プリンタ
【課題】印字ヘッドまたはプラテンローラを退避させる動作の操作荷重を軽減できるプリンタを提供する。
【解決手段】テープ／チューブプリンタ１Ａは、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等を挟持すると共に、サーマルヘッド７をプラテンローラ６から退避させるヘッド移動機構１１を備える。ヘッド移動機構１１は、サーマルヘッド７を移動させるヘッドスライダ１２と、ヘッドスライダ１２を移動させるヘッド移動カム１３と、ヘッド移動カム１３を回転させて、ヘッドスライダ１２を移動させるヘッド移動レバー１４を備える。ヘッドスライダ１２は、サーマルヘッド７をプラテンローラ６に対して近づける方向及び離す方向に移動させる第１のスライダ１５と、第１のスライダ１５を移動させる第２のスライダ１６と、サーマルヘッド７をプラテンローラ６に押圧するバネ１７Ａを備える。
【解決手段】テープ／チューブプリンタ１Ａは、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等を挟持すると共に、サーマルヘッド７をプラテンローラ６から退避させるヘッド移動機構１１を備える。ヘッド移動機構１１は、サーマルヘッド７を移動させるヘッドスライダ１２と、ヘッドスライダ１２を移動させるヘッド移動カム１３と、ヘッド移動カム１３を回転させて、ヘッドスライダ１２を移動させるヘッド移動レバー１４を備える。ヘッドスライダ１２は、サーマルヘッド７をプラテンローラ６に対して近づける方向及び離す方向に移動させる第１のスライダ１５と、第１のスライダ１５を移動させる第２のスライダ１６と、サーマルヘッド７をプラテンローラ６に押圧するバネ１７Ａを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドとプラテンが対向配置され、印刷ヘッドまたはプラテンを退避させて印字媒体をセットできるようにしたプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印字媒体として長尺状のテープまたは長尺状のチューブを選択に設定して印字を行えるようにしたプリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなプリンタは、印字媒体を搬送するプラテンローラと、印刷を行うサーマルヘッド等の印刷ヘッドが対向配置される構成で、印字媒体の装着時は、プラテンローラあるいは印刷ヘッドを退避させて、プラテンローラと印刷ヘッドの間に印字媒体を装着するような構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０２７２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
印刷ヘッドとプラテンローラが対向配置されるプリンタでは、サーマルヘッドと印刷ヘッドを押圧するバネを備え、サーマルヘッドと印刷ヘッドの間に印字媒体を押圧している。従来のプリンタでは、サーマルヘッドと印刷ヘッドを押圧するバネに抗して、サーマルヘッドまたは印刷ヘッドを退避させる構成となっている。このため、サーマルヘッドまたは印刷ヘッドを退避させる動作の全域に亘り、操作荷重が大きくなる。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、サーマルヘッドまたは印刷ヘッドを退避させる動作の操作荷重を軽減できるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明は、長尺状の印字媒体を走行させる搬送手段と、搬送手段と対向して配置され、搬送手段で搬送される印字媒体に印字を行う印字手段と、印字手段または搬送手段を離接する方向に移動させ、印字手段または搬送手段を退避させると共に、印字手段と搬送手段との間に印字媒体を挟持させる移動手段と、印字手段または搬送手段を離接する方向に移動させる操作を受ける操作手段と、操作手段の動作を移動手段に伝達する伝達手段とを備え、移動手段は、印字手段と搬送手段が離接する方向に沿って移動し、印字手段または搬送手段を移動させる第１の移動部材と、第１の移動部材の移動方向に沿って移動する第２の移動部材と、第２の移動部材に対する第１の移動部材の変位で弾性変形し、印字手段と搬送手段を押圧する押圧手段と、押圧手段で押圧される第１の移動部材と第２の移動部材の変位を規制し、第１の移動手段と第２の移動手段を連動させて移動させる位置規制部材とを備えたプリンタである。
【０００８】
本発明のプリンタは、操作手段の操作で印字手段と搬送手段の間に印字媒体を押圧する動作では、第２の移動部材に対して第１の移動部材が変位することで、押圧手段が弾性変形して印字手段と搬送手段が押圧される。これにより、操作手段に押圧手段による操作荷重が掛かる。
【０００９】
一方、操作手段の操作で印字手段または搬送手段を移動させる動作では、押圧手段により押圧される第１の移動部材と第２の移動部材の変位が位置規制部材で規制され、第１の移動手段と第２の移動手段が連動して一体的に移動する。
【００１０】
これにより、操作手段の操作で印字手段と搬送手段の間に印字媒体を押圧する動作、及び押圧を解除する動作では、操作手段に押圧手段による操作荷重が掛かる。これに対し、操作手段の操作で印字手段または搬送手段を退避させる動作、及び印字手段と搬送手段の間に印字媒体を挟持する動作では、操作手段に押圧手段による操作荷重が掛からない。従って、操作手段の全ストローク中で、操作荷重が掛かる領域を減らすことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のプリンタよれば、操作手段の操作で印字手段または搬送手段を退避させる動作、及び印字手段と搬送手段の間に印字媒体を挟持する動作で、操作手段に押圧手段による操作荷重が掛からず、操作荷重を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態のテープ／チューブプリンタの構成の一例を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態のテープ／チューブプリンタの構成の一例を示す平面図である。
【図３】本実施の形態のテープ／チューブプリンタの一例を示す外観斜視図である。
【図４】本実施の形態のテープ／チューブプリンタに備えられるヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す側面図である。
【図５】本実施の形態のヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す斜視図である。
【図６】本実施の形態のヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す斜視図である。
【図７】本実施の形態のヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す斜視図である。
【図８】押圧力の調整機構を備えた本実施の形態のヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す側面図である。
【図９】押圧力の調整機構を備えた本実施の形態のヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す斜視図である。
【図１０】押圧力の調整機構を備えた本実施の形態のヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す斜視図である。
【図１１】押圧力の調整機構を備えた本実施の形態のヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す斜視図である。
【図１２】本実施の形態のヘッドスライダの一例を示す斜視図である。
【図１３】本実施の形態のヘッドスライダの一例を示す斜視図である。
【図１４】本実施の形態のヘッドスライダの一例を示す斜視図である。
【図１５】本実施の形態のテープ／チューブプリンタの変形例を示すヘッド移動機構の側面図である。
【図１６】本実施の形態のテープ／チューブプリンタの他の変形例を示すヘッド移動機構の側面図である。
【図１７】本実施の形態のテープ／チューブプリンタの他の変形例を示すヘッド移動機構の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明のプリンタの一例としてのテープ／チューブプリンタの実施の形態について説明する。
【００１４】
＜本実施の形態のテープ／チューブプリンタの構成例＞
図１は、本実施の形態のテープ／チューブプリンタの構成の一例を示す斜視図、図２は、本実施の形態のテープ／チューブプリンタの構成の一例を示す平面図、図３は、本実施の形態のテープ／チューブプリンタの一例を示す外観斜視図である。
【００１５】
また、図４は、本実施の形態のテープ／チューブプリンタに備えられるヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す側面図、図５〜図７は、本実施の形態のヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す斜視図である。更に、図８は、押圧力の調整機構を備えた本実施の形態のヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す側面図、図９〜図１１は、押圧力の調整機構を備えた本実施の形態のヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す斜視図である。
【００１６】
本実施の形態のテープ／チューブプリンタ１Ａは、図３に示すように、表示部１０ａと操作部１０ｂを備えた筐体１０ｃの内部に、選択的にセットされるチューブまたはテープ等の長尺状の印字媒体に印刷を行う機構を備える。以下の例では、主にチューブ５１に印字を行う例を中心に説明する。
【００１７】
テープ／チューブプリンタ１Ａは、印字媒体に所定の印刷処理を行う機構として、図１及び図２に示すように、チューブ５１と図示しないテープカセットが選択的にセットされるカセットホルダ部２と、インクリボンカセット３がセットされるリボンホルダ部４を備える。カセットホルダ部２とリボンホルダ部４は例えば樹脂の一体成形品で、例えば金属板で構成されるロアプレート５ａに取り付けられる。
【００１８】
テープ／チューブプリンタ１Ａは、カセットホルダ部２にセットされたチューブ５１、または、カセットホルダ部２にセットされた図示しないテープカセットから繰り出されたテープを搬送するプラテンローラ６と、プラテンローラ６で搬送されるチューブ５１または図示しないテープに印字を行うサーマルヘッド７を備える。
【００１９】
プラテンローラ６は搬送手段の一例で、図示しないモータの駆動力が伝達されて回転する。ここで、プラテンローラ６を駆動する図示しないモータの駆動力は、インクリボンカセット３のインクリボン３ａを巻き取るリール３ｂを駆動する巻取り軸にも伝達され、プラテンローラ６の回転と、インクリボン３ａの送りが同期して行われる。
【００２０】
サーマルヘッド７は印字手段の一例で、発熱体が設けられる部位がプラテンローラ６の円周面に対向して配置される。テープ／チューブプリンタ１Ａは、サーマルヘッド７がプラテンローラ６に対して近づく方向と離れる方向に移動可能な構成、または、プラテンローラ６がサーマルヘッド７に対して近づく方向と離れる方向に移動可能な構成を備え、チューブ５１及びテープ等の印字媒体がサーマルヘッド７に押圧される。
【００２１】
テープ／チューブプリンタ１Ａは、サーマルヘッド７のスライド動作または回転動作等により、サーマルヘッド７がプラテンローラ６に対して近づく方向と離れる方向に移動可能な構成である。テープ／チューブプリンタ１Ａは、本例では、枠部７ａに支持されるサーマルヘッド７が、軸７ｂを支点とした回転動作で、プラテンローラ６の円周面に対して近づく方向と離れる方向に移動可能に構成される。
【００２２】
サーマルヘッド７は、軸７ｂを支点とした矢印ａ１方向への回転動作で、プラテンローラ６の円周面に対して近づく方向に移動する。これにより、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にインクリボン３ａとチューブ５１あるいは図示しないテープが挟持され、チューブ５１またはテープに印刷が可能な状態となる。
【００２３】
また、サーマルヘッド７は、軸７ｂを支点とした矢印ａ２方向への回転動作で、プラテンローラ６の円周面に対して離れる方向に移動して退避し、チューブ５１またはテープのセットが可能な状態となる。
【００２４】
次に、プラテンローラ６に対してサーマルヘッド７を移動させる構成について説明する。テープ／チューブプリンタ１Ａは、サーマルヘッド７をプラテンローラ６に押圧させることで、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間に挟持されるチューブ５１等の印字媒体をサーマルヘッド７に押圧させると共に、サーマルヘッド７をプラテンローラ６から退避させるヘッド移動機構１１Ａを備える。
【００２５】
ヘッド移動機構１１Ａは、図４〜図１１に示すように、サーマルヘッド７を移動させるヘッドスライダ１２と、ヘッドスライダ１２を移動させるヘッド移動カム１３と、ヘッド移動カム１３を回転させて、ヘッドスライダ１２を移動させるヘッド移動レバー１４を備える。
【００２６】
図１２〜図１４は、本実施の形態のヘッドスライダの一例を示す斜視図である。ヘッドスライダ１２は移動手段の一例で、サーマルヘッド７をプラテンローラ６に対して近づける方向及び離す方向に移動させる第１のスライダ１５と、第１のスライダ１５を移動させる第２のスライダ１６と、サーマルヘッド７をプラテンローラ６に押圧するバネ１７Ａを備える。
【００２７】
第１のスライダ１５と第２のスライダ１６は、本例では軸７ｂを支点とした回転動作で移動するサーマルヘッド７に対し、プラテンローラ６に近づくサーマルヘッド７の動き、及びプラテンローラ６から離れるサーマルヘッド７の動きに沿った直線動作で移動可能に構成される。
【００２８】
第１のスライダ１５は第１の移動部材の一例で、サーマルヘッド７を押圧するヘッド押圧部１５ａと、ヘッド移動カム１３に押圧されると共に、バネ１７Ａを介して第２のスライダ１６を押圧する第１のカム押圧部１５ｂと、バネ１７Ａにより押圧される第１のスライダ１５と第２のスライダ１６の位置を規制する位置規制部材としての突き当て部１５ｃを備える。
【００２９】
第１のスライダ１５は、サーマルヘッド７の動きに沿った移動方向に対する一方の端部に、移動方向に対して立ち上がる突状のヘッド押圧部１５ａが形成され、他方の端部に、移動方向に対して立ち上がる面を有した第１のカム押圧部１５ｂが形成される。
【００３０】
第１のスライダ１５は、本例では金属の板材で構成され、底面部１５ｄの一方の端部が上方に折り曲げられる形態でヘッド押圧部１５ａが形成され、他方の端部が上方に折り曲げられる形態で第１のカム押圧部１５ｂが形成される。
【００３１】
第１のスライダ１５は、ヘッド押圧部１５ａと第１のカム押圧部１５ｂの間の底面部１５ｄに開口部１５ｅが形成され、第１のスライダ１５の移動方向に沿った開口部１５ｅの一方の端面で突き当て部１５ｃが形成される。
【００３２】
また、第１のスライダ１５は、プラテンローラ６の軸受６ａが挿入される軸穴部１５ｆが、第１のスライダ１５の移動方向に沿った長穴形状で底面部１５ｄに形成される。更に、第１のスライダ１５は、底面部１５ｄの一方の側部が上方に折り曲げられる形態で側面部１５ｇが形成され、図２に示すチューブ５１等の印字媒体を全切り（フルカット）する後述するフルカット機構とサーマルヘッド７の進退動作を連動させるピンが挿入されるガイド穴部１５ｈが、第１のスライダ１５の移動方向に沿った長穴形状で側面部１５ｇに形成される。
【００３３】
第２のスライダ１６は第２の移動部材の一例で、ヘッド移動カム１３に押圧される第２のカム押圧部１６ａと、バネ１７Ａにより押圧される第１のスライダ１５と第２のスライダ１６の位置を規制する位置規制部材としての突き当て突部１６ｂを備える。
【００３４】
第２のスライダ１６は、サーマルヘッド７の動きに沿った移動方向に対する一方の端部に、移動方向に対して立ち上がる突き当て突部１６ｂが形成され、他方の端部に、移動方向に対して立ち上がる面を有した第２のカム押圧部１６ａが形成される。
【００３５】
第２のスライダ１６は、本例では金属の板材で構成され、底面部１６ｃの一方の端部が上方に折り曲げられる形態で突き当て突部１６ｂが形成され、他方の端部が上方に折り曲げられる形態で第２のカム押圧部１６ａが形成される。また、第２のスライダ１６は、移動方向を規制するガイド穴部１６ｄが、第２のスライダ１６の移動方向に沿った長穴形状で底面部１６ｃに形成される。このように、第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が、金属の板材の折り曲げ加工で構成されることで、部品のコストを抑えることができる。
【００３６】
ヘッドスライダ１２は、第１のスライダ１５の開口部１５ｅに第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが挿入され、第１のスライダ１５の開口部１５ｅから、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが突出する。
【００３７】
これにより、第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂの一方の面と、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが対向する。また、第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂの他方の面と、第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａが対向する。
【００３８】
第１のスライダ１５は、軸穴部１５ｆにプラテンローラ６の軸受６ａが挿入されて、ロアプレート５ａ等に支持される。また、第２のスライダ１６は、第１のスライダ１５の開口部１５ｅに突き当て突部１６ｂが挿入され、ガイド穴部１６ｄに図示しないガイドピンが挿入されて、ロアプレート５ａ等に支持される。
【００３９】
これにより、第１のスライダ１５は、プラテンローラ６に対して離接するサーマルヘッド７の動きに沿った直線動作でスライド移動可能に支持され、プラテンローラ６に近づくサーマルヘッド７の動きに沿った矢印ｂ１方向と、プラテンローラ６から離れるサーマルヘッド７の動きに沿った矢印ｂ２方向に移動可能である。
【００４０】
また、第２のスライダ１６は、第１のスライダ１５の移動方向に沿ってスライド移動可能に支持され、プラテンローラ６に近づくサーマルヘッド７の動きに沿った矢印ｂ１方向と、プラテンローラ６から離れるサーマルヘッド７の動きに沿った矢印ｂ２方向に移動可能である。
【００４１】
バネ１７Ａは押圧手段の一例で、圧縮コイルバネで構成され、第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂの一方の面と、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂの間に取り付けられる。
【００４２】
ヘッドスライダ１２は、第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂと第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂの間隔が広がる方向にバネ１７Ａにより押圧され、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに押圧されて、第１のスライダ１５と第２のスライダ１６の位置が規制される。
【００４３】
ヘッドスライダ１２は、第１のスライダ１５のヘッド押圧部１５ａが、サーマルヘッド７の裏面側で枠部７ａに対向して配置され、図２に示すように、引っ張りコイルバネで構成されるバネ１２ａで、第１のスライダ１５のヘッド押圧部１５ａとサーマルヘッド７が連結される。
【００４４】
これにより、サーマルヘッド７をプラテンローラ６に対して近づける矢印ｂ１方向に第１のスライダ１５が移動すると、ヘッド押圧部１５ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６方向に押され、サーマルヘッド７が軸７ｂを支点とした矢印ａ１に示す回転動作でプラテンローラ６に押圧される。
【００４５】
