３は、例えば市販されているＵＳＢメモリの如き形状（大きさ）をなし、小型で持運び可能（容易）に構成されている。
【００２８】
図２、図３に示すように、前記回路基板７には、表面（前面）側に位置して（図２（ａ）参照）、ＵＳＢコネクタ８の基端側が実装されていると共に、マイコン９が実装され、更に、状態を報知するための報知部として機能するブザー１０並びに緑のＬＥＤ１１及び赤のＬＥＤ１２が実装されている。前記マイコン９は、図３に示すように、ＵＳＢインターフェイス１３、ＣＰＵ１４、ＩＯインターフェイス１５、内部ＲＡＭ１６、内部フラッシュＲＯＭ１７を１チップに集積して構成されている。
【００２９】
また、図２（ｂ）に示すように、回路基板７の裏面（後面）側には、運行データ等を記録するための２個のフラッシュメモリ１８、１８が実装されていると共に、前記ブザー１０及び２個のＬＥＤ１１，１２を駆動するための駆動回路１９が実装されている。この場合、回路基板７は、数平方ｃｍ程度の大きさとすることが可能である。タコグラフモジュール３の駆動用の電源は、ＵＳＢコネクタ８を介して、車載器２側（或いはパソコンや専用リーダ側）から供給されるようになっている。
【００３０】
これにて、タコグラフモジュール３は、ＵＳＢコネクタ８を介して車載器２と接続されてデータ通信が行われ、フラッシュメモリ１８に対する運行データの書込み等がなされる。また、タコグラフモジュール３は、ＵＳＢコネクタ８を介して図示しないパソコン（或いは専用のリーダ）と接続されてデータ通信が行われ、運行データの読出し、ひいては、保存や解析等が行われる。その際、パソコン（専用リーダ）にも、ＵＳＢコネクタ８が着脱可能に接続されるＵＳＢコネクタ（ポート）が設けられていることは勿論である。尚、このＵＳＢコネクタ８は、ＵＳＢ２．０規格或いはＵＳＢ２．０規格以上のものとされ、１００Ｍｂｐｓ以上のデータ通信速度を有している。
【００３１】
この場合、図１に示すように、タコグラフモジュール３の本体６には、右端側の前面部に位置して、ブザー１０による警告音を発するための複数個の小孔からなる音声出力部２０が設けられ、右端部には、前記ＬＥＤ１１及び１２による緑色及び赤色の表示部２１が設けられている。本体６の左端寄り部分には、該本体６の内部が開放された際に、再貼付けが不能となる封印シール２２が貼付けられている。更に、図４（ｂ）に示すように、本体６の上面部及び下面部には、左右方向の中央やや右寄り部位に位置して、抜止め用の係止凹部６ａ（下面部のみ図示）が設けられている。
【００３２】
以上のように構成されたタコグラフモジュール３に対し、前記車載器２は、次のように構成されている。即ち、図５に示すように、車載器２は、各種車載センサからの信号が入力される車両信号インターフェイス２３と、ＵＳＢホスト機能を持つマイコン２４と、ＵＳＢコネクタ２５とを備えている。また、車載器２には、車両電源が電源回路２６を介して供給されると共に、電源回路２６からの電源を、ＵＳＢコネクタ２５を介してタコグラフモジュール３側にも供給するようになっており、電源供給手段を構成する。ＵＳＢコネクタ２５には、タコグラフモジュール３のＵＳＢコネクタ８が着脱可能に接続される。マイコン２４（ＣＰＵ２８）は、ＣＡＮコントローラを内蔵しており、ＣＡＮバスにも接続されている。
【００３３】
前記マイコン２４は、ＩＯインターフェイス２７、ＣＰＵ２８、内部ＲＡＭ２９、内部フラッシュＲＯＭ３０、ＵＳＢインターフェイス３１を備えて構成されている。マイコン２４は、車両信号インターフェイス２３から入力された各種車載センサからの信号に基づいて運行データを生成し、前記タコグラフモジュール３に送信する機能を備えている。従って、マイコン２４が信号出力手段として機能する。
【００３４】
後述するように、前記タコグラフモジュール３に記録される運行データは、最低限、時刻と、その時刻における速度と走行距離のデータが含まれている。このとき、車両センサからの信号としては、最低限、車速（及び時刻）があれば良いが、運行データとして、他にも、省燃費運転のアドバイスを行うために、エンジン回転数のデータや、運行記録をとるために、ナビゲーション装置（ＧＰＳ）から得られた位置（緯度、経度）データを含ませても良い。
【００３５】
そして、図４に示すように、車載器２は、メータ部４の右端部外面部に、前記タコグラフモジュール３が挿入されて接続される装着部５を備えている。この装着部５は、図４（ａ）に示すように、タコグラフモジュール３の本体６のうち、右端部分（音声出力部２０及び表示部２１）を除く部位が挿入される大きさの、上下及び図で前後に壁を有し、右端が開口した横長の箱状をなしている。図示は省略しているが、装着部５の左端の奥壁部には、ＵＳＢコネクタ２５が設けられている。
【００３６】
装着部５の右端開口部部分には、該開口部を開閉する蓋部３２が、上辺のヒンジ部３２ａを介して開閉自在に取付けられている。タコグラフモジュール３の非装着状態では、蓋部３２は自重により開口部を閉塞し、装着部５内へ水の侵入等を防止している。タコグラフモジュール３を装着部５に装着するにあたっては、蓋部３２を開放させ、右側からタコグラフモジュール３を水平にして装着部５内に挿入し、ＵＳＢコネクタ８をＵＳＢコネクタ２５に嵌合接続させるようにする。
【００３７】
このとき、装着部５の上下の壁部には、図４（ｂ）にも示すように、タコグラフモジュール３の装着状態で、その本体６の係止凹部６ａに夫々係止する係止部３３，３３が一体的に設けられている。この係止部３３がタコグラフモジュール３の係止凹部６ａに係止することによって、タコグラフモジュール３の本体６の抜止め及び上下方向の変位（振動）が防止（拘束）されるようになる。
【００３８】
また、本実施例では、図４（ａ）に示すように、装着部５の底部（下の壁部）には、装着部５内に侵入した水分を排出するために、左右方向中間部（前記係止部３３のやや左側）に位置して第１の水抜き穴３４が設けられていると共に、左端部（奥壁部のすぐ手前）に位置して第２の水抜き穴３５が設けられている。このとき、装着部５の底面部は、第１の水抜き穴３４及び第２の水抜き穴３５、並びに右端開口部に向けて緩やかに下降傾斜する形態に設けられている。
【００３９】
更に、本実施例では、装着部５の内壁部のうち、左右方向中間部分（前記第１の水抜き穴３４のやや左側）に位置して、タコグラフモジュール３の本体６の外面との間を液密にシールして、奥側即ちＵＳＢコネクタ８，２５側への水の侵入を防止するＯリングからなるシール部材３６が設けられている。
【００４０】
さて、上記構成においては、タコグラフモジュール３のマイコン９（ＣＰＵ１４）は、次の作用説明（フローチャート説明）にて述べるように、デジタルタコグラフ１として必要な動作を実行する。具体的には、第１に、車載器２側から入力される運行データ（時刻及びその時刻における速度と走行距離のデータ）のフラッシュメモリ１８への記録（書込み）を実行する。
【００４１】
このとき、フラッシュメモリ１８に記録される運行データは、直近２４時間分については、最低限、所定時間である５００ｍｓ以下の間隔の詳細な詳細データ（以下「２４ｈｒデータ」という）となり、その直近２４時間以前の過去５２週分については、前記所定時間よりも長い間隔例えば１分間隔で平均化した平均化データ（以下「５２週データ」という）とされる。マイコン９は、２４ｈｒデータが２４時間分を超えた場合に、２４時間分を超えるデータを、５２週データに変換して記憶させるデータ変換手段として機能する。また、上記封印テープ２２を含め、フラッシュメモリ１８に記録された運行データの消去や改ざんを防止する機能が設けられていることは勿論である。
【００４２】
後述するように、マイコン９は、運行データ（２４ｈｒデータ）をフラッシュメモリ１８に書込む際に、運行データにエラーがないかどうかをチェックするエラーチェック手段として機能し、エラーがあった場合に運行データにエラーデータを付加して記録させる。この場合、２４ｈｒデータを５２週データに変換する際に、２４ｈｒデータ中に前記エラーデータが含まれている場合には、前記エラーデータが前記５２週データに悪影響を与えず、且つエラーの記録が失われることのないようなエラーデータ処理を行う。
【００４３】
第２に、マイコン９は、音声出力部２０（ブザー１０）及び表示部２１（ＬＥＤ１１，１２）によるドライバに対する動作状態の表示や異常報知を実行する。この場合、緑のＬＥＤ１１及び赤のＬＥＤ１２の点灯、点滅を行うことにより、正常、異常の表示を行うと共に、異常時には、ブザー１０を鳴動させて警報音を出力する。このときの異常の種類としては、図７（ａ）に示す通りであり、初期化処理における異常、運行中の異常、ＰＣ接続時の異常がある。これら各異常の発生（検出）時には、運行データと同様に、時刻及び状態（異常）コード（図７（ｂ）参照）からなる状態データがフラッシュメモリ１８に記録され、異常発生状況の事後確認が可能とされる。また、状態の報知（表示）については、図７（ｂ）に示す一覧の通りに実行される。
【００４４】
次に、上記のように構成されたデジタルタコグラフ１の動作について、図８ないし図１５も参照して述べる。図８〜図１３のフローチャートは、タコグラフモジュール３のマイコン９（ＣＰＵ１４）の実行する処理を示している。図８は起動処理、図９はデータの入出力処理、図１０は読出し処理（図９のステップＳ１７の詳細な処理）、図１１は消去処理（図９のステップＳ１８の詳細な処理）、図１２は書込み処理（図９のステップＳ１９の詳細な処理）、図１３は終了処理を夫々示している。
【００４５】
即ち、まず、図８の起動処理において、タコグラフモジュール３の電源がオン（ＡＣＣオン）されると（スタート）、ステップＳ１にて、内部（マイコン９）の初期化が実行され、次のステップＳ２にて、タコグラフモジュール３が正常に動作するかどうかの自己診断が行われる。この自己診断の処理では、内部ＲＡＭ１６のテスト、内部フラッシュＲＯＭ１７のデータ照合（チェックサム、ＣＲＣ、２重書きデータ比較等）、ＬＥＤ１１，１２の駆動テスト、ブザー１０の駆動テストなどが実行される。
【００４６】
ステップＳ３では、自己診断の結果がＯＫかどうかが判断され、正常に動作しなかった場合には（ステップＳ３にてＮｏ）、ステップＳ４にて起動時異常の報知がなされる。図７（ｂ）に示したように、この起動時異常では、赤のＬＥＤ１２の点灯、緑のＬＥＤ１１の消灯、ブザー１０の鳴動（継続）による異常報知が行われる。これに対し、正常に動作する場合には（ステップＳ３にてＹｅｓ）、ステップＳ５にて、図７（ｂ）に示したように、緑のＬＥＤ１１を点灯させる（赤のＬＥＤ１２は消灯、ブザー１０はオフ）ことにより正常の報知がなされる。この後、図９のデータの入出力処理に進む。
【００４７】
図９のデータ入出力処理においては、まずステップＳ１１にてＵＳＢの初期化が行われ、次のステップＳ１２にて接続先（車載器２かＰＣか）の判別が行われる。これは、車載状態では、記録間隔に規定（５００ｍｓ以下）があるのに対し、パソコン等の解析装置ではそれを考慮する必要がないからである。パソコンに接続されている場合には（ステップＳ１２にてＮｏ）、ステップＳ１３に進み，ＰＣ接続時の状態表示、即ち、図７（ｂ）に示す、緑のLＥＤ１１及び赤のＬＥＤ１２の双方の点灯（ブザー１０はオフ）が行われ、ステップＳ１６に進む。
【００４８】
これに対し、車載器２に接続されている場合には（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、ステップＳ１４にて、５００ｍｓ以内に運行データの書込み処理の要求があったかどうかが判断される。書込みがあった場合には（ステップＳ１４にてＹｅｓ）そのままステップＳ１６に進む。運行データの書込み処理の要求が確認できなかった場合には（ステップＳ１４にてＮｏ）、ステップＳ１５にて、車載器２との接続が異常と判断され、図７（ｂ）に示す、緑のLＥＤ１１及び赤のＬＥＤ１２の双方の点灯更にブザー１０の３秒間の鳴動による異常報知が行われる。但し、この異常報知後も、運行データの記録が可能となるケースもあるので、ステップＳ１６に進み、以降の動作を続行する。
【００４９】
パソコンとの接続或いは車載器２との接続の確認後、ステップＳ１６では、要求されるデータ入出力の種類が、読出し、消去、書込みの３つのうちいずれの処理であるかが判断される。データの読出しである場合には、ステップＳ１７の読出し処理（図１０）に進む。データの消去である場合には、ステップＳ１８の消去の処理（図１１）に進む。データの書込みである場合には、ステップＳ１９の書込み処理（図１２）に進む。これらの処理後は、ステップＳ１２に戻る。
【００５０】
ここで、データの読出し処理では、記録されたデータを活用したアプリケーション（例えば省燃費運転診断や安全運転診断等）を実現するために、車載器２やパソコンにより、フラッシュメモリ１８に記録された運行データの読出しが行われる。この場合、記録された状態データ（異常コード）の読出しも行うことができる。データの消去の処理は、一般に公開されないダイアグ用の特殊用途のソフト（例えばメーカの工場内のみで使用できる）を用いた場合のみ可能となる。
