データ記録制御装置およびデータ記録装置
【課題】 点滅動作を行うシグナルタワーの点灯状態に基づいてトリガを得ながらも、監視対象となる機器の異常の発生時の状況を表すデータを適切に記録する。
【解決手段】 トリガ信号が入力されるよりも第１の時間だけ前の時点からトリガ信号が入力されてから第２の時間が経過した時点までの間にビデオカメラが取得した動画データをメモリカード３３に記録するカメラユニット３を制御するために、待機状態に設定されているときに、照度センサ５０によって規定光量以上の光が検知されたことに応じて抵抗器１５、トランジスタ１６、ダイオード１７、リレー１８およびコントローラ１９よりなる出力部がトリガ信号を出力する。コントローラ１９は、出力部がトリガ信号を出力したときに待機状態を解除し、一定期間内にセンサによって規定強度以上の光が検知されなかったことに応じて出力部を待機状態に設定する。
【解決手段】 トリガ信号が入力されるよりも第１の時間だけ前の時点からトリガ信号が入力されてから第２の時間が経過した時点までの間にビデオカメラが取得した動画データをメモリカード３３に記録するカメラユニット３を制御するために、待機状態に設定されているときに、照度センサ５０によって規定光量以上の光が検知されたことに応じて抵抗器１５、トランジスタ１６、ダイオード１７、リレー１８およびコントローラ１９よりなる出力部がトリガ信号を出力する。コントローラ１９は、出力部がトリガ信号を出力したときに待機状態を解除し、一定期間内にセンサによって規定強度以上の光が検知されなかったことに応じて出力部を待機状態に設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ記録制御装置およびデータ記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
成形機などの機械の動作に生じた異常の原因を特定するためには、その異常が発生したときにおける動作状態の動画像が有益である。
【０００３】
特許文献１には、音センサ、光センサおよび空圧センサのうちの１個またはこれらを組み合わせて用いて異常事象の発生を検出してトリガ信号を発生し、ビデオカメラにて設定時間における撮影を行う技術が開示されている。そして特許文献１には、監視対象となる設備の異常の時に点灯するシグナルタワーの近傍に上記の光センサが設けられることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−４１２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シグナルタワーは、異常の発生を監視者に対してより確実に報知するために、点滅動作を行う場合が多い。
【０００６】
このような点滅動作を行うシグナルタワーの近傍に設けた光センサの出力をトリガ信号として用いると、録画動作の起動が短い周期で繰り返されることになり、異常の発生状況を正しく記録することができない恐れがあった。
【０００７】
そこで本発明は、点滅動作を行うシグナルタワーの点灯状態に基づいてトリガを得ながらも、監視対象となる機器の異常の発生時の状況を表すデータを適切に記録することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明のデータ記録制御装置は次のように構成されている。
【０００９】
本発明の一態様として、トリガ信号が入力されるよりも第１の時間だけ前の時点からトリガ信号が入力されてから第２の時間が経過した時点までの間にデータ取得装置が取得したデータを記録媒体に記録する記録装置を制御するデータ記録制御装置は、待機状態に設定されているときに、センサによって規定光量以上の光が検知されたことに応じて出力部がトリガ信号を出力する。制御部は、出力部がトリガ信号を出力したときに待機状態を解除し、一定期間内にセンサによって規定強度以上の光が検知されなかったことに応じて出力部を待機状態に設定する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、点滅動作を行うシグナルタワーの点灯状態に基づいてトリガを得ながらも、監視対象となる機器の異常の発生時の状況を表すデータを適切に記録することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係るデータ記録装置の外観を示す図。
【図２】センサユニットのシグナルタワーへの装着例を示す斜視図。
【図３】データ記録装置が備える電気回路の構成図。
【図４】コントローラのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態に係るデータ記録装置１００について、図１乃至図４を参照して説明する。
【００１３】
図１はデータ記録装置１００の外観を示す図である。
【００１４】
データ記録装置１００は、制御ボックス１、マグネットベース２、カメラユニット３、フレキシブルアーム４、センサユニット５および電源アダプタ６を含む。
【００１５】
制御ボックス１は、筐体１ａを有し、この筐体１ａに後述する電気回路を収容している。なお、上記の電気回路には、電源スイッチ１０および電源ランプ１１を含み、これら電源スイッチ１０および電源ランプ１１の一部は筐体１ａの外部に露出している。
【００１６】
マグネットベース２は、制御ボックス１に固定されている。マグネットベース２は、磁石を内蔵する。マグネットベース２は、磁力をノブ２０の向きに応じてＯＮ／ＯＦＦすることができ、金属に対して着脱が可能である。かくしてマグネットベース２は、取付具として機能する。
【００１７】
カメラユニット３は、動画を撮影し、その動画を表した動画データを保存する。
【００１８】
フレキシブルアーム４は、細長い棒状をなし、一端が制御ボックス１に固定され、他端にカメラユニット３が取り付けられている。フレキシブルアーム４は、外部からの力により自在に曲げることができる。ただし、フレキシブルアーム４は、カメラユニット３の重量よりも大きな耐荷重を持つ。かくしてフレキシブルアーム４は、支持具として機能する。
【００１９】
センサユニット５は、照度センサ５０、遮光部材５１、バンド５２およびケーブル５３を含む。
【００２０】
照度センサ５０は、入射する光の照度に応じたレベルの検知信号を出力する。
【００２１】