また、サーマルヘッド７をプラテンローラ６に対して離す矢印ｂ２方向に第１のスライダ１５が移動すると、バネ１２ａを介してヘッド押圧部１５ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６から離れる方向に引かれ、サーマルヘッド７が軸７ｂを支点とした矢印ａ２に示す回転動作でプラテンローラ６から退避する。
【００４６】
ヘッド移動カム１３は伝達手段の一例で、ロアプレート５ａに取り付けられたサイドプレート５ｂに、軸１３ａを介して回転可能に支持され、第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂと、第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａの間に配置される。
【００４７】
ヘッド移動レバー１４は操作手段の一例で、サイドプレート５ｂに軸を介して回転可能に支持される。ヘッド移動カム１３はギア部１３ｂを備え、ヘッド移動レバー１４はギア部１３ｂと噛み合うギア部１４ａを備えて、ヘッド移動レバー１４の回転動作でヘッド移動カム１３が回転する。
【００４８】
ヘッド移動機構１１Ａは、ヘッド移動レバー１４の動作で回転するヘッド移動カム１３のカム面の変位でヘッドスライダ１２を構成する第１のカム押圧部１５ｂ及び第２のカム押圧部１６ａが押圧され、サーマルヘッド７をプラテンローラ６に押圧する動作、及びサーマルヘッド７をプラテンローラ６から退避させる動作が行われる。
【００４９】
ヘッド移動機構１１Ａは、ヘッド移動カム１３で第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａが押圧されると、サーマルヘッド７がプラテンローラ６に近づく矢印ｂ１方向にヘッドスライダ１２が移動し、図４（ａ）、図５、図８（ａ）及び図９に示すように、サーマルヘッド７が押圧位置に移動する。
【００５０】
すなわち、ヘッドスライダ１２は、ヘッド移動カム１３で第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａが押圧されると、バネ１７Ａで第１のスライダ１５が押圧され、第２のスライダ１６と連動して第１のスライダ１５が矢印ｂ１方向に移動する。
【００５１】
これにより、第１のスライダ１５のヘッド押圧部１５ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６方向に押され、サーマルヘッド７とプラテンローラ６の間にチューブ５１等の印字媒体とインクリボンが挟持される。
【００５２】
そして、サーマルヘッド７とプラテンローラ６の間にチューブ５１等が挟持された状態で、第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａが押圧されると、第１のスライダ１５に対して第２のスライダ１６が矢印ｂ１方向に移動してバネ１７Ａが圧縮され、プラテンローラ６との間にチューブ５１等を挟持したサーマルヘッド７が、バネ１７Ａの力でプラテンローラ６に押圧される。
【００５３】
また、ヘッド移動機構１１Ａは、ヘッド移動カム１３で第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂが押圧されると、サーマルヘッド７がプラテンローラ６から離れる矢印ｂ２方向にヘッドスライダ１２が移動し、図４（ｃ）、図７、図８（ｃ）及び図１１に示すように、サーマルヘッド７が退避位置に移動する。
【００５４】
すなわち、ヘッドスライダ１２は、ヘッド移動カム１３で第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂが押圧されると、ヘッド押圧部１５ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６から離れる方向に引かれ、サーマルヘッド７がプラテンローラ６から退避する。また、バネ１７Ａで第２のスライダ１６が押圧され、第１のスライダ１５と連動して第２のスライダ１６が移動する。
【００５５】
本例では、ヘッド移動レバー１４の回転動作に対し、ヘッドスライダ１２の移動量を可変とすることで、サーマルヘッド７のプラテンローラ６に対する押圧力を可変とする押圧力調整手段を備え、チューブ５１等の印字媒体に対する押圧力を調整可能としている。
【００５６】
このため、ヘッド移動カム１３は、回転動作の中心からの距離が変化すると共に、サーマルヘッド７を押圧位置と退避位置で保持する所定の面で構成される第１のカム面１３ｃと、第１のカム面１３ｃと異なる距離で変化すると共に、サーマルヘッド７を押圧位置と退避位置で保持する所定の面で構成される第２のカム面１３ｄを備える。ヘッド移動カム１３は、第１のカム面１３ｃに対して第２のカム面１３ｄが回転動作による変位量が小さい面で構成され、第１のカム面１３ｃと第２のカム面１３ｄが、軸１３ａに沿って並列して形成される。
【００５７】
ヘッド移動機構１１Ａは、ヘッド移動カム１３の第１のカム面１３ｃと第２のカム面１３ｄのどちらかを選択して、第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａを押圧できるようにするため、ヘッド移動カム１３が軸１３ａに沿って移動可能に構成される。
【００５８】
ヘッド移動機構１１Ａは、ヘッド移動カム１３を軸１３ａに沿って移動させる操作レバーと、ヘッド移動カム１３の移動を規制するストッパを備える。ヘッド移動カム１３は、第１のカム面１３ｃが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａと対向する位置、または、第２のカム面１３ｄが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａと対向する位置で、ストッパにより軸１３ａに係止されて、軸方向に沿った移動が規制される。
【００５９】
また、ヘッド移動カム１３は、ストッパによる係止が解除されることで、第１のカム面１３ｃが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａと対向する位置、または、第２のカム面１３ｄが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａと対向する位置に、操作レバーの操作により軸方向に沿った移動が可能になる。
【００６０】
ヘッド移動機構１１Ａは、図４及び図５〜図７に示すように、第１のカム面１３ｃが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａと対向する位置にヘッド移動カム１３を移動させると、ヘッド移動レバー１４の動作によるヘッド移動カム１３の回転方向に応じて、第１のカム面１３ｃが第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂ、または、第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａを押圧する。
【００６１】
また、ヘッド移動機構１１Ａは、図８及び図９〜図１１に示すように、第２のカム面１３ｄが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａと対向する位置にヘッド移動カム１３を移動させると、ヘッド移動レバー１４の動作によるヘッド移動カム１３の回転方向に応じて、第２のカム面１３ｄが第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂ、または、第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａを押圧する。
【００６２】
ヘッド移動機構１１Ａは、第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａを、ヘッド移動カム１３の第１のカム面１３ｃで押圧する場合の方が、第２のカム面１３ｄで押圧する場合より、第２のスライダ１６の移動量が長くなる。
【００６３】
これにより、図４（ａ）及び図５に示すように、ヘッド移動カム１３の第１のカム面１３ｃを第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａに対向する位置として、ヘッド移動カム１３の動作でサーマルヘッド７を押圧位置に移動させると、第１のスライダ１５に対して第２のスライダ１６が移動することにより圧縮されるバネ１７Ａの変形量が大きくなり、チューブ５１等の印字媒体に対する押圧力が強くなる。
【００６４】
一方、図８（ａ）及び図９に示すように、ヘッド移動カム１３の第２のカム面１３ｄを第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａに対向する位置として、ヘッド移動カム１３の動作でサーマルヘッド７を押圧位置に移動させると、第１のスライダ１５に対して第２のスライダ１６が移動することにより圧縮されるバネ１７Ａの変形量が少なくなり、チューブ５１等の印字媒体に対する押圧力が弱くなる。
【００６５】
次に、チューブ５１等の印字媒体をガイドする構成について説明する。テープ／チューブプリンタ１Ａは、プラテンローラ６にチューブ５１等の印字媒体をセットする際のガイドとなるプラテンガイド１８を備える。本例では、プラテンローラ６に近づくサーマルヘッド７の動き、及び、プラテンローラ６から離れるサーマルヘッド７の動きに連動して、プラテンガイド１８が移動する機構を備える。
【００６６】
プラテンガイド１８は、第１のスライダ１５の開口部１５ｅから突出する第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂに取り付けられ、プラテンローラ６の下部に配置されると共に、第２のスライダ１６と一体にスライド移動する。プラテンガイド１８は、本例では、プラテンローラ６の軸を避けるために、先端側が２分割された形状である。
【００６７】
プラテンガイド１８は、プラテンローラ６からサーマルヘッド７を退避させるヘッドスライダ１２の移動により、プラテンローラ６の下部からプラテンローラ６の周面より突出する。また、プラテンガイド１８は、プラテンローラ６にサーマルヘッド７を押圧するヘッドスライダ１２の移動により、プラテンローラ６の下部へプラテンローラ６の周面から退避する。
【００６８】
テープ／チューブプリンタ１Ａは、チューブ５１等の印字媒体の搬送方向に対してプラテンローラ６の上流側にチューブガイド機構２１を備える。チューブガイド機構２１は、サーマルヘッド７の上流側で、プラテンローラ６の円周面に対してチューブ５１を押圧するガイドローラ２２と、ガイドローラ２２の上流側でプラテンローラ６に送り込まれるチューブ５１をガイドするチューブガイド２３を備える。
【００６９】
ガイドローラ２２は、プラテンローラ６の円周方向に対してサーマルヘッド７の対向位置より上流側に配置される。これにより、チューブ５１がガイドローラ２２とプラテンローラ６との間、及びサーマルヘッド７とプラテンローラ６との間に挟み込まれると、サーマルヘッド７とガイドローラ２２との間でプラテンローラ６の円周面に巻き付けられることで、管状のチューブ５１が潰されて、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間で略平面状となる。
【００７０】
チューブガイド２３は、カセットホルダ部２に形成されたガイド部２４に配置される。チューブガイド２３は、例えば薄板状の金属のバネ材で構成された押圧プレートを備え、ガイド部２４に立設されたガイド板とガイド部２４の底面にチューブ５１を押圧することで、プラテンローラ６に送り込まれるチューブ５１の径方向の位置を規制する。
【００７１】
チューブガイド機構２１は、退避レバー２１ａと図示しないリンク機構で連結され、退避レバー２１ａの操作で、ガイドローラ２２がプラテンローラ６から退避して、ガイドローラ２２とプラテンローラ６との間にチューブセット用の空間が形成される。また、チューブガイド２３がガイド部２４から退避して、ガイド部２４との間にチューブセット用の空間が形成される。
【００７２】
ここで、ガイドローラ２２及びチューブガイド２３を退避させると、退避レバー２１ａがカセットホルダ部２の中間付近に位置して、テープカセットを誤って装着できないようにしてある。
【００７３】
次に、チューブ５１等の印字媒体を切断する構成について説明する。テープ／チューブプリンタ１Ａは、チューブ５１等の印字媒体の搬送方向に対してプラテンローラ６の下流側に、ハーフカット機構８とフルカット機構９を備える。ハーフカット機構８は、刃部とホルダを有したカッター８１と、カッター８１と対向する受け台８２を備える。
【００７４】
ハーフカット機構８は、カッター８１が受け台８２に対して近づく方向と離れる方向に移動可能に構成され、カッター８１と受け台８２の間にチューブ５１またはテープを挟んでハーフカットが行われる。ハーフカットとは、切断対象物がチューブ５１の場合、円周方向の一部を除いてカットした状態である。これにより、外力を加えることで、連続したチューブ５１を容易に切断することができる。
【００７５】
図示しないが、切断対象物が剥離紙付きのテープの場合、表面側の印字テープは切断し、裏面側の剥離紙は切断しない状態である。これにより、テープを曲げることで、印字テープを剥離紙から一枚ずつ容易にはがすことができる。
【００７６】
ハーフカット機構８は、カッター８１を駆動するためモータ８３と、カッター８１に駆動力を伝達するカッターレバー８４と、モータ８３の駆動力をカッターレバー８４に伝達するギア群８５を備える。
【００７７】
カッターレバー８４は、軸８４ａを支点に回転可能に取り付けられ、カッターレバー８４の一端に設けられたカッター押圧部８４ｂで、カッターレバー８４の回転動作がカッター８１に伝達される。また、カッターレバー８４は、ギア群８５を構成するギア８５ａに設けられたボス８５ｂが挿入される円弧状の長穴８４ｃが形成される。ギア８５ａは、回転軸に対して偏芯した位置にボス８５ｂが設けられる。
【００７８】
これにより、モータ８３の駆動力がギア群８５を介してギア８５ａに伝達され、ギア８５ａが回転すると、ボス８５ｂの軌跡とカッターレバー８４の長穴８４ｃの形状により、カッターレバー８４は、軸８４ａを支点に双方向に往復する回転動作を行う。カッターレバー８４の往復する回転動作はカッター８１に伝達され、カッター８１は、受け台８２に近づく方向と離れる方向に往復するスライド動作を行う。
【００７９】
ハーフカット機構８は、受け台８２の上部にストローク調整レバー８６を備える。ストローク調整レバー８６は、受け台８２の上部に回転自在に取り付けられ、回転動作により変位するカム面を備える。カッター８１は、上端側がストローク調整レバー８６のカム面に当接し、下端側が受け台８２に当接する。これにより、ストローク調整レバー８６の回転動作でカムを変位させることで、カッター８１の刃部と受け台８２の隙間が調整される。
【００８０】
フルカット機構９は、プラテンローラ６と、ハーフカット機構８を構成するカッター８１及び受け台８２との間に、刃部を有したカッター９０を備える、また、フルカット機構９は、カッター９０を作動させるレバー９１と、レバー９１の動作をカッター９０に伝達する図示しない伝達機構を備える。レバー９１は、図３に示す操作レバー１０ｄで操作される。
【００８１】
＜本実施の形態のテープ／チューブプリンタの動作例＞
次に、本実施の形態のテープ／チューブプリンタ１Ａの動作について説明する。まず、テープ／チューブプリンタ１Ａにチューブ５１をセットする動作について説明する。チューブ５１をテープ／チューブプリンタ１Ａにセットするには、カセットホルダ部２に図示しないテープカセットを装着していない状態で、チューブガイド機構２１の退避レバー２１ａを操作して、ガイドローラ２２およびチューブガイド２３を退避させる。
【００８２】
ガイドローラ２２を退避させると、ガイドローラ２２とプラテンローラ６との間に空間が形成される。また、チューブガイド２３を退避させると、ガイド部２４のガイド板と底面との間に空間が形成される。
【００８３】
また、ヘッド移動レバー１４を操作して、サーマルヘッド７をプラテンローラ６から退避させる。チューブ５１等に対する押圧力を強くする設定では、図４（ａ）及び図５に示すように、ヘッド移動カム１３は、第１のカム面１３ｃが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａに対向する位置にセットされる。
【００８４】
第１のカム面１３ｃが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａに対向する位置にセットされたヘッド移動カム１３で押圧位置に移動しているサーマルヘッド７を退避させるには、図４（ａ）及び図５に示す状態から、ヘッド移動レバー１４を矢印ｃ２方向に回転させる。
【００８５】
ヘッド移動レバー１４を矢印ｃ２方向に回転させると、ギア部１４ａとヘッド移動カム１３のギア部１３ｂの噛み合いで、ヘッド移動カム１３が矢印ｄ２方向に回転する。第１のカム面１３ｃで第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａを押圧しているヘッド移動カム１３が矢印ｄ２方向に回転すると、圧縮されているバネ１７Ａが弾性変形で復元する力で、第２のスライダ１６が矢印ｂ２方向に移動する。
【００８６】
第２のスライダ１６が矢印ｂ２方向に移動すると、図４（ｂ）及び図６に示すように、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接する。
【００８７】
ヘッド移動レバー１４には、サーマルヘッド７を押圧位置に移動させた第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接するまで、圧縮されていたバネ１７Ａのバネ力による力が掛かる。
【００８８】
第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接した状態から、更にヘッド移動レバー１４を矢印ｃ２方向に回転させると、ヘッド移動カム１３の第１のカム面１３ｃが、第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂを押圧する。
【００８９】
第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂがヘッド移動カム１３に押圧されると、第１のスライダ１５が矢印ｂ２方向に移動することにより第１のカム押圧部１５ｂでバネ１７Ａが押圧され、バネ１７Ａが第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂを押圧する。
【００９０】
バネ１７Ａは、第２のスライダ１６に摩擦力等以外の負荷が掛からない状態では、ヘッド移動カム１３の動作で第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂが押圧される力で圧縮しない程度のバネ力を有している。
【００９１】
これにより、第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂがヘッド移動カム１３に押圧されると、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、バネ１７Ａの力で第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに押圧された状態が保持され、サーマルヘッド７がプラテンローラ６から離れる矢印ｂ２方向に、第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が連動して一体的にスライド移動する。
【００９２】
第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が矢印ｂ２方向に移動すると、バネ１２ａを介して第１のスライダ１５のヘッド押圧部１５ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６から離れる方向に引かれ、サーマルヘッド７が軸７ｂを支点とした矢印ａ２に示す回転動作で、図４（ｃ）及び図７に示すようにプラテンローラ６から退避する。
【００９３】
チューブ５１等に対する押圧力を弱くする設定では、図８（ａ）及び図９に示すように、ヘッド移動カム１３は、第２のカム面１３ｄが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａに対向する位置にセットされる。
【００９４】
