【課題】高速・低速に関わらず、単位時間あたりの演算量が一定になり、単位時間あたりの演算量の上限が規定され、ハード処理・ソフト処理のいずれにおいてもコストダウンを達成可能な障害物計測方法、障害物計測装置及び障害物計測システムを提供する。
【解決手段】この障害物計測方法は、走行物体から障害物までの距離をステレオカメラにより計測する際に、障害物計測の対象領域及びステレオカメラによる画像のフレームレートまたは解像度を走行物体の速度に応じて変化させる。 （もっと読む）

【課題】立体表示された走行予想軌跡線の下枠線と上枠線の関係を直感的に判断することのできる運転支援装置を提供することを目的とする。
【解決手段】撮像装置７から入力された自車両外部の撮像画像に不揮発性メモリ４から読み出された自車両の立体的な走行予想軌跡線３０を重畳して外部の表示装置１２に出力する映像処理装置３と、ステアリングセンサ１０から入力されたハンドル角度信号に基づいて、映像処理装置３が重畳する立体的な走行予想軌跡線３０の向きを制御する制御手段５とを備え、走行予想軌跡線３０は、立体の下面側を示す第１の軌跡線３１と立体の上面側を示す第２の軌跡線３２とを有し、かつ、立体側面３３を第１の軌跡線３１と前記第２の軌跡線３２で挟まれた空間で構成し、制御装置５は、映像処理装置３に、走行予想軌跡線３０の立体側面３３の色の濃度を高さ方向に向けて段階的に変化させる。 （もっと読む）

【課題】運転者が車両の前方の状況を確認し易いようにカメラの撮像画像を運転者に対して表示することができる車両の運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置１は、カメラ３ａの撮像画像を表示する表示手段４，７と、所定の条件が成立する場合にカメラ３ａの撮像画像から運転者の注意を喚起すべき対象物を検出し、対象物を検出した場合に運転者の注意を喚起するための処理を実行する注意喚起処理手段８とを備える。カメラ３ａの撮像画像の表示モードは、撮像画像の一部の領域（小画角領域）を拡大して表示する小画角領域表示モードと、小画角領域を含む広角領域を表示する広角領域表示モードとがある。表示手段４，７は、前記所定の条件が成立する場合には、小画角領域表示モードにて撮像画像を表示し、前記所定の条件が成立しない場合には、広角領域表示モードにて撮像画像を表示する。 （もっと読む）

【課題】動きのある人等と動きが静止した物とを容易に判断する。
【解決手段】動体・不動体検出部１０６は、撮影部１０２により撮像された画像データから不動体領域を検出する。不動体拡大映像供給部１０９は、動体・不動体検出部１０６により検出された不動体領域を拡大させる。動体・不動体検出部１０６は、拡大された前記不動体領域を用いて動体又は不動体を検知する。 （もっと読む）

【課題】 点滅動作を行うシグナルタワーの点灯状態に基づいてトリガを得ながらも、監視対象となる機器の異常の発生時の状況を表すデータを適切に記録する。
【解決手段】 トリガ信号が入力されるよりも第１の時間だけ前の時点からトリガ信号が入力されてから第２の時間が経過した時点までの間にビデオカメラが取得した動画データをメモリカード３３に記録するカメラユニット３を制御するために、待機状態に設定されているときに、照度センサ５０によって規定光量以上の光が検知されたことに応じて抵抗器１５、トランジスタ１６、ダイオード１７、リレー１８およびコントローラ１９よりなる出力部がトリガ信号を出力する。コントローラ１９は、出力部がトリガ信号を出力したときに待機状態を解除し、一定期間内にセンサによって規定強度以上の光が検知されなかったことに応じて出力部を待機状態に設定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、歩行者が、接近する歩行者周辺の物体と衝突するのを未然に防げる歩行者用周辺監視装置を提供する。
【解決手段】本発明は、歩行者に着脱可能に装着され、当該歩行者を中心とした歩行者周辺を撮影するカメラ１０と、カメラで撮影した画像から、歩行者周辺から歩行者へ接近する物体を検出する接近物体検出手段１１と、カメラで撮影した画像から、歩行者へ接近する物体が歩行者と衝突する危険度を判定する危険度判定手段１１と、判定された危険度が高いとき、歩行者に物体が接近している旨を知らせる報知手段４，１１と具備して構成した。同構成により、歩行者に接近する物体が、歩行者に対し衝突する危険があると、歩行者にその旨が報知されるから、歩行者は、同報知をうけて、接近物体との衝突を避ける行動を行えば、未然に衝突が避けられる。 （もっと読む）

【課題】車両周辺表示装置において、周辺の状況に応じて表示部の状態を適正に補正することで視認性の向上を可能とする。
【解決手段】車両３１に搭載されて周辺の画像を取得するカメラ１１と、このカメラ１１の画像を表示する表示部１５と、車両３１の周辺の情報を取得する情報取得部１２と、この情報取得部１２が取得した車両３１の周辺の情報に基づいて表示部１５の表示画像を補正する表示画像補正部１４とを設ける。 （もっと読む）

