ブレーキ情報の処理方法
【課題】誤った状態表示のリスクを減少させることが可能な、ブレーキ情報の処理方法を提供する。
【解決手段】ブレーキペダルに関する位置情報を検出する第１センサと第２センサを有する装置のブレーキ情報の処理方法であって、第１センサによるブレーキペダルの踏み込み信号Ｓ１と踏み込みなし信号／Ｓ１の伝達と、第２センサによるブレーキペダルの踏み込み信号Ｓ２と踏み込みなし信号／Ｓ２の伝達とを含み、信号Ｓ１、／Ｓ１が、あらかじめ設定された第１のルールＦｄ１に関して非整合であるとみなされるなら第１情報項目Ｆ１が発生され、信号Ｓ２、／Ｓ２が、あらかじめ設定された第２のルールＦｄ２に関して非整合であるとみなされるなら第２情報項目Ｆ２が発生され、この発生のために、各信号は他の信号と独立に分析される。
【解決手段】ブレーキペダルに関する位置情報を検出する第１センサと第２センサを有する装置のブレーキ情報の処理方法であって、第１センサによるブレーキペダルの踏み込み信号Ｓ１と踏み込みなし信号／Ｓ１の伝達と、第２センサによるブレーキペダルの踏み込み信号Ｓ２と踏み込みなし信号／Ｓ２の伝達とを含み、信号Ｓ１、／Ｓ１が、あらかじめ設定された第１のルールＦｄ１に関して非整合であるとみなされるなら第１情報項目Ｆ１が発生され、信号Ｓ２、／Ｓ２が、あらかじめ設定された第２のルールＦｄ２に関して非整合であるとみなされるなら第２情報項目Ｆ２が発生され、この発生のために、各信号は他の信号と独立に分析される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に、自動車のためのブレーキ情報の処理方法に関する。
特に本発明は、制御装置に接続され、開放位置と踏み込み位置との間を可動のブレーキペダルに関する位置情報を検出する、第１センサと第２センサを有する装置のブレーキ情報の処理方法であって、上記ブレーキ情報の処理方法は：
−上記第１センサから上記制御装置への、上記ブレーキペダルが第１の踏み込み位置と完全踏み込み位置との間に位置するときには、上記ブレーキペダルの第１の踏み込み信号の、上記ブレーキペダルが開放されているか、上記第１の踏み込み位置と開放位置との間に配置されているときには、上記ブレーキペダルの第１の踏み込みなし信号の伝達と、
−上記第２センサから上記制御装置への、上記ブレーキペダルが第２の踏み込み位置と上記完全踏み込み位置との間に位置するときには、上記ブレーキペダルの第２の踏み込み信号の、上記ブレーキペダルが開放されているか、上記第２の踏み込み位置と上記開放位置との間に配置されているときには、上記ブレーキペダルの第２の踏み込みなし信号の伝達と、
−上記装置によって採択され得る上記装置の複数の状態の中から、上記ブレーキ装置の１つの状態を表示する段階を含む、上記制御装置へ伝達された信号の処理と、
を含んでなるブレーキ情報の処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの自動車には、ブレーキペダルの踏み込み位置を検出し、その情報を、ブレーキ装置、エンジン制御装置、自動変速機のような自動車の他の装置へ伝達する手段が設けられている。伝達されるブレーキ情報は、正しいこと、すなわちブレーキペダルの実際の操作に対応していることが保証されることが重要である。このことが、多くの自動車メーカが、装置が採択し得る沢山の状態の中からブレーキ装置の１つの状態を表示することによって、誤差のリスクを減少させるための、様々な解決策を開発してきている理由である。
【０００３】
本明細書の「技術分野」において定義したようなタイプの、ブレーキ装置の情報のこのような表示を供給する、ブレーキ情報の処理方法が、例えば米国特許第５，０１６，５８７号に記載されている。
【０００４】
この方法は、２つの異なるブレーキペダルの踏み込み位置のセンサを有し、このブレーキペダルが踏み込まれたときの２つのセンサのそれぞれのスイッチングを観察することからなる。ブレーキペダルが踏み込まれたときには、２つのセンサの１つは、２番目のものよりも常に前に第１の信号を送り、次いで、ブレーキペダルが第１の位置から第２に位置へ充分に移行したら、２番目のセンサが第２信号を送る。
この文献によれば、第１信号を受けた瞬間から、２０秒以上たっても第２信号が送られないときには、装置は故障しているとみなされる。
【特許文献１】米国特許第５，０１６，５８７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、１つのセンサから発生される信号が、あらかじめ定められたルールに関して非整合であるとみなされるなら、他のセンサから発生される信号を考慮することなく、故障を特定することが可能で、１つのセンサの位置を他のセンサの位置に対して相対的に調整する必要がなく、誤った状態表示のリスクを減少させることが可能な、ブレーキ情報の処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するため、上記の「技術分野」で定義された一般的な定義にも従う本発明の方法は、上記第１センサによって発信される信号が、あらかじめ設定された第１のルールに関して非整合であるとみなされるなら、上記第２センサによる信号に係わりなく、上記第１センサが不作動であることを表す第１情報項目が発生され、上記第２センサによって発信される信号が、あらかじめ設定された第２のルールに関して非整合であるとみなされるなら、上記第１センサによる信号に係わりなく、上記第２センサが不作動であることを表す第２情報項目が発生されることを特徴とする。
【０００７】
用語「信号」は、論理レベルを意味する。従って、電気的にゼロの信号も、本発明における意味においては、１つの信号を表すことができる。例えば、踏み込みなし信号は、この踏み込みなし信号を発信するセンサの出力におけるゼロボルトの電気レベルによって特徴付けることができる。各センサは、少なくとも２つの論理レベルを発信する。これらの２つの論理レベルは、互いに異なり、第１センサによって発信される信号は、Ｓ１、／Ｓ１と名付けられ、第２センサによって発信される信号は、Ｓ２、／Ｓ２と名付けられる。（「／」は、論理記号における「ＮＯＴ（否）」を意味する。以下同じ。）
本発明による方法によって、１つのセンサから発生する各信号は、他のセンサから発生する信号とは独立に、特有のあらかじめ定められたルールに従って、処理される。もし、１つのセンサから送られる信号が、そのあらかじめ定められたルールに関して非整合であるとみなされるなら、他のセンサから発生される信号を考慮することを要することなく、故障を特定するための情報項目（第１センサから発信される信号が非整合であるか、第２センサから発信される信号が非整合であるかに応じて、第１情報項目または第２情報項目である。）が発生される。本発明の他の１つの利点は、少なくとも２つのペダル位置センサを有する多くの装置へ適用可能であることである。１つのセンサから発生される信号の非整合性は、あらかじめ設定されたルールに従って、他のセンサから発生される信号を考慮に入れることなく検出されるので、ペダルが踏み込み解除されるときに信号の特定の順序を発生するための、１つのセンサの他のセンサに相対的な位置決めは、必ずしも必要でない。本発明は、１つのセンサが他のセンサよりも前に起動されるように、あるいはペダルの所定の位置において２つのセンサが同時に起動されるように、１つのセンサの位置を他のセンサの位置に対して相対的に調整することに関連する問題を解消することを可能にする。従って、本発明によれば、センサの起動位置が調整されていない場合でも、信号の非整合を信号化する情報項目を発生することが可能である。
【０００８】
また本発明によれば、１つのセンサから発生される各信号は、時には誤っている可能性がある他のセンサから発生される信号と独立に分析されるので、誤った非整合信号情報を発生するリスクが減少される。
【０００９】
例えば、上記あらかじめ設定された第１のルールと、上記あらかじめ設定された第２のルールは、互いに同一にすることが可能である。
【００１０】
また、上記あらかじめ設定された第１のルールと、上記あらかじめ設定された第２のルールの少なくとも一方は、対応する上記センサから発生される上記信号が、第１の所定の時間の間変化しないときには、少なくとも対応する上記情報項目を発生するようにすることが可能である。
【００１１】
