プリテンショナ
【課題】座席における乗員の着座位置に応じてバックルやウエビングベルトの先端側を好適な向きに移動させることができるプリテンショナを得る。
【解決手段】本プリテンショナ１０では、アンカプレート３０が通常着座状態の位置でプリテンショナ本体６４が作動すると、アンカプレート３０に設けられたピン８０がガイド孔８６に案内されて後方で且つ下方へスライドすると共に、ピン７８がガイド孔８６に案内されて後方で且つ下方へスライドする。一方、前ずり状態でアンカプレート３０の先端側が通常着座状態よりも前方に位置し、この状態でプリテンショナ本体６４が作動すると、ピン８０がガイド孔８８に案内されてアンカプレート３０の先端側が下方へ移動するようにアンカプレート３０が回転する。
【解決手段】本プリテンショナ１０では、アンカプレート３０が通常着座状態の位置でプリテンショナ本体６４が作動すると、アンカプレート３０に設けられたピン８０がガイド孔８６に案内されて後方で且つ下方へスライドすると共に、ピン７８がガイド孔８６に案内されて後方で且つ下方へスライドする。一方、前ずり状態でアンカプレート３０の先端側が通常着座状態よりも前方に位置し、この状態でプリテンショナ本体６４が作動すると、ピン８０がガイド孔８８に案内されてアンカプレート３０の先端側が下方へ移動するようにアンカプレート３０が回転する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両急減速状態等に、シートベルト装置のバックルやウエビングベルトの先端部を引っ張ってウエビングベルトの張力を増加させるプリテンショナに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１の第４の実施の形態に開示されているプリテンショナ（シートベルトプリローダ）は、ガイドプレートの他端部に形成された外歯と、ガイドプレートの下方に配置された外歯のギヤとが噛み合っている。さらに、このギヤに対して同軸的且つ一体的に形成されたプーリと、シートバックをリクライニングさせる際の回動中心軸に対して同軸的且つ一体的に設けられたプーリとがタイミングベルトで繋がっている。
【０００３】
これにより、シートバックの回動に連動してガイドプレートがシートの幅方向を軸方向とする軸周りに回動し、プリテンショナが作動してプリローダシリンダ内のピストンがワイヤを介して可動片を引っ張った際の可動片の移動方向を、シートバックの傾斜状態に応じた向きにすることができ、乗員の身体を拘束するウエビングベルトのうち、特に、乗員の腰部を拘束するラップベルトの拘束力が乗員の腰部を押し付ける向きを変えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−４０２０５号の公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、シートバックを回動させた場合以外にも、シートに着座した乗員の臀部が通常の着座位置よりも前方に位置している前ずり状態でも、車両急減速時にはラップベルトによっての乗員の腰部をシートクッション側（すなわち、下方）押し付けることが好ましい。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、座席における乗員の着座位置に応じてバックルやウエビングベルトの先端側を好適な向きに移動させることができるプリテンショナを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係るプリテンショナは、特定の一方向に駆動力を出力する駆動手段と、長尺帯状に形成されたウエビングベルトの先端側が直接又は間接的に係止されると共にシートの幅方向を軸方向とする軸周りに回転可能なアンカ部材及び前記ウエビングベルトの長手方向中間部に設けられたタングが装着されるシートの幅方向を軸方向とする軸周りに回転可能なバックルの何れかの一方が、乗員の着座位置に応じて変化する前記タングと前記ウエビングベルトの先端部との間における前記ウエビングベルトの中間部の位置に対応する所定位置にある場合に直接又は間接的に係合し、前記駆動手段の駆動力で前記何れかの一方を一端側から他端側へ案内して前記何れかの一方をシートの後方へ移動させる第１ガイド部を有すると共に、前記所定位置よりも前記シートの前方側に前記何れかの一方が位置した場合に前記何れかの一方が直接又は間接的に係合し、前記駆動手段の駆動力で前記何れかの一方を一端側から他端側へ案内して前記何れかの一方をシートの下方へ移動させる第２ガイド部を有するガイド手段と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載の本発明に係るプリテンショナでは、例えば、通常の着座状態で乗員がシートに着座しており、これにより、アンカ部材及びバックルの何れかの一方が、乗員の着座位置に応じて変化するタングとウエビングベルトの先端部との間におけるウエビングベルトの中間部の位置の所定位置にある場合にはガイド手段の第１ガイド部にアンカ部材及びバックルの何れかの一方が直接又は間接的に係合する。この状態で駆動手段から駆動力が出力されると、アンカ部材及びバックルの何れかの一方が第１ガイド部の一端側から他端側へ案内される。
【０００９】
これにより、アンカ部材及びバックルの何れかの一方がシートの後方側へ移動させられ、ひいては、アンカ部材に係止されたウエビングベルトの先端又はウエビングベルトの長手方向中間部においてバックルに装着されたタングを通過する部分がシート後方へ移動させられる。このように移動させられたウエビングベルトによって、乗員の身体がシートを構成するシートバックに押し付けられ、これにより、例えば、車両が急減速することによる車両前方側への乗員の身体の慣性移動を防止又は抑制できる。
【００１０】
一方、乗員の臀部が通常の着座位置よりも前方に位置する前ずり状態では、通常着座状態よりも乗員の身体によってウエビングベルトがシート前方へ引っ張られる。これにより、この状態ではバックルやアンカ部材が通常着座状態よりもシート前方に位置する。この状態ではアンカ部材及びバックルの何れかの一方がガイド手段の第２ガイド部に直接又は間接的に係合する。この状態で駆動手段から駆動力が出力されると、アンカ部材及びバックルの何れかの一方が第１ガイド部の一端側から他端側へ案内される。
【００１１】
これにより、アンカ部材及びバックルの何れかの一方がシートの下方側へ移動させられ、ひいては、アンカ部材に係止されたウエビングベルトの先端又はウエビングベルトの長手方向中間部においてバックルに装着されたタングを通過する部分は乗員の身体を下方へ押圧してシートクッションに押し付ける。これによって、乗員の身体がシートクッションとウエビングベルトとの間を潜るように移動することを防止又は抑制できる。
【００１２】
また、本発明に係るプリテンショナでは、アンカ部材及びバックルの何れかの一方が所定位置にあれば駆動手段の駆動力でシート後方へ何れかの一方を移動させ、この何れかの一方が所定位置よりもシートの前側に位置すれば、駆動手段の駆動力でこの何れかの一方を下方に移動させる。このため、アンカ部材及びバックルの何れかの一方は駆動手段から駆動力が出力されれば、必ず、シートの後方又は下方へ移動させることができる。
【００１３】
請求項２に記載の本発明に係るプリテンショナは、請求項１に記載の本発明において、前記アンカ部材及び前記バックルの何れかの一方と前記駆動手段とを繋ぎ、前記駆動手段の駆動力で前記何れかの一方を所定方向へ移動させる連結手段を備えると共に、前記連結手段に移動させられた前記何れかの一方が前記第１ガイド部又は前記第２ガイド部に案内されて移動する。
【００１４】
請求項２に記載の本発明に係るプリテンショナでは、駆動手段から駆動力が出力されると、駆動手段とアンカ部材及びバックルの何れかの一方とを連結する連結手段にアンカ部材及びバックルの何れかの一方が所定方向へ移動させられる。ここで、通常の着座状態で乗員がシートに着座しており、これにより、アンカ部材及びバックルの何れかの一方が所定位置にある場合には、ガイド手段の第１ガイド部にアンカ部材及びバックルの何れかの一方が直接又は間接的に係合しており、連結手段によってアンカ部材及びバックルの何れかの一方は、ガイド手段の第１ガイド部に案内されてシート後方へ移動する。
【００１５】
これに対して、前ずり状態でバックルやアンカ部材が通常着座状態よりもシート前方に位置する場合には、ガイド手段の第２ガイド部にアンカ部材及びバックルの何れかの一方が直接又は間接的に係合しており、連結手段によってアンカ部材及びバックルの何れかの一方は、ガイド手段の第２ガイド部に案内されてシート下方へ移動する。
【００１６】
請求項３に記載の本発明に係るプリテンショナは、請求項１に記載の本発明において、前記ガイド手段が前記駆動手段に連結され、前記駆動手段の駆動力で前記ガイド手段が所定方向へ移動すると共に、前記ガイド手段が所定方向へ移動することで前記何れかの一方が前記第１ガイド部又は前記第２ガイド部に案内されて移動する。
【００１７】
請求項３に記載の本発明に係るプリテンショナでは、駆動手段から駆動力が出力されると、ガイド手段が駆動手段の駆動力で所定方向へ移動する。ここで、通常の着座状態で乗員がシートに着座しており、これにより、アンカ部材及びバックルの何れかの一方が所定位置にある場合には、ガイド手段の第１ガイド部にアンカ部材及びバックルの何れかの一方が直接又は間接的に係合しており、駆動手段の駆動力でガイド手段が所定方向へ移動すると、これに連動してアンカ部材及びバックルの何れかの一方がガイド手段の第１ガイド部に案内されてシート後方へ移動する。
【００１８】
これに対して、前ずり状態でバックルやアンカ部材が通常着座状態よりもシート前方に位置する場合には、ガイド手段の第２ガイド部にアンカ部材及びバックルの何れかの一方が直接又は間接的に係合しており、駆動手段の駆動力でガイド手段が所定方向へ移動すると、これに連動してアンカ部材及びバックルの何れかの一方がガイド手段の第２ガイド部に案内されてシート下方へ移動する。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明に係るプリテンショナは、座席における乗員の着座位置に応じてバックルやウエビングベルトの先端側を好適な向きに移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るプリテンショナを適用したシートベルト装置の全体構成を概略的に示す車両幅方向内方からの側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るプリテンショナの構成を概略的に示す通常着座状態での側面図である。
【図３】通常着座状態で作動した状態を示す図２に対応した側面図である。
【図４】前ずり状態を示す図２に対応した側面図である。
【図５】前ずり状態で作動した状態を示す図４に対応した側面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るプリテンショナの構成を概略的に示す通常着座状態での側面図である。
【図７】通常着座状態で作動した状態を示す図６に対応した側面図である。
【図８】前ずり状態を示す図６に対応した側面図である。
【図９】前ずり状態で作動した状態を示す図８に対応した側面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係るプリテンショナの構成を概略的に示す側面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係るプリテンショナの構成を概略的に示す断面図である。
【図１２】通常着座状態を示す図１０に対応した側面図である。
【図１３】通常着座状態で作動して長孔に沿ってスライダが移動した状態を示す図１２に対応した側面図である。
【図１４】通常着座状態でウエビングベルトが引っ張られた状態を示す図１３に対応した側面図である。
【図１５】前ずり状態を示す図１０に対応した側面図である。
【図１６】前ずり状態で作動して長孔に沿ってスライダが移動した状態を示す図１５に対応した側面図である。
【図１７】前ずり状態でウエビングベルトが引っ張られた状態を示す図１６に対応した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１には本発明の第１の実施の形態に係るプリテンショナ１０を適用したシートベルト装置１２の構成の概略が車両幅方向内方からの側面図により示されている。プリテンショナ１０の構成の説明に先立ちシートベルト装置１２の全体構成の概略を説明する。
【００２２】
（シートベルト装置１２の概略）
図１に示されるように、シートベルト装置１２は、例えば、車両のセンターピラー１４の近傍で車体に固定されたウエビング巻取装置１６を備えている。ウエビング巻取装置１６は軸方向が概ね車両の前後方向に沿ったスプール１８を備えている。スプール１８には可撓性を有する長尺帯状に形成されたウエビングベルト２０の長手方向基端側が係止され、ウエビングベルト２０の長手方向中間部よりも基端側がスプール１８の外周部に巻取られている。
【００２３】