【課題】車載カメラの撮影状態に異常状態が生じた場合に、異常状態に応じた適切な周辺画像をユーザに提供する。
【解決手段】画像生成装置１００は、車両９の側方を撮影するカメラ５２が配置されるサイドミラーの格納状態を判定する状態判定部１３と、状態判定部でサイドミラーが格納状態であると判定された場合に、カメラ５２からの撮影画像のうち少なくとも車両が映り込む第１領域の画像Ｒ１を選択し、状態判定部でサイドミラーが展開状態であると判定された場合に、第１領域Ｒ１と異なる撮影画像の第２領域Ｒ２の画像を選択する画像選択部３３と、画像選択部３３により選択される画像が配置された表示画像を生成する画像生成部３５を備える。 （もっと読む）

【課題】 複数の監視画像を表示するときのレイアウトの設定を容易に行うことのできる画像監視装置を提供する。
【解決手段】 画像監視装置２は、様々な監視領域に設置された複数のカメラ３でそれぞれ撮影された複数の監視画像を受信して表示する。画像監視装置２は、複数の監視画像の各々について、監視画像の画像変化量を算出し、画像変化量の時間変化のパターンを示す画像変化情報を生成し、画像変化量の時間変化のパターンが類似する監視画像に同じ属性情報を付与する。複数の監視画像を画像監視装置２の表示部７に表示するときに、属性情報に基づいて選択した監視画像が表示される。 （もっと読む）

【課題】訪問者の画像をより有効に利用することができるネットワークシステムを提供する。
【解決手段】訪問者を撮影するためのカメラと、コントローラ１００とを備えるネットワークシステムが提供される。コントローラ１００は、メモリ１０１と、カメラから訪問者の画像を受信するための通信インターフェイス１０５と、登録者を識別するための識別情報を取得して、識別情報と訪問者の画像から得られる特徴情報とを対応付けてメモリ１０１に記憶するためのプロセッサ１１０とを含む。 （もっと読む）

【課題】所定の検知手段で検知された侵入者をより確実に確認する。
【解決手段】送信用あるいは受信用のカメラ組込型アンテナと、該カメラ組込型アンテナに対向して設けられ、当該カメラ組込型アンテナから放射された電波を受信あるいはカメラ組込型アンテナに電波を放射する受信用あるいは送信用のアンテナと、送信用のカメラ組込型アンテナあるいは受信用のアンテナの受信状態に基づいて侵入者の有無を判定する侵入判定手段と、該侵入判定手段が侵入者の存在を判定すると、カメラの映像の記録を開始する映像記録装置とを具備する。 （もっと読む）

【課題】画像センサとその監視範囲の一部を検知範囲とする空間センサとを併用して侵入監視を行う複合型センサにおいて、両センサの検知エリアの位置関係を精度良く設定する。
【解決手段】画像センシング機能および空間センシングにより人体を検知する機能を有し、これら人体検知機能の検知結果に基づいて侵入者の有無を判定する複合型センサに関し、撮影画像を表示する画像表示部と、空間センシングによる人体検知レベルを表示するレベル表示部と、設定者により操作されて画像の任意の範囲を指定する操作部と、指定された範囲を複合検知エリアとして特定するエリア特定部と、画像から抽出した人像が複合検知エリア及び他の領域である単独検知エリアのいずれに存在するかに応じて異なる異常判定処理を実行する異常判定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両の２列目、３列目に同乗者がいても車両の後方を視認することができる後方視界支援システムを提供すること。
【解決手段】車両後方を撮像して車両後方画像を取得する撮像手段５と、車両３の状態に応じて、前記車両後方画像の一部を切り出して切出画像を設定する制御手段９と、車室内に設けられ、前記切出画像を表示する表示手段７と、を備えることを特徴とする後方視界支援システム１。前記制御手段９は、前記切出画像における下部にマスク１１をオーバーレイすることが好ましい。前記制御手段９は、前記切出画像中に自車両の後部に対応する表示１３を行うことが好ましい。 （もっと読む）

【課題】背景画像に対して状態が変化する物体を明確に区別し、ユーザが指示する箇所の検出精度を高めること。
【解決手段】カメラより入力される第１の取込み画像と、第１の取込み画像より所定のフレーム数だけ遅れて入力する第２の取込み画像を比較し、撮像範囲の内部で状態が変化する物体の所定のフレーム数における第１及び第２の取込み画像の差分を、差分領域検出部１２で検出する。そして検出した物体の差分領域の一部が、撮像範囲に予め設けられた検知領域に重なった場合に、その重なった検知領域に関連付けられる提供情報を提供情報データベース１４から読出し、提供情報を重ねた背景画像を画像出力部１７に出力する。その後、背景画像に重ねられた提供情報の位置及び形状を差分領域検出部１２に知らせて、差分領域検出部１２が提供情報の差分を検出しないように、提供情報無効化部１５で提供情報を無効化する。 （もっと読む）