第２のカム面１３ｄが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａに対向する位置にセットされたヘッド移動カム１３で押圧位置に移動しているサーマルヘッド７を退避させるには、図８（ａ）及び図９に示す状態から、ヘッド移動レバー１４を矢印ｃ２方向に回転させる。
【００９５】
ヘッド移動レバー１４を矢印ｃ２方向に回転させると、第２のカム面１３ｄで第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａを押圧しているヘッド移動カム１３が矢印ｄ２方向に回転する。ヘッド移動カム１３が第２のカム面１３ｄで第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａを押圧している状態では、図８（ｂ）及び図１０に示すように、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、バネ１７Ａの力で第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接しており、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ａの力が掛からない。
【００９６】
更にヘッド移動レバー１４を矢印ｃ２方向に回転させると、ヘッド移動カム１３の第２のカム面１３ｄが、第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂを押圧する。
【００９７】
第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂがヘッド移動カム１３に押圧されると、上述したように、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、バネ１７Ａの力で第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに押圧された状態が保持され、サーマルヘッド７がプラテンローラ６から離れる矢印ｂ２方向に、第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が連動して一体的にスライド移動する。
【００９８】
第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が矢印ｂ２方向に移動すると、バネ１２ａを介して第１のスライダ１５のヘッド押圧部１５ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６から離れる方向に引かれ、サーマルヘッド７が軸７ｂを支点とした矢印ａ２に示す回転動作で、図８（ｃ）及び図１１に示すようにプラテンローラ６から退避する。
【００９９】
サーマルヘッド７を押圧位置から退避位置まで移動させる動作では、サーマルヘッド７を押圧位置に移動させた第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接するまで、圧縮されていたバネ１７Ａにより、ヘッド移動レバー１４を矢印ｃ２方向に回転させる力が掛かる。
【０１００】
一方、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、バネ１７Ａの力で第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接した状態では、第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が連動して一体的にスライド移動し、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ａの力が掛からない。
【０１０１】
これにより、サーマルヘッド７を押圧位置から退避位置まで移動させる動作では、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接し、サーマルヘッド７のプラテンローラ６に対する押圧が解除された後は、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ａの力が掛からず、バネ１７Ａの力に抗するような強い力を要することなく、軽い力でヘッド移動レバー１４を操作できる。
【０１０２】
さて、サーマルヘッド７を退避位置に移動させる動作で、ヘッドスライダ１２と連動してプラテンガイド１８が矢印ｂ２方向に移動する。これにより、サーマルヘッド７を退避位置に移動させると、図４（ｃ）、図７、図８（ｃ）及び図１１に示すように、プラテンガイド１８がプラテンローラ６の下部においてプラテンローラ６の周面より突出する。
【０１０３】
以上の動作で、チューブ５１の走行経路となるチューブガイド２３とガイド部２４との間、ガイドローラ２２とプラテンローラ６との間、及びサーマルヘッド７とプラテンローラ６との間が開放され、チューブ５１のセットが可能な状態となる。
【０１０４】
チューブ５１は図２に示す経路でセットされる。チューブ５１のセット時には、上述したように、プラテンローラ６の下部においてプラテンローラ６の周面よりプラテンガイド１８が突出しているので、チューブ５１がプラテンローラ６の下側に入り込むことが防止される。また、プラテンガイド１８の動作は、ヘッド移動レバー１４が操作されることによるサーマルヘッド７の退避動作と連動しているので、プラテンガイド１８を移動させるための別の操作が不要で、操作が容易である。
【０１０５】
次に、退避レバー２１ａを操作して、ガイドローラ２２およびチューブガイド２３を図２に示すセット位置に移動させる。ガイドローラ２２をセット位置に移動させると、チューブ５１はガイドローラ２２とプラテンローラ６との間に挟み込まれる。また、チューブガイド２３をセット位置に移動させると、チューブ５１はチューブガイド２３とガイド部２４との間に挟み込まれ、径方向の位置が規制される。
【０１０６】
次に、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１とインクリボンを挟み込むため、ヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させる。チューブ５１等に対する押圧力を強くする設定では、上述したように、ヘッド移動カム１３は、第１のカム面１３ｃが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａに対向する位置にセットされる。
【０１０７】
第１のカム面１３ｃが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａに対向する位置にセットされたヘッド移動カム１３で退避位置に移動しているサーマルヘッド７を押圧位置に移動させるには、図４（ｃ）及び図７に示す状態から、ヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させる。
【０１０８】
ヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させると、ギア部１４ａとヘッド移動カム１３のギア部１３ｂの噛み合いで、ヘッド移動カム１３が矢印ｄ１方向に回転する。サーマルヘッド７が退避位置に移動している状態では、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、バネ１７Ａの力で第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接しており、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ａの力が掛からない。
【０１０９】
更にヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させると、ヘッド移動カム１３の第１のカム面１３ｃが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａを押圧する。第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａがヘッド移動カム１３の第１のカム面１３ｃに押圧されると、第２のスライダ１６が矢印ｂ１方向に移動することにより突き当て突部１６ｂでバネ１７Ａが押圧され、バネ１７Ａが第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂを押圧する。
【０１１０】
バネ１７Ａは、第１のスライダ１５に摩擦力等以外の負荷が掛からない状態でも、ヘッド移動カム１３の動作で第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａが押圧される力で圧縮しない程度のバネ力を有している。
【０１１１】
これにより、第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａがヘッド移動カム１３の第１のカム面１３ｃに押圧されると、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、バネ１７Ａの力で第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに押圧された状態が保持され、サーマルヘッド７がプラテンローラ６に近づく矢印ｂ１方向に、第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が連動して一体的にスライド移動する。
【０１１２】
第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が矢印ｂ１方向に移動すると、第１のスライダ１５のヘッド押圧部１５ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６方向に押され、サーマルヘッド７が軸７ｂを支点とした矢印ａ１に示す回転動作でプラテンローラ６に押圧され、図４（ｂ）及び図６に示すように、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等が挟持される。
【０１１３】
図４（ｂ）及び図６に示すように、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等が挟持された状態から、更にヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させると、矢印ｄ１方向に回転するヘッド移動カム１３の第１のカム面１３ｃの変位により、第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａが矢印ｂ１方向に押圧される。これに対し、サーマルヘッド７がプラテンローラ６に押圧されているので、第１のスライダ１５は、矢印ｂ１方向に移動しない。
【０１１４】
これにより、サーマルヘッド７を押圧位置に移動させると、図４（ａ）及び図５に示すように、第１のスライダ１５に対して第２のスライダ１６が矢印ｂ１方向に移動してバネ１７Ａが圧縮され、プラテンローラ６との間にチューブ５１等を挟持したサーマルヘッド７が、バネ１７Ａの力でプラテンローラ６に押圧される。
【０１１５】
そして、ヘッド移動カム１３の第１のカム面１３ｃは、矢印ｄ１方向に回転する動作における変位量が大きいので、第１のスライダ１５に対して第２のスライダ１６が移動することにより圧縮されるバネ１７Ａの変形量が大きくなり、チューブ５１等の印字媒体に対する押圧力が強くなる。
【０１１６】
チューブ５１等に対する押圧力を弱くする設定では、上述したように、ヘッド移動カム１３は、第２のカム面１３ｄが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａに対向する位置にセットされる。
【０１１７】
第２のカム面１３ｄが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａに対向する位置にセットされたヘッド移動カム１３で退避位置に移動しているサーマルヘッド７を押圧位置に移動させるには、図８（ｃ）及び図１１に示す状態から、ヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させる。
【０１１８】
ヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させると、ヘッド移動カム１３が矢印ｄ１方向に回転する。サーマルヘッド７が退避位置に移動している状態では、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、バネ１７Ａの力で第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接しており、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ａの力が掛からない。
【０１１９】
更にヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させると、ヘッド移動カム１３の第２のカム面１３ｄが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａを押圧する。第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａがヘッド移動カム１３の第２のカム面１３ｄに押圧されると、上述したように、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、バネ１７Ａの力で第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに押圧された状態が保持され、サーマルヘッド７がプラテンローラ６に近づく矢印ｂ１方向に、第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が連動して一体的にスライド移動する。
【０１２０】
第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が矢印ｂ１方向に移動すると、第１のスライダ１５のヘッド押圧部１５ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６方向に押され、サーマルヘッド７が軸７ｂを支点とした矢印ａ１に示す回転動作でプラテンローラ６に押圧され、図８（ｂ）及び図１０に示すように、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等が挟持される。
【０１２１】
図８（ｂ）及び図１０に示すように、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等が挟持された状態から、更にヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させると、サーマルヘッド７が押圧位置に移動し、図８（ａ）及び図９に示すように、プラテンローラ６との間にチューブ５１等を挟持したサーマルヘッド７がプラテンローラ６に押圧される。
【０１２２】
そして、ヘッド移動カム１３の第２のカム面１３ｄは、矢印ｄ１方向に回転する動作における変位量が小さいので、チューブ５１等の印字媒体に対する押圧力が弱くなる。
【０１２３】
サーマルヘッド７を退避位置から押圧位置まで移動させる動作では、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、バネ１７Ａの力で第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接した状態では、第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が連動して一体的にスライド移動し、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ａの力が掛からない。
【０１２４】
一方、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等が挟持された状態から、ヘッド移動レバー１４を更に矢印ｃ１方向に回転させると、ヘッド移動カム１３の変位で圧縮されるバネ１７Ａが復元しようとする力で、ヘッド移動レバー１４を矢印ｃ２方向に戻そうとする力が掛かる。
【０１２５】
これにより、サーマルヘッド７を退避位置から押圧位置まで移動させる動作では、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等が挟持されるまでは、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ａの力が掛からず、バネ１７Ａの力に抗するような強い力を要することなく、軽い力でヘッド移動レバー１４を操作できる。
【０１２６】
また、変位量の異なる第１のカム面１３ｃと第２のカム面１３ｄを有したヘッド移動カム１３を備え、ヘッドスライダ１２の第２のカム押圧部１６ａを押圧するカム面を切り替える押圧力の調整機構を構成することで、チューブ５１の材質や直径等に応じて適切な押圧力が得られる。
【０１２７】
これにより、プラテンローラ６で搬送されるチューブ５１のすべり等による搬送不良の発生、及び、サーマルヘッド７で印字される文字や数字等の情報のかすれ等による印字不良の発生を防止できる。
【０１２８】
そして、押圧力を調整する機構を備えた構成でも、サーマルヘッド７を退避位置から押圧位置まで移動させる動作では、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等が挟持されるまでは、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ａの力が掛からず、押圧力を強くする設定でも、ヘッド移動レバー１４の操作荷重を軽減できる。
【０１２９】
さて、サーマルヘッド７でチューブ５１等をプラテンローラ６との間に挟み込む動作で、ヘッドスライダ１２と連動してプラテンガイド１８が矢印ｂ１方向に移動する。これにより、サーマルヘッド７でチューブ５１等をプラテンローラ６との間に挟み込むと、図４（ａ）、図５、図８（ａ）及び図９に示すように、プラテンガイド１８が、プラテンローラ６の周面より退避する。
【０１３０】
これにより、サーマルヘッド７とプラテンガイド１８が当接することはない。また、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等を挟持するまでの間、サーマルヘッド７の移動時にはプラテンガイド１８がプラテンローラ６の下側に突出しているので、サーマルヘッド７でチューブ５１等をプラテンローラ６との間に挟み込む動作で、チューブ５１等がプラテンローラ６の下側に入り込んで、チューブ詰まり等の印字不可能な状態となることを防ぐ。
【０１３１】
以上の動作で、チューブ５１はチューブガイド機構２１においてはチューブガイド２３とガイド部２４との間に挟み込まれ、走行方向に対して上下左右の双方で位置決めを行った状態で保持される。
【０１３２】
また、図２に示すように、チューブ５１はガイドローラ２２とプラテンローラ６との間およびサーマルヘッド７とプラテンローラ６との間に挟み込まされることで、サーマルヘッド７の上流側の走行経路でチューブ５１がプラテンローラ６に巻き付けられる。このように、チューブ５１のプラテンローラ６に対する巻き付け角度を多くして、チューブ５１に十分な搬送力が伝達されるようにすると共に、管状のチューブ５１がサーマルヘッド７とプラテンローラ６との間では平面状となるようにしている。
【０１３３】
次に、印字動作について説明する。なお、サーマルヘッド７とプラテンローラ６による印字動作は周知であるので、詳細な説明は省略するが、図示しないモータでプラテンローラ６を回転駆動することでチューブ５１を走行させながら、サーマルヘッド７でチューブ５１に印字を行う。
【０１３４】
上述したように、チューブ５１はチューブガイド機構２１においてチューブガイド２３によって走行方向に対して上下左右の双方で位置決めを行った状態で保持される。
【０１３５】
これにより、印字のためのチューブ５１の走行時に、プラテンローラ６に送り込まれる前のチューブ５１の上下方向の移動が抑えられ、印字位置ずれの発生を抑えることができる。
【０１３６】
印字が行われたチューブ５１はサーマルヘッド７とプラテンローラ６との間から排出され、必要に応じてハーフカット機構８でハーフカットされる。ハーフカット機構８では、所定のタイミングでモータ８３の回転駆動が開始され、モータ８３の駆動力がギア群８５を介してギア８５ａに伝達される。
