ピッキング支援システム及びピッキング支援方法
【課題】簡易な構成でピッキング作業の誤りを防止するとともに、ピッキング作業を効率的に行うことができるピッキング支援システム及びピッキング支援方法を提供すること。
【解決手段】商品棚５００に商品毎に貼付され、商品を一意に識別するための商品コードを記憶すると共に商品コードを人体通信により送信するタッチタグ１２０と、ハンディ・ターミナル１１０とを備えたピッキング支援システムであって、ハンディ・ターミナル１１０は、ピッキング用伝票から読み取った商品コードを記憶するメモリと、作業者が前記記憶媒体に近接したときに、タッチタグ１２０から送信された商品コードを人体通信により受信する人体通信部と、受信した商品コードとメモリに記憶された商品コードとが一致するか否かを照合する照合部と、照合結果に応じた所定の出力を行う音声出力部とを備えた。
【解決手段】商品棚５００に商品毎に貼付され、商品を一意に識別するための商品コードを記憶すると共に商品コードを人体通信により送信するタッチタグ１２０と、ハンディ・ターミナル１１０とを備えたピッキング支援システムであって、ハンディ・ターミナル１１０は、ピッキング用伝票から読み取った商品コードを記憶するメモリと、作業者が前記記憶媒体に近接したときに、タッチタグ１２０から送信された商品コードを人体通信により受信する人体通信部と、受信した商品コードとメモリに記憶された商品コードとが一致するか否かを照合する照合部と、照合結果に応じた所定の出力を行う音声出力部とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者が商品収納場所から商品をピッキングする作業の支援を行うピッキング支援システム及びピッキング支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品の入荷や配送などを行う物流センターにおいて、作業者が商品収納場所から商品を必要数だけピッキングする作業に関しては、収納されている商品の種類やピッキングすべき必要数が多岐に渡ることから、ピッキング対象の商品を間違えたり、ピッキングする数を誤ったりする可能性があり、このことに起因する商品の誤配送や作業効率の低下が問題となっている。このため、どのような作業者でも商品やピッキング数を誤ることなくピッキング作業を行うことができる支援システムの提供が従来から望まれている。
【０００３】
このようなピッキング支援システムの従来技術の一つとしては、以下のような技術が知られている。すなわち、従来技術では、商品が収納されている商品棚に表示灯を設置するとともに、商品棚の商品の近辺に表示器を設け、表示灯と表示器とをＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）に接続する。そして、当該ＰＣあるいはハンディターミナル等により、ピッキング対象の商品の商品コードや数量が２次元バーコード等にて埋め込まれたピッキング用伝票を読み込み、読み込んだ商品コードの商品が収納されている商品棚に設置された表示灯を点灯させ、表示器に数量を表示させる。このような技術によれば、商品が収納されている商品棚の位置を視覚的に作業者に報知することで、作業者がピッキング作業を間違えることを防止できる。
【０００４】
さらに、従来技術として、表示灯を作業者毎に異なる色彩ランプ等で点灯させるとともに、対象商品の配置場所付近の表示器を作業者毎に異なる色で表示させることで、作業者毎のピッキング位置を知らせるようにしたものがある。そして、作業者がその商品棚から商品を指定された数量だけピッキングし、作業が完了したら表示灯の横に設置された完了ボタンを押下する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１９２１１２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来技術では、商品棚などに表示灯や表示器などの表示機器を設置しなければならず、ピッキング行業の誤り防止のために装置が過大となるとともに、装置の製造コストが増大するいう問題がある。
【０００７】
また、作業者毎に異なる色彩で表示灯や表示器を点灯させる場合、点灯することができる色数には制限があるため、同時に作業できる作業者が小数人に限られてしまい、多数の作業者が同一の作業場所で同時にピッキング作業を行う場合にはピッキング位置を知らせることができない。このため、一部の作業者がピッキング作業を一時的に中断しなければならず、ピッキングの作業効率が低下するという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成でピッキング作業の誤りを防止するとともに、ピッキング作業を効率的に行うことができるピッキング支援システム及びピッキング支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のピッキング支援システムは、ピッキング対象の商品又は当該商品を陳列する棚に前記商品毎に貼付されるものであって、前記商品を一意に識別するための商品識別情報を記憶すると共に、前記商品識別情報を送信する記憶媒体と、前記記憶媒体に記憶された前記商品識別情報を受信し、当該受信した前記商品識別情報に基づいて、作業者がピッキングした商品の適合性を判断する照合装置とを備え、前記記憶媒体は、前記作業者が前記記憶媒体に近接した時に、当該記憶媒体によって記憶された前記商品識別情報を、当該作業者の人体を媒体とした人体通信によって前記照合装置に送信する記憶媒体側人体通信手段を備え、前記照合装置は、前記商品識別情報を記憶する商品識別情報記憶手段と、前記作業者が前記記憶媒体に近接した時に当該記憶媒体から送信された前記商品識別情報を、前記人体通信により受信する照合装置側人体通信手段と、前記照合装置側人体通信手段にて受信された前記商品識別情報と、前記商品識別情報記憶手段にて記憶された前記商品識別情報であって、前記ピッキング対象である商品に対応する商品識別情報として所定方法で特定された前記商品識別情報とが、相互に一致するか否かを照合する照合手段と、前記照合手段による照合結果に応じた所定の出力を行う出力手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載のピッキング支援システムは、請求項１に記載のピッキング支援システムにおいて、前記照合装置は、前記作業者が携帯可能な携帯端末であり、前記携帯端末は、前記商品識別情報の入力を受け付けて前記商品識別情報記憶手段に保存する入力手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載のピッキング支援システムは、請求項２に記載のピッキング支援システムにおいて、前記商品識別情報記憶手段は、商品の所要のピッキング数を前記商品識別情報に対応づけて記憶し、前記携帯端末は、前記商品識別情報が一致することが前記照合手段によって照合された数を計数する計数手段を備え、前記出力手段は、前記計数手段による計数結果と、前記照合装置側人体通信手段にて受信された前記商品識別情報に対応付けて前記商品識別情報記憶手段に記憶された前記ピッキング数とに応じた、所定の出力を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載のピッキング支援システムは、請求項２又は３に記載のピッキング支援システムにおいて、前記携帯端末は、前記商品識別情報と、当該商品識別情報にて識別される商品が配置される棚を一意に識別するための棚識別情報とを、対応付けて記憶する商品配置情報記憶手段と、前記商品識別情報記憶手段にて記憶された前記商品識別情報であって、前記ピッキング対象である商品に対応する商品識別情報として所定方法で特定された前記商品識別情報に対応する前記棚識別情報を、前記商品配置情報記憶手段から検索する棚検索手段と、前記棚検索手段にて検索された前記棚識別情報に応じた出力を行う棚情報出力手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載のピッキング支援方法は、ピッキング対象の商品又は当該商品を陳列する棚に前記商品毎に貼付されるものであって、前記商品を一意に識別するための商品識別情報を記憶すると共に、前記商品識別情報を送信する記憶媒体と、前記記憶媒体に記憶された前記商品識別情報を受信し、当該受信した前記商品識別情報に基づいて、作業者がピッキングした商品の適合性を判断する照合装置と、を備えたピッキング支援システムで実行されるピッキング支援方法であって、前記照合装置に設けた商品識別情報記憶手段に前記商品識別情報を保存するステップと、前記作業者が前記記憶媒体に近接した時に、当該記憶媒体によって記憶された前記商品識別情報を、当該作業者の人体を媒体とした人体通信にて当該記憶媒体から前記照合装置に送信するステップと、前記記憶媒体から前記照合装置に送信した前記商品識別情報と、前記商品識別情報記憶手段にて記憶された前記商品識別情報であって、前記ピッキング対象である商品に対応する商品識別情報として所定方法で特定された前記商品識別情報とが、相互に一致するか否かを前記照合装置において照合するステップと、前記照合手段による照合結果に応じた所定の出力を行うステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１及び５に記載の発明によれば、記憶媒体が、作業者が記憶媒体に近接したときに、当該記憶媒体によって記憶された商品識別情報を、当該作業者の人体を媒介とした人体通信によって送信し、照合装置が、作業者が記憶媒体に近接したときに、当該記憶媒体から送信された商品識別情報を、前記人体通信により受信し、照合装置側人体通信手段によって受信した前記識別情報と商品識別情報記憶手段に記憶された商品識別情報とが一致するか否かを照合し、照合結果に応じた所定の出力を行うことで、簡易な構成でピッキング作業の誤りを防止するとともに、ピッキング作業を効率的に行うことができるという効果を奏する。