【課題】円柱状のワークを適正にクランプできるロールクランプ装置の提供。
【解決手段】ロールクランプリフトにおいて、ワークＷをクランプする際は、測域センサによりワークＷの外周面の３つ以上の点との距離を測定する。そして、測定した点からワークＷの直径Ｄ１を演算する。また、ショートアーム１３およびロングアーム１４をワークＷの外周面に当接させて、ショートアーム１３およびロングアーム１４のそれぞれの先端に設けられたクランプパッド間隔を求める。クランプパッド間隔は、ショートアーム１３およびロングアーム１４の長さや、開閉角度を用いて算出する。そして、直径Ｄ１とクランプパッド間隔とを比較する。直径Ｄ１とクランプパッド間隔が等しいときには適正位置をクランプしていると判定する。直径Ｄ１とクランプパッド間隔が等しくないときは、クランプ作業をやり直す。 （もっと読む）

【課題】コストを抑え簡易な構成を維持しつつ、建物等との干渉を防止することが可能な作業台を備えた高所作業車を提供する。
【解決手段】作業台２０の床面の周囲から上方に延びて床面を囲むように設けられる手摺部２２を備え、揺動開閉自在に設けられる扉部材３０と、棒状に形成され、その一端が揺動軸を介して手摺部に取り付けられ揺動軸を中心に扉部材の開閉方向に揺動自在に設けられる触針マーカー７０とを備え、触針マーカー７０の揺動側先端部には軟性を有した先端部材７１が設けられ、触針マーカー７０は、触針マーカー７０を作業台２０から離れる方向に揺動させたときの先端部材７１の前後位置及び上下位置が、扉部材３０の開放位置における作業台２０から最も離れた部分の前後位置及び上下位置と略一致するように設けられる。 （もっと読む）

【課題】長尺状の物品を移載対象箇所との間で適切に移載できる長尺物品用の搬送装置を提供すること。
【解決手段】索状体を巻回駆動して昇降体６及びこれに装備された移載装置５を昇降駆動する昇降駆動手段と、昇降駆動手段及び移載装置５の作動を制御する制御手段と、昇降体の昇降位置を検出する昇降位置検出手段が設けられ、制御手段が、昇降体６の端部が移載対象箇所における受止部６４により受け止め支持された状態で移載装置５を搬送作動させる移載処理を実行し、移載処理の実行中において、物品Ｗが物品移載方向に搬送されるに伴って変化する昇降体６に作用する荷重の変化による昇降体６の昇降位置の変化を吸収するべく、昇降位置検出手段の検出情報に基づいて昇降駆動手段の作動を制御する昇降位置調整処理を実行するように構成されている長尺物品用の搬送装置。 （もっと読む）

【課題】パレットに対して搬送車両を進行させるべき方向を運転者が容易に認識できる搬送車両および運転支援装置を提供すること。
【解決手段】周囲状況画面では、搬送車両１の周囲状況として、第１レーダレーダ５Ａ（又は、第２レーダレーダ５Ｂ）の走査により障害物が検出されなかった障害物非検出エリアＡと、障害物の影となって測定が行えない検知不可能エリアＢとが、それぞれ異なる表示態様で表示される。例えば、障害物非検出エリアＡと、検知不可能エリアＢとが、運転者が区別可能に、別々の色で表示される。これにより、搬送車両１がパレット１００の架台部１００ａの下に進入する場合に、搬送車両１をパレット１００の架台部１００ａの下に進入させることが可能な進入経路を、運転者が容易に見いだすことができるので、パレット１００に対して搬送車両１を進行させるべき方向を運転者が容易に認識できる。 （もっと読む）

