ピッキング設備
【課題】本発明は、ピッキングエリアの広がりを防止でき、各ゾーンのピッキング作業量を均一にできるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】各ユーザーの物品要求情報（注文）に応じて、ユーザーからの注文が少ない物品である下位品２３Ａを、１ユーザー、１品目または複数の品目、およびこれら品目の要求数量からなる単位で収納した下位品専用の入荷用容器２１Ａを形成し、フローラック（ピッキング棚）１１に、ピッキング作業を実行する複数のゾーンＺを設定し、各ゾーンＺ毎に、前記下位品専用の入荷用容器２１Ａのみを収納する専用の間口（下位品専用間口）２２Ａを設け、各下位品専用間口２２Ａにそれぞれ、複数の下位品専用の入荷用容器２１Ａを、集品ライン１２により順に搬送される集品容器１５に割り当てられたユーザーの順に取り出されるように収納する。
【解決手段】各ユーザーの物品要求情報（注文）に応じて、ユーザーからの注文が少ない物品である下位品２３Ａを、１ユーザー、１品目または複数の品目、およびこれら品目の要求数量からなる単位で収納した下位品専用の入荷用容器２１Ａを形成し、フローラック（ピッキング棚）１１に、ピッキング作業を実行する複数のゾーンＺを設定し、各ゾーンＺ毎に、前記下位品専用の入荷用容器２１Ａのみを収納する専用の間口（下位品専用間口）２２Ａを設け、各下位品専用間口２２Ａにそれぞれ、複数の下位品専用の入荷用容器２１Ａを、集品ライン１２により順に搬送される集品容器１５に割り当てられたユーザーの順に取り出されるように収納する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品のピッキングを可能としたピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のピッキング設備は、例えば、特許文献１に開示されているように、集品対象の物品を収納した複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、ピッキングする物品の情報を表示するピッキング表示手段を設けたピッキング棚を備え、仕分け先別の集品容器を、前記ピッキング棚に沿った搬送ラインに投入してこのライン上を移動させ、この集品容器に、前記ピッキング棚の各区画収納空間から前記ピッキング表示手段にしたがってピッキングされた物品の集品を行うように構成されている。
【０００３】
また全ての集品対象の物品がそれぞれ、前記ピッキング棚の各区画収納空間に割り当てられており、収納されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２３３４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記集品対象の物品のうちで、ピッキング設備において集品できる設備全体のアイテム（物品の品目／種類）に占める比率が大きい（例えば、３３％位）にもかかわらず、実際の出荷比率は極端に少ない（例えば、１％に満たない）物品は、仕分け先の物品要求情報が少ない物品として「下位品」として定義される。
【０００６】
従来のピッキング設備のように、下位品を含めた全アイテムにそれぞれ、ピッキング棚の区画収納空間を割り当てると、ピッキング棚が大きくなり、また集品容器を搬送する搬送ラインの長さが長くなり、その結果、ピッキングエリアが広くなり、広い設置スペースが必要となるという問題があった。さらにピッキング棚を搬送ラインにそって分割してゾーンを形成し、ゾーン毎に作業者（ピッキング作業者）を配置してピッキング作業を行う設備では、上述したようにピッキング棚が大きくなり、また集品容器を搬送する搬送ラインの長さが長くなると、前記ゾーンの数が増えてピッキング作業者が多く必要となり、にもかかわらず、下位品が多く割り当てられたゾーンでは、ピッキング作業量が極端に少なく、ピッキング作業者は暇になり、各ゾーンのピッキング作業量にバラツキが生じるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、ピッキングエリアの広がりを防止でき、各ゾーンのピッキング作業量を均一にできるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ピッキング対象の物品が収納された物品容器をそれぞれ収納する複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、ピッキングする前記物品の情報を表示する表示手段を設けたピッキング棚を備え、前記ピッキング棚に沿って、仕分け先が特定された集品容器を搬送する搬送ラインを備え、前記搬送ラインにより搬送されている前記各集品容器に、前記仕分け先の物品要求情報に応じて表示される前記表示手段の物品の情報にしたがって前記ピッキング棚の各区画収納空間から物品のピッキング作業を行うピッキング設備であって、
前記各仕分け先の物品要求情報に応じて、前記仕分け先の物品要求情報が少ない物品である下位品を、１仕分け先、１品目または複数の品目、およびこれら品目の要求数量からなる単位で集品して下位品群を形成し、前記ピッキング棚に、ピッキング作業を実行する複数のゾーンを設定し、前記ゾーンに分散して、前記下位品群を収納する専用の区画収納空間を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、前記単位で集品して下位品群が形成され、ゾーンの専用の区画収納空間に、下位品群が収納され、表示手段により専用の区画収納空間が表示されると、この専用の区画収納空間に収納されている下位品群を形成する全ての下位品は集品容器に投入される（集品される）。
【００１０】
このように、ゾーンに専用の区画収納空間が設けられ、専用の区画収納空間には、前記単位で集品された下位品群が収納されることにより、専用の区画収納空間が１品目の下位品に限定されることがなくなり、よって全ての下位品を割り付ける区画収納空間を設ける必要がなくなり、ピッキングエリアの広がりが防止される。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記専用の区画収納空間には、複数の前記下位品群が、前記搬送ラインにより順に搬送される集品容器に割り当てられた仕分け先順に取り出されるように収納されることを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、ゾーンの専用の区画収納空間には、複数の下位品群が、搬送ラインにより順に搬送される集品容器に割り当てられた仕分け先順に取り出されるように収納され、搬送ラインにより順に搬送される集品容器に、順に下位品群を取り出して、下位品は集品容器に投入される（集品される）。これにより、先に取り出さなければならない下位品群が、他の下位品群の後に位置し、下位品が集品できなくなる不具合が回避される。
【００１３】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記専用の区画収納空間は、複数のゾーンに設けられ、仕分け先が同一の前記下位品群は、前記ゾーンの専用の区画収納空間に分散して収納されることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、仕分け先が同一の下位品群は、ゾーンに分散され、よって、対応する集品容器へのゾーンでのピッキング作業量の均一化が図れる。
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記専用の区画収納空間は、各ゾーンにそれぞれ設け、形成された下位品群の総数を、前記ゾーンの数により除算することにより、前記各ゾーンの専用の区画収納空間へ収納する下位品群の数が設定され、設定された数に応じて、前記下位品群は各ゾーンに配分されて収納されることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、下位品群の総数を、ゾーン数により除算して、各専用の区画収納空間へ収納する下位品群の数を設定することにより、各専用の区画収納空間へ収納する下位品群の数量は、略同量となる。よって、各ゾーンにおけるピッキング作業量の均一化が図れる。
【００１６】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、下位品群は、下位品用の物品容器に収納されることを特徴とするものである。