このため、ウエビングベルト２０をその長手方向先端側へ引っ張ると、スプール１８に巻取られているウエビングベルト２０がスプール１８から引出されると共に、スプール１８がその軸周りの一方である引出方向に回転し、スプール１８を引出方向とは反対の巻取方向に回転させるとウエビングベルト２０がその長手方向基端側からスプール１８に巻取られて格納される。また、ウエビング巻取装置１６は渦巻きばね等により形成された図示しないスプール付勢手段を備えている。スプール付勢手段はスプール１８が引出方向へ回転することで付勢力が増し、スプール１８を巻取方向へ付勢する。これにより、スプール１８からウエビングベルト２０を引出した後に、スプール付勢手段の付勢力でスプール１８にウエビングベルト２０を巻取らせて格納できる。
【００２４】
スプール１８から引出されたウエビングベルト２０は、上述したセンターピラー１４に沿って車両の上方に延ばされ、センターピラー１４の上端部近傍に設けられたスリップジョイント２２に形成されたスリット孔を通過して略車両下方へ折り返されている。このようにスリップジョイント２２のスリット孔を通過したウエビングベルト２０の先端部に対応してシート２６の幅方向側方で且つシート２６の後端部近傍にはアンカ部材としてのアンカプレート３０が設けられている。アンカプレート３０は厚さ方向が概ね車両の幅方向とされた板状に形成されている。
このアンカプレート３０にはベルト係止部３２が形成されている。このベルト係止部３２にはベルト係止部３２の厚さ方向に貫通したベルト通過孔３４が形成されている。ベルト通過孔３４は内幅が細く、しかも、長手方向が車両の下方側へ向けて開口するように湾曲している。ウエビングベルト２０の先端側はこのベルト通過孔３４を通過して上方へ折り返されている。さらに、ベルト通過孔３４を通過したウエビングベルト２０の先端側はウエビングベルト２０におけるベルト通過孔３４より基端側の部分と厚さ方向に互いに重ね合わされて縫合されている。これにより、ウエビングベルト２０の先端側がアンカプレート３０に係止されている。
【００２５】
このアンカプレート３０に係止されたウエビングベルト２０の先端部と、スリップジョイント２２におけるウエビングベルト２０の折り返し部分との間にはウエビングベルト２０にタング４０が設けられている。タング４０は、シート２６を介してウエビング巻取装置１６やアンカプレート３０とは反対側で、シートクッション２８のクッション材を支持するシートクッションフレーム４２や車体である車両の床部４４（本実施の形態では、シートクッションフレーム４２）に取り付けられたバックル４６に装着可能とされている。
【００２６】
シート２６に乗員が着席した状態でタング４０をバックル４６の側へ引っ張ってバックル４６にタング４０を装着すると、乗員の身体に対するウエビングベルト２０の装着状態となる。この装着状態で、ウエビングベルト２０のタング４０とスリップジョイント２２との間の部分はショルダベルトとされ、乗員の肩部から胸部を介して腰部近傍を拘束する。これに対して、ウエビングベルト２０のタング４０とアンカプレート３０との間の部分はラップベルトとされ、乗員の腰部を拘束する。
【００２７】
（プリテンショナ１０の構成）
次に、本プリテンショナ１０の構成に関して説明する。
【００２８】
図１及び図２に示されるように、本プリテンショナ１０はフレーム６２を備えている。フレーム６２は例えば箱状に形成されており、シート２６のバックル４６が設けられた側とは反対側（ウエビング巻取装置１６が設けられた側）のシート２６の後方で、上記の床部４４やシートクッションフレーム４２（本実施の形態では床部４４）に固定されている。
【００２９】
図１及び図２に示されるように、このフレーム６２には駆動手段としてのプリテンショナ本体６４が設けられている。プリテンショナ本体６４は軸方向がシート２６の前後方向に沿った筒状のシリンダ６６を備えている。シリンダ６６はその軸方向に沿った中間部よりも先端側（すなわち、シリンダ６６におけるシート２６の前後方向に沿った中間部よりも前方側）がフレーム６２の内側に入り込んでいる。このシリンダ６６の内側にはピストン６８がシリンダ６６の軸方向に沿って摺動可能に配置されている。
【００３０】
また、シリンダ６６内におけるピストン６８の初期位置よりもシリンダ６６の軸方向先端側にはジェネレータ取付部７０が設けられている。ジェネレータ取付部７０は筒状に形成されており、その軸方向はシリンダ６６の軸方向に対して交差している。ジェネレータ取付部７０は軸方向基端部にてシリンダ６６に繋がっており、ジェネレータ取付部７０の内部とシリンダ６６の内部とが互いに連通している。このジェネレータ取付部７０にはガスジェネレータ７２が取り付けられている。
【００３１】
ガスジェネレータ７２は図示しない制御手段としてのＥＣＵに電気的に接続されており、ＥＣＵから出力された起動信号がガスジェネレータ７２内の着火装置に入力されると、ガスジェネレータ７２内に設けられたガス発生剤が燃焼されて、瞬時にガスを発生させ、このガスをシリンダ６６内に供給する。このようにガスジェネレータ７２から供給されたガスによりシリンダ６６の内圧が上昇すると、図３や図５に示されるように上記のピストン６８がシリンダ６６の基端側（すなわち、シート２６の後方）へ摺動する。
【００３２】
また、図２に示されるように、ピストン６８には連結手段としてのワイヤ７４の長手方向基端部が係止されている。このワイヤ７４はシリンダ６６の先端部からシリンダ６６におけるシート２６の前方側へ引出されている。
【００３３】
一方、図１及び図２に示されるように、アンカプレート３０は被ガイド片７６を備えている。この被ガイド片７６は厚さ方向がシート２６の幅方向に沿った板状に形成されており、その先端部にて上記のベルト係止部３２に繋がっている。図２に示されるように、被ガイド片７６はフレーム６２の内側に入り込んでいる。このフレーム６２に入り込んだ被ガイド片７６の長手方向基端部にはピン７８が設けられている。
【００３４】
このピン７８は軸方向がシート２６の幅方向に沿った円柱形状に形成されており、被ガイド片７６の厚さ方向一方の面（図２における紙面手前側の面）から突出するように被ガイド片７６に形成されている。また、被ガイド片７６の長手方向中間部のうち、上記のフレーム６２に入り込んだ部分にはピン８０が設けられている。このピン８０はピン７８と同様に軸方向がシート２６の幅方向に沿った円柱形状に形成されており、被ガイド片７６の厚さ方向一方の面（図２における紙面手前側の面）から突出するように被ガイド片７６に形成されている。
【００３５】
さらに、被ガイド片７６の厚さ方向一方の側（図２における紙面手前側）ではガイド手段としてのガイドステー８２がフレーム６２に取り付けられている。ガイドステー８２にはガイド孔８４が形成されている。ガイド孔８４は上端が下端よりもシート２６の前側に位置する長孔とされており、上記のピン７８の先端側がガイド孔８４の内側に入り込んでいる。このガイド孔８４の内幅寸法はピン７８の外径寸法よりも僅かに大きく、このため、ピン７８はガイド孔８４の長手方向両端間で移動できるが、ガイド孔８４の内幅方向等、ガイド孔８４の長手方向に対して交差する向きへのピン７８の変位はガイド孔８４の内周部にて規制される。
【００３６】
このガイド孔８４よりもガイドステー８２の上側には第１ガイド部としてのガイド孔８６が形成されている。ガイド孔８６は長手方向がガイド孔８４の長手方向と同方向とされ、しかも、その長手方向寸法はガイド孔８４の長手方向寸法に略等しい長孔とされている。このガイド孔８６には上記のピン８０が通過して、その先端側がガイド孔８４の被ガイド片７６とは反対側に突出している。このガイド孔８４の内幅寸法はピン７８の外径寸法よりも僅かに大きく、このため、基本的にはガイド孔８６内においてピン８０はガイド孔８６の長手方向両端間で移動できるが、ガイド孔８４の内幅方向等、ガイド孔８４の長手方向に対して交差する向きへのピン８０の変位はガイド孔８６の内周部にて規制される。
【００３７】
但し、ガイド孔８６の上端（ガイド孔８６のガイド孔８４とは反対側の端部）には第２ガイド部としてのガイド孔８８が繋がっている。ガイド孔８８はピン８０がガイド孔８６の上端に接している状態でのピン７８を曲率の中心として湾曲している。ガイド孔８８の内幅寸法はピン７８の外径寸法よりも僅かに大きく、このため、ピン８０がガイド孔８６の上端に接している状態で被ガイド片７６がピン７８を中心に下方へ傾くように回転すると、ピン８０がガイド孔８８に入り込む。
【００３８】
さらに、このガイド孔８８のガイド孔８６と繋がった部分とは反対側はガイドステー８２の外周部にて開口している。このガイドステー８２の外周部におけるガイド孔８８の開口よりも外側では、ガイドステー８２の外周部がガイド孔８８の内周部のうち、ガイド孔８８の曲率中心側に位置する部分から連続するように同じ曲率でガイドステー８２の外周部が一定範囲湾曲している。
【００３９】
また、ガイドステー８２の下端部近傍にはガイドピン９０が形成されている。ガイドピン９０は軸方向がシート２６の幅方向に沿った円柱形状に形成されており、ガイドステー８２のアンカプレート３０とは反対側の面から突出するように形成されている。シリンダ６６の先端から引出されたワイヤ７４の先端側はこのガイドピン９０に掛け回されてから上記のピン８０に先端が係止されている。
【００４０】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００４１】
（通常着座状態でのプリテンショナ１０の動作）
乗員の背中が充分にシート２６のシートバック８８に接し、しかも、乗員の臀部が充分にシートクッション２８の後方に位置するシート２６に対する通常着座状態で乗員がウエビングベルト２０を身体に掛け回し、タング４０をバックル４６に装着した状態では、図２に示されるように、ピン８０がガイド孔８６の上端に接していると共に、ピン８０の軸心からピン７８の軸心への向きがガイド孔８４やガイド孔８６の長手方向に沿う。
【００４２】
車両が急減速状態になり、ＥＣＵから起動信号が出力されるとガスジェネレータ７２内の着火装置が作動してガスジェネレータ７２内のガス発生剤が燃焼される。これにより、ガスジェネレータ７２に内にて瞬時に発生したガスがシリンダ６６内に供給されてシリンダ６６の内圧が上昇すると、図３に示されるように、シリンダ６６内のピストン６８がシリンダ６６の基端側へ摺動する。このようにピストン６８がシリンダ６６の基端側へ摺動すると、ピストン６８に基端部が係止されているワイヤ７４が引っ張られてピストン６８と共にシリンダ６６の基端側へ移動する。
【００４３】
このようにワイヤ７４が引っ張られると、ワイヤ７４の先端部が係止されたピン８０が引っ張られ、これにより、ピン８０がガイド孔８６に案内されてガイド孔８６の下端側へ移動する。このようにピン８０がガイド孔８６の下端側へ移動することで、アンカプレート３０の被ガイド片７６がガイド孔８６の上端から下端への向き、すなわち、シート２６の下方で且つ後方へ引っ張られ、更に、ピン７８もガイド孔８４の下端側、すなわち、シート２６の下方で且つ後方へ移動する。
【００４４】
このようにアンカプレート３０が移動することでウエビングベルト２０の先端がシート２６の下方で且つ後方へ引っ張られ、乗員の身体をシート２６のシートバック８８に押し付ける。これにより、車両が急減速することで乗員の身体が車両前方側へ慣性移動することを防止又は抑制できる。
【００４５】
（前ずり状態でのプリテンショナ１０の動作）
一方、上記の通常着座状態よりも乗員の臀部がシートクッション２８の前方に位置し、通常着座状態よりも乗員の身体が寝た前ずり状態でウエビングベルト２０を身体に掛け回し、タング４０をバックル４６に装着した状態では、通常着座状態よりもウエビングベルト２０が前方へ引っ張られる。このため、この前ずり状態では、図４に示されるように、通常着座状態よりもシート２６の前方へ引っ張られたウエビングベルト２０によってアンカプレート３０の先端側がシート２６の前方へ変位するようにピン７８を中心にアンカプレート３０が回転し、これにより、図４に示されるように、ピン８０の一部がガイド孔８８に入り込む。
【００４６】
この状態で、プリテンショナ本体６４が作動してワイヤ７４がシリンダ６６の基端側へ引っ張られ、これにより、ピン８０が下方へ移動しようとすると、ピン８０がガイド孔８８の内周部に干渉される。このようにピン８０がガイド孔８８の内周部に干渉された状態で更にワイヤ７４によってピン８０が引っ張られると、図５に示されるように、ピン８０はガイド孔８８に案内されてピン７８を中心にシート２６の前方へ傾くように回転する。
【００４７】
これにより、アンカプレート３０の先端側がシート２６の下方へ移動するようにアンカプレート３０が回転すると、ウエビングベルト２０の先端がアンカプレート３０と共にシート２６の下方へ移動し、乗員の腰部をシート２６のシートクッション２８に押し付ける。これにより、車両が急減速した際の慣性で、シートクッション２８とウエビングベルト２０との間を乗員の身体が潜るように移動することを防止又は抑制できる。
【００４８】