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明によれば、照合装置は作業者が保持する携帯端末であり、この携帯端末が、商品識別情報の入力を受け付けて商品識別情報記憶手段に保存することで、商品識別情報の照合を携帯端末側で行うことができるので、商品棚に表示灯や表示器、及びこれらの配線を設置する必要がなくなる。このため、請求項２の発明によれば、装置構成をより簡易にしてピッキング作業の誤りを防止し、かつピッキング作業を効率的に行うことができるという効果を奏する。また、請求項２の発明によれば、携帯端末と記憶媒体のみで、ピッキング対象の商品の選択誤りを検出することができるので、商品棚の設置場所を問わずに、かつ商品管理を行うホストコンピュータ等の大がかりなシステムを導入せずに、ピッキング作業の誤りを防止するとともに、ピッキング作業を効率的に行うことができるという効果を奏する。また、商品棚のある作業場所で複数の作業者が同時にピッキング作業を行う場合でも、携帯端末と商品毎の記憶媒体のみでピッキング作業の支援を行うことができ、表示灯や表示器等で作業者毎に色分け表示を行う必要がなく、作業者の人数を制限する必要もなくなり、ピッキング作業をより効率的に実現することができるという効果を奏する。さらに、請求項２の発明によれば、携帯端末と記憶媒体のみで、ピッキング対象の商品の選択誤りを検出することができるので、商品棚の設置場所が変更された場合にも、ピッキング対象の商品の選択誤りを検出の仕組みを変更する必要がなく、ピッキング支援システムのメンテナンス作業の労力を軽減することができるという効果を奏する。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明によれば、携帯端末が、照合装置側人体通信手段によって受信した商品識別情報と商品識別情報記憶手段にて記憶された商品識別情報が一致すると判断する毎に、作業者によってピッキングされた商品の数を計数し、計数結果と、受信した商品識別情報に対応付けて商品識別情報記憶手段に記憶された所要のピッキング数とに応じた所定の出力を行うことで、作業者によるピッキング作業においてピッキング対象の商品の数を誤ることを防止することができるという効果を奏する。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明によれば、携帯端末が、商品識別情報と商品識別情報の商品が配置される棚の識別情報である棚識別情報とを対応付けて記憶し、ピッキング対象の商品の商品識別情報に対応する棚識別情報を商品配置情報記憶手段から検索し、検索された棚識別情報に応じた表示を行うことで、作業者が商品の棚の位置を正確に把握することができるので、作業者のピッキング作業におけるピッキング対象の商品の選択誤りを未然に防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るピッキング支援システム及びピッキング支援方法の実施の形態を詳細に説明する。まず、本実施の形態の構成を説明した後、本実施の形態の処理内容について説明し、最後に本実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（概要）
図１は、本実施の形態に係るピッキング支援システムの概要を説明するための模式図、図２は、ハンディ・ターミナルによるピッキング用伝票の読取り状態を示す模式図である。図１に示すように、ピッキング支援システムは、物流センターにおける商品のピッキング作業を支援するものであり、ハンディ・ターミナル１１０とタッチタグ１２０とを備えた構成となっている。ハンディ・ターミナル１１０は、作業者が身体に装着して携行する携帯端末である。タッチタグ１２０は、商品棚５００の引き出し５０１の前面に貼付されている。すなわち、商品棚５００には前面に向けて引き出し可能な複数の引き出し５０１が設けられており、各引き出し５０１にはそれぞれ異なる商品が収容されており、これら各引き出し５０１の前面にタッチタグ１２０が貼付されている。これら受信側のハンディ・ターミナル１１０と発振側のタッチタグ１２０は、いずれも人体を媒介とした人体通信の機能を有している。
【００２０】
タッチタグ１２０は、貼付された引き出しに収納されている商品を一意に識別するための商品コードを記憶すると共に、この商品コードを人体通信によって送信するもので、特許請求の範囲における記憶媒体に対応する。
【００２１】
ハンディ・ターミナル１１０は、ピッキング対象の商品の商品コード及びピッキングすべき所要の数量を記憶するもので、特許請求の範囲における照合装置に対応する。これら情報のハンディ・ターミナル１１０への入力方法は任意であるが、例えば、図２に示すように、ピッキング用伝票１に記載された２次元バーコード２をハンディ・ターミナル１１０にてスキャンし、この２次元バーコード２をハンディ・ターミナル１１０にて解析することで、これらの情報を入力する。
【００２２】
また図１に示すように、ハンディ・ターミナル１１０は、各商品コード毎に、当該商品コードに対応する商品の収納先の商品棚５００の識別情報である棚番号を記憶しており、読み取った商品コードの商品が収納されている商品棚５００の棚番号やその位置と商品コードを、当該ハンディ・ターミナル１１０に設けた表示部１１４に表示する。作業者は表示部１１４に表示された商品棚５００を確認して、その商品棚５００へ向かうので、作業者はピッキング対象の商品が収納された商品棚５００を正確に把握することができる。
【００２３】
そして、作業者は、表示部１１４に表示された商品コードの商品を、商品棚５００の引き出しからピッキングする。商品棚５００の各引き出し５０１にはタッチタグ１２０が貼付されているので、作業者が商品をピッキングしようとする際に引き出し５０１を開けることによりタッチタグ１２０に手をかざして近接すると、タッチタグ１２０に記憶されている商品コードが、作業者の人体を媒介として、当該作業者が保持するハンディ・ターミナル１１０に送信される。
【００２４】
ハンディ・ターミナル１１０は、タッチタグ１２０から人体通信により送信された商品コードを受信し、受信した商品コードとピッキング用伝票１から読み取った商品コードとを照合する。そして、ハンディ・ターミナル１１０は、受信した商品コードとピッキング用伝票１から読み取った商品コードとが一致しない場合には、作業者がピッキングした商品に誤りがあると判断して、その旨の音声出力及び表示を行う。また、受信した商品コードとピッキング用伝票１から読み取った商品コードとが一致する場合には、先にピッキング用伝票１から読み取った所要の数量を音声出力部１１５から音声出力するようにしてもよい。
【００２５】
また、作業者が商品をピッキングする毎に、タッチタグ１２０に近接することになるため、そのたびにタッチタグ１２０から商品コードが作業者の人体を介した人体通信により送信される。ハンディ・ターミナル１１０は、タッチタグ１２０からの送信毎に商品コードを受信し、作業者により完了ボタンが押下されるまで商品コードの受信回数をカウントし、カウント数がピッキング用伝票１から読み取った商品の数を超えていないか否かを判断する。そして、超えた場合には、ピッキング対象の商品のピッキング数に誤りがある旨を音声出力する。従って、本実施の形態によれば、ハンディ・ターミナル１１０とタッチタグ１２０という簡易な構成のみによって、ピッキング作業の誤りを防止するとともに、ピッキング作業を効率的に行うことができる。
【００２６】
（構成）
以下、本実施の形態にかかるピッキング支援システムの構成の詳細について説明する。図３は、本実施の形態のピッキング支援システムを構成するハンディ・ターミナル１１０とタッチタグ１２０の機能的構成を示すブロック図である。
【００２７】
（構成−ハンディ・ターミナル）
ハンディ・ターミナル１１０は、作業者がピッキングした商品の適合性を判断するものであり、図３に示すように、バーコードリーダ１１１、照合部１１２、カウンタ１１３、表示部１１４、音声出力部１１５、人体通信部１１６、棚検索部１３１、メモリ（例えばＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１７、及び不揮発性メモリ１１８（例えばＦｌａｓｈ ＲＡＭや、ＨＤ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）を主に備えている。
【００２８】
バーコードリーダ１１１は、ピッキング用伝票１から、商品コードと商品の数量が埋め込まれた２次元バーコード２をスキャンし、スキャンした２次元バーコード２から商品コードと商品の数量を読み取るもので、特許請求の範囲における入力手段に対応する。
【００２９】
メモリ１１７は、バーコードリーダ１１１により読み取った商品コードと、商品の所要のピッキング数である数量とを対応付けて一時的に記憶する記憶手段である。
【００３０】
人体通信部１１６は、人体を媒介とした人体通信を行う通信モジュールであり、タッチタグ１２０から作業者の人体を媒介として商品コードを受信するもので、特許請求の範囲における照合装置側人体通信手段に対応する。ここで、人体通信とは、人体が微弱な電流を流す性質を応用して人体を通信ケーブルの代わりとして使い、近距離のデータ通信に用いる技術である。具体的には、人体の体内電流の変化を利用したり、タッチタグ１２０等の送信側の機器から、人体に無害な程度の電流を流すことで体内電流を変化させ、この変化を読みとることで実現することができる。