上記構成によれば、下位品群は下位品用の物品容器に収納され、下位品用の物品容器によって搬送される。このとき、表示手段により専用の区画収納空間が表示されると、この専用の区画収納空間に収納されている下位品用の物品容器が、容器ごと取り出され、中身の全ての下位品は集品容器に投入される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のピッキング設備は、ゾーンに専用の区画収納空間が設けられて、専用の区画収納空間には、１仕分け先、１品目または複数の品目、およびこれら品目の要求数量からなる単位で集品された下位品群が収納されることにより、全ての下位品を区画収納空間に割り付ける必要がなくなり、ピッキングエリアの広がりを防止できる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備のフローラックの下位品専用間口の配置と下位品専用の入荷用容器について説明する説明図である。
【図２】同ピッキング設備の要部構成図である。
【図３】同ピッキング設備の要部側面図である。
【図４】同ピッキング設備の表示器の配置および構成を示す図である。
【図５】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図６】同ピッキング設備の作業前ピッキングデータを示す図である。
【図７】同ピッキング設備の全体仕分けデータを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
ピッキング設備１０は、個別の予め登録されたお客（ユーザー）から注文を受けた物品を、ユーザーに割り当てられた集品容器に集めて、出荷するピッキング設備であり、図２〜図４に示すように、集品対象の物品群を収納するフローラック（ピッキング棚の一例）１１と、集品ライン１２（集品容器の搬送ラインの一例）と、フローラック１１の各間口２２（後述する）へ入荷用容器２１（後述する）を補充する補充ライン１３が備えられている。
【００２０】
「集品ライン１２」
集品ライン１２は、フローラック１１に沿って敷設され、集品容器投入エリア（図示せず）において投入された、ユーザー（仕分け先の一例）が予め設定された（仕分け先が特定された）複数（実施の形態では６個）の集品容器１５を、同時にゾーンＺ（後述する）毎にタクト送りし、梱包エリア（図示せず）へ搬出するラインであり、例えば、ベルトコンベヤから形成されている。
【００２１】
タクト送りによる各集品ライン１２の各ゾーンＺの各集品容器１５の停止位置にはそれぞれ、停止位置の集品容器１５への仕分けを指示（表示）するコンベヤ投入表示器（容器表示手段）１６が設けられている。
【００２２】
このコンベヤ投入表示器１６は、赤色ランプ付きの押釦スイッチであり、ランプの点灯により、後述するフローラック１１の間口２２によりピッキングされた物品２３を投入する集品容器（ピッキング作業を実行する仕分け位置の集品容器）１５を指示（表示）し、スイッチの操作により、ピッキング終了が入力される。
【００２３】
「フローラック１１」
前記フローラック１１は、ピッキング（集品）対象の物品２３を収納した入荷用容器（物品容器の一例）２１を、４個（複数の一例）連続して格納可能な複数の間口（区画収納空間の一例）２２を有し、一例として４段６列（計２４個）の間口２２毎に、ピッキング作業を実行する単位としてゾーンＺが設定されている。実施の形態では、１５（複数の一例）のゾーンＺに分けられている。
【００２４】
また各ゾーンＺにはそれぞれ、設けられている間口２２のうちの一つの間口２２が、後述する下位品専用の入荷用容器（下位品用の物品容器の一例）２１Ａのみを収納する下位品専用間口（下位群を収納する専用の区画収納空間の一例）２２Ａとして設定され、各間口２２にはそれぞれ、下位品専用間口２２Ａを除いて、１アイテム（１品目）で特定される物品２３がそれぞれ割り当てられており、各間口２２の物品２３の割り当ては、後述するピッキングコントローラ２４（図５）に登録されている。
【００２５】
また全ての間口２２（下位品専用間口２２Ａを含む）にはそれぞれ、ピッキング表示器（表示手段の一例）２７が設けられている。各ピッキング表示器２７には、ピッキングする物品２３の数量が表示される３桁のディジタル数量表示器２８（数量表示手段）と、ピッキング作業完了時に操作する赤色ランプ付きの完了押釦スイッチ２９（完了操作手段）が備えられている。
【００２６】
「下位品専用の入荷用容器２１Ａと下位品専用間口２２Ａ」
前記下位品専用間口２２Ａに収納される下位品専用の入荷用容器２１Ａについて説明する。
【００２７】
上述したようにユーザーの物品要求情報（注文）が少ない物品として定義される下位品２３Ａを、各ユーザーの物品要求情報に応じて、１ユーザー、１アイテム、およびその要求数量（注文量）からなる単位で集品して、下位品群を形成し、前記各下位品専用の入荷用容器２１Ａはそれぞれ、各下位品群を収納して形成される。
【００２８】
すなわち、集品ライン１２へ順に投入される集品容器１５に割り当てたユーザーの順で、且つ各ユーザー毎に、その物品要求情報から下位品２３Ａを抽出し、その下位品２３Ａ毎に、その注文量とからなるデータを形成し、各データに連続番号（入荷用容器２１Ａの独自のナンバーに相当する）を付して、下位品専用の入荷用容器２１Ａを形成するデータ（予めピッキング作業を開始する前に下位品専用の入荷用容器２１Ａを形成するためのデータ、以下、作業前ピッキングデータと称す）を形成する。
【００２９】
例えば、設備全体に収納される物品２３のアイテム数を３５０（物品２３を特定する物品ナンバー：００１〜３５０）、そのうち下位品２３Ａのアイテム数を１００（物品２３を特定する物品ナンバー：２５１〜３５０）とすると、物品要求情報から物品ナンバー２５１〜３５０の物品２３（下位品２３Ａ）を抽出し、図６に示すように、ユーザー順（このユーザー順は、上述したように集品ライン１２に投入される順となる）に、ユーザーのナンバーと、注文された下位品２３Ａの物品ナンバー（２５１〜３５０）と、その注文量からなるデータを形成し、各データを、予め連続番号（ケース・ナンバー）が付された入荷用容器２１Ａに割り当て、作業前ピッキングデータを形成する。
【００３０】
これら各作業前ピッキングデータに基づいて、補充エリア（図示せず）において、ピッキング作業前に、１ユーザー、１アイテム、およびその要求数量（注文量）からなる単位で下位品２３Ａが集品され（下位品群が形成され）、収納されて入荷用容器２１Ａが形成される。
【００３１】
また図１に示すように、各ゾーンＺの下位品専用間口２２Ａには、予め最上流のゾーンＺから順に（下流のゾーンＺからでもよい）繰り返し、入荷用容器２１Ａに付された連続番号順に下位品専用の入荷用容器２１Ａが割り当てられる。すなわち、下位品専用の入荷用容器２１Ａの総数が、ゾーンＺの数により除算されることにより、各ゾーンＺの下位品専用間口２２Ａへ収納する下位品専用の入荷用容器２１Ａの数が設定され、集品ライン１２に投入される集品容器１５に割り当てられたユーザー順に、各ゾーンＺの下位品専用間口２２Ａに、予め最上流のゾーンＺから順に繰り返し、入荷用容器２１Ａが割り当てられ、連続番号が小さいものから、下位品専用間口２２Ａの取り出し口側（集品ライン１２側）へ並べられる。
【００３２】
例えば、最上流のゾーン（１）の下位品専用間口２２Ａには、ケースナンバーが（１）、（１６）、（３１）…の入荷用容器２１Ａが割り当てられる。図６に示すデータによれば、ゾーン（１）の下位品専用間口２２Ａには、取り出し口側（集品ライン側）から順に、ユーザーナンバー（００１）用の物品ナンバー（２６０）の下位品２３Ａが２個収納された入荷用容器２１Ａ、続いてユーザーナンバー（０１３）用の物品ナンバー（２７１）の下位品２３Ａが３個収納された入荷用容器２１Ａ、続いてユーザーナンバー（０２６）用の物品ナンバー（２６７）の下位品２３Ａが１個収納された入荷用容器２１Ａが割り当てられる。
【００３３】
上記割り当てにより、下位品専用間口２２Ａには、下記のように下位品専用の入荷用容器２１Ａが収納される。
（イ）．下位品専用間口２２Ａにはそれぞれ、アイテムが同一の入荷用容器２１が連続して収納される他の間口２２とは異なって、アイテムが異なる入荷用容器２１Ａが連続して収納される。
【００３４】
（ロ）．各ゾーンＺの専用の下位品専用間口２２Ａにはそれぞれ、複数の下位品専用の入荷用容器２１Ａが、集品ライン１２により順に搬送される集品容器１５に割り当てられたユーザー順に取り出されるように収納される。
【００３５】
（ハ）．ユーザーが同一の下位品専用の入荷用容器２１Ａは、各ゾーンＺの下位品専用間口２２Ａに分散して収納される。
（ニ）．下位品専用の入荷用容器２１Ａの総数が、ゾーンＺの数により除算されることにより、各ゾーンＺの下位品専用間口２２Ａへ収納する下位品専用の入荷用容器２１Ａの数が設定され、設定された数に応じて、下位品専用の入荷用容器２１Ａは各ゾーンＺに配分されて収納される。
【００３６】
「補充ライン１３」
