ドアラッチ制御装置
【課題】アクチュエータの正転駆動によってストライカとラッチとの噛合動作および解除動作を行うドアラッチ装置で、噛合動作中に開ドア指令があってアクチュエータを逆転駆動してドアを開成可能にするとき、ドアが開成しない場合にドアを閉成状態にする事態を防ぐ。
【解決手段】開ドア完了（工程Ａ）から閉ドア完了（工程Ｆ）に至る噛合動作中に開ドア指令があってアクチュエータを逆転駆動して噛合状態の解除を行う。そして、閉ドア完了状態に移行したときに（工程Ｆ）、所定時間を計り始め、所定時間経過後にトランクリッドが開成状態に至らなかったときにアクチュエータの駆動を停止する。この結果、アクチュエータの駆動を停止しているので、トランクリッドを自動的に閉成状態にしてしまうことがないため、トランクリッドを開成しようとしたにもかかわらず閉成状態になる事態を防ぐ。
【解決手段】開ドア完了（工程Ａ）から閉ドア完了（工程Ｆ）に至る噛合動作中に開ドア指令があってアクチュエータを逆転駆動して噛合状態の解除を行う。そして、閉ドア完了状態に移行したときに（工程Ｆ）、所定時間を計り始め、所定時間経過後にトランクリッドが開成状態に至らなかったときにアクチュエータの駆動を停止する。この結果、アクチュエータの駆動を停止しているので、トランクリッドを自動的に閉成状態にしてしまうことがないため、トランクリッドを開成しようとしたにもかかわらず閉成状態になる事態を防ぐ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータの正転駆動によってストライカとラッチとを噛合状態にすることでドアを閉成状態とする係合動作と、同じくアクチュエータの正転駆動によってストライカとラッチとの噛合状態を解除してドアを開成可能にする解除動作とを行うドアラッチ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今の自動車に適用されるドアラッチ装置には、ドアを自動的に閉成状態とする一方、ドアを自動的に開成可能な状態とする機能を備えたものがある。この種のドアラッチ装置では、ラッチ機構にアクチュエータが設けてある。アクチュエータは電動モータを備え、その出力軸に固定された回転体は一方方向に回転する。回転体の回転による円運動は、リンクを介して駆動カムの揺動運動に変換される。駆動カムはラッチと同軸上に共通の支軸により回動可能に支持されている。そして、ラッチのハーフラッチ位置の状態で、駆動カムが中立位置から一方方向に揺動するときにラッチをフルラッチ位置に回動させる。また、フルラッチ位置の状態で、駆動カムが中立位置から他方方向に揺動するときにラチェットを押し退けてラッチの係止が解除される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３２３２２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなドアラッチ装置にあっては、ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動させる動作中において、開ドア指令があったときに、ラッチをフルラッチ位置にしてから回転体の一方方向への回転を継続してラッチの係止を解除すると、ドアが開成可能な状態に至るまでに時間を余分に要する場合がある。
【０００５】
さらに、上記のようなドアラッチ装置にあっては、ドアを開成可能な状態にしようとしたとき、何らかの要因によってドアが開成しない場合では、ラッチがハーフラッチ位置の状態になると、ラッチをフルラッチ位置に回動させてドアを自動的に閉成状態にしてしまうことになる。この結果、ドアを開成しようとしたにもかかわらず閉成状態になってしまうという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、アクチュエータの正転駆動によってストライカとラッチとの噛合動作および解除動作を行うドアラッチ制御装置で、噛合動作中に開ドア指令があった場合にストライカとラッチとの噛合状態の解除を余分な時間なく行い、さらに、ドアを開成可能な状態にしようとしたとき、何らかの要因によってドアが開成しない場合であっても、ドアを閉成状態にする事態を防ぐことができるドアラッチ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るドアラッチ制御装置は、アクチュエータの正転駆動によってストライカとラッチとを噛合状態にすることでドアを閉成状態とする噛合動作と、同じくアクチュエータの正転駆動によってストライカとラッチとの噛合状態を解除してドアを開成可能にする解除動作とを行うドアラッチ制御装置において、噛合動作中に開ドア指令があってアクチュエータを逆転駆動してストライカとラッチとの噛合状態を解除する場合、当該解除動作に移行して噛合状態を解除したにもかかわらず所定時間経過後にドアが開成状態に至らなかったときにアクチュエータの駆動を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るドアラッチ制御装置は、噛合動作中に開ドア指令があってアクチュエータを逆転駆動してストライカとラッチとの噛合状態を解除することで、余分な時間をかけることなくより早く噛合状態の解除を行ってドアを開成可能にする。さらに、この場合、解除動作に移行して噛合状態を解除したにもかかわらず所定時間経過後にドアが開成状態に至らなかったときにアクチュエータの駆動を停止する。この結果、アクチュエータの駆動を停止しているので、ドアを自動的に閉成状態にしてしまうことがないため、ドアを開成しようとしたにもかかわらず閉成状態になる事態を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るドアラッチ制御装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。尚、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
図１〜図３は、本発明の実施の形態であるドアラッチ装置を示したものである。ここで例示するドアラッチ装置１は、図４に示すように、車両本体Ｂに設けたトランクルームＴＲの開口を開閉するためのドア（以下、「トランクリッドＤ」という）を適用対象とし、トランクリッドＤを閉成した状態に保持するためのものである。本実施の形態では、車両本体ＢにストライカＳを固定配置する一方、トランクリッドＤにドアラッチ装置１を設けたセダンタイプの四輪自動車を例示している。
【００１１】
図１〜図３に示すように、ドアラッチ装置１は、ベースプレート（装置本体）１０にラッチ機構部１００及びアクチュエータ駆動機構部２００を設けて構成したものである。ベースプレート１０は、ドアラッチ装置１をトランクリッドＤに取り付ける場合の基準となるもので、車両本体ＢのストライカＳに対応する部位、具体的にはベースプレート１０の下端部にストライカ収容溝１１を有している。ストライカ収容溝１１は、ベースプレート１０の下端部から上方に向けて延在した切欠であり、車両本体Ｂに対してトランクリッドＤを閉成させた場合にストライカＳを収容することのできる位置及び大きさに形成してある。
【００１２】
ラッチ機構部１００は、車両本体Ｂに対してトランクリッドＤを閉成させた場合にストライカＳを噛合保持するためのもので、ストライカ収容溝１１を挟んで左右となる部位にラチェット軸１０１及びラッチ軸１０２を備えている。ラチェット軸１０１は、ベースプレート１０に対してラチェット１１０を揺動可能に支承するためのもので、ストライカ収容溝１１の開口端部近傍に設けてある。ラッチ軸１０２は、ベースプレート１０に対してラッチ１２０を回転可能に配設するためのもので、ストライカ収容溝１１の奥側端部近傍に設けてある。
【００１３】
ラッチ機構部１００のラチェット１１０は、ラチェット軸１０１からストライカ収容溝１１の奥側端部方向に向けて延在してあり、ラッチ係止部１１１及びラチェット操作部１１２を有している。
【００１４】
ラッチ係止部１１１は、ストライカ収容溝１１の奥側端部近傍においてラチェット１１０の側面からストライカ収容溝１１に向けて突設した凸状部である。
【００１５】
ラチェット操作部１１２は、ストライカ収容溝１１の奥側端部を超えてさらに延在した部分であり、屈曲縁部１１３を有している。屈曲縁部１１３は、ベースプレート１０から離隔する方向に向けて略直角に屈曲した部分であり、ラチェット操作部１１２の外側縁部に設けてある。また、ラチェット操作部１１２は、スイッチレバー１１４を有している。スイッチレバー１１４は、ラチェット操作部１１２の外側縁部であって屈曲縁部１１３とは相反する側に設けてある。
【００１６】
ラッチ機構部１００のラッチ１２０は、噛合溝１２１、フック部１２２、第１係合部１２３、第２係合部１２４及びラッチ操作部１２５を有している。
【００１７】
噛合溝１２１は、ラッチ１２０の外周面からラッチ軸１０２に近接する方向に向けて形成した切欠であり、ストライカＳを収容することのできる幅を有している。この噛合溝１２１は、図１においてラッチ軸１０２を中心としてラッチ１２０を反時計回りに回転させた場合にストライカ収容溝１１の開口端部から奥側端部に向けて順次交差するように構成してある。
【００１８】
フック部１２２は、噛合溝１２１がストライカ収容溝１１と交差した場合にストライカ収容溝１１の開口端部側に位置する部分である。
【００１９】
第１係合部１２３及び第２係合部１２４は、それぞれラチェット１１０のラッチ係止部１１１に当接した場合に、図１においてラッチ１２０の時計回りの回転を規制するものである。第１係合部１２３は、ラッチ係止部１１１に当接した場合にラッチ１２０のフック部１２２がストライカ収容溝１１の開口端部に位置するように構成してある。第２係合部１２４は、ラッチ係止部１１１に当接した場合にラッチ１２０のフック部１２２がストライカ収容溝１１の奥側端部に位置するように構成してある。ラッチ係止部１１１が第１係合部１２３及び第２係合部１２４のいずれに当接した場合にも、ストライカ収容溝１１に対してフック部１２２は、ストライカ収容溝１１に対するストライカＳの通過を阻止することができる位置まで突出している。
【００２０】
ラッチ操作部１２５は、ラチェット１１０のラチェット操作部１１２に対応する態様でラッチ軸１０２に近接した部位から延在した部分である。このラッチ操作部１２５には、ラチェット操作部１１２との間に両者を互いに近接する方向に付勢するリターンスプリング１０３が設けてある。
【００２１】
尚、図１中の符号１３０は、図示せぬキーシリンダや緊急レバーを操作した場合にそれぞれ個別のワイヤＷ１，Ｗ２を介してラチェット１１０を操作するためのオープンレバーである。オープンレバー１３０は、オープンレバー軸１３１を介してベースプレート１０に揺動可能に配設してある。また、オープンレバー１３０は、ベースプレート１０との間に設けたバネなどの付勢手段（図示せず）によって図１において時計回り方向に付勢してある。このオープンレバー１３０は、ラチェット操作部１３２、キャンセルレバー操作部１３３及びストッパ部１３４を有している。ラチェット操作部１３２は、オープンレバー１３０の図１中の反時計回りへの揺動に伴って、ラチェット１１０におけるラチェット操作部１１２の屈曲縁部１１３に当接するものである。キャンセルレバー操作部１３３は、オープンレバー１３０の図１中の反時計回りへの揺動に伴って、後述するキャンセルレバー２３０におけるキャンセル作用レバー２３４に当接するものである。ストッパ部１３４は、ベースプレート１０側に当接することによってオープンレバー１３０の図１中の時計回りへの揺動を規制するものである。尚、ラチェット操作部１３２が屈曲縁部１１３に当接するときのオープンレバー１３０の揺動ストロークと、キャンセルレバー操作部１３３がキャンセル作用レバー２３４に当接するときのオープンレバー１３０の揺動ストロークとは、ラチェット操作部１３２が先に当接し、その後にキャンセルレバー操作部１３３が当接するように設定してある。
【００２２】
一方、ドアラッチ装置１のアクチュエータ駆動機構部２００は、アクチュエータ２０１の駆動によってラチェット１１０及びラッチ１２０を操作するためのもので出力レバー２１０及びカム駆動歯車２２０を備えている。
【００２３】
出力レバー２１０は、基端部にレバー軸２１１を備えたもので、レバー軸２１１をベースプレート１０のスライド溝１２に収容させることにより、レバー軸２１１の軸心回りに揺動可能、かつスライド溝１２に沿ってレバー軸２１１をスライド移動させることが可能である。スライド溝１２は、ベースプレート１０の上縁部に形成したもので、ベースプレート１０の外方に向けて凸となる円弧状に形成してある。
【００２４】
出力レバー２１０の基端部とベースプレート１０との間には、レバースプリング２１２及びキャンセルレバー２３０が設けてある。レバースプリング２１２は、出力レバー２１０の基端部とベースプレート１０との間に介在し、出力レバー２１０のレバー軸２１１を常時スライド溝１２の右側端部（実効動作位置）に配置させるように付勢するものである。
【００２５】
キャンセルレバー２３０は、ベースプレート１０のスライド溝１２に沿うように湾曲状を成すプレート状部材であり、スライド溝１２の右側端部近傍に設けたキャンセル軸２３１を介してベースプレート１０に揺動可能に配設してある。このキャンセルレバー２３０には、ベースプレート１０との間にキャンセルスプリング（弾性手段）２３２が設けてある。キャンセルスプリング２３２は、キャンセルレバー２３０の湾曲内面がレバー軸２１１の周面を圧接するように付勢するものである。このキャンセルスプリング２３２は、上述のレバースプリング２１２よりも十分に大きなバネ定数を有したものである。また、キャンセルレバー２３０は、キャンセル作用レバー２３４を有している。キャンセル作用レバー２３４は、キャンセルレバー２３０と一体に設けてあり、キャンセル軸２３１を介してキャンセルレバー２３０とは相反する側に延在してある。上述したようにキャンセル作用レバー２３４には、オープンレバー１３０の図１中の反時計回りへの揺動に伴って、キャンセルレバー操作部１３３が当接する。
【００２６】
図からも明らかなように、キャンセルレバー２３０の湾曲内面においてスライド溝１２の右側端部に対応する部位には、支持突部２３３が形成してある。支持突部２３３は、出力レバー２１０のレバー軸２１１がスライド溝１２の右側端部に位置している場合にその左側周面に当接し、レバー軸２１１の左側へのスライド移動を規制するものである。
【００２７】
また、出力レバー２１０には、ラチェット操作部１１２とラッチ操作部１２５との間に位置する先端部分に解除レバー部２１３及びラッチピン２１４が設けてある。解除レバー部２１３は、出力レバー２１０の先端部からラチェット操作部１１２の屈曲縁部１１３に対向する態様で設けたレバー状部分であり、出力レバー２１０がレバー軸２１１の軸心回りに揺動した場合に屈曲縁部１１３及びラチェット操作部１１２を介してラチェット１１０を押圧操作することが可能である。ラッチピン２１４は、出力レバー２１０の先端部から突設した柱状部分であり、出力レバー２１０がレバー軸２１１の軸心回りに揺動した場合にラッチ操作部１２５を介してラッチ１２０を押圧操作することが可能である。
【００２８】
カム駆動歯車２２０は、ベースプレート１０において出力レバー２１０の中間部に対応する部位に回転可能に配設してあり、アクチュエータ２０１が駆動した場合に適宜歯車列２４０を介して回転するものであり、本実施の形態では、アクチュエータ２０１が正転駆動した場合に図１において時計回りに回転する一方、アクチュエータ２０１が逆転駆動した場合に図１において反時計回りに回転するものである。このカム駆動歯車２２０には、出力レバー２１０に対向する端面にカムピン２２１が設けてある。カムピン２２１は、カム駆動歯車２２０の端面から突出し、出力レバー２１０の中間部に形成したカム溝２１５に連係している。カム溝２１５は、カム駆動歯車２２０が回転した場合に解除レバー部２１３及びラッチピン２１４を介してラチェット１１０及びラッチ１２０に、後述する動作を行わせるように構成したものである。
