トイレ装置
【課題】使用者の退出を確実に検知して付加機能を効果的に動作させるトイレ装置を提供する。
【解決手段】吐水ノズルを用いた洗浄機能を実行可能な洗浄機能部と、使用者の使用後に所定の動作を実行すべき付加機能部と、便器に接近する使用者を検知可能な接近検知センサと、便器の前に立つ使用者を検知可能な人体検知センサと、前記接近検知センサと前記人体検知センサの検知結果に基づいて、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させる制御部と、を備えたことを特徴とするトイレ装置が提供される。
【解決手段】吐水ノズルを用いた洗浄機能を実行可能な洗浄機能部と、使用者の使用後に所定の動作を実行すべき付加機能部と、便器に接近する使用者を検知可能な接近検知センサと、便器の前に立つ使用者を検知可能な人体検知センサと、前記接近検知センサと前記人体検知センサの検知結果に基づいて、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させる制御部と、を備えたことを特徴とするトイレ装置が提供される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トイレ装置に関し、より具体的には吐水ノズルを用いた洗浄機能に加えて、例えば便蓋自動開閉機能や便座暖房機能などの付加機能を有するトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
腰掛便器の上に設置され、洗浄水を噴射する吐水ノズルを進退自在に収容したトイレ装置は、使用者の「おしり」などを水で洗浄する洗浄機能部を有する。また、洗浄機能部の他にも、各種の付加機能部を設けることにより、トイレ装置をさらに快適なものにすることができる。例えば、使用者を検知して便蓋や便座が自動的に開閉する便蓋(便座)自動開閉機能部を有するトイレ装置が実現されている。
【０００３】
また、例えば、使用者を検知して便座やトイレ空間を急速に暖房したり、ライトを自動的に点灯したりすると、省エネルギーにつながり使い勝手も良いトイレ装置となる。さらに、使用者を検知して音楽や効果音などを流すと、癒し効果が得られ、リラックスできる快適なトイレ装置となる。
【０００４】
これらの付加機能部を設ける場合、トイレ装置の使用者の有無を出来るだけ早く検知して、付加機能部を早期に動作させることが望ましい。これに対して、測距センサを使用者の有無を検知する人体検知センサとして用いる構成が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３２１４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、使用者の有無を検知する人体検知センサとして測距センサを用いた場合、トイレレイアウトによっては、検知範囲内に使用者ではない物体がある場合も検知する場合がある。そのようなトイレレイアウトにおいては、使用者がトイレ室内にいない場合でも使用者が有りとの判断をしたままとなり、使用者がいない場合に動作させるべき付加機能を動作させることができない場合がある。
【０００７】
本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、広範囲のトイレレイアウトに適用して、使用者の退出を確実に検知して付加機能を効果的に動作させるトイレ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明によれば、吐水ノズルを用いた洗浄機能を実行可能な洗浄機能部と、使用者の使用後に所定の動作を実行すべき付加機能部と、便器に接近する使用者を検知可能な接近検知センサと、便器の前に立つ使用者を検知可能な人体検知センサと、前記接近検知センサと前記人体検知センサの検知結果に基づいて、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させる制御部と、を備えたことを特徴とするトイレ装置が提供される。
【０００９】
上記構成によれば、接近する使用者を検知可能な接近検知センサと使用者の有無を検知する人体検知センサとの検知結果を判断することにより、付加機能部を第１の状態に制御することができ、使用者がいない場合の付加機能を動作させることができる。
【００１０】
また、第２の発明によれば、第１の発明において、前記制御部は、前記人体検知センサにより検知なしと判断した場合には、前記接近検知センサにより検知ありと判断した場合でも、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させることを特徴とするトイレ装置が提供される。
【００１１】
上記構成によれば、人体検知センサの検知結果を検知なしと判断した場合に、接近検知センサの誤検知があっても付加機能部を第１の状態に制御することができ、確実に付加機能部を動作させることができる。
【００１２】
また、第３の発明によれば、前記制御部は、前記人体検知センサにより検知ありと判断した場合において、前記接近検知センサにより検知なしと判断した後に、前記接近検知センサにより所定時間のあいだ連続して検知なしと判断し、同時に前記人体検知センサにより前記所定時間のあいだ連続して検知ありと判断した場合には、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させることを特徴とするトイレ装置が提供される。
【００１３】
上記構成によれば、接近検知センサの検知結果を所定時間連続して検知なしと判断した場合に、人体検知センサの誤検知があっても付加機能部を第１の状態に制御することにより、付加機能部を動作させることができる。
【００１４】
また、第４の発明によれば、第１〜第３の発明のいずれかにおいて、使用者の便座への着座を検知可能な着座検知センサをさらに備え、前記制御部は、前記着座検知センサの検知結果もあわせて判断することにより、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させることを特徴とするトイレ装置が提供される。
【００１５】
上記構成によれば、着座検知センサの検知結果もあわせて判断することにより、より確実に使用者の有無を検知して、付加機能部を第１の状態に制御して付加機能部を動作させることができる。
【００１６】
また、第５の発明によれば、第４の発明において、前記制御部は、前記着座検知センサにより検知なしと判断した場合において、前記人体検知センサにより検知なしと判断した場合は、前記接近検知センサにより検知ありと判断した場合でも、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させることを特徴とするトイレ装置が提供される。
【００１７】
上記構成によれば、着座検知センサの検知結果を検知なしと判断した場合に、人体検知センサの検知結果を判断するため、より確実に付加機能部を第１の状態に制御して付加機能部を動作させることができる。
【００１８】
また、第６の発明によれば、第４または第５の発明において、前記制御部は、前記着座検知センサにより検知なしと判断した場合において、前記接近検知センサにより所定時間のあいだ連続して検知なしと判断し、同時に前記人体検知センサにより前記所定時間のあいだ連続して検知ありと判断した場合には、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させることを特徴とするトイレ装置が提供される。
【００１９】
