プレス機械のワーク搬送装置
【課題】 エネルギ消費が少なく、製造コストの低減を図れるプレス機械のワーク搬送装置を提供すること目的とする。
【解決手段】 プレス機械のワーク搬送装置において、フィード方向に平行に設けられた左右一対のトランスファバー１３，１３と、前記それぞれのトランスファバー１３をフィード方向に移動自在で、かつリフト方向に拘束する支持部材１９と、この支持部材１９と前記トランスファバー１３との間に介在し、前記トランスファバー１３を前記支持部材１９に対してフィード方向に移動自在に駆動するリニアモータ１６と、前記支持部材１９をリフト方向に移動させるリフト装置４１と、前記トランスファバー１３に着脱自在に装着され、ワーク６を保持するワーク保持具１５とを備えたことを特徴とする。
【解決手段】 プレス機械のワーク搬送装置において、フィード方向に平行に設けられた左右一対のトランスファバー１３，１３と、前記それぞれのトランスファバー１３をフィード方向に移動自在で、かつリフト方向に拘束する支持部材１９と、この支持部材１９と前記トランスファバー１３との間に介在し、前記トランスファバー１３を前記支持部材１９に対してフィード方向に移動自在に駆動するリニアモータ１６と、前記支持部材１９をリフト方向に移動させるリフト装置４１と、前記トランスファバー１３に着脱自在に装着され、ワーク６を保持するワーク保持具１５とを備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機械内でワークを搬送するワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレス本体内に複数の加工工程を備えたトランスファプレスには、各加工工程間でワークを順次次工程へ搬送するトランスファフィーダが設けられている。そして、このトランスファフィーダとしては、ワークをワーク保持具で保持して、このワーク保持具をフィード方向（ワーク搬送方向）、クランプ方向（フィード方向に対し水平直交方向）、リフト方向の３次元方向に移動させることで、ワークを順次次工程へ搬送する３次元トランスファフィーダが一般的に知られている。
【０００３】
図７に、従来の３次元トランスファフィーダを用いたトランスファプレスの全体構成を示す。
トランスファフィーダ１１０は、フィード方向と平行な左右一対のトランスファバー１１３を有しており、これらのトランスファバー１１３にはワークを保持する、図示しない複数のワーク保持具が着脱自在に装備されている。これらのトランスファバー１１３は、フィード方向に往復するフィード・リターン動（前後動）と、リフト方向（上下方向）に往復するリフト・ダウン動（昇降動）と、クランプ方向（フィード方向に対し水平面上で直交する方向）に往復動するクランプ・アンクランプ動（左右動）との３次元動作を行うことにより、ワーク１０６を下流側の金型１３０へ順次移送している。この際、トランスファバー１１３の基本的な動作パターンは、クランプ、リフト、フィード、ダウン、アンクランプ、リターンである。そして、このトランスファフィーダ１１０には、トランスファバー１１３に前述の動作をさせる装置として、フィード方向に移動させるフィード装置（図示せず）と、リフト方向及びクランプ方向に移動させるリフト・クランプ装置１４０とが設けられている。
【０００４】
このフィード装置を内蔵したフィードボックス１１１は、プレス本体１０１の上流側または下流側側面に突出して設けられており、またリフト・クランプ装置１４０を内蔵したリフト・クランプボックスは、前後それぞれの左右アプライト１０３間で、かつベッド１０２上に設けられている。
【０００５】
また特許文献１には、上下および左右方向の移動は自由とするが、前後方向（フィード方向）の移動は拘束されるようにフィードバーが連結されているフィードキャリアと、このフィードキャリアを前後動させるフィードユニットと、このフィードユニットの駆動源であるリニアモータとによって構成された技術を開示している。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３１４８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図７および特許文献１に示されているようなワーク搬送装置においては、リフト・クランプ装置によるトランスファバーのリフト方向およびクランプ方向の動きを受け流し、且つ前記トランスファバーを支持する、フィードキャリアが大型で且つ重量物になる。このため、このフィードキャリアをフィード方向に駆動する駆動源に高出力のサーボモータあるいはリニアモータを備えなければならず、省エネの面からも製造コストの面からも不利になっていた。