【００２９】
尚、図には明示していないが、本実施の形態では、アクチュエータ２０１として出力軸にウォームギアを備えた電動モータを適用する一方、歯車列２４０としてこのウォームギアに歯合するウォームホイールを備えたものを適用している。
【００３０】
図５は、図１に示したドアラッチ装置の制御系であるドアラッチ制御装置を示すブロック図である。図５に示すようにドアラッチ制御装置は、予め格納してあるデータやプログラムに従ってドアラッチ装置１を統括的に制御するためのドアラッチ制御部３００を有している。ドアラッチ制御部３００には、ラチェットスイッチ１０４、ラッチスイッチ１０５、ドア開閉スイッチ１０６、ギヤスイッチ２５０、計時手段３０１及び上述したアクチュエータ２０１が接続してある。
【００３１】
ラチェットスイッチ１０４は、図１に示すようにベースプレート１０に設けてあり、ラチェット１１０の揺動に伴って移動するラチェット操作部１１２のスイッチレバー１１４に当接または離隔することによってＯＦＦ状態またはＯＮ状態になるものである。具体的に、ラチェットスイッチ１０４は、ラチェット１１０のラッチ係止部１１１がラッチ１２０の第１係合部１２３及び第２係合部１２４のいずれに当接していない状態においてスイッチレバー１１４が離隔してＯＮ状態になる。一方、ラチェットスイッチ１０４は、ラッチ係止部１１１がラッチ１２０の第１係合部１２３及び第２係合部１２４のいずれに当接した状態においてはスイッチレバー１１４が当接してＯＦＦ状態になる。
【００３２】
ラッチスイッチ１０５は、図１に示すようにベースプレート１０に設けてあり、ラッチ軸１０２を中心としたラッチ１２０の回転位置変化を検出するロータリスイッチである。例えば、ラッチスイッチ１０５は、ラッチ１２０の第１係合部１２３及び第２係合部１２４がラチェット１１０のラッチ係止部１１１に当接していない状態（アンラッチ状態）でのラッチ１２０の回転位置、ラッチ１２０の第１係合部１２３がラチェット１１０のラッチ係止部１１１に当接した状態（ハーフラッチ状態（第１噛合状態））でのラッチ１２０の回転位置、ラッチ１２０の第２係合部１２４がラチェット１１０のラッチ係止部１１１に当接した状態（フルラッチ状態（第２噛合状態））でのラッチ１２０の回転位置を検出する。尚、ラッチスイッチ１０５は、ラチェット１１０とラッチ１２０との各状態（アンラッチ状態，ハーフラッチ状態，フルラッチ状態）を検出することからカーテシスイッチとしても作用する。
【００３３】
ドア開閉スイッチ１０６は、図１に示すようにベースプレート１０に設けてあり、当該ベースプレート１０に対して揺動可能に支承したドア開閉スイッチレバー１０７が当接または離隔することによってＯＮ状態またはＯＦＦ状態になるものである。ドア開閉スイッチレバー１０７は、ストライカ収容溝１１の開口部を常に跨ぐ態様でラチェット軸１０１を中心として揺動可能に支承してある。また、ドア開閉スイッチレバー１０７は、ベースプレート１０との間に設けたバネなどの付勢手段（図示せず）によって図１において反時計回り方向に付勢してある。そして、ドア開閉スイッチレバー１０７は、ストライカ収容溝１１にストライカＳが侵入することによって当該ストライカＳに押されて図１において時計回りに揺動する。このドア開閉スイッチレバー１０７は、ストライカ収容溝１１にストライカＳが侵入する以前の状態においてドア開閉スイッチ１０６をＯＮ状態にする（図６及び図１２参照）。一方、ドア開閉スイッチレバー１０７は、ストライカ収容溝１１にストライカＳが侵入した以後においてドア開閉スイッチ１０６をＯＦＦ状態にする（図７〜図１１参照）。
【００３４】
ギヤスイッチ２５０は、図２に示すようにベースプレート１０に設けてあり、カム駆動歯車２２０の回転に伴うカムピン２２１の位置変化を検出するロータリスイッチである。例えば、ギヤスイッチ２５０は、出力レバー２１０の解除レバー部２１３及びラッチピン２１４がそれぞれラチェット操作部１１２及びラッチ操作部１２５から離隔した状態となるカムピン２２１の位置を検出する。この場合、ギヤスイッチ２５０は、ＯＦＦ状態からＯＮ状態への移行によってカムピン２２１が開ドア中立位置（図６参照）にあることを検出する一方、ＯＮ状態からＯＦＦ状態への移行によってカムピン２２１が閉ドア中立位置（図１０参照）にあることを検出する。
【００３５】
計時手段３０１は、上記スイッチによる検出に応じて所定の時間を計るものである。例えば、計時手段３０１は、アクチュエータ２０１が正転駆動してトランクリッドＤを開成状態にする場合、ラチェットスイッチ１０４がＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行したときに所定時間Ｔ１を計る。また、計時手段３０１は、アクチュエータ２０１が正転駆動してトランクリッドＤを閉成状態にする途中で、アクチュエータ２０１が逆転駆動してトランクリッドＤを開成状態にする場合、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行したときに所定時間Ｔ２を計る。
【００３６】
図６〜図１２は、ドアラッチ装置１の動作を順に示した概念図である。以下、これらの図を参照しながらアクチュエータ２０１が駆動した場合の動作について説明し、併せてドアラッチ装置１の特徴部分について詳述する。
【００３７】
このドアラッチ装置１では、トランクリッドＤが開成された状態にある場合、図６に示すように、ラッチ１２０が最も時計回りに回転した位置にあり、かつラッチ１２０の第１係合部１２３とラチェット１１０のラッチ係止部１１１とが対向する以前の状態にある（アンラッチ状態）。このとき、ラッチ１２０に設けた噛合溝１２１は、その開口端部がベースプレート１０に設けたストライカ収容溝１１の開口端部に開放した状態で配置され、かつストライカ収容溝１１に対して傾斜した姿勢にある。また、出力レバー２１０は、レバー軸２１１がスライド溝１２の右側端部に配置されているとともに、先端部に設けた解除レバー部２１３及びラッチピン２１４がそれぞれラチェット操作部１１２及びラッチ操作部１２５から離隔した開ドア中立位置に配置されている（開ドア完了状態）。
【００３８】
開ドア完了状態においては、ラチェットスイッチ１０４がＯＮ状態にあり、ラッチスイッチ１０５がラッチ１２０のアンラッチ状態を検出し、ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態にあり、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態にある。
【００３９】
図６に示す開ドア完了状態からトランクリッドＤを閉成操作すると、車両本体Ｂに設けたストライカＳがベースプレート１０のストライカ収容溝１１に侵入し、さらにラッチ１２０の噛合溝１２１に侵入することになる。トランクリッドＤの閉成操作によりストライカ収容溝１１に沿ってストライカＳが順次奥側端部に侵入すると、ストライカ収容溝１１に対して噛合溝１２１が傾斜した状態にあるラッチ１２０がストライカＳに押され、ラッチ軸１０２の軸心を中心として時計回りに回転する。
【００４０】
この間、ラチェット１１０は、その側面がリターンスプリング１０３の弾性力によってラッチ１２０の周面に圧接しており、やがてラッチ１２０の第１係合部１２３に対してラッチ係止部１１１が落ち込んで当接した状態に保持される。
【００４１】
ラッチ１２０の第１係合部１２３に対してラチェット１１０のラッチ係止部１１１が当接した状態においては、図７に示すように、リターンスプリング１０３の弾性復元力に抗してラッチ１２０のラッチ軸１０２を中心とした時計回りの回転が規制され、ラッチ１２０のフック部１２２がストライカＳに係合することにより、ストライカＳのストライカ収容溝１１からの逸脱を阻止する。この結果、ドアラッチ装置１及びストライカＳは、車両本体Ｂに対してトランクリッドＤを完全に閉成した状態とはしないが、開成方向への移動を規制したハーフラッチ状態（第１噛合状態）となる。
【００４２】
ハーフラッチ状態（第１噛合状態）においては、ラチェットスイッチ１０４がＯＦＦ状態にあり、ラッチスイッチ１０５がラッチ１２０のハーフラッチ状態を検出し、ドア開閉スイッチ１０６がＯＦＦ状態にあり、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態にある。
【００４３】
図７に示すハーフラッチ状態がラチェットスイッチ１０４、ラッチスイッチ１０５及びドア開閉スイッチ１０６により検出されると、ドアラッチ装置１のアクチュエータ２０１が正転駆動することにより、カム駆動歯車２２０が時計回りに回転し、カムピン２２１とカム溝２１５との作用により、出力レバー２１０がレバー軸２１１の軸心を中心として時計回りに揺動を開始する（実効動作）。この結果、出力レバー２１０のラッチピン２１４がラッチ１２０のラッチ操作部１２５を押圧することにより、ラッチ１２０がラッチ軸１０２を中心として反時計回りに回転する。この場合、ラチェット１１０のラッチ係止部１１１がラッチ１２０の第１係合部１２３に当接した状態ではあるが、当該ラッチ係止部１１１がラッチ１２０の反時計回りの回転を妨げることはない。
【００４４】
ハーフラッチ状態からラッチ１２０が反時計回りに回転すると、やがてラッチ１２０の第２係合部１２４に対してラッチ係止部１１１が落ち込んで当接した状態に保持される。ラッチ１２０の第２係合部１２４に対してラチェット１１０のラッチ係止部１１１が当接した状態においては、図８に示すように、リターンスプリング１０３の弾性復元力に抗してラッチ１２０のラッチ軸１０２を中心とした時計回りの回転が規制され、ラッチ１２０のフック部１２２がストライカＳに係合することにより、ストライカＳのストライカ収容溝１１からの逸脱を阻止する。しかも、図７に示す状態から図８に示す状態に至るまでの間においては、ラッチ１２０がストライカＳをストライカ収容溝１１の奥側端部に引き込むように動作している。この結果、ドアラッチ装置１及びストライカＳは、車両本体Ｂに対してトランクリッドＤを完全に閉成させ、かつ開成方向への移動を規制したフルラッチ状態（第２噛合状態）となる。
【００４５】
ハーフラッチ状態からフルラッチ状態に移行するとき、ラッチ１２０の第２係合部１２４に対してラッチ係止部１１１が落ち込んで当接する以前では、ラチェットスイッチ１０４が一旦ＯＮ状態になり、ラッチ１２０の第２係合部１２４に対してラッチ係止部１１１が落ち込んで当接した時点でラチェットスイッチ１０４がＯＦＦ状態になる。そして、フルラッチ状態（第２噛合状態）においては、ラチェットスイッチ１０４がＯＦＦ状態にあり、ラッチスイッチ１０５がラッチ１２０のフルラッチ状態を検出し、ドア開閉スイッチ１０６がＯＦＦ状態にあり、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態にある。
【００４６】
図８に示したフルラッチ状態となった後、上記ドアラッチ装置１では、図９に示すように、出力レバー２１０を同方向にさらに揺動させ、ラッチ１２０の第２係合部１２４に対してラチェット１１０のラッチ係止部１１１を確実に当接させるためのラッチ側オーバストローク状態に移行する。その後、図１０に示すように、ラッチ側オーバストローク状態から、出力レバー２１０の先端部に設けた解除レバー部２１３及びラッチピン２１４がそれぞれラチェット操作部１１２及びラッチ操作部１２５から離隔した閉ドア中立位置に復帰した状態でアクチュエータ２０１の正転駆動が停止する（閉ドア完了状態）。
【００４７】
閉ドア完了状態においては、ラチェットスイッチ１０４がＯＦＦ状態にあり、ラッチスイッチ１０５がラッチ１２０のフルラッチ状態を検出し、ドア開閉スイッチ１０６がＯＦＦ状態にあり、ギヤスイッチ２５０がＯＦＦ状態にある。
【００４８】
一方、図１０に示した閉ドア完了状態において、例えば運転者が車室内のトランクオープンスイッチをＯＮすると（開ドア指令）、ドアラッチ装置１のアクチュエータ２０１が正転駆動することにより、カム駆動歯車２２０が時計回りに回転し、出力レバー２１０がレバー軸２１１の軸心を中心として反時計回りに揺動を開始する。出力レバー２１０が反時計回りに揺動すると、出力レバー２１０の解除レバー部２１３がラチェット１１０のラチェット操作部１１２を押圧することにより、ラチェット１１０がリターンスプリング１０３の弾性力に抗してラチェット軸１０１を中心に時計回りに揺動し、図１１に示すように、ラッチ１２０の第２係合部１２４とラッチ係止部１１１との当接状態が解除されることになる。この結果、ラッチ１２０がリターンスプリング１０３の弾性復元力によってラッチ軸１０２を中心に時計回りに回転するため、ストライカＳがベースプレート１０のストライカ収容溝１１から逸脱し、トランクリッドＤを開成移動させることが可能となる。
【００４９】
このとき、ラチェットスイッチ１０４がＯＮ状態にあり、ラッチスイッチ１０５がラッチ１２０のアンラッチ状態を検出し、ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態にあり、ギヤスイッチ２５０がＯＦＦ状態にある。
【００５０】
図１１に示した状態となった後、上記ドアラッチ装置１では、図１２に示すように、出力レバー２１０が同方向にさらに揺動し、ラッチ１２０の第２係合部１２４とラチェット１１０のラッチ係止部１１１との当接状態を確実に解除させるための解除側オーバストローク状態に移行する。その後、図６に示すように、解除側オーバストローク状態から、出力レバー２１０の先端部に設けた解除レバー部２１３及びラッチピン２１４がそれぞれラチェット操作部１１２及びラッチ操作部１２５から離隔した開ドア中立位置に復帰した状態でアクチュエータ２０１の正転駆動が停止する（開ドア完了状態）。
【００５１】
以降、上述した図６〜図１２に示す動作が繰り返し行われ、車両本体Ｂに対するトランクリッドＤの開閉を制御することが可能となる。また、図には明示しないが、トランクリッドＤには、自動開閉装置が設けてある。自動開閉装置は、トランクリッドＤの閉成時においてドアラッチ装置１がハーフラッチ状態（第１噛合状態）に至るまでトランクリッドＤを閉成操作する一方、トランクリッドＤの開成時においてドアラッチ装置１が開ドア完了状態に至ったときにトランクリッドＤを開成操作するものである。
【００５２】
図１３は、上述した図６〜図１２に示す一連の動作において、カム駆動歯車２２０の回転に伴うラチェット１１０及びラッチ１２０の状態を示す概略図である。上述した図６〜図１２に示す一連の動作を図１３を参照して概略的に説明する。図１３に示すように、開ドア完了（工程Ａ：図６参照）においてラチェットスイッチ１０４及びラッチスイッチ１０５によってハーフラッチ状態が検出されると、アクチュエータ２０１が正転駆動してカム駆動歯車２２０を時計回りに回転させる。すると、ラッチ操作部１２５にラッチピン２１４が係合する（工程Ｂ：図７参照〜工程Ｅ）。工程Ｂ〜工程Ｅの間では、ラッチ１２０がラッチ軸１０２を中心に反時計回りに回転してフルラッチ（工程Ｃ：図８参照）からラッチ側オーバーストローク（工程Ｄ：図９参照）を経る。フルラッチ状態は、ラチェットスイッチ１０４及びラッチスイッチ１０５によって検出される。そして、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行することによって閉ドア完了（工程Ｆ：図１０参照）が検出され、アクチュエータ２０１の正転駆動を停止する。すなわち、開ドア完了（工程Ａ）から閉ドア完了（工程Ｆ）に至る動作は、ストライカＳとラッチ１２０とがハーフラッチ状態（第１噛合状態）となった場合に、アクチュエータ２０１の正転駆動によってストライカＳとラッチ１２０とをフルラッチ状態（第２噛合状態）に移行させることによりトランクリッドＤを閉成状態とする噛合動作である。