このように、本プリテンショナ１０では、シート２６における乗員の着座姿勢に応じて適切な向きにウエビングベルト２０を引っ張って、乗員の身体を適切に拘束できる。しかも、ピン８０が下降した際にガイド孔８８の内周部に干渉される程度にアンカプレート３０が傾けば、アンカプレート３０の先端側をシート２６の前方へ傾けるようにアンカプレート３０を回動させることができ、それ以外はガイド孔８６及びガイド孔８４にピン８０やピン７８を案内させてアンカプレート３０をシート２６の後方で且つ下方へ移動させることができるので、ガスジェネレータ７２を作動させた場合にウエビングベルト２０をシート２６の後方又は下方へ必ず引っ張ることができる。
【００４９】
しかも、本プリテンショナ１０では、特別な操作を行なうことなく、シート２６における乗員の着座姿勢に応じた乗員の腰部の位置によってウエビングベルト２０を引っ張る向きを切り替えることができる。
【００５０】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
【００５１】
（プリテンショナ１１０の構成）
図６には本発明の第２の実施の形態に係るプリテンショナ１１０の構成の概略が前記第１の実施の形態を説明した図２と同じ向きからの側面図により示されている。
【００５２】
図６に示されるように、本プリテンショナ１１０はプリテンショナ本体６４に代わり駆動手段としてのプリテンショナ本体１１２を備えている。プリテンショナ本体１１２は、フレーム６２の内側でフレーム６２に取り付けられている。このプリテンショナ本体１１２はシリンダ１１４を備えている。シリンダ１１４は前記第１の実施の形態におけるプリテンショナ本体６４のシリンダ６６とは異なり、軸方向がシート２６の上下方向に沿った筒状に形成されている。
【００５３】
このシリンダ１１４の内側にはピストン１１６がシリンダ１１４の上下方向に摺動可能に設けられている。また、シリンダ１１４の下端部にはガスジェネレータ７２が取り付けられており、ガスジェネレータ７２が作動することで生じたガスがシリンダ１１４に供給されることでシリンダ１１４の内圧が上昇するとピストン１１６がシリンダ１１４の上方へ摺動する。また、ピストン１１６のガスジェネレータ７２とは反対側の端面にはラックバー１１８が形成されている。ラックバー１１８は長手方向がシート２６の上下方向に沿った断面矩形の棒形状に形成されており、このラックバー１１８におけるシート２６の前方側の端面にはラック歯が形成されている。
【００５４】
一方、シリンダ１１４におけるピストン１１６の初期位置よりも上側には開口１２０が形成されており、この開口１２０に対応してシリンダ１１４にはピニオン支持部１２２が形成されている。ピニオン支持部１２２は厚さ方向がシート２６の幅方向に沿った板状に形成されており、開口１２０を挟んで両側にそれぞれ形成されている。このピニオン支持部１２２の間には支持軸１２４が設けられている。支持軸１２４は軸方向がシート２６の幅方向に沿っており、その一端は一方のピニオン支持部１２２に支持されて他端が他方のピニオン支持部１２２に支持されている。この支持軸１２４にはピニオン１２６が回転自在に支持されている。ピニオン１２６は一部が開口１２０を通過してシリンダ１１４内に入り込んでおり、上記のラックバー１１８のラック歯に噛み合っている。
【００５５】
このピニオン１２６の軸方向側方にはガイド手段としてのガイドプレート１３２が設けられている。ガイドプレート１３２は厚さ方向がシート２６の幅方向に沿った板状に形成されており、ピニオン１２６に対して一体とされている。
【００５６】
一方、上記のピニオン支持部１２２よりもシート２６の前側にはアンカプレート３０に代わるアンカ部材としてのアンカプレート１３４が設けられている。前記第１の実施の形態におけるアンカプレート３０とは異なり、アンカプレート１３４はベルト通過孔３４が形成された側とは反対側の端部近傍を支持軸１３６が通過している。支持軸１３６は軸方向がシート２６の幅方向に沿った円柱形状に形成されており、その少なくとも一端がフレーム６２に支持されている。上記のアンカプレート１３４はこの支持軸１３６周りに回転可能に支持されている。
【００５７】
また、このアンカプレート１３４は厚さ方向一方の面（図６における紙面奥行き側の面）がガイドプレート１３２と対向している。このアンカプレート１３４のガイドプレート１３２と対向する面にはピン１３８が形成されている。このピン１３８は軸方向がシート２６の幅方向に沿った円柱形状に形成されている。このピン１３８に対応してガイドプレート１３２には第１ガイド部としてのガイド孔１４４が形成されている。ガイド孔１４４は内幅寸法がピン１３８の直径寸法よりも大きな長孔とされている。また、このガイド孔１４４の長手方向一端は長手方向他端よりもシート２６の前方で且つ下方に位置しており、このため、ガイド孔１４４の長手方向はシート２６の前後方向に対してシート２６の幅方向を軸方向とする軸周りに傾斜している。
【００５８】
また、ガイドプレート１３２には第２ガイド部としてのガイド孔１４６が形成されている。ガイド孔１４６は内幅寸法がピン１３８の直径寸法よりも僅かに大きな長孔とされている。また、このガイド孔１４６の長手方向一端は長手方向他端よりもシート２６の後方で且つ下方に位置しており、このため、ガイド孔１４６の長手方向はシート２６の前後方向に対してシート２６の幅方向を軸方向とする軸周りに傾斜している。このガイド孔１４６の長手方向一端は連結孔１４８の一端に繋がっている。連結孔１４８はその内周部が上方へ向けて張り出すように湾曲した孔とされている。
【００５９】
この連結孔１４８の他端は上記のガイド孔１４４の長手方向一端に繋がっており、全体的にガイド孔１４４、連結孔１４８、及びガイド孔１４６で略Ｖ字形状となっている。このガイド孔１４４とガイド孔１４６とは、通常着座状態でピン１３８がガイド孔１４４の長手方向一端側でガイド孔１４４に入り込み、前ずり状態でピン１３８がガイド孔１４６の長手方向一端側でガイド孔１４６に入り込むように設定されている。
【００６０】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００６１】
（通常着座状態でのプリテンショナ１１０の動作）
本プリテンショナ１１０では、通常着座状態で車両が急減速状態になり、ＥＣＵから起動信号が出力されるとプリテンショナ本体１１２が作動することでシリンダ１１４内にガスが供給され、これにより、シリンダ１１４の内圧が上昇するとシリンダ１１４内のシリンダ１１４の上方へピストン１１６が摺動する。このように、ピストン１１６が上昇するとラックバー１１８が共に上昇し、これにより、ラックバー１１８のラック歯に噛み合うピニオン１２６が回転する。ピニオン１２６が回転するとピニオン１２６と一体のガイドプレート１３２がその先端側（ガイドプレート１３２におけるピニオン１２６とは反対側でガイド孔１４４やガイド孔１４６が形成されている側）を下降させるように回転する。
【００６２】
ここで、通常着座状態では、ガイド孔１４４の一端側にピン１３８が位置しているので、上記のようにガイドプレート１３２の先端側が下降するようにガイドプレート１３２が回転すると、図７に示されるように、ガイド孔１４４の一端側に位置するピン１３８はガイド孔１４４の他端側へ移動させられ、これにより、アンカプレート１３４はその先端側がシート２６の後方へ移動するように支持軸１３６周りに回転させられる。このようにアンカプレート１３４の先端側がシート２６の後方へ移動するようにアンカプレート１３４が回転することで、ウエビングベルト２０の先端がアンカプレート１３４と共にシート２６の後方へ移動し、乗員の身体をシート２６のシートバック８８に押し付ける。これにより、車両が急減速することで乗員の身体が車両前方側へ慣性移動することを防止又は抑制できる。
【００６３】
（前ずり状態でのプリテンショナ１１０の動作）
一方、前ずり状態では、乗員の身体によって通常着座状態よりもウエビングベルト２０が前方へ引っ張られる。このため、この前ずり状態では、図８に示されるように、通常着座状態よりもシート２６の前方へ引っ張られたウエビングベルト２０によってアンカプレート１３４の先端側がシート２６の前方へ変位するようにアンカプレート１３４が支持軸１３６周りに回転する。これにより、図９に示されるように、ピン１３８はガイド孔１４４の一端部近傍からガイド孔１４６の一端部近傍に移動する。
【００６４】
この状態で、プリテンショナ本体１１２が作動してガイドプレート１３２の先端側が下降するようにガイドプレート１３２が回転すると、ガイド孔１４６の一端側に位置するピン１３８はガイド孔１４６の他端側へ移動させられ、これにより、アンカプレート１３４はその先端側がシート２６の前方で且つ下方へ移動するように支持軸１３６周りに回転させられる。このようにアンカプレート１３４の先端側がシート２６の前方で且つ下方へ移動するようにアンカプレート１３４が回転することで、ウエビングベルト２０の先端がアンカプレート１３４と共にシート２６の下方へ移動し、乗員の腰部をシート２６のシートクッション２８に押し付ける。これにより、車両が急減速した際の慣性で、シートクッション２８とウエビングベルト２０との間を乗員の身体が潜るように移動することを防止又は抑制できる。
【００６５】
このように、本プリテンショナ１１０では、シート２６における乗員の着座姿勢に応じて適切な向きにウエビングベルト２０を引っ張って、乗員の身体を適切に拘束できる。しかも、ガイドプレート１３２の先端側が下降するようにガイドプレート１３２が回転すれば、ピン１３８はガイド孔１４４及び何れか一方の他端へ必ず移動する。このため、ガスジェネレータ７２が作動すれば、ベルト係止部３２をシート２６の後方又は下方へ必ず回転させることができ、ウエビングベルト２０をシート２６の後方又は下方へ必ず引っ張ることができる。
【００６６】
しかも、本プリテンショナ１１０では、特別な操作を行なうことなく、シート２６における乗員の着座姿勢に応じた乗員の腰部の位置によってウエビングベルト２０を引っ張る向きを切り替えることができる。
【００６７】
＜第３の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００６８】
図１０には本実施の形態に係るプリテンショナ１６０の構成の概略が前記第１の実施の形態を説明した図２と同じ向きからの側面図により示されている。
【００６９】
この図に示されるように、本プリテンショナ１６０は厚さ方向がシート２６の幅方向に沿ったガイド手段としての板状のガイドプレート１６２を備えている。ガイドプレート１６２は基部１６４を備えている。前記第１の実施の形態におけるガイドステー８２とは異なり、ガイドプレート１６２は基部１６４がプリテンショナ本体６４の先端側にボルト１６６により締結固定されている。
【００７０】
ガイドプレート１６２の厚さ方向一方の側（図１０における紙面奥行き側）には支持プレート１６８が設けられている。支持プレート１６８は厚さ方向がガイドプレート１６２の厚さ方向に沿った板状の部材とされている。支持プレート１６８の長手方向基端側には段付きボルト１７０が支持プレート１６８の厚さ方向に支持プレート１６８を貫通している。この段付きボルト１７０は更にガイドプレート１６２を貫通しており、ガイドプレート１６２に対して支持プレート１６８を段付きボルト１７０周りに回転可能に連結している。
【００７１】
支持プレート１６８のガイドプレート１６２とは反対側には、前記第１の実施の形態におけるアンカプレート３０や前記第２の実施の形態におけるアンカプレート１３４に代わるアンカ部材としてのアンカプレート１７２が設けられている。アンカプレート１７２は厚さ方向がシート２６の幅方向に沿った板状の部材で、その先端側には長手方向がアンカプレート１７２の幅方向に沿ったスリット孔１７４が形成されており、このスリット孔１７４をウエビングベルト２０の先端側が通過して折り返されている。
【００７２】
なお、本実施の形態ではこのようなスリット孔１７４をアンカプレート１７２に形成したが、前記第１の実施の形態におけるアンカプレート３０や前記第２の実施の形態におけるアンカプレート１３４のように湾曲したベルト通過孔３４をスリット孔１７４に代えて形成してもよい。また、このアンカプレート１７２の長手方向基端側にはワイヤ７４の先端が係止されている。
【００７３】
一方、上記のガイドプレート１６２には第１ガイド部としてのガイド孔１８２が形成されている。ガイド孔１８２は長手方向がシート２６の前方側の端部に対して後方側の端部がシート２６の下方に位置するように傾斜した長孔とされている。また、ガイドプレート１６２には第２ガイド部としてのガイド孔１８４が形成されている。ガイド孔１８４は内幅寸法がガイド孔１８２の内幅寸法に略等しく、長手方向に沿ったシート２６の前端側に対して後端側がシート２６の下方に位置するように傾斜した長孔とされている。
【００７４】
このガイド孔１８２の前端（上端）とガイド孔１８４の前端（上端）との間には連結孔１８６が形成されており、この連結孔１８６によってガイド孔１８２の前端（上端）とガイド孔１８４の前端（上端）とが互いに繋がっている。連結孔１８６は内周部のうち、シート２６の後方を向く部分が段付きボルト１７０の中心軸線を中心に一定角度湾曲した円弧状に形成されている。
【００７５】
