パーツフィーダ
【課題】頭部とこの頭部と一体的に形成されている軸部を有する部品において、正常な頭部高さの部品だけを送出し異常な部品を除去することのできるパーツフィーダを提供する。
【解決手段】部品搬送路１５および／または送出管１６の一部に、頭部の実質的な高さまたは部品姿勢が異常である部品の通過を禁止する通過規制手段１７が設けられ、通過規制手段１７に制止されている部品を除去する制止部品除去手段６０が設けられている。通過規制手段１７に制止されている異常な部品が制止部品除去手段６０によって除去され、部品の送出停止時間を最小化することができる。
【解決手段】部品搬送路１５および／または送出管１６の一部に、頭部の実質的な高さまたは部品姿勢が異常である部品の通過を禁止する通過規制手段１７が設けられ、通過規制手段１７に制止されている部品を除去する制止部品除去手段６０が設けられている。通過規制手段１７に制止されている異常な部品が制止部品除去手段６０によって除去され、部品の送出停止時間を最小化することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、頭部とこの頭部と一体的に形成されている軸部を有する部品を供給する分野のものであり、異常状態の部品は送出が禁止されるとともに、その異常な部品は、強制的に除去されるパーツフィーダに関している。
【背景技術】
【０００２】
部品を収容し送出振動が付与されるパーツフィーダのボウルは、通常、円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続されている。
【０００３】
そして、上記のような形式のパーツフィーダでは、例えば、プロジェクションナットの溶着用突起が上向きか下向きかを設定し、いずれかの向きに統一して送出するために、所定の向き以外のプロジェクションナットの通過を禁止する通過規制手段が設けられている。
【特許文献１】特許第３４１６７７０号公報
【特許文献２】実開昭５３−１２６２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような通過規制手段においては、異常部品が通過規制手段で制止されると、後続の部品が部品搬送路上に連なった状態で渋滞する。そして、この渋滞を発見した作業者が、その都度、渋滞している部品を手作業で除去している。したがって、渋滞の発見が遅れると後工程への部品供給が遅延して、円滑な部品供給に支障をきたすことになり、生産性が低下するという問題がある。
【０００５】
また、頭部とこの頭部と一体的に形成されている軸部を有する部品、例えば、頭部付きのボルトにおいては、ボルト軸部にワッシャを組み付けた状態でパーツフィーダから送出することが行われている。この場合、頭部を下側にしてボルト軸を起立させた部品姿勢にして送出することが行われる。このような部品姿勢にする理由としては種々なことが挙げられ、例えば、パーツフィーダの後流側に配置されている部品供給制御装置の構造がある。この部品供給制御装置は、連続的に連なっているボルトを一つずつ区切って送り出すのであるが、同装置の構造がボルトを起立した状態で受け入れる方式である場合には、上記のような起立姿勢でパーツフィーダから送出することが必要になる。
【０００６】
しかし、ワッシャが頭部から離れた状態であると、ワッシャが近在の部材にわずかに接触するだけで直ぐに転倒する。また、起立しているボルトの重心点が高い位置になるので、わずかな外力が何等かの原因でボルトに作用しただけで直ぐに転倒してしまう。
【０００７】
したがって、ワッシャが頭部に密着したボルトだけをパーツフィーダから送出することにより、上記のような転倒の問題が解消できる。
【０００８】
上記の点について、図９にしたがって説明する。
【０００９】
符号１はボルト全体を示すもので、それは鉄製であり、六角形の頭部２にボルト軸３が一体的に設けられ、このボルト軸３にワッシャ４が組み付けられている。このようにワッシャ４が頭部２に密着していると、上記のような転倒の問題が発生しない。
【００１０】
一方、同図（Ｂ）に示すように、ワッシャ４が頭部２から離れていると、上記のように、ワッシャ４が近在の部材に接触しやすく、また起立状態のボルト１の重心点が高くなるので、転倒しやすくなる。
【００１１】
したがって、同図（Ａ）のようなボルト１はパーツフィーダから送出するが、（Ｂ）のようなボルト１は送出を阻止する必要性がでてくる。
【００１２】
また、図９（Ｃ）に示す部品５は、平面的に見ると円形である頭部２に円柱状の軸部３が一体的に設けられたものである。そして、同図（Ｄ）に示す部品５は頭部２の高さが（Ｃ）のものよりも大幅に高くなっている。このような部品の場合に、（Ｃ）の頭部高さのものを正常な部品として送出する場合がある。
【００１３】
本発明は、頭部とこの頭部と一体的に形成されている軸部を有する部品において、正常な頭部高さの部品だけを送出し異常な部品を除去することのできるパーツフィーダを提供することを目的とする。
【００１４】
前記の正常な頭部高さの部品を選別するにあたっては、頭部の実質的な高さを選別の基準としている。
【００１５】
この点を図９について説明すると、同図（Ａ）に示す場合は、ワッシャ４が頭部２に密着しているので、頭部の実質的な高さは頭部２の高さとワッシャ４の厚さを合計したＨ１である。また、（Ｂ）に示す場合は、ワッシャ４が頭部２から離れているので、離れている空間を含めて頭部２の実質的な高さはＨ２である。
【００１６】
一方、同図（Ｃ）と（Ｄ）の各頭部２の実質的な高さは、それぞれＨ３とＨ４である。
【００１７】
上記のように「実質的な高さ」という表現をしたのは、（Ａ）や（Ｂ）のようにワッシャ４と頭部２によって占められる高さ空間、すなわちＨ１，Ｈ２の大小によって正常部品と異常部品との区分を行うので、そのような表現をしている。また、（Ｃ）や（Ｄ）の例では頭部２そのものの高さＨ３，Ｈ４を「実質的な高さ」として表現している。
【問題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、上述の要請に応えるために提供されたもので、請求項１記載の発明は、送出の対象となる部品は、頭部とこの頭部と一体的に形成されている軸部とを含んで構成され、前記部品を収容するパーツフィーダのボウルが、円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続され、前記部品は頭部が下側になって軸部が起立した正常な姿勢状態で前記送出管から送出される形式のものにおいて、前記部品搬送路および／または送出管の一部に、前記頭部の実質的な高さまたは部品姿勢が異常である部品の通過を禁止する通過規制手段が設けられ、前記通過規制手段に制止されている部品を除去する制止部品除去手段が設けられていることを特徴とするパーツフィーダである。
【００１９】
また、請求項５記載の発明は、送出の対象となる部品は、頭部とこの頭部と一体的に形成されている軸部とを含んで構成され、前記部品を収容するパーツフィーダのボウルが、円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続され、前記部品は頭部が下側になって軸部が起立した正常な姿勢状態で前記送出管から送出される形式のものにおいて、前記部品搬送路と送出管の境界部に、前記頭部の実質的な高さまたは部品姿勢が異常である部品の通過を禁止する通過規制手段が設けられ、前記通過規制手段に制止されている部品を除去する制止部品除去手段が設けられていることを特徴とするパーツフィーダである。
【００２０】
さらに、請求項６記載の発明は、送出の対象となる部品は、頭部とこの頭部と一体的に形成されている軸部とを含んで構成され、前記部品を収容するパーツフィーダのボウルが、円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続され、前記部品は頭部が下側になって軸部が起立した正常な姿勢状態で前記送出管から送出される形式のものにおいて、前記部品搬送路に、部品を前記正常姿勢に起立させる起立手段と、この起立手段の部品搬送方向の後流側に配置されているとともに前記軸部が所定長さよりも長い起立状態の部品を除去する第１除去手段と、この第１除去手段の部品搬送方向の後流側に配置されているとともに前記軸部が所定長さよりも長い転倒状態の部品を除去する第２除去手段と、この第２除去手段の部品搬送方向の後流側に配置されているとともに前記頭部の実質的な高さまたは部品姿勢が異常である部品の通過を禁止する通過規制手段とが設けられ、前記通過規制手段に制止されている部品を除去する制止部品除去手段が設けられていることを特徴とするパーツフィーダである。
【００２１】
そして、請求項７記載の発明は、部品を収容するパーツフィーダのボウルが、円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続されている形式のものにおいて、前記部品搬送路および／または送出管の一部に、形状，大きさおよび部品姿勢等が異常である部品の通過を禁止する通過規制手段が設けられ、前記通過規制手段に制止されている部品を除去する制止部品除去手段が設けられていることを特徴とするパーツフィーダである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１記載の発明においては、部品搬送路および／または送出管の一部に、前記頭部の実質的な高さまたは部品姿勢が異常である部品の通過を禁止する通過規制手段が設けられ、前記通過規制手段に制止されている部品を除去する制止部品除去手段が設けられているものであるから、通過規制手段に制止されている異常な部品が制止部品除去手段によって除去される。
【００２３】
通過規制手段に制止されたままであると、後続の部品がパーツフィーダから送出されない状態となり、制止されている部品が除去されない限り目的箇所への部品供給が停止して、生産性を低下させてしまうのである。しかし、本発明によれば、通過規制手段に制止されている部品が制止部品除去手段によって除去されるので、部品供給の再開が確実に果たされて、生産性の低下を最小化することができる。
【００２４】
例えば、ワッシャが組み付けられたボルトをボルトの頭部を下側にして起立させて送出するような場合、ワッシャがボルトの頭部から離れていると、ワッシャが近在の部材にわずかに接触するだけで直ぐに転倒したり、起立しているボルトの重心点が高い位置になるので、わずかな外力が何等かの原因でボルトに作用しただけで直ぐに転倒したりする。したがって、このようなワッシャの位置が異常であるボルトの送出が阻止されることにより、パーツフィーダから送出された起立状態のボルトが転倒することなく目的箇所へ正確に供給することが可能となる。
【００２５】
上記のようなワッシャがボルト頭部から離れている場合には、ボルト頭部の実質的な高さを、ボルト頭部の端部からワッシャまでの寸法とし、このような実質的な高さが過大なものを通過規制手段で制止するので、ワッシャ位置が異常な部品を確実に排除することができる。
【００２６】
また、頭部が下側になって起立しているべき部品が何等かの原因で転倒したまま通過規制手段にさしかかると、そのような部品は通過規制手段で制止され、制止部品除去手段によって除去される。この種のパーツフィーダは、ボウルに送出振動が付与されているので、部品搬送路を移動している部品が部品搬送路上の異物にわずかにひっかかるだけで転倒することがある。このように転倒した部品は制止部品除去手段によって確実に除去されるので、後続部品の送出遅延が最小化されて生産性の低下を小さくすることができる。
【００２７】
請求項２記載の発明は、前記制止部品除去手段は、この制止部品除去手段の部品搬送方向の後流側に配置された部品通過検知センサーが、所定の時間にわたって部品通過を検知しなかったときに、前記通過規制手段に制止されている部品の除去動作を行うように構成されている請求項１記載のパーツフィーダである。
【００２８】
通過規制手段に異常な部品が制止されないで間断なく部品通過検知センサーから通過信号が発せられているときには、制止部品除去手段は除去動作をすることはない。しかし、異常な部品が通過規制手段に制止されると、部品通過検知センサーから発せられる通過信号が途絶えるので、この信号が途絶えている時間が所定の時間に達したら、制止部品除去手段を動作させる信号が発せられて、制止されている異常部品を強制的に排除して、正常な部品送出が再開される。
【００２９】
したがって、前記所定時間に達したら制止部品除去手段によって異常部品の排除が確実になされ、作業者は煩わしい排除作業を行わなくてよいこととなる。さらに、前記所定時間をできるだけ短く設定することにより、部品送出の停止時間を短縮することができて、生産性の低下が最小化される。
【００３０】
さらに、上述のように所定時間に達したら制止部品除去手段を動作させる制御手段は、上記の部品通過検知センサーと、このセンサーからの信号を受け入れて計時動作をし制止部品除去手段に動作信号を供給する制御装置とによって形成することができるので、制御システムの形成を簡単なものにして原価的にも有利なものとすることができる。
【００３１】
請求項３記載の発明は、前記制止部品除去手段は、通過規制手段に制止されている部品を押し出す進退式の部材で構成されている請求項１または請求項２記載のパーツフィーダである。
【００３２】