【００５３】
一方、図１３に示すように、閉ドア完了（工程Ｆ：図１０参照）において開ドア指令があるとアクチュエータ２０１が正転駆動してカム駆動歯車２２０を時計回りに回転させる。すると、ラチェット操作部１１２に解除レバー部２１３が係合する（工程Ｇ：図１１参照〜工程Ｋ）。工程Ｇ〜工程Ｋの間では、ラチェット１１０がラチェット軸１０１を中心に時計回りに揺動して、ラッチ１２０の係合部１２３，１２４とラッチ係止部１１１とが離隔して当接状態が解除されてアンラッチ状態に至る（工程Ｈ〜工程Ｊ）。さらに、工程Ｈ〜工程Ｊの間では、解除側オーバーストローク（工程Ｉ：図１２参照）を経る。アンラッチ状態は、ラチェットスイッチ１０４及びラッチスイッチ１０５によって検出される。そして、ギヤスイッチ２５０がＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行し、かつドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態になることによって開ドア完了（工程Ａ：図６参照）が検出され、アクチュエータ２０１の正転駆動を停止する。すなわち、閉ドア完了（工程Ｆ）から開ドア完了（工程Ａ）に至る動作は、アクチュエータ２０１の正転駆動によってストライカＳとラッチ１２０との噛合状態を解除してトランクリッドＤを開成可能にする解除動作である。
【００５４】
ところで、上述したドアラッチ装置１の一連の動作に係り、開ドア完了（工程Ａ）から閉ドア完了（工程Ｆ）に至る噛合動作中で、例えば運転者が車室内のトランクオープンスイッチをＯＮした場合（開ドア指令）、本ドアラッチ制御装置は、以下のごとく解除動作を行う。図１４は、噛合動作中からの解除動作を示すフローチャートである。
【００５５】
図１４に示すように、噛合動作中に（ステップＳ１１）、開ドア指令があった場合（ステップＳ１２）、当該開ドア指令がフルラッチ状態に至る以前であれば（ステップＳ１３：Ｎｏ）、アクチュエータ２０１を逆転駆動する（ステップＳ１４）。そして、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行し、かつラチェットスイッチ１０４及びラッチスイッチ１０５の検出によってアンラッチ状態に至っていれば（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、アクチュエータ２０１を正転駆動する（ステップＳ１６）。そして、ギヤスイッチ２５０がＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行した時点で（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、アクチュエータ２０１の駆動を停止する（ステップＳ１８）。
【００５６】
一方、開ドア指令がフルラッチ状態に至った後であれば（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、アクチュエータ２０１を正転駆動のままとする（ステップＳ１９）。そして、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行し、かつラチェットスイッチ１０４及びラッチスイッチ１０５の検出によってアンラッチ状態に至っていれば（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、ギヤスイッチ２５０がＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行した時点で（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、アクチュエータ２０１の駆動を停止する（ステップＳ１８）。
【００５７】
このように、ドアラッチ制御装置は、アクチュエータ２０１の正転駆動によって噛合動作中のとき、フルラッチ状態（第２噛合状態）に至る以前に開ドア指令があった場合に、アクチュエータ２０１を逆転駆動してストライカＳとラッチ１２０との噛合状態を解除する。一方、アクチュエータ２０１の正転駆動によって噛合動作中のとき、フルラッチ状態（第２噛合状態）に至った後に開ドア指令があった場合には、アクチュエータ２０１をそのまま正転駆動してストライカＳとラッチ１２０との噛合状態を解除する。すなわち、図１３に示すように開ドア完了（工程Ａ）から閉ドア完了（工程Ｆ）に至る噛合動作中に開ドア指令があった場合に、フルラッチ状態（工程Ｃ）を基準点として、より近いアンラッチ状態に至る態様でアクチュエータ２０１を正逆駆動する。この結果、噛合動作からの開ドア指令があった場合に、余分な時間をかけることなくより早く噛合状態の解除を行ってアンラッチ状態にすることが可能になる。
【００５８】
なお、上述した実施の形態では、フルラッチ状態（第２噛合状態）を基準点としているが、この基準点をフルラッチ状態以外の所定の噛合状態として設定してもよい。この場合、例えばラッチスイッチ１０５またはギヤスイッチ２５０によって所定の噛合状態を検出するように設定する。
【００５９】
ところで、図１０に示したフルラッチ状態において、図示せぬキーシリンダや緊急レバーを操作した場合には、図１５に示すように、それぞれのワイヤＷ１，Ｗ２を介してオープンレバー１３０が反時計回りに揺動して、ラチェット操作部１３２がラチェット１１０におけるラチェット操作部１１２の屈曲縁部１１３に当接することで、ラチェット１１０がリターンスプリング１０３の弾性力に抗してラチェット軸１０１を中心に時計回りに揺動することになる。この結果、ラッチ１２０の各係合部１２３，１２４とラッチ係止部１１１との当接状態が解除され、トランクリッドＤを開成可能にできる。
【００６０】
しかし、この場合には、アクチュエータ２０１を駆動せずにトランクリッドＤを開成させるため、カム駆動歯車２２０の回転がなくカムピン２２１がフルラッチ状態の位置のままとなる。このため、図示せぬキーシリンダや緊急レバーを操作してトランクリッドＤを開成させた後には、トランクリッドＤを自動的に閉成することができなくなる。
【００６１】
そこで、本ドアラッチ制御装置では、オープンレバー１３０を操作してトランクリッドＤを開成した場合、以下の動作を行う。図１６は、オープンレバーによって開成操作した場合の動作を示すフローチャートである。
【００６２】
図１６に示すように、閉ドア完了状態において、ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態になった場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ドアラッチ装置１が開ドア完了状態（すなわち、ラチェットスイッチ１０４がＯＮ状態、ラッチスイッチ１０５がラッチ１２０のアンラッチ状態を検出、ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態にあり、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態）でなければ（ステップＳ２２：Ｎｏ）、アクチュエータ２０１を正転駆動する（ステップＳ２３）。そして、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行した時点で（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、アクチュエータ２０１の駆動を停止する（ステップＳ２５）。
【００６３】
このように、ドアラッチ制御装置は、ストライカＳとラッチ１２０との噛合状態の解除がアクチュエータ２０１の駆動をせずに行われた場合に、アクチュエータ２０１を解除状態の駆動位置（開ドア中立位置）に移行する。すなわち、図１３に示すように閉ドア完了（工程Ｆ）において、アクチュエータ２０１の駆動をせずにストライカＳとラッチ１２０との噛合状態が解除されてトランクリッドＤが開成した場合（ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態となった場合）、アクチュエータ２０１を正転駆動することによって、工程Ｇ〜工程Ｋを経て、カム駆動歯車２２０に設けたカムピン２２１の位置を開ドア中立位置にしてドアラッチ装置１を開ドア完了状態（工程Ａ）にする。この結果、その後に、トランクリッドＤをアクチュエータ２０１の駆動によって自動的に閉成することが可能になる。
【００６４】
なお、上述した実施の形態では、閉ドア完了状態においてオープンレバー１３０が操作されてトランクリッドＤが開成された場合を説明したがこの限りではない。すなわち、閉ドア完了状態以外においてオープンレバー１３０が操作された場合であっても、ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態になって、開ドア完了状態でなければ、アクチュエータ２０１を正転駆動することによって、ドアラッチ装置１を開ドア完了状態にする。
【００６５】
ところで、アクチュエータ２０１の正転駆動によってストライカＳとラッチ１２０との噛合状態を解除してトランクリッドＤを開成可能にしようとしたとき、例えば積雪、荷物、手などによってトランクリッドＤが開成しないことがある。この場合には、ハーフラッチ状態が検出されると、トランクリッドＤを自動的に閉成状態にしてしまうため、トランクリッドＤを開成しようとしたにもかかわらず閉成状態になってしまう。
【００６６】
そこで、本ドアラッチ制御装置では、アクチュエータ２０１の正転駆動によってストライカＳとラッチ１２０との噛合状態を解除してトランクリッドＤを開成可能にしようとしたとき、何らかの要因によってトランクリッドＤが開成しない場合、以下の動作を行う。図１７は、噛合状態を解除してもトランクリッドが開成しない場合の動作を示すフローチャートである。
【００６７】
図１７に示すように、解除動作において（ステップＳ３１）、ラチェットスイッチ１０４がＯＮ状態になった場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、所定時間Ｔ１の計時を開始する（ステップＳ３３）。その後、ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態にならず（ステップＳ３４：Ｎｏ）、所定時間Ｔ１が経過した時点で（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、アクチュエータ２０１の駆動を停止する（ステップＳ３６）。
【００６８】
なお、アクチュエータ２０１の駆動を停止した後、手などでトランクリッドＤを開成させた場合には、ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態となるので（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）、所定時間経過後に（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）、アクチュエータ２０１を正転駆動させ（ステップＳ３９）、開ドア完了状態にする（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）。その後、自動開閉装置（図示せず）が引き継いでトランクリッドＤを開成させる。また、ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態となって自動開閉装置を駆動したときには、所定時間Ｔ１の計時をキャンセルする。
【００６９】
このように、ドアラッチ制御装置は、解除動作を行って噛合状態を解除したにもかかわらず所定時間Ｔ１の経過後にトランクリッドＤが開成状態に至らなかったときにアクチュエータ２０１の駆動を停止する。すなわち、図１３に示すように解除動作（工程Ｆ〜工程Ａ）において、ラッチ１２０の係合部１２３，１２４とラッチ係止部１１１とが離隔して（工程Ｈ〜工程Ｊ）、ラチェットスイッチ１０４がＯＮ状態になった場合に、所定時間Ｔ１を計り始め、所定時間Ｔ１の経過後にドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態にならず、トランクリッドＤが開成状態に至らなかったときにアクチュエータ２０１の駆動を停止する。この結果、アクチュエータ２０１の駆動を停止しているので、ハーフラッチ状態が検出されてもトランクリッドＤを自動的に閉成状態にしてしまうことがないため、トランクリッドＤを開成しようとしたにもかかわらず閉成状態になる事態を防ぐことが可能になる。
【００７０】
ところで、上記解除動作は、アクチュエータ２０１の正転駆動による解除動作であるが、図１４に示すように、アクチュエータ２０１の正転駆動によって噛合動作中のとき、フルラッチ状態（第２噛合状態）に至る以前に開ドア指令があった場合に、アクチュエータ２０１を逆転駆動して解除動作もある。本ドアラッチ制御装置では、アクチュエータ２０１の逆転駆動によって解除動作を行うとき、何らかの要因によってトランクリッドＤが開成しない場合、以下の動作を行う。図１８は、アクチュエータ２０１の逆転駆動によって噛合状態を解除してもトランクリッドが開成しない場合の動作を示すフローチャートである。
【００７１】
図１８に示すように、アクチュエータ２０１の逆転駆動による解除動作において（ステップＳ４１（図１４中のステップＳ１１〜ステップＳ１４参照））、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行した場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、所定時間Ｔ２の計時を開始する（ステップＳ４３）。その後、ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態にならず（ステップＳ４４：Ｎｏ）、所定時間Ｔ２が経過した時点で（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、アクチュエータ２０１の駆動を停止する（ステップＳ４６）。
【００７２】
なお、アクチュエータ２０１の駆動を停止した後、手などでトランクリッドＤを開成させた場合には、ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態となるので（ステップＳ４７：Ｙｅｓ）、所定時間経過後に（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）、アクチュエータ２０１を正転駆動させ（ステップＳ４９）、開ドア完了状態にする（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）。その後、自動開閉装置（図示せず）が引き継いでトランクリッドＤを開成させる。また、ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態となって自動開閉装置を駆動したときには、所定時間Ｔ２の計時をキャンセルする。
【００７３】