遮光部材５１は、遮光性のある材質からなり、照度センサ５０を保持するための凹部を有する。遮光部材５１は、上記の凹部にて照度センサ５０を保持するとともに、照度センサ５０の側方から照度センサ５０に入射する光を遮る。遮光部材５１としては、例えば黒色のゴムバンドを利用できる。
【００２２】
バンド５２は、中間部に遮光部材５１が例えばネジ止めなどによって固定される。バンド５２は、両端を互いに結合可能である。バンド５２には、例えば面ファスナが好適である。バンド５２は、シグナルタワーに巻き付けた状態で両端を互いに結合できる長さを持つ。
【００２３】
ケーブル５３は、照度センサ５０が出力する検知信号を制御ボックス１に伝送する。
【００２４】
図２はセンサユニット５のシグナルタワー２００への装着例を示す斜視図である。なお、図１および図２において、同一の要素には同一の符号を付している。
【００２５】
シグナルタワー２００は、それぞれ円筒状の４つの発光部２０１，２０２，２０３，２０４を一列に並べた構造を持つ。発光部２０１，２０２，２０３，２０４はそれぞれ発光色が異なる。例えば、発光部２０１，２０２，２０３，２０４の発光色はそれぞれ、赤、橙、黄、緑である。シグナルタワー２００は、ある機器（以下、監視対象機器と称する）の動作が異常である場合に、発光部２０１が点滅する。
【００２６】
センサユニット５は、発光部２０１に照度センサ５０を向けた状態でバンド５２を発光部２０１に巻き付け、さらにバンド５２の両端を互いに結合することによってシグナルタワー２００に取り付けられる。かくしてバンド５２は、固定具として機能する。
【００２７】
電源アダプタ６は、本体６０およびケーブル６１を含む。
【００２８】
本体６０は、例えば商用電源などの交流電源のコンセントに結合するプラグを兼ねる。本体６０は、ケーブル６１により制御ボックス１に接続されている。
【００２９】
図３はデータ記録装置１００が備える電気回路の構成図である。なお、図１および図３において、同一の要素には同一の符号を付している。
【００３０】
電源アダプタ６の本体６０には、ＡＣ−ＤＣコンバータ６０ａが内蔵されている。ＡＣ−ＤＣコンバータ６０ａは、交流電源より得た交流電力を所定の第１の電圧（例えば２４Ｖ）の直流電力に変換する。ＡＣ−ＤＣコンバータ６０ａで得られた直流電力は、ケーブル６１を介して制御ボックス１に供給される。ＡＣ−ＤＣコンバータ６０ａの動作は、電源スイッチ１０によってＯＮ／ＯＦＦされる。
【００３１】
制御ボックス１は、電源スイッチ１０および電源ランプ１１の他に、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２、抵抗器１３，１４，１５、トランジスタ１６、ダイオード１７、リレー１８およびコントローラ１９を含む。
【００３２】
電源ランプ１１は、コントローラ１９から抵抗器１３を介して供給される駆動信号によって駆動され、発光する。電源ランプ１１としては、例えば緑色発光ダイオードが利用できる。
【００３３】
ＤＣ−ＤＣコンバータ１２は、ＡＣ−ＤＣコンバータ１２から供給された電力から５Ｖの直流電力を得る。この５Ｖの直流電力は、リレー１８、コントローラ１９および照度センサ５０を動作させるために使用される。
【００３４】
抵抗器１３は、コントローラ１９の７番端子と電源ランプ１１との間に介挿されている。抵抗器１３は、コントローラ１９が電源ランプ１１を駆動するための負荷抵抗として働く。
【００３５】
抵抗器１４は、照度センサ５０が出力する検知信号のレベルに応じた電圧をコントローラ１９の５番端子に供給するための分圧抵抗として働く。なお、ランプ２０１ａは、シグナルタワー２００の発光部２０１の発光源である。
【００３６】
抵抗器１５は、コントローラ１９の３番端子とトランジスタ１６のベース端子との間に介挿されている。抵抗器１５は、コントローラ１９がトランジスタ１６をＯＮ／ＯＦＦを制御するための負荷抵抗として機能する。
【００３７】
トランジスタ１６は、コントローラ１９の制御の下に、リレー１８への通電をＯＮ／ＯＦＦする。
【００３８】
ダイオード１７は、トランジスタ１６がＯＦＦであるときに、リレー１８を非通電状態に維持する。
【００３９】
リレー１８は、トランジスタ１６により通電されているときに、カメラユニット３に設けられたトリガ用接点Ｃ１，Ｃ２の間を短絡する。カメラユニット３では、後述するようにトリガ用接点Ｃ１，Ｃ２の間を短絡された状態をトリガ信号が入力された状態として取り扱う。かくして、抵抗器１５、トランジスタ１６、ダイオード１７およびリレー１８は、トリガ信号の生成回路を構成している。
【００４０】
コントローラ１９は、例えばコンピュータに、後述する処理を記述したプログラムを実行させることにより実現される。コントローラ１９は、照度センサ５０の検知状況に基づいて、カメラユニット３の動作を後述するように制御する。
【００４１】
カメラユニット３は、ビデオカメラ３０、コントローラ３１、カードコネクタ３２、メモリカード３３および電源回路３４を含む。
【００４２】
ビデオカメラ３０は、動画を撮影し、動画データを出力する。
【００４３】
コントローラ３１は、メモリを内蔵しており、第１の時間を遡った時点から現時点までの期間内にビデオカメラ３０が出力した動画データ（以下、事前データと称する）を常に記憶する。コントローラ３１は、トリガ用接点Ｃ１，Ｃ２の間が規定時間以上に渡って短絡された場合には、トリガ信号が入力されたと認識し、その時点において記憶している事前データと、その時点から第２の時間が経過するまでの期間内にビデオカメラ３０が出力する動画データ（以下、事後データ）とをメモリカード３３に書き込む。第１の時間および第２の時間は、それぞれ任意に設定されて良いが、例えばいずれも１０秒に設定される。
【００４４】
カードコネクタ３２は、メモリカード３３を着脱自在に保持するとともに、装着されたメモリカード３３とコントローラ３１とを電気的に接続する。
【００４５】
メモリカード３３は、半導体メモリをカード型の筐体に収容したものである。メモリカード３３としては、例えばＳＤメモリカードなどの既成の様々なメモリカードを利用できる。
【００４６】
電源回路３４へは、ＡＣ−ＤＣコンバータ６０ａで得られた２４Ｖの直流電力が制御ボックス１を介して供給される。電源回路３４は、この２４Ｖの直流電力をそのまま、または適宜に変圧してビデオカメラ３０およびコントローラ３１に供給する。