【００５１】
また、データの書込みの処理は、車載器２からの運行データをフラッシュメモリ１８に書込む処理である。データ改ざん防止のため、パソコンからの書込みは、一般に公開されないダイアグ用の特殊用途のソフト以外は禁止されている。尚、各処理において、エラーコードの授受の詳細は規定されていないが、エラーコードは、処理要求後に車載器２又はパソコンが読出すことにより、授受されるものとする。
【００５２】
図１０のフローチャートは、図９のステップＳ１７の読出し処理の詳細な手順を示している。即ち、ステップＳ２１では、要求されたデータが、運行データであるか状態データであるかが判断される。要求データが状態データである場合には、ステップＳ２２にて、フラッシュメモリ１８から状態データが読出されて送信された上で、図９のフローチャートにリターンする。
【００５３】
要求データが運行データである場合には、ステップＳ２３に進み、フラッシュメモリ１８から指定期間に関しての運行データの読出しが行われる。そして、次のステップＳ２４では、読出した運行データが正常であるかどうかが判断される。正常である場合には（ステップＳ２４にてＹｅｓ）、ステップＳ２５にて、指定期間の運行データが送信され、リターンする。
【００５４】
一方、運行データに異常があった場合には（ステップＳ２４にてＮｏ）、ステップＳ２６にて、異常報知（図７（ｂ）に示す、緑のLＥＤ１１及び赤のＬＥＤ１２の双方の点灯、並びにブザー１０の３秒間の鳴動）が行われると共に、運行中のデータ異常があった旨のデータ（0x03の異常コード）がパソコン（又は車載器２）に送信される。さらに、異常が部分的であって有効な運行データが存在する場合もあるので、ステップＳ２５に進み、指定期間の運行データが送信された上で、リターンする。
【００５５】
図１１のフローチャートは、図９のステップＳ１８の消去処理の詳細な手順を示している。即ち、ステップＳ３１では、消去コマンドが専用のダイアグコマンドかどうかが判断される。このとき、データ消去は、一般に公開されない特殊用途のソフトの専用ダイアグコマンドのみにより行うことができ、それ以外では対応しないので、専用のダイアグコマンド以外の場合には、そのまま図９のフローチャートにリターンする。専用のダイアグコマンドである場合には、ステップＳ３２に進み、フラッシュメモリ１８から指定されたデータの消去が行われる。
【００５６】
ここで、データ消去時にエラーが発生する場合があるので、ステップＳ３３にて、データ消去が正常に行われたかどうかが判断される。正常の場合は（ステップＳ３３にてＹｅｓ）、そのままリターンする。エラーが発生した場合には（ステップＳ３３にてＮｏ）、ステップＳ３４にて、フラッシュメモリ１８のエラーが発生した該当領域を使用禁止とする処理が行われ、リターンする。この場合、領域は、セクタやブロック、アドレス範囲等、フラッシュメモリ１８の構造や管理方法に応じて任意に設定することが可能である。使用禁止とされた領域については、以後、その領域への書込み、読出しは行われない。
【００５７】
図１２のフローチャートは、図９のステップＳ１９の書込み処理の詳細な手順を示している。即ち、ステップＳ４１では、フラッシュメモリ１８に十分な空きエリアがある（例えば１時間分の運行データを書込むことが可能な記憶容量が残っている）かどうかが判断される。１時間分以上の記憶容量が残っている場合には（ステップＳ４１にてＹｅｓ）、次のステップＳ４２にて、指定された運行データ（２４ｈｒデータ）がフラッシュメモリ１８に書込まれる。
【００５８】
これに対し、フラッシュメモリ１８の記憶容量が不足すると判断された場合には（ステップＳ４１にてＮｏ）、ステップＳ４３にて、異常報知（図７（ｂ）に示す、緑のLＥＤ１１の点灯及び赤のＬＥＤ１２の点滅、並びにブザー１０の３秒間の鳴動）が行われ、ステップＳ４４にて、記録容量不足があった旨のデータ（0x04のコード）が車載器２に送信される。そして、ステップＳ４２に進んで、要求されたデータの書込みが行われる。
【００５９】
ここで、データの書込み時にもエラーが発生する場合があるので、ステップＳ４５にて、データの書込みが正常に行われたかどうかが判断される。正常の場合は（ステップＳ４５にてＹｅｓ）、そのまま図９のフローチャートにリターンする。エラーが発生した場合には（ステップＳ４５にてＮｏ）、ステップＳ４６にて、フラッシュメモリ１８のエラーが発生した該当領域を使用禁止とし、ステップＳ４２にもどって、別の領域への書込みが実行される。
【００６０】
尚、上記書込みデータについては、要件として、５００ｍｓ以下の間隔で記録することとなっているが、データのサンプリングは車載器２側で行われるため、本実施例では、データの正当性は車載器２側で担保されるものとし、タコグラフモジュール３側では特にデータのチェックを行っていない。しかし、マイコン９は、次のようなチェック項目についてエラーのチェックを行い、エラーがあった場合に運行データにエラーデータを付加して記録し、車載器２またはパソコンからの読出しにより、異常の発生状況が事後にも確認できるようにすることもできる。
【００６１】
チェックするエラーの例としては、（１）前回の受信データと今回の受信データとの時刻情報が、０ｍｓ〜５００ｍｓの範囲を越えている、（２）仕様で決められた必要なデータ（時刻、速度、距離等）が欠落している、（３）時刻×速度の値と、距離の値とが著しく乖離している、（４）データの書込み時に使用されるチェックサム、ＣＲＣが異常である、などである。また、次に述べる終了処理において、２４ｈｒデータを５２週データに変換する際に、エラーデータを利用して、異常なデータがそのまま５２週データに反映されてしまうことを回避することもできる。
【００６２】
図１３のフローチャートは、終了処理の処理手順を示している。この終了処理は、ステップＳ５１にて、例えば車載器２側から終了処理要求を受信する（或いはユーザ（ドライバ）がスイッチ等により終了操作を行う）ことにより開始される。まず、ステップＳ５２では、フラッシュメモリ１８内の２４ｈｒデータが２４時間分以上存在するかどうかが判断される。２４ｈｒデータが２４時間に満たない場合には（ステップＳ５２にてＮｏ）、ステップＳ５５に進む。
【００６３】
２４ｈｒデータが２４時間分以上ある場合には（ステップＳ５２にてＹｅｓ）、ステップＳ５３にて、２４時間を越えるデータを古い順に５２週データ（１分平均のデータ）に変換し、５２週データを書込む処理が行われる。次のステップＳ５４では、５２週データに変換済みの２４ｈｒデータの領域を消去する処理が行われる。この領域については、再度データの書込みに利用される。
【００６４】
ステップＳ５５では、フラッシュメモリ１８内の５２週データについて、５２週間分以上存在するかどうかが判断される。５２週間分以上のデータがない場合には（ステップＳ５５にてＮｏ）、そのまま処理を終了する。そして、ある場合には（ステップＳ５５にてＹｅｓ）、ステップＳ５６にて、５２週を越えたデータが古い順に消去され、処理が終了する。尚、上記処理において、データの書込みや消去に伴い、エラーが発生した場合には、上記と同様に、フラッシュメモリ１８のエラーが発生した該当領域を使用禁止とすることができる。
【００６５】
また、上記したように、書込みデータのチェックを行って２４ｈｒデータ中にエラーデータを付加させた場合には、エラーデータが５２週データに悪影響を与えず、且つエラーの記録が失われることにないように、次のような処理を行っても良い。即ち、２４ｈｒデータからエラーデータを間引いて５２週データに変換し、別途エラーデータのみを保存する。又は、２４ｈｒデータからエラーデータを間引いて５２週データに変換し、別途エラーデータを含む１分間の２４ｈｒデータを解析用に保存する。或いは、２４ｈｒデータからエラーデータを間引いて５２週データに変換し、別途エラーデータを含む前後３０秒（この時間は必要に応じて変更可）の２４ｈｒデータを解析用に保存する。
【００６６】
次に、図１４及び図１５のフローチャートは、車載器２側のマイコン２４（ＣＰＵ２８）が実行する動作手順を示しており、図１４は起動からデータの書込みの処理、図１５は終了処理を夫々示している。まず、図１４のフローチャートにおいて、車載器２の電源がオンされると（スタート）、ステップＳ６１にて、内部の初期化が行われた後、ステップＳ６２にて、ＵＳＢの初期化が行われる。ステップＳ６３では、４００ｍｓタイマが起動され、ステップＳ６４では、ＣＡＮ信号及び車両信号が取得され、ステップＳ６５にて、ＵＳＢ経由でタコグラフモジュール３に対し、運行データの書込みの指示が行われる。
【００６７】
ステップＳ６６では、４００ｍｓタイマがオーバーフローしたかどうか判断され、４００ｍｓが経過すると（ステップＳ６６にてＹｅｓ）、ステップＳ６３からの処理が繰返される。この場合、４００ｍｓ間隔としたのは、上記した運行データの書込み間隔を５００ｍｓ以下とする要件を担保するためであるが、５００ｍｓ以下を担保できれば、タイマの値は任意に設定できる。
【００６８】
図１５のフローチャートに示すように、終了処理は、ステップＳ７１にて車両のＡＣＣオフが検出されることにより開始され、次のステップＳ７２では、タコグラフモジュール３に対して終了処理要求が送信される（図１３のステップＳ５１参照）。次いで、ステップＳ７３にて、１０ｓタイマが起動され、１０秒が経過すると、全ての処理が終了される。尚、図１３の説明でも述べたと同様に、車載器２側において、ユーザがスイッチにより終了操作を行うことに基づき、タコグラフモジュール３に対して終了処理要求を送信する構成としても良い。
【００６９】
本実施例のデジタルタコグラフ１によれば、次のような作用・効果を得ることができる。即ち、デジタルタコグラフ１を、車両のメータ部４に組込まれる小型の車載器２と、この車載器２に着脱可能に装着されＵＳＢコネクタ８を介して電源及び運行データが供給されるタコグラフモジュール３とを備えて構成した。このとき、タコグラフモジュール３を、小型のスティック状の本体６に、デジタルタコグラフ１として最小限必要な機能、つまり、運行データを記憶するフラッシュメモリ１８や、状態を報知するための表示部２１（ＬＥＤ１１，１２）及び音声出力部２０（ブザー１０）を設けて構成した。
【００７０】
これにより、車載器２側の報知部が不要となるなど車載器２側の構成が簡単になり、１個のＤＩＮスロットを占有することがなくなったことと併せて、車載器２及びタコグラフモジュール３の双方に関して、構成の簡単化及び十分な小型化を図ることができた。従って、本実施例によれば、車両に搭載され、運行データの記録及び状態の報知を行うことができるデジタルタコグラフ１にあって、小型化を図ることができると共に、安価に済ませることができるという優れた効果を奏するものである。
【００７１】
また、特に本実施例では、前記車載器２とタコグラフモジュール３とを接続するコネクタを、ＵＳＢ２．０規格以上のＵＳＢコネクタ８，２５から構成したので、タコグラフモジュール３とパソコン等との接続も容易となる等、コネクタ８を汎用性の高いものとすることができるメリットを得ることができる。さらに、本実施例では、車載器２を、メータ部４に組込んで設けたので、運転席正面の、運転者にとって見やすく使いやすい位置にタコグラフモジュール３（表示部２１や音声出力部２０）を配置することが可能となり、また、走行センサ等からの信号は元々メータ部４内に導入されているので、配線等も簡単に済ませることができる。
【００７２】
そして、本実施例では、タコグラフモジュール３が装着される車載器２側の装着部５に、タコグラフモジュール３の本体６の係止凹部６ａ、６ａに夫々係止して、抜止め及び上下方向の変位（振動）を防止する係止部３３，３３を一体的に設けるようにしたので、装着部５に対するタコグラフモジュール３の振動を抑制することができ、ひいてはＵＳＢコネクタ８，２５部分における瞬断や端子の摩耗による接触不良の発生を防止することができる。
【００７３】
しかも、本実施例では、装着部５の底部に、第１の水抜き穴３４及び第２の水抜き穴３５を設けると共に、装着部５の内壁部に、タコグラフモジュール３の本体６との間を液密にシールするシール部材３６を設けるようにしたので、装着部５の開口部に蓋部３２を設けたことと併せ、装着部５内へ水の侵入を防止すると共に、装着部５内に侵入した水分を容易に排出することができ、コネクタ８，２５部分に対する絶縁性の低下や腐食などの悪影響を効果的に防止することができる。
【００７４】
（２）第２の実施例、その他の実施例