【００３１】
照合部１１２は、人体通信部１１６によってタッチタグ１２０から受信した商品コードと、メモリ１１７に一時的に記憶された商品コード、すなわちピッキング用伝票１から読み取った商品コードとが一致するか否かを判断する照合処理を行うもので、特許請求の範囲における照合手段に対応する。また、照合部１１２は、後述するカウンタ１１３によるカウント数が、メモリ１１７に一時的に記憶された商品の数を超えているか否かを判断する。
【００３２】
カウンタ１１３は、人体通信部１１６によってタッチタグ１２０から受信した商品コードとメモリ１１７に一時的に記憶された商品コードとが一致すると判断する毎にその回数、すなわち、人体通信による商品コードの受信回数をカウントするもので、特許請求の範囲における計数手段に対応する。
【００３３】
不揮発性メモリ１１８は、例えばフラッシュメモリなどの記憶媒体であり、商品配置テーブル１１９を記憶するもので、特許請求の範囲における商品配置情報記憶手段に対応する。商品配置テーブル１１９は、商品コードと、商品コードに対応する商品が収納されている商品棚５００を一意に識別するための棚番号とを対応付けたテーブルである。図４は、商品配置テーブル１１９のデータの内容の一例を示す説明図である。図４に示すように、商品配置テーブル１１９には、商品コード毎に棚番号が対応して登録されている。
【００３４】
図３に戻り、棚検索部１３１は、メモリ１１７に一時的に記憶された商品コード（すなわち、ピッキング用伝票１から読み取った商品コード）を読み出して、読み出した商品コードを検索キーとして、当該商品コードに対応する棚番号を、商品配置テーブル１１９から検索するもので、特許請求の範囲における棚検索手段に対応する。
【００３５】
表示部１１４は、バーコードリーダ１１１から読み込んだピッキング対象の商品の商品コードや商品の数量を表示したり、照合部１１２による照合の結果に関する情報を出力する出力手段（特にここでは表示手段）である。また、表示部１１４は、棚検索部１３１によりピッキング対象の商品が収納されている棚番号が検索された場合に、その棚番号あるいは棚番号の商品棚５００が配置されている位置を表示するものである。表示部１１４は、例えば液晶ディスプレイが該当する。
【００３６】
音声出力部１１５は、バーコードリーダ１１１から読み込んだピッキング対象の商品の商品コードや商品の数を音声出力したり、照合部１１２による照合の結果に関する情報を出力する出力手段（特にここでは音声出力手段）であり、例えばスピーカが該当する。これら表示部１１４及び音声出力部１１５は、特許請求の範囲における出力手段及び棚情報出力手段に対応する。
【００３７】
また、ハンディ・ターミナル１１０には、ピッキング作業の完了時に作業者が押下するための完了ボタン等の各種入力手段としてのボタン（図３において図示省略）が装備されている。
【００３８】
なお、照合部１１２や棚検索部１３１は、実際には、ＣＰＵ等の制御装置、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭの如き記憶装置、及びこれら各装置にて実行されるプログラムを用いて構成されている。
【００３９】
（構成−タッチタグ）
タッチタグ１２０は、商品棚５００の引き出し５０１に貼付された記憶媒体であり、メモリ１２１と人体通信部１２２とを主に備えている。
【００４０】
メモリ１２１は、タッチタグ１２０が貼付された引き出し５０１の内部に収納されている商品の商品コードを記憶する記憶媒体である。ただし、タッチタグ１２０のメモリ１２１に記憶させる情報は、最終的に当該タッチタグ１２０に対応する商品が特定できる情報であればよく、例えば、メモリ１２１には商品コードに代えて当該タッチタグ１２０に固有の識別番号を記憶させると共に、当該識別番号と商品コードとの対応関係をハンディ・ターミナル１１０等の機器に記憶させておき、メモリ１２１から読み出した識別番号をハンディ・ターミナル１１０等で商品コードに変換してもよい。
【００４１】
人体通信部１２２は、作業者が商品棚５００の引き出し５０１を開ける等のピッキングの動作によってタッチタグ１２０に手をかざして近接したときに、メモリ１２１に記憶された商品コードを、当該作業者の人体を媒介とした人体通信によって送信する通信モジュールである。この人体通信部１２２は、特許請求の範囲における記憶媒体側人体通信手段に対応する。
【００４２】
（処理）
次に、以上のように構成された本実施の形態にかかるピッキング支援システムを用いて実行されるピッキング処理について説明する。図５は、ピッキング処理のフローチャートである。
【００４３】
まず、作業者は、ハンディ・ターミナル１１０のバーコードリーダ１１１により、ピッキング用伝票１に記載された２次元バーコード２をスキャンする（ステップＳ１１）。バーコードリーダ１１１は、スキャン入力されたバーコードから商品コードと数量を読み取り、両者を対応付けてメモリ１１７に保存する（ステップＳ１２）。
【００４４】
次に、棚検索部１３１は、メモリ１１７に保存された商品コードに対応する商品棚５００の棚番号を商品配置テーブル１１９から検索し、検索された棚番号に対応する商品棚５００の配置位置を表示部１１４に表示する（ステップＳ１３）。これにより、作業者は、ピッキング対象の商品が収納されている商品棚５００の場所を、表示部１１４に表示された商品棚５００の配置位置によって把握することができるので、ピッキング対象以外の商品の商品棚５００に誤って移動して、誤った商品をピッキングすることを防止することができる。また、表示部１１４による表示と共に、商品棚５００の場所を、音声出力部１１５にて音声出力してもよい。ただし、実際には、作業者がピッキング作業に慣れており、正しい商品棚５００の位置を既に知っていることが多い場合には、商品棚５００の出力を省略してもよい。
【００４５】
また、音声出力部１１５は、読み取った商品の数量を音声出力する（ステップＳ１４）。これにより、作業者はピッキング対象の商品の数量を正確に把握することができる。また、音声出力部１１５による音声出力と共に、商品コードとピッキング数量を表示部１１４にて表示してもよい。ただし、作業者が商品コードとピッキング数量が記載されているピッキング用伝票１等を保持してピッキングを行うことができるような場合には、これら商品コードとピッキング数量の出力を省略してもよい。
【００４６】
次に、人体通信部１１６は、タッチタグ１２０から商品コードの人体通信による受信待ち状態となる（ステップＳ１５）。そして、作業者が商品をピッキング作業のため商品棚５００の引き出し５０１を開ける等のピッキングの動作によりタッチタグ１２０に手をかざして近接した場合には、タッチタグ１２０は自身のメモリ１２１に記憶された商品コードを人体通信により送信する。ハンディ・ターミナル１１０の人体通信部１１６がこのタッチタグ１２０から送信された商品コードを人体通信により受信した場合には（ステップＳ１５，Ｙｅｓ）、照合部１１２は、人体通信部１１６が受信した商品コードとメモリ１１７に記憶された商品コードが一致するか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【００４７】
そして、両者が一致しない場合には（ステップＳ１６，Ｎｏ）、音声出力部１１５は、ピッキングした商品がピッキング対象の商品と異なる旨の音声出力を行う（ステップＳ１８）。このとき、同様のメッセージが表示部１１４に表示される。そして、再度、タッチタグ１２０から商品コードの人体通信による受信待ち状態となる（ステップＳ１５）。
【００４８】
一方、ステップＳ１６において、人体通信部１１６が受信した商品コードとメモリ１１７に記憶された商品コードが一致する場合には（ステップＳ１６，Ｙｅｓ）、作業者がピッキングした商品は、ピッキング用伝票１から読み取った商品コードの商品と同じであると判断して、カウンタ１１３はピッキングした商品の数をカウントアップする（ステップＳ１７）。なお、この場合にも、ピッキングした商品がピッキング対象の商品と同じである旨の音声出力や表示出力を行うようにしてもよい。
【００４９】
次に、作業者がピッキング作業を完了してハンディ・ターミナル１１０の完了ボタンを押下したか否かを判断し（ステップＳ１９）、完了ボタンが押下されるまで（ステップＳ１９，Ｎｏ）、ステップＳ１５からＳ１８の処理を繰り返し実行する。
【００５０】
一方、作業者がハンディ・ターミナル１１０の完了ボタンを押下した場合には（ステップＳ１９，Ｙｅｓ）、カウンタ１１３によるカウント数が、メモリ１１７に記憶された商品の数量を超えていないか否かを判断する（ステップＳ２０）。そして、超えている場合には（ステップＳ２０，Ｎｏ）、音声出力部１１５は、作業者がピッキングした商品の数がピッキング用伝票１の商品の数量より多い可能性がある旨の警告の音声出力を行う（ステップＳ２１）。このとき、同様の警告メッセージが表示部１１４に表示される。
【００５１】
一方、ステップＳ２０において、カウンタ１１３によるカウント数が、メモリ１１７に記憶された商品の数量を超えていない場合には（ステップＳ２０，Ｙｅｓ）、ピッキング作業が正しく完了したものと判断して、照合処理を終了する。
【００５２】
なお、この処理では、カウント数が商品の数量を超えた場合にのみ警告出力を行っているが、カウント数が商品の数量より少ないにも関わらず完了ボタンが押下された場合に警告を行ったり、カウント数が商品の数量と一致している時に完了ボタンが押下された場合に正常メッセージを出力するようにしてもよい。ただし、実際には、１回のピッキング毎（人体通信が１回行われる毎）に、同一の商品棚５００から複数個の商品を作業者がまとめて取る場合があり、カウント数と商品の数量との完全な照合は困難である可能性があるため、上記処理では、ピッキング数の超過のみを自動判定して警告を行うものとしている。また、正しい商品の商品コードが人体通信によりハンディ・ターミナル１１０にて受信された場合には、当該商品のピッキングが完了した事とし、ハンディ・ターミナル１１０には、未照合のピッキング対象の商品を音声出力又は表示にて作業者に示すようにしてもよい。
