ドア安全装置
【課題】リード線や特別な加工等を要することなく、セイフティシューの後退を検知することのできるドア安全装置の提供。
【解決手段】上下方向に移動するドア４の下縁に突出設置されたセイフティシュー６の後退を検知するための検知手段７が、ドア４の一側方に配置され、ドア４の側方に沿って鉛直方向に光束７ｃを投光する投光部７ａ、およびこの投光部７ａから投光された光束７ｃを受光する受光部７ｂから成り、かつ、セイフティシュー６を、障害物との接触により後退とともに検知手段７側に移動する構造とし、セイフティシュー６が障害物と接触することで後退とともに検知手段７側に移動し、その一端により光束７ｃを遮ることで制御手段がセイフティシュー６の後退を検知するようにしたものである。
【解決手段】上下方向に移動するドア４の下縁に突出設置されたセイフティシュー６の後退を検知するための検知手段７が、ドア４の一側方に配置され、ドア４の側方に沿って鉛直方向に光束７ｃを投光する投光部７ａ、およびこの投光部７ａから投光された光束７ｃを受光する受光部７ｂから成り、かつ、セイフティシュー６を、障害物との接触により後退とともに検知手段７側に移動する構造とし、セイフティシュー６が障害物と接触することで後退とともに検知手段７側に移動し、その一端により光束７ｃを遮ることで制御手段がセイフティシュー６の後退を検知するようにしたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、閉扉動作の際、障害物がドアに挟まることを防止するドア安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータ等にあっては、開口部、すなわち、出入口に設けられるドアの閉扉動作の際、何らかの障害物がドアに挟まることを防止するためドア安全装置が設けられている。
【０００３】
図４は従来のドア安全装置を示す正面図である。
【０００４】
従来のドア装置は、図４に示すように、開口部１１に対となって立設されるドアレール１２と、ドアガイドシュー１３を介してドアレール１２に支持され、開口部１１にあって上下方向に移動するドア１４と、ドア１４の開閉を制御する図示しない制御手段とを備えているとともに、ドア安全装置として、ドア１４の下縁にリンク部１５を介して突出設置され、障害物との接触により後退するセイフティシュー１６と、セイフティシュー１６の後退を検知する検知手段１７とを備えている。そして、検知手段１７は、リンク部１５に設けられるスイッチ１７ａと、一端がスイッチ１７ａ、他端が制御手段に接続されるリード線１７ｂとを備え、制御手段はセイフティシュー１６が後退したことをリード線１７ｂを介して送られる信号により検知するようになっている。
【０００５】
また、上下方向に移動するドアに適用されるドア安全装置として、従来、セイフティシューに固定され、光を反射する光反射板体と、この光反射板体に光を投射し、その反射光を受光する光投受光装置とを設け、セイフティシューの非作動時は、光を光投受光装置で受光するとともに、セイフティシューが障害物に接触して後退すると、セイフティシューが左右一方の方向に移動し、光投受光装置で光を受光することができなくなり、これによって、制御手段がセイフティシューの後退を検知するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実公昭５４−１０６７８（第１頁右欄２２段〜第２ページ右欄１段、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述した従来の前者のものでは、ドア１４が開いた際、リード線１７ｂが弛み、他の機器等と絡んで断線するという問題があった。特に、出入口の幅寸法の大きな立体駐車場のエレベータ装置にあっては、リード線１７ｂが長尺のものとなることからこの問題は顕著であった。
【０００８】
また、前述した従来の後者のものでは、セイフティシューに固定された光反射板体に汚れが付着したり、光反射板体の取付け角度が狂ったりすることで、誤作動しやすいという問題があった。
【０００９】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、リード線を要することなく、セイフティシューの後退を確実に検知することのできるドア安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、開口部に配設されて上下方向に移動するドアの下縁に突出設置され、障害物との接触により後退するセイフティシューと、このセイフティシューの後退を検知するための検知手段と、前記ドアの開閉を制御する制御手段とを備えたドア安全装置において、前記検知手段が、前記ドアの一側方に配置され、前記ドアの側方に沿って鉛直方向に光束を投光する投光部、およびこの投光部から投光された光束を受光する受光部から成り、かつ、前記セイフティシューを、障害物との接触により後退とともに前記検知手段側に移動する構造とし、前記セイフティシューが障害物と接触することで後退とともに前記検知手段側に移動し、その一端により前記光束を遮ることで前記制御手段が前記セイフティシューの後退を検知することを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明の請求項１に係る発明では、通常時、ドアの一側方にあって、ドアの側方に沿って投光部から鉛直方向に光束が投光され、受光部で光束が受光されている。