【０１３７】
ギア８５ａが回転すると、ボス８５ｂの軌跡とカッターレバー８４の長穴８４ｃの形状により、カッターレバー８４は、軸８４ａを支点に双方向に往復する回転動作を行う。カッターレバー８４の往復する回転動作はカッター８１に伝達され、カッター８１は、受け台８２に近づく方向と離れる方向に往復するスライド動作を行う。
【０１３８】
そして、図示しないセンサ等でカッターレバー８４がホームポジションに戻ったことを検出すると、モータ８３の駆動を停止する。以上の動作で、チューブ５１がハーフカットされる。
【０１３９】
印字が行われ、必要に応じてハーフカットされたチューブ５１は、所定の印字が終了するとサーマルヘッド７の駆動およびプラテンローラ６の回転駆動が停止されて、走行が停止する。そして、フルカット機構９で切断される。
【０１４０】
フルカット機構９は、図３に示す操作レバー１０ｄが操作されることで、図２等に示すレバー９１が作動し、レバー９１の動作がカッター９０に伝達されて、チューブ５１が切断される。
【０１４１】
＜本実施の形態のテープ／チューブプリンタの変形例＞
図１５は、本実施の形態のテープ／チューブプリンタの変形例を示すヘッド移動機構の側面図である。変形例のテープ／チューブプリンタでは、ヘッド移動機構１１Ｂは、バネ１７Ｂとして引っ張りコイルバネを用いる。バネ１７Ｂは、第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂと、第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａの間に取り付けられる。
【０１４２】
ヘッドスライダ１２は、第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂと第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａの間隔が近づく方向にバネ１７Ｂにより押圧され、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに押圧されて、第１のスライダ１５と第２のスライダ１６の位置が規制される。
【０１４３】
これにより、変形例のヘッド移動機構１１Ｂでも、サーマルヘッド７を押圧位置から退避位置まで移動させる動作では、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接し、サーマルヘッド７のプラテンローラ６に対する押圧が解除された後は、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ｂの力が掛からない。また、サーマルヘッド７を退避位置から押圧位置まで移動させる動作では、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等が挟持されるまでは、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ｂの力が掛からない。
【０１４４】
図１６は、本実施の形態のテープ／チューブプリンタの他の変形例を示すヘッド移動機構の側面図である。他の変形例のテープ／チューブプリンタでは、ヘッド移動機構１１Ｃは、第１のカム押圧部１６ｅと第２のカム押圧部１６ａの両方を、第２のスライダ１６に備える。
【０１４５】
第１のカム押圧部１６ｅと第２のカム押圧部１６ａの両方を、第２のスライダ１６に備えた構成では、サーマルヘッド７が図１６（ａ）に示す押圧位置にある状態から、退避位置へ移動させるためヘッド移動レバー１４を矢印ｃ２方向に回転させると、ヘッド移動カム１３が矢印ｄ２方向に回転し、圧縮されているバネ１７Ａが弾性変形で復元する力で、第２のスライダ１６が矢印ｂ２方向に移動する。
【０１４６】
第２のスライダ１６が矢印ｂ２方向に移動すると、図１６（ｂ）に示すように、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接する。
【０１４７】
第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接した状態から、更にヘッド移動レバー１４を矢印ｃ２方向に回転させると、ヘッド移動カム１３が、第２のスライダ１６の第１のカム押圧部１６ｅを押圧する。
【０１４８】
第２のスライダ１６の第１のカム押圧部１６ｅがヘッド移動カム１３に押圧されると、第２のスライダ１６が矢印ｂ２方向に移動することにより、突き当て突部１６ｂで第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃが押圧される。これにより、サーマルヘッド７がプラテンローラ６から離れる矢印ｂ２方向に、第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が連動して一体的にスライド移動する。
【０１４９】
第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が矢印ｂ２方向に移動すると、第１のスライダ１５のヘッド押圧部１５ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６から離れる方向に引かれ、図１６（ｃ）に示すようにプラテンローラ６から退避する。
【０１５０】
サーマルヘッド７が図１６（ｃ）に示す退避位置にある状態から、押圧位置へ移動させるためヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させると、ヘッド移動カム１３が矢印ｄ１方向に回転する。サーマルヘッド７が退避位置に移動している状態では、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、バネ１７Ａの力で第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接しており、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ａの力が掛からない。
【０１５１】
更にヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させると、ヘッド移動カム１３が第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａを押圧する。第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａがヘッド移動カム１３に押圧されると、第２のスライダ１６が矢印ｂ１方向に移動することにより突き当て突部１６ｂでバネ１７Ａが押圧され、バネ１７Ａが第１のスライダ１５の押圧部１５ｉを押圧する。
【０１５２】
第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａがヘッド移動カム１３に押圧されると、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、バネ１７Ａの力で第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに押圧された状態が保持され、サーマルヘッド７がプラテンローラ６に近づく矢印ｂ１方向に、第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が連動して一体的にスライド移動する。
【０１５３】
第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が矢印ｂ１方向に移動すると、第１のスライダ１５のヘッド押圧部１５ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６方向に押され、図１６（ｂ）に示すように、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等が挟持される。
【０１５４】
図１６（ｂ）に示すように、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等が挟持された状態から、更にヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させると、矢印ｄ１方向に回転するヘッド移動カム１３の変位により、第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａが矢印ｂ１方向に押圧される。これに対し、サーマルヘッド７がプラテンローラ６に押圧されているので、第１のスライダ１５は、矢印ｂ１方向に移動しない。
【０１５５】
これにより、サーマルヘッド７を押圧位置に移動させると、図１６（ａ）に示すように、第１のスライダ１５に対して第２のスライダ１６が矢印ｂ１方向に移動してバネ１７Ａが圧縮され、プラテンローラ６との間にチューブ５１等を挟持したサーマルヘッド７が、バネ１７Ａの力でプラテンローラ６に押圧される。
【０１５６】
このように、第１のカム押圧部１６ｅと第２のカム押圧部１６ａの両方を、第２のスライダ１６に備えた他の変形例のヘッド移動機構１１Ｃでも、サーマルヘッド７を押圧位置から退避位置まで移動させる動作では、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接し、サーマルヘッド７のプラテンローラ６に対する押圧が解除された後は、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ａの力が掛からない。また、サーマルヘッド７を退避位置から押圧位置まで移動させる動作では、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等が挟持されるまでは、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ａの力が掛からない。
【０１５７】
なお、各実施の形態のヘッド移動機構は、移動部材として、直線動作でスライド移動する第１のスライダ１５と第２のスライダ１６で構成されるヘッドスライダ１２を備える構成としたが、回転動作を行う２つの部材で移動部材を構成しても良い。
【０１５８】
図１７は、本実施の形態のテープ／チューブプリンタの他の変形例を示すヘッド移動機構の側面図である。他の変形例のテープ／チューブプリンタでは、ヘッド移動機構１１Ｄは、サーマルヘッド７をプラテンローラ６に対して近づける方向及び離す方向に移動させる第１の移動部材３１と、第１の移動部材３１を移動させる第２の移動部材３２と、サーマルヘッド７をプラテンローラ６に押圧するバネ３３を備える。
【０１５９】
また、第１の移動部材３１及び第２の移動部材３２を移動させるヘッド移動カム３４と、ヘッド移動カム３４を回転させて、第１の移動部材３１及び第２の移動部材３２を移動させる図示しないヘッド移動レバーを備える。
【０１６０】
第１の移動部材３１と第２の移動部材３２は、軸７ｂを支点とした回転動作で移動するサーマルヘッド７に対し、プラテンローラ６に近づくサーマルヘッド７の動き、及びプラテンローラ６から離れるサーマルヘッド７の動きに沿った軸３５を支点とした回転動作で移動可能に構成される。
【０１６１】
第１の移動部材３１は、サーマルヘッド７を押圧するヘッド押圧部３１ａと、バネ３３により押圧される第１の移動部材３１と第２の移動部材３２の位置を規制する突き当て部３１ｂを備える。
【０１６２】
第２の移動部材３２は、ヘッド移動カム３４に押圧される第１のカム押圧部３２ａと、ヘッド移動カム３４に押圧されると共に、バネ３３を介して第１の移動部材３１を押圧する第２のカム押圧部３２ｂと、バネ３３により押圧される第１の移動部材３１と第２の移動部材３２の位置を規制する突き当て突部３２ｃを備える。
【０１６３】
ヘッド移動機構１１Ｄでは、サーマルヘッド７が図１７（ａ）に示す押圧位置にある状態から、退避位置へ移動させるため、図示しないヘッド移動レバーが操作され、ヘッド移動カム３４が矢印ｅ２方向に回転すると、圧縮されているバネ３３が弾性変形で復元する力で、第２の移動部材３２が矢印ｆ２方向に回転する。
【０１６４】
第２の移動部材３２が矢印ｆ２方向に回転すると、第２の移動部材３２の突き当て突部３２ｃが、第１の移動部材３１の突き当て部３１ｂに当接する。
【０１６５】
第２の移動部材３２の突き当て突部３２ｃが、第１の移動部材３１の突き当て部３１ｂに当接した状態から、更にヘッド移動カム３４が矢印ｅ２方向に回転すると、ヘッド移動カム３４が第２の移動部材３２の第１のカム押圧部３２ａを押圧する。
【０１６６】
第２の移動部材３２の第１のカム押圧部３２ａがヘッド移動カム３４に押圧されると、第２の移動部材３２が矢印ｆ２方向に回転することにより、突き当て突部３２ｃで第１の移動部材の突き当て部３１ｂが押圧される。これにより、サーマルヘッド７がプラテンローラ６から離れる矢印ｂ２方向に、第１の移動部材３１と第２の移動部材３２が連動して一体的に回転する。
【０１６７】
第１の移動部材３１と第２の移動部材３２が矢印ｆ２方向に回転すると、第１の移動部材３１のヘッド押圧部３１ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６から離れる方向に引かれ、サーマルヘッド７が矢印ａ２方向に回転して、図１７（ｂ）に示すようにプラテンローラ６から退避する。
【０１６８】
サーマルヘッド７が図１７（ｂ）に示す退避位置にある状態から、押圧位置へ移動させるため、図示しないヘッド移動レバーが操作されると、ヘッド移動カム３４が矢印ｅ１方向に回転する。サーマルヘッド７が退避位置に移動している状態では、第２の移動部材３２の突き当て突部３２ｃが、バネ３３の力で第１の移動部材３１の突き当て部３１ｂに当接しており、ヘッド移動レバーにバネ３３の力が掛からない。
【０１６９】
更にヘッド移動カム３４が矢印ｅ１方向に回転すると、ヘッド移動カム３４が第２の移動部材３２の第２のカム押圧部３２ｂを押圧する。第２の移動部材３２の第２のカム押圧部３２ｂがヘッド移動カム３４に押圧されると、第２の移動部材３２が矢印ｆ１方向に回転することにより第２のカム押圧部３２ｂでバネ３３が押圧され、バネ３３が第１の移動部材３１を押圧する。
【０１７０】
第２の移動部材３２の第２のカム押圧部３２ｂがヘッド移動カム３４に押圧されると、第２の移動部材３２の突き当て突部３２ｃが、バネ３３の力で第１の移動部材３１の突き当て部３１ｂに押圧された状態が保持され、サーマルヘッド７がプラテンローラ６に近づく矢印ｆ１方向に、第１の移動部材３１と第２の移動部材３２が連動して一体的に回転する。
【０１７１】
第１の移動部材３１と第２の移動部材３２が矢印ｆ１方向に回転すると、第１の移動部材３１のヘッド押圧部３１ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６方向に押されて矢印ａ１方向に回転し、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間に図示しないチューブ等が挟持される。
【０１７２】
サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ等が挟持された状態から、更にヘッド移動カム３４が矢印ｅ１方向に回転すると、第２の移動部材３２の第２のカム押圧部３２ｂが矢印ｆ１方向に押圧される。これに対し、サーマルヘッド７がプラテンローラ６に押圧されているので、第１の移動部材３１は、矢印ｂ１方向に回転しない。
【０１７３】
これにより、サーマルヘッド７を押圧位置に移動させると、図１７（ａ）に示すように、第１の移動部材３１に対して第２の移動部材３２が矢印ｆ１方向に回転してバネ３３が圧縮され、プラテンローラ６との間にチューブ等を挟持したサーマルヘッド７が、バネ３３の力でプラテンローラ６に押圧される。
【０１７４】
このように、移動部材が回転動作を行う他の変形例のヘッド移動機構１１Ｄでも、サーマルヘッド７を押圧位置から退避位置まで移動させる動作では、第２の移動部材３２の突き当て突部３２ｃが第１の移動部材３１の突き当て部３１ｂに当接し、サーマルヘッド７のプラテンローラ６に対する押圧が解除された後は、ヘッド移動レバーにバネ３３の力が掛からない。
【０１７５】
また、サーマルヘッド７を退避位置から押圧位置まで移動させる動作では、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ等が挟持されるまでは、ヘッド移動レバーにバネ３３の力が掛からない。ヘッド移動レバーの操作荷重を低減できる。
【０１７６】
従って、テープ／チューブプリンタの構成に応じて、移動部材が直線動作を行う構成、または、回転動作を行う構成で操作荷重を軽減できるヘッド移動機構を実現できるので、設計の自由度を向上させることができる。
【０１７７】
なお、各実施の形態のヘッド移動機構は、プラテンローラ６がサーマルヘッド７に対して近づく方向と離れる方向に移動可能な構成を備えても良い。また、印字媒体として、長尺状のテープまたはチューブが選択的にセットされるプリンタについて説明したが、サーマルヘッド等の印字媒体と、プラテンローラ等の搬送手段の間に印字媒体を挟持すると共に、印字手段と搬送手段が離接する方向に移動する構成を備えるものであれば、他のプリンタにも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１７８】
本発明は、印字媒体のセット時に、サーマルヘッド等の印字媒体、またはプラテンローラ等の搬送手段を退避させる構成を備えたプリンタに適用される。
【符号の説明】
【０１７９】
１Ａ・・・テープ／チューブプリンタ、６・・・プラテンローラ、７・・・サーマルヘッド、１１Ａ〜１１Ｄ・・・ヘッド移動機構、１２・・・ヘッドスライダ、１３・・・ヘッド移動カム、１４・・・ヘッド移動レバー、１５・・・第１のスライダ、１５ａ・・・ヘッド押圧部、１５ｂ・・・第１のカム押圧部、１５ｃ・・・突き当て部、１６・・・第２のスライダ、１６ａ・・・第２のカム押圧部、１６ｂ・・・突き当て突部、１７Ａ・・・バネ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドとプラテンが対向配置され、印刷ヘッドまたはプラテンを退避させて印字媒体をセットできるようにしたプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印字媒体として長尺状のテープまたは長尺状のチューブを選択に設定して印字を行えるようにしたプリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなプリンタは、印字媒体を搬送するプラテンローラと、印刷を行うサーマルヘッド等の印刷ヘッドが対向配置される構成で、印字媒体の装着時は、プラテンローラあるいは印刷ヘッドを退避させて、プラテンローラと印刷ヘッドの間に印字媒体を装着するような構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０２７２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
印刷ヘッドとプラテンローラが対向配置されるプリンタでは、サーマルヘッドと印刷ヘッドを押圧するバネを備え、サーマルヘッドと印刷ヘッドの間に印字媒体を押圧している。従来のプリンタでは、サーマルヘッドと印刷ヘッドを押圧するバネに抗して、サーマルヘッドまたは印刷ヘッドを退避させる構成となっている。このため、サーマルヘッドまたは印刷ヘッドを退避させる動作の全域に亘り、操作荷重が大きくなる。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、サーマルヘッドまたは印刷ヘッドを退避させる動作の操作荷重を軽減できるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明は、長尺状の印字媒体を走行させる搬送手段と、搬送手段と対向して配置され、搬送手段で搬送される印字媒体に印字を行う印字手段と、印字手段または搬送手段を離接する方向に移動させ、印字手段または搬送手段を退避させると共に、印字手段と搬送手段との間に印字媒体を挟持させる移動手段と、印字手段または搬送手段を離接する方向に移動させる操作を受ける操作手段と、操作手段の動作を移動手段に伝達する伝達手段とを備え、移動手段は、印字手段と搬送手段が離接する方向に沿って移動し、印字手段または搬送手段を移動させる第１の移動部材と、第１の移動部材の移動方向に沿って移動する第２の移動部材と、第２の移動部材に対する第１の移動部材の変位で弾性変形し、印字手段と搬送手段を押圧する押圧手段と、押圧手段で押圧される第１の移動部材と第２の移動部材の変位を規制し、第１の移動手段と第２の移動手段を連動させて移動させる位置規制部材とを備えたプリンタである。
