パレット棚設備
【課題】荷積載パレットを補給する実パレット補給端部４ａからピッキング作業端部４ｂに向かって下り勾配に傾斜し且つ少なくとも２つのパレットを直列状に支持できる長さを有するパレット滑動支持台が複数並設されたパレット棚設備において、空パレット搬出専用の逆勾配のパレット滑動支持台を備えた空パレット搬出専用のパレット収納区画を設けないで、ピッキング作業の後の空パレットの搬出作業を容易にする。
【解決手段】少なくとも１つのパレット滑動支持台１０は、シーソー運動自在に軸支して、実パレット補給端部４ａが傾斜上端に位置する正傾斜姿勢と、ピッキング作業端部４ｂが傾斜上端に位置する逆傾斜姿勢とに切り換え可能に構成され、このシーソー運動自在な可動パレット滑動支持台１０を少なくとも前記正傾斜姿勢で係止する係止解除自在な係止手段１２が併設された構成。
【解決手段】少なくとも１つのパレット滑動支持台１０は、シーソー運動自在に軸支して、実パレット補給端部４ａが傾斜上端に位置する正傾斜姿勢と、ピッキング作業端部４ｂが傾斜上端に位置する逆傾斜姿勢とに切り換え可能に構成され、このシーソー運動自在な可動パレット滑動支持台１０を少なくとも前記正傾斜姿勢で係止する係止解除自在な係止手段１２が併設された構成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棚の一方からフォークリフトで補給されたパレット上の荷に対し棚の他方からピッキング作業が行えるように構成されたパレット棚設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記のように使用できるパレット棚設備は、特許文献１にも記載されるように、棚の一方の搬入口側から棚の他方の搬出口に向かって下り勾配に傾斜し且つ少なくとも２つのパレットを直列状に支持できる長さを有するパレット滑動支持台が複数並設される。特許文献１に示される棚設備では、パレット滑動支持台上を滑動して搬出口側から順番に並ぶ状態に保管されたパレットは、その搬出口側から順番にフォークリフトで搬出されるものであるが、この搬出口側の端部に位置する実パレットから作業者が直接荷を取り出すピッキング作業を行うように使用することも可能である。この場合、搬出口側の端部に位置する空パレットを搬出する必要があるが、特許文献１に示される棚設備のように（用途は異なるが）、棚の一部に逆勾配の空パレット搬出専用のパレット滑動支持台を配設しておき、この空パレット搬出専用のパレット滑動支持台上に移載した空パレットを棚の搬入口側の端部に滑動させ、これをフォークリフトで搬出できるように構成することが考えられる。
【特許文献１】特開平５−１０５２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように、棚の一部に逆勾配の空パレット搬出専用のパレット滑動支持台を配設する構成では、棚全体としての実パレット収納効率が低下するだけでなく、パレットとして、嵩高いボックスパレットではなく、複数枚を積み重ねて１つの荷積載実パレットと同じ程度の嵩にしてフォークリフトで搬送できる平パレットを使用している場合、空パレット搬出専用のパレット滑動支持台の搬入口側端部、即ち、パレット滑動支持台の傾斜上端部の上で空の平パレットを段積みすることが困難であり、空の平パレットをパレット滑動支持台の傾斜上端部で停止させておくための解除自在なストッパーを設けなければならないなど、実用化の面で問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得るパレット棚設備を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載のパレット棚設備は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、荷積載パレットを補給する実パレット補給端部４ａからピッキング作業端部４ｂに向かって下り勾配に傾斜し且つ少なくとも２つのパレットを直列状に支持できる長さを有するパレット滑動支持台５が複数並設されたパレット棚設備において、少なくとも１つの前記パレット滑動支持台５は、シーソー運動自在に軸支して、実パレット補給端部４ａが傾斜上端に位置する正傾斜姿勢と、ピッキング作業端部４ｂが傾斜上端に位置する逆傾斜姿勢とに切り換え可能に構成され、このシーソー運動自在なパレット滑動支持台（可動パレット滑動支持台１０）を少なくとも前記正傾斜姿勢で係止する係止解除自在な係止手段１２が併設された構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、請求項２に記載のように、前記シーソー運動自在なパレット滑動支持台（可動パレット滑動支持台１０）は、正傾斜姿勢においてのみ前記係止手段１２で係止可能に構成すると共に、空の状態では逆傾斜姿勢から正傾斜姿勢に自動復帰するように一方向に付勢することができる。具体的には、請求項３に記載のように、前記シーソー運動自在なパレット滑動支持台（可動パレット滑動支持台１０）は、実パレット補給端部側に作用する重力よりピッキング作業端部側に作用する重力が大きくなるように構成し、その重力差で空のシーソー運動自在なパレット滑動支持台が逆傾斜姿勢から正傾斜姿勢に自動復帰するように構成することができるし、請求項４に記載のように、前記シーソー運動自在なパレット滑動支持台（可動パレット滑動支持台１０）を逆傾斜姿勢から正傾斜姿勢に自動復帰する方向に付勢するスプリング利用の付勢手段３０を併設することができる。
【０００６】
前記係止手段１２は、係止状態と係止解除状態とに人為的操作で切り換えるものであっても良い。この場合は、前記シーソー運動自在なパレット滑動支持台（可動パレット滑動支持台１０）が係止すべき姿勢にある状態で当該係止手段１２を人為的操作により係止姿勢に切り換える必要がある。しかしながらこの係止手段１２は、請求項５に記載のように、前記シーソー運動自在なパレット滑動支持台（可動パレット滑動支持台１０）に設けられた被係止部２０に係止する係止姿勢と当該被係止部から離脱する係止解除姿勢とに切り換え自在な係止片（第一係止片２３）と、この係止片（第一係止片２３）を係止姿勢に付勢保持するスプリング２６とを備えた構成とし、係止姿勢にある前記係止片（第一係止片２３）は、前記シーソー運動自在なパレット滑動支持台（可動パレット滑動支持台１０）が係止すべき姿勢になったときに前記被係止部２０に自動係止する形状に構成することができる。更にこの場合、請求項６に記載のように、前記係止手段１２には、前記係止片（第一係止片２３）を係止解除姿勢で自動係止する第二係止片２４を併設し、この第二係止片２４に対する係止解除操作により前記係止片（第一係止片２３）が係止姿勢に復帰するように構成することができる。
【発明の効果】
【０００７】
上記請求項１に記載の構成の本発明に係るパレット棚設備によれば、シーソー運動自在なパレット滑動支持台を空パレットの搬出作業に利用するときは、当該シーソー運動自在なパレット滑動支持台上が空になった状態で、傾斜下端のピッキング作業端部上に空パレットを積載する。このとき、当該シーソー運動自在なパレット滑動支持台が、ピッキング作業端部が傾斜下端となる正傾斜姿勢で係止されているので、当該ピッキング作業端部上に積載された空パレットはその位置で安定するので、当該ピッキング作業端部上に空パレットを複数段に段積みすることが容易に行える。そしてピッキング作業端部上に積載された空パレットを実パレット補給端部（傾斜上端部）側へ移動させるときは、係止手段によるシーソー運動自在なパレット滑動支持台の係止を解除した後に空パレットを実パレット補給端部側へ押し出す。而して、この実パレット補給端部側へ押し出される空パレットの重心位置がシーソー運動自在なパレット滑動支持台の支点位置から実パレット補給端部側へ移ったとき、当該シーソー運動自在なパレット滑動支持台が重力で逆傾斜姿勢に自動的に切り換わるので、その後の空パレットの実パレット補給端部への押し出しが楽に又は重力で自動的に行わせることができると共に、実パレット補給端部に達した空パレットを当該実パレット補給端部において重力で安定させることができ、当該空パレットが元のピッキング作業端部側へ滑動復帰する恐れはない。従って、実パレット補給端部に達した空パレットを手作業でその位置に保持しておかなくとも、当該実パレット補給端部で支持される空パレットをフォークリフトなどで搬出することができる。
【０００８】
上記のように、シーソー運動自在なパレット滑動支持台を利用して空パレットの搬出作業を、荷積載パレットをフォークリフトなどで補給する作業を行う棚の実パレット補給端部側から、当該棚のピッキング作業端部側でのピッキング作業に影響を与えずにフォークリフトなどで安全に行うことができるのであるが、このシーソー運動自在なパレット滑動支持台が空パレットの搬出に利用されていないときには、当該シーソー運動自在なパレット滑動支持台を係止手段により正傾斜姿勢で係止しておくことにより、他のパレット滑動支持台と同様に、パレット滑動支持台の実パレット補給端部（傾斜上端部）に補給された荷積載パレットをピッキング作業端部（傾斜下端部）側へ滑動させ、このピッキング作業端部において荷積載パレットからのピッキング作業を行うことができる。
【０００９】