【００４７】
なお、カメラユニット３としては、既成のドライブレコーダや防犯用録画装置などをそのまま利用できる。
【００４８】
次に以上のように構成されたデータ記録装置１００の動作について説明する。
【００４９】
データ記録装置１００の設置に当たって管理者は、まずマグネットベース２のノブ２０をＯＦＦに向けた状態で、監視対象機器の金属部分または監視対象機器の周囲に存在する金属部分にマグネットベース２を接触させる。そしてこの状態で管理者がノブ２０をＯＮに向けると、マグネットベース２が金属部分に磁気的に付着する。これによってデータ記録装置１００が、監視対象機器の金属部分または監視対象機器の周囲に存在する金属部分に取り付けられる。こののちに管理者は、フレキシブルアーム４を適宜に曲げて、カメラユニット３の撮影方向を監視対象機器に向ける。また管理者は、図２に示し、かつ前述した要領で、監視対象機器の動作状態を表示するためのシグナルタワー２００にセンサユニット５を装着する。この後に管理者は、電源スイッチ１０をＯＮとする。
【００５０】
電源スイッチ１０がＯＮされると、ＡＣ−ＤＣコンバータ６０ａが起動され、ＡＣ−ＤＣコンバータ６０ａから制御ボックス１へと２４Ｖの直流電力が供給される。この直流電力は、制御ボックス１を介してカメラユニット３にも供給される。かくしてカメラユニット３が起動され、事前データの記録動作を行う。２４Ｖの直流電力はＤＣ−ＤＣコンバータ１２によって５Ｖの直流電力に変換され、この５Ｖの直流電力がコントローラ１９および照度センサ５０に供給される。かくして、照度センサ５０は、入射する光の照度に応じたレベルの検知信号を出力するようになる。またコントローラ１９が、図４に示すような処理を開始する。
【００５１】
図４はコントローラ１９の処理のフローチャートである。
【００５２】
ステップＳａ１においてコントローラ１９は、電源ランプ１１を点灯する。
【００５３】
ステップＳａ２においてコントローラ１９は、照度センサ５０により検知された照度が予め定められた閾値よりも大きくなるのを待ち受ける。なお閾値は、ランプ２０１ａが発した光が照度センサ５０に入射しないときおよび入射するときのそれぞれにおいて照度センサ５０が検知する照度の中間的な値に定める。
【００５４】
さて、監視対象機器に異常が生じ、データ記録装置１００とは別の監視装置によってその異常が検知されると、シグナルタワー２００の発光部２０１を点滅させるべくランプ２０１ａが点滅する。あるいは、ランプ２０１ａが点灯されるとともに、ランプ２０１ａが発する光の出射方向を変更する反射鏡が回転される場合もある。
【００５５】
上記のような動作によってランプ２０１ａが発した光が照度センサ５０に入射すると、照度センサ５０により検知された照度が閾値よりも大きくなる。そこでこの場合にコントローラ１９は、ステップＳａ２からステップＳａ３に進む。
【００５６】
ステップＳａ３においてコントローラ１９は、トランジスタ１６をＯＮすることによってトリガ信号の出力を開始する。
【００５７】
ステップＳａ４においてコントローラ１９は、予め定められた時間Ｔ１が経過するまで待機する。
【００５８】
ステップＳａ５においてコントローラ１９は、トランジスタ１６をＯＦＦすることによってトリガ信号の出力を停止する。
【００５９】
以上のようなステップＳａ２乃至ステップＳａ５の処理により、ランプ２０１ａが点灯するのを待ち受け、ランプ２０１ａが点灯した時点から時間Ｔ１が経過するまでの期間においてトリガ信号がカメラユニット３へと供給する動作が実現される。これが待機状態における動作であり、ステップＳａ２乃至ステップＳａ５におけるコントローラ１９の処理と、抵抗器１５、トランジスタ１６、ダイオード１７、リレー１８およびコントローラ１９とにより出力部が実現される。カメラユニット３では、コントローラ３１がトリガ信号の入力を認識したならば、その時点に関する事前データおよび事後データをメモリカード３３へと書き込むための記録動作が開始される。かくして、ビデオカメラ３０はデータ取得手段として、またメモリカード３３は記憶媒体としてそれぞれ機能する。
【００６０】
ステップＳａ６においてコントローラ１９は、電源ランプ１１を消灯する。
【００６１】
ステップＳａ７においてコントローラ１９は、電源ランプ１１を一定時間（例えば１秒間）点滅する。
【００６２】
ステップＳａ８においてコントローラ１９は、電源ランプ１１を点灯する。
【００６３】
以上のようなステップＳａ６乃至ステップＳａ８の処理により、カメラユニット３に対する上記の記録動作が開始されたことが、電源ランプ１１の一時的な点滅によって表示される。
【００６４】
ステップＳａ９においてコントローラ１９は、変数ＥＴを０にリセットする。
【００６５】
ステップＳａ１０においてコントローラ１９は、照度センサ５０により検知された照度が閾値よりも大きいか否かを確認する。そしてここでＹｅｓと判定したならばコントローラ１９は、ステップＳａ１０からステップＳａ９に戻る。しかしながら、ここでＮｏと判定したならばコントローラ１９は、ステップＳａ１０からステップＳａ１１へ進む。
【００６６】
ステップＳａ１１においてコントローラ１９は、予め定められた時間Ｔ２を待機する。時間Ｔ２は、ランプ２０１ａの点滅が継続しているか否かを確認する周期であり、ランプ２０１ａの点滅周期よりも短く定められる。
【００６７】
ステップＳａ１２においてコントローラ１９は、変数ＥＴに１を加算する。
【００６８】
ステップＳａ１３においてコントローラ１９は、変数ＥＴが規定値ＴＬよりも大きいか否かを確認する。そしてここでＮｏと判定したならばコントローラ１９は、ステップＳａ１３からステップＳａ１０へ戻る。またここでＹｅｓと判定したならばコントローラ１９は、ステップＳａ２に戻る。
【００６９】
このようにステップＳａ９乃至ステップＳａ１３のループにより、ランプ２０１ａの点灯が検知されない期間がＴ２×ＴＬとして定まる時間を超えるのが待ち受けられる。なお、例えばＴ２を８ｍ秒、ＴＬを２５０とするならば、約３秒に渡りランプ２０１ａの点灯が検知されない状況が生じることが待ち受けられる。そしてこの期間には、ランプ２０１ａの点灯が検知されてもトリガ信号の出力は行われない。つまりこの期間には、待機状態が解除されているのである。そして、Ｔ２×ＴＬとして定まる時間を超えてランプ２０１ａの点灯が検知されない状態が継続したならば、待機状態が設定されることになる。かくしてステップＳａ９乃至ステップＳａ１３の処理を実行することにより、コントローラ１９は制御部として機能する。
