トラクタの作業機上昇制御装置
【課題】トラクタ車体の後部にバックホーを装着して作業する場合は、車体後部に配置されている三点リンク機構を油圧昇降するリフトアームが不用意に昇降されると、これに接近して配置されるバックホー用の操作ステップや、操作台等の間に作業者の身体部分が挟まれる恐れがあって危険である。この発明は、このようなリフトアーム等の不用意な上昇を無くして作業を安全に行うものである。
【解決手段】車体後部のリフトアーム６を昇降操作するポジションレバー１の最上げ位置を検出する最上げ位置センサー２を設け、この最上げ位置センサー２の検出によって、バックホー作業用の油圧ポンプＰ３、及び制御バルブ３を出力可能に設けたことを特徴とするトラクタの作業機上昇制御装置の構成とする。
【解決手段】車体後部のリフトアーム６を昇降操作するポジションレバー１の最上げ位置を検出する最上げ位置センサー２を設け、この最上げ位置センサー２の検出によって、バックホー作業用の油圧ポンプＰ３、及び制御バルブ３を出力可能に設けたことを特徴とするトラクタの作業機上昇制御装置の構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農用トラクタ車体の後部に昇降可能に装着する作業機において、ポジションレバーの操作によるリフトアームの不用意な上昇作動を防止する作業機上昇制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車体の後部に対してロータリ耕耘装置等を油圧装置、及び三点リンク機構等を介して昇降可能に連結することのできるトラクタにおいて、このリフトアームや、トップリンク、及びロアリンク等の三点リンク機構の後側に、ステップや、操縦部等を設けて、後側のバックホーを作業操作できるようにした構成（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開２００３−２３８０８号公報（第４頁、第５頁、図１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
トラクタ車体の後部にバックホーを装着して作業する場合は、車体後部に配置されている三点リンク機構を油圧昇降するリフトアームが不用意に昇降されると、これに接近して配置されるバックホー用の操作ステップや、操作台等の間に作業者の身体部分が挟まれる恐れがあって危険である。この発明は、このようなリフトアーム等の不用意な上昇を無くして作業を安全に行うものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、車体後部のリフトアーム６を昇降操作するポジションレバー１の最上げ位置を検出する最上げ位置センサー２を設け、この最上げ位置センサー２の検出によって、バックホー作業用の油圧ポンプＰ３、及び制御バルブ３を出力可能に設けたことを特徴とするトラクタの作業機上昇制御装置の構成とする。ポジションレバー１は、車体後部のリフトアーム６を昇降操作するために操作するものである。このポジションレバー１を操作して上げ方向の途中位置や、下降位置等にある時は、最上げ位置センサ２は非検出状態にあって、バックホーは作動できないが、上げ方向へ操作して最上げ位置にすると、これを最上げ位置センサ２が検出して、この最上げ位置センサー２の検出によってバックホー用の油圧ポンプＰ３や、制御バルブ３等を作動可能の状態にする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記バックホーを操作する後向操作台４に最上げスイッチ５を設け、この最上げスイッチ５の操作によってリフトアーム６を上昇すると共に、バックホー作業用の油圧ポンプＰ３、及び制御バルブ３を出力可能に設けたことを特徴とするものである。バックホーの作業を行う時は、後向き操作台４に向かって作業操作する。このとき最上げスイッチ５を操作するとリフトアーム６上昇すると共に、バックホー作業用の油圧ポンプＰ３、及び制御バルブ３を出力可能の状態にしてバックホー作業を行うことができる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ポジションレバー１を最上げ位置に操作した時に、このレバー１位置を最上げ位置センサー２によって検出することにより、バックホー作業用の油圧ポンプＰ３や、制御バルブ３等を作動させることができるから、バックホーを装着するときはポジションレバー１を操作して最上げ位置センサー２を検出状態にしておくことが条件となり、このため、リフトアーム２の作動によって作業者が足を挟持するようなことがなく、安全を図ることができ、又、非バックホー作業時は、最上げ位置以外は、不必要にバックホー作業用の油圧ポンプＰ３や、制御バルブ３等を駆動しないため、油圧効率を良くすることがでえきる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、バックホー作業を行う時は、作業者が後向操作台４に位置して操作する姿勢にあって、前記ポジションレバー１による最上げ位置センサー２の検出にかかわりなく、この最上げスイッチ５を意識的に押すことによって、リフトアーム２を最上げ位置に上昇すると共に、このバックホー作業用の油圧ポンプＰ３、制御バルブ３等を作動可能な状態にするから、誤操作を無くして、操作性を高めることができ、的確な作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１〜図４に基づいて、トラクタ車体１０は、前部のボンネット１４下のエンジンルームにエンジン１５を搭載し、ダッシュボード部上にステアリングハンドル１１を設ける。