【００５３】
（効果）
このように本実施の形態に係るピッキング支援システムでは、タッチタグ１２０が、作業者がタッチタグ１２０に近接したときに、タッチタグ１２０に記憶された商品コードを、作業者の人体を媒介とした人体通信によって送信し、ハンディ・ターミナル１１０が、作業者がタッチタグ１２０に近接したときに、タッチタグ１２０から送信された商品コードを、人体通信により受信し、受信した商品コードとピッキング用伝票１から読み取った商品コードとの照合を行って、商品コードが一致しない場合や、ピッキング数が所要数量を超過している場合には、警告出力している。このため、本実施の形態では、タッチタグ１２０とハンディ・ターミナル１１０という簡易な構成で、ピッキング作業の誤りを防止するとともに、ピッキング作業を効率的に行うことができる。
【００５４】
また、本実施の形態のピッキング支援システムでは、配線や電池が不要なタッチタグ１２０と電池のみが必要なハンディ・ターミナル１１０だけで、ピッキング作業の誤りを防止することができるので、商品棚５００に従来のような表示灯や表示器を設置する必要がなく、過大な設備が不要となる。
【００５５】
また、本実施の形態のピッキング支援システムでは、ハンディ・ターミナル１１０とタッチタグ１２０のみで、ピッキング対象の商品の選択誤りを検出することができるので、商品棚５００の設置場所を問わずに、かつ商品管理を行うホストコンピュータ等の大がかりなシステムを導入せずに、ピッキング作業の誤りを防止し、ピッキング作業を効率的に行うことができる。また、このため、商品棚５００のある作業場所で複数の作業者が同時にピッキング作業を行う場合でも、ハンディ・ターミナル１１０と商品毎のタッチタグ１２０のみでピッキング作業の支援を行うことができ、表示灯や表示器等で作業者毎に色分け表示を行う必要がなく、作業者の人数を制限する必要もなくなり、ピッキング作業をより効率的に実現することができる。
【００５６】
さらに、本実施の形態のピッキング支援システムでは、ハンディ・ターミナル１１０とタッチタグ１２０のみで、ピッキング対象の商品の選択誤りを検出することができるので、商品棚５００の設置場所が後に変更された場合にも、ピッキング対象の商品の選択誤りを検出の仕組みを変更する必要がなく、ピッキング支援システムのメンテナンス作業の労力を軽減することができる。
【００５７】
加えて、本実施の形態のピッキング支援システムでは、作業者が商品をピッキングしようとする際に引き出し５０１を開けることによりタッチタグ１２０に手をかざして近接すると、タッチタグ１２０に記憶されている商品コードが、作業者の人体を媒介として作業者が保持するハンディ・ターミナル１１０に送信され、ハンディ・ターミナル１１０で商品コードの照合が行える。このため、本実地の形態では、作業者は商品コードの照合のために、ピッキングの際、ハンディ・ターミナル１１０をタッチタグ１２０にかざす必要がなく、ピッキング作業をより効率的に行うことができる。特に、人体通信は指向性が高いことから、作業者が手をかざした商品棚５００以外の商品棚５００と誤って通信が行われることを防止でき、高い通信精度を得ることができる。
【００５８】
〔変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【００５９】
例えば、上記実施の形態では、タッチタグ１２０を、商品棚５００の引き出し５０１に貼付する構成としたが、タッチタグ１２０の貼付位置は引き出し５０１に限定されず、商品との対応関係が特定できる限りにおいて任意の位置に設置することができる。
【００６０】
また、人体通信として、作業者の人体の体内電流の変化を利用した手法を例にあげて説明したが、これに限定されるものではなく、人体を媒介として通信を行う手法であれば、いずれの人体通信の手法も用いることができる。
【００６１】
また、上記実施の形態では、本発明を物流センターにおける商品の管理上のピッキングに適用した例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、組立工場における工具の管理上のピッキングや、薬品工場における薬品の管理上のピッキングに本発明を適用することもできる。
【００６２】
また、上記実施の形態で説明したハンディ・ターミナル１１０の構成を簡略化することもできる。例えば、カウンタ１１３を省略し、商品のピッキング数は作業者自身に計数させてもよい。あるいは、棚検索部１３１及び商品配置テーブル１１９を省略し、商品棚５００の位置は作業者自身に判断させてもよい。
【００６３】
なお、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態に係るピッキング支援システムの概要を説明するための模式図である。
【図２】ハンディ・ターミナルによるピッキング用伝票の読取り状態を示す模式図である。
【図３】ハンディ・ターミナルとタッチタグの機能的構成を示すブロック図である。
【図４】商品配置テーブルのデータの内容の一例を示す説明図である。
【図５】ピッキング処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１ ピッキング用伝票
２ ２次元バーコード
１１０ ハンディ・ターミナル
１１１ バーコードリーダ
１１２ 照合部
１１３ カウンタ
１１４ 表示部
１１５ 音声出力部
１１６、１２２ 人体通信部
１１７、１２１ メモリ
１１８ 不揮発性メモリ
１１９ 商品配置テーブル
１２０ タッチタグ
１３１ 棚検索部
５００ 商品棚
５０１ 引き出し
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者が商品収納場所から商品をピッキングする作業の支援を行うピッキング支援システム及びピッキング支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品の入荷や配送などを行う物流センターにおいて、作業者が商品収納場所から商品を必要数だけピッキングする作業に関しては、収納されている商品の種類やピッキングすべき必要数が多岐に渡ることから、ピッキング対象の商品を間違えたり、ピッキングする数を誤ったりする可能性があり、このことに起因する商品の誤配送や作業効率の低下が問題となっている。このため、どのような作業者でも商品やピッキング数を誤ることなくピッキング作業を行うことができる支援システムの提供が従来から望まれている。
【０００３】
このようなピッキング支援システムの従来技術の一つとしては、以下のような技術が知られている。すなわち、従来技術では、商品が収納されている商品棚に表示灯を設置するとともに、商品棚の商品の近辺に表示器を設け、表示灯と表示器とをＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）に接続する。そして、当該ＰＣあるいはハンディターミナル等により、ピッキング対象の商品の商品コードや数量が２次元バーコード等にて埋め込まれたピッキング用伝票を読み込み、読み込んだ商品コードの商品が収納されている商品棚に設置された表示灯を点灯させ、表示器に数量を表示させる。このような技術によれば、商品が収納されている商品棚の位置を視覚的に作業者に報知することで、作業者がピッキング作業を間違えることを防止できる。
【０００４】
さらに、従来技術として、表示灯を作業者毎に異なる色彩ランプ等で点灯させるとともに、対象商品の配置場所付近の表示器を作業者毎に異なる色で表示させることで、作業者毎のピッキング位置を知らせるようにしたものがある。そして、作業者がその商品棚から商品を指定された数量だけピッキングし、作業が完了したら表示灯の横に設置された完了ボタンを押下する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１９２１１２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来技術では、商品棚などに表示灯や表示器などの表示機器を設置しなければならず、ピッキング行業の誤り防止のために装置が過大となるとともに、装置の製造コストが増大するいう問題がある。
【０００７】