通過規制手段によって制止されている異常部品は進退式の部材で押し出されるので、部品は強制的に排除される。したがって、制止されている部品は確実にしかもきわめて短時間で除去されるので、生産性の低下を最小化するのに有効である。また、進退式の部材で部品を押し出すものであるから、制止されている部品に後続の部品が絡むようになっていても、進退式の部材を２度，３度とストロークさせることにより絡みついている部品を分散させて排除することができる。
【００３３】
請求項４記載の発明は、前記通過規制手段は、正常な姿勢状態でしかも頭部の実質的な高さが所定高さである部品の頭部が通過する主通過空間と、起立状態の軸部が通過する副通過空間とを備えている請求項１〜請求項３のいずれかに記載のパーツフィーダである。
【００３４】
前記のような主通過空間と副通過空間を設置することにより、頭部が下側になった起立状態の部品が正常な頭部高さであるときには、頭部は主通過空間を軸部は副通過空間を通過する。そして、頭部の実質的な高さが過大である場合には、主通過空間の通過が不可能となるので、確実な通過阻止がえられる。
【００３５】
請求項５記載の発明においては、上記通過規制手段は部品搬送路と送出管の境界部に配置されているので、パーツフィーダの送出箇所の近傍で最終的な異常部品の通過規制を行うこととなり、それによって異常部品の送出防止が確実に達成される。さらに、通過規制手段は部品搬送路の後流側端部付近に配置されるので、その上流側の部品搬送路に異常部品を排除する各種の除去手段を配置することができ、パーツフィーダにおける異常部品の除去手段が、２重あるいは３重のシステム構成によって実現し、異常部品の送出が確実に防止できる。
【００３６】
上記以外の作用効果は、請求項１記載のものと同様である。
【００３７】
請求項６記載の発明においては、部品搬送路を移動してきた部品を頭部が下側になった起立した正常姿勢とするために、起立手段が機能し所定の起立姿勢で送出するようにしている。とくに、部品搬送路に移載された部品はその部品のうち９５％程度のものが転倒した状態になっている。そのような部品の残り５％程度が起立しており、この５％のものを送出するとすれば、部品搬送路上の５％程度のものだけが送出されることとなり、いわゆる送出効率が著しく低くなる。
【００３８】
このような送出効率を改善するために、前記起立手段によって多くの部品を起立姿勢にし、パーツフィーダとしての送出効率を向上することができる。通常、ボウルには送出振動が付与されているので、転倒姿勢の部品が起立姿勢に変換された後に再び転倒することが発生して、起立部品の比率を向上することが困難であるが、最終的には５０％程度の部品が起立姿勢になることが望ましい。
【００３９】
パーツフィーダのボウルの中に軸部だけが異常に長い部品が混入していることがあるので、このような異常長さの部品を排除する必要がある。このような排除機能を果たすためには、部品の通過空間の高さを所定値に設定する除去手段を準備する。起立状態の異常長さの部品は第１除去手段を通過することができず、ここで除去される。また、転倒状態の異常長さの部品は第１除去手段を通過し搬送方向の後流側へ移送されてゆく。
【００４０】
一方、正常長さの起立した部品は第１除去手段を通過して起立したまま搬送方向の後流側へ移送されてゆく。そして、何等かの原因で転倒した正常長さの部品は、第１除去手段を通過して搬送方向の後流側へ移送されてゆく。
【００４１】
転倒している異常長さおよび正常長さの部品は、第２除去手段を通過して部品搬送路から排除される。そして、起立している正常長さの部品だけが第２除去手段を通過しないで、部品搬送方向の後流側へ移送されてゆく。
【００４２】
このようにして部品搬送路上に残った正常長さの起立姿勢の部品が通過規制手段に到達する。通過規制手段に到達した部品の挙動は請求項１記載の作用効果と同じである。
【００４３】
請求項７記載の発明においては、形状，大きさおよび部品姿勢等が異常である部品が、通過規制手段によって通過が制止され、制止部品除去手段によって除去される。
【００４４】
通過規制手段に制止されたままであると、後続の部品がパーツフィーダから送出されない状態となり、制止されている部品が除去されない限り目的箇所への部品供給が停止して、生産性を低下させてしまうのである。しかし、本発明によれば、通過規制手段に制止されている部品が制止部品除去手段によって除去されるので、部品供給の再開が確実に果たされて、生産性の低下を最小化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
つぎに、本発明のパーツフィーダを実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００４６】
まず、送出の対象となる部品について説明する。
【００４７】
送出の対象となる部品は、頭部と頭部と一体的に形成されている軸部を有するものである。この実施例では前述の図９に示した部品が送出の対象となっている。すなわち、同図（Ａ）に示したボルト１であり、ワッシャ４が頭部２に密着しているものが正常な状態のボルト１で、頭部２の実質的な高さはワッシャ４の厚さを加算したＨ１である。同図（Ｂ）に示したものは、ワッシャ４が頭部２から離れている異常なボルト１であり、頭部２の実質的な高さは、頭部２の端部からワッシャ４の上面までの距離Ｈ２である。
【００４８】
また、上述のボルト１と同様な頭部と軸部から構成されている部品５として、図９（Ｃ）や（Ｄ）に示すものがある。同図（Ｃ）に示したものは、頭部２の実質的な高さはＨ３であり、同図（Ｄ）に示したものは、頭部２の実質的な高さはＨ４である。
【００４９】
図９の（Ａ）〜（Ｄ）に示した部品のうち、（Ａ）と（Ｃ）が正常な頭部高さのものであり、（Ｂ）と（Ｄ）が異常な頭部高さである。本実施例は、（Ａ）と（Ｃ）の部品がその頭部を下側にして軸部が起立した正常な姿勢で送出するものである。そして、実施例において具体的には、ボルト１を送出の対象にしている。
【００５０】
つぎに、パーツフィーダの全体的構成を説明する。
【００５１】
図１は、本発明のパーツフィーダの平面図と側面図である。
【００５２】
パーツフィーダ全体は符号１１で示されている。そして、パーツフィーダ１１の各部の構成部品は鉄製とされている。パーツフィーダ１１のボウル１２は、円形の底板１３の外周部分に起立した状態で外壁板１４が溶接されたもので、外壁板１４の内壁に沿って段状の部品搬送路１５が螺旋状に形成されている。この部品搬送路１５は、搬送方向に向かって次第に高さが高くなっている。図１に示すように、部品搬送路１５上を移動するボルト１は反時計方向に旋回しながら搬送され、部品搬送路１５の端部に接続されている送出管１６から送出されるようになっている。そして、送出管１６に、ナット搬送用の圧縮空気を噴射する空気管２１が接合されている。
【００５３】
前記部品搬送路１５と送出管１６との境界部に、ワッシャ４が頭部２から離れているボルト１や転倒したボルト１等（以下、これらを異常なボルト１または異常ボルト１と表現する）の通過を禁止する通過規制手段１７が配置されている。この通過規制手段１７の詳細構造は後述する。
【００５４】
送出管１６の断面形状は、ワッシャ４が頭部２に密着していて、頭部２が下側になって軸部３が起立している姿勢（以下、正常な姿勢または正常姿勢と表現する）のボルト１を通過させるようになっている。すなわち、頭部１の実質的な高さＨ１よりもわずかに高い寸法の頭部通路１８と、軸部３が起立した状態で通過できる細長い空間で構成された軸部通路１９によって構成されている。
【００５５】
そして、送出管１６に接合されている部品供給管２０はナット１の供給箇所、例えば、連続しているボルト１を一つずつ区切って送り出す部品供給制御装置まで伸びている。前記部品供給管２０の断面形状は送出管１６のそれと同様である。
【００５６】
図１（Ｂ）に示すように、ボウル１２の下側に起振部２２が配置され、起振部２２から送出振動がボウル１２に伝達されるようになっている。
【００５７】
部品搬送路１５に移載されたボルト１は、上述のように約９５％のものが転倒している。したがって、最初に転倒しているボルト１を正常な姿勢に起立させる起立手段２５が設けられている。図１（Ａ）においては、起立手段２５の配置位置が図示してあり、その詳細な構造は図２および図３に示されている。
【００５８】
ここで前記起立手段２５の詳細について説明する。
【００５９】
図２は、ボウル１２の一部を示す平面図、図３は、図２の各部の断面図であり（Ａ）図は図２のＡ−Ａ断面を示し、（Ｂ）図は図２のＢ−Ｂ断面を示すようにアルファベットが対応している。
【００６０】
起立手段２５は、部品搬送路１５の途中に配置され、搬送されてきたボルト１が最初に通過するようになっており、部品搬送路１５に後述の変形や他の部材の付加がなされている。部品搬送路１５は、図３（Ａ）に示すように、通常はボウル１２の中央側すなわち内側が高くなるように傾斜している。この傾斜角θ１が図３（Ａ）に示されている。なお、符号２６は、搬送路形成板であり、外壁板１４の内側に形成されている。
【００６１】
部品搬送路１５上に移載されたボルト１の９５％程度が転倒した状態であり、図３（Ｂ）に２点鎖線で示すように、ボルト１は転倒した状態で搬送されてゆく。
【００６２】
図３（Ｅ）に示すように、部品搬送路１５の途中に落差ｈ１とされた段差部２７が設けられ、外壁板１４に沿って搬送されてきたボルト１は前記段差部２７から転落して（Ｅ）図に示すように、正常な姿勢となる。このように転落する過渡期に正常な姿勢に転換させるために、落差ｈ１は頭部２の実質的な高さＨ１よりも若干大きく設定してある。なお、段差部２７を転落するときに、頭部２の方から転落したボルト１は正常な姿勢になるが、軸部３の方から転落したボルト１は起立することなく転倒したままである。また、段差部２７に近づくにしたがって外壁板１４がボウル１２の外周側に傾斜させてあり、こうすることによって部品搬送路１５の幅空間が大きくなってボルト１の移動が円滑化されている。
【００６３】
段差部２７を転落したボルト１が跳ね上がって部品搬送路１５から転落するおそれがあるので、それを防止するために、この転落する箇所には庇状の規制板３０が設けられている。
【００６４】
転落したボルト１を搬送する部品搬送路１５の傾斜方向は逆転し、（Ｃ）図に示すように、ボウル１２の外周側すなわち外側が高くなるように傾斜している。この傾斜角θ２が（Ｃ）図に示されている。
【００６５】
（Ｃ）図および（Ｄ）図に示すように、部品搬送路１５の内側すなわちボウル１２の中央側に細長い円弧状のガイド部材２８が溶接等で固定されている。前記段差部２７で正常な姿勢に変換されたボルト１は、ガイド部材２８のガイド面２９に沿って搬送方向の後流側へ搬送されてゆくのであるが、この搬送中に送出振動を受け連続するボルト１同士が干渉して一部のものが転倒することがある。このような転倒を見込んで正常な姿勢のものの比率を５０％程度に設定している。したがって、パーツフィーダ１１送出能力（効率）は、５０％程度となる。
【００６６】
この実施例において、正常な姿勢のボルト１の比率を測定した結果、５０％〜５５％のものが正常であることが確認された。なお、ボルト１の長さは１０ｍｍ，ボルト軸３の直径は４．５ｍｍである。
【００６７】
前記ガイド部材２８のガイド面２９にはその上部がボウル１２の中央側に傾斜する傾斜姿勢が付与してあり、この傾斜角度はガイド部材２８の後流側に向かって次第に大きくなっている。そして、ガイド部材２８の後流側端部付近の部品搬送路１５は、その傾斜方向が外側が低くなるように次第に逆転し、それによってボルト１は外周側へ変位してゆき、第１除去手段３１で選別される。
【００６８】
つぎに、前記第１除去手段３１について説明する。
【００６９】
第１除去手段３１は、前記起立手段２５の部品搬送方向の後流側に配置され、何等かの原因で正常な長さのボルト１の中に異常に長いボルト３２が混入している場合に対処するもので、ここでは起立状態のボルト３２を除去し、正常な姿勢のボルト１はそのまま通過させるようになっている。このために、第１除去手段３１には、図３（Ｆ）に示すように、通過高さを規制するゲージ３３が設けられている。通過開口３４を有する支持板３５が溶接等で部品搬送路１５に起立させた状態で固定してあり、前記通過開口３４の上部に前記ゲージ３３が固定されている。
【００７０】
ゲージ３３によって設定される通過高さｈ２は、異常長さのボルト３２の高さよりも低く、正常な姿勢のボルト１の高さよりも高く設定してある。また、転倒しているボルト１や３２は通過できる高さである。図示していないが、ゲージ３３は高さｈ２が微調整できるように、例えば、高さ方向の長孔に調整ボルトを貫通した構造が採用される。
【００７１】
図３（Ｆ）に示すように、起立したボルト３２がゲージ３３に接触して搬送方向の下流側に移送されると、収容箱３６内に落ち込んで他へ移動できないように封じ込められる。この収容箱３６は、部品搬送路１５を窪ませて周囲に包囲壁３７を設けたものであり、第１除去手段３１の近傍に配置されている。
【００７２】
第１除去手段３１を通過した正常な姿勢のボルト１と、転倒したボルト１および転倒したボルト３２とは、第２除去手段３９へ搬送される。
【００７３】
ここで、前記第２除去手段３９について説明する。
【００７４】
