フォークリフトの貨車吊上げ防止装置
【課題】 貨車上のコンテナが緊締装置によりロックされているときのフォークリフトによるコンテナの持上げによる貨車の吊上げを防止する。
【解決手段】 緊締装置２６の操作部材２９を撮影するカメラ５８と、カメラからの映像に基づいて画像処理を行なうことにより緊締装置２６のロック・アンロック状態を識別可能な信号としてコントローラ６２に出力する画像処理装置６０とを備える。コントローラ６２は、画像処理装置６０の信号に基づいてコンテナ１８の持上げを停止するか否かを判定し、持上げを停止するときはアンロードバルブ６４を作動させ、また持上げを停止しないときはアンロードバルブ６４を作動させない。アンロードバルブ６４の作動によりフォークリフト４５のフォーク５５の上昇動作が停止される。
【解決手段】 緊締装置２６の操作部材２９を撮影するカメラ５８と、カメラからの映像に基づいて画像処理を行なうことにより緊締装置２６のロック・アンロック状態を識別可能な信号としてコントローラ６２に出力する画像処理装置６０とを備える。コントローラ６２は、画像処理装置６０の信号に基づいてコンテナ１８の持上げを停止するか否かを判定し、持上げを停止するときはアンロードバルブ６４を作動させ、また持上げを停止しないときはアンロードバルブ６４を作動させない。アンロードバルブ６４の作動によりフォークリフト４５のフォーク５５の上昇動作が停止される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨車上のコンテナを降ろす際に発生することが予測される貨車の吊上げを防止するフォークリフトの貨車吊上げ防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨車上に積載されたコンテナは、緊締装置によりロックされた状態で目的地まで輸送される。その目的地では、例えば、フォークリフトのオペレータが、緊締装置をアンロックしたうえで、コンテナをフォークリフトにより持上げて所定場所へと搬送している。なお、貨車上にコンテナをロック・アンロックする緊締装置としては、例えば特許文献１等に記載されたものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５７−８６４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、オペレータが、緊締装置をアンロックすることを忘れたり、緊締装置のアンロック状態の確認を怠ったりすることがある。そして、このように、緊締装置がロック状態にあるまま、オペレータがフォークリフトによりコンテナを持上げてしまうと、そのコンテナと共に貨車が吊上げられてしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、貨車上のコンテナが緊締装置によりロックされているときのフォークリフトによるコンテナの持上げによる貨車の吊上げを防止することのできるフォークリフトの貨車吊上げ防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した課題は、特許請求の範囲の欄に記載された構成を要旨とするフォークリフトの貨車吊上げ防止装置により解決することができる。
すなわち、特許請求の範囲の請求項１にかかるフォークリフトの貨車吊上げ防止装置によると、貨車上に積載されたコンテナをロックする緊締装置のロック・アンロック状態を検出する状態検出手段から出力される識別可能な信号に基づいて、制御手段がコンテナの持上げを停止するか否かを判定する。詳しくは、制御手段は、緊締装置がアンロック状態にあれば、フォークリフトの持上げを停止しないと判定し、緊締装置がロック状態にあれば、フォークリフトの持上げを停止すると判定する。
そして、制御手段が、フォークリフトの持上げを停止しないと判定したときには、上昇停止手段を作動させないので、フォークリフトによりコンテナを持上げることができる。
また、制御手段が、フォークリフトの持上げを停止すると判定したときには、上昇停止手段を作動させることにより、フォークリフトのフォークの上昇動作が停止される。したがって、緊締装置により貨車上のコンテナがロックされているときには、フォークリフトによりコンテナを持上げることができないので、貨車の吊上げを防止することができる。
【０００７】
また、特許請求の範囲の請求項２にかかるフォークリフトの貨車吊上げ防止装置によると、状態検出手段において、フォークリフトに設けられたカメラは、緊締装置のロック・アンロック状態にともない位置変更される位置変更部材を撮影する。そして、画像処理装置は、カメラからの映像に基づいて画像処理を行なうことにより緊締装置のロック・アンロック状態を識別可能な信号として制御手段に出力する。
したがって、このような状態検出手段によると、貨車とフォークリフトとの間において配線を取り回す必要がないとともに貨車に特別な部品を装備しなくてよい。
また、発信装置の信号を受信装置が受信可能な距離内にフォークリフトがあれば、状態検出手段の作動が可能であるため、フォークリフトのフォークをフォークポケット内に挿入しなくても差し支えない。
【０００８】
また、特許請求の範囲の請求項３にかかるフォークリフトの貨車吊上げ防止装置によると、状態検出手段において、貨車に設けられた位置検出センサは、緊締装置のロック・アンロック状態にともない位置変更される位置変更部材の位置を検出してその位置を識別可能な信号として発信装置に出力する。位置検出センサからの信号を受けた発信装置は、位置検出センサからの信号に応じた信号を発信する。そして、フォークリフトに設けられた受信装置は、発信装置から発信される信号を受信して、その信号に基づいて緊締装置のロック・アンロック状態を識別可能な信号として制御手段に出力する。
したがって、このような状態検出手段によると、貨車とフォークリフトとの間において配線を取り回す必要がない。
【０００９】
また、特許請求の範囲の請求項４にかかるフォークリフトの貨車吊上げ防止装置によると、緊締装置において、貨車に設けられた支持部材に作動可能に支持されたロックアームが、操作部材により作動される。そのロックアームの作動により、コンテナフックがロック及びアンロックされる。
そして、位置変更部材としての操作部材は、緊締装置のロック・アンロック状態にともない位置変更される部材でかつロックアームに比べて位置変更にかかる作動量が大きいため、状態検出手段により容易に検出することができる。
【００１０】
また、特許請求の範囲の請求項５にかかるフォークリフトの貨車吊上げ防止装置によると、フォークリフトのオペレータが作動スイッチを操作することにより、状態検出手段及び／又は制御手段を任意にオン・オフすることができる。したがって、貨車吊上げ防止装置を使用しないときに、その装置の誤作動を防止あるいは低減することができる。
【００１１】
また、特許請求の範囲の請求項６にかかるフォークリフトの貨車吊上げ防止装置によると、フォークリフトの油圧回路におけるオイルポンプとオイルコントロールバルブとの間に組込まれたアンロードバルブが通常状態（ロード状態）にあるときは、オイルポンプによりオイルコントロールバルブへ作動油が送給されることにより、フォークリフトのフォークの上昇動作が可能である。
また、アンロードバルブがアンロード状態に作動されたときには、オイルポンプにより送給される作動油がオイルタンクに戻されることにより、フォークリフトのフォークの上昇動作が停止される。
そして、フォークリフトの油圧回路に組込んだアンロードバルブによれば、上昇停止手段を容易に構成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のフォークリフトの貨車吊上げ防止装置によれば、貨車上のコンテナが緊締装置によりロックされているときには、フォークリフトによるコンテナの持上げを停止することにより、貨車の吊上げを防止あるいは低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態について実施例を参照して説明する。
【実施例１】
【００１４】
本発明の実施例１を図面にしたがって説明する。なお、説明の都合上、貨車、フォークリフト、貨車吊上げ防止装置の順で説明する。
まず、貨車から説明する。図１は、貨車に積載されたコンテナとフォークリフトの関係を示す説明図である。
図１に示すように、貨車１０は、軌道上に敷設された左右２本のレール１２上に走行可能に配置されている。