上記構成によれば、着座検知センサの検知結果を検知なしと判断した場合に、接近検知センサの検知結果を判断するため、より確実に付加機能部を第１の状態に制御して付加機能部を動作させることができる。
【００２０】
また、第７の発明によれば、前記接近検知センサは、焦電センサであり、前記人体検知センサは、測距センサであることを特徴とするトイレ装置が提供される。
上記構成によれば、焦電センサ及び測距センサの特徴をいかして使用者の有無を確実に検知して付加機能部を第１の状態に制御して付加機能部を動作させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、広範囲のトイレレイアウトに適用して、使用者の退出を確実に検知して付加機能を効果的に動作させるトイレ装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係るトイレ装置の要部構成を例示するブロック図である。
【図２】接近検知センサ及び人体検知センサの検出範囲を例示する模式図である。
【図３】着座検知センサの検出範囲を例示する模式図である。
【図４】本実施例のトイレ装置の制御を例示するフローチャートである。
【図５】本実施例のトイレ装置の制御を例示する他のフローチャートである。
【図６】本実施例のトイレ装置の動作を表すタイミングチャートである。
【図７】本実施例のトイレ装置の動作を表す他のタイミングチャートである。
【図８】本実施例のトイレ装置の動作を表す他のタイミングチャートである。
【図９】本実施例のトイレ装置の動作を表す他のタイミングチャートである。
【図１０】本実施例のトイレ装置において、接近検知センサが検知せず人体検知センサが検知する場合を例示する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の形状や縦横の寸法の関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００２４】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係るトイレ装置の要部構成を例示するブロック図である。
図１に表したように、本実施例のトイレ装置１００は、付加機能部７００、接近検知センサ５００、人体検知センサ４２０、着座検知センサ４２２及び制御部６４０を有し、これらの主要部は、本体部４００（図２参照）に収納されている。
【００２５】
本実施例においては、付加機能部７００は、便座に座った使用者の「おしり」などに向けて水を噴出する吐水ノズル６１５を有する洗浄ユニット６１０、他の付加機能として、便蓋開閉ユニット７２０、便座開閉ユニット７８０、便座暖房ユニット２１０、室内暖房ユニット７４０、便器洗浄ユニット７３０、照明ユニット７９０などの各ユニットを有する。なお本願明細書において、「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。
【００２６】
付加機能部７００の上記各ユニットについて説明すると、便蓋開閉ユニット７２０は、トイレ装置１００に設けられた便蓋を自動的に開閉する付加機能を提供する。便座開閉ユニット７８０は、トイレ装置に設けられた便座を自動的に開閉する。便座暖房ユニット２１０は、便座を暖め、また室内暖房ユニット７４０は、トイレ装置が設置されているトイレ空間を暖房する。
【００２７】
便器洗浄ユニット７３０は、トイレ装置の便器ボウルに洗浄水を自動的に流す付加機能を提供する。照明ユニット７９０は、トイレ装置またはトイレ空間の一部または全体を照明する。また、洗浄ユニット６１０は、ノズル６１５、ノズル洗浄室６１７、ノズルモータ６１９を有し、便座に座った使用者の「おしり」などを洗浄する付加機能を提供する。
【００２８】
これらの付加機能部の各ユニットのうち、便器洗浄ユニット７３０は、主に使用者の使用後に、自動的に動作する付加機能であり、他の各ユニットは、使用者の使用中に動作する付加機能である。
【００２９】
なお、上記の付加機能部の構成は例示であり、本発明はこれに限定されるものではない。これら付加機能のすべてを備える必要は必ずしもなく、これらの１以上の任意数の付加機能を備えたものも本発明の範囲に包含される。さらに、他の付加機能を備えてもよい。
【００３０】
これらの付加機能部の動作は、制御部６４０により制御される。制御部６４０には、操作部（リモコン）９００からの指令が入力され、使用者の操作によりそれぞれの付加機能部の動作を手動で制御することができる。なお、本発明においては、操作部（リモコン）９００は必須の要素ではなく、操作部（リモコン）９００がない構成も可能である。
【００３１】
制御部６４０には、さらに接近検知センサ５００、人体検知センサ４２０、着座検知センサ４２２からの信号が入力される。なお、本実施例においては、着座検知センサ４２２を有する構成を例示しているが、着座検知センサ４２２がない構成も可能である。
【００３２】
図２は、接近検知センサ及び人体検知センサの検出範囲を例示する模式図である。
図２（ａ）及び同図（ｂ）は、それぞれ接近検知センサ５００及び人体検知センサ４２０を、トイレ装置１００の本体部４００に設けた構成例を表している。
【００３３】
接近検知センサ５００は、図２（ａ）の矢印Ａで表したように、トイレ装置１００に接近する使用者１０を検知する。一方、人体検知センサ４２０は図２（ｂ）の矢印Ｂで表したように、トイレ装置１００の前に立つ使用者１０を検知する。
【００３４】
すなわち、典型的には、接近検知センサ５００は相対的に遠方の使用者１０を検知可能であり、人体検知センサ４２０は相対的に近くにいる使用者１０を検知する。このように構成すると、使用者１０がトイレ装置１００に接近してきた場合に、接近検知センサ５００のほうが先にこれを検知できることになる。
【００３５】
一方、使用者１０がトイレ装置１００から離れた場合には、人体検知センサ４２０は、接近検知センサ５００よりも早く非検知となる。つまり、使用者１０がトイレ装置１００から離れる時には、接近検知センサ５００よりも先に人体検知センサ４２０がこれを検出することになる。
【００３６】
図２（ａ）に例示した接近検知センサ５００としては、例えば、焦電センサや、マイクロ波によるドップラーセンサなどを用いることができる。これらのセンサは、その特性上、接近する人体を検知することが得意であり、比較的遠方から接近する人体を早く検知することができる。
【００３７】
一方、人体検知センサ４２０としては、例えば、赤外線投光式の測距センサなどを用いることができる。これは、ＬＥＤ（light emitting diode）などの発光素子とＰＤ（photodiode）などの受光素子とを内蔵し、発光素子から赤外線を所定の方向に投光して、その反射光を受光素子で検出することにより人体検知するものである。
【００３８】
測距センサは、その特性上、トイレ装置１００の前の所定の範囲にある物体を高い確度で検知することができ、物体がこの範囲から離れると、高い確度で非検知となる。従って、使用者１０がトイレ装置１００から離れる時に、より早くこれを検出することができる。
【００３９】
図３は、着座検知センサの検出範囲を例示する模式図である。
着座検知センサ４２２は、便座２００に座った使用者１０を検知し、便座２００が開いた状態では動作を行わない。本具体例においては、着座検知センサ４２２はトイレ装置１００の本体部４００に設けられ、図３の矢印Ｃで表したように、便座２００に座った使用者１０を検知する。
【００４０】
着座検知センサ４２２としては、赤外線投光式の測距センサなどを用いることができ、その投光方向を便座２００の直上とすればよい。また、便座後方に設けて、その投光方向を斜め前方としてもよい。なお、本体部４００から便座２００の側方に延在する袖部を設け、この袖部に着座検知センサ４２２を設けてもよい。この場合も、袖部から便座に座った使用者１０を検知することが可能である。
