【課題】簡便な構成で、部品点数も少なく、低コストであって、さらには、供給されるキャップのうち仰向け姿勢のキャップのみを効率よく選別し、次工程へ搬送する。
【解決手段】上面が傾斜した固定円板７の上面と共に、ロータ傾斜面１７を構成する回転環状板の外周部上面に、等間隔に配設された仕切り部材２２間の外周部を、選別収容部２４とすると共に、選別収容部２４には仰向け姿勢のキャップ２を載置させると共に、伏せ置き姿勢のキャップ２の凹部内に位置して、係合可能とされた凸状部２１を形成し、更に選別収容部２４の回転移動経路における最下位点から最上位点へ向かう経路の中間点近傍に、仰向け姿勢のキャップ２の搬出部１８を配設し、筐体４の上側領域における選別収容部２４の円環状の回転移動経路に、伏せ置き姿勢のキャップ２と、凹状部との係合を解除する係合解除手段を配設する。 （もっと読む）

【課題】電子部品どうしの付着を防止することで、電子部品を円滑に所定の場所に移送することのできる電子部品移送装置および電子部品移送方法の提供。
【解決手段】略直方体形状の電子部品を搬送する搬送面を備えた振動フィーダと、前記搬送面の下流端である移送領域に到達した電子部品を吸着して通信用アンテナが形成されたアンテナフィルムに移送するための移送機構と、前記搬送面上の電子部品の姿勢を検知する検知部と、搬送面上の電子部品の姿勢を変更するための姿勢変更部と、前記検知部からの電子部品の姿勢信号に基づいて、前記通信用アンテナに電気的に接続され得る状態で前記移送機構に吸着される適正姿勢の電子部品と該適正姿勢とは表裏逆姿勢である不適正姿勢の電子部品とが前記搬送面上で搬送方向に交互に並ぶように、前記姿勢変更部の駆動を制御する制御部と、前記不適正姿勢の電子部品を前記移送領域において排除する排除部とを備える電子部品移送装置。 （もっと読む）

【課題】ワークの搬送や姿勢変換を円滑に行うことが可能であるとともに、ワークの損傷や保守工数の削減が可能なワーク姿勢変換装置を提供する。
【解決手段】搬送路に沿ってワーク８を搬送しつつワーク８の姿勢変換を行うワーク姿勢変換装置１であって、搬送路が複数の搬送溝２１、３１を搬送方向に連結させることで構成されており、各搬送溝２１、３１が、搬送方向に沿って開口方向が上方向より水平方向までの間になるようにして時計回りまたは反時計回りのいずれか一方向に捻られるように形成されており、搬送溝２１、３１間の連結部において上流側と下流側の搬送溝２１、３１の内面を滑らかに連続させるとともに、下流側の搬送溝３１の開口方向を上流側の搬送溝２１の開口方向に対して上方向に切り替えるようにした後に、下流側の搬送溝３１が上流側の搬送溝２１と同じ方向に捻られるようにして形成した。 （もっと読む）

【課題】キャップ２をキャッパに供給するキャップ供給装置１内の塵埃等の微少物質を吸引して除去する。
【解決手段】ホッパ４内に収容したキャップを排出手段１０によって搬送ベルト６上に送り出す。搬送ベルトに等間隔で取り付けられたガイド部材２４上にキャップを乗せて上方へ搬送する。搬送ベルトは、下部の緩やかな傾斜からほぼ垂直に近い急角度の上昇部に移行し、その移行部付近の選別エリアＡで、頭部が外側を向いたキャップを自重により落下させ、逆方向のキャップだけを選別して搬送する。搬送ベルトには多数の吸引穴２８が形成されるとともに、搬送ベルトの背後の、選別エリアよりも上流側に集塵ダクト３０が配置されている。また、表面側にはエア吹き出し口３４が設けられている。集塵ダクトとエア吹き出し口は、フィルタ３６、ブロア３８およびヒータ４０を介して接続されて循環経路を形成している。 （もっと読む）

