【課題】部品を順次所定の姿勢に整列させつつ順次搬送供給し、前記部品を複数個単位で収納・保管する際の便宜を図ることができる振動式部品供給装置を提供すること。
【解決手段】各部品５は振動体の振動駆動源の駆動によりボウルフィーダ２を介して直進フィーダ３のシュート８の排出端に形成された部品取出部８Ａまで順次搬送され、部品取出部８Ａから落下した部品５はその後壁５Ｃに開設された挿通孔５Ｅ内に挿通ピン２５により挿通されて回収される。この部品取出部８Ａを通過した部品５を定数検知センサ２７が検知する毎に、カウンタ２９が１０個を計数すると、制御装置１５は前記振動駆動源の駆動を停止させると共に定数遮断シリンダ１７を作動させてそのロッドを伸張して直進フィーダ３への部品５の移動を阻止し、また前記回収装置１８の駆動モータ１９を駆動させて前記回転板２４を９０度回転させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】省スペースで設置できて、迅速に適正姿勢の小物部品を供給でき、さらに、選別する小物部品の寸法形状が変更されても、容易に対処可能な小物部品の供給装置の提供。
【解決手段】供給装置１は、適正姿勢のナットＮ１を供給シュート９０を経て供給可能に構成されて、ナットを貯留するバケット１０と、バケット１０内のナットを押し上げるリフト機構部２０と、リフト機構部で押し上げられたナットを供給シュート側に搬送可能とする搬送部５０と、を備える。搬送部は、適正姿勢のナットを供給シュート側へ搬送し、不適正姿勢のナットをバケット１０内に戻す選別部６０を配設させる。バケットは、上方に長方形の開口１０ａを有した略直方体形状とする。搬送部は、供給シュート側にナットを搬送するベルトコンベヤ５１を備え、選別部６０が、ベルトコンベヤのナットを直線状に搬送する上面５２ａの上方に、取替可能に取付座６ａに取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】天面を下方に位置させた仰向け姿勢とされたキャップと、天面を上方に位置させた伏せ置き姿勢とされたキャップとが混在して搬送される搬送路において、簡単な構成で確実にキャップを全て一律に仰向け姿勢とすることができるキャップ姿勢制御方法、機構、装置を提供する。
【解決手段】キャップの搬送路１０に形成された溝部１４を備える反転部１３において、該反転部１３へ仰向け姿勢で搬送されているキャップは該キャップを搬送する搬送力によりそのまま前記溝部１４上を通過させて下流側へ送り、伏せ置き姿勢で搬送されているキャップは該キャップに働く自重により前記溝部１４へ搬送方向先端から落下させて前傾させたあと、前記搬送力に基づく慣性力および／または反転のために該キャップに加える外力により、その前傾動作に連続させて、搬送方向下流側へ前転させ、仰向け姿勢に制御して下流側へ送る。 （もっと読む）

【課題】振動によりワークを搬送する搬送路にて、ワークの選別精度を高くできるワーク選別装置を提供する。
【解決手段】ワーク選別装置の稼動開始時に、搬送されるワークを搬送路１から排除する状態となるように排除動作を実行する排除部５と、前記搬送路１上の搬送路上情報を得る搬送路上情報取得部３と、前記搬送路上情報取得部３が得た搬送路上情報により、姿勢の正しいワークである正姿勢ワークを判定する判定部とを備え、前記判定部は、前記搬送路上情報取得部３が得た搬送路上情報と、あらかじめ設定された正姿勢ワークのテンプレート情報との類似度を検出して、正姿勢ワークを判定するものであり、前記判定部には、正姿勢ワークを判定するために前記類似度の閾値があらかじめ設定されており、前記排除部５は、前記判定部により正姿勢ワークと判定されたワークに対して前記排除動作を停止する。 （もっと読む）

【課題】 ワークを従来よりも大幅に高速搬送し外観検査することが可能な構成のワークの整列搬送装置を提供する。
【解決手段】 投入用ディスクＤ１と、受け渡し用ディスクＦ１、Ｆ２と、前記投入用ディスクＤ１の外周に近接してワーク２０の移送路となる移送面を有する鍔部が形成された整列用ディスクＤ２を備え、前記投入用ディスクＤ１に形成された窪み部の凹状の内周面に投入されたワーク２０が、受け渡し用ディスクＦ１，Ｆ２にて掻き上げられて前記鍔部の移送面へと受け渡される回転式フィーダを用いた構成とされ、前記鍔部の移送面を内周側と外周側とに区画するためのガイド板Ｇが前記鍔部の移送面上に近接配置されており、前記ガイド板Ｇによって内周側移送路と外周側移送路に区画されながら、複数列で整列搬送される。 （もっと読む）