【０００８】
本発明のプリンタは、操作手段の操作で印字手段と搬送手段の間に印字媒体を押圧する動作では、第２の移動部材に対して第１の移動部材が変位することで、押圧手段が弾性変形して印字手段と搬送手段が押圧される。これにより、操作手段に押圧手段による操作荷重が掛かる。
【０００９】
一方、操作手段の操作で印字手段または搬送手段を移動させる動作では、押圧手段により押圧される第１の移動部材と第２の移動部材の変位が位置規制部材で規制され、第１の移動手段と第２の移動手段が連動して一体的に移動する。
【００１０】
これにより、操作手段の操作で印字手段と搬送手段の間に印字媒体を押圧する動作、及び押圧を解除する動作では、操作手段に押圧手段による操作荷重が掛かる。これに対し、操作手段の操作で印字手段または搬送手段を退避させる動作、及び印字手段と搬送手段の間に印字媒体を挟持する動作では、操作手段に押圧手段による操作荷重が掛からない。従って、操作手段の全ストローク中で、操作荷重が掛かる領域を減らすことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のプリンタよれば、操作手段の操作で印字手段または搬送手段を退避させる動作、及び印字手段と搬送手段の間に印字媒体を挟持する動作で、操作手段に押圧手段による操作荷重が掛からず、操作荷重を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態のテープ／チューブプリンタの構成の一例を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態のテープ／チューブプリンタの構成の一例を示す平面図である。
【図３】本実施の形態のテープ／チューブプリンタの一例を示す外観斜視図である。
【図４】本実施の形態のテープ／チューブプリンタに備えられるヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す側面図である。
【図５】本実施の形態のヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す斜視図である。
【図６】本実施の形態のヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す斜視図である。
【図７】本実施の形態のヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す斜視図である。
【図８】押圧力の調整機構を備えた本実施の形態のヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す側面図である。
【図９】押圧力の調整機構を備えた本実施の形態のヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す斜視図である。
【図１０】押圧力の調整機構を備えた本実施の形態のヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す斜視図である。
【図１１】押圧力の調整機構を備えた本実施の形態のヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す斜視図である。
【図１２】本実施の形態のヘッドスライダの一例を示す斜視図である。
【図１３】本実施の形態のヘッドスライダの一例を示す斜視図である。
【図１４】本実施の形態のヘッドスライダの一例を示す斜視図である。
【図１５】本実施の形態のテープ／チューブプリンタの変形例を示すヘッド移動機構の側面図である。
【図１６】本実施の形態のテープ／チューブプリンタの他の変形例を示すヘッド移動機構の側面図である。
【図１７】本実施の形態のテープ／チューブプリンタの他の変形例を示すヘッド移動機構の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明のプリンタの一例としてのテープ／チューブプリンタの実施の形態について説明する。
【００１４】
＜本実施の形態のテープ／チューブプリンタの構成例＞
図１は、本実施の形態のテープ／チューブプリンタの構成の一例を示す斜視図、図２は、本実施の形態のテープ／チューブプリンタの構成の一例を示す平面図、図３は、本実施の形態のテープ／チューブプリンタの一例を示す外観斜視図である。
【００１５】
また、図４は、本実施の形態のテープ／チューブプリンタに備えられるヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す側面図、図５〜図７は、本実施の形態のヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す斜視図である。更に、図８は、押圧力の調整機構を備えた本実施の形態のヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す側面図、図９〜図１１は、押圧力の調整機構を備えた本実施の形態のヘッド移動機構の構成及び動作の一例を示す斜視図である。
【００１６】
本実施の形態のテープ／チューブプリンタ１Ａは、図３に示すように、表示部１０ａと操作部１０ｂを備えた筐体１０ｃの内部に、選択的にセットされるチューブまたはテープ等の長尺状の印字媒体に印刷を行う機構を備える。以下の例では、主にチューブ５１に印字を行う例を中心に説明する。
【００１７】
テープ／チューブプリンタ１Ａは、印字媒体に所定の印刷処理を行う機構として、図１及び図２に示すように、チューブ５１と図示しないテープカセットが選択的にセットされるカセットホルダ部２と、インクリボンカセット３がセットされるリボンホルダ部４を備える。カセットホルダ部２とリボンホルダ部４は例えば樹脂の一体成形品で、例えば金属板で構成されるロアプレート５ａに取り付けられる。
【００１８】
テープ／チューブプリンタ１Ａは、カセットホルダ部２にセットされたチューブ５１、または、カセットホルダ部２にセットされた図示しないテープカセットから繰り出されたテープを搬送するプラテンローラ６と、プラテンローラ６で搬送されるチューブ５１または図示しないテープに印字を行うサーマルヘッド７を備える。
【００１９】
プラテンローラ６は搬送手段の一例で、図示しないモータの駆動力が伝達されて回転する。ここで、プラテンローラ６を駆動する図示しないモータの駆動力は、インクリボンカセット３のインクリボン３ａを巻き取るリール３ｂを駆動する巻取り軸にも伝達され、プラテンローラ６の回転と、インクリボン３ａの送りが同期して行われる。
【００２０】
サーマルヘッド７は印字手段の一例で、発熱体が設けられる部位がプラテンローラ６の円周面に対向して配置される。テープ／チューブプリンタ１Ａは、サーマルヘッド７がプラテンローラ６に対して近づく方向と離れる方向に移動可能な構成、または、プラテンローラ６がサーマルヘッド７に対して近づく方向と離れる方向に移動可能な構成を備え、チューブ５１及びテープ等の印字媒体がサーマルヘッド７に押圧される。
【００２１】
テープ／チューブプリンタ１Ａは、サーマルヘッド７のスライド動作または回転動作等により、サーマルヘッド７がプラテンローラ６に対して近づく方向と離れる方向に移動可能な構成である。テープ／チューブプリンタ１Ａは、本例では、枠部７ａに支持されるサーマルヘッド７が、軸７ｂを支点とした回転動作で、プラテンローラ６の円周面に対して近づく方向と離れる方向に移動可能に構成される。
【００２２】
サーマルヘッド７は、軸７ｂを支点とした矢印ａ１方向への回転動作で、プラテンローラ６の円周面に対して近づく方向に移動する。これにより、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にインクリボン３ａとチューブ５１あるいは図示しないテープが挟持され、チューブ５１またはテープに印刷が可能な状態となる。
【００２３】
また、サーマルヘッド７は、軸７ｂを支点とした矢印ａ２方向への回転動作で、プラテンローラ６の円周面に対して離れる方向に移動して退避し、チューブ５１またはテープのセットが可能な状態となる。
【００２４】
次に、プラテンローラ６に対してサーマルヘッド７を移動させる構成について説明する。テープ／チューブプリンタ１Ａは、サーマルヘッド７をプラテンローラ６に押圧させることで、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間に挟持されるチューブ５１等の印字媒体をサーマルヘッド７に押圧させると共に、サーマルヘッド７をプラテンローラ６から退避させるヘッド移動機構１１Ａを備える。
【００２５】
ヘッド移動機構１１Ａは、図４〜図１１に示すように、サーマルヘッド７を移動させるヘッドスライダ１２と、ヘッドスライダ１２を移動させるヘッド移動カム１３と、ヘッド移動カム１３を回転させて、ヘッドスライダ１２を移動させるヘッド移動レバー１４を備える。
【００２６】
図１２〜図１４は、本実施の形態のヘッドスライダの一例を示す斜視図である。ヘッドスライダ１２は移動手段の一例で、サーマルヘッド７をプラテンローラ６に対して近づける方向及び離す方向に移動させる第１のスライダ１５と、第１のスライダ１５を移動させる第２のスライダ１６と、サーマルヘッド７をプラテンローラ６に押圧するバネ１７Ａを備える。
【００２７】
第１のスライダ１５と第２のスライダ１６は、本例では軸７ｂを支点とした回転動作で移動するサーマルヘッド７に対し、プラテンローラ６に近づくサーマルヘッド７の動き、及びプラテンローラ６から離れるサーマルヘッド７の動きに沿った直線動作で移動可能に構成される。
【００２８】
第１のスライダ１５は第１の移動部材の一例で、サーマルヘッド７を押圧するヘッド押圧部１５ａと、ヘッド移動カム１３に押圧されると共に、バネ１７Ａを介して第２のスライダ１６を押圧する第１のカム押圧部１５ｂと、バネ１７Ａにより押圧される第１のスライダ１５と第２のスライダ１６の位置を規制する位置規制部材としての突き当て部１５ｃを備える。
【００２９】
第１のスライダ１５は、サーマルヘッド７の動きに沿った移動方向に対する一方の端部に、移動方向に対して立ち上がる突状のヘッド押圧部１５ａが形成され、他方の端部に、移動方向に対して立ち上がる面を有した第１のカム押圧部１５ｂが形成される。
【００３０】
第１のスライダ１５は、本例では金属の板材で構成され、底面部１５ｄの一方の端部が上方に折り曲げられる形態でヘッド押圧部１５ａが形成され、他方の端部が上方に折り曲げられる形態で第１のカム押圧部１５ｂが形成される。
【００３１】
第１のスライダ１５は、ヘッド押圧部１５ａと第１のカム押圧部１５ｂの間の底面部１５ｄに開口部１５ｅが形成され、第１のスライダ１５の移動方向に沿った開口部１５ｅの一方の端面で突き当て部１５ｃが形成される。
【００３２】
また、第１のスライダ１５は、プラテンローラ６の軸受６ａが挿入される軸穴部１５ｆが、第１のスライダ１５の移動方向に沿った長穴形状で底面部１５ｄに形成される。更に、第１のスライダ１５は、底面部１５ｄの一方の側部が上方に折り曲げられる形態で側面部１５ｇが形成され、図２に示すチューブ５１等の印字媒体を全切り（フルカット）する後述するフルカット機構とサーマルヘッド７の進退動作を連動させるピンが挿入されるガイド穴部１５ｈが、第１のスライダ１５の移動方向に沿った長穴形状で側面部１５ｇに形成される。
【００３３】
第２のスライダ１６は第２の移動部材の一例で、ヘッド移動カム１３に押圧される第２のカム押圧部１６ａと、バネ１７Ａにより押圧される第１のスライダ１５と第２のスライダ１６の位置を規制する位置規制部材としての突き当て突部１６ｂを備える。
【００３４】
第２のスライダ１６は、サーマルヘッド７の動きに沿った移動方向に対する一方の端部に、移動方向に対して立ち上がる突き当て突部１６ｂが形成され、他方の端部に、移動方向に対して立ち上がる面を有した第２のカム押圧部１６ａが形成される。
【００３５】
第２のスライダ１６は、本例では金属の板材で構成され、底面部１６ｃの一方の端部が上方に折り曲げられる形態で突き当て突部１６ｂが形成され、他方の端部が上方に折り曲げられる形態で第２のカム押圧部１６ａが形成される。また、第２のスライダ１６は、移動方向を規制するガイド穴部１６ｄが、第２のスライダ１６の移動方向に沿った長穴形状で底面部１６ｃに形成される。このように、第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が、金属の板材の折り曲げ加工で構成されることで、部品のコストを抑えることができる。
【００３６】
ヘッドスライダ１２は、第１のスライダ１５の開口部１５ｅに第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが挿入され、第１のスライダ１５の開口部１５ｅから、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが突出する。
【００３７】
これにより、第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂの一方の面と、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが対向する。また、第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂの他方の面と、第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａが対向する。
【００３８】
第１のスライダ１５は、軸穴部１５ｆにプラテンローラ６の軸受６ａが挿入されて、ロアプレート５ａ等に支持される。また、第２のスライダ１６は、第１のスライダ１５の開口部１５ｅに突き当て突部１６ｂが挿入され、ガイド穴部１６ｄに図示しないガイドピンが挿入されて、ロアプレート５ａ等に支持される。
【００３９】
これにより、第１のスライダ１５は、プラテンローラ６に対して離接するサーマルヘッド７の動きに沿った直線動作でスライド移動可能に支持され、プラテンローラ６に近づくサーマルヘッド７の動きに沿った矢印ｂ１方向と、プラテンローラ６から離れるサーマルヘッド７の動きに沿った矢印ｂ２方向に移動可能である。
【００４０】
また、第２のスライダ１６は、第１のスライダ１５の移動方向に沿ってスライド移動可能に支持され、プラテンローラ６に近づくサーマルヘッド７の動きに沿った矢印ｂ１方向と、プラテンローラ６から離れるサーマルヘッド７の動きに沿った矢印ｂ２方向に移動可能である。
【００４１】
バネ１７Ａは押圧手段の一例で、圧縮コイルバネで構成され、第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂの一方の面と、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂの間に取り付けられる。
【００４２】
ヘッドスライダ１２は、第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂと第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂの間隔が広がる方向にバネ１７Ａにより押圧され、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに押圧されて、第１のスライダ１５と第２のスライダ１６の位置が規制される。
【００４３】
ヘッドスライダ１２は、第１のスライダ１５のヘッド押圧部１５ａが、サーマルヘッド７の裏面側で枠部７ａに対向して配置され、図２に示すように、引っ張りコイルバネで構成されるバネ１２ａで、第１のスライダ１５のヘッド押圧部１５ａとサーマルヘッド７が連結される。
【００４４】
これにより、サーマルヘッド７をプラテンローラ６に対して近づける矢印ｂ１方向に第１のスライダ１５が移動すると、ヘッド押圧部１５ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６方向に押され、サーマルヘッド７が軸７ｂを支点とした矢印ａ１に示す回転動作でプラテンローラ６に押圧される。
【００４５】
また、サーマルヘッド７をプラテンローラ６に対して離す矢印ｂ２方向に第１のスライダ１５が移動すると、バネ１２ａを介してヘッド押圧部１５ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６から離れる方向に引かれ、サーマルヘッド７が軸７ｂを支点とした矢印ａ２に示す回転動作でプラテンローラ６から退避する。
【００４６】
ヘッド移動カム１３は伝達手段の一例で、ロアプレート５ａに取り付けられたサイドプレート５ｂに、軸１３ａを介して回転可能に支持され、第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂと、第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａの間に配置される。
【００４７】
ヘッド移動レバー１４は操作手段の一例で、サイドプレート５ｂに軸を介して回転可能に支持される。ヘッド移動カム１３はギア部１３ｂを備え、ヘッド移動レバー１４はギア部１３ｂと噛み合うギア部１４ａを備えて、ヘッド移動レバー１４の回転動作でヘッド移動カム１３が回転する。
【００４８】
ヘッド移動機構１１Ａは、ヘッド移動レバー１４の動作で回転するヘッド移動カム１３のカム面の変位でヘッドスライダ１２を構成する第１のカム押圧部１５ｂ及び第２のカム押圧部１６ａが押圧され、サーマルヘッド７をプラテンローラ６に押圧する動作、及びサーマルヘッド７をプラテンローラ６から退避させる動作が行われる。
【００４９】
ヘッド移動機構１１Ａは、ヘッド移動カム１３で第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａが押圧されると、サーマルヘッド７がプラテンローラ６に近づく矢印ｂ１方向にヘッドスライダ１２が移動し、図４（ａ）、図５、図８（ａ）及び図９に示すように、サーマルヘッド７が押圧位置に移動する。
【００５０】
すなわち、ヘッドスライダ１２は、ヘッド移動カム１３で第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａが押圧されると、バネ１７Ａで第１のスライダ１５が押圧され、第２のスライダ１６と連動して第１のスライダ１５が矢印ｂ１方向に移動する。
【００５１】
これにより、第１のスライダ１５のヘッド押圧部１５ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６方向に押され、サーマルヘッド７とプラテンローラ６の間にチューブ５１等の印字媒体とインクリボンが挟持される。
【００５２】
そして、サーマルヘッド７とプラテンローラ６の間にチューブ５１等が挟持された状態で、第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａが押圧されると、第１のスライダ１５に対して第２のスライダ１６が矢印ｂ１方向に移動してバネ１７Ａが圧縮され、プラテンローラ６との間にチューブ５１等を挟持したサーマルヘッド７が、バネ１７Ａの力でプラテンローラ６に押圧される。
【００５３】
また、ヘッド移動機構１１Ａは、ヘッド移動カム１３で第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂが押圧されると、サーマルヘッド７がプラテンローラ６から離れる矢印ｂ２方向にヘッドスライダ１２が移動し、図４（ｃ）、図７、図８（ｃ）及び図１１に示すように、サーマルヘッド７が退避位置に移動する。
【００５４】
すなわち、ヘッドスライダ１２は、ヘッド移動カム１３で第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂが押圧されると、ヘッド押圧部１５ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６から離れる方向に引かれ、サーマルヘッド７がプラテンローラ６から退避する。また、バネ１７Ａで第２のスライダ１６が押圧され、第１のスライダ１５と連動して第２のスライダ１６が移動する。
【００５５】
本例では、ヘッド移動レバー１４の回転動作に対し、ヘッドスライダ１２の移動量を可変とすることで、サーマルヘッド７のプラテンローラ６に対する押圧力を可変とする押圧力調整手段を備え、チューブ５１等の印字媒体に対する押圧力を調整可能としている。
【００５６】