【００７０】
以上のようにデータ記録装置１００によれば、点滅式のシグナルタワー２００の点灯状態からトリガを得ていながら、監視対象機器の異常が検知された時点の前後の一定期間における監視対象機器の動作状態に関する動画データを正しく記録できる。
【００７１】
そしてデータ記録装置１００によれば、照度センサ５０によってトリガ信号を生成でき、監視対象機器の動作状態を監視してトリガ信号を生成するための複雑な要素は必要無い。
【００７２】
さらにデータ記録装置１００は、バンド５２によりシグナルタワー２００に巻き付けることによって照度センサ５０をシグナルタワー２００に固定するので、そのための作業は非常に容易である。
【００７３】
さらにデータ記録装置１００は、マグネットベース２により監視対象機器に対して着脱自在である。
【００７４】
さらにデータ記録装置１００は、フレキシブルアーム４によりカメラユニット３の撮影方向を任意に変更可能である。このため、監視対象機器の動作状態を監視するのに適する動画データを適切に記録できるようにカメラユニット３の撮影方向を調節可能である。
【００７５】
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
【００７６】
マグネットベース２に代えて、クリップ状などのような別の周知のさまざまな固定具を備えても良い。さらには、この種の固定具を設けずに、粘着材などを利用して固定されても良い。また、制御ボックス１を監視対象機器の上などに固定することなく載置しても良い。
【００７７】
データ記録装置１００からカメラユニット３を除き、別体のカメラユニット３を制御するデータ記録制御装置として、生産、使用、譲渡等、輸出、輸入または譲渡等の申出がなされても良い。
【００７８】
フレキシブルアーム４に代えて、曲げることができないアームを備えても良い。あるいは、フレキシブルアーム４を省略し、カメラユニット３を支持しないようにしても良い。
【００７９】
バンド５２に代えて、クリップ状などのような別の周知のさまざまな固定具を備えても良い。さらには、この種の固定具を設けずに、粘着材などを利用して固定されても良い。
【００８０】
照度センサ５０に代えて、入射光量が閾値以上であるときに検知信号を出力する光センサを用いても良い。この場合にはコントローラ１９は、ステップＳａ２およびステップＳａ１９においては、検知信号の有無を確認すれば良い。
【００８１】
記録するデータは、監視対象機器の動作状態を表すものであれば、静止画データまたは音声データなどのようなさまざまな種類のデータであって良い。また、複数種のデータを同時に記録しても良い。ビデオカメラ３０は、記録するべきデータを取得できるデジタルスチルカメラやマイクロホンなどのデータ取得装置に置き換えられる。
【００８２】
データの記録媒体としては、例えばハードディスク、光ディスク、あるいは光磁気ディスクなどの周知のさまざまなタイプのもので代替可能である。
【００８３】
この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１…制御ボックス、１ａ…筐体、２…マグネットベース、３…カメラユニット、４…フレキシブルアーム、５…センサユニット、６…電源アダプタ、１０…電源スイッチ、１１…電源ランプ、１２…ＤＣ−ＤＣコンバータ、１３，１４，１５…抵抗器、１６…トランジスタ、１７…ダイオード、１８…リレー、１９…コントローラ、２０…ノブ、３０…ビデオカメラ、３１…コントローラ、３２…カードコネクタ、３３…メモリカード、３４…電源回路、５０…照度センサ、５１…遮光部材、５２…バンド、５３…ケーブル、６０…本体、６０ａ…ＡＣ−ＤＣコンバータ、６１…ケーブル、１００…データ記録装置、２００…シグナルタワー。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ記録制御装置およびデータ記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
成形機などの機械の動作に生じた異常の原因を特定するためには、その異常が発生したときにおける動作状態の動画像が有益である。
【０００３】
特許文献１には、音センサ、光センサおよび空圧センサのうちの１個またはこれらを組み合わせて用いて異常事象の発生を検出してトリガ信号を発生し、ビデオカメラにて設定時間における撮影を行う技術が開示されている。そして特許文献１には、監視対象となる設備の異常の時に点灯するシグナルタワーの近傍に上記の光センサが設けられることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−４１２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シグナルタワーは、異常の発生を監視者に対してより確実に報知するために、点滅動作を行う場合が多い。
【０００６】
このような点滅動作を行うシグナルタワーの近傍に設けた光センサの出力をトリガ信号として用いると、録画動作の起動が短い周期で繰り返されることになり、異常の発生状況を正しく記録することができない恐れがあった。
【０００７】
そこで本発明は、点滅動作を行うシグナルタワーの点灯状態に基づいてトリガを得ながらも、監視対象となる機器の異常の発生時の状況を表すデータを適切に記録することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明のデータ記録制御装置は次のように構成されている。
【０００９】
本発明の一態様として、トリガ信号が入力されるよりも第１の時間だけ前の時点からトリガ信号が入力されてから第２の時間が経過した時点までの間にデータ取得装置が取得したデータを記録媒体に記録する記録装置を制御するデータ記録制御装置は、待機状態に設定されているときに、センサによって規定光量以上の光が検知されたことに応じて出力部がトリガ信号を出力する。制御部は、出力部がトリガ信号を出力したときに待機状態を解除し、一定期間内にセンサによって規定強度以上の光が検知されなかったことに応じて出力部を待機状態に設定する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、点滅動作を行うシグナルタワーの点灯状態に基づいてトリガを得ながらも、監視対象となる機器の異常の発生時の状況を表すデータを適切に記録することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係るデータ記録装置の外観を示す図。