第２除去手段３９は、前記第１除去手段３１の部品搬送方向の後流側に配置され、その構造は図３（Ｇ）に示すように、第１除去手段３１と同様であり、第１除去手段３１を通過した正常な姿勢のボルト１と、転倒したボルト１および転倒したボルト３２のうち、正常な姿勢のボルト１だけを部品搬送路１５の搬送方向後流側へ移送し、それ以外のものは部品搬送路１５から除去する機能を果たす。したがって、第２除去手段３９のゲージ４０の通過高さｈ３は、正常な姿勢のボルト１は通過させずに転倒したボルト１および３２は通過させるように設定してある。なお、符号４１は外壁板１４に設けた通過開口である。
【００７５】
図３（Ｇ）に示すように、ゲージ４０を通過した異常なボルト１および３２は部品搬送路１５から転落し、受け箱４２内に収容され内壁板４３にあけた通過口４４を経てボウル１２内に戻される。図１および図２に示すように、前記受け箱４２は、ボウル１２の外周側に取り付けられている。
【００７６】
第２除去手段３９の部品搬送方向の後流側においては、正常な長さのボルト１が起立した状態になっているのであるが、ワッシャ４が頭部２から離れたボルト１が混入していたり、部品搬送路１５を搬送される途中で他のボルト１と干渉して転倒したりするものがあるので、これらを予備選別手段５２で排除した後に前述の通過規制手段１７へ搬送するようになっている。
【００７７】
つぎに、前記予備選別手段５２について説明する。
【００７８】
図４（Ａ）は、予備選別手段５２と通過規制手段１７が配置されている箇所の平面図であり、Ｉ矢視，Ｊ−Ｊ断面，Ｋ−Ｋ断面およびＬ−Ｌ断面等は、それぞれ（Ｉ）図，（Ｊ）図，（Ｋ）図および（Ｌ）図に示されている。
【００７９】
前記第２除去手段３９において転落しなかった正常な姿勢のボルト１は、図４（Ｊ）に示すように、部品搬送路１５がボウル１２の中央側が低くなっている（傾斜角θ２）ので、内壁板４３に沿って移送され予備選別手段５２に到達する。
【００８０】
前記予備選別手段５２は、ワッシャ４が頭部２から離れているボルト１を排除するために設置されている。部品搬送路１５の幅が狭くなった狭幅部５３に沿ってゲージ部材５４が配置されている。図４（Ｋ）に示すように、このゲージ部材５４は、Ｌ字型の部材を逆にして狭幅部５３に溶接等で固定したもので、狭幅部５３と平行に配置されている受け面５５と、片側に開放している通過空間５６が設けられている。
【００８１】
通過空間５６の高さ寸法ｈ４は、正常な姿勢のボルト１の実質的な高さＨ１よりもわずかに大きく設定されている。また、受け面５５と狭幅部５３の端縁との間の平面的に見た寸法Ｗは、図４（Ｋ）に示すように、正常な姿勢のボルト１が通過するときには、頭部２がワッシャ４とともに通過空間５６内に入り込み、狭幅部５３が頭部２を転落しない範囲で支持するように設定されており、他方、図９（Ｂ）に示すように、ワッシャ４が頭部２から離れている場合には、ワッシャ４が受け面５５に接触するので部２を支持する狭幅部５３の支持幅が過小になって、狭幅部５３からボルト１が転落するように設定されている。
【００８２】
図４（Ａ）に示すように、前記のようなゲージ部材５４と狭幅部５３は同様なものが２つ並べて配置され、異常位置ワッシャのボルト１が何等かの原因により万一最初のゲージ部材５４で落下しなかったときに、つぎのゲージ部材５４と狭幅部５３で落下させるようになっている。
【００８３】
もし、異常に長いボルト３２が何等かの原因で予備選別手段５２の箇所に到達した場合に備えて、排除部材５７が設けられている。この排除部材５７は、図４（Ａ）に２点鎖線で示され、また、同図（Ｉ）に示すように、細長い棒状の部材を内壁板４３に溶接してあり、異常に長いボルト３２が搬送されてくると、排除部材５７に接触して転落するようになっている。
【００８４】
なお、このように異常に長いボルト３２の混入は、作業者が床面等に転がっているボルトを拾ってボウル１２にもどすときに、それが第２除去手段３９の後流側の部品搬送路１５に投入された場合などに発生する。また、正常な姿勢のボルト１に似ているが、形状の異なったボルトの場合にも予備選別手段５２において排除され、万一、通過規制手段１７に到達しても、後述の制止機能により排除される。
【００８５】
上述のように予備選別手段５２の後流側に異常なボルト１が搬送された場合に備えて、前記通過規制手段１７が配備されている。このような通過規制手段１７は、パーツフィーダ１１から異常な状態でボルト１が送出されないようにするための、いわゆる最後の砦ともいうべき機能を果たすもので、パーツフィーダ１１の送出信頼性を完璧なものとしている。
【００８６】
つぎに、前記通過規制手段１７について説明する。
【００８７】
図４（Ａ）は、通過規制手段１７および予備選別手段５２が配置されている箇所の平面図であり、Ｉ矢視，Ｊ−Ｊ断面，Ｋ−Ｋ断面およびＬ−Ｌ断面等は、それぞれ（Ｉ）図，（Ｊ）図，（Ｋ）図および（Ｌ）図に示されている。
【００８８】
通過規制手段１７は、それを構成する通過空間形成部材４５が、図１（Ａ）に示すように、部品搬送路１５と送出管１６との境界部に配置されているが、この実施例では通過規制手段１７（通過空間形成部材４５）の上流側に前述の予備選別手段５２が配置されている。
【００８９】
通過規制手段１７は、正常な姿勢のボルト１の通過を許容し、ワッシャ４が頭部２から離れているボルト１や転倒したボルト１等の異常なボルト１の通過を禁止する機能を果たす。そのための通過規制手段１７の通過空間形成部材４５は、ボルト１の頭部の実質的な高さが所定高さである頭部を通過させる主通過空間４７と、起立状態の軸部３が通過する副通過空間４８を有している。
【００９０】
図４（Ｌ）に示すように、ワッシャ４が頭部２に密着していて、頭部２が下側になって軸部３が起立している姿勢である、いわゆる正常な姿勢のボルト１は実質的な高さがＨ１である。このような頭部２が主通過空間４７を通過するようになっており、起立している軸部３が副通過空間４８を通過するようになっている。そして、主通過空間４７の高さは、実質的な高さＨ１よりもわずかに高く設定してあるので、ワッシャ４が頭部２から少しでも離れていると、通過できないようになっている。また、主通過空間４７の高さは、ボルト１の頭部２の直径よりも小さな寸法とされている。したがって、通過規制手段１７の直前で転倒したボルト１も通過できないようになっている。
【００９１】
通過空間形成部材４５の上流側端部には、図１（Ａ）および図４（Ａ）に示すように、受け箱４２の側を斜めに成形した排除ガイド面４９が設けられ、その上流側に受け板５０が設けられている。
【００９２】
通過空間形成部材４５は上述のような構造であるから、ワッシャ４が頭部２から離れた実質的な高さ（図９（Ｂ）のＨ２）が過大なボルト１は、図４（Ａ）に２点鎖線で示すように、通過空間形成部材４５の入口側端部でワッシャ４がひっかかって、通過が制止される。このように制止されているボルト１に後続のボルト１が押し付けられると、後続のものは制止されているボルト１に接触して受け箱４２内に転落する。したがって、後述の制止部品除去手段６０で除去するべき制止ボルト１は１個または２個程度の少数になるので、除去が簡単で確実におこなえる。
【００９３】
つぎに、前記制止部品除去手段６０について説明する。
【００９４】
制止部品除去手段６０の役割は、通過規制手段１７で制止されている異常なボルト１を除去するものであり、したがって、何等かの部材でボルト１を押し出したり、圧縮空気をボルト１に吹き付けたりする等、種々な方法が採用できる。
【００９５】
図７に示したものは、圧縮空気を吹き付ける形式であるが、それ以外は進退式の部材でボルト１を押し出すものである。
【００９６】
進退式の部材を用いる場合を説明する。図１に示すように、エアシリンダ６１がブラケット６２を介して固定板６３に取り付けられている。この固定板６３はボウル１２の外周部に溶接等で結合された板材である。前記エアシリンダ６１のピストンロッドがプッシュロッド６４とされ、その先端部で制止されているボルト１を押し出すようになっている。
【００９７】
前記プッシュロッド６４は、図５に示すように、通過空間形成部材４５に対して幅方向と上下方向に傾斜した状態で配置され、プッシュロッド６４の進出方向は押し出されたボルト１が受け箱４２内に向かって排除されるようになっている。すなわち、図４（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、後続のボルト１の搬送方向に対向しない方向へ排除される。
【００９８】
このような排除方向を選定することにより、排除されるボルト１が後続のボルト１の進入移動に対して干渉しないので、異常な姿勢のボルト１が除去された直後には正常な姿勢のボルト１が円滑に移行してくるという効果がある。さらに、プッシュロッド６４を２度、３度と複数回にわたってストロークさせることにより、制止されているボルト１が後続のボルト１と絡み合っているときに確実に分散させて排除することが可能となる。
【００９９】
前記プッシュロッド６４が上記のような傾斜をしているので、プッシュロッド６４が他の部材に干渉するのをさけるために、通過溝６５が通過空間形成部材４５の上面部分に形成してある。
【０１００】
また、前記排除ガイド面４９は、異常なボルト１が制止されているところへ正常な姿勢のボルト１が移動してきて、異常なボルト１を押し出す現象があるので、そのような現象を促進するために傾斜面とされた排除ガイド面４９によって排除しやすくしている。このような排除がなされるときに受け板５０上を後続の正常な姿勢のボルト１が移行し、排除が促進される。
【０１０１】
図６に示した例は、通過空間形成部材４５の端部に前記のような排除ガイド面４９を設けない場合である。この場合、副通過空間４８の入口側端部に拡幅部６６が設けられている。それ以外は、先に説明した例と同じ構成と作用である。
【０１０２】
図７に示した例は、圧縮空気を制止されているボルト１に噴射して除去する制止部品除去手段６０である。通過空間形成部材４５の横側から伸びているノズル孔６７に空気ホース６８を接続したものである。それ以外の構成は先に説明した各例と同じである。
【０１０３】
ノズル孔６７から噴射された圧縮空気は制止状態のボルト１に吹き付けられて、ボルト１が前記プッシュロッド６４の場合と同様に排出される。
【０１０４】
つぎに、制止部品除去手段６０の動作システムについて説明する。
【０１０５】
前記動作システムは、図１に示されている。ずなわち、部品通過検知センサー（以下、単にセンサーと略称する）７０が部品供給管２０に取り付けられている。前記センサー７０は、種々な形式のものが採用できるが、本実施例では、磁性体であるボルト１が磁界内を通過すると検知する一般的な近接スイッチを採用している。
【０１０６】
前記センサー７０からの検知信号は制御装置７１に入力され、制御装置７１からの出力信号により空気切替弁７２が動作するようになっている。空気切替弁７２からの空気がエアシリンダ６１に供給されたり排出されたりして、プッシュロッド６４が進退ストロークをするようになっている。また、制御装置７１からの出力信号は、前記起振部２２に供給されるようになっている。
【０１０７】
前記制御装置７１内には、計時装置（タイマー）が内蔵されている。
【０１０８】
異常なボルト１が通過規制手段１７に制止されることなく正常な姿勢のボルト１が通過しているときには、一定間隔でセンサー７０から検知信号が制御装置７１に入力され、それによって制御装置７１からは起振部２２へ振動継続の信号が供給される。同時に、空気切替弁７２に対してもプッシュロッド６４が後退した位置を維持するための信号が入力される。
【０１０９】
異常なボルト１が通過規制手段１７に制止されると、上述のようなセンサー７０からの一定間隔の検知信号が途絶えるので、この途絶えたときから前記計時装置が計時を開始し、所定時間が計時されると制御装置７１からの出力信号が空気切替弁７２に入力されて、エアシリンダ６１への動作空気の供給・排出がなされる。このような空気制御によってプッシュロッド６４が進退を繰り返して、制止されているボルト１を受け箱４２内へ押し出すのである。
【０１１０】
本発明においては、図９に示したような部品とは異なった形状の部品を通過規制手段１７において制止し、制止部品除去手段６０によって除去することも可能である。
【実施例２】
【０１１１】
上述の実施例においては、通過規制手段１７が部品搬送路１５と送出管１６との境界部に配置されているのであるが、図８に示した第２の実施例では、通過規制手段１７が部品搬送路１５の途中に配置されており、その通過空間形成部材４５に制止部品除去手段６０が組み付けられている。それ以外は、先の各例と同じ構成である。また、通過規制手段１７や制止部品除去手段６０の動作も先の各例と同じである。
【０１１２】
したがって、通過規制手段１７の配置箇所については、「部品搬送路および／または送出管の一部」という表現を行っている。
【０１１３】
以上に説明した実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。
【０１１４】
通過規制手段１７に制止されている異常な部品が制止部品除去手段６０によって除去される。
【０１１５】
通過規制手段１７に制止されたままであると、後続のボルト１がパーツフィーダ１１から送出されない状態となり、制止されているボルト１が除去されない限り目的箇所へのボルト供給が停止して、生産性を低下させてしまうのである。しかし、本発明によれば、通過規制手段１７（通過空間形成部材４５）に制止されているボルト１が制止部品除去手段６０によって除去されるので、ボルト供給の再開が確実に果たされて、生産性の低下を最小化することができる。
【０１１６】