後部の左右フェンダ１６間に運転席７を設ける。この車体１０は、左右両側端部に前輪１２及び後輪１３を軸装する。エンジン１５によってこれら前輪１２、後輪１３を伝動回転して走行する四輪駆動走行することができる。この車体１０の後端部の左右フェンダ１６間には、前記ダッシュボードからステップフロア、及び運転席７上方を覆うサンルーフ１７を搭載する。この車体１０の後端にリフトリンクを設けて、ロータリ耕耘装置等の各種の対地作業機を装着して作業することができる。このリフトリンクは、リフトアーム６によって昇降されるロアリンクや、トップリンク等からなる三点リンク機構の形態として、この三点リンク機構の後端にロータリ耕耘装置等の作業機を連結することができる。
【０００９】
又、この車体１の後端にはＰＴＯ軸３５が設けられて、作業機の入力軸を連動して作業伝動を行うことができる。又、該車体１０の主体は、エンジン１５の後側に連結するクラッチハウジング、ミッションケース３６等から構成され、このミッションケース３６の後上部にリフトアーム６を軸４４装の油圧ケース３７が設けられる。運転席７の上方にはサンルーフ１７を設けている。
【００１０】
このようなトラクタ車体１０の前側にはフロントローダ１８を装着し、後方にはバックホー１９を装着することができる。このフロントローダ１８は、前記エンジン１５を搭載するフロントブラケットの左右両側にローダブラケット３８を設け、このローダブラケット３８に操向自在にローダブーム２０を支持して、ブームシリンダ２１の油圧による伸縮によって昇降する。このローダブーム２０の先端部にバケット２２がダンプ回動自在に設けられて、バケットシリンダ２３の油圧力伸縮によって回動することができる。
【００１１】
又、バックホー１９は、車体１０の後端部にリヤブラケット２４、及び旋回ブラケット２６を介して装着される。リヤブラケット２４には後向運転席８や、後向操作台４、及びアウトリガー２５等を設ける。後向運転席８は運転席７の後側部に位置してバックホー作業操作を行う運転者が搭乗するもので、後向き姿勢の足元部に後向操作台４を設けている。旋回ブラケット２６は、リヤブラケット２４の後端部に対して上下方向の旋回軸２７の周りに旋回シリンダの伸縮によって左右旋回可能に設けられる。この旋回ブラケット２６に対して上下回動可能のリフトブーム２８が設けられ、油圧力伸縮されるブームシリンダ２９により昇降される。このリフトブーム２８の先端部にバケットアーム３０がアームシリンダ３１の伸縮によって上下回動されるように設けられ、更にこのバケットアーム３０の先端部にバケットリンク３３を介してバケット３２が連結されて、バケットシリンダ３４の伸縮により前後に回動して、掬い取り、ダンプ回動するように設けられる。
【００１２】
このような構成において、この発明に係る作業機の上昇制御装置は、ポジションレバー１の最上げ位置を検出する最上げ位置センサー２を設け、この最上げ位置センサー２の検出によって、バックホー作業用の油圧ポンプＰ３、及び制御バルブ３を出力可能に設けたことを特徴とするトラクタの作業機上昇制御装置の構成とする。
【００１３】
ポジションレバー１は、車体後部のリフトアーム６を昇降操作するために操作するものである。このポジションレバー１を操作して上げ方向の途中位置や、下降位置等にある時は、最上げ位置センサー２は非検出状態にあって、バックホーは作動できないが、上げ方向へ操作して最上げ位置にすると、これを最上げ位置センサー２が検出して、この最上げ位置センサー２の検出によってバックホー用の油圧ポンプＰ３や、制御バルブ３等を作動可能の状態にする。
【００１４】
又、前記バックホーを操作する後向操作台４に最上げスイッチ５を設け、この最上げスイッチ５の操作によってリフトアーム６を上昇すると共に、バックホー作業用の油圧ポンプＰ３、及び制御バルブ３を出力可能に設けたことを特徴とするものである。バックッホーの作業を行う時は、後向き操作台４に向かって作業操作する。このとき最上げスイッチ５を操作するとリフトアーム６上昇すると共に、バックホー作業用の油圧ポンプＰ３、及び制御バルブ３を出力可能の状態にしてバックホー作業を行うことができる。
【００１５】
前記ポジションレバー１は、運転席７の右手側のフェンダー１６部のレバーガイド３８に設けられて、レバー軸３９の周りに前後回動自在に設ける。このレバー軸３９には、このポジションレバー１の操作回動角を検出するポテンショメータ４５を設けて、このポテンシヨメータ４５の検出によって、この検出値に応じてソレノイドバルブからなるリフトバルブ５８を制御作動するように構成している。リフトアーム６のリフトシリンダ４２を作動するための油圧回路４３にリフトバルブ５８が設けられている。又、ポジションレバー１は、リンクロッド４０を介してバルブ軸４１との間を連動している。このポジションレバー１の上げ操作の最上げ角度位置にリミットスイッチからなる最上げ位置センサー２を設けて、ポジションレバー１の操作でこのリミットスイッチがＯＮすると、最上げ位置の検出状態となる。
【００１６】
