プラットホーム用ステップ装置

【課題】プラットホームと停車車両との間に乗客が転落することを防止するプラットホーム用ステップ装置において、可動ステップの進退動作がスムーズで確実な停止状態が得られるものを提供する。
【解決手段】このステップ装置１は、プラットホーム３０に凹設された収納部３４に装着され、駆動装置６で回動されるクランクディスク７と、乗客が乗降の際の踏板となる可動ステップ３とをリンクアーム１０で接続して、クランクディスク７の半回転毎に可動ステップ３を前進および後退させて、上記停止状態を確実に保持するようにした。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プラットホームと停車車両との間の隙間に乗客が転落することを防止するために、プラットホーム側に設けられたプラットホーム用ステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプラットホーム用ステップ装置は、プラットホーム側から板状の可動体を車両側へ平行移動させて進出するもので、上記移動はラックアンドピニオン機構による駆動方式が採られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、従来のプラットホーム用ステップ装置について、模式的に示した図１３、図１４により説明する。
図１４において、駅のプラットホーム５０は上面５２と前端面５１を有する。上面５２と前端面５１が交わる角部は端縁部５３を形成している。プラットホーム５０の一部（停車車両のドア付近）には、端縁部５３を所定厚さに、かつ矩形状に削り取るようにして収納部５４が形成されている。また、収納部５４の底面の所定位置に貫通孔５５が穿設されている。収納部５４には、図１３に示す転落防止装置６０が嵌め込まれて上面はプラットホームの上面５２と段差が無いように設置される。
【０００４】
転落防止装置６０は、図１３に示すように、板状の転落防止部材６１、この転落防止部材と連結した中央プレート６２、端部プレート６３、これら中央プレート６２、端部プレート６３が載るベース７０、７１が嵌入する切り込み部６９を有するベースフレーム６８、及びベースフレーム６８の上面を覆い、上面を平坦面とする天井部材（図示せず）とを備えている。
なお、図１３ではベースフレーム６８、ベース７０、７１、転落防止部材６１を分解した状態で離して模式的に表示しているが、ベース７０、７１はベースフレーム６８の切り込み部６９に嵌入し、転落防止部材６１はベース７０、７１に載った中央プレート６２、端部プレート６３の一端部にボルトなどにより固着されて一体化している。
また、中央プレート６２には、ラック部材６４が延設され固着されており、このラック部材６４が駆動モータ６６に軸支されているピニオン６５と噛合い、中央プレート６２を線路と直角方向へ移動可能としている。
【０００５】
ガイド機構６７は、ベースフレーム６８に形成された中央部の切り込み部６９に、中央プレート６２が載るベース７０が嵌入され、両端部の切り込み部６９には端部プレート６３が載るベース７１がそれぞれ嵌入されている。また、中央ベース７０には一対のガイドレール７２が延設され、両側のベース７１にはガイドレール７３が延設されている。中央プレート６２及び端部プレート６３はガイドレール７２、７３に移動可能にそれぞれ嵌合することにより、転落防止部材６１がプラットホーム５０の収納部５４に収容された没入位置と、プラットホーム５０の前端面５１から線路側へ突出した突出位置とに、出没可能に案内されている。
【０００６】
次に、転落防止装置６０の動作について説明する。
列車がプラットホーム５０に到着する前においては、転落防止部材６１は没入位置にあって、収納部５４に収納されている。
列車がプラットホーム５０に到着し、列車が停止すると、プラットホーム５０に設置されている、図示しない可動ホーム柵装置の開動作に応答して、駆動モータ６６が作動し、ピニオン６５がラック部材６４を前方へ繰り出し、中央プレート６２および端部プレート６３が、ガイドレール７２およびガイドレール７３に案内され線路側へ前進する。
それにより、転落防止部材６１が没入位置から突出位置の線路側に突出して、プラットホーム５０と車両間の隙間を塞ぎ、乗客の乗降が開始される。
【０００７】