そして、閉扉動作の際、セイフティシューが障害物と接触すると、セイフティシューは後退とともに検知手段側に移動し、その一端により光束が遮られ、これによって、制御手段はセイフティシューの後退を検知する。このように、従来のようなリード線を要することなく、セイフティシューの後退を確実に検知することができる。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る発明は、前記セイフティシューの一端に前記光束を遮るための延長部材が取付けられることを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明の請求項２に係る発明では、セイフティシューが障害物と接触し、セイフティシューが後退とともに検知手段側に移動した際、セイフティシューの一端に取付けられた延長部材により光束が遮られる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、セイフティシューの後退検知のためにリード線を設ける必要がなく、断線の恐れがないとともに、投光部および受光部からなる検知手段によりセイフティシューの後退を確実に検知することができ、したがって、装置の信頼性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るドア安全装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】本実施形態におけるドア安全装置の側面図である。
【図３】図１のＡ部を示す要部拡大図である。
【図４】従来のドア安全装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るドア安全装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１７】
エレベータ等のドア装置は、図１および図２に示すように、開口部１に対となって立設されるドアレール２と、ドアガイドシュー３を介してドアレール２に支持され、開口部１にあって上下方向に移動するドア４と、ドア４の開閉を制御する図示しない制御手段とを備えているとともに、ドア安全装置として、ドア４の下縁にリンク部５を介して突出設置され、障害物との接触により後退するセイフティシュー６と、セイフティシュー６の後退を検知する検知手段７とを備えている。なお、リンク部５には、図２に示すように、ストッパ８が設けられ、ドア４の下縁におけるセイフティシュー６の突出量が制限されている。
【００１８】
そして、本実施形態のドア安全装置における検知手段７は、ドア４の一側方に配置され、ドア４の側方に沿って鉛直方向に光束７ｃを投光する投光部７ａ、およびこの投光部７ａから投光された光束７ｃを受光する受光部７ｂから成っている。また、前述のセイフティシュー６は、障害物との接触により後退とともに検知手段７側に移動する構造としてあるとともに、セイフティシュー６の一端には、図３に示すように、光束７ｃを遮るための延長部材６ａが取付けられている。なお、投光部７ａおよび受光部７ｂは、前述した制御手段に接続され、信号の授受が行なわれる。
【００１９】
本実施形態にあっては、通常時、ドア４の側方にあって、投光部７ａから鉛直方向に光束７ｃが投光され、受光部７ｂで光束７ｃが受光されている。このとき、セイフティシュー６はリンク部５がストッパ８に当接し、図３にあって実線にて示すように、セイフティシュー６は所定量、ドア４の下縁から突出した状態にある。そして、閉扉動作の際、セイフティシュー６が障害物と接触すると、図３にあって点線にて示すようにセイフティシュー６は後退とともに検知手段７側に移動し、セイフティシュー６の一端に取付けられた延長部材６ａにより光束７ｃが遮られる。これに応じて制御手段はセイフティシュー６の後退を検知し、例えば、ドア４を反転開扉動作する。
【００２０】
本実施形態によれば、セイフティシュー６の後退検知のためにリード線を設ける必要がなく、断線の恐れがないとともに、投光部７ａおよび受光部７ｂからなる検知手段７によりセイフティシューの後退を確実に検知することができ、したがって、装置の信頼性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００２１】
１ 開口部
２ ドアレール
３ ドアガイドシュー
４ ドア
５ リンク部
６ セイフティシュー
６ａ 延長部材
７ 検知手段
７ａ 投光部
７ｂ 受光部
７ｃ 光束
８ ストッパ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、閉扉動作の際、障害物がドアに挟まることを防止するドア安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータ等にあっては、開口部、すなわち、出入口に設けられるドアの閉扉動作の際、何らかの障害物がドアに挟まることを防止するためドア安全装置が設けられている。
【０００３】
図４は従来のドア安全装置を示す正面図である。
【０００４】
