フットスイッチの支持構造
【課題】フットスイッチを装置本体に連結係合したままで、非使用時と使用時のポジション変更を足で容易に行う。
【解決手段】装置本体１０１の側壁部１０２に設けられたフットスイッチ２の係止部３と、フットスイッチ２の前部に設けられ係止部３に対して上下方向に移動自在に係合可能な係合部２３と、を備え、フットスイッチ２の非使用時にあっては、係合部２３よりも下方に形成され側壁部１０２に当接する支点部６に作用するフットスイッチ２の重力により、係止部３と係合部２３との間、および側壁部１０２と支点部６との間で生ずる保持力が作用することで、フットスイッチ２を床に当接しないように係止保持し、フットスイッチ２の使用時にあっては、フットスイッチ２の後部を床に着けて支持するとともにフットスイッチ２の前部を装置本体１０１に設けられたストッパ部５で支持する。
【解決手段】装置本体１０１の側壁部１０２に設けられたフットスイッチ２の係止部３と、フットスイッチ２の前部に設けられ係止部３に対して上下方向に移動自在に係合可能な係合部２３と、を備え、フットスイッチ２の非使用時にあっては、係合部２３よりも下方に形成され側壁部１０２に当接する支点部６に作用するフットスイッチ２の重力により、係止部３と係合部２３との間、および側壁部１０２と支点部６との間で生ずる保持力が作用することで、フットスイッチ２を床に当接しないように係止保持し、フットスイッチ２の使用時にあっては、フットスイッチ２の後部を床に着けて支持するとともにフットスイッチ２の前部を装置本体１０１に設けられたストッパ部５で支持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フットスイッチの支持構造に関し、特に、非使用時における第１の係合状態と使用時における第２の係合状態を備えたフットスイッチの支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯科用医療装置には、衛生上の観点等からスイッチのオンオフを足で行うフットスイッチが装置本体に装着されているものがある。例えば、歯科用レーザ治療装置は、キャスターで自在に移動させて非使用時と使用時を使い分けることができるようになっている（例えば、特許文献１，２）。
【０００３】
このような歯科用レーザ治療装置に装着するフットスイッチは、非使用時に装置本体を移動させる場合には自在に移動できるように装置本体に収容され、使用時には、操作しやすく装置本体が床上で不用意に移動しないようにすることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６１４４０号公報
【特許文献２】特開２００７−９７７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、非使用時にはフットスイッチを装置本体に収容し、使用時には床に着けて操作できるようにしようとすると、足で行う操作が煩雑になって非使用時と使用時のポジション変更がしづらくなり、収容スペースを確保するために装置本体の基台部が大きくなり、収容構造が複雑になるという問題が生じやすい。
一方、使用時にフットスイッチを装置本体に収容したままで操作すると安定した操作性を確保しにくくなるほか、装置本体が不用意に移動してしまうという問題が生じやすい。
【０００６】
そこで、本発明は、前記した問題点を解決すべく、フットスイッチを装置本体に連結したままで、非使用時と使用時のポジション変更を足で容易に行うことができ、しかも、非使用時にあって装置本体を移動させる場合には、装置本体に保持されて一体として自在に移動でき、使用時にあってフットスイッチを操作する場合には、フットスイッチを床に着けて使用することで安定した操作性を確保するフットスイッチの支持構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、床上を移動自在な移動手段を有する装置本体を制御するフットスイッチの支持構造であって、前記装置本体の側壁部に設けられた前記フットスイッチの係止部と、前記フットスイッチの前部に設けられ前記係止部に対して上下方向に移動自在に係合可能な係合部と、を備え、前記フットスイッチの非使用時にあっては、前記係止部に前記係合部が係合された第１の係合状態において、当該係合部よりも下方に形成され前記装置本体の側壁部に当接する支点部を有し、この支点部に作用する前記フットスイッチの重力により、前記係止部と前記係合部との間、および前記側壁部と前記支点部との間で生ずる保持力が作用することで、当該フットスイッチを前記床に当接しないように係止保持し、前記フットスイッチの使用時にあっては、前記第１の係合状態よりも前記フットスイッチが下方に位置する前記係止部と前記係合部との第２の係合状態において、前記フットスイッチの後部を前記床に着けて支持するとともに前記フットスイッチの前部を前記装置本体に設けられたストッパ部で支持、または前記フットスイッチの底面を前記床に着けて支持することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るフットスイッチの支持構造は、第１の係合状態におけるフットスイッチの非使用時にあっては、当該フットスイッチを前記床に着かないように装置本体で係止保持しているため、フットスイッチと一緒に装置本体をスムーズに移動することができる。
また、てこの原理を応用して、フットスイッチの重力による支点部に作用するモーメントを利用してフットスイッチを係止保持しているため、足先でフットスイッチを持ち上げて支点部に作用するモーメントを解放することで、係止保持状態を容易に解除することができる。
【０００９】
ここで、「保持力」とは、摩擦力や凹部と凸部の係合による摺動抵抗等に基づく作用によりフットスイッチを保持する力を意味する広い概念をいう。また、「係合」の用語は、両者が関わりあった状態をいい、両者が接触する場合や隙間を有して連結された状態を含む広い概念として使用する。
【００１０】
そして、本発明に係るフットスイッチの支持構造は、係止保持状態を解除する足先の簡易な操作により労せずに、フットスイッチを係止保持状態から移動可能状態にして下方に移動させることで、前記第１の係合状態よりも前記係止部と前記係合部が下方に位置する第２の係合状態に移行させることができる。
【００１１】
第２の係合状態におけるフットスイッチの使用時にあっては、前記フットスイッチの後部を前記床に着けて支持するとともに前記フットスイッチの前部を前記装置本体に設けられたストッパ部で支持、または前記フットスイッチの底面を前記床に着けて支持することで、前記フットスイッチの下方移動が規制され、フットスイッチを安定して支持することができる。
【００１２】
また、フットスイッチが装置本体に係合された状態で床に着いているので、フットスイッチを足で保持した状態で操作することで、装置本体が不用意に移動してしまうことを防止することができる。
【００１３】
このようにして、本発明に係るフットスイッチの支持構造は、フットスイッチを装置本体に連結係合したままで、非使用時と使用時のポジション変更を足で容易に行うことができ、しかも、非使用時にあって装置本体を移動させる場合には、装置本体に保持されて一体として自在に移動することができるとともに、使用時にあってはフットスイッチを床に着けて使用することで安定した操作性を確保することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のフットスイッチの支持構造であって、前記非使用時における第１の係合状態において、前記フットスイッチの前部の下方移動を規制する受け部を前記装置本体の側壁部に設けたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、前記フットスイッチの前部の下方移動を規制する受け部を設けたことで、装置本体を移動する際に振動等が発生した場合でも、フットスイッチをより安定してする保持することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載のフットスイッチの支持構造であって、前記係止部または係合部の表面は、樹脂材料および金属材料よりも摩擦抵抗の大きなゴム部材を備え、このゴム部材を介して前記係止部と前記係合部を係合させていることを特徴とする。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、ゴム部材を介して前記係止部と係合部を係合させることで、保持力を増大させ、より安定してフットスイッチを係止保持することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のフットスイッチの支持構造であって、前記係止部には、段階状に形成されたラチェット歯が形成され、このラチェット歯により前記係止部と前記係合部が係合されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項４に係る発明によれば、ラチェット歯により前記係止部と前記係合部が係合されていることで、より安定してフットスイッチを係止保持することができる。