乗降が終了し、図示しない可動ホーム柵装置の閉動作に応答して駆動モータ６６が逆転して、ピニオン６５がラック部材６４を介して、中央プレート６２、端部プレート６３をガイドレール７２、７３をガイドとして後退し、これら中央プレート６２、端部プレート６３に固着された転落防止部材６１が突出位置から没入位置に後退し、収納部５４に収納される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−５３０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来のプラットホームの転落防止装置におけるステップ装置は、転落防止部材の移動がラックアンドピニオン機構による駆動なので、ラックの取付位置が少しでもずれると、ピニオンとの良好な噛合いが得られず、スムーズに駆動できない事情から、敷設時に厳密な調整作業が必要である。また、地盤沈下等の影響で設置面が変動した場合に、ステップのスムーズな駆動が失われ易く、ラックの取付位置を再調整するメンテナンス作業が必要になるなどの問題点があった。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、可動ステップの移動の起動停止がスムーズで、かつ確実に実施できるプラットホーム用ステップ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るプラットホーム用ステップ装置は、プラットホームの端縁に、車両に対向する方向に開口する箱体からなるステップ装置本体を設置し、この装置本体内に設けられた可動ステップと、この可動ステップを車両側に進退させて、進退位置で固定できるスライダークランク装置を設けたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、プラットホームと停車車両との問の隙間を覆うように動作する可動ステップを進退させる駆動を、スライダークランク装置で構成したので、特別な制御装置を用いること無しに、起動停止が実現できると共に、ノイズに強く誤動作防止ができる安全性の高いプラットホーム用ステップ装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１に係るプラットホーム用ステップ装置を示す平面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るプラットホーム用ステップ装置を示す側面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るプラットホーム用ステップ装置を示すスライダークランク装置の平面図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るプラットホーム用ステップ装置を示すクランクディスクの動作図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るプラットホーム用ステップ装置のプラットホームを示す斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係るプラットホーム用ステップ装置のクランクディスクを示す平面図である。
【図７】図６の取付部を示す側面図である。
【図８】この発明の実施の形態３に係るプラットホーム用ステップ装置の過負荷保護装置を示す動作図である。
【図９】この発明の実施の形態４に係るプラットホーム用ステップ装置の可動ステップの脱落防止装置を示すガイドの平面図である。
【図１０】図９の側面断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態６に係るプラットホーム用ステップ装置の平面図である。
【図１２】この発明の実施の形態６に係るプラットホーム用ステップ装置の箱体の前面部の側面図である。
【図１３】従来のプラットホーム用ステップ装置を分解して模式的に示す平面図である。
【図１４】従来のプラットホーム用ステップ装置のプラットホームを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１であるプラットホーム用ステップ装置の平面図であり、図２は図１の側面図、図３はスライダークランク装置の平面図であり、図４はクランクディスクの動作図、図５はプラットホームの端縁部を示す斜視図である。