この場合、「変化しない」という表現は、関連する時間間隔中に、信号の状態の論理上の変化がないことを意味する。上記第１の所定の時間は、例えば、ブレーキを操作することなく長距離を旅行中の自動車については、１０時間程度の使用時間であり、例えば市街地を走行する自動車についてはより短い。
【００１２】
上記第１の所定の時間は、自動車の走行時間中に測定された時間間隔、すなわち自動車が発車した直後またはエンジンが始動された直後からの時間であることが望ましい。このため、上記制御装置は、自動車の使用中の時間を知ることができるように設計される。
【００１３】
センサの１つから送られる信号が、所定の時間変化しないときには、そのセンサは不作動である可能性がある。不作動なセンサから送られる信号は、ペダルの実際の位置を表さない。このような不作動なセンサの信号は、上記装置の状態を表示するために考慮に入れないことが望ましい。本発明によれば、不作動なセンサから送られる信号は、容易に検出される。
【００１４】
また、上記あらかじめ設定された第１のルールと、上記あらかじめ設定された第２のルールの少なくとも一方は、対応する上記センサから発生される上記信号に、第２の所定の時間の間に多すぎる変化があるときには、少なくとも対応する上記情報項目を発生するようにすることが可能である。
【００１５】
実際、所定の時間内に、信号の論理状態に多すぎる変化があるときには、信号の非整合を検出することが可能である。
【００１６】
また、上記あらかじめ設定された第１のルールと、上記あらかじめ設定された第２のルールの少なくとも一方は、上記情報項目の発生に先立つ、上記信号の非整合確認操作を含み、上記信号の非整合確認操作は、非整合とみなされる上記信号を第３の所定の時間の間観察することからなり、上記第３の所定の時間の終わりに、非整合とみなされる上記信号が依然として非整合である場合には、上記情報項目を発生するようにすることが可能である。
【００１７】
例えば、上記制御装置による上記信号の処理は；
−上記制御装置が、上記第１の踏み込み信号と上記第２の踏み込み信号を受けたときには、踏み込み確認を、
−上記制御装置が、上記第１の踏み込みなし信号と上記第２の踏み込みなし信号を受けたときには、踏み込みなしを、
−上記制御装置が、上記第１の踏み込み信号と上記第２の踏み込み信号の一方のみを受けたときには、踏み込みを、
表示する段階を含むようにすることが可能である。
【００１８】
望ましくは、上記第１情報項目と上記第２情報項目の一方のみが発生されたときには、上記制御装置は、上記制御装置が受ける整合な上記信号のみによって上記装置の状態を決定し、他の非整合な上記信号は、上記装置の状態を決定するために考慮しないようにすることが可能である。
【００１９】
上記制御装置によって受け取られた信号は、上記あらかじめ設定されたルールを使用して上記制御装置によって常に分析され、整合とみなされるか、あるいは非整合とみなされる。整合とみなされる場合には、上記情報項目（第１情報項目と第２情報項目との少なくとも一方）は送られない。非整合とみなされた場合には、上記情報項目（第１情報項目と第２情報項目との少なくとも一方）が送られる。上記第１センサから発信される信号と上記第２センサから発信される信号の一方のみが整合である場合には、整合な信号のみが上記装置の状態を決定するために考慮される。
【００２０】
上記第１情報項目と上記第２情報項目が同時に発生されたときには、上記制御装置は、上記装置が使用不能の状態にあることを表示するようにすることが可能である。
【００２１】
また、表示された上記装置の各状態は、上記制御装置によって３つのビットにエンコードされ、上記表示された各状態は、上記装置のその他の状態の特定のコードと異なる特定のコードを有するようにすることが可能である。
【００２２】
本発明のこの実施の形態によれば、上記センサから発生される信号に基づいて、上記ブレーキ装置の状態を明らかにし、これらの状態を少なくとも３ビットのコードを使用して表示することが可能である。次いで、上記装置のこれらの状態は、エンジンや自動変速機のような自動車のその他の装置のために、上記装置の状態に関する如何なるあいまいさもなしに使用可能である。
【００２３】
また、上記装置の１つの状態に対応する特定のコードは、上記装置のその他の状態に対応する特定のコードと、少なくとも２ビット異なるようにすることが可能である。
【００２４】
本発明のこの実施の形態は、上記装置の他の状態に対応する他のコードを得るためには、少なくとも２つのビットを変更する必要があるので、上記制御装置によって発生されるコードの間違った解釈のリスクを減少させる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明に係るブレーキ情報の処理方法においては、１つのセンサから発生する信号は、他のセンサから発生する信号とは独立に、特有のあらかじめ定められたルールに従って処理されるので、その信号が、そのあらかじめ定められたルールに関して非整合であるとみなされるなら、他のセンサが発生する信号を考慮することなく、故障を特定するための情報項目を発生することが可能である。
【００２６】
また、１つのセンサから発生する信号の非整合性は、他のセンサから発生する信号を考慮に入れることなく検出されるので、１つのセンサの位置を他のセンサの位置に対して相対的に調整することに関連する問題を解消することが可能である。
【００２７】
また、センサから発生する信号に基づいて、ブレーキ装置の状態を明らかにし、これらの状態を少なくとも３ビットのコードを使用して表示することが可能であるので、制御装置によって発生されるコードの間違った解釈のリスクを減少させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照して、以下に例示のために否限定的に与えられる説明を読むことによって明らかとなるであろう。これらの図において：
図１は、本発明の方法に従って処理される装置の動作モードの変化に関する状態図を表わし；
図２は、本発明の方法に従って処理される装置のノーマル動作モードを表わし；
図３は、本発明の方法に従って処理される装置の第１低下動作モードを表わし；
図４は、本発明の方法に従って処理される装置の第２低下動作モードを表わし；
図５は、本発明による方法を実施する回路の論理図を表わし；
図６は、センサによって送られる信号に応じて図５の回路によって発生される状態コードのマトリックスである。
【００２９】
前に述べたように、本発明は、自動車のブレーキ情報の処理方法に関する。
【００３０】
自動車のブレーキペダルに関する位置信号を発信するために、２つのセンサが設けられる。
【００３１】
第１センサは、ブレーキペダルが第１踏み込み位置を越えて踏み込まれたときに第１の踏み込み信号を送り、ブレーキペダルが踏み込まれないか、第１の踏み込み位置に届くように充分踏まれなかったときに第１の踏み込みなし信号を送る。
【００３２】
第２センサは、ブレーキペダルが第２の踏み込み位置を越えて踏み込まれたときに第２の踏み込み信号を送り、ブレーキペダルが踏み込まれないか、第２の踏み込み位置に届くように充分踏まれなかったときに第２の踏み込みなし信号を送る。各センサは、専用のバスを介して、制御装置へ信号を送る。各信号は、装置のメモリにストアされ、次いで、あらかじめ設定された第１のルールＦｄ１と、あらかじめ設定された第２のルールＦｄ２の少なくとも一方とに関して、信号が非整合であることを検出するために分析される。
【００３３】
あらかじめ設定された第１のルールＦｄ１は、例えば、第１の所定の時間の間に、第１の踏み込み信号と第１の踏み込みなし信号の間の遷移が観察されないか、第２の所定の時間の間に、多すぎる遷移が観測されるかの少なくとも一方の場合に、信号が非整合であることを信号化する第１情報項目Ｆ１を発生することからなる。
【００３４】
同様に、あらかじめ設定された第２のルールＦｄ２は、例えば、第１の所定の時間の間に、第２の踏み込み信号と第２の踏み込みなし信号の間の遷移が観察されないか、第２の所定の時間の間に、多すぎる遷移が観測されるかの少なくとも一方の場合に、信号が非整合であることを信号化する第２情報項目Ｆ２を発生することからなる。
【００３５】
本発明の方法によれば、ブレーキ装置は、図１に示された３つの動作モードにおいて動作することができる。
【００３６】
第１の動作モードは、本発明の方法によるノーマル動作モードである。この動作モードは、２つのセンサから発生される信号が、分析される各信号に対応するあらかじめ設定されたルールに照らしてそれぞれ整合性があるとみなされるときに適用される。