【課題】監視領域を撮影した画像上における、熱変化に基づいて侵入物体を検知する検知エリアの位置を高精度に特定できる侵入物体検出装置を提供する。
【解決手段】侵入物体検出装置１は、人の移動を制限する制限物の近傍を検知エリアとし、検知エリアから放射される熱線に応じた検知レベルを出力するセンサ部２０と、制限物及び検知エリアを含む監視領域を撮影した監視画像を所定周期で取得する撮像部１０と、人に相当する領域を抽出する変化領域抽出手段７２と、検知レベルが所定値になったときの監視画像から抽出された領域の位置を人像位置として抽出する人像位置抽出手段７３と、所定期間の間に抽出された複数の人像位置に基づいて、制限物によって制限される人の移動範囲の端部を監視画像上で抽出し、移動範囲の端部を検知エリアの一端として監視画像上の検知エリアを表す領域を特定するエリア特定手段７４を有する。 （もっと読む）

【課題】運転者が車両周辺の状況を把握しやすい運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置１０は、運転支援装置ＥＣＵ１１と、撮像装置１２と、障害物検知装置１３と、表示装置１８と、警告手段１９と、を備える。運転支援装置ＥＣＵ１１は、撮像装置１２によって撮像された周辺画像３１と、運転を支援するガイド画像３２ａとを取得する。運転支援装置ＥＣＵ１１は、障害物検知装置１３が障害物３３を検知した場合、ガイド画像３２ａを表示装置１８に表示せずに周辺画像３１を表示するとともに、障害物３３が検知されたことを警告手段１９によって運転者に知らせる。障害物検知装置１３が障害物３３を検知しない場合、ガイド画像３２ａと周辺画像３１とを表示装置１８に重畳表示させる。 （もっと読む）

【課題】注意対象物の強調効果が低減されない態様で枠線表示を表示すること。
【解決手段】本発明は、車両に搭載される車両用周囲画像表示装置１，２であって、車両周辺を撮影するカメラ２０，２２に接続される処理装置１０，１２を備え、処理装置１０，１２は、カメラ２０，２２からの撮像画像を処理して注意対象物を認識すると共に、該認識した注意対象物を少なくとも部分的に囲む枠線表示７０を撮像画像に重畳した表示用画像を生成し、枠線表示７０は、第１の色で描画される第１枠線部７２と、第１の色と異なる第２の色で描画される第２枠線部７４とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】記録部内の記録領域毎に割り当てる容量または各記録領域に記録する映像データのデータレートを容易に設定する。
【解決手段】映像監視装置１は、撮像対象を映像データとして撮像する複数のカメラ１１ａ〜１１ｎと、映像データを記録する複数の記録領域１２ａ〜１２ｎを有する記録部１２と、撮像対象の状況の変化を示す信号を入力する入力部１３と、状況の変化を示す信号に応じて複数のカメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートを設定する撮像設定管理部１４と、複数のカメラと撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報、状況の変化を示す信号、およびデータレートを用いて、各カメラ１１ａ〜１１ｎ毎、状況の変化を示す信号毎、または各カメラと状況の変化を示す信号との組み合わせ毎に割り当てる容量を算出する記録容量算出部１５と、算出された割り当てる容量を記録部１２の各記録領域１２ａ〜１２ｎに割り当てる記録設定管理部１６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ＰＤＴによる治療中に被検体内を良好に観察すると同時に、ＰＤＴによる治療時間を短く抑える。
【解決手段】電子内視鏡システム１１は、通常光（白色光）を被検体内に照射する照明光ユニット６１、腫瘍組織を治療する治療光を被検体内に照射する治療光ユニット６２、通常光等の反射光によって被検体内を撮像するＣＣＤ２１、ハレーション検出部５５、ＶＲＡＭ２８、モニタ２２、表示制御回路４４を備える。ハレーション検出部５５は、腫瘍組織の治療中に通常光の照明のもとで撮影した画像が、ハレーション有り画像かハレーション無し画像かを判別する。ＶＲＡＭ２８は、複数フレーム分の画像を一時的に記憶する。モニタ２２には、撮影された被検体内の画像が表示される。表示制御回路４４は、撮影された画像がハレーション有り画像の場合に、ＶＲＡＭ２８に記憶された画像の中からハレーション無し画像を選択してモニタ２２に表示させる。 （もっと読む）

【課題】大型化及びコストの増大を抑制しながら障害発生時において最重要な被写体を撮影して得られた画像情報の喪失を防止することができる撮影システム、撮影装置及び撮影方法を提供する。
【解決手段】ＩＰ通信網５０８及び監視元システム５０４の少なくとも一方にネットワーク障害が発生している間は、ＩＰカメラＡによって生成されたデジタル画像データがＩＰカメラＡに設けられた画像データ記憶領域に記憶されるように制御し、ＩＰカメラＡに設けられた画像データ記憶領域に記憶されたデジタル画像データのデータ量が所定量に達した場合、ＩＰカメラＡで生成されたデジタル画像データがＩＰカメラＢ又はＩＰカメラＣの画像データ記憶領域に記憶されるように制御する。 （もっと読む）