【課題】荷物の高さに応じてフォークを目標高さに停止させることができるフォークリフト用フォーク昇降制御装置を提供する。
【解決手段】フォークリフトのフォーク１４を昇降させる昇降器１３を制御するフォークリフト用フォーク昇降制御装置１であって、フォーク１４に載置された荷物２０の高さを検出する荷物検出器３と、フォークの高さを検出する揚高センサ４と、昇降器１３を制御するコントローラ２とを有している。そしてコントローラ２は、荷物検出器３からの検出信号と記憶手段に記憶された荷物収納領域の天井高さに関するデータとに基づいて、荷物２０の上面高さが荷物収納領域の天井高さよりも低い高さである目標停止高さにおけるフォーク１４の高さを算出し、揚高センサ４からの検知信号に基づいてフォーク１４が前記算出した高さになったことを判断してフォーク１４を停止させるように昇降器１３を制御する。 （もっと読む）

【課題】フォークの位置を多様なパレットの孔に一致するよう自動調整できるフォークピッチの自動調整装置を提供する。
【解決手段】フォークピッチの自動調整装置４は、フォーク２を車幅方向に移動させる駆動手段５と、駆動手段５の動作を制御するコンピューターを主体とする制御装置６と、パレットＰの縁部Ｐ１に開放された孔Ｏを検出したとき検出信号を送出する孔検出手段７とを備える。互いに孔Ｏの位置が異なる数種のパレットを搬送する場合、これらのパレットの孔にフォーク２を差込む毎に、フォーク２の位置を自動調整できるので、フォーク２をパレットの孔に差込めなくなるという不具合を回避できる。 （もっと読む）

【課題】搬送前に搬送対象の荷物の高さが荷崩れをおこさずに搬送可能な高さか否かを容易、かつ確実に判別可能な安全装置を提供することを目的とする。
【解決手段】フォークリフト１０に設けられる安全装置２０であって、フォークリフト１０のフォーク１３の揚高を取得する近接センサ２２と、近接センサ２２により取得された揚高のフォーク１３にて持ち上げられる搬送対象の荷物１００の高さを取得する超音波センサ２１と、超音波センサ２１により取得された搬送対象の荷物１００の高さが予め設定された所定上限値ｈより低いか否か判別する制御装置２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】産業車両の前方視界を改善し、操作性、安全性の向上を可能とした産業車両の視界改善システム及び方法を提供する。
【解決手段】座席の前方に遮蔽物を有する産業車両の視界を改善するためのシステムであって、産業車両のオペレータ５に装着され外部景色を透過するとともに画像を投影するヘッドマウントディスプレイ１１と、遮蔽物より前方に固定され前方景色を撮像するカメラＡ１０と、ヘッドマウントディスプレイに固定され前方景色を撮像するカメラＢ１２と、画像処理装置１３と、を備え、画像処理装置１３が、カメラＡの撮像画像ＡをカメラＢの撮像画像Ｂに基づいて変形する画像変形部１５と、変形画像から遮蔽物に相当する範囲を切り取る画像切取部１６と、切り取った部分画像をヘッドマウントディスプレイ１１に出力する画像出力部１７と、を備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】荷棚等の荷の実際の位置を確認し、挟持手段により荷を確実に移載するようにする。
【解決手段】１対の荷側面挟持手段２１の互いの対向幅よりも内方に、移載しようとする荷Ｗの左右位置を検出する荷検出センサ３８、３８を設け、両荷検出センサ３８の少なくともいずれか一方が荷Ｗを検出してから両荷検出センサ３８が非検知状態となるまで、荷側面挟持手段２１を離間する方向に移動させ、その後、荷Ｗ方向に前進させる。 （もっと読む）

【課題】荷物搬送ロボットに関し、小さな操作力で重い荷物３を効率よく積載、荷下ろしすることを目的とする。
【解決手段】走行部１を備えた荷台２と、
荷物３をハンドリングするアーム４とを有し、
前記アーム４は、荷台２に正対した床面５上の荷物３の荷台２側辺縁部を引き上げて荷物３を傾斜姿勢とした後、荷物３の裏面が荷台２辺縁により荷重支持された状態で荷台２側に引き込んで荷物３を荷台２上に移載するように構成する。 （もっと読む）