【００３７】
第２の動作モードは、本発明の方法による第１低下動作モードである。この動作モードは、２つのセンサから発生される信号の１つが、分析される各信号に対応するあらかじめ設定されたルールに照らして非整合であるとみなされ、他のセンサから発生する信号が、あらかじめ設定されたもう１つのルールに照らして整合性があるとみなされるときに適用される。
【００３８】
第３の動作モードは、本発明の方法による第２低下動作モードである。この動作モードは、２つのセンサから発生される信号が、分析される各信号に対応するあらかじめ設定されたルールに照らして非整合であるとみなされるときに適用される。
【００３９】
図１及び図５において、Ｆ１は、第１センサから発生される第１の踏み込み信号Ｓ１または第１の踏み込みなし信号／Ｓ１が、あらかじめ設定された第１のルールＦｄ１に関して非整合であることを示す第１情報項目である。
【００４０】
Ｆ２は、第２センサから発生される第２の踏み込み信号Ｓ２または第２の踏み込みなし信号／Ｓ２が、あらかじめ設定された第２のルールＦｄ２に関して非整合性であることを示す第２情報項目である。
【００４１】
本発明に特有の実施の形態によれば、あらかじめ設定された第１のルールＦｄ１と、あらかじめ設定された第２のルールＦｄ２は、互いに同一である。
【００４２】
２つのセンサから発生する信号が整合であるとみなされると、直ちに他のモードからノーマルモードへの遷移が生じる。
【００４３】
同じく、１つの信号が非整合で、他の信号が整合であるとみなされると、直ちに他のモードから第１低下動作モードへの遷移が生じる。
【００４４】
同じく、２つの信号が同時に非整合であるとみなされると、直ちに他のモードから第２低下動作モードへの遷移が生じる。
【００４５】
制御装置は、少なくとも１つの非整合が検出されたときに、ブレーキ装置のユーザに、警報情報を発生することができる。このような警報は、例えば表示ランプの点灯によって表示することができる。
【００４６】
図２は、装置がノーマル動作モードにあるときに、本発明の方法に従って操作される装置によって表示される状態を表す。
【００４７】
互いに入れ替わる３つの状態、すなわち、ブレーキペダルの踏み込み、踏み込みなし、踏み込み確認が、制御装置によって、受けられる信号に応じて表示される。
【００４８】
２つのセンサによって送られる信号が、第１の踏み込みなし信号／Ｓ１、第２の踏み込みなし信号／Ｓ２であるなら、踏み込みなし状態が表示される。
【００４９】
所定の瞬間に、２つのセンサのうちの１つだけが、第１の踏み込み信号Ｓ１または第２の踏み込み信号Ｓ２を送るなら、踏み込み状態が表示される。
【００５０】
２つのセンサが、同時に第１の踏み込み信号Ｓ１と第２の踏み込み信号Ｓ２を送るなら、踏み込み確認状態が生じる。
【００５１】
図３は、第１低下動作モード、すなわち２つのセンサのうちに１つだけが不作動で、非整合な信号を発信中であるとみなされるときのモードを示す。
【００５２】
この第１低下動作モードにおいては、装置の互いに入れ替わる２つの状態、すなわちブレーキペダルの踏み込み状態と踏み込みなし状態を表示することができる。
【００５３】
唯一の整合性のある信号が、第１の踏み込み信号Ｓ１または第２の踏み込み信号Ｓ２であるなら、踏み込み状態が表示される。
【００５４】
唯一の整合性のある信号が、第１の踏み込みなし信号／Ｓ１または第２の踏み込みなし信号／Ｓ２であるなら、踏み込みなし状態が表示される。この第１低下動作モードにおいては、表示される状態の決定に、非整合な信号は考慮されない。
【００５５】
図４は、第２低下動作モードを示す。このモードにおいては、唯一の状態、すなわち装置の使用不能状態のみが表示される。この状態は、２つのセンサがともに非整合であるとみなされる信号を発信するときに表示される。
【００５６】
自動車が走行中に、１つの信号が、第３の所定の時間の間変化しないままであるなら、この信号は非整合である可能性がある。
【００５７】
このため、１実施の形態においては、あらかじめ設定された第１のルールと、あらかじめ設定された第２のルールの少なくとも一方は、第１情報項目Ｆ１または第２情報項目Ｆ２の発生に先立つ、信号の非整合確認操作を含み、この信号の非整合確認操作は、非整合とみなされる信号を第３の所定の時間の間観察することからなり、第３の所定の時間の終わりに、非整合とみなされる信号が依然として非整合である場合には、第１情報項目Ｆ１または第２情報項目Ｆ２を発生する。
【００５８】
各センサからの信号を記録するためにメモリを使用することができる。このメモリは、勿論、クロックまたは自動車の走行時間を表すその他の手段と連動される。
【００５９】
本発明の方法によって、自動車を使用後に、どれだけの時間の間、信号が変化しないままであるかが、各センサごとに分る。自動車が使用されない間は、信号が変化しない時間がメモリの中に保持され、自動車が再度使用されたときに増分される。この増分は、前の使用の最後において記録された合計の時間に付加される。
【００６０】
図５は、本発明による方法を実施する回路５の論理図を示す。
【００６１】
２つのバス１、２が、それぞれ第１センサ３と第２センサ４に接続される。各センサは、定められた瞬間に１つの信号を発生する。第１センサ３については、信号は、第１の踏み込み信号Ｓ１と、第１の踏み込みなし信号／Ｓ１である。
【００６２】
第２センサ４については、信号は、第２の踏み込み信号Ｓ２と、第２の踏み込みなし信号／Ｓ２である。
【００６３】
回路５のモジュール６は、回路５が受けた各信号を分析して、第１センサ３からの信号については、あらかじめ設定された第１のルールＦｄ１に関して、また、第２センサ４からの信号については、あらかじめ設定された第２のルールＦｄ２に関して、信号の整合性を決めるために使用される。
【００６４】
このため、モジュール６は、あらかじめ設定された第１のルールＦｄ１に関するテストブロックと、あらかじめ設定された第２のルールＦｄ２に関するテストブロックとの、２つのテストブロックを有する。２つのテストブロックは、互いに独立しており、第１センサ３のバス１と第２センサ４のバス２にそれぞれ連結される。
【００６５】
あらかじめ設定された第１のルールＦｄ１に関するテストブロックの出力は、ＡＮＤ論理ゲート１１ａの反転入力に接続され、ＡＮＤ論理ゲート１１ａのもう１つの入力には、第１センサ３がバス１を介して接続される。
【００６６】
ＡＮＤ論理ゲート１１ａの出力は、排他的ＯＲ論理ゲート１２ａの第１入力と、ＡＮＤ論理ゲート１２ｂの第１入力へ接続される。
【００６７】
対称的に、あらかじめ設定された第２のルールＦｄ２に関するテストブロックの出力は、ＡＮＤ論理ゲート１１ｂの反転入力に接続され、ＡＮＤ論理ゲート１１ｂのもう１つの入力には、第２センサ４がバス２を介して接続される。
【００６８】
ＡＮＤ論理ゲート１１ｂの出力は、排他的ＯＲ論理ゲート１２ａの第２入力と、ＡＮＤ論理ゲート１２ｂの第２入力へ接続される。
【００６９】
あらかじめ設定された第１のルールＦｄ１に関するテストブロックと、あらかじめ設定された第２のルールＦｄ２に関するテストブロックの各出力は、それぞれＡＮＤ論理ゲート１３ａの対応する入力へ接続される。
【００７０】
もし、各センサが、非整合であるとみなされる信号を送ると、あらかじめ設定された第１のルールＦｄ１に関するテストブロックと、あらかじめ設定された第２のルールＦｄ２に関するテストブロックは、第１情報項Ｆ１と第２情報項Ｆ２をそれぞれ出力として送出する。あらかじめ設定された第１のルールＦｄ１に関するテストブロックと、あらかじめ設定された第２のルールＦｄ２に関するテストブロックの出力が、それぞれ第１情報項Ｆ１と第２情報項Ｆ２であれば、ＡＮＤ論理ゲート１３ａの２つの入力は１であり、ＡＮＤ論理ゲート１３ａの出力も、制御装置によって受けられた２つの信号が非整合であることを表示する１になる。
【００７１】
排他的ＯＲ論理ゲート１２ａの出力は、包含的ＯＲ論理ゲート１４ａの第１入力に接続され、ＡＮＤ論理ゲート１３ａの出力は、包含的ＯＲ論理ゲート１４ａの第２入力に接続される。包含的ＯＲ論理ゲート１４ａの出力は、回路５の状態の３ビットをエンコードするための第１ビットＣ１を構成する。
【００７２】
