ナビゲーション装置およびナビゲーションシステム
【課題】目的地までの複数の経路別に、ユーザが運転した場合の疲労度を予測し、経路情報とともにその疲労度情報を報知するナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】
道路の渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、疲労度を算出する疲労度算出手段と、疲労度算出手段の算出結果を報知する報知手段とを含むナビゲーション装置である。疲労度算出手段は、地図データの信号機の信号機設置情報と、道路のカーブ情報と、渋滞情報受信手段によって受信された渋滞情報と、車両の現在位置から目的地までの経路における右左折回数とに基づいて、現在地から目的地までのドライバの疲労度を予測する。
【解決手段】
道路の渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、疲労度を算出する疲労度算出手段と、疲労度算出手段の算出結果を報知する報知手段とを含むナビゲーション装置である。疲労度算出手段は、地図データの信号機の信号機設置情報と、道路のカーブ情報と、渋滞情報受信手段によって受信された渋滞情報と、車両の現在位置から目的地までの経路における右左折回数とに基づいて、現在地から目的地までのドライバの疲労度を予測する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内に加え、疲労度を報知するナビゲーション装置およびナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両内に設置し、現在位置を表示し、目的地までの経路を表示するナビゲーションシステムが知られている。車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用ナビゲーション装置は、運転者の効率的で安全な運転に貢献している。この装置によって、道に迷うことが少なくなり、快適な運転をすることができる。
【０００３】
しかしながら目的地までの経路が複数存在する場合に、どの経路に従えば、快適に目的地に到達することができるか判別しにくい。そこで特許文献１においては、複数の経路候補を表示する際、各経路の走行時間、距離、費用、疲労度を表示して、最適な経路を探索できる最適経路探索装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２６９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１においては、平均走行速度、車線数、道路幅、交通量、駐車車両密度などの道路特性情報、および右左折の回数をもとに、疲労度を算出しているため、実際に運転した場合の疲労度を十分反映しているとはいいがたい。そのためユーザが目的地までの経路による疲労度の予測を確認することで、通行経路を選択することのできるナビゲーション装置が望まれている。
【０００６】
そこで本発明の課題は、目的地までの複数の経路別に、ユーザが運転した場合の疲労度を予測し、経路情報とともにその疲労度情報を報知するナビゲーション装置およびそのためのナビゲーションシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明のナビゲーション装置は、
信号機が設置されている位置に関する信号機設置情報と、道路のカーブに関するカーブ情報との、少なくとも一方を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
目的地を指定する目的地指定手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
地図データと位置検出手段によって検出される車両の現在位置に基づき、目的地への経路を案内する経路案内手段と、
道路の渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、
地図データの信号機の信号機設置情報と、道路のカーブ情報と、渋滞情報受信手段によって受信された渋滞情報との、少なくとも一つと、車両の現在位置から目的地までの経路における右左折回数と、に基づいて車両を現在位置から目的地まで運転した場合の運転者の疲労度を算出する疲労度算出手段と、
疲労度算出手段の算出結果を報知する報知手段と、
を含む。
【０００８】
上記構成によれば、地図データの信号機の信号機設置情報と、道路のカーブ情報と、渋滞情報受信手段によって受信された渋滞情報との、少なくとも一つと、車両の現在位置から目的地までの経路における右左折回数と、に基づいて疲労度算出手段によって、目的地まで運転した場合のドライバの疲労度を予測して算出することができ、この結果をドライバへ報知することができる。ここでカーブ情報とは、カーブの位置、カーブの角度、カーブの曲線半径などを指す。また報知とは、表示によって知らせる場合や、音によって知らせる場合を指す。このように現在位置から目的地までの疲労度を上記の要素によって算出することにより、実際に運転した後の疲労度に近い疲労度を算出することができる。このため、ドライバは、現在位置から目的地まで、複数の経路が示された場合にも、どの経路を選択するとより快適に目的地まで到達するかを予め知ることができ、経路を選択する場合の指標とすることができる。
【０００９】
さらに地図データは、道路の広狭情報を含み、疲労度算出手段は、車両の現在位置から目的地までの経路における道路の広狭の情報をさらに含んで、疲労度を算出するようにすることもできる。道路の広狭の情報とは、各道路の幅等の情報を指す。道路の幅が狭い場合には、慎重に運転しなければならないため、疲労度が増すことになる。このように、疲労度の算出要素を増やすことにより、より実際の疲労度に近い疲労度を予測することができる。
【００１０】
また本発明のナビゲーション装置は、疲労度の算出において、信号機設置情報と、カーブ情報と、渋滞情報と、車両の現在位置から目的地までの経路における右左折回数と、道路の広狭情報との、疲労度を算出するための各要素の少なくともいずれかについて、疲労度を算出するために重要視する要素の重み付けを設定することのできる重み付け設定手段を有する。
【００１１】
このように疲労度を算出するにあたり、重要視する要素に重みをつけることによって、各ドライバの疲労感に近い疲労度を予め予想することができる。例えば、カーブが苦手なドライバは、カーブ情報に重みを付けるように設定しておけば、カーブの回数が多ければ、疲労度が大きいと算出される。
【００１２】
また本発明のナビゲーション装置は、渋滞情報受信手段によって受信した渋滞情報を、道路別の時間ごとの平均渋滞情報として蓄積する渋滞情報記憶手段を含み、疲労度算出手段は、平均渋滞情報を使用して疲労度を算出する。このように、各道路について、時間ごとの渋滞情報を平均渋滞情報として蓄積することによって、通過する時間における渋滞度をその履歴から判断することができるため、実際の疲労度に近い疲労度を予め計算することができる。
【００１３】
ところで緩やかなカーブであれば、疲労度にあまり影響しない。そこで道路のカーブする角度または曲線半径を設定するカーブ設定手段を有し、その設定された角度以上にカーブする回数、または設定された前記曲線半径以下のカーブの回数を疲労度算出に使用する。つまり、ある一定以上の角度でカーブしている箇所の回数を疲労度算出に使用する。このように疲労度に影響する程度のカーブのみ疲労度の算出に使用するため、実際に運転した場合の疲労度に近い疲労度を予測することができる。
【００１４】
上記課題を解決するための本発明のナビゲーションシステムは、
道路の渋滞情報を配信する渋滞情報提供手段と、車両の現在位置に基づき目的地への経路を案内するナビゲーション装置とを含むナビゲーションシステムであって、
渋滞情報提供手段は、
道路の渋滞距離と渋滞レベルとを含む渋滞状況を検出する渋滞情報検出手段と、
その渋滞情報検出手段からの渋滞情報を配信する渋滞情報配信手段と、を含み、
ナビゲーション装置は、
信号機が設置されている位置に関する信号機設置情報と、道路のカーブに関するカーブ情報との、少なくとも一方を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