ガイド孔１８２とガイド孔１８４とが繋がる部分にはスライダ１９２が設けられている。スライダ１９２はガイドプレート１６２の厚さ方向に沿ってみた形状が略二等辺三角形状とされている。このスライダ１９２の形状を二等辺三角形とみなした場合の（底辺を除いた）二辺の二等分線の長さは、ガイド孔１８２やガイド孔１８４、更には、連結孔１８６の内幅寸法よりも小さく設定されている。このため、スライダ１９２はガイド孔１８２の連結孔１８６とは反対側の端部からガイド孔１８４の連結孔１８６とは反対側の端部までの間でスライドできると共に、ガイド孔１８２やガイド孔１８４、更には、連結孔１８６の内側において内幅方向にスライドできる。
【００７６】
また、スライダ１９２の形状を二等辺三角形とみなした場合の底辺に対応する部分は、上述した連結孔１８６の内周部においてシート２６の後方を向く部分に倣うように湾曲している。このため、スライダ１９２が連結孔１８６の内側にある状態では、段付きボルト１７０の中心軸線を中心に連結孔１８６に沿ってスライダ１９２が回転できる。
【００７７】
このスライダ１９２には段付きボルト１９８がガイドプレート１６２の厚さ方向に貫通している。このスライダ１９２に対応して上記の支持プレート１６８には長孔２０２が形成されている。長孔２０２は長手方向が支持プレート１６８の長手方向に沿っていると共に、内幅寸法が段付きボルト１９８の軸部分の直径寸法よりも僅かに大きく設定されている。
【００７８】
段付きボルト１９８は長孔２０２を通過しており、長孔２０２の長手方向一端と他端との間で段付きボルト１９８が移動できるようになっている。また、図１１の断面図に示されるように、この長孔２０２に対応して上記のアンカプレート１７２には円孔２０８が形成されている。円孔２０８は内径寸法が段付きボルト１９８の軸部の外径寸法よりも僅かに大きく、この円孔２０８を段付きボルト１９８の軸部が通過している。
【００７９】
また、上記のスライダ１９２には回動規制片２１２が形成されている。回動規制片２１２は上記の長孔２０２に入り込んで、長孔２０２の内周部における内幅方向両側に接している。これにより、段付きボルト１９８はその中心軸線周りに自転可能であるものの、スライダ１９２の長孔２０２に対する回転は規制される。
【００８０】
さらに、アンカプレート１７２における円孔２０８の形成位置よりも先端側にはシェアピン２２２が設けられている。シェアピン２２２は、支持プレート１６８とアンカプレート１７２の双方を通過して支持プレート１６８とアンカプレート１７２の双方を連結している。上記のように、支持プレート１６８において段付きボルト１９８の軸部は長孔２０２を通過するため、段付きボルト１９８が長孔２０２内でその長手方向に移動することにより、支持プレート１６８に対してアンカプレート１７２は長孔２０２の長手方向に相対変位可能であるが、シェアピン２２２により支持プレート１６８とアンカプレート１７２とが連結されることで、シェアピン２２２が破断するまで長孔２０２の長手方向に沿った支持プレート１６８に対するアンカプレート１７２の相対変位が規制されている。
【００８１】
＜第３の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００８２】
（通常着座状態でのプリテンショナ１６０の動作）
本プリテンショナ１６０では、通常着座状態でウエビングベルト２０の張力で段付きボルト１７０周りにアンカプレート１７２の先端がシート２６の上方へ向こうとする。これにより、図１２に示されるように、支持プレート１６８が、シェアピン２２２にて支持プレート１６８に連結されているアンカプレート１７２及び回動規制片２１２によって長孔２０２に対する相対回転が規制されたスライダ１９２を伴い連結孔１８６のガイド孔１８２側へ段付きボルト１７０を中心に回転する。
【００８３】
この通常着座状態で車両が急減速状態になり、ＥＣＵから起動信号が出力されるとプリテンショナ本体６４が作動して、ワイヤ７４の長手方向基端側がシリンダ６６の基端側へ引き込まれると、アンカプレート１７２が支持プレート１６８の長手方向基端側（段付きボルト１７０側）へ移動しようとし、これにより、先ず、シェアピン２２２が破断される。このようにシェアピン２２２が破断されることで支持プレート１６８に対するアンカプレート１７２の相対変位が可能になると、それまで長孔２０２において段付きボルト１７０とは反対側の端部に位置していた段付きボルト１９８が、図１３に示されるように、スライダ１９２を伴い長孔２０２における段付きボルト１７０側へスライドする。これにより、連結孔１８６の内周部におけるガイド孔１８２側の部分又はガイド孔１８２の内周部にスライダ１９２が干渉される。
【００８４】
上記のように、この状態では、連結孔１８６の内周部におけるガイド孔１８２側の部分又はガイド孔１８２の内周部にスライダ１９２が干渉されているため、この状態で更にワイヤ７４の長手方向基端側がシリンダ６６の基端側へ引き込まれると、スライダ１９２がガイド孔１８２の連結孔１８６とは反対側へ引き込まれる。このように、スライダ１９２がガイド孔１８２の連結孔１８６とは反対側へ引き込まれると、段付きボルト１９８周りにアンカプレート１７２が支持プレート１６８に対して回動する。さらに、スライダ１９２がアンカプレート１７２を伴いガイド孔１８２の連結孔１８６とは反対側へスライドする。
【００８５】
このように、スライダ１９２に伴われてアンカプレート１７２がガイド孔１８２の連結孔１８６とは反対側へ移動することで、図１４に示されるように、ウエビングベルト２０の先端がアンカプレート１７２と共にシート２６の後方へ移動し、乗員の身体をシート２６のシートバック８８に押し付ける。これにより、車両が急減速することで乗員の身体が車両前方側へ慣性移動することを防止又は抑制できる。
【００８６】
（前ずり状態でのプリテンショナ１６０の動作）
これに対して、前ずり状態では、通常着座状態よりも乗員の腰部にウエビングベルト２０が前方側へ引っ張られる。このため、アンカプレート１７２の先端は、ウエビングベルト２０の張力で段付きボルト１７０周りにシート２６の前方へ向こうとする。これにより、図１５に示されるように、支持プレート１６８がアンカプレート１７２及びスライダ１９２を伴い連結孔１８６のガイド孔１８４側へ段付きボルト１７０を中心に回転する。
【００８７】
この前ずり状態で車両が急減速状態になり、ＥＣＵから起動信号が出力されるとプリテンショナ本体６４が作動して、ワイヤ７４の長手方向基端側がシリンダ６６の基端側へ引き込まれると、アンカプレート１７２が支持プレート１６８の長手方向基端側（段付きボルト１７０側）へ移動しようとし、これにより、先ず、シェアピン２２２が破断される。このようにシェアピン２２２が破断されることで支持プレート１６８に対するアンカプレート１７２の相対変位が可能になると、それまで長孔２０２において段付きボルト１７０とは反対側の端部に位置していた段付きボルト１９８が、図１６に示されるように、スライダ１９２を伴い長孔２０２における段付きボルト１７０側へスライドする。これにより、連結孔１８６の内周部におけるガイド孔１８４側の部分又はガイド孔１８４の内周部にスライダ１９２が干渉される。
【００８８】
上記のように、この状態では、連結孔１８６の内周部におけるガイド孔１８４側の部分又はガイド孔１８４の内周部にスライダ１９２が干渉されているため、この状態で更にワイヤ７４の長手方向基端側がシリンダ６６の基端側へ引き込まれると、スライダ１９２がガイド孔１８４の連結孔１８６とは反対側へ引き込まれる。このように、スライダ１９２がガイド孔１８４の連結孔１８６とは反対側へ引き込まれると、段付きボルト１９８周りにアンカプレート１７２が支持プレート１６８に対して回動する。さらに、スライダ１９２がアンカプレート１７２を伴いガイド孔１８２の連結孔１８６とは反対側へスライドする。
【００８９】
このように、スライダ１９２に伴われてアンカプレート１７２がガイド孔１８４の連結孔１８６とは反対側へ移動することで、図１７に示されるように、ウエビングベルト２０の先端がアンカプレート１７２と共にシート２６の下方へ移動し、乗員の腰部をシート２６のシートクッション２８に押し付ける。これにより、車両が急減速した際の慣性で、シートクッション２８とウエビングベルト２０との間を乗員の身体が潜るように移動することを防止又は抑制できる。
【００９０】
このように、本プリテンショナ１６０では、シート２６における乗員の着座姿勢に応じて適切な向きウエビングベルト２０を引っ張って、乗員の身体を適切に拘束できる。しかも、スライダ１９２の形状が略二等辺三角形状で、ワイヤ７４がアンカプレート１７２を引っ張ってスライダ１９２を移動させると、スライダ１９２の形状を二等辺三角形とみなした場合の頂点部分が連結孔１８６やガイド孔１８２又はガイド孔１８４の内周部に干渉される。
【００９１】
このため、連結孔１８６内においてガイド孔１８２側にスライダ１９２が位置していれば、この状態でワイヤ７４がアンカプレート１７２を引っ張ってスライダ１９２の頂点部分が連結孔１８６やガイド孔１８２の内周部に干渉されると、その後はガイド孔１８２の連結孔１８６とは反対側の端部へ向けてスライダ１９２が移動する。
【００９２】
また、連結孔１８６内においてガイド孔１８４側にスライダ１９２が位置していれば、この状態でワイヤ７４がアンカプレート１７２を引っ張ってスライダ１９２の頂点部分が連結孔１８６やガイド孔１８４の内周部に干渉されると、その後はガイド孔１８４の連結孔１８６とは反対側の端部へ向けてスライダ１９２が移動する。
【００９３】
このため、乗員が通常状態でシート２６に着座しているか、前ずり状態でシート２６に着座しているかを感度よく検知してスライダ１９２のスライド方向を切り替えることができる。
【００９４】
なお、上記の各実施の形態に係るプリテンショナ１０、１１０、１６０は、何れもウエビングベルト２０の先端が係止されるアンカプレート３０、１３４、１７２に対応した構成であったが、バックル４６に対応してプリテンショナ１０、１１０、１６０を設けてもよい。
【００９５】
また、前記第１の実施の形態では、ワイヤ７４を請求項２に記載の本発明を構成する連結手段としたが、連結手段の構成がこのようなワイヤ７４に限定されるものではない。例えば、前記第２の実施の形態にて説明したように、ラックとピニオン、更に、このピニオンと共に回動するレバーを介してアンカプレート１３４を駆動手段に繋げ、駆動手段の駆動力をラック及びピニオンを介してレバーに伝えて、レバーを移動させることでアンカプレート１３４を移動させる構成としてもよい。
【００９６】
一方、前記第２の実施の形態では、駆動手段としてのプリテンショナ本体１１２の駆動力を、ラックバー１１８及びピニオン１２６を介してガイド手段としてのガイドプレート１３２に伝える構成であったが、請求項３に記載の本発明の観点からすれば、駆動手段の駆動力をガイド手段に伝えるための伝達手段の構成がこのようなラックバー１１８及びピニオン１２６に限定されるこのではない。例えば、駆動手段としてのプリテンショナ本体１１２のピストン１１６に長手方向基端部が繋がり、長手方向先端部がガイドプレート１３２に繋がったワイヤを伝達手段として駆動手段の駆動力をガイド手段に伝える構成としてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１０ プリテンショナ
２０ ウエビングベルト
２６ シート
３０ アンカプレート（アンカ部材）
４０ タング
４６ バックル
６４ プリテンショナ本体（駆動手段）
７４ ワイヤ（連結手段）
８２ ガイドステー（ガイド手段）
８６ ガイド孔（第１ガイド部）
８８ ガイド孔（第２ガイド部）
１１０ プリテンショナ
１１２ プリテンショナ本体（駆動手段）
１３２ ガイドプレート（ガイド手段）
１３４ アンカプレート（アンカ部材）
１４４ ガイド孔（第１ガイド部）
１４６ ガイド孔（第２ガイド部）
１６０ プリテンショナ
１６２ ガイドプレート（ガイド手段）
１７２ アンカプレート（アンカ部材）
１８２ ガイド孔（第１ガイド部）
１８４ ガイド孔（第２ガイド部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両急減速状態等に、シートベルト装置のバックルやウエビングベルトの先端部を引っ張ってウエビングベルトの張力を増加させるプリテンショナに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１の第４の実施の形態に開示されているプリテンショナ（シートベルトプリローダ）は、ガイドプレートの他端部に形成された外歯と、ガイドプレートの下方に配置された外歯のギヤとが噛み合っている。さらに、このギヤに対して同軸的且つ一体的に形成されたプーリと、シートバックをリクライニングさせる際の回動中心軸に対して同軸的且つ一体的に設けられたプーリとがタイミングベルトで繋がっている。
【０００３】