次に、図１６〜図２１を参照しながら、本発明の第２の実施例について述べる。但し、上記第１の実施例と共通する部分については、同一符号を付して新たな説明などを省略することとし、上記第１の実施例と異なる点を中心に説明する。本実施例に係るデジタルタコグラフは、例えばメータ部４に組込まれる車載器４１（図１９参照）と、この車載器４１の装着部に対し着脱可能に装着されるタコグラフモジュール４２（図１６、図１８参照）とを備えて構成される。
【００７５】
そのうちタコグラフモジュール４２の構成について、図１６〜図１８を参照して述べる。図１６に示すように、タコグラフモジュール４２の本体４３は、小型で持運び可能（容易）な図で左右方向に長いスティック状をなし、その一方の端部（図で左端部）に、車載器４１側の車両用コネクタ４４（図１９参照）と接続するための第１のコネクタ４５が直接的に設けられていると共に、他方の端部（図で右端部）に、外部のパソコンや専用のリーダ（いずれも図示せず）と接続するための第２のコネクタとしてのＵＳＢコネクタ４６が直接的に設けられている。
【００７６】
前記第１のコネクタ４５は、図１８に示すように、車両信号用の入力端子や、ＣＡＮ用の送信端子及び受信端子、車載器４１側から電源供給を受けるための電源端子などを備えている。また、前記ＵＳＢコネクタ４６は、１００Ｍｂｐｓ以上のデータ通信速度を有するＵＳＢ２．０規格或いはＵＳＢ２．０規格以上のものとされ、データ入出力用の端子や、外部のパソコンや専用のリーダから電源供給を受けるための電源端子を備えている。
【００７７】
また、図１６に示すように、本体４３の前面の右端側には、ブザー１０による警告音を発するための複数個の小孔からなる音声出力部２０が設けられ、右端部には、緑のＬＥＤ１１及び赤のＬＥＤ１２による緑色及び赤色の表示部２１が設けられている。本体４３の左端寄り部分には、該本体４３の内部が開放された際に、再貼付けが不能となる封印シール２２が貼付けられている。本体４３の右端部には、前記ＵＳＢコネクタ４６を覆う防水キャップ４７が着脱可能に装着されている。
【００７８】
図１７に示すように、本体４３内には、回路基板４８が設けられる。図１８にも示すように、回路基板４８には、表面（前面）側に位置して（図１７（ａ）参照）、前記第１のコネクタ４５の基端側が実装されていると共に、ＵＳＢ用のマイコン９が実装され、更に、状態を報知するための報知部として機能するブザー１０並びに緑のＬＥＤ１１及び赤のＬＥＤ１２が実装され、前記ＵＳＢコネクタ４６の基端側が実装されている。前記マイコン９は、図１８に示すように、ＵＳＢインターフェイス１３、ＣＰＵ１４、ＩＯインターフェイス１５、内部ＲＡＭ１６、内部フラッシュＲＯＭ１７を１チップに集積して構成されている。
【００７９】
前記回路基板４８の裏面（後面）側には（図１７（ｂ）参照）、ＣＡＮマイコン４９が実装されていると共に、運行データ等を記録するための２個のフラッシュメモリ１８、１８や、前記ブザー１０及び２個のＬＥＤ１１，１２を駆動するための駆動回路１９が実装されている。図１８に示すように、前記ＣＡＮマイコン４９は、ＣＡＮインターフェイス５０、ＣＰＵ５１、ＩＯインターフェイス５２、内部ＲＡＭ５３、内部フラッシュＲＯＭ５４を１チップに集積して構成されている。ＩＯインターフェイス５２には、車両信号が信号インターフェイス５５を介して入力される。ＩＯインターフェイス５２と前記マイコン９のＩＯインターフェイス１５とは接続され、ＣＰＵ５１、１４間での通信を行う。
【００８０】
前記車載器４１は、図１９に示すように、各種車載センサからの信号が入力される車両信号インターフェイス２３と、ＣＡＮ通信機能を持つマイコン５６と、前記タコグラフモジュール４２のＵＳＢコネクタ４６が着脱可能に接続される車両用コネクタ４４とを備えている。また、車載器４１には、車両電源が電源回路２６を介して供給されると共に、電源回路２６からの電源を、車両用コネクタ４４を介してタコグラフモジュール４２側にも供給するようになっている。
【００８１】
前記マイコン５６は、ＩＯインターフェイス５７、ＣＰＵ５８、内部ＲＡＭ５９、内部フラッシュＲＯＭ６０、ＣＡＮインターフェイス６１を備えて構成されている。マイコン５６は、車両信号インターフェイス２３を介して入力された各種車載センサからの車両信号や、ＣＡＮにおけるＣＡＮ通信データを、前記タコグラフモジュール４２に送信する機能を備えている。また、本実施例では、車載器４１のマイコン５６（ＩＯインターフェイス５７）は、例えば駆動回路６２を介してＬＣＤ６３やスピーカ６４を有するカーオーディオ装置に接続されている。これにて、車載器４１のマイコン５６が、ＬＣＤ６３に必要な表示を行わせたり、スピーカ６４から音声（警報音）を出力させたりできるようになっている。
【００８２】
上記構成により、タコグラフモジュール４２は、車載機４１側に設けられる図示しない装着部に対して装着され、車両用コネクタ４４と第１のコネクタ４５が接続されてデータ通信が行われ、フラッシュメモリ１８に対する運行データの書込み等がなされる。このとき、図示は省略しているが、装着部には、前記タコグラフモジュール４２の本体４３の着脱方向である前後方向、及び、上下方向又は水平横方向への変位を防止するための係止部が設けられている。また、装着部の底部には水抜き穴が設けられており、装着部の内壁部には、タコグラフモジュール４２の本体４３との間を液密にシールして水の侵入を防止するシール部材が設けられている。
【００８３】
尚、タコグラフモジュール４２が車載機４１の装着部に装着されている状態では、本体４３の右端部にはＵＳＢコネクタ４６を覆うように防水キャップ４７が装着されている。また、これも図示はしないが、タコグラフモジュール４２は、車載器４１から取外した状態で、ＵＳＢコネクタ４６を介して図示しないパソコン（或いは専用のリーダ）との接続が可能に構成され、それらの間でデータ通信が行われて運行データの読出し、ひいては、保存や解析等が行われる。
【００８４】
図２０及び図２１のフローチャートは、本実施例における、タコグラフモジュール４２のマイコン９及びＣＡＮマイコン４９の実行する処理のうち、データの入力処理及び終了処理を夫々示している。尚、タコグラフモジュール４２（マイコン９及びＣＡＮマイコン４９）が実行する他の処理、つまり起動処理、読出し処理、消去処理、書込み処理等については、上記第１の実施例で述べた各処理（図８〜図１３）にほぼ準ずる（ほぼ同様の処理を行う）ので、第１の実施例と相違する点のみについて、図示及び説明を行う。
【００８５】
図２０のフローチャートに示すように、タコグラフモジュール４２が車載器４１に接続されると、まず起動処理が行われた後、ステップＳ８１にてＣＡＮ通信の初期化が行われる。次のステップＳ８２では、５００ｍｓタイマが起動され、ステップＳ８３にて、ＣＡＮ通信データ及び車両信号のデータが取得（サンプリング）される。そして、ステップＳ８４にて、フラッシュメモリ１８に対する運行データの書込み処理が行われる。この運行データの書込み処理は、上記第１の実施例（図１２）と同様にして行われる。
【００８６】
ステップＳ８５では、５００ｍｓタイマがオーバーフローしたかどうかが判断される。５００ｍｓ以内に運行データの書込みが行えた場合には（ステップＳ８５にてＮｏ）、ステップＳ８２からの処理が繰返される。５００ｍｓ以内に運行データの書込みが行えず、５００ｍｓタイマがオーバーフローした場合には（ステップＳ８５にてＹｅｓ）、ステップＳ８６にて、緑のLＥＤ１１及び赤のＬＥＤ１２の双方の点灯更にブザー１０の３秒間の鳴動による異常報知が行われる。但し、この異常報知後も、運行データの記録が可能となるケースもあるので、ステップＳ８２に戻り、以降の動作を続行する。
【００８７】
次に、図２１のフローチャート（終了処理）においては、ステップＳ９１にて、タコグラフモジュール４２においてＡＣＣオフを検出すると、以降の終了処理（ステップＳ５２〜Ｓ５６）を開始する。つまり、上記第１の実施例における終了処理（図１３のフローチャート）との相違点は、車載器２側から終了処理要求を受信することに代えて、タコグラフモジュール４２側で直接的にＡＣＣオフを検出する点にある。その後の終了処理は、図１３で述べたと同様であるので、説明を省略する。
【００８８】
このような第２の実施例によれば、上記第１の実施例と同様に、タコグラフモジュール４２を、小型のスティック状の本体４３に、デジタルタコグラフとして最小限必要な機能、つまり、運行データを記憶するフラッシュメモリ１８や、状態を報知するための表示部２１（ＬＥＤ１１，１２）及び音声出力部２０（ブザー１０）を設けて構成したので、車載器４１及びタコグラフモジュール４２の双方に関して、構成の簡単化及び十分な小型化、更には全体のコストダウンを図ることができる。
【００８９】
そして、本実施例では、タコグラフモジュール４２の本体４３に、前記車載器４１側に設けられた車両用コネクタ４４と接続するための第１のコネクタ４５を設けると共に、外部のパソコン又は専用リーダと接続するためのＵＳＢコネクタ４６を設ける構成としたので、タコグラフモジュール４２に設けられた２つのコネクタ４５，４６を使い分けながら、車載器４１及び外部のパソコン又は専用リーダと接続することが可能となり、車両側に専用のコネクタを設けずとも済むなど、利便性を高めることができるものである。
【００９０】
図２２（ａ）〜（ｅ）は、本発明の他の実施例（第３〜第７の実施例）を示すものであ。これら第３〜第７の実施例においては、やはりデジタルタコグラフ１は、車載器（ＵＳＢコネクタ２５のみを図示）と該車載器に対して着脱可能なタコグラフモジュール３とを備えて構成されるのであるが、車載器を、メータ部４以外の車載装置に組込んで車室内に設ける場合のいくつかの具体例を示している。即ち、図２２（ａ）に示す本発明の第３の実施例では、デジタルタコグラフ１の車載器を、車載装置であるＥＴＣ車載装置７１に組込むようにしている。
【００９１】
図２２（ｂ）に示す本発明の第４の実施例では、デジタルタコグラフ１の車載器を、車載装置であるカーナビゲーション装置の表示ユニット７２に組込むようにしている。図２２（ｃ）に示す本発明の第５の実施例では、デジタルタコグラフ１の車載器を、車載装置であるドライブレコーダ７３に組込むようにしている。図２２（ｄ）に示す本発明の第６の実施例では、デジタルタコグラフ１の車載器を、車載装置であるタクシーメータ７４に組込むようにしている。図２２（ｅ）に示す本発明の第７の実施例では、デジタルタコグラフ１の車載器を、車載装置であるタクシー用の車載無線装置７５に組込むようにしている。
【００９２】
これらの構成によっても、デジタルタコグラフ１の車載器を別の車載装置にコンパクトに組込むことができ、別途の組付けが不要となると共に、運転者にとって見やすく使いやすい位置にタコグラフモジュール３を配置することが可能となる等の利点を得ることができる。さらには、その車載装置が有している機能を用いて、ユーザに対する状態の報知（表示や音声報知）を併せて行う等の連携を図るように構成することもできる。
【００９３】
尚、上記各実施例では、デジタルタコグラフの車載器を車載装置に一体的に組込んで設ける場合を例としたが、車載器を単体の装置として、車両のインパネ等に設けるようにしても良い。タコグラフモジュール（本体）の形状としても、スティック状に限らず、ブロック状（箱状）やカード状などであっても良い。例えば大型のスピーカ（ブザー）を内蔵するために、本体を部分的に膨らんだ形状にしても良い。
【００９４】
その他、車載器側に設けられる装着部の構成、即ちタコグラフモジュールの振動防止（抜止め）構造や、コネクタ部分の防水のための構造としても、様々な変更が可能であり、例えばタコグラフモジュールを斜め上方から差込むような構成とすることもできる。また、コネクタの規格としても、ＵＳＢ等に限定されるものではなく、データ通信速度が１００Ｍｂｐｓ以上であれば、ＩＥＥＥ１３９４等の通信規格のものを採用しても良い等、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【符号の説明】
【００９５】
図面中、１はデジタルタコグラフ、２，４１は車載器、３、４２はタコグラフモジュール、４はメータ部、５は装着部、６，４３は本体、７は回路基板、８はＵＳＢコネクタ、９はマイコン（エラーチェック手段、データ変換手段）、１０はブザー、１１，１２はＬＥＤ、１８はフラッシュメモリ、２０は音声出力部（報知部）、２１は表示部（報知部）、２４はマイコン（信号出力手段）、２５はコネクタ、２６は電源回路（電源供給手段）、３３は係止部、３４，３５は水抜き穴、３６はシール部材、４４は車両用コネクタ、４５は第１のコネクタ、４６はＵＳＢコネクタ（第２のコネクタ）、４７は防水キャップ、７１はＥＴＣ車載装置、７２は表示ユニット（車載装置）、７３はドライブレコーダ（車載装置）、７４はタクシーメータ（車載装置）、７５は車載無線装置（車載装置）を示している。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる車載器と、この車載器に着脱可能に装着され該車両の運行データを記録するタコグラフモジュールとを含むデジタルタコグラフに関する。
