【課題】フォークリフトの運転手に、パレットとフォークとの間の正確な距離情報を与える。
【解決手段】カメラ１０２は、フォークリフトで搬送するパレットとフォークとを含むフォークリフト前方のステレオ画像を撮像する。画像表示部１０８は、ステレオ画像をディスプレイ１１６に出力する。タッチパネル１１８は、ディスプレイ１１６に表示された画像内でフォーク先端を移動させる目標点の指定を受け付ける。距離計算部１１２は、フォーク先端の基準点から目標点までの距離を算出する。目標点追跡部１１４は、更新されたステレオ画像内で目標点を追跡する。画像表示部１０８は、距離計算部１１２により算出された距離をディスプレイ１１６に出力する。 （もっと読む）

【課題】ＲＦＩＤタグが付された荷物を搬送するための搬送装置において、被搬送物品に付されたＲＦＩＤタグを精度良く読み取ることを可能とすること。
【解決手段】搬送装置１は、その前面に設けられた物品搬送部５と、この物品搬送部５の動作を操作するための操作部１０とを有している。物品搬送部５には、ＲＦＩＤタグを読み書きするためのリーダライタ用アンテナ２０が設けられている。さらに、リーダライタ用アンテナ２０の背面には、アンテナ２０よりも大きな面積の網状金属部材２５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】作業台と構造物との間に作業者が挟み込まれる事故を未然に防止して安全性を確保できる構成の高所作業車の安全装置。
【解決手段】安全装置は、作業台に作業者が搭乗していることが検出されたとき、測距センサ６０において検出された離隔距離と予め設定された距離閾値とを比較して、離隔距離が第１の距離閾値以下である場合に警報装置５６に警報作動を行わせ、離隔距離が第１の距離閾値よりも小さな値の第２の距離閾値以下である場合に作業台を対象物に接近させる方向への昇降装置の作動を規制する規制判断部７３とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】 回転クランプ装置の垂直姿勢を正確に視認できる機構を安価に提供する。
【解決手段】 回転クランプ装置３は、回転可能なベース３２を有する第１のアーム部材３０Ａと、第１のアーム部材３０Ａとの間で荷Ｌを把持しまたは荷Ｌの把持状態を開放するように回動可能な第２のアーム部材３０Ｂと、第２のアーム部材３０Ｂを駆動する油圧シリンダ５と、ベース３２に設けられ、油圧シリンダ５に対して油圧の供給を行うロータリバルブ４２とを備えている。ベース３２には、ロータリバルブ４２を油圧シリンダ５に油圧ホース接続するための開孔部３２ａが貫通形成され、開孔部３２ａには、これと連通するスリット８０が形成されたスリットプレート８が取り付けられている。ロータリバルブ４２の内部には、レーザ光を出射するレーザマーカ７が設けられ、レーザマーカ７から出射されるレーザ光は開孔部３２ａおよびスリット８０を透過するようになっている。 （もっと読む）

【課題】昇降支持体の厚みを薄くすることができ、かつ大重量の荷をリフト可能な大きい駆動力を得、さらに荷の荷重を分散できて床面の損傷を防止する。
【解決手段】フォーク部リフト装置５１は、フォーク部リフトシリンダ５９により出退駆動されてくさび面６０ｔを有する駆動くさびブロック６０と、幅方向の水平支軸５４を介して上下方向に揺動自在な揺動レバー５５の後端部に設けられて駆動くさびブロックの６０によりくさび面６０ｔ，５８ｔを介して押し上げられる受動くさびブロック５８と、揺動レバー５５の前端部に幅方向の車輪支持軸５７を介して設けられて上下方向に揺動自在に支持された車輪支持フレーム５７と、車輪支持フレーム５７に前後方向に所定間隔をあけて配置された複数の遊転車輪５２とを具備した。 （もっと読む）

【課題】多数のＲＦＩＤタグ付き物品を搬送・管理するのに好適であり、簡易な構成で高い信頼性を有する搬送装置。
【解決手段】搬送装置はフォークリフトであり、ＲＦＩＤタグ付き物品はＲＦＩＤタグが付された荷物である。フォークリフトのフォーク部に、リーダライタとの無線通信を行うための第１アンテナと、第１アンテナにケーブルで接続され、ＲＦＩＤタグと無線通信を行うための第２アンテナとを有し、かつ、無線信号を増幅するための電源を有していない中継装置が設けられている。 （もっと読む）

【課題】移動体を運転する運転者の視界を補助する視界補助システムを提供すること。
【解決手段】フォークリフト１０を運転する運転者の視界を補助する視界補助システムは、フォークリフト１０の後端中央上部ＲＣＵ及び後方遠方を斜め上方から撮像して第一入力画像を出力する第一撮像装置Ｃ１と、フォークリフト１０の後端右側周辺を上方又は斜め上方から撮像して第二入力画像を出力する第二撮像装置Ｃ２と、フォークリフト１０の後端左側周辺を上方又は斜め上方から撮像して第三入力画像を出力する第三撮像装置Ｃ３と、前方を向く運転者が視認するように設置された表示装置Ｄと、第一入力画像、第二入力画像、及び第三入力画像を合成した出力画像を表示装置Ｄに出力する出力画像生成装置Ｍと、を備える。 （もっと読む）