補充ライン１３は、フローラック１１の各間口２２，２２Ａへ入荷用容器２１，２１Ａを補充する公知のスタッカークレーン３２から構成されており、スタッカークレーン３２は、フローラック１１の背面側（集品ライン１２とは反対側）に沿って配設された一定経路、すなわち走行レール３３Ａおよび天井レール３３Ｂに沿って案内されて移動し、補充エリア（図示せず）より搬送されてきた入荷用容器２１を指定された間口２２へ背面側から投入し、また補充エリアにおいて形成され搬送されてきた下位品専用の入荷用容器２１Ａを指定された下位品専用間口２２Ａへ背面側から投入する。またスタッカークレーン３２へ指令するコントローラとして、後述する入荷用容器補充コントローラ３４（図５）が設けられている。
【００３７】
「制御構成」
ピッキング設備１０の制御手段として、図５に示すように、統括コンピュータ４１と、前記入荷用容器補充コントローラ３４と、前記ピッキングコントローラ２４が備えられている。
【００３８】
「統括コンピュータ４１」
統括コンピュータ４１には、次のデータが予め設定、あるいは入力されている。
・予め登録されたユーザーにそれぞれ割り当てられたナンバー。これらナンバーは、集品ライン１２へ投入する集品容器１５へ順に割り当てられる。
【００３９】
・前記各ユーザーからの注文データ｛各仕分け先からの物品要求情報；物品を特定する情報（例えば、物品の品目、物品名、物品コード等；実施の形態では、物品を特定する物品ナンバー）と注文量（個数）からなる単数または複数のデータ｝。
【００４０】
・下位品２３Ａと見なす物品のデータ｛実施の形態では、物品ナンバー（２５１）〜（３５０）の物品｝。
・下位品２３Ａを除く注文対象（集品対象）の物品２３がそれぞれ格納されているゾーンＺの間口２２のデータ（ナンバー）。
【００４１】
・下位品専用間口２２Ａが割り当てられたゾーンＺの間口のデータ（ナンバー）。
統括コンピュータ４１は、次の機能を有している。
（イ）．ピッキングコントローラ２４へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
【００４２】
（ロ）．各ゾーンＺのそれぞれの間口２２に割り当てた、下位品２３Ａを除く注文対象（集品対象）の物品２３のデータ（実施の形態では、物品を特定する物品ナンバー）を入荷用容器補充コントローラ３４へ出力する。
【００４３】
（ハ）．予め登録された各個別のユーザーから注文データを受け付けると、各ユーザー毎に、物品ナンバー２５１〜３５０の下位品２３Ａを抽出し、図６に示すように、ユーザーナンバーと、注文された下位品２３Ａの物品ナンバー（２５１）〜（３５０）と、その注文量からなるデータを形成し、各データを、予め連続番号（ケースナンバー）が付された入荷用容器２１Ａに割り当て、前記作業前ピッキングデータを形成し、これら作業前ピッキングデータを、入荷用容器補充コントローラ３４へ出力する。
【００４４】
また入荷用容器２１Ａを連続番号順に、図１に示すように、最上流のゾーンＺから順に、繰り返し下位品専用間口２２Ａに割り当てる。各下位品専用間口２２Ａに割り当てた入荷用容器２１Ａのナンバーを入荷用容器補充コントローラ３４へ出力する。
【００４５】
（ニ）．注文データが無いユーザーを除いて、且つ各ユーザー毎に抽出した下位品２３Ａを除いて、図７に示すように、仕分けデータを形成し、これに下位品専用間口２２Ａに割り当てた入荷用容器２１Ａのナンバーを加えて全体の仕分けデータを形成し、ピッキングコントローラ２４へ出力する。
【００４６】
図７に示すように、縦方向に、予めユーザーに割り当てられたユーザーのナンバーが並び、横方向に、上流側からゾーンＺ毎の間口２２および下位品専用間口２２Ａが並んでおり、個別のユーザー毎に、下位品２３Ａを除いて注文された物品２３毎、すなわち物品２３が格納されているゾーンＺの間口２２毎に、注文された数量が入力されている。また上述したように、下位品専用間口２２Ａには、入荷用容器２１Ａのケースナンバーが、この入荷用容器２１Ａのユーザーの行に入力されている。
【００４７】
「入荷用容器補充コントローラ３４」
入荷用容器補充コントローラ３４には、統括コンピュータ４１より上述したように次のデータが入力されている。
【００４８】
・各ゾーンＺのそれぞれの間口２２に割り当てた、下位品２３Ａを除く物品２３の物品ナンバー）。
・各下位品専用間口２２Ａに割り当てた入荷用容器２１Ａのナンバー。
【００４９】
・入荷用容器２１Ａ毎の作業前ピッキングデータ。
入荷用容器補充コントローラ３４は、次の機能を有している。
（イ）．作業前ピッキングデータを入力すると、補充エリアへ出力して、作業前ピッキングデータに基づいて、連続番号を付した入荷用容器２１Ａに下位品２３Ａを収納させる。
【００５０】
（ロ）．下位品２３Ａを収納した入荷用容器２１Ａを出庫させ、スタッカークレーン３２に指令して、指定された各ゾーンＺのそれぞれの下位品専用間口２２Ａへ収納させる。
（ハ）．下位品２３Ａを除く物品２３の物品ナンバーで指定された物品２３のデータを入力すると、補充エリアへ出力して、このデータの物品２３が収納された入荷用容器２１を出庫させ、スタッカークレーン３２に指令して、指定された各ゾーンＺのそれぞれの間口２２へ収納させる。
【００５１】
「ピッキングコントローラ２４」
ピッキングコントローラ２４は、ピッキング作業制御用のコントローラであり、図５に示すように、統括コンピュータ４１と、各ゾーンＺ毎のピッキング表示器２７およびコンベヤ投入表示器１６と、集品ライン１２が接続され、統括コンピュータ４１より上述した全体の仕分けデータが入力されている。
【００５２】
ピッキングコントローラ２４は、次の機能を有している。
（イ）．全体の仕分けデータを、統括コンピュータ４１から入力すると、タクト毎に、集品ライン１２の各ゾーンＺの各停止位置に停止する集品容器１５に割り当てられたユーザーのナンバーを形成する。
【００５３】
例えば、ゾーンＺ（１）において、タクト１では、集品ライン１２上の最初の集品容器群の６個の集品容器１５が対象とされ、次のタクト２では、集品ライン１２上の次の集品容器群の６個の集品容器１５が対象とされる。
【００５４】
（ロ）．作業の開始指令が入力されると、集品ライン１２をタクト駆動し、物品２３を投入させる集品容器１５が停止している位置のコンベヤ投入表示器１６の赤色ランプを点灯させるとともに、ピッキング作業を実行する集品容器１５に割り当てられたユーザーナンバーとゾーン・ナンバーで、全体仕分けデータを検索してこのゾーンＺにおいてピッキングする単数または複数の間口２２と数量、および下位品専用間口２２Ａを求め、これら間口２２のピッキング表示器２７のランプ（完了押釦スイッチ２９）を点灯し、ディジタル数量表示器２８に注文量を表示する。下位品専用間口２２Ａでは、ピッキング表示器２７のランプ（完了押釦スイッチ２９）のみを点灯する。
【００５５】
ピッキング作業者により、ディジタル数量表示器２８に表示された数量の物品２３が取り出されて完了押釦スイッチ２９が押し操作されると、この間口２２でのピッキング終了と確認し、取り出した物品２３が、コンベヤ投入表示器１６の赤色ランプが点灯している集品容器１５へ投入され、全ての間口２２，２２Ａから取り出した物品２３、下位品２３Ａが集品容器１５へ投入されてコンベヤ投入表示器１６の押釦スイッチが押し操作されると、前記間口２２，２２Ａからこの集品容器１５へのピッキングが終了したと判断し、続いて次の集品容器１５へのピッキング作業に移る。なお、下位品専用間口２２Ａが指定されると、ピッキング作業者は、入荷用容器２１Ａをそのまま下位品専用間口２２Ａより取り出し、中身の下位品２３Ａを全て集品容器１５へ投入する。
【００５６】
（ハ）．全ゾーンＺにおいて、集品ライン１２上の集品容器１５へのピッキング作業が終了したことを確認すると、集品ライン１２へタクト送り信号を出力する。これにより、集品ライン１２上の集品容器１５は下流のゾーンＺへタクト送りされる。このとき、空の６個の集品容器１５が最上流のゾーンＺ（１）へ搬入され、最下流のゾーンＺ（１５）の集品容器１５は、梱包エリアへ搬出される。
【００５７】
（ニ）．作業終了信号を入力すると、集品ライン１２を停止する。
「作用」
上記構成による作用を説明する。
【００５８】
統括コンピュータ４１に、各ユーザーより注文情報が入力されると、前記作業前ピッキングデータと全体仕分けデータが形成され、入荷用容器補充コントローラ３４へ作業前ピッキングデータが出力され、全体仕分けデータがピッキングコントローラ２４へ出力される。
【００５９】
ピッキング作業の開始前に、入荷用容器補充コントローラ３４からの、下位品２３Ａを除く物品２３の物品ナンバーで指定された物品２３のデータの指示により、入荷用容器２１がスタッカークレーン３２を使用してフローラック１１の各間口２２に収納され、また入荷用容器補充コントローラ３４からの作業前ピッキングデータの指示により、下位品専用の入荷用容器２１Ａが形成され、この下位品専用の入荷用容器２１Ａがスタッカークレーン３２を使用してフローラック１１の各下位品専用間口２２Ａに収納される。
【００６０】