貨車１０は、コンテナ１８（後述する）を積載可能な架台１４、及び、両レール１２上に転動可能に架設されかつ懸架装置１５を介して架台１４を支持する複数組（図１は１組を示す。）の車輪１６を備えている。
架台１４上には、ボックス形状のコンテナ１８が積載可能になっている。なお、コンテナ１８が架台１４上に積載されたときには、周知のように、架台１４とコンテナ１８との間にフォークリフト４５（後述する）のフォーク５５を挿入可能とする隙間いわゆるフォークポケット１９が形成される。
【００１５】
前記コンテナ１８の下面の前後方向（図１において紙面表裏方向）の中央部には、左右一対をなすコンテナフック２０が左右対称状に突設されている。なお、図４は、緊締装置のアンロック状態を示すもので、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）はその内側から見た斜視図である。
図４（ａ）に示すように、コンテナフック２０は、ほぼ帯板状に形成されており、その板厚方向を左右方向に向けて下方へ突出されている。コンテナフック２０は、前後両側部に前後対称状に形成された前後一対の係合凹部２２と、その下端部に形成された先細り状の挿入端部２３とを有している。なお、両係合凹部２２の上下には、それぞれ上下の凸部２４が緩やかな曲面をもって連続している。また、下側に位置する前後の凸部２４と挿入端部２３とは、緩やかな曲面をもって連続している。
【００１６】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、前記架台１４上には、前記両コンテナフック２０をロック・アンロック可能な左右一対をなす緊締装置２６が左右対称状に配設されている。なお、一対の緊締装置２６は、左右対称状に構成されているので、例えば、右側の緊締装置２６について説明し、左側の緊締装置２６の説明は省略する。なお、図５は、緊締装置のロック状態を示すもので、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）はその内側から見た斜視図である。
【００１７】
図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、緊締装置２６は、支持部材２７と前後一対のロックアーム２８と操作部材２９とにより構成されている。
支持部材２７は、架台１４上に固定されており、主板部３１とその主板部３１の前後両側縁部から左方へ折り曲げられた前後の両側板部３２とを有している。図４（ａ）に示すように、主板部３１の中央部には、支持孔３３が形成されている。
【００１８】
図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、前後一対のロックアーム２８は、支持部材２７の主板部３１の内側（左側）に前後対称状に前後の両支軸３５を介して回動可能に支持されている。両ロックアーム２８は、その上部に対向方向へ突出形成された係合凸部３７と、その下端部に形成されたカムフォロワ部３８とを有している。両ロックアーム２８の係合凸部３７は、前記コンテナフック２０の両係合凹部２２にそれぞれ係合可能に形成されている（図５（ｂ）参照）。また、両ロックアーム２８のカムフォロワ部３８は、操作部材２９のカム部４１（後述する）の前後両側縁に対して摺動接触可能に形成されている。
【００１９】
前記操作部材２９は、支持部材２７に対して図示しないサポート部材により水平状態で軸方向（左右方向）に移動可能に支持されている。
操作部材２９は、支持部材２７の支持孔３３内に嵌合された操作部４０（図４（ａ）及び図５（ｂ）参照）と、コンテナフック２０のロック時（図５（ｂ）参照）には両ロックアーム２８のカムフォロワ部３８の間に介在され、コンテナフック２０のアンロック時（図４（ｂ）参照）にはロックアーム２８と主板部３１との間に配置されるカム部４１とを有している。カム部４１は、横幅（前後方向の幅）を広くする幅広部４２（図５（ｂ）参照）と、その横幅を狭くする幅狭部４３とを有している。
そして、操作部材２９の操作部４０が、図４（ａ）に示すように、支持部材２７の支持孔３３より外方へ引き出された突出位置にあるときは、図４（ｂ）に示すように、カム部４１の幅狭部４３が両ロックアーム２８のカムフォロワ部３８の間に対応する。これにより、両ロックアーム２８が係合凸部３７を解放する状態すなわちアンロック状態になる。
また、操作部材２９の操作部４０が、図５（ａ）に示すように、支持部材２７の支持孔３３内へ向けて押し込まれた押し込み位置にあるときは、図５（ｂ）に示すように、カム部４１の幅広部４２が両ロックアーム２８のカムフォロワ部３８の間に対応する。これにより、両ロックアーム２８が係合凸部３７を閉鎖する状態すなわちロック状態になる。
なお、左右の両緊締装置２６は、一方の操作部材２９の操作に連動して同期的に作動されるように構成されている。また、両ロックアーム２８は、図示しないバネ部材によって常にアンロック方向へ付勢されている。
【００２０】
ところで、貨車１０の架台１４（図１参照）上に、コンテナ１８を積載するときには、緊締装置２６がアンロック状態、すなわち操作部材２９が突出位置にあり、緊締装置２６の両ロックアーム２８が係合凸部３７を解放するアンロック状態におかれる（図４（ａ），（ｂ）参照）。
この状態において、貨車１０の架台１４上にコンテナ１８が積載されると、緊締装置２６の両ロックアーム２８の間にコンテナフック２０が介入される。この状態で、図５（ａ）に示すように、操作部材２９を押し込み位置に移動させると、カム部４１の幅広部４２が両ロックアーム２８のカムフォロワ部３８の間に対応し、両ロックアーム２８が支軸３５の回りに回動される（図５（ｂ）参照）。このため、両ロックアーム２８の係合凸部３７がコンテナフック２０の両係合凹部２２に係合したロック状態となる。その結果、架台１４上にコンテナ１８が固定される。
【００２１】
前記緊締装置２６のロック状態において、図４（ａ）に示すように、操作部材２９が突出位置に引き出されると、カム部４１の幅狭部４３が両ロックアーム２８のカムフォロワ部３８の間に対応し、両ロックアーム２８が支軸３５の回りに回動される（図４（ｂ）参照）。このため、両ロックアーム２８の係合凸部３７がコンテナフック２０の両係合凹部２２を解放したアンロック状態となる。その結果、貨車１０（詳しくは、架台１４）上からコンテナ１８を上方へ持上げることが可能になる。
【００２２】
次に、前記コンテナ１８の荷役作業を行なうフォークリフト４５の概要について説明する。
図１に示すように、フォークリフト４５の車体４６は、前後左右の計４個（図１は前後２個を示す。）の車輪４７により走行可能になっている。また、車体４６上には、キャビン４８が設けられている。キャビン４８内には、フォークリフト４５を運転するオペレータが着座する運転席（図示省略）が設けられている。
【００２３】
また、車体４６の前部には、マスト装置５０が装備されている。マスト装置５０は、固定側マスト部材５１と、その固定側マスト部材５１に沿って昇降可能な可動側マスト部材５２を備えている。可動側マスト部材５２には、左右一対のフォーク５５（図２（ａ）参照）を備えるリフトブラケット５４が昇降可能に設けられている。なお、図２は、リフトブラケットを示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
両フォーク５５（図２（ａ）参照）は、前記架台１４と前記コンテナ１８との間のフォークポケット１９（図１参照）内に挿入可能でかつリフトブラケット５４とともに上昇作動することにより該コンテナ１８を持上げ可能である。また、両フォーク５５は、リフトブラケット５４の上下のフォークバー５６に掛装されている。
【００２４】
次に、フォークリフト４５の貨車吊上げ防止装置について説明する。
図２（ａ）に示すように、前記リフトブラケット５４の下側のフォークバー５６の中央部には、カメラ５８がブラケット５９を介して取付けられている（図２（ｂ）参照）。
カメラ５８は、前記貨車１０の架台１４と前記コンテナ１８との間のフォークポケット１９内にフォーク５５を挿入した状態で対向する緊締装置２６（図１参照）を撮影可能に設けられている。詳しくは、カメラ５８は、支持部材２７の支持孔３３から突出する操作部材２９の操作部４０（図４（ａ）及び図５（ａ）参照）を撮影可能に設けられている。なお、操作部材２９は、本明細書でいう「位置変更部材」に相当する。
【００２５】
図３は、フォークリフトの貨車吊上げ防止装置を示す説明図である。図３に示すように、カメラ５８は、画像処理装置６０に対して電気配線（符号省略）を介して電気的につながれている。画像処理装置６０は、カメラ５８からの映像に基づいて画像処理を行なうことにより前記緊締装置２６のロック・アンロック状態を識別可能な信号としてコントローラ６２に出力する。画像処理装置６０及びコントローラ６２は、例えばフォークリフト４５のキャビン４８内に設けられている。