従って、本発明のパレット棚設備によれば、棚に並設された多数台のパレット滑動支持台に１台又は複数台のシーソー運動自在なパレット滑動支持台を適当位置に混在させておくか、若しくは全てのパレット滑動支持台をシーソー運動自在なパレット滑動支持台としておくことにより、棚全体としての収納効率をあまり低下させることなく、しかも空パレットの搬出を、荷積載パレットをフォークリフトなどで補給する作業を行う棚の実パレット補給端部側から容易に行える棚として活用できる。又、ピッキング作業端部側で複数段積み重ねた空の平パレット群を実パレット補給端部へ送ることも容易に行えるので、空の平パレットの搬出作業も能率良く行える。
【００１０】
尚、請求項２に記載の構成によれば、係止手段として、シーソー運動自在なパレット滑動支持台を正傾斜姿勢で係止する１つの係止手段を設けるだけで良いので、正傾斜姿勢と逆傾斜姿勢の何れにおいてもシーソー運動自在なパレット滑動支持台を係止できる係止手段を必要とする場合と比較して、構造が簡単になるだけでなく、シーソー運動自在なパレット滑動支持台が空の状態では自動的に正傾斜姿勢に復帰するのであるから、このシーソー運動自在なパレット滑動支持台が空パレットの搬出に利用されたとき、実パレット補給端部から空パレットが搬出された後に当該シーソー運動自在なパレット滑動支持台を元の正傾斜姿勢に復帰させる操作が不要であり、操作性も向上する。勿論、この場合に請求項５に記載の構成を組み合わせれば、シーソー運動自在なパレット滑動支持台が元の正傾斜姿勢に復帰した状態で自動係止されるので、一層操作性が向上する。
【００１１】
上記請求項２に記載の構成を採用する場合、請求項３に記載の構成によれば、シーソー運動の支点となる支軸の位置を変えるか又は重錘を取り付けるだけの非常に簡単な構成により、安価に実施することができるし、請求項４に記載の構成によれば、重力でピッキング作業端部側へ滑動する荷積載パレットや、重力で実パレット補給端部側へ滑動する空パレットが、当該パレット滑動支持台の傾斜下端部に達したときに受けるショックを小さくするために、シーソー運動自在なパレット滑動支持台の傾斜姿勢での傾斜角度を小さくしても、空のシーソー運動自在なパレット滑動支持台を確実に正傾斜姿勢に復帰させることができる。
【００１２】
又、請求項５に記載の構成によれば、シーソー運動自在なパレット滑動支持台が係止すべき姿勢になったときに、係止手段に対して人為的操作を加えなくとも、当該パレット滑動支持台を自動係止することができるので、操作性が向上する。この場合、請求項６に記載の構成によれば、シーソー運動自在なパレット滑動支持台を逆傾斜姿勢への傾動が可能な状態に切り換えるために係止手段の係止を解除したとき、当該係止手段の係止片を係止解除姿勢に人為的に保持しておく必要がなく、係止手段の係止を解除しさえすればシーソー運動自在なパレット滑動支持台はいつでも逆傾斜姿勢へ傾動できる状態になるので、操作性が一層向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１はパレット棚であり、水平方向と垂直方向とに碁盤目状に区画されたパレット収納区画２Ａ，２Ｂを備えている。３は荷搬出用コンベヤであって、パレット棚１の正面側の床面上に当該パレット棚１に沿って配設されている。図示のパレット棚１では、最下段のパレット収納区画２Ａはピッキング作業用に構成され、中段及び最上段のパレット収納区画２Ｂは、実パレット一時保管用に構成され、各パレット収納区画２Ａ，２Ｂは、奥行き方向に２つのパレットを直列状に収納できる奥行きを有する。
【００１４】
最下段のピッキング作業用パレット収納区画２Ａは、パレット棚１の正面側（荷搬出用コンベヤ３のある側）と背面側の両方が開放され、内部には、パレット棚１の背面側開放端に隣接する実パレット補給端部４ａからパレット棚１の正面側開放端に隣接するピッキング作業端部４ｂに向かって下り勾配に傾斜し且つ２つのパレットを直列状に支持できる長さを有するパレット滑動支持台５が敷設されている。中段及び最上段の実パレット一時保管用パレット収納区画２Ｂは、少なくともパレット棚１の背面側が開放され、内部には、パレット棚１の正面側開放端に隣接する奥端部６ａからパレット棚１の背面側開放端に隣接するパレット入出庫端部６ｂに向かって下り勾配に傾斜し且つ２つのパレットを直列状に支持できる長さを有するパレット滑動支持台７が敷設されている。
【００１５】
上記構成のパレット棚１においては、中段及び最上段の実パレット一時保管用パレット収納区画２Ｂに対しては、パレット棚１の背面側において、フォークリフトＦを利用して、荷ｗを積載した実パレットＰａをパレット滑動支持台７のパレット入出庫端部６ｂ上に移載入庫することができる。このときパレット滑動支持台７は、パレット入出庫端部６ｂ側が低くなるように傾斜しているので、このパレット入出庫端部６ｂ上に移載された実パレットＰａは、当該パレット入出庫端部６ｂ上で安定している。このようにパレット入出庫端部６ｂ上に１つの実パレットＰａが入庫されている実パレット一時保管用パレット収納区画２Ｂに対しては、２つ目の実パレットＰａを入庫することができる。即ち、フォークリフトＦで支持した実パレットＰａによって、パレット入出庫端部６ｂ上で安定している実パレットＰａをパレット滑動支持台７の奥端部６ａ側へ押し込み、フォークリフトＦで支持した実パレットＰａがパレット入出庫端部６ｂ上に達したとき、当該実パレットＰａをパレット滑動支持台７のパレット入出庫端部６ｂ上に降ろす。このようにして、中段及び最上段の実パレット一時保管用パレット収納区画２Ｂに対しては、それぞれ２つの実パレットＰａを直列状に移載入庫することができる。
【００１６】
実パレット一時保管用パレット収納区画２Ｂに収納保管されている実パレットＰａは、フォークリフトＦにより出庫して最下段のピッキング作業用パレット収納区画２Ａに移し入れることができる。即ち、パレット滑動支持台７のパレット入出庫端部６ｂ上に位置する実パレットＰａをフォークリフトＦにより掬い上げてパレット棚１の背面側へ出庫し、引き続き当該フォークリフトＦにより、この実パレットＰａを最下段のピッキング作業用パレット収納区画２Ａのパレット滑動支持台５における実パレット補給端部４ａ上に移載入庫することができる。実パレット一時保管用パレット収納区画２Ｂに２つの実パレットＰａが収納保管されているときは、パレット入出庫端部６ｂ上の実パレットＰａが出庫されたことにより、その傾斜上方の奥端部６ａ上の実パレットＰａが重力でパレット滑動支持台７上を傾斜下方に滑動し、パレット入出庫端部６ｂ上において安定することになる。
【００１７】
上記のようにしてピッキング作業用パレット収納区画２Ａのパレット滑動支持台５における実パレット補給端部４ａ上に移載された実パレットＰａは、当該パレット滑動支持台５が実パレット補給端部４ａからピッキング作業端部４ｂに向かって下り勾配に傾斜しているので、パレット滑動支持台５上を重力で傾斜下方に滑動し、パレット棚１の正面側開放端に隣接するピッキング作業端部４ｂにおいて安定する。従って、空いた実パレット補給端部４ａ上に２つ目の実パレットＰａを移載入庫することができるので、各ピッキング作業用パレット収納区画２Ａに対しては、それぞれ２つの実パレットＰａを直列状に収納保管することができる。
【００１８】
ピッキング作業者は、パレット棚１の正面側で当該パレット棚１と荷搬出用コンベヤ３との間の通路上において、ピッキング作業用パレット収納区画２Ａ内でパレット滑動支持台５のピッキング作業端部４ｂ上に支持されている実パレットＰａ上から必要な荷ｗを必要個数ピッキングし、これを荷搬出用コンベヤ３上のパレットＰ上に移載することができる。荷搬出用コンベヤ３としては、支持するパレットＰをピッキング作業者が手押し移動させることができるフリーローラーコンベヤや、定速でパレットＰを搬送する各種コンベヤが利用できる。ピッキング作業の結果、パレット滑動支持台５のピッキング作業端部４ｂ上に支持されている実パレットＰａが空になると、当該空パレットをパレット滑動支持台５のピッキング作業端部４ｂ上から取り上げるので、このとき当該パレット滑動支持台５の実パレット補給端部４ａ上に支持されている実パレットＰａが存在するときは、当該実パレット補給端部４ａ上の実パレットＰａが重力で傾斜下方に滑動してピッキング作業端部４ｂ上に達するので、以降は、このピッキング作業端部４ｂ上に送り込まれた後続の実パレットＰａに対して引き続きピッキング作業を行うことができる。
【００１９】
パレット棚１は上記のように利用できるものであるが、本発明によれば、最下段のピッキング作業用パレット収納区画２Ａの全て、又は特定の１つ若しくは複数のピッキング作業用パレット収納区画２Ａを、図１及び図３に示すように、空パレットＰｂの搬出用区画として兼用できるように構成される。この空パレットＰｂの搬出用とピッキング作業用に兼用される兼用パレット収納区画２Ｃには、図４に示すシーソー運動自在なパレット滑動支持台（以下、可動パレット滑動支持台という）１０が組み込まれる。
【００２０】
図４に示すように、可動パレット滑動支持台１０は、長さ方向の中央付近で水平支軸１１によりシーソー運動自在に軸支されて、実パレット補給端部４ａからピッキング作業端部４ｂ側へ下り勾配に傾斜する正傾斜姿勢（図４Ａ参照）と、ピッキング作業端部４ｂから実パレット補給端部４ａ側へ下り勾配に傾斜する逆傾斜姿勢（図４Ｂ参照）とに切り換えることができるように構成され、図４Ａに示す正傾斜姿勢で可動パレット滑動支持台１０を係止する係止手段１２が併設されている。