ピッキング作業が開始されると、予めユーザーが割り当てられた集品容器１５が、ユーザー順に集品ライン１２へ投入される。ピッキングコントローラ２４により、集品ライン１２が駆動されてゾーンＺに集品容器１５群が搬送されてくると、全体仕分けデータに基づいて、ゾーンＺ毎に、各集品容器１５に割り当てられたユーザーの注文情報の物品２３，下位品２３Ａの集品が実行される。このとき、下位品専用間口２２Ａからは、下位品専用の入荷用容器２１Ａが容器ごと取り出されて、中身の下位品２３Ａ全てが集品容器１５に集品される。
【００６１】
そして、全ゾーンＺにおいて、集品ライン１２上の集品容器１５へのピッキング作業が終了すると、集品ライン１２上の集品容器１５は下流のゾーンＺへタクト送りされ、空の６個の集品容器１５が最上流のゾーンＺ（１）へ搬入され、最下流のゾーンＺ（１５）の集品容器１５は、梱包エリアへ搬出される。
【００６２】
以上のように本実施の形態によれば、各ゾーンＺに下位品専用間口２２Ａが設けられて、各下位品専用間口２２Ａには、前記単位で下位品２３Ａを収納した下位品専用の入荷用容器２１Ａ（下位品群）が収納されることにより、全ての下位品２３Ａに間口２２を割り付ける必要がなくなり、ピッキングエリアの広がりを防止でき、さらに各ゾーンＺにおけるピッキング作業者の負担を同一にすることができる。
【００６３】
また本実施の形態によれば、各ゾーンＺの下位品専用間口２２Ａにはそれぞれ、複数の下位品専用の入荷用容器２１Ａが、集品ライン１２により順に搬送される集品容器１５に割り当てられたユーザー順に取り出されるように収納され、集品ライン１２により順に搬送される集品容器１５に、順に下位品専用の入荷用容器２１Ａを取り出して、下位品２３Ａは集品容器１５に投入される（集品される）ことにより、先に取り出さなければならない下位品専用の入荷用容器２１Ａが、他の下位品専用の入荷用容器２１Ａの後に位置し、下位品２３Ａが集品できなくなる不具合を回避することができる。
【００６４】
また本実施の形態によれば、仕分け先（ユーザー）が同一の下位品専用の入荷用容器２１Ａは、各ゾーンＺに分散されることにより、対応する集品容器１５への各ゾーンＺでのピッキング作業量の均一化を図ることができる。
【００６５】
また本実施の形態によれば、下位品専用の入荷用容器２１Ａ（下位品群）の総数を、ゾーンＺの数により除算して、各下位品専用間口２２Ａへ収納する下位品専用の入荷用容器２１Ａの数を設定することにより、各下位品専用間口２２Ａへ収納する下位品専用の入荷用容器２１Ａの数量は、略同量となることにより、各ゾーンＺにおけるピッキング作業量の均一化を図ることができる。
【００６６】
なお、本実施の形態では、入荷用容器２１Ａには１アイテムの下位品２３Ａしか収納していないが、１箱の入荷用容器２１Ａ内に、複数のアイテムの下位品２３Ａを収納することも可能である。このとき、収納される下位品２３Ａの容積と、入荷用容器２１Ａの容積と比較し、空きの容積があるかどうかを確認し、空きの容積に収納可能なアイテムを組み合わせる。また逆に、入荷用容器２１Ａの容積により、組み合わせる下位品２３Ａのアイテムを設定するようにしてもよく、下位品２３Ａが下位品専用の入荷用容器２１Ａより溢れることがないように設定できる。
【００６７】
また本実施の形態では、物品群が収納された下位品専用の入荷用容器２１Ａを、下位品専用間口２２Ａに収納しているが、物品群を直接、取り扱って下位品専用間口２２Ａに収納するようにすることも可能である。
【００６８】
また本実施の形態では、各ゾーンＺの下位品専用間口２２Ａからそれぞれ取り出す下位品専用の入荷用容器２１Ａは、集品容器１５に対して１個に限定するように、下位品専用の入荷用容器２１Ａに収納する下位品２３Ａのアイテムと注文量が設定されるようにしてもよい。この構成によれば、各ゾーンＺでは、集品容器１５に対して、下位品専用間口２２Ａより取り出す下位品専用の入荷用容器２１Ａは１個に限定され、各ゾーンＺにおけるピッキング作業量の均一化を図ることができる。
【００６９】
また本実施の形態では、各ゾーンＺには、下位品専用間口２２Ａを一つしか設けていないが、複数、設けるようにしてもよい。
また本実施の形態では、各ゾーンＺに下位品専用間口２２Ａを必ず設けているが、必ずしも、全てのゾーンＺに、下位品専用間口２２Ａを設ける必要はなく、少なくとも一つのゾーンＺに下位品専用間口２２Ａを設けるようにしてもよい。全てのゾーンＺではないが、複数のゾーンＺに下位品専用間口２２Ａを設けるときは、ゾーンＺに分散して設けるようにする。少なくとも一つのゾーンＺに、下位品専用間口２２Ａを設けて下位品専用の入荷用容器２１Ａを収納することによっても、全ての下位品２３Ａに間口２２を割り付ける必要がなくなり、ピッキングエリアの広がりを防止できる。
【００７０】
また本実施の形態では、集品ライン１２を１本としているが、複数の集品ライン１２として集品容器１５を搬送するようにしてもよく、また各ゾーンＺの集品容器１５の停止位置に対応して仮置台や自動投入装置を配置し、この仮置台や自動投入装置に、次のタクト時に搬送されてくる集品容器１５のための物品２３または下位品２３Ａを先行してピッキングしておき、次のタクト時に集品容器１５に投入するようにすることもできる。
【００７１】
また本実施の形態では、集品容器１５はタクト搬送されているが、連続搬送されるようにしてもよい。
また本実施の形態では、集品ライン１２に沿って備えられたフローラック１１は、その複数の間口（区画収納空間の一例）２２，２２Ａを集品ライン１２に向けて配置しているが、複数の間口２２，２２Ａを集品ライン１２とは直角な向きとして配置してもよい。
【００７２】
また本実施の形態では、物品２３，２３Ａの格納手段としてフローラック１１を使用しているが、固定棚であってもよい。このとき、補充ライン１３を使用せずに、作業者が入荷用容器２１，２１Ａを間口２２，２２Ａへ格納する。
【００７３】
また本実施の形態では、フローラック１１の各間口２２，２２Ａに格納されるものとして入荷用容器２１，２１Ａを使用しているが、「容器」に限ることはなく、「パレット」（入荷用パレット）であってもよく、またピッキングされた物品が投入されるものとして集品容器１５を使用しているが、「容器」に限ることはなく、「パレットのようなもの」（集品パレット）であってもよい。
【００７４】
また本実施の形態では、全ての間口２２にピッキング表示器（表示手段の一例）２７が設けられているが、下位品専用間口２２Ａには、ピッキング作業完了時に操作する赤色ランプ付きの完了押釦スイッチ２９（完了操作手段）のみを設けるようにしてもよい。
【００７５】
また本実施の形態では、ピッキング作業前に、入荷用容器２１，２１Ａを全ての間口２２，２２Ａに格納するようにしているが、ピッキング作業の進捗状況に応じてピッキング作業中に順次、格納するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１０ ピッキング設備
１１ フローラック
１２ 集品ライン
１３ 補充ライン
１５ 集品容器
１６ コンベヤ投入表示器
２１ 入荷用容器
２１Ａ 下位品専用の入荷用容器
２２ 間口
２２Ａ 下位品専用間口
２３ 物品
２３Ａ 下位品
２４ ピッキングコントローラ
２７ ピッキング表示器
３２ スタッカークレーン
３４ 入荷用容器補充コントローラ
４１ 統括コンピュータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品のピッキングを可能としたピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のピッキング設備は、例えば、特許文献１に開示されているように、集品対象の物品を収納した複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、ピッキングする物品の情報を表示するピッキング表示手段を設けたピッキング棚を備え、仕分け先別の集品容器を、前記ピッキング棚に沿った搬送ラインに投入してこのライン上を移動させ、この集品容器に、前記ピッキング棚の各区画収納空間から前記ピッキング表示手段にしたがってピッキングされた物品の集品を行うように構成されている。
【０００３】
また全ての集品対象の物品がそれぞれ、前記ピッキング棚の各区画収納空間に割り当てられており、収納されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２３３４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記集品対象の物品のうちで、ピッキング設備において集品できる設備全体のアイテム（物品の品目／種類）に占める比率が大きい（例えば、３３％位）にもかかわらず、実際の出荷比率は極端に少ない（例えば、１％に満たない）物品は、仕分け先の物品要求情報が少ない物品として「下位品」として定義される。
【０００６】