【課題】パレットがフィルム包装されている場合にフィルムの破損を低減させてパレット上の荷物を移載する。
【解決手段】無人搬送車１は、一対のフォーク挿入孔７４を有し、載置された荷物Ｗと共にストレッチフィルム７７によって包装されたパレット７０を移載する無人搬送車１である。無人搬送車１は、車体本体部１０と、一対のフォーク３１と、フォーク用アタッチメント８０と、を備える。一対のフォーク３１は、車体本体部１０に対して昇降可能に設けられ、一対のフォーク挿入孔７４に挿入される。フォーク用アタッチメント８０は、一対のフォーク３１の先端に設けられ、水平面の高さが先端に向かって低くなるように形成される。 （もっと読む）

【課題】フォークが前方の障害物に衝突することを防止できるフォークリフトの安全装置
を提供する。
【解決手段】フォーク固定用ブラケット２ｂに下方に出退可能に取付けられた昇降ブラケ
ット５と、この昇降ブラケット５を突出させた状態においてフォーク２ａ間の下端部分の
前方にある障害物４ｂを測定可能な位置に取付けられた非接触測定器６と、前記フォーク
２ａの上昇時に前記昇降ブラケット５をフォーク固定用ブラケット２ｂから下方に所定長
さだけ突出させる一方、フォーク２ａ下降時においては前記非接触測定器６が床に接触し
ない程度に前記昇降ブラケット５を後退させる出退機構７と、運転席から確認できる位置
に設置されて前記非接触測定器６によって測定された前方の障害物４ｂを通知させる通知
手段８とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、荷取り時や荷降ろし時に荷および荷の周囲を作業者が確認することができるフォークリフトを提供することにある。
【解決手段】フォークと共に昇降し、フォークの前方をフォークの上方から撮影すると共に撮影方向または撮影画角の少なくとも一つを含む撮影条件を変更可能なカメラと、カメラの映像を表示するモニタと、フォークの停止揚高を選択するためのフォーク停止揚高選択部と、フォークの各停止揚高に対応してカメラの撮影方向または撮影画角の少なくとも一つを含む撮影条件が記憶されたカメラ撮影条件記憶部と、フォーク停止揚高選択部により選択されたフォークの停止揚高に応じてカメラの撮影条件を変更するカメラ制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】フォークリフトの状態に応じてアクチュエータの作動速度を調整して、転倒を防止するフォークリフト用油圧回路制御システムを提供する。
【解決手段】リフト用のアクチュエータ４に作動油を供給する第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２とを設け、第１ポンプＰ１とアクチュエータ４の間に介設されるメインバルブＶ１と、第２ポンプＰ２とアクチュエータ４の間に介設される調整バルブＶ２と、調整バルブＶ２のパイロット圧を切換える制御バルブＳＶと、を備え、さらに、フォークリフトが荷物を保持しているか否かを検知するための荷物検知手段１と、フォークリフトが走行中か否かを検知するための走行検知手段２と、荷物検知手段１からの荷物信号Ｎと走行検知手段２からの走行信号Ｒとに基づいて制御バルブＳＶを操作する制御部３と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】軌道走行時における頻繁な走行規制作動をなくすことで、操作性および作業効率を向上させた軌陸作業車を提供する。
【解決手段】軌陸作業車１は、軌道Ｒを走行可能な車体と、昇降移動可能な作業台と、作業台の移動位置に応じて走行作動を規制する走行規制装置とを有し、走行規制装置が、作業台の移動位置を検出する位置検出部と、走行状態において軌道Ｒの周囲に設けられた架線９に干渉しないような作業台の許容移動範囲２および許容移動範囲２を外方に拡げるようにして設定された拡大許容移動範囲３を備えた制御部とを有して構成され、制御部は、停車状態において位置検出部により検出された作業台の移動位置が許容移動範囲２外に位置するときに発進を規制し、走行状態において拡大許容移動範囲３外に作業台が位置するときに走行を規制する。 （もっと読む）

【課題】送信器が装着される頭部保護具における頂部での軽量化を図ることができる作業者検知装置を提供する。
【解決手段】作業者が着用する作業用帽子２０に超音波送信器３０が装着され、フォークリフトに超音波受信器が設置されている。超音波送信器３０は、超音波振動子５１を有する送信ユニット５０と、バッテリ、および超音波振動子５１を駆動して超音波を発生させる制御回路およびドライバを有する電源ユニット４０とを具備し、送信ユニット５０は、作業用帽子２０の頂部に配置され、電源ユニット４０は作業用帽子２０の下端部に配置されている。 （もっと読む）