【００２０】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のフットスイッチの支持構造であって、前記第１の係合状態において、前記フットスイッチを足で持ち上げることにより前記支点部に作用する重力を解放することで、前記第１の係合状態における係止保持状態を解除して当該第１の係合状態から前記第２の係合状態に移行させることを特徴とする。
【００２１】
請求項５に係る発明によれば、前記フットスイッチを足で持ち上げることにより前記支点部に作用する重力を解放することで、前記第１の係合状態から前記第２の係合状態に移行させるため、非使用時と使用時のポジション変更を足で容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るフットスイッチの支持構造は、フットスイッチを装置本体に連結係合したままで、非使用時と使用時のポジション変更を足で容易に行うことができ、しかも、非使用時にあって装置本体を移動させる場合には、装置本体に保持されて一体として自在に移動でき、使用時にあってフットスイッチを操作する場合には、フットスイッチを床に着けて使用することで安定した操作性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るフットスイッチの支持構造を適用したレーザ治療装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るフットスイッチの非使用時の状態を示す図であり、図３のＸ−Ｘ断面における正面断面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】非使用時の状態を示す部分断面斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るフットスイッチの使用時の状態を示す図６のＹ−Ｙ断面における正面断面図である。
【図６】図５の側面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るフットスイッチの変形例を示す正面断面図であり、非使用時の状態を示す。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るフットスイッチの変形例を示す正面断面図であり、使用時の状態を示す。
【図９】本発明の第１の実施形態に係るフットスイッチの支持構造の動作を説明するための正面断面図であり、（ａ）は非使用時の状態、（ｂ）は非使用時における係合を解除した状態、（ｃ）は使用時の状態を示す。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るフットスイッチの支持構造を説明するための正面断面図であり、（ａ）はフットスイッチの係合を解除した状態、（ｂ）は非使用時の状態、（ｃ）は使用時の状態を示す。
【図１１】本発明の実施形態に係るフットスイッチの支持構造における変形例を説明するための係止部と係合部の係合状態を示す断面図であり、（ａ）は係合部をラチェット歯で支持する係合状態、（ｂ）は係合部を棚状の支持部材で支持する係合状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の第１の実施形態に係るフットスイッチ２の支持構造１について、歯科用のレーザ治療装置１００に適用する場合を例として、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明の実施形態に係る歯科用のレーザ治療装置１００は、図１に示すように、図示しないレーザ発振器等を収容する装置本体１０１と、装置本体１０１の側壁部１０２に装着されてレーザ治療装置１００におけるレーザ光の照射をオンオフ制御するフットスイッチ２と、を備えている。
【００２５】
装置本体１０１は、基台部１０３に装着され床ＦＬの上を自在に移動するための移動手段であるキャスター１０４と、上部に配設された多関節のマニピュレータ１０５と、マニピュレータ１０５の先端部に配設されたレーザを照射する照射口１０６と、を備えている。
【００２６】
フットスイッチ２は、図２に示すように、平坦面からなる底面２１ａを有するベース部２１と、ドーム状に形成されたフットスイッチカバー２２と、フットスイッチカバー２２の前部先端部に形成された肉厚部からなる係合部２３と、足Ｆ（図９（ｃ）参照）で踏んで操作する操作部２４と、を備えている。
なお、フットスイッチ２において、説明の便宜上、装置本体１０１に近い方を前部（先端側）、装置本体１０１から遠い方を後部（後端側）といい、重力Ｗ（図９（ａ）参照）の方向を上下という。
【００２７】
フットスイッチカバー２２は、ベース部２１の前部、左右の側部、および上部を覆うように後方に開口部を有する袋状をなした樹脂部材からなり、ベース部２１に一体として固定されている。
かかる構成により、医師等の使用者（不図示）は、足Ｆをフットスイッチカバー２２の中に入れて操作し（図９（ｂ）、（ｃ）参照）、足Ｆを中に入れた状態で、足Ｆを上げるとフットスイッチカバー２２を保持しながらフットスイッチ２を持ち上げることができる（図９（ｂ）参照）。また、使用者は、踵Ｆ１をつけた状態で操作部２４を足先Ｆ２で操作してレーザ治療装置１００におけるレーザ光の照射をオンオフ制御することができる（図９（ｂ）、（ｃ）参照）。
【００２８】
フットスイッチカバー２２の下部先端部には、所定の剛性を有する厚肉部からなる底面先端部２５が形成され、底面先端部２５の下面２５ａが、ベース部２１の底面２１ａと面一となるように、フットスイッチカバー２２がベース部２１に固定されている。
底面先端部２５の前面２５ｂは、略垂直方向に沿って形成され、図２に示す第１の係合状態（図９（ａ）参照）において、カバー部材１０８の側面１０８ａと当接して後記する支点部６を構成する。
【００２９】
係合部２３は、フットスイッチ２の前部の上部に配設され略直方体形状をなした所定の剛性を有する厚肉部からなり（図４を併せて参照）、係合部２３の後面２３ａが装置本体１０１の側壁部１０２に設けられたハンガー部材３１の前面３１ａに面当たりで当接して係合するようになっている。
【００３０】
装置本体１０１の側壁部１０２の下端部には、側壁部１０２から横方向に張り出すように断面形状が矩形の突出部１０２ａが水平方向に沿って形成されている。そして、側壁部１０２は、突出部１０２ａを覆うカバー部材１０８を備えている（図４を併せて参照）。
また、側壁部１０２には、突出部１０２ａから斜め上方に向かって延びるように設けられたフットスイッチ２の係止部３を構成するハンガー部材３１が配設されている。
【００３１】
ハンガー部材３１は、略矩形の板状に形成された金属部材からなり（図４を併せて参照）、フットスイッチ２が上方から脱落するのを防止するために、上縁部が前方に折り曲げられた形状をなしている。ハンガー部材３１は、フットスイッチ２の係合部２３を係止する係止部３を構成する部材であり、ハンガー部材３１の前面３１ａが係合部２３の後面２３ａに当接して、フットスイッチ２を係止するようになっている。
つまり、係止部３は、フットスイッチ２の係合部２３を係止する部分であり、本実施形態においては、ハンガー部材３１の前面３１ａが係合部２３の後面２３ａに当接する部分である。