【００２１】
可動パレット滑動支持台１０は、図５及び図６に示すように、左右横方向に適当間隔を隔てて並列する２列のフリーローラーレール１３ａ，１３ｂを、連結部材１４ａ〜１４ｄによって連結一体化することにより構成されている。各フリーローラーレール１３ａ，１３ｂは、左右一対の側枠１５間に前後方向等間隔おきにローラー１６を遊転自在に軸支し、両端にパレット落ち止め用垂直板１７ａ，１７ｂを突設したものである。この可動パレット滑動支持台１０の両フリーローラーレール１３ａ，１３ｂが、同心状に位置する左右一対の水平支軸１１により、各フリーローラーレール１３ａ，１３ｂを左右両側から挟むように床面１８上に固定された軸受け部材１９間に軸支され、この水平支軸１１の周りで可動パレット滑動支持台１０がシーソー運動できるように支持されている。尚、可動パレット滑動支持台１０は、ピッキング作業端部４ｂ側のフリーローラーレール１３ａ，１３ｂの端が床面１８側に当接したとき、図４Ａに示す正傾斜姿勢となり、実パレット補給端部４ａ側のフリーローラーレール１３ａ，１３ｂの端が床面１８側に当接したとき、図４Ｂに示す逆傾斜姿勢となる。
【００２２】
係止手段１２は、図５〜図８に示すように、可動パレット滑動支持台１０側の被係止部２０と床面１８側の係止ユニット２１とから構成されている。被係止部２０は、可動パレット滑動支持台１０側の連結部材１４ａ〜１４ｄの内、ピッキング作業端部４ｂ側の端にある連結部材１４ｄの長さ方向中央位置（両フリーローラーレール１３ａ，１３ｂ間の中央位置）の外側面に付設された取付け部材２０ａで構成されている。この取付け部材２０ａは、断面がほぼ直角三角形で左右水平方向に適当長さを有する棒状部材であって、その斜辺が下側に位置するように連結部材１４ｄの外側面に取り付けられている。
【００２３】
係止ユニット２１は、図７及び図８に示すように、床面１８上に固定された取付け座板２２に第一係止片２３と第二係止片２４を軸支したものである。取付け座板２２には左右一対の軸受板部２２ａ，２２ｂが上向きに折曲連設されている。第一係止片２３は、踏み板部２３ａの左右両側辺から下向きに折曲連設されて且つ可動パレット滑動支持台１０の端部下側に向かって延出する左右一対の側板部２３ｂ，２３ｃを備え、この左右一対の側板部２３ｂ，２３ｃの先端部が、取付け座板２２の左右一対の軸受板部２２ａ，２２ｂの内側に共通の左右水平支軸２５によって上下揺動自在に支承され、当該左右一対の側板部２３ｂ，２３ｃの踏み板部２３ａと支軸２５との中間位置上側辺に、被係止部２０（取付け部材２０ａ）の左右両端近傍位置の上側面に対し係脱自在な係止爪部２３ｄが形成されている。
【００２４】
更にこの第一係止片２３は、図７Ｂに示す係止解除姿勢から上動して図７Ａに示す係止姿勢になったとき、取付け座板２２に当接する制止部２３ｅが左右一対の側板部２３ｂ，２３ｃの先端下側に形成され、図７Ａに示す係止姿勢と図７Ｂに示す係止解除姿勢との間でのみ上下揺動できるように構成されると共に、支軸２５に遊嵌されて第一係止片２３と取付け座板２２との間に介装された捩じりコイルスプリング２６により、図７Ａに示す係止姿勢側に付勢保持されている。又、左右一対の側板部２３ｂ，２３ｃ間には、踏み板部２３ａから支軸２５側に少し離れた位置で左右水平向きに被係止軸２７が架設されている。
【００２５】
第二係止片２４は、第一係止片２３の被係止軸２７と支軸２５との中間位置で左右一対の側板部２３ｂ，２３ｃの間に上下垂直向きに配置されたもので、上下垂直向きの蹴り板部２４ａの左右両側辺から後ろ側へ折曲連設されると共に下方に延出する左右一対の側板部２４ｂ，２４ｃを備え、この左右一対の側板部２４ｂ，２４ｃの下端部が取付け座板２２の左右一対の軸受板部２２ａ，２２ｂの内側に共通の左右水平支軸２８によって前後揺動自在に支承されている。更にこの第二係止片２４は、第一係止片２３の被係止軸２７に対して係脱自在な係止爪部２４ｄが左右一対の側板部２４ｂ，２４ｃに形成されると共に、支軸２８に遊嵌されて第二係止片２４と取付け座板２２との間に介装された捩じりコイルスプリング２９により、係止爪部２４ｄが第一係止片２３側の被係止軸２７に係合する前方向きに付勢されている。而して、この第二係止片２４の係止爪部２４ｄは、第一係止片２３が図７Ａに示す係止姿勢から図７Ｂに示す係止解除姿勢になったとき、捩じりコイルスプリング２９の付勢力で第二係止片２４が前方に揺動して、第一係止片２３側の被係止軸２７に自動的に係合し、当該第一係止片２３を係止解除姿勢に保持するように構成されている。
【００２６】
上記構成のパレット棚設備において、兼用パレット収納区画２Ｃがピッキング作業用パレット収納区画として利用されているときは、可動パレット滑動支持台１０が図４Ａ及び図６に示すように正傾斜姿勢に切り換えられているが、このとき、図７Ａに示すように、係止ユニット２１の第一係止片２３が可動パレット滑動支持台１０側の被係止部２０（取付け部材２０ａ）に係合して、当該可動パレット滑動支持台１０を正傾斜姿勢に保持している。即ち、第一係止片２３は、その左右一対の係止爪部２３ｄが被係止部２０（取付け部材２０ａ）の上側に係合する係止姿勢に捩じりコイルスプリング２６の付勢力で保持されており、可動パレット滑動支持台１０のピッキング作業端部４ｂ側が上動するのを阻止している。従って、可動パレット滑動支持台１０の傾斜上端側である実パレット補給端部４ａに荷積載パレットＰａを移載しても、当該可動パレット滑動支持台１０が逆傾斜姿勢に傾動することはなく、実パレット補給端部４ａ上の荷積載パレットＰａをピッキング作業端部４ｂ側へ重力により確実に滑動させることができる。尚、このとき、第二係止片２４は、捩じりコイルスプリング２９の付勢力で第一係止片２３側の被係止軸２７に蹴り板部２４ａ（又は左右一対の側板部２４ｂ，２４ｃ）が当接する起立姿勢に保持されている。
【００２７】
兼用パレット収納区画２Ｃを空パレットＰｂの搬出用区画に使用するときは、上記のように係止手段１２で正傾斜姿勢に保持されている可動パレット滑動支持台１０のピッキング作業端部４ｂ上に空パレットＰｂを積載する。このとき、可動パレット滑動支持台１０は、そのピッキング作業端部４ｂ側が傾斜下端になる正傾斜姿勢に保持されているので、空パレットＰｂはピッキング作業端部４ｂ上で安定しているので、所要段数だけ空パレットＰｂを容易に段積みすることができる。このピッキング作業端部４ｂ上の段積み空パレットＰｃを可動パレット滑動支持台１０の実パレット補給端部４ａ側へ手押し作業で移動させるときは、図７Ａに示す係止姿勢の第一係止片２３を、その踏み板部２３ａを捩じりコイルスプリング２６の付勢力に抗して踏み下げる操作により、図７Ｂに示す係止解除姿勢に切り換える。この結果、第一係止片２３の左右一対の係止爪部２３ｄが可動パレット滑動支持台１０側の被係止部２０から離脱して、可動パレット滑動支持台１０に対する係止作用が解除されるが、ピッキング作業端部４ｂ上の段積み空パレットＰｃの重量で当該可動パレット滑動支持台１０はそのまま正傾斜姿勢を維持する。
【００２８】
一方、第一係止片２３が係止解除姿勢に切り換わることにより、図７Ｂに示すように、第二係止片２４の左右一対の係止爪部２４ｄが捩じりコイルスプリング２９の付勢力で第一係止片２３の被係止軸２７に自動的に係合し、当該第一係止片２３を係止解除姿勢に保持することになるので、踏み板部２３ａ上から足を外しても、第一係止片２３が元の係止姿勢に復帰して左右一対の係止爪部２３ｄが可動パレット滑動支持台１０側の被係止部２０に再度係合することはない。
【００２９】
係止手段１２の第一係止片２３に対する係止解除操作が済めば、可動パレット滑動支持台１０のピッキング作業端部４ｂ上の段積み空パレットＰｃを手押し作業で傾斜上方の実パレット補給端部４ａ側へ移動させるが、この移動する段積み空パレットＰｃの重心位置が可動パレット滑動支持台１０のシーソー運動の支点である支軸１１の真上位置から傾斜上方の実パレット補給端部４ａ側へ移ったとき、可動パレット滑動支持台１０が段積み空パレットＰｃの重量で支軸１１の周りでシーソー運動し、図４Ａに示す正傾斜姿勢から図４Ｂに示す逆傾斜姿勢に切り換わる。従って、この後は、重力で段積み空パレットＰｃを傾斜下方の実パレット補給端部４ａまで滑動させることができるが、そのまま手押し作業を継続させても良い。
【００３０】
可動パレット滑動支持台１０の実パレット補給端部４ａに段積み空パレットＰｃが移動し終わると、可動パレット滑動支持台１０は、段積み空パレットＰｃの重量で実パレット補給端部４ａが傾斜下端に位置する逆傾斜姿勢で安定しているので、フォークリフトＦにより当該実パレット補給端部４ａ上の段積み空パレットＰｃを搬出することができる。この逆傾斜姿勢の可動パレット滑動支持台１０をそのまま次の空パレット搬出用に利用することができるが、この場合、傾斜上端に位置するピッキング作業端部４ｂ上に空パレットＰｂを積載して、可動パレット滑動支持台１０を元の正傾斜姿勢に切り換えれば良い。このとき、係止手段１２の第一係止片２３は、第二係止片２４により係止解除姿勢に保持されているので、正傾斜姿勢に切り換わった可動パレット滑動支持台１０が係止手段１２の第一係止片２３で係止されることはない。