図１〜図４において、プラットホーム用ステップ装置は、箱体で形成され、一端部に開口部２を設けたステップ装置本体１と、上記ステップ装置本体１より小なる箱体で、ステップ装置本体１内に収納され、開口部２から進退容易に設けられた可動ステップ３と、上記可動ステップ３の下面に、上記開口部２方向に延設して併設されたガイド４と、上記ステップ装置本体１の内部底面に、上記開口部２方向に延設して併設され、上記ガイド４を両側から挟持して進退摺動させるカムフォロアーからなるローラーガイド５と、ステップ装置本体１の底面に下方に突出して設置された電磁ブレーキ付誘導電動機からなる駆動装置６と、上記駆動装置６の出力ステップ装置本体１の箱体内に突出した軸に固着され、径方向に異なった位置に複数のネジ穴等からなる穴部７ａが複数設けられた円板状のクランクディスク７と、ステップ装置本体１の箱体内に、開口部２方向に延設して併設され、スライダー８を開口部２方向に容易に進退させるように挟持して設けられたリニアガイド９と、上記クランクディスク７の上面の所定の穴部７ａに一端が旋回自在に係止され、他端がスライダー８に図示しないピン部等で旋回自在に係止されたリンクアーム１０と、上記スライダー８に装着され、スライダーの進退方向に動作するアキシャルガードからなる過負荷保護装置１１とで構成されている。
【００１５】
図５において、３０は駅のプラットホームで、前端面３１と上面３２とにより端縁部３３が形成されている。３４は収納部で、端縁部３３の上面３２を所定厚さに、かつ矩形状に削り取るようにして形成されている。収納部３４の底面の所定位置に貫通孔３５が穿設されている。
【００１６】
このように構成されたプラットホーム用ステップ装置においては、箱体からなるステップ装置本体１内に、駆動装置６で回動されるクランクディスク７の穴部７ａに、一端が旋回自在に係止され、他端がスライダー８に旋回自在に係止されたリンクアーム１０を連設した。
スライダー８にはアキシャルガードとなる過負荷保護装置１１が設置され、その一端が可動ステップ３に固着されている。
スライダー８は併設されたリニアガイド９間に設置され、進退摺動自在に設けられている。
また、可動ステップ３に併設して固着されたガイド４は、併設されたローラガイド５間に設置され、進退摺動自在に設けられ、これにより可動ステップ３を進退自在に移動させることができる。
【００１７】
上記のように、各種部材を内部に内蔵したステップ装置本体１が、プラットホーム３０に凹設された収納部３４に載置され、駆動装置６は貫通孔３５内に収納される。この際、ステップ装置本体１の上面は、プラットホーム３０の上面３２と同一面となるように設けられている。
【００１８】
ステップ装置本体１の設置場所は、プラットホーム３０の端縁部３３近傍に設置されている乗客の安全を確保する可動ホーム柵装置４０の乗降口４１を開閉する乗降扉４３の下方に設置されている。なお、乗降扉４３の開放時にはプラットホーム３０に固定されている戸袋柵４２に収納されるようになっている。
【００１９】
次に動作について説明する。
列車がプラットホーム３０に進行してきた後、停車して列車の乗降扉が開くと同時に、常時は閉鎖中だった可動ホーム柵装置４０の乗降扉４３が開状態となる。
上記、乗降扉４３の開状態と連動して、ステップ装置本体１の駆動装置６が設定により起動すると、出力軸に固着されたクランクディスク７が半回動し、これに伴って一端が固着されたリンクアーム１０を介して、スライダー８を車両方向へ前進させ、これにより可動ステップ３が、後退位置から車両方向に前進して、プラットホーム３０と図示しない車両との間の隙間を塞いで、乗客の乗降を安全なものにする。
【００２０】
乗客の乗降が終了し、列車の乗降扉が閉まると、プラットホーム３０の可動ホーム柵装置４０の乗降扉４３が動作して、乗降口４１を開状態から閉状態とする。
上記、乗降扉４３の閉状態と連動して、ステップ装置本体１の駆動装置６が起動し、回動軸に固着されたクランクディスク７が回動し、これに伴って一端が固着されたリンクアーム１０を介して、スライダー８を車両方向からステップ装置本体１内に後退させ、これにより可動ステップ３が前進位置からステップ装置本体１内に後退して保持される。
【００２１】