【００３２】
カバー部材１０８の側面１０８ａには、フットスイッチ２が上方に位置する非使用時における第１の係合状態（図２〜図４、図９（ａ）参照）において、フットスイッチ２の底面先端部２５の下面２５ａを受けてフットスイッチ２の下方移動を規制する受け部４が形成されている（図４を併せて参照）。
【００３３】
一方、フットスイッチ２の底面先端部２５の前面２５ｂは、カバー部材１０８の側面１０８ａと面当たりで当接して支点部６を構成する。
支点部６は、具体的には、フットスイッチ２の底面先端部２５の前面２５ｂであり、略垂直方向に延びる平面である。
【００３４】
なお、本実施形態においては、支点部６を略垂直方向に延びる平面として構成したが、これに限定されるものではなく、平面ではなく狭い範囲の線や点であってもよいし、受け部４とも概念が重複するが垂直方向ではなく略水平方向に延びる平面として構成してもよく、略垂直方向に延びる平面と略水平方向に延びる平面との２面で構成することもできる。
【００３５】
また、本実施形態においては、側壁部１０２の下端部を覆うカバー部材１０８を設けて受け部４を形成したが、これに限定されるものではなく、カバー部材１０８を設けずに側壁部１０２に直接受け部４を形成することもできる。
【００３６】
カバー部材１０８の上面１０８ｂには、フットスイッチ２が下方に位置する使用時における第２の係合状態（図５、図６、図９（ｃ）参照）において、係合部２３の下面２３ｂを面当たりで受けて下方移動を規制するストッパ部５が形成されている（図４を併せて参照）。
【００３７】
かかる構成により、図５と図６に示すように、使用時においてフットスイッチ２を傾斜させた状態で安定して保持することができるため、使用者の足首Ｆ３（図９（ｃ）参照）にかかる負担を軽減して操作性を向上させることができる。
【００３８】
［非使用時の支持構造］
本発明の実施形態に係るフットスイッチ２の支持構造１は、図２〜図４に示すように、フットスイッチ２の非使用時にあっては、係止部３を構成するハンガー部材３１に係合部２３が係合された第１の係合状態において（図９（ａ）参照）、係合部２３よりも下方に形成され装置本体１０１の側壁部１０２に配設されたカバー部材１０８に当接する支点部６を有している。
【００３９】
なお、本実施形態においては、受け部４を設けて上下方向の移動をより確実に規制して振動等に対する安定性を確保するようにしたが、これに限定されるものではなく、床ＦＬ等の状態により振動等が生じない場合には受け部４を設けずに、係止部３（図９（ａ）の左向きの三角印参照）と支点部６（図９（ａ）の右向きの三角印参照）の２箇所でフットスイッチ２を係止保持することも可能である。
【００４０】
また、本実施形態においては、ハンガー部材３１を金属部材で構成し、フットスイッチカバー２２を樹脂部材で構成したが、これに限定されるものではなく種々の材料を適用することができ、係止部３を構成するハンガー部材３１、または係合部２３や支点部６を構成するフットスイッチカバー２２の当該表面に、樹脂材料および金属材料よりも摩擦抵抗が大きいゴム部材を貼着等により設けて、摩擦力に起因する保持力を増大させることで、受け部４を設けずに、係止部３（図９（ａ）の左向きの三角印参照）と支点部６（図９（ａ）の右向きの三角印参照）の２箇所でフットスイッチ２を安定して支持することも可能である。さらに、ゴム部材に限定されるものではなく、要するに必要な摩擦力を確保することができるものであれば、ハンガー部材３１やフットスイッチカバー２２に適用された金属部材や樹脂部材よりも摩擦抵抗が大きい同種または異種の金属部材や樹脂部材を貼着等により設けて保持力を増大させることも可能である。
【００４１】
［使用時の支持構造］
本発明の実施形態に係るフットスイッチ２の支持構造１は、図５と図６に示すように、フットスイッチ２の使用時にあっては、非使用時における第１の係合状態（図２〜図４参照）よりもフットスイッチ２が下方に位置する第２の係合状態において、フットスイッチ２の底面後部２６を床ＦＬに着けて支持するとともに、フットスイッチ２の係合部２３の下面２３ｂを装置本体１０１のカバー部材１０８の上面１０８ｂに設けられたストッパ部５で支持する。
【００４２】
つまり、第２の係合状態は、第１の係合状態（図２〜図４参照）よりも係合部２３がハンガー部材３１の前面３１ａに沿って下方に移動した位置にあり、フットスイッチ２の底面後部２６を床ＦＬに着けて支持し、フットスイッチ２の前部（係合部２３）をストッパ部５で支持するポジションである。
【００４３】
かかる構成により、第２の係合状態では、フットスイッチ２を床ＦＬに対して傾斜させて保持することで、医師等の使用者（不図示）が踵Ｆ１をつけたまま操作部２４を足先Ｆ２で操作することができる。このため、操作の際の負担を軽減して安定した操作性を確保することができる（図９（ｂ）、（ｃ）参照）。
また、係止部３と係合部２３が連結された状態でフットスイッチ２の底面後部２６が床ＦＬに着いているので、フットスイッチ２を足Ｆで踏んだ状態で保持することで、装置本体１０１が不用意に移動してしまうことを防止することができる。
【００４４】
［ベタ置きにする形態］
前記した図５および図６に示す実施形態においては、使用時において、フットスイッチ２の底面後部２６を床ＦＬに着け、フットスイッチ２の前部である係合部２３の下面２３ｂをストッパ部５で支持することで、フットスイッチ２を傾斜させて支持したが、これに限定されるものではなく、図８に示すように、係止部３と係合部２３とが係合した状態で、フットスイッチ２のベース部２１の底面２１ａを床ＦＬにベタ置きにしてフットスイッチ２を支持することもできる。
図７と図８は、本発明の第１の実施形態における使用時における第２の係合状態の他の実施例を示す図であり、図７は非使用時の状態、図８は使用時の状態を示す。
【００４５】
図８に示すように、フットスイッチ２をベタ置きにした状態では、フットスイッチ２が水平状態で保持され、フットスイッチ２の底面２１ａが広範囲に安定して床ＦＬに接地するようになっている。
なお、この状態において、係合部２３とハンガー部材３１は僅かに隙間を形成して連結係合された状態になっているが、連結した状態で係合部２３とハンガー部材３１の間に隙間が生じないようにしてもよい。
【００４６】
また、このフットスイッチ２をベタ置きにした状態において、係合部２３の下面２３ｂと側壁部１０２に形成された突出部１０２ａの上面に僅かに隙間を形成するようにしたが、係合部２３の下面２３ｂを側壁部１０２の突出部１０２ａの上面で支持するようにしてもよい。
【００４７】
以上のように構成されたフットスイッチ２の支持構造１の動作について、図９を参照しながら説明する。参照する図９の（ａ）は非使用時における第１の係合状態、（ｂ）は非使用時における第１の係合状態から係止保持状態を解除するときの動作を示し、（ｃ）は使用時における第２の係合状態を示す。なお、図９において、フットスイッチ２の支持箇所を三角印で表示した。
【００４８】
図９（ａ）に示すように、非使用時における第１の係合状態では、フットスイッチ２の前部の上部に位置する係合部２３をハンガー部材３１の係止部３で支持し、フットスイッチ２の前部の下部に位置する底面先端部２５を支点部６と受け部４で支持している。
【００４９】
具体的には、フットスイッチ２の重力Ｗにより支点部６の回りにモーメントＭが作用し、係止部３と係合部２３との間（具体的には、ハンガー部材３１の前面３１ａと係合部２３の後面２３ａが当接する部分、図９（ａ）の左向きの三角印参照）、および装置本体１０１の側壁部１０２と支点部６（フットスイッチ２の底面先端部２５の前面２５ｂ、図９（ａ）の右向きの三角印参照）との間、並びに、フットスイッチ２の底面先端部２５の下面２５ａを受ける受け部４で生ずる保持力（反力や摩擦力、図９（ａ）の上向きの三角印参照）が発生することで、フットスイッチ２を床ＦＬに当接しないように安定して係止保持する（図９（ａ）参照）。
【００５０】
このように、第１の係合状態における非使用時にあっては、フットスイッチ２を床ＦＬに着かないように装置本体１０１で係止保持しているため、フットスイッチ２が移動のための障害とならないから装置本体１０１をフットスイッチ２と一緒に自在に移動することができる。