このため、ヘッド移動カム１３は、回転動作の中心からの距離が変化すると共に、サーマルヘッド７を押圧位置と退避位置で保持する所定の面で構成される第１のカム面１３ｃと、第１のカム面１３ｃと異なる距離で変化すると共に、サーマルヘッド７を押圧位置と退避位置で保持する所定の面で構成される第２のカム面１３ｄを備える。ヘッド移動カム１３は、第１のカム面１３ｃに対して第２のカム面１３ｄが回転動作による変位量が小さい面で構成され、第１のカム面１３ｃと第２のカム面１３ｄが、軸１３ａに沿って並列して形成される。
【００５７】
ヘッド移動機構１１Ａは、ヘッド移動カム１３の第１のカム面１３ｃと第２のカム面１３ｄのどちらかを選択して、第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａを押圧できるようにするため、ヘッド移動カム１３が軸１３ａに沿って移動可能に構成される。
【００５８】
ヘッド移動機構１１Ａは、ヘッド移動カム１３を軸１３ａに沿って移動させる操作レバーと、ヘッド移動カム１３の移動を規制するストッパを備える。ヘッド移動カム１３は、第１のカム面１３ｃが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａと対向する位置、または、第２のカム面１３ｄが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａと対向する位置で、ストッパにより軸１３ａに係止されて、軸方向に沿った移動が規制される。
【００５９】
また、ヘッド移動カム１３は、ストッパによる係止が解除されることで、第１のカム面１３ｃが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａと対向する位置、または、第２のカム面１３ｄが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａと対向する位置に、操作レバーの操作により軸方向に沿った移動が可能になる。
【００６０】
ヘッド移動機構１１Ａは、図４及び図５〜図７に示すように、第１のカム面１３ｃが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａと対向する位置にヘッド移動カム１３を移動させると、ヘッド移動レバー１４の動作によるヘッド移動カム１３の回転方向に応じて、第１のカム面１３ｃが第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂ、または、第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａを押圧する。
【００６１】
また、ヘッド移動機構１１Ａは、図８及び図９〜図１１に示すように、第２のカム面１３ｄが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａと対向する位置にヘッド移動カム１３を移動させると、ヘッド移動レバー１４の動作によるヘッド移動カム１３の回転方向に応じて、第２のカム面１３ｄが第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂ、または、第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａを押圧する。
【００６２】
ヘッド移動機構１１Ａは、第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａを、ヘッド移動カム１３の第１のカム面１３ｃで押圧する場合の方が、第２のカム面１３ｄで押圧する場合より、第２のスライダ１６の移動量が長くなる。
【００６３】
これにより、図４（ａ）及び図５に示すように、ヘッド移動カム１３の第１のカム面１３ｃを第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａに対向する位置として、ヘッド移動カム１３の動作でサーマルヘッド７を押圧位置に移動させると、第１のスライダ１５に対して第２のスライダ１６が移動することにより圧縮されるバネ１７Ａの変形量が大きくなり、チューブ５１等の印字媒体に対する押圧力が強くなる。
【００６４】
一方、図８（ａ）及び図９に示すように、ヘッド移動カム１３の第２のカム面１３ｄを第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａに対向する位置として、ヘッド移動カム１３の動作でサーマルヘッド７を押圧位置に移動させると、第１のスライダ１５に対して第２のスライダ１６が移動することにより圧縮されるバネ１７Ａの変形量が少なくなり、チューブ５１等の印字媒体に対する押圧力が弱くなる。
【００６５】
次に、チューブ５１等の印字媒体をガイドする構成について説明する。テープ／チューブプリンタ１Ａは、プラテンローラ６にチューブ５１等の印字媒体をセットする際のガイドとなるプラテンガイド１８を備える。本例では、プラテンローラ６に近づくサーマルヘッド７の動き、及び、プラテンローラ６から離れるサーマルヘッド７の動きに連動して、プラテンガイド１８が移動する機構を備える。
【００６６】
プラテンガイド１８は、第１のスライダ１５の開口部１５ｅから突出する第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂに取り付けられ、プラテンローラ６の下部に配置されると共に、第２のスライダ１６と一体にスライド移動する。プラテンガイド１８は、本例では、プラテンローラ６の軸を避けるために、先端側が２分割された形状である。
【００６７】
プラテンガイド１８は、プラテンローラ６からサーマルヘッド７を退避させるヘッドスライダ１２の移動により、プラテンローラ６の下部からプラテンローラ６の周面より突出する。また、プラテンガイド１８は、プラテンローラ６にサーマルヘッド７を押圧するヘッドスライダ１２の移動により、プラテンローラ６の下部へプラテンローラ６の周面から退避する。
【００６８】
テープ／チューブプリンタ１Ａは、チューブ５１等の印字媒体の搬送方向に対してプラテンローラ６の上流側にチューブガイド機構２１を備える。チューブガイド機構２１は、サーマルヘッド７の上流側で、プラテンローラ６の円周面に対してチューブ５１を押圧するガイドローラ２２と、ガイドローラ２２の上流側でプラテンローラ６に送り込まれるチューブ５１をガイドするチューブガイド２３を備える。
【００６９】
ガイドローラ２２は、プラテンローラ６の円周方向に対してサーマルヘッド７の対向位置より上流側に配置される。これにより、チューブ５１がガイドローラ２２とプラテンローラ６との間、及びサーマルヘッド７とプラテンローラ６との間に挟み込まれると、サーマルヘッド７とガイドローラ２２との間でプラテンローラ６の円周面に巻き付けられることで、管状のチューブ５１が潰されて、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間で略平面状となる。
【００７０】
チューブガイド２３は、カセットホルダ部２に形成されたガイド部２４に配置される。チューブガイド２３は、例えば薄板状の金属のバネ材で構成された押圧プレートを備え、ガイド部２４に立設されたガイド板とガイド部２４の底面にチューブ５１を押圧することで、プラテンローラ６に送り込まれるチューブ５１の径方向の位置を規制する。
【００７１】
チューブガイド機構２１は、退避レバー２１ａと図示しないリンク機構で連結され、退避レバー２１ａの操作で、ガイドローラ２２がプラテンローラ６から退避して、ガイドローラ２２とプラテンローラ６との間にチューブセット用の空間が形成される。また、チューブガイド２３がガイド部２４から退避して、ガイド部２４との間にチューブセット用の空間が形成される。
【００７２】
ここで、ガイドローラ２２及びチューブガイド２３を退避させると、退避レバー２１ａがカセットホルダ部２の中間付近に位置して、テープカセットを誤って装着できないようにしてある。
【００７３】
次に、チューブ５１等の印字媒体を切断する構成について説明する。テープ／チューブプリンタ１Ａは、チューブ５１等の印字媒体の搬送方向に対してプラテンローラ６の下流側に、ハーフカット機構８とフルカット機構９を備える。ハーフカット機構８は、刃部とホルダを有したカッター８１と、カッター８１と対向する受け台８２を備える。
【００７４】
ハーフカット機構８は、カッター８１が受け台８２に対して近づく方向と離れる方向に移動可能に構成され、カッター８１と受け台８２の間にチューブ５１またはテープを挟んでハーフカットが行われる。ハーフカットとは、切断対象物がチューブ５１の場合、円周方向の一部を除いてカットした状態である。これにより、外力を加えることで、連続したチューブ５１を容易に切断することができる。
【００７５】
図示しないが、切断対象物が剥離紙付きのテープの場合、表面側の印字テープは切断し、裏面側の剥離紙は切断しない状態である。これにより、テープを曲げることで、印字テープを剥離紙から一枚ずつ容易にはがすことができる。
【００７６】
ハーフカット機構８は、カッター８１を駆動するためモータ８３と、カッター８１に駆動力を伝達するカッターレバー８４と、モータ８３の駆動力をカッターレバー８４に伝達するギア群８５を備える。
【００７７】
カッターレバー８４は、軸８４ａを支点に回転可能に取り付けられ、カッターレバー８４の一端に設けられたカッター押圧部８４ｂで、カッターレバー８４の回転動作がカッター８１に伝達される。また、カッターレバー８４は、ギア群８５を構成するギア８５ａに設けられたボス８５ｂが挿入される円弧状の長穴８４ｃが形成される。ギア８５ａは、回転軸に対して偏芯した位置にボス８５ｂが設けられる。
【００７８】
これにより、モータ８３の駆動力がギア群８５を介してギア８５ａに伝達され、ギア８５ａが回転すると、ボス８５ｂの軌跡とカッターレバー８４の長穴８４ｃの形状により、カッターレバー８４は、軸８４ａを支点に双方向に往復する回転動作を行う。カッターレバー８４の往復する回転動作はカッター８１に伝達され、カッター８１は、受け台８２に近づく方向と離れる方向に往復するスライド動作を行う。
【００７９】
ハーフカット機構８は、受け台８２の上部にストローク調整レバー８６を備える。ストローク調整レバー８６は、受け台８２の上部に回転自在に取り付けられ、回転動作により変位するカム面を備える。カッター８１は、上端側がストローク調整レバー８６のカム面に当接し、下端側が受け台８２に当接する。これにより、ストローク調整レバー８６の回転動作でカムを変位させることで、カッター８１の刃部と受け台８２の隙間が調整される。
【００８０】
フルカット機構９は、プラテンローラ６と、ハーフカット機構８を構成するカッター８１及び受け台８２との間に、刃部を有したカッター９０を備える、また、フルカット機構９は、カッター９０を作動させるレバー９１と、レバー９１の動作をカッター９０に伝達する図示しない伝達機構を備える。レバー９１は、図３に示す操作レバー１０ｄで操作される。
【００８１】
＜本実施の形態のテープ／チューブプリンタの動作例＞
次に、本実施の形態のテープ／チューブプリンタ１Ａの動作について説明する。まず、テープ／チューブプリンタ１Ａにチューブ５１をセットする動作について説明する。チューブ５１をテープ／チューブプリンタ１Ａにセットするには、カセットホルダ部２に図示しないテープカセットを装着していない状態で、チューブガイド機構２１の退避レバー２１ａを操作して、ガイドローラ２２およびチューブガイド２３を退避させる。
【００８２】
ガイドローラ２２を退避させると、ガイドローラ２２とプラテンローラ６との間に空間が形成される。また、チューブガイド２３を退避させると、ガイド部２４のガイド板と底面との間に空間が形成される。
【００８３】
また、ヘッド移動レバー１４を操作して、サーマルヘッド７をプラテンローラ６から退避させる。チューブ５１等に対する押圧力を強くする設定では、図４（ａ）及び図５に示すように、ヘッド移動カム１３は、第１のカム面１３ｃが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａに対向する位置にセットされる。
【００８４】
第１のカム面１３ｃが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａに対向する位置にセットされたヘッド移動カム１３で押圧位置に移動しているサーマルヘッド７を退避させるには、図４（ａ）及び図５に示す状態から、ヘッド移動レバー１４を矢印ｃ２方向に回転させる。
【００８５】
ヘッド移動レバー１４を矢印ｃ２方向に回転させると、ギア部１４ａとヘッド移動カム１３のギア部１３ｂの噛み合いで、ヘッド移動カム１３が矢印ｄ２方向に回転する。第１のカム面１３ｃで第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａを押圧しているヘッド移動カム１３が矢印ｄ２方向に回転すると、圧縮されているバネ１７Ａが弾性変形で復元する力で、第２のスライダ１６が矢印ｂ２方向に移動する。
【００８６】
第２のスライダ１６が矢印ｂ２方向に移動すると、図４（ｂ）及び図６に示すように、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接する。
【００８７】
ヘッド移動レバー１４には、サーマルヘッド７を押圧位置に移動させた第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接するまで、圧縮されていたバネ１７Ａのバネ力による力が掛かる。
【００８８】
第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接した状態から、更にヘッド移動レバー１４を矢印ｃ２方向に回転させると、ヘッド移動カム１３の第１のカム面１３ｃが、第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂを押圧する。
【００８９】
第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂがヘッド移動カム１３に押圧されると、第１のスライダ１５が矢印ｂ２方向に移動することにより第１のカム押圧部１５ｂでバネ１７Ａが押圧され、バネ１７Ａが第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂを押圧する。
【００９０】
バネ１７Ａは、第２のスライダ１６に摩擦力等以外の負荷が掛からない状態では、ヘッド移動カム１３の動作で第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂが押圧される力で圧縮しない程度のバネ力を有している。
【００９１】
これにより、第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂがヘッド移動カム１３に押圧されると、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、バネ１７Ａの力で第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに押圧された状態が保持され、サーマルヘッド７がプラテンローラ６から離れる矢印ｂ２方向に、第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が連動して一体的にスライド移動する。
【００９２】
第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が矢印ｂ２方向に移動すると、バネ１２ａを介して第１のスライダ１５のヘッド押圧部１５ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６から離れる方向に引かれ、サーマルヘッド７が軸７ｂを支点とした矢印ａ２に示す回転動作で、図４（ｃ）及び図７に示すようにプラテンローラ６から退避する。
【００９３】
チューブ５１等に対する押圧力を弱くする設定では、図８（ａ）及び図９に示すように、ヘッド移動カム１３は、第２のカム面１３ｄが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａに対向する位置にセットされる。
【００９４】
第２のカム面１３ｄが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａに対向する位置にセットされたヘッド移動カム１３で押圧位置に移動しているサーマルヘッド７を退避させるには、図８（ａ）及び図９に示す状態から、ヘッド移動レバー１４を矢印ｃ２方向に回転させる。
【００９５】
ヘッド移動レバー１４を矢印ｃ２方向に回転させると、第２のカム面１３ｄで第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａを押圧しているヘッド移動カム１３が矢印ｄ２方向に回転する。ヘッド移動カム１３が第２のカム面１３ｄで第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａを押圧している状態では、図８（ｂ）及び図１０に示すように、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、バネ１７Ａの力で第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接しており、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ａの力が掛からない。
【００９６】
更にヘッド移動レバー１４を矢印ｃ２方向に回転させると、ヘッド移動カム１３の第２のカム面１３ｄが、第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂを押圧する。
【００９７】
第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂがヘッド移動カム１３に押圧されると、上述したように、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、バネ１７Ａの力で第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに押圧された状態が保持され、サーマルヘッド７がプラテンローラ６から離れる矢印ｂ２方向に、第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が連動して一体的にスライド移動する。
【００９８】
第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が矢印ｂ２方向に移動すると、バネ１２ａを介して第１のスライダ１５のヘッド押圧部１５ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６から離れる方向に引かれ、サーマルヘッド７が軸７ｂを支点とした矢印ａ２に示す回転動作で、図８（ｃ）及び図１１に示すようにプラテンローラ６から退避する。
【００９９】
サーマルヘッド７を押圧位置から退避位置まで移動させる動作では、サーマルヘッド７を押圧位置に移動させた第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接するまで、圧縮されていたバネ１７Ａにより、ヘッド移動レバー１４を矢印ｃ２方向に回転させる力が掛かる。
【０１００】
一方、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、バネ１７Ａの力で第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接した状態では、第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が連動して一体的にスライド移動し、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ａの力が掛からない。
【０１０１】
これにより、サーマルヘッド７を押圧位置から退避位置まで移動させる動作では、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接し、サーマルヘッド７のプラテンローラ６に対する押圧が解除された後は、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ａの力が掛からず、バネ１７Ａの力に抗するような強い力を要することなく、軽い力でヘッド移動レバー１４を操作できる。
【０１０２】