【課題】産業車両に作業者が接近したことを確実に、かつ簡単な構成で検知し、運転者に知らせること。
【解決手段】超音波信号を発信する送信器２０を作業者が着用する作業帽に装着する一方で、超音波信号を受信する受信器２１をフォークリフトに設置する。そして、送信器２０には、超音波信号を発信する複数の発信素子２０ａ〜２０ｄを放射状に配置する。これにより、送信器２０が発信する超音波信号は、作業者を中心に全方位に発信される。このため、受信器２１を設置したフォークリフト側では、送信器２０を有する作業者の向きに影響されることなく、超音波信号を受信することが可能となる。その結果、フォークリフトに作業者が接近したことを確実に検知し、フォークリフトの運転者に知らせることができる。 （もっと読む）

【課題】色や光具合による在荷の誤検知をなくすとともに、反射ミラーや取付ブラケット、それらの取付工数を不要とし、大幅にコストを低減することができる移載装置を提供すること。
【解決手段】フォーク装置１に、保管棚の任意の棚に超音波を照射するとともに、該棚に在荷するカセット３からの反射を検出する超音波センサー４を設ける。 （もっと読む）

【課題】本願発明の目的は産業車両と対象物との接近を簡単な構成で確実に検出できる走行安全装置を提供することにある。
【解決手段】フォークリフトの前進時、制御装置１２は操舵角検出装置１３からの信号に基づき、直進・旋回切替スイッチ１９に直進時用アンテナ１８との接続指令を送信する。これにより、ＲＦＩＤリーダ９は直進時用アンテナ１８と接続し、前方の通信エリア内及び後方の通信エリア内の通信を開始する。旋回時は操舵角検出装置１３からの信号に基づき、制御装置１２が直進・旋回切替スイッチ１９に旋回時用アンテナ８との接続指令を送信するため、フォークリフトの周囲全域の通信エリア内の通信を開始する。従って、フォークリフトの走行の種類により特定の通信エリアでのみ通信を行うため、誤検出を発生することが無く、対象物の検出を確実に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】占有スペースの増大を抑制しながら、可動側の検出器と固定側との配線処理を不要としてケーブルの断線を防止することができる物体の有無、特定位置又は通過を検出する検出装置を提供する。
【解決手段】電波遮蔽材料で製作された収容体３と、収容体３内に収容されたＲＦＩＤタグ６と、物体の当接により移動する操作部材７と、操作部材７を前記移動方向と逆方向に付勢する付勢部材９とからなる検出器２を備え、収容体３内にＲＦＩＤタグ６を収容した状態ではリーダとの交信が不能となり、操作部材７が物体の当接により移動すると、その駆動力により収容体３が開口した状態となり、該状態ではＲＦＩＤタグ６とリーダとの交信が可能となり、物体の操作部材７への当接がなくなった際には、付勢部材９の付勢力によりＲＦＩＤタグ６が収容体３内に収容された状態に復帰する。 （もっと読む）

【課題】 フォークリフトを用いた荷役作業の安全性を向上させる。
【解決手段】 安全装置付フォークリフトの受信アンテナ３２，３４は、運転席１０の側方における無線信号の受信感度は、運転席１０の前方側及び後方側における受信感度に比べて低くなるようにするために、運転席１０の前方側に配置されるとともに、その配置位置を中心として、無線電波の受信領域が、フォークリフトの上方側から見て前後方向に８の字型となるように設置されている。 （もっと読む）

【課題】電子機器の高い信頼性を確保することができるフォークリフトのＩＣタグ読み取り装置を提供することを課題とする。
【解決手段】リフトブラケット４に反射板６が回転自在に取り付けられると共に、機台のフロントパネルの前面にアンテナ８が回転自在に取り付けられている。制御部は、揚高センサにより検出されるフォーク５の昇降高さに基づいて反射板用モータ及びアンテナ用モータを制御することにより、反射板６及びアンテナ８をそれぞれフォーク５の昇降高さに応じた所定の回転角度に回転し、反射板６を介してパレットＰのＩＣタグ１９とアンテナ８との間の信号の送受信を可能な状態にする。ＩＣタグ１９が発した信号は、反射板６で反射されることによりアンテナ８で受信され、このアンテナ８で受信された信号からリーダライタがＩＣタグ１９の情報を読み取る。 （もっと読む）

【課題】 作業者等の警報を受ける者が警報をうるさく（煩わしく）感じてしまうことを防止して、産業車両の安全装置が有している本来の目的を効果的に発揮させる。
【解決手段】 フォークリフトの安全装置１では、ＩＤタグ３と車載器５との間で通信が成立する度に警報がされず、通信回数（カウント値ｎ）が、予め設定された設定回数に達したときに（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、初めて警報がされる。このため、作業者が警報をうるさく（煩わしく）感じてしまうことを防止できるので、フォークリフトの安全装置１が有している本来の目的を効果的に発生させることができる。 （もっと読む）