このように、ドアラッチ制御装置は、噛合動作中に開ドア指令があってアクチュエータ２０１を逆転駆動して噛合状態を解除する場合、当該解除動作に移行して噛合状態を解除したにもかかわらず所定時間Ｔ２の経過後にトランクリッドＤが開成状態に至らなかったときにアクチュエータ２０１の駆動を停止する。すなわち、図１３に示すように開ドア完了（工程Ａ）から閉ドア完了（工程Ｆ）に至る噛合動作中に開ドア指令があって、フルラッチ状態（工程Ｃ）を基準点としてアクチュエータ２０１を逆転駆動する。そして、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行したときに（工程Ｆ）、所定時間Ｔ２を計り始め、所定時間Ｔ２の経過後にドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態にならず、トランクリッドＤが開成状態に至らなかったときにアクチュエータ２０１の駆動を停止する。この結果、アクチュエータ２０１の駆動を停止しているので、ハーフラッチ状態が検出されてもトランクリッドＤを自動的に閉成状態にしてしまうことがないため、トランクリッドＤを開成しようとしたにもかかわらず閉成状態になる事態を防ぐことが可能になる。
【００７４】
ところで、図６に示したアンラッチ状態から、自動開閉装置（図示せず）によらず手などでトランクリッドＤを閉成状態にすることも可能である。
【００７５】
しかし、この場合には、ハーフラッチ状態を過ぎてフルラッチ状態に至り、アクチュエータ２０１を駆動せずにトランクリッドＤを閉成させるため、カム駆動歯車２２０の回転がなくカムピン２２１がアンラッチ状態の位置のままとなる。このため、その後にアクチュエータ２０１を駆動してトランクリッドＤを自動的に開成するときには、アンラッチ状態のフルラッチ状態を経てからアンラッチ状態にするために開成状態に至るまでに時間を要することになる。
【００７６】
そこで、本ドアラッチ制御装置では、アクチュエータ２０１を駆動せずにトランクリッドＤを閉成した場合、以下の動作を行う。図１９は、アクチュエータの駆動なしに閉成操作した場合の動作を示すフローチャートである。
【００７７】
図１９に示すように、開ドア完了状態において、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態のままで他のスイッチが閉ドア状態になった場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、すなわち、ラチェットスイッチ１０４がＯＦＦ状態、ラッチスイッチ１０５がラッチ１２０のフルラッチ状態を検出、ドア開閉スイッチ１０６がＯＦＦ状態にあり、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態のままとなった場合、アクチュエータ２０１を正転駆動する（ステップＳ５２）。そして、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行した時点で（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、アクチュエータ２０１の駆動を停止する（ステップＳ５４）。
【００７８】
このように、上述したドアラッチ装置１は、ストライカＳとラッチ１２０との噛合状態がアクチュエータ２０１の駆動をせずに行われた場合に、アクチュエータ２０１を噛合状態の駆動位置（閉ドア中立位置）に移行する。すなわち、図１３に示すように開ドア完了（工程Ａ）において、アクチュエータ２０１の駆動をせずにストライカＳとラッチ１２０とが噛合状態になってトランクリッドＤが閉成した場合（ラチェットスイッチ１０４がＯＦＦ状態、ラッチスイッチ１０５がラッチ１２０のフルラッチ状態を検出、ドア開閉スイッチ１０６がＯＦＦ状態、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態となった場合）、アクチュエータ２０１を正転駆動することによって、工程Ｂ〜工程Ｅを経て、カム駆動歯車２２０に設けたカムピン２２１の位置を閉ドア中立位置にしてドアラッチ装置１を閉ドア完了状態（工程Ｆ）にする。この結果、その後に、トランクリッドＤをアクチュエータ２０１の駆動によって自動的に開成する場合に、時間を要することになく開成することが可能になる。
【００７９】
なお、上述した実施の形態では、開ドア完了状態においてアクチュエータ２０１の駆動をせずにトランクリッドＤが閉成された場合を説明したがこの限りではない。すなわち、開ドア完了状態以外においてアクチュエータ２０１の駆動によらずにトランクリッドＤが閉成された場合であっても、ラチェットスイッチ１０４がＯＦＦ状態、ラッチスイッチ１０５がラッチ１２０のフルラッチ状態を検出、ドア開閉スイッチ１０６がＯＦＦ状態、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態となれば、アクチュエータ２０１を正転駆動することによって、ドアラッチ装置１を閉ドア完了状態にする。
【００８０】
ところで、上述したドアラッチ装置１において、例えば車両本体ＢとトランクリッドＤとの間に異物が挟み込まれた場合、ラッチ１２０をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に移行させることが困難となりラッチ１２０が不動状態となる。この場合、本実施の形態のドアラッチ装置１では、ラッチ１２０が不動状態となった後にカム駆動歯車２２０が時計回りに回転すると、ラッチ１２０の中間部が図中において左方に押圧されることになり、やがて出力レバー２１０のレバー軸２１１がキャンセルスプリング２３２の弾性力及びレバースプリング２１２に抗して支持突部２３３を乗り越え、図２０に示すように、ラッチピン２１４の軸心を中心としてベースプレート１０のスライド溝１２を左側端部に向けてスライド移動するようになる（退避動作）。この結果、ラッチ１２０が不動状態となった場合にも、アクチュエータ２０１からの動力をラッチ１２０に伝達する歯車列２４０、カム駆動歯車２２０及び出力レバー２１０のいずれもが動作するため、これらに過負荷が加わることがなく、損傷を来す虞れもまったくない。
【００８１】
尚、スライド溝１２をスライド移動したレバー軸２１１は、その後、カム駆動歯車２２０が時計回りに回転した場合にカムピン２２１とカム溝２１５との協働により、再びスライド溝１２の右側端部に復帰した状態に保持される。従って、この状態からトランクオープンスイッチをＯＮすれば、図１１及び図１２に示すように、ラッチ１２０の第２係合部１２４とラッチ係止部１１１との当接状態が解除され、トランクリッドＤを開成移動させることが可能となるため、車両本体ＢとトランクリッドＤとの間に挟み込んだ異物を除去することが可能となる。
【００８２】
上述したレバー軸２１１のスライド移動による退避動作は、ハーフラッチ状態からフルラッチ状態への移行が規制された場合のみならず、フルラッチ状態からラッチ側オーバストローク状態への移行が規制された場合にも、同様に起こるように設定してある。すなわち、フルラッチ状態を経た後、新たな第２噛合状態となるラッチ側オーバストローク状態への移行が規制された場合にもアクチュエータ２０１の駆動により出力レバー２１０のレバー軸２１１をベースプレート１０のスライド溝１２に沿ってスライド移動させるように設定してある。従って、車両本体ＢとトランクリッドＤとの間に挟み込まれた異物が比較的柔軟なものや薄いものであり、ハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ移行したものの、フルラッチ状態からラッチ側オーバストローク状態への移行が規制された場合にも、歯車列２４０、カム駆動歯車２２０及び出力レバー２１０に損傷を来す虞れがない。
【００８３】
ところで、アクチュエータ２０１が故障して自動で解除動作ができなくなってしまった場合には、手動で噛合状態を解除することが可能である。すなわち、上述のごとく図１５に示すように、図示せぬキーシリンダや緊急レバーを操作することによって、それぞれのワイヤＷ１，Ｗ２を介してオープンレバー１３０が反時計回りに揺動して、ラチェット操作部１３２がラチェット１１０におけるラチェット操作部１１２の屈曲縁部１１３に当接することで、ラチェット１１０がリターンスプリング１０３の弾性力に抗してラチェット軸１０１を中心に時計回りに揺動することになる。この結果、ラッチ１２０の各係合部１２３，１２４とラッチ係止部１１１との当接状態が解除され、トランクリッドＤを開成させることが可能となる。
【００８４】
このとき、アクチュエータ２０１の駆動位置によっては、出力レバー２１０のラッチピン２１４がラッチ１２０のラッチ操作部１２５に当接して、ストライカＳとラッチ１２０との噛合を解除できない場合がある。この場合には、図２１に示すように、図示せぬキーシリンダや緊急レバーを図１５の状態からさらなるストロークで操作することによって、それぞれのワイヤＷ１，Ｗ２を介してオープンレバー１３０がさらに反時計回りに揺動して、キャンセルレバー操作部１３３がキャンセルレバー２３０のキャンセル作用レバー２３４に当接する。すると、キャンセルレバー２３０がキャンセルスプリング２３２の弾性力に抗してキャンセル軸２３１を中心に時計回りに揺動することになる。このため、支持突部２３３の規制から、出力レバー２１０のレバー軸２１１が解除される。そして、アンラッチ状態に回動しようとしているラッチ１２０のラッチ操作部１２５によって出力レバー２１０のラッチピン２１４が押されて、出力レバー２１０のレバー軸２１１がレバースプリング２１２に抗してベースプレート１０のスライド溝１２を左側端部に向けてスライド移動するようになる。この結果、ラッチ１２０の各係合部１２３，１２４とラッチ係止部１１１との当接状態が解除され、トランクリッドＤを開成させることが可能となる。
【００８５】
尚、上述した実施の形態では、車両本体ＢとトランクリッドＤとの間に設けられるドアラッチ装置１を例示しているが、その他のドアを閉成状態に保持するドアラッチ装置にも同様に適用することが可能である。特に、実施の形態のようにドアハンドルの無いドアに好適である。
【００８６】
また、上述した実施の形態では、カム駆動歯車２２０を同一方向に回転させることによってハーフラッチ状態からフルラッチ状態への移行と、フルラッチ状態の解除とを行うようにしたドアラッチ装置１を例示しているが、ハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ移行させるものであれば、必ずしもフルラッチ状態を解除するものでなくても構わない。
【００８７】
さらに、上述した実施の形態では、車両本体ＢにストライカＳを設ける一方、ドアＤにドアラッチ装置１を設けるようにしているが、逆の態様で設けるようにしても構わない。またさらに、車両本体Ｂに固定配置したストライカＳに噛み合うラッチ１２０をアクチュエータ２０１の駆動によって動作させることにより、これらストライカＳとラッチ１２０とを第１噛合状態から第２噛合状態に移行させるようにしているが、車両本体に設けたラッチと噛み合うストライカをアクチュエータの駆動によって動作させることにより、これらストライカとラッチとを第１噛合状態から第２噛合状態に移行させるようにドアラッチ装置を構成しても構わない。
【００８８】
またさらに、上述した実施の形態では、第１噛合状態であるハーフラッチ状態となった時点でアクチュエータ２０１を駆動するようにしているが、アクチュエータ２０１の駆動は必ずしも第１噛合状態となった時点である必要はない。例えばストライカによってラッチが回転してから第１噛合状態に至るまでの間の任意の時点、あるいはハーフラッチ状態となってから所定の時間経過後に、出力レバーを実効動作させるべくアクチュエータを駆動するようにしても構わない。つまり、第１噛合状態となった場合にアクチュエータが駆動するのであれば、必ずしもアクチュエータの駆動時点と第１噛合状態となった時点とを一致させる必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施の形態であるドアラッチ装置を示した正面図である。
【図２】図１に示したドアラッチ装置の背面図である。
【図３】図１における III−III 線断面図である。
【図４】図１に示したドアラッチ装置を適用した車両の斜視図である。
【図５】図１に示したドアラッチ装置の制御系であるドアラッチ制御装置を示すブロック図である。
【図６】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図７】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図８】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図９】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図１０】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図１１】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図１２】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図１３】カム駆動歯車の回転に伴うラチェット及びラッチの状態を示す概略図である。
【図１４】噛合動作中からの解除動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図１６】オープンレバーによって開成操作した場合の動作を示すフローチャートである。
【図１７】噛合状態を解除してもトランクリッドが開成しない場合の動作を示すフローチャートである。
【図１８】アクチュエータの逆転駆動によって噛合状態を解除してもドアが開成しない場合の動作を示すフローチャートである。
【図１９】アクチュエータの駆動なしに閉成操作した場合の動作を示すフローチャートである。
【図２０】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図２１】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【符号の説明】
【００９０】
１ ドアラッチ装置
１０ ベースプレート
１１ ストライカ収容溝
１２ スライド溝
１００ ラッチ機構部
１０１ ラチェット軸
１０２ ラッチ軸
１０３ リターンスプリング
１０４ ラチェットスイッチ
１０５ ラッチスイッチ
１０６ ドア開閉スイッチ
１０７ ドア開閉スイッチレバー
１１０ ラチェット
１１１ ラッチ係止部
１１２ ラチェット操作部
１１３ 屈曲縁部
１１４ スイッチレバー
１２０ ラッチ
１２１ 噛合溝
１２２ フック部
１２３ 第１係合部
１２４ 第２係合部
１２５ ラッチ操作部
１３０ オープンレバー
１３１ オープンレバー軸
１３２ ラチェット操作部
１３３ キャンセルレバー操作部
１３４ ストッパ部
２００ アクチュエータ駆動機構部
２０１ アクチュエータ
２１０ 出力レバー
２１１ レバー軸
２１２ レバースプリング
２１３ 解除レバー部
２１４ ラッチピン
２１５ カム溝
２２０ カム駆動歯車
２２１ カムピン
２３０ キャンセルレバー
２３１ キャンセル軸
２３２ キャンセルスプリング
２３３ 支持突部
２３４ キャンセル作用レバー
２４０ 歯車列
２５０ ギヤスイッチ
３００ ドアラッチ制御部