ＡＮＤ論理ゲート１２ｂの出力は、包含的ＯＲ論理ゲート１４ｂの第１入力に接続され、ＡＮＤ論理ゲート１３ａの出力は、包含的論理和ゲート１４ｂの第２入力に接続される。包含的ＯＲ論理ゲート１４ｂの出力は、回路５の状態の３ビットをエンコードするための第２ビットＣ２を構成する。
【００７３】
包含的ＯＲ論理ゲート１４ａと包含的ＯＲ論理ゲート１４ｂの各出力は、反転された出力Ｃ０を有する排他的ＯＲ論理ゲート１５ａの第１、第２入力をそれぞれ構成する。
【００７４】
図６は、回路５によってそれぞれ採択された各状態を、３ビットＣ０、Ｃ１、Ｃ２にエンコードするための表を表す。
【００７５】
状態Ｅ１は、踏み込みなし状態であり、ビットＣ０によって１に、ビットＣ１とビットＣ２によって共に０にエンコードされる。
【００７６】
状態Ｅ２は、踏み込み状態であり、ビットＣ１によって１に、ビットＣ０とビットＣ２によって共に０にエンコードされる。
【００７７】
状態Ｅ３は、踏み込み確認状態であり、ビットＣ２によって１に、ビットＣ０とビットＣ１によって共に０にエンコードされる。
【００７８】
状態Ｅ４は、使用不能状態であり、全てのビットＣ０、Ｃ１、Ｃ２によって１にエンコードされる。
【００７９】
本発明の方法と上記の回路によれば、各状態コードは、互いに他の状態コードと少なくとも２ビット異なり、このことは、エンコードされる状態の間の混同のリスクを減少させる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の方法に従って処理される装置の動作モードの変化に関する状態図である。
【図２】本発明の方法に従って処理される装置のノーマル動作モードを表わす状態図である。
【図３】本発明の方法に従って処理される装置の第１低下動作モードを表わす状態図である。
【図４】本発明の方法に従って処理される装置の第２低下動作モードを表わす状態図である。
【図５】本発明による方法を実施する回路の論理図である。
【図６】センサによって送られる信号に応じて図５の回路によって発生される状態コードのマトリックスである。
【符号の説明】
【００８１】
Ｆｄ１…あらかじめ設定された第１のルール
Ｆｄ２…あらかじめ設定された第２のルール
Ｆ１…第１情報項目（第１センサから発生する信号が非整合であることを示す）
Ｆ２…第２情報項目（第２センサから発生する信号が非整合であることを示す）
Ｓ１…第１の踏み込み信号
／Ｓ１…第１の踏み込みなし信号
Ｓ２…第２の踏み込み信号
／Ｓ２…第２の踏み込みなし信号
１、２…バス
３…第１センサ
４…第２センサ
５…回路
６…モジュール
１１ａ…ＡＮＤ論理ゲート
１１ｂ…ＡＮＤ論理ゲート
１２ａ…排他的ＯＲ論理ゲート
１２ｂ…ＡＮＤ論理ゲート
１３ａ…ＡＮＤ論理ゲート
１４ａ…包含的ＯＲ論理ゲート
１４ｂ…包含的ＯＲ論理ゲート
１５ａ…排他的ＯＲ論理ゲート
Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２…ビット
Ｅ１…状態（踏み込みなし）
Ｅ２…状態（踏み込み）
Ｅ３…状態（踏み込み確認）
Ｅ４…状態（使用不能）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に、自動車のためのブレーキ情報の処理方法に関する。
特に本発明は、制御装置に接続され、開放位置と踏み込み位置との間を可動のブレーキペダルに関する位置情報を検出する、第１センサと第２センサを有する装置のブレーキ情報の処理方法であって、上記ブレーキ情報の処理方法は：
−上記第１センサから上記制御装置への、上記ブレーキペダルが第１の踏み込み位置と完全踏み込み位置との間に位置するときには、上記ブレーキペダルの第１の踏み込み信号の、上記ブレーキペダルが開放されているか、上記第１の踏み込み位置と開放位置との間に配置されているときには、上記ブレーキペダルの第１の踏み込みなし信号の伝達と、
−上記第２センサから上記制御装置への、上記ブレーキペダルが第２の踏み込み位置と上記完全踏み込み位置との間に位置するときには、上記ブレーキペダルの第２の踏み込み信号の、上記ブレーキペダルが開放されているか、上記第２の踏み込み位置と上記開放位置との間に配置されているときには、上記ブレーキペダルの第２の踏み込みなし信号の伝達と、
−上記装置によって採択され得る上記装置の複数の状態の中から、上記ブレーキ装置の１つの状態を表示する段階を含む、上記制御装置へ伝達された信号の処理と、
を含んでなるブレーキ情報の処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの自動車には、ブレーキペダルの踏み込み位置を検出し、その情報を、ブレーキ装置、エンジン制御装置、自動変速機のような自動車の他の装置へ伝達する手段が設けられている。伝達されるブレーキ情報は、正しいこと、すなわちブレーキペダルの実際の操作に対応していることが保証されることが重要である。このことが、多くの自動車メーカが、装置が採択し得る沢山の状態の中からブレーキ装置の１つの状態を表示することによって、誤差のリスクを減少させるための、様々な解決策を開発してきている理由である。
【０００３】
本明細書の「技術分野」において定義したようなタイプの、ブレーキ装置の情報のこのような表示を供給する、ブレーキ情報の処理方法が、例えば米国特許第５，０１６，５８７号に記載されている。
【０００４】
この方法は、２つの異なるブレーキペダルの踏み込み位置のセンサを有し、このブレーキペダルが踏み込まれたときの２つのセンサのそれぞれのスイッチングを観察することからなる。ブレーキペダルが踏み込まれたときには、２つのセンサの１つは、２番目のものよりも常に前に第１の信号を送り、次いで、ブレーキペダルが第１の位置から第２に位置へ充分に移行したら、２番目のセンサが第２信号を送る。
この文献によれば、第１信号を受けた瞬間から、２０秒以上たっても第２信号が送られないときには、装置は故障しているとみなされる。
【特許文献１】米国特許第５，０１６，５８７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、１つのセンサから発生される信号が、あらかじめ定められたルールに関して非整合であるとみなされるなら、他のセンサから発生される信号を考慮することなく、故障を特定することが可能で、１つのセンサの位置を他のセンサの位置に対して相対的に調整する必要がなく、誤った状態表示のリスクを減少させることが可能な、ブレーキ情報の処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するため、上記の「技術分野」で定義された一般的な定義にも従う本発明の方法は、上記第１センサによって発信される信号が、あらかじめ設定された第１のルールに関して非整合であるとみなされるなら、上記第２センサによる信号に係わりなく、上記第１センサが不作動であることを表す第１情報項目が発生され、上記第２センサによって発信される信号が、あらかじめ設定された第２のルールに関して非整合であるとみなされるなら、上記第１センサによる信号に係わりなく、上記第２センサが不作動であることを表す第２情報項目が発生されることを特徴とする。
【０００７】
用語「信号」は、論理レベルを意味する。従って、電気的にゼロの信号も、本発明における意味においては、１つの信号を表すことができる。例えば、踏み込みなし信号は、この踏み込みなし信号を発信するセンサの出力におけるゼロボルトの電気レベルによって特徴付けることができる。各センサは、少なくとも２つの論理レベルを発信する。これらの２つの論理レベルは、互いに異なり、第１センサによって発信される信号は、Ｓ１、／Ｓ１と名付けられ、第２センサによって発信される信号は、Ｓ２、／Ｓ２と名付けられる。（「／」は、論理記号における「ＮＯＴ（否）」を意味する。以下同じ。）
本発明による方法によって、１つのセンサから発生する各信号は、他のセンサから発生する信号とは独立に、特有のあらかじめ定められたルールに従って、処理される。もし、１つのセンサから送られる信号が、そのあらかじめ定められたルールに関して非整合であるとみなされるなら、他のセンサから発生される信号を考慮することを要することなく、故障を特定するための情報項目（第１センサから発信される信号が非整合であるか、第２センサから発信される信号が非整合であるかに応じて、第１情報項目または第２情報項目である。）が発生される。本発明の他の１つの利点は、少なくとも２つのペダル位置センサを有する多くの装置へ適用可能であることである。１つのセンサから発生される信号の非整合性は、あらかじめ設定されたルールに従って、他のセンサから発生される信号を考慮に入れることなく検出されるので、ペダルが踏み込み解除されるときに信号の特定の順序を発生するための、１つのセンサの他のセンサに相対的な位置決めは、必ずしも必要でない。本発明は、１つのセンサが他のセンサよりも前に起動されるように、あるいはペダルの所定の位置において２つのセンサが同時に起動されるように、１つのセンサの位置を他のセンサの位置に対して相対的に調整することに関連する問題を解消することを可能にする。従って、本発明によれば、センサの起動位置が調整されていない場合でも、信号の非整合を信号化する情報項目を発生することが可能である。