【００３１】
段積み空パレットＰｃの搬出が終わって再び可動パレット滑動支持台１０をピッキング作業用に利用するとき、即ち、兼用パレット収納区画２Ｃをピッキング作業用パレット収納区画に戻すときは、図７Ｂに示すように、第一係止片２３を係止解除姿勢に係止している第二係止片２４を、その蹴り板部２４ａを捩じりコイルスプリング２９の付勢力に抗して足先で前方にプッシュして前方に揺動させる。この結果、第二係止片２４の係止爪部２４ｄが第一係止片２３の被係止軸２７から離脱すると同時に、図７Ｃに仮想線で示すように、第一係止片２３が捩じりコイルスプリング２６の付勢力で上動し、その制止部２３ｅが取付け座板２２上に当接する係止姿勢に復帰する。この後、逆傾斜姿勢の可動パレット滑動支持台１０のピッキング作業端部４ｂ側を足で踏み下ろすなど適当な方法で、可動パレット滑動支持台１０を元の正傾斜姿勢に復帰させると、ピッキング作業端部４ｂ側の降下過程で、被係止部２０（取付け部材２０ａ）が係止姿勢の第一係止片２３の係止爪部２３ｄと自動係合し、当該可動パレット滑動支持台１０が、ピッキング作業端部４ｂが傾斜下端に位置する元の正傾斜姿勢に戻った状態で、図７Ａに示すように、第一係止片２３により係止保持される。
【００３２】
尚、可動パレット滑動支持台１０は、パレットを積載していない空の状態にあるとき、ピッキング作業端部４ｂが傾斜下端に位置する正傾斜姿勢に自動的に揺動復帰するように構成するのが好ましい。このように構成すれば、逆傾斜姿勢にある可動パレット滑動支持台１０の傾斜下端の実パレット補給端部４ａ上から段積み空パレットＰｃを搬出したとき、可動パレット滑動支持台１０が自動的に正傾斜姿勢に揺動復帰するので、段積み空パレットＰｃを実パレット補給端部４ａ上へ移動させた後に係止手段１２の第二係止片２４を操作して、第一係止片２３を係止姿勢に復帰させておきさえすれば、正傾斜姿勢に揺動復帰した可動パレット滑動支持台１０を当該正傾斜姿勢に自動係止することができるので、先に説明したように、逆傾斜姿勢にある可動パレット滑動支持台１０を人為的操作で正傾斜姿勢に揺動復帰させる必要がなくなる。
【００３３】
具体的な実施方法としては、可動パレット滑動支持台１０をシーソー運動自在に軸支する支軸１１の位置を、当該可動パレット滑動支持台１０の長さ方向（パレット滑動方向）における重心位置、例えば当該可動パレット滑動支持台１０の長さ方向（パレット滑動方向）の中央位置とし、可動パレット滑動支持台１０のピッキング作業端部４ｂ側に重錘を付設するか又は、図４及び図６に仮想線で示すように、可動パレット滑動支持台１０をシーソー運動自在に軸支する支軸１１の位置を、当該可動パレット滑動支持台１０の長さ方向（パレット滑動方向）における重心位置、例えば当該可動パレット滑動支持台１０の長さ方向（パレット滑動方向）の中央位置より、適当距離だけ実パレット補給端部４ａ側に偏った位置に配置することにより、実パレット補給端部４ａ側に作用する重力よりピッキング作業端部４ｂ側に作用する重力が大きくなるようにし、この重力差で常にピッキング作業端部４ｂが傾斜下端となる正傾斜姿勢をとるように構成することができる。
【００３４】
上記の重錘利用の構成や、支軸１１の位置を実パレット補給端部４ａ側に偏らせる構成の他には、可動パレット滑動支持台１０に支軸１１の周りでピッキング作業端部４ｂが降下する方向の回転力を与えるスプリング利用の付勢手段を併用する構成も考えられる。具体的には、床面１８側と可動パレット滑動支持台１０との間で支軸１１の周りに捩じりコイルスプリングを介装する付勢手段や、可動パレット滑動支持台１０のピッキング作業端部４ｂ側と床面１８との間に引っ張りスプリングを介装する付勢手段、或いは、可動パレット滑動支持台１０の実パレット補給端部４ａ側と床面１８との間に圧縮スプリングを介装する付勢手段などが採用できる。
【００３５】
図５及び図６には、圧縮スプリングを使用する付勢手段３０の具体例を示している。即ち、この付勢手段３０は、可動パレット滑動支持台１０を構成している左右両フリーローラーレール１３ａ，１３ｂの実パレット補給端部４ａ側の端に近い位置の内側にバネ受け座３１ａ，３１ｂを突設し、これら各バネ受け座３１ａ，３１ｂの真下位置で床面１８上に固定したバネ受け座３２ａ，３２ｂと前記バネ受け座３１ａ，３１ｂとの間に圧縮コイルスプリング３３ａ，３３ｂを介装したものである。このようなスプリング利用の付勢手段を採用する場合、そのスプリングによる付勢力は、可動パレット滑動支持台１０の実パレット補給端部４ａ側に何も載置されていないときのみ、ピッキング作業端部４ｂが降下する方向に可動パレット滑動支持台１０を支軸１１の周りに回転させることができる程度の強さである。
【００３６】
尚、上記の重錘利用の構成、支軸１１の位置を実パレット補給端部４ａ側に偏らせる構成、及びスプリング利用の付勢手段を使用する構成は、これら構成の２つ又は３つを組み合わせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】パレット棚と荷搬出用コンベヤとを示す概略平面図である。
【図２】パレット棚に対する実パレットの補給作業とピッキング作業とを説明する概略側面図である。
【図３】パレット棚に対する段積み空パレットの搬出作業を説明する概略側面図である。
【図４】Ａ図は正傾斜姿勢にある可動パレット滑動支持台を示す概略側面図、Ｂ図は逆傾斜姿勢にある可動パレット滑動支持台を示す概略側面図である。
【図５】可動パレット滑動支持台を示す平面図である。
【図６】可動パレット滑動支持台を示す縦断側面図である。
【図７】Ａ図は係止手段が可動パレット滑動支持台を正傾斜姿勢に係止している状態を示す要部の縦断側面図、Ｂ図は係止手段を係止解除状態にして可動パレット滑動支持台を逆傾斜姿勢に向けて傾動させるときの状態を示す要部の縦断側面図、Ｃ図は可動パレット滑動支持台が正傾斜姿勢に復帰する直前の状態を示す要部の縦断側面図である。
【図８】係止手段を示す要部の平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ パレット棚
２Ａ ピッキング作業用パレット収納区画
２Ｂ 実パレット一時保管用パレット収納区画
２Ｃ 兼用パレット収納区画
３ 荷搬出用コンベヤ
４ａ 実パレット補給端部
４ｂ ピッキング作業端部
５，７ パレット滑動支持台
６ａ 実パレット一時保管用パレット収納区画の奥端部
６ｂ 実パレット一時保管用パレット収納区画のパレット入出庫端部
１０ 可動パレット滑動支持台（シーソー運動自在なパレット滑動支持台）
１１，２５，２８ 水平支軸
１２ 係止手段
１３ａ，１３ｂ フリーローラーレール
１４ａ〜１４ｄ 連結部材
１８ 床面
１９ 軸受け部材
２０ 被係止部
２０ａ 取付け部材
２１ 係止ユニット
２２ 取付け座板
２３ 第一係止片
２３ａ 踏み板部
２３ｄ，２４ｄ 係止爪部
２３ｅ 制止部
２４ 第二係止片
２４ａ 蹴り板部
２６，２９捩じりコイルスプリング
２７ 被係止軸
３０ スプリング利用の付勢手段
３３ａ，３３ｂ 圧縮コイルスプリング
Ｆ フォークリフト
Ｐａ 実パレット
Ｐｂ 空パレット
Ｐｃ 段積み空パレット
ＰＬ パレット底面レベル
ｗ 荷
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棚の一方からフォークリフトで補給されたパレット上の荷に対し棚の他方からピッキング作業が行えるように構成されたパレット棚設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記のように使用できるパレット棚設備は、特許文献１にも記載されるように、棚の一方の搬入口側から棚の他方の搬出口に向かって下り勾配に傾斜し且つ少なくとも２つのパレットを直列状に支持できる長さを有するパレット滑動支持台が複数並設される。特許文献１に示される棚設備では、パレット滑動支持台上を滑動して搬出口側から順番に並ぶ状態に保管されたパレットは、その搬出口側から順番にフォークリフトで搬出されるものであるが、この搬出口側の端部に位置する実パレットから作業者が直接荷を取り出すピッキング作業を行うように使用することも可能である。この場合、搬出口側の端部に位置する空パレットを搬出する必要があるが、特許文献１に示される棚設備のように（用途は異なるが）、棚の一部に逆勾配の空パレット搬出専用のパレット滑動支持台を配設しておき、この空パレット搬出専用のパレット滑動支持台上に移載した空パレットを棚の搬入口側の端部に滑動させ、これをフォークリフトで搬出できるように構成することが考えられる。