なお、カメラ５８及び画像処理装置６０は、本明細書でいう「状態検出手段」を構成している。また、コントローラ６２は、本明細書でいう「制御手段」に相当する。
【００２６】
前記コントローラ６２は、画像処理装置６０に電気配線（符号省略）を介して電気的につながれており、前記画像処理装置６０から出力された信号に基づいて、フォークリフト４５によるコンテナ１８の持上げを停止するか否かを判定する。すなわち、コントローラ６２は、画像処理装置６０から出力される識別可能な信号に基づいて、緊締装置２６がアンロック状態（図４（ａ），（ｂ）参照）にあれば、フォークリフト４５の持上げを停止しないと判定し、また、緊締装置２６がロック状態（図５（ａ），（ｂ）参照）にあれば、フォークリフト４５の持上げを停止すると判定する。
そして、コントローラ６２は、前記持上げを停止するときはアンロードバルブ６４（後述する）を作動させ、また前記持上げを停止しないときは該アンロードバルブ６４を作動させない。
【００２７】
図３に示すように、前記フォークリフト４５の油圧回路６５におけるオイルポンプ６６とオイルコントロールバルブ６７との間には、オイルタンク（図示省略）へ戻すか否かを行なう電磁式のアンロードバルブ６４が組込まれている。オイルポンプ６６は、エンジン６８により駆動される。
アンロードバルブ６４は、電気配線（符号省略）を介して前記コントローラ６２に電気的につながれている。そして、アンロードバルブ６４は、コントローラ６２により作動されたときに、オイルポンプ６６から送られる作動油を戻し油路６４ａを通じてオイルタンク（図示省略）内へ戻すことにより、オイルコントロールバルブ６７への作動油の送給を停止させる。これにより、フォークリフト４５のフォーク５５の上昇動作が停止される。なお、アンロードバルブ６４は、本明細書でいう「上昇停止手段」に相当する。
【００２８】
また、フォークリフト４５のフォーク５５をフォークポケット１９（図１参照）に差し込む途中等において、カメラ５８及び画像処理装置６０並びにコントローラ６２が作動すると、貨車吊上げ防止装置の誤作動を招くことが予測される。
そこで、カメラ５８及び画像処理装置６０並びにコントローラ６２を含む電気回路には、カメラ５８及び画像処理装置６０並びにコントローラ６２の作動をＯＮ（オン）・オフ（ＯＦＦ）する作動スイッチ６９が組込まれている。作動スイッチ６９は、フォークリフト４５のキャビン４８内に、そのキャビン４８内に座るオペレータにより操作可能に配置されており、必要に応じてオン・オフ操作される。なお、作動スイッチ６９は、カメラ５８及び画像処理装置６０並びにコントローラ６２のうち、少なくとものいずれか１つをオン・オフするものであればよい。
【００２９】
次に、前記フォークリフト４５の貨車吊上げ防止装置の作動について説明する。
いま、図１に示すように、レール１２上に停車された貨車１０の架台１４上に、コンテナ１８が積載されているものとする。この状態において、オペレータは、フォークリフト４５を貨車１０の一側面（例えば、右側面）に向けて走行させ、フォーク５５を架台１４とコンテナ１８との間のフォークポケット１９内へ挿入する。この状態において、オペレータが作動スイッチ６９（図３参照）をオンする。
すると、カメラ５８が、緊締装置２６における操作部材２９の操作部４０（図４（ａ）及び図５（ａ）参照）を撮影する。これにともない、画像処理装置６０は、カメラ５８からの映像に基づいて画像処理を行なうことにより緊締装置２６のロック・アンロック状態を識別可能な信号としてコントローラ６２に出力する。なお、図６は、コントローラによる制御を示すフローチャートである。
【００３０】
コントローラ６２は、画像処理装置６０からの信号に基づいて、コンテナ１８の持上げを停止するか否かを判定する（図６のステップＳ１参照）。詳しくは、コントローラ６２は、緊締装置２６がアンロック状態（図４（ａ），（ｂ）参照）にあれば、フォークリフト４５の持上げを停止しないと判定し、緊締装置２６がロック状態（図５（ａ），（ｂ）参照）にあれば、フォークリフト４５の持上げを停止すると判定する。
【００３１】
コントローラ６２が、フォークリフト４５の持上げを停止しないと判定したときには、アンロードバルブ６４を作動させない。このため、オイルポンプ６６からオイルコントロールバルブ６７へと作動油が送給されることにより、フォークリフト４５のフォーク５５が上昇動作可能になる（図６のステップＳ２参照）。したがって、フォークリフト４５によりコンテナ１８を持上げて所定の荷役作業を行なうことができる。
【００３２】
また、コントローラ６２が、フォークリフト４５の持上げを停止すると判定したときには、アンロードバルブ６４を作動させる（図６のステップＳ３参照）。すると、オイルポンプ６６からオイルコントロールバルブ６７へ送給されようとする作動油は、アンロードバルブ６４から戻し油路６４ａを通じてオイルタンク（図示省略）へ戻される。これにより、フォークリフト４５のフォーク５５の上昇動作が停止される（図６のステップＳ４参照）。したがって、緊締装置２６により貨車１０上のコンテナ１８がロックされているときには、フォークリフト４５によりコンテナ１８を持上げることができない。
このときは、緊締装置２６の操作部材２９の操作部４０を引き出すことにより、該緊締装置２６をアンロック状態にすれば、上記と同様に、フォークリフト４５により、コンテナ１８を持上げて所定の荷役作業を行なうことができる。
【００３３】
上記したフォークリフト４５の貨車吊上げ防止装置によると、緊締装置２６により貨車１０上のコンテナ１８がロックされているとき（図５（ａ），（ｂ）参照）には、フォークリフト４５によりコンテナ１８を持上げることができない。これによって、貨車１０の吊上げを防止あるいは低減することができる。
【００３４】
また、カメラ５８及び画像処理装置６０により構成された状態検出手段（符号省略）によると、貨車１０とフォークリフト４５との間において配線を取り回す必要がないとともに貨車１０に特別な部品を装備しなくてよい。
【００３５】
また、緊締装置２６（図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）参照）の操作部材２９は、緊締装置２６のロック・アンロック状態にともない位置変更される部材でかつロックアーム２８に比べて位置変更にかかる作動量が大きい。このため、カメラ５８及び画像処理装置６０により構成された状態検出手段により容易に検出することができる。
【００３６】
また、フォークリフト４５のオペレータが作動スイッチ６９（図３参照）を操作することにより、カメラ５８及び画像処理装置６０並びにコントローラ６２を任意にオン・オフすることができる。したがって、貨車吊上げ防止装置を使用しないときに、その装置の誤作動を防止あるいは低減することができる。
【００３７】
また、フォークリフト４５の油圧回路６５に組込んだアンロードバルブ６４（図３参照）によれば、上昇停止手段を容易に構成することができる。
【実施例２】
【００３８】
本発明の実施例２を説明する。図７は貨車吊上げ防止装置を示す説明図である。なお、本実施例は、前記実施例１におけるカメラ５８及び画像処理装置６０を備えて構成される状態検出手段（図３参照）を変更したものであるから、その変更部分について詳述し、重複する説明は省略する。
実施例２の状態検出手段は、図７に示すように、位置検出センサ７１と発信装置７２と受信装置７４とを備えて構成されている。
位置検出センサ７１は、貨車１０の架台１４上に設けられた緊締装置２６の支持部材２７の側板部３２にステー７６を介して取付けられている。位置検出センサ７１は、緊締装置２６のロック・アンロック状態にともない移動される操作部材２９の位置を検出してその位置を識別可能な信号として出力する近接スイッチからなる。この近接スイッチは、例えば、ロック状態において操作部材２９の突起部３０を検出し、アンロック状態においてその突起部３０を検出しない。
【００３９】
また、発信装置７２は、貨車１０の架台１４（図１参照）に設けられている。発信装置７２は、位置検出センサ７１から出力された信号に基づいて信号を発信する。発信装置７２及び位置検出センサ７１は、貨車１０側に設けられる電気回路（図示省略）に組込まれている。