従来のドア装置は、図４に示すように、開口部１１に対となって立設されるドアレール１２と、ドアガイドシュー１３を介してドアレール１２に支持され、開口部１１にあって上下方向に移動するドア１４と、ドア１４の開閉を制御する図示しない制御手段とを備えているとともに、ドア安全装置として、ドア１４の下縁にリンク部１５を介して突出設置され、障害物との接触により後退するセイフティシュー１６と、セイフティシュー１６の後退を検知する検知手段１７とを備えている。そして、検知手段１７は、リンク部１５に設けられるスイッチ１７ａと、一端がスイッチ１７ａ、他端が制御手段に接続されるリード線１７ｂとを備え、制御手段はセイフティシュー１６が後退したことをリード線１７ｂを介して送られる信号により検知するようになっている。
【０００５】
また、上下方向に移動するドアに適用されるドア安全装置として、従来、セイフティシューに固定され、光を反射する光反射板体と、この光反射板体に光を投射し、その反射光を受光する光投受光装置とを設け、セイフティシューの非作動時は、光を光投受光装置で受光するとともに、セイフティシューが障害物に接触して後退すると、セイフティシューが左右一方の方向に移動し、光投受光装置で光を受光することができなくなり、これによって、制御手段がセイフティシューの後退を検知するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実公昭５４−１０６７８（第１頁右欄２２段〜第２ページ右欄１段、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述した従来の前者のものでは、ドア１４が開いた際、リード線１７ｂが弛み、他の機器等と絡んで断線するという問題があった。特に、出入口の幅寸法の大きな立体駐車場のエレベータ装置にあっては、リード線１７ｂが長尺のものとなることからこの問題は顕著であった。
【０００８】
また、前述した従来の後者のものでは、セイフティシューに固定された光反射板体に汚れが付着したり、光反射板体の取付け角度が狂ったりすることで、誤作動しやすいという問題があった。
【０００９】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、リード線を要することなく、セイフティシューの後退を確実に検知することのできるドア安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、開口部に配設されて上下方向に移動するドアの下縁に突出設置され、障害物との接触により後退するセイフティシューと、このセイフティシューの後退を検知するための検知手段と、前記ドアの開閉を制御する制御手段とを備えたドア安全装置において、前記検知手段が、前記ドアの一側方に配置され、前記ドアの側方に沿って鉛直方向に光束を投光する投光部、およびこの投光部から投光された光束を受光する受光部から成り、かつ、前記セイフティシューを、障害物との接触により後退とともに前記検知手段側に移動する構造とし、前記セイフティシューが障害物と接触することで後退とともに前記検知手段側に移動し、その一端により前記光束を遮ることで前記制御手段が前記セイフティシューの後退を検知することを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明の請求項１に係る発明では、通常時、ドアの一側方にあって、ドアの側方に沿って投光部から鉛直方向に光束が投光され、受光部で光束が受光されている。そして、閉扉動作の際、セイフティシューが障害物と接触すると、セイフティシューは後退とともに検知手段側に移動し、その一端により光束が遮られ、これによって、制御手段はセイフティシューの後退を検知する。このように、従来のようなリード線を要することなく、セイフティシューの後退を確実に検知することができる。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る発明は、前記セイフティシューの一端に前記光束を遮るための延長部材が取付けられることを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明の請求項２に係る発明では、セイフティシューが障害物と接触し、セイフティシューが後退とともに検知手段側に移動した際、セイフティシューの一端に取付けられた延長部材により光束が遮られる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、セイフティシューの後退検知のためにリード線を設ける必要がなく、断線の恐れがないとともに、投光部および受光部からなる検知手段によりセイフティシューの後退を確実に検知することができ、したがって、装置の信頼性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るドア安全装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】本実施形態におけるドア安全装置の側面図である。
【図３】図１のＡ部を示す要部拡大図である。
【図４】従来のドア安全装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るドア安全装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１７】