この油圧回路４３はメインポンプＰを有して駆動され、フロントローダ用の各シリンダ２１、２３、及びこれらの制御バルブを配置する。又、前記メインポンプＰの他に、サブポンプＰ２、及びバックホー作業機用の油圧ポンプとして第三油圧ポンプＰ３を有した、油圧回路４６、４７を設ける。油圧回路４６には、ステアリングハンドル１１のパワステシリンダ４８と、オービットロール４９、前後進クラッチを作動するクラッチシリンダ５０と、このクラッチバルブ５１、及び、ＰＴＯクラッチを作動するためのクラッチシリンダ５２や、電気的ＯＮ、ＯＦＦで作動のＰＴＯバルブ５３、アウトリガー２５用のシリンダ等を配置する。
【００１７】
又、油圧回路４７には、前記バックホー作業用の各シリンダ２９、３１、３４や、これらを操作する制御バルブ３等を配置している。この第三油圧ポンプＰ３は、前記ＰＴＯクラッチシリンダ５２がＰＴＯバルブ５３のＯＮによるＰＴＯクラッチが入りの状態で駆動される。前記ポジションレバー１の操作によって最上げ位置センサー２がＯＮすることによって、ＰＴＯバルブ５３を作動してＰＴＯクラッチ５２を入りにするように構成している。
【００１８】
前記後向操作台４の左手側に、車体１０の走行を微速で前後進させるメインスイッチ６０（前進６０Ｆ、後進６０Ｒ）と、サブスイッチ５４、及び操向スイッチ５９（左向５９Ｌ、右向５９Ｒ）等を配置する。そして、サブスイッチ５４を押した状態でメインスイッチ６０を押すことによって、微速での前、後進が行われる。更にこれらと同時に操向スイッチ５９を押すことによって微速走行での操向が行われる。又、スロットルレバーを案内するレバーガイド５５、バックホーの上昇高さを設定する高さ設定ダイヤル５６、各種のランプスイッチ５７、及び前記最上げスイッチ５等を配置する。この最上げスイッチ５は、ワンプッシュ形態で、一度押して手を離すことによってＯＮ、又はＯＦＦ状態を維持するものである。この最上げスイッチ５をＯＮすることによって、前記最上げ位置センサー２の検出の如何にかかわらず、前記リフトバルブ５８を出力してリフトアーム６を最上げ位置に上昇すると共に、前記ＰＴＯバルブ５３を出力して第三油圧ポンプＰ３や、油圧制御バルブ３等を駆動する状態にする。
【００１９】
次に、主として図５〜図７に基づいて、ステアリングポストに設ける前後進レバー６１は、レバー軸６２の周りに前後回動操作して、これらの操作方向の前側に位置する前進用スイッチ６３、又は後側に位置する後進用スイッチ６４をＯＮすることができる。バックホー作業時に、微速前後進が可能な前記微速（メイン）スイッチ６０、サブスイッチ５４を有したトラクタにおいて、図６のように、ステアリングポスト部の前後進（シャトル）レバー６１の操作中は、この微速スイッチ６０の操作を受け付けず、その後前後進レバー６１操作が解除されても、微速スイッチ６０が前進、後進共にＯＦＦの状態（ニュートラルの状態）を検出しないと、この微速スイッチ６０による走行を禁止するように構成している。
【００２０】
又、図７のように、微速スイッチ６０を操作中は、前後進レバー６１の操作を受け付けず、その後微速スイッチ６０の操作が解除されても、前後進レバー６１が前進、後進共にＯＦＦの状態（ニュートラルの状態）を検出しないと、前後進レバー６１による走行を禁止するように構成る。
【００２１】
又、図８においては、運転席７を前後に振り替えて運転するトラクタ形態において、運転席７の前後方向の向きを検出するためのシートスイッチを設け、運転席が前向きの時は、前記前後進レバー６１、微速スイッチ６０の操作共に使用可能とし（但し、微速スイッチ６０は低速のみ）、運転席７が後向きの時は、微速スイッチ６０のみ使用可能とするように構成している。
【００２２】
又、図９のように、運転席７の前後方向の向きを検出するためのスイッチを設け、運転席７が前向きの時は、前後進レバー６１、微速スイッチ６０の操作共に使用可能とし（但し、微速スイッチ６０は低速のみ）、運転席７が後向きの時は、微速スイッチ６０のみ使用可能とするように構成している。
【００２３】
次に、主として図１０、図１１に基づいて、前記のようなトラクタにおいて、前後進レバー６１を後進位置に操作して微速で走行する時、操向の切れ角センサーの検出値に応じて、左右のサイドブレーキのブレーキソレノイドの出力を制御して、直進制御（図１１の左サブルーチン）を行わせるように構成して、安全性と、性能向上を図るものである。又、このような直進制御が行われている時、ブレーキスイッチの操作が行われると、制御を禁止し、ブレーキスイッチによる方向制御（図１１のメインルーチン、又は右サブルーチン）を行わせる。このような制御のために、コントローラ６６の入力側には、ステアリングハンドル１１の切れ角を検出する切れ角センサー６７、バックホー作業機の装着を検出する装着センサー６８、左右の再度ブレーキスイッチ６９、及び前後進を切替るリモートシャトルスイッチ７０等を配置する。又、出力側には、ブレーキの圧力を調節するブレーキ圧力ソレノイド７１や、左右のサイドブレーキソレノイド７２等を配置している。前記のような直進制御が行われている時、ブレーキスイッチ６９の操作が行われると、この制御を禁止し、ブレーキスイッチ６９による方向制御を優先して作動させる。
【００２４】