【０００８】
また本発明によれば、１つのセンサから発生される各信号は、時には誤っている可能性がある他のセンサから発生される信号と独立に分析されるので、誤った非整合信号情報を発生するリスクが減少される。
【０００９】
例えば、上記あらかじめ設定された第１のルールと、上記あらかじめ設定された第２のルールは、互いに同一にすることが可能である。
【００１０】
また、上記あらかじめ設定された第１のルールと、上記あらかじめ設定された第２のルールの少なくとも一方は、対応する上記センサから発生される上記信号が、第１の所定の時間の間変化しないときには、少なくとも対応する上記情報項目を発生するようにすることが可能である。
【００１１】
この場合、「変化しない」という表現は、関連する時間間隔中に、信号の状態の論理上の変化がないことを意味する。上記第１の所定の時間は、例えば、ブレーキを操作することなく長距離を旅行中の自動車については、１０時間程度の使用時間であり、例えば市街地を走行する自動車についてはより短い。
【００１２】
上記第１の所定の時間は、自動車の走行時間中に測定された時間間隔、すなわち自動車が発車した直後またはエンジンが始動された直後からの時間であることが望ましい。このため、上記制御装置は、自動車の使用中の時間を知ることができるように設計される。
【００１３】
センサの１つから送られる信号が、所定の時間変化しないときには、そのセンサは不作動である可能性がある。不作動なセンサから送られる信号は、ペダルの実際の位置を表さない。このような不作動なセンサの信号は、上記装置の状態を表示するために考慮に入れないことが望ましい。本発明によれば、不作動なセンサから送られる信号は、容易に検出される。
【００１４】
また、上記あらかじめ設定された第１のルールと、上記あらかじめ設定された第２のルールの少なくとも一方は、対応する上記センサから発生される上記信号に、第２の所定の時間の間に多すぎる変化があるときには、少なくとも対応する上記情報項目を発生するようにすることが可能である。
【００１５】
実際、所定の時間内に、信号の論理状態に多すぎる変化があるときには、信号の非整合を検出することが可能である。
【００１６】
また、上記あらかじめ設定された第１のルールと、上記あらかじめ設定された第２のルールの少なくとも一方は、上記情報項目の発生に先立つ、上記信号の非整合確認操作を含み、上記信号の非整合確認操作は、非整合とみなされる上記信号を第３の所定の時間の間観察することからなり、上記第３の所定の時間の終わりに、非整合とみなされる上記信号が依然として非整合である場合には、上記情報項目を発生するようにすることが可能である。
【００１７】
例えば、上記制御装置による上記信号の処理は；
−上記制御装置が、上記第１の踏み込み信号と上記第２の踏み込み信号を受けたときには、踏み込み確認を、
−上記制御装置が、上記第１の踏み込みなし信号と上記第２の踏み込みなし信号を受けたときには、踏み込みなしを、
−上記制御装置が、上記第１の踏み込み信号と上記第２の踏み込み信号の一方のみを受けたときには、踏み込みを、
表示する段階を含むようにすることが可能である。
【００１８】
望ましくは、上記第１情報項目と上記第２情報項目の一方のみが発生されたときには、上記制御装置は、上記制御装置が受ける整合な上記信号のみによって上記装置の状態を決定し、他の非整合な上記信号は、上記装置の状態を決定するために考慮しないようにすることが可能である。
【００１９】
上記制御装置によって受け取られた信号は、上記あらかじめ設定されたルールを使用して上記制御装置によって常に分析され、整合とみなされるか、あるいは非整合とみなされる。整合とみなされる場合には、上記情報項目（第１情報項目と第２情報項目との少なくとも一方）は送られない。非整合とみなされた場合には、上記情報項目（第１情報項目と第２情報項目との少なくとも一方）が送られる。上記第１センサから発信される信号と上記第２センサから発信される信号の一方のみが整合である場合には、整合な信号のみが上記装置の状態を決定するために考慮される。
【００２０】
上記第１情報項目と上記第２情報項目が同時に発生されたときには、上記制御装置は、上記装置が使用不能の状態にあることを表示するようにすることが可能である。
【００２１】
また、表示された上記装置の各状態は、上記制御装置によって３つのビットにエンコードされ、上記表示された各状態は、上記装置のその他の状態の特定のコードと異なる特定のコードを有するようにすることが可能である。
【００２２】
本発明のこの実施の形態によれば、上記センサから発生される信号に基づいて、上記ブレーキ装置の状態を明らかにし、これらの状態を少なくとも３ビットのコードを使用して表示することが可能である。次いで、上記装置のこれらの状態は、エンジンや自動変速機のような自動車のその他の装置のために、上記装置の状態に関する如何なるあいまいさもなしに使用可能である。
【００２３】
また、上記装置の１つの状態に対応する特定のコードは、上記装置のその他の状態に対応する特定のコードと、少なくとも２ビット異なるようにすることが可能である。
【００２４】
本発明のこの実施の形態は、上記装置の他の状態に対応する他のコードを得るためには、少なくとも２つのビットを変更する必要があるので、上記制御装置によって発生されるコードの間違った解釈のリスクを減少させる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明に係るブレーキ情報の処理方法においては、１つのセンサから発生する信号は、他のセンサから発生する信号とは独立に、特有のあらかじめ定められたルールに従って処理されるので、その信号が、そのあらかじめ定められたルールに関して非整合であるとみなされるなら、他のセンサが発生する信号を考慮することなく、故障を特定するための情報項目を発生することが可能である。
【００２６】
また、１つのセンサから発生する信号の非整合性は、他のセンサから発生する信号を考慮に入れることなく検出されるので、１つのセンサの位置を他のセンサの位置に対して相対的に調整することに関連する問題を解消することが可能である。
【００２７】
また、センサから発生する信号に基づいて、ブレーキ装置の状態を明らかにし、これらの状態を少なくとも３ビットのコードを使用して表示することが可能であるので、制御装置によって発生されるコードの間違った解釈のリスクを減少させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照して、以下に例示のために否限定的に与えられる説明を読むことによって明らかとなるであろう。これらの図において：
図１は、本発明の方法に従って処理される装置の動作モードの変化に関する状態図を表わし；
図２は、本発明の方法に従って処理される装置のノーマル動作モードを表わし；
図３は、本発明の方法に従って処理される装置の第１低下動作モードを表わし；
図４は、本発明の方法に従って処理される装置の第２低下動作モードを表わし；
図５は、本発明による方法を実施する回路の論理図を表わし；
図６は、センサによって送られる信号に応じて図５の回路によって発生される状態コードのマトリックスである。
【００２９】
前に述べたように、本発明は、自動車のブレーキ情報の処理方法に関する。
【００３０】
自動車のブレーキペダルに関する位置信号を発信するために、２つのセンサが設けられる。
【００３１】
第１センサは、ブレーキペダルが第１踏み込み位置を越えて踏み込まれたときに第１の踏み込み信号を送り、ブレーキペダルが踏み込まれないか、第１の踏み込み位置に届くように充分踏まれなかったときに第１の踏み込みなし信号を送る。
【００３２】