【００５１】
このとき、フットスイッチ２の重力Ｗによる支点部６の回りに作用するモーメントＭを利用して係止保持しているため、図９（ａ）に示す非使用時の状態から、図９（ｂ）に示すように、足先Ｆ２でフットスイッチ２を持ち上げて重力Ｗ（図９（ａ）参照）を解放し、支点部６に作用するモーメントＭを消失させることで、係止保持状態を容易に解除することができる。
【００５２】
このようにして、足先Ｆ２の簡易な操作により労せずに係止保持状態を解除して、フットスイッチ２を下方に移動させることで、図９（ｃ）に示すように、第１の係合状態（図９（ａ）参照）よりも係止部３と係合部２３が下方に位置する第２の係合状態に移行させることができる。
【００５３】
第２の係合状態における使用時にあっては、フットスイッチ２の底面後部２６を床ＦＬに着けて支持するとともにフットスイッチ２の前部（係合部２３）を装置本体１０１に設けられたストッパ部５で支持することで、フットスイッチ２の下方移動が規制され、フットスイッチ２を安定して支持することができる。
【００５４】
また、フットスイッチ２が装置本体１０１に係合された状態で床ＦＬに着いているので、フットスイッチ２を足Ｆで保持した状態で操作することで、装置本体１０１が不用意に移動してしまうことを防止することができる。
【００５５】
なお、第２の係合状態から第１の係合状態に移行させる場合には、逆の動作により図９（ｃ）から図９（ｂ）のように操作して図９（ａ）の状態まで移行させる。
【００５６】
以上、ハンガー部材３１（図４参照）を装置本体１０１に設けて係止部３を構成する第１の実施形態について説明したが、本発明は前記した第１の実施形態に限定されず、係止部３および係合部２３の構成が異なる第２の実施形態を採用することもできる。
以下、本発明に係る第２の実施形態について図１０を参照しながら説明する。第２の実施形態においては、係止部３′および係合部２３′の構成が相違し、他の構成は第１の実施形態と同様であるので、主として、係止部３′および係合部２３′の構成について説明し他の構成の詳細な説明は省略する。
【００５７】
第２の実施形態は、図１０（ａ）に示すように、第１の実施形態において係止部３を構成したハンガー部材３１（図４参照）と同じような形状のハンガー部材３１′を用いて係合部２３′を構成したものである。
つまり、第２の実施形態は、フットスイッチ２′の前部にハンガー部材３１′からなる係合部２３′を配設し、装置本体１０１′の側壁部１０２′にハンガー部材３１′を係止保持する係止部３′（３ａ，３ｂ）を設けた構成である。
【００５８】
ハンガー部材３１′は、例えば先端部を折り曲げて形成された端面部３１ａ′と、端面部３１ａ′に対して直角をなした平面からなる折曲部３１ｂ′を備え、下方に向けて垂下するように、フットスイッチ２′の前部に固定されている。
ここで、ハンガー部材３１′における端面部３１ａ′と折曲部３１ｂ′は、それぞれ係合部２３′を構成し、端面部３１ａ′が第１の係合状態における係合部２３′であり、折曲部３１ｂ′が第２の係合状態における係合部２３′である。
【００５９】
ハンガー部材３１′を係止する係止部３′は、側壁部１０２′の下端部に形成された突出部１０２ａ′の内側に配設され、上部に形成された第１の係止部３ａと、下部に形成された第２の係止部３ｂと、を備えている。
第１の係止部３ａは、側壁部１０２′における壁面から内側に向けて水平方向に棚状に形成され、第１の係合状態（図１０（ｂ）参照）において端面部３１ａ′を係止する部材である。
第２の係止部３ｂは、側壁部１０２′の下端部に形成された突出部１０２ａ′の底部に台状に形成され、第２の係合状態（図１０（ｃ）参照）において折曲部３１ｂ′を係止する部材である。
【００６０】
続いて、本発明の実施形態における変形例について図１１を参照しながら説明する。
つまり、第１の実施形態においては、ハンガー部材３１を略矩形の板状に形成したが（図４参照）、これに限定されるものではなく、図１１（ａ）に示すような段階状に形成されたラチェット歯３２ａを設けたハンガー部材３２や、図１１（ｂ）に示すような係合部２３２を支持する棚状の部材からなる支持部材３３ａを設けたハンガー部材３３を採用することもできる。
【００６１】
図１１（ａ）に示すように、ハンガー部材３２を採用することで、第１の係合状態における不使用時において、フットスイッチ２０１の前部に形成された係合部２３１とラチェット歯３２ａが噛み合って支持することができるため、より安定してフットスイッチ２０１を係止保持することが可能となる。
【００６２】
図１１（ｂ）に示すように、先端部が上に折れ曲がった形状をなした支持部材３３ａを設けたハンガー部材３３を採用することで、第１の係合状態における非使用時において、フットスイッチ２０２の前部に形成された係合部２３２を棚状の支持部材３３ａにより上下方向と水平方向の２面で支持することができるため、より安定してフットスイッチ２０２を係止保持することが可能となる。
【００６３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されず、種々変形して実施することができる。例えば、前記した実施形態においては、歯科用のレーザ治療装置１００に適用したが、本発明は、装置本体を移動させる装置であれば好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１ フットスイッチの支持構造
２，２′ フットスイッチ
３，３′ 係止部
３ａ，３ｂ′ 係止部
４ 受け部
５ ストッパ部
６ 支点部
２１ ベース部
２１ａ 底面
２２ フットスイッチカバー
２３，２３′ 係合部
２６ 底面後部（後部）
３１，３１′ ハンガー部材
３２ ハンガー部材
３２ａ ラチェット歯
３３ ハンガー部材
１００ レーザ治療装置
１０１，１０１′ 装置本体
１０２，１０２′ 側壁部
１０８ カバー部材（側壁部）
２０１，２０２ フットスイッチ
２３１，２３２ 係合部
ＦＬ 床
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フットスイッチの支持構造に関し、特に、非使用時における第１の係合状態と使用時における第２の係合状態を備えたフットスイッチの支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯科用医療装置には、衛生上の観点等からスイッチのオンオフを足で行うフットスイッチが装置本体に装着されているものがある。例えば、歯科用レーザ治療装置は、キャスターで自在に移動させて非使用時と使用時を使い分けることができるようになっている（例えば、特許文献１，２）。
【０００３】
このような歯科用レーザ治療装置に装着するフットスイッチは、非使用時に装置本体を移動させる場合には自在に移動できるように装置本体に収容され、使用時には、操作しやすく装置本体が床上で不用意に移動しないようにすることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６１４４０号公報
【特許文献２】特開２００７−９７７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、非使用時にはフットスイッチを装置本体に収容し、使用時には床に着けて操作できるようにしようとすると、足で行う操作が煩雑になって非使用時と使用時のポジション変更がしづらくなり、収容スペースを確保するために装置本体の基台部が大きくなり、収容構造が複雑になるという問題が生じやすい。
一方、使用時にフットスイッチを装置本体に収容したままで操作すると安定した操作性を確保しにくくなるほか、装置本体が不用意に移動してしまうという問題が生じやすい。
【０００６】