【００４１】
次に、本実施例のトイレ装置１００の制御部６４０の動作について説明する。
図４は、本実施例のトイレ装置の制御部の処理ステップを例示するフローチャートである。図４においては、制御部６４０が、付加機能部７００を停止の状態にある初期状態から待機状態である第１の状態に制御し、さらに、使用中の状態である第２の状態に制御する際に実行する処理ステップを表している。なお、図４においては、「人体検知センサ」、「接近検知センサ」及び「着座検知センサ」を、それぞれ「人体センサ」、「接近センサ」及び「着座センサ」と略記している。
【００４２】
初めに、付加機能部７００は、停止状態にある（ステップＳ１０）。
この状態から、まず、制御部６４０は、付加機能部７００を待機状態である第１の状態に制御する（ステップＳ１１）。またこのとき、接近検知センサ５００は動作（ＯＮ）状態、人体検知センサ４２０及び着座検知センサ４２２は動作していない（ＯＦＦ）状態である。
【００４３】
「第１の状態」は、具体的には、例えば便蓋開閉ユニット７２０の場合は、便蓋３００を閉じた状態である。また、便座開閉ユニット７８０の場合は、便座２００を閉じた状態である。便座暖房ユニット２１０の場合は、便座２００の暖房を低レベルに維持しているかあるいは停止している状態である。室内暖房ユニット７４０の場合は、トイレ空間の暖房を低レベルとしているかあるいは停止している状態である。照明ユニット７９０の場合は、照明を低レベルとしているかあるいは消灯している状態である。
【００４４】
そして、使用者１０がトイレ装置１００に接近し、接近検知センサ５００がこれを検知すると（ステップＳ１２：Ｙ）、制御部６４０は、付加機能部７００を第２の状態になるように動作させる（ステップＳ１３）。また、接近検知センサ５００が使用者を検知しない場合は、使用者１０を検知するまで、ステップＳ１２を繰り返す。
【００４５】
ここで、「第２の状態」とは、「第１の状態」とは異なる状態である。
具体的には、例えば便蓋開閉ユニット７２０の場合は、便蓋３００を開いた状態である。また、便座開閉ユニット７８０の場合は、便座２００を開いた状態である。便座暖房ユニット２１０の場合は、便座２００の暖房を開始し、あるいは高レベルにする状態である。室内暖房ユニット７４０の場合は、トイレ空間の暖房を開始し、あるいは高レベルにする状態である。照明ユニット７９０の場合は、照明を点灯するか、あるいは高レベルにする状態である。
【００４６】
そして、制御部６４０は、人体検知センサ４２０を動作（ＯＮ）させる（ステップＳ１４）。
また、着座検知センサ４２２を有する場合は（ステップＳ１５：Ｙ）、着座検知センサ４２２を動作（ＯＮ）させる（ステップＳ１６）。
【００４７】
なお、本実施例においては、付加機能部７００が動作（ＯＮ）状態にある場合を第２の状態と呼んでいるが、第２の状態には、人体検知センサ４２０及び着座検知センサ４２２を動作（ＯＮ）状態とすることを含めてもよい。
【００４８】
図５は、本実施例のトイレ装置の制御部の処理ステップを例示する他のフローチャートである。
図５においては、制御部６４０が付加機能部７００を、動作状態である第２の状態から、待機状態である第１の状態に制御する際に実行する処理ステップを表している。なお、図５においては、「人体検知センサ」、「接近検知センサ」及び「着座検知センサ」をそれぞれ「人体センサ」、「接近センサ」、「着座センサ」と略記している。
【００４９】
初めに、付加機能部７００は第２の状態にある。
まず、制御部６４０は、トイレ装置１００が着座検知センサ４２２を有する場合（ステップＳ２１：Ｙ）は、使用者１０の着座を検知しなくなるまで着座検知センサ４２２の検知結果の監視を続ける（ステップＳ２２）。
【００５０】
また、トイレ装置１００が着座検知センサ４２２を有しない場合（ステップＳ２１：Ｎ）は、ステップＳ２３の処理に進む。
【００５１】
着座検知センサ４２２が使用者の着座を検知しない場合（ステップＳ２２：Ｎ）、ステップＳ２３の処理に進み、人体検知センサ４２０の検知結果を監視する（ステップＳ２３）。
【００５２】
人体検知センサ４２０の検知結果が人体有りの場合（ステップＳ２３：Ｙ）は、次のステップＳ２４に進み、また人体検知センサ４２０の検知結果が人体を検知しない場合（ステップＳ２３：Ｎ）は、使用者が退室したと判断し、ステップＳ２５に進む。
【００５３】
ステップＳ２４において、接近検知センサ５００を監視して、連続して所定時間Ｔ１の時間、使用者の接近を検知しない場合（ステップＳ２４：Ｙ）は、使用者が退室したと判断し、ステップＳ２５に進む。使用者の接近を検知した場合（ステップＳ２４：Ｎ）は、接近検知センサ５００の監視を繰り返す（ステップＳ２４）。なお、使用者の接近を検知した場合は、ステップＳ２３に戻ってもよい。
【００５４】
ステップＳ２５において、付加機能部７００を第１の状態に制御する。
また、人体検知センサ４２０を停止（ＯＦＦ）状態にする（ステップＳ２６）。
さらに、トイレ装置１００が着座検知センサ４２２を有する場合（ステップＳ２７：Ｙ）は、着座検知センサ４２２を停止（ＯＦＦ）状態にする（ステップＳ２８）。
【００５５】
トイレ装置１００は、第１の状態に戻る。制御部６４０は、図４に表したステップＳ１２の処理ステップに戻り、以下同様の実行を繰り返す。
このようにして、本実施例のトイレ装置１００は、制御部６４０により、第１の状態に戻ることになる。使用者の退室後に動作する付加機能、例えば、便器洗浄ユニット７３０を確実に動作させることができる。
【００５６】
次に、本実施例のトイレ装置１００の典型的な動作例をタイミングチャートを用いて説明する。
図６は、本実施例のトイレ装置の動作を表すタイミングチャートである。
使用者がトイレ室に入室すると、接近検知センサ５００がこれを検知し、付加機能部が第１の状態から第２の状態に遷移する。例えば、便蓋開閉ユニット７２０の便蓋３００が閉じた状態から開いた状態に遷移する。そして、使用者がトイレ装置にさらに接近すると、人体検知センサ４２０がこれを検知する。
【００５７】
その後、使用者が便座２００に着座すると、接近検知センサ５００は非検知となり、使用者が便座２００から立ち上がると、接近検知センサ５００は再びこれを検知する。この間、人体検知センサ４２０は、ずっと使用者を検知した状態にある。
【００５８】
使用者がトイレ装置１００の使用を終了し、トイレ装置１００から離れると、人体検知センサ４２０が非検知となる。すると制御部６４０は、付加機能部を「第１の状態」になるように動作させる。例えば、便蓋開閉ユニット７２０は便蓋３００が開いた状態から閉じた状態に遷移する。そして、使用者がトイレ室から退室すると、接近検知センサ５００は非検知状態となる。
【００５９】
図７は、本実施例のトイレ装置の動作を表す他のタイミングチャートである。
本具体例の場合、使用者の入室、移動、着座、用便、離座までは、図６に関して前述した具体例と同様である。しかし、その後、使用者が便器からトイレ室のドアまで移動し、さらにトイレ室から退室しても、人体検知センサ４２０が検知状態のままである。これは例えば、使用者がトイレ装置の使用中に人体検知センサ４２０の検知窓にハンカチなどの物を置いたまま退室した場合などにあたる。このような場合には、図７に表したように、所定時間（Ｔ１）接近検知センサ５００が使用者１０を検知せず、人体検知センサ４２０が検知状態であれば、付加機能部を「第１の状態」になるように動作させる。例えば、便蓋開閉ユニット７２０は便蓋３００が開いた状態から閉じた状態に遷移する。このようにすれば、人体検知センサ４２０が使用者とは異なる対象物を誤検知しているような場合でも、付加可能部を確実に「第１の状態」に戻すことができる。