【図２】センサユニットのシグナルタワーへの装着例を示す斜視図。
【図３】データ記録装置が備える電気回路の構成図。
【図４】コントローラのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態に係るデータ記録装置１００について、図１乃至図４を参照して説明する。
【００１３】
図１はデータ記録装置１００の外観を示す図である。
【００１４】
データ記録装置１００は、制御ボックス１、マグネットベース２、カメラユニット３、フレキシブルアーム４、センサユニット５および電源アダプタ６を含む。
【００１５】
制御ボックス１は、筐体１ａを有し、この筐体１ａに後述する電気回路を収容している。なお、上記の電気回路には、電源スイッチ１０および電源ランプ１１を含み、これら電源スイッチ１０および電源ランプ１１の一部は筐体１ａの外部に露出している。
【００１６】
マグネットベース２は、制御ボックス１に固定されている。マグネットベース２は、磁石を内蔵する。マグネットベース２は、磁力をノブ２０の向きに応じてＯＮ／ＯＦＦすることができ、金属に対して着脱が可能である。かくしてマグネットベース２は、取付具として機能する。
【００１７】
カメラユニット３は、動画を撮影し、その動画を表した動画データを保存する。
【００１８】
フレキシブルアーム４は、細長い棒状をなし、一端が制御ボックス１に固定され、他端にカメラユニット３が取り付けられている。フレキシブルアーム４は、外部からの力により自在に曲げることができる。ただし、フレキシブルアーム４は、カメラユニット３の重量よりも大きな耐荷重を持つ。かくしてフレキシブルアーム４は、支持具として機能する。
【００１９】
センサユニット５は、照度センサ５０、遮光部材５１、バンド５２およびケーブル５３を含む。
【００２０】
照度センサ５０は、入射する光の照度に応じたレベルの検知信号を出力する。
【００２１】
遮光部材５１は、遮光性のある材質からなり、照度センサ５０を保持するための凹部を有する。遮光部材５１は、上記の凹部にて照度センサ５０を保持するとともに、照度センサ５０の側方から照度センサ５０に入射する光を遮る。遮光部材５１としては、例えば黒色のゴムバンドを利用できる。
【００２２】
バンド５２は、中間部に遮光部材５１が例えばネジ止めなどによって固定される。バンド５２は、両端を互いに結合可能である。バンド５２には、例えば面ファスナが好適である。バンド５２は、シグナルタワーに巻き付けた状態で両端を互いに結合できる長さを持つ。
【００２３】
ケーブル５３は、照度センサ５０が出力する検知信号を制御ボックス１に伝送する。
【００２４】
図２はセンサユニット５のシグナルタワー２００への装着例を示す斜視図である。なお、図１および図２において、同一の要素には同一の符号を付している。
【００２５】
シグナルタワー２００は、それぞれ円筒状の４つの発光部２０１，２０２，２０３，２０４を一列に並べた構造を持つ。発光部２０１，２０２，２０３，２０４はそれぞれ発光色が異なる。例えば、発光部２０１，２０２，２０３，２０４の発光色はそれぞれ、赤、橙、黄、緑である。シグナルタワー２００は、ある機器（以下、監視対象機器と称する）の動作が異常である場合に、発光部２０１が点滅する。
【００２６】
センサユニット５は、発光部２０１に照度センサ５０を向けた状態でバンド５２を発光部２０１に巻き付け、さらにバンド５２の両端を互いに結合することによってシグナルタワー２００に取り付けられる。かくしてバンド５２は、固定具として機能する。
【００２７】
電源アダプタ６は、本体６０およびケーブル６１を含む。
【００２８】
本体６０は、例えば商用電源などの交流電源のコンセントに結合するプラグを兼ねる。本体６０は、ケーブル６１により制御ボックス１に接続されている。
【００２９】
図３はデータ記録装置１００が備える電気回路の構成図である。なお、図１および図３において、同一の要素には同一の符号を付している。
【００３０】
電源アダプタ６の本体６０には、ＡＣ−ＤＣコンバータ６０ａが内蔵されている。ＡＣ−ＤＣコンバータ６０ａは、交流電源より得た交流電力を所定の第１の電圧（例えば２４Ｖ）の直流電力に変換する。ＡＣ−ＤＣコンバータ６０ａで得られた直流電力は、ケーブル６１を介して制御ボックス１に供給される。ＡＣ−ＤＣコンバータ６０ａの動作は、電源スイッチ１０によってＯＮ／ＯＦＦされる。
【００３１】
制御ボックス１は、電源スイッチ１０および電源ランプ１１の他に、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２、抵抗器１３，１４，１５、トランジスタ１６、ダイオード１７、リレー１８およびコントローラ１９を含む。
【００３２】
電源ランプ１１は、コントローラ１９から抵抗器１３を介して供給される駆動信号によって駆動され、発光する。電源ランプ１１としては、例えば緑色発光ダイオードが利用できる。
【００３３】
ＤＣ−ＤＣコンバータ１２は、ＡＣ−ＤＣコンバータ１２から供給された電力から５Ｖの直流電力を得る。この５Ｖの直流電力は、リレー１８、コントローラ１９および照度センサ５０を動作させるために使用される。
【００３４】
抵抗器１３は、コントローラ１９の７番端子と電源ランプ１１との間に介挿されている。抵抗器１３は、コントローラ１９が電源ランプ１１を駆動するための負荷抵抗として働く。
【００３５】
抵抗器１４は、照度センサ５０が出力する検知信号のレベルに応じた電圧をコントローラ１９の５番端子に供給するための分圧抵抗として働く。なお、ランプ２０１ａは、シグナルタワー２００の発光部２０１の発光源である。
【００３６】
抵抗器１５は、コントローラ１９の３番端子とトランジスタ１６のベース端子との間に介挿されている。抵抗器１５は、コントローラ１９がトランジスタ１６をＯＮ／ＯＦＦを制御するための負荷抵抗として機能する。
【００３７】