【課題】荷置き又は荷取りを行う作業範囲全体を確認することで、効率よく且つ安全に作業を行うことができ、しかも人件費の低減が図れる。
【解決手段】コンベア４に設けられているＩＤタグ５と、フォークリフト２に設けられているリーダ６と、コンベア４の荷置き位置Ｔを上方から撮影する作業監視カメラ７と、フォークリフト２の運転室２ａに設けられた車載モニター８とを備えている。ＩＤタグ５とリーダ６とが交信状態であるときに、ＩＤタグ５に対応した作業監視カメラ７を起動させ、ＩＤタグ５の識別情報をリーダ６で読み取って車載モニター８を起動させると共に、交信したＩＤタグ５に対応する作業監視カメラ７を特定して作業監視カメラ７の映像を受信し、車載モニター８に映像を映し出すようにした。 （もっと読む）

【課題】床面上に置かれた障害物を正確に判別して安全に荷の搬送及び移載を行うことができる無人フォークリフトの安全装置を提供する。
【解決手段】制御部は、無人フォークリフト１のパレット検知装置によりパレットＰを検知したときに形成される物体検知センサ１１〜１５のオン状態とオフ状態の双方を含む所定のオン/オフ状態配列パターンを基準パターンとして予め記憶している。パレットＰの正面に障害物Ｓがある場合には、無人フォークリフト１が移載作業位置に接近する際に、５つの物体検知センサ１１〜１５のうち少なくとも１つのセンサがこの障害物Ｓを検知してオン状態になり、このときパレット検知装置により形成されるオン／オフ状態配列パターンが基準パターンと一致しないため、制御部は、無人フォークリフト１の走行を停止すると共に荷の移載を停止する。 （もっと読む）

【課題】特にエアサスペンション機構を備えたトラックで発生し易い、トラックの荷台に貨物を移載した直後の荷台のリバウンドにより、貨物からフォークが上手く抜き取れない現象の発生を抑える。
【解決手段】ワイヤ19を巻き取る又は巻き戻すことによりフォーク15を上下させるフォーク昇降機構16を備えたフォークローダ8であり、フォーク昇降機構16には、ワイヤ19に弛みが発生しないようにワイヤ19の張力を維持するテンション維持機構25が付加されている。フォーク15で持ち上げた貨物CBをトラック10の荷台10aに移載した後、貨物CBからフォーク15を引き抜く動作を開始する前にフォーク15の高さ位置が調整される。この調整は、貨物CBをトラック10の荷台10aに移載した後にフォーク15を上昇させて貨物CBのフォーク差込部6cと干渉しない高さ位置にフォーク15の高さ位置を調整することにより行われる。 （もっと読む）

【課題】部品点数を減らすことができ、かつ製造コストを低減できる自動倉庫における荷の落下防止装置を提供する。
【解決手段】荷４を収納する複数段の荷棚と、荷棚に沿って走行自在に設けられるとともに、荷４を載置する荷台１３が昇降自在に設けられたスタッカクレーンと、を備え、荷台１３上に設けられた移載手段１６により荷台１３と荷棚との間で荷４を移載することで荷４の出し入れを行う自動倉庫において、移載手段１６は、荷台１３と荷棚との間で往復動自在に設けられた移動板１６を備え、荷４の落下防止装置２４は、移動板１６の往復動に連動して、移動板１６上に載置された荷４に当接して横方向への移動を規制可能な規制位置と、規制位置から退避する退避位置とに可動自在に設けられたストッパ部材２４を備える。 （もっと読む）

【課題】 移動式クレーンＸの伸縮ブーム５１の先端に高所作業ユニット５０を取付けて高所作業車として使用する場合には、移動式クレーンとして使用できない構造とする必要がある。
【解決手段】 移動式クレーンのアクチュエータ７３を制御するコントローラ６０の制御モードをクレーン作業モード又は高所作業モードに切換えるようにすると共に、そのモード切換えを適切な条件で行うことにより、高所作業車モードに切換わった場合には移動式クレーンのウインチの作動を規制すると共に、ウインチ以外のアクチュエータの作動速度をクレーン作業モードにおける作動速度よりも低速となるよう制御する。 （もっと読む）