目的地を指定する目的地指定手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
地図データと位置検出手段によって検出される車両の現在位置に基づき、目的地への経路を案内する経路案内手段と、
道路の渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、
地図データの信号機の信号機設置情報と、道路のカーブ情報と、渋滞情報受信手段によって受信された渋滞情報との、少なくとも一つと、車両の現在位置から目的地までの経路における右左折回数と、に基づいて車両を現在位置から目的地まで運転した場合の運転者の疲労度を算出する疲労度算出手段と、
疲労度算出手段の算出結果を報知する報知手段と、
を含む。
【００１５】
上記構成によれば、滞情報提供手段によって、道路の渋滞距離と渋滞レベルとを含む渋滞状況を検出し、その渋滞情報を配信することができる。そして地図データの信号機設置情報と、カーブ情報と、渋滞情報受信手段によって受信された渋滞情報との、少なくとも一つと、車両の現在位置から目的地までの経路における右左折回数と、に基づいて疲労度算出手段によって、ドライバの疲労度を算出することができ、この結果をドライバへ報知することができる。このように現在位置から目的地までの疲労度を上記の要素によって算出することにより、実際に運転した後の疲労度に近い疲労度を算出することができる。このため、ドライバは、現在位置から目的地まで、複数の経路が示された場合にも、どの経路を選択するとより快適に目的地まで到達するかを予め知ることができ、経路を選択する場合の指標とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下図面を参照しつつ、本発明の実施例について説明する。図１は、渋滞情報提供手段の全体構成を示す概観図である。道路上には、道路の渋滞状況を感知し、その渋滞情報を情報センタ２１に送信するための渋滞情報検出手段である車両感知器（ビーコン）３１が設置されている。渋滞情報とは、渋滞距離、渋滞レベル（車両の走行速度）などである。渋滞情報配信手段の情報センタ２１は、道路上に設置された車両感知器３１からの渋滞情報を受信し、その情報を処理、記憶し、道路を走行中の車両３５に向けて送信する。道路上を走行中のユーザの車両３５は、ナビゲーション装置が作動すると、情報センタ２１からの渋滞情報を随時受信し、その情報を記憶する。そしてナビゲーション装置１００は、ユーザが目的地を入力し、目的地までの経路探索を要求すると、情報センタから受信した渋滞情報と、信号機の数や道路のカーブの情報を含んだ地図データとを使用して、予測疲労度を計算し、その予測疲労度結果とともにユーザに目的地までの経路を示す。
【００１７】
図２は本発明の一実施例としての車両用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。本ナビゲーション装置１００は、位置検出器１、操作スイッチ群７、リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１、音声案内などを行うスピーカ１５、外部メモリ９、表示装置１０、通信ユニット１９、ＥＴＣ車載器１６、記憶装置２０、これらの接続された制御回路８、リモコン端末１２を備えている。
【００１８】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００１９】
操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。これら操作スイッチ群７およびリモコン端末１２によって、種々の指示を入力することが可能である。
【００２０】
表示部としての表示装置１０はカラー液晶表示器により構成されており、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、情報センタ１４から受信した地図情報、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行うためのボタンが表示される。さらに表示装置１０は、画面に疲労度の算出結果を表示することにより、報知手段としての役割も果たす。
【００２１】
送信部、受信部としての送受信機１３は、情報センタ２１から提供される情報を受信し、また情報センタ２１へ情報を送信するための装置である。この送受信機１３を介して外部から受け取った情報は、制御回路８において処理する。
【００２２】
また、本車両用ナビゲーション装置１００は、通信ユニット１９を介して、携帯電話機１７など移動体通信機器により、外部ネットワーク１８との接続が可能で、インターネットに接続したり、専用の情報センターに接続することができる。さらに、ＥＴＣ（自動料金収受システム，ＥＴＣ：Electronic Toll Collection）車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６がＥＴＣ路上器から受信した、料金情報などをナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワーク１８と接続することも可能である。
【００２３】
さらに、外部メモリ９には、本ナビゲーション装置の動作に必要なデータが記憶される。なお、外部メモリ９は、車両のイグニッションスイッチがオフ状態になっても（即ち、ナビゲーション装置１００がオフ状態）、記憶内容が保持される。
【００２４】
地図データ記憶手段である記憶装置２０は、信号機が設置されている位置に関する信号機設置情報と、道路のカーブする位置とその角度に関するカーブ情報を含んだ地図データを記憶する。また送受信機１３によって受信された情報センタ２１からの渋滞情報を記憶する。渋滞情報は、道路別の時間ごとに蓄積され、随時情報を更新して平均渋滞情報として記憶される。すなわち記憶装置２０は、渋滞情報記憶手段でもある。
【００２５】
図３に記憶装置に蓄積された平均渋滞情報のデータ構造の一実施例を示す。情報センタ２１からの渋滞情報は、道路別に時間ごとに渋滞レベルとして記憶される。道路Ａについてさらに一定距離の区間に分けられ、その区間ごとに各時間帯において渋滞度が記憶されている。例えば、道路Ａの区間２については、０時〜５時の間は、渋滞度は０であるが、７時〜８時の間は、かなり渋滞がひどい状況であり渋滞度は９と記憶されている。これらの情報は、情報センタ２１からの情報によって、随時更新され、平均渋滞情報として記憶されている。そしてこのデータが目的地までの疲労度を算出するための渋滞レベルとして使用される。なお平均渋滞情報は、情報センタ２１に記憶され、平均渋滞情報を各車両のナビゲーション装置に配信するようにしてもよい。
【００２６】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、図４のように周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，Ｉ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。
【００２７】
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２およびＲＡＭ８３に記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行う。図４のように、ＲＯＭ８２にはオペレーティングシステム（以下、ＯＳと称する）８２ｓとＯＳ８２ｓ上で動作するナビゲーションプログラム（以下、ナビプログラムと称する）８２ｐが格納される。また、ナビプログラム８２ｐは、ＯＳ８２ｓ上にてナビプログラム用ワークメモリ８３ｗを作業領域とする形で作動する。さらに、ＲＡＭ８３には、ＯＳ８２ｓのワークメモリ８３ｓが形成される。
【００２８】