そこで、本発明は、前記した問題点を解決すべく、フットスイッチを装置本体に連結したままで、非使用時と使用時のポジション変更を足で容易に行うことができ、しかも、非使用時にあって装置本体を移動させる場合には、装置本体に保持されて一体として自在に移動でき、使用時にあってフットスイッチを操作する場合には、フットスイッチを床に着けて使用することで安定した操作性を確保するフットスイッチの支持構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、床上を移動自在な移動手段を有する装置本体を制御するフットスイッチの支持構造であって、前記装置本体の側壁部に設けられた前記フットスイッチの係止部と、前記フットスイッチの前部に設けられ前記係止部に対して上下方向に移動自在に係合可能な係合部と、を備え、前記フットスイッチの非使用時にあっては、前記係止部に前記係合部が係合された第１の係合状態において、当該係合部よりも下方に形成され前記装置本体の側壁部に当接する支点部を有し、この支点部に作用する前記フットスイッチの重力により、前記係止部と前記係合部との間、および前記側壁部と前記支点部との間で生ずる保持力が作用することで、当該フットスイッチを前記床に当接しないように係止保持し、前記フットスイッチの使用時にあっては、前記第１の係合状態よりも前記フットスイッチが下方に位置する前記係止部と前記係合部との第２の係合状態において、前記フットスイッチの後部を前記床に着けて支持するとともに前記フットスイッチの前部を前記装置本体に設けられたストッパ部で支持、または前記フットスイッチの底面を前記床に着けて支持することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るフットスイッチの支持構造は、第１の係合状態におけるフットスイッチの非使用時にあっては、当該フットスイッチを前記床に着かないように装置本体で係止保持しているため、フットスイッチと一緒に装置本体をスムーズに移動することができる。
また、てこの原理を応用して、フットスイッチの重力による支点部に作用するモーメントを利用してフットスイッチを係止保持しているため、足先でフットスイッチを持ち上げて支点部に作用するモーメントを解放することで、係止保持状態を容易に解除することができる。
【０００９】
ここで、「保持力」とは、摩擦力や凹部と凸部の係合による摺動抵抗等に基づく作用によりフットスイッチを保持する力を意味する広い概念をいう。また、「係合」の用語は、両者が関わりあった状態をいい、両者が接触する場合や隙間を有して連結された状態を含む広い概念として使用する。
【００１０】
そして、本発明に係るフットスイッチの支持構造は、係止保持状態を解除する足先の簡易な操作により労せずに、フットスイッチを係止保持状態から移動可能状態にして下方に移動させることで、前記第１の係合状態よりも前記係止部と前記係合部が下方に位置する第２の係合状態に移行させることができる。
【００１１】
第２の係合状態におけるフットスイッチの使用時にあっては、前記フットスイッチの後部を前記床に着けて支持するとともに前記フットスイッチの前部を前記装置本体に設けられたストッパ部で支持、または前記フットスイッチの底面を前記床に着けて支持することで、前記フットスイッチの下方移動が規制され、フットスイッチを安定して支持することができる。
【００１２】
また、フットスイッチが装置本体に係合された状態で床に着いているので、フットスイッチを足で保持した状態で操作することで、装置本体が不用意に移動してしまうことを防止することができる。
【００１３】
このようにして、本発明に係るフットスイッチの支持構造は、フットスイッチを装置本体に連結係合したままで、非使用時と使用時のポジション変更を足で容易に行うことができ、しかも、非使用時にあって装置本体を移動させる場合には、装置本体に保持されて一体として自在に移動することができるとともに、使用時にあってはフットスイッチを床に着けて使用することで安定した操作性を確保することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のフットスイッチの支持構造であって、前記非使用時における第１の係合状態において、前記フットスイッチの前部の下方移動を規制する受け部を前記装置本体の側壁部に設けたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、前記フットスイッチの前部の下方移動を規制する受け部を設けたことで、装置本体を移動する際に振動等が発生した場合でも、フットスイッチをより安定してする保持することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載のフットスイッチの支持構造であって、前記係止部または係合部の表面は、樹脂材料および金属材料よりも摩擦抵抗の大きなゴム部材を備え、このゴム部材を介して前記係止部と前記係合部を係合させていることを特徴とする。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、ゴム部材を介して前記係止部と係合部を係合させることで、保持力を増大させ、より安定してフットスイッチを係止保持することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のフットスイッチの支持構造であって、前記係止部には、段階状に形成されたラチェット歯が形成され、このラチェット歯により前記係止部と前記係合部が係合されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項４に係る発明によれば、ラチェット歯により前記係止部と前記係合部が係合されていることで、より安定してフットスイッチを係止保持することができる。
【００２０】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のフットスイッチの支持構造であって、前記第１の係合状態において、前記フットスイッチを足で持ち上げることにより前記支点部に作用する重力を解放することで、前記第１の係合状態における係止保持状態を解除して当該第１の係合状態から前記第２の係合状態に移行させることを特徴とする。
【００２１】
請求項５に係る発明によれば、前記フットスイッチを足で持ち上げることにより前記支点部に作用する重力を解放することで、前記第１の係合状態から前記第２の係合状態に移行させるため、非使用時と使用時のポジション変更を足で容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るフットスイッチの支持構造は、フットスイッチを装置本体に連結係合したままで、非使用時と使用時のポジション変更を足で容易に行うことができ、しかも、非使用時にあって装置本体を移動させる場合には、装置本体に保持されて一体として自在に移動でき、使用時にあってフットスイッチを操作する場合には、フットスイッチを床に着けて使用することで安定した操作性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るフットスイッチの支持構造を適用したレーザ治療装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るフットスイッチの非使用時の状態を示す図であり、図３のＸ−Ｘ断面における正面断面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】非使用時の状態を示す部分断面斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るフットスイッチの使用時の状態を示す図６のＹ−Ｙ断面における正面断面図である。
【図６】図５の側面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るフットスイッチの変形例を示す正面断面図であり、非使用時の状態を示す。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るフットスイッチの変形例を示す正面断面図であり、使用時の状態を示す。
【図９】本発明の第１の実施形態に係るフットスイッチの支持構造の動作を説明するための正面断面図であり、（ａ）は非使用時の状態、（ｂ）は非使用時における係合を解除した状態、（ｃ）は使用時の状態を示す。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るフットスイッチの支持構造を説明するための正面断面図であり、（ａ）はフットスイッチの係合を解除した状態、（ｂ）は非使用時の状態、（ｃ）は使用時の状態を示す。