従来のピッキング設備のように、下位品を含めた全アイテムにそれぞれ、ピッキング棚の区画収納空間を割り当てると、ピッキング棚が大きくなり、また集品容器を搬送する搬送ラインの長さが長くなり、その結果、ピッキングエリアが広くなり、広い設置スペースが必要となるという問題があった。さらにピッキング棚を搬送ラインにそって分割してゾーンを形成し、ゾーン毎に作業者（ピッキング作業者）を配置してピッキング作業を行う設備では、上述したようにピッキング棚が大きくなり、また集品容器を搬送する搬送ラインの長さが長くなると、前記ゾーンの数が増えてピッキング作業者が多く必要となり、にもかかわらず、下位品が多く割り当てられたゾーンでは、ピッキング作業量が極端に少なく、ピッキング作業者は暇になり、各ゾーンのピッキング作業量にバラツキが生じるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、ピッキングエリアの広がりを防止でき、各ゾーンのピッキング作業量を均一にできるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ピッキング対象の物品が収納された物品容器をそれぞれ収納する複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、ピッキングする前記物品の情報を表示する表示手段を設けたピッキング棚を備え、前記ピッキング棚に沿って、仕分け先が特定された集品容器を搬送する搬送ラインを備え、前記搬送ラインにより搬送されている前記各集品容器に、前記仕分け先の物品要求情報に応じて表示される前記表示手段の物品の情報にしたがって前記ピッキング棚の各区画収納空間から物品のピッキング作業を行うピッキング設備であって、
前記各仕分け先の物品要求情報に応じて、前記仕分け先の物品要求情報が少ない物品である下位品を、１仕分け先、１品目または複数の品目、およびこれら品目の要求数量からなる単位で集品して下位品群を形成し、前記ピッキング棚に、ピッキング作業を実行する複数のゾーンを設定し、前記ゾーンに分散して、前記下位品群を収納する専用の区画収納空間を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、前記単位で集品して下位品群が形成され、ゾーンの専用の区画収納空間に、下位品群が収納され、表示手段により専用の区画収納空間が表示されると、この専用の区画収納空間に収納されている下位品群を形成する全ての下位品は集品容器に投入される（集品される）。
【００１０】
このように、ゾーンに専用の区画収納空間が設けられ、専用の区画収納空間には、前記単位で集品された下位品群が収納されることにより、専用の区画収納空間が１品目の下位品に限定されることがなくなり、よって全ての下位品を割り付ける区画収納空間を設ける必要がなくなり、ピッキングエリアの広がりが防止される。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記専用の区画収納空間には、複数の前記下位品群が、前記搬送ラインにより順に搬送される集品容器に割り当てられた仕分け先順に取り出されるように収納されることを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、ゾーンの専用の区画収納空間には、複数の下位品群が、搬送ラインにより順に搬送される集品容器に割り当てられた仕分け先順に取り出されるように収納され、搬送ラインにより順に搬送される集品容器に、順に下位品群を取り出して、下位品は集品容器に投入される（集品される）。これにより、先に取り出さなければならない下位品群が、他の下位品群の後に位置し、下位品が集品できなくなる不具合が回避される。
【００１３】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記専用の区画収納空間は、複数のゾーンに設けられ、仕分け先が同一の前記下位品群は、前記ゾーンの専用の区画収納空間に分散して収納されることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、仕分け先が同一の下位品群は、ゾーンに分散され、よって、対応する集品容器へのゾーンでのピッキング作業量の均一化が図れる。
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記専用の区画収納空間は、各ゾーンにそれぞれ設け、形成された下位品群の総数を、前記ゾーンの数により除算することにより、前記各ゾーンの専用の区画収納空間へ収納する下位品群の数が設定され、設定された数に応じて、前記下位品群は各ゾーンに配分されて収納されることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、下位品群の総数を、ゾーン数により除算して、各専用の区画収納空間へ収納する下位品群の数を設定することにより、各専用の区画収納空間へ収納する下位品群の数量は、略同量となる。よって、各ゾーンにおけるピッキング作業量の均一化が図れる。
【００１６】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、下位品群は、下位品用の物品容器に収納されることを特徴とするものである。
上記構成によれば、下位品群は下位品用の物品容器に収納され、下位品用の物品容器によって搬送される。このとき、表示手段により専用の区画収納空間が表示されると、この専用の区画収納空間に収納されている下位品用の物品容器が、容器ごと取り出され、中身の全ての下位品は集品容器に投入される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のピッキング設備は、ゾーンに専用の区画収納空間が設けられて、専用の区画収納空間には、１仕分け先、１品目または複数の品目、およびこれら品目の要求数量からなる単位で集品された下位品群が収納されることにより、全ての下位品を区画収納空間に割り付ける必要がなくなり、ピッキングエリアの広がりを防止できる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備のフローラックの下位品専用間口の配置と下位品専用の入荷用容器について説明する説明図である。
【図２】同ピッキング設備の要部構成図である。
【図３】同ピッキング設備の要部側面図である。
【図４】同ピッキング設備の表示器の配置および構成を示す図である。
【図５】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図６】同ピッキング設備の作業前ピッキングデータを示す図である。
【図７】同ピッキング設備の全体仕分けデータを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
ピッキング設備１０は、個別の予め登録されたお客（ユーザー）から注文を受けた物品を、ユーザーに割り当てられた集品容器に集めて、出荷するピッキング設備であり、図２〜図４に示すように、集品対象の物品群を収納するフローラック（ピッキング棚の一例）１１と、集品ライン１２（集品容器の搬送ラインの一例）と、フローラック１１の各間口２２（後述する）へ入荷用容器２１（後述する）を補充する補充ライン１３が備えられている。
【００２０】
「集品ライン１２」
集品ライン１２は、フローラック１１に沿って敷設され、集品容器投入エリア（図示せず）において投入された、ユーザー（仕分け先の一例）が予め設定された（仕分け先が特定された）複数（実施の形態では６個）の集品容器１５を、同時にゾーンＺ（後述する）毎にタクト送りし、梱包エリア（図示せず）へ搬出するラインであり、例えば、ベルトコンベヤから形成されている。
【００２１】
タクト送りによる各集品ライン１２の各ゾーンＺの各集品容器１５の停止位置にはそれぞれ、停止位置の集品容器１５への仕分けを指示（表示）するコンベヤ投入表示器（容器表示手段）１６が設けられている。
【００２２】
このコンベヤ投入表示器１６は、赤色ランプ付きの押釦スイッチであり、ランプの点灯により、後述するフローラック１１の間口２２によりピッキングされた物品２３を投入する集品容器（ピッキング作業を実行する仕分け位置の集品容器）１５を指示（表示）し、スイッチの操作により、ピッキング終了が入力される。
【００２３】
「フローラック１１」
前記フローラック１１は、ピッキング（集品）対象の物品２３を収納した入荷用容器（物品容器の一例）２１を、４個（複数の一例）連続して格納可能な複数の間口（区画収納空間の一例）２２を有し、一例として４段６列（計２４個）の間口２２毎に、ピッキング作業を実行する単位としてゾーンＺが設定されている。実施の形態では、１５（複数の一例）のゾーンＺに分けられている。
【００２４】
また各ゾーンＺにはそれぞれ、設けられている間口２２のうちの一つの間口２２が、後述する下位品専用の入荷用容器（下位品用の物品容器の一例）２１Ａのみを収納する下位品専用間口（下位群を収納する専用の区画収納空間の一例）２２Ａとして設定され、各間口２２にはそれぞれ、下位品専用間口２２Ａを除いて、１アイテム（１品目）で特定される物品２３がそれぞれ割り当てられており、各間口２２の物品２３の割り当ては、後述するピッキングコントローラ２４（図５）に登録されている。