エレベータ等のドア装置は、図１および図２に示すように、開口部１に対となって立設されるドアレール２と、ドアガイドシュー３を介してドアレール２に支持され、開口部１にあって上下方向に移動するドア４と、ドア４の開閉を制御する図示しない制御手段とを備えているとともに、ドア安全装置として、ドア４の下縁にリンク部５を介して突出設置され、障害物との接触により後退するセイフティシュー６と、セイフティシュー６の後退を検知する検知手段７とを備えている。なお、リンク部５には、図２に示すように、ストッパ８が設けられ、ドア４の下縁におけるセイフティシュー６の突出量が制限されている。
【００１８】
そして、本実施形態のドア安全装置における検知手段７は、ドア４の一側方に配置され、ドア４の側方に沿って鉛直方向に光束７ｃを投光する投光部７ａ、およびこの投光部７ａから投光された光束７ｃを受光する受光部７ｂから成っている。また、前述のセイフティシュー６は、障害物との接触により後退とともに検知手段７側に移動する構造としてあるとともに、セイフティシュー６の一端には、図３に示すように、光束７ｃを遮るための延長部材６ａが取付けられている。なお、投光部７ａおよび受光部７ｂは、前述した制御手段に接続され、信号の授受が行なわれる。
【００１９】
本実施形態にあっては、通常時、ドア４の側方にあって、投光部７ａから鉛直方向に光束７ｃが投光され、受光部７ｂで光束７ｃが受光されている。このとき、セイフティシュー６はリンク部５がストッパ８に当接し、図３にあって実線にて示すように、セイフティシュー６は所定量、ドア４の下縁から突出した状態にある。そして、閉扉動作の際、セイフティシュー６が障害物と接触すると、図３にあって点線にて示すようにセイフティシュー６は後退とともに検知手段７側に移動し、セイフティシュー６の一端に取付けられた延長部材６ａにより光束７ｃが遮られる。これに応じて制御手段はセイフティシュー６の後退を検知し、例えば、ドア４を反転開扉動作する。
【００２０】
本実施形態によれば、セイフティシュー６の後退検知のためにリード線を設ける必要がなく、断線の恐れがないとともに、投光部７ａおよび受光部７ｂからなる検知手段７によりセイフティシューの後退を確実に検知することができ、したがって、装置の信頼性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００２１】
１ 開口部
２ ドアレール
３ ドアガイドシュー
４ ドア
５ リンク部
６ セイフティシュー
６ａ 延長部材
７ 検知手段
７ａ 投光部
７ｂ 受光部
７ｃ 光束
８ ストッパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部に配設されて上下方向に移動するドアの下縁に突出設置され、障害物との接触により後退するセイフティシューと、このセイフティシューの後退を検知するための検知手段と、前記ドアの開閉を制御する制御手段とを備えたドア安全装置において、
前記検知手段が、前記ドアの一側方に配置され、前記ドアの側方に沿って鉛直方向に光束を投光する投光部、およびこの投光部から投光された光束を受光する受光部から成り、かつ、前記セイフティシューを、障害物との接触により後退とともに前記検知手段側に移動する構造とし、前記セイフティシューが障害物と接触することで後退とともに前記検知手段側に移動し、その一端により前記光束を遮ることで前記制御手段が前記セイフティシューの後退を検知することを特徴としたドア安全装置。
【請求項２】
前記セイフティシューの一端に前記光束を遮るための延長部材が取付けられることを特徴とした請求項１記載のドア安全装置。
【請求項１】
開口部に配設されて上下方向に移動するドアの下縁に突出設置され、障害物との接触により後退するセイフティシューと、このセイフティシューの後退を検知するための検知手段と、前記ドアの開閉を制御する制御手段とを備えたドア安全装置において、
前記検知手段が、前記ドアの一側方に配置され、前記ドアの側方に沿って鉛直方向に光束を投光する投光部、およびこの投光部から投光された光束を受光する受光部から成り、かつ、前記セイフティシューを、障害物との接触により後退とともに前記検知手段側に移動する構造とし、前記セイフティシューが障害物と接触することで後退とともに前記検知手段側に移動し、その一端により前記光束を遮ることで前記制御手段が前記セイフティシューの後退を検知することを特徴としたドア安全装置。
【請求項２】
前記セイフティシューの一端に前記光束を遮るための延長部材が取付けられることを特徴とした請求項１記載のドア安全装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−１５９１１５（Ｐ２０１０−１５９１１５Ａ）
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７４０（Ｐ２００９−１７４０）
【出願日】平成２１年１月７日（２００９．１．７）
【出願人】（０００２２７０４３）日精株式会社 (68)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月７日（２００９．１．７）
【出願人】（０００２２７０４３）日精株式会社 (68)
【Ｆターム（参考）】
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