また、受信装置７４は、例えばフォークリフト４５のキャビン４８内に設けられている。受信装置７４は、発信装置７２から発信された信号を受信しかつその信号に基づいて緊締装置２６のロック・アンロック状態を識別可能な信号としてコントローラ６２に出力する。また、受信装置７４は、フォークリフト４５の前記コントローラ６２を含む電気回路（図示省略）に組込まれている。
【００４０】
本実施例にかかる状態検出手段を備えたフォークリフト４５の貨車吊上げ防止装置の作動について説明する。
いま、図１に示すように、レール１２上に停車された貨車１０の架台１４上にコンテナ１８が積載された状態において、オペレータは、フォークリフト４５のフォーク５５を架台１４とコンテナ１８との間のフォークポケット１９内へ挿入する（図１参照）。この状態において、オペレータが作動スイッチ６９をオンする。なお、このとき、発信装置７２は、オン状態にある。
すると、図７に示すように、貨車１０に設けられた位置検出センサ７１が、緊締装置２６のロック・アンロック状態にともない位置変更される操作部材２９の位置を検出してその位置を識別可能な信号として発信装置７２に出力する。位置検出センサ７１からの信号を受けた発信装置７２は、位置検出センサ７１からの信号に応じた信号を発信する。
そして、フォークリフト４５に設けられた受信装置７４は、発信装置７２から発信される信号を受信して、その信号に基づいて緊締装置２６のロック・アンロック状態を識別可能な信号としてコントローラ６２に出力する。
【００４１】
そして、コントローラ６２は、受信装置７４からの信号に基づいて、前記と同様に、コンテナ１８の持上げを停止するか否かを判定する（図６のステップＳ１参照）。そして、コントローラ６２が、フォークリフト４５の持上げを停止しないと判定したときには、前記と同様に、アンロードバルブ６４を作動させないため、フォークリフト４５のフォーク５５が上昇動作可能になる（図６のステップＳ２参照）。したがって、フォークリフト４５によりコンテナ１８を持上げて所定の荷役作業を行なうことができる。
【００４２】
また、コントローラ６２が、フォークリフト４５の持上げを停止すると判定したときには、前記と同様に、アンロードバルブ６４を作動させる（図６のステップＳ３参照）。これにより、フォークリフト４５のフォーク５５の上昇動作が停止される（図６のステップＳ４参照）。したがって、緊締装置２６により貨車１０上のコンテナ１８がロックされているときには、フォークリフト４５によりコンテナ１８を持上げることができない。
【００４３】
上記したフォークリフト４５の貨車吊上げ防止装置によっても、前記実施例１と同様の作用・効果を得ることができる。
また、本実施例の位置検出センサ７１と発信装置７２と受信装置７４とを備えて構成された状態検出手段によると、貨車１０とフォークリフト４５との間において配線を取り回す必要がない。
また、発信装置７２の信号を受信装置７４が受信可能な距離内にフォークリフト４５があれば、状態検出手段の作動が可能であるため、フォークリフト４５のフォーク５５をフォークポケット１９内に挿入しなくても差し支えない。
【００４４】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。
例えば、前記状態検出手段及び／又は前記制御手段をオンするのは、手動操作に限定されず、例えば、カメラが緊締装置を認識できるように制御手段をプログラムしておき、カメラが緊締装置を認識した際に、前記状態検出手段及び／又は前記制御手段を自動でオンするようにしてもよい。
また、緊締装置の構造、状態検出手段、上昇停止手段は、実施例中に記載したものに限定されず、緊締装置のロック・アンロックを検出でき、フォークの上昇を停止できるものであればどのような構成のものでもよい。例えば、上昇停止手段として、アンロードバルブの代わりに、例えば操作レバーをロックする機構を使用しても良い。
また、操作部材２９の幅広部４３と幅狭部４２を逆にしてもよい、その場合、操作部４０が突出した時がロック状態、突出していないときがアンロック状態となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例１にかかる貨車に積載されたコンテナとフォークリフトの関係を示す説明図である。
【図２】リフトブラケットを示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】フォークリフトの貨車吊上げ防止装置を示す説明図である。
【図４】緊締装置のアンロック状態を示すもので、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）はその内側から見た斜視図である。
【図５】緊締装置のロック状態を示すもので、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）はその内側から見た斜視図である。
【図６】コントローラによる制御を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例２にかかるフォークリフトの貨車吊上げ防止装置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０ 貨車
１８ コンテナ
２０ コンテナフック
２６ 緊締装置
２７ 支持部材
２８ ロックアーム
２９ 操作部材（位置変更部材）
４５ フォークリフト
５５ フォーク
５８ カメラ（状態検出手段の一部）
６０ 画像処理装置（状態検出手段の一部）
６２ コントローラ（制御手段）
６４ アンロードバルブ（上昇停止手段）
６５ 油圧回路
６６ オイルポンプ
６７ オイルコントロールバルブ
６９ 作動スイッチ
７１ 位置検出センサ（状態検出手段の一部）
７２ 発信装置（状態検出手段の一部）
７４ 受信装置（状態検出手段の一部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨車上のコンテナを降ろす際に発生することが予測される貨車の吊上げを防止するフォークリフトの貨車吊上げ防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨車上に積載されたコンテナは、緊締装置によりロックされた状態で目的地まで輸送される。その目的地では、例えば、フォークリフトのオペレータが、緊締装置をアンロックしたうえで、コンテナをフォークリフトにより持上げて所定場所へと搬送している。なお、貨車上にコンテナをロック・アンロックする緊締装置としては、例えば特許文献１等に記載されたものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５７−８６４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、オペレータが、緊締装置をアンロックすることを忘れたり、緊締装置のアンロック状態の確認を怠ったりすることがある。そして、このように、緊締装置がロック状態にあるまま、オペレータがフォークリフトによりコンテナを持上げてしまうと、そのコンテナと共に貨車が吊上げられてしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、貨車上のコンテナが緊締装置によりロックされているときのフォークリフトによるコンテナの持上げによる貨車の吊上げを防止することのできるフォークリフトの貨車吊上げ防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した課題は、特許請求の範囲の欄に記載された構成を要旨とするフォークリフトの貨車吊上げ防止装置により解決することができる。
すなわち、特許請求の範囲の請求項１にかかるフォークリフトの貨車吊上げ防止装置によると、貨車上に積載されたコンテナをロックする緊締装置のロック・アンロック状態を検出する状態検出手段から出力される識別可能な信号に基づいて、制御手段がコンテナの持上げを停止するか否かを判定する。詳しくは、制御手段は、緊締装置がアンロック状態にあれば、フォークリフトの持上げを停止しないと判定し、緊締装置がロック状態にあれば、フォークリフトの持上げを停止すると判定する。
そして、制御手段が、フォークリフトの持上げを停止しないと判定したときには、上昇停止手段を作動させないので、フォークリフトによりコンテナを持上げることができる。
また、制御手段が、フォークリフトの持上げを停止すると判定したときには、上昇停止手段を作動させることにより、フォークリフトのフォークの上昇動作が停止される。したがって、緊締装置により貨車上のコンテナがロックされているときには、フォークリフトによりコンテナを持上げることができないので、貨車の吊上げを防止することができる。