【課題】多軸仮締め工具の各ソケットに対応した位置に、効率よくナットを配置することができるナット並べ装置を提供する。
【解決手段】ナット並べ装置３０は、ナット２２を配置するための部位であって、略リング状の形状を有するナット配置部３１と、ナット配置部３１に対してナット２２を供給するための部位であって、ナット配置部３１の内側に配置するナット供給部３２と、を備え、ナット供給部３２は、ナット２２を一時的に留め置くための部位である留置部３７ａを備え、留置部３７ａの底面部たる底板部４１を、水平方向に対して傾斜させた面により構成するとともに、該底板部４１の傾斜方向を任意の方向に変更可能に構成して、底板部４１の傾斜方向を任意の方向に変更しつつ、留置部３７ａに留め置かれたナット２２を底板部４１の傾斜方向に沿って滑落させることによって、ナット配置部３１の任意の位置にナット２２を供給する。 （もっと読む）

【課題】ワークの搬送や姿勢変換を円滑に行うことが可能であるとともに、ワークの損傷や保守工数の削減が可能なワーク姿勢変換装置を提供する。
【解決手段】搬送路に沿ってワーク８を搬送しつつワーク８の姿勢変換を行うワーク姿勢変換装置１であって、搬送路が複数の搬送溝２１、３１を搬送方向に連結させることで構成されており、各搬送溝２１、３１が、搬送方向に沿って開口方向が上方向より水平方向までの間になるようにして時計回りまたは反時計回りのいずれか一方向に捻られるように形成されており、搬送溝２１、３１間の連結部において上流側と下流側の搬送溝２１、３１の内面を滑らかに連続させるとともに、下流側の搬送溝３１の開口方向を上流側の搬送溝２１の開口方向に対して上方向に切り替えるようにした後に、下流側の搬送溝３１が上流側の搬送溝２１と同じ方向に捻られるようにして形成した。 （もっと読む）

【課題】従来機構よりも高速な空圧切り替え動作を安定して実施できる空圧切り替え機構を実現するとともに、ワーク搬送の高速化にも対応できるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明の空圧切り替え機構は、空圧導入口Ａａと外部に開口する第１の制御用開口部Ａｂとを結ぶ第１の空圧経路Ａと、空圧作用口Ｂａと外部に開口する第２の制御用開口部Ｂｂとを結ぶ第２の空圧経路Ｂと、前記第１の空圧経路Ａにおいて前記第１の制御用開口部Ａｂに向けて伸びる第１の開口側部分Ａ１と、前記第２の空圧経路Ｂにおいて前記第２の制御用開口部Ｂｂに向けて伸びる第２の開口側部分Ｂ１に対して共に交差して接続され、前記第１の空圧経路Ａと前記第２の空圧経路Ｂとを連結する連通部Ｃと、前記第１の制御用開口部Ａｂと前記第２の制御用開口部Ｂｂを同じタイミングで外部に対して開閉する空圧制御用開閉手段Ｄと、を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】装置起動時や部品残量減少時における部品供給時間の短縮化を図ることにより部品の安定供給を行ない、供給する部品の傷付きを防止する部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置１は、供給する部品Ｐを受ける給材部１０と、部品Ｐの整列方向Ａに沿って形成される溝部３１を有し、給材部１０から供給される複数の部品Ｐを溝部３１で受ける部品整列部３０と、部品整列部３０を上下方向に移動させる整列駆動部４０と、を備える。また、部品整列部３０は、溝部３１の内面側に突出して形成され、未整列の部品Ｐに当接させることにより、供給される部品Ｐの姿勢を規制する規制部３２を備えている。 （もっと読む）

【課題】正姿勢で搬送されてきたワークを確実に搬送方向下流側へ搬送し得る振動フィーダおよびトラフ。
【解決手段】振動フィーダは、凹部Ｗａを有するワークWを一列で搬送する搬送面を備えたトラフ21と、該トラフを振動させるための駆動部とを有し、トラフを振動させて搬送面25にあるワークを搬送する際に、凹部が搬送面に対向した状態で搬送されてきた正姿勢にあるワークを下流側に搬送し、凹部が搬送面に対向した状態となっていない誤姿勢にあるワークを搬送面から排除する。トラフの搬送面は幅方向一方側ほど下方となるよう下傾斜した傾斜面とされ、搬送面の搬送方向途中の幅方向他方側部分に切欠部が形成され、正姿勢にあるワークの凹部の幅方向領域内に搬送面と切欠部との境界部２５ａが位置付けられると共に、切欠部に対応する搬送面の幅方向一方側に、誤姿勢にあるワークを搬送面から排除するための排除部が設けられている。 （もっと読む）