第２センサは、ブレーキペダルが第２の踏み込み位置を越えて踏み込まれたときに第２の踏み込み信号を送り、ブレーキペダルが踏み込まれないか、第２の踏み込み位置に届くように充分踏まれなかったときに第２の踏み込みなし信号を送る。各センサは、専用のバスを介して、制御装置へ信号を送る。各信号は、装置のメモリにストアされ、次いで、あらかじめ設定された第１のルールＦｄ１と、あらかじめ設定された第２のルールＦｄ２の少なくとも一方とに関して、信号が非整合であることを検出するために分析される。
【００３３】
あらかじめ設定された第１のルールＦｄ１は、例えば、第１の所定の時間の間に、第１の踏み込み信号と第１の踏み込みなし信号の間の遷移が観察されないか、第２の所定の時間の間に、多すぎる遷移が観測されるかの少なくとも一方の場合に、信号が非整合であることを信号化する第１情報項目Ｆ１を発生することからなる。
【００３４】
同様に、あらかじめ設定された第２のルールＦｄ２は、例えば、第１の所定の時間の間に、第２の踏み込み信号と第２の踏み込みなし信号の間の遷移が観察されないか、第２の所定の時間の間に、多すぎる遷移が観測されるかの少なくとも一方の場合に、信号が非整合であることを信号化する第２情報項目Ｆ２を発生することからなる。
【００３５】
本発明の方法によれば、ブレーキ装置は、図１に示された３つの動作モードにおいて動作することができる。
【００３６】
第１の動作モードは、本発明の方法によるノーマル動作モードである。この動作モードは、２つのセンサから発生される信号が、分析される各信号に対応するあらかじめ設定されたルールに照らしてそれぞれ整合性があるとみなされるときに適用される。
【００３７】
第２の動作モードは、本発明の方法による第１低下動作モードである。この動作モードは、２つのセンサから発生される信号の１つが、分析される各信号に対応するあらかじめ設定されたルールに照らして非整合であるとみなされ、他のセンサから発生する信号が、あらかじめ設定されたもう１つのルールに照らして整合性があるとみなされるときに適用される。
【００３８】
第３の動作モードは、本発明の方法による第２低下動作モードである。この動作モードは、２つのセンサから発生される信号が、分析される各信号に対応するあらかじめ設定されたルールに照らして非整合であるとみなされるときに適用される。
【００３９】
図１及び図５において、Ｆ１は、第１センサから発生される第１の踏み込み信号Ｓ１または第１の踏み込みなし信号／Ｓ１が、あらかじめ設定された第１のルールＦｄ１に関して非整合であることを示す第１情報項目である。
【００４０】
Ｆ２は、第２センサから発生される第２の踏み込み信号Ｓ２または第２の踏み込みなし信号／Ｓ２が、あらかじめ設定された第２のルールＦｄ２に関して非整合性であることを示す第２情報項目である。
【００４１】
本発明に特有の実施の形態によれば、あらかじめ設定された第１のルールＦｄ１と、あらかじめ設定された第２のルールＦｄ２は、互いに同一である。
【００４２】
２つのセンサから発生する信号が整合であるとみなされると、直ちに他のモードからノーマルモードへの遷移が生じる。
【００４３】
同じく、１つの信号が非整合で、他の信号が整合であるとみなされると、直ちに他のモードから第１低下動作モードへの遷移が生じる。
【００４４】
同じく、２つの信号が同時に非整合であるとみなされると、直ちに他のモードから第２低下動作モードへの遷移が生じる。
【００４５】
制御装置は、少なくとも１つの非整合が検出されたときに、ブレーキ装置のユーザに、警報情報を発生することができる。このような警報は、例えば表示ランプの点灯によって表示することができる。
【００４６】
図２は、装置がノーマル動作モードにあるときに、本発明の方法に従って操作される装置によって表示される状態を表す。
【００４７】
互いに入れ替わる３つの状態、すなわち、ブレーキペダルの踏み込み、踏み込みなし、踏み込み確認が、制御装置によって、受けられる信号に応じて表示される。
【００４８】
２つのセンサによって送られる信号が、第１の踏み込みなし信号／Ｓ１、第２の踏み込みなし信号／Ｓ２であるなら、踏み込みなし状態が表示される。
【００４９】
所定の瞬間に、２つのセンサのうちの１つだけが、第１の踏み込み信号Ｓ１または第２の踏み込み信号Ｓ２を送るなら、踏み込み状態が表示される。
【００５０】
２つのセンサが、同時に第１の踏み込み信号Ｓ１と第２の踏み込み信号Ｓ２を送るなら、踏み込み確認状態が生じる。
【００５１】
図３は、第１低下動作モード、すなわち２つのセンサのうちに１つだけが不作動で、非整合な信号を発信中であるとみなされるときのモードを示す。
【００５２】
この第１低下動作モードにおいては、装置の互いに入れ替わる２つの状態、すなわちブレーキペダルの踏み込み状態と踏み込みなし状態を表示することができる。
【００５３】
唯一の整合性のある信号が、第１の踏み込み信号Ｓ１または第２の踏み込み信号Ｓ２であるなら、踏み込み状態が表示される。
【００５４】
唯一の整合性のある信号が、第１の踏み込みなし信号／Ｓ１または第２の踏み込みなし信号／Ｓ２であるなら、踏み込みなし状態が表示される。この第１低下動作モードにおいては、表示される状態の決定に、非整合な信号は考慮されない。
【００５５】
図４は、第２低下動作モードを示す。このモードにおいては、唯一の状態、すなわち装置の使用不能状態のみが表示される。この状態は、２つのセンサがともに非整合であるとみなされる信号を発信するときに表示される。
【００５６】
自動車が走行中に、１つの信号が、第３の所定の時間の間変化しないままであるなら、この信号は非整合である可能性がある。
【００５７】
このため、１実施の形態においては、あらかじめ設定された第１のルールと、あらかじめ設定された第２のルールの少なくとも一方は、第１情報項目Ｆ１または第２情報項目Ｆ２の発生に先立つ、信号の非整合確認操作を含み、この信号の非整合確認操作は、非整合とみなされる信号を第３の所定の時間の間観察することからなり、第３の所定の時間の終わりに、非整合とみなされる信号が依然として非整合である場合には、第１情報項目Ｆ１または第２情報項目Ｆ２を発生する。
【００５８】
各センサからの信号を記録するためにメモリを使用することができる。このメモリは、勿論、クロックまたは自動車の走行時間を表すその他の手段と連動される。
【００５９】
本発明の方法によって、自動車を使用後に、どれだけの時間の間、信号が変化しないままであるかが、各センサごとに分る。自動車が使用されない間は、信号が変化しない時間がメモリの中に保持され、自動車が再度使用されたときに増分される。この増分は、前の使用の最後において記録された合計の時間に付加される。
【００６０】
図５は、本発明による方法を実施する回路５の論理図を示す。
【００６１】
２つのバス１、２が、それぞれ第１センサ３と第２センサ４に接続される。各センサは、定められた瞬間に１つの信号を発生する。第１センサ３については、信号は、第１の踏み込み信号Ｓ１と、第１の踏み込みなし信号／Ｓ１である。
【００６２】
第２センサ４については、信号は、第２の踏み込み信号Ｓ２と、第２の踏み込みなし信号／Ｓ２である。
【００６３】
回路５のモジュール６は、回路５が受けた各信号を分析して、第１センサ３からの信号については、あらかじめ設定された第１のルールＦｄ１に関して、また、第２センサ４からの信号については、あらかじめ設定された第２のルールＦｄ２に関して、信号の整合性を決めるために使用される。
【００６４】
このため、モジュール６は、あらかじめ設定された第１のルールＦｄ１に関するテストブロックと、あらかじめ設定された第２のルールＦｄ２に関するテストブロックとの、２つのテストブロックを有する。２つのテストブロックは、互いに独立しており、第１センサ３のバス１と第２センサ４のバス２にそれぞれ連結される。
【００６５】
あらかじめ設定された第１のルールＦｄ１に関するテストブロックの出力は、ＡＮＤ論理ゲート１１ａの反転入力に接続され、ＡＮＤ論理ゲート１１ａのもう１つの入力には、第１センサ３がバス１を介して接続される。
【００６６】
ＡＮＤ論理ゲート１１ａの出力は、排他的ＯＲ論理ゲート１２ａの第１入力と、ＡＮＤ論理ゲート１２ｂの第１入力へ接続される。
【００６７】
対称的に、あらかじめ設定された第２のルールＦｄ２に関するテストブロックの出力は、ＡＮＤ論理ゲート１１ｂの反転入力に接続され、ＡＮＤ論理ゲート１１ｂのもう１つの入力には、第２センサ４がバス２を介して接続される。
【００６８】