ワッシャ４が組み付けられたボルト１をボルト１の頭部２を下側にして起立させて送出するような場合、ワッシャ４がボルト１の頭部２から離れていると、ワッシャ４が近在の部材にわずかに接触するだけで直ぐに転倒したり、起立しているボルト１の重心点が高い位置になるので、わずかな外力が何等かの原因でボルト１に作用しただけで直ぐに転倒したりする。したがって、このようなワッシャ４の位置が異常であるボルト１の送出が阻止されることにより、パーツフィーダ１１から送出された起立状態のボルト１が転倒することなく目的箇所へ正確に供給することが可能となる。
【０１１７】
上記のようなワッシャ４がボルト頭部から離れている場合には、ボルト頭部２の実質的な高さを、ボルト頭部２の端部からワッシャ４までの寸法Ｈ２とし、このような実質的な高さが過大なもの（Ｈ２）を通過規制手段１７で制止するので、ワッシャ位置が異常なボルト１を確実に排除することができる。
【０１１８】
また、頭部２が下側になって起立しているべきボルト１が何等かの原因で転倒したまま通過規制手段１７にさしかかると、そのようなボルト１は通過規制手段１７で制止され、制止部品除去手段６０のプッシュロッド６４によって除去される。この種のパーツフィーダ１１は、ボウル１２に送出振動が付与されているので、部品搬送路１５を移動しているボルト１が部品搬送路１５上の異物にわずかにひっかかるだけで転倒することがある。このように転倒したボルト１は制止部品除去手段６０のプッシュロッド６４によって確実に除去されるので、後続ボルトの送出遅延が最小化されて生産性の低下を小さくすることができる。
【０１１９】
通過規制手段１７に異常なボルト１が制止されないで間断なく部品通過検知センサー７０から通過信号が発せられているときには、制止部品除去手段６０のプッシュロッド６４は除去動作をすることはない。しかし、異常なボルト１が通過規制手段１７に制止されると、部品通過検知センサー７０から発せられる通過信号が途絶えるので、この信号が途絶えている時間が所定の時間に達したら、制止部品除去手段６０を動作させる信号が発せられて、制止されている異常ボルト１を強制的に排除して、正常なボルト送出が再開される。
【０１２０】
したがって、前記所定時間に達したら制止部品除去手段６０によって異常ボルト１の排除が確実になされ、作業者は煩わしい排除作業を行わなくてよいこととなる。さらに、前記所定時間をできるだけ短く設定することにより、ボルト送出の停止時間を短縮することができて、生産性の低下が最小化される。
【０１２１】
さらに、上述のように所定時間に達したら制止部品除去手段６０を動作させる制御手段は、上記の部品通過検知センサー７０と、このセンサー７０からの信号を受け入れて計時動作をし制止部品除去手段６０に動作信号を供給する制御装置７１とによって形成することができ、制御システムの形成を簡単なものにして原価的にも有利なものとすることができる。
【０１２２】
通過規制手段１７すなわち通過空間形成部材４５によって制止されている異常ボルト１は進退式のプッシュロッド６４で押し出されるので、異常ボルト１は強制的に排除される。したがって、制止されているボルト１は確実にしかもきわめて短時間で除去されるので、生産性の低下を最小化するのに有効である。また、進退式のプッシュロッド６４でボルト１を押し出すものであるから、制止されているボルト１に後続のボルト１が絡むようになっていても、進退式のプッシュロッド６４を２度，３度とストロークさせてボルト１に衝撃を与えることにより絡みついているボルト１を分散させて排除することができる。
【０１２３】
前記のような主通過空間４７と副通過空間４８を設置することにより、頭部２が下側になった起立状態のボルト１が正常な頭部高さであるときには、頭部２は主通過空間４７を軸部３は副通過空間４８を通過する。そして、頭部２の実質的な高さが過大である場合には、主通過空間４７の通過が不可能となるので、確実な通過阻止がえられる。
【０１２４】
上記通過規制手段１７は部品搬送路１５と送出管１６の境界部に配置されているので、パーツフィーダ１１の送出箇所の近傍で最終的な異常ボルト１の通過規制を行うこととなり、それによって異常ボルト１の送出防止が確実に達成される。さらに、通過規制手段１７は部品搬送路１５の後流側端部付近に配置されるので、その上流側の部品搬送路１５に異常ボルト１を排除する第１除去手段３１や第２除去手段３９等の各種の除去手段を配置することができ、パーツフィーダ１１における異常ボルト１の除去手段が、２重あるいは３重のシステム構成によって実現し、異常ボルト１の送出が確実に防止できる。
【０１２５】
部品搬送路１５を移動してきたボルト１を頭部２が下側になった起立した正常姿勢とするために、起立手段２５が機能し所定の起立姿勢で送出するようにしている。とくに、部品搬送路１５に移載されたボルト１はそのボルト１のうち９５％程度のものが転倒した状態になっている。そのようなボルト１の残り５％程度が起立しており、この５％程度のものを送出するとすれば、部品搬送路１５上の５％程度のものが送出されることとなり、いわゆる送出効率が著しく低くなる。
【０１２６】
このような送出効率を改善するために、前記起立手段２５によって多くのボルト１を起立姿勢にし、パーツフィーダ１１としての送出効率を向上することができる。通常、ボウル１２には送出振動が付与されているので、転倒姿勢のボルト１が起立姿勢に変換された後に再び転倒することが発生して、起立部品の比率を向上することが困難であるが、最終的には５０％〜５５％程度の部品が起立姿勢になることが達成できた。
【０１２７】
パーツフィーダ１１のボウル１２の中に軸部３だけが異常に長いボルト１が混入していることがあるので、このような異常長さのボルト１を排除する必要がある。このような排除機能を果たすためには、ボルト１の通過開口３４の高さｈ２を所定値に設定する第１除去手段３１を準備する。起立状態の異常長さのボルト１は第１除去手段３１を通過することができず、ここで除去される。また、転倒状態の異常長さのボルト１は第１除去手段３１を通過し搬送方向の後流側へ移送されてゆく。
【０１２８】
一方、正常長さの起立したボルト１は第１除去手段３１（ゲージ３３）を通過して起立したまま搬送方向の後流側へ移送されてゆく。そして、何等かの原因で転倒した正常長さのボルト１は、第１除去手段３１を通過して搬送方向の後流側へ移送されてゆく。
【０１２９】
転倒している異常長さおよび正常長さのボルト３２と１は、第２除去手段３９を通過して部品搬送路１５から排除される。そして、起立している正常長さのボルト１だけが第２除去手段３９（ゲージ４０）を通過しないで、部品搬送方向の後流側へ移送されてゆく。
【０１３０】
このようにして部品搬送路１５上に残った正常長さの起立姿勢のボルト１が通過規制手段１７に到達する。通過規制手段１７に到達したボルト１の挙動は前述の実施例の作用効果と同じである。
【０１３１】
請求項７記載の発明の実施例に関しては、形状，大きさおよび姿勢等が異常であるボルト１が、通過規制手段１７によって通過が制止され、制止部品除去手段６０によって除去される。
【０１３２】
通過規制手段１７に制止されたままであると、後続のボルト１がパーツフィーダ１１から送出されない状態となり、制止されているボルト１が除去されない限り目的箇所へのボルト供給が停止して、生産性を低下させてしまうのである。しかし、本発明によれば、通過規制手段１７に制止されているボルト１が制止部品除去手段６０のプッシュロッド６４によって除去されるので、ボルト供給の再開が確実に果たされて、生産性の低下を最小化することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明によれば、通過規制手段に制止されている異常なボルトが制止部品除去手段によって強制的に除去されるものであるから、正常な部品を確実にパーツフィーダから送出するとともに、制止されている異常なボルトは、短時間のうちに除去されて正常なボルトの送出が再開される。したがって、自動車の車体に採用されるボルトや家庭電化製品に採用されるボルト等、広い産業分野で利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の実施例を示す平面図と側面図である。
【図２】ボウルの一部を示す平面図である。
【図３】図２の各断面線部分に対応した断面図である。
【図４】通過規制手段と予備選別手段の平面図と各部の断面図である。
【図５】制止部品除去手段の側面図と平面図である。
【図６】通過規制手段の他の例を示す側面図と平面図である。
【図７】制止部品除去手段の他の例を示す平面図である。
【図８】通過規制手段の配置場所を変更した場合の平面図である。
【図９】本発明で送出の対象となる部品の側面図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１ ボルト
２ 頭部
３ 軸部，ボルト軸
４ ワッシャ
５ 部品
１１ パーツフィーダ
１２ ボウル
１３ 底板
１４ 外壁板
１５ 部品搬送路
１６ 送出管
１７ 通過規制手段
２５ 起立手段
３１ 第１除去手段
３２ 異常に長いボルト
３３ ゲージ
３９ 第２除去手段
４０ ゲージ
４５ 通過空間形成部材
４７ 主通過空間
４８ 副通過空間
５２ 予備選別手段
６０ 制止部品除去手段
６４ プッシュロッド
７０ 部品通過検知センサー
７１ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、頭部とこの頭部と一体的に形成されている軸部を有する部品を供給する分野のものであり、異常状態の部品は送出が禁止されるとともに、その異常な部品は、強制的に除去されるパーツフィーダに関している。
【背景技術】
【０００２】
部品を収容し送出振動が付与されるパーツフィーダのボウルは、通常、円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続されている。
【０００３】
そして、上記のような形式のパーツフィーダでは、例えば、プロジェクションナットの溶着用突起が上向きか下向きかを設定し、いずれかの向きに統一して送出するために、所定の向き以外のプロジェクションナットの通過を禁止する通過規制手段が設けられている。
【特許文献１】特許第３４１６７７０号公報
【特許文献２】実開昭５３−１２６２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような通過規制手段においては、異常部品が通過規制手段で制止されると、後続の部品が部品搬送路上に連なった状態で渋滞する。そして、この渋滞を発見した作業者が、その都度、渋滞している部品を手作業で除去している。したがって、渋滞の発見が遅れると後工程への部品供給が遅延して、円滑な部品供給に支障をきたすことになり、生産性が低下するという問題がある。
【０００５】
また、頭部とこの頭部と一体的に形成されている軸部を有する部品、例えば、頭部付きのボルトにおいては、ボルト軸部にワッシャを組み付けた状態でパーツフィーダから送出することが行われている。この場合、頭部を下側にしてボルト軸を起立させた部品姿勢にして送出することが行われる。このような部品姿勢にする理由としては種々なことが挙げられ、例えば、パーツフィーダの後流側に配置されている部品供給制御装置の構造がある。この部品供給制御装置は、連続的に連なっているボルトを一つずつ区切って送り出すのであるが、同装置の構造がボルトを起立した状態で受け入れる方式である場合には、上記のような起立姿勢でパーツフィーダから送出することが必要になる。
【０００６】
しかし、ワッシャが頭部から離れた状態であると、ワッシャが近在の部材にわずかに接触するだけで直ぐに転倒する。また、起立しているボルトの重心点が高い位置になるので、わずかな外力が何等かの原因でボルトに作用しただけで直ぐに転倒してしまう。
【０００７】
したがって、ワッシャが頭部に密着したボルトだけをパーツフィーダから送出することにより、上記のような転倒の問題が解消できる。
【０００８】
上記の点について、図９にしたがって説明する。
【０００９】
符号１はボルト全体を示すもので、それは鉄製であり、六角形の頭部２にボルト軸３が一体的に設けられ、このボルト軸３にワッシャ４が組み付けられている。このようにワッシャ４が頭部２に密着していると、上記のような転倒の問題が発生しない。
【００１０】
一方、同図（Ｂ）に示すように、ワッシャ４が頭部２から離れていると、上記のように、ワッシャ４が近在の部材に接触しやすく、また起立状態のボルト１の重心点が高くなるので、転倒しやすくなる。
【００１１】
したがって、同図（Ａ）のようなボルト１はパーツフィーダから送出するが、（Ｂ）のようなボルト１は送出を阻止する必要性がでてくる。
【００１２】
また、図９（Ｃ）に示す部品５は、平面的に見ると円形である頭部２に円柱状の軸部３が一体的に設けられたものである。そして、同図（Ｄ）に示す部品５は頭部２の高さが（Ｃ）のものよりも大幅に高くなっている。このような部品の場合に、（Ｃ）の頭部高さのものを正常な部品として送出する場合がある。
【００１３】
本発明は、頭部とこの頭部と一体的に形成されている軸部を有する部品において、正常な頭部高さの部品だけを送出し異常な部品を除去することのできるパーツフィーダを提供することを目的とする。
【００１４】
前記の正常な頭部高さの部品を選別するにあたっては、頭部の実質的な高さを選別の基準としている。
【００１５】