【課題】トラックにおける走行面に大きな隙間が表出することを防止して、走行面に沿った搬送対象物のスムーズな搬送を実現し、搬送処理能力の低下を伴うことなく選別処理能力の向上を図ることが可能な表裏姿勢選別装置。
【解決手段】角部Ｗ３を有する面を上向き面にした異常搬送姿勢で搬送されるワークＷの角部Ｗ３を走行面Ｔ３１の上方から照射し、且つ角部Ｗ３で反射した光を検知可能な光センサＸ１と、ワークＷを走行面Ｔ３１から排除し得る排除部Ｘ２とを備えた表裏姿勢選別装置Ｘであり、光センサＸ１が検知した反射光量によって、ワークＷが角部Ｗ３を有する面を下向き面にした正常搬送姿勢であるか、角部Ｗ３を有する面を上向き面にした異常搬送姿勢であるかを判定し、異常搬送姿勢で搬送されるワークＷを排除部Ｘ２によって走行面Ｔ３１から排除する。 （もっと読む）

【課題】ボウルフィーダを備えた振動式部品供給装置において、加振機構の数を増やすことなく、部品供給能力を向上させる。
【解決手段】ボウル４の外周壁に取り付けられる板ばね８に支持された部品搬送部材９をボウル４の排出端に接続し、その部品搬送部材９がボウルフィーダ２の加振機構からの振動を受けて、部品Ｐをボウルフィーダ２の搬送方向と同方向にボウルフィーダ２の搬送速度よりも大きい速度で搬送するようにした部品搬送機構３を設けた。これにより、部品搬送機構３が部品Ｐを一列一層に整列してボウルフィーダ２よりも大きい搬送速度で次工程に送る役割を果たすので、加振機構の数を増やすことなく、従来のボウルフィーダ単体の装置よりも大きな部品供給能力を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】従来の部品整列装置では、混在する向きの異なる部品から、特定向きの部品だけを選び、他の向きの部品は不良として工程から排除していることから整列効率が悪い問題があった。また、大きい部品や重たい部品を特定向きに整列させることは難しいという問題もあった。
【解決手段】板面が水平面にほぼ垂直の縦向き姿勢で供給された該部品を表面検出手段で、左右またはいずれか一方の板面の表面状態を検出し、部品振り分け手段で該部品を板面の表面状態に応じて振り分け、振り分けた部品をその板面の姿勢を変換する（例えば、縦向き姿勢を下向き姿勢にするなど）姿勢変換部を有する部品搬送路を通過させることで、振り分けた全ての部品をいずれか一方の板面を上向きまたは下向きに揃えて整列させることができる。 （もっと読む）

【課題】製造コストを低減させかつ小型化が可能な部品選別装置及び防水栓挿入装置を提供する。
【解決手段】部品選別装置１は、部品収容部１８を有した搬送部材１２と、押出部材１３と、搬送部材１２に設けられたスリット１９及び排出部１８ａとを備えている。部品収容部１８は、防水栓２を、小径部が鉛直方向の上方側に配されかつ大径部が鉛直方向の下方側に配される第１の向きＡと当該第１の向きＡと反対向きの第２の向きＢとのうちいずれかの向きで収容する。搬送部材１２は、防水栓２を部品収容部１８内に収容した状態で移動経路に沿って移動して防水栓２を搬送する。押出部材１３は、前記移動経路の途中に設けられ、スリット１９を通って部品収容部１８内に突出し、防水栓２が第２の向きＢのときのみ大径部と接触して、防水栓２を部品収容部１８内から排出部１８ｂを通して部品収容部１８外に押し出す。 （もっと読む）

【課題】表裏のいずれか一方の面の周縁部が曲面となっているワークについて、確実な表裏の判別が可能なワークの表裏判別装置及びワークの表裏判別方法を提供する。
【解決手段】ワークの上面、または、下面の少なくとも一方の面を照明する照明手段と、ワークの照明手段により照明される側の面を撮影する撮像手段と、撮像手段により撮影された画像におけるワークの輪郭形状を検出する判別手段とを備え、判別手段は、撮像手段により撮影された画像におけるワークの輪郭形状と、予め記憶された輪郭形状とを比較することにより、ワークの表裏いずれの面が上面となっているかを判別する。 （もっと読む）