【００６０】
図８は、本実施例のトイレ装置の動作を表す他のタイミングチャートである。
図８においては、トイレ装置１００が着座検知センサ４２２を有する場合を例示している。
制御部６４０は、例えば便座２００が閉じている場合は、人体検知センサ４２０と着座検知センサ４２２による検知の状態を適宜観測する。
【００６１】
図８に表したように、着座検知センサ４２２は、使用者が便座２００に着座し、離座するまでの間、検知状態にある。そして、使用者がトイレ装置１００の使用を終了し、便座２００から離座すると着座検知センサ４２２が非検知となる。さらに、トイレ装置１００から離れると、人体検知センサ４２０が非検知となる。すると制御部６４０は、付加機能部７００を第１の状態になるように動作させる。
【００６２】
図９は、本実施例のトイレ装置の動作を表す他のタイミングチャートである。
本具体例においては、着座検知センサ４２２は、使用者の離座により非検知状態に遷移している。しかし、図７に関して前述した具体例と同様に、使用者がトイレ室から退室した後も、人体検知センサ４２０は検知状態のままである。これは、図７に関して前述したように、例えば、使用者が人体検知センサ４２０の検知窓に物を置いたまま退室した場合などに相当する。このような場合には、図９に表したように、所定時間（Ｔ１）のあいだ接近検知センサ５００が使用者１０を検知せず、人体検知センサ４２０が検知状態、着座検知センサ４２２が非検知状態であれば、付加機能部７００を第１の状態になるように動作させる。こうすることにより、人体検知センサ４２０が誤検知したような場合でも、付加機能部を確実に「第１の状態」に戻すことができる。
【００６３】
図１０は、本実施例のトイレ装置において、接近検知センサが検知せず人体検知センサが検知する場合を例示する模式図である。
図１０に表したように、使用者１０が接近検知センサ５００の検知範囲Ａ内におらず、動くことのないトイレ室内の検知物９９０が人体検知センサ４２０の検知範囲Ｂにあることがあり得る。例えば、トイレ装置の近傍に、花瓶や電気ストーブなどを置いた場合などである。このような場合、接近検知センサ５００は検知せず、人体検知センサ４２０が検知したままの状態となる。
【００６４】
この状態になっても、本実施例のトイレ装置１００においては、付加機能部７００を第２の状態から第１の状態になるように自動で制御される。確実に使用者退室後の付加機能を動作させることができる。
【００６５】
このようにして付加機能部７００を第１の状態にした後、制御部６４０は、図４に表したように、付加機能部７００を第１の状態から第２の状態に制御する動作を実行する。
すなわち、接近検知センサ５００によりモニタし、使用者１０の接近を検知した時には、ステップＳ１２以降の制御を実行する。
【００６６】
以上説明したように、トイレ装置１００は、使用しない状態にあるとき、確実に付加機能部７００を第２の状態から第１の状態にすることができる。
【００６７】
その結果、例えば、使用者１０がトイレ装置１００に接近したとき、接近検知センサ５００で付加機能部７００を第２の状態にし、使用が終わってトイレ装置１００から離れたとき、トイレ室内の検知物９９０が人体検知センサ４２０の検知範囲内にあり、検出状態でも、使用者１０は不在と判断し、付加機能部７００を第１の状態にすることができる。
【００６８】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、トイレ装置を構成する各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【００６９】
その他、本発明の実施形態として上述したトイレ装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全てのトイレ装置も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００７０】
１０ 使用者、 １００ トイレ装置、 ２００ 便座、 ３００ 便蓋、 ２１０ 便座暖房ユニット、 ４００ 本体部、 ４２０ 人体検知センサ、 ４２２ 着座検知センサ、 ５００ 接近検知センサ、 ６１０ 洗浄ユニット、 ６１５ ノズル、 ６１７ ノズル洗浄室、 ６１９ ノズルモータ、 ６４０ 制御部、 ７００ 付加機能部、 ７２０ 便蓋開閉ユニット、 ７３０ 便器洗浄ユニット、 ７４０ 室内暖房ユニット、 ７８０ 便座開閉ユニット、 ７９０ 照明ユニット、 ８００ 便器、 ９００ 操作部（リモコン）、 ９９０ 検知物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トイレ装置に関し、より具体的には吐水ノズルを用いた洗浄機能に加えて、例えば便蓋自動開閉機能や便座暖房機能などの付加機能を有するトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
腰掛便器の上に設置され、洗浄水を噴射する吐水ノズルを進退自在に収容したトイレ装置は、使用者の「おしり」などを水で洗浄する洗浄機能部を有する。また、洗浄機能部の他にも、各種の付加機能部を設けることにより、トイレ装置をさらに快適なものにすることができる。例えば、使用者を検知して便蓋や便座が自動的に開閉する便蓋(便座)自動開閉機能部を有するトイレ装置が実現されている。
【０００３】
また、例えば、使用者を検知して便座やトイレ空間を急速に暖房したり、ライトを自動的に点灯したりすると、省エネルギーにつながり使い勝手も良いトイレ装置となる。さらに、使用者を検知して音楽や効果音などを流すと、癒し効果が得られ、リラックスできる快適なトイレ装置となる。
【０００４】
これらの付加機能部を設ける場合、トイレ装置の使用者の有無を出来るだけ早く検知して、付加機能部を早期に動作させることが望ましい。これに対して、測距センサを使用者の有無を検知する人体検知センサとして用いる構成が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３２１４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、使用者の有無を検知する人体検知センサとして測距センサを用いた場合、トイレレイアウトによっては、検知範囲内に使用者ではない物体がある場合も検知する場合がある。そのようなトイレレイアウトにおいては、使用者がトイレ室内にいない場合でも使用者が有りとの判断をしたままとなり、使用者がいない場合に動作させるべき付加機能を動作させることができない場合がある。
【０００７】
本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、広範囲のトイレレイアウトに適用して、使用者の退出を確実に検知して付加機能を効果的に動作させるトイレ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明によれば、吐水ノズルを用いた洗浄機能を実行可能な洗浄機能部と、使用者の使用後に所定の動作を実行すべき付加機能部と、便器に接近する使用者を検知可能な接近検知センサと、便器の前に立つ使用者を検知可能な人体検知センサと、前記接近検知センサと前記人体検知センサの検知結果に基づいて、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させる制御部と、を備えたことを特徴とするトイレ装置が提供される。