【特許文献１】特開平５−１０５２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように、棚の一部に逆勾配の空パレット搬出専用のパレット滑動支持台を配設する構成では、棚全体としての実パレット収納効率が低下するだけでなく、パレットとして、嵩高いボックスパレットではなく、複数枚を積み重ねて１つの荷積載実パレットと同じ程度の嵩にしてフォークリフトで搬送できる平パレットを使用している場合、空パレット搬出専用のパレット滑動支持台の搬入口側端部、即ち、パレット滑動支持台の傾斜上端部の上で空の平パレットを段積みすることが困難であり、空の平パレットをパレット滑動支持台の傾斜上端部で停止させておくための解除自在なストッパーを設けなければならないなど、実用化の面で問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得るパレット棚設備を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載のパレット棚設備は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、荷積載パレットを補給する実パレット補給端部４ａからピッキング作業端部４ｂに向かって下り勾配に傾斜し且つ少なくとも２つのパレットを直列状に支持できる長さを有するパレット滑動支持台５が複数並設されたパレット棚設備において、少なくとも１つの前記パレット滑動支持台５は、シーソー運動自在に軸支して、実パレット補給端部４ａが傾斜上端に位置する正傾斜姿勢と、ピッキング作業端部４ｂが傾斜上端に位置する逆傾斜姿勢とに切り換え可能に構成され、このシーソー運動自在なパレット滑動支持台（可動パレット滑動支持台１０）を少なくとも前記正傾斜姿勢で係止する係止解除自在な係止手段１２が併設された構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、請求項２に記載のように、前記シーソー運動自在なパレット滑動支持台（可動パレット滑動支持台１０）は、正傾斜姿勢においてのみ前記係止手段１２で係止可能に構成すると共に、空の状態では逆傾斜姿勢から正傾斜姿勢に自動復帰するように一方向に付勢することができる。具体的には、請求項３に記載のように、前記シーソー運動自在なパレット滑動支持台（可動パレット滑動支持台１０）は、実パレット補給端部側に作用する重力よりピッキング作業端部側に作用する重力が大きくなるように構成し、その重力差で空のシーソー運動自在なパレット滑動支持台が逆傾斜姿勢から正傾斜姿勢に自動復帰するように構成することができるし、請求項４に記載のように、前記シーソー運動自在なパレット滑動支持台（可動パレット滑動支持台１０）を逆傾斜姿勢から正傾斜姿勢に自動復帰する方向に付勢するスプリング利用の付勢手段３０を併設することができる。
【０００６】
前記係止手段１２は、係止状態と係止解除状態とに人為的操作で切り換えるものであっても良い。この場合は、前記シーソー運動自在なパレット滑動支持台（可動パレット滑動支持台１０）が係止すべき姿勢にある状態で当該係止手段１２を人為的操作により係止姿勢に切り換える必要がある。しかしながらこの係止手段１２は、請求項５に記載のように、前記シーソー運動自在なパレット滑動支持台（可動パレット滑動支持台１０）に設けられた被係止部２０に係止する係止姿勢と当該被係止部から離脱する係止解除姿勢とに切り換え自在な係止片（第一係止片２３）と、この係止片（第一係止片２３）を係止姿勢に付勢保持するスプリング２６とを備えた構成とし、係止姿勢にある前記係止片（第一係止片２３）は、前記シーソー運動自在なパレット滑動支持台（可動パレット滑動支持台１０）が係止すべき姿勢になったときに前記被係止部２０に自動係止する形状に構成することができる。更にこの場合、請求項６に記載のように、前記係止手段１２には、前記係止片（第一係止片２３）を係止解除姿勢で自動係止する第二係止片２４を併設し、この第二係止片２４に対する係止解除操作により前記係止片（第一係止片２３）が係止姿勢に復帰するように構成することができる。
【発明の効果】
【０００７】
上記請求項１に記載の構成の本発明に係るパレット棚設備によれば、シーソー運動自在なパレット滑動支持台を空パレットの搬出作業に利用するときは、当該シーソー運動自在なパレット滑動支持台上が空になった状態で、傾斜下端のピッキング作業端部上に空パレットを積載する。このとき、当該シーソー運動自在なパレット滑動支持台が、ピッキング作業端部が傾斜下端となる正傾斜姿勢で係止されているので、当該ピッキング作業端部上に積載された空パレットはその位置で安定するので、当該ピッキング作業端部上に空パレットを複数段に段積みすることが容易に行える。そしてピッキング作業端部上に積載された空パレットを実パレット補給端部（傾斜上端部）側へ移動させるときは、係止手段によるシーソー運動自在なパレット滑動支持台の係止を解除した後に空パレットを実パレット補給端部側へ押し出す。而して、この実パレット補給端部側へ押し出される空パレットの重心位置がシーソー運動自在なパレット滑動支持台の支点位置から実パレット補給端部側へ移ったとき、当該シーソー運動自在なパレット滑動支持台が重力で逆傾斜姿勢に自動的に切り換わるので、その後の空パレットの実パレット補給端部への押し出しが楽に又は重力で自動的に行わせることができると共に、実パレット補給端部に達した空パレットを当該実パレット補給端部において重力で安定させることができ、当該空パレットが元のピッキング作業端部側へ滑動復帰する恐れはない。従って、実パレット補給端部に達した空パレットを手作業でその位置に保持しておかなくとも、当該実パレット補給端部で支持される空パレットをフォークリフトなどで搬出することができる。
【０００８】
上記のように、シーソー運動自在なパレット滑動支持台を利用して空パレットの搬出作業を、荷積載パレットをフォークリフトなどで補給する作業を行う棚の実パレット補給端部側から、当該棚のピッキング作業端部側でのピッキング作業に影響を与えずにフォークリフトなどで安全に行うことができるのであるが、このシーソー運動自在なパレット滑動支持台が空パレットの搬出に利用されていないときには、当該シーソー運動自在なパレット滑動支持台を係止手段により正傾斜姿勢で係止しておくことにより、他のパレット滑動支持台と同様に、パレット滑動支持台の実パレット補給端部（傾斜上端部）に補給された荷積載パレットをピッキング作業端部（傾斜下端部）側へ滑動させ、このピッキング作業端部において荷積載パレットからのピッキング作業を行うことができる。
【０００９】
従って、本発明のパレット棚設備によれば、棚に並設された多数台のパレット滑動支持台に１台又は複数台のシーソー運動自在なパレット滑動支持台を適当位置に混在させておくか、若しくは全てのパレット滑動支持台をシーソー運動自在なパレット滑動支持台としておくことにより、棚全体としての収納効率をあまり低下させることなく、しかも空パレットの搬出を、荷積載パレットをフォークリフトなどで補給する作業を行う棚の実パレット補給端部側から容易に行える棚として活用できる。又、ピッキング作業端部側で複数段積み重ねた空の平パレット群を実パレット補給端部へ送ることも容易に行えるので、空の平パレットの搬出作業も能率良く行える。
【００１０】
尚、請求項２に記載の構成によれば、係止手段として、シーソー運動自在なパレット滑動支持台を正傾斜姿勢で係止する１つの係止手段を設けるだけで良いので、正傾斜姿勢と逆傾斜姿勢の何れにおいてもシーソー運動自在なパレット滑動支持台を係止できる係止手段を必要とする場合と比較して、構造が簡単になるだけでなく、シーソー運動自在なパレット滑動支持台が空の状態では自動的に正傾斜姿勢に復帰するのであるから、このシーソー運動自在なパレット滑動支持台が空パレットの搬出に利用されたとき、実パレット補給端部から空パレットが搬出された後に当該シーソー運動自在なパレット滑動支持台を元の正傾斜姿勢に復帰させる操作が不要であり、操作性も向上する。勿論、この場合に請求項５に記載の構成を組み合わせれば、シーソー運動自在なパレット滑動支持台が元の正傾斜姿勢に復帰した状態で自動係止されるので、一層操作性が向上する。
【００１１】
上記請求項２に記載の構成を採用する場合、請求項３に記載の構成によれば、シーソー運動の支点となる支軸の位置を変えるか又は重錘を取り付けるだけの非常に簡単な構成により、安価に実施することができるし、請求項４に記載の構成によれば、重力でピッキング作業端部側へ滑動する荷積載パレットや、重力で実パレット補給端部側へ滑動する空パレットが、当該パレット滑動支持台の傾斜下端部に達したときに受けるショックを小さくするために、シーソー運動自在なパレット滑動支持台の傾斜姿勢での傾斜角度を小さくしても、空のシーソー運動自在なパレット滑動支持台を確実に正傾斜姿勢に復帰させることができる。
【００１２】
又、請求項５に記載の構成によれば、シーソー運動自在なパレット滑動支持台が係止すべき姿勢になったときに、係止手段に対して人為的操作を加えなくとも、当該パレット滑動支持台を自動係止することができるので、操作性が向上する。この場合、請求項６に記載の構成によれば、シーソー運動自在なパレット滑動支持台を逆傾斜姿勢への傾動が可能な状態に切り換えるために係止手段の係止を解除したとき、当該係止手段の係止片を係止解除姿勢に人為的に保持しておく必要がなく、係止手段の係止を解除しさえすればシーソー運動自在なパレット滑動支持台はいつでも逆傾斜姿勢へ傾動できる状態になるので、操作性が一層向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１はパレット棚であり、水平方向と垂直方向とに碁盤目状に区画されたパレット収納区画２Ａ，２Ｂを備えている。３は荷搬出用コンベヤであって、パレット棚１の正面側の床面上に当該パレット棚１に沿って配設されている。図示のパレット棚１では、最下段のパレット収納区画２Ａはピッキング作業用に構成され、中段及び最上段のパレット収納区画２Ｂは、実パレット一時保管用に構成され、各パレット収納区画２Ａ，２Ｂは、奥行き方向に２つのパレットを直列状に収納できる奥行きを有する。