【００２５】
また全ての間口２２（下位品専用間口２２Ａを含む）にはそれぞれ、ピッキング表示器（表示手段の一例）２７が設けられている。各ピッキング表示器２７には、ピッキングする物品２３の数量が表示される３桁のディジタル数量表示器２８（数量表示手段）と、ピッキング作業完了時に操作する赤色ランプ付きの完了押釦スイッチ２９（完了操作手段）が備えられている。
【００２６】
「下位品専用の入荷用容器２１Ａと下位品専用間口２２Ａ」
前記下位品専用間口２２Ａに収納される下位品専用の入荷用容器２１Ａについて説明する。
【００２７】
上述したようにユーザーの物品要求情報（注文）が少ない物品として定義される下位品２３Ａを、各ユーザーの物品要求情報に応じて、１ユーザー、１アイテム、およびその要求数量（注文量）からなる単位で集品して、下位品群を形成し、前記各下位品専用の入荷用容器２１Ａはそれぞれ、各下位品群を収納して形成される。
【００２８】
すなわち、集品ライン１２へ順に投入される集品容器１５に割り当てたユーザーの順で、且つ各ユーザー毎に、その物品要求情報から下位品２３Ａを抽出し、その下位品２３Ａ毎に、その注文量とからなるデータを形成し、各データに連続番号（入荷用容器２１Ａの独自のナンバーに相当する）を付して、下位品専用の入荷用容器２１Ａを形成するデータ（予めピッキング作業を開始する前に下位品専用の入荷用容器２１Ａを形成するためのデータ、以下、作業前ピッキングデータと称す）を形成する。
【００２９】
例えば、設備全体に収納される物品２３のアイテム数を３５０（物品２３を特定する物品ナンバー：００１〜３５０）、そのうち下位品２３Ａのアイテム数を１００（物品２３を特定する物品ナンバー：２５１〜３５０）とすると、物品要求情報から物品ナンバー２５１〜３５０の物品２３（下位品２３Ａ）を抽出し、図６に示すように、ユーザー順（このユーザー順は、上述したように集品ライン１２に投入される順となる）に、ユーザーのナンバーと、注文された下位品２３Ａの物品ナンバー（２５１〜３５０）と、その注文量からなるデータを形成し、各データを、予め連続番号（ケース・ナンバー）が付された入荷用容器２１Ａに割り当て、作業前ピッキングデータを形成する。
【００３０】
これら各作業前ピッキングデータに基づいて、補充エリア（図示せず）において、ピッキング作業前に、１ユーザー、１アイテム、およびその要求数量（注文量）からなる単位で下位品２３Ａが集品され（下位品群が形成され）、収納されて入荷用容器２１Ａが形成される。
【００３１】
また図１に示すように、各ゾーンＺの下位品専用間口２２Ａには、予め最上流のゾーンＺから順に（下流のゾーンＺからでもよい）繰り返し、入荷用容器２１Ａに付された連続番号順に下位品専用の入荷用容器２１Ａが割り当てられる。すなわち、下位品専用の入荷用容器２１Ａの総数が、ゾーンＺの数により除算されることにより、各ゾーンＺの下位品専用間口２２Ａへ収納する下位品専用の入荷用容器２１Ａの数が設定され、集品ライン１２に投入される集品容器１５に割り当てられたユーザー順に、各ゾーンＺの下位品専用間口２２Ａに、予め最上流のゾーンＺから順に繰り返し、入荷用容器２１Ａが割り当てられ、連続番号が小さいものから、下位品専用間口２２Ａの取り出し口側（集品ライン１２側）へ並べられる。
【００３２】
例えば、最上流のゾーン（１）の下位品専用間口２２Ａには、ケースナンバーが（１）、（１６）、（３１）…の入荷用容器２１Ａが割り当てられる。図６に示すデータによれば、ゾーン（１）の下位品専用間口２２Ａには、取り出し口側（集品ライン側）から順に、ユーザーナンバー（００１）用の物品ナンバー（２６０）の下位品２３Ａが２個収納された入荷用容器２１Ａ、続いてユーザーナンバー（０１３）用の物品ナンバー（２７１）の下位品２３Ａが３個収納された入荷用容器２１Ａ、続いてユーザーナンバー（０２６）用の物品ナンバー（２６７）の下位品２３Ａが１個収納された入荷用容器２１Ａが割り当てられる。
【００３３】
上記割り当てにより、下位品専用間口２２Ａには、下記のように下位品専用の入荷用容器２１Ａが収納される。
（イ）．下位品専用間口２２Ａにはそれぞれ、アイテムが同一の入荷用容器２１が連続して収納される他の間口２２とは異なって、アイテムが異なる入荷用容器２１Ａが連続して収納される。
【００３４】
（ロ）．各ゾーンＺの専用の下位品専用間口２２Ａにはそれぞれ、複数の下位品専用の入荷用容器２１Ａが、集品ライン１２により順に搬送される集品容器１５に割り当てられたユーザー順に取り出されるように収納される。
【００３５】
（ハ）．ユーザーが同一の下位品専用の入荷用容器２１Ａは、各ゾーンＺの下位品専用間口２２Ａに分散して収納される。
（ニ）．下位品専用の入荷用容器２１Ａの総数が、ゾーンＺの数により除算されることにより、各ゾーンＺの下位品専用間口２２Ａへ収納する下位品専用の入荷用容器２１Ａの数が設定され、設定された数に応じて、下位品専用の入荷用容器２１Ａは各ゾーンＺに配分されて収納される。
【００３６】
「補充ライン１３」
補充ライン１３は、フローラック１１の各間口２２，２２Ａへ入荷用容器２１，２１Ａを補充する公知のスタッカークレーン３２から構成されており、スタッカークレーン３２は、フローラック１１の背面側（集品ライン１２とは反対側）に沿って配設された一定経路、すなわち走行レール３３Ａおよび天井レール３３Ｂに沿って案内されて移動し、補充エリア（図示せず）より搬送されてきた入荷用容器２１を指定された間口２２へ背面側から投入し、また補充エリアにおいて形成され搬送されてきた下位品専用の入荷用容器２１Ａを指定された下位品専用間口２２Ａへ背面側から投入する。またスタッカークレーン３２へ指令するコントローラとして、後述する入荷用容器補充コントローラ３４（図５）が設けられている。
【００３７】
「制御構成」
ピッキング設備１０の制御手段として、図５に示すように、統括コンピュータ４１と、前記入荷用容器補充コントローラ３４と、前記ピッキングコントローラ２４が備えられている。
【００３８】
「統括コンピュータ４１」
統括コンピュータ４１には、次のデータが予め設定、あるいは入力されている。
・予め登録されたユーザーにそれぞれ割り当てられたナンバー。これらナンバーは、集品ライン１２へ投入する集品容器１５へ順に割り当てられる。
【００３９】
・前記各ユーザーからの注文データ｛各仕分け先からの物品要求情報；物品を特定する情報（例えば、物品の品目、物品名、物品コード等；実施の形態では、物品を特定する物品ナンバー）と注文量（個数）からなる単数または複数のデータ｝。
【００４０】
・下位品２３Ａと見なす物品のデータ｛実施の形態では、物品ナンバー（２５１）〜（３５０）の物品｝。
・下位品２３Ａを除く注文対象（集品対象）の物品２３がそれぞれ格納されているゾーンＺの間口２２のデータ（ナンバー）。
【００４１】
・下位品専用間口２２Ａが割り当てられたゾーンＺの間口のデータ（ナンバー）。
統括コンピュータ４１は、次の機能を有している。
（イ）．ピッキングコントローラ２４へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
【００４２】
（ロ）．各ゾーンＺのそれぞれの間口２２に割り当てた、下位品２３Ａを除く注文対象（集品対象）の物品２３のデータ（実施の形態では、物品を特定する物品ナンバー）を入荷用容器補充コントローラ３４へ出力する。
【００４３】
（ハ）．予め登録された各個別のユーザーから注文データを受け付けると、各ユーザー毎に、物品ナンバー２５１〜３５０の下位品２３Ａを抽出し、図６に示すように、ユーザーナンバーと、注文された下位品２３Ａの物品ナンバー（２５１）〜（３５０）と、その注文量からなるデータを形成し、各データを、予め連続番号（ケースナンバー）が付された入荷用容器２１Ａに割り当て、前記作業前ピッキングデータを形成し、これら作業前ピッキングデータを、入荷用容器補充コントローラ３４へ出力する。
【００４４】
また入荷用容器２１Ａを連続番号順に、図１に示すように、最上流のゾーンＺから順に、繰り返し下位品専用間口２２Ａに割り当てる。各下位品専用間口２２Ａに割り当てた入荷用容器２１Ａのナンバーを入荷用容器補充コントローラ３４へ出力する。
【００４５】
（ニ）．注文データが無いユーザーを除いて、且つ各ユーザー毎に抽出した下位品２３Ａを除いて、図７に示すように、仕分けデータを形成し、これに下位品専用間口２２Ａに割り当てた入荷用容器２１Ａのナンバーを加えて全体の仕分けデータを形成し、ピッキングコントローラ２４へ出力する。
【００４６】