【０００９】
上記構成によれば、接近する使用者を検知可能な接近検知センサと使用者の有無を検知する人体検知センサとの検知結果を判断することにより、付加機能部を第１の状態に制御することができ、使用者がいない場合の付加機能を動作させることができる。
【００１０】
また、第２の発明によれば、第１の発明において、前記制御部は、前記人体検知センサにより検知なしと判断した場合には、前記接近検知センサにより検知ありと判断した場合でも、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させることを特徴とするトイレ装置が提供される。
【００１１】
上記構成によれば、人体検知センサの検知結果を検知なしと判断した場合に、接近検知センサの誤検知があっても付加機能部を第１の状態に制御することができ、確実に付加機能部を動作させることができる。
【００１２】
また、第３の発明によれば、前記制御部は、前記人体検知センサにより検知ありと判断した場合において、前記接近検知センサにより検知なしと判断した後に、前記接近検知センサにより所定時間のあいだ連続して検知なしと判断し、同時に前記人体検知センサにより前記所定時間のあいだ連続して検知ありと判断した場合には、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させることを特徴とするトイレ装置が提供される。
【００１３】
上記構成によれば、接近検知センサの検知結果を所定時間連続して検知なしと判断した場合に、人体検知センサの誤検知があっても付加機能部を第１の状態に制御することにより、付加機能部を動作させることができる。
【００１４】
また、第４の発明によれば、第１〜第３の発明のいずれかにおいて、使用者の便座への着座を検知可能な着座検知センサをさらに備え、前記制御部は、前記着座検知センサの検知結果もあわせて判断することにより、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させることを特徴とするトイレ装置が提供される。
【００１５】
上記構成によれば、着座検知センサの検知結果もあわせて判断することにより、より確実に使用者の有無を検知して、付加機能部を第１の状態に制御して付加機能部を動作させることができる。
【００１６】
また、第５の発明によれば、第４の発明において、前記制御部は、前記着座検知センサにより検知なしと判断した場合において、前記人体検知センサにより検知なしと判断した場合は、前記接近検知センサにより検知ありと判断した場合でも、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させることを特徴とするトイレ装置が提供される。
【００１７】
上記構成によれば、着座検知センサの検知結果を検知なしと判断した場合に、人体検知センサの検知結果を判断するため、より確実に付加機能部を第１の状態に制御して付加機能部を動作させることができる。
【００１８】
また、第６の発明によれば、第４または第５の発明において、前記制御部は、前記着座検知センサにより検知なしと判断した場合において、前記接近検知センサにより所定時間のあいだ連続して検知なしと判断し、同時に前記人体検知センサにより前記所定時間のあいだ連続して検知ありと判断した場合には、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させることを特徴とするトイレ装置が提供される。
【００１９】
上記構成によれば、着座検知センサの検知結果を検知なしと判断した場合に、接近検知センサの検知結果を判断するため、より確実に付加機能部を第１の状態に制御して付加機能部を動作させることができる。
【００２０】
また、第７の発明によれば、前記接近検知センサは、焦電センサであり、前記人体検知センサは、測距センサであることを特徴とするトイレ装置が提供される。
上記構成によれば、焦電センサ及び測距センサの特徴をいかして使用者の有無を確実に検知して付加機能部を第１の状態に制御して付加機能部を動作させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、広範囲のトイレレイアウトに適用して、使用者の退出を確実に検知して付加機能を効果的に動作させるトイレ装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係るトイレ装置の要部構成を例示するブロック図である。
【図２】接近検知センサ及び人体検知センサの検出範囲を例示する模式図である。
【図３】着座検知センサの検出範囲を例示する模式図である。
【図４】本実施例のトイレ装置の制御を例示するフローチャートである。
【図５】本実施例のトイレ装置の制御を例示する他のフローチャートである。
【図６】本実施例のトイレ装置の動作を表すタイミングチャートである。
【図７】本実施例のトイレ装置の動作を表す他のタイミングチャートである。
【図８】本実施例のトイレ装置の動作を表す他のタイミングチャートである。
【図９】本実施例のトイレ装置の動作を表す他のタイミングチャートである。
【図１０】本実施例のトイレ装置において、接近検知センサが検知せず人体検知センサが検知する場合を例示する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の形状や縦横の寸法の関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００２４】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係るトイレ装置の要部構成を例示するブロック図である。
図１に表したように、本実施例のトイレ装置１００は、付加機能部７００、接近検知センサ５００、人体検知センサ４２０、着座検知センサ４２２及び制御部６４０を有し、これらの主要部は、本体部４００（図２参照）に収納されている。
【００２５】
本実施例においては、付加機能部７００は、便座に座った使用者の「おしり」などに向けて水を噴出する吐水ノズル６１５を有する洗浄ユニット６１０、他の付加機能として、便蓋開閉ユニット７２０、便座開閉ユニット７８０、便座暖房ユニット２１０、室内暖房ユニット７４０、便器洗浄ユニット７３０、照明ユニット７９０などの各ユニットを有する。なお本願明細書において、「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。
【００２６】
付加機能部７００の上記各ユニットについて説明すると、便蓋開閉ユニット７２０は、トイレ装置１００に設けられた便蓋を自動的に開閉する付加機能を提供する。便座開閉ユニット７８０は、トイレ装置に設けられた便座を自動的に開閉する。便座暖房ユニット２１０は、便座を暖め、また室内暖房ユニット７４０は、トイレ装置が設置されているトイレ空間を暖房する。
【００２７】
便器洗浄ユニット７３０は、トイレ装置の便器ボウルに洗浄水を自動的に流す付加機能を提供する。照明ユニット７９０は、トイレ装置またはトイレ空間の一部または全体を照明する。また、洗浄ユニット６１０は、ノズル６１５、ノズル洗浄室６１７、ノズルモータ６１９を有し、便座に座った使用者の「おしり」などを洗浄する付加機能を提供する。
【００２８】
これらの付加機能部の各ユニットのうち、便器洗浄ユニット７３０は、主に使用者の使用後に、自動的に動作する付加機能であり、他の各ユニットは、使用者の使用中に動作する付加機能である。
【００２９】
なお、上記の付加機能部の構成は例示であり、本発明はこれに限定されるものではない。これら付加機能のすべてを備える必要は必ずしもなく、これらの１以上の任意数の付加機能を備えたものも本発明の範囲に包含される。さらに、他の付加機能を備えてもよい。