また、回転出力軸を有するサーボモータの場合、回転動を直線動に変換する、例えばラック・ピニオン機構のような動力変換機構を必要とするため、特に高速運転時の騒音が問題になっていた。
【０００８】
なお、可動体重量に見合った容量の駆動源を用いなかった場合、その可動体の慣性力によって起動時、停止時あるいは寸動時にびびりを生じ易く、ワークの落下および駆動装置部品の早期磨耗などの原因になる。また、加減速時の力不足により、プレス機械にワーク搬送装置が追従できなくなり、生産速度を低く設定しなければならないことにもなる。
【０００９】
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、ワーク搬送装置を簡素化させ、且つフィード方向の駆動源の出力を減らすことにより、エネルギ消費が少なく、製造コストの低減及び低騒音化を図れるプレス機械のワーク搬送装置を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、第１発明のプレス機械のワーク搬送装置は、フィード方向に平行に設けられた一対のトランスファバーと、前記それぞれのトランスファバーをフィード方向に移動自在で、かつリフト方向に拘束する支持部材と、前記支持部材と前記トランスファバーとの間に介在し、トランスファバーを支持部材に対してフィード方向に移動させるリニアモータと、前記支持部材をリフト方向に移動させるリフト装置と、前記トランスファバーに着脱自在に装着され、ワークを保持するワーク保持具とを備えた構成としている。
【００１１】
また、第１発明のプレス機械のワーク搬送装置において、前記一対のトランスファバー間に、フィード方向に対し直交するクランプ方向に横架されたクロスバーを備え、前記クロスバーに前記ワーク保持具を配設することが好ましい。
【００１２】
さらに、第２発明のプレス機械のワーク搬送装置は、フィード方向に平行に設けられた左右一対のトランスファバーと、前記それぞれのトランスファバーをフィード方向に移動自在で、かつリフト方向及びクランプ方向に拘束する支持部材と、前記支持部材と前記トランスファバーとの間に介在し、トランスファバーを支持部材に対してフィード方向に駆動するリニアモータと、前記支持部材をリフト方向に移動させるリフト装置と、前記支持部材をクランプ方向に移動させるクランプ装置と、前記トランスファバーに着脱自在に装着され、ワークを保持するワーク保持具とを備えた構成としている。
【発明の効果】
【００１３】
第１発明によると、トランスファバーに直接リニアモータのマグネット側又はコイル側を横設させ、支持部材と前記トランスファバーとの間に介在させたリニアモータからなるフィード装置により、前記トランスファバーを前記支持部材に対してフィード方向に移動させ、支持部材をリフト装置で昇降駆動している。このように、フィード装置とリフト装置を分離することにより、フィード装置に対する可動体重量を軽減することができ、プレス機械の高速運転に対しワーク搬送装置が容易に追従可能になる。このため、リニアモータの出力を抑えることができ、省エネが図れ，且つ製造コストを抑えることができる。
また、リニアモータ駆動のため、回転動を直線動へ変換する動力変換機構が不要になり、特に高速運転時の低騒音化を図ることができる。
【００１４】
さらに第１発明において、トランスファバーに、その長手方向に対し直交する方向に横架されたクロスバーを備え、このクロスバーにワーク保持具を配設することで、薄物大物ワークの中央部の適当な位置を保持することができる。このため、搬送時のワークの変形を少なくさせ、ワークの搬送を確実にでき、且つ搬送時のワークの変形による不良品の発生を抑えることができる。
【００１５】
第２発明によると、第１発明のリフト装置に加えて、支持部材をクランプ方向に移動させるクランプ装置を備えたことにより、３次元トランスファフィーダを構成し、第１発明と同様な効果を図っている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るワーク搬送装置の第１実施形態について図１〜図３の図面を参照して説明する。