【図１１】本発明の実施形態に係るフットスイッチの支持構造における変形例を説明するための係止部と係合部の係合状態を示す断面図であり、（ａ）は係合部をラチェット歯で支持する係合状態、（ｂ）は係合部を棚状の支持部材で支持する係合状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の第１の実施形態に係るフットスイッチ２の支持構造１について、歯科用のレーザ治療装置１００に適用する場合を例として、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明の実施形態に係る歯科用のレーザ治療装置１００は、図１に示すように、図示しないレーザ発振器等を収容する装置本体１０１と、装置本体１０１の側壁部１０２に装着されてレーザ治療装置１００におけるレーザ光の照射をオンオフ制御するフットスイッチ２と、を備えている。
【００２５】
装置本体１０１は、基台部１０３に装着され床ＦＬの上を自在に移動するための移動手段であるキャスター１０４と、上部に配設された多関節のマニピュレータ１０５と、マニピュレータ１０５の先端部に配設されたレーザを照射する照射口１０６と、を備えている。
【００２６】
フットスイッチ２は、図２に示すように、平坦面からなる底面２１ａを有するベース部２１と、ドーム状に形成されたフットスイッチカバー２２と、フットスイッチカバー２２の前部先端部に形成された肉厚部からなる係合部２３と、足Ｆ（図９（ｃ）参照）で踏んで操作する操作部２４と、を備えている。
なお、フットスイッチ２において、説明の便宜上、装置本体１０１に近い方を前部（先端側）、装置本体１０１から遠い方を後部（後端側）といい、重力Ｗ（図９（ａ）参照）の方向を上下という。
【００２７】
フットスイッチカバー２２は、ベース部２１の前部、左右の側部、および上部を覆うように後方に開口部を有する袋状をなした樹脂部材からなり、ベース部２１に一体として固定されている。
かかる構成により、医師等の使用者（不図示）は、足Ｆをフットスイッチカバー２２の中に入れて操作し（図９（ｂ）、（ｃ）参照）、足Ｆを中に入れた状態で、足Ｆを上げるとフットスイッチカバー２２を保持しながらフットスイッチ２を持ち上げることができる（図９（ｂ）参照）。また、使用者は、踵Ｆ１をつけた状態で操作部２４を足先Ｆ２で操作してレーザ治療装置１００におけるレーザ光の照射をオンオフ制御することができる（図９（ｂ）、（ｃ）参照）。
【００２８】
フットスイッチカバー２２の下部先端部には、所定の剛性を有する厚肉部からなる底面先端部２５が形成され、底面先端部２５の下面２５ａが、ベース部２１の底面２１ａと面一となるように、フットスイッチカバー２２がベース部２１に固定されている。
底面先端部２５の前面２５ｂは、略垂直方向に沿って形成され、図２に示す第１の係合状態（図９（ａ）参照）において、カバー部材１０８の側面１０８ａと当接して後記する支点部６を構成する。
【００２９】
係合部２３は、フットスイッチ２の前部の上部に配設され略直方体形状をなした所定の剛性を有する厚肉部からなり（図４を併せて参照）、係合部２３の後面２３ａが装置本体１０１の側壁部１０２に設けられたハンガー部材３１の前面３１ａに面当たりで当接して係合するようになっている。
【００３０】
装置本体１０１の側壁部１０２の下端部には、側壁部１０２から横方向に張り出すように断面形状が矩形の突出部１０２ａが水平方向に沿って形成されている。そして、側壁部１０２は、突出部１０２ａを覆うカバー部材１０８を備えている（図４を併せて参照）。
また、側壁部１０２には、突出部１０２ａから斜め上方に向かって延びるように設けられたフットスイッチ２の係止部３を構成するハンガー部材３１が配設されている。
【００３１】
ハンガー部材３１は、略矩形の板状に形成された金属部材からなり（図４を併せて参照）、フットスイッチ２が上方から脱落するのを防止するために、上縁部が前方に折り曲げられた形状をなしている。ハンガー部材３１は、フットスイッチ２の係合部２３を係止する係止部３を構成する部材であり、ハンガー部材３１の前面３１ａが係合部２３の後面２３ａに当接して、フットスイッチ２を係止するようになっている。
つまり、係止部３は、フットスイッチ２の係合部２３を係止する部分であり、本実施形態においては、ハンガー部材３１の前面３１ａが係合部２３の後面２３ａに当接する部分である。
【００３２】
カバー部材１０８の側面１０８ａには、フットスイッチ２が上方に位置する非使用時における第１の係合状態（図２〜図４、図９（ａ）参照）において、フットスイッチ２の底面先端部２５の下面２５ａを受けてフットスイッチ２の下方移動を規制する受け部４が形成されている（図４を併せて参照）。
【００３３】
一方、フットスイッチ２の底面先端部２５の前面２５ｂは、カバー部材１０８の側面１０８ａと面当たりで当接して支点部６を構成する。
支点部６は、具体的には、フットスイッチ２の底面先端部２５の前面２５ｂであり、略垂直方向に延びる平面である。
【００３４】
なお、本実施形態においては、支点部６を略垂直方向に延びる平面として構成したが、これに限定されるものではなく、平面ではなく狭い範囲の線や点であってもよいし、受け部４とも概念が重複するが垂直方向ではなく略水平方向に延びる平面として構成してもよく、略垂直方向に延びる平面と略水平方向に延びる平面との２面で構成することもできる。
【００３５】
また、本実施形態においては、側壁部１０２の下端部を覆うカバー部材１０８を設けて受け部４を形成したが、これに限定されるものではなく、カバー部材１０８を設けずに側壁部１０２に直接受け部４を形成することもできる。
【００３６】
カバー部材１０８の上面１０８ｂには、フットスイッチ２が下方に位置する使用時における第２の係合状態（図５、図６、図９（ｃ）参照）において、係合部２３の下面２３ｂを面当たりで受けて下方移動を規制するストッパ部５が形成されている（図４を併せて参照）。
【００３７】
かかる構成により、図５と図６に示すように、使用時においてフットスイッチ２を傾斜させた状態で安定して保持することができるため、使用者の足首Ｆ３（図９（ｃ）参照）にかかる負担を軽減して操作性を向上させることができる。
【００３８】
［非使用時の支持構造］
本発明の実施形態に係るフットスイッチ２の支持構造１は、図２〜図４に示すように、フットスイッチ２の非使用時にあっては、係止部３を構成するハンガー部材３１に係合部２３が係合された第１の係合状態において（図９（ａ）参照）、係合部２３よりも下方に形成され装置本体１０１の側壁部１０２に配設されたカバー部材１０８に当接する支点部６を有している。
【００３９】
なお、本実施形態においては、受け部４を設けて上下方向の移動をより確実に規制して振動等に対する安定性を確保するようにしたが、これに限定されるものではなく、床ＦＬ等の状態により振動等が生じない場合には受け部４を設けずに、係止部３（図９（ａ）の左向きの三角印参照）と支点部６（図９（ａ）の右向きの三角印参照）の２箇所でフットスイッチ２を係止保持することも可能である。
【００４０】
また、本実施形態においては、ハンガー部材３１を金属部材で構成し、フットスイッチカバー２２を樹脂部材で構成したが、これに限定されるものではなく種々の材料を適用することができ、係止部３を構成するハンガー部材３１、または係合部２３や支点部６を構成するフットスイッチカバー２２の当該表面に、樹脂材料および金属材料よりも摩擦抵抗が大きいゴム部材を貼着等により設けて、摩擦力に起因する保持力を増大させることで、受け部４を設けずに、係止部３（図９（ａ）の左向きの三角印参照）と支点部６（図９（ａ）の右向きの三角印参照）の２箇所でフットスイッチ２を安定して支持することも可能である。さらに、ゴム部材に限定されるものではなく、要するに必要な摩擦力を確保することができるものであれば、ハンガー部材３１やフットスイッチカバー２２に適用された金属部材や樹脂部材よりも摩擦抵抗が大きい同種または異種の金属部材や樹脂部材を貼着等により設けて保持力を増大させることも可能である。