【００３０】
これらの付加機能部の動作は、制御部６４０により制御される。制御部６４０には、操作部（リモコン）９００からの指令が入力され、使用者の操作によりそれぞれの付加機能部の動作を手動で制御することができる。なお、本発明においては、操作部（リモコン）９００は必須の要素ではなく、操作部（リモコン）９００がない構成も可能である。
【００３１】
制御部６４０には、さらに接近検知センサ５００、人体検知センサ４２０、着座検知センサ４２２からの信号が入力される。なお、本実施例においては、着座検知センサ４２２を有する構成を例示しているが、着座検知センサ４２２がない構成も可能である。
【００３２】
図２は、接近検知センサ及び人体検知センサの検出範囲を例示する模式図である。
図２（ａ）及び同図（ｂ）は、それぞれ接近検知センサ５００及び人体検知センサ４２０を、トイレ装置１００の本体部４００に設けた構成例を表している。
【００３３】
接近検知センサ５００は、図２（ａ）の矢印Ａで表したように、トイレ装置１００に接近する使用者１０を検知する。一方、人体検知センサ４２０は図２（ｂ）の矢印Ｂで表したように、トイレ装置１００の前に立つ使用者１０を検知する。
【００３４】
すなわち、典型的には、接近検知センサ５００は相対的に遠方の使用者１０を検知可能であり、人体検知センサ４２０は相対的に近くにいる使用者１０を検知する。このように構成すると、使用者１０がトイレ装置１００に接近してきた場合に、接近検知センサ５００のほうが先にこれを検知できることになる。
【００３５】
一方、使用者１０がトイレ装置１００から離れた場合には、人体検知センサ４２０は、接近検知センサ５００よりも早く非検知となる。つまり、使用者１０がトイレ装置１００から離れる時には、接近検知センサ５００よりも先に人体検知センサ４２０がこれを検出することになる。
【００３６】
図２（ａ）に例示した接近検知センサ５００としては、例えば、焦電センサや、マイクロ波によるドップラーセンサなどを用いることができる。これらのセンサは、その特性上、接近する人体を検知することが得意であり、比較的遠方から接近する人体を早く検知することができる。
【００３７】
一方、人体検知センサ４２０としては、例えば、赤外線投光式の測距センサなどを用いることができる。これは、ＬＥＤ（light emitting diode）などの発光素子とＰＤ（photodiode）などの受光素子とを内蔵し、発光素子から赤外線を所定の方向に投光して、その反射光を受光素子で検出することにより人体検知するものである。
【００３８】
測距センサは、その特性上、トイレ装置１００の前の所定の範囲にある物体を高い確度で検知することができ、物体がこの範囲から離れると、高い確度で非検知となる。従って、使用者１０がトイレ装置１００から離れる時に、より早くこれを検出することができる。
【００３９】
図３は、着座検知センサの検出範囲を例示する模式図である。
着座検知センサ４２２は、便座２００に座った使用者１０を検知し、便座２００が開いた状態では動作を行わない。本具体例においては、着座検知センサ４２２はトイレ装置１００の本体部４００に設けられ、図３の矢印Ｃで表したように、便座２００に座った使用者１０を検知する。
【００４０】
着座検知センサ４２２としては、赤外線投光式の測距センサなどを用いることができ、その投光方向を便座２００の直上とすればよい。また、便座後方に設けて、その投光方向を斜め前方としてもよい。なお、本体部４００から便座２００の側方に延在する袖部を設け、この袖部に着座検知センサ４２２を設けてもよい。この場合も、袖部から便座に座った使用者１０を検知することが可能である。
【００４１】
次に、本実施例のトイレ装置１００の制御部６４０の動作について説明する。
図４は、本実施例のトイレ装置の制御部の処理ステップを例示するフローチャートである。図４においては、制御部６４０が、付加機能部７００を停止の状態にある初期状態から待機状態である第１の状態に制御し、さらに、使用中の状態である第２の状態に制御する際に実行する処理ステップを表している。なお、図４においては、「人体検知センサ」、「接近検知センサ」及び「着座検知センサ」を、それぞれ「人体センサ」、「接近センサ」及び「着座センサ」と略記している。
【００４２】
初めに、付加機能部７００は、停止状態にある（ステップＳ１０）。
この状態から、まず、制御部６４０は、付加機能部７００を待機状態である第１の状態に制御する（ステップＳ１１）。またこのとき、接近検知センサ５００は動作（ＯＮ）状態、人体検知センサ４２０及び着座検知センサ４２２は動作していない（ＯＦＦ）状態である。
【００４３】
「第１の状態」は、具体的には、例えば便蓋開閉ユニット７２０の場合は、便蓋３００を閉じた状態である。また、便座開閉ユニット７８０の場合は、便座２００を閉じた状態である。便座暖房ユニット２１０の場合は、便座２００の暖房を低レベルに維持しているかあるいは停止している状態である。室内暖房ユニット７４０の場合は、トイレ空間の暖房を低レベルとしているかあるいは停止している状態である。照明ユニット７９０の場合は、照明を低レベルとしているかあるいは消灯している状態である。
【００４４】
そして、使用者１０がトイレ装置１００に接近し、接近検知センサ５００がこれを検知すると（ステップＳ１２：Ｙ）、制御部６４０は、付加機能部７００を第２の状態になるように動作させる（ステップＳ１３）。また、接近検知センサ５００が使用者を検知しない場合は、使用者１０を検知するまで、ステップＳ１２を繰り返す。
【００４５】
ここで、「第２の状態」とは、「第１の状態」とは異なる状態である。
具体的には、例えば便蓋開閉ユニット７２０の場合は、便蓋３００を開いた状態である。また、便座開閉ユニット７８０の場合は、便座２００を開いた状態である。便座暖房ユニット２１０の場合は、便座２００の暖房を開始し、あるいは高レベルにする状態である。室内暖房ユニット７４０の場合は、トイレ空間の暖房を開始し、あるいは高レベルにする状態である。照明ユニット７９０の場合は、照明を点灯するか、あるいは高レベルにする状態である。
【００４６】
そして、制御部６４０は、人体検知センサ４２０を動作（ＯＮ）させる（ステップＳ１４）。
また、着座検知センサ４２２を有する場合は（ステップＳ１５：Ｙ）、着座検知センサ４２２を動作（ＯＮ）させる（ステップＳ１６）。
【００４７】
なお、本実施例においては、付加機能部７００が動作（ＯＮ）状態にある場合を第２の状態と呼んでいるが、第２の状態には、人体検知センサ４２０及び着座検知センサ４２２を動作（ＯＮ）状態とすることを含めてもよい。
【００４８】
図５は、本実施例のトイレ装置の制御部の処理ステップを例示する他のフローチャートである。
図５においては、制御部６４０が付加機能部７００を、動作状態である第２の状態から、待機状態である第１の状態に制御する際に実行する処理ステップを表している。なお、図５においては、「人体検知センサ」、「接近検知センサ」及び「着座検知センサ」をそれぞれ「人体センサ」、「接近センサ」、「着座センサ」と略記している。
【００４９】
初めに、付加機能部７００は第２の状態にある。
まず、制御部６４０は、トイレ装置１００が着座検知センサ４２２を有する場合（ステップＳ２１：Ｙ）は、使用者１０の着座を検知しなくなるまで着座検知センサ４２２の検知結果の監視を続ける（ステップＳ２２）。
【００５０】
また、トイレ装置１００が着座検知センサ４２２を有しない場合（ステップＳ２１：Ｎ）は、ステップＳ２３の処理に進む。
【００５１】