また、作業者毎に異なる色彩で表示灯や表示器を点灯させる場合、点灯することができる色数には制限があるため、同時に作業できる作業者が小数人に限られてしまい、多数の作業者が同一の作業場所で同時にピッキング作業を行う場合にはピッキング位置を知らせることができない。このため、一部の作業者がピッキング作業を一時的に中断しなければならず、ピッキングの作業効率が低下するという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成でピッキング作業の誤りを防止するとともに、ピッキング作業を効率的に行うことができるピッキング支援システム及びピッキング支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のピッキング支援システムは、ピッキング対象の商品又は当該商品を陳列する棚に前記商品毎に貼付されるものであって、前記商品を一意に識別するための商品識別情報を記憶すると共に、前記商品識別情報を送信する記憶媒体と、前記記憶媒体に記憶された前記商品識別情報を受信し、当該受信した前記商品識別情報に基づいて、作業者がピッキングした商品の適合性を判断する照合装置とを備え、前記記憶媒体は、前記作業者が前記記憶媒体に近接した時に、当該記憶媒体によって記憶された前記商品識別情報を、当該作業者の人体を媒体とした人体通信によって前記照合装置に送信する記憶媒体側人体通信手段を備え、前記照合装置は、前記商品識別情報を記憶する商品識別情報記憶手段と、前記作業者が前記記憶媒体に近接した時に当該記憶媒体から送信された前記商品識別情報を、前記人体通信により受信する照合装置側人体通信手段と、前記照合装置側人体通信手段にて受信された前記商品識別情報と、前記商品識別情報記憶手段にて記憶された前記商品識別情報であって、前記ピッキング対象である商品に対応する商品識別情報として所定方法で特定された前記商品識別情報とが、相互に一致するか否かを照合する照合手段と、前記照合手段による照合結果に応じた所定の出力を行う出力手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載のピッキング支援システムは、請求項１に記載のピッキング支援システムにおいて、前記照合装置は、前記作業者が携帯可能な携帯端末であり、前記携帯端末は、前記商品識別情報の入力を受け付けて前記商品識別情報記憶手段に保存する入力手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載のピッキング支援システムは、請求項２に記載のピッキング支援システムにおいて、前記商品識別情報記憶手段は、商品の所要のピッキング数を前記商品識別情報に対応づけて記憶し、前記携帯端末は、前記商品識別情報が一致することが前記照合手段によって照合された数を計数する計数手段を備え、前記出力手段は、前記計数手段による計数結果と、前記照合装置側人体通信手段にて受信された前記商品識別情報に対応付けて前記商品識別情報記憶手段に記憶された前記ピッキング数とに応じた、所定の出力を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載のピッキング支援システムは、請求項２又は３に記載のピッキング支援システムにおいて、前記携帯端末は、前記商品識別情報と、当該商品識別情報にて識別される商品が配置される棚を一意に識別するための棚識別情報とを、対応付けて記憶する商品配置情報記憶手段と、前記商品識別情報記憶手段にて記憶された前記商品識別情報であって、前記ピッキング対象である商品に対応する商品識別情報として所定方法で特定された前記商品識別情報に対応する前記棚識別情報を、前記商品配置情報記憶手段から検索する棚検索手段と、前記棚検索手段にて検索された前記棚識別情報に応じた出力を行う棚情報出力手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載のピッキング支援方法は、ピッキング対象の商品又は当該商品を陳列する棚に前記商品毎に貼付されるものであって、前記商品を一意に識別するための商品識別情報を記憶すると共に、前記商品識別情報を送信する記憶媒体と、前記記憶媒体に記憶された前記商品識別情報を受信し、当該受信した前記商品識別情報に基づいて、作業者がピッキングした商品の適合性を判断する照合装置と、を備えたピッキング支援システムで実行されるピッキング支援方法であって、前記照合装置に設けた商品識別情報記憶手段に前記商品識別情報を保存するステップと、前記作業者が前記記憶媒体に近接した時に、当該記憶媒体によって記憶された前記商品識別情報を、当該作業者の人体を媒体とした人体通信にて当該記憶媒体から前記照合装置に送信するステップと、前記記憶媒体から前記照合装置に送信した前記商品識別情報と、前記商品識別情報記憶手段にて記憶された前記商品識別情報であって、前記ピッキング対象である商品に対応する商品識別情報として所定方法で特定された前記商品識別情報とが、相互に一致するか否かを前記照合装置において照合するステップと、前記照合手段による照合結果に応じた所定の出力を行うステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１及び５に記載の発明によれば、記憶媒体が、作業者が記憶媒体に近接したときに、当該記憶媒体によって記憶された商品識別情報を、当該作業者の人体を媒介とした人体通信によって送信し、照合装置が、作業者が記憶媒体に近接したときに、当該記憶媒体から送信された商品識別情報を、前記人体通信により受信し、照合装置側人体通信手段によって受信した前記識別情報と商品識別情報記憶手段に記憶された商品識別情報とが一致するか否かを照合し、照合結果に応じた所定の出力を行うことで、簡易な構成でピッキング作業の誤りを防止するとともに、ピッキング作業を効率的に行うことができるという効果を奏する。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明によれば、照合装置は作業者が保持する携帯端末であり、この携帯端末が、商品識別情報の入力を受け付けて商品識別情報記憶手段に保存することで、商品識別情報の照合を携帯端末側で行うことができるので、商品棚に表示灯や表示器、及びこれらの配線を設置する必要がなくなる。このため、請求項２の発明によれば、装置構成をより簡易にしてピッキング作業の誤りを防止し、かつピッキング作業を効率的に行うことができるという効果を奏する。また、請求項２の発明によれば、携帯端末と記憶媒体のみで、ピッキング対象の商品の選択誤りを検出することができるので、商品棚の設置場所を問わずに、かつ商品管理を行うホストコンピュータ等の大がかりなシステムを導入せずに、ピッキング作業の誤りを防止するとともに、ピッキング作業を効率的に行うことができるという効果を奏する。また、商品棚のある作業場所で複数の作業者が同時にピッキング作業を行う場合でも、携帯端末と商品毎の記憶媒体のみでピッキング作業の支援を行うことができ、表示灯や表示器等で作業者毎に色分け表示を行う必要がなく、作業者の人数を制限する必要もなくなり、ピッキング作業をより効率的に実現することができるという効果を奏する。さらに、請求項２の発明によれば、携帯端末と記憶媒体のみで、ピッキング対象の商品の選択誤りを検出することができるので、商品棚の設置場所が変更された場合にも、ピッキング対象の商品の選択誤りを検出の仕組みを変更する必要がなく、ピッキング支援システムのメンテナンス作業の労力を軽減することができるという効果を奏する。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明によれば、携帯端末が、照合装置側人体通信手段によって受信した商品識別情報と商品識別情報記憶手段にて記憶された商品識別情報が一致すると判断する毎に、作業者によってピッキングされた商品の数を計数し、計数結果と、受信した商品識別情報に対応付けて商品識別情報記憶手段に記憶された所要のピッキング数とに応じた所定の出力を行うことで、作業者によるピッキング作業においてピッキング対象の商品の数を誤ることを防止することができるという効果を奏する。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明によれば、携帯端末が、商品識別情報と商品識別情報の商品が配置される棚の識別情報である棚識別情報とを対応付けて記憶し、ピッキング対象の商品の商品識別情報に対応する棚識別情報を商品配置情報記憶手段から検索し、検索された棚識別情報に応じた表示を行うことで、作業者が商品の棚の位置を正確に把握することができるので、作業者のピッキング作業におけるピッキング対象の商品の選択誤りを未然に防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るピッキング支援システム及びピッキング支援方法の実施の形態を詳細に説明する。まず、本実施の形態の構成を説明した後、本実施の形態の処理内容について説明し、最後に本実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（概要）
図１は、本実施の形態に係るピッキング支援システムの概要を説明するための模式図、図２は、ハンディ・ターミナルによるピッキング用伝票の読取り状態を示す模式図である。図１に示すように、ピッキング支援システムは、物流センターにおける商品のピッキング作業を支援するものであり、ハンディ・ターミナル１１０とタッチタグ１２０とを備えた構成となっている。ハンディ・ターミナル１１０は、作業者が身体に装着して携行する携帯端末である。タッチタグ１２０は、商品棚５００の引き出し５０１の前面に貼付されている。すなわち、商品棚５００には前面に向けて引き出し可能な複数の引き出し５０１が設けられており、各引き出し５０１にはそれぞれ異なる商品が収容されており、これら各引き出し５０１の前面にタッチタグ１２０が貼付されている。これら受信側のハンディ・ターミナル１１０と発振側のタッチタグ１２０は、いずれも人体を媒介とした人体通信の機能を有している。
【００２０】
タッチタグ１２０は、貼付された引き出しに収納されている商品を一意に識別するための商品コードを記憶すると共に、この商品コードを人体通信によって送信するもので、特許請求の範囲における記憶媒体に対応する。
【００２１】
ハンディ・ターミナル１１０は、ピッキング対象の商品の商品コード及びピッキングすべき所要の数量を記憶するもので、特許請求の範囲における照合装置に対応する。これら情報のハンディ・ターミナル１１０への入力方法は任意であるが、例えば、図２に示すように、ピッキング用伝票１に記載された２次元バーコード２をハンディ・ターミナル１１０にてスキャンし、この２次元バーコード２をハンディ・ターミナル１１０にて解析することで、これらの情報を入力する。
【００２２】