【背景技術】
【０００２】
トラック等の業務用の車両において、時刻と、その時刻における車両の速度（距離）とを記録するタコグラフとして、従来の記録紙を用いるアナログ式のタコグラフに代えて、近年では、デジタルタコグラフが普及してきている。このデジタルタコグラフは、ＤＩＮサイズの本体部に、運行データを記録する媒体としてのメモリカードを着脱可能に収容すると共に、本体部の前面に表示部等が設けられ、運行データを解析して、省燃費や安全運転を図る上でのアドバイスを、表示や音声等により行う機能を備えている。
【０００３】
ところが、従来のデジタルタコグラフでは、従来のアナログ式タコグラフの価格が、１〜２万円であったのに対し、価格が５〜数十万円もする高価なものとなっており、導入を躊躇する事業者が多いのが実情である。また、デジタルタコグラフの本体部は、インパネの１つのＤＩＮスロットを占有する大きさに構成されており、設置に場所を取るといった事情もあった。
【０００４】
尚、デジタルタコグラフとは機能が相違するものの、特許文献１には、自動車キーのつまみ部（モールド部）内に半導体メモリチップ及び送受信回路を内蔵させ、カーコンピュータによって収集された車両に関する各種情報を、送受信機を介して自動車キーに送信して半導体メモリチップに記憶させ、その自動車キーに書込まれた情報を、パーソナルコンピュータで情報処理して、運転者の運転状況に関する特徴を抽出するといった技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２４２４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、自動車キーと外部（カーコンピュータやパーソナルコンピュータ）との間で、無線通信により非接触でデータの授受を行う構成のため、高価な装置が必要となる不具合があり、また、そもそも自動車キーでは、状態の報知等のデジタルタコグラフとして必要な機能を組込むことが難しいものとなっている。以上の事情から、車両に搭載されるデジタルタコグラフにおいては、十分な小型化を図ることができ、且つ、安価に提供できるものが要望されるのである。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、車両に搭載され、運行データの記録及び状態の報知を行うことができるものであって、小型化を図ることができると共に、安価に済ませることができるデジタルタコグラフを提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
デジタルタコグラフは、車載器と、該車載器に着脱可能な記録媒体としてのタコグラフモジュールとを備えて構成される。本発明者は、上記目的を達成するために、タコグラフモジュール側に、デジタルタコグラフとして最小限必要な機能、つまり、運行データを記憶する機能に加えて、状態を報知する機能（ランプによる表示やブザーによる警報音の発生）を設けることにより、車載器及びタコグラフモジュールの双方に関して、十分な小型化及びコストダウンを図り得ることを確認し、本発明を成し遂げたのである。
【０００９】
即ち、本発明のデジタルタコグラフは、車両に設けられる車載器と、この車載器に着脱可能に装着され、少なくとも時刻及びその時刻における該車両の速度と走行距離のデータを含む運行データを所定時間以下の間隔で記録するタコグラフモジュールとを含んでなるものであって、前記タコグラフモジュールは、持運び可能な本体に、前記運行データを記録するフラッシュメモリと、状態を報知するための報知部と、前記車載器との電気的接続用のコネクタとを備えて構成され、前記車載器は、前記タコグラフモジュールのコネクタが接続されるコネクタを有し該タコグラフモジュールの本体が挿入される装着部と、車載センサからの信号に基づいて運行データを生成し前記コネクタを介して該タコグラフモジュールに出力する信号出力手段と、前記コネクタを介して前記タコグラフモジュールに電源を供給する電源供給手段とを備えて構成されているところに特徴を有する（請求項１の発明）。
【００１０】
これによれば、タコグラフモジュールは、車載器の装着部に挿入された装着状態で、それらを電気的に接続するコネクタを介して、車載器の電源供給手段から駆動用の電源が供給されると共に、車載器の信号出力手段から運行データが入力されるようになる。そして、この状態で、タコグラフモジュールのフラッシュメモリに運行データが記録されると共に、報知部において状態の報知が行われ、以て、デジタルタコグラフとして必要な機能が実現される。
【００１１】
このとき、タコグラフモジュールは、本体内にフラッシュメモリや報知部を組込むと共に、本体に直接的にコネクタを設けて構成されるので、全体としてコンパクトに構成することが可能である。車載器側の報知部が不要となるので、車載器の構成が簡単になることは勿論である。この結果、本願の請求項１の発明によれば、車両に搭載され、運行データの記録及び状態の報知を行うことができるものであって、小型化を図ることができると共に、安価に済ませることができるという優れた効果を奏する。
【００１２】
本発明においては、前記車載器とタコグラフモジュールとを接続するコネクタを、ＵＳＢ２．０規格以上のＵＳＢコネクタから構成することができる（請求項２の発明）。これによれば、パソコンに一般的に設けられているＵＳＢコネクタ（ポート）にタコグラフモジュールを容易に接続することができるなど、コネクタの汎用性の高いものとすることができる。尚、ＵＳＢ２．０規格以上としたことにより、十分なデータ通信速度（１００Ｍｂｐｓ以上）を得ることができる。
【００１３】
或いは、前記タコグラフモジュールの本体に、前記車載器側に設けられた車両用コネクタと接続するための第１のコネクタを設けると共に、外部のパソコン又は専用リーダと接続するための第２のコネクタを設ける構成としても良い（請求項３の発明）。これによれば、タコグラフモジュールに設けられた２つのコネクタを使い分けながら、車載器及び外部のパソコン又は専用リーダと接続することが可能となり、車両側に専用の特別なコネクタを設けずとも済むなど、利便性を高めることができる。
【００１４】
ところで、前記タコグラフモジュールは、車載装置であるがゆえに、振動や被水、結露などの車両環境にさらされる事情があり、装着部を、コネクタ部分における瞬断やコネクタの端子の摩耗による接触不良、水分の浸入による絶縁性の低下や腐食などの発生を未然に防止する構造とすることが望ましい。
【００１５】
そこで、本発明においては、前記車載器の装着部に、前記タコグラフモジュールの本体の装着状態で、該本体の、着脱方向である前後方向、及び、上下方向又は水平横方向への変位を防止するための係止部を設けることができる（請求項４の発明）。これにより、タコグラフモジュールの装着状態での、装着部に対するタコグラフモジュールの振動を抑制することができ、ひいてはコネクタ部分における不良の発生を防止することができる。
【００１６】
また、前記車載器の装着部の底部に、水抜き穴を設けることにより（請求項５の発明）、装着部に水が浸入しても、容易に排出することができ、コネクタ側への悪影響を防止することができる。さらに、装着部の内壁部には、前記タコグラフモジュールの本体との間を液密にシールして、前記コネクタ部分への水の侵入を防止するシール部材を設けることもできる（請求項６の発明）。これにより、コネクタ部分への水の侵入による悪影響を防止することができる。
【００１７】
そして、本発明のデジタルタコグラフにおいては、車載器の構成が簡単になることにより小型化を図ることができ、車載器自体も１個のＤＩＮスロットを占有するといったことはない。車載器を専用の装置として車室内に設けても良いが、例えば別の車載装置に組込むといったことも可能である。具体的には、車載器を、メータ部に組込んで車室内に設けることができる（請求項７の発明）。これにより、運転席正面の運転者にとって見やすく使いやすい位置にタコグラフモジュールを配置することが可能となり、また、走行センサからの信号はメータ部に導入されているから、配線等も簡単に済ませることができる。
【００１８】
或いは、車載器を、メータ部以外の車載装置に組込んで車室内に設けるようにしても良い（請求項８の発明）。車載器を、例えば、カーナビゲーション装置の表示ユニットに組込んだり、ＥＴＣ車載装置に組込んだり、ドライブレコーダに組込んだり、タクシーメータに組込んだり、車載無線装置に組込んだりすることもできる。
【００１９】
本発明においては、前記タコグラフモジュールに、運行データをフラッシュメモリに書込む際に、運行データにエラーがないかどうかをチェックするエラーチェック手段を設け、エラーがあった場合に運行データにエラーデータを付加して記録する構成としても良い（請求項９の発明）。これにより、エラー発生状況を事後に解析、確認するなどの処理を行う事ができる。
【００２０】
具体的には、前記エラーチェック手段がチェックするエラーの項目として、（１）前回の受信データと今回の受信データとの時刻情報が、所定時間間隔を越えている。（２）仕様で決められた必要な、時刻、速度、距離の少なくともいずれかのデータが欠落している。（３）時刻×速度の値と、距離の値とが著しく乖離している。（４）データの書込み時に使用されるチェックサム、ＣＲＣが異常である。のうちの少なくともいずれか１つ以上を含ませることができる。
【００２１】
ところで、本発明においては、フラッシュメモリに記録される運行データに、直近２４時間分についての、所定時間以下の間隔の詳細データと、その直近２４時間以前についての、前記所定時間よりも長い時間間隔で平均化された平均化データとを含ませることができ、タコグラフモジュールに、フラッシュメモリ内に記憶された運行データのうち詳細データが２４時間分を超えた場合に、２４時間分を超える詳細データを、平均化データに変換して記憶させるデータ変換手段を設けることができる。
【００２２】
この場合、データ変換手段を、詳細データを平均化データに変換する際に、詳細データ中に前記エラーデータが含まれている場合には、エラーデータが平均化データに悪影響を与えず、且つエラーの記録が失われることのないようなエラーデータ処理を行う構成とすれば（請求項１１の発明）、効果的となる。
【００２３】
より具体的には、データ変換手段の実行するエラーデータ処理として、詳細データからエラーデータを間引いた上で平均化データに変換すると共に、エラーデータのみを保存する、又は、詳細データからエラーデータを間引いた上で平均化データに変換すると共に、エラーデータを含む一定時間に関する詳細データを別途保存するように構成することができる（請求項１１の発明）。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、タコグラフモジュールの外観を示す斜視図
【図２】タコグラフモジュールの本体内に内蔵される回路基板の表面側（ａ）及び裏面側（ｂ）の構成を概略的に示す図
【図３】タコグラフモジュールの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図４】タコグラフモジュールが装着部に装着された様子を示す縦断正面図（ａ）及びそのＢ部の拡大図（ｂ）
【図５】車載器側の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図６】デジタルタコグラフをメータ部に組込んだ様子を示す正面図
【図７】異常の種類の一覧を示す図（ａ）、及び、状態表示の一覧を示す図（ｂ）
【図８】タコグラフモジュールが実行する起動処理の手順を示すフローチャート
【図９】タコグラフモジュールが実行するデータ入出力処理の手順を示すフローチャート
【図１０】タコグラフモジュールが実行する読出し処理の詳細な手順を示すフローチャート
【図１１】タコグラフモジュールが実行する消去処理の詳細な手順を示すフローチャート
【図１２】タコグラフモジュールが実行する書込み処理の詳細な手順を示すフローチャート
【図１３】フタコグラフモジュールが実行する終了処理の手順を示すフローチャート
【図１４】車載器が実行する起動及びデータ書込み処理の手順を示すフローチャート
【図１５】車載器が実行する終了処理の手順を示すフローチャート
【図１６】本発明の第２の実施例を示すもので、図１相当図
【図１７】図２相当図
【図１８】図３相当図
【図１９】図４相当図
【図２０】図９相当図
【図２１】図１３相当図
【図２２】本発明の他の実施例を示すもので、車載器をメータ部以外のいくつかの車載装置に組込んだ様子を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（１）第１の実施例