着座検知センサ４２２が使用者の着座を検知しない場合（ステップＳ２２：Ｎ）、ステップＳ２３の処理に進み、人体検知センサ４２０の検知結果を監視する（ステップＳ２３）。
【００５２】
人体検知センサ４２０の検知結果が人体有りの場合（ステップＳ２３：Ｙ）は、次のステップＳ２４に進み、また人体検知センサ４２０の検知結果が人体を検知しない場合（ステップＳ２３：Ｎ）は、使用者が退室したと判断し、ステップＳ２５に進む。
【００５３】
ステップＳ２４において、接近検知センサ５００を監視して、連続して所定時間Ｔ１の時間、使用者の接近を検知しない場合（ステップＳ２４：Ｙ）は、使用者が退室したと判断し、ステップＳ２５に進む。使用者の接近を検知した場合（ステップＳ２４：Ｎ）は、接近検知センサ５００の監視を繰り返す（ステップＳ２４）。なお、使用者の接近を検知した場合は、ステップＳ２３に戻ってもよい。
【００５４】
ステップＳ２５において、付加機能部７００を第１の状態に制御する。
また、人体検知センサ４２０を停止（ＯＦＦ）状態にする（ステップＳ２６）。
さらに、トイレ装置１００が着座検知センサ４２２を有する場合（ステップＳ２７：Ｙ）は、着座検知センサ４２２を停止（ＯＦＦ）状態にする（ステップＳ２８）。
【００５５】
トイレ装置１００は、第１の状態に戻る。制御部６４０は、図４に表したステップＳ１２の処理ステップに戻り、以下同様の実行を繰り返す。
このようにして、本実施例のトイレ装置１００は、制御部６４０により、第１の状態に戻ることになる。使用者の退室後に動作する付加機能、例えば、便器洗浄ユニット７３０を確実に動作させることができる。
【００５６】
次に、本実施例のトイレ装置１００の典型的な動作例をタイミングチャートを用いて説明する。
図６は、本実施例のトイレ装置の動作を表すタイミングチャートである。
使用者がトイレ室に入室すると、接近検知センサ５００がこれを検知し、付加機能部が第１の状態から第２の状態に遷移する。例えば、便蓋開閉ユニット７２０の便蓋３００が閉じた状態から開いた状態に遷移する。そして、使用者がトイレ装置にさらに接近すると、人体検知センサ４２０がこれを検知する。
【００５７】
その後、使用者が便座２００に着座すると、接近検知センサ５００は非検知となり、使用者が便座２００から立ち上がると、接近検知センサ５００は再びこれを検知する。この間、人体検知センサ４２０は、ずっと使用者を検知した状態にある。
【００５８】
使用者がトイレ装置１００の使用を終了し、トイレ装置１００から離れると、人体検知センサ４２０が非検知となる。すると制御部６４０は、付加機能部を「第１の状態」になるように動作させる。例えば、便蓋開閉ユニット７２０は便蓋３００が開いた状態から閉じた状態に遷移する。そして、使用者がトイレ室から退室すると、接近検知センサ５００は非検知状態となる。
【００５９】
図７は、本実施例のトイレ装置の動作を表す他のタイミングチャートである。
本具体例の場合、使用者の入室、移動、着座、用便、離座までは、図６に関して前述した具体例と同様である。しかし、その後、使用者が便器からトイレ室のドアまで移動し、さらにトイレ室から退室しても、人体検知センサ４２０が検知状態のままである。これは例えば、使用者がトイレ装置の使用中に人体検知センサ４２０の検知窓にハンカチなどの物を置いたまま退室した場合などにあたる。このような場合には、図７に表したように、所定時間（Ｔ１）接近検知センサ５００が使用者１０を検知せず、人体検知センサ４２０が検知状態であれば、付加機能部を「第１の状態」になるように動作させる。例えば、便蓋開閉ユニット７２０は便蓋３００が開いた状態から閉じた状態に遷移する。このようにすれば、人体検知センサ４２０が使用者とは異なる対象物を誤検知しているような場合でも、付加可能部を確実に「第１の状態」に戻すことができる。
【００６０】
図８は、本実施例のトイレ装置の動作を表す他のタイミングチャートである。
図８においては、トイレ装置１００が着座検知センサ４２２を有する場合を例示している。
制御部６４０は、例えば便座２００が閉じている場合は、人体検知センサ４２０と着座検知センサ４２２による検知の状態を適宜観測する。
【００６１】
図８に表したように、着座検知センサ４２２は、使用者が便座２００に着座し、離座するまでの間、検知状態にある。そして、使用者がトイレ装置１００の使用を終了し、便座２００から離座すると着座検知センサ４２２が非検知となる。さらに、トイレ装置１００から離れると、人体検知センサ４２０が非検知となる。すると制御部６４０は、付加機能部７００を第１の状態になるように動作させる。
【００６２】
図９は、本実施例のトイレ装置の動作を表す他のタイミングチャートである。
本具体例においては、着座検知センサ４２２は、使用者の離座により非検知状態に遷移している。しかし、図７に関して前述した具体例と同様に、使用者がトイレ室から退室した後も、人体検知センサ４２０は検知状態のままである。これは、図７に関して前述したように、例えば、使用者が人体検知センサ４２０の検知窓に物を置いたまま退室した場合などに相当する。このような場合には、図９に表したように、所定時間（Ｔ１）のあいだ接近検知センサ５００が使用者１０を検知せず、人体検知センサ４２０が検知状態、着座検知センサ４２２が非検知状態であれば、付加機能部７００を第１の状態になるように動作させる。こうすることにより、人体検知センサ４２０が誤検知したような場合でも、付加機能部を確実に「第１の状態」に戻すことができる。
【００６３】
図１０は、本実施例のトイレ装置において、接近検知センサが検知せず人体検知センサが検知する場合を例示する模式図である。
図１０に表したように、使用者１０が接近検知センサ５００の検知範囲Ａ内におらず、動くことのないトイレ室内の検知物９９０が人体検知センサ４２０の検知範囲Ｂにあることがあり得る。例えば、トイレ装置の近傍に、花瓶や電気ストーブなどを置いた場合などである。このような場合、接近検知センサ５００は検知せず、人体検知センサ４２０が検知したままの状態となる。
【００６４】
この状態になっても、本実施例のトイレ装置１００においては、付加機能部７００を第２の状態から第１の状態になるように自動で制御される。確実に使用者退室後の付加機能を動作させることができる。
【００６５】
このようにして付加機能部７００を第１の状態にした後、制御部６４０は、図４に表したように、付加機能部７００を第１の状態から第２の状態に制御する動作を実行する。
すなわち、接近検知センサ５００によりモニタし、使用者１０の接近を検知した時には、ステップＳ１２以降の制御を実行する。
【００６６】
以上説明したように、トイレ装置１００は、使用しない状態にあるとき、確実に付加機能部７００を第２の状態から第１の状態にすることができる。
【００６７】
その結果、例えば、使用者１０がトイレ装置１００に接近したとき、接近検知センサ５００で付加機能部７００を第２の状態にし、使用が終わってトイレ装置１００から離れたとき、トイレ室内の検知物９９０が人体検知センサ４２０の検知範囲内にあり、検出状態でも、使用者１０は不在と判断し、付加機能部７００を第１の状態にすることができる。
【００６８】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、トイレ装置を構成する各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【００６９】
その他、本発明の実施形態として上述したトイレ装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全てのトイレ装置も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００７０】