この点を図９について説明すると、同図（Ａ）に示す場合は、ワッシャ４が頭部２に密着しているので、頭部の実質的な高さは頭部２の高さとワッシャ４の厚さを合計したＨ１である。また、（Ｂ）に示す場合は、ワッシャ４が頭部２から離れているので、離れている空間を含めて頭部２の実質的な高さはＨ２である。
【００１６】
一方、同図（Ｃ）と（Ｄ）の各頭部２の実質的な高さは、それぞれＨ３とＨ４である。
【００１７】
上記のように「実質的な高さ」という表現をしたのは、（Ａ）や（Ｂ）のようにワッシャ４と頭部２によって占められる高さ空間、すなわちＨ１，Ｈ２の大小によって正常部品と異常部品との区分を行うので、そのような表現をしている。また、（Ｃ）や（Ｄ）の例では頭部２そのものの高さＨ３，Ｈ４を「実質的な高さ」として表現している。
【問題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、上述の要請に応えるために提供されたもので、請求項１記載の発明は、送出の対象となる部品は、頭部とこの頭部と一体的に形成されている軸部とを含んで構成され、前記部品を収容するパーツフィーダのボウルが、円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続され、前記部品は頭部が下側になって軸部が起立した正常な姿勢状態で前記送出管から送出される形式のものにおいて、前記部品搬送路および／または送出管の一部に、前記頭部の実質的な高さまたは部品姿勢が異常である部品の通過を禁止する通過規制手段が設けられ、前記通過規制手段に制止されている部品を除去する制止部品除去手段が設けられていることを特徴とするパーツフィーダである。
【００１９】
また、請求項５記載の発明は、送出の対象となる部品は、頭部とこの頭部と一体的に形成されている軸部とを含んで構成され、前記部品を収容するパーツフィーダのボウルが、円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続され、前記部品は頭部が下側になって軸部が起立した正常な姿勢状態で前記送出管から送出される形式のものにおいて、前記部品搬送路と送出管の境界部に、前記頭部の実質的な高さまたは部品姿勢が異常である部品の通過を禁止する通過規制手段が設けられ、前記通過規制手段に制止されている部品を除去する制止部品除去手段が設けられていることを特徴とするパーツフィーダである。
【００２０】
さらに、請求項６記載の発明は、送出の対象となる部品は、頭部とこの頭部と一体的に形成されている軸部とを含んで構成され、前記部品を収容するパーツフィーダのボウルが、円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続され、前記部品は頭部が下側になって軸部が起立した正常な姿勢状態で前記送出管から送出される形式のものにおいて、前記部品搬送路に、部品を前記正常姿勢に起立させる起立手段と、この起立手段の部品搬送方向の後流側に配置されているとともに前記軸部が所定長さよりも長い起立状態の部品を除去する第１除去手段と、この第１除去手段の部品搬送方向の後流側に配置されているとともに前記軸部が所定長さよりも長い転倒状態の部品を除去する第２除去手段と、この第２除去手段の部品搬送方向の後流側に配置されているとともに前記頭部の実質的な高さまたは部品姿勢が異常である部品の通過を禁止する通過規制手段とが設けられ、前記通過規制手段に制止されている部品を除去する制止部品除去手段が設けられていることを特徴とするパーツフィーダである。
【００２１】
そして、請求項７記載の発明は、部品を収容するパーツフィーダのボウルが、円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続されている形式のものにおいて、前記部品搬送路および／または送出管の一部に、形状，大きさおよび部品姿勢等が異常である部品の通過を禁止する通過規制手段が設けられ、前記通過規制手段に制止されている部品を除去する制止部品除去手段が設けられていることを特徴とするパーツフィーダである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１記載の発明においては、部品搬送路および／または送出管の一部に、前記頭部の実質的な高さまたは部品姿勢が異常である部品の通過を禁止する通過規制手段が設けられ、前記通過規制手段に制止されている部品を除去する制止部品除去手段が設けられているものであるから、通過規制手段に制止されている異常な部品が制止部品除去手段によって除去される。
【００２３】
通過規制手段に制止されたままであると、後続の部品がパーツフィーダから送出されない状態となり、制止されている部品が除去されない限り目的箇所への部品供給が停止して、生産性を低下させてしまうのである。しかし、本発明によれば、通過規制手段に制止されている部品が制止部品除去手段によって除去されるので、部品供給の再開が確実に果たされて、生産性の低下を最小化することができる。
【００２４】
例えば、ワッシャが組み付けられたボルトをボルトの頭部を下側にして起立させて送出するような場合、ワッシャがボルトの頭部から離れていると、ワッシャが近在の部材にわずかに接触するだけで直ぐに転倒したり、起立しているボルトの重心点が高い位置になるので、わずかな外力が何等かの原因でボルトに作用しただけで直ぐに転倒したりする。したがって、このようなワッシャの位置が異常であるボルトの送出が阻止されることにより、パーツフィーダから送出された起立状態のボルトが転倒することなく目的箇所へ正確に供給することが可能となる。
【００２５】
上記のようなワッシャがボルト頭部から離れている場合には、ボルト頭部の実質的な高さを、ボルト頭部の端部からワッシャまでの寸法とし、このような実質的な高さが過大なものを通過規制手段で制止するので、ワッシャ位置が異常な部品を確実に排除することができる。
【００２６】
また、頭部が下側になって起立しているべき部品が何等かの原因で転倒したまま通過規制手段にさしかかると、そのような部品は通過規制手段で制止され、制止部品除去手段によって除去される。この種のパーツフィーダは、ボウルに送出振動が付与されているので、部品搬送路を移動している部品が部品搬送路上の異物にわずかにひっかかるだけで転倒することがある。このように転倒した部品は制止部品除去手段によって確実に除去されるので、後続部品の送出遅延が最小化されて生産性の低下を小さくすることができる。
【００２７】
請求項２記載の発明は、前記制止部品除去手段は、この制止部品除去手段の部品搬送方向の後流側に配置された部品通過検知センサーが、所定の時間にわたって部品通過を検知しなかったときに、前記通過規制手段に制止されている部品の除去動作を行うように構成されている請求項１記載のパーツフィーダである。
【００２８】
通過規制手段に異常な部品が制止されないで間断なく部品通過検知センサーから通過信号が発せられているときには、制止部品除去手段は除去動作をすることはない。しかし、異常な部品が通過規制手段に制止されると、部品通過検知センサーから発せられる通過信号が途絶えるので、この信号が途絶えている時間が所定の時間に達したら、制止部品除去手段を動作させる信号が発せられて、制止されている異常部品を強制的に排除して、正常な部品送出が再開される。
【００２９】
したがって、前記所定時間に達したら制止部品除去手段によって異常部品の排除が確実になされ、作業者は煩わしい排除作業を行わなくてよいこととなる。さらに、前記所定時間をできるだけ短く設定することにより、部品送出の停止時間を短縮することができて、生産性の低下が最小化される。
【００３０】
さらに、上述のように所定時間に達したら制止部品除去手段を動作させる制御手段は、上記の部品通過検知センサーと、このセンサーからの信号を受け入れて計時動作をし制止部品除去手段に動作信号を供給する制御装置とによって形成することができるので、制御システムの形成を簡単なものにして原価的にも有利なものとすることができる。
【００３１】
請求項３記載の発明は、前記制止部品除去手段は、通過規制手段に制止されている部品を押し出す進退式の部材で構成されている請求項１または請求項２記載のパーツフィーダである。
【００３２】
通過規制手段によって制止されている異常部品は進退式の部材で押し出されるので、部品は強制的に排除される。したがって、制止されている部品は確実にしかもきわめて短時間で除去されるので、生産性の低下を最小化するのに有効である。また、進退式の部材で部品を押し出すものであるから、制止されている部品に後続の部品が絡むようになっていても、進退式の部材を２度，３度とストロークさせることにより絡みついている部品を分散させて排除することができる。
【００３３】
請求項４記載の発明は、前記通過規制手段は、正常な姿勢状態でしかも頭部の実質的な高さが所定高さである部品の頭部が通過する主通過空間と、起立状態の軸部が通過する副通過空間とを備えている請求項１〜請求項３のいずれかに記載のパーツフィーダである。
【００３４】
前記のような主通過空間と副通過空間を設置することにより、頭部が下側になった起立状態の部品が正常な頭部高さであるときには、頭部は主通過空間を軸部は副通過空間を通過する。そして、頭部の実質的な高さが過大である場合には、主通過空間の通過が不可能となるので、確実な通過阻止がえられる。
【００３５】
請求項５記載の発明においては、上記通過規制手段は部品搬送路と送出管の境界部に配置されているので、パーツフィーダの送出箇所の近傍で最終的な異常部品の通過規制を行うこととなり、それによって異常部品の送出防止が確実に達成される。さらに、通過規制手段は部品搬送路の後流側端部付近に配置されるので、その上流側の部品搬送路に異常部品を排除する各種の除去手段を配置することができ、パーツフィーダにおける異常部品の除去手段が、２重あるいは３重のシステム構成によって実現し、異常部品の送出が確実に防止できる。
【００３６】
上記以外の作用効果は、請求項１記載のものと同様である。
【００３７】
請求項６記載の発明においては、部品搬送路を移動してきた部品を頭部が下側になった起立した正常姿勢とするために、起立手段が機能し所定の起立姿勢で送出するようにしている。とくに、部品搬送路に移載された部品はその部品のうち９５％程度のものが転倒した状態になっている。そのような部品の残り５％程度が起立しており、この５％のものを送出するとすれば、部品搬送路上の５％程度のものだけが送出されることとなり、いわゆる送出効率が著しく低くなる。
【００３８】
このような送出効率を改善するために、前記起立手段によって多くの部品を起立姿勢にし、パーツフィーダとしての送出効率を向上することができる。通常、ボウルには送出振動が付与されているので、転倒姿勢の部品が起立姿勢に変換された後に再び転倒することが発生して、起立部品の比率を向上することが困難であるが、最終的には５０％程度の部品が起立姿勢になることが望ましい。
【００３９】
パーツフィーダのボウルの中に軸部だけが異常に長い部品が混入していることがあるので、このような異常長さの部品を排除する必要がある。このような排除機能を果たすためには、部品の通過空間の高さを所定値に設定する除去手段を準備する。起立状態の異常長さの部品は第１除去手段を通過することができず、ここで除去される。また、転倒状態の異常長さの部品は第１除去手段を通過し搬送方向の後流側へ移送されてゆく。
【００４０】
一方、正常長さの起立した部品は第１除去手段を通過して起立したまま搬送方向の後流側へ移送されてゆく。そして、何等かの原因で転倒した正常長さの部品は、第１除去手段を通過して搬送方向の後流側へ移送されてゆく。
【００４１】
転倒している異常長さおよび正常長さの部品は、第２除去手段を通過して部品搬送路から排除される。そして、起立している正常長さの部品だけが第２除去手段を通過しないで、部品搬送方向の後流側へ移送されてゆく。
【００４２】
このようにして部品搬送路上に残った正常長さの起立姿勢の部品が通過規制手段に到達する。通過規制手段に到達した部品の挙動は請求項１記載の作用効果と同じである。
【００４３】
請求項７記載の発明においては、形状，大きさおよび部品姿勢等が異常である部品が、通過規制手段によって通過が制止され、制止部品除去手段によって除去される。
【００４４】
通過規制手段に制止されたままであると、後続の部品がパーツフィーダから送出されない状態となり、制止されている部品が除去されない限り目的箇所への部品供給が停止して、生産性を低下させてしまうのである。しかし、本発明によれば、通過規制手段に制止されている部品が制止部品除去手段によって除去されるので、部品供給の再開が確実に果たされて、生産性の低下を最小化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
つぎに、本発明のパーツフィーダを実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００４６】
まず、送出の対象となる部品について説明する。
【００４７】
送出の対象となる部品は、頭部と頭部と一体的に形成されている軸部を有するものである。この実施例では前述の図９に示した部品が送出の対象となっている。すなわち、同図（Ａ）に示したボルト１であり、ワッシャ４が頭部２に密着しているものが正常な状態のボルト１で、頭部２の実質的な高さはワッシャ４の厚さを加算したＨ１である。同図（Ｂ）に示したものは、ワッシャ４が頭部２から離れている異常なボルト１であり、頭部２の実質的な高さは、頭部２の端部からワッシャ４の上面までの距離Ｈ２である。