【０００７】
また、特許請求の範囲の請求項２にかかるフォークリフトの貨車吊上げ防止装置によると、状態検出手段において、フォークリフトに設けられたカメラは、緊締装置のロック・アンロック状態にともない位置変更される位置変更部材を撮影する。そして、画像処理装置は、カメラからの映像に基づいて画像処理を行なうことにより緊締装置のロック・アンロック状態を識別可能な信号として制御手段に出力する。
したがって、このような状態検出手段によると、貨車とフォークリフトとの間において配線を取り回す必要がないとともに貨車に特別な部品を装備しなくてよい。
また、発信装置の信号を受信装置が受信可能な距離内にフォークリフトがあれば、状態検出手段の作動が可能であるため、フォークリフトのフォークをフォークポケット内に挿入しなくても差し支えない。
【０００８】
また、特許請求の範囲の請求項３にかかるフォークリフトの貨車吊上げ防止装置によると、状態検出手段において、貨車に設けられた位置検出センサは、緊締装置のロック・アンロック状態にともない位置変更される位置変更部材の位置を検出してその位置を識別可能な信号として発信装置に出力する。位置検出センサからの信号を受けた発信装置は、位置検出センサからの信号に応じた信号を発信する。そして、フォークリフトに設けられた受信装置は、発信装置から発信される信号を受信して、その信号に基づいて緊締装置のロック・アンロック状態を識別可能な信号として制御手段に出力する。
したがって、このような状態検出手段によると、貨車とフォークリフトとの間において配線を取り回す必要がない。
【０００９】
また、特許請求の範囲の請求項４にかかるフォークリフトの貨車吊上げ防止装置によると、緊締装置において、貨車に設けられた支持部材に作動可能に支持されたロックアームが、操作部材により作動される。そのロックアームの作動により、コンテナフックがロック及びアンロックされる。
そして、位置変更部材としての操作部材は、緊締装置のロック・アンロック状態にともない位置変更される部材でかつロックアームに比べて位置変更にかかる作動量が大きいため、状態検出手段により容易に検出することができる。
【００１０】
また、特許請求の範囲の請求項５にかかるフォークリフトの貨車吊上げ防止装置によると、フォークリフトのオペレータが作動スイッチを操作することにより、状態検出手段及び／又は制御手段を任意にオン・オフすることができる。したがって、貨車吊上げ防止装置を使用しないときに、その装置の誤作動を防止あるいは低減することができる。
【００１１】
また、特許請求の範囲の請求項６にかかるフォークリフトの貨車吊上げ防止装置によると、フォークリフトの油圧回路におけるオイルポンプとオイルコントロールバルブとの間に組込まれたアンロードバルブが通常状態（ロード状態）にあるときは、オイルポンプによりオイルコントロールバルブへ作動油が送給されることにより、フォークリフトのフォークの上昇動作が可能である。
また、アンロードバルブがアンロード状態に作動されたときには、オイルポンプにより送給される作動油がオイルタンクに戻されることにより、フォークリフトのフォークの上昇動作が停止される。
そして、フォークリフトの油圧回路に組込んだアンロードバルブによれば、上昇停止手段を容易に構成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のフォークリフトの貨車吊上げ防止装置によれば、貨車上のコンテナが緊締装置によりロックされているときには、フォークリフトによるコンテナの持上げを停止することにより、貨車の吊上げを防止あるいは低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態について実施例を参照して説明する。
【実施例１】
【００１４】
本発明の実施例１を図面にしたがって説明する。なお、説明の都合上、貨車、フォークリフト、貨車吊上げ防止装置の順で説明する。
まず、貨車から説明する。図１は、貨車に積載されたコンテナとフォークリフトの関係を示す説明図である。
図１に示すように、貨車１０は、軌道上に敷設された左右２本のレール１２上に走行可能に配置されている。
貨車１０は、コンテナ１８（後述する）を積載可能な架台１４、及び、両レール１２上に転動可能に架設されかつ懸架装置１５を介して架台１４を支持する複数組（図１は１組を示す。）の車輪１６を備えている。
架台１４上には、ボックス形状のコンテナ１８が積載可能になっている。なお、コンテナ１８が架台１４上に積載されたときには、周知のように、架台１４とコンテナ１８との間にフォークリフト４５（後述する）のフォーク５５を挿入可能とする隙間いわゆるフォークポケット１９が形成される。
【００１５】
前記コンテナ１８の下面の前後方向（図１において紙面表裏方向）の中央部には、左右一対をなすコンテナフック２０が左右対称状に突設されている。なお、図４は、緊締装置のアンロック状態を示すもので、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）はその内側から見た斜視図である。
図４（ａ）に示すように、コンテナフック２０は、ほぼ帯板状に形成されており、その板厚方向を左右方向に向けて下方へ突出されている。コンテナフック２０は、前後両側部に前後対称状に形成された前後一対の係合凹部２２と、その下端部に形成された先細り状の挿入端部２３とを有している。なお、両係合凹部２２の上下には、それぞれ上下の凸部２４が緩やかな曲面をもって連続している。また、下側に位置する前後の凸部２４と挿入端部２３とは、緩やかな曲面をもって連続している。
【００１６】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、前記架台１４上には、前記両コンテナフック２０をロック・アンロック可能な左右一対をなす緊締装置２６が左右対称状に配設されている。なお、一対の緊締装置２６は、左右対称状に構成されているので、例えば、右側の緊締装置２６について説明し、左側の緊締装置２６の説明は省略する。なお、図５は、緊締装置のロック状態を示すもので、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）はその内側から見た斜視図である。
【００１７】
図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、緊締装置２６は、支持部材２７と前後一対のロックアーム２８と操作部材２９とにより構成されている。
支持部材２７は、架台１４上に固定されており、主板部３１とその主板部３１の前後両側縁部から左方へ折り曲げられた前後の両側板部３２とを有している。図４（ａ）に示すように、主板部３１の中央部には、支持孔３３が形成されている。
【００１８】
図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、前後一対のロックアーム２８は、支持部材２７の主板部３１の内側（左側）に前後対称状に前後の両支軸３５を介して回動可能に支持されている。両ロックアーム２８は、その上部に対向方向へ突出形成された係合凸部３７と、その下端部に形成されたカムフォロワ部３８とを有している。両ロックアーム２８の係合凸部３７は、前記コンテナフック２０の両係合凹部２２にそれぞれ係合可能に形成されている（図５（ｂ）参照）。また、両ロックアーム２８のカムフォロワ部３８は、操作部材２９のカム部４１（後述する）の前後両側縁に対して摺動接触可能に形成されている。
【００１９】
前記操作部材２９は、支持部材２７に対して図示しないサポート部材により水平状態で軸方向（左右方向）に移動可能に支持されている。
操作部材２９は、支持部材２７の支持孔３３内に嵌合された操作部４０（図４（ａ）及び図５（ｂ）参照）と、コンテナフック２０のロック時（図５（ｂ）参照）には両ロックアーム２８のカムフォロワ部３８の間に介在され、コンテナフック２０のアンロック時（図４（ｂ）参照）にはロックアーム２８と主板部３１との間に配置されるカム部４１とを有している。カム部４１は、横幅（前後方向の幅）を広くする幅広部４２（図５（ｂ）参照）と、その横幅を狭くする幅狭部４３とを有している。
そして、操作部材２９の操作部４０が、図４（ａ）に示すように、支持部材２７の支持孔３３より外方へ引き出された突出位置にあるときは、図４（ｂ）に示すように、カム部４１の幅狭部４３が両ロックアーム２８のカムフォロワ部３８の間に対応する。これにより、両ロックアーム２８が係合凸部３７を解放する状態すなわちアンロック状態になる。