【課題】供給するボタンの変更時に、ボタンの形状に合わせて配置位置を調整したり変更する等の手間を省くことができ、多種多様な形状のボタンにつき、そのボタンの向きによって容易にボタンの選別を行う。
【解決手段】ボタン２を介して対向して配置され、ボタン２の表面２ａおよび裏面２ｂに対して所定の角度をもって吹き付けられる空気流１５を発生する一対のプレート９を設け、ボタン２の表裏方向の一方からボタン２に吹き付ける第１空気流１５Ａと、ボタン２の表裏方向の他方からボタン２に吹き付け、かつ第１空気流１５Ａと搬送経路におけるボタン２の搬送方向に略直交する方向のベクトル成分が逆向きの第２空気流１５Ｂとを受けたボタン２の移動方向の違いにより、ボタン２の表面、裏面のどちらか一方が所定の方向に向いたものを搬送経路から除去してボタン２の表裏を選別する。 （もっと読む）

【課題】裏向きのボタンと不良ボタンを識別して縫製効率の低下を抑制すること。
【解決手段】フィーダーボウル２と、搬送体４と、を備えるボタン供給装置１において、戻しガイド５と、第１の蓋体７と、第１の駆動手段８と、第２の蓋体９と、第２の駆動手段１０と、撮像手段６と、縫製に用いるボタンの表向きの撮像画像データが予め記憶された記憶手段と、撮像画像と記憶された撮像画像データとを比較して、ボタンの正常又は不良、及びボタンの表裏を認定する認定手段と、ボタンが裏向きであると認定された場合に第１の駆動手段を駆動させて搬送体と戻しガイドとを連通させ、ボタン不良であると認定された場合に第１の駆動手段及び第２の駆動手段を駆動させて搬送体と戻しガイドとを連通させるとともに戻しガイドの内部と外部とを連通させる制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】一方向に長く延びる形状の部品を安定して整列供給することができる振動式部品供給装置を提供することである。
【解決手段】ボウル４の搬送用Ｖ字溝１１の途中で、その内側傾斜面１１ａの噴出口１２から圧縮空気を噴き出して、長手方向を搬送方向に向けて内側傾斜面１１ａに沿う姿勢で搬送されてきた部品Ｐを外側傾斜面１１ｂの側へ反転させる部品反転部７に、外側傾斜面１１ｂから突出し、搬送方向と平行な面内で回転しようとする部品Ｐと当接して部品Ｐの回転を規制する姿勢安定片１３を設けることにより、部品Ｐが長手方向を搬送方向に向けたまま外側傾斜面１１ｂに沿う姿勢に揃えられて下流側へ送り出されるようにして、部品反転部７の下流側で搬送路から排除される部品Ｐの数を大幅に減少させたのである。 （もっと読む）

【課題】部品供給装置において電極のメッキが鉛フリー化されたチップ電子部品の整列供給を行う際に、反射型光電センサを用いた部品表裏判定が確実に行えるようにすることである。
【解決手段】光を照射された部品の各部の反射光の光量が、両端に形成された電極、部品本体部、表面側中央部に埋め込まれた抵抗体の順となることから、搬送中の部品の上面に光電センサから光を照射し、光電センサが部品上面から受ける反射光量の時間的変化の絶対値が、電極と部品本体部の反射光量差よりも大きく、電極と抵抗体の反射光量差よりも小さい一定値Ｌを超えなかったときに、部品上面を裏面と判定するようにすることにより、部品の表裏判定を確実に行えるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】部品供給装置において部品姿勢判別を行う画像処理機器の配置の自由度を高めることである。
【解決手段】ボウルフィーダ１のボウル６の直上に、部品選別部１０に搬送されてきた部品を映す鏡１２を設け、この鏡１２に映った部品の像をカメラ１３で撮像して姿勢判別用の画像データを画像処理機器１１に取り込むようにすることにより、そのカメラ１３や照明１４をボウル６直上から外れた位置に配置できるようにしたのである。その結果、ボウル６上方に十分なスペースができ、部品投入作業等の作業性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】 表向きナットを効率よく送出し、裏向きナットを確実に排除できるプロジェクションナット用パーツフィーダを提供する。
【解決手段】 表向きナット１の溶着用突起６を係止するガイド形状部１９が所定の方向に傾斜している部品搬送路１５に設けられ、前記ガイド形状部１９の外周側または内周側に沿ってガイド形状部１９から滑落した裏向きナット１を反転させて部品搬送路１５へ復帰させる反転構造部２３が設けられている。ガイド形状部１９から転落した裏向きナット１が反転構造部２３で直ちに表向きナット１に反転され、部品搬送路１５に移載されたナット１が全て表向きで効率よく送出される。 （もっと読む）