【００４８】
また、上述のボルト１と同様な頭部と軸部から構成されている部品５として、図９（Ｃ）や（Ｄ）に示すものがある。同図（Ｃ）に示したものは、頭部２の実質的な高さはＨ３であり、同図（Ｄ）に示したものは、頭部２の実質的な高さはＨ４である。
【００４９】
図９の（Ａ）〜（Ｄ）に示した部品のうち、（Ａ）と（Ｃ）が正常な頭部高さのものであり、（Ｂ）と（Ｄ）が異常な頭部高さである。本実施例は、（Ａ）と（Ｃ）の部品がその頭部を下側にして軸部が起立した正常な姿勢で送出するものである。そして、実施例において具体的には、ボルト１を送出の対象にしている。
【００５０】
つぎに、パーツフィーダの全体的構成を説明する。
【００５１】
図１は、本発明のパーツフィーダの平面図と側面図である。
【００５２】
パーツフィーダ全体は符号１１で示されている。そして、パーツフィーダ１１の各部の構成部品は鉄製とされている。パーツフィーダ１１のボウル１２は、円形の底板１３の外周部分に起立した状態で外壁板１４が溶接されたもので、外壁板１４の内壁に沿って段状の部品搬送路１５が螺旋状に形成されている。この部品搬送路１５は、搬送方向に向かって次第に高さが高くなっている。図１に示すように、部品搬送路１５上を移動するボルト１は反時計方向に旋回しながら搬送され、部品搬送路１５の端部に接続されている送出管１６から送出されるようになっている。そして、送出管１６に、ナット搬送用の圧縮空気を噴射する空気管２１が接合されている。
【００５３】
前記部品搬送路１５と送出管１６との境界部に、ワッシャ４が頭部２から離れているボルト１や転倒したボルト１等（以下、これらを異常なボルト１または異常ボルト１と表現する）の通過を禁止する通過規制手段１７が配置されている。この通過規制手段１７の詳細構造は後述する。
【００５４】
送出管１６の断面形状は、ワッシャ４が頭部２に密着していて、頭部２が下側になって軸部３が起立している姿勢（以下、正常な姿勢または正常姿勢と表現する）のボルト１を通過させるようになっている。すなわち、頭部１の実質的な高さＨ１よりもわずかに高い寸法の頭部通路１８と、軸部３が起立した状態で通過できる細長い空間で構成された軸部通路１９によって構成されている。
【００５５】
そして、送出管１６に接合されている部品供給管２０はナット１の供給箇所、例えば、連続しているボルト１を一つずつ区切って送り出す部品供給制御装置まで伸びている。前記部品供給管２０の断面形状は送出管１６のそれと同様である。
【００５６】
図１（Ｂ）に示すように、ボウル１２の下側に起振部２２が配置され、起振部２２から送出振動がボウル１２に伝達されるようになっている。
【００５７】
部品搬送路１５に移載されたボルト１は、上述のように約９５％のものが転倒している。したがって、最初に転倒しているボルト１を正常な姿勢に起立させる起立手段２５が設けられている。図１（Ａ）においては、起立手段２５の配置位置が図示してあり、その詳細な構造は図２および図３に示されている。
【００５８】
ここで前記起立手段２５の詳細について説明する。
【００５９】
図２は、ボウル１２の一部を示す平面図、図３は、図２の各部の断面図であり（Ａ）図は図２のＡ−Ａ断面を示し、（Ｂ）図は図２のＢ−Ｂ断面を示すようにアルファベットが対応している。
【００６０】
起立手段２５は、部品搬送路１５の途中に配置され、搬送されてきたボルト１が最初に通過するようになっており、部品搬送路１５に後述の変形や他の部材の付加がなされている。部品搬送路１５は、図３（Ａ）に示すように、通常はボウル１２の中央側すなわち内側が高くなるように傾斜している。この傾斜角θ１が図３（Ａ）に示されている。なお、符号２６は、搬送路形成板であり、外壁板１４の内側に形成されている。
【００６１】
部品搬送路１５上に移載されたボルト１の９５％程度が転倒した状態であり、図３（Ｂ）に２点鎖線で示すように、ボルト１は転倒した状態で搬送されてゆく。
【００６２】
図３（Ｅ）に示すように、部品搬送路１５の途中に落差ｈ１とされた段差部２７が設けられ、外壁板１４に沿って搬送されてきたボルト１は前記段差部２７から転落して（Ｅ）図に示すように、正常な姿勢となる。このように転落する過渡期に正常な姿勢に転換させるために、落差ｈ１は頭部２の実質的な高さＨ１よりも若干大きく設定してある。なお、段差部２７を転落するときに、頭部２の方から転落したボルト１は正常な姿勢になるが、軸部３の方から転落したボルト１は起立することなく転倒したままである。また、段差部２７に近づくにしたがって外壁板１４がボウル１２の外周側に傾斜させてあり、こうすることによって部品搬送路１５の幅空間が大きくなってボルト１の移動が円滑化されている。
【００６３】
段差部２７を転落したボルト１が跳ね上がって部品搬送路１５から転落するおそれがあるので、それを防止するために、この転落する箇所には庇状の規制板３０が設けられている。
【００６４】
転落したボルト１を搬送する部品搬送路１５の傾斜方向は逆転し、（Ｃ）図に示すように、ボウル１２の外周側すなわち外側が高くなるように傾斜している。この傾斜角θ２が（Ｃ）図に示されている。
【００６５】
（Ｃ）図および（Ｄ）図に示すように、部品搬送路１５の内側すなわちボウル１２の中央側に細長い円弧状のガイド部材２８が溶接等で固定されている。前記段差部２７で正常な姿勢に変換されたボルト１は、ガイド部材２８のガイド面２９に沿って搬送方向の後流側へ搬送されてゆくのであるが、この搬送中に送出振動を受け連続するボルト１同士が干渉して一部のものが転倒することがある。このような転倒を見込んで正常な姿勢のものの比率を５０％程度に設定している。したがって、パーツフィーダ１１送出能力（効率）は、５０％程度となる。
【００６６】
この実施例において、正常な姿勢のボルト１の比率を測定した結果、５０％〜５５％のものが正常であることが確認された。なお、ボルト１の長さは１０ｍｍ，ボルト軸３の直径は４．５ｍｍである。
【００６７】
前記ガイド部材２８のガイド面２９にはその上部がボウル１２の中央側に傾斜する傾斜姿勢が付与してあり、この傾斜角度はガイド部材２８の後流側に向かって次第に大きくなっている。そして、ガイド部材２８の後流側端部付近の部品搬送路１５は、その傾斜方向が外側が低くなるように次第に逆転し、それによってボルト１は外周側へ変位してゆき、第１除去手段３１で選別される。
【００６８】
つぎに、前記第１除去手段３１について説明する。
【００６９】
第１除去手段３１は、前記起立手段２５の部品搬送方向の後流側に配置され、何等かの原因で正常な長さのボルト１の中に異常に長いボルト３２が混入している場合に対処するもので、ここでは起立状態のボルト３２を除去し、正常な姿勢のボルト１はそのまま通過させるようになっている。このために、第１除去手段３１には、図３（Ｆ）に示すように、通過高さを規制するゲージ３３が設けられている。通過開口３４を有する支持板３５が溶接等で部品搬送路１５に起立させた状態で固定してあり、前記通過開口３４の上部に前記ゲージ３３が固定されている。
【００７０】
ゲージ３３によって設定される通過高さｈ２は、異常長さのボルト３２の高さよりも低く、正常な姿勢のボルト１の高さよりも高く設定してある。また、転倒しているボルト１や３２は通過できる高さである。図示していないが、ゲージ３３は高さｈ２が微調整できるように、例えば、高さ方向の長孔に調整ボルトを貫通した構造が採用される。
【００７１】
図３（Ｆ）に示すように、起立したボルト３２がゲージ３３に接触して搬送方向の下流側に移送されると、収容箱３６内に落ち込んで他へ移動できないように封じ込められる。この収容箱３６は、部品搬送路１５を窪ませて周囲に包囲壁３７を設けたものであり、第１除去手段３１の近傍に配置されている。
【００７２】
第１除去手段３１を通過した正常な姿勢のボルト１と、転倒したボルト１および転倒したボルト３２とは、第２除去手段３９へ搬送される。
【００７３】
ここで、前記第２除去手段３９について説明する。
【００７４】
第２除去手段３９は、前記第１除去手段３１の部品搬送方向の後流側に配置され、その構造は図３（Ｇ）に示すように、第１除去手段３１と同様であり、第１除去手段３１を通過した正常な姿勢のボルト１と、転倒したボルト１および転倒したボルト３２のうち、正常な姿勢のボルト１だけを部品搬送路１５の搬送方向後流側へ移送し、それ以外のものは部品搬送路１５から除去する機能を果たす。したがって、第２除去手段３９のゲージ４０の通過高さｈ３は、正常な姿勢のボルト１は通過させずに転倒したボルト１および３２は通過させるように設定してある。なお、符号４１は外壁板１４に設けた通過開口である。
【００７５】
図３（Ｇ）に示すように、ゲージ４０を通過した異常なボルト１および３２は部品搬送路１５から転落し、受け箱４２内に収容され内壁板４３にあけた通過口４４を経てボウル１２内に戻される。図１および図２に示すように、前記受け箱４２は、ボウル１２の外周側に取り付けられている。
【００７６】
第２除去手段３９の部品搬送方向の後流側においては、正常な長さのボルト１が起立した状態になっているのであるが、ワッシャ４が頭部２から離れたボルト１が混入していたり、部品搬送路１５を搬送される途中で他のボルト１と干渉して転倒したりするものがあるので、これらを予備選別手段５２で排除した後に前述の通過規制手段１７へ搬送するようになっている。
【００７７】
つぎに、前記予備選別手段５２について説明する。
【００７８】
図４（Ａ）は、予備選別手段５２と通過規制手段１７が配置されている箇所の平面図であり、Ｉ矢視，Ｊ−Ｊ断面，Ｋ−Ｋ断面およびＬ−Ｌ断面等は、それぞれ（Ｉ）図，（Ｊ）図，（Ｋ）図および（Ｌ）図に示されている。
【００７９】
前記第２除去手段３９において転落しなかった正常な姿勢のボルト１は、図４（Ｊ）に示すように、部品搬送路１５がボウル１２の中央側が低くなっている（傾斜角θ２）ので、内壁板４３に沿って移送され予備選別手段５２に到達する。
【００８０】
前記予備選別手段５２は、ワッシャ４が頭部２から離れているボルト１を排除するために設置されている。部品搬送路１５の幅が狭くなった狭幅部５３に沿ってゲージ部材５４が配置されている。図４（Ｋ）に示すように、このゲージ部材５４は、Ｌ字型の部材を逆にして狭幅部５３に溶接等で固定したもので、狭幅部５３と平行に配置されている受け面５５と、片側に開放している通過空間５６が設けられている。
【００８１】
通過空間５６の高さ寸法ｈ４は、正常な姿勢のボルト１の実質的な高さＨ１よりもわずかに大きく設定されている。また、受け面５５と狭幅部５３の端縁との間の平面的に見た寸法Ｗは、図４（Ｋ）に示すように、正常な姿勢のボルト１が通過するときには、頭部２がワッシャ４とともに通過空間５６内に入り込み、狭幅部５３が頭部２を転落しない範囲で支持するように設定されており、他方、図９（Ｂ）に示すように、ワッシャ４が頭部２から離れている場合には、ワッシャ４が受け面５５に接触するので部２を支持する狭幅部５３の支持幅が過小になって、狭幅部５３からボルト１が転落するように設定されている。
【００８２】
図４（Ａ）に示すように、前記のようなゲージ部材５４と狭幅部５３は同様なものが２つ並べて配置され、異常位置ワッシャのボルト１が何等かの原因により万一最初のゲージ部材５４で落下しなかったときに、つぎのゲージ部材５４と狭幅部５３で落下させるようになっている。
【００８３】
もし、異常に長いボルト３２が何等かの原因で予備選別手段５２の箇所に到達した場合に備えて、排除部材５７が設けられている。この排除部材５７は、図４（Ａ）に２点鎖線で示され、また、同図（Ｉ）に示すように、細長い棒状の部材を内壁板４３に溶接してあり、異常に長いボルト３２が搬送されてくると、排除部材５７に接触して転落するようになっている。
【００８４】
なお、このように異常に長いボルト３２の混入は、作業者が床面等に転がっているボルトを拾ってボウル１２にもどすときに、それが第２除去手段３９の後流側の部品搬送路１５に投入された場合などに発生する。また、正常な姿勢のボルト１に似ているが、形状の異なったボルトの場合にも予備選別手段５２において排除され、万一、通過規制手段１７に到達しても、後述の制止機能により排除される。
【００８５】
上述のように予備選別手段５２の後流側に異常なボルト１が搬送された場合に備えて、前記通過規制手段１７が配備されている。このような通過規制手段１７は、パーツフィーダ１１から異常な状態でボルト１が送出されないようにするための、いわゆる最後の砦ともいうべき機能を果たすもので、パーツフィーダ１１の送出信頼性を完璧なものとしている。
【００８６】
つぎに、前記通過規制手段１７について説明する。
【００８７】
図４（Ａ）は、通過規制手段１７および予備選別手段５２が配置されている箇所の平面図であり、Ｉ矢視，Ｊ−Ｊ断面，Ｋ−Ｋ断面およびＬ−Ｌ断面等は、それぞれ（Ｉ）図，（Ｊ）図，（Ｋ）図および（Ｌ）図に示されている。
【００８８】
通過規制手段１７は、それを構成する通過空間形成部材４５が、図１（Ａ）に示すように、部品搬送路１５と送出管１６との境界部に配置されているが、この実施例では通過規制手段１７（通過空間形成部材４５）の上流側に前述の予備選別手段５２が配置されている。
【００８９】