また図１に示すように、ハンディ・ターミナル１１０は、各商品コード毎に、当該商品コードに対応する商品の収納先の商品棚５００の識別情報である棚番号を記憶しており、読み取った商品コードの商品が収納されている商品棚５００の棚番号やその位置と商品コードを、当該ハンディ・ターミナル１１０に設けた表示部１１４に表示する。作業者は表示部１１４に表示された商品棚５００を確認して、その商品棚５００へ向かうので、作業者はピッキング対象の商品が収納された商品棚５００を正確に把握することができる。
【００２３】
そして、作業者は、表示部１１４に表示された商品コードの商品を、商品棚５００の引き出しからピッキングする。商品棚５００の各引き出し５０１にはタッチタグ１２０が貼付されているので、作業者が商品をピッキングしようとする際に引き出し５０１を開けることによりタッチタグ１２０に手をかざして近接すると、タッチタグ１２０に記憶されている商品コードが、作業者の人体を媒介として、当該作業者が保持するハンディ・ターミナル１１０に送信される。
【００２４】
ハンディ・ターミナル１１０は、タッチタグ１２０から人体通信により送信された商品コードを受信し、受信した商品コードとピッキング用伝票１から読み取った商品コードとを照合する。そして、ハンディ・ターミナル１１０は、受信した商品コードとピッキング用伝票１から読み取った商品コードとが一致しない場合には、作業者がピッキングした商品に誤りがあると判断して、その旨の音声出力及び表示を行う。また、受信した商品コードとピッキング用伝票１から読み取った商品コードとが一致する場合には、先にピッキング用伝票１から読み取った所要の数量を音声出力部１１５から音声出力するようにしてもよい。
【００２５】
また、作業者が商品をピッキングする毎に、タッチタグ１２０に近接することになるため、そのたびにタッチタグ１２０から商品コードが作業者の人体を介した人体通信により送信される。ハンディ・ターミナル１１０は、タッチタグ１２０からの送信毎に商品コードを受信し、作業者により完了ボタンが押下されるまで商品コードの受信回数をカウントし、カウント数がピッキング用伝票１から読み取った商品の数を超えていないか否かを判断する。そして、超えた場合には、ピッキング対象の商品のピッキング数に誤りがある旨を音声出力する。従って、本実施の形態によれば、ハンディ・ターミナル１１０とタッチタグ１２０という簡易な構成のみによって、ピッキング作業の誤りを防止するとともに、ピッキング作業を効率的に行うことができる。
【００２６】
（構成）
以下、本実施の形態にかかるピッキング支援システムの構成の詳細について説明する。図３は、本実施の形態のピッキング支援システムを構成するハンディ・ターミナル１１０とタッチタグ１２０の機能的構成を示すブロック図である。
【００２７】
（構成−ハンディ・ターミナル）
ハンディ・ターミナル１１０は、作業者がピッキングした商品の適合性を判断するものであり、図３に示すように、バーコードリーダ１１１、照合部１１２、カウンタ１１３、表示部１１４、音声出力部１１５、人体通信部１１６、棚検索部１３１、メモリ（例えばＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１７、及び不揮発性メモリ１１８（例えばＦｌａｓｈ ＲＡＭや、ＨＤ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）を主に備えている。
【００２８】
バーコードリーダ１１１は、ピッキング用伝票１から、商品コードと商品の数量が埋め込まれた２次元バーコード２をスキャンし、スキャンした２次元バーコード２から商品コードと商品の数量を読み取るもので、特許請求の範囲における入力手段に対応する。
【００２９】
メモリ１１７は、バーコードリーダ１１１により読み取った商品コードと、商品の所要のピッキング数である数量とを対応付けて一時的に記憶する記憶手段である。
【００３０】
人体通信部１１６は、人体を媒介とした人体通信を行う通信モジュールであり、タッチタグ１２０から作業者の人体を媒介として商品コードを受信するもので、特許請求の範囲における照合装置側人体通信手段に対応する。ここで、人体通信とは、人体が微弱な電流を流す性質を応用して人体を通信ケーブルの代わりとして使い、近距離のデータ通信に用いる技術である。具体的には、人体の体内電流の変化を利用したり、タッチタグ１２０等の送信側の機器から、人体に無害な程度の電流を流すことで体内電流を変化させ、この変化を読みとることで実現することができる。
【００３１】
照合部１１２は、人体通信部１１６によってタッチタグ１２０から受信した商品コードと、メモリ１１７に一時的に記憶された商品コード、すなわちピッキング用伝票１から読み取った商品コードとが一致するか否かを判断する照合処理を行うもので、特許請求の範囲における照合手段に対応する。また、照合部１１２は、後述するカウンタ１１３によるカウント数が、メモリ１１７に一時的に記憶された商品の数を超えているか否かを判断する。
【００３２】
カウンタ１１３は、人体通信部１１６によってタッチタグ１２０から受信した商品コードとメモリ１１７に一時的に記憶された商品コードとが一致すると判断する毎にその回数、すなわち、人体通信による商品コードの受信回数をカウントするもので、特許請求の範囲における計数手段に対応する。
【００３３】
不揮発性メモリ１１８は、例えばフラッシュメモリなどの記憶媒体であり、商品配置テーブル１１９を記憶するもので、特許請求の範囲における商品配置情報記憶手段に対応する。商品配置テーブル１１９は、商品コードと、商品コードに対応する商品が収納されている商品棚５００を一意に識別するための棚番号とを対応付けたテーブルである。図４は、商品配置テーブル１１９のデータの内容の一例を示す説明図である。図４に示すように、商品配置テーブル１１９には、商品コード毎に棚番号が対応して登録されている。
【００３４】
図３に戻り、棚検索部１３１は、メモリ１１７に一時的に記憶された商品コード（すなわち、ピッキング用伝票１から読み取った商品コード）を読み出して、読み出した商品コードを検索キーとして、当該商品コードに対応する棚番号を、商品配置テーブル１１９から検索するもので、特許請求の範囲における棚検索手段に対応する。
【００３５】
表示部１１４は、バーコードリーダ１１１から読み込んだピッキング対象の商品の商品コードや商品の数量を表示したり、照合部１１２による照合の結果に関する情報を出力する出力手段（特にここでは表示手段）である。また、表示部１１４は、棚検索部１３１によりピッキング対象の商品が収納されている棚番号が検索された場合に、その棚番号あるいは棚番号の商品棚５００が配置されている位置を表示するものである。表示部１１４は、例えば液晶ディスプレイが該当する。
【００３６】
音声出力部１１５は、バーコードリーダ１１１から読み込んだピッキング対象の商品の商品コードや商品の数を音声出力したり、照合部１１２による照合の結果に関する情報を出力する出力手段（特にここでは音声出力手段）であり、例えばスピーカが該当する。これら表示部１１４及び音声出力部１１５は、特許請求の範囲における出力手段及び棚情報出力手段に対応する。
【００３７】
また、ハンディ・ターミナル１１０には、ピッキング作業の完了時に作業者が押下するための完了ボタン等の各種入力手段としてのボタン（図３において図示省略）が装備されている。
【００３８】
なお、照合部１１２や棚検索部１３１は、実際には、ＣＰＵ等の制御装置、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭの如き記憶装置、及びこれら各装置にて実行されるプログラムを用いて構成されている。
【００３９】
（構成−タッチタグ）
タッチタグ１２０は、商品棚５００の引き出し５０１に貼付された記憶媒体であり、メモリ１２１と人体通信部１２２とを主に備えている。
【００４０】
メモリ１２１は、タッチタグ１２０が貼付された引き出し５０１の内部に収納されている商品の商品コードを記憶する記憶媒体である。ただし、タッチタグ１２０のメモリ１２１に記憶させる情報は、最終的に当該タッチタグ１２０に対応する商品が特定できる情報であればよく、例えば、メモリ１２１には商品コードに代えて当該タッチタグ１２０に固有の識別番号を記憶させると共に、当該識別番号と商品コードとの対応関係をハンディ・ターミナル１１０等の機器に記憶させておき、メモリ１２１から読み出した識別番号をハンディ・ターミナル１１０等で商品コードに変換してもよい。
【００４１】
人体通信部１２２は、作業者が商品棚５００の引き出し５０１を開ける等のピッキングの動作によってタッチタグ１２０に手をかざして近接したときに、メモリ１２１に記憶された商品コードを、当該作業者の人体を媒介とした人体通信によって送信する通信モジュールである。この人体通信部１２２は、特許請求の範囲における記憶媒体側人体通信手段に対応する。
【００４２】
（処理）
次に、以上のように構成された本実施の形態にかかるピッキング支援システムを用いて実行されるピッキング処理について説明する。図５は、ピッキング処理のフローチャートである。
【００４３】
まず、作業者は、ハンディ・ターミナル１１０のバーコードリーダ１１１により、ピッキング用伝票１に記載された２次元バーコード２をスキャンする（ステップＳ１１）。バーコードリーダ１１１は、スキャン入力されたバーコードから商品コードと数量を読み取り、両者を対応付けてメモリ１１７に保存する（ステップＳ１２）。
【００４４】