また、操作部材２９の操作部４０が、図５（ａ）に示すように、支持部材２７の支持孔３３内へ向けて押し込まれた押し込み位置にあるときは、図５（ｂ）に示すように、カム部４１の幅広部４２が両ロックアーム２８のカムフォロワ部３８の間に対応する。これにより、両ロックアーム２８が係合凸部３７を閉鎖する状態すなわちロック状態になる。
なお、左右の両緊締装置２６は、一方の操作部材２９の操作に連動して同期的に作動されるように構成されている。また、両ロックアーム２８は、図示しないバネ部材によって常にアンロック方向へ付勢されている。
【００２０】
ところで、貨車１０の架台１４（図１参照）上に、コンテナ１８を積載するときには、緊締装置２６がアンロック状態、すなわち操作部材２９が突出位置にあり、緊締装置２６の両ロックアーム２８が係合凸部３７を解放するアンロック状態におかれる（図４（ａ），（ｂ）参照）。
この状態において、貨車１０の架台１４上にコンテナ１８が積載されると、緊締装置２６の両ロックアーム２８の間にコンテナフック２０が介入される。この状態で、図５（ａ）に示すように、操作部材２９を押し込み位置に移動させると、カム部４１の幅広部４２が両ロックアーム２８のカムフォロワ部３８の間に対応し、両ロックアーム２８が支軸３５の回りに回動される（図５（ｂ）参照）。このため、両ロックアーム２８の係合凸部３７がコンテナフック２０の両係合凹部２２に係合したロック状態となる。その結果、架台１４上にコンテナ１８が固定される。
【００２１】
前記緊締装置２６のロック状態において、図４（ａ）に示すように、操作部材２９が突出位置に引き出されると、カム部４１の幅狭部４３が両ロックアーム２８のカムフォロワ部３８の間に対応し、両ロックアーム２８が支軸３５の回りに回動される（図４（ｂ）参照）。このため、両ロックアーム２８の係合凸部３７がコンテナフック２０の両係合凹部２２を解放したアンロック状態となる。その結果、貨車１０（詳しくは、架台１４）上からコンテナ１８を上方へ持上げることが可能になる。
【００２２】
次に、前記コンテナ１８の荷役作業を行なうフォークリフト４５の概要について説明する。
図１に示すように、フォークリフト４５の車体４６は、前後左右の計４個（図１は前後２個を示す。）の車輪４７により走行可能になっている。また、車体４６上には、キャビン４８が設けられている。キャビン４８内には、フォークリフト４５を運転するオペレータが着座する運転席（図示省略）が設けられている。
【００２３】
また、車体４６の前部には、マスト装置５０が装備されている。マスト装置５０は、固定側マスト部材５１と、その固定側マスト部材５１に沿って昇降可能な可動側マスト部材５２を備えている。可動側マスト部材５２には、左右一対のフォーク５５（図２（ａ）参照）を備えるリフトブラケット５４が昇降可能に設けられている。なお、図２は、リフトブラケットを示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
両フォーク５５（図２（ａ）参照）は、前記架台１４と前記コンテナ１８との間のフォークポケット１９（図１参照）内に挿入可能でかつリフトブラケット５４とともに上昇作動することにより該コンテナ１８を持上げ可能である。また、両フォーク５５は、リフトブラケット５４の上下のフォークバー５６に掛装されている。
【００２４】
次に、フォークリフト４５の貨車吊上げ防止装置について説明する。
図２（ａ）に示すように、前記リフトブラケット５４の下側のフォークバー５６の中央部には、カメラ５８がブラケット５９を介して取付けられている（図２（ｂ）参照）。
カメラ５８は、前記貨車１０の架台１４と前記コンテナ１８との間のフォークポケット１９内にフォーク５５を挿入した状態で対向する緊締装置２６（図１参照）を撮影可能に設けられている。詳しくは、カメラ５８は、支持部材２７の支持孔３３から突出する操作部材２９の操作部４０（図４（ａ）及び図５（ａ）参照）を撮影可能に設けられている。なお、操作部材２９は、本明細書でいう「位置変更部材」に相当する。
【００２５】
図３は、フォークリフトの貨車吊上げ防止装置を示す説明図である。図３に示すように、カメラ５８は、画像処理装置６０に対して電気配線（符号省略）を介して電気的につながれている。画像処理装置６０は、カメラ５８からの映像に基づいて画像処理を行なうことにより前記緊締装置２６のロック・アンロック状態を識別可能な信号としてコントローラ６２に出力する。画像処理装置６０及びコントローラ６２は、例えばフォークリフト４５のキャビン４８内に設けられている。
なお、カメラ５８及び画像処理装置６０は、本明細書でいう「状態検出手段」を構成している。また、コントローラ６２は、本明細書でいう「制御手段」に相当する。
【００２６】
前記コントローラ６２は、画像処理装置６０に電気配線（符号省略）を介して電気的につながれており、前記画像処理装置６０から出力された信号に基づいて、フォークリフト４５によるコンテナ１８の持上げを停止するか否かを判定する。すなわち、コントローラ６２は、画像処理装置６０から出力される識別可能な信号に基づいて、緊締装置２６がアンロック状態（図４（ａ），（ｂ）参照）にあれば、フォークリフト４５の持上げを停止しないと判定し、また、緊締装置２６がロック状態（図５（ａ），（ｂ）参照）にあれば、フォークリフト４５の持上げを停止すると判定する。
そして、コントローラ６２は、前記持上げを停止するときはアンロードバルブ６４（後述する）を作動させ、また前記持上げを停止しないときは該アンロードバルブ６４を作動させない。
【００２７】
図３に示すように、前記フォークリフト４５の油圧回路６５におけるオイルポンプ６６とオイルコントロールバルブ６７との間には、オイルタンク（図示省略）へ戻すか否かを行なう電磁式のアンロードバルブ６４が組込まれている。オイルポンプ６６は、エンジン６８により駆動される。
アンロードバルブ６４は、電気配線（符号省略）を介して前記コントローラ６２に電気的につながれている。そして、アンロードバルブ６４は、コントローラ６２により作動されたときに、オイルポンプ６６から送られる作動油を戻し油路６４ａを通じてオイルタンク（図示省略）内へ戻すことにより、オイルコントロールバルブ６７への作動油の送給を停止させる。これにより、フォークリフト４５のフォーク５５の上昇動作が停止される。なお、アンロードバルブ６４は、本明細書でいう「上昇停止手段」に相当する。
【００２８】
また、フォークリフト４５のフォーク５５をフォークポケット１９（図１参照）に差し込む途中等において、カメラ５８及び画像処理装置６０並びにコントローラ６２が作動すると、貨車吊上げ防止装置の誤作動を招くことが予測される。
そこで、カメラ５８及び画像処理装置６０並びにコントローラ６２を含む電気回路には、カメラ５８及び画像処理装置６０並びにコントローラ６２の作動をＯＮ（オン）・オフ（ＯＦＦ）する作動スイッチ６９が組込まれている。作動スイッチ６９は、フォークリフト４５のキャビン４８内に、そのキャビン４８内に座るオペレータにより操作可能に配置されており、必要に応じてオン・オフ操作される。なお、作動スイッチ６９は、カメラ５８及び画像処理装置６０並びにコントローラ６２のうち、少なくとものいずれか１つをオン・オフするものであればよい。
【００２９】
次に、前記フォークリフト４５の貨車吊上げ防止装置の作動について説明する。
いま、図１に示すように、レール１２上に停車された貨車１０の架台１４上に、コンテナ１８が積載されているものとする。この状態において、オペレータは、フォークリフト４５を貨車１０の一側面（例えば、右側面）に向けて走行させ、フォーク５５を架台１４とコンテナ１８との間のフォークポケット１９内へ挿入する。この状態において、オペレータが作動スイッチ６９（図３参照）をオンする。
すると、カメラ５８が、緊締装置２６における操作部材２９の操作部４０（図４（ａ）及び図５（ａ）参照）を撮影する。これにともない、画像処理装置６０は、カメラ５８からの映像に基づいて画像処理を行なうことにより緊締装置２６のロック・アンロック状態を識別可能な信号としてコントローラ６２に出力する。なお、図６は、コントローラによる制御を示すフローチャートである。
【００３０】
コントローラ６２は、画像処理装置６０からの信号に基づいて、コンテナ１８の持上げを停止するか否かを判定する（図６のステップＳ１参照）。詳しくは、コントローラ６２は、緊締装置２６がアンロック状態（図４（ａ），（ｂ）参照）にあれば、フォークリフト４５の持上げを停止しないと判定し、緊締装置２６がロック状態（図５（ａ），（ｂ）参照）にあれば、フォークリフト４５の持上げを停止すると判定する。