さて、サーマルヘッド７を退避位置に移動させる動作で、ヘッドスライダ１２と連動してプラテンガイド１８が矢印ｂ２方向に移動する。これにより、サーマルヘッド７を退避位置に移動させると、図４（ｃ）、図７、図８（ｃ）及び図１１に示すように、プラテンガイド１８がプラテンローラ６の下部においてプラテンローラ６の周面より突出する。
【０１０３】
以上の動作で、チューブ５１の走行経路となるチューブガイド２３とガイド部２４との間、ガイドローラ２２とプラテンローラ６との間、及びサーマルヘッド７とプラテンローラ６との間が開放され、チューブ５１のセットが可能な状態となる。
【０１０４】
チューブ５１は図２に示す経路でセットされる。チューブ５１のセット時には、上述したように、プラテンローラ６の下部においてプラテンローラ６の周面よりプラテンガイド１８が突出しているので、チューブ５１がプラテンローラ６の下側に入り込むことが防止される。また、プラテンガイド１８の動作は、ヘッド移動レバー１４が操作されることによるサーマルヘッド７の退避動作と連動しているので、プラテンガイド１８を移動させるための別の操作が不要で、操作が容易である。
【０１０５】
次に、退避レバー２１ａを操作して、ガイドローラ２２およびチューブガイド２３を図２に示すセット位置に移動させる。ガイドローラ２２をセット位置に移動させると、チューブ５１はガイドローラ２２とプラテンローラ６との間に挟み込まれる。また、チューブガイド２３をセット位置に移動させると、チューブ５１はチューブガイド２３とガイド部２４との間に挟み込まれ、径方向の位置が規制される。
【０１０６】
次に、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１とインクリボンを挟み込むため、ヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させる。チューブ５１等に対する押圧力を強くする設定では、上述したように、ヘッド移動カム１３は、第１のカム面１３ｃが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａに対向する位置にセットされる。
【０１０７】
第１のカム面１３ｃが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａに対向する位置にセットされたヘッド移動カム１３で退避位置に移動しているサーマルヘッド７を押圧位置に移動させるには、図４（ｃ）及び図７に示す状態から、ヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させる。
【０１０８】
ヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させると、ギア部１４ａとヘッド移動カム１３のギア部１３ｂの噛み合いで、ヘッド移動カム１３が矢印ｄ１方向に回転する。サーマルヘッド７が退避位置に移動している状態では、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、バネ１７Ａの力で第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接しており、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ａの力が掛からない。
【０１０９】
更にヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させると、ヘッド移動カム１３の第１のカム面１３ｃが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａを押圧する。第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａがヘッド移動カム１３の第１のカム面１３ｃに押圧されると、第２のスライダ１６が矢印ｂ１方向に移動することにより突き当て突部１６ｂでバネ１７Ａが押圧され、バネ１７Ａが第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂを押圧する。
【０１１０】
バネ１７Ａは、第１のスライダ１５に摩擦力等以外の負荷が掛からない状態でも、ヘッド移動カム１３の動作で第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａが押圧される力で圧縮しない程度のバネ力を有している。
【０１１１】
これにより、第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａがヘッド移動カム１３の第１のカム面１３ｃに押圧されると、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、バネ１７Ａの力で第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに押圧された状態が保持され、サーマルヘッド７がプラテンローラ６に近づく矢印ｂ１方向に、第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が連動して一体的にスライド移動する。
【０１１２】
第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が矢印ｂ１方向に移動すると、第１のスライダ１５のヘッド押圧部１５ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６方向に押され、サーマルヘッド７が軸７ｂを支点とした矢印ａ１に示す回転動作でプラテンローラ６に押圧され、図４（ｂ）及び図６に示すように、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等が挟持される。
【０１１３】
図４（ｂ）及び図６に示すように、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等が挟持された状態から、更にヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させると、矢印ｄ１方向に回転するヘッド移動カム１３の第１のカム面１３ｃの変位により、第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａが矢印ｂ１方向に押圧される。これに対し、サーマルヘッド７がプラテンローラ６に押圧されているので、第１のスライダ１５は、矢印ｂ１方向に移動しない。
【０１１４】
これにより、サーマルヘッド７を押圧位置に移動させると、図４（ａ）及び図５に示すように、第１のスライダ１５に対して第２のスライダ１６が矢印ｂ１方向に移動してバネ１７Ａが圧縮され、プラテンローラ６との間にチューブ５１等を挟持したサーマルヘッド７が、バネ１７Ａの力でプラテンローラ６に押圧される。
【０１１５】
そして、ヘッド移動カム１３の第１のカム面１３ｃは、矢印ｄ１方向に回転する動作における変位量が大きいので、第１のスライダ１５に対して第２のスライダ１６が移動することにより圧縮されるバネ１７Ａの変形量が大きくなり、チューブ５１等の印字媒体に対する押圧力が強くなる。
【０１１６】
チューブ５１等に対する押圧力を弱くする設定では、上述したように、ヘッド移動カム１３は、第２のカム面１３ｄが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａに対向する位置にセットされる。
【０１１７】
第２のカム面１３ｄが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａに対向する位置にセットされたヘッド移動カム１３で退避位置に移動しているサーマルヘッド７を押圧位置に移動させるには、図８（ｃ）及び図１１に示す状態から、ヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させる。
【０１１８】
ヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させると、ヘッド移動カム１３が矢印ｄ１方向に回転する。サーマルヘッド７が退避位置に移動している状態では、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、バネ１７Ａの力で第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接しており、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ａの力が掛からない。
【０１１９】
更にヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させると、ヘッド移動カム１３の第２のカム面１３ｄが第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａを押圧する。第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａがヘッド移動カム１３の第２のカム面１３ｄに押圧されると、上述したように、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、バネ１７Ａの力で第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに押圧された状態が保持され、サーマルヘッド７がプラテンローラ６に近づく矢印ｂ１方向に、第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が連動して一体的にスライド移動する。
【０１２０】
第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が矢印ｂ１方向に移動すると、第１のスライダ１５のヘッド押圧部１５ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６方向に押され、サーマルヘッド７が軸７ｂを支点とした矢印ａ１に示す回転動作でプラテンローラ６に押圧され、図８（ｂ）及び図１０に示すように、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等が挟持される。
【０１２１】
図８（ｂ）及び図１０に示すように、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等が挟持された状態から、更にヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させると、サーマルヘッド７が押圧位置に移動し、図８（ａ）及び図９に示すように、プラテンローラ６との間にチューブ５１等を挟持したサーマルヘッド７がプラテンローラ６に押圧される。
【０１２２】
そして、ヘッド移動カム１３の第２のカム面１３ｄは、矢印ｄ１方向に回転する動作における変位量が小さいので、チューブ５１等の印字媒体に対する押圧力が弱くなる。
【０１２３】
サーマルヘッド７を退避位置から押圧位置まで移動させる動作では、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、バネ１７Ａの力で第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接した状態では、第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が連動して一体的にスライド移動し、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ａの力が掛からない。
【０１２４】
一方、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等が挟持された状態から、ヘッド移動レバー１４を更に矢印ｃ１方向に回転させると、ヘッド移動カム１３の変位で圧縮されるバネ１７Ａが復元しようとする力で、ヘッド移動レバー１４を矢印ｃ２方向に戻そうとする力が掛かる。
【０１２５】
これにより、サーマルヘッド７を退避位置から押圧位置まで移動させる動作では、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等が挟持されるまでは、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ａの力が掛からず、バネ１７Ａの力に抗するような強い力を要することなく、軽い力でヘッド移動レバー１４を操作できる。
【０１２６】
また、変位量の異なる第１のカム面１３ｃと第２のカム面１３ｄを有したヘッド移動カム１３を備え、ヘッドスライダ１２の第２のカム押圧部１６ａを押圧するカム面を切り替える押圧力の調整機構を構成することで、チューブ５１の材質や直径等に応じて適切な押圧力が得られる。
【０１２７】
これにより、プラテンローラ６で搬送されるチューブ５１のすべり等による搬送不良の発生、及び、サーマルヘッド７で印字される文字や数字等の情報のかすれ等による印字不良の発生を防止できる。
【０１２８】
そして、押圧力を調整する機構を備えた構成でも、サーマルヘッド７を退避位置から押圧位置まで移動させる動作では、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等が挟持されるまでは、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ａの力が掛からず、押圧力を強くする設定でも、ヘッド移動レバー１４の操作荷重を軽減できる。
【０１２９】
さて、サーマルヘッド７でチューブ５１等をプラテンローラ６との間に挟み込む動作で、ヘッドスライダ１２と連動してプラテンガイド１８が矢印ｂ１方向に移動する。これにより、サーマルヘッド７でチューブ５１等をプラテンローラ６との間に挟み込むと、図４（ａ）、図５、図８（ａ）及び図９に示すように、プラテンガイド１８が、プラテンローラ６の周面より退避する。
【０１３０】
これにより、サーマルヘッド７とプラテンガイド１８が当接することはない。また、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等を挟持するまでの間、サーマルヘッド７の移動時にはプラテンガイド１８がプラテンローラ６の下側に突出しているので、サーマルヘッド７でチューブ５１等をプラテンローラ６との間に挟み込む動作で、チューブ５１等がプラテンローラ６の下側に入り込んで、チューブ詰まり等の印字不可能な状態となることを防ぐ。
【０１３１】
以上の動作で、チューブ５１はチューブガイド機構２１においてはチューブガイド２３とガイド部２４との間に挟み込まれ、走行方向に対して上下左右の双方で位置決めを行った状態で保持される。
【０１３２】
また、図２に示すように、チューブ５１はガイドローラ２２とプラテンローラ６との間およびサーマルヘッド７とプラテンローラ６との間に挟み込まされることで、サーマルヘッド７の上流側の走行経路でチューブ５１がプラテンローラ６に巻き付けられる。このように、チューブ５１のプラテンローラ６に対する巻き付け角度を多くして、チューブ５１に十分な搬送力が伝達されるようにすると共に、管状のチューブ５１がサーマルヘッド７とプラテンローラ６との間では平面状となるようにしている。
【０１３３】
次に、印字動作について説明する。なお、サーマルヘッド７とプラテンローラ６による印字動作は周知であるので、詳細な説明は省略するが、図示しないモータでプラテンローラ６を回転駆動することでチューブ５１を走行させながら、サーマルヘッド７でチューブ５１に印字を行う。
【０１３４】
上述したように、チューブ５１はチューブガイド機構２１においてチューブガイド２３によって走行方向に対して上下左右の双方で位置決めを行った状態で保持される。
【０１３５】
これにより、印字のためのチューブ５１の走行時に、プラテンローラ６に送り込まれる前のチューブ５１の上下方向の移動が抑えられ、印字位置ずれの発生を抑えることができる。
【０１３６】
印字が行われたチューブ５１はサーマルヘッド７とプラテンローラ６との間から排出され、必要に応じてハーフカット機構８でハーフカットされる。ハーフカット機構８では、所定のタイミングでモータ８３の回転駆動が開始され、モータ８３の駆動力がギア群８５を介してギア８５ａに伝達される。
【０１３７】
ギア８５ａが回転すると、ボス８５ｂの軌跡とカッターレバー８４の長穴８４ｃの形状により、カッターレバー８４は、軸８４ａを支点に双方向に往復する回転動作を行う。カッターレバー８４の往復する回転動作はカッター８１に伝達され、カッター８１は、受け台８２に近づく方向と離れる方向に往復するスライド動作を行う。
【０１３８】
そして、図示しないセンサ等でカッターレバー８４がホームポジションに戻ったことを検出すると、モータ８３の駆動を停止する。以上の動作で、チューブ５１がハーフカットされる。
【０１３９】
印字が行われ、必要に応じてハーフカットされたチューブ５１は、所定の印字が終了するとサーマルヘッド７の駆動およびプラテンローラ６の回転駆動が停止されて、走行が停止する。そして、フルカット機構９で切断される。
【０１４０】
フルカット機構９は、図３に示す操作レバー１０ｄが操作されることで、図２等に示すレバー９１が作動し、レバー９１の動作がカッター９０に伝達されて、チューブ５１が切断される。
【０１４１】
＜本実施の形態のテープ／チューブプリンタの変形例＞
図１５は、本実施の形態のテープ／チューブプリンタの変形例を示すヘッド移動機構の側面図である。変形例のテープ／チューブプリンタでは、ヘッド移動機構１１Ｂは、バネ１７Ｂとして引っ張りコイルバネを用いる。バネ１７Ｂは、第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂと、第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａの間に取り付けられる。
【０１４２】
ヘッドスライダ１２は、第１のスライダ１５の第１のカム押圧部１５ｂと第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａの間隔が近づく方向にバネ１７Ｂにより押圧され、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに押圧されて、第１のスライダ１５と第２のスライダ１６の位置が規制される。
【０１４３】
これにより、変形例のヘッド移動機構１１Ｂでも、サーマルヘッド７を押圧位置から退避位置まで移動させる動作では、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接し、サーマルヘッド７のプラテンローラ６に対する押圧が解除された後は、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ｂの力が掛からない。また、サーマルヘッド７を退避位置から押圧位置まで移動させる動作では、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等が挟持されるまでは、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ｂの力が掛からない。
【０１４４】
図１６は、本実施の形態のテープ／チューブプリンタの他の変形例を示すヘッド移動機構の側面図である。他の変形例のテープ／チューブプリンタでは、ヘッド移動機構１１Ｃは、第１のカム押圧部１６ｅと第２のカム押圧部１６ａの両方を、第２のスライダ１６に備える。
【０１４５】
第１のカム押圧部１６ｅと第２のカム押圧部１６ａの両方を、第２のスライダ１６に備えた構成では、サーマルヘッド７が図１６（ａ）に示す押圧位置にある状態から、退避位置へ移動させるためヘッド移動レバー１４を矢印ｃ２方向に回転させると、ヘッド移動カム１３が矢印ｄ２方向に回転し、圧縮されているバネ１７Ａが弾性変形で復元する力で、第２のスライダ１６が矢印ｂ２方向に移動する。
【０１４６】
第２のスライダ１６が矢印ｂ２方向に移動すると、図１６（ｂ）に示すように、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接する。
【０１４７】
第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接した状態から、更にヘッド移動レバー１４を矢印ｃ２方向に回転させると、ヘッド移動カム１３が、第２のスライダ１６の第１のカム押圧部１６ｅを押圧する。
【０１４８】