以下、本発明を具体化した第１の実施例について、図１ないし図１５を参照しながら説明する。本実施例に係るデジタルタコグラフ１は、図６に示すように、トラックや自家用車等の車両に設けられる車載器２と、この車載器２に対して着脱可能に装着されるタコグラフモジュール３とを備えている。本実施例では、前記車載器２は、インストルメントパネルの運転席側に設けられたメータ部（コンビネーションメータ）４内の右端部寄り部分に組込まれて車室内に設けられている。詳しくは後述するように、前記タコグラフモジュール３は、車載器２が備える装着部５（図４（ａ）参照）に対して、右側から水平に挿入して装着される。
【００２６】
詳しい図示及び説明は省略するが、前記メータ部４には、周知のように、スピードメータやタコメータが設けられると共に、水温計、燃料計などの各種メータや、時計（時刻表示部）等が設けられている。更にシフトポジションの表示器やウインカー表示器、各種ワーニングランプ等が設けられている。また、図示はしないが、メータ部４の各メータや表示器は、メータ制御回路により制御される。このメータ制御回路は、マイコンを含んで構成され、車両に搭載された複数のシステム（制御コンピュータ）間での通信ネットワークを形成するＣＡＮ（Controller Area Network）に接続されている。このメータ制御回路には、例えばイグニッションのオン・オフ情報や、エンジン回転数センサ、車速センサ、シフトポジションセンサ、水温センサ、フューエルセンサ等の各種車載センサの検出に基づく情報等が入力される。
【００２７】
ここで、前記タコグラフモジュール３について、図１〜図３を参照して詳述する。本実施例では、タコグラフモジュール３は、図１で左右方向に長く前後方向にやや薄型のスティック状の本体（パッケージ）６内に、回路基板７（図２参照）を内蔵すると共に、前記本体６の一端部（図で左端部）に、電気的接続用のＵＳＢコネクタ８を直接的に（ケーブルを介さずに）備えて構成されている。つまり、このタコグラフモジュール３は、例えば市販されているＵＳＢメモリの如き形状（大きさ）をなし、小型で持運び可能（容易）に構成されている。
【００２８】
図２、図３に示すように、前記回路基板７には、表面（前面）側に位置して（図２（ａ）参照）、ＵＳＢコネクタ８の基端側が実装されていると共に、マイコン９が実装され、更に、状態を報知するための報知部として機能するブザー１０並びに緑のＬＥＤ１１及び赤のＬＥＤ１２が実装されている。前記マイコン９は、図３に示すように、ＵＳＢインターフェイス１３、ＣＰＵ１４、ＩＯインターフェイス１５、内部ＲＡＭ１６、内部フラッシュＲＯＭ１７を１チップに集積して構成されている。
【００２９】
また、図２（ｂ）に示すように、回路基板７の裏面（後面）側には、運行データ等を記録するための２個のフラッシュメモリ１８、１８が実装されていると共に、前記ブザー１０及び２個のＬＥＤ１１，１２を駆動するための駆動回路１９が実装されている。この場合、回路基板７は、数平方ｃｍ程度の大きさとすることが可能である。タコグラフモジュール３の駆動用の電源は、ＵＳＢコネクタ８を介して、車載器２側（或いはパソコンや専用リーダ側）から供給されるようになっている。
【００３０】
これにて、タコグラフモジュール３は、ＵＳＢコネクタ８を介して車載器２と接続されてデータ通信が行われ、フラッシュメモリ１８に対する運行データの書込み等がなされる。また、タコグラフモジュール３は、ＵＳＢコネクタ８を介して図示しないパソコン（或いは専用のリーダ）と接続されてデータ通信が行われ、運行データの読出し、ひいては、保存や解析等が行われる。その際、パソコン（専用リーダ）にも、ＵＳＢコネクタ８が着脱可能に接続されるＵＳＢコネクタ（ポート）が設けられていることは勿論である。尚、このＵＳＢコネクタ８は、ＵＳＢ２．０規格或いはＵＳＢ２．０規格以上のものとされ、１００Ｍｂｐｓ以上のデータ通信速度を有している。
【００３１】
この場合、図１に示すように、タコグラフモジュール３の本体６には、右端側の前面部に位置して、ブザー１０による警告音を発するための複数個の小孔からなる音声出力部２０が設けられ、右端部には、前記ＬＥＤ１１及び１２による緑色及び赤色の表示部２１が設けられている。本体６の左端寄り部分には、該本体６の内部が開放された際に、再貼付けが不能となる封印シール２２が貼付けられている。更に、図４（ｂ）に示すように、本体６の上面部及び下面部には、左右方向の中央やや右寄り部位に位置して、抜止め用の係止凹部６ａ（下面部のみ図示）が設けられている。
【００３２】
以上のように構成されたタコグラフモジュール３に対し、前記車載器２は、次のように構成されている。即ち、図５に示すように、車載器２は、各種車載センサからの信号が入力される車両信号インターフェイス２３と、ＵＳＢホスト機能を持つマイコン２４と、ＵＳＢコネクタ２５とを備えている。また、車載器２には、車両電源が電源回路２６を介して供給されると共に、電源回路２６からの電源を、ＵＳＢコネクタ２５を介してタコグラフモジュール３側にも供給するようになっており、電源供給手段を構成する。ＵＳＢコネクタ２５には、タコグラフモジュール３のＵＳＢコネクタ８が着脱可能に接続される。マイコン２４（ＣＰＵ２８）は、ＣＡＮコントローラを内蔵しており、ＣＡＮバスにも接続されている。
【００３３】
前記マイコン２４は、ＩＯインターフェイス２７、ＣＰＵ２８、内部ＲＡＭ２９、内部フラッシュＲＯＭ３０、ＵＳＢインターフェイス３１を備えて構成されている。マイコン２４は、車両信号インターフェイス２３から入力された各種車載センサからの信号に基づいて運行データを生成し、前記タコグラフモジュール３に送信する機能を備えている。従って、マイコン２４が信号出力手段として機能する。
【００３４】
後述するように、前記タコグラフモジュール３に記録される運行データは、最低限、時刻と、その時刻における速度と走行距離のデータが含まれている。このとき、車両センサからの信号としては、最低限、車速（及び時刻）があれば良いが、運行データとして、他にも、省燃費運転のアドバイスを行うために、エンジン回転数のデータや、運行記録をとるために、ナビゲーション装置（ＧＰＳ）から得られた位置（緯度、経度）データを含ませても良い。
【００３５】
そして、図４に示すように、車載器２は、メータ部４の右端部外面部に、前記タコグラフモジュール３が挿入されて接続される装着部５を備えている。この装着部５は、図４（ａ）に示すように、タコグラフモジュール３の本体６のうち、右端部分（音声出力部２０及び表示部２１）を除く部位が挿入される大きさの、上下及び図で前後に壁を有し、右端が開口した横長の箱状をなしている。図示は省略しているが、装着部５の左端の奥壁部には、ＵＳＢコネクタ２５が設けられている。
【００３６】
装着部５の右端開口部部分には、該開口部を開閉する蓋部３２が、上辺のヒンジ部３２ａを介して開閉自在に取付けられている。タコグラフモジュール３の非装着状態では、蓋部３２は自重により開口部を閉塞し、装着部５内へ水の侵入等を防止している。タコグラフモジュール３を装着部５に装着するにあたっては、蓋部３２を開放させ、右側からタコグラフモジュール３を水平にして装着部５内に挿入し、ＵＳＢコネクタ８をＵＳＢコネクタ２５に嵌合接続させるようにする。
【００３７】
このとき、装着部５の上下の壁部には、図４（ｂ）にも示すように、タコグラフモジュール３の装着状態で、その本体６の係止凹部６ａに夫々係止する係止部３３，３３が一体的に設けられている。この係止部３３がタコグラフモジュール３の係止凹部６ａに係止することによって、タコグラフモジュール３の本体６の抜止め及び上下方向の変位（振動）が防止（拘束）されるようになる。
【００３８】
また、本実施例では、図４（ａ）に示すように、装着部５の底部（下の壁部）には、装着部５内に侵入した水分を排出するために、左右方向中間部（前記係止部３３のやや左側）に位置して第１の水抜き穴３４が設けられていると共に、左端部（奥壁部のすぐ手前）に位置して第２の水抜き穴３５が設けられている。このとき、装着部５の底面部は、第１の水抜き穴３４及び第２の水抜き穴３５、並びに右端開口部に向けて緩やかに下降傾斜する形態に設けられている。
【００３９】
更に、本実施例では、装着部５の内壁部のうち、左右方向中間部分（前記第１の水抜き穴３４のやや左側）に位置して、タコグラフモジュール３の本体６の外面との間を液密にシールして、奥側即ちＵＳＢコネクタ８，２５側への水の侵入を防止するＯリングからなるシール部材３６が設けられている。
【００４０】
さて、上記構成においては、タコグラフモジュール３のマイコン９（ＣＰＵ１４）は、次の作用説明（フローチャート説明）にて述べるように、デジタルタコグラフ１として必要な動作を実行する。具体的には、第１に、車載器２側から入力される運行データ（時刻及びその時刻における速度と走行距離のデータ）のフラッシュメモリ１８への記録（書込み）を実行する。
【００４１】
このとき、フラッシュメモリ１８に記録される運行データは、直近２４時間分については、最低限、所定時間である５００ｍｓ以下の間隔の詳細な詳細データ（以下「２４ｈｒデータ」という）となり、その直近２４時間以前の過去５２週分については、前記所定時間よりも長い間隔例えば１分間隔で平均化した平均化データ（以下「５２週データ」という）とされる。マイコン９は、２４ｈｒデータが２４時間分を超えた場合に、２４時間分を超えるデータを、５２週データに変換して記憶させるデータ変換手段として機能する。また、上記封印テープ２２を含め、フラッシュメモリ１８に記録された運行データの消去や改ざんを防止する機能が設けられていることは勿論である。
【００４２】
後述するように、マイコン９は、運行データ（２４ｈｒデータ）をフラッシュメモリ１８に書込む際に、運行データにエラーがないかどうかをチェックするエラーチェック手段として機能し、エラーがあった場合に運行データにエラーデータを付加して記録させる。この場合、２４ｈｒデータを５２週データに変換する際に、２４ｈｒデータ中に前記エラーデータが含まれている場合には、前記エラーデータが前記５２週データに悪影響を与えず、且つエラーの記録が失われることのないようなエラーデータ処理を行う。
【００４３】
第２に、マイコン９は、音声出力部２０（ブザー１０）及び表示部２１（ＬＥＤ１１，１２）によるドライバに対する動作状態の表示や異常報知を実行する。この場合、緑のＬＥＤ１１及び赤のＬＥＤ１２の点灯、点滅を行うことにより、正常、異常の表示を行うと共に、異常時には、ブザー１０を鳴動させて警報音を出力する。このときの異常の種類としては、図７（ａ）に示す通りであり、初期化処理における異常、運行中の異常、ＰＣ接続時の異常がある。これら各異常の発生（検出）時には、運行データと同様に、時刻及び状態（異常）コード（図７（ｂ）参照）からなる状態データがフラッシュメモリ１８に記録され、異常発生状況の事後確認が可能とされる。また、状態の報知（表示）については、図７（ｂ）に示す一覧の通りに実行される。
【００４４】
次に、上記のように構成されたデジタルタコグラフ１の動作について、図８ないし図１５も参照して述べる。図８〜図１３のフローチャートは、タコグラフモジュール３のマイコン９（ＣＰＵ１４）の実行する処理を示している。図８は起動処理、図９はデータの入出力処理、図１０は読出し処理（図９のステップＳ１７の詳細な処理）、図１１は消去処理（図９のステップＳ１８の詳細な処理）、図１２は書込み処理（図９のステップＳ１９の詳細な処理）、図１３は終了処理を夫々示している。
【００４５】
即ち、まず、図８の起動処理において、タコグラフモジュール３の電源がオン（ＡＣＣオン）されると（スタート）、ステップＳ１にて、内部（マイコン９）の初期化が実行され、次のステップＳ２にて、タコグラフモジュール３が正常に動作するかどうかの自己診断が行われる。この自己診断の処理では、内部ＲＡＭ１６のテスト、内部フラッシュＲＯＭ１７のデータ照合（チェックサム、ＣＲＣ、２重書きデータ比較等）、ＬＥＤ１１，１２の駆動テスト、ブザー１０の駆動テストなどが実行される。
【００４６】
ステップＳ３では、自己診断の結果がＯＫかどうかが判断され、正常に動作しなかった場合には（ステップＳ３にてＮｏ）、ステップＳ４にて起動時異常の報知がなされる。図７（ｂ）に示したように、この起動時異常では、赤のＬＥＤ１２の点灯、緑のＬＥＤ１１の消灯、ブザー１０の鳴動（継続）による異常報知が行われる。これに対し、正常に動作する場合には（ステップＳ３にてＹｅｓ）、ステップＳ５にて、図７（ｂ）に示したように、緑のＬＥＤ１１を点灯させる（赤のＬＥＤ１２は消灯、ブザー１０はオフ）ことにより正常の報知がなされる。この後、図９のデータの入出力処理に進む。
【００４７】