このような構成を持つことにより、本ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム８２ｐが起動されると、運転者が操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２を操作して、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。即ち、運転者が目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在地が求められる。そして表示装置１０上に道路地図を表示し、運転者に適切な経路を案内するとともに、情報配信センタ２１から渋滞情報を受信し、経路ごとの予測疲労度を表示する。また上記の動作および以下の実施例は、ナビプログラム８２ｐにより制御されている。
【００２９】
図５は情報配信センタ２１の情報サーバ２５の一実施例の構成を示す図である。情報サーバ２５は、ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２，ＲＡＭ５３および入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）５４を有し、これらがバスライン５５により送受信可能に接続されたコンピュータ本体５０を備え、これに周辺機器として、キーボード５６あるいはマウス５７等の入力装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ５８あるいはフロッピー（登録商標）ディスクドライブ（以下、ＦＤＤと記す）５９等の記録媒体読取手段、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）６０，モニタ制御部６１を介して接続されるモニタ６２、プリンタ６３、および送受信装置２２等との通信を行なうネットワーク制御部６４等が接続されたコンピュータシステムとして全体が構築されている。ＣＤ−ＲＯＭドライブ５８の代わりにＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等を用いてもよい。
【００３０】
ＨＤＤ６０には、オペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳという）６０ａ、情報サーバプログラム６０ｂ、渋滞情報データベース６０ｃが格納されている。情報サーバプログラム６０ｂは、情報サーバとしての機能を実現するため、ＯＳ６０ａ上でＲＡＭ５３に確保される情報サーバワークメモリ５３ｂを作業領域とする形で作動するものである。これは、例えばＣＤ−ＲＯＭ６５等にコンピュータ読み取り可能な状態で記憶され、ＨＤＤ６０上の所定の記憶領域にインストールされるものである。渋滞情報データベース６０ｃは、道路に設置された車両感知器３１からの渋滞情報を蓄積したものである。したがって、渋滞情報データベース６０ｃの内容は随時更新される。また、ＲＡＭ５３には、ＯＳ６０ａのワークメモリ５３ａも形成される。
【００３１】
このような構成を持つことにより、本情報サーバ２５は、コンピュータ本体５０のＣＰＵ５１により情報サーバプログラム６０ｂが起動されると、必要な初期化処理を実行した後に情報サーバとして機能する。この後、情報サーバプログラム６０ｂに格納されている処理が実行され、必要なデータあるいは渋滞情報データベース６０ｃの情報を送受信装置２２を経由してナビゲーション装置１００へ送る。
【００３２】
図６を用いて情報センタの情報処理ステップを説明する。情報センタ２１は、Ｓ１で渋滞情報を道路に設置された車両感知器３１から受信する。渋滞情報とは、渋滞の距離、車両３５の走行速度による渋滞レベル等である。そしてその情報を各道路ごとに記憶する（Ｓ２）。また道路を走行中の車両３５へ向けて、渋滞情報を配信する（Ｓ３）。所定の間隔で以上の処理を繰り返して渋滞情報を更新し、車両３５に対して配信する。
【００３３】
図７に車両３５に設置されたナビゲーション装置１００の経路探索の処理ステップを示す。ユーザのナビゲーション装置１００に電源が投入されると、ナビゲーション装置１００は、情報センタ２１から発信されている渋滞情報を受信し、その受信情報を記憶装置２０に記憶する（Ｓ１１）。Ｓ１２の目的地の入力がなければ、渋滞情報は、所定の間隔で随時更新される。そしてＳ１２で、ドライバによって目的地が入力されると、Ｓ１３で、所定の項目について設定がなされる。例えば、目的地まで有料道路を使用するか、疲労度の計算に用いる各要素の重み付け等を設定する。
【００３４】
ここで図８を用いて設定画面の一例を説明する。設定画面７１の有料道路設定部７２では、経路探索において有料道路を使用するか、しないかを設定する。有料道路を「使用する」を選択した場合には、有料道路を使用した目的地までの経路を示す。以下の設定は、疲労度の算出において、算出要素の重み付けを設定する。カーブ設定部７３においては、道路のカーブを疲労度計算に使用するか、しないかを設定する。使用する場合には、例えば、その重み付けを、２段階に設定できる。「中」を選択する場合は、そのカーブによる疲労度の計算に重みをつけない。「大」を選択する場合、「中」を選択する場合に比べて、疲労度の計算においてカーブの重みを大きくする。同様に、交差点における右左折回数設定部７４、信号機数設定部７５、道路の広狭設定部７６、渋滞設定部７７において、各要素を疲労度算出に使用するか、使用しないか、また使用する場合の重み付けを設定することができる。「大」を選択された要素は、例えば「中」の要素よりも２倍の重みで疲労度の算出に使用される。この重み付けは、「大」の要素を「中」の要素に比べて、３倍あるいはそれ以外に設定できるようにしてもよいし、重み付けの設定を「大」「中」「小」と３段階、あるいはそれ以上としてもよい。このように各要素に重みをつけることにより、ドライバは、重要視したい要素を選択することができる。例えば、渋滞に巻き込まれると非常に疲労を感じるドライバは、渋滞設定部７７で、「大」に設定しておけば、疲労度の算出にあたり、渋滞が重みをつけられて計算に使用される。
【００３５】
図７に戻って、Ｓ１３で各種設定を行った後の処理について説明する。Ｓ１４で、設定条件に従って、現在位置から目的地までの有料道路や一般道の経路を抽出する。有料道路を「使用する」設定になっていれば、有料道路を含んだ経路を抽出し、「しない」になっていれば、一般道のみの経路を抽出する。そしてＳ１５で抽出された各経路の疲労度を設定条件に従って算出する。その計算結果をＳ１６で予想疲労度として、報知する。
【００３６】
次に具体的に疲労度の算出方法について説明する。まず図９（ａ）を用いて、右左折回数を説明する。現在位置８１から目的地８２への経路がルートＡ，ルートＢの２通りあるとする。この場合、ルートＡは、交差点８４で左折を一回行う。これに対し、ルートＢは、交差点８５、交差点８６、交差点８７の３回右左折を繰り返す。このため、ルートＡの方が、疲労度は低いと算出される。
【００３７】
続いて図９（ｂ）を用いて、カーブ回数の説明をする。現在位置９１から目的地９２への経路がルートＣ，ルートＤの２通りあるとする。ルートＣは、ほぼ直線であるため、疲労度は低い。これに対し、ルートＤは、カーブ９３、カーブ９４と２回のカーブを通過しなければならない。このためルートＤは、ルートＣよりも疲労度が大きいと算出される。この疲労度の判定に使用されるカーブは、所定の角度以上に湾曲するカーブをカウントする。疲労度の算出に使用するカーブの角度をドライバは、設定することができる。すなわち、きついカーブのみを疲労度の算出に使用するようにしてもよいし、緩やかなカーブも疲労度の算出に使用するようにしてもよい。
【００３８】
疲労度の算出に使用するカーブの角度の設定について図１０を用いて説明する。（ａ）の道路１０１は、３０°の角度１０２でカーブしている。これに対し（ｂ）の道路１０５は、８０°の角度１０６でカーブしている。例えば、６０°以上のカーブを計算に使用するように設定する。そうすれば、道路１０１は、６０°よりも緩やかなカーブのため、疲労度の算出には、使用されない。道路１０５は、８０°でカーブしているため、疲労度の算出に使用される。この角度をドライバが設定することができ、カーブによって疲労を感じやすいドライバは、この角度の設定を５０°や４０°などにしてもよい。
【００３９】