ここに図１は、本発明のワーク搬送装置を用いたトランスファプレスの全体構成を示し、図２は、本発明のワーク搬送装置に係る構成を示し、また図３は本発明のトランスファバーのモーションを示している。
【００１７】
先ず、図１により本発明の実施形態であるトランスファプレスの全体構成を説明する。
トランスファプレスは、ベッド２、アプライト３、クラウン４、およびスライド５よりなるプレス本体１と、金型３０と、ムービングボルスタ３３と、ワーク搬送装置１０とで構成されている。尚、以下の説明においては、ワークを搬送する方向（図１の左右方向）をフィード方向又は前後方向と呼び、図１の上下方向をリフト方向又は上下方向と呼び、水平面内でフィード方向と垂直な方向（図１の紙面に垂直な方向）をクランプ方向又は左右方向と呼ぶ。
【００１８】
フロア（ＦＬ）下にはプレス機械の土台となるベッド２が設けられており、この上面には４隅に柱状のアプライト３が立設されている。またこのアプライト３上には、図示しないスライド駆動装置を内蔵したクラウン４が支持されており、このクラウン４の下方にはスライド５が昇降自在に吊り下げられている。クラウン４、アプライト３及びベッド２は、図示しないタイロッドで締結されている。
【００１９】
スライド５下面には、プレス成形の加工工程に対応したそれぞれの上金型３１が装着されている。また、ベッド２上にはムービングボルスタ３３が載置され、その上面には、前記複数の上金型３１と対をなす下金型３２がそれぞれ脱着自在に装着されている。これら上金型３１、下金型３２の間でワークがプレス成形される。
【００２０】
ムービングボルスタ３３につき、以下説明する。
ムービングボルスタ３３は、通常２セット準備されている。即ち、使用中又は使用済みの下金型３２を装着してプレス機内にある第１のムービングボルスタ３３に加え、次の工程に使用する下金型を前もって装着しておいた第２のムービングボルスタ（図示せず）をプレス機外に備えている。また、各ムービングボルスタ３３には、それぞれの下金型３２に対応する図示しないワーク保持具を装着した、ワーク搬送装置１０の一部が搭載される。
【００２１】
各ムービングボルスタ３３は、それぞれ自走可能の駆動装置を備えている。また、フロアＦＬ上及びベッド２上には、クランプ方向に図示しないレールが敷設されている。ムービングボルスタ３３は、前記駆動装置及びレールにより、ベッド２の上面にフィード方向に立設するアプライト３，３間をクランプ方向に通過して、プレス機内へと搬出（またはプレス機外から搬入）自在となっている。これにより、使用済みの下金型３２を、次に使用する下金型と迅速に交換することができる。
【００２２】
次に、図２により、本発明のワーク搬送装置１０の第１実施形態を詳述する。
ワーク搬送装置１０は、クランプ方向に対向する一対（以下、これを左右一対と呼ぶ）のトランスファバー１３，１３と、このトランスファバー１３上でワークをフィード方向に移動させるフィード装置１１と、トランスファバー１３をリフト方向及びクランプ方向に移動させるリフト・クランプ装置４０とで構成されている。
【００２３】
トランスファバー１３は、ワーク搬送装置１０に固定された固定バー１３Ｂと、金型交換の際にこの固定バー１３Ｂと切り離されてムービングボルスタ３３と共にプレス機外へ搬出される移動バー１３Ａとで構成されている。
左右の移動バー１３Ａ，１３Ａには、それぞれ複数対のベース１４，１４が組み付けられている。そして、金型３０に対応した図示しないワーク保持具が、ベース１４に着脱自在に装着されている。
【００２４】
トランスファバー１３をフィード方向に移動させるフィード装置１１は、左右一対のトランスファバー１３，１３のそれぞれに設けられている。
フィード装置１１は、トランスファバー１３の固定バー１３Ｂを支持する支持部材１９と、トランスファバー１３をこの支持部材１９に対してフィード方向に移動自在に案内するリニアガイド１８と、トランスファバー１３をフィード方向に駆動させるリニアモータ１６とを備えている。
【００２５】
トランスファバー１３は、トランスファバー１３の外面に沿ってフィード方向に敷設されたリニアガイドレール１８Ａと、支持部材１９の内面に固着されたリニアガイドホルダ１８Ｂとで構成されたリニアガイド１８によって、フィード方向に移動自在に保持されている。
フィード装置１１を駆動するリニアモータ１６は、トランスファバー１３の外面に沿ってフィード方向に敷設されたリニアモータマグネット１６Ａと、支持部材１９の内面に固着されたリニアモータコイル１６Ｂとで成立っている。