通過規制手段１７は、正常な姿勢のボルト１の通過を許容し、ワッシャ４が頭部２から離れているボルト１や転倒したボルト１等の異常なボルト１の通過を禁止する機能を果たす。そのための通過規制手段１７の通過空間形成部材４５は、ボルト１の頭部の実質的な高さが所定高さである頭部を通過させる主通過空間４７と、起立状態の軸部３が通過する副通過空間４８を有している。
【００９０】
図４（Ｌ）に示すように、ワッシャ４が頭部２に密着していて、頭部２が下側になって軸部３が起立している姿勢である、いわゆる正常な姿勢のボルト１は実質的な高さがＨ１である。このような頭部２が主通過空間４７を通過するようになっており、起立している軸部３が副通過空間４８を通過するようになっている。そして、主通過空間４７の高さは、実質的な高さＨ１よりもわずかに高く設定してあるので、ワッシャ４が頭部２から少しでも離れていると、通過できないようになっている。また、主通過空間４７の高さは、ボルト１の頭部２の直径よりも小さな寸法とされている。したがって、通過規制手段１７の直前で転倒したボルト１も通過できないようになっている。
【００９１】
通過空間形成部材４５の上流側端部には、図１（Ａ）および図４（Ａ）に示すように、受け箱４２の側を斜めに成形した排除ガイド面４９が設けられ、その上流側に受け板５０が設けられている。
【００９２】
通過空間形成部材４５は上述のような構造であるから、ワッシャ４が頭部２から離れた実質的な高さ（図９（Ｂ）のＨ２）が過大なボルト１は、図４（Ａ）に２点鎖線で示すように、通過空間形成部材４５の入口側端部でワッシャ４がひっかかって、通過が制止される。このように制止されているボルト１に後続のボルト１が押し付けられると、後続のものは制止されているボルト１に接触して受け箱４２内に転落する。したがって、後述の制止部品除去手段６０で除去するべき制止ボルト１は１個または２個程度の少数になるので、除去が簡単で確実におこなえる。
【００９３】
つぎに、前記制止部品除去手段６０について説明する。
【００９４】
制止部品除去手段６０の役割は、通過規制手段１７で制止されている異常なボルト１を除去するものであり、したがって、何等かの部材でボルト１を押し出したり、圧縮空気をボルト１に吹き付けたりする等、種々な方法が採用できる。
【００９５】
図７に示したものは、圧縮空気を吹き付ける形式であるが、それ以外は進退式の部材でボルト１を押し出すものである。
【００９６】
進退式の部材を用いる場合を説明する。図１に示すように、エアシリンダ６１がブラケット６２を介して固定板６３に取り付けられている。この固定板６３はボウル１２の外周部に溶接等で結合された板材である。前記エアシリンダ６１のピストンロッドがプッシュロッド６４とされ、その先端部で制止されているボルト１を押し出すようになっている。
【００９７】
前記プッシュロッド６４は、図５に示すように、通過空間形成部材４５に対して幅方向と上下方向に傾斜した状態で配置され、プッシュロッド６４の進出方向は押し出されたボルト１が受け箱４２内に向かって排除されるようになっている。すなわち、図４（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、後続のボルト１の搬送方向に対向しない方向へ排除される。
【００９８】
このような排除方向を選定することにより、排除されるボルト１が後続のボルト１の進入移動に対して干渉しないので、異常な姿勢のボルト１が除去された直後には正常な姿勢のボルト１が円滑に移行してくるという効果がある。さらに、プッシュロッド６４を２度、３度と複数回にわたってストロークさせることにより、制止されているボルト１が後続のボルト１と絡み合っているときに確実に分散させて排除することが可能となる。
【００９９】
前記プッシュロッド６４が上記のような傾斜をしているので、プッシュロッド６４が他の部材に干渉するのをさけるために、通過溝６５が通過空間形成部材４５の上面部分に形成してある。
【０１００】
また、前記排除ガイド面４９は、異常なボルト１が制止されているところへ正常な姿勢のボルト１が移動してきて、異常なボルト１を押し出す現象があるので、そのような現象を促進するために傾斜面とされた排除ガイド面４９によって排除しやすくしている。このような排除がなされるときに受け板５０上を後続の正常な姿勢のボルト１が移行し、排除が促進される。
【０１０１】
図６に示した例は、通過空間形成部材４５の端部に前記のような排除ガイド面４９を設けない場合である。この場合、副通過空間４８の入口側端部に拡幅部６６が設けられている。それ以外は、先に説明した例と同じ構成と作用である。
【０１０２】
図７に示した例は、圧縮空気を制止されているボルト１に噴射して除去する制止部品除去手段６０である。通過空間形成部材４５の横側から伸びているノズル孔６７に空気ホース６８を接続したものである。それ以外の構成は先に説明した各例と同じである。
【０１０３】
ノズル孔６７から噴射された圧縮空気は制止状態のボルト１に吹き付けられて、ボルト１が前記プッシュロッド６４の場合と同様に排出される。
【０１０４】
つぎに、制止部品除去手段６０の動作システムについて説明する。
【０１０５】
前記動作システムは、図１に示されている。ずなわち、部品通過検知センサー（以下、単にセンサーと略称する）７０が部品供給管２０に取り付けられている。前記センサー７０は、種々な形式のものが採用できるが、本実施例では、磁性体であるボルト１が磁界内を通過すると検知する一般的な近接スイッチを採用している。
【０１０６】
前記センサー７０からの検知信号は制御装置７１に入力され、制御装置７１からの出力信号により空気切替弁７２が動作するようになっている。空気切替弁７２からの空気がエアシリンダ６１に供給されたり排出されたりして、プッシュロッド６４が進退ストロークをするようになっている。また、制御装置７１からの出力信号は、前記起振部２２に供給されるようになっている。
【０１０７】
前記制御装置７１内には、計時装置（タイマー）が内蔵されている。
【０１０８】
異常なボルト１が通過規制手段１７に制止されることなく正常な姿勢のボルト１が通過しているときには、一定間隔でセンサー７０から検知信号が制御装置７１に入力され、それによって制御装置７１からは起振部２２へ振動継続の信号が供給される。同時に、空気切替弁７２に対してもプッシュロッド６４が後退した位置を維持するための信号が入力される。
【０１０９】
異常なボルト１が通過規制手段１７に制止されると、上述のようなセンサー７０からの一定間隔の検知信号が途絶えるので、この途絶えたときから前記計時装置が計時を開始し、所定時間が計時されると制御装置７１からの出力信号が空気切替弁７２に入力されて、エアシリンダ６１への動作空気の供給・排出がなされる。このような空気制御によってプッシュロッド６４が進退を繰り返して、制止されているボルト１を受け箱４２内へ押し出すのである。
【０１１０】
本発明においては、図９に示したような部品とは異なった形状の部品を通過規制手段１７において制止し、制止部品除去手段６０によって除去することも可能である。
【実施例２】
【０１１１】
上述の実施例においては、通過規制手段１７が部品搬送路１５と送出管１６との境界部に配置されているのであるが、図８に示した第２の実施例では、通過規制手段１７が部品搬送路１５の途中に配置されており、その通過空間形成部材４５に制止部品除去手段６０が組み付けられている。それ以外は、先の各例と同じ構成である。また、通過規制手段１７や制止部品除去手段６０の動作も先の各例と同じである。
【０１１２】
したがって、通過規制手段１７の配置箇所については、「部品搬送路および／または送出管の一部」という表現を行っている。
【０１１３】
以上に説明した実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。
【０１１４】
通過規制手段１７に制止されている異常な部品が制止部品除去手段６０によって除去される。
【０１１５】
通過規制手段１７に制止されたままであると、後続のボルト１がパーツフィーダ１１から送出されない状態となり、制止されているボルト１が除去されない限り目的箇所へのボルト供給が停止して、生産性を低下させてしまうのである。しかし、本発明によれば、通過規制手段１７（通過空間形成部材４５）に制止されているボルト１が制止部品除去手段６０によって除去されるので、ボルト供給の再開が確実に果たされて、生産性の低下を最小化することができる。
【０１１６】
ワッシャ４が組み付けられたボルト１をボルト１の頭部２を下側にして起立させて送出するような場合、ワッシャ４がボルト１の頭部２から離れていると、ワッシャ４が近在の部材にわずかに接触するだけで直ぐに転倒したり、起立しているボルト１の重心点が高い位置になるので、わずかな外力が何等かの原因でボルト１に作用しただけで直ぐに転倒したりする。したがって、このようなワッシャ４の位置が異常であるボルト１の送出が阻止されることにより、パーツフィーダ１１から送出された起立状態のボルト１が転倒することなく目的箇所へ正確に供給することが可能となる。
【０１１７】
上記のようなワッシャ４がボルト頭部から離れている場合には、ボルト頭部２の実質的な高さを、ボルト頭部２の端部からワッシャ４までの寸法Ｈ２とし、このような実質的な高さが過大なもの（Ｈ２）を通過規制手段１７で制止するので、ワッシャ位置が異常なボルト１を確実に排除することができる。
【０１１８】
また、頭部２が下側になって起立しているべきボルト１が何等かの原因で転倒したまま通過規制手段１７にさしかかると、そのようなボルト１は通過規制手段１７で制止され、制止部品除去手段６０のプッシュロッド６４によって除去される。この種のパーツフィーダ１１は、ボウル１２に送出振動が付与されているので、部品搬送路１５を移動しているボルト１が部品搬送路１５上の異物にわずかにひっかかるだけで転倒することがある。このように転倒したボルト１は制止部品除去手段６０のプッシュロッド６４によって確実に除去されるので、後続ボルトの送出遅延が最小化されて生産性の低下を小さくすることができる。
【０１１９】
通過規制手段１７に異常なボルト１が制止されないで間断なく部品通過検知センサー７０から通過信号が発せられているときには、制止部品除去手段６０のプッシュロッド６４は除去動作をすることはない。しかし、異常なボルト１が通過規制手段１７に制止されると、部品通過検知センサー７０から発せられる通過信号が途絶えるので、この信号が途絶えている時間が所定の時間に達したら、制止部品除去手段６０を動作させる信号が発せられて、制止されている異常ボルト１を強制的に排除して、正常なボルト送出が再開される。
【０１２０】
したがって、前記所定時間に達したら制止部品除去手段６０によって異常ボルト１の排除が確実になされ、作業者は煩わしい排除作業を行わなくてよいこととなる。さらに、前記所定時間をできるだけ短く設定することにより、ボルト送出の停止時間を短縮することができて、生産性の低下が最小化される。
【０１２１】
さらに、上述のように所定時間に達したら制止部品除去手段６０を動作させる制御手段は、上記の部品通過検知センサー７０と、このセンサー７０からの信号を受け入れて計時動作をし制止部品除去手段６０に動作信号を供給する制御装置７１とによって形成することができ、制御システムの形成を簡単なものにして原価的にも有利なものとすることができる。
【０１２２】
通過規制手段１７すなわち通過空間形成部材４５によって制止されている異常ボルト１は進退式のプッシュロッド６４で押し出されるので、異常ボルト１は強制的に排除される。したがって、制止されているボルト１は確実にしかもきわめて短時間で除去されるので、生産性の低下を最小化するのに有効である。また、進退式のプッシュロッド６４でボルト１を押し出すものであるから、制止されているボルト１に後続のボルト１が絡むようになっていても、進退式のプッシュロッド６４を２度，３度とストロークさせてボルト１に衝撃を与えることにより絡みついているボルト１を分散させて排除することができる。
【０１２３】
前記のような主通過空間４７と副通過空間４８を設置することにより、頭部２が下側になった起立状態のボルト１が正常な頭部高さであるときには、頭部２は主通過空間４７を軸部３は副通過空間４８を通過する。そして、頭部２の実質的な高さが過大である場合には、主通過空間４７の通過が不可能となるので、確実な通過阻止がえられる。
【０１２４】
上記通過規制手段１７は部品搬送路１５と送出管１６の境界部に配置されているので、パーツフィーダ１１の送出箇所の近傍で最終的な異常ボルト１の通過規制を行うこととなり、それによって異常ボルト１の送出防止が確実に達成される。さらに、通過規制手段１７は部品搬送路１５の後流側端部付近に配置されるので、その上流側の部品搬送路１５に異常ボルト１を排除する第１除去手段３１や第２除去手段３９等の各種の除去手段を配置することができ、パーツフィーダ１１における異常ボルト１の除去手段が、２重あるいは３重のシステム構成によって実現し、異常ボルト１の送出が確実に防止できる。
【０１２５】
部品搬送路１５を移動してきたボルト１を頭部２が下側になった起立した正常姿勢とするために、起立手段２５が機能し所定の起立姿勢で送出するようにしている。とくに、部品搬送路１５に移載されたボルト１はそのボルト１のうち９５％程度のものが転倒した状態になっている。そのようなボルト１の残り５％程度が起立しており、この５％程度のものを送出するとすれば、部品搬送路１５上の５％程度のものが送出されることとなり、いわゆる送出効率が著しく低くなる。
【０１２６】