図１１を用いてカーブの曲線半径について説明する。（ａ）の道路１０８のカーブは、曲線半径Ｒ１が設定よりも大きく、緩やかなカーブである。このため疲労度の算出にあたり使用されない。ところが（ｂ）の道路１０９のカーブは、曲線半径Ｒ２が設定値よりも小さく、きついカーブである。このためこのカーブは、疲労度算出に使用される。図１０で説明したカーブの角度、図１１で説明したカーブの曲線半径を疲労度の算出に使用するカーブの条件として使用する。すなわちカーブの角度が所定の角度より大きいか、カーブの曲線半径が所定の曲線半径より小さい場合に、そのカーブの回数を疲労度の算出に使用する。あるいは、角度または曲線半径のどちらかのみを疲労度の算出に使用するようにしてもよい。
【００４０】
図１２に演算に使用されるデータと、演算結果の一例を示す。右左折の回数は、回数が多いほど、疲労ポイントが大きくなる。例えば、現在位置から目的地までの右左折の回数が１〜５回なら１ポイント、６〜１０回なら２ポイントと設定されている。信号機の設置個数も、設置個数が多いほど、疲労ポイントが大きくなる。例えば、通過する信号機の設置個数が１〜５箇所なら１ポイント、６〜１０箇所なら２ポイントと設定されている。道路の広狭は、道路の幅によって、ポイントを設定しておく。狭い道路のポイントを大きく、広くなれば、ポイントは小さくなる。渋滞については、渋滞の距離によって疲労ポイントを設定する。例えば、渋滞距離は、渋滞が１００ｍ以下なら疲労ポイントが１、渋滞が１００ｍ以上２００ｍ以下なら疲労ポイントが２とする。渋滞レベルは、車の走行速度が遅いほど、疲労ポイントが大きくなる。この渋滞レベル、渋滞距離は、記憶装置２０に記憶されている。渋滞レベルは、図３で示したように各道路について時間ごとに記憶されており、この情報を元に疲労度が算出される。カーブは設定角度以上の角度のカーブの回数により、または曲線半径が設定の半径より小さいカーブの回数により、疲労度のポイントが設定されている。あるいは、カーブの角度、曲線半径のいずれかのみをカウントするようにしてもよい。
【００４１】
図１２（ａ）に、ルートＥと、ルートＦとのそれぞれの疲労度計算要素を「中」に設定した場合のポイントの一例を示す。各要素から算出される疲労度は、ルートＥの方が大きい。したがってルートＦを走行したほうが、疲労が少ないと予想されている。
【００４２】
図１２（ｂ）にある要素に対して重み付けを行った例を示す。例えば、渋滞があれば、疲労感を増すドライバは、渋滞のポイントを２倍の重みで設定すれば、渋滞距離、渋滞レベルのポイントが（ａ）に対し２倍として計算に使用される。このようにすると、渋滞が重視され、ルートＦの方が、疲労度が大きいと報知される。
【００４３】
そして、それぞれの要素のポイントを表示部に表示して運転手に知らせる。このポイントは、設定によって変えられ、例えば、渋滞を回避したい場合には、渋滞距離や渋滞レベルの重み付けを重くすればよい。それによって予想疲労度を変化させる。このように、運転手が、自分の疲労感に合わせて重み付けを変えることができる。
【００４４】
以上のように道路のカーブや信号機の数、渋滞情報によって疲労度を予測することによって、実際の疲労感に近い疲労予測をすることができる。このような疲労予測を算出することで、現在位置から目的地までの経路が複数ある場合に、どの経路を選択すると疲労が少なく目的に行くことができるかを、ドライバに提供することができる。また人によってどのような運転状況が疲労感を感じるかは、異なるため、疲労度計算に使用する要素を設定することができ、さらに重み付けも設定することができる。これにより人それぞれの疲労感に近い疲労度予測を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明のナビゲーションシステムの全体構成を示す図。
【図２】本発明の一実施例としてのナビゲーション装置を示すブロック図。
【図３】平均渋滞情報について説明するための図。
【図４】制御回路の構成を説明するための図。
【図５】本発明の一実施例としての情報センタの全体構成を示すブロック図。
【図６】情報センタの処理を示すフローチャート。
【図７】ナビゲーション装置の処理順序を示すフローチャート。
【図８】各要素の設定画面の実施例。
【図９】右左折回数とカーブ回数について説明する図。
【図１０】カーブの角度について説明する図。
【図１１】カーブの曲線半径について説明するための図。
【図１２】疲労度の算出結果について説明する図。
【符号の説明】
【００４６】
１３ 送受信機
２１ 情報センタ
２５ 情報サーバ
３１ 車両感知器
３５ 車両
１００ ナビゲーション装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内に加え、疲労度を報知するナビゲーション装置およびナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両内に設置し、現在位置を表示し、目的地までの経路を表示するナビゲーションシステムが知られている。車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用ナビゲーション装置は、運転者の効率的で安全な運転に貢献している。この装置によって、道に迷うことが少なくなり、快適な運転をすることができる。
【０００３】
しかしながら目的地までの経路が複数存在する場合に、どの経路に従えば、快適に目的地に到達することができるか判別しにくい。そこで特許文献１においては、複数の経路候補を表示する際、各経路の走行時間、距離、費用、疲労度を表示して、最適な経路を探索できる最適経路探索装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２６９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１においては、平均走行速度、車線数、道路幅、交通量、駐車車両密度などの道路特性情報、および右左折の回数をもとに、疲労度を算出しているため、実際に運転した場合の疲労度を十分反映しているとはいいがたい。そのためユーザが目的地までの経路による疲労度の予測を確認することで、通行経路を選択することのできるナビゲーション装置が望まれている。
【０００６】
そこで本発明の課題は、目的地までの複数の経路別に、ユーザが運転した場合の疲労度を予測し、経路情報とともにその疲労度情報を報知するナビゲーション装置およびそのためのナビゲーションシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明のナビゲーション装置は、
信号機が設置されている位置に関する信号機設置情報と、道路のカーブに関するカーブ情報との、少なくとも一方を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
目的地を指定する目的地指定手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
地図データと位置検出手段によって検出される車両の現在位置に基づき、目的地への経路を案内する経路案内手段と、
道路の渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、
地図データの信号機の信号機設置情報と、道路のカーブ情報と、渋滞情報受信手段によって受信された渋滞情報との、少なくとも一つと、車両の現在位置から目的地までの経路における右左折回数と、に基づいて車両を現在位置から目的地まで運転した場合の運転者の疲労度を算出する疲労度算出手段と、
疲労度算出手段の算出結果を報知する報知手段と、
を含む。
【０００８】
上記構成によれば、地図データの信号機の信号機設置情報と、道路のカーブ情報と、渋滞情報受信手段によって受信された渋滞情報との、少なくとも一つと、車両の現在位置から目的地までの経路における右左折回数と、に基づいて疲労度算出手段によって、目的地まで運転した場合のドライバの疲労度を予測して算出することができ、この結果をドライバへ報知することができる。ここでカーブ情報とは、カーブの位置、カーブの角度、カーブの曲線半径などを指す。また報知とは、表示によって知らせる場合や、音によって知らせる場合を指す。このように現在位置から目的地までの疲労度を上記の要素によって算出することにより、実際に運転した後の疲労度に近い疲労度を算出することができる。このため、ドライバは、現在位置から目的地まで、複数の経路が示された場合にも、どの経路を選択するとより快適に目的地まで到達するかを予め知ることができ、経路を選択する場合の指標とすることができる。