【００４１】
［使用時の支持構造］
本発明の実施形態に係るフットスイッチ２の支持構造１は、図５と図６に示すように、フットスイッチ２の使用時にあっては、非使用時における第１の係合状態（図２〜図４参照）よりもフットスイッチ２が下方に位置する第２の係合状態において、フットスイッチ２の底面後部２６を床ＦＬに着けて支持するとともに、フットスイッチ２の係合部２３の下面２３ｂを装置本体１０１のカバー部材１０８の上面１０８ｂに設けられたストッパ部５で支持する。
【００４２】
つまり、第２の係合状態は、第１の係合状態（図２〜図４参照）よりも係合部２３がハンガー部材３１の前面３１ａに沿って下方に移動した位置にあり、フットスイッチ２の底面後部２６を床ＦＬに着けて支持し、フットスイッチ２の前部（係合部２３）をストッパ部５で支持するポジションである。
【００４３】
かかる構成により、第２の係合状態では、フットスイッチ２を床ＦＬに対して傾斜させて保持することで、医師等の使用者（不図示）が踵Ｆ１をつけたまま操作部２４を足先Ｆ２で操作することができる。このため、操作の際の負担を軽減して安定した操作性を確保することができる（図９（ｂ）、（ｃ）参照）。
また、係止部３と係合部２３が連結された状態でフットスイッチ２の底面後部２６が床ＦＬに着いているので、フットスイッチ２を足Ｆで踏んだ状態で保持することで、装置本体１０１が不用意に移動してしまうことを防止することができる。
【００４４】
［ベタ置きにする形態］
前記した図５および図６に示す実施形態においては、使用時において、フットスイッチ２の底面後部２６を床ＦＬに着け、フットスイッチ２の前部である係合部２３の下面２３ｂをストッパ部５で支持することで、フットスイッチ２を傾斜させて支持したが、これに限定されるものではなく、図８に示すように、係止部３と係合部２３とが係合した状態で、フットスイッチ２のベース部２１の底面２１ａを床ＦＬにベタ置きにしてフットスイッチ２を支持することもできる。
図７と図８は、本発明の第１の実施形態における使用時における第２の係合状態の他の実施例を示す図であり、図７は非使用時の状態、図８は使用時の状態を示す。
【００４５】
図８に示すように、フットスイッチ２をベタ置きにした状態では、フットスイッチ２が水平状態で保持され、フットスイッチ２の底面２１ａが広範囲に安定して床ＦＬに接地するようになっている。
なお、この状態において、係合部２３とハンガー部材３１は僅かに隙間を形成して連結係合された状態になっているが、連結した状態で係合部２３とハンガー部材３１の間に隙間が生じないようにしてもよい。
【００４６】
また、このフットスイッチ２をベタ置きにした状態において、係合部２３の下面２３ｂと側壁部１０２に形成された突出部１０２ａの上面に僅かに隙間を形成するようにしたが、係合部２３の下面２３ｂを側壁部１０２の突出部１０２ａの上面で支持するようにしてもよい。
【００４７】
以上のように構成されたフットスイッチ２の支持構造１の動作について、図９を参照しながら説明する。参照する図９の（ａ）は非使用時における第１の係合状態、（ｂ）は非使用時における第１の係合状態から係止保持状態を解除するときの動作を示し、（ｃ）は使用時における第２の係合状態を示す。なお、図９において、フットスイッチ２の支持箇所を三角印で表示した。
【００４８】
図９（ａ）に示すように、非使用時における第１の係合状態では、フットスイッチ２の前部の上部に位置する係合部２３をハンガー部材３１の係止部３で支持し、フットスイッチ２の前部の下部に位置する底面先端部２５を支点部６と受け部４で支持している。
【００４９】
具体的には、フットスイッチ２の重力Ｗにより支点部６の回りにモーメントＭが作用し、係止部３と係合部２３との間（具体的には、ハンガー部材３１の前面３１ａと係合部２３の後面２３ａが当接する部分、図９（ａ）の左向きの三角印参照）、および装置本体１０１の側壁部１０２と支点部６（フットスイッチ２の底面先端部２５の前面２５ｂ、図９（ａ）の右向きの三角印参照）との間、並びに、フットスイッチ２の底面先端部２５の下面２５ａを受ける受け部４で生ずる保持力（反力や摩擦力、図９（ａ）の上向きの三角印参照）が発生することで、フットスイッチ２を床ＦＬに当接しないように安定して係止保持する（図９（ａ）参照）。
【００５０】
このように、第１の係合状態における非使用時にあっては、フットスイッチ２を床ＦＬに着かないように装置本体１０１で係止保持しているため、フットスイッチ２が移動のための障害とならないから装置本体１０１をフットスイッチ２と一緒に自在に移動することができる。
【００５１】
このとき、フットスイッチ２の重力Ｗによる支点部６の回りに作用するモーメントＭを利用して係止保持しているため、図９（ａ）に示す非使用時の状態から、図９（ｂ）に示すように、足先Ｆ２でフットスイッチ２を持ち上げて重力Ｗ（図９（ａ）参照）を解放し、支点部６に作用するモーメントＭを消失させることで、係止保持状態を容易に解除することができる。
【００５２】
このようにして、足先Ｆ２の簡易な操作により労せずに係止保持状態を解除して、フットスイッチ２を下方に移動させることで、図９（ｃ）に示すように、第１の係合状態（図９（ａ）参照）よりも係止部３と係合部２３が下方に位置する第２の係合状態に移行させることができる。
【００５３】
第２の係合状態における使用時にあっては、フットスイッチ２の底面後部２６を床ＦＬに着けて支持するとともにフットスイッチ２の前部（係合部２３）を装置本体１０１に設けられたストッパ部５で支持することで、フットスイッチ２の下方移動が規制され、フットスイッチ２を安定して支持することができる。
【００５４】
また、フットスイッチ２が装置本体１０１に係合された状態で床ＦＬに着いているので、フットスイッチ２を足Ｆで保持した状態で操作することで、装置本体１０１が不用意に移動してしまうことを防止することができる。
【００５５】
なお、第２の係合状態から第１の係合状態に移行させる場合には、逆の動作により図９（ｃ）から図９（ｂ）のように操作して図９（ａ）の状態まで移行させる。
【００５６】
以上、ハンガー部材３１（図４参照）を装置本体１０１に設けて係止部３を構成する第１の実施形態について説明したが、本発明は前記した第１の実施形態に限定されず、係止部３および係合部２３の構成が異なる第２の実施形態を採用することもできる。
以下、本発明に係る第２の実施形態について図１０を参照しながら説明する。第２の実施形態においては、係止部３′および係合部２３′の構成が相違し、他の構成は第１の実施形態と同様であるので、主として、係止部３′および係合部２３′の構成について説明し他の構成の詳細な説明は省略する。
【００５７】
第２の実施形態は、図１０（ａ）に示すように、第１の実施形態において係止部３を構成したハンガー部材３１（図４参照）と同じような形状のハンガー部材３１′を用いて係合部２３′を構成したものである。
つまり、第２の実施形態は、フットスイッチ２′の前部にハンガー部材３１′からなる係合部２３′を配設し、装置本体１０１′の側壁部１０２′にハンガー部材３１′を係止保持する係止部３′（３ａ，３ｂ）を設けた構成である。
【００５８】
ハンガー部材３１′は、例えば先端部を折り曲げて形成された端面部３１ａ′と、端面部３１ａ′に対して直角をなした平面からなる折曲部３１ｂ′を備え、下方に向けて垂下するように、フットスイッチ２′の前部に固定されている。
ここで、ハンガー部材３１′における端面部３１ａ′と折曲部３１ｂ′は、それぞれ係合部２３′を構成し、端面部３１ａ′が第１の係合状態における係合部２３′であり、折曲部３１ｂ′が第２の係合状態における係合部２３′である。
【００５９】
ハンガー部材３１′を係止する係止部３′は、側壁部１０２′の下端部に形成された突出部１０２ａ′の内側に配設され、上部に形成された第１の係止部３ａと、下部に形成された第２の係止部３ｂと、を備えている。
第１の係止部３ａは、側壁部１０２′における壁面から内側に向けて水平方向に棚状に形成され、第１の係合状態（図１０（ｂ）参照）において端面部３１ａ′を係止する部材である。
第２の係止部３ｂは、側壁部１０２′の下端部に形成された突出部１０２ａ′の底部に台状に形成され、第２の係合状態（図１０（ｃ）参照）において折曲部３１ｂ′を係止する部材である。