【００３１】
コントローラ６２が、フォークリフト４５の持上げを停止しないと判定したときには、アンロードバルブ６４を作動させない。このため、オイルポンプ６６からオイルコントロールバルブ６７へと作動油が送給されることにより、フォークリフト４５のフォーク５５が上昇動作可能になる（図６のステップＳ２参照）。したがって、フォークリフト４５によりコンテナ１８を持上げて所定の荷役作業を行なうことができる。
【００３２】
また、コントローラ６２が、フォークリフト４５の持上げを停止すると判定したときには、アンロードバルブ６４を作動させる（図６のステップＳ３参照）。すると、オイルポンプ６６からオイルコントロールバルブ６７へ送給されようとする作動油は、アンロードバルブ６４から戻し油路６４ａを通じてオイルタンク（図示省略）へ戻される。これにより、フォークリフト４５のフォーク５５の上昇動作が停止される（図６のステップＳ４参照）。したがって、緊締装置２６により貨車１０上のコンテナ１８がロックされているときには、フォークリフト４５によりコンテナ１８を持上げることができない。
このときは、緊締装置２６の操作部材２９の操作部４０を引き出すことにより、該緊締装置２６をアンロック状態にすれば、上記と同様に、フォークリフト４５により、コンテナ１８を持上げて所定の荷役作業を行なうことができる。
【００３３】
上記したフォークリフト４５の貨車吊上げ防止装置によると、緊締装置２６により貨車１０上のコンテナ１８がロックされているとき（図５（ａ），（ｂ）参照）には、フォークリフト４５によりコンテナ１８を持上げることができない。これによって、貨車１０の吊上げを防止あるいは低減することができる。
【００３４】
また、カメラ５８及び画像処理装置６０により構成された状態検出手段（符号省略）によると、貨車１０とフォークリフト４５との間において配線を取り回す必要がないとともに貨車１０に特別な部品を装備しなくてよい。
【００３５】
また、緊締装置２６（図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）参照）の操作部材２９は、緊締装置２６のロック・アンロック状態にともない位置変更される部材でかつロックアーム２８に比べて位置変更にかかる作動量が大きい。このため、カメラ５８及び画像処理装置６０により構成された状態検出手段により容易に検出することができる。
【００３６】
また、フォークリフト４５のオペレータが作動スイッチ６９（図３参照）を操作することにより、カメラ５８及び画像処理装置６０並びにコントローラ６２を任意にオン・オフすることができる。したがって、貨車吊上げ防止装置を使用しないときに、その装置の誤作動を防止あるいは低減することができる。
【００３７】
また、フォークリフト４５の油圧回路６５に組込んだアンロードバルブ６４（図３参照）によれば、上昇停止手段を容易に構成することができる。
【実施例２】
【００３８】
本発明の実施例２を説明する。図７は貨車吊上げ防止装置を示す説明図である。なお、本実施例は、前記実施例１におけるカメラ５８及び画像処理装置６０を備えて構成される状態検出手段（図３参照）を変更したものであるから、その変更部分について詳述し、重複する説明は省略する。
実施例２の状態検出手段は、図７に示すように、位置検出センサ７１と発信装置７２と受信装置７４とを備えて構成されている。
位置検出センサ７１は、貨車１０の架台１４上に設けられた緊締装置２６の支持部材２７の側板部３２にステー７６を介して取付けられている。位置検出センサ７１は、緊締装置２６のロック・アンロック状態にともない移動される操作部材２９の位置を検出してその位置を識別可能な信号として出力する近接スイッチからなる。この近接スイッチは、例えば、ロック状態において操作部材２９の突起部３０を検出し、アンロック状態においてその突起部３０を検出しない。
【００３９】
また、発信装置７２は、貨車１０の架台１４（図１参照）に設けられている。発信装置７２は、位置検出センサ７１から出力された信号に基づいて信号を発信する。発信装置７２及び位置検出センサ７１は、貨車１０側に設けられる電気回路（図示省略）に組込まれている。
また、受信装置７４は、例えばフォークリフト４５のキャビン４８内に設けられている。受信装置７４は、発信装置７２から発信された信号を受信しかつその信号に基づいて緊締装置２６のロック・アンロック状態を識別可能な信号としてコントローラ６２に出力する。また、受信装置７４は、フォークリフト４５の前記コントローラ６２を含む電気回路（図示省略）に組込まれている。
【００４０】
本実施例にかかる状態検出手段を備えたフォークリフト４５の貨車吊上げ防止装置の作動について説明する。
いま、図１に示すように、レール１２上に停車された貨車１０の架台１４上にコンテナ１８が積載された状態において、オペレータは、フォークリフト４５のフォーク５５を架台１４とコンテナ１８との間のフォークポケット１９内へ挿入する（図１参照）。この状態において、オペレータが作動スイッチ６９をオンする。なお、このとき、発信装置７２は、オン状態にある。
すると、図７に示すように、貨車１０に設けられた位置検出センサ７１が、緊締装置２６のロック・アンロック状態にともない位置変更される操作部材２９の位置を検出してその位置を識別可能な信号として発信装置７２に出力する。位置検出センサ７１からの信号を受けた発信装置７２は、位置検出センサ７１からの信号に応じた信号を発信する。
そして、フォークリフト４５に設けられた受信装置７４は、発信装置７２から発信される信号を受信して、その信号に基づいて緊締装置２６のロック・アンロック状態を識別可能な信号としてコントローラ６２に出力する。
【００４１】
そして、コントローラ６２は、受信装置７４からの信号に基づいて、前記と同様に、コンテナ１８の持上げを停止するか否かを判定する（図６のステップＳ１参照）。そして、コントローラ６２が、フォークリフト４５の持上げを停止しないと判定したときには、前記と同様に、アンロードバルブ６４を作動させないため、フォークリフト４５のフォーク５５が上昇動作可能になる（図６のステップＳ２参照）。したがって、フォークリフト４５によりコンテナ１８を持上げて所定の荷役作業を行なうことができる。
【００４２】
また、コントローラ６２が、フォークリフト４５の持上げを停止すると判定したときには、前記と同様に、アンロードバルブ６４を作動させる（図６のステップＳ３参照）。これにより、フォークリフト４５のフォーク５５の上昇動作が停止される（図６のステップＳ４参照）。したがって、緊締装置２６により貨車１０上のコンテナ１８がロックされているときには、フォークリフト４５によりコンテナ１８を持上げることができない。
【００４３】
上記したフォークリフト４５の貨車吊上げ防止装置によっても、前記実施例１と同様の作用・効果を得ることができる。
また、本実施例の位置検出センサ７１と発信装置７２と受信装置７４とを備えて構成された状態検出手段によると、貨車１０とフォークリフト４５との間において配線を取り回す必要がない。
また、発信装置７２の信号を受信装置７４が受信可能な距離内にフォークリフト４５があれば、状態検出手段の作動が可能であるため、フォークリフト４５のフォーク５５をフォークポケット１９内に挿入しなくても差し支えない。
【００４４】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。
例えば、前記状態検出手段及び／又は前記制御手段をオンするのは、手動操作に限定されず、例えば、カメラが緊締装置を認識できるように制御手段をプログラムしておき、カメラが緊締装置を認識した際に、前記状態検出手段及び／又は前記制御手段を自動でオンするようにしてもよい。
また、緊締装置の構造、状態検出手段、上昇停止手段は、実施例中に記載したものに限定されず、緊締装置のロック・アンロックを検出でき、フォークの上昇を停止できるものであればどのような構成のものでもよい。例えば、上昇停止手段として、アンロードバルブの代わりに、例えば操作レバーをロックする機構を使用しても良い。
また、操作部材２９の幅広部４３と幅狭部４２を逆にしてもよい、その場合、操作部４０が突出した時がロック状態、突出していないときがアンロック状態となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例１にかかる貨車に積載されたコンテナとフォークリフトの関係を示す説明図である。
【図２】リフトブラケットを示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】フォークリフトの貨車吊上げ防止装置を示す説明図である。