【００１４】
最下段のピッキング作業用パレット収納区画２Ａは、パレット棚１の正面側（荷搬出用コンベヤ３のある側）と背面側の両方が開放され、内部には、パレット棚１の背面側開放端に隣接する実パレット補給端部４ａからパレット棚１の正面側開放端に隣接するピッキング作業端部４ｂに向かって下り勾配に傾斜し且つ２つのパレットを直列状に支持できる長さを有するパレット滑動支持台５が敷設されている。中段及び最上段の実パレット一時保管用パレット収納区画２Ｂは、少なくともパレット棚１の背面側が開放され、内部には、パレット棚１の正面側開放端に隣接する奥端部６ａからパレット棚１の背面側開放端に隣接するパレット入出庫端部６ｂに向かって下り勾配に傾斜し且つ２つのパレットを直列状に支持できる長さを有するパレット滑動支持台７が敷設されている。
【００１５】
上記構成のパレット棚１においては、中段及び最上段の実パレット一時保管用パレット収納区画２Ｂに対しては、パレット棚１の背面側において、フォークリフトＦを利用して、荷ｗを積載した実パレットＰａをパレット滑動支持台７のパレット入出庫端部６ｂ上に移載入庫することができる。このときパレット滑動支持台７は、パレット入出庫端部６ｂ側が低くなるように傾斜しているので、このパレット入出庫端部６ｂ上に移載された実パレットＰａは、当該パレット入出庫端部６ｂ上で安定している。このようにパレット入出庫端部６ｂ上に１つの実パレットＰａが入庫されている実パレット一時保管用パレット収納区画２Ｂに対しては、２つ目の実パレットＰａを入庫することができる。即ち、フォークリフトＦで支持した実パレットＰａによって、パレット入出庫端部６ｂ上で安定している実パレットＰａをパレット滑動支持台７の奥端部６ａ側へ押し込み、フォークリフトＦで支持した実パレットＰａがパレット入出庫端部６ｂ上に達したとき、当該実パレットＰａをパレット滑動支持台７のパレット入出庫端部６ｂ上に降ろす。このようにして、中段及び最上段の実パレット一時保管用パレット収納区画２Ｂに対しては、それぞれ２つの実パレットＰａを直列状に移載入庫することができる。
【００１６】
実パレット一時保管用パレット収納区画２Ｂに収納保管されている実パレットＰａは、フォークリフトＦにより出庫して最下段のピッキング作業用パレット収納区画２Ａに移し入れることができる。即ち、パレット滑動支持台７のパレット入出庫端部６ｂ上に位置する実パレットＰａをフォークリフトＦにより掬い上げてパレット棚１の背面側へ出庫し、引き続き当該フォークリフトＦにより、この実パレットＰａを最下段のピッキング作業用パレット収納区画２Ａのパレット滑動支持台５における実パレット補給端部４ａ上に移載入庫することができる。実パレット一時保管用パレット収納区画２Ｂに２つの実パレットＰａが収納保管されているときは、パレット入出庫端部６ｂ上の実パレットＰａが出庫されたことにより、その傾斜上方の奥端部６ａ上の実パレットＰａが重力でパレット滑動支持台７上を傾斜下方に滑動し、パレット入出庫端部６ｂ上において安定することになる。
【００１７】
上記のようにしてピッキング作業用パレット収納区画２Ａのパレット滑動支持台５における実パレット補給端部４ａ上に移載された実パレットＰａは、当該パレット滑動支持台５が実パレット補給端部４ａからピッキング作業端部４ｂに向かって下り勾配に傾斜しているので、パレット滑動支持台５上を重力で傾斜下方に滑動し、パレット棚１の正面側開放端に隣接するピッキング作業端部４ｂにおいて安定する。従って、空いた実パレット補給端部４ａ上に２つ目の実パレットＰａを移載入庫することができるので、各ピッキング作業用パレット収納区画２Ａに対しては、それぞれ２つの実パレットＰａを直列状に収納保管することができる。
【００１８】
ピッキング作業者は、パレット棚１の正面側で当該パレット棚１と荷搬出用コンベヤ３との間の通路上において、ピッキング作業用パレット収納区画２Ａ内でパレット滑動支持台５のピッキング作業端部４ｂ上に支持されている実パレットＰａ上から必要な荷ｗを必要個数ピッキングし、これを荷搬出用コンベヤ３上のパレットＰ上に移載することができる。荷搬出用コンベヤ３としては、支持するパレットＰをピッキング作業者が手押し移動させることができるフリーローラーコンベヤや、定速でパレットＰを搬送する各種コンベヤが利用できる。ピッキング作業の結果、パレット滑動支持台５のピッキング作業端部４ｂ上に支持されている実パレットＰａが空になると、当該空パレットをパレット滑動支持台５のピッキング作業端部４ｂ上から取り上げるので、このとき当該パレット滑動支持台５の実パレット補給端部４ａ上に支持されている実パレットＰａが存在するときは、当該実パレット補給端部４ａ上の実パレットＰａが重力で傾斜下方に滑動してピッキング作業端部４ｂ上に達するので、以降は、このピッキング作業端部４ｂ上に送り込まれた後続の実パレットＰａに対して引き続きピッキング作業を行うことができる。
【００１９】
パレット棚１は上記のように利用できるものであるが、本発明によれば、最下段のピッキング作業用パレット収納区画２Ａの全て、又は特定の１つ若しくは複数のピッキング作業用パレット収納区画２Ａを、図１及び図３に示すように、空パレットＰｂの搬出用区画として兼用できるように構成される。この空パレットＰｂの搬出用とピッキング作業用に兼用される兼用パレット収納区画２Ｃには、図４に示すシーソー運動自在なパレット滑動支持台（以下、可動パレット滑動支持台という）１０が組み込まれる。
【００２０】
図４に示すように、可動パレット滑動支持台１０は、長さ方向の中央付近で水平支軸１１によりシーソー運動自在に軸支されて、実パレット補給端部４ａからピッキング作業端部４ｂ側へ下り勾配に傾斜する正傾斜姿勢（図４Ａ参照）と、ピッキング作業端部４ｂから実パレット補給端部４ａ側へ下り勾配に傾斜する逆傾斜姿勢（図４Ｂ参照）とに切り換えることができるように構成され、図４Ａに示す正傾斜姿勢で可動パレット滑動支持台１０を係止する係止手段１２が併設されている。
【００２１】
可動パレット滑動支持台１０は、図５及び図６に示すように、左右横方向に適当間隔を隔てて並列する２列のフリーローラーレール１３ａ，１３ｂを、連結部材１４ａ〜１４ｄによって連結一体化することにより構成されている。各フリーローラーレール１３ａ，１３ｂは、左右一対の側枠１５間に前後方向等間隔おきにローラー１６を遊転自在に軸支し、両端にパレット落ち止め用垂直板１７ａ，１７ｂを突設したものである。この可動パレット滑動支持台１０の両フリーローラーレール１３ａ，１３ｂが、同心状に位置する左右一対の水平支軸１１により、各フリーローラーレール１３ａ，１３ｂを左右両側から挟むように床面１８上に固定された軸受け部材１９間に軸支され、この水平支軸１１の周りで可動パレット滑動支持台１０がシーソー運動できるように支持されている。尚、可動パレット滑動支持台１０は、ピッキング作業端部４ｂ側のフリーローラーレール１３ａ，１３ｂの端が床面１８側に当接したとき、図４Ａに示す正傾斜姿勢となり、実パレット補給端部４ａ側のフリーローラーレール１３ａ，１３ｂの端が床面１８側に当接したとき、図４Ｂに示す逆傾斜姿勢となる。
【００２２】
係止手段１２は、図５〜図８に示すように、可動パレット滑動支持台１０側の被係止部２０と床面１８側の係止ユニット２１とから構成されている。被係止部２０は、可動パレット滑動支持台１０側の連結部材１４ａ〜１４ｄの内、ピッキング作業端部４ｂ側の端にある連結部材１４ｄの長さ方向中央位置（両フリーローラーレール１３ａ，１３ｂ間の中央位置）の外側面に付設された取付け部材２０ａで構成されている。この取付け部材２０ａは、断面がほぼ直角三角形で左右水平方向に適当長さを有する棒状部材であって、その斜辺が下側に位置するように連結部材１４ｄの外側面に取り付けられている。
【００２３】
係止ユニット２１は、図７及び図８に示すように、床面１８上に固定された取付け座板２２に第一係止片２３と第二係止片２４を軸支したものである。取付け座板２２には左右一対の軸受板部２２ａ，２２ｂが上向きに折曲連設されている。第一係止片２３は、踏み板部２３ａの左右両側辺から下向きに折曲連設されて且つ可動パレット滑動支持台１０の端部下側に向かって延出する左右一対の側板部２３ｂ，２３ｃを備え、この左右一対の側板部２３ｂ，２３ｃの先端部が、取付け座板２２の左右一対の軸受板部２２ａ，２２ｂの内側に共通の左右水平支軸２５によって上下揺動自在に支承され、当該左右一対の側板部２３ｂ，２３ｃの踏み板部２３ａと支軸２５との中間位置上側辺に、被係止部２０（取付け部材２０ａ）の左右両端近傍位置の上側面に対し係脱自在な係止爪部２３ｄが形成されている。
【００２４】
更にこの第一係止片２３は、図７Ｂに示す係止解除姿勢から上動して図７Ａに示す係止姿勢になったとき、取付け座板２２に当接する制止部２３ｅが左右一対の側板部２３ｂ，２３ｃの先端下側に形成され、図７Ａに示す係止姿勢と図７Ｂに示す係止解除姿勢との間でのみ上下揺動できるように構成されると共に、支軸２５に遊嵌されて第一係止片２３と取付け座板２２との間に介装された捩じりコイルスプリング２６により、図７Ａに示す係止姿勢側に付勢保持されている。又、左右一対の側板部２３ｂ，２３ｃ間には、踏み板部２３ａから支軸２５側に少し離れた位置で左右水平向きに被係止軸２７が架設されている。