３０１ 計時手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータの正転駆動によってストライカとラッチとを噛合状態にすることでドアを閉成状態とする係合動作と、同じくアクチュエータの正転駆動によってストライカとラッチとの噛合状態を解除してドアを開成可能にする解除動作とを行うドアラッチ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今の自動車に適用されるドアラッチ装置には、ドアを自動的に閉成状態とする一方、ドアを自動的に開成可能な状態とする機能を備えたものがある。この種のドアラッチ装置では、ラッチ機構にアクチュエータが設けてある。アクチュエータは電動モータを備え、その出力軸に固定された回転体は一方方向に回転する。回転体の回転による円運動は、リンクを介して駆動カムの揺動運動に変換される。駆動カムはラッチと同軸上に共通の支軸により回動可能に支持されている。そして、ラッチのハーフラッチ位置の状態で、駆動カムが中立位置から一方方向に揺動するときにラッチをフルラッチ位置に回動させる。また、フルラッチ位置の状態で、駆動カムが中立位置から他方方向に揺動するときにラチェットを押し退けてラッチの係止が解除される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３２３２２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなドアラッチ装置にあっては、ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動させる動作中において、開ドア指令があったときに、ラッチをフルラッチ位置にしてから回転体の一方方向への回転を継続してラッチの係止を解除すると、ドアが開成可能な状態に至るまでに時間を余分に要する場合がある。
【０００５】
さらに、上記のようなドアラッチ装置にあっては、ドアを開成可能な状態にしようとしたとき、何らかの要因によってドアが開成しない場合では、ラッチがハーフラッチ位置の状態になると、ラッチをフルラッチ位置に回動させてドアを自動的に閉成状態にしてしまうことになる。この結果、ドアを開成しようとしたにもかかわらず閉成状態になってしまうという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、アクチュエータの正転駆動によってストライカとラッチとの噛合動作および解除動作を行うドアラッチ制御装置で、噛合動作中に開ドア指令があった場合にストライカとラッチとの噛合状態の解除を余分な時間なく行い、さらに、ドアを開成可能な状態にしようとしたとき、何らかの要因によってドアが開成しない場合であっても、ドアを閉成状態にする事態を防ぐことができるドアラッチ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るドアラッチ制御装置は、アクチュエータの正転駆動によってストライカとラッチとを噛合状態にすることでドアを閉成状態とする噛合動作と、同じくアクチュエータの正転駆動によってストライカとラッチとの噛合状態を解除してドアを開成可能にする解除動作とを行うドアラッチ制御装置において、噛合動作中に開ドア指令があってアクチュエータを逆転駆動してストライカとラッチとの噛合状態を解除する場合、当該解除動作に移行して噛合状態を解除したにもかかわらず所定時間経過後にドアが開成状態に至らなかったときにアクチュエータの駆動を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るドアラッチ制御装置は、噛合動作中に開ドア指令があってアクチュエータを逆転駆動してストライカとラッチとの噛合状態を解除することで、余分な時間をかけることなくより早く噛合状態の解除を行ってドアを開成可能にする。さらに、この場合、解除動作に移行して噛合状態を解除したにもかかわらず所定時間経過後にドアが開成状態に至らなかったときにアクチュエータの駆動を停止する。この結果、アクチュエータの駆動を停止しているので、ドアを自動的に閉成状態にしてしまうことがないため、ドアを開成しようとしたにもかかわらず閉成状態になる事態を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るドアラッチ制御装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。尚、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
図１〜図３は、本発明の実施の形態であるドアラッチ装置を示したものである。ここで例示するドアラッチ装置１は、図４に示すように、車両本体Ｂに設けたトランクルームＴＲの開口を開閉するためのドア（以下、「トランクリッドＤ」という）を適用対象とし、トランクリッドＤを閉成した状態に保持するためのものである。本実施の形態では、車両本体ＢにストライカＳを固定配置する一方、トランクリッドＤにドアラッチ装置１を設けたセダンタイプの四輪自動車を例示している。
【００１１】
図１〜図３に示すように、ドアラッチ装置１は、ベースプレート（装置本体）１０にラッチ機構部１００及びアクチュエータ駆動機構部２００を設けて構成したものである。ベースプレート１０は、ドアラッチ装置１をトランクリッドＤに取り付ける場合の基準となるもので、車両本体ＢのストライカＳに対応する部位、具体的にはベースプレート１０の下端部にストライカ収容溝１１を有している。ストライカ収容溝１１は、ベースプレート１０の下端部から上方に向けて延在した切欠であり、車両本体Ｂに対してトランクリッドＤを閉成させた場合にストライカＳを収容することのできる位置及び大きさに形成してある。
【００１２】
ラッチ機構部１００は、車両本体Ｂに対してトランクリッドＤを閉成させた場合にストライカＳを噛合保持するためのもので、ストライカ収容溝１１を挟んで左右となる部位にラチェット軸１０１及びラッチ軸１０２を備えている。ラチェット軸１０１は、ベースプレート１０に対してラチェット１１０を揺動可能に支承するためのもので、ストライカ収容溝１１の開口端部近傍に設けてある。ラッチ軸１０２は、ベースプレート１０に対してラッチ１２０を回転可能に配設するためのもので、ストライカ収容溝１１の奥側端部近傍に設けてある。
【００１３】
ラッチ機構部１００のラチェット１１０は、ラチェット軸１０１からストライカ収容溝１１の奥側端部方向に向けて延在してあり、ラッチ係止部１１１及びラチェット操作部１１２を有している。
【００１４】
ラッチ係止部１１１は、ストライカ収容溝１１の奥側端部近傍においてラチェット１１０の側面からストライカ収容溝１１に向けて突設した凸状部である。
【００１５】
ラチェット操作部１１２は、ストライカ収容溝１１の奥側端部を超えてさらに延在した部分であり、屈曲縁部１１３を有している。屈曲縁部１１３は、ベースプレート１０から離隔する方向に向けて略直角に屈曲した部分であり、ラチェット操作部１１２の外側縁部に設けてある。また、ラチェット操作部１１２は、スイッチレバー１１４を有している。スイッチレバー１１４は、ラチェット操作部１１２の外側縁部であって屈曲縁部１１３とは相反する側に設けてある。
【００１６】
ラッチ機構部１００のラッチ１２０は、噛合溝１２１、フック部１２２、第１係合部１２３、第２係合部１２４及びラッチ操作部１２５を有している。
【００１７】
噛合溝１２１は、ラッチ１２０の外周面からラッチ軸１０２に近接する方向に向けて形成した切欠であり、ストライカＳを収容することのできる幅を有している。この噛合溝１２１は、図１においてラッチ軸１０２を中心としてラッチ１２０を反時計回りに回転させた場合にストライカ収容溝１１の開口端部から奥側端部に向けて順次交差するように構成してある。
【００１８】
フック部１２２は、噛合溝１２１がストライカ収容溝１１と交差した場合にストライカ収容溝１１の開口端部側に位置する部分である。
【００１９】
第１係合部１２３及び第２係合部１２４は、それぞれラチェット１１０のラッチ係止部１１１に当接した場合に、図１においてラッチ１２０の時計回りの回転を規制するものである。第１係合部１２３は、ラッチ係止部１１１に当接した場合にラッチ１２０のフック部１２２がストライカ収容溝１１の開口端部に位置するように構成してある。第２係合部１２４は、ラッチ係止部１１１に当接した場合にラッチ１２０のフック部１２２がストライカ収容溝１１の奥側端部に位置するように構成してある。ラッチ係止部１１１が第１係合部１２３及び第２係合部１２４のいずれに当接した場合にも、ストライカ収容溝１１に対してフック部１２２は、ストライカ収容溝１１に対するストライカＳの通過を阻止することができる位置まで突出している。
【００２０】
ラッチ操作部１２５は、ラチェット１１０のラチェット操作部１１２に対応する態様でラッチ軸１０２に近接した部位から延在した部分である。このラッチ操作部１２５には、ラチェット操作部１１２との間に両者を互いに近接する方向に付勢するリターンスプリング１０３が設けてある。
【００２１】
尚、図１中の符号１３０は、図示せぬキーシリンダや緊急レバーを操作した場合にそれぞれ個別のワイヤＷ１，Ｗ２を介してラチェット１１０を操作するためのオープンレバーである。オープンレバー１３０は、オープンレバー軸１３１を介してベースプレート１０に揺動可能に配設してある。また、オープンレバー１３０は、ベースプレート１０との間に設けたバネなどの付勢手段（図示せず）によって図１において時計回り方向に付勢してある。このオープンレバー１３０は、ラチェット操作部１３２、キャンセルレバー操作部１３３及びストッパ部１３４を有している。ラチェット操作部１３２は、オープンレバー１３０の図１中の反時計回りへの揺動に伴って、ラチェット１１０におけるラチェット操作部１１２の屈曲縁部１１３に当接するものである。キャンセルレバー操作部１３３は、オープンレバー１３０の図１中の反時計回りへの揺動に伴って、後述するキャンセルレバー２３０におけるキャンセル作用レバー２３４に当接するものである。ストッパ部１３４は、ベースプレート１０側に当接することによってオープンレバー１３０の図１中の時計回りへの揺動を規制するものである。尚、ラチェット操作部１３２が屈曲縁部１１３に当接するときのオープンレバー１３０の揺動ストロークと、キャンセルレバー操作部１３３がキャンセル作用レバー２３４に当接するときのオープンレバー１３０の揺動ストロークとは、ラチェット操作部１３２が先に当接し、その後にキャンセルレバー操作部１３３が当接するように設定してある。
【００２２】
一方、ドアラッチ装置１のアクチュエータ駆動機構部２００は、アクチュエータ２０１の駆動によってラチェット１１０及びラッチ１２０を操作するためのもので出力レバー２１０及びカム駆動歯車２２０を備えている。
【００２３】
出力レバー２１０は、基端部にレバー軸２１１を備えたもので、レバー軸２１１をベースプレート１０のスライド溝１２に収容させることにより、レバー軸２１１の軸心回りに揺動可能、かつスライド溝１２に沿ってレバー軸２１１をスライド移動させることが可能である。スライド溝１２は、ベースプレート１０の上縁部に形成したもので、ベースプレート１０の外方に向けて凸となる円弧状に形成してある。
【００２４】
出力レバー２１０の基端部とベースプレート１０との間には、レバースプリング２１２及びキャンセルレバー２３０が設けてある。レバースプリング２１２は、出力レバー２１０の基端部とベースプレート１０との間に介在し、出力レバー２１０のレバー軸２１１を常時スライド溝１２の右側端部（実効動作位置）に配置させるように付勢するものである。
【００２５】
キャンセルレバー２３０は、ベースプレート１０のスライド溝１２に沿うように湾曲状を成すプレート状部材であり、スライド溝１２の右側端部近傍に設けたキャンセル軸２３１を介してベースプレート１０に揺動可能に配設してある。このキャンセルレバー２３０には、ベースプレート１０との間にキャンセルスプリング（弾性手段）２３２が設けてある。キャンセルスプリング２３２は、キャンセルレバー２３０の湾曲内面がレバー軸２１１の周面を圧接するように付勢するものである。このキャンセルスプリング２３２は、上述のレバースプリング２１２よりも十分に大きなバネ定数を有したものである。また、キャンセルレバー２３０は、キャンセル作用レバー２３４を有している。キャンセル作用レバー２３４は、キャンセルレバー２３０と一体に設けてあり、キャンセル軸２３１を介してキャンセルレバー２３０とは相反する側に延在してある。上述したようにキャンセル作用レバー２３４には、オープンレバー１３０の図１中の反時計回りへの揺動に伴って、キャンセルレバー操作部１３３が当接する。
【００２６】
図からも明らかなように、キャンセルレバー２３０の湾曲内面においてスライド溝１２の右側端部に対応する部位には、支持突部２３３が形成してある。支持突部２３３は、出力レバー２１０のレバー軸２１１がスライド溝１２の右側端部に位置している場合にその左側周面に当接し、レバー軸２１１の左側へのスライド移動を規制するものである。
【００２７】
また、出力レバー２１０には、ラチェット操作部１１２とラッチ操作部１２５との間に位置する先端部分に解除レバー部２１３及びラッチピン２１４が設けてある。解除レバー部２１３は、出力レバー２１０の先端部からラチェット操作部１１２の屈曲縁部１１３に対向する態様で設けたレバー状部分であり、出力レバー２１０がレバー軸２１１の軸心回りに揺動した場合に屈曲縁部１１３及びラチェット操作部１１２を介してラチェット１１０を押圧操作することが可能である。ラッチピン２１４は、出力レバー２１０の先端部から突設した柱状部分であり、出力レバー２１０がレバー軸２１１の軸心回りに揺動した場合にラッチ操作部１２５を介してラッチ１２０を押圧操作することが可能である。
【００２８】
カム駆動歯車２２０は、ベースプレート１０において出力レバー２１０の中間部に対応する部位に回転可能に配設してあり、アクチュエータ２０１が駆動した場合に適宜歯車列２４０を介して回転するものであり、本実施の形態では、アクチュエータ２０１が正転駆動した場合に図１において時計回りに回転する一方、アクチュエータ２０１が逆転駆動した場合に図１において反時計回りに回転するものである。このカム駆動歯車２２０には、出力レバー２１０に対向する端面にカムピン２２１が設けてある。カムピン２２１は、カム駆動歯車２２０の端面から突出し、出力レバー２１０の中間部に形成したカム溝２１５に連係している。カム溝２１５は、カム駆動歯車２２０が回転した場合に解除レバー部２１３及びラッチピン２１４を介してラチェット１１０及びラッチ１２０に、後述する動作を行わせるように構成したものである。
【００２９】
尚、図には明示していないが、本実施の形態では、アクチュエータ２０１として出力軸にウォームギアを備えた電動モータを適用する一方、歯車列２４０としてこのウォームギアに歯合するウォームホイールを備えたものを適用している。
【００３０】
図５は、図１に示したドアラッチ装置の制御系であるドアラッチ制御装置を示すブロック図である。図５に示すようにドアラッチ制御装置は、予め格納してあるデータやプログラムに従ってドアラッチ装置１を統括的に制御するためのドアラッチ制御部３００を有している。ドアラッチ制御部３００には、ラチェットスイッチ１０４、ラッチスイッチ１０５、ドア開閉スイッチ１０６、ギヤスイッチ２５０、計時手段３０１及び上述したアクチュエータ２０１が接続してある。
【００３１】
ラチェットスイッチ１０４は、図１に示すようにベースプレート１０に設けてあり、ラチェット１１０の揺動に伴って移動するラチェット操作部１１２のスイッチレバー１１４に当接または離隔することによってＯＦＦ状態またはＯＮ状態になるものである。具体的に、ラチェットスイッチ１０４は、ラチェット１１０のラッチ係止部１１１がラッチ１２０の第１係合部１２３及び第２係合部１２４のいずれに当接していない状態においてスイッチレバー１１４が離隔してＯＮ状態になる。一方、ラチェットスイッチ１０４は、ラッチ係止部１１１がラッチ１２０の第１係合部１２３及び第２係合部１２４のいずれに当接した状態においてはスイッチレバー１１４が当接してＯＦＦ状態になる。