図１２において、前記のような前後進レバー６１による後進操作時に、リモートシャトルスイッチ７０の異常を検出（前進側：ＯＮ、後進側：ＯＮ）すると、一定字間は前後進出力を維持するように制御して前回の状態を保持する。この異常検出状態が１０秒以上継続すれば、安全確保のために前後進ソレノイド出力をＯＦＦし、左右のブレーキソレノイド７２をＯＮする。
【００２５】
図１３において、リニアシフト（前後進）の異常を検出（前進側：ＯＮ、後進側：ＯＮ）しても、一定時間は前後進の出力を維持するように制御するものである。前進中の時は、前進出力を保持し、後進中の時は後進出力を保持する。又、警報ブザーを出力する。異常検出が３０秒以上継続すれば安全確保のために前後進ソレノイド出力をＯＦＦする。３０秒のオフディレーを設けることで、危険な場所（道の真中、坂道等）から離れて機体を安全に停止させることができる。
【００２６】
図１４において、手でホーンを押して一回鳴らすことによってエンジン１５の始動を許可するものである。エンジンキーがＯＮされると、メインディスプレイにホーンを鳴らすように促す文章を表示する。エンジンを始動する際の安全確認を忘れることがなくなり、機体の周りにいる作業者にエンジンを始動することを報知させることができる。
【００２７】
次に、主として図１５に基づいて、前記ミッションケース３６内に設けられるシフター７５の動きを、ケース３６側面に設けられた検出スイッチ７６によって直接検出する形態としたものである。検出スイッチ７６はケース３６の外側から穴７７を通して差込んで取付け、先端部をシフター７５のフォーク部に形成の突出部７８に接触させることができる。７９は変速ギヤ、８０は変速軸である。変速レバー８１の操作によってシフター７５を介して変速ギヤ７９を操作することができる。このとき、シフター７５の突出部７８が検出スイッチ７６の先端部に接触することによって変速位置を検出するものである。
【００２８】
次に、主として図１６、図１７に基づいて、前記後向操作台４には、バックホー１９を作業操作するためのジョイスティックレバー８５を設けている。このジョイスティックレバー８５を操作不能状態にロック可能に構成する。ジョイスティックレバー８５は、下端部を揺動支点８６として前後左右の方向へ揺動自在に設けるが、このレバー８５には筒体８７を嵌合して上下にスライド自在にして、スプリング８８によって下方へ彈発している。このレバー８５を設ける操作台４には、レバー８５を案内する適宜径のレバーガイド穴８９を形成したガイドメタル９０を設ける。この筒体８７は外周部を覆うゴムブーツ９１に嵌合して支持させている。
【００２９】
レバー８５操作する時は、このジョイスティックレバー８５の外周部の筒体８７を上方Ａへ引き上げる。この状態では、筒体８７がレバーガイド穴８９から抜き外されて、レバー８５外周面とガイドメタル９０との間にレバーガイド穴８９の間隔部を形成する。この状態でジョイスティックレバー８５を操作することができる。このレバー８５をロックする時は、該筒体８７をスプリング８８に抗して押し下げＢ方向で、このレバー８５と筒体８７との間のレバーガイド穴８９に押し込んで、筒体８７の遊動をなくする。この状態でジョイスティックレバー８５をロックして操作不能の状態にする。
【００３０】
前記筒体８７には縦穴部９２と上端の鉤部９３とにより鉤型状のガイド穴９４を形成して、これにレバー８５に設けるピン９５を嵌合させる。この筒体８７をレバー８５に沿って上下動する時はピン９５が縦穴部９２に位置して案内される。又、筒体８７をレバーガイド穴８９に嵌合した時は、この筒体８７を回動してピン９５を鉤部９３に係合して、この筒体８７の抜き外れを防止してロック状態を安定させる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】ポジションレバー部の側面図。
【図２】後向操作台部の一部平面図。
【図３】油圧回路図。
【図４】フロントローダ、及びバックホーを装着したトラクタの側面図。
【図５】前後進レバー部の平面図。
【図６】その一部制御部のフローチャート。
【図７】その一部制御部のフローチャート。
【図８】その一部制御部のフローチャート。
【図９】その一部制御部のフローチャート。
【図１０】その一部制御部のブロック図。
【図１１】そのフローチャート。
【図１２】その一部制御部のフローチャート。
【図１３】その一部制御部のフローチャート。
【図１４】その一部制御部のフローチャート。
【図１５】変速レバー部の正面図と、側面図。
【図１６】ジョイスティックレバー部の断面図。
【図１７】その筒体部の斜視図。
【符号の説明】
【００３２】
Ｐ３ 油圧ポンプ
１ ポジションレバー
２ 最上げ位置センサー
３ 制御バルブ
４ 後向操作台
５ 最上げスイッチ
６ リフトアーム
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農用トラクタ車体の後部に昇降可能に装着する作業機において、ポジションレバーの操作によるリフトアームの不用意な上昇作動を防止する作業機上昇制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車体の後部に対してロータリ耕耘装置等を油圧装置、及び三点リンク機構等を介して昇降可能に連結することのできるトラクタにおいて、このリフトアームや、トップリンク、及びロアリンク等の三点リンク機構の後側に、ステップや、操縦部等を設けて、後側のバックホーを作業操作できるようにした構成（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開２００３−２３８０８号公報（第４頁、第５頁、図１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