この実施の形態１によれば、プラットホームと停車車両との問の隙間を覆うように動作する可動ステップを進退させる駆動を、スライダークランク装置で構成したので、特別な制御装置を用いること無しに、起動停止が実現できると共に、ノイズに強く誤動作防止ができる安全性の高いプラットホーム用ステップ装置が得られる効果がある。
【００２２】
また、可動ステップとクランクディスクをリンクアームで連結し、クランクディスクの回動により、可動ステップの進退速度が正弦波状となり、可動ステップの進行初期、および停止時に微速となり、安全で、かつ、装置の衝撃が少なく、耐用年数が増加する効果がある。
【００２３】
また、クランクディスクとリンクアームとの係合部を、クランクディスクの径方向に沿ってスライド移動させて、可動ステップのストローク調整するようにしたので、リンクアームを長短させるネジ調節が不用で、剛性の高いリンクアームが得られる効果がある。
【００２４】
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２によるプラットホーム用ステップ装置のクランクディスクを示す平面図であり、図７は図６の取付部を示す側面図である。
図において、１３はクランクディスク７の上面に、径方向に沿って所定長さ形成されたＴ状溝、１４はＴ状溝１３内に径方向に摺動容易に設けられたＴ状のスライド部材で、リンクアーム１０の厚みにより若干高く設定されたピン部１４ａと、ねじ部１４ｂが上方に突出して設けられている。１４ｃはＴ状部の段部、１５はナット、１６はスライド部材１４に高さ方向に貫通して設けられたねじ穴で、ピン部１４ａより内径方向の位置に設けられ、ボルト１７が螺入されている。
【００２５】
先に説明した実施の形態１では、クランクディスク７に径方向に異なった位置に複数設けられた穴部７ａにリンクアーム１０を旋回自在に取り付けたものを示したが、実施の形態２においては、図６の図中に示すように、クランクディスク７に径方向に沿って形成されたＴ状溝１３内にＴ状のスライド部材１４を装着し、所定位置でねじ穴１６に螺入されているボルト１７をねじ込み動作すると、ボルト１７の先端がＴ状溝１３の底面に当接し、この挿入外力によって、スライド部材１４のＴ状の段部１４ｃがＴ状溝１３の段部と当接して摩擦力でスライド部材１４が強固に位置保持される。
次に、スライド部材１４のピン部１４ａに、リンクアーム１０の一端部の穴部を嵌合し、ねじ部１４ｂにナット１５を挿着して締め付け固着すると、リンクアーム１０は旋回自在に装着される。
【００２６】
この実施の形態２においても、上記実施の形態１と同様に、クランクディスク７の径方向にリンクアーム１０の係止位置を変えることで、可動ステップ３の前進ストロークを簡単に変更、調節ができる。
なお、クランクディスク７へのリンクアーム１０の取付位置は、図４（ａ）に示すように可動ステップ３の収納後退位置で進退方向後方、前進位置で前方となるように設定され、駆動装置６の起動動作は、出力軸が半回動に設定されているので、図４（ｂ）に示すようにクランクディスク７の半回動毎に、正弦波状の進退速度で移動し、各停止点で確実な停止状態を維持する。
【００２７】
実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３によるプラットホーム用ステップ装置のアキシャルガードとなる過負荷保護装置１１を示す断面図であり、図８（ａ）は運転時（連結状態）を示し、図８（ｂ）は過負荷時（トリップ状態）を示す。
運転時を示す図８（ａ）において、１１は過負荷保護装置である。１８は所定長さで設けられたスライド軸、１９はスライド軸１８の所定位置に外周に沿ってリング状に設けられた溝部、２０は溝部１９内に周方向に沿って複数配設されている鋼球である。２１は筒状ケースで、底部に設けられた穴部２１ａでスライド軸１８に摺動容易に嵌着され、内底面が鋼球２０と当接するように設けられている。２２はリング状の受金で、内径２２ａでスライド軸１８に摺動容易に嵌着され、傾斜を付けた一側面が鋼球２０と当接し、もう一方の側面に弾性部材である皿バネ２３が複数枚配設されている。
【００２８】
２４はリング状の調節部材で、外径に形成されたねじ部２４ａで、筒状のケース２１の内径に形成されたねじ穴２１ｂと螺合して皿バネ２３を所定圧力となるように調整押圧する。リング状調節部材２４の内径２４ｂは、スライド軸１８の外径と若干の隙間を有するように設けられている。