１０ 使用者、 １００ トイレ装置、 ２００ 便座、 ３００ 便蓋、 ２１０ 便座暖房ユニット、 ４００ 本体部、 ４２０ 人体検知センサ、 ４２２ 着座検知センサ、 ５００ 接近検知センサ、 ６１０ 洗浄ユニット、 ６１５ ノズル、 ６１７ ノズル洗浄室、 ６１９ ノズルモータ、 ６４０ 制御部、 ７００ 付加機能部、 ７２０ 便蓋開閉ユニット、 ７３０ 便器洗浄ユニット、 ７４０ 室内暖房ユニット、 ７８０ 便座開閉ユニット、 ７９０ 照明ユニット、 ８００ 便器、 ９００ 操作部（リモコン）、 ９９０ 検知物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐水ノズルを用いた洗浄機能を実行可能な洗浄機能部と、
使用者の使用後に所定の動作を実行すべき付加機能部と、
便器に接近する使用者を検知可能な接近検知センサと、
便器の前に立つ使用者を検知可能な人体検知センサと、
前記接近検知センサと前記人体検知センサの検知結果に基づいて、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させる制御部と、
を備えたことを特徴とするトイレ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記人体検知センサにより検知なしと判断した場合には、前記接近検知センサにより検知ありと判断した場合でも、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させることを特徴とする請求項１記載のトイレ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記人体検知センサにより検知ありと判断した場合において、前記接近検知センサにより検知なしと判断した後に、前記接近検知センサにより所定時間のあいだ連続して検知なしと判断し、同時に前記人体検知センサにより前記所定時間のあいだ連続して検知ありと判断した場合には、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させることを特徴とする請求項１または２に記載のトイレ装置。
【請求項４】
使用者の便座への着座を検知可能な着座検知センサをさらに備え、
前記制御部は、前記着座検知センサの検知結果もあわせて判断することにより、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のトイレ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記着座検知センサにより検知なしと判断した場合において、前記人体検知センサにより検知なしと判断した場合は、前記接近検知センサにより検知ありと判断した場合でも、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させることを特徴とする請求項４記載のトイレ装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記着座検知センサにより検知なしと判断した場合において、前記接近検知センサにより所定時間のあいだ連続して検知なしと判断し、同時に前記人体検知センサにより前記所定時間のあいだ連続して検知ありと判断した場合には、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させることを特徴とする請求項４または５に記載のトイレ装置。
【請求項７】
前記接近検知センサは、焦電センサであり、
前記人体検知センサは、測距センサであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載のトイレ装置。
【請求項１】
吐水ノズルを用いた洗浄機能を実行可能な洗浄機能部と、
使用者の使用後に所定の動作を実行すべき付加機能部と、
便器に接近する使用者を検知可能な接近検知センサと、
便器の前に立つ使用者を検知可能な人体検知センサと、
前記接近検知センサと前記人体検知センサの検知結果に基づいて、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させる制御部と、
を備えたことを特徴とするトイレ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記人体検知センサにより検知なしと判断した場合には、前記接近検知センサにより検知ありと判断した場合でも、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させることを特徴とする請求項１記載のトイレ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記人体検知センサにより検知ありと判断した場合において、前記接近検知センサにより検知なしと判断した後に、前記接近検知センサにより所定時間のあいだ連続して検知なしと判断し、同時に前記人体検知センサにより前記所定時間のあいだ連続して検知ありと判断した場合には、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させることを特徴とする請求項１または２に記載のトイレ装置。
【請求項４】
使用者の便座への着座を検知可能な着座検知センサをさらに備え、
前記制御部は、前記着座検知センサの検知結果もあわせて判断することにより、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のトイレ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記着座検知センサにより検知なしと判断した場合において、前記人体検知センサにより検知なしと判断した場合は、前記接近検知センサにより検知ありと判断した場合でも、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させることを特徴とする請求項４記載のトイレ装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記着座検知センサにより検知なしと判断した場合において、前記接近検知センサにより所定時間のあいだ連続して検知なしと判断し、同時に前記人体検知センサにより前記所定時間のあいだ連続して検知ありと判断した場合には、前記付加機能部に前記所定の動作を実行させることを特徴とする請求項４または５に記載のトイレ装置。
【請求項７】
前記接近検知センサは、焦電センサであり、
前記人体検知センサは、測距センサであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載のトイレ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１７４５６５（Ｐ２０１０−１７４５６５Ａ）
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０６１５（Ｐ２００９−２０６１５）
【出願日】平成２１年１月３０日（２００９．１．３０）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月３０日（２００９．１．３０）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
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