トラクタ車体の後部にバックホーを装着して作業する場合は、車体後部に配置されている三点リンク機構を油圧昇降するリフトアームが不用意に昇降されると、これに接近して配置されるバックホー用の操作ステップや、操作台等の間に作業者の身体部分が挟まれる恐れがあって危険である。この発明は、このようなリフトアーム等の不用意な上昇を無くして作業を安全に行うものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、車体後部のリフトアーム６を昇降操作するポジションレバー１の最上げ位置を検出する最上げ位置センサー２を設け、この最上げ位置センサー２の検出によって、バックホー作業用の油圧ポンプＰ３、及び制御バルブ３を出力可能に設けたことを特徴とするトラクタの作業機上昇制御装置の構成とする。ポジションレバー１は、車体後部のリフトアーム６を昇降操作するために操作するものである。このポジションレバー１を操作して上げ方向の途中位置や、下降位置等にある時は、最上げ位置センサ２は非検出状態にあって、バックホーは作動できないが、上げ方向へ操作して最上げ位置にすると、これを最上げ位置センサ２が検出して、この最上げ位置センサー２の検出によってバックホー用の油圧ポンプＰ３や、制御バルブ３等を作動可能の状態にする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記バックホーを操作する後向操作台４に最上げスイッチ５を設け、この最上げスイッチ５の操作によってリフトアーム６を上昇すると共に、バックホー作業用の油圧ポンプＰ３、及び制御バルブ３を出力可能に設けたことを特徴とするものである。バックホーの作業を行う時は、後向き操作台４に向かって作業操作する。このとき最上げスイッチ５を操作するとリフトアーム６上昇すると共に、バックホー作業用の油圧ポンプＰ３、及び制御バルブ３を出力可能の状態にしてバックホー作業を行うことができる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ポジションレバー１を最上げ位置に操作した時に、このレバー１位置を最上げ位置センサー２によって検出することにより、バックホー作業用の油圧ポンプＰ３や、制御バルブ３等を作動させることができるから、バックホーを装着するときはポジションレバー１を操作して最上げ位置センサー２を検出状態にしておくことが条件となり、このため、リフトアーム２の作動によって作業者が足を挟持するようなことがなく、安全を図ることができ、又、非バックホー作業時は、最上げ位置以外は、不必要にバックホー作業用の油圧ポンプＰ３や、制御バルブ３等を駆動しないため、油圧効率を良くすることがでえきる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、バックホー作業を行う時は、作業者が後向操作台４に位置して操作する姿勢にあって、前記ポジションレバー１による最上げ位置センサー２の検出にかかわりなく、この最上げスイッチ５を意識的に押すことによって、リフトアーム２を最上げ位置に上昇すると共に、このバックホー作業用の油圧ポンプＰ３、制御バルブ３等を作動可能な状態にするから、誤操作を無くして、操作性を高めることができ、的確な作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１〜図４に基づいて、トラクタ車体１０は、前部のボンネット１４下のエンジンルームにエンジン１５を搭載し、ダッシュボード部上にステアリングハンドル１１を設ける。後部の左右フェンダ１６間に運転席７を設ける。この車体１０は、左右両側端部に前輪１２及び後輪１３を軸装する。エンジン１５によってこれら前輪１２、後輪１３を伝動回転して走行する四輪駆動走行することができる。この車体１０の後端部の左右フェンダ１６間には、前記ダッシュボードからステップフロア、及び運転席７上方を覆うサンルーフ１７を搭載する。この車体１０の後端にリフトリンクを設けて、ロータリ耕耘装置等の各種の対地作業機を装着して作業することができる。このリフトリンクは、リフトアーム６によって昇降されるロアリンクや、トップリンク等からなる三点リンク機構の形態として、この三点リンク機構の後端にロータリ耕耘装置等の作業機を連結することができる。
【０００９】
又、この車体１の後端にはＰＴＯ軸３５が設けられて、作業機の入力軸を連動して作業伝動を行うことができる。又、該車体１０の主体は、エンジン１５の後側に連結するクラッチハウジング、ミッションケース３６等から構成され、このミッションケース３６の後上部にリフトアーム６を軸４４装の油圧ケース３７が設けられる。運転席７の上方にはサンルーフ１７を設けている。
【００１０】