【０００９】
さらに地図データは、道路の広狭情報を含み、疲労度算出手段は、車両の現在位置から目的地までの経路における道路の広狭の情報をさらに含んで、疲労度を算出するようにすることもできる。道路の広狭の情報とは、各道路の幅等の情報を指す。道路の幅が狭い場合には、慎重に運転しなければならないため、疲労度が増すことになる。このように、疲労度の算出要素を増やすことにより、より実際の疲労度に近い疲労度を予測することができる。
【００１０】
また本発明のナビゲーション装置は、疲労度の算出において、信号機設置情報と、カーブ情報と、渋滞情報と、車両の現在位置から目的地までの経路における右左折回数と、道路の広狭情報との、疲労度を算出するための各要素の少なくともいずれかについて、疲労度を算出するために重要視する要素の重み付けを設定することのできる重み付け設定手段を有する。
【００１１】
このように疲労度を算出するにあたり、重要視する要素に重みをつけることによって、各ドライバの疲労感に近い疲労度を予め予想することができる。例えば、カーブが苦手なドライバは、カーブ情報に重みを付けるように設定しておけば、カーブの回数が多ければ、疲労度が大きいと算出される。
【００１２】
また本発明のナビゲーション装置は、渋滞情報受信手段によって受信した渋滞情報を、道路別の時間ごとの平均渋滞情報として蓄積する渋滞情報記憶手段を含み、疲労度算出手段は、平均渋滞情報を使用して疲労度を算出する。このように、各道路について、時間ごとの渋滞情報を平均渋滞情報として蓄積することによって、通過する時間における渋滞度をその履歴から判断することができるため、実際の疲労度に近い疲労度を予め計算することができる。
【００１３】
ところで緩やかなカーブであれば、疲労度にあまり影響しない。そこで道路のカーブする角度または曲線半径を設定するカーブ設定手段を有し、その設定された角度以上にカーブする回数、または設定された前記曲線半径以下のカーブの回数を疲労度算出に使用する。つまり、ある一定以上の角度でカーブしている箇所の回数を疲労度算出に使用する。このように疲労度に影響する程度のカーブのみ疲労度の算出に使用するため、実際に運転した場合の疲労度に近い疲労度を予測することができる。
【００１４】
上記課題を解決するための本発明のナビゲーションシステムは、
道路の渋滞情報を配信する渋滞情報提供手段と、車両の現在位置に基づき目的地への経路を案内するナビゲーション装置とを含むナビゲーションシステムであって、
渋滞情報提供手段は、
道路の渋滞距離と渋滞レベルとを含む渋滞状況を検出する渋滞情報検出手段と、
その渋滞情報検出手段からの渋滞情報を配信する渋滞情報配信手段と、を含み、
ナビゲーション装置は、
信号機が設置されている位置に関する信号機設置情報と、道路のカーブに関するカーブ情報との、少なくとも一方を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
目的地を指定する目的地指定手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
地図データと位置検出手段によって検出される車両の現在位置に基づき、目的地への経路を案内する経路案内手段と、
道路の渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、
地図データの信号機の信号機設置情報と、道路のカーブ情報と、渋滞情報受信手段によって受信された渋滞情報との、少なくとも一つと、車両の現在位置から目的地までの経路における右左折回数と、に基づいて車両を現在位置から目的地まで運転した場合の運転者の疲労度を算出する疲労度算出手段と、
疲労度算出手段の算出結果を報知する報知手段と、
を含む。
【００１５】
上記構成によれば、滞情報提供手段によって、道路の渋滞距離と渋滞レベルとを含む渋滞状況を検出し、その渋滞情報を配信することができる。そして地図データの信号機設置情報と、カーブ情報と、渋滞情報受信手段によって受信された渋滞情報との、少なくとも一つと、車両の現在位置から目的地までの経路における右左折回数と、に基づいて疲労度算出手段によって、ドライバの疲労度を算出することができ、この結果をドライバへ報知することができる。このように現在位置から目的地までの疲労度を上記の要素によって算出することにより、実際に運転した後の疲労度に近い疲労度を算出することができる。このため、ドライバは、現在位置から目的地まで、複数の経路が示された場合にも、どの経路を選択するとより快適に目的地まで到達するかを予め知ることができ、経路を選択する場合の指標とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下図面を参照しつつ、本発明の実施例について説明する。図１は、渋滞情報提供手段の全体構成を示す概観図である。道路上には、道路の渋滞状況を感知し、その渋滞情報を情報センタ２１に送信するための渋滞情報検出手段である車両感知器（ビーコン）３１が設置されている。渋滞情報とは、渋滞距離、渋滞レベル（車両の走行速度）などである。渋滞情報配信手段の情報センタ２１は、道路上に設置された車両感知器３１からの渋滞情報を受信し、その情報を処理、記憶し、道路を走行中の車両３５に向けて送信する。道路上を走行中のユーザの車両３５は、ナビゲーション装置が作動すると、情報センタ２１からの渋滞情報を随時受信し、その情報を記憶する。そしてナビゲーション装置１００は、ユーザが目的地を入力し、目的地までの経路探索を要求すると、情報センタから受信した渋滞情報と、信号機の数や道路のカーブの情報を含んだ地図データとを使用して、予測疲労度を計算し、その予測疲労度結果とともにユーザに目的地までの経路を示す。
【００１７】
図２は本発明の一実施例としての車両用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。本ナビゲーション装置１００は、位置検出器１、操作スイッチ群７、リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１、音声案内などを行うスピーカ１５、外部メモリ９、表示装置１０、通信ユニット１９、ＥＴＣ車載器１６、記憶装置２０、これらの接続された制御回路８、リモコン端末１２を備えている。
【００１８】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００１９】
操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。これら操作スイッチ群７およびリモコン端末１２によって、種々の指示を入力することが可能である。
【００２０】
表示部としての表示装置１０はカラー液晶表示器により構成されており、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、情報センタ１４から受信した地図情報、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行うためのボタンが表示される。さらに表示装置１０は、画面に疲労度の算出結果を表示することにより、報知手段としての役割も果たす。
【００２１】
送信部、受信部としての送受信機１３は、情報センタ２１から提供される情報を受信し、また情報センタ２１へ情報を送信するための装置である。この送受信機１３を介して外部から受け取った情報は、制御回路８において処理する。
【００２２】
また、本車両用ナビゲーション装置１００は、通信ユニット１９を介して、携帯電話機１７など移動体通信機器により、外部ネットワーク１８との接続が可能で、インターネットに接続したり、専用の情報センターに接続することができる。さらに、ＥＴＣ（自動料金収受システム，ＥＴＣ：Electronic Toll Collection）車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６がＥＴＣ路上器から受信した、料金情報などをナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワーク１８と接続することも可能である。
【００２３】