【図４】緊締装置のアンロック状態を示すもので、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）はその内側から見た斜視図である。
【図５】緊締装置のロック状態を示すもので、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）はその内側から見た斜視図である。
【図６】コントローラによる制御を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例２にかかるフォークリフトの貨車吊上げ防止装置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０ 貨車
１８ コンテナ
２０ コンテナフック
２６ 緊締装置
２７ 支持部材
２８ ロックアーム
２９ 操作部材（位置変更部材）
４５ フォークリフト
５５ フォーク
５８ カメラ（状態検出手段の一部）
６０ 画像処理装置（状態検出手段の一部）
６２ コントローラ（制御手段）
６４ アンロードバルブ（上昇停止手段）
６５ 油圧回路
６６ オイルポンプ
６７ オイルコントロールバルブ
６９ 作動スイッチ
７１ 位置検出センサ（状態検出手段の一部）
７２ 発信装置（状態検出手段の一部）
７４ 受信装置（状態検出手段の一部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨車上に積載されたコンテナをロックする緊締装置のロック・アンロック状態を検出しかつその状態を識別可能な信号として出力する状態検出手段と、
フォークリフトのフォークの上昇動作を停止可能な上昇停止手段と、
前記状態検出手段の信号に基づいて前記フォークリフトによるコンテナの持上げを停止するか否かを判定し、前記持上げを停止するときは前記上昇停止手段を作動させ、また前記持上げを停止しないときは前記上昇停止手段を作動させない制御手段と
を備えていることを特徴とするフォークリフトの貨車吊上げ防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載のフォークリフトの貨車吊上げ防止装置であって、
前記状態検出手段は、前記フォークリフトに設けられて前記緊締装置のロック・アンロック状態にともない位置変更される位置変更部材を撮影するカメラと、前記カメラからの映像に基づいて画像処理を行なうことにより前記緊締装置のロック・アンロック状態を識別可能な信号として前記制御手段に出力する画像処理装置とを備えていることを特徴とするフォークリフトの貨車吊上げ防止装置。
【請求項３】
請求項１に記載のフォークリフトの貨車吊上げ防止装置であって、
前記状態検出手段は、前記貨車に設けられて前記緊締装置のロック・アンロック状態にともない位置変更される位置変更部材の位置を検出してその位置を識別可能な信号として出力する位置検出センサと、前記位置検出センサから出力された信号に基づいて信号を発信する発信装置と、前記フォークリフトに設けられて前記発信装置から発信された信号を受信しかつその信号に基づいて前記緊締装置のロック・アンロック状態を識別可能な信号として前記制御手段に出力する受信装置とを備えていることを特徴とするフォークリフトの貨車吊上げ防止装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のフォークリフトの貨車吊上げ防止装置であって、
前記緊締装置は、前記貨車に設けられた支持部材と、前記支持部材に作動可能に支持されかつその作動により前記コンテナが備えるコンテナフックをロック及びアンロックするロックアームと、前記ロックアームを作動させる操作部材とを備え、
前記操作部材を前記位置変更部材としたことを特徴とするフォークリフトの貨車吊上げ防止装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載のフォークリフトの貨車吊上げ防止装置であって、
前記フォークリフトのオペレータにより操作可能でかつ前記状態検出手段及び／又は前記制御手段をオン・オフ可能な作動スイッチを備えたことを特徴とするフォークリフトの貨車吊上げ防止装置。
【請求項６】
請求項１〜５に記載のフォークリフトの貨車吊上げ防止装置であって、
前記上昇停止手段は、前記フォークリフトの油圧回路におけるオイルポンプとオイルコントロールバルブとの間に組込まれかつ作動によってオイルポンプからオイルコントロールバルブへ送給される作動油をオイルタンクに戻すアンロードバルブであることを特徴とするフォークリフトの貨車吊上げ防止装置。
【請求項１】
貨車上に積載されたコンテナをロックする緊締装置のロック・アンロック状態を検出しかつその状態を識別可能な信号として出力する状態検出手段と、
フォークリフトのフォークの上昇動作を停止可能な上昇停止手段と、
前記状態検出手段の信号に基づいて前記フォークリフトによるコンテナの持上げを停止するか否かを判定し、前記持上げを停止するときは前記上昇停止手段を作動させ、また前記持上げを停止しないときは前記上昇停止手段を作動させない制御手段と
を備えていることを特徴とするフォークリフトの貨車吊上げ防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載のフォークリフトの貨車吊上げ防止装置であって、
前記状態検出手段は、前記フォークリフトに設けられて前記緊締装置のロック・アンロック状態にともない位置変更される位置変更部材を撮影するカメラと、前記カメラからの映像に基づいて画像処理を行なうことにより前記緊締装置のロック・アンロック状態を識別可能な信号として前記制御手段に出力する画像処理装置とを備えていることを特徴とするフォークリフトの貨車吊上げ防止装置。
【請求項３】
請求項１に記載のフォークリフトの貨車吊上げ防止装置であって、
前記状態検出手段は、前記貨車に設けられて前記緊締装置のロック・アンロック状態にともない位置変更される位置変更部材の位置を検出してその位置を識別可能な信号として出力する位置検出センサと、前記位置検出センサから出力された信号に基づいて信号を発信する発信装置と、前記フォークリフトに設けられて前記発信装置から発信された信号を受信しかつその信号に基づいて前記緊締装置のロック・アンロック状態を識別可能な信号として前記制御手段に出力する受信装置とを備えていることを特徴とするフォークリフトの貨車吊上げ防止装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のフォークリフトの貨車吊上げ防止装置であって、
前記緊締装置は、前記貨車に設けられた支持部材と、前記支持部材に作動可能に支持されかつその作動により前記コンテナが備えるコンテナフックをロック及びアンロックするロックアームと、前記ロックアームを作動させる操作部材とを備え、
前記操作部材を前記位置変更部材としたことを特徴とするフォークリフトの貨車吊上げ防止装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載のフォークリフトの貨車吊上げ防止装置であって、
前記フォークリフトのオペレータにより操作可能でかつ前記状態検出手段及び／又は前記制御手段をオン・オフ可能な作動スイッチを備えたことを特徴とするフォークリフトの貨車吊上げ防止装置。
【請求項６】
請求項１〜５に記載のフォークリフトの貨車吊上げ防止装置であって、
前記上昇停止手段は、前記フォークリフトの油圧回路におけるオイルポンプとオイルコントロールバルブとの間に組込まれかつ作動によってオイルポンプからオイルコントロールバルブへ送給される作動油をオイルタンクに戻すアンロードバルブであることを特徴とするフォークリフトの貨車吊上げ防止装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−３６３９２（Ｐ２００６−３６３９２Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１５３６１（Ｐ２００４−２１５３６１）
【出願日】平成１６年７月２３日（２００４．７．２３）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２３日（２００４．７．２３）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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