このようなトラクタ車体１０の前側にはフロントローダ１８を装着し、後方にはバックホー１９を装着することができる。このフロントローダ１８は、前記エンジン１５を搭載するフロントブラケットの左右両側にローダブラケット３８を設け、このローダブラケット３８に操向自在にローダブーム２０を支持して、ブームシリンダ２１の油圧による伸縮によって昇降する。このローダブーム２０の先端部にバケット２２がダンプ回動自在に設けられて、バケットシリンダ２３の油圧力伸縮によって回動することができる。
【００１１】
又、バックホー１９は、車体１０の後端部にリヤブラケット２４、及び旋回ブラケット２６を介して装着される。リヤブラケット２４には後向運転席８や、後向操作台４、及びアウトリガー２５等を設ける。後向運転席８は運転席７の後側部に位置してバックホー作業操作を行う運転者が搭乗するもので、後向き姿勢の足元部に後向操作台４を設けている。旋回ブラケット２６は、リヤブラケット２４の後端部に対して上下方向の旋回軸２７の周りに旋回シリンダの伸縮によって左右旋回可能に設けられる。この旋回ブラケット２６に対して上下回動可能のリフトブーム２８が設けられ、油圧力伸縮されるブームシリンダ２９により昇降される。このリフトブーム２８の先端部にバケットアーム３０がアームシリンダ３１の伸縮によって上下回動されるように設けられ、更にこのバケットアーム３０の先端部にバケットリンク３３を介してバケット３２が連結されて、バケットシリンダ３４の伸縮により前後に回動して、掬い取り、ダンプ回動するように設けられる。
【００１２】
このような構成において、この発明に係る作業機の上昇制御装置は、ポジションレバー１の最上げ位置を検出する最上げ位置センサー２を設け、この最上げ位置センサー２の検出によって、バックホー作業用の油圧ポンプＰ３、及び制御バルブ３を出力可能に設けたことを特徴とするトラクタの作業機上昇制御装置の構成とする。
【００１３】
ポジションレバー１は、車体後部のリフトアーム６を昇降操作するために操作するものである。このポジションレバー１を操作して上げ方向の途中位置や、下降位置等にある時は、最上げ位置センサー２は非検出状態にあって、バックホーは作動できないが、上げ方向へ操作して最上げ位置にすると、これを最上げ位置センサー２が検出して、この最上げ位置センサー２の検出によってバックホー用の油圧ポンプＰ３や、制御バルブ３等を作動可能の状態にする。
【００１４】
又、前記バックホーを操作する後向操作台４に最上げスイッチ５を設け、この最上げスイッチ５の操作によってリフトアーム６を上昇すると共に、バックホー作業用の油圧ポンプＰ３、及び制御バルブ３を出力可能に設けたことを特徴とするものである。バックッホーの作業を行う時は、後向き操作台４に向かって作業操作する。このとき最上げスイッチ５を操作するとリフトアーム６上昇すると共に、バックホー作業用の油圧ポンプＰ３、及び制御バルブ３を出力可能の状態にしてバックホー作業を行うことができる。
【００１５】
前記ポジションレバー１は、運転席７の右手側のフェンダー１６部のレバーガイド３８に設けられて、レバー軸３９の周りに前後回動自在に設ける。このレバー軸３９には、このポジションレバー１の操作回動角を検出するポテンショメータ４５を設けて、このポテンシヨメータ４５の検出によって、この検出値に応じてソレノイドバルブからなるリフトバルブ５８を制御作動するように構成している。リフトアーム６のリフトシリンダ４２を作動するための油圧回路４３にリフトバルブ５８が設けられている。又、ポジションレバー１は、リンクロッド４０を介してバルブ軸４１との間を連動している。このポジションレバー１の上げ操作の最上げ角度位置にリミットスイッチからなる最上げ位置センサー２を設けて、ポジションレバー１の操作でこのリミットスイッチがＯＮすると、最上げ位置の検出状態となる。
【００１６】
この油圧回路４３はメインポンプＰを有して駆動され、フロントローダ用の各シリンダ２１、２３、及びこれらの制御バルブを配置する。又、前記メインポンプＰの他に、サブポンプＰ２、及びバックホー作業機用の油圧ポンプとして第三油圧ポンプＰ３を有した、油圧回路４６、４７を設ける。油圧回路４６には、ステアリングハンドル１１のパワステシリンダ４８と、オービットロール４９、前後進クラッチを作動するクラッチシリンダ５０と、このクラッチバルブ５１、及び、ＰＴＯクラッチを作動するためのクラッチシリンダ５２や、電気的ＯＮ、ＯＦＦで作動のＰＴＯバルブ５３、アウトリガー２５用のシリンダ等を配置する。
【００１７】
又、油圧回路４７には、前記バックホー作業用の各シリンダ２９、３１、３４や、これらを操作する制御バルブ３等を配置している。この第三油圧ポンプＰ３は、前記ＰＴＯクラッチシリンダ５２がＰＴＯバルブ５３のＯＮによるＰＴＯクラッチが入りの状態で駆動される。前記ポジションレバー１の操作によって最上げ位置センサー２がＯＮすることによって、ＰＴＯバルブ５３を作動してＰＴＯクラッチ５２を入りにするように構成している。
【００１８】
前記後向操作台４の左手側に、車体１０の走行を微速で前後進させるメインスイッチ６０（前進６０Ｆ、後進６０Ｒ）と、サブスイッチ５４、及び操向スイッチ５９（左向５９Ｌ、右向５９Ｒ）等を配置する。そして、サブスイッチ５４を押した状態でメインスイッチ６０を押すことによって、微速での前、後進が行われる。更にこれらと同時に操向スイッチ５９を押すことによって微速走行での操向が行われる。又、スロットルレバーを案内するレバーガイド５５、バックホーの上昇高さを設定する高さ設定ダイヤル５６、各種のランプスイッチ５７、及び前記最上げスイッチ５等を配置する。この最上げスイッチ５は、ワンプッシュ形態で、一度押して手を離すことによってＯＮ、又はＯＦＦ状態を維持するものである。この最上げスイッチ５をＯＮすることによって、前記最上げ位置センサー２の検出の如何にかかわらず、前記リフトバルブ５８を出力してリフトアーム６を最上げ位置に上昇すると共に、前記ＰＴＯバルブ５３を出力して第三油圧ポンプＰ３や、油圧制御バルブ３等を駆動する状態にする。