なお、トランスファバー１３側にリニアモータコイル１６Ｂを、また支持部材側にリニアモータマグネット１６Ａを、それぞれ設けてもよい。
【００２６】
このように、本発明では前記フィード装置１１の駆動源として、回転運動をする部品が無く部品点数も少ないリニアモータ１６を採用しているので、フィード装置１１を軽量化および小型化できる。また、低騒音化を図ることができる。さらに、リニアモータ１６をトランスファバー１３と支持部材１９との間に設け、トランスファバー１３のみを動かすようにしたため、可動体重量を減らすことが可能になり、リニアモータ１６が小出力で済む。また、可動体重量が軽いことから、起動、停止時及び寸動時におけるトランスファバー１３のびびりを抑えることができ、かつフィーダ装置１１全体の高速化、高位置精度化が図れ、プレス機械の高速運転が可能となる。またさらに、部品点数がすくないことから、保全作業が容易になる。
【００２７】
次に、トランスファバー１３を、リフト方向及びクランプ方向に移動させるリフト・クランプ装置４０を説明する。
リフト・クランプ装置４０は、トランスファバー１３をリフト方向に移動させるリフト装置４１と、トランスファバー１３をクランプ方向に移動させるクランプ装置６１とで構成されている。リフト・クランプ装置４０，４０は、リフト・クランプボックス７０，７０内に収納されている。リフト・クランプボックス７０，７０は、フィード方向においては、トランスファバー１３，１３両端部の支持部材１９の下方のベッド２上に、クランプ方向においては、対向するアプライト３，３の間に配置されている。
【００２８】
リフト・クランプ装置４０の下部を構成するリフト装置４１は、リフト駆動モータ４４と、リフト駆動モータ４４によって回転するリフトスクリュー４６とを備えている。リフトスクリュー４６の上端部には、リフトキャリア４２が螺合している。リフトキャリア４２には、フィード方向に対向するリフトバー４３，４３の下端部が、カムフォロア４３Ａ，４３Ａを介してクランプ方向に移動自在に取着されている。リフトバー４３，４３の上端部は、支持部材１９に固定されている。
リフト駆動モータ４４によってリフトスクリュー４６を正逆回転させると、リフトスクリュー４６と螺合するリフトキャリア４２が昇降動する。これにより、リフトバー４３，４３及び支持部材１８を介して、トランスファバー１３がリフト方向に昇降動する。尚、リフトキャリア４２には、その昇降移動を円滑に行うと共にトランスファバー１３、リフトキャリア４２などの重量をバランスさせるためのリフトバランサ４７，４７が、クランプ方向の両端部に装着されている。
【００２９】
次に、リフト・クランプ装置４０の上部を構成するクランプ装置６１を説明する。リフトバー４３，４３は、クランプキャリア６２，６２の案内部位に挿入されている。クランプキャリア６２，６２には、リフト・クランプボックス７０内部に設けられたクランプ駆動モータ６４によって回転するクランプスクリュー６６が螺合している。また、クランプボックス７０上面には、左右リニアガイドレール６３がクランプ方向に敷設されている。クランプキャリア６２は、図示しない左右リニアガイドホルダを介して、左右リニアガイドレール６３上に、クランプ方向に移動自在に搭載されている。
クランプ駆動モータ６４を正逆回動すると、クランプスクリュー６６と螺合するクランプキャリア６２が、左右リニアガイドレールに沿ってクランプ方向に往復動する。
【００３０】
このように、支持部材１９がリフト・クランプ装置４０の上方に設けられるので、従来プレス本体の前側（上流側）または後側（下流側）側面に突出して設けられていたフィードボックス１１１が不要か、簡便なカバーだけで済む。このため、プレスラインの全長を短くさせることができ、プレスライン全体の設置面積が少なくなる。
【００３１】
次に、図２及び第１実施形態のモーションを示す図３を参照し、第１実施形態のワーク搬送装置の作動について説明する。
（１）まず、ワーク６が、図示しない搬入装置により、トランスファバー１３のワーク搬入位置（トランスファバー１３，１３前方端位置）の図示しないワーク受台へ搬入載置される。
この時、ダウン（トランスファバー１３，１３下降）位置にあるトランスファバー１３は、アンクランプ（トランスファバー１３，１３離間）位置からクランプ（トランスファバー１３，１３接近）位置へ移動し、ワーク受台上のワーク６を、ベース１４に取付けたワーク保持具１５に載置させる。