図９のデータ入出力処理においては、まずステップＳ１１にてＵＳＢの初期化が行われ、次のステップＳ１２にて接続先（車載器２かＰＣか）の判別が行われる。これは、車載状態では、記録間隔に規定（５００ｍｓ以下）があるのに対し、パソコン等の解析装置ではそれを考慮する必要がないからである。パソコンに接続されている場合には（ステップＳ１２にてＮｏ）、ステップＳ１３に進み，ＰＣ接続時の状態表示、即ち、図７（ｂ）に示す、緑のLＥＤ１１及び赤のＬＥＤ１２の双方の点灯（ブザー１０はオフ）が行われ、ステップＳ１６に進む。
【００４８】
これに対し、車載器２に接続されている場合には（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、ステップＳ１４にて、５００ｍｓ以内に運行データの書込み処理の要求があったかどうかが判断される。書込みがあった場合には（ステップＳ１４にてＹｅｓ）そのままステップＳ１６に進む。運行データの書込み処理の要求が確認できなかった場合には（ステップＳ１４にてＮｏ）、ステップＳ１５にて、車載器２との接続が異常と判断され、図７（ｂ）に示す、緑のLＥＤ１１及び赤のＬＥＤ１２の双方の点灯更にブザー１０の３秒間の鳴動による異常報知が行われる。但し、この異常報知後も、運行データの記録が可能となるケースもあるので、ステップＳ１６に進み、以降の動作を続行する。
【００４９】
パソコンとの接続或いは車載器２との接続の確認後、ステップＳ１６では、要求されるデータ入出力の種類が、読出し、消去、書込みの３つのうちいずれの処理であるかが判断される。データの読出しである場合には、ステップＳ１７の読出し処理（図１０）に進む。データの消去である場合には、ステップＳ１８の消去の処理（図１１）に進む。データの書込みである場合には、ステップＳ１９の書込み処理（図１２）に進む。これらの処理後は、ステップＳ１２に戻る。
【００５０】
ここで、データの読出し処理では、記録されたデータを活用したアプリケーション（例えば省燃費運転診断や安全運転診断等）を実現するために、車載器２やパソコンにより、フラッシュメモリ１８に記録された運行データの読出しが行われる。この場合、記録された状態データ（異常コード）の読出しも行うことができる。データの消去の処理は、一般に公開されないダイアグ用の特殊用途のソフト（例えばメーカの工場内のみで使用できる）を用いた場合のみ可能となる。
【００５１】
また、データの書込みの処理は、車載器２からの運行データをフラッシュメモリ１８に書込む処理である。データ改ざん防止のため、パソコンからの書込みは、一般に公開されないダイアグ用の特殊用途のソフト以外は禁止されている。尚、各処理において、エラーコードの授受の詳細は規定されていないが、エラーコードは、処理要求後に車載器２又はパソコンが読出すことにより、授受されるものとする。
【００５２】
図１０のフローチャートは、図９のステップＳ１７の読出し処理の詳細な手順を示している。即ち、ステップＳ２１では、要求されたデータが、運行データであるか状態データであるかが判断される。要求データが状態データである場合には、ステップＳ２２にて、フラッシュメモリ１８から状態データが読出されて送信された上で、図９のフローチャートにリターンする。
【００５３】
要求データが運行データである場合には、ステップＳ２３に進み、フラッシュメモリ１８から指定期間に関しての運行データの読出しが行われる。そして、次のステップＳ２４では、読出した運行データが正常であるかどうかが判断される。正常である場合には（ステップＳ２４にてＹｅｓ）、ステップＳ２５にて、指定期間の運行データが送信され、リターンする。
【００５４】
一方、運行データに異常があった場合には（ステップＳ２４にてＮｏ）、ステップＳ２６にて、異常報知（図７（ｂ）に示す、緑のLＥＤ１１及び赤のＬＥＤ１２の双方の点灯、並びにブザー１０の３秒間の鳴動）が行われると共に、運行中のデータ異常があった旨のデータ（0x03の異常コード）がパソコン（又は車載器２）に送信される。さらに、異常が部分的であって有効な運行データが存在する場合もあるので、ステップＳ２５に進み、指定期間の運行データが送信された上で、リターンする。
【００５５】
図１１のフローチャートは、図９のステップＳ１８の消去処理の詳細な手順を示している。即ち、ステップＳ３１では、消去コマンドが専用のダイアグコマンドかどうかが判断される。このとき、データ消去は、一般に公開されない特殊用途のソフトの専用ダイアグコマンドのみにより行うことができ、それ以外では対応しないので、専用のダイアグコマンド以外の場合には、そのまま図９のフローチャートにリターンする。専用のダイアグコマンドである場合には、ステップＳ３２に進み、フラッシュメモリ１８から指定されたデータの消去が行われる。
【００５６】
ここで、データ消去時にエラーが発生する場合があるので、ステップＳ３３にて、データ消去が正常に行われたかどうかが判断される。正常の場合は（ステップＳ３３にてＹｅｓ）、そのままリターンする。エラーが発生した場合には（ステップＳ３３にてＮｏ）、ステップＳ３４にて、フラッシュメモリ１８のエラーが発生した該当領域を使用禁止とする処理が行われ、リターンする。この場合、領域は、セクタやブロック、アドレス範囲等、フラッシュメモリ１８の構造や管理方法に応じて任意に設定することが可能である。使用禁止とされた領域については、以後、その領域への書込み、読出しは行われない。
【００５７】
図１２のフローチャートは、図９のステップＳ１９の書込み処理の詳細な手順を示している。即ち、ステップＳ４１では、フラッシュメモリ１８に十分な空きエリアがある（例えば１時間分の運行データを書込むことが可能な記憶容量が残っている）かどうかが判断される。１時間分以上の記憶容量が残っている場合には（ステップＳ４１にてＹｅｓ）、次のステップＳ４２にて、指定された運行データ（２４ｈｒデータ）がフラッシュメモリ１８に書込まれる。
【００５８】
これに対し、フラッシュメモリ１８の記憶容量が不足すると判断された場合には（ステップＳ４１にてＮｏ）、ステップＳ４３にて、異常報知（図７（ｂ）に示す、緑のLＥＤ１１の点灯及び赤のＬＥＤ１２の点滅、並びにブザー１０の３秒間の鳴動）が行われ、ステップＳ４４にて、記録容量不足があった旨のデータ（0x04のコード）が車載器２に送信される。そして、ステップＳ４２に進んで、要求されたデータの書込みが行われる。
【００５９】
ここで、データの書込み時にもエラーが発生する場合があるので、ステップＳ４５にて、データの書込みが正常に行われたかどうかが判断される。正常の場合は（ステップＳ４５にてＹｅｓ）、そのまま図９のフローチャートにリターンする。エラーが発生した場合には（ステップＳ４５にてＮｏ）、ステップＳ４６にて、フラッシュメモリ１８のエラーが発生した該当領域を使用禁止とし、ステップＳ４２にもどって、別の領域への書込みが実行される。
【００６０】
尚、上記書込みデータについては、要件として、５００ｍｓ以下の間隔で記録することとなっているが、データのサンプリングは車載器２側で行われるため、本実施例では、データの正当性は車載器２側で担保されるものとし、タコグラフモジュール３側では特にデータのチェックを行っていない。しかし、マイコン９は、次のようなチェック項目についてエラーのチェックを行い、エラーがあった場合に運行データにエラーデータを付加して記録し、車載器２またはパソコンからの読出しにより、異常の発生状況が事後にも確認できるようにすることもできる。
【００６１】
チェックするエラーの例としては、（１）前回の受信データと今回の受信データとの時刻情報が、０ｍｓ〜５００ｍｓの範囲を越えている、（２）仕様で決められた必要なデータ（時刻、速度、距離等）が欠落している、（３）時刻×速度の値と、距離の値とが著しく乖離している、（４）データの書込み時に使用されるチェックサム、ＣＲＣが異常である、などである。また、次に述べる終了処理において、２４ｈｒデータを５２週データに変換する際に、エラーデータを利用して、異常なデータがそのまま５２週データに反映されてしまうことを回避することもできる。
【００６２】
図１３のフローチャートは、終了処理の処理手順を示している。この終了処理は、ステップＳ５１にて、例えば車載器２側から終了処理要求を受信する（或いはユーザ（ドライバ）がスイッチ等により終了操作を行う）ことにより開始される。まず、ステップＳ５２では、フラッシュメモリ１８内の２４ｈｒデータが２４時間分以上存在するかどうかが判断される。２４ｈｒデータが２４時間に満たない場合には（ステップＳ５２にてＮｏ）、ステップＳ５５に進む。
【００６３】
２４ｈｒデータが２４時間分以上ある場合には（ステップＳ５２にてＹｅｓ）、ステップＳ５３にて、２４時間を越えるデータを古い順に５２週データ（１分平均のデータ）に変換し、５２週データを書込む処理が行われる。次のステップＳ５４では、５２週データに変換済みの２４ｈｒデータの領域を消去する処理が行われる。この領域については、再度データの書込みに利用される。
【００６４】
ステップＳ５５では、フラッシュメモリ１８内の５２週データについて、５２週間分以上存在するかどうかが判断される。５２週間分以上のデータがない場合には（ステップＳ５５にてＮｏ）、そのまま処理を終了する。そして、ある場合には（ステップＳ５５にてＹｅｓ）、ステップＳ５６にて、５２週を越えたデータが古い順に消去され、処理が終了する。尚、上記処理において、データの書込みや消去に伴い、エラーが発生した場合には、上記と同様に、フラッシュメモリ１８のエラーが発生した該当領域を使用禁止とすることができる。
【００６５】
また、上記したように、書込みデータのチェックを行って２４ｈｒデータ中にエラーデータを付加させた場合には、エラーデータが５２週データに悪影響を与えず、且つエラーの記録が失われることにないように、次のような処理を行っても良い。即ち、２４ｈｒデータからエラーデータを間引いて５２週データに変換し、別途エラーデータのみを保存する。又は、２４ｈｒデータからエラーデータを間引いて５２週データに変換し、別途エラーデータを含む１分間の２４ｈｒデータを解析用に保存する。或いは、２４ｈｒデータからエラーデータを間引いて５２週データに変換し、別途エラーデータを含む前後３０秒（この時間は必要に応じて変更可）の２４ｈｒデータを解析用に保存する。
【００６６】
次に、図１４及び図１５のフローチャートは、車載器２側のマイコン２４（ＣＰＵ２８）が実行する動作手順を示しており、図１４は起動からデータの書込みの処理、図１５は終了処理を夫々示している。まず、図１４のフローチャートにおいて、車載器２の電源がオンされると（スタート）、ステップＳ６１にて、内部の初期化が行われた後、ステップＳ６２にて、ＵＳＢの初期化が行われる。ステップＳ６３では、４００ｍｓタイマが起動され、ステップＳ６４では、ＣＡＮ信号及び車両信号が取得され、ステップＳ６５にて、ＵＳＢ経由でタコグラフモジュール３に対し、運行データの書込みの指示が行われる。
【００６７】
ステップＳ６６では、４００ｍｓタイマがオーバーフローしたかどうか判断され、４００ｍｓが経過すると（ステップＳ６６にてＹｅｓ）、ステップＳ６３からの処理が繰返される。この場合、４００ｍｓ間隔としたのは、上記した運行データの書込み間隔を５００ｍｓ以下とする要件を担保するためであるが、５００ｍｓ以下を担保できれば、タイマの値は任意に設定できる。
【００６８】
図１５のフローチャートに示すように、終了処理は、ステップＳ７１にて車両のＡＣＣオフが検出されることにより開始され、次のステップＳ７２では、タコグラフモジュール３に対して終了処理要求が送信される（図１３のステップＳ５１参照）。次いで、ステップＳ７３にて、１０ｓタイマが起動され、１０秒が経過すると、全ての処理が終了される。尚、図１３の説明でも述べたと同様に、車載器２側において、ユーザがスイッチにより終了操作を行うことに基づき、タコグラフモジュール３に対して終了処理要求を送信する構成としても良い。
【００６９】
本実施例のデジタルタコグラフ１によれば、次のような作用・効果を得ることができる。即ち、デジタルタコグラフ１を、車両のメータ部４に組込まれる小型の車載器２と、この車載器２に着脱可能に装着されＵＳＢコネクタ８を介して電源及び運行データが供給されるタコグラフモジュール３とを備えて構成した。このとき、タコグラフモジュール３を、小型のスティック状の本体６に、デジタルタコグラフ１として最小限必要な機能、つまり、運行データを記憶するフラッシュメモリ１８や、状態を報知するための表示部２１（ＬＥＤ１１，１２）及び音声出力部２０（ブザー１０）を設けて構成した。
【００７０】
これにより、車載器２側の報知部が不要となるなど車載器２側の構成が簡単になり、１個のＤＩＮスロットを占有することがなくなったことと併せて、車載器２及びタコグラフモジュール３の双方に関して、構成の簡単化及び十分な小型化を図ることができた。従って、本実施例によれば、車両に搭載され、運行データの記録及び状態の報知を行うことができるデジタルタコグラフ１にあって、小型化を図ることができると共に、安価に済ませることができるという優れた効果を奏するものである。