これにより、シートバックの回動に連動してガイドプレートがシートの幅方向を軸方向とする軸周りに回動し、プリテンショナが作動してプリローダシリンダ内のピストンがワイヤを介して可動片を引っ張った際の可動片の移動方向を、シートバックの傾斜状態に応じた向きにすることができ、乗員の身体を拘束するウエビングベルトのうち、特に、乗員の腰部を拘束するラップベルトの拘束力が乗員の腰部を押し付ける向きを変えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−４０２０５号の公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、シートバックを回動させた場合以外にも、シートに着座した乗員の臀部が通常の着座位置よりも前方に位置している前ずり状態でも、車両急減速時にはラップベルトによっての乗員の腰部をシートクッション側（すなわち、下方）押し付けることが好ましい。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、座席における乗員の着座位置に応じてバックルやウエビングベルトの先端側を好適な向きに移動させることができるプリテンショナを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係るプリテンショナは、特定の一方向に駆動力を出力する駆動手段と、長尺帯状に形成されたウエビングベルトの先端側が直接又は間接的に係止されると共にシートの幅方向を軸方向とする軸周りに回転可能なアンカ部材及び前記ウエビングベルトの長手方向中間部に設けられたタングが装着されるシートの幅方向を軸方向とする軸周りに回転可能なバックルの何れかの一方が、乗員の着座位置に応じて変化する前記タングと前記ウエビングベルトの先端部との間における前記ウエビングベルトの中間部の位置に対応する所定位置にある場合に直接又は間接的に係合し、前記駆動手段の駆動力で前記何れかの一方を一端側から他端側へ案内して前記何れかの一方をシートの後方へ移動させる第１ガイド部を有すると共に、前記所定位置よりも前記シートの前方側に前記何れかの一方が位置した場合に前記何れかの一方が直接又は間接的に係合し、前記駆動手段の駆動力で前記何れかの一方を一端側から他端側へ案内して前記何れかの一方をシートの下方へ移動させる第２ガイド部を有するガイド手段と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載の本発明に係るプリテンショナでは、例えば、通常の着座状態で乗員がシートに着座しており、これにより、アンカ部材及びバックルの何れかの一方が、乗員の着座位置に応じて変化するタングとウエビングベルトの先端部との間におけるウエビングベルトの中間部の位置の所定位置にある場合にはガイド手段の第１ガイド部にアンカ部材及びバックルの何れかの一方が直接又は間接的に係合する。この状態で駆動手段から駆動力が出力されると、アンカ部材及びバックルの何れかの一方が第１ガイド部の一端側から他端側へ案内される。
【０００９】
これにより、アンカ部材及びバックルの何れかの一方がシートの後方側へ移動させられ、ひいては、アンカ部材に係止されたウエビングベルトの先端又はウエビングベルトの長手方向中間部においてバックルに装着されたタングを通過する部分がシート後方へ移動させられる。このように移動させられたウエビングベルトによって、乗員の身体がシートを構成するシートバックに押し付けられ、これにより、例えば、車両が急減速することによる車両前方側への乗員の身体の慣性移動を防止又は抑制できる。
【００１０】
一方、乗員の臀部が通常の着座位置よりも前方に位置する前ずり状態では、通常着座状態よりも乗員の身体によってウエビングベルトがシート前方へ引っ張られる。これにより、この状態ではバックルやアンカ部材が通常着座状態よりもシート前方に位置する。この状態ではアンカ部材及びバックルの何れかの一方がガイド手段の第２ガイド部に直接又は間接的に係合する。この状態で駆動手段から駆動力が出力されると、アンカ部材及びバックルの何れかの一方が第１ガイド部の一端側から他端側へ案内される。
【００１１】
これにより、アンカ部材及びバックルの何れかの一方がシートの下方側へ移動させられ、ひいては、アンカ部材に係止されたウエビングベルトの先端又はウエビングベルトの長手方向中間部においてバックルに装着されたタングを通過する部分は乗員の身体を下方へ押圧してシートクッションに押し付ける。これによって、乗員の身体がシートクッションとウエビングベルトとの間を潜るように移動することを防止又は抑制できる。
【００１２】
また、本発明に係るプリテンショナでは、アンカ部材及びバックルの何れかの一方が所定位置にあれば駆動手段の駆動力でシート後方へ何れかの一方を移動させ、この何れかの一方が所定位置よりもシートの前側に位置すれば、駆動手段の駆動力でこの何れかの一方を下方に移動させる。このため、アンカ部材及びバックルの何れかの一方は駆動手段から駆動力が出力されれば、必ず、シートの後方又は下方へ移動させることができる。
【００１３】
請求項２に記載の本発明に係るプリテンショナは、請求項１に記載の本発明において、前記アンカ部材及び前記バックルの何れかの一方と前記駆動手段とを繋ぎ、前記駆動手段の駆動力で前記何れかの一方を所定方向へ移動させる連結手段を備えると共に、前記連結手段に移動させられた前記何れかの一方が前記第１ガイド部又は前記第２ガイド部に案内されて移動する。
【００１４】
請求項２に記載の本発明に係るプリテンショナでは、駆動手段から駆動力が出力されると、駆動手段とアンカ部材及びバックルの何れかの一方とを連結する連結手段にアンカ部材及びバックルの何れかの一方が所定方向へ移動させられる。ここで、通常の着座状態で乗員がシートに着座しており、これにより、アンカ部材及びバックルの何れかの一方が所定位置にある場合には、ガイド手段の第１ガイド部にアンカ部材及びバックルの何れかの一方が直接又は間接的に係合しており、連結手段によってアンカ部材及びバックルの何れかの一方は、ガイド手段の第１ガイド部に案内されてシート後方へ移動する。
【００１５】
これに対して、前ずり状態でバックルやアンカ部材が通常着座状態よりもシート前方に位置する場合には、ガイド手段の第２ガイド部にアンカ部材及びバックルの何れかの一方が直接又は間接的に係合しており、連結手段によってアンカ部材及びバックルの何れかの一方は、ガイド手段の第２ガイド部に案内されてシート下方へ移動する。
【００１６】
請求項３に記載の本発明に係るプリテンショナは、請求項１に記載の本発明において、前記ガイド手段が前記駆動手段に連結され、前記駆動手段の駆動力で前記ガイド手段が所定方向へ移動すると共に、前記ガイド手段が所定方向へ移動することで前記何れかの一方が前記第１ガイド部又は前記第２ガイド部に案内されて移動する。
【００１７】
請求項３に記載の本発明に係るプリテンショナでは、駆動手段から駆動力が出力されると、ガイド手段が駆動手段の駆動力で所定方向へ移動する。ここで、通常の着座状態で乗員がシートに着座しており、これにより、アンカ部材及びバックルの何れかの一方が所定位置にある場合には、ガイド手段の第１ガイド部にアンカ部材及びバックルの何れかの一方が直接又は間接的に係合しており、駆動手段の駆動力でガイド手段が所定方向へ移動すると、これに連動してアンカ部材及びバックルの何れかの一方がガイド手段の第１ガイド部に案内されてシート後方へ移動する。
【００１８】
これに対して、前ずり状態でバックルやアンカ部材が通常着座状態よりもシート前方に位置する場合には、ガイド手段の第２ガイド部にアンカ部材及びバックルの何れかの一方が直接又は間接的に係合しており、駆動手段の駆動力でガイド手段が所定方向へ移動すると、これに連動してアンカ部材及びバックルの何れかの一方がガイド手段の第２ガイド部に案内されてシート下方へ移動する。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明に係るプリテンショナは、座席における乗員の着座位置に応じてバックルやウエビングベルトの先端側を好適な向きに移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るプリテンショナを適用したシートベルト装置の全体構成を概略的に示す車両幅方向内方からの側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るプリテンショナの構成を概略的に示す通常着座状態での側面図である。
【図３】通常着座状態で作動した状態を示す図２に対応した側面図である。
【図４】前ずり状態を示す図２に対応した側面図である。
【図５】前ずり状態で作動した状態を示す図４に対応した側面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るプリテンショナの構成を概略的に示す通常着座状態での側面図である。
【図７】通常着座状態で作動した状態を示す図６に対応した側面図である。
【図８】前ずり状態を示す図６に対応した側面図である。
【図９】前ずり状態で作動した状態を示す図８に対応した側面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係るプリテンショナの構成を概略的に示す側面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係るプリテンショナの構成を概略的に示す断面図である。
【図１２】通常着座状態を示す図１０に対応した側面図である。
【図１３】通常着座状態で作動して長孔に沿ってスライダが移動した状態を示す図１２に対応した側面図である。
【図１４】通常着座状態でウエビングベルトが引っ張られた状態を示す図１３に対応した側面図である。
【図１５】前ずり状態を示す図１０に対応した側面図である。
【図１６】前ずり状態で作動して長孔に沿ってスライダが移動した状態を示す図１５に対応した側面図である。
【図１７】前ずり状態でウエビングベルトが引っ張られた状態を示す図１６に対応した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１には本発明の第１の実施の形態に係るプリテンショナ１０を適用したシートベルト装置１２の構成の概略が車両幅方向内方からの側面図により示されている。プリテンショナ１０の構成の説明に先立ちシートベルト装置１２の全体構成の概略を説明する。
【００２２】
（シートベルト装置１２の概略）
図１に示されるように、シートベルト装置１２は、例えば、車両のセンターピラー１４の近傍で車体に固定されたウエビング巻取装置１６を備えている。ウエビング巻取装置１６は軸方向が概ね車両の前後方向に沿ったスプール１８を備えている。スプール１８には可撓性を有する長尺帯状に形成されたウエビングベルト２０の長手方向基端側が係止され、ウエビングベルト２０の長手方向中間部よりも基端側がスプール１８の外周部に巻取られている。
【００２３】
このため、ウエビングベルト２０をその長手方向先端側へ引っ張ると、スプール１８に巻取られているウエビングベルト２０がスプール１８から引出されると共に、スプール１８がその軸周りの一方である引出方向に回転し、スプール１８を引出方向とは反対の巻取方向に回転させるとウエビングベルト２０がその長手方向基端側からスプール１８に巻取られて格納される。また、ウエビング巻取装置１６は渦巻きばね等により形成された図示しないスプール付勢手段を備えている。スプール付勢手段はスプール１８が引出方向へ回転することで付勢力が増し、スプール１８を巻取方向へ付勢する。これにより、スプール１８からウエビングベルト２０を引出した後に、スプール付勢手段の付勢力でスプール１８にウエビングベルト２０を巻取らせて格納できる。
【００２４】
スプール１８から引出されたウエビングベルト２０は、上述したセンターピラー１４に沿って車両の上方に延ばされ、センターピラー１４の上端部近傍に設けられたスリップジョイント２２に形成されたスリット孔を通過して略車両下方へ折り返されている。このようにスリップジョイント２２のスリット孔を通過したウエビングベルト２０の先端部に対応してシート２６の幅方向側方で且つシート２６の後端部近傍にはアンカ部材としてのアンカプレート３０が設けられている。アンカプレート３０は厚さ方向が概ね車両の幅方向とされた板状に形成されている。
このアンカプレート３０にはベルト係止部３２が形成されている。このベルト係止部３２にはベルト係止部３２の厚さ方向に貫通したベルト通過孔３４が形成されている。ベルト通過孔３４は内幅が細く、しかも、長手方向が車両の下方側へ向けて開口するように湾曲している。ウエビングベルト２０の先端側はこのベルト通過孔３４を通過して上方へ折り返されている。さらに、ベルト通過孔３４を通過したウエビングベルト２０の先端側はウエビングベルト２０におけるベルト通過孔３４より基端側の部分と厚さ方向に互いに重ね合わされて縫合されている。これにより、ウエビングベルト２０の先端側がアンカプレート３０に係止されている。
【００２５】
このアンカプレート３０に係止されたウエビングベルト２０の先端部と、スリップジョイント２２におけるウエビングベルト２０の折り返し部分との間にはウエビングベルト２０にタング４０が設けられている。タング４０は、シート２６を介してウエビング巻取装置１６やアンカプレート３０とは反対側で、シートクッション２８のクッション材を支持するシートクッションフレーム４２や車体である車両の床部４４（本実施の形態では、シートクッションフレーム４２）に取り付けられたバックル４６に装着可能とされている。
【００２６】