このような送出効率を改善するために、前記起立手段２５によって多くのボルト１を起立姿勢にし、パーツフィーダ１１としての送出効率を向上することができる。通常、ボウル１２には送出振動が付与されているので、転倒姿勢のボルト１が起立姿勢に変換された後に再び転倒することが発生して、起立部品の比率を向上することが困難であるが、最終的には５０％〜５５％程度の部品が起立姿勢になることが達成できた。
【０１２７】
パーツフィーダ１１のボウル１２の中に軸部３だけが異常に長いボルト１が混入していることがあるので、このような異常長さのボルト１を排除する必要がある。このような排除機能を果たすためには、ボルト１の通過開口３４の高さｈ２を所定値に設定する第１除去手段３１を準備する。起立状態の異常長さのボルト１は第１除去手段３１を通過することができず、ここで除去される。また、転倒状態の異常長さのボルト１は第１除去手段３１を通過し搬送方向の後流側へ移送されてゆく。
【０１２８】
一方、正常長さの起立したボルト１は第１除去手段３１（ゲージ３３）を通過して起立したまま搬送方向の後流側へ移送されてゆく。そして、何等かの原因で転倒した正常長さのボルト１は、第１除去手段３１を通過して搬送方向の後流側へ移送されてゆく。
【０１２９】
転倒している異常長さおよび正常長さのボルト３２と１は、第２除去手段３９を通過して部品搬送路１５から排除される。そして、起立している正常長さのボルト１だけが第２除去手段３９（ゲージ４０）を通過しないで、部品搬送方向の後流側へ移送されてゆく。
【０１３０】
このようにして部品搬送路１５上に残った正常長さの起立姿勢のボルト１が通過規制手段１７に到達する。通過規制手段１７に到達したボルト１の挙動は前述の実施例の作用効果と同じである。
【０１３１】
請求項７記載の発明の実施例に関しては、形状，大きさおよび姿勢等が異常であるボルト１が、通過規制手段１７によって通過が制止され、制止部品除去手段６０によって除去される。
【０１３２】
通過規制手段１７に制止されたままであると、後続のボルト１がパーツフィーダ１１から送出されない状態となり、制止されているボルト１が除去されない限り目的箇所へのボルト供給が停止して、生産性を低下させてしまうのである。しかし、本発明によれば、通過規制手段１７に制止されているボルト１が制止部品除去手段６０のプッシュロッド６４によって除去されるので、ボルト供給の再開が確実に果たされて、生産性の低下を最小化することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明によれば、通過規制手段に制止されている異常なボルトが制止部品除去手段によって強制的に除去されるものであるから、正常な部品を確実にパーツフィーダから送出するとともに、制止されている異常なボルトは、短時間のうちに除去されて正常なボルトの送出が再開される。したがって、自動車の車体に採用されるボルトや家庭電化製品に採用されるボルト等、広い産業分野で利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の実施例を示す平面図と側面図である。
【図２】ボウルの一部を示す平面図である。
【図３】図２の各断面線部分に対応した断面図である。
【図４】通過規制手段と予備選別手段の平面図と各部の断面図である。
【図５】制止部品除去手段の側面図と平面図である。
【図６】通過規制手段の他の例を示す側面図と平面図である。
【図７】制止部品除去手段の他の例を示す平面図である。
【図８】通過規制手段の配置場所を変更した場合の平面図である。
【図９】本発明で送出の対象となる部品の側面図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１ ボルト
２ 頭部
３ 軸部，ボルト軸
４ ワッシャ
５ 部品
１１ パーツフィーダ
１２ ボウル
１３ 底板
１４ 外壁板
１５ 部品搬送路
１６ 送出管
１７ 通過規制手段
２５ 起立手段
３１ 第１除去手段
３２ 異常に長いボルト
３３ ゲージ
３９ 第２除去手段
４０ ゲージ
４５ 通過空間形成部材
４７ 主通過空間
４８ 副通過空間
５２ 予備選別手段
６０ 制止部品除去手段
６４ プッシュロッド
７０ 部品通過検知センサー
７１ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送出の対象となる部品は、頭部とこの頭部と一体的に形成されている軸部とを含んで構成され、前記部品を収容するパーツフィーダのボウルが、円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続され、前記部品は頭部が下側になって軸部が起立した正常な姿勢状態で前記送出管から送出される形式のものにおいて、
前記部品搬送路および／または送出管の一部に、前記頭部の実質的な高さまたは部品姿勢が異常である部品の通過を禁止する通過規制手段が設けられ、前記通過規制手段に制止されている部品を除去する制止部品除去手段が設けられていることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
前記制止部品除去手段は、この制止部品除去手段の部品搬送方向の後流側に配置された部品通過検知センサーが、所定の時間にわたって部品通過を検知しなかったときに、前記通過規制手段に制止されている部品の除去動作を行うように構成されている請求項１記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
前記制止部品除去手段は、通過規制手段に制止されている部品を押し出す進退式の部材で構成されている請求項１または請求項２記載のパーツフィーダ。
【請求項４】
前記通過規制手段は、正常な姿勢状態でしかも頭部の実質的な高さが所定高さである部品の頭部が通過する主通過空間と、起立状態の軸部が通過する副通過空間とを備えている請求項１〜請求項３のいずれかに記載のパーツフィーダ。
【請求項５】
送出の対象となる部品は、頭部とこの頭部と一体的に形成されている軸部とを含んで構成され、前記部品を収容するパーツフィーダのボウルが、円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続され、前記部品は頭部が下側になって軸部が起立した正常な姿勢状態で前記送出管から送出される形式のものにおいて、
前記部品搬送路と送出管の境界部に、前記頭部の実質的な高さまたは部品姿勢が異常である部品の通過を禁止する通過規制手段が設けられ、前記通過規制手段に制止されている部品を除去する制止部品除去手段が設けられていることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項６】
送出の対象となる部品は、頭部とこの頭部と一体的に形成されている軸部とを含んで構成され、前記部品を収容するパーツフィーダのボウルが、円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続され、前記部品は頭部が下側になって軸部が起立した正常な姿勢状態で前記送出管から送出される形式のものにおいて、
前記部品搬送路に、部品を前記正常姿勢に起立させる起立手段と、この起立手段の部品搬送方向の後流側に配置されているとともに前記軸部が所定長さよりも長い起立状態の部品を除去する第１除去手段と、この第１除去手段の部品搬送方向の後流側に配置されているとともに前記軸部が所定長さよりも長い転倒状態の部品を除去する第２除去手段と、この第２除去手段の部品搬送方向の後流側に配置されているとともに前記頭部の実質的な高さまたは部品姿勢が異常である部品の通過を禁止する通過規制手段とが設けられ、前記通過規制手段に制止されている部品を除去する制止部品除去手段が設けられていることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項７】
部品を収容するパーツフィーダのボウルが、円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続されている形式のものにおいて、
前記部品搬送路および／または送出管の一部に、形状，大きさおよび部品姿勢等が異常である部品の通過を禁止する通過規制手段が設けられ、前記通過規制手段に制止されている部品を除去する制止部品除去手段が設けられていることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項１】
送出の対象となる部品は、頭部とこの頭部と一体的に形成されている軸部とを含んで構成され、前記部品を収容するパーツフィーダのボウルが、円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続され、前記部品は頭部が下側になって軸部が起立した正常な姿勢状態で前記送出管から送出される形式のものにおいて、
前記部品搬送路および／または送出管の一部に、前記頭部の実質的な高さまたは部品姿勢が異常である部品の通過を禁止する通過規制手段が設けられ、前記通過規制手段に制止されている部品を除去する制止部品除去手段が設けられていることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
前記制止部品除去手段は、この制止部品除去手段の部品搬送方向の後流側に配置された部品通過検知センサーが、所定の時間にわたって部品通過を検知しなかったときに、前記通過規制手段に制止されている部品の除去動作を行うように構成されている請求項１記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
前記制止部品除去手段は、通過規制手段に制止されている部品を押し出す進退式の部材で構成されている請求項１または請求項２記載のパーツフィーダ。
【請求項４】
前記通過規制手段は、正常な姿勢状態でしかも頭部の実質的な高さが所定高さである部品の頭部が通過する主通過空間と、起立状態の軸部が通過する副通過空間とを備えている請求項１〜請求項３のいずれかに記載のパーツフィーダ。
【請求項５】
送出の対象となる部品は、頭部とこの頭部と一体的に形成されている軸部とを含んで構成され、前記部品を収容するパーツフィーダのボウルが、円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続され、前記部品は頭部が下側になって軸部が起立した正常な姿勢状態で前記送出管から送出される形式のものにおいて、
前記部品搬送路と送出管の境界部に、前記頭部の実質的な高さまたは部品姿勢が異常である部品の通過を禁止する通過規制手段が設けられ、前記通過規制手段に制止されている部品を除去する制止部品除去手段が設けられていることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項６】
送出の対象となる部品は、頭部とこの頭部と一体的に形成されている軸部とを含んで構成され、前記部品を収容するパーツフィーダのボウルが、円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続され、前記部品は頭部が下側になって軸部が起立した正常な姿勢状態で前記送出管から送出される形式のものにおいて、
前記部品搬送路に、部品を前記正常姿勢に起立させる起立手段と、この起立手段の部品搬送方向の後流側に配置されているとともに前記軸部が所定長さよりも長い起立状態の部品を除去する第１除去手段と、この第１除去手段の部品搬送方向の後流側に配置されているとともに前記軸部が所定長さよりも長い転倒状態の部品を除去する第２除去手段と、この第２除去手段の部品搬送方向の後流側に配置されているとともに前記頭部の実質的な高さまたは部品姿勢が異常である部品の通過を禁止する通過規制手段とが設けられ、前記通過規制手段に制止されている部品を除去する制止部品除去手段が設けられていることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項７】
部品を収容するパーツフィーダのボウルが、円形の底板とこの底板の外周部から起立している外壁板によって構成され、前記外壁板の内壁に沿って段状に形成された螺旋状の部品搬送路を有し、この部品搬送路に送出管が接続されている形式のものにおいて、
前記部品搬送路および／または送出管の一部に、形状，大きさおよび部品姿勢等が異常である部品の通過を禁止する通過規制手段が設けられ、前記通過規制手段に制止されている部品を除去する制止部品除去手段が設けられていることを特徴とするパーツフィーダ。
【図１】
【図２】
【図９】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図９】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−２１３５１６（Ｐ２００６−２１３５１６Ａ）
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−６１４７５（Ｐ２００５−６１４７５）
【出願日】平成１７年２月５日（２００５．２．５）
【出願人】（０００１９６８８６）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月５日（２００５．２．５）
【出願人】（０００１９６８８６）
【Ｆターム（参考）】
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