さらに、外部メモリ９には、本ナビゲーション装置の動作に必要なデータが記憶される。なお、外部メモリ９は、車両のイグニッションスイッチがオフ状態になっても（即ち、ナビゲーション装置１００がオフ状態）、記憶内容が保持される。
【００２４】
地図データ記憶手段である記憶装置２０は、信号機が設置されている位置に関する信号機設置情報と、道路のカーブする位置とその角度に関するカーブ情報を含んだ地図データを記憶する。また送受信機１３によって受信された情報センタ２１からの渋滞情報を記憶する。渋滞情報は、道路別の時間ごとに蓄積され、随時情報を更新して平均渋滞情報として記憶される。すなわち記憶装置２０は、渋滞情報記憶手段でもある。
【００２５】
図３に記憶装置に蓄積された平均渋滞情報のデータ構造の一実施例を示す。情報センタ２１からの渋滞情報は、道路別に時間ごとに渋滞レベルとして記憶される。道路Ａについてさらに一定距離の区間に分けられ、その区間ごとに各時間帯において渋滞度が記憶されている。例えば、道路Ａの区間２については、０時〜５時の間は、渋滞度は０であるが、７時〜８時の間は、かなり渋滞がひどい状況であり渋滞度は９と記憶されている。これらの情報は、情報センタ２１からの情報によって、随時更新され、平均渋滞情報として記憶されている。そしてこのデータが目的地までの疲労度を算出するための渋滞レベルとして使用される。なお平均渋滞情報は、情報センタ２１に記憶され、平均渋滞情報を各車両のナビゲーション装置に配信するようにしてもよい。
【００２６】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、図４のように周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，Ｉ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。
【００２７】
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２およびＲＡＭ８３に記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行う。図４のように、ＲＯＭ８２にはオペレーティングシステム（以下、ＯＳと称する）８２ｓとＯＳ８２ｓ上で動作するナビゲーションプログラム（以下、ナビプログラムと称する）８２ｐが格納される。また、ナビプログラム８２ｐは、ＯＳ８２ｓ上にてナビプログラム用ワークメモリ８３ｗを作業領域とする形で作動する。さらに、ＲＡＭ８３には、ＯＳ８２ｓのワークメモリ８３ｓが形成される。
【００２８】
このような構成を持つことにより、本ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム８２ｐが起動されると、運転者が操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２を操作して、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。即ち、運転者が目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在地が求められる。そして表示装置１０上に道路地図を表示し、運転者に適切な経路を案内するとともに、情報配信センタ２１から渋滞情報を受信し、経路ごとの予測疲労度を表示する。また上記の動作および以下の実施例は、ナビプログラム８２ｐにより制御されている。
【００２９】
図５は情報配信センタ２１の情報サーバ２５の一実施例の構成を示す図である。情報サーバ２５は、ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２，ＲＡＭ５３および入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）５４を有し、これらがバスライン５５により送受信可能に接続されたコンピュータ本体５０を備え、これに周辺機器として、キーボード５６あるいはマウス５７等の入力装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ５８あるいはフロッピー（登録商標）ディスクドライブ（以下、ＦＤＤと記す）５９等の記録媒体読取手段、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）６０，モニタ制御部６１を介して接続されるモニタ６２、プリンタ６３、および送受信装置２２等との通信を行なうネットワーク制御部６４等が接続されたコンピュータシステムとして全体が構築されている。ＣＤ−ＲＯＭドライブ５８の代わりにＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等を用いてもよい。
【００３０】
ＨＤＤ６０には、オペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳという）６０ａ、情報サーバプログラム６０ｂ、渋滞情報データベース６０ｃが格納されている。情報サーバプログラム６０ｂは、情報サーバとしての機能を実現するため、ＯＳ６０ａ上でＲＡＭ５３に確保される情報サーバワークメモリ５３ｂを作業領域とする形で作動するものである。これは、例えばＣＤ−ＲＯＭ６５等にコンピュータ読み取り可能な状態で記憶され、ＨＤＤ６０上の所定の記憶領域にインストールされるものである。渋滞情報データベース６０ｃは、道路に設置された車両感知器３１からの渋滞情報を蓄積したものである。したがって、渋滞情報データベース６０ｃの内容は随時更新される。また、ＲＡＭ５３には、ＯＳ６０ａのワークメモリ５３ａも形成される。
【００３１】
このような構成を持つことにより、本情報サーバ２５は、コンピュータ本体５０のＣＰＵ５１により情報サーバプログラム６０ｂが起動されると、必要な初期化処理を実行した後に情報サーバとして機能する。この後、情報サーバプログラム６０ｂに格納されている処理が実行され、必要なデータあるいは渋滞情報データベース６０ｃの情報を送受信装置２２を経由してナビゲーション装置１００へ送る。
【００３２】
図６を用いて情報センタの情報処理ステップを説明する。情報センタ２１は、Ｓ１で渋滞情報を道路に設置された車両感知器３１から受信する。渋滞情報とは、渋滞の距離、車両３５の走行速度による渋滞レベル等である。そしてその情報を各道路ごとに記憶する（Ｓ２）。また道路を走行中の車両３５へ向けて、渋滞情報を配信する（Ｓ３）。所定の間隔で以上の処理を繰り返して渋滞情報を更新し、車両３５に対して配信する。
【００３３】
図７に車両３５に設置されたナビゲーション装置１００の経路探索の処理ステップを示す。ユーザのナビゲーション装置１００に電源が投入されると、ナビゲーション装置１００は、情報センタ２１から発信されている渋滞情報を受信し、その受信情報を記憶装置２０に記憶する（Ｓ１１）。Ｓ１２の目的地の入力がなければ、渋滞情報は、所定の間隔で随時更新される。そしてＳ１２で、ドライバによって目的地が入力されると、Ｓ１３で、所定の項目について設定がなされる。例えば、目的地まで有料道路を使用するか、疲労度の計算に用いる各要素の重み付け等を設定する。
【００３４】
ここで図８を用いて設定画面の一例を説明する。設定画面７１の有料道路設定部７２では、経路探索において有料道路を使用するか、しないかを設定する。有料道路を「使用する」を選択した場合には、有料道路を使用した目的地までの経路を示す。以下の設定は、疲労度の算出において、算出要素の重み付けを設定する。カーブ設定部７３においては、道路のカーブを疲労度計算に使用するか、しないかを設定する。使用する場合には、例えば、その重み付けを、２段階に設定できる。「中」を選択する場合は、そのカーブによる疲労度の計算に重みをつけない。「大」を選択する場合、「中」を選択する場合に比べて、疲労度の計算においてカーブの重みを大きくする。同様に、交差点における右左折回数設定部７４、信号機数設定部７５、道路の広狭設定部７６、渋滞設定部７７において、各要素を疲労度算出に使用するか、使用しないか、また使用する場合の重み付けを設定することができる。「大」を選択された要素は、例えば「中」の要素よりも２倍の重みで疲労度の算出に使用される。この重み付けは、「大」の要素を「中」の要素に比べて、３倍あるいはそれ以外に設定できるようにしてもよいし、重み付けの設定を「大」「中」「小」と３段階、あるいはそれ以上としてもよい。このように各要素に重みをつけることにより、ドライバは、重要視したい要素を選択することができる。例えば、渋滞に巻き込まれると非常に疲労を感じるドライバは、渋滞設定部７７で、「大」に設定しておけば、疲労度の算出にあたり、渋滞が重みをつけられて計算に使用される。