【００７１】
また、特に本実施例では、前記車載器２とタコグラフモジュール３とを接続するコネクタを、ＵＳＢ２．０規格以上のＵＳＢコネクタ８，２５から構成したので、タコグラフモジュール３とパソコン等との接続も容易となる等、コネクタ８を汎用性の高いものとすることができるメリットを得ることができる。さらに、本実施例では、車載器２を、メータ部４に組込んで設けたので、運転席正面の、運転者にとって見やすく使いやすい位置にタコグラフモジュール３（表示部２１や音声出力部２０）を配置することが可能となり、また、走行センサ等からの信号は元々メータ部４内に導入されているので、配線等も簡単に済ませることができる。
【００７２】
そして、本実施例では、タコグラフモジュール３が装着される車載器２側の装着部５に、タコグラフモジュール３の本体６の係止凹部６ａ、６ａに夫々係止して、抜止め及び上下方向の変位（振動）を防止する係止部３３，３３を一体的に設けるようにしたので、装着部５に対するタコグラフモジュール３の振動を抑制することができ、ひいてはＵＳＢコネクタ８，２５部分における瞬断や端子の摩耗による接触不良の発生を防止することができる。
【００７３】
しかも、本実施例では、装着部５の底部に、第１の水抜き穴３４及び第２の水抜き穴３５を設けると共に、装着部５の内壁部に、タコグラフモジュール３の本体６との間を液密にシールするシール部材３６を設けるようにしたので、装着部５の開口部に蓋部３２を設けたことと併せ、装着部５内へ水の侵入を防止すると共に、装着部５内に侵入した水分を容易に排出することができ、コネクタ８，２５部分に対する絶縁性の低下や腐食などの悪影響を効果的に防止することができる。
【００７４】
（２）第２の実施例、その他の実施例
次に、図１６〜図２１を参照しながら、本発明の第２の実施例について述べる。但し、上記第１の実施例と共通する部分については、同一符号を付して新たな説明などを省略することとし、上記第１の実施例と異なる点を中心に説明する。本実施例に係るデジタルタコグラフは、例えばメータ部４に組込まれる車載器４１（図１９参照）と、この車載器４１の装着部に対し着脱可能に装着されるタコグラフモジュール４２（図１６、図１８参照）とを備えて構成される。
【００７５】
そのうちタコグラフモジュール４２の構成について、図１６〜図１８を参照して述べる。図１６に示すように、タコグラフモジュール４２の本体４３は、小型で持運び可能（容易）な図で左右方向に長いスティック状をなし、その一方の端部（図で左端部）に、車載器４１側の車両用コネクタ４４（図１９参照）と接続するための第１のコネクタ４５が直接的に設けられていると共に、他方の端部（図で右端部）に、外部のパソコンや専用のリーダ（いずれも図示せず）と接続するための第２のコネクタとしてのＵＳＢコネクタ４６が直接的に設けられている。
【００７６】
前記第１のコネクタ４５は、図１８に示すように、車両信号用の入力端子や、ＣＡＮ用の送信端子及び受信端子、車載器４１側から電源供給を受けるための電源端子などを備えている。また、前記ＵＳＢコネクタ４６は、１００Ｍｂｐｓ以上のデータ通信速度を有するＵＳＢ２．０規格或いはＵＳＢ２．０規格以上のものとされ、データ入出力用の端子や、外部のパソコンや専用のリーダから電源供給を受けるための電源端子を備えている。
【００７７】
また、図１６に示すように、本体４３の前面の右端側には、ブザー１０による警告音を発するための複数個の小孔からなる音声出力部２０が設けられ、右端部には、緑のＬＥＤ１１及び赤のＬＥＤ１２による緑色及び赤色の表示部２１が設けられている。本体４３の左端寄り部分には、該本体４３の内部が開放された際に、再貼付けが不能となる封印シール２２が貼付けられている。本体４３の右端部には、前記ＵＳＢコネクタ４６を覆う防水キャップ４７が着脱可能に装着されている。
【００７８】
図１７に示すように、本体４３内には、回路基板４８が設けられる。図１８にも示すように、回路基板４８には、表面（前面）側に位置して（図１７（ａ）参照）、前記第１のコネクタ４５の基端側が実装されていると共に、ＵＳＢ用のマイコン９が実装され、更に、状態を報知するための報知部として機能するブザー１０並びに緑のＬＥＤ１１及び赤のＬＥＤ１２が実装され、前記ＵＳＢコネクタ４６の基端側が実装されている。前記マイコン９は、図１８に示すように、ＵＳＢインターフェイス１３、ＣＰＵ１４、ＩＯインターフェイス１５、内部ＲＡＭ１６、内部フラッシュＲＯＭ１７を１チップに集積して構成されている。
【００７９】
前記回路基板４８の裏面（後面）側には（図１７（ｂ）参照）、ＣＡＮマイコン４９が実装されていると共に、運行データ等を記録するための２個のフラッシュメモリ１８、１８や、前記ブザー１０及び２個のＬＥＤ１１，１２を駆動するための駆動回路１９が実装されている。図１８に示すように、前記ＣＡＮマイコン４９は、ＣＡＮインターフェイス５０、ＣＰＵ５１、ＩＯインターフェイス５２、内部ＲＡＭ５３、内部フラッシュＲＯＭ５４を１チップに集積して構成されている。ＩＯインターフェイス５２には、車両信号が信号インターフェイス５５を介して入力される。ＩＯインターフェイス５２と前記マイコン９のＩＯインターフェイス１５とは接続され、ＣＰＵ５１、１４間での通信を行う。
【００８０】
前記車載器４１は、図１９に示すように、各種車載センサからの信号が入力される車両信号インターフェイス２３と、ＣＡＮ通信機能を持つマイコン５６と、前記タコグラフモジュール４２のＵＳＢコネクタ４６が着脱可能に接続される車両用コネクタ４４とを備えている。また、車載器４１には、車両電源が電源回路２６を介して供給されると共に、電源回路２６からの電源を、車両用コネクタ４４を介してタコグラフモジュール４２側にも供給するようになっている。
【００８１】
前記マイコン５６は、ＩＯインターフェイス５７、ＣＰＵ５８、内部ＲＡＭ５９、内部フラッシュＲＯＭ６０、ＣＡＮインターフェイス６１を備えて構成されている。マイコン５６は、車両信号インターフェイス２３を介して入力された各種車載センサからの車両信号や、ＣＡＮにおけるＣＡＮ通信データを、前記タコグラフモジュール４２に送信する機能を備えている。また、本実施例では、車載器４１のマイコン５６（ＩＯインターフェイス５７）は、例えば駆動回路６２を介してＬＣＤ６３やスピーカ６４を有するカーオーディオ装置に接続されている。これにて、車載器４１のマイコン５６が、ＬＣＤ６３に必要な表示を行わせたり、スピーカ６４から音声（警報音）を出力させたりできるようになっている。
【００８２】
上記構成により、タコグラフモジュール４２は、車載機４１側に設けられる図示しない装着部に対して装着され、車両用コネクタ４４と第１のコネクタ４５が接続されてデータ通信が行われ、フラッシュメモリ１８に対する運行データの書込み等がなされる。このとき、図示は省略しているが、装着部には、前記タコグラフモジュール４２の本体４３の着脱方向である前後方向、及び、上下方向又は水平横方向への変位を防止するための係止部が設けられている。また、装着部の底部には水抜き穴が設けられており、装着部の内壁部には、タコグラフモジュール４２の本体４３との間を液密にシールして水の侵入を防止するシール部材が設けられている。
【００８３】
尚、タコグラフモジュール４２が車載機４１の装着部に装着されている状態では、本体４３の右端部にはＵＳＢコネクタ４６を覆うように防水キャップ４７が装着されている。また、これも図示はしないが、タコグラフモジュール４２は、車載器４１から取外した状態で、ＵＳＢコネクタ４６を介して図示しないパソコン（或いは専用のリーダ）との接続が可能に構成され、それらの間でデータ通信が行われて運行データの読出し、ひいては、保存や解析等が行われる。
【００８４】
図２０及び図２１のフローチャートは、本実施例における、タコグラフモジュール４２のマイコン９及びＣＡＮマイコン４９の実行する処理のうち、データの入力処理及び終了処理を夫々示している。尚、タコグラフモジュール４２（マイコン９及びＣＡＮマイコン４９）が実行する他の処理、つまり起動処理、読出し処理、消去処理、書込み処理等については、上記第１の実施例で述べた各処理（図８〜図１３）にほぼ準ずる（ほぼ同様の処理を行う）ので、第１の実施例と相違する点のみについて、図示及び説明を行う。
【００８５】
図２０のフローチャートに示すように、タコグラフモジュール４２が車載器４１に接続されると、まず起動処理が行われた後、ステップＳ８１にてＣＡＮ通信の初期化が行われる。次のステップＳ８２では、５００ｍｓタイマが起動され、ステップＳ８３にて、ＣＡＮ通信データ及び車両信号のデータが取得（サンプリング）される。そして、ステップＳ８４にて、フラッシュメモリ１８に対する運行データの書込み処理が行われる。この運行データの書込み処理は、上記第１の実施例（図１２）と同様にして行われる。
【００８６】
ステップＳ８５では、５００ｍｓタイマがオーバーフローしたかどうかが判断される。５００ｍｓ以内に運行データの書込みが行えた場合には（ステップＳ８５にてＮｏ）、ステップＳ８２からの処理が繰返される。５００ｍｓ以内に運行データの書込みが行えず、５００ｍｓタイマがオーバーフローした場合には（ステップＳ８５にてＹｅｓ）、ステップＳ８６にて、緑のLＥＤ１１及び赤のＬＥＤ１２の双方の点灯更にブザー１０の３秒間の鳴動による異常報知が行われる。但し、この異常報知後も、運行データの記録が可能となるケースもあるので、ステップＳ８２に戻り、以降の動作を続行する。
【００８７】
次に、図２１のフローチャート（終了処理）においては、ステップＳ９１にて、タコグラフモジュール４２においてＡＣＣオフを検出すると、以降の終了処理（ステップＳ５２〜Ｓ５６）を開始する。つまり、上記第１の実施例における終了処理（図１３のフローチャート）との相違点は、車載器２側から終了処理要求を受信することに代えて、タコグラフモジュール４２側で直接的にＡＣＣオフを検出する点にある。その後の終了処理は、図１３で述べたと同様であるので、説明を省略する。
【００８８】
このような第２の実施例によれば、上記第１の実施例と同様に、タコグラフモジュール４２を、小型のスティック状の本体４３に、デジタルタコグラフとして最小限必要な機能、つまり、運行データを記憶するフラッシュメモリ１８や、状態を報知するための表示部２１（ＬＥＤ１１，１２）及び音声出力部２０（ブザー１０）を設けて構成したので、車載器４１及びタコグラフモジュール４２の双方に関して、構成の簡単化及び十分な小型化、更には全体のコストダウンを図ることができる。
【００８９】
そして、本実施例では、タコグラフモジュール４２の本体４３に、前記車載器４１側に設けられた車両用コネクタ４４と接続するための第１のコネクタ４５を設けると共に、外部のパソコン又は専用リーダと接続するためのＵＳＢコネクタ４６を設ける構成としたので、タコグラフモジュール４２に設けられた２つのコネクタ４５，４６を使い分けながら、車載器４１及び外部のパソコン又は専用リーダと接続することが可能となり、車両側に専用のコネクタを設けずとも済むなど、利便性を高めることができるものである。
【００９０】
図２２（ａ）〜（ｅ）は、本発明の他の実施例（第３〜第７の実施例）を示すものであ。これら第３〜第７の実施例においては、やはりデジタルタコグラフ１は、車載器（ＵＳＢコネクタ２５のみを図示）と該車載器に対して着脱可能なタコグラフモジュール３とを備えて構成されるのであるが、車載器を、メータ部４以外の車載装置に組込んで車室内に設ける場合のいくつかの具体例を示している。即ち、図２２（ａ）に示す本発明の第３の実施例では、デジタルタコグラフ１の車載器を、車載装置であるＥＴＣ車載装置７１に組込むようにしている。
【００９１】
図２２（ｂ）に示す本発明の第４の実施例では、デジタルタコグラフ１の車載器を、車載装置であるカーナビゲーション装置の表示ユニット７２に組込むようにしている。図２２（ｃ）に示す本発明の第５の実施例では、デジタルタコグラフ１の車載器を、車載装置であるドライブレコーダ７３に組込むようにしている。図２２（ｄ）に示す本発明の第６の実施例では、デジタルタコグラフ１の車載器を、車載装置であるタクシーメータ７４に組込むようにしている。図２２（ｅ）に示す本発明の第７の実施例では、デジタルタコグラフ１の車載器を、車載装置であるタクシー用の車載無線装置７５に組込むようにしている。
【００９２】
これらの構成によっても、デジタルタコグラフ１の車載器を別の車載装置にコンパクトに組込むことができ、別途の組付けが不要となると共に、運転者にとって見やすく使いやすい位置にタコグラフモジュール３を配置することが可能となる等の利点を得ることができる。さらには、その車載装置が有している機能を用いて、ユーザに対する状態の報知（表示や音声報知）を併せて行う等の連携を図るように構成することもできる。