図７に示すように、縦方向に、予めユーザーに割り当てられたユーザーのナンバーが並び、横方向に、上流側からゾーンＺ毎の間口２２および下位品専用間口２２Ａが並んでおり、個別のユーザー毎に、下位品２３Ａを除いて注文された物品２３毎、すなわち物品２３が格納されているゾーンＺの間口２２毎に、注文された数量が入力されている。また上述したように、下位品専用間口２２Ａには、入荷用容器２１Ａのケースナンバーが、この入荷用容器２１Ａのユーザーの行に入力されている。
【００４７】
「入荷用容器補充コントローラ３４」
入荷用容器補充コントローラ３４には、統括コンピュータ４１より上述したように次のデータが入力されている。
【００４８】
・各ゾーンＺのそれぞれの間口２２に割り当てた、下位品２３Ａを除く物品２３の物品ナンバー）。
・各下位品専用間口２２Ａに割り当てた入荷用容器２１Ａのナンバー。
【００４９】
・入荷用容器２１Ａ毎の作業前ピッキングデータ。
入荷用容器補充コントローラ３４は、次の機能を有している。
（イ）．作業前ピッキングデータを入力すると、補充エリアへ出力して、作業前ピッキングデータに基づいて、連続番号を付した入荷用容器２１Ａに下位品２３Ａを収納させる。
【００５０】
（ロ）．下位品２３Ａを収納した入荷用容器２１Ａを出庫させ、スタッカークレーン３２に指令して、指定された各ゾーンＺのそれぞれの下位品専用間口２２Ａへ収納させる。
（ハ）．下位品２３Ａを除く物品２３の物品ナンバーで指定された物品２３のデータを入力すると、補充エリアへ出力して、このデータの物品２３が収納された入荷用容器２１を出庫させ、スタッカークレーン３２に指令して、指定された各ゾーンＺのそれぞれの間口２２へ収納させる。
【００５１】
「ピッキングコントローラ２４」
ピッキングコントローラ２４は、ピッキング作業制御用のコントローラであり、図５に示すように、統括コンピュータ４１と、各ゾーンＺ毎のピッキング表示器２７およびコンベヤ投入表示器１６と、集品ライン１２が接続され、統括コンピュータ４１より上述した全体の仕分けデータが入力されている。
【００５２】
ピッキングコントローラ２４は、次の機能を有している。
（イ）．全体の仕分けデータを、統括コンピュータ４１から入力すると、タクト毎に、集品ライン１２の各ゾーンＺの各停止位置に停止する集品容器１５に割り当てられたユーザーのナンバーを形成する。
【００５３】
例えば、ゾーンＺ（１）において、タクト１では、集品ライン１２上の最初の集品容器群の６個の集品容器１５が対象とされ、次のタクト２では、集品ライン１２上の次の集品容器群の６個の集品容器１５が対象とされる。
【００５４】
（ロ）．作業の開始指令が入力されると、集品ライン１２をタクト駆動し、物品２３を投入させる集品容器１５が停止している位置のコンベヤ投入表示器１６の赤色ランプを点灯させるとともに、ピッキング作業を実行する集品容器１５に割り当てられたユーザーナンバーとゾーン・ナンバーで、全体仕分けデータを検索してこのゾーンＺにおいてピッキングする単数または複数の間口２２と数量、および下位品専用間口２２Ａを求め、これら間口２２のピッキング表示器２７のランプ（完了押釦スイッチ２９）を点灯し、ディジタル数量表示器２８に注文量を表示する。下位品専用間口２２Ａでは、ピッキング表示器２７のランプ（完了押釦スイッチ２９）のみを点灯する。
【００５５】
ピッキング作業者により、ディジタル数量表示器２８に表示された数量の物品２３が取り出されて完了押釦スイッチ２９が押し操作されると、この間口２２でのピッキング終了と確認し、取り出した物品２３が、コンベヤ投入表示器１６の赤色ランプが点灯している集品容器１５へ投入され、全ての間口２２，２２Ａから取り出した物品２３、下位品２３Ａが集品容器１５へ投入されてコンベヤ投入表示器１６の押釦スイッチが押し操作されると、前記間口２２，２２Ａからこの集品容器１５へのピッキングが終了したと判断し、続いて次の集品容器１５へのピッキング作業に移る。なお、下位品専用間口２２Ａが指定されると、ピッキング作業者は、入荷用容器２１Ａをそのまま下位品専用間口２２Ａより取り出し、中身の下位品２３Ａを全て集品容器１５へ投入する。
【００５６】
（ハ）．全ゾーンＺにおいて、集品ライン１２上の集品容器１５へのピッキング作業が終了したことを確認すると、集品ライン１２へタクト送り信号を出力する。これにより、集品ライン１２上の集品容器１５は下流のゾーンＺへタクト送りされる。このとき、空の６個の集品容器１５が最上流のゾーンＺ（１）へ搬入され、最下流のゾーンＺ（１５）の集品容器１５は、梱包エリアへ搬出される。
【００５７】
（ニ）．作業終了信号を入力すると、集品ライン１２を停止する。
「作用」
上記構成による作用を説明する。
【００５８】
統括コンピュータ４１に、各ユーザーより注文情報が入力されると、前記作業前ピッキングデータと全体仕分けデータが形成され、入荷用容器補充コントローラ３４へ作業前ピッキングデータが出力され、全体仕分けデータがピッキングコントローラ２４へ出力される。
【００５９】
ピッキング作業の開始前に、入荷用容器補充コントローラ３４からの、下位品２３Ａを除く物品２３の物品ナンバーで指定された物品２３のデータの指示により、入荷用容器２１がスタッカークレーン３２を使用してフローラック１１の各間口２２に収納され、また入荷用容器補充コントローラ３４からの作業前ピッキングデータの指示により、下位品専用の入荷用容器２１Ａが形成され、この下位品専用の入荷用容器２１Ａがスタッカークレーン３２を使用してフローラック１１の各下位品専用間口２２Ａに収納される。
【００６０】
ピッキング作業が開始されると、予めユーザーが割り当てられた集品容器１５が、ユーザー順に集品ライン１２へ投入される。ピッキングコントローラ２４により、集品ライン１２が駆動されてゾーンＺに集品容器１５群が搬送されてくると、全体仕分けデータに基づいて、ゾーンＺ毎に、各集品容器１５に割り当てられたユーザーの注文情報の物品２３，下位品２３Ａの集品が実行される。このとき、下位品専用間口２２Ａからは、下位品専用の入荷用容器２１Ａが容器ごと取り出されて、中身の下位品２３Ａ全てが集品容器１５に集品される。
【００６１】
そして、全ゾーンＺにおいて、集品ライン１２上の集品容器１５へのピッキング作業が終了すると、集品ライン１２上の集品容器１５は下流のゾーンＺへタクト送りされ、空の６個の集品容器１５が最上流のゾーンＺ（１）へ搬入され、最下流のゾーンＺ（１５）の集品容器１５は、梱包エリアへ搬出される。
【００６２】
以上のように本実施の形態によれば、各ゾーンＺに下位品専用間口２２Ａが設けられて、各下位品専用間口２２Ａには、前記単位で下位品２３Ａを収納した下位品専用の入荷用容器２１Ａ（下位品群）が収納されることにより、全ての下位品２３Ａに間口２２を割り付ける必要がなくなり、ピッキングエリアの広がりを防止でき、さらに各ゾーンＺにおけるピッキング作業者の負担を同一にすることができる。
【００６３】
また本実施の形態によれば、各ゾーンＺの下位品専用間口２２Ａにはそれぞれ、複数の下位品専用の入荷用容器２１Ａが、集品ライン１２により順に搬送される集品容器１５に割り当てられたユーザー順に取り出されるように収納され、集品ライン１２により順に搬送される集品容器１５に、順に下位品専用の入荷用容器２１Ａを取り出して、下位品２３Ａは集品容器１５に投入される（集品される）ことにより、先に取り出さなければならない下位品専用の入荷用容器２１Ａが、他の下位品専用の入荷用容器２１Ａの後に位置し、下位品２３Ａが集品できなくなる不具合を回避することができる。
【００６４】
また本実施の形態によれば、仕分け先（ユーザー）が同一の下位品専用の入荷用容器２１Ａは、各ゾーンＺに分散されることにより、対応する集品容器１５への各ゾーンＺでのピッキング作業量の均一化を図ることができる。
【００６５】
また本実施の形態によれば、下位品専用の入荷用容器２１Ａ（下位品群）の総数を、ゾーンＺの数により除算して、各下位品専用間口２２Ａへ収納する下位品専用の入荷用容器２１Ａの数を設定することにより、各下位品専用間口２２Ａへ収納する下位品専用の入荷用容器２１Ａの数量は、略同量となることにより、各ゾーンＺにおけるピッキング作業量の均一化を図ることができる。
【００６６】
なお、本実施の形態では、入荷用容器２１Ａには１アイテムの下位品２３Ａしか収納していないが、１箱の入荷用容器２１Ａ内に、複数のアイテムの下位品２３Ａを収納することも可能である。このとき、収納される下位品２３Ａの容積と、入荷用容器２１Ａの容積と比較し、空きの容積があるかどうかを確認し、空きの容積に収納可能なアイテムを組み合わせる。また逆に、入荷用容器２１Ａの容積により、組み合わせる下位品２３Ａのアイテムを設定するようにしてもよく、下位品２３Ａが下位品専用の入荷用容器２１Ａより溢れることがないように設定できる。
【００６７】
また本実施の形態では、物品群が収納された下位品専用の入荷用容器２１Ａを、下位品専用間口２２Ａに収納しているが、物品群を直接、取り扱って下位品専用間口２２Ａに収納するようにすることも可能である。
【００６８】