【００２５】
第二係止片２４は、第一係止片２３の被係止軸２７と支軸２５との中間位置で左右一対の側板部２３ｂ，２３ｃの間に上下垂直向きに配置されたもので、上下垂直向きの蹴り板部２４ａの左右両側辺から後ろ側へ折曲連設されると共に下方に延出する左右一対の側板部２４ｂ，２４ｃを備え、この左右一対の側板部２４ｂ，２４ｃの下端部が取付け座板２２の左右一対の軸受板部２２ａ，２２ｂの内側に共通の左右水平支軸２８によって前後揺動自在に支承されている。更にこの第二係止片２４は、第一係止片２３の被係止軸２７に対して係脱自在な係止爪部２４ｄが左右一対の側板部２４ｂ，２４ｃに形成されると共に、支軸２８に遊嵌されて第二係止片２４と取付け座板２２との間に介装された捩じりコイルスプリング２９により、係止爪部２４ｄが第一係止片２３側の被係止軸２７に係合する前方向きに付勢されている。而して、この第二係止片２４の係止爪部２４ｄは、第一係止片２３が図７Ａに示す係止姿勢から図７Ｂに示す係止解除姿勢になったとき、捩じりコイルスプリング２９の付勢力で第二係止片２４が前方に揺動して、第一係止片２３側の被係止軸２７に自動的に係合し、当該第一係止片２３を係止解除姿勢に保持するように構成されている。
【００２６】
上記構成のパレット棚設備において、兼用パレット収納区画２Ｃがピッキング作業用パレット収納区画として利用されているときは、可動パレット滑動支持台１０が図４Ａ及び図６に示すように正傾斜姿勢に切り換えられているが、このとき、図７Ａに示すように、係止ユニット２１の第一係止片２３が可動パレット滑動支持台１０側の被係止部２０（取付け部材２０ａ）に係合して、当該可動パレット滑動支持台１０を正傾斜姿勢に保持している。即ち、第一係止片２３は、その左右一対の係止爪部２３ｄが被係止部２０（取付け部材２０ａ）の上側に係合する係止姿勢に捩じりコイルスプリング２６の付勢力で保持されており、可動パレット滑動支持台１０のピッキング作業端部４ｂ側が上動するのを阻止している。従って、可動パレット滑動支持台１０の傾斜上端側である実パレット補給端部４ａに荷積載パレットＰａを移載しても、当該可動パレット滑動支持台１０が逆傾斜姿勢に傾動することはなく、実パレット補給端部４ａ上の荷積載パレットＰａをピッキング作業端部４ｂ側へ重力により確実に滑動させることができる。尚、このとき、第二係止片２４は、捩じりコイルスプリング２９の付勢力で第一係止片２３側の被係止軸２７に蹴り板部２４ａ（又は左右一対の側板部２４ｂ，２４ｃ）が当接する起立姿勢に保持されている。
【００２７】
兼用パレット収納区画２Ｃを空パレットＰｂの搬出用区画に使用するときは、上記のように係止手段１２で正傾斜姿勢に保持されている可動パレット滑動支持台１０のピッキング作業端部４ｂ上に空パレットＰｂを積載する。このとき、可動パレット滑動支持台１０は、そのピッキング作業端部４ｂ側が傾斜下端になる正傾斜姿勢に保持されているので、空パレットＰｂはピッキング作業端部４ｂ上で安定しているので、所要段数だけ空パレットＰｂを容易に段積みすることができる。このピッキング作業端部４ｂ上の段積み空パレットＰｃを可動パレット滑動支持台１０の実パレット補給端部４ａ側へ手押し作業で移動させるときは、図７Ａに示す係止姿勢の第一係止片２３を、その踏み板部２３ａを捩じりコイルスプリング２６の付勢力に抗して踏み下げる操作により、図７Ｂに示す係止解除姿勢に切り換える。この結果、第一係止片２３の左右一対の係止爪部２３ｄが可動パレット滑動支持台１０側の被係止部２０から離脱して、可動パレット滑動支持台１０に対する係止作用が解除されるが、ピッキング作業端部４ｂ上の段積み空パレットＰｃの重量で当該可動パレット滑動支持台１０はそのまま正傾斜姿勢を維持する。
【００２８】
一方、第一係止片２３が係止解除姿勢に切り換わることにより、図７Ｂに示すように、第二係止片２４の左右一対の係止爪部２４ｄが捩じりコイルスプリング２９の付勢力で第一係止片２３の被係止軸２７に自動的に係合し、当該第一係止片２３を係止解除姿勢に保持することになるので、踏み板部２３ａ上から足を外しても、第一係止片２３が元の係止姿勢に復帰して左右一対の係止爪部２３ｄが可動パレット滑動支持台１０側の被係止部２０に再度係合することはない。
【００２９】
係止手段１２の第一係止片２３に対する係止解除操作が済めば、可動パレット滑動支持台１０のピッキング作業端部４ｂ上の段積み空パレットＰｃを手押し作業で傾斜上方の実パレット補給端部４ａ側へ移動させるが、この移動する段積み空パレットＰｃの重心位置が可動パレット滑動支持台１０のシーソー運動の支点である支軸１１の真上位置から傾斜上方の実パレット補給端部４ａ側へ移ったとき、可動パレット滑動支持台１０が段積み空パレットＰｃの重量で支軸１１の周りでシーソー運動し、図４Ａに示す正傾斜姿勢から図４Ｂに示す逆傾斜姿勢に切り換わる。従って、この後は、重力で段積み空パレットＰｃを傾斜下方の実パレット補給端部４ａまで滑動させることができるが、そのまま手押し作業を継続させても良い。
【００３０】
可動パレット滑動支持台１０の実パレット補給端部４ａに段積み空パレットＰｃが移動し終わると、可動パレット滑動支持台１０は、段積み空パレットＰｃの重量で実パレット補給端部４ａが傾斜下端に位置する逆傾斜姿勢で安定しているので、フォークリフトＦにより当該実パレット補給端部４ａ上の段積み空パレットＰｃを搬出することができる。この逆傾斜姿勢の可動パレット滑動支持台１０をそのまま次の空パレット搬出用に利用することができるが、この場合、傾斜上端に位置するピッキング作業端部４ｂ上に空パレットＰｂを積載して、可動パレット滑動支持台１０を元の正傾斜姿勢に切り換えれば良い。このとき、係止手段１２の第一係止片２３は、第二係止片２４により係止解除姿勢に保持されているので、正傾斜姿勢に切り換わった可動パレット滑動支持台１０が係止手段１２の第一係止片２３で係止されることはない。
【００３１】
段積み空パレットＰｃの搬出が終わって再び可動パレット滑動支持台１０をピッキング作業用に利用するとき、即ち、兼用パレット収納区画２Ｃをピッキング作業用パレット収納区画に戻すときは、図７Ｂに示すように、第一係止片２３を係止解除姿勢に係止している第二係止片２４を、その蹴り板部２４ａを捩じりコイルスプリング２９の付勢力に抗して足先で前方にプッシュして前方に揺動させる。この結果、第二係止片２４の係止爪部２４ｄが第一係止片２３の被係止軸２７から離脱すると同時に、図７Ｃに仮想線で示すように、第一係止片２３が捩じりコイルスプリング２６の付勢力で上動し、その制止部２３ｅが取付け座板２２上に当接する係止姿勢に復帰する。この後、逆傾斜姿勢の可動パレット滑動支持台１０のピッキング作業端部４ｂ側を足で踏み下ろすなど適当な方法で、可動パレット滑動支持台１０を元の正傾斜姿勢に復帰させると、ピッキング作業端部４ｂ側の降下過程で、被係止部２０（取付け部材２０ａ）が係止姿勢の第一係止片２３の係止爪部２３ｄと自動係合し、当該可動パレット滑動支持台１０が、ピッキング作業端部４ｂが傾斜下端に位置する元の正傾斜姿勢に戻った状態で、図７Ａに示すように、第一係止片２３により係止保持される。
【００３２】
尚、可動パレット滑動支持台１０は、パレットを積載していない空の状態にあるとき、ピッキング作業端部４ｂが傾斜下端に位置する正傾斜姿勢に自動的に揺動復帰するように構成するのが好ましい。このように構成すれば、逆傾斜姿勢にある可動パレット滑動支持台１０の傾斜下端の実パレット補給端部４ａ上から段積み空パレットＰｃを搬出したとき、可動パレット滑動支持台１０が自動的に正傾斜姿勢に揺動復帰するので、段積み空パレットＰｃを実パレット補給端部４ａ上へ移動させた後に係止手段１２の第二係止片２４を操作して、第一係止片２３を係止姿勢に復帰させておきさえすれば、正傾斜姿勢に揺動復帰した可動パレット滑動支持台１０を当該正傾斜姿勢に自動係止することができるので、先に説明したように、逆傾斜姿勢にある可動パレット滑動支持台１０を人為的操作で正傾斜姿勢に揺動復帰させる必要がなくなる。
【００３３】
具体的な実施方法としては、可動パレット滑動支持台１０をシーソー運動自在に軸支する支軸１１の位置を、当該可動パレット滑動支持台１０の長さ方向（パレット滑動方向）における重心位置、例えば当該可動パレット滑動支持台１０の長さ方向（パレット滑動方向）の中央位置とし、可動パレット滑動支持台１０のピッキング作業端部４ｂ側に重錘を付設するか又は、図４及び図６に仮想線で示すように、可動パレット滑動支持台１０をシーソー運動自在に軸支する支軸１１の位置を、当該可動パレット滑動支持台１０の長さ方向（パレット滑動方向）における重心位置、例えば当該可動パレット滑動支持台１０の長さ方向（パレット滑動方向）の中央位置より、適当距離だけ実パレット補給端部４ａ側に偏った位置に配置することにより、実パレット補給端部４ａ側に作用する重力よりピッキング作業端部４ｂ側に作用する重力が大きくなるようにし、この重力差で常にピッキング作業端部４ｂが傾斜下端となる正傾斜姿勢をとるように構成することができる。
【００３４】