ＡＮＤ論理ゲート１１ｂの出力は、排他的ＯＲ論理ゲート１２ａの第２入力と、ＡＮＤ論理ゲート１２ｂの第２入力へ接続される。
【００６９】
あらかじめ設定された第１のルールＦｄ１に関するテストブロックと、あらかじめ設定された第２のルールＦｄ２に関するテストブロックの各出力は、それぞれＡＮＤ論理ゲート１３ａの対応する入力へ接続される。
【００７０】
もし、各センサが、非整合であるとみなされる信号を送ると、あらかじめ設定された第１のルールＦｄ１に関するテストブロックと、あらかじめ設定された第２のルールＦｄ２に関するテストブロックは、第１情報項Ｆ１と第２情報項Ｆ２をそれぞれ出力として送出する。あらかじめ設定された第１のルールＦｄ１に関するテストブロックと、あらかじめ設定された第２のルールＦｄ２に関するテストブロックの出力が、それぞれ第１情報項Ｆ１と第２情報項Ｆ２であれば、ＡＮＤ論理ゲート１３ａの２つの入力は１であり、ＡＮＤ論理ゲート１３ａの出力も、制御装置によって受けられた２つの信号が非整合であることを表示する１になる。
【００７１】
排他的ＯＲ論理ゲート１２ａの出力は、包含的ＯＲ論理ゲート１４ａの第１入力に接続され、ＡＮＤ論理ゲート１３ａの出力は、包含的ＯＲ論理ゲート１４ａの第２入力に接続される。包含的ＯＲ論理ゲート１４ａの出力は、回路５の状態の３ビットをエンコードするための第１ビットＣ１を構成する。
【００７２】
ＡＮＤ論理ゲート１２ｂの出力は、包含的ＯＲ論理ゲート１４ｂの第１入力に接続され、ＡＮＤ論理ゲート１３ａの出力は、包含的論理和ゲート１４ｂの第２入力に接続される。包含的ＯＲ論理ゲート１４ｂの出力は、回路５の状態の３ビットをエンコードするための第２ビットＣ２を構成する。
【００７３】
包含的ＯＲ論理ゲート１４ａと包含的ＯＲ論理ゲート１４ｂの各出力は、反転された出力Ｃ０を有する排他的ＯＲ論理ゲート１５ａの第１、第２入力をそれぞれ構成する。
【００７４】
図６は、回路５によってそれぞれ採択された各状態を、３ビットＣ０、Ｃ１、Ｃ２にエンコードするための表を表す。
【００７５】
状態Ｅ１は、踏み込みなし状態であり、ビットＣ０によって１に、ビットＣ１とビットＣ２によって共に０にエンコードされる。
【００７６】
状態Ｅ２は、踏み込み状態であり、ビットＣ１によって１に、ビットＣ０とビットＣ２によって共に０にエンコードされる。
【００７７】
状態Ｅ３は、踏み込み確認状態であり、ビットＣ２によって１に、ビットＣ０とビットＣ１によって共に０にエンコードされる。
【００７８】
状態Ｅ４は、使用不能状態であり、全てのビットＣ０、Ｃ１、Ｃ２によって１にエンコードされる。
【００７９】
本発明の方法と上記の回路によれば、各状態コードは、互いに他の状態コードと少なくとも２ビット異なり、このことは、エンコードされる状態の間の混同のリスクを減少させる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の方法に従って処理される装置の動作モードの変化に関する状態図である。
【図２】本発明の方法に従って処理される装置のノーマル動作モードを表わす状態図である。
【図３】本発明の方法に従って処理される装置の第１低下動作モードを表わす状態図である。
【図４】本発明の方法に従って処理される装置の第２低下動作モードを表わす状態図である。
【図５】本発明による方法を実施する回路の論理図である。
【図６】センサによって送られる信号に応じて図５の回路によって発生される状態コードのマトリックスである。
【符号の説明】
【００８１】
Ｆｄ１…あらかじめ設定された第１のルール
Ｆｄ２…あらかじめ設定された第２のルール
Ｆ１…第１情報項目（第１センサから発生する信号が非整合であることを示す）
Ｆ２…第２情報項目（第２センサから発生する信号が非整合であることを示す）
Ｓ１…第１の踏み込み信号
／Ｓ１…第１の踏み込みなし信号
Ｓ２…第２の踏み込み信号
／Ｓ２…第２の踏み込みなし信号
１、２…バス
３…第１センサ
４…第２センサ
５…回路
６…モジュール
１１ａ…ＡＮＤ論理ゲート
１１ｂ…ＡＮＤ論理ゲート
１２ａ…排他的ＯＲ論理ゲート
１２ｂ…ＡＮＤ論理ゲート
１３ａ…ＡＮＤ論理ゲート
１４ａ…包含的ＯＲ論理ゲート
１４ｂ…包含的ＯＲ論理ゲート
１５ａ…排他的ＯＲ論理ゲート
Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２…ビット
Ｅ１…状態（踏み込みなし）
Ｅ２…状態（踏み込み）
Ｅ３…状態（踏み込み確認）
Ｅ４…状態（使用不能）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置に接続され、開放位置と踏み込み位置との間を可動のブレーキペダルに関する位置情報を検出する、第１センサと第２センサを有する装置のブレーキ情報の処理方法であって、上記ブレーキ情報の処理方法は：
−上記第１センサから上記制御装置への、上記ブレーキペダルが第１の踏み込み位置と完全踏み込み位置との間に位置するときには、上記ブレーキペダルの第１の踏み込み信号（Ｓ１）の、上記ブレーキペダルが開放されているか、上記第１の踏み込み位置と開放位置との間に配置されているときには、上記ブレーキペダルの第１の踏み込みなし信号（／Ｓ１）の伝達と、
−上記第２センサから上記制御装置への、上記ブレーキペダルが第２の踏み込み位置と上記完全踏み込み位置との間に位置するときには、上記ブレーキペダルの第２の踏み込み信号（Ｓ２）の、上記ブレーキペダルが開放されているか、上記第２の踏み込み位置と上記開放位置との間に配置されているときには、上記ブレーキペダルの第２の踏み込みなし信号（／Ｓ２）の伝達と、
−上記装置によって採択され得る上記装置の複数の状態（Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４）の中から、上記ブレーキ装置の１つの状態を表示する段階を含む、上記制御装置へ伝達された信号の処理と、
を含んでなるブレーキ情報の処理方法において、
上記第１センサによって発信される信号（Ｓ１、／Ｓ１）が、あらかじめ設定された第１のルール（Ｆｄ１）に関して非整合であるとみなされるなら、上記第２センサによる信号（Ｓ２、／Ｓ２）に係わりなく、上記第１センサが不作動であることを表す第１情報項目（Ｆ１）が発生され、上記第２センサによって発信される信号（Ｓ２、／Ｓ２）が、あらかじめ設定された第２のルール（Ｆｄ２）に関して非整合であるとみなされるなら、上記第１センサによる信号（Ｓ１、／Ｓ１）に係わりなく、上記第２センサが不作動であることを表す第２情報項目（Ｆ２）が発生されることを特徴とする、ブレーキ情報の処理方法。
【請求項２】
上記あらかじめ設定された第１のルール（Ｆｄ１）と、上記あらかじめ設定された第２のルール（Ｆｄ２）は、互いに同一であることを特徴とする、請求項１に記載のブレーキ情報の処理方法。
【請求項３】
上記あらかじめ設定された第１のルールと、上記あらかじめ設定された第２のルールの少なくとも一方は、対応する上記センサから発生される上記信号が、第１の所定の時間の間変化しないときには、少なくとも対応する上記情報項目（Ｆ１、Ｆ２）を発生することからなることを特徴とする、請求項１または２に記載のブレーキ情報の処理方法。
【請求項４】
上記あらかじめ設定された第１のルールと、上記あらかじめ設定された第２のルールの少なくとも一方は、対応する上記センサから発生される上記信号に、第２の所定の時間の間に多すぎる変化があるときには、少なくとも対応する上記情報項目（Ｆ１、Ｆ２）を発生することからなることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載のブレーキ情報の処理方法。
【請求項５】
上記あらかじめ設定された第１のルールと、上記あらかじめ設定された第２のルールの少なくとも一方は、上記情報項目（Ｆ１、Ｆ２）の発生に先立つ、上記信号の非整合確認操作を含み、上記信号の非整合確認操作は、非整合とみなされる上記信号を第３の所定の時間の間観察することからなり、上記第３の所定の時間の終わりに、非整合とみなされる上記信号が依然として非整合である場合には、上記情報項目（Ｆ１、Ｆ２）を発生することを特徴とする、請求項３または４に記載のブレーキ情報の処理方法。
【請求項６】
上記制御装置による上記信号の処理は；
−上記制御装置が、上記第１の踏み込み信号と上記第２の踏み込み信号を受けたときには、踏み込み確認を、