トランジスタ１６は、コントローラ１９の制御の下に、リレー１８への通電をＯＮ／ＯＦＦする。
【００３８】
ダイオード１７は、トランジスタ１６がＯＦＦであるときに、リレー１８を非通電状態に維持する。
【００３９】
リレー１８は、トランジスタ１６により通電されているときに、カメラユニット３に設けられたトリガ用接点Ｃ１，Ｃ２の間を短絡する。カメラユニット３では、後述するようにトリガ用接点Ｃ１，Ｃ２の間を短絡された状態をトリガ信号が入力された状態として取り扱う。かくして、抵抗器１５、トランジスタ１６、ダイオード１７およびリレー１８は、トリガ信号の生成回路を構成している。
【００４０】
コントローラ１９は、例えばコンピュータに、後述する処理を記述したプログラムを実行させることにより実現される。コントローラ１９は、照度センサ５０の検知状況に基づいて、カメラユニット３の動作を後述するように制御する。
【００４１】
カメラユニット３は、ビデオカメラ３０、コントローラ３１、カードコネクタ３２、メモリカード３３および電源回路３４を含む。
【００４２】
ビデオカメラ３０は、動画を撮影し、動画データを出力する。
【００４３】
コントローラ３１は、メモリを内蔵しており、第１の時間を遡った時点から現時点までの期間内にビデオカメラ３０が出力した動画データ（以下、事前データと称する）を常に記憶する。コントローラ３１は、トリガ用接点Ｃ１，Ｃ２の間が規定時間以上に渡って短絡された場合には、トリガ信号が入力されたと認識し、その時点において記憶している事前データと、その時点から第２の時間が経過するまでの期間内にビデオカメラ３０が出力する動画データ（以下、事後データ）とをメモリカード３３に書き込む。第１の時間および第２の時間は、それぞれ任意に設定されて良いが、例えばいずれも１０秒に設定される。
【００４４】
カードコネクタ３２は、メモリカード３３を着脱自在に保持するとともに、装着されたメモリカード３３とコントローラ３１とを電気的に接続する。
【００４５】
メモリカード３３は、半導体メモリをカード型の筐体に収容したものである。メモリカード３３としては、例えばＳＤメモリカードなどの既成の様々なメモリカードを利用できる。
【００４６】
電源回路３４へは、ＡＣ−ＤＣコンバータ６０ａで得られた２４Ｖの直流電力が制御ボックス１を介して供給される。電源回路３４は、この２４Ｖの直流電力をそのまま、または適宜に変圧してビデオカメラ３０およびコントローラ３１に供給する。
【００４７】
なお、カメラユニット３としては、既成のドライブレコーダや防犯用録画装置などをそのまま利用できる。
【００４８】
次に以上のように構成されたデータ記録装置１００の動作について説明する。
【００４９】
データ記録装置１００の設置に当たって管理者は、まずマグネットベース２のノブ２０をＯＦＦに向けた状態で、監視対象機器の金属部分または監視対象機器の周囲に存在する金属部分にマグネットベース２を接触させる。そしてこの状態で管理者がノブ２０をＯＮに向けると、マグネットベース２が金属部分に磁気的に付着する。これによってデータ記録装置１００が、監視対象機器の金属部分または監視対象機器の周囲に存在する金属部分に取り付けられる。こののちに管理者は、フレキシブルアーム４を適宜に曲げて、カメラユニット３の撮影方向を監視対象機器に向ける。また管理者は、図２に示し、かつ前述した要領で、監視対象機器の動作状態を表示するためのシグナルタワー２００にセンサユニット５を装着する。この後に管理者は、電源スイッチ１０をＯＮとする。
【００５０】
電源スイッチ１０がＯＮされると、ＡＣ−ＤＣコンバータ６０ａが起動され、ＡＣ−ＤＣコンバータ６０ａから制御ボックス１へと２４Ｖの直流電力が供給される。この直流電力は、制御ボックス１を介してカメラユニット３にも供給される。かくしてカメラユニット３が起動され、事前データの記録動作を行う。２４Ｖの直流電力はＤＣ−ＤＣコンバータ１２によって５Ｖの直流電力に変換され、この５Ｖの直流電力がコントローラ１９および照度センサ５０に供給される。かくして、照度センサ５０は、入射する光の照度に応じたレベルの検知信号を出力するようになる。またコントローラ１９が、図４に示すような処理を開始する。
【００５１】
図４はコントローラ１９の処理のフローチャートである。
【００５２】
ステップＳａ１においてコントローラ１９は、電源ランプ１１を点灯する。
【００５３】
ステップＳａ２においてコントローラ１９は、照度センサ５０により検知された照度が予め定められた閾値よりも大きくなるのを待ち受ける。なお閾値は、ランプ２０１ａが発した光が照度センサ５０に入射しないときおよび入射するときのそれぞれにおいて照度センサ５０が検知する照度の中間的な値に定める。
【００５４】
さて、監視対象機器に異常が生じ、データ記録装置１００とは別の監視装置によってその異常が検知されると、シグナルタワー２００の発光部２０１を点滅させるべくランプ２０１ａが点滅する。あるいは、ランプ２０１ａが点灯されるとともに、ランプ２０１ａが発する光の出射方向を変更する反射鏡が回転される場合もある。
【００５５】
上記のような動作によってランプ２０１ａが発した光が照度センサ５０に入射すると、照度センサ５０により検知された照度が閾値よりも大きくなる。そこでこの場合にコントローラ１９は、ステップＳａ２からステップＳａ３に進む。
【００５６】
ステップＳａ３においてコントローラ１９は、トランジスタ１６をＯＮすることによってトリガ信号の出力を開始する。
【００５７】
ステップＳａ４においてコントローラ１９は、予め定められた時間Ｔ１が経過するまで待機する。
【００５８】
ステップＳａ５においてコントローラ１９は、トランジスタ１６をＯＦＦすることによってトリガ信号の出力を停止する。
【００５９】
以上のようなステップＳａ２乃至ステップＳａ５の処理により、ランプ２０１ａが点灯するのを待ち受け、ランプ２０１ａが点灯した時点から時間Ｔ１が経過するまでの期間においてトリガ信号がカメラユニット３へと供給する動作が実現される。これが待機状態における動作であり、ステップＳａ２乃至ステップＳａ５におけるコントローラ１９の処理と、抵抗器１５、トランジスタ１６、ダイオード１７、リレー１８およびコントローラ１９とにより出力部が実現される。カメラユニット３では、コントローラ３１がトリガ信号の入力を認識したならば、その時点に関する事前データおよび事後データをメモリカード３３へと書き込むための記録動作が開始される。かくして、ビデオカメラ３０はデータ取得手段として、またメモリカード３３は記憶媒体としてそれぞれ機能する。