【００３２】
ラッチスイッチ１０５は、図１に示すようにベースプレート１０に設けてあり、ラッチ軸１０２を中心としたラッチ１２０の回転位置変化を検出するロータリスイッチである。例えば、ラッチスイッチ１０５は、ラッチ１２０の第１係合部１２３及び第２係合部１２４がラチェット１１０のラッチ係止部１１１に当接していない状態（アンラッチ状態）でのラッチ１２０の回転位置、ラッチ１２０の第１係合部１２３がラチェット１１０のラッチ係止部１１１に当接した状態（ハーフラッチ状態（第１噛合状態））でのラッチ１２０の回転位置、ラッチ１２０の第２係合部１２４がラチェット１１０のラッチ係止部１１１に当接した状態（フルラッチ状態（第２噛合状態））でのラッチ１２０の回転位置を検出する。尚、ラッチスイッチ１０５は、ラチェット１１０とラッチ１２０との各状態（アンラッチ状態，ハーフラッチ状態，フルラッチ状態）を検出することからカーテシスイッチとしても作用する。
【００３３】
ドア開閉スイッチ１０６は、図１に示すようにベースプレート１０に設けてあり、当該ベースプレート１０に対して揺動可能に支承したドア開閉スイッチレバー１０７が当接または離隔することによってＯＮ状態またはＯＦＦ状態になるものである。ドア開閉スイッチレバー１０７は、ストライカ収容溝１１の開口部を常に跨ぐ態様でラチェット軸１０１を中心として揺動可能に支承してある。また、ドア開閉スイッチレバー１０７は、ベースプレート１０との間に設けたバネなどの付勢手段（図示せず）によって図１において反時計回り方向に付勢してある。そして、ドア開閉スイッチレバー１０７は、ストライカ収容溝１１にストライカＳが侵入することによって当該ストライカＳに押されて図１において時計回りに揺動する。このドア開閉スイッチレバー１０７は、ストライカ収容溝１１にストライカＳが侵入する以前の状態においてドア開閉スイッチ１０６をＯＮ状態にする（図６及び図１２参照）。一方、ドア開閉スイッチレバー１０７は、ストライカ収容溝１１にストライカＳが侵入した以後においてドア開閉スイッチ１０６をＯＦＦ状態にする（図７〜図１１参照）。
【００３４】
ギヤスイッチ２５０は、図２に示すようにベースプレート１０に設けてあり、カム駆動歯車２２０の回転に伴うカムピン２２１の位置変化を検出するロータリスイッチである。例えば、ギヤスイッチ２５０は、出力レバー２１０の解除レバー部２１３及びラッチピン２１４がそれぞれラチェット操作部１１２及びラッチ操作部１２５から離隔した状態となるカムピン２２１の位置を検出する。この場合、ギヤスイッチ２５０は、ＯＦＦ状態からＯＮ状態への移行によってカムピン２２１が開ドア中立位置（図６参照）にあることを検出する一方、ＯＮ状態からＯＦＦ状態への移行によってカムピン２２１が閉ドア中立位置（図１０参照）にあることを検出する。
【００３５】
計時手段３０１は、上記スイッチによる検出に応じて所定の時間を計るものである。例えば、計時手段３０１は、アクチュエータ２０１が正転駆動してトランクリッドＤを開成状態にする場合、ラチェットスイッチ１０４がＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行したときに所定時間Ｔ１を計る。また、計時手段３０１は、アクチュエータ２０１が正転駆動してトランクリッドＤを閉成状態にする途中で、アクチュエータ２０１が逆転駆動してトランクリッドＤを開成状態にする場合、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行したときに所定時間Ｔ２を計る。
【００３６】
図６〜図１２は、ドアラッチ装置１の動作を順に示した概念図である。以下、これらの図を参照しながらアクチュエータ２０１が駆動した場合の動作について説明し、併せてドアラッチ装置１の特徴部分について詳述する。
【００３７】
このドアラッチ装置１では、トランクリッドＤが開成された状態にある場合、図６に示すように、ラッチ１２０が最も時計回りに回転した位置にあり、かつラッチ１２０の第１係合部１２３とラチェット１１０のラッチ係止部１１１とが対向する以前の状態にある（アンラッチ状態）。このとき、ラッチ１２０に設けた噛合溝１２１は、その開口端部がベースプレート１０に設けたストライカ収容溝１１の開口端部に開放した状態で配置され、かつストライカ収容溝１１に対して傾斜した姿勢にある。また、出力レバー２１０は、レバー軸２１１がスライド溝１２の右側端部に配置されているとともに、先端部に設けた解除レバー部２１３及びラッチピン２１４がそれぞれラチェット操作部１１２及びラッチ操作部１２５から離隔した開ドア中立位置に配置されている（開ドア完了状態）。
【００３８】
開ドア完了状態においては、ラチェットスイッチ１０４がＯＮ状態にあり、ラッチスイッチ１０５がラッチ１２０のアンラッチ状態を検出し、ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態にあり、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態にある。
【００３９】
図６に示す開ドア完了状態からトランクリッドＤを閉成操作すると、車両本体Ｂに設けたストライカＳがベースプレート１０のストライカ収容溝１１に侵入し、さらにラッチ１２０の噛合溝１２１に侵入することになる。トランクリッドＤの閉成操作によりストライカ収容溝１１に沿ってストライカＳが順次奥側端部に侵入すると、ストライカ収容溝１１に対して噛合溝１２１が傾斜した状態にあるラッチ１２０がストライカＳに押され、ラッチ軸１０２の軸心を中心として時計回りに回転する。
【００４０】
この間、ラチェット１１０は、その側面がリターンスプリング１０３の弾性力によってラッチ１２０の周面に圧接しており、やがてラッチ１２０の第１係合部１２３に対してラッチ係止部１１１が落ち込んで当接した状態に保持される。
【００４１】
ラッチ１２０の第１係合部１２３に対してラチェット１１０のラッチ係止部１１１が当接した状態においては、図７に示すように、リターンスプリング１０３の弾性復元力に抗してラッチ１２０のラッチ軸１０２を中心とした時計回りの回転が規制され、ラッチ１２０のフック部１２２がストライカＳに係合することにより、ストライカＳのストライカ収容溝１１からの逸脱を阻止する。この結果、ドアラッチ装置１及びストライカＳは、車両本体Ｂに対してトランクリッドＤを完全に閉成した状態とはしないが、開成方向への移動を規制したハーフラッチ状態（第１噛合状態）となる。
【００４２】
ハーフラッチ状態（第１噛合状態）においては、ラチェットスイッチ１０４がＯＦＦ状態にあり、ラッチスイッチ１０５がラッチ１２０のハーフラッチ状態を検出し、ドア開閉スイッチ１０６がＯＦＦ状態にあり、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態にある。
【００４３】
図７に示すハーフラッチ状態がラチェットスイッチ１０４、ラッチスイッチ１０５及びドア開閉スイッチ１０６により検出されると、ドアラッチ装置１のアクチュエータ２０１が正転駆動することにより、カム駆動歯車２２０が時計回りに回転し、カムピン２２１とカム溝２１５との作用により、出力レバー２１０がレバー軸２１１の軸心を中心として時計回りに揺動を開始する（実効動作）。この結果、出力レバー２１０のラッチピン２１４がラッチ１２０のラッチ操作部１２５を押圧することにより、ラッチ１２０がラッチ軸１０２を中心として反時計回りに回転する。この場合、ラチェット１１０のラッチ係止部１１１がラッチ１２０の第１係合部１２３に当接した状態ではあるが、当該ラッチ係止部１１１がラッチ１２０の反時計回りの回転を妨げることはない。
【００４４】
ハーフラッチ状態からラッチ１２０が反時計回りに回転すると、やがてラッチ１２０の第２係合部１２４に対してラッチ係止部１１１が落ち込んで当接した状態に保持される。ラッチ１２０の第２係合部１２４に対してラチェット１１０のラッチ係止部１１１が当接した状態においては、図８に示すように、リターンスプリング１０３の弾性復元力に抗してラッチ１２０のラッチ軸１０２を中心とした時計回りの回転が規制され、ラッチ１２０のフック部１２２がストライカＳに係合することにより、ストライカＳのストライカ収容溝１１からの逸脱を阻止する。しかも、図７に示す状態から図８に示す状態に至るまでの間においては、ラッチ１２０がストライカＳをストライカ収容溝１１の奥側端部に引き込むように動作している。この結果、ドアラッチ装置１及びストライカＳは、車両本体Ｂに対してトランクリッドＤを完全に閉成させ、かつ開成方向への移動を規制したフルラッチ状態（第２噛合状態）となる。
【００４５】
ハーフラッチ状態からフルラッチ状態に移行するとき、ラッチ１２０の第２係合部１２４に対してラッチ係止部１１１が落ち込んで当接する以前では、ラチェットスイッチ１０４が一旦ＯＮ状態になり、ラッチ１２０の第２係合部１２４に対してラッチ係止部１１１が落ち込んで当接した時点でラチェットスイッチ１０４がＯＦＦ状態になる。そして、フルラッチ状態（第２噛合状態）においては、ラチェットスイッチ１０４がＯＦＦ状態にあり、ラッチスイッチ１０５がラッチ１２０のフルラッチ状態を検出し、ドア開閉スイッチ１０６がＯＦＦ状態にあり、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態にある。
【００４６】
図８に示したフルラッチ状態となった後、上記ドアラッチ装置１では、図９に示すように、出力レバー２１０を同方向にさらに揺動させ、ラッチ１２０の第２係合部１２４に対してラチェット１１０のラッチ係止部１１１を確実に当接させるためのラッチ側オーバストローク状態に移行する。その後、図１０に示すように、ラッチ側オーバストローク状態から、出力レバー２１０の先端部に設けた解除レバー部２１３及びラッチピン２１４がそれぞれラチェット操作部１１２及びラッチ操作部１２５から離隔した閉ドア中立位置に復帰した状態でアクチュエータ２０１の正転駆動が停止する（閉ドア完了状態）。
【００４７】
閉ドア完了状態においては、ラチェットスイッチ１０４がＯＦＦ状態にあり、ラッチスイッチ１０５がラッチ１２０のフルラッチ状態を検出し、ドア開閉スイッチ１０６がＯＦＦ状態にあり、ギヤスイッチ２５０がＯＦＦ状態にある。
【００４８】
一方、図１０に示した閉ドア完了状態において、例えば運転者が車室内のトランクオープンスイッチをＯＮすると（開ドア指令）、ドアラッチ装置１のアクチュエータ２０１が正転駆動することにより、カム駆動歯車２２０が時計回りに回転し、出力レバー２１０がレバー軸２１１の軸心を中心として反時計回りに揺動を開始する。出力レバー２１０が反時計回りに揺動すると、出力レバー２１０の解除レバー部２１３がラチェット１１０のラチェット操作部１１２を押圧することにより、ラチェット１１０がリターンスプリング１０３の弾性力に抗してラチェット軸１０１を中心に時計回りに揺動し、図１１に示すように、ラッチ１２０の第２係合部１２４とラッチ係止部１１１との当接状態が解除されることになる。この結果、ラッチ１２０がリターンスプリング１０３の弾性復元力によってラッチ軸１０２を中心に時計回りに回転するため、ストライカＳがベースプレート１０のストライカ収容溝１１から逸脱し、トランクリッドＤを開成移動させることが可能となる。
【００４９】
このとき、ラチェットスイッチ１０４がＯＮ状態にあり、ラッチスイッチ１０５がラッチ１２０のアンラッチ状態を検出し、ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態にあり、ギヤスイッチ２５０がＯＦＦ状態にある。
【００５０】
図１１に示した状態となった後、上記ドアラッチ装置１では、図１２に示すように、出力レバー２１０が同方向にさらに揺動し、ラッチ１２０の第２係合部１２４とラチェット１１０のラッチ係止部１１１との当接状態を確実に解除させるための解除側オーバストローク状態に移行する。その後、図６に示すように、解除側オーバストローク状態から、出力レバー２１０の先端部に設けた解除レバー部２１３及びラッチピン２１４がそれぞれラチェット操作部１１２及びラッチ操作部１２５から離隔した開ドア中立位置に復帰した状態でアクチュエータ２０１の正転駆動が停止する（開ドア完了状態）。
【００５１】
以降、上述した図６〜図１２に示す動作が繰り返し行われ、車両本体Ｂに対するトランクリッドＤの開閉を制御することが可能となる。また、図には明示しないが、トランクリッドＤには、自動開閉装置が設けてある。自動開閉装置は、トランクリッドＤの閉成時においてドアラッチ装置１がハーフラッチ状態（第１噛合状態）に至るまでトランクリッドＤを閉成操作する一方、トランクリッドＤの開成時においてドアラッチ装置１が開ドア完了状態に至ったときにトランクリッドＤを開成操作するものである。
【００５２】
図１３は、上述した図６〜図１２に示す一連の動作において、カム駆動歯車２２０の回転に伴うラチェット１１０及びラッチ１２０の状態を示す概略図である。上述した図６〜図１２に示す一連の動作を図１３を参照して概略的に説明する。図１３に示すように、開ドア完了（工程Ａ：図６参照）においてラチェットスイッチ１０４及びラッチスイッチ１０５によってハーフラッチ状態が検出されると、アクチュエータ２０１が正転駆動してカム駆動歯車２２０を時計回りに回転させる。すると、ラッチ操作部１２５にラッチピン２１４が係合する（工程Ｂ：図７参照〜工程Ｅ）。工程Ｂ〜工程Ｅの間では、ラッチ１２０がラッチ軸１０２を中心に反時計回りに回転してフルラッチ（工程Ｃ：図８参照）からラッチ側オーバーストローク（工程Ｄ：図９参照）を経る。フルラッチ状態は、ラチェットスイッチ１０４及びラッチスイッチ１０５によって検出される。そして、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行することによって閉ドア完了（工程Ｆ：図１０参照）が検出され、アクチュエータ２０１の正転駆動を停止する。すなわち、開ドア完了（工程Ａ）から閉ドア完了（工程Ｆ）に至る動作は、ストライカＳとラッチ１２０とがハーフラッチ状態（第１噛合状態）となった場合に、アクチュエータ２０１の正転駆動によってストライカＳとラッチ１２０とをフルラッチ状態（第２噛合状態）に移行させることによりトランクリッドＤを閉成状態とする噛合動作である。
【００５３】
一方、図１３に示すように、閉ドア完了（工程Ｆ：図１０参照）において開ドア指令があるとアクチュエータ２０１が正転駆動してカム駆動歯車２２０を時計回りに回転させる。すると、ラチェット操作部１１２に解除レバー部２１３が係合する（工程Ｇ：図１１参照〜工程Ｋ）。工程Ｇ〜工程Ｋの間では、ラチェット１１０がラチェット軸１０１を中心に時計回りに揺動して、ラッチ１２０の係合部１２３，１２４とラッチ係止部１１１とが離隔して当接状態が解除されてアンラッチ状態に至る（工程Ｈ〜工程Ｊ）。さらに、工程Ｈ〜工程Ｊの間では、解除側オーバーストローク（工程Ｉ：図１２参照）を経る。アンラッチ状態は、ラチェットスイッチ１０４及びラッチスイッチ１０５によって検出される。そして、ギヤスイッチ２５０がＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行し、かつドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態になることによって開ドア完了（工程Ａ：図６参照）が検出され、アクチュエータ２０１の正転駆動を停止する。すなわち、閉ドア完了（工程Ｆ）から開ドア完了（工程Ａ）に至る動作は、アクチュエータ２０１の正転駆動によってストライカＳとラッチ１２０との噛合状態を解除してトランクリッドＤを開成可能にする解除動作である。