また本実施の形態では、各ゾーンＺの下位品専用間口２２Ａからそれぞれ取り出す下位品専用の入荷用容器２１Ａは、集品容器１５に対して１個に限定するように、下位品専用の入荷用容器２１Ａに収納する下位品２３Ａのアイテムと注文量が設定されるようにしてもよい。この構成によれば、各ゾーンＺでは、集品容器１５に対して、下位品専用間口２２Ａより取り出す下位品専用の入荷用容器２１Ａは１個に限定され、各ゾーンＺにおけるピッキング作業量の均一化を図ることができる。
【００６９】
また本実施の形態では、各ゾーンＺには、下位品専用間口２２Ａを一つしか設けていないが、複数、設けるようにしてもよい。
また本実施の形態では、各ゾーンＺに下位品専用間口２２Ａを必ず設けているが、必ずしも、全てのゾーンＺに、下位品専用間口２２Ａを設ける必要はなく、少なくとも一つのゾーンＺに下位品専用間口２２Ａを設けるようにしてもよい。全てのゾーンＺではないが、複数のゾーンＺに下位品専用間口２２Ａを設けるときは、ゾーンＺに分散して設けるようにする。少なくとも一つのゾーンＺに、下位品専用間口２２Ａを設けて下位品専用の入荷用容器２１Ａを収納することによっても、全ての下位品２３Ａに間口２２を割り付ける必要がなくなり、ピッキングエリアの広がりを防止できる。
【００７０】
また本実施の形態では、集品ライン１２を１本としているが、複数の集品ライン１２として集品容器１５を搬送するようにしてもよく、また各ゾーンＺの集品容器１５の停止位置に対応して仮置台や自動投入装置を配置し、この仮置台や自動投入装置に、次のタクト時に搬送されてくる集品容器１５のための物品２３または下位品２３Ａを先行してピッキングしておき、次のタクト時に集品容器１５に投入するようにすることもできる。
【００７１】
また本実施の形態では、集品容器１５はタクト搬送されているが、連続搬送されるようにしてもよい。
また本実施の形態では、集品ライン１２に沿って備えられたフローラック１１は、その複数の間口（区画収納空間の一例）２２，２２Ａを集品ライン１２に向けて配置しているが、複数の間口２２，２２Ａを集品ライン１２とは直角な向きとして配置してもよい。
【００７２】
また本実施の形態では、物品２３，２３Ａの格納手段としてフローラック１１を使用しているが、固定棚であってもよい。このとき、補充ライン１３を使用せずに、作業者が入荷用容器２１，２１Ａを間口２２，２２Ａへ格納する。
【００７３】
また本実施の形態では、フローラック１１の各間口２２，２２Ａに格納されるものとして入荷用容器２１，２１Ａを使用しているが、「容器」に限ることはなく、「パレット」（入荷用パレット）であってもよく、またピッキングされた物品が投入されるものとして集品容器１５を使用しているが、「容器」に限ることはなく、「パレットのようなもの」（集品パレット）であってもよい。
【００７４】
また本実施の形態では、全ての間口２２にピッキング表示器（表示手段の一例）２７が設けられているが、下位品専用間口２２Ａには、ピッキング作業完了時に操作する赤色ランプ付きの完了押釦スイッチ２９（完了操作手段）のみを設けるようにしてもよい。
【００７５】
また本実施の形態では、ピッキング作業前に、入荷用容器２１，２１Ａを全ての間口２２，２２Ａに格納するようにしているが、ピッキング作業の進捗状況に応じてピッキング作業中に順次、格納するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１０ ピッキング設備
１１ フローラック
１２ 集品ライン
１３ 補充ライン
１５ 集品容器
１６ コンベヤ投入表示器
２１ 入荷用容器
２１Ａ 下位品専用の入荷用容器
２２ 間口
２２Ａ 下位品専用間口
２３ 物品
２３Ａ 下位品
２４ ピッキングコントローラ
２７ ピッキング表示器
３２ スタッカークレーン
３４ 入荷用容器補充コントローラ
４１ 統括コンピュータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピッキング対象の物品が収納された物品容器をそれぞれ収納する複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、ピッキングする前記物品の情報を表示する表示手段を設けたピッキング棚を備え、前記ピッキング棚に沿って、仕分け先が特定された集品容器を搬送する搬送ラインを備え、前記搬送ラインにより搬送されている前記各集品容器に、前記仕分け先の物品要求情報に応じて表示される前記表示手段の物品の情報にしたがって前記ピッキング棚の各区画収納空間から物品のピッキング作業を行うピッキング設備であって、
前記各仕分け先の物品要求情報に応じて、前記仕分け先の物品要求情報が少ない物品である下位品を、１仕分け先、１品目または複数の品目、およびこれら品目の要求数量からなる単位で集品して下位品群を形成し、
前記ピッキング棚に、ピッキング作業を実行する複数のゾーンを設定し、前記ゾーンに分散して、前記下位品群を収納する専用の区画収納空間を設けたこと
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記専用の区画収納空間には、複数の前記下位品群が、前記搬送ラインにより順に搬送される集品容器に割り当てられた仕分け先順に取り出されるように収納されること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記専用の区画収納空間を、複数のゾーンに設け、
仕分け先が同一の前記下位品群は、前記各ゾーンの専用の区画収納空間に分散して収納されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記専用の区画収納空間を、各ゾーンにそれぞれ設け、
形成された下位品群の総数を、前記ゾーンの数により除算することにより、前記各ゾーンの専用の区画収納空間へ収納する下位品群の数を設定し、設定した数に応じて、前記下位品群は各ゾーンに配分されて収納されること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記下位品群を、下位品用の物品容器に収納すること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項１】
ピッキング対象の物品が収納された物品容器をそれぞれ収納する複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、ピッキングする前記物品の情報を表示する表示手段を設けたピッキング棚を備え、前記ピッキング棚に沿って、仕分け先が特定された集品容器を搬送する搬送ラインを備え、前記搬送ラインにより搬送されている前記各集品容器に、前記仕分け先の物品要求情報に応じて表示される前記表示手段の物品の情報にしたがって前記ピッキング棚の各区画収納空間から物品のピッキング作業を行うピッキング設備であって、
前記各仕分け先の物品要求情報に応じて、前記仕分け先の物品要求情報が少ない物品である下位品を、１仕分け先、１品目または複数の品目、およびこれら品目の要求数量からなる単位で集品して下位品群を形成し、
前記ピッキング棚に、ピッキング作業を実行する複数のゾーンを設定し、前記ゾーンに分散して、前記下位品群を収納する専用の区画収納空間を設けたこと
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記専用の区画収納空間には、複数の前記下位品群が、前記搬送ラインにより順に搬送される集品容器に割り当てられた仕分け先順に取り出されるように収納されること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記専用の区画収納空間を、複数のゾーンに設け、
仕分け先が同一の前記下位品群は、前記各ゾーンの専用の区画収納空間に分散して収納されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記専用の区画収納空間を、各ゾーンにそれぞれ設け、
形成された下位品群の総数を、前記ゾーンの数により除算することにより、前記各ゾーンの専用の区画収納空間へ収納する下位品群の数を設定し、設定した数に応じて、前記下位品群は各ゾーンに配分されて収納されること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記下位品群を、下位品用の物品容器に収納すること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１５７１３８（Ｐ２０１１−１５７１３８Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７５２２（Ｐ２０１０−１７５２２）
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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