次に、棚検索部１３１は、メモリ１１７に保存された商品コードに対応する商品棚５００の棚番号を商品配置テーブル１１９から検索し、検索された棚番号に対応する商品棚５００の配置位置を表示部１１４に表示する（ステップＳ１３）。これにより、作業者は、ピッキング対象の商品が収納されている商品棚５００の場所を、表示部１１４に表示された商品棚５００の配置位置によって把握することができるので、ピッキング対象以外の商品の商品棚５００に誤って移動して、誤った商品をピッキングすることを防止することができる。また、表示部１１４による表示と共に、商品棚５００の場所を、音声出力部１１５にて音声出力してもよい。ただし、実際には、作業者がピッキング作業に慣れており、正しい商品棚５００の位置を既に知っていることが多い場合には、商品棚５００の出力を省略してもよい。
【００４５】
また、音声出力部１１５は、読み取った商品の数量を音声出力する（ステップＳ１４）。これにより、作業者はピッキング対象の商品の数量を正確に把握することができる。また、音声出力部１１５による音声出力と共に、商品コードとピッキング数量を表示部１１４にて表示してもよい。ただし、作業者が商品コードとピッキング数量が記載されているピッキング用伝票１等を保持してピッキングを行うことができるような場合には、これら商品コードとピッキング数量の出力を省略してもよい。
【００４６】
次に、人体通信部１１６は、タッチタグ１２０から商品コードの人体通信による受信待ち状態となる（ステップＳ１５）。そして、作業者が商品をピッキング作業のため商品棚５００の引き出し５０１を開ける等のピッキングの動作によりタッチタグ１２０に手をかざして近接した場合には、タッチタグ１２０は自身のメモリ１２１に記憶された商品コードを人体通信により送信する。ハンディ・ターミナル１１０の人体通信部１１６がこのタッチタグ１２０から送信された商品コードを人体通信により受信した場合には（ステップＳ１５，Ｙｅｓ）、照合部１１２は、人体通信部１１６が受信した商品コードとメモリ１１７に記憶された商品コードが一致するか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【００４７】
そして、両者が一致しない場合には（ステップＳ１６，Ｎｏ）、音声出力部１１５は、ピッキングした商品がピッキング対象の商品と異なる旨の音声出力を行う（ステップＳ１８）。このとき、同様のメッセージが表示部１１４に表示される。そして、再度、タッチタグ１２０から商品コードの人体通信による受信待ち状態となる（ステップＳ１５）。
【００４８】
一方、ステップＳ１６において、人体通信部１１６が受信した商品コードとメモリ１１７に記憶された商品コードが一致する場合には（ステップＳ１６，Ｙｅｓ）、作業者がピッキングした商品は、ピッキング用伝票１から読み取った商品コードの商品と同じであると判断して、カウンタ１１３はピッキングした商品の数をカウントアップする（ステップＳ１７）。なお、この場合にも、ピッキングした商品がピッキング対象の商品と同じである旨の音声出力や表示出力を行うようにしてもよい。
【００４９】
次に、作業者がピッキング作業を完了してハンディ・ターミナル１１０の完了ボタンを押下したか否かを判断し（ステップＳ１９）、完了ボタンが押下されるまで（ステップＳ１９，Ｎｏ）、ステップＳ１５からＳ１８の処理を繰り返し実行する。
【００５０】
一方、作業者がハンディ・ターミナル１１０の完了ボタンを押下した場合には（ステップＳ１９，Ｙｅｓ）、カウンタ１１３によるカウント数が、メモリ１１７に記憶された商品の数量を超えていないか否かを判断する（ステップＳ２０）。そして、超えている場合には（ステップＳ２０，Ｎｏ）、音声出力部１１５は、作業者がピッキングした商品の数がピッキング用伝票１の商品の数量より多い可能性がある旨の警告の音声出力を行う（ステップＳ２１）。このとき、同様の警告メッセージが表示部１１４に表示される。
【００５１】
一方、ステップＳ２０において、カウンタ１１３によるカウント数が、メモリ１１７に記憶された商品の数量を超えていない場合には（ステップＳ２０，Ｙｅｓ）、ピッキング作業が正しく完了したものと判断して、照合処理を終了する。
【００５２】
なお、この処理では、カウント数が商品の数量を超えた場合にのみ警告出力を行っているが、カウント数が商品の数量より少ないにも関わらず完了ボタンが押下された場合に警告を行ったり、カウント数が商品の数量と一致している時に完了ボタンが押下された場合に正常メッセージを出力するようにしてもよい。ただし、実際には、１回のピッキング毎（人体通信が１回行われる毎）に、同一の商品棚５００から複数個の商品を作業者がまとめて取る場合があり、カウント数と商品の数量との完全な照合は困難である可能性があるため、上記処理では、ピッキング数の超過のみを自動判定して警告を行うものとしている。また、正しい商品の商品コードが人体通信によりハンディ・ターミナル１１０にて受信された場合には、当該商品のピッキングが完了した事とし、ハンディ・ターミナル１１０には、未照合のピッキング対象の商品を音声出力又は表示にて作業者に示すようにしてもよい。
【００５３】
（効果）
このように本実施の形態に係るピッキング支援システムでは、タッチタグ１２０が、作業者がタッチタグ１２０に近接したときに、タッチタグ１２０に記憶された商品コードを、作業者の人体を媒介とした人体通信によって送信し、ハンディ・ターミナル１１０が、作業者がタッチタグ１２０に近接したときに、タッチタグ１２０から送信された商品コードを、人体通信により受信し、受信した商品コードとピッキング用伝票１から読み取った商品コードとの照合を行って、商品コードが一致しない場合や、ピッキング数が所要数量を超過している場合には、警告出力している。このため、本実施の形態では、タッチタグ１２０とハンディ・ターミナル１１０という簡易な構成で、ピッキング作業の誤りを防止するとともに、ピッキング作業を効率的に行うことができる。
【００５４】
また、本実施の形態のピッキング支援システムでは、配線や電池が不要なタッチタグ１２０と電池のみが必要なハンディ・ターミナル１１０だけで、ピッキング作業の誤りを防止することができるので、商品棚５００に従来のような表示灯や表示器を設置する必要がなく、過大な設備が不要となる。
【００５５】
また、本実施の形態のピッキング支援システムでは、ハンディ・ターミナル１１０とタッチタグ１２０のみで、ピッキング対象の商品の選択誤りを検出することができるので、商品棚５００の設置場所を問わずに、かつ商品管理を行うホストコンピュータ等の大がかりなシステムを導入せずに、ピッキング作業の誤りを防止し、ピッキング作業を効率的に行うことができる。また、このため、商品棚５００のある作業場所で複数の作業者が同時にピッキング作業を行う場合でも、ハンディ・ターミナル１１０と商品毎のタッチタグ１２０のみでピッキング作業の支援を行うことができ、表示灯や表示器等で作業者毎に色分け表示を行う必要がなく、作業者の人数を制限する必要もなくなり、ピッキング作業をより効率的に実現することができる。
【００５６】
さらに、本実施の形態のピッキング支援システムでは、ハンディ・ターミナル１１０とタッチタグ１２０のみで、ピッキング対象の商品の選択誤りを検出することができるので、商品棚５００の設置場所が後に変更された場合にも、ピッキング対象の商品の選択誤りを検出の仕組みを変更する必要がなく、ピッキング支援システムのメンテナンス作業の労力を軽減することができる。
【００５７】
加えて、本実施の形態のピッキング支援システムでは、作業者が商品をピッキングしようとする際に引き出し５０１を開けることによりタッチタグ１２０に手をかざして近接すると、タッチタグ１２０に記憶されている商品コードが、作業者の人体を媒介として作業者が保持するハンディ・ターミナル１１０に送信され、ハンディ・ターミナル１１０で商品コードの照合が行える。このため、本実地の形態では、作業者は商品コードの照合のために、ピッキングの際、ハンディ・ターミナル１１０をタッチタグ１２０にかざす必要がなく、ピッキング作業をより効率的に行うことができる。特に、人体通信は指向性が高いことから、作業者が手をかざした商品棚５００以外の商品棚５００と誤って通信が行われることを防止でき、高い通信精度を得ることができる。
【００５８】
〔変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【００５９】
例えば、上記実施の形態では、タッチタグ１２０を、商品棚５００の引き出し５０１に貼付する構成としたが、タッチタグ１２０の貼付位置は引き出し５０１に限定されず、商品との対応関係が特定できる限りにおいて任意の位置に設置することができる。
【００６０】
また、人体通信として、作業者の人体の体内電流の変化を利用した手法を例にあげて説明したが、これに限定されるものではなく、人体を媒介として通信を行う手法であれば、いずれの人体通信の手法も用いることができる。
【００６１】
また、上記実施の形態では、本発明を物流センターにおける商品の管理上のピッキングに適用した例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、組立工場における工具の管理上のピッキングや、薬品工場における薬品の管理上のピッキングに本発明を適用することもできる。
【００６２】
また、上記実施の形態で説明したハンディ・ターミナル１１０の構成を簡略化することもできる。例えば、カウンタ１１３を省略し、商品のピッキング数は作業者自身に計数させてもよい。あるいは、棚検索部１３１及び商品配置テーブル１１９を省略し、商品棚５００の位置は作業者自身に判断させてもよい。
【００６３】
なお、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態に係るピッキング支援システムの概要を説明するための模式図である。
【図２】ハンディ・ターミナルによるピッキング用伝票の読取り状態を示す模式図である。