【００１９】
次に、主として図５〜図７に基づいて、ステアリングポストに設ける前後進レバー６１は、レバー軸６２の周りに前後回動操作して、これらの操作方向の前側に位置する前進用スイッチ６３、又は後側に位置する後進用スイッチ６４をＯＮすることができる。バックホー作業時に、微速前後進が可能な前記微速（メイン）スイッチ６０、サブスイッチ５４を有したトラクタにおいて、図６のように、ステアリングポスト部の前後進（シャトル）レバー６１の操作中は、この微速スイッチ６０の操作を受け付けず、その後前後進レバー６１操作が解除されても、微速スイッチ６０が前進、後進共にＯＦＦの状態（ニュートラルの状態）を検出しないと、この微速スイッチ６０による走行を禁止するように構成している。
【００２０】
又、図７のように、微速スイッチ６０を操作中は、前後進レバー６１の操作を受け付けず、その後微速スイッチ６０の操作が解除されても、前後進レバー６１が前進、後進共にＯＦＦの状態（ニュートラルの状態）を検出しないと、前後進レバー６１による走行を禁止するように構成る。
【００２１】
又、図８においては、運転席７を前後に振り替えて運転するトラクタ形態において、運転席７の前後方向の向きを検出するためのシートスイッチを設け、運転席が前向きの時は、前記前後進レバー６１、微速スイッチ６０の操作共に使用可能とし（但し、微速スイッチ６０は低速のみ）、運転席７が後向きの時は、微速スイッチ６０のみ使用可能とするように構成している。
【００２２】
又、図９のように、運転席７の前後方向の向きを検出するためのスイッチを設け、運転席７が前向きの時は、前後進レバー６１、微速スイッチ６０の操作共に使用可能とし（但し、微速スイッチ６０は低速のみ）、運転席７が後向きの時は、微速スイッチ６０のみ使用可能とするように構成している。
【００２３】
次に、主として図１０、図１１に基づいて、前記のようなトラクタにおいて、前後進レバー６１を後進位置に操作して微速で走行する時、操向の切れ角センサーの検出値に応じて、左右のサイドブレーキのブレーキソレノイドの出力を制御して、直進制御（図１１の左サブルーチン）を行わせるように構成して、安全性と、性能向上を図るものである。又、このような直進制御が行われている時、ブレーキスイッチの操作が行われると、制御を禁止し、ブレーキスイッチによる方向制御（図１１のメインルーチン、又は右サブルーチン）を行わせる。このような制御のために、コントローラ６６の入力側には、ステアリングハンドル１１の切れ角を検出する切れ角センサー６７、バックホー作業機の装着を検出する装着センサー６８、左右の再度ブレーキスイッチ６９、及び前後進を切替るリモートシャトルスイッチ７０等を配置する。又、出力側には、ブレーキの圧力を調節するブレーキ圧力ソレノイド７１や、左右のサイドブレーキソレノイド７２等を配置している。前記のような直進制御が行われている時、ブレーキスイッチ６９の操作が行われると、この制御を禁止し、ブレーキスイッチ６９による方向制御を優先して作動させる。
【００２４】
図１２において、前記のような前後進レバー６１による後進操作時に、リモートシャトルスイッチ７０の異常を検出（前進側：ＯＮ、後進側：ＯＮ）すると、一定字間は前後進出力を維持するように制御して前回の状態を保持する。この異常検出状態が１０秒以上継続すれば、安全確保のために前後進ソレノイド出力をＯＦＦし、左右のブレーキソレノイド７２をＯＮする。
【００２５】
図１３において、リニアシフト（前後進）の異常を検出（前進側：ＯＮ、後進側：ＯＮ）しても、一定時間は前後進の出力を維持するように制御するものである。前進中の時は、前進出力を保持し、後進中の時は後進出力を保持する。又、警報ブザーを出力する。異常検出が３０秒以上継続すれば安全確保のために前後進ソレノイド出力をＯＦＦする。３０秒のオフディレーを設けることで、危険な場所（道の真中、坂道等）から離れて機体を安全に停止させることができる。
【００２６】
図１４において、手でホーンを押して一回鳴らすことによってエンジン１５の始動を許可するものである。エンジンキーがＯＮされると、メインディスプレイにホーンを鳴らすように促す文章を表示する。エンジンを始動する際の安全確認を忘れることがなくなり、機体の周りにいる作業者にエンジンを始動することを報知させることができる。
【００２７】
次に、主として図１５に基づいて、前記ミッションケース３６内に設けられるシフター７５の動きを、ケース３６側面に設けられた検出スイッチ７６によって直接検出する形態としたものである。検出スイッチ７６はケース３６の外側から穴７７を通して差込んで取付け、先端部をシフター７５のフォーク部に形成の突出部７８に接触させることができる。７９は変速ギヤ、８０は変速軸である。変速レバー８１の操作によってシフター７５を介して変速ギヤ７９を操作することができる。このとき、シフター７５の突出部７８が検出スイッチ７６の先端部に接触することによって変速位置を検出するものである。