上記の重錘利用の構成や、支軸１１の位置を実パレット補給端部４ａ側に偏らせる構成の他には、可動パレット滑動支持台１０に支軸１１の周りでピッキング作業端部４ｂが降下する方向の回転力を与えるスプリング利用の付勢手段を併用する構成も考えられる。具体的には、床面１８側と可動パレット滑動支持台１０との間で支軸１１の周りに捩じりコイルスプリングを介装する付勢手段や、可動パレット滑動支持台１０のピッキング作業端部４ｂ側と床面１８との間に引っ張りスプリングを介装する付勢手段、或いは、可動パレット滑動支持台１０の実パレット補給端部４ａ側と床面１８との間に圧縮スプリングを介装する付勢手段などが採用できる。
【００３５】
図５及び図６には、圧縮スプリングを使用する付勢手段３０の具体例を示している。即ち、この付勢手段３０は、可動パレット滑動支持台１０を構成している左右両フリーローラーレール１３ａ，１３ｂの実パレット補給端部４ａ側の端に近い位置の内側にバネ受け座３１ａ，３１ｂを突設し、これら各バネ受け座３１ａ，３１ｂの真下位置で床面１８上に固定したバネ受け座３２ａ，３２ｂと前記バネ受け座３１ａ，３１ｂとの間に圧縮コイルスプリング３３ａ，３３ｂを介装したものである。このようなスプリング利用の付勢手段を採用する場合、そのスプリングによる付勢力は、可動パレット滑動支持台１０の実パレット補給端部４ａ側に何も載置されていないときのみ、ピッキング作業端部４ｂが降下する方向に可動パレット滑動支持台１０を支軸１１の周りに回転させることができる程度の強さである。
【００３６】
尚、上記の重錘利用の構成、支軸１１の位置を実パレット補給端部４ａ側に偏らせる構成、及びスプリング利用の付勢手段を使用する構成は、これら構成の２つ又は３つを組み合わせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】パレット棚と荷搬出用コンベヤとを示す概略平面図である。
【図２】パレット棚に対する実パレットの補給作業とピッキング作業とを説明する概略側面図である。
【図３】パレット棚に対する段積み空パレットの搬出作業を説明する概略側面図である。
【図４】Ａ図は正傾斜姿勢にある可動パレット滑動支持台を示す概略側面図、Ｂ図は逆傾斜姿勢にある可動パレット滑動支持台を示す概略側面図である。
【図５】可動パレット滑動支持台を示す平面図である。
【図６】可動パレット滑動支持台を示す縦断側面図である。
【図７】Ａ図は係止手段が可動パレット滑動支持台を正傾斜姿勢に係止している状態を示す要部の縦断側面図、Ｂ図は係止手段を係止解除状態にして可動パレット滑動支持台を逆傾斜姿勢に向けて傾動させるときの状態を示す要部の縦断側面図、Ｃ図は可動パレット滑動支持台が正傾斜姿勢に復帰する直前の状態を示す要部の縦断側面図である。
【図８】係止手段を示す要部の平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ パレット棚
２Ａ ピッキング作業用パレット収納区画
２Ｂ 実パレット一時保管用パレット収納区画
２Ｃ 兼用パレット収納区画
３ 荷搬出用コンベヤ
４ａ 実パレット補給端部
４ｂ ピッキング作業端部
５，７ パレット滑動支持台
６ａ 実パレット一時保管用パレット収納区画の奥端部
６ｂ 実パレット一時保管用パレット収納区画のパレット入出庫端部
１０ 可動パレット滑動支持台（シーソー運動自在なパレット滑動支持台）
１１，２５，２８ 水平支軸
１２ 係止手段
１３ａ，１３ｂ フリーローラーレール
１４ａ〜１４ｄ 連結部材
１８ 床面
１９ 軸受け部材
２０ 被係止部
２０ａ 取付け部材
２１ 係止ユニット
２２ 取付け座板
２３ 第一係止片
２３ａ 踏み板部
２３ｄ，２４ｄ 係止爪部
２３ｅ 制止部
２４ 第二係止片
２４ａ 蹴り板部
２６，２９捩じりコイルスプリング
２７ 被係止軸
３０ スプリング利用の付勢手段
３３ａ，３３ｂ 圧縮コイルスプリング
Ｆ フォークリフト
Ｐａ 実パレット
Ｐｂ 空パレット
Ｐｃ 段積み空パレット
ＰＬ パレット底面レベル
ｗ 荷
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷積載パレットを補給する実パレット補給端部からピッキング作業端部に向かって下り勾配に傾斜し且つ少なくとも２つのパレットを直列状に支持できる長さを有するパレット滑動支持台が複数並設されたパレット棚設備において、少なくとも１つの前記パレット滑動支持台は、シーソー運動自在に軸支して、実パレット補給端部が傾斜上端に位置する正傾斜姿勢と、ピッキング作業端部が傾斜上端に位置する逆傾斜姿勢とに切り換え可能に構成され、このシーソー運動自在なパレット滑動支持台を少なくとも前記正傾斜姿勢で係止する係止解除自在な係止手段が併設されている、パレット棚設備。
【請求項２】
前記シーソー運動自在なパレット滑動支持台は、正傾斜姿勢においてのみ前記係止手段で係止可能に構成されると共に、空の状態では逆傾斜姿勢から正傾斜姿勢に自動復帰するように一方向に付勢されている、請求項１に記載のパレット棚設備。
【請求項３】
前記シーソー運動自在なパレット滑動支持台は、実パレット補給端部側に作用する重力よりピッキング作業端部側に作用する重力が大きくなるように構成され、その重力差で空のシーソー運動自在なパレット滑動支持台が逆傾斜姿勢から正傾斜姿勢に自動復帰するように構成されている、請求項２に記載のパレット棚設備。
【請求項４】
前記シーソー運動自在なパレット滑動支持台を逆傾斜姿勢から正傾斜姿勢に自動復帰する方向に付勢するスプリング利用の付勢手段が併設されている、請求項２に記載のパレット棚設備。
【請求項５】
前記係止手段は、前記シーソー運動自在なパレット滑動支持台に設けられた被係止部に係止する係止姿勢と当該被係止部から離脱する係止解除姿勢とに切り換え自在な係止片と、この係止片を係止姿勢に付勢保持するスプリングとを備え、係止姿勢にある前記係止片は、前記シーソー運動自在なパレット滑動支持台が係止すべき姿勢になったときに前記被係止部に自動係止する形状に構成されている、請求項１〜４の何れか１項に記載のパレット棚設備。
【請求項６】
前記係止手段には、前記係止片を係止解除姿勢で自動係止する第二係止片が併設され、この第二係止片に対する係止解除操作により前記係止片が係止姿勢に復帰するように構成されている、請求項５に記載のパレット棚設備。
【請求項１】
荷積載パレットを補給する実パレット補給端部からピッキング作業端部に向かって下り勾配に傾斜し且つ少なくとも２つのパレットを直列状に支持できる長さを有するパレット滑動支持台が複数並設されたパレット棚設備において、少なくとも１つの前記パレット滑動支持台は、シーソー運動自在に軸支して、実パレット補給端部が傾斜上端に位置する正傾斜姿勢と、ピッキング作業端部が傾斜上端に位置する逆傾斜姿勢とに切り換え可能に構成され、このシーソー運動自在なパレット滑動支持台を少なくとも前記正傾斜姿勢で係止する係止解除自在な係止手段が併設されている、パレット棚設備。
【請求項２】
前記シーソー運動自在なパレット滑動支持台は、正傾斜姿勢においてのみ前記係止手段で係止可能に構成されると共に、空の状態では逆傾斜姿勢から正傾斜姿勢に自動復帰するように一方向に付勢されている、請求項１に記載のパレット棚設備。
【請求項３】
前記シーソー運動自在なパレット滑動支持台は、実パレット補給端部側に作用する重力よりピッキング作業端部側に作用する重力が大きくなるように構成され、その重力差で空のシーソー運動自在なパレット滑動支持台が逆傾斜姿勢から正傾斜姿勢に自動復帰するように構成されている、請求項２に記載のパレット棚設備。
【請求項４】
前記シーソー運動自在なパレット滑動支持台を逆傾斜姿勢から正傾斜姿勢に自動復帰する方向に付勢するスプリング利用の付勢手段が併設されている、請求項２に記載のパレット棚設備。
【請求項５】
前記係止手段は、前記シーソー運動自在なパレット滑動支持台に設けられた被係止部に係止する係止姿勢と当該被係止部から離脱する係止解除姿勢とに切り換え自在な係止片と、この係止片を係止姿勢に付勢保持するスプリングとを備え、係止姿勢にある前記係止片は、前記シーソー運動自在なパレット滑動支持台が係止すべき姿勢になったときに前記被係止部に自動係止する形状に構成されている、請求項１〜４の何れか１項に記載のパレット棚設備。
【請求項６】
前記係止手段には、前記係止片を係止解除姿勢で自動係止する第二係止片が併設され、この第二係止片に対する係止解除操作により前記係止片が係止姿勢に復帰するように構成されている、請求項５に記載のパレット棚設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１４９９５１（Ｐ２０１０−１４９９５１Ａ）
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２７２６９（Ｐ２００８−３２７２６９）
【出願日】平成２０年１２月２４日（２００８．１２．２４）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２４日（２００８．１２．２４）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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