（２）次に、ワーク６をワーク保持具１５で載置した状態でトランスファバー１３を、支持部材１９を介してリフト装置４１でリフト（トランスファバー１３，１３上昇）させ、さらに、リニアモータ１６で制御駆動されるフィード装置１１によりフィード（前進搬送）させる。その結果、ワーク保持具１５に載置されたワーク６を、プレス成形加工の第１加工工程（図１においてスライド５の左端加工工程）位置へフィード（前進搬送）させる。
（３）続いて、ワーク６がプレス成形加工の第１加工工程位置に到達したら、トランスファバー１３をリフト装置４１でダウンすることで、ムービングボルスタ３３上面に設置された、プレス成形加工の第１加工工程用の下金型３２上にワーク６をセットする。
（４）下金型３２にワーク６をセット完了後、トランスファバー１３をクランプ装置６１でアンクランプすることで、ワーク保持具１５をワーク６から退避させる。そして、トランスファバー１３がアンクランプしてクランプ後退端に到達後、トランスファバー１３は、フィード装置１１により最初の搬入位置までリターン（後退搬送）させる。
（５）一方、前述のワーク保持手段１５がアンクランプ（トランスファバー１３，１３後退）し、金型３０との干渉域外に退避した後、スライド５の下降動作を行い、その下面に取着した上金型３１を下降させて、これと下金型３２との間でワーク６を挟みこみ且つ加圧して所定の第１加工工程の成形加工を行う。
【００３２】
（６）引き続いて、ワーク６の次加工工程への搬送及び成形加工は、前述のワーク搬送装置１０による搬入位置からプレス成形加工の第１加工工程位置へのワーク搬送（（１）から（４）に記載）、及び第１加工工程におけるワーク６の成形加工（（５）に記載）と同様に行われる。即ち、ワーク搬送装置１０によるプレス成形加工の第１加工工程位置から第２加工工程位置へのワーク搬送、及び第２加工工程におけるワーク６の成形加工は、前述と同様に行われる。また、ワーク搬送装置１０によるプレス成形加工の第２加工工程位置から第３加工工程位置へのワーク搬送、及び第３加工工程におけるワーク６の成形加工も前述と同様にして行われる。
【００３３】
（７）続いて、第３加工工程位置においてワーク６の第３加工工程の成形加工が完了したら、このワーク６は、ワーク搬送装置１０によりプレス成形加工の第３加工工程位置からトランスファバー１３のワーク搬出位置（トランスファバー１３，１３後方端位置）のワーク受台へ搬送される。
（８）ワーク搬出位置のワーク受台へ搬出された成形加工済みのワーク６は、図示しない製品搬出装置によりプレス機外へ搬出される。
【００３４】
以上述べたように第１実施形態のワーク搬送装置は、トランスファバー１３をフィード方向に往復するフィード・リターン動と、上下方向に往復する昇降動と、フィード方向に水平直交するクランプ方向に往復動するクランプ・アンクランプ動との３次元動作を行っている。
【００３５】
本発明に係る第２実施形態を、図４により説明する。
第１実施形態と同じ構造部分については、ここではその説明を省略する。
第２実施形態は、第１実施形態において、クランプ装置６１の駆動を停止させることにより、トランスファバー１３，１３をクランプ方向に対して固定している。これにより、間隔を一定に保たれたトランスファバー１３，１３間には、クロスバー２０が横架されている。クロスバー２０には、負圧を利用したバキュームカップを用いてワーク６をその下部に保持するワーク保持具１５が配設されている。
【００３６】
次に、図４及び第２実施形態のモーションを示す図５を参照し、第２実施形態のワーク搬送装置の作動について説明する。
（１）まず、ワーク６は、（図示しない）搬入装置により、トランスファバー１３のワーク搬入位置（バー前方端位置）の図示しないワーク受台へ搬入載置さ
れる。
この後、待機位置にあるクロスバー２０を、トランスファバー１３と共にリターンさせる。クロスバー２０をワーク受台上までリターンさせた後、ダウンさせ、ワーク受台上のワーク６をバキュームカップで吸着する。
（２）次に、ワーク６をバキュームカップで吸着した状態でトランスファバー１３を、支持部材１９を介してリフト装置４１でリフトさせ、さらにリニアモータ１６で制御駆動されるフィード装置１１によりフィード（前進搬送）させる。その結果、ワーク保持具１５で吸着されたワーク６を、プレス成形加工の第１加工工程（図１においてスライド５の左端加工工程）位置へフィード（前進搬送）させる。