【００５４】
ところで、上述したドアラッチ装置１の一連の動作に係り、開ドア完了（工程Ａ）から閉ドア完了（工程Ｆ）に至る噛合動作中で、例えば運転者が車室内のトランクオープンスイッチをＯＮした場合（開ドア指令）、本ドアラッチ制御装置は、以下のごとく解除動作を行う。図１４は、噛合動作中からの解除動作を示すフローチャートである。
【００５５】
図１４に示すように、噛合動作中に（ステップＳ１１）、開ドア指令があった場合（ステップＳ１２）、当該開ドア指令がフルラッチ状態に至る以前であれば（ステップＳ１３：Ｎｏ）、アクチュエータ２０１を逆転駆動する（ステップＳ１４）。そして、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行し、かつラチェットスイッチ１０４及びラッチスイッチ１０５の検出によってアンラッチ状態に至っていれば（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、アクチュエータ２０１を正転駆動する（ステップＳ１６）。そして、ギヤスイッチ２５０がＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行した時点で（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、アクチュエータ２０１の駆動を停止する（ステップＳ１８）。
【００５６】
一方、開ドア指令がフルラッチ状態に至った後であれば（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、アクチュエータ２０１を正転駆動のままとする（ステップＳ１９）。そして、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行し、かつラチェットスイッチ１０４及びラッチスイッチ１０５の検出によってアンラッチ状態に至っていれば（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、ギヤスイッチ２５０がＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行した時点で（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、アクチュエータ２０１の駆動を停止する（ステップＳ１８）。
【００５７】
このように、ドアラッチ制御装置は、アクチュエータ２０１の正転駆動によって噛合動作中のとき、フルラッチ状態（第２噛合状態）に至る以前に開ドア指令があった場合に、アクチュエータ２０１を逆転駆動してストライカＳとラッチ１２０との噛合状態を解除する。一方、アクチュエータ２０１の正転駆動によって噛合動作中のとき、フルラッチ状態（第２噛合状態）に至った後に開ドア指令があった場合には、アクチュエータ２０１をそのまま正転駆動してストライカＳとラッチ１２０との噛合状態を解除する。すなわち、図１３に示すように開ドア完了（工程Ａ）から閉ドア完了（工程Ｆ）に至る噛合動作中に開ドア指令があった場合に、フルラッチ状態（工程Ｃ）を基準点として、より近いアンラッチ状態に至る態様でアクチュエータ２０１を正逆駆動する。この結果、噛合動作からの開ドア指令があった場合に、余分な時間をかけることなくより早く噛合状態の解除を行ってアンラッチ状態にすることが可能になる。
【００５８】
なお、上述した実施の形態では、フルラッチ状態（第２噛合状態）を基準点としているが、この基準点をフルラッチ状態以外の所定の噛合状態として設定してもよい。この場合、例えばラッチスイッチ１０５またはギヤスイッチ２５０によって所定の噛合状態を検出するように設定する。
【００５９】
ところで、図１０に示したフルラッチ状態において、図示せぬキーシリンダや緊急レバーを操作した場合には、図１５に示すように、それぞれのワイヤＷ１，Ｗ２を介してオープンレバー１３０が反時計回りに揺動して、ラチェット操作部１３２がラチェット１１０におけるラチェット操作部１１２の屈曲縁部１１３に当接することで、ラチェット１１０がリターンスプリング１０３の弾性力に抗してラチェット軸１０１を中心に時計回りに揺動することになる。この結果、ラッチ１２０の各係合部１２３，１２４とラッチ係止部１１１との当接状態が解除され、トランクリッドＤを開成可能にできる。
【００６０】
しかし、この場合には、アクチュエータ２０１を駆動せずにトランクリッドＤを開成させるため、カム駆動歯車２２０の回転がなくカムピン２２１がフルラッチ状態の位置のままとなる。このため、図示せぬキーシリンダや緊急レバーを操作してトランクリッドＤを開成させた後には、トランクリッドＤを自動的に閉成することができなくなる。
【００６１】
そこで、本ドアラッチ制御装置では、オープンレバー１３０を操作してトランクリッドＤを開成した場合、以下の動作を行う。図１６は、オープンレバーによって開成操作した場合の動作を示すフローチャートである。
【００６２】
図１６に示すように、閉ドア完了状態において、ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態になった場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ドアラッチ装置１が開ドア完了状態（すなわち、ラチェットスイッチ１０４がＯＮ状態、ラッチスイッチ１０５がラッチ１２０のアンラッチ状態を検出、ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態にあり、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態）でなければ（ステップＳ２２：Ｎｏ）、アクチュエータ２０１を正転駆動する（ステップＳ２３）。そして、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行した時点で（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、アクチュエータ２０１の駆動を停止する（ステップＳ２５）。
【００６３】
このように、ドアラッチ制御装置は、ストライカＳとラッチ１２０との噛合状態の解除がアクチュエータ２０１の駆動をせずに行われた場合に、アクチュエータ２０１を解除状態の駆動位置（開ドア中立位置）に移行する。すなわち、図１３に示すように閉ドア完了（工程Ｆ）において、アクチュエータ２０１の駆動をせずにストライカＳとラッチ１２０との噛合状態が解除されてトランクリッドＤが開成した場合（ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態となった場合）、アクチュエータ２０１を正転駆動することによって、工程Ｇ〜工程Ｋを経て、カム駆動歯車２２０に設けたカムピン２２１の位置を開ドア中立位置にしてドアラッチ装置１を開ドア完了状態（工程Ａ）にする。この結果、その後に、トランクリッドＤをアクチュエータ２０１の駆動によって自動的に閉成することが可能になる。
【００６４】
なお、上述した実施の形態では、閉ドア完了状態においてオープンレバー１３０が操作されてトランクリッドＤが開成された場合を説明したがこの限りではない。すなわち、閉ドア完了状態以外においてオープンレバー１３０が操作された場合であっても、ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態になって、開ドア完了状態でなければ、アクチュエータ２０１を正転駆動することによって、ドアラッチ装置１を開ドア完了状態にする。
【００６５】
ところで、アクチュエータ２０１の正転駆動によってストライカＳとラッチ１２０との噛合状態を解除してトランクリッドＤを開成可能にしようとしたとき、例えば積雪、荷物、手などによってトランクリッドＤが開成しないことがある。この場合には、ハーフラッチ状態が検出されると、トランクリッドＤを自動的に閉成状態にしてしまうため、トランクリッドＤを開成しようとしたにもかかわらず閉成状態になってしまう。
【００６６】
そこで、本ドアラッチ制御装置では、アクチュエータ２０１の正転駆動によってストライカＳとラッチ１２０との噛合状態を解除してトランクリッドＤを開成可能にしようとしたとき、何らかの要因によってトランクリッドＤが開成しない場合、以下の動作を行う。図１７は、噛合状態を解除してもトランクリッドが開成しない場合の動作を示すフローチャートである。
【００６７】
図１７に示すように、解除動作において（ステップＳ３１）、ラチェットスイッチ１０４がＯＮ状態になった場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、所定時間Ｔ１の計時を開始する（ステップＳ３３）。その後、ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態にならず（ステップＳ３４：Ｎｏ）、所定時間Ｔ１が経過した時点で（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、アクチュエータ２０１の駆動を停止する（ステップＳ３６）。
【００６８】
なお、アクチュエータ２０１の駆動を停止した後、手などでトランクリッドＤを開成させた場合には、ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態となるので（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）、所定時間経過後に（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）、アクチュエータ２０１を正転駆動させ（ステップＳ３９）、開ドア完了状態にする（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）。その後、自動開閉装置（図示せず）が引き継いでトランクリッドＤを開成させる。また、ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態となって自動開閉装置を駆動したときには、所定時間Ｔ１の計時をキャンセルする。
【００６９】
このように、ドアラッチ制御装置は、解除動作を行って噛合状態を解除したにもかかわらず所定時間Ｔ１の経過後にトランクリッドＤが開成状態に至らなかったときにアクチュエータ２０１の駆動を停止する。すなわち、図１３に示すように解除動作（工程Ｆ〜工程Ａ）において、ラッチ１２０の係合部１２３，１２４とラッチ係止部１１１とが離隔して（工程Ｈ〜工程Ｊ）、ラチェットスイッチ１０４がＯＮ状態になった場合に、所定時間Ｔ１を計り始め、所定時間Ｔ１の経過後にドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態にならず、トランクリッドＤが開成状態に至らなかったときにアクチュエータ２０１の駆動を停止する。この結果、アクチュエータ２０１の駆動を停止しているので、ハーフラッチ状態が検出されてもトランクリッドＤを自動的に閉成状態にしてしまうことがないため、トランクリッドＤを開成しようとしたにもかかわらず閉成状態になる事態を防ぐことが可能になる。
【００７０】
ところで、上記解除動作は、アクチュエータ２０１の正転駆動による解除動作であるが、図１４に示すように、アクチュエータ２０１の正転駆動によって噛合動作中のとき、フルラッチ状態（第２噛合状態）に至る以前に開ドア指令があった場合に、アクチュエータ２０１を逆転駆動して解除動作もある。本ドアラッチ制御装置では、アクチュエータ２０１の逆転駆動によって解除動作を行うとき、何らかの要因によってトランクリッドＤが開成しない場合、以下の動作を行う。図１８は、アクチュエータ２０１の逆転駆動によって噛合状態を解除してもトランクリッドが開成しない場合の動作を示すフローチャートである。
【００７１】
図１８に示すように、アクチュエータ２０１の逆転駆動による解除動作において（ステップＳ４１（図１４中のステップＳ１１〜ステップＳ１４参照））、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行した場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、所定時間Ｔ２の計時を開始する（ステップＳ４３）。その後、ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態にならず（ステップＳ４４：Ｎｏ）、所定時間Ｔ２が経過した時点で（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、アクチュエータ２０１の駆動を停止する（ステップＳ４６）。
【００７２】
なお、アクチュエータ２０１の駆動を停止した後、手などでトランクリッドＤを開成させた場合には、ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態となるので（ステップＳ４７：Ｙｅｓ）、所定時間経過後に（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）、アクチュエータ２０１を正転駆動させ（ステップＳ４９）、開ドア完了状態にする（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）。その後、自動開閉装置（図示せず）が引き継いでトランクリッドＤを開成させる。また、ドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態となって自動開閉装置を駆動したときには、所定時間Ｔ２の計時をキャンセルする。
【００７３】
このように、ドアラッチ制御装置は、噛合動作中に開ドア指令があってアクチュエータ２０１を逆転駆動して噛合状態を解除する場合、当該解除動作に移行して噛合状態を解除したにもかかわらず所定時間Ｔ２の経過後にトランクリッドＤが開成状態に至らなかったときにアクチュエータ２０１の駆動を停止する。すなわち、図１３に示すように開ドア完了（工程Ａ）から閉ドア完了（工程Ｆ）に至る噛合動作中に開ドア指令があって、フルラッチ状態（工程Ｃ）を基準点としてアクチュエータ２０１を逆転駆動する。そして、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行したときに（工程Ｆ）、所定時間Ｔ２を計り始め、所定時間Ｔ２の経過後にドア開閉スイッチ１０６がＯＮ状態にならず、トランクリッドＤが開成状態に至らなかったときにアクチュエータ２０１の駆動を停止する。この結果、アクチュエータ２０１の駆動を停止しているので、ハーフラッチ状態が検出されてもトランクリッドＤを自動的に閉成状態にしてしまうことがないため、トランクリッドＤを開成しようとしたにもかかわらず閉成状態になる事態を防ぐことが可能になる。
【００７４】
ところで、図６に示したアンラッチ状態から、自動開閉装置（図示せず）によらず手などでトランクリッドＤを閉成状態にすることも可能である。
【００７５】
しかし、この場合には、ハーフラッチ状態を過ぎてフルラッチ状態に至り、アクチュエータ２０１を駆動せずにトランクリッドＤを閉成させるため、カム駆動歯車２２０の回転がなくカムピン２２１がアンラッチ状態の位置のままとなる。このため、その後にアクチュエータ２０１を駆動してトランクリッドＤを自動的に開成するときには、アンラッチ状態のフルラッチ状態を経てからアンラッチ状態にするために開成状態に至るまでに時間を要することになる。