シート２６に乗員が着席した状態でタング４０をバックル４６の側へ引っ張ってバックル４６にタング４０を装着すると、乗員の身体に対するウエビングベルト２０の装着状態となる。この装着状態で、ウエビングベルト２０のタング４０とスリップジョイント２２との間の部分はショルダベルトとされ、乗員の肩部から胸部を介して腰部近傍を拘束する。これに対して、ウエビングベルト２０のタング４０とアンカプレート３０との間の部分はラップベルトとされ、乗員の腰部を拘束する。
【００２７】
（プリテンショナ１０の構成）
次に、本プリテンショナ１０の構成に関して説明する。
【００２８】
図１及び図２に示されるように、本プリテンショナ１０はフレーム６２を備えている。フレーム６２は例えば箱状に形成されており、シート２６のバックル４６が設けられた側とは反対側（ウエビング巻取装置１６が設けられた側）のシート２６の後方で、上記の床部４４やシートクッションフレーム４２（本実施の形態では床部４４）に固定されている。
【００２９】
図１及び図２に示されるように、このフレーム６２には駆動手段としてのプリテンショナ本体６４が設けられている。プリテンショナ本体６４は軸方向がシート２６の前後方向に沿った筒状のシリンダ６６を備えている。シリンダ６６はその軸方向に沿った中間部よりも先端側（すなわち、シリンダ６６におけるシート２６の前後方向に沿った中間部よりも前方側）がフレーム６２の内側に入り込んでいる。このシリンダ６６の内側にはピストン６８がシリンダ６６の軸方向に沿って摺動可能に配置されている。
【００３０】
また、シリンダ６６内におけるピストン６８の初期位置よりもシリンダ６６の軸方向先端側にはジェネレータ取付部７０が設けられている。ジェネレータ取付部７０は筒状に形成されており、その軸方向はシリンダ６６の軸方向に対して交差している。ジェネレータ取付部７０は軸方向基端部にてシリンダ６６に繋がっており、ジェネレータ取付部７０の内部とシリンダ６６の内部とが互いに連通している。このジェネレータ取付部７０にはガスジェネレータ７２が取り付けられている。
【００３１】
ガスジェネレータ７２は図示しない制御手段としてのＥＣＵに電気的に接続されており、ＥＣＵから出力された起動信号がガスジェネレータ７２内の着火装置に入力されると、ガスジェネレータ７２内に設けられたガス発生剤が燃焼されて、瞬時にガスを発生させ、このガスをシリンダ６６内に供給する。このようにガスジェネレータ７２から供給されたガスによりシリンダ６６の内圧が上昇すると、図３や図５に示されるように上記のピストン６８がシリンダ６６の基端側（すなわち、シート２６の後方）へ摺動する。
【００３２】
また、図２に示されるように、ピストン６８には連結手段としてのワイヤ７４の長手方向基端部が係止されている。このワイヤ７４はシリンダ６６の先端部からシリンダ６６におけるシート２６の前方側へ引出されている。
【００３３】
一方、図１及び図２に示されるように、アンカプレート３０は被ガイド片７６を備えている。この被ガイド片７６は厚さ方向がシート２６の幅方向に沿った板状に形成されており、その先端部にて上記のベルト係止部３２に繋がっている。図２に示されるように、被ガイド片７６はフレーム６２の内側に入り込んでいる。このフレーム６２に入り込んだ被ガイド片７６の長手方向基端部にはピン７８が設けられている。
【００３４】
このピン７８は軸方向がシート２６の幅方向に沿った円柱形状に形成されており、被ガイド片７６の厚さ方向一方の面（図２における紙面手前側の面）から突出するように被ガイド片７６に形成されている。また、被ガイド片７６の長手方向中間部のうち、上記のフレーム６２に入り込んだ部分にはピン８０が設けられている。このピン８０はピン７８と同様に軸方向がシート２６の幅方向に沿った円柱形状に形成されており、被ガイド片７６の厚さ方向一方の面（図２における紙面手前側の面）から突出するように被ガイド片７６に形成されている。
【００３５】
さらに、被ガイド片７６の厚さ方向一方の側（図２における紙面手前側）ではガイド手段としてのガイドステー８２がフレーム６２に取り付けられている。ガイドステー８２にはガイド孔８４が形成されている。ガイド孔８４は上端が下端よりもシート２６の前側に位置する長孔とされており、上記のピン７８の先端側がガイド孔８４の内側に入り込んでいる。このガイド孔８４の内幅寸法はピン７８の外径寸法よりも僅かに大きく、このため、ピン７８はガイド孔８４の長手方向両端間で移動できるが、ガイド孔８４の内幅方向等、ガイド孔８４の長手方向に対して交差する向きへのピン７８の変位はガイド孔８４の内周部にて規制される。
【００３６】
このガイド孔８４よりもガイドステー８２の上側には第１ガイド部としてのガイド孔８６が形成されている。ガイド孔８６は長手方向がガイド孔８４の長手方向と同方向とされ、しかも、その長手方向寸法はガイド孔８４の長手方向寸法に略等しい長孔とされている。このガイド孔８６には上記のピン８０が通過して、その先端側がガイド孔８４の被ガイド片７６とは反対側に突出している。このガイド孔８４の内幅寸法はピン７８の外径寸法よりも僅かに大きく、このため、基本的にはガイド孔８６内においてピン８０はガイド孔８６の長手方向両端間で移動できるが、ガイド孔８４の内幅方向等、ガイド孔８４の長手方向に対して交差する向きへのピン８０の変位はガイド孔８６の内周部にて規制される。
【００３７】
但し、ガイド孔８６の上端（ガイド孔８６のガイド孔８４とは反対側の端部）には第２ガイド部としてのガイド孔８８が繋がっている。ガイド孔８８はピン８０がガイド孔８６の上端に接している状態でのピン７８を曲率の中心として湾曲している。ガイド孔８８の内幅寸法はピン７８の外径寸法よりも僅かに大きく、このため、ピン８０がガイド孔８６の上端に接している状態で被ガイド片７６がピン７８を中心に下方へ傾くように回転すると、ピン８０がガイド孔８８に入り込む。
【００３８】
さらに、このガイド孔８８のガイド孔８６と繋がった部分とは反対側はガイドステー８２の外周部にて開口している。このガイドステー８２の外周部におけるガイド孔８８の開口よりも外側では、ガイドステー８２の外周部がガイド孔８８の内周部のうち、ガイド孔８８の曲率中心側に位置する部分から連続するように同じ曲率でガイドステー８２の外周部が一定範囲湾曲している。
【００３９】
また、ガイドステー８２の下端部近傍にはガイドピン９０が形成されている。ガイドピン９０は軸方向がシート２６の幅方向に沿った円柱形状に形成されており、ガイドステー８２のアンカプレート３０とは反対側の面から突出するように形成されている。シリンダ６６の先端から引出されたワイヤ７４の先端側はこのガイドピン９０に掛け回されてから上記のピン８０に先端が係止されている。
【００４０】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００４１】
（通常着座状態でのプリテンショナ１０の動作）
乗員の背中が充分にシート２６のシートバック８８に接し、しかも、乗員の臀部が充分にシートクッション２８の後方に位置するシート２６に対する通常着座状態で乗員がウエビングベルト２０を身体に掛け回し、タング４０をバックル４６に装着した状態では、図２に示されるように、ピン８０がガイド孔８６の上端に接していると共に、ピン８０の軸心からピン７８の軸心への向きがガイド孔８４やガイド孔８６の長手方向に沿う。
【００４２】
車両が急減速状態になり、ＥＣＵから起動信号が出力されるとガスジェネレータ７２内の着火装置が作動してガスジェネレータ７２内のガス発生剤が燃焼される。これにより、ガスジェネレータ７２に内にて瞬時に発生したガスがシリンダ６６内に供給されてシリンダ６６の内圧が上昇すると、図３に示されるように、シリンダ６６内のピストン６８がシリンダ６６の基端側へ摺動する。このようにピストン６８がシリンダ６６の基端側へ摺動すると、ピストン６８に基端部が係止されているワイヤ７４が引っ張られてピストン６８と共にシリンダ６６の基端側へ移動する。
【００４３】
このようにワイヤ７４が引っ張られると、ワイヤ７４の先端部が係止されたピン８０が引っ張られ、これにより、ピン８０がガイド孔８６に案内されてガイド孔８６の下端側へ移動する。このようにピン８０がガイド孔８６の下端側へ移動することで、アンカプレート３０の被ガイド片７６がガイド孔８６の上端から下端への向き、すなわち、シート２６の下方で且つ後方へ引っ張られ、更に、ピン７８もガイド孔８４の下端側、すなわち、シート２６の下方で且つ後方へ移動する。
【００４４】
このようにアンカプレート３０が移動することでウエビングベルト２０の先端がシート２６の下方で且つ後方へ引っ張られ、乗員の身体をシート２６のシートバック８８に押し付ける。これにより、車両が急減速することで乗員の身体が車両前方側へ慣性移動することを防止又は抑制できる。
【００４５】
（前ずり状態でのプリテンショナ１０の動作）
一方、上記の通常着座状態よりも乗員の臀部がシートクッション２８の前方に位置し、通常着座状態よりも乗員の身体が寝た前ずり状態でウエビングベルト２０を身体に掛け回し、タング４０をバックル４６に装着した状態では、通常着座状態よりもウエビングベルト２０が前方へ引っ張られる。このため、この前ずり状態では、図４に示されるように、通常着座状態よりもシート２６の前方へ引っ張られたウエビングベルト２０によってアンカプレート３０の先端側がシート２６の前方へ変位するようにピン７８を中心にアンカプレート３０が回転し、これにより、図４に示されるように、ピン８０の一部がガイド孔８８に入り込む。
【００４６】
この状態で、プリテンショナ本体６４が作動してワイヤ７４がシリンダ６６の基端側へ引っ張られ、これにより、ピン８０が下方へ移動しようとすると、ピン８０がガイド孔８８の内周部に干渉される。このようにピン８０がガイド孔８８の内周部に干渉された状態で更にワイヤ７４によってピン８０が引っ張られると、図５に示されるように、ピン８０はガイド孔８８に案内されてピン７８を中心にシート２６の前方へ傾くように回転する。
【００４７】
これにより、アンカプレート３０の先端側がシート２６の下方へ移動するようにアンカプレート３０が回転すると、ウエビングベルト２０の先端がアンカプレート３０と共にシート２６の下方へ移動し、乗員の腰部をシート２６のシートクッション２８に押し付ける。これにより、車両が急減速した際の慣性で、シートクッション２８とウエビングベルト２０との間を乗員の身体が潜るように移動することを防止又は抑制できる。
【００４８】
このように、本プリテンショナ１０では、シート２６における乗員の着座姿勢に応じて適切な向きにウエビングベルト２０を引っ張って、乗員の身体を適切に拘束できる。しかも、ピン８０が下降した際にガイド孔８８の内周部に干渉される程度にアンカプレート３０が傾けば、アンカプレート３０の先端側をシート２６の前方へ傾けるようにアンカプレート３０を回動させることができ、それ以外はガイド孔８６及びガイド孔８４にピン８０やピン７８を案内させてアンカプレート３０をシート２６の後方で且つ下方へ移動させることができるので、ガスジェネレータ７２を作動させた場合にウエビングベルト２０をシート２６の後方又は下方へ必ず引っ張ることができる。
【００４９】
しかも、本プリテンショナ１０では、特別な操作を行なうことなく、シート２６における乗員の着座姿勢に応じた乗員の腰部の位置によってウエビングベルト２０を引っ張る向きを切り替えることができる。
【００５０】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
【００５１】
（プリテンショナ１１０の構成）
図６には本発明の第２の実施の形態に係るプリテンショナ１１０の構成の概略が前記第１の実施の形態を説明した図２と同じ向きからの側面図により示されている。
【００５２】
図６に示されるように、本プリテンショナ１１０はプリテンショナ本体６４に代わり駆動手段としてのプリテンショナ本体１１２を備えている。プリテンショナ本体１１２は、フレーム６２の内側でフレーム６２に取り付けられている。このプリテンショナ本体１１２はシリンダ１１４を備えている。シリンダ１１４は前記第１の実施の形態におけるプリテンショナ本体６４のシリンダ６６とは異なり、軸方向がシート２６の上下方向に沿った筒状に形成されている。
【００５３】
このシリンダ１１４の内側にはピストン１１６がシリンダ１１４の上下方向に摺動可能に設けられている。また、シリンダ１１４の下端部にはガスジェネレータ７２が取り付けられており、ガスジェネレータ７２が作動することで生じたガスがシリンダ１１４に供給されることでシリンダ１１４の内圧が上昇するとピストン１１６がシリンダ１１４の上方へ摺動する。また、ピストン１１６のガスジェネレータ７２とは反対側の端面にはラックバー１１８が形成されている。ラックバー１１８は長手方向がシート２６の上下方向に沿った断面矩形の棒形状に形成されており、このラックバー１１８におけるシート２６の前方側の端面にはラック歯が形成されている。
【００５４】
一方、シリンダ１１４におけるピストン１１６の初期位置よりも上側には開口１２０が形成されており、この開口１２０に対応してシリンダ１１４にはピニオン支持部１２２が形成されている。ピニオン支持部１２２は厚さ方向がシート２６の幅方向に沿った板状に形成されており、開口１２０を挟んで両側にそれぞれ形成されている。このピニオン支持部１２２の間には支持軸１２４が設けられている。支持軸１２４は軸方向がシート２６の幅方向に沿っており、その一端は一方のピニオン支持部１２２に支持されて他端が他方のピニオン支持部１２２に支持されている。この支持軸１２４にはピニオン１２６が回転自在に支持されている。ピニオン１２６は一部が開口１２０を通過してシリンダ１１４内に入り込んでおり、上記のラックバー１１８のラック歯に噛み合っている。