なお、図１、図３に示すように、過負荷保護装置１１のスライド軸１８の一端部は可動ステップ３に固着されており、筒状ケース２１はスライダー８に固着されている。これにより、可動ステップ３とスライダー８は過負荷保護装置１１を介して接続されていることになる。
【００２９】
次に、動作について説明する。車両がプラットホームに接近し、可動ステップ３が線路方向に前進状態となったときに、車両が可動ステップ３に当接して軸方向に設定力以上の外力が作用した際（過負荷時）は、スライド軸１８の溝部１９に装着されている鋼球２０が、皿バネ２３の押付力に抗して溝部１９から押し上げられ、スライド軸１８上に乗り上げて図８（ｂ）に示すようにトリップ状熊となる。
【００３０】
以上の動作により、過負荷保護装置１１のスライド軸１８に固着されている可動ステップ３と、筒状ケース２１に固着されているスライダー８とは、軸方向の保持力が消失し、可動ステップ３は外力に押されてステップ装置本体内に損傷することなく後退する。
【００３１】
次に、過負荷保護装置１１の正常動作復帰について説明する。可動ステップ３に、軸方向の外力が継続して作用してないことを確認して、可動ステップ３を線路方向へ引っ張ると、過負荷保護装置１１のスライド軸１８が筒状ケース２１内を容易に摺動でき、摺動中のスライド軸１８の溝部１９に、筒状ケース２１内に保持されていた鋼球２０が落下して装着する。
以上の動作により、溝部１９に保持された鋼球２０は皿バネ２３の所定の弾性力で押圧され、スライド軸１８と筒状ケース２１が所定の固着力で合体し、正常に復帰する。
【００３２】
この実施の形態３のものにおいては、可動ステップとリンクアームの係合部に、過負荷保護装置を設けたので、可動ステップに設定以上の外力が作用しても、可動ステップおよび駆動装置等が損傷することを防止できる効果がある。
【００３３】
実施の形態４．
図９は、この発明の実施の形態４によるプラットホーム用ステップ装置の可動ステップの脱落防止装置を示す一部断面の平面図、図１０は図９の側面図である。
図において、２５はガイド４の下面に、可動ステップ３の進行方向に沿って併設された深さＨに設定された溝部、２６はローラ等からなる摺動部材で、溝部２５にピン等の係止部材２６ａで回動容易に設けられている。
【００３４】
２７はステップ装置本体１の上面に、高さｈに設定されて突出して設けられた脱落防止装置となるガイドストッパーであり、ガイド４を両側から挟んで進退摺動させるローラガイド５の先端（線路側）の端部間を接続して設けられている。
なお、ガイドストッパー２７の高さｈは、ガイド４の溝部２５の深さＨよりも低くなるように設定されている。
【００３５】
次に、動作について説明する。前記のように、駆動装置６によりクランクディスク７が回動し、リンクアーム１０を介してスライダー８を直線状に摺動させる。これによりスライダー８に固着されている可動ステップ３を線路方向へ進出させる。可動ステップ３に固着されているガイド４は、両側面をローラガイド５で挟持され、下面に摺動部材２６を設けて、上記可動ステップ３の進退動作を容易となるようにしている。
【００３６】
次いで異常時の動作について説明する。可動ステップ３の線路方向への進出動作中に、例えばリンクアーム１０の切断、またはリンクアーム１０の両端の係止部が破損した場合、可動ステップ３の進行動作がフリーとなり、線路方向へ進行動作の惰力で移動する。
しかし、ガイド４の下面の溝部２５に設けられた進行方向先頭の摺動部材２６が、ローラガイド５端部間に横設されたガイドストッパー２７と当接し、可動ステップ３の線路方向への脱落を防止する。
なお、上記進行方向先頭の摺動部材２６と、ガイドストッパー２７との距離はリンクアーム１０の最大ストロークより若干長く設けられているので、可動ステップ３の通常の進出動作に影響はない。
【００３７】
この実施の形態４のものにおいては、可動ステップに固着されたガイドに、脱落防止装置を設置したので、可動ステップを進退させるリンクアーム等が破断した場合でも、可動ステップは規定ストローク位置で停止するので、可動ステップが脱落損傷しない効果がある。
【００３８】
実施の形態５．
図１１は、この発明の実施の形態５によるプラットホーム用ステップ装置の配置を示す平面図で、図において、２８は線路方向に沿って隣接されたステップ装置本体１を、横方向に接続する板状の連結部材、２９はボルト等の固着部材である。
【００３９】