【図３】ハンディ・ターミナルとタッチタグの機能的構成を示すブロック図である。
【図４】商品配置テーブルのデータの内容の一例を示す説明図である。
【図５】ピッキング処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１ ピッキング用伝票
２ ２次元バーコード
１１０ ハンディ・ターミナル
１１１ バーコードリーダ
１１２ 照合部
１１３ カウンタ
１１４ 表示部
１１５ 音声出力部
１１６、１２２ 人体通信部
１１７、１２１ メモリ
１１８ 不揮発性メモリ
１１９ 商品配置テーブル
１２０ タッチタグ
１３１ 棚検索部
５００ 商品棚
５０１ 引き出し
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピッキング対象の商品又は当該商品を陳列する棚に前記商品毎に貼付されるものであって、前記商品を一意に識別するための商品識別情報を記憶すると共に、前記商品識別情報を送信する記憶媒体と、
前記記憶媒体に記憶された前記商品識別情報を受信し、当該受信した前記商品識別情報に基づいて、作業者がピッキングした商品の適合性を判断する照合装置とを備え、
前記記憶媒体は、
前記作業者が前記記憶媒体に近接した時に、当該記憶媒体によって記憶された前記商品識別情報を、当該作業者の人体を媒体とした人体通信によって前記照合装置に送信する記憶媒体側人体通信手段を備え、
前記照合装置は、
前記商品識別情報を記憶する商品識別情報記憶手段と、
前記作業者が前記記憶媒体に近接した時に当該記憶媒体から送信された前記商品識別情報を、前記人体通信により受信する照合装置側人体通信手段と、
前記照合装置側人体通信手段にて受信された前記商品識別情報と、前記商品識別情報記憶手段にて記憶された前記商品識別情報であって、前記ピッキング対象である商品に対応する商品識別情報として所定方法で特定された前記商品識別情報とが、相互に一致するか否かを照合する照合手段と、
前記照合手段による照合結果に応じた所定の出力を行う出力手段とを備えたこと、
を特徴とするピッキング支援システム。
【請求項２】
前記照合装置は、前記作業者が携帯可能な携帯端末であり、
前記携帯端末は、前記商品識別情報の入力を受け付けて前記商品識別情報記憶手段に保存する入力手段を備えること、
を特徴とする請求項１に記載のピッキング支援システム。
【請求項３】
前記商品識別情報記憶手段は、商品の所要のピッキング数を前記商品識別情報に対応づけて記憶し、
前記携帯端末は、前記商品識別情報が一致することが前記照合手段によって照合された数を計数する計数手段を備え、
前記出力手段は、前記計数手段による計数結果と、前記照合装置側人体通信手段にて受信された前記商品識別情報に対応付けて前記商品識別情報記憶手段に記憶された前記ピッキング数とに応じた、所定の出力を行うこと、
を特徴とする請求項２に記載のピッキング支援システム。
【請求項４】
前記携帯端末は、
前記商品識別情報と、当該商品識別情報にて識別される商品が配置される棚を一意に識別するための棚識別情報とを、対応付けて記憶する商品配置情報記憶手段と、
前記商品識別情報記憶手段にて記憶された前記商品識別情報であって、前記ピッキング対象である商品に対応する商品識別情報として所定方法で特定された前記商品識別情報に対応する前記棚識別情報を、前記商品配置情報記憶手段から検索する棚検索手段と、
前記棚検索手段にて検索された前記棚識別情報に応じた出力を行う棚情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載のピッキング支援システム。
【請求項５】
ピッキング対象の商品又は当該商品を陳列する棚に前記商品毎に貼付されるものであって、前記商品を一意に識別するための商品識別情報を記憶すると共に、前記商品識別情報を送信する記憶媒体と、
前記記憶媒体に記憶された前記商品識別情報を受信し、当該受信した前記商品識別情報に基づいて、作業者がピッキングした商品の適合性を判断する照合装置と、
を備えたピッキング支援システムで実行されるピッキング支援方法であって、
前記照合装置に設けた商品識別情報記憶手段に前記商品識別情報を保存するステップと、
前記作業者が前記記憶媒体に近接した時に、当該記憶媒体によって記憶された前記商品識別情報を、当該作業者の人体を媒体とした人体通信にて当該記憶媒体から前記照合装置に送信するステップと、
前記記憶媒体から前記照合装置に送信した前記商品識別情報と、前記商品識別情報記憶手段にて記憶された前記商品識別情報であって、前記ピッキング対象である商品に対応する商品識別情報として所定方法で特定された前記商品識別情報とが、相互に一致するか否かを前記照合装置において照合するステップと、
前記照合手段による照合結果に応じた所定の出力を行うステップと、
を含むことを特徴とするピッキング支援方法。
【請求項１】
ピッキング対象の商品又は当該商品を陳列する棚に前記商品毎に貼付されるものであって、前記商品を一意に識別するための商品識別情報を記憶すると共に、前記商品識別情報を送信する記憶媒体と、
前記記憶媒体に記憶された前記商品識別情報を受信し、当該受信した前記商品識別情報に基づいて、作業者がピッキングした商品の適合性を判断する照合装置とを備え、
前記記憶媒体は、
前記作業者が前記記憶媒体に近接した時に、当該記憶媒体によって記憶された前記商品識別情報を、当該作業者の人体を媒体とした人体通信によって前記照合装置に送信する記憶媒体側人体通信手段を備え、
前記照合装置は、
前記商品識別情報を記憶する商品識別情報記憶手段と、
前記作業者が前記記憶媒体に近接した時に当該記憶媒体から送信された前記商品識別情報を、前記人体通信により受信する照合装置側人体通信手段と、
前記照合装置側人体通信手段にて受信された前記商品識別情報と、前記商品識別情報記憶手段にて記憶された前記商品識別情報であって、前記ピッキング対象である商品に対応する商品識別情報として所定方法で特定された前記商品識別情報とが、相互に一致するか否かを照合する照合手段と、
前記照合手段による照合結果に応じた所定の出力を行う出力手段とを備えたこと、
を特徴とするピッキング支援システム。
【請求項２】
前記照合装置は、前記作業者が携帯可能な携帯端末であり、
前記携帯端末は、前記商品識別情報の入力を受け付けて前記商品識別情報記憶手段に保存する入力手段を備えること、
を特徴とする請求項１に記載のピッキング支援システム。
【請求項３】
前記商品識別情報記憶手段は、商品の所要のピッキング数を前記商品識別情報に対応づけて記憶し、
前記携帯端末は、前記商品識別情報が一致することが前記照合手段によって照合された数を計数する計数手段を備え、
前記出力手段は、前記計数手段による計数結果と、前記照合装置側人体通信手段にて受信された前記商品識別情報に対応付けて前記商品識別情報記憶手段に記憶された前記ピッキング数とに応じた、所定の出力を行うこと、
を特徴とする請求項２に記載のピッキング支援システム。
【請求項４】
前記携帯端末は、
前記商品識別情報と、当該商品識別情報にて識別される商品が配置される棚を一意に識別するための棚識別情報とを、対応付けて記憶する商品配置情報記憶手段と、
前記商品識別情報記憶手段にて記憶された前記商品識別情報であって、前記ピッキング対象である商品に対応する商品識別情報として所定方法で特定された前記商品識別情報に対応する前記棚識別情報を、前記商品配置情報記憶手段から検索する棚検索手段と、
前記棚検索手段にて検索された前記棚識別情報に応じた出力を行う棚情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載のピッキング支援システム。
【請求項５】
ピッキング対象の商品又は当該商品を陳列する棚に前記商品毎に貼付されるものであって、前記商品を一意に識別するための商品識別情報を記憶すると共に、前記商品識別情報を送信する記憶媒体と、
前記記憶媒体に記憶された前記商品識別情報を受信し、当該受信した前記商品識別情報に基づいて、作業者がピッキングした商品の適合性を判断する照合装置と、
を備えたピッキング支援システムで実行されるピッキング支援方法であって、
前記照合装置に設けた商品識別情報記憶手段に前記商品識別情報を保存するステップと、
前記作業者が前記記憶媒体に近接した時に、当該記憶媒体によって記憶された前記商品識別情報を、当該作業者の人体を媒体とした人体通信にて当該記憶媒体から前記照合装置に送信するステップと、
前記記憶媒体から前記照合装置に送信した前記商品識別情報と、前記商品識別情報記憶手段にて記憶された前記商品識別情報であって、前記ピッキング対象である商品に対応する商品識別情報として所定方法で特定された前記商品識別情報とが、相互に一致するか否かを前記照合装置において照合するステップと、
前記照合手段による照合結果に応じた所定の出力を行うステップと、
を含むことを特徴とするピッキング支援方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−６５９５（Ｐ２０１０−６５９５Ａ）
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７１６９３（Ｐ２００８−１７１６９３）
【出願日】平成２０年６月３０日（２００８．６．３０）
【出願人】（０００００３６２１）株式会社竹中工務店 (1,669)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月３０日（２００８．６．３０）
【出願人】（０００００３６２１）株式会社竹中工務店 (1,669)
【Ｆターム（参考）】
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