【００２８】
次に、主として図１６、図１７に基づいて、前記後向操作台４には、バックホー１９を作業操作するためのジョイスティックレバー８５を設けている。このジョイスティックレバー８５を操作不能状態にロック可能に構成する。ジョイスティックレバー８５は、下端部を揺動支点８６として前後左右の方向へ揺動自在に設けるが、このレバー８５には筒体８７を嵌合して上下にスライド自在にして、スプリング８８によって下方へ彈発している。このレバー８５を設ける操作台４には、レバー８５を案内する適宜径のレバーガイド穴８９を形成したガイドメタル９０を設ける。この筒体８７は外周部を覆うゴムブーツ９１に嵌合して支持させている。
【００２９】
レバー８５操作する時は、このジョイスティックレバー８５の外周部の筒体８７を上方Ａへ引き上げる。この状態では、筒体８７がレバーガイド穴８９から抜き外されて、レバー８５外周面とガイドメタル９０との間にレバーガイド穴８９の間隔部を形成する。この状態でジョイスティックレバー８５を操作することができる。このレバー８５をロックする時は、該筒体８７をスプリング８８に抗して押し下げＢ方向で、このレバー８５と筒体８７との間のレバーガイド穴８９に押し込んで、筒体８７の遊動をなくする。この状態でジョイスティックレバー８５をロックして操作不能の状態にする。
【００３０】
前記筒体８７には縦穴部９２と上端の鉤部９３とにより鉤型状のガイド穴９４を形成して、これにレバー８５に設けるピン９５を嵌合させる。この筒体８７をレバー８５に沿って上下動する時はピン９５が縦穴部９２に位置して案内される。又、筒体８７をレバーガイド穴８９に嵌合した時は、この筒体８７を回動してピン９５を鉤部９３に係合して、この筒体８７の抜き外れを防止してロック状態を安定させる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】ポジションレバー部の側面図。
【図２】後向操作台部の一部平面図。
【図３】油圧回路図。
【図４】フロントローダ、及びバックホーを装着したトラクタの側面図。
【図５】前後進レバー部の平面図。
【図６】その一部制御部のフローチャート。
【図７】その一部制御部のフローチャート。
【図８】その一部制御部のフローチャート。
【図９】その一部制御部のフローチャート。
【図１０】その一部制御部のブロック図。
【図１１】そのフローチャート。
【図１２】その一部制御部のフローチャート。
【図１３】その一部制御部のフローチャート。
【図１４】その一部制御部のフローチャート。
【図１５】変速レバー部の正面図と、側面図。
【図１６】ジョイスティックレバー部の断面図。
【図１７】その筒体部の斜視図。
【符号の説明】
【００３２】
Ｐ３ 油圧ポンプ
１ ポジションレバー
２ 最上げ位置センサー
３ 制御バルブ
４ 後向操作台
５ 最上げスイッチ
６ リフトアーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体後部のリフトアーム（６）を昇降操作するポジションレバー（１）の最上げ位置を検出する最上げ位置センサー（２）を設け、この最上げ位置センサー（２）の検出によって、バックホー作業用の油圧ポンプ（Ｐ３）、及び制御バルブ（３）を出力可能に設けたことを特徴とするトラクタの作業機上昇制御装置。
【請求項２】
前記バックホーを操作する後向操作台（４）に最上げスイッチ（５）を設け、この最上げスイッチ（５）の操作によってリフトアーム（６）を上昇すると共に、バックホー作業用の油圧ポンプ（Ｐ３）、及び制御バルブ（３）を出力可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載のトラクタの作業機上昇制御装置。
【請求項１】
車体後部のリフトアーム（６）を昇降操作するポジションレバー（１）の最上げ位置を検出する最上げ位置センサー（２）を設け、この最上げ位置センサー（２）の検出によって、バックホー作業用の油圧ポンプ（Ｐ３）、及び制御バルブ（３）を出力可能に設けたことを特徴とするトラクタの作業機上昇制御装置。
【請求項２】
前記バックホーを操作する後向操作台（４）に最上げスイッチ（５）を設け、この最上げスイッチ（５）の操作によってリフトアーム（６）を上昇すると共に、バックホー作業用の油圧ポンプ（Ｐ３）、及び制御バルブ（３）を出力可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載のトラクタの作業機上昇制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００８−１５４５５９（Ｐ２００８−１５４５５９Ａ）
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４９９７１（Ｐ２００６−３４９９７１）
【出願日】平成１８年１２月２６日（２００６．１２．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２６日（２００６．１２．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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