（３）続いて、ワーク６がプレス成形加工の第１加工工程位置に到達したら、トランスファバー１３をリフト装置４１でダウンすることで、ムービングボルスタ３３上面に設置された、プレス成形加工の第１加工工程用の下金型３２上にワーク６を位置決めし、バキュームカップの吸引力を除去する。その結果下金型３２上にワーク６がセットされる。
（４）下金型３２にワーク６をセット完了後、トランスファバー１３をリフトさせる。そして、最初の待機位置までリターンさせる。
（５）一方、前述のワーク保持具１５が下金型３２に上にセットされ、クロスバーが干渉域外の待機位置までに退避した後、スライド５の下降動作を行い、その下面に取着した上金型３１を下降させて、これと下金型３２との間でワーク６を挟みこみ且つ加圧して所定の第１加工工程の成形加工を行う。
【００３７】
（６）引き続いて、ワーク６の次加工工程への搬送及び成形加工は、前述のワーク搬送装置１０による搬入位置からプレス成形加工の第１加工工程位置へのワーク搬送（（１）から（４）に記載）、及び第１加工工程におけるワーク６の成形加工（（５）に記載）と同様に行われる。即ち、ワーク搬送装置１０によるプレス成形加工の第１加工工程位置から第２加工工程位置へのワーク搬送、及び第２加工工程におけるワーク６の成形加工は、前述と同様に行われる。また、ワーク搬送装置１０によるプレス成形加工の第２加工工程位置から第３加工工程位置へのワーク搬送、及び第３加工工程におけるワーク６の成形加工も前述と同様にして行われる。
【００３８】
（７）続いて、第３加工工程位置においてワーク６の第３加工工程の成形加工が完了したら、このワーク６は、ワーク搬送装置１０によりプレス成形加工の第３加工工程位置からトランスファバー１３のワーク搬出位置（バー後方端位置）のワーク受台へ搬送される。
（８）ワーク搬出位置のワーク受台へ搬出された成形加工済みのワーク６は、図示しない製品搬出装置によりプレス機外へ搬出される。
【００３９】
以上述べたように第２実施形態のワーク搬送装置１０は、トランスファバー１３をフィード方向に往復するフィード・リターン動と、上下方向に往復する昇降動との２次元動作を行っている。
【００４０】
尚、第２実施形態においては、クロスバー２０にワーク保持具１５であるバキュームカップを配設してあるが、図６のように、トランスファバー１３にバキュームカップを配設してもよい。
【００４１】
また、第２実施形態においては、第１実施形態のクランプ装置６１の駆動を停止させ、トランスファバーを２次元運動させている。このとき、ワーク搬送装置１０の使用を、２次元運動を用いるバキューム搬送だけに限定する場合、クランプ装置が不要になる。そのため、当初からクランプ装置を設けずに、リフト装置のみとする構成にしてもよい。
【００４２】
また、第２実施形態において、金型交換の際、トランスファバー１３を移動バー１３Ａと固定バー１３Ｂに分割し、移動バー１３Ａをムービングボルスタ３３に載置して、プレス機外へ搬出していたが、クロスバー２０をトランスファバー１３から分離し、分離されたクロスバー２０をムービングボルスタ３３に載置させてプレス機外へ搬出してもよい。この場合、トランスファバー１３を分割する必要がなくなる。
【００４３】
また上記各実施形態においては、本発明のワーク搬送装置１０を、フィード方向にアプライト３，３を２本有する２柱式のプレスに採用した例について説明した。しかし、この構成に限定することなく、例えばフィード方向にアプライト３を３本有する３柱式、または、それ以上のアプライト本数を有するプレス機械に採用してもよい。
【００４４】
また、上記各実施形態において、リフト駆動モータ４４とクランプ駆動モータ６４を、フィード装置１１の駆動源であるリニアモータ１６のように、リニアモータで構成してもよい。
【００４５】
また、上記各実施形態において、リフト・クランプボックス７０はトランスファバー１３の下方のベッド２上に設置されているが、トランスファバー１３の上方のアプライト３、３間に設置されてもよい。この場合、トランスファバー１３は、支持部材１９を介して吊り下げられた形になる。
【００４６】
さらに、上記各実施形態においては、リフト・クランプボックス７０が、トランスファバー１３の前後の端部に存在していることにより，リフト・クランプボックス７０の上方に位置する支持部材１９も、１本のトランスファバー１３に対して２個存在することになる。しかし、１本のトランスファバー１３に対する支持部材１６の数が３個以上あってもよい。