【課題】搬送能力の向上を効果的に実現できる物品収納設備の提供。
【解決手段】制御手段が、異なる収納部１を収納対象として複数の物品の入庫が指令された場合には、複数の物品搬送用移動体４の夫々に備えさせた複数の物品移載手段１２を入出庫用の物品支持部に対応する入出庫側の物品移載位置に位置させて、複数の物品移載手段１２にて入出庫用の物品支持部から物品を受け取る受け取り用の移載を行い、次に、複数の物品搬送用移動体４の夫々に備えさせた複数の物品移載手段１２を受け取った物品を収納すべき収納部１に対応する棚側の物品移載位置に位置させて、受け取った物品を収納部１に収納するように移載すべく、複数の物品搬送用移動体４の水平移動、複数の物品移載手段１２の昇降作動、および、複数の物品移載手段１２の移載作動を制御する同時入庫処理を実行するように構成されている。 （もっと読む）

フォークリフト（７）上の荷物を識別し、監視するための可動荷物センサ（１）が開示されている。前記荷物センサ（１）は、フォークリフト（７）の、荷物、リフティングフォーク（２）、及び前方周囲を検出する。次いで、検出されたセンサデータは、演算装置（４）によって評価される。本発明による荷物センサ（１）は、フォークリフト（７）の周囲の動的な変化が、困難な照明条件においても、ドッキングプロセス中に考慮され得るように、荷物支持手段（６）と同時にフォークリフト（７）のマスト（５）に対して移動可能であり、また荷物支持手段（６）に対して移動可能であるように取り付けられる。
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【課題】 リフトアームの先端を自由な軌跡をもって移動させることが可能な作業車両のリフトアーム装置を提供する。
【解決手段】 作業車両としてのスキッドステアローダ１は、先端にバケット７が取り付けられるリフトアーム１１と、第１シリンダ２１と、第２シリンダ２２と、を備える。２つのシリンダ２１・２２は、一端側がリフトアーム１１に連結され、他端側が車両側のフレーム２に連結されている。２つのシリンダ２１・２２に対する圧力流体の供給を制御するバルブは、操作レバーの操作に応じて制御される。この結果、選択図の太線に例示するような、リフトアーム１１の先端の自由な移動軌跡が可能になる。 （もっと読む）

【課題】 フォークリフトが備える荷位置検出装置において、荷を傷つけることなくその荷の位置検出を行えるようにする。
【解決手段】 荷位置検出レバー２１、２２がそれぞれ左右のフォーク２に対して回転可能に取り付けられる。パイプ２３は、円筒形状であり、荷位置検出レバー２１と荷位置検出レバー２２とを連結する。パイプ２３は、荷位置検出レバー２１、２２に対して回転可能な状態で取り付けられる。フォークリフトが搬送すべき荷を取り上げる際に、その荷がパイプ２３に接触して押圧することで荷位置検出レバー２１、２２が所定角度まで回転すると、機台に対する荷の位置が検出される。 （もっと読む）

【課題】 ワークがフォークリフトの機台等に接触することを回避する機能を簡単な構成で提供する。
【解決手段】 荷位置検知レバー２は、フォーク１に対して回転可能に取り付けられる。カム６は、荷位置検知レバー２に連動して回転する。フォーク上においてワークが適切な位置に配置されたときは、ワークにより荷位置検知レバー２が押され、それに伴ってカム６が回転し、プランジャ８が押し上げられてリミットスイッチ５がオン状態になる。ワークが機台に接近し過ぎると、カム６がさらに回転してプランジャ８から外れ、リミットスイッチ５がオフ状態に戻る。リミットスイッチ５がいったんオン状態になった後にオフ状態に戻ったことが検出されると、荷位置異常と判断される。 （もっと読む）