【００５５】
このピニオン１２６の軸方向側方にはガイド手段としてのガイドプレート１３２が設けられている。ガイドプレート１３２は厚さ方向がシート２６の幅方向に沿った板状に形成されており、ピニオン１２６に対して一体とされている。
【００５６】
一方、上記のピニオン支持部１２２よりもシート２６の前側にはアンカプレート３０に代わるアンカ部材としてのアンカプレート１３４が設けられている。前記第１の実施の形態におけるアンカプレート３０とは異なり、アンカプレート１３４はベルト通過孔３４が形成された側とは反対側の端部近傍を支持軸１３６が通過している。支持軸１３６は軸方向がシート２６の幅方向に沿った円柱形状に形成されており、その少なくとも一端がフレーム６２に支持されている。上記のアンカプレート１３４はこの支持軸１３６周りに回転可能に支持されている。
【００５７】
また、このアンカプレート１３４は厚さ方向一方の面（図６における紙面奥行き側の面）がガイドプレート１３２と対向している。このアンカプレート１３４のガイドプレート１３２と対向する面にはピン１３８が形成されている。このピン１３８は軸方向がシート２６の幅方向に沿った円柱形状に形成されている。このピン１３８に対応してガイドプレート１３２には第１ガイド部としてのガイド孔１４４が形成されている。ガイド孔１４４は内幅寸法がピン１３８の直径寸法よりも大きな長孔とされている。また、このガイド孔１４４の長手方向一端は長手方向他端よりもシート２６の前方で且つ下方に位置しており、このため、ガイド孔１４４の長手方向はシート２６の前後方向に対してシート２６の幅方向を軸方向とする軸周りに傾斜している。
【００５８】
また、ガイドプレート１３２には第２ガイド部としてのガイド孔１４６が形成されている。ガイド孔１４６は内幅寸法がピン１３８の直径寸法よりも僅かに大きな長孔とされている。また、このガイド孔１４６の長手方向一端は長手方向他端よりもシート２６の後方で且つ下方に位置しており、このため、ガイド孔１４６の長手方向はシート２６の前後方向に対してシート２６の幅方向を軸方向とする軸周りに傾斜している。このガイド孔１４６の長手方向一端は連結孔１４８の一端に繋がっている。連結孔１４８はその内周部が上方へ向けて張り出すように湾曲した孔とされている。
【００５９】
この連結孔１４８の他端は上記のガイド孔１４４の長手方向一端に繋がっており、全体的にガイド孔１４４、連結孔１４８、及びガイド孔１４６で略Ｖ字形状となっている。このガイド孔１４４とガイド孔１４６とは、通常着座状態でピン１３８がガイド孔１４４の長手方向一端側でガイド孔１４４に入り込み、前ずり状態でピン１３８がガイド孔１４６の長手方向一端側でガイド孔１４６に入り込むように設定されている。
【００６０】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００６１】
（通常着座状態でのプリテンショナ１１０の動作）
本プリテンショナ１１０では、通常着座状態で車両が急減速状態になり、ＥＣＵから起動信号が出力されるとプリテンショナ本体１１２が作動することでシリンダ１１４内にガスが供給され、これにより、シリンダ１１４の内圧が上昇するとシリンダ１１４内のシリンダ１１４の上方へピストン１１６が摺動する。このように、ピストン１１６が上昇するとラックバー１１８が共に上昇し、これにより、ラックバー１１８のラック歯に噛み合うピニオン１２６が回転する。ピニオン１２６が回転するとピニオン１２６と一体のガイドプレート１３２がその先端側（ガイドプレート１３２におけるピニオン１２６とは反対側でガイド孔１４４やガイド孔１４６が形成されている側）を下降させるように回転する。
【００６２】
ここで、通常着座状態では、ガイド孔１４４の一端側にピン１３８が位置しているので、上記のようにガイドプレート１３２の先端側が下降するようにガイドプレート１３２が回転すると、図７に示されるように、ガイド孔１４４の一端側に位置するピン１３８はガイド孔１４４の他端側へ移動させられ、これにより、アンカプレート１３４はその先端側がシート２６の後方へ移動するように支持軸１３６周りに回転させられる。このようにアンカプレート１３４の先端側がシート２６の後方へ移動するようにアンカプレート１３４が回転することで、ウエビングベルト２０の先端がアンカプレート１３４と共にシート２６の後方へ移動し、乗員の身体をシート２６のシートバック８８に押し付ける。これにより、車両が急減速することで乗員の身体が車両前方側へ慣性移動することを防止又は抑制できる。
【００６３】
（前ずり状態でのプリテンショナ１１０の動作）
一方、前ずり状態では、乗員の身体によって通常着座状態よりもウエビングベルト２０が前方へ引っ張られる。このため、この前ずり状態では、図８に示されるように、通常着座状態よりもシート２６の前方へ引っ張られたウエビングベルト２０によってアンカプレート１３４の先端側がシート２６の前方へ変位するようにアンカプレート１３４が支持軸１３６周りに回転する。これにより、図９に示されるように、ピン１３８はガイド孔１４４の一端部近傍からガイド孔１４６の一端部近傍に移動する。
【００６４】
この状態で、プリテンショナ本体１１２が作動してガイドプレート１３２の先端側が下降するようにガイドプレート１３２が回転すると、ガイド孔１４６の一端側に位置するピン１３８はガイド孔１４６の他端側へ移動させられ、これにより、アンカプレート１３４はその先端側がシート２６の前方で且つ下方へ移動するように支持軸１３６周りに回転させられる。このようにアンカプレート１３４の先端側がシート２６の前方で且つ下方へ移動するようにアンカプレート１３４が回転することで、ウエビングベルト２０の先端がアンカプレート１３４と共にシート２６の下方へ移動し、乗員の腰部をシート２６のシートクッション２８に押し付ける。これにより、車両が急減速した際の慣性で、シートクッション２８とウエビングベルト２０との間を乗員の身体が潜るように移動することを防止又は抑制できる。
【００６５】
このように、本プリテンショナ１１０では、シート２６における乗員の着座姿勢に応じて適切な向きにウエビングベルト２０を引っ張って、乗員の身体を適切に拘束できる。しかも、ガイドプレート１３２の先端側が下降するようにガイドプレート１３２が回転すれば、ピン１３８はガイド孔１４４及び何れか一方の他端へ必ず移動する。このため、ガスジェネレータ７２が作動すれば、ベルト係止部３２をシート２６の後方又は下方へ必ず回転させることができ、ウエビングベルト２０をシート２６の後方又は下方へ必ず引っ張ることができる。
【００６６】
しかも、本プリテンショナ１１０では、特別な操作を行なうことなく、シート２６における乗員の着座姿勢に応じた乗員の腰部の位置によってウエビングベルト２０を引っ張る向きを切り替えることができる。
【００６７】
＜第３の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００６８】
図１０には本実施の形態に係るプリテンショナ１６０の構成の概略が前記第１の実施の形態を説明した図２と同じ向きからの側面図により示されている。
【００６９】
この図に示されるように、本プリテンショナ１６０は厚さ方向がシート２６の幅方向に沿ったガイド手段としての板状のガイドプレート１６２を備えている。ガイドプレート１６２は基部１６４を備えている。前記第１の実施の形態におけるガイドステー８２とは異なり、ガイドプレート１６２は基部１６４がプリテンショナ本体６４の先端側にボルト１６６により締結固定されている。
【００７０】
ガイドプレート１６２の厚さ方向一方の側（図１０における紙面奥行き側）には支持プレート１６８が設けられている。支持プレート１６８は厚さ方向がガイドプレート１６２の厚さ方向に沿った板状の部材とされている。支持プレート１６８の長手方向基端側には段付きボルト１７０が支持プレート１６８の厚さ方向に支持プレート１６８を貫通している。この段付きボルト１７０は更にガイドプレート１６２を貫通しており、ガイドプレート１６２に対して支持プレート１６８を段付きボルト１７０周りに回転可能に連結している。
【００７１】
支持プレート１６８のガイドプレート１６２とは反対側には、前記第１の実施の形態におけるアンカプレート３０や前記第２の実施の形態におけるアンカプレート１３４に代わるアンカ部材としてのアンカプレート１７２が設けられている。アンカプレート１７２は厚さ方向がシート２６の幅方向に沿った板状の部材で、その先端側には長手方向がアンカプレート１７２の幅方向に沿ったスリット孔１７４が形成されており、このスリット孔１７４をウエビングベルト２０の先端側が通過して折り返されている。
【００７２】
なお、本実施の形態ではこのようなスリット孔１７４をアンカプレート１７２に形成したが、前記第１の実施の形態におけるアンカプレート３０や前記第２の実施の形態におけるアンカプレート１３４のように湾曲したベルト通過孔３４をスリット孔１７４に代えて形成してもよい。また、このアンカプレート１７２の長手方向基端側にはワイヤ７４の先端が係止されている。
【００７３】
一方、上記のガイドプレート１６２には第１ガイド部としてのガイド孔１８２が形成されている。ガイド孔１８２は長手方向がシート２６の前方側の端部に対して後方側の端部がシート２６の下方に位置するように傾斜した長孔とされている。また、ガイドプレート１６２には第２ガイド部としてのガイド孔１８４が形成されている。ガイド孔１８４は内幅寸法がガイド孔１８２の内幅寸法に略等しく、長手方向に沿ったシート２６の前端側に対して後端側がシート２６の下方に位置するように傾斜した長孔とされている。
【００７４】
このガイド孔１８２の前端（上端）とガイド孔１８４の前端（上端）との間には連結孔１８６が形成されており、この連結孔１８６によってガイド孔１８２の前端（上端）とガイド孔１８４の前端（上端）とが互いに繋がっている。連結孔１８６は内周部のうち、シート２６の後方を向く部分が段付きボルト１７０の中心軸線を中心に一定角度湾曲した円弧状に形成されている。
【００７５】
ガイド孔１８２とガイド孔１８４とが繋がる部分にはスライダ１９２が設けられている。スライダ１９２はガイドプレート１６２の厚さ方向に沿ってみた形状が略二等辺三角形状とされている。このスライダ１９２の形状を二等辺三角形とみなした場合の（底辺を除いた）二辺の二等分線の長さは、ガイド孔１８２やガイド孔１８４、更には、連結孔１８６の内幅寸法よりも小さく設定されている。このため、スライダ１９２はガイド孔１８２の連結孔１８６とは反対側の端部からガイド孔１８４の連結孔１８６とは反対側の端部までの間でスライドできると共に、ガイド孔１８２やガイド孔１８４、更には、連結孔１８６の内側において内幅方向にスライドできる。
【００７６】
また、スライダ１９２の形状を二等辺三角形とみなした場合の底辺に対応する部分は、上述した連結孔１８６の内周部においてシート２６の後方を向く部分に倣うように湾曲している。このため、スライダ１９２が連結孔１８６の内側にある状態では、段付きボルト１７０の中心軸線を中心に連結孔１８６に沿ってスライダ１９２が回転できる。
【００７７】
このスライダ１９２には段付きボルト１９８がガイドプレート１６２の厚さ方向に貫通している。このスライダ１９２に対応して上記の支持プレート１６８には長孔２０２が形成されている。長孔２０２は長手方向が支持プレート１６８の長手方向に沿っていると共に、内幅寸法が段付きボルト１９８の軸部分の直径寸法よりも僅かに大きく設定されている。
【００７８】
段付きボルト１９８は長孔２０２を通過しており、長孔２０２の長手方向一端と他端との間で段付きボルト１９８が移動できるようになっている。また、図１１の断面図に示されるように、この長孔２０２に対応して上記のアンカプレート１７２には円孔２０８が形成されている。円孔２０８は内径寸法が段付きボルト１９８の軸部の外径寸法よりも僅かに大きく、この円孔２０８を段付きボルト１９８の軸部が通過している。
【００７９】
また、上記のスライダ１９２には回動規制片２１２が形成されている。回動規制片２１２は上記の長孔２０２に入り込んで、長孔２０２の内周部における内幅方向両側に接している。これにより、段付きボルト１９８はその中心軸線周りに自転可能であるものの、スライダ１９２の長孔２０２に対する回転は規制される。
【００８０】
さらに、アンカプレート１７２における円孔２０８の形成位置よりも先端側にはシェアピン２２２が設けられている。シェアピン２２２は、支持プレート１６８とアンカプレート１７２の双方を通過して支持プレート１６８とアンカプレート１７２の双方を連結している。上記のように、支持プレート１６８において段付きボルト１９８の軸部は長孔２０２を通過するため、段付きボルト１９８が長孔２０２内でその長手方向に移動することにより、支持プレート１６８に対してアンカプレート１７２は長孔２０２の長手方向に相対変位可能であるが、シェアピン２２２により支持プレート１６８とアンカプレート１７２とが連結されることで、シェアピン２２２が破断するまで長孔２０２の長手方向に沿った支持プレート１６８に対するアンカプレート１７２の相対変位が規制されている。