【課題】一端部が小径の筒状部品を整列供給の対象とする振動式部品供給装置の部品供給能力を向上させる。
【解決手段】整列供給用トラフ２の搬送路８の途中に設けた整列機構１３で部品Ｐをその一端部が搬送方向の前方に向く姿勢に整列させ、整列された部品Ｐをシュート１４によりそのままの姿勢で搬送し、搬送路８の出口部に設けた切出し機構４で部品Ｐの姿勢を識別して、その識別結果によって異なる位置まで部品Ｐを移送した後、所定の姿勢の部品Ｐは次工程へ送り、所定外の姿勢の部品Ｐは整列機構１３よりも上流側へ戻すようにした。これにより、シュート１４の搬送路８では部品詰まりが発生しにくいうえ、シュート１４から排出された部品のほとんどをそのままの姿勢で次工程へ送れるので、時間のかかる部品反転動作を必要とせず、従来よりも部品供給能力を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】ワークを整列させ得るのに有利なワーク整列装置を提供する。
【解決手段】本装置は、筒形状の内周壁面２４ｉをもつ固定壁部２４とホッパー室３０とを有する基体２と、中心線Ｐの回りで回転可能に設けられた回転リング４と、正姿勢に整列されたワーク１を排出させるワーク排出部３６とを有する。固定壁部２４は、ワーク１の頭部１１を接近または載置させる固定規制面２６を有する。回転リング４は、ワーク１の頭部１１を接近または載置させる回転規制面４０を有する。回転リング４および固定壁部２４は、軸部１０を鉛直方向に沿って下方に向かって垂下させるように複数のワーク１を垂下状態の正姿勢で整列させる整列溝５を形成する。 （もっと読む）

【課題】ボウルと直進フィーダーとの間の部品搬送方向の隙間を無くし、且つ直進フィーダー側で部品を整列させることにより、搬送ミスの発生や隙間への部品詰まりを防止して、歩留まりおよび稼働率の向上を図った部品供給装置を提供する。
【解決手段】マグネット１３が、ボウル１側ではなく、直進フィーダー１２内に設置されている。ボウル１の上縁部には、直進フィーダー１２への部品Ａの乗り継ぎ部分に、下面および一方の側面から部品Ａをガイドする２方向のガイド１４が設けられている。ガイド１４の端縁部は直進フィーダー１２の上方に被るようにして配置されている。 （もっと読む）

【課題】搬送姿勢による円柱ワークの選別を簡易な構成によって行うことができる部品供給装置を提供すること。
【解決手段】直径寸法Ｒよりも軸方向の長さ寸法Ｌを大きく設定した円柱ワーク１００を整列搬送する搬送路２２を備えた部品供給装置１において、搬送路２２は、円柱ワーク１００を載置する底面部２４と、円柱ワーク１００の進行方向に沿って底面部２４の一方の側縁２４ａから立設され、底面部２４と共に略Ｌ字状の断面形状を形成する側面部２５と、底面部２４に形成され、軸方向が進行方向に一致した状態で搬送される円柱ワーク（良ワーク）１０１ａを通過させ、それ以外の円柱ワーク（不良ワーク）１０１ｂを落下させるように側面部２５側からＬ字状断面における開放縁２４ｂ側に向けて次第に切欠幅を拡大する形状に設定した切欠部２６と、を有した構成とした。 （もっと読む）

【課題】単位時間あたりに検査可能なワーク数を増大して処理能力を向上させたワーク姿勢検査装置を提供する。
【解決手段】ワーク姿勢検査装置は、所定の軌道面１１に沿って所定姿勢ｐ１で連接したときとその一部に姿勢が異なるものが存するときとで連接長さが異なるワークＷを検査対象とし、ワーク搬送路１に、ワークＷ同士を接触させて軌道面１１に沿って連接させる領域Ａｒを設定するとともに、領域Ａｒ内に進入したワークＷのうち検査対象とする先頭ワークＷ_１から後端ワークＷ_４までの軌道面１１に沿った連接寸法が全て所定姿勢ｐ１であるときの所定寸法Ｄ_２と一致しない場合に、検査対象のワークＷに所定姿勢ｐ１でないワークが含まれていると判定する判定部２を設けた。 （もっと読む）