【００３５】
図７に戻って、Ｓ１３で各種設定を行った後の処理について説明する。Ｓ１４で、設定条件に従って、現在位置から目的地までの有料道路や一般道の経路を抽出する。有料道路を「使用する」設定になっていれば、有料道路を含んだ経路を抽出し、「しない」になっていれば、一般道のみの経路を抽出する。そしてＳ１５で抽出された各経路の疲労度を設定条件に従って算出する。その計算結果をＳ１６で予想疲労度として、報知する。
【００３６】
次に具体的に疲労度の算出方法について説明する。まず図９（ａ）を用いて、右左折回数を説明する。現在位置８１から目的地８２への経路がルートＡ，ルートＢの２通りあるとする。この場合、ルートＡは、交差点８４で左折を一回行う。これに対し、ルートＢは、交差点８５、交差点８６、交差点８７の３回右左折を繰り返す。このため、ルートＡの方が、疲労度は低いと算出される。
【００３７】
続いて図９（ｂ）を用いて、カーブ回数の説明をする。現在位置９１から目的地９２への経路がルートＣ，ルートＤの２通りあるとする。ルートＣは、ほぼ直線であるため、疲労度は低い。これに対し、ルートＤは、カーブ９３、カーブ９４と２回のカーブを通過しなければならない。このためルートＤは、ルートＣよりも疲労度が大きいと算出される。この疲労度の判定に使用されるカーブは、所定の角度以上に湾曲するカーブをカウントする。疲労度の算出に使用するカーブの角度をドライバは、設定することができる。すなわち、きついカーブのみを疲労度の算出に使用するようにしてもよいし、緩やかなカーブも疲労度の算出に使用するようにしてもよい。
【００３８】
疲労度の算出に使用するカーブの角度の設定について図１０を用いて説明する。（ａ）の道路１０１は、３０°の角度１０２でカーブしている。これに対し（ｂ）の道路１０５は、８０°の角度１０６でカーブしている。例えば、６０°以上のカーブを計算に使用するように設定する。そうすれば、道路１０１は、６０°よりも緩やかなカーブのため、疲労度の算出には、使用されない。道路１０５は、８０°でカーブしているため、疲労度の算出に使用される。この角度をドライバが設定することができ、カーブによって疲労を感じやすいドライバは、この角度の設定を５０°や４０°などにしてもよい。
【００３９】
図１１を用いてカーブの曲線半径について説明する。（ａ）の道路１０８のカーブは、曲線半径Ｒ１が設定よりも大きく、緩やかなカーブである。このため疲労度の算出にあたり使用されない。ところが（ｂ）の道路１０９のカーブは、曲線半径Ｒ２が設定値よりも小さく、きついカーブである。このためこのカーブは、疲労度算出に使用される。図１０で説明したカーブの角度、図１１で説明したカーブの曲線半径を疲労度の算出に使用するカーブの条件として使用する。すなわちカーブの角度が所定の角度より大きいか、カーブの曲線半径が所定の曲線半径より小さい場合に、そのカーブの回数を疲労度の算出に使用する。あるいは、角度または曲線半径のどちらかのみを疲労度の算出に使用するようにしてもよい。
【００４０】
図１２に演算に使用されるデータと、演算結果の一例を示す。右左折の回数は、回数が多いほど、疲労ポイントが大きくなる。例えば、現在位置から目的地までの右左折の回数が１〜５回なら１ポイント、６〜１０回なら２ポイントと設定されている。信号機の設置個数も、設置個数が多いほど、疲労ポイントが大きくなる。例えば、通過する信号機の設置個数が１〜５箇所なら１ポイント、６〜１０箇所なら２ポイントと設定されている。道路の広狭は、道路の幅によって、ポイントを設定しておく。狭い道路のポイントを大きく、広くなれば、ポイントは小さくなる。渋滞については、渋滞の距離によって疲労ポイントを設定する。例えば、渋滞距離は、渋滞が１００ｍ以下なら疲労ポイントが１、渋滞が１００ｍ以上２００ｍ以下なら疲労ポイントが２とする。渋滞レベルは、車の走行速度が遅いほど、疲労ポイントが大きくなる。この渋滞レベル、渋滞距離は、記憶装置２０に記憶されている。渋滞レベルは、図３で示したように各道路について時間ごとに記憶されており、この情報を元に疲労度が算出される。カーブは設定角度以上の角度のカーブの回数により、または曲線半径が設定の半径より小さいカーブの回数により、疲労度のポイントが設定されている。あるいは、カーブの角度、曲線半径のいずれかのみをカウントするようにしてもよい。
【００４１】
図１２（ａ）に、ルートＥと、ルートＦとのそれぞれの疲労度計算要素を「中」に設定した場合のポイントの一例を示す。各要素から算出される疲労度は、ルートＥの方が大きい。したがってルートＦを走行したほうが、疲労が少ないと予想されている。
【００４２】
図１２（ｂ）にある要素に対して重み付けを行った例を示す。例えば、渋滞があれば、疲労感を増すドライバは、渋滞のポイントを２倍の重みで設定すれば、渋滞距離、渋滞レベルのポイントが（ａ）に対し２倍として計算に使用される。このようにすると、渋滞が重視され、ルートＦの方が、疲労度が大きいと報知される。
【００４３】
そして、それぞれの要素のポイントを表示部に表示して運転手に知らせる。このポイントは、設定によって変えられ、例えば、渋滞を回避したい場合には、渋滞距離や渋滞レベルの重み付けを重くすればよい。それによって予想疲労度を変化させる。このように、運転手が、自分の疲労感に合わせて重み付けを変えることができる。
【００４４】
以上のように道路のカーブや信号機の数、渋滞情報によって疲労度を予測することによって、実際の疲労感に近い疲労予測をすることができる。このような疲労予測を算出することで、現在位置から目的地までの経路が複数ある場合に、どの経路を選択すると疲労が少なく目的に行くことができるかを、ドライバに提供することができる。また人によってどのような運転状況が疲労感を感じるかは、異なるため、疲労度計算に使用する要素を設定することができ、さらに重み付けも設定することができる。これにより人それぞれの疲労感に近い疲労度予測を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明のナビゲーションシステムの全体構成を示す図。
【図２】本発明の一実施例としてのナビゲーション装置を示すブロック図。
【図３】平均渋滞情報について説明するための図。
【図４】制御回路の構成を説明するための図。
【図５】本発明の一実施例としての情報センタの全体構成を示すブロック図。
【図６】情報センタの処理を示すフローチャート。
【図７】ナビゲーション装置の処理順序を示すフローチャート。
【図８】各要素の設定画面の実施例。
【図９】右左折回数とカーブ回数について説明する図。
【図１０】カーブの角度について説明する図。
【図１１】カーブの曲線半径について説明するための図。
【図１２】疲労度の算出結果について説明する図。
【符号の説明】
【００４６】
１３ 送受信機
２１ 情報センタ
２５ 情報サーバ
３１ 車両感知器
３５ 車両
１００ ナビゲーション装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号機が設置されている位置に関する信号機設置情報と、道路のカーブに関するカーブ情報との、少なくとも一方を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
目的地を指定する目的地指定手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記地図データと前記位置検出手段によって検出される車両の現在位置に基づき、前記目的地への経路を案内する経路案内手段と、
道路の渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、
前記地図データの前記信号機の前記信号機設置情報と、前記道路の前記カーブ情報と、前記渋滞情報受信手段によって受信された前記渋滞情報との、少なくとも一つと、前記車両の前記現在位置から前記目的地までの経路における右左折回数と、に基づいて前記車両を前記現在位置から前記目的地まで運転した場合の運転者の疲労度を算出する疲労度算出手段と、