【００９３】
尚、上記各実施例では、デジタルタコグラフの車載器を車載装置に一体的に組込んで設ける場合を例としたが、車載器を単体の装置として、車両のインパネ等に設けるようにしても良い。タコグラフモジュール（本体）の形状としても、スティック状に限らず、ブロック状（箱状）やカード状などであっても良い。例えば大型のスピーカ（ブザー）を内蔵するために、本体を部分的に膨らんだ形状にしても良い。
【００９４】
その他、車載器側に設けられる装着部の構成、即ちタコグラフモジュールの振動防止（抜止め）構造や、コネクタ部分の防水のための構造としても、様々な変更が可能であり、例えばタコグラフモジュールを斜め上方から差込むような構成とすることもできる。また、コネクタの規格としても、ＵＳＢ等に限定されるものではなく、データ通信速度が１００Ｍｂｐｓ以上であれば、ＩＥＥＥ１３９４等の通信規格のものを採用しても良い等、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【符号の説明】
【００９５】
図面中、１はデジタルタコグラフ、２，４１は車載器、３、４２はタコグラフモジュール、４はメータ部、５は装着部、６，４３は本体、７は回路基板、８はＵＳＢコネクタ、９はマイコン（エラーチェック手段、データ変換手段）、１０はブザー、１１，１２はＬＥＤ、１８はフラッシュメモリ、２０は音声出力部（報知部）、２１は表示部（報知部）、２４はマイコン（信号出力手段）、２５はコネクタ、２６は電源回路（電源供給手段）、３３は係止部、３４，３５は水抜き穴、３６はシール部材、４４は車両用コネクタ、４５は第１のコネクタ、４６はＵＳＢコネクタ（第２のコネクタ）、４７は防水キャップ、７１はＥＴＣ車載装置、７２は表示ユニット（車載装置）、７３はドライブレコーダ（車載装置）、７４はタクシーメータ（車載装置）、７５は車載無線装置（車載装置）を示している。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる車載器と、この車載器に着脱可能に装着され、少なくとも時刻及びその時刻における該車両の速度と走行距離のデータを含む運行データを所定時間以下の間隔で記録するタコグラフモジュールとを含んでなるデジタルタコグラフであって、
前記タコグラフモジュールは、持運び可能な本体に、前記運行データを記録するフラッシュメモリと、状態を報知するための報知部と、前記車載器との電気的接続用のコネクタとを備えて構成され、
前記車載器は、前記タコグラフモジュールのコネクタが接続されるコネクタを有し該タコグラフモジュールの本体が挿入される装着部と、車載センサからの信号に基づいて運行データを生成し前記コネクタを介して該タコグラフモジュールに出力する信号出力手段と、前記コネクタを介して前記タコグラフモジュールに電源を供給する電源供給手段とを備えて構成されていることを特徴とするデジタルタコグラフ。
【請求項２】
前記車載器とタコグラフモジュールとを接続するコネクタは、ＵＳＢ２．０規格以上のＵＳＢコネクタからなることを特徴とする請求項１記載のデジタルタコグラフ。
【請求項３】
前記タコグラフモジュールの本体には、前記車載器側に設けられた車両用コネクタと接続するための第１のコネクタが設けられていると共に、外部のパソコン又は専用リーダと接続するための第２のコネクタが設けられていることを特徴とする請求項１記載のデジタルタコグラフ。
【請求項４】
前記車載器の装着部には、前記タコグラフモジュールの本体の装着状態で、該本体の、着脱方向である前後方向、及び、上下方向又は水平横方向への変位を防止するための係止部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のデジタルタコグラフ。
【請求項５】
前記車載器の装着部の底部には、水抜き穴が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のデジタルタコグラフ。
【請求項６】
前記車載器の装着部の内壁部には、前記タコグラフモジュールの本体との間を液密にシールして、前記コネクタ部分への水の侵入を防止するシール部材が設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のデジタルタコグラフ。
【請求項７】
前記車載器は、メータ部に組込まれて車室内に設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のデジタルタコグラフ。
【請求項８】
前記車載器は、メータ部以外の車載装置に組込まれて車室内に設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のデジタルタコグラフ。
【請求項９】
前記タコグラフモジュールは、前記運行データを前記フラッシュメモリに書込む際に、運行データにエラーがないかどうかをチェックするエラーチェック手段を備え、
エラーがあった場合に前記運行データにエラーデータを付加して記録されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のデジタルタコグラフ。
【請求項１０】
前記エラーチェック手段がチェックするエラーの項目としては、次の（１）〜（４）のうちの少なくともいずれか１つ以上を含むことを特徴とする請求項９記載のデジタルタコグラフ。
（１）前回の受信データと今回の受信データとの時刻情報が、所定時間間隔を越えている。
（２）仕様で決められた必要な、時刻、速度、距離の少なくともいずれかのデータが欠落している。
（３）時刻×速度の値と、距離の値とが著しく乖離している。
（４）データの書込み時に使用されるチェックサム、ＣＲＣが異常である。
【請求項１１】
フラッシュメモリに記録される運行データは、直近２４時間分についての、所定時間以下の間隔の詳細データと、その直近２４時間以前についての、前記所定時間よりも長い時間間隔で平均化された平均化データとを含み、
前記タコグラフモジュールは、前記フラッシュメモリ内に記憶された運行データのうち詳細データが２４時間分を超えた場合に、２４時間分を超える詳細データを、平均化データに変換して記憶させるデータ変換手段を備えると共に、
前記データ変換手段は、前記詳細データを平均化データに変換する際に、前記詳細データ中に前記エラーデータが含まれている場合には、前記エラーデータが前記平均化データに悪影響を与えず、且つエラーの記録が失われることのないようなエラーデータ処理を行うことを特徴とする請求項９又は１０記載のデジタルタコグラフ。
【請求項１２】
前記データ変換手段の実行するエラーデータ処理は、前記詳細データからエラーデータを間引いた上で平均化データに変換すると共に、前記エラーデータのみを保存する、又は、前記詳細データからエラーデータを間引いた上で平均化データに変換すると共に、前記エラーデータを含む一定時間に関する詳細データを別途保存することによりなされることを特徴とする請求項１１記載のデジタルタコグラフ。
【請求項１】
車両に設けられる車載器と、この車載器に着脱可能に装着され、少なくとも時刻及びその時刻における該車両の速度と走行距離のデータを含む運行データを所定時間以下の間隔で記録するタコグラフモジュールとを含んでなるデジタルタコグラフであって、
前記タコグラフモジュールは、持運び可能な本体に、前記運行データを記録するフラッシュメモリと、状態を報知するための報知部と、前記車載器との電気的接続用のコネクタとを備えて構成され、
前記車載器は、前記タコグラフモジュールのコネクタが接続されるコネクタを有し該タコグラフモジュールの本体が挿入される装着部と、車載センサからの信号に基づいて運行データを生成し前記コネクタを介して該タコグラフモジュールに出力する信号出力手段と、前記コネクタを介して前記タコグラフモジュールに電源を供給する電源供給手段とを備えて構成されていることを特徴とするデジタルタコグラフ。
【請求項２】
前記車載器とタコグラフモジュールとを接続するコネクタは、ＵＳＢ２．０規格以上のＵＳＢコネクタからなることを特徴とする請求項１記載のデジタルタコグラフ。
【請求項３】
前記タコグラフモジュールの本体には、前記車載器側に設けられた車両用コネクタと接続するための第１のコネクタが設けられていると共に、外部のパソコン又は専用リーダと接続するための第２のコネクタが設けられていることを特徴とする請求項１記載のデジタルタコグラフ。
【請求項４】
前記車載器の装着部には、前記タコグラフモジュールの本体の装着状態で、該本体の、着脱方向である前後方向、及び、上下方向又は水平横方向への変位を防止するための係止部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のデジタルタコグラフ。
【請求項５】
前記車載器の装着部の底部には、水抜き穴が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のデジタルタコグラフ。
【請求項６】
前記車載器の装着部の内壁部には、前記タコグラフモジュールの本体との間を液密にシールして、前記コネクタ部分への水の侵入を防止するシール部材が設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のデジタルタコグラフ。
【請求項７】
前記車載器は、メータ部に組込まれて車室内に設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のデジタルタコグラフ。
【請求項８】
前記車載器は、メータ部以外の車載装置に組込まれて車室内に設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のデジタルタコグラフ。
【請求項９】
前記タコグラフモジュールは、前記運行データを前記フラッシュメモリに書込む際に、運行データにエラーがないかどうかをチェックするエラーチェック手段を備え、
エラーがあった場合に前記運行データにエラーデータを付加して記録されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のデジタルタコグラフ。
【請求項１０】
前記エラーチェック手段がチェックするエラーの項目としては、次の（１）〜（４）のうちの少なくともいずれか１つ以上を含むことを特徴とする請求項９記載のデジタルタコグラフ。
（１）前回の受信データと今回の受信データとの時刻情報が、所定時間間隔を越えている。
（２）仕様で決められた必要な、時刻、速度、距離の少なくともいずれかのデータが欠落している。
（３）時刻×速度の値と、距離の値とが著しく乖離している。
（４）データの書込み時に使用されるチェックサム、ＣＲＣが異常である。
【請求項１１】
フラッシュメモリに記録される運行データは、直近２４時間分についての、所定時間以下の間隔の詳細データと、その直近２４時間以前についての、前記所定時間よりも長い時間間隔で平均化された平均化データとを含み、
前記タコグラフモジュールは、前記フラッシュメモリ内に記憶された運行データのうち詳細データが２４時間分を超えた場合に、２４時間分を超える詳細データを、平均化データに変換して記憶させるデータ変換手段を備えると共に、
前記データ変換手段は、前記詳細データを平均化データに変換する際に、前記詳細データ中に前記エラーデータが含まれている場合には、前記エラーデータが前記平均化データに悪影響を与えず、且つエラーの記録が失われることのないようなエラーデータ処理を行うことを特徴とする請求項９又は１０記載のデジタルタコグラフ。
【請求項１２】
前記データ変換手段の実行するエラーデータ処理は、前記詳細データからエラーデータを間引いた上で平均化データに変換すると共に、前記エラーデータのみを保存する、又は、前記詳細データからエラーデータを間引いた上で平均化データに変換すると共に、前記エラーデータを含む一定時間に関する詳細データを別途保存することによりなされることを特徴とする請求項１１記載のデジタルタコグラフ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１２−３２８５７（Ｐ２０１２−３２８５７Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６９１６１（Ｐ２０１０−１６９１６１）
【出願日】平成２２年７月２８日（２０１０．７．２８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２８日（２０１０．７．２８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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