第２のスライダ１６の第１のカム押圧部１６ｅがヘッド移動カム１３に押圧されると、第２のスライダ１６が矢印ｂ２方向に移動することにより、突き当て突部１６ｂで第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃが押圧される。これにより、サーマルヘッド７がプラテンローラ６から離れる矢印ｂ２方向に、第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が連動して一体的にスライド移動する。
【０１４９】
第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が矢印ｂ２方向に移動すると、第１のスライダ１５のヘッド押圧部１５ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６から離れる方向に引かれ、図１６（ｃ）に示すようにプラテンローラ６から退避する。
【０１５０】
サーマルヘッド７が図１６（ｃ）に示す退避位置にある状態から、押圧位置へ移動させるためヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させると、ヘッド移動カム１３が矢印ｄ１方向に回転する。サーマルヘッド７が退避位置に移動している状態では、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、バネ１７Ａの力で第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接しており、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ａの力が掛からない。
【０１５１】
更にヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させると、ヘッド移動カム１３が第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａを押圧する。第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａがヘッド移動カム１３に押圧されると、第２のスライダ１６が矢印ｂ１方向に移動することにより突き当て突部１６ｂでバネ１７Ａが押圧され、バネ１７Ａが第１のスライダ１５の押圧部１５ｉを押圧する。
【０１５２】
第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａがヘッド移動カム１３に押圧されると、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが、バネ１７Ａの力で第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに押圧された状態が保持され、サーマルヘッド７がプラテンローラ６に近づく矢印ｂ１方向に、第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が連動して一体的にスライド移動する。
【０１５３】
第１のスライダ１５と第２のスライダ１６が矢印ｂ１方向に移動すると、第１のスライダ１５のヘッド押圧部１５ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６方向に押され、図１６（ｂ）に示すように、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等が挟持される。
【０１５４】
図１６（ｂ）に示すように、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等が挟持された状態から、更にヘッド移動レバー１４を矢印ｃ１方向に回転させると、矢印ｄ１方向に回転するヘッド移動カム１３の変位により、第２のスライダ１６の第２のカム押圧部１６ａが矢印ｂ１方向に押圧される。これに対し、サーマルヘッド７がプラテンローラ６に押圧されているので、第１のスライダ１５は、矢印ｂ１方向に移動しない。
【０１５５】
これにより、サーマルヘッド７を押圧位置に移動させると、図１６（ａ）に示すように、第１のスライダ１５に対して第２のスライダ１６が矢印ｂ１方向に移動してバネ１７Ａが圧縮され、プラテンローラ６との間にチューブ５１等を挟持したサーマルヘッド７が、バネ１７Ａの力でプラテンローラ６に押圧される。
【０１５６】
このように、第１のカム押圧部１６ｅと第２のカム押圧部１６ａの両方を、第２のスライダ１６に備えた他の変形例のヘッド移動機構１１Ｃでも、サーマルヘッド７を押圧位置から退避位置まで移動させる動作では、第２のスライダ１６の突き当て突部１６ｂが第１のスライダ１５の突き当て部１５ｃに当接し、サーマルヘッド７のプラテンローラ６に対する押圧が解除された後は、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ａの力が掛からない。また、サーマルヘッド７を退避位置から押圧位置まで移動させる動作では、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ５１等が挟持されるまでは、ヘッド移動レバー１４にバネ１７Ａの力が掛からない。
【０１５７】
なお、各実施の形態のヘッド移動機構は、移動部材として、直線動作でスライド移動する第１のスライダ１５と第２のスライダ１６で構成されるヘッドスライダ１２を備える構成としたが、回転動作を行う２つの部材で移動部材を構成しても良い。
【０１５８】
図１７は、本実施の形態のテープ／チューブプリンタの他の変形例を示すヘッド移動機構の側面図である。他の変形例のテープ／チューブプリンタでは、ヘッド移動機構１１Ｄは、サーマルヘッド７をプラテンローラ６に対して近づける方向及び離す方向に移動させる第１の移動部材３１と、第１の移動部材３１を移動させる第２の移動部材３２と、サーマルヘッド７をプラテンローラ６に押圧するバネ３３を備える。
【０１５９】
また、第１の移動部材３１及び第２の移動部材３２を移動させるヘッド移動カム３４と、ヘッド移動カム３４を回転させて、第１の移動部材３１及び第２の移動部材３２を移動させる図示しないヘッド移動レバーを備える。
【０１６０】
第１の移動部材３１と第２の移動部材３２は、軸７ｂを支点とした回転動作で移動するサーマルヘッド７に対し、プラテンローラ６に近づくサーマルヘッド７の動き、及びプラテンローラ６から離れるサーマルヘッド７の動きに沿った軸３５を支点とした回転動作で移動可能に構成される。
【０１６１】
第１の移動部材３１は、サーマルヘッド７を押圧するヘッド押圧部３１ａと、バネ３３により押圧される第１の移動部材３１と第２の移動部材３２の位置を規制する突き当て部３１ｂを備える。
【０１６２】
第２の移動部材３２は、ヘッド移動カム３４に押圧される第１のカム押圧部３２ａと、ヘッド移動カム３４に押圧されると共に、バネ３３を介して第１の移動部材３１を押圧する第２のカム押圧部３２ｂと、バネ３３により押圧される第１の移動部材３１と第２の移動部材３２の位置を規制する突き当て突部３２ｃを備える。
【０１６３】
ヘッド移動機構１１Ｄでは、サーマルヘッド７が図１７（ａ）に示す押圧位置にある状態から、退避位置へ移動させるため、図示しないヘッド移動レバーが操作され、ヘッド移動カム３４が矢印ｅ２方向に回転すると、圧縮されているバネ３３が弾性変形で復元する力で、第２の移動部材３２が矢印ｆ２方向に回転する。
【０１６４】
第２の移動部材３２が矢印ｆ２方向に回転すると、第２の移動部材３２の突き当て突部３２ｃが、第１の移動部材３１の突き当て部３１ｂに当接する。
【０１６５】
第２の移動部材３２の突き当て突部３２ｃが、第１の移動部材３１の突き当て部３１ｂに当接した状態から、更にヘッド移動カム３４が矢印ｅ２方向に回転すると、ヘッド移動カム３４が第２の移動部材３２の第１のカム押圧部３２ａを押圧する。
【０１６６】
第２の移動部材３２の第１のカム押圧部３２ａがヘッド移動カム３４に押圧されると、第２の移動部材３２が矢印ｆ２方向に回転することにより、突き当て突部３２ｃで第１の移動部材の突き当て部３１ｂが押圧される。これにより、サーマルヘッド７がプラテンローラ６から離れる矢印ｂ２方向に、第１の移動部材３１と第２の移動部材３２が連動して一体的に回転する。
【０１６７】
第１の移動部材３１と第２の移動部材３２が矢印ｆ２方向に回転すると、第１の移動部材３１のヘッド押圧部３１ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６から離れる方向に引かれ、サーマルヘッド７が矢印ａ２方向に回転して、図１７（ｂ）に示すようにプラテンローラ６から退避する。
【０１６８】
サーマルヘッド７が図１７（ｂ）に示す退避位置にある状態から、押圧位置へ移動させるため、図示しないヘッド移動レバーが操作されると、ヘッド移動カム３４が矢印ｅ１方向に回転する。サーマルヘッド７が退避位置に移動している状態では、第２の移動部材３２の突き当て突部３２ｃが、バネ３３の力で第１の移動部材３１の突き当て部３１ｂに当接しており、ヘッド移動レバーにバネ３３の力が掛からない。
【０１６９】
更にヘッド移動カム３４が矢印ｅ１方向に回転すると、ヘッド移動カム３４が第２の移動部材３２の第２のカム押圧部３２ｂを押圧する。第２の移動部材３２の第２のカム押圧部３２ｂがヘッド移動カム３４に押圧されると、第２の移動部材３２が矢印ｆ１方向に回転することにより第２のカム押圧部３２ｂでバネ３３が押圧され、バネ３３が第１の移動部材３１を押圧する。
【０１７０】
第２の移動部材３２の第２のカム押圧部３２ｂがヘッド移動カム３４に押圧されると、第２の移動部材３２の突き当て突部３２ｃが、バネ３３の力で第１の移動部材３１の突き当て部３１ｂに押圧された状態が保持され、サーマルヘッド７がプラテンローラ６に近づく矢印ｆ１方向に、第１の移動部材３１と第２の移動部材３２が連動して一体的に回転する。
【０１７１】
第１の移動部材３１と第２の移動部材３２が矢印ｆ１方向に回転すると、第１の移動部材３１のヘッド押圧部３１ａでサーマルヘッド７がプラテンローラ６方向に押されて矢印ａ１方向に回転し、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間に図示しないチューブ等が挟持される。
【０１７２】
サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ等が挟持された状態から、更にヘッド移動カム３４が矢印ｅ１方向に回転すると、第２の移動部材３２の第２のカム押圧部３２ｂが矢印ｆ１方向に押圧される。これに対し、サーマルヘッド７がプラテンローラ６に押圧されているので、第１の移動部材３１は、矢印ｂ１方向に回転しない。
【０１７３】
これにより、サーマルヘッド７を押圧位置に移動させると、図１７（ａ）に示すように、第１の移動部材３１に対して第２の移動部材３２が矢印ｆ１方向に回転してバネ３３が圧縮され、プラテンローラ６との間にチューブ等を挟持したサーマルヘッド７が、バネ３３の力でプラテンローラ６に押圧される。
【０１７４】
このように、移動部材が回転動作を行う他の変形例のヘッド移動機構１１Ｄでも、サーマルヘッド７を押圧位置から退避位置まで移動させる動作では、第２の移動部材３２の突き当て突部３２ｃが第１の移動部材３１の突き当て部３１ｂに当接し、サーマルヘッド７のプラテンローラ６に対する押圧が解除された後は、ヘッド移動レバーにバネ３３の力が掛からない。
【０１７５】
また、サーマルヘッド７を退避位置から押圧位置まで移動させる動作では、サーマルヘッド７とプラテンローラ６との間にチューブ等が挟持されるまでは、ヘッド移動レバーにバネ３３の力が掛からない。ヘッド移動レバーの操作荷重を低減できる。
【０１７６】
従って、テープ／チューブプリンタの構成に応じて、移動部材が直線動作を行う構成、または、回転動作を行う構成で操作荷重を軽減できるヘッド移動機構を実現できるので、設計の自由度を向上させることができる。
【０１７７】
なお、各実施の形態のヘッド移動機構は、プラテンローラ６がサーマルヘッド７に対して近づく方向と離れる方向に移動可能な構成を備えても良い。また、印字媒体として、長尺状のテープまたはチューブが選択的にセットされるプリンタについて説明したが、サーマルヘッド等の印字媒体と、プラテンローラ等の搬送手段の間に印字媒体を挟持すると共に、印字手段と搬送手段が離接する方向に移動する構成を備えるものであれば、他のプリンタにも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１７８】
本発明は、印字媒体のセット時に、サーマルヘッド等の印字媒体、またはプラテンローラ等の搬送手段を退避させる構成を備えたプリンタに適用される。
【符号の説明】
【０１７９】
１Ａ・・・テープ／チューブプリンタ、６・・・プラテンローラ、７・・・サーマルヘッド、１１Ａ〜１１Ｄ・・・ヘッド移動機構、１２・・・ヘッドスライダ、１３・・・ヘッド移動カム、１４・・・ヘッド移動レバー、１５・・・第１のスライダ、１５ａ・・・ヘッド押圧部、１５ｂ・・・第１のカム押圧部、１５ｃ・・・突き当て部、１６・・・第２のスライダ、１６ａ・・・第２のカム押圧部、１６ｂ・・・突き当て突部、１７Ａ・・・バネ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の印字媒体を走行させる搬送手段と、
前記搬送手段と対向して配置され、前記搬送手段で搬送される前記印字媒体に印字を行う印字手段と、
前記印字手段または前記搬送手段を離接する方向に移動させ、前記印字手段または前記搬送手段を退避させると共に、前記印字手段と前記搬送手段との間に前記印字媒体を挟持させる移動手段と、
前記印字手段または前記搬送手段を離接する方向に移動させる操作を受ける操作手段と、
前記操作手段の動作を前記移動手段に伝達する伝達手段とを備え、
前記移動手段は、前記印字手段と前記搬送手段が離接する方向に沿って移動し、前記印字手段または前記搬送手段を移動させる第１の移動部材と、
前記第１の移動部材の移動方向に沿って移動する第２の移動部材と、
前記第２の移動部材に対する前記第１の移動部材の変位で弾性変形し、前記印字手段と前記搬送手段を押圧する押圧手段と、
前記押圧手段で押圧される前記第１の移動部材と前記第２の移動部材の変位を規制し、前記第１の移動手段と前記第２の移動手段を連動させて移動させる位置規制部材と
を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記伝達手段は、前記操作手段の動作による回転で変位するカム面を有した移動カムを備え、
前記移動手段は、
前記印字手段または前記搬送手段を退避させる前記操作手段の動作で変位する前記移動カムに押圧され、前記印字手段または前記搬送手段を退避させる方向に前記第１の移動部材と前記第２の移動部材を移動させる力を受ける第１のカム押圧部と、
前記印字手段と前記搬送手段との間に前記印字媒体を挟持させる前記操作手段の動作で変位する前記移動カムに押圧され、前記印字手段と前記搬送手段との間に前記印字媒体を挟持させる方向に前記第１の移動部材と前記第２の部材を移動させる力を受ける第２のカム押圧部と
を備えたことを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記第１の移動部材及び前記第２の移動部材は、前記印字手段と前記搬送手段が離接する方向に沿って直線動作でスライド移動可能に支持され、
前記位置規制部材は、前記押圧手段で押圧されて変位する前記第１の移動部材と前記第２の移動部材を当接させる突き当て部を備えた
ことを特徴とする請求項１または２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記移動手段は、前記第１の移動部材に前記第１のカム押圧部が形成され、前記第２の移動部材に前記第２のカム押圧部が形成される
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のプリンタ。
【請求項５】
前記移動手段は、前記第２の移動部材に前記第１のカム押圧部と前記第２のカム押圧部が形成される
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のプリンタ。
【請求項６】
前記伝達手段は、前記操作手段の動作による回転で変位するカム面を有した移動カムを備え、
前記移動カムは、変位量の異なる第１のカム面と第２のカム面が形成され、前記移動手段の移動量を異ならせる押圧力調整手段を備えた
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のプリンタ。
【請求項１】
長尺状の印字媒体を走行させる搬送手段と、
前記搬送手段と対向して配置され、前記搬送手段で搬送される前記印字媒体に印字を行う印字手段と、
前記印字手段または前記搬送手段を離接する方向に移動させ、前記印字手段または前記搬送手段を退避させると共に、前記印字手段と前記搬送手段との間に前記印字媒体を挟持させる移動手段と、
前記印字手段または前記搬送手段を離接する方向に移動させる操作を受ける操作手段と、
前記操作手段の動作を前記移動手段に伝達する伝達手段とを備え、
前記移動手段は、前記印字手段と前記搬送手段が離接する方向に沿って移動し、前記印字手段または前記搬送手段を移動させる第１の移動部材と、
前記第１の移動部材の移動方向に沿って移動する第２の移動部材と、
前記第２の移動部材に対する前記第１の移動部材の変位で弾性変形し、前記印字手段と前記搬送手段を押圧する押圧手段と、
前記押圧手段で押圧される前記第１の移動部材と前記第２の移動部材の変位を規制し、前記第１の移動手段と前記第２の移動手段を連動させて移動させる位置規制部材と
を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記伝達手段は、前記操作手段の動作による回転で変位するカム面を有した移動カムを備え、
前記移動手段は、
前記印字手段または前記搬送手段を退避させる前記操作手段の動作で変位する前記移動カムに押圧され、前記印字手段または前記搬送手段を退避させる方向に前記第１の移動部材と前記第２の移動部材を移動させる力を受ける第１のカム押圧部と、
前記印字手段と前記搬送手段との間に前記印字媒体を挟持させる前記操作手段の動作で変位する前記移動カムに押圧され、前記印字手段と前記搬送手段との間に前記印字媒体を挟持させる方向に前記第１の移動部材と前記第２の部材を移動させる力を受ける第２のカム押圧部と
を備えたことを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記第１の移動部材及び前記第２の移動部材は、前記印字手段と前記搬送手段が離接する方向に沿って直線動作でスライド移動可能に支持され、
前記位置規制部材は、前記押圧手段で押圧されて変位する前記第１の移動部材と前記第２の移動部材を当接させる突き当て部を備えた
ことを特徴とする請求項１または２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記移動手段は、前記第１の移動部材に前記第１のカム押圧部が形成され、前記第２の移動部材に前記第２のカム押圧部が形成される
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のプリンタ。
【請求項５】
前記移動手段は、前記第２の移動部材に前記第１のカム押圧部と前記第２のカム押圧部が形成される
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のプリンタ。
【請求項６】
前記伝達手段は、前記操作手段の動作による回転で変位するカム面を有した移動カムを備え、
前記移動カムは、変位量の異なる第１のカム面と第２のカム面が形成され、前記移動手段の移動量を異ならせる押圧力調整手段を備えた
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−２３０４２９（Ｐ２０１１−２３０４２９Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０４５１７（Ｐ２０１０−１０４５１７）
【出願日】平成２２年４月２８日（２０１０．４．２８）
【出願人】（０００００６３０１）マックス株式会社 (1,275)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２８日（２０１０．４．２８）
【出願人】（０００００６３０１）マックス株式会社 (1,275)
【Ｆターム（参考）】
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