前記疲労度算出手段の算出結果を報知する報知手段と、
を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地図データは、道路の広狭情報を含み、前記疲労度算出手段は、前記車両の前記現在位置から前記目的地までの経路における道路の広狭の情報をさらに含んで疲労度を算出する請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
疲労度を算出するための各要素の少なくともいずれかについて、疲労度を算出するために重要視する要素の重み付けを設定することのできる重み付け設定手段を有する請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記渋滞情報受信手段によって受信した渋滞情報を、道路別の時間ごとの平均渋滞情報として蓄積する渋滞情報記憶手段を含み、前記疲労度算出手段は、前記平均渋滞情報を使用して疲労度を算出する請求項１ないし３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記道路のカーブする角度または曲線半径を設定するカーブ設定手段を有し、その設定された角度以上にカーブする回数、または設定された前記曲線半径以下のカーブの回数を疲労度算出に使用する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
道路の渋滞情報を配信する渋滞情報提供手段と、車両の現在位置に基づき目的地への経路を案内するナビゲーション装置とを含むナビゲーションシステムであって、
前記渋滞情報提供手段は、
前記道路の渋滞距離と渋滞レベルとを含む渋滞状況を検出する渋滞情報検出手段と、
その渋滞情報検出手段からの渋滞情報を配信する渋滞情報配信手段と、を含み、
前記ナビゲーション装置は、
信号機が設置されている位置に関する信号機設置情報と、道路のカーブに関するカーブ情報との、少なくとも一方を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
目的地を指定する目的地指定手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記地図データと前記位置検出手段によって検出される車両の現在位置に基づき、前記目的地への経路を案内する経路案内手段と、
前記道路の前記渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、
前記地図データの前記信号機の前記信号機設置情報と、前記道路の前記カーブ情報と、前記渋滞情報受信手段によって受信された前記渋滞情報との、少なくとも一つと、前記車両の前記現在位置から前記目的地までの経路における右左折回数と、に基づいて前記車両を前記現在位置から前記目的地まで運転した場合の運転者の疲労度を算出する疲労度算出手段と、
前記疲労度算出手段の算出結果を報知する報知手段と、
を含むことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１】
信号機が設置されている位置に関する信号機設置情報と、道路のカーブに関するカーブ情報との、少なくとも一方を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
目的地を指定する目的地指定手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記地図データと前記位置検出手段によって検出される車両の現在位置に基づき、前記目的地への経路を案内する経路案内手段と、
道路の渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、
前記地図データの前記信号機の前記信号機設置情報と、前記道路の前記カーブ情報と、前記渋滞情報受信手段によって受信された前記渋滞情報との、少なくとも一つと、前記車両の前記現在位置から前記目的地までの経路における右左折回数と、に基づいて前記車両を前記現在位置から前記目的地まで運転した場合の運転者の疲労度を算出する疲労度算出手段と、
前記疲労度算出手段の算出結果を報知する報知手段と、
を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地図データは、道路の広狭情報を含み、前記疲労度算出手段は、前記車両の前記現在位置から前記目的地までの経路における道路の広狭の情報をさらに含んで疲労度を算出する請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
疲労度を算出するための各要素の少なくともいずれかについて、疲労度を算出するために重要視する要素の重み付けを設定することのできる重み付け設定手段を有する請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記渋滞情報受信手段によって受信した渋滞情報を、道路別の時間ごとの平均渋滞情報として蓄積する渋滞情報記憶手段を含み、前記疲労度算出手段は、前記平均渋滞情報を使用して疲労度を算出する請求項１ないし３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記道路のカーブする角度または曲線半径を設定するカーブ設定手段を有し、その設定された角度以上にカーブする回数、または設定された前記曲線半径以下のカーブの回数を疲労度算出に使用する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
道路の渋滞情報を配信する渋滞情報提供手段と、車両の現在位置に基づき目的地への経路を案内するナビゲーション装置とを含むナビゲーションシステムであって、
前記渋滞情報提供手段は、
前記道路の渋滞距離と渋滞レベルとを含む渋滞状況を検出する渋滞情報検出手段と、
その渋滞情報検出手段からの渋滞情報を配信する渋滞情報配信手段と、を含み、
前記ナビゲーション装置は、
信号機が設置されている位置に関する信号機設置情報と、道路のカーブに関するカーブ情報との、少なくとも一方を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
目的地を指定する目的地指定手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記地図データと前記位置検出手段によって検出される車両の現在位置に基づき、前記目的地への経路を案内する経路案内手段と、
前記道路の前記渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、
前記地図データの前記信号機の前記信号機設置情報と、前記道路の前記カーブ情報と、前記渋滞情報受信手段によって受信された前記渋滞情報との、少なくとも一つと、前記車両の前記現在位置から前記目的地までの経路における右左折回数と、に基づいて前記車両を前記現在位置から前記目的地まで運転した場合の運転者の疲労度を算出する疲労度算出手段と、
前記疲労度算出手段の算出結果を報知する報知手段と、
を含むことを特徴とするナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
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【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−１７６７８（Ｐ２００６−１７６７８Ａ）
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１９８４４４（Ｐ２００４−１９８４４４）
【出願日】平成１６年７月５日（２００４．７．５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月５日（２００４．７．５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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