【００８１】
＜第３の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００８２】
（通常着座状態でのプリテンショナ１６０の動作）
本プリテンショナ１６０では、通常着座状態でウエビングベルト２０の張力で段付きボルト１７０周りにアンカプレート１７２の先端がシート２６の上方へ向こうとする。これにより、図１２に示されるように、支持プレート１６８が、シェアピン２２２にて支持プレート１６８に連結されているアンカプレート１７２及び回動規制片２１２によって長孔２０２に対する相対回転が規制されたスライダ１９２を伴い連結孔１８６のガイド孔１８２側へ段付きボルト１７０を中心に回転する。
【００８３】
この通常着座状態で車両が急減速状態になり、ＥＣＵから起動信号が出力されるとプリテンショナ本体６４が作動して、ワイヤ７４の長手方向基端側がシリンダ６６の基端側へ引き込まれると、アンカプレート１７２が支持プレート１６８の長手方向基端側（段付きボルト１７０側）へ移動しようとし、これにより、先ず、シェアピン２２２が破断される。このようにシェアピン２２２が破断されることで支持プレート１６８に対するアンカプレート１７２の相対変位が可能になると、それまで長孔２０２において段付きボルト１７０とは反対側の端部に位置していた段付きボルト１９８が、図１３に示されるように、スライダ１９２を伴い長孔２０２における段付きボルト１７０側へスライドする。これにより、連結孔１８６の内周部におけるガイド孔１８２側の部分又はガイド孔１８２の内周部にスライダ１９２が干渉される。
【００８４】
上記のように、この状態では、連結孔１８６の内周部におけるガイド孔１８２側の部分又はガイド孔１８２の内周部にスライダ１９２が干渉されているため、この状態で更にワイヤ７４の長手方向基端側がシリンダ６６の基端側へ引き込まれると、スライダ１９２がガイド孔１８２の連結孔１８６とは反対側へ引き込まれる。このように、スライダ１９２がガイド孔１８２の連結孔１８６とは反対側へ引き込まれると、段付きボルト１９８周りにアンカプレート１７２が支持プレート１６８に対して回動する。さらに、スライダ１９２がアンカプレート１７２を伴いガイド孔１８２の連結孔１８６とは反対側へスライドする。
【００８５】
このように、スライダ１９２に伴われてアンカプレート１７２がガイド孔１８２の連結孔１８６とは反対側へ移動することで、図１４に示されるように、ウエビングベルト２０の先端がアンカプレート１７２と共にシート２６の後方へ移動し、乗員の身体をシート２６のシートバック８８に押し付ける。これにより、車両が急減速することで乗員の身体が車両前方側へ慣性移動することを防止又は抑制できる。
【００８６】
（前ずり状態でのプリテンショナ１６０の動作）
これに対して、前ずり状態では、通常着座状態よりも乗員の腰部にウエビングベルト２０が前方側へ引っ張られる。このため、アンカプレート１７２の先端は、ウエビングベルト２０の張力で段付きボルト１７０周りにシート２６の前方へ向こうとする。これにより、図１５に示されるように、支持プレート１６８がアンカプレート１７２及びスライダ１９２を伴い連結孔１８６のガイド孔１８４側へ段付きボルト１７０を中心に回転する。
【００８７】
この前ずり状態で車両が急減速状態になり、ＥＣＵから起動信号が出力されるとプリテンショナ本体６４が作動して、ワイヤ７４の長手方向基端側がシリンダ６６の基端側へ引き込まれると、アンカプレート１７２が支持プレート１６８の長手方向基端側（段付きボルト１７０側）へ移動しようとし、これにより、先ず、シェアピン２２２が破断される。このようにシェアピン２２２が破断されることで支持プレート１６８に対するアンカプレート１７２の相対変位が可能になると、それまで長孔２０２において段付きボルト１７０とは反対側の端部に位置していた段付きボルト１９８が、図１６に示されるように、スライダ１９２を伴い長孔２０２における段付きボルト１７０側へスライドする。これにより、連結孔１８６の内周部におけるガイド孔１８４側の部分又はガイド孔１８４の内周部にスライダ１９２が干渉される。
【００８８】
上記のように、この状態では、連結孔１８６の内周部におけるガイド孔１８４側の部分又はガイド孔１８４の内周部にスライダ１９２が干渉されているため、この状態で更にワイヤ７４の長手方向基端側がシリンダ６６の基端側へ引き込まれると、スライダ１９２がガイド孔１８４の連結孔１８６とは反対側へ引き込まれる。このように、スライダ１９２がガイド孔１８４の連結孔１８６とは反対側へ引き込まれると、段付きボルト１９８周りにアンカプレート１７２が支持プレート１６８に対して回動する。さらに、スライダ１９２がアンカプレート１７２を伴いガイド孔１８２の連結孔１８６とは反対側へスライドする。
【００８９】
このように、スライダ１９２に伴われてアンカプレート１７２がガイド孔１８４の連結孔１８６とは反対側へ移動することで、図１７に示されるように、ウエビングベルト２０の先端がアンカプレート１７２と共にシート２６の下方へ移動し、乗員の腰部をシート２６のシートクッション２８に押し付ける。これにより、車両が急減速した際の慣性で、シートクッション２８とウエビングベルト２０との間を乗員の身体が潜るように移動することを防止又は抑制できる。
【００９０】
このように、本プリテンショナ１６０では、シート２６における乗員の着座姿勢に応じて適切な向きウエビングベルト２０を引っ張って、乗員の身体を適切に拘束できる。しかも、スライダ１９２の形状が略二等辺三角形状で、ワイヤ７４がアンカプレート１７２を引っ張ってスライダ１９２を移動させると、スライダ１９２の形状を二等辺三角形とみなした場合の頂点部分が連結孔１８６やガイド孔１８２又はガイド孔１８４の内周部に干渉される。
【００９１】
このため、連結孔１８６内においてガイド孔１８２側にスライダ１９２が位置していれば、この状態でワイヤ７４がアンカプレート１７２を引っ張ってスライダ１９２の頂点部分が連結孔１８６やガイド孔１８２の内周部に干渉されると、その後はガイド孔１８２の連結孔１８６とは反対側の端部へ向けてスライダ１９２が移動する。
【００９２】
また、連結孔１８６内においてガイド孔１８４側にスライダ１９２が位置していれば、この状態でワイヤ７４がアンカプレート１７２を引っ張ってスライダ１９２の頂点部分が連結孔１８６やガイド孔１８４の内周部に干渉されると、その後はガイド孔１８４の連結孔１８６とは反対側の端部へ向けてスライダ１９２が移動する。
【００９３】
このため、乗員が通常状態でシート２６に着座しているか、前ずり状態でシート２６に着座しているかを感度よく検知してスライダ１９２のスライド方向を切り替えることができる。
【００９４】
なお、上記の各実施の形態に係るプリテンショナ１０、１１０、１６０は、何れもウエビングベルト２０の先端が係止されるアンカプレート３０、１３４、１７２に対応した構成であったが、バックル４６に対応してプリテンショナ１０、１１０、１６０を設けてもよい。
【００９５】
また、前記第１の実施の形態では、ワイヤ７４を請求項２に記載の本発明を構成する連結手段としたが、連結手段の構成がこのようなワイヤ７４に限定されるものではない。例えば、前記第２の実施の形態にて説明したように、ラックとピニオン、更に、このピニオンと共に回動するレバーを介してアンカプレート１３４を駆動手段に繋げ、駆動手段の駆動力をラック及びピニオンを介してレバーに伝えて、レバーを移動させることでアンカプレート１３４を移動させる構成としてもよい。
【００９６】
一方、前記第２の実施の形態では、駆動手段としてのプリテンショナ本体１１２の駆動力を、ラックバー１１８及びピニオン１２６を介してガイド手段としてのガイドプレート１３２に伝える構成であったが、請求項３に記載の本発明の観点からすれば、駆動手段の駆動力をガイド手段に伝えるための伝達手段の構成がこのようなラックバー１１８及びピニオン１２６に限定されるこのではない。例えば、駆動手段としてのプリテンショナ本体１１２のピストン１１６に長手方向基端部が繋がり、長手方向先端部がガイドプレート１３２に繋がったワイヤを伝達手段として駆動手段の駆動力をガイド手段に伝える構成としてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１０ プリテンショナ
２０ ウエビングベルト
２６ シート
３０ アンカプレート（アンカ部材）
４０ タング
４６ バックル
６４ プリテンショナ本体（駆動手段）
７４ ワイヤ（連結手段）
８２ ガイドステー（ガイド手段）
８６ ガイド孔（第１ガイド部）
８８ ガイド孔（第２ガイド部）
１１０ プリテンショナ
１１２ プリテンショナ本体（駆動手段）
１３２ ガイドプレート（ガイド手段）
１３４ アンカプレート（アンカ部材）
１４４ ガイド孔（第１ガイド部）
１４６ ガイド孔（第２ガイド部）
１６０ プリテンショナ
１６２ ガイドプレート（ガイド手段）
１７２ アンカプレート（アンカ部材）
１８２ ガイド孔（第１ガイド部）
１８４ ガイド孔（第２ガイド部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の一方向に駆動力を出力する駆動手段と、
長尺帯状に形成されたウエビングベルトの先端側が直接又は間接的に係止されると共にシートの幅方向を軸方向とする軸周りに回転可能なアンカ部材及び前記ウエビングベルトの長手方向中間部に設けられたタングが装着されるシートの幅方向を軸方向とする軸周りに回転可能なバックルの何れかの一方が、乗員の着座位置に応じて変化する前記タングと前記ウエビングベルトの先端部との間における前記ウエビングベルトの中間部の位置に対応する所定位置にある場合に直接又は間接的に係合し、前記駆動手段の駆動力で前記何れかの一方を一端側から他端側へ案内して前記何れかの一方をシートの後方へ移動させる第１ガイド部を有すると共に、前記所定位置よりも前記シートの前方側に前記何れかの一方が位置した場合に前記何れかの一方が直接又は間接的に係合し、前記駆動手段の駆動力で前記何れかの一方を一端側から他端側へ案内して前記何れかの一方をシートの下方へ移動させる第２ガイド部を有するガイド手段と、
を備えるプリテンショナ。
【請求項２】
前記アンカ部材及び前記バックルの何れかの一方と前記駆動手段とを繋ぎ、前記駆動手段の駆動力で前記何れかの一方を所定方向へ移動させる連結手段を備えると共に、前記連結手段に移動させられた前記何れかの一方が前記第１ガイド部又は前記第２ガイド部に案内されて移動する請求項１に記載のプリテンショナ。
【請求項３】
前記ガイド手段が前記駆動手段に連結され、前記駆動手段の駆動力で前記ガイド手段が所定方向へ移動すると共に、前記ガイド手段が所定方向へ移動することで前記何れかの一方が前記第１ガイド部又は前記第２ガイド部に案内されて移動する請求項１に記載のプリテンショナ。
【請求項１】
特定の一方向に駆動力を出力する駆動手段と、
長尺帯状に形成されたウエビングベルトの先端側が直接又は間接的に係止されると共にシートの幅方向を軸方向とする軸周りに回転可能なアンカ部材及び前記ウエビングベルトの長手方向中間部に設けられたタングが装着されるシートの幅方向を軸方向とする軸周りに回転可能なバックルの何れかの一方が、乗員の着座位置に応じて変化する前記タングと前記ウエビングベルトの先端部との間における前記ウエビングベルトの中間部の位置に対応する所定位置にある場合に直接又は間接的に係合し、前記駆動手段の駆動力で前記何れかの一方を一端側から他端側へ案内して前記何れかの一方をシートの後方へ移動させる第１ガイド部を有すると共に、前記所定位置よりも前記シートの前方側に前記何れかの一方が位置した場合に前記何れかの一方が直接又は間接的に係合し、前記駆動手段の駆動力で前記何れかの一方を一端側から他端側へ案内して前記何れかの一方をシートの下方へ移動させる第２ガイド部を有するガイド手段と、
を備えるプリテンショナ。
【請求項２】
前記アンカ部材及び前記バックルの何れかの一方と前記駆動手段とを繋ぎ、前記駆動手段の駆動力で前記何れかの一方を所定方向へ移動させる連結手段を備えると共に、前記連結手段に移動させられた前記何れかの一方が前記第１ガイド部又は前記第２ガイド部に案内されて移動する請求項１に記載のプリテンショナ。
【請求項３】
前記ガイド手段が前記駆動手段に連結され、前記駆動手段の駆動力で前記ガイド手段が所定方向へ移動すると共に、前記ガイド手段が所定方向へ移動することで前記何れかの一方が前記第１ガイド部又は前記第２ガイド部に案内されて移動する請求項１に記載のプリテンショナ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−１７３５５８（Ｐ２０１１−１７３５５８Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４０６３９（Ｐ２０１０−４０６３９）
【出願日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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