【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Ｃを搬送する容器搬送装置Ａであり、容器Ｃを供給する製袋機１、複数の容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１まで順次搬送する入り側コンベア２、容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１ｘ方向に沿って受け渡し位置Ｐ２まで搬送する中間コンベア４、受け渡し位置Ｐ１に設置され、入り側コンベア２によって搬送されてきた容器Ｃを、首部がｙ方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Ｃごとに区分して中間搬送コンベア４へ受け渡す整列手段３、受け渡し位置Ｐ２に箱Ｂを順次搬送し、容器Ｃが詰められた箱Ｂを排出する出側コンベア６、第２の受け渡し位置Ｐ２に設置され、中間コンベア４により搬送されてきた所定数の容器Ｃを、出側コンベア６により搬送されてきた箱Ｂに詰める箱詰め手段５、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で長手方向と短手方向との寸法差が小さいワークを選別搬送する。
【解決手段】長手方向と短手方向とを有するワークＷを搬送路２０に沿って搬送し、長手方向が搬送方向に向けられた正規姿勢のワークＷ１を選別供給するワーク供給装置Ａであって、搬送路２０は、正規姿勢ワークＷ１と短手方向が搬送方向に向けられた非正規姿勢ワークＷ２とを搬送可能な共通搬送部２３と、幅方向一端側がワークＷ２が脱落可能に開放された選別部とを備え、共通搬送部２３は、幅方向の一端側に向けて上方に傾斜している搬送面２３Ｂと、搬送方向に沿って選別部との境界位置まで、幅方向の一端側で搬送面２３Ｂの上方に突出して形成され、ワークＷ１を搬送面２３Ｂに接した状態で搬送可能とするとともに、ワークＷ２をワークＷ２の長手方向一端側に下方から当接可能な位置に設けられた突出部２３Ｃとを有する。 （もっと読む）

【課題】ボウルフィーダを備えた振動式部品供給装置において、加振機構の数を増やすことなく、部品供給能力を向上させる。
【解決手段】ボウル４の外周壁に取り付けられる板ばね８に支持された部品搬送部材９をボウル４の排出端に接続し、その部品搬送部材９がボウルフィーダ２の加振機構からの振動を受けて、部品Ｐをボウルフィーダ２の搬送方向と同方向にボウルフィーダ２の搬送速度よりも大きい速度で搬送するようにした部品搬送機構３を設けた。これにより、部品搬送機構３が部品Ｐを一列一層に整列してボウルフィーダ２よりも大きい搬送速度で次工程に送る役割を果たすので、加振機構の数を増やすことなく、従来のボウルフィーダ単体の装置よりも大きな部品供給能力を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】確実に部品の向きを同じにして整列させて、次工程へ順次供給すること。
【解決手段】両挟持部５Ｂが搬送路上に接して寝た姿勢では問題無く、トラック７上面から部品５の最上部までの高さが８ｍｍとなって、トラック７上面から立姿勢部品排除部１３下限までの長さが８．５ｍｍであるので立姿勢部品排除部１３の下方を通過することとなる。しかし、両挟持部５Ｂ終端部が搬送路に接して立った状態ではトラック７上面から部品５の最上部までの高さが１４ｍｍとなって、この部品５が立姿勢部品排除部１３に当接することとなり、また一方の挟持部５Ｂが搬送路に接すると共に他方の挟持部５Ｂが上方にある状態では同じく高さが９ｍｍとなって立姿勢部品排除部１３に当接することとなる。すると、この立姿勢部品排除部１３により内方へ押しやられるので、落下案内シュート部１４を介してボウル４の底面上に落下することとなる。 （もっと読む）

【課題】振動式部品供給装置において、互いに張り付いた状態で搬送される部品を簡単な構造で確実に分離できるようにする。
【解決手段】平滑な外周面を有する筒状部品Ｐを搬送する搬送路８の一部を搬送溝１９とし、この搬送溝１９の断面形状を、軸を搬送方向に向けた姿勢で搬送される部品Ｐが一つだけ嵌まり込むＲ溝形状とするとともに、搬送溝１９の側方に搬送溝１９の直上位置に向けてエアを噴き出すエア噴出部２０を設けて、このエア噴出部２０から噴出するエアで、搬送溝１９に嵌まり込んだ部品Ｐからその外周面に張り付いた部品Ｐを分離する構成とした。これにより、モータ等の機器を必要としない簡単な構造で部品Ｐを確実に分離することができ、次工程への部品供給量を安定させることができる。 （もっと読む）