【００６０】
続いて、本発明の実施形態における変形例について図１１を参照しながら説明する。
つまり、第１の実施形態においては、ハンガー部材３１を略矩形の板状に形成したが（図４参照）、これに限定されるものではなく、図１１（ａ）に示すような段階状に形成されたラチェット歯３２ａを設けたハンガー部材３２や、図１１（ｂ）に示すような係合部２３２を支持する棚状の部材からなる支持部材３３ａを設けたハンガー部材３３を採用することもできる。
【００６１】
図１１（ａ）に示すように、ハンガー部材３２を採用することで、第１の係合状態における不使用時において、フットスイッチ２０１の前部に形成された係合部２３１とラチェット歯３２ａが噛み合って支持することができるため、より安定してフットスイッチ２０１を係止保持することが可能となる。
【００６２】
図１１（ｂ）に示すように、先端部が上に折れ曲がった形状をなした支持部材３３ａを設けたハンガー部材３３を採用することで、第１の係合状態における非使用時において、フットスイッチ２０２の前部に形成された係合部２３２を棚状の支持部材３３ａにより上下方向と水平方向の２面で支持することができるため、より安定してフットスイッチ２０２を係止保持することが可能となる。
【００６３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されず、種々変形して実施することができる。例えば、前記した実施形態においては、歯科用のレーザ治療装置１００に適用したが、本発明は、装置本体を移動させる装置であれば好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１ フットスイッチの支持構造
２，２′ フットスイッチ
３，３′ 係止部
３ａ，３ｂ′ 係止部
４ 受け部
５ ストッパ部
６ 支点部
２１ ベース部
２１ａ 底面
２２ フットスイッチカバー
２３，２３′ 係合部
２６ 底面後部（後部）
３１，３１′ ハンガー部材
３２ ハンガー部材
３２ａ ラチェット歯
３３ ハンガー部材
１００ レーザ治療装置
１０１，１０１′ 装置本体
１０２，１０２′ 側壁部
１０８ カバー部材（側壁部）
２０１，２０２ フットスイッチ
２３１，２３２ 係合部
ＦＬ 床
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床上を移動自在な移動手段を有する装置本体を制御するフットスイッチの支持構造であって、
前記装置本体の側壁部に設けられた前記フットスイッチの係止部と、
前記フットスイッチの前部に設けられ前記係止部に対して上下方向に移動自在に係合可能な係合部と、を備え、
前記フットスイッチの非使用時にあっては、
前記係止部に前記係合部が係合された第１の係合状態において、当該係合部よりも下方に形成され前記装置本体の側壁部に当接する支点部を有し、
この支点部に作用する前記フットスイッチの重力により、前記係止部と前記係合部との間、および前記側壁部と前記支点部との間で生ずる保持力が作用することで、当該フットスイッチを前記床に当接しないように係止保持し、
前記フットスイッチの使用時にあっては、
前記第１の係合状態よりも前記フットスイッチが下方に位置する前記係止部と前記係合部との第２の係合状態において、
前記フットスイッチの後部を前記床に着けて支持するとともに前記フットスイッチの前部を前記装置本体に設けられたストッパ部で支持、または前記フットスイッチの底面を前記床に着けて支持することを特徴とするフットスイッチの支持構造。
【請求項２】
前記非使用時における第１の係合状態において、前記フットスイッチの前部の下方移動を規制する受け部を前記装置本体の側壁部に設けたことを特徴とする請求項１に記載のフットスイッチの支持構造。
【請求項３】
前記係止部または係合部の表面は、樹脂材料および金属材料よりも摩擦抵抗の大きなゴム部材を備え、このゴム部材を介して前記係止部と前記係合部を係合させていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のフットスイッチの支持構造。
【請求項４】
前記係止部には、段階状に形成されたラチェット歯が形成され、このラチェット歯により前記係止部と前記係合部が係合されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のフットスイッチの支持構造。
【請求項５】
前記第１の係合状態において、前記フットスイッチを足で持ち上げることにより前記支点部に作用する重力を解放することで、前記第１の係合状態における係止保持状態を解除して当該第１の係合状態から前記第２の係合状態に移行させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のフットスイッチの支持構造。
【請求項１】
床上を移動自在な移動手段を有する装置本体を制御するフットスイッチの支持構造であって、
前記装置本体の側壁部に設けられた前記フットスイッチの係止部と、
前記フットスイッチの前部に設けられ前記係止部に対して上下方向に移動自在に係合可能な係合部と、を備え、
前記フットスイッチの非使用時にあっては、
前記係止部に前記係合部が係合された第１の係合状態において、当該係合部よりも下方に形成され前記装置本体の側壁部に当接する支点部を有し、
この支点部に作用する前記フットスイッチの重力により、前記係止部と前記係合部との間、および前記側壁部と前記支点部との間で生ずる保持力が作用することで、当該フットスイッチを前記床に当接しないように係止保持し、
前記フットスイッチの使用時にあっては、
前記第１の係合状態よりも前記フットスイッチが下方に位置する前記係止部と前記係合部との第２の係合状態において、
前記フットスイッチの後部を前記床に着けて支持するとともに前記フットスイッチの前部を前記装置本体に設けられたストッパ部で支持、または前記フットスイッチの底面を前記床に着けて支持することを特徴とするフットスイッチの支持構造。
【請求項２】
前記非使用時における第１の係合状態において、前記フットスイッチの前部の下方移動を規制する受け部を前記装置本体の側壁部に設けたことを特徴とする請求項１に記載のフットスイッチの支持構造。
【請求項３】
前記係止部または係合部の表面は、樹脂材料および金属材料よりも摩擦抵抗の大きなゴム部材を備え、このゴム部材を介して前記係止部と前記係合部を係合させていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のフットスイッチの支持構造。
【請求項４】
前記係止部には、段階状に形成されたラチェット歯が形成され、このラチェット歯により前記係止部と前記係合部が係合されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のフットスイッチの支持構造。
【請求項５】
前記第１の係合状態において、前記フットスイッチを足で持ち上げることにより前記支点部に作用する重力を解放することで、前記第１の係合状態における係止保持状態を解除して当該第１の係合状態から前記第２の係合状態に移行させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のフットスイッチの支持構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１７９２３４（Ｐ２０１２−１７９２３４Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４４０６９（Ｐ２０１１−４４０６９）
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（０００１４１５９８）株式会社吉田製作所 (117)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（０００１４１５９８）株式会社吉田製作所 (117)
【Ｆターム（参考）】
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