次に動作について説明する。前述の実施の形態１と同様に、図示しないプラットホームの端縁部に凹設された収納部に、線路方向に沿って幅方向が小形化されたステップ装置本体１を幅方向に接続して設置し、隣接するガイド４、４を横方向に連架して連結部材２８を装着し、固着部材２９でそれぞれのガイド４、４に固着する。
これにより２台のステップ装置本体１は一体化され、それぞれのクランクディスク７の駆動によって可動ステップ３、３は同時に進退動作する。
【００４０】
この実施の形態５のものについては、プラットホーム用ステップ装置を、線路方向に沿って小形化して複数個隣接して設置したので、装置が小形軽量化され、運搬および据付作業が容易となる効果がある。
【００４１】
実施の形態６．
図１２は、この発明の実施の形態６によるプラットホーム用ステップ装置の箱体の線路側端部を示す側面図で、図において、１ａはステップ装置本体１の箱体の線路側開口部２の上端部を傾斜して設けられたスロープ部である。
【００４２】
次に動作について説明する。プラットホーム３０の端縁部３３とほぼ同位置に、ステップ装置本体１の前端部に開口部２が設けられている。車両が停車すると、可動ステップ３が前進して、乗降客の乗降が開始される。この際、ステップ装置本体１の箱体の開口部２の上面端部は、可動ステップ３方向にスロープ部１ａが形成されているので、段差が殆どない。
【００４３】
この実施の形態６のものにおいては、ステップ装置本体の箱体の車両側の上縁部を傾斜させてスロープ部を設けたので、乗客が乗降の際に、足元が安定し、安全に乗降できる効果がある。
【符号の説明】
【００４４】
１ステップ装置本体、１ａスロープ部、２開口部、３可動ステップ、４ガイド、５ローラガイド、６駆動装置、７クランクディスク、８スライダー、９リニアガイド、１０リンクアーム、１１過負荷保護装置、１３Ｔ状溝、１４スライド部材、１８スライド軸、１９溝部、２０鋼球、２１筒状ケース、２５溝部、２６摺動部材、２７ガイドストッパー、２８連結部材、２９固着部材、３０プラットホーム、３３端縁部、３４収納部、４０可動ホーム柵。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームと停車車両との間の隙間に乗客が転落することを防止するプラットホーム用ステップ装置であって、プラットホームの車両に対向する端縁上面に設置され車両に対向する方向に開口部を有する箱体からなる装置本体、この装置本体内に設置された可動ステップと、この可動ステップを車両方向に対して進退させる駆動装置とを備え、上記駆動装置と連動して上記可動ステップを進出位置および後退位置で保持するスライダークランク装置を備えたことを特徴とするプラットホーム用ステップ装置。
【請求項２】
前記スライダークランク装置は、駆動装置によって回動されるクランクディスクに一端部を係合し、他端部を可動ステップに係合されたリンクアームで連結され、上記駆動装置による上記クランクディスクの回動により、上記可動ステップの進出速度および後退速度を正弦波状としたことを特徴とする請求項１に記載のプラットホーム用ステップ装置。
【請求項３】
前記可動ステップのストローク調節は、クランクディスクとリンクアームとの係合部を、クランクディスクの径方向に沿って移動調節可能に設けたことを特徴とする請求項２に記載のプラットホーム用ステップ装置。
【請求項４】
前記可動ステップとリンクアームの係合部に過負荷保護装置を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプラットホーム用ステップ装置。
【請求項５】
前記可動ステップの進行方向に、可動ステップの脱落防止装置を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプラットホーム用ステップ装置。
【請求項６】
前記ステップ装置本体を、同一設置場所で線路に沿って複数連設して、連結部材で接続したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプラットホーム用ステップ装置。
【請求項７】
前記装置本体の箱体の車両と相対する上部端面を下方に傾斜してスロープ部を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプラットホーム用ステップ装置。

【図１】