【課題】非常に微細なチップ電子部品を、気温や湿度等の条件によらず、スムーズに搬送できる振動式部品供給装置を提供する。
【解決手段】０４０２サイズのチップ電子部品Ｐを搬送するシュート５の搬送面１０ａにブラスト加工を施して、その搬送面１０ａを梨地仕上げとすることにより、部品Ｐがごく微量の静電気や湿気の影響を受けにくくなり、搬送面１０ａへ貼り付くことなくスムーズに搬送されるようにした。 （もっと読む）

【課題】従来の振動式溶接ナット供給装置は溶接ナットの寸法が変更された場合でも専用の振動ボールしか使用できなかった。
【解決手段】パーツフィーダの振動ボール２の内壁に配置された部品搬送トラック３の上に溶接ナットを乗せて順次整列しながら前記トラックの上昇終端の部品排出口から目的個所に正常姿勢の溶接ナットを選別して送り出す場合に，振動ボール２の部品排出口の近傍に，正常姿勢の溶接ナットのみ通過させるための部品選別ユニット７０を振動ボールの遠心方向に振動が伝わるボール壁の円周曲面形状にそって着脱可能に取り付け，これによって寸法変更に伴う溶接ナット選別に部品選別ユニット７０のみ交換又は該ユニット部品を調整することで即対応できる。 （もっと読む）

可動台１１は、部品移送部材１５を支持する。固定台１２は、可動台１１の下方に配設されて振動発生器１３を介して可動台１１を加振自在に支持する。振動発生器は、第１の弾性部材１８及び第１の弾性部材１８に取り付けられた圧電素子１９を備える。第１の弾性部材１８の一端側は可動台１１に、他端側は固定台１２に取り付けられる。
支持部材１４は、第２の弾性部材２０を備える。第２の弾性部材２０の一端側は可動台１１に、他端側は固定台１２に取り付けられる。これにより、圧電駆動式パーツフィーダの高さを低くし、振動発生器１３に作用する応力を抑制し、高周波数駆動時であっても十分な振幅を確保するとともに振動発生器１３に作用する応力を抑制し、振動発生器１３の取り替えや共振周波数の変更及び調整を容易に行うことができる。
（もっと読む）

【課題】 センサー等の電子機器等を用いないで、簡単な手段でカップ形状ワークの表裏判別を行う方法および、前記表裏判別方法を可能とする段取り替えや調節作業が簡単な円盤式パーツフィーダを提供することを目的とする。
【解決手段】 水平に回転するように設置されたドーナツ形状の回転盤と、該回転盤の内側に傾斜して回転するように設置された円盤と、該回転盤と該円盤を回転させるための駆動機構とを備え、該回転盤がドーナツ形状の内側にノコ刃を有するノコ刃式回転盤であり、ノコ刃式回転盤の上方に押し板が設置され、該押し板によりノコ刃式回転盤に載っているカップ形状ワークが、内側へと押されカップ形状ワークが、開口部を下にした裏を向いている状態ではノコ刃式回転盤から落下することによりカップ形状ワークの表裏判別が可能となる。 （もっと読む）