【００７６】
そこで、本ドアラッチ制御装置では、アクチュエータ２０１を駆動せずにトランクリッドＤを閉成した場合、以下の動作を行う。図１９は、アクチュエータの駆動なしに閉成操作した場合の動作を示すフローチャートである。
【００７７】
図１９に示すように、開ドア完了状態において、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態のままで他のスイッチが閉ドア状態になった場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、すなわち、ラチェットスイッチ１０４がＯＦＦ状態、ラッチスイッチ１０５がラッチ１２０のフルラッチ状態を検出、ドア開閉スイッチ１０６がＯＦＦ状態にあり、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態のままとなった場合、アクチュエータ２０１を正転駆動する（ステップＳ５２）。そして、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行した時点で（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、アクチュエータ２０１の駆動を停止する（ステップＳ５４）。
【００７８】
このように、上述したドアラッチ装置１は、ストライカＳとラッチ１２０との噛合状態がアクチュエータ２０１の駆動をせずに行われた場合に、アクチュエータ２０１を噛合状態の駆動位置（閉ドア中立位置）に移行する。すなわち、図１３に示すように開ドア完了（工程Ａ）において、アクチュエータ２０１の駆動をせずにストライカＳとラッチ１２０とが噛合状態になってトランクリッドＤが閉成した場合（ラチェットスイッチ１０４がＯＦＦ状態、ラッチスイッチ１０５がラッチ１２０のフルラッチ状態を検出、ドア開閉スイッチ１０６がＯＦＦ状態、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態となった場合）、アクチュエータ２０１を正転駆動することによって、工程Ｂ〜工程Ｅを経て、カム駆動歯車２２０に設けたカムピン２２１の位置を閉ドア中立位置にしてドアラッチ装置１を閉ドア完了状態（工程Ｆ）にする。この結果、その後に、トランクリッドＤをアクチュエータ２０１の駆動によって自動的に開成する場合に、時間を要することになく開成することが可能になる。
【００７９】
なお、上述した実施の形態では、開ドア完了状態においてアクチュエータ２０１の駆動をせずにトランクリッドＤが閉成された場合を説明したがこの限りではない。すなわち、開ドア完了状態以外においてアクチュエータ２０１の駆動によらずにトランクリッドＤが閉成された場合であっても、ラチェットスイッチ１０４がＯＦＦ状態、ラッチスイッチ１０５がラッチ１２０のフルラッチ状態を検出、ドア開閉スイッチ１０６がＯＦＦ状態、ギヤスイッチ２５０がＯＮ状態となれば、アクチュエータ２０１を正転駆動することによって、ドアラッチ装置１を閉ドア完了状態にする。
【００８０】
ところで、上述したドアラッチ装置１において、例えば車両本体ＢとトランクリッドＤとの間に異物が挟み込まれた場合、ラッチ１２０をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に移行させることが困難となりラッチ１２０が不動状態となる。この場合、本実施の形態のドアラッチ装置１では、ラッチ１２０が不動状態となった後にカム駆動歯車２２０が時計回りに回転すると、ラッチ１２０の中間部が図中において左方に押圧されることになり、やがて出力レバー２１０のレバー軸２１１がキャンセルスプリング２３２の弾性力及びレバースプリング２１２に抗して支持突部２３３を乗り越え、図２０に示すように、ラッチピン２１４の軸心を中心としてベースプレート１０のスライド溝１２を左側端部に向けてスライド移動するようになる（退避動作）。この結果、ラッチ１２０が不動状態となった場合にも、アクチュエータ２０１からの動力をラッチ１２０に伝達する歯車列２４０、カム駆動歯車２２０及び出力レバー２１０のいずれもが動作するため、これらに過負荷が加わることがなく、損傷を来す虞れもまったくない。
【００８１】
尚、スライド溝１２をスライド移動したレバー軸２１１は、その後、カム駆動歯車２２０が時計回りに回転した場合にカムピン２２１とカム溝２１５との協働により、再びスライド溝１２の右側端部に復帰した状態に保持される。従って、この状態からトランクオープンスイッチをＯＮすれば、図１１及び図１２に示すように、ラッチ１２０の第２係合部１２４とラッチ係止部１１１との当接状態が解除され、トランクリッドＤを開成移動させることが可能となるため、車両本体ＢとトランクリッドＤとの間に挟み込んだ異物を除去することが可能となる。
【００８２】
上述したレバー軸２１１のスライド移動による退避動作は、ハーフラッチ状態からフルラッチ状態への移行が規制された場合のみならず、フルラッチ状態からラッチ側オーバストローク状態への移行が規制された場合にも、同様に起こるように設定してある。すなわち、フルラッチ状態を経た後、新たな第２噛合状態となるラッチ側オーバストローク状態への移行が規制された場合にもアクチュエータ２０１の駆動により出力レバー２１０のレバー軸２１１をベースプレート１０のスライド溝１２に沿ってスライド移動させるように設定してある。従って、車両本体ＢとトランクリッドＤとの間に挟み込まれた異物が比較的柔軟なものや薄いものであり、ハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ移行したものの、フルラッチ状態からラッチ側オーバストローク状態への移行が規制された場合にも、歯車列２４０、カム駆動歯車２２０及び出力レバー２１０に損傷を来す虞れがない。
【００８３】
ところで、アクチュエータ２０１が故障して自動で解除動作ができなくなってしまった場合には、手動で噛合状態を解除することが可能である。すなわち、上述のごとく図１５に示すように、図示せぬキーシリンダや緊急レバーを操作することによって、それぞれのワイヤＷ１，Ｗ２を介してオープンレバー１３０が反時計回りに揺動して、ラチェット操作部１３２がラチェット１１０におけるラチェット操作部１１２の屈曲縁部１１３に当接することで、ラチェット１１０がリターンスプリング１０３の弾性力に抗してラチェット軸１０１を中心に時計回りに揺動することになる。この結果、ラッチ１２０の各係合部１２３，１２４とラッチ係止部１１１との当接状態が解除され、トランクリッドＤを開成させることが可能となる。
【００８４】
このとき、アクチュエータ２０１の駆動位置によっては、出力レバー２１０のラッチピン２１４がラッチ１２０のラッチ操作部１２５に当接して、ストライカＳとラッチ１２０との噛合を解除できない場合がある。この場合には、図２１に示すように、図示せぬキーシリンダや緊急レバーを図１５の状態からさらなるストロークで操作することによって、それぞれのワイヤＷ１，Ｗ２を介してオープンレバー１３０がさらに反時計回りに揺動して、キャンセルレバー操作部１３３がキャンセルレバー２３０のキャンセル作用レバー２３４に当接する。すると、キャンセルレバー２３０がキャンセルスプリング２３２の弾性力に抗してキャンセル軸２３１を中心に時計回りに揺動することになる。このため、支持突部２３３の規制から、出力レバー２１０のレバー軸２１１が解除される。そして、アンラッチ状態に回動しようとしているラッチ１２０のラッチ操作部１２５によって出力レバー２１０のラッチピン２１４が押されて、出力レバー２１０のレバー軸２１１がレバースプリング２１２に抗してベースプレート１０のスライド溝１２を左側端部に向けてスライド移動するようになる。この結果、ラッチ１２０の各係合部１２３，１２４とラッチ係止部１１１との当接状態が解除され、トランクリッドＤを開成させることが可能となる。
【００８５】
尚、上述した実施の形態では、車両本体ＢとトランクリッドＤとの間に設けられるドアラッチ装置１を例示しているが、その他のドアを閉成状態に保持するドアラッチ装置にも同様に適用することが可能である。特に、実施の形態のようにドアハンドルの無いドアに好適である。
【００８６】
また、上述した実施の形態では、カム駆動歯車２２０を同一方向に回転させることによってハーフラッチ状態からフルラッチ状態への移行と、フルラッチ状態の解除とを行うようにしたドアラッチ装置１を例示しているが、ハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ移行させるものであれば、必ずしもフルラッチ状態を解除するものでなくても構わない。
【００８７】
さらに、上述した実施の形態では、車両本体ＢにストライカＳを設ける一方、ドアＤにドアラッチ装置１を設けるようにしているが、逆の態様で設けるようにしても構わない。またさらに、車両本体Ｂに固定配置したストライカＳに噛み合うラッチ１２０をアクチュエータ２０１の駆動によって動作させることにより、これらストライカＳとラッチ１２０とを第１噛合状態から第２噛合状態に移行させるようにしているが、車両本体に設けたラッチと噛み合うストライカをアクチュエータの駆動によって動作させることにより、これらストライカとラッチとを第１噛合状態から第２噛合状態に移行させるようにドアラッチ装置を構成しても構わない。
【００８８】
またさらに、上述した実施の形態では、第１噛合状態であるハーフラッチ状態となった時点でアクチュエータ２０１を駆動するようにしているが、アクチュエータ２０１の駆動は必ずしも第１噛合状態となった時点である必要はない。例えばストライカによってラッチが回転してから第１噛合状態に至るまでの間の任意の時点、あるいはハーフラッチ状態となってから所定の時間経過後に、出力レバーを実効動作させるべくアクチュエータを駆動するようにしても構わない。つまり、第１噛合状態となった場合にアクチュエータが駆動するのであれば、必ずしもアクチュエータの駆動時点と第１噛合状態となった時点とを一致させる必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施の形態であるドアラッチ装置を示した正面図である。
【図２】図１に示したドアラッチ装置の背面図である。
【図３】図１における III−III 線断面図である。
【図４】図１に示したドアラッチ装置を適用した車両の斜視図である。
【図５】図１に示したドアラッチ装置の制御系であるドアラッチ制御装置を示すブロック図である。
【図６】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図７】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図８】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図９】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図１０】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図１１】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図１２】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図１３】カム駆動歯車の回転に伴うラチェット及びラッチの状態を示す概略図である。
【図１４】噛合動作中からの解除動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図１６】オープンレバーによって開成操作した場合の動作を示すフローチャートである。
【図１７】噛合状態を解除してもトランクリッドが開成しない場合の動作を示すフローチャートである。
【図１８】アクチュエータの逆転駆動によって噛合状態を解除してもドアが開成しない場合の動作を示すフローチャートである。
【図１９】アクチュエータの駆動なしに閉成操作した場合の動作を示すフローチャートである。
【図２０】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【図２１】図１に示したドアラッチ装置の動作を示す概念図である。
【符号の説明】
【００９０】
１ ドアラッチ装置
１０ ベースプレート
１１ ストライカ収容溝
１２ スライド溝
１００ ラッチ機構部
１０１ ラチェット軸
１０２ ラッチ軸
１０３ リターンスプリング
１０４ ラチェットスイッチ
１０５ ラッチスイッチ
１０６ ドア開閉スイッチ
１０７ ドア開閉スイッチレバー
１１０ ラチェット
１１１ ラッチ係止部
１１２ ラチェット操作部
１１３ 屈曲縁部
１１４ スイッチレバー
１２０ ラッチ
１２１ 噛合溝
１２２ フック部
１２３ 第１係合部
１２４ 第２係合部
１２５ ラッチ操作部
１３０ オープンレバー
１３１ オープンレバー軸
１３２ ラチェット操作部
１３３ キャンセルレバー操作部
１３４ ストッパ部
２００ アクチュエータ駆動機構部
２０１ アクチュエータ
２１０ 出力レバー
２１１ レバー軸
２１２ レバースプリング
２１３ 解除レバー部
２１４ ラッチピン
２１５ カム溝
２２０ カム駆動歯車
２２１ カムピン
２３０ キャンセルレバー
２３１ キャンセル軸
２３２ キャンセルスプリング
２３３ 支持突部
２３４ キャンセル作用レバー
２４０ 歯車列
２５０ ギヤスイッチ
３００ ドアラッチ制御部
３０１ 計時手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの正転駆動によってストライカとラッチとを噛合状態にすることでドアを閉成状態とする噛合動作と、同じくアクチュエータの正転駆動によってストライカとラッチとの噛合状態を解除してドアを開成可能にする解除動作とを行うドアラッチ制御装置において、
噛合動作中に開ドア指令があってアクチュエータを逆転駆動してストライカとラッチとの噛合状態を解除する場合、当該解除動作に移行して噛合状態を解除したにもかかわらず所定時間経過後にドアが開成状態に至らなかったときにアクチュエータの駆動を停止することを特徴とするドアラッチ制御装置。
【請求項１】
アクチュエータの正転駆動によってストライカとラッチとを噛合状態にすることでドアを閉成状態とする噛合動作と、同じくアクチュエータの正転駆動によってストライカとラッチとの噛合状態を解除してドアを開成可能にする解除動作とを行うドアラッチ制御装置において、
噛合動作中に開ドア指令があってアクチュエータを逆転駆動してストライカとラッチとの噛合状態を解除する場合、当該解除動作に移行して噛合状態を解除したにもかかわらず所定時間経過後にドアが開成状態に至らなかったときにアクチュエータの駆動を停止することを特徴とするドアラッチ制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００６−３２８７０８（Ｐ２００６−３２８７０８Ａ）
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１５１０７６（Ｐ２００５−１５１０７６）
【出願日】平成１７年５月２４日（２００５．５．２４）
【出願人】（０００００６１８３）三井金属鉱業株式会社 (1,121)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月２４日（２００５．５．２４）
【出願人】（０００００６１８３）三井金属鉱業株式会社 (1,121)
【Ｆターム（参考）】
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