【００６０】
ステップＳａ６においてコントローラ１９は、電源ランプ１１を消灯する。
【００６１】
ステップＳａ７においてコントローラ１９は、電源ランプ１１を一定時間（例えば１秒間）点滅する。
【００６２】
ステップＳａ８においてコントローラ１９は、電源ランプ１１を点灯する。
【００６３】
以上のようなステップＳａ６乃至ステップＳａ８の処理により、カメラユニット３に対する上記の記録動作が開始されたことが、電源ランプ１１の一時的な点滅によって表示される。
【００６４】
ステップＳａ９においてコントローラ１９は、変数ＥＴを０にリセットする。
【００６５】
ステップＳａ１０においてコントローラ１９は、照度センサ５０により検知された照度が閾値よりも大きいか否かを確認する。そしてここでＹｅｓと判定したならばコントローラ１９は、ステップＳａ１０からステップＳａ９に戻る。しかしながら、ここでＮｏと判定したならばコントローラ１９は、ステップＳａ１０からステップＳａ１１へ進む。
【００６６】
ステップＳａ１１においてコントローラ１９は、予め定められた時間Ｔ２を待機する。時間Ｔ２は、ランプ２０１ａの点滅が継続しているか否かを確認する周期であり、ランプ２０１ａの点滅周期よりも短く定められる。
【００６７】
ステップＳａ１２においてコントローラ１９は、変数ＥＴに１を加算する。
【００６８】
ステップＳａ１３においてコントローラ１９は、変数ＥＴが規定値ＴＬよりも大きいか否かを確認する。そしてここでＮｏと判定したならばコントローラ１９は、ステップＳａ１３からステップＳａ１０へ戻る。またここでＹｅｓと判定したならばコントローラ１９は、ステップＳａ２に戻る。
【００６９】
このようにステップＳａ９乃至ステップＳａ１３のループにより、ランプ２０１ａの点灯が検知されない期間がＴ２×ＴＬとして定まる時間を超えるのが待ち受けられる。なお、例えばＴ２を８ｍ秒、ＴＬを２５０とするならば、約３秒に渡りランプ２０１ａの点灯が検知されない状況が生じることが待ち受けられる。そしてこの期間には、ランプ２０１ａの点灯が検知されてもトリガ信号の出力は行われない。つまりこの期間には、待機状態が解除されているのである。そして、Ｔ２×ＴＬとして定まる時間を超えてランプ２０１ａの点灯が検知されない状態が継続したならば、待機状態が設定されることになる。かくしてステップＳａ９乃至ステップＳａ１３の処理を実行することにより、コントローラ１９は制御部として機能する。
【００７０】
以上のようにデータ記録装置１００によれば、点滅式のシグナルタワー２００の点灯状態からトリガを得ていながら、監視対象機器の異常が検知された時点の前後の一定期間における監視対象機器の動作状態に関する動画データを正しく記録できる。
【００７１】
そしてデータ記録装置１００によれば、照度センサ５０によってトリガ信号を生成でき、監視対象機器の動作状態を監視してトリガ信号を生成するための複雑な要素は必要無い。
【００７２】
さらにデータ記録装置１００は、バンド５２によりシグナルタワー２００に巻き付けることによって照度センサ５０をシグナルタワー２００に固定するので、そのための作業は非常に容易である。
【００７３】
さらにデータ記録装置１００は、マグネットベース２により監視対象機器に対して着脱自在である。
【００７４】
さらにデータ記録装置１００は、フレキシブルアーム４によりカメラユニット３の撮影方向を任意に変更可能である。このため、監視対象機器の動作状態を監視するのに適する動画データを適切に記録できるようにカメラユニット３の撮影方向を調節可能である。
【００７５】
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
【００７６】
マグネットベース２に代えて、クリップ状などのような別の周知のさまざまな固定具を備えても良い。さらには、この種の固定具を設けずに、粘着材などを利用して固定されても良い。また、制御ボックス１を監視対象機器の上などに固定することなく載置しても良い。
【００７７】
データ記録装置１００からカメラユニット３を除き、別体のカメラユニット３を制御するデータ記録制御装置として、生産、使用、譲渡等、輸出、輸入または譲渡等の申出がなされても良い。
【００７８】
フレキシブルアーム４に代えて、曲げることができないアームを備えても良い。あるいは、フレキシブルアーム４を省略し、カメラユニット３を支持しないようにしても良い。
【００７９】
バンド５２に代えて、クリップ状などのような別の周知のさまざまな固定具を備えても良い。さらには、この種の固定具を設けずに、粘着材などを利用して固定されても良い。
【００８０】
照度センサ５０に代えて、入射光量が閾値以上であるときに検知信号を出力する光センサを用いても良い。この場合にはコントローラ１９は、ステップＳａ２およびステップＳａ１９においては、検知信号の有無を確認すれば良い。
【００８１】
記録するデータは、監視対象機器の動作状態を表すものであれば、静止画データまたは音声データなどのようなさまざまな種類のデータであって良い。また、複数種のデータを同時に記録しても良い。ビデオカメラ３０は、記録するべきデータを取得できるデジタルスチルカメラやマイクロホンなどのデータ取得装置に置き換えられる。
【００８２】
データの記録媒体としては、例えばハードディスク、光ディスク、あるいは光磁気ディスクなどの周知のさまざまなタイプのもので代替可能である。
【００８３】
この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１…制御ボックス、１ａ…筐体、２…マグネットベース、３…カメラユニット、４…フレキシブルアーム、５…センサユニット、６…電源アダプタ、１０…電源スイッチ、１１…電源ランプ、１２…ＤＣ−ＤＣコンバータ、１３，１４，１５…抵抗器、１６…トランジスタ、１７…ダイオード、１８…リレー、１９…コントローラ、２０…ノブ、３０…ビデオカメラ、３１…コントローラ、３２…カードコネクタ、３３…メモリカード、３４…電源回路、５０…照度センサ、５１…遮光部材、５２…バンド、５３…ケーブル、６０…本体、６０ａ…ＡＣ−ＤＣコンバータ、６１…ケーブル、１００…データ記録装置、２００…シグナルタワー。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トリガ信号が入力されるよりも第１の時間だけ前の時点から前記トリガ信号が入力されてから第２の時間が経過した時点までの間にデータ取得装置が取得したデータを記録媒体に記録する記録装置を制御するデータ記録制御装置であって、