−上記制御装置が、上記第１の踏み込みなし信号と上記第２の踏み込みなし信号を受けたときには、踏み込みなしを、
−上記制御装置が、上記第１の踏み込み信号と上記第２の踏み込み信号の一方のみを受けたときには、踏み込みを、
表示する段階を含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１つに記載のブレーキ情報の処理方法。
【請求項７】
上記第１情報項目と上記第２情報項目の一方のみが発生されたときには、上記制御装置は、上記制御装置が受ける整合な上記信号のみによって上記装置の状態を決定し、他の非整合な上記信号は、上記装置の状態を決定するために考慮しないことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１つに記載のブレーキ情報の処理方法。
【請求項８】
上記第１情報項目と上記第２情報項目が同時に発生されたときには、上記制御装置は、上記装置が使用不能の状態にあることを表示することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１つに記載のブレーキ情報の処理方法。
【請求項９】
表示された上記装置の各状態は、上記制御装置によって３つのビット（Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２）にエンコードされ、上記表示された各状態は、上記装置のその他の状態の特定のコードと異なる特定のコードを有することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１つに記載のブレーキ情報の処理方法。
【請求項１０】
上記装置の１つの状態に対応する特定のコードは、上記装置のその他の状態に対応する特定のコードと、少なくとも２ビット異なることを特徴とする、請求項９に記載のブレーキ情報の処理方法。
【請求項１】
制御装置に接続され、開放位置と踏み込み位置との間を可動のブレーキペダルに関する位置情報を検出する、第１センサと第２センサを有する装置のブレーキ情報の処理方法であって、上記ブレーキ情報の処理方法は：
−上記第１センサから上記制御装置への、上記ブレーキペダルが第１の踏み込み位置と完全踏み込み位置との間に位置するときには、上記ブレーキペダルの第１の踏み込み信号（Ｓ１）の、上記ブレーキペダルが開放されているか、上記第１の踏み込み位置と開放位置との間に配置されているときには、上記ブレーキペダルの第１の踏み込みなし信号（／Ｓ１）の伝達と、
−上記第２センサから上記制御装置への、上記ブレーキペダルが第２の踏み込み位置と上記完全踏み込み位置との間に位置するときには、上記ブレーキペダルの第２の踏み込み信号（Ｓ２）の、上記ブレーキペダルが開放されているか、上記第２の踏み込み位置と上記開放位置との間に配置されているときには、上記ブレーキペダルの第２の踏み込みなし信号（／Ｓ２）の伝達と、
−上記装置によって採択され得る上記装置の複数の状態（Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４）の中から、上記ブレーキ装置の１つの状態を表示する段階を含む、上記制御装置へ伝達された信号の処理と、
を含んでなるブレーキ情報の処理方法において、
上記第１センサによって発信される信号（Ｓ１、／Ｓ１）が、あらかじめ設定された第１のルール（Ｆｄ１）に関して非整合であるとみなされるなら、上記第２センサによる信号（Ｓ２、／Ｓ２）に係わりなく、上記第１センサが不作動であることを表す第１情報項目（Ｆ１）が発生され、上記第２センサによって発信される信号（Ｓ２、／Ｓ２）が、あらかじめ設定された第２のルール（Ｆｄ２）に関して非整合であるとみなされるなら、上記第１センサによる信号（Ｓ１、／Ｓ１）に係わりなく、上記第２センサが不作動であることを表す第２情報項目（Ｆ２）が発生されることを特徴とする、ブレーキ情報の処理方法。
【請求項２】
上記あらかじめ設定された第１のルール（Ｆｄ１）と、上記あらかじめ設定された第２のルール（Ｆｄ２）は、互いに同一であることを特徴とする、請求項１に記載のブレーキ情報の処理方法。
【請求項３】
上記あらかじめ設定された第１のルールと、上記あらかじめ設定された第２のルールの少なくとも一方は、対応する上記センサから発生される上記信号が、第１の所定の時間の間変化しないときには、少なくとも対応する上記情報項目（Ｆ１、Ｆ２）を発生することからなることを特徴とする、請求項１または２に記載のブレーキ情報の処理方法。
【請求項４】
上記あらかじめ設定された第１のルールと、上記あらかじめ設定された第２のルールの少なくとも一方は、対応する上記センサから発生される上記信号に、第２の所定の時間の間に多すぎる変化があるときには、少なくとも対応する上記情報項目（Ｆ１、Ｆ２）を発生することからなることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載のブレーキ情報の処理方法。
【請求項５】
上記あらかじめ設定された第１のルールと、上記あらかじめ設定された第２のルールの少なくとも一方は、上記情報項目（Ｆ１、Ｆ２）の発生に先立つ、上記信号の非整合確認操作を含み、上記信号の非整合確認操作は、非整合とみなされる上記信号を第３の所定の時間の間観察することからなり、上記第３の所定の時間の終わりに、非整合とみなされる上記信号が依然として非整合である場合には、上記情報項目（Ｆ１、Ｆ２）を発生することを特徴とする、請求項３または４に記載のブレーキ情報の処理方法。
【請求項６】
上記制御装置による上記信号の処理は；
−上記制御装置が、上記第１の踏み込み信号と上記第２の踏み込み信号を受けたときには、踏み込み確認を、
−上記制御装置が、上記第１の踏み込みなし信号と上記第２の踏み込みなし信号を受けたときには、踏み込みなしを、
−上記制御装置が、上記第１の踏み込み信号と上記第２の踏み込み信号の一方のみを受けたときには、踏み込みを、
表示する段階を含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１つに記載のブレーキ情報の処理方法。
【請求項７】
上記第１情報項目と上記第２情報項目の一方のみが発生されたときには、上記制御装置は、上記制御装置が受ける整合な上記信号のみによって上記装置の状態を決定し、他の非整合な上記信号は、上記装置の状態を決定するために考慮しないことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１つに記載のブレーキ情報の処理方法。
【請求項８】
上記第１情報項目と上記第２情報項目が同時に発生されたときには、上記制御装置は、上記装置が使用不能の状態にあることを表示することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１つに記載のブレーキ情報の処理方法。
【請求項９】
表示された上記装置の各状態は、上記制御装置によって３つのビット（Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２）にエンコードされ、上記表示された各状態は、上記装置のその他の状態の特定のコードと異なる特定のコードを有することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１つに記載のブレーキ情報の処理方法。
【請求項１０】
上記装置の１つの状態に対応する特定のコードは、上記装置のその他の状態に対応する特定のコードと、少なくとも２ビット異なることを特徴とする、請求項９に記載のブレーキ情報の処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−２５６６０４（Ｐ２００６−２５６６０４Ａ）
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４８５５１（Ｐ２００６−４８５５１）
【出願日】平成１８年２月２４日（２００６．２．２４）
【出願人】（５０３０４１７９７）ルノー・エス・アー・エス (286)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２４日（２００６．２．２４）
【出願人】（５０３０４１７９７）ルノー・エス・アー・エス (286)
【Ｆターム（参考）】
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