光を検知するセンサと、
待機状態に設定されているときに、前記センサによって規定光量以上の光が検知されたことに応じて前記トリガ信号を出力する出力部と、
前記出力部が前記トリガ信号を出力したときに前記待機状態を解除し、一定期間内に前記センサによって前記規定強度以上の光が検知されなかったことに応じて前記出力部を前記待機状態に設定する制御部とを具備したデータ記録制御装置。
【請求項２】
前記データは機械の動作状態に係わるデータであり、
前記機械の動作の異常が検出されたことに応じて点滅するシグナルタワーに対して前記センサを固定する固定具をさらに備える請求項１に記載のデータ記録制御装置。
【請求項３】
前記固定具は、前記シグナルタワーに巻き付け可能なバンドである請求項２に記載のデータ記録制御装置。
【請求項４】
トリガ信号が入力されるよりも第１の時間だけ前の時点から前記トリガ信号が入力されてから第２の時間が経過した時点までの間にデータ取得装置が取得した機械の動作状態に係わるデータを記録媒体に記録する記録部と、
前記機械の動作の異常が検出されたことに応じて点滅するシグナルタワーに取り付けられて光を検知するセンサと、
待機状態に設定されているときに、前記センサによって規定光量以上の光が検知されたことに応じて前記トリガ信号を出力する出力部と、
前記出力部が前記トリガ信号を出力したときに前記待機状態を解除し、一定期間内に前記センサによって前記規定強度以上の光が検知されなかったことに応じて前記出力部を前記待機状態に設定する制御部とを具備したデータ記録装置。
【請求項５】
前記データ取得装置をさらに備える請求項４に記載のデータ記録装置。
【請求項６】
前記データ取得装置は前記機械の動作状態を表した動画データを取得するビデオカメラであり、前記記録部は前記動画データを記録する請求項４または請求項５に記載のデータ記録装置。
【請求項７】
前記データ取得装置を、その撮影方向を変更可能に支持する支持具をさらに備える請求項６に記載のデータ記録装置。
【請求項８】
前記記録媒体は半導体メモリである請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載のデータ記録装置。
【請求項９】
前記制御部を少なくとも収容する筐体と、
前記筐体を前記装置に対して着脱可能に取り付けるための取付具とをさらに具備する請求項４乃至請求項７のいずれか一項に記載のデータ記録装置。
【請求項１】
トリガ信号が入力されるよりも第１の時間だけ前の時点から前記トリガ信号が入力されてから第２の時間が経過した時点までの間にデータ取得装置が取得したデータを記録媒体に記録する記録装置を制御するデータ記録制御装置であって、
光を検知するセンサと、
待機状態に設定されているときに、前記センサによって規定光量以上の光が検知されたことに応じて前記トリガ信号を出力する出力部と、
前記出力部が前記トリガ信号を出力したときに前記待機状態を解除し、一定期間内に前記センサによって前記規定強度以上の光が検知されなかったことに応じて前記出力部を前記待機状態に設定する制御部とを具備したデータ記録制御装置。
【請求項２】
前記データは機械の動作状態に係わるデータであり、
前記機械の動作の異常が検出されたことに応じて点滅するシグナルタワーに対して前記センサを固定する固定具をさらに備える請求項１に記載のデータ記録制御装置。
【請求項３】
前記固定具は、前記シグナルタワーに巻き付け可能なバンドである請求項２に記載のデータ記録制御装置。
【請求項４】
トリガ信号が入力されるよりも第１の時間だけ前の時点から前記トリガ信号が入力されてから第２の時間が経過した時点までの間にデータ取得装置が取得した機械の動作状態に係わるデータを記録媒体に記録する記録部と、
前記機械の動作の異常が検出されたことに応じて点滅するシグナルタワーに取り付けられて光を検知するセンサと、
待機状態に設定されているときに、前記センサによって規定光量以上の光が検知されたことに応じて前記トリガ信号を出力する出力部と、
前記出力部が前記トリガ信号を出力したときに前記待機状態を解除し、一定期間内に前記センサによって前記規定強度以上の光が検知されなかったことに応じて前記出力部を前記待機状態に設定する制御部とを具備したデータ記録装置。
【請求項５】
前記データ取得装置をさらに備える請求項４に記載のデータ記録装置。
【請求項６】
前記データ取得装置は前記機械の動作状態を表した動画データを取得するビデオカメラであり、前記記録部は前記動画データを記録する請求項４または請求項５に記載のデータ記録装置。
【請求項７】
前記データ取得装置を、その撮影方向を変更可能に支持する支持具をさらに備える請求項６に記載のデータ記録装置。
【請求項８】
前記記録媒体は半導体メモリである請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載のデータ記録装置。
【請求項９】
前記制御部を少なくとも収容する筐体と、
前記筐体を前記装置に対して着脱可能に取り付けるための取付具とをさらに具備する請求項４乃至請求項７のいずれか一項に記載のデータ記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−１２８３６（Ｐ２０１３−１２８３６Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４３０４３（Ｐ２０１１−１４３０４３）
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００１３５２０９）株式会社ニフコ (972)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００１３５２０９）株式会社ニフコ (972)
【Ｆターム（参考）】
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