またさらに、サーボモータの出力をより大きくすれば、全ての支持部材にリニアモータを設ける必要はない。例えば、前側（上流側）の支持部材１６のみにリニアモータ及びリニアガイドを設け、後側（下流側）の支持部材１６には、リニアガイドだけにしてもよい。
【００４７】
なお、本願発明は、レトロフィットにおいても効果を図ることができる。
トランスファプレスにおける近年の傾向として、既存のプレス機械のカム駆動のワーク搬送装置をサーボ制御駆動の装置に交換して、高速化、ワーク多種対応化などの機能を高める、プレスのレトロフィットが盛んに行われてきている。ところが、今までのようにフィード方向の駆動源をサーボモータとした場合においても、プレス本体の搬出側（またはワーク搬入側）側面に突出して配設された、フィード装置の主要部であるフィードボックスは残り、結果的にフィードボックスの交換をすることになっていた。フィードボックスが大型・重量物であり、しかもプレス本体の側面に突出して設けられているため、プレス本体にフィードボックス取付け座を溶接する工事などを含むフィードボックスの交換工事には、多くの工事日数を要していた。
このようなレトロフィットでは、稼動中の生産加工ラインの長い停止期間を必要とするため、ユーザの生産管理に支障をきたしていた。
特許文献１の場合においても、トランスファバーを支持するフィードキャリアが大型で且つ重量物になり、それに伴い大きなフィードボックスを取付けることになる。
【００４８】
本発明においては、支持部材がリフト・クランプ装置の上方（あるいは下方）に設けられるだけなので、フィードボックスが不要か、あるいは安全面、スクラップ対策等の簡便なカバーで済む。このため、レトロフィット工事に要する工事期間を短縮でき、ユーザの生産管理に対する支障を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第１実施形態のワーク搬送装置を用いたプレスの全体構成図である。
【図２】第１実施形態のワーク搬送装置に係る構成図である。
【図３】第１実施形態のモーションを示す図である。
【図４】第２実施形態のワーク搬送装置に係る構成図である。
【図５】第２実施形態のモーションを示す図である。
【図６】第２実施形態の、他の実施形態のワーク搬送装置に係る構成図である。
【図７】従来の３次元トランスファフィーダを用いたプレスの全体構成図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…プレス本体、２…ベッド、３…アプライト、４…クラウン、５…スライド、６…ワーク、１０…ワーク搬送装置、１１…フィード装置、１３…トランスファバー、１５…ワーク保持具、１６…リニアモータ、１８…リニアガイド、１９…支持部材、２０…クロスバー、３０…金型、３１…上金型、３２…下金型、３３…ムービングボルスタ、４０…リフト・クランプ装置、４１…リフト装置、６１…クランプ装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機械内でワークを搬送するワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレス本体内に複数の加工工程を備えたトランスファプレスには、各加工工程間でワークを順次次工程へ搬送するトランスファフィーダが設けられている。そして、このトランスファフィーダとしては、ワークをワーク保持具で保持して、このワーク保持具をフィード方向（ワーク搬送方向）、クランプ方向（フィード方向に対し水平直交方向）、リフト方向の３次元方向に移動させることで、ワークを順次次工程へ搬送する３次元トランスファフィーダが一般的に知られている。
【０００３】
図７に、従来の３次元トランスファフィーダを用いたトランスファプレスの全体構成を示す。
トランスファフィーダ１１０は、フィード方向と平行な左右一対のトランスファバー１１３を有しており、これらのトランスファバー１１３にはワークを保持する、図示しない複数のワーク保持具が着脱自在に装備されている。これらのトランスファバー１１３は、フィード方向に往復するフィード・リターン動（前後動）と、リフト方向（上下方向）に往復するリフト・ダウン動（昇降動）と、クランプ方向（フィード方向に対し水平面上で直交する方向）に往復動するクランプ・アンクランプ動（左右動）との３次元動作を行うことにより、ワーク１０６を下流側の金型１３０へ順次移送している。この際、トランスファバー１１３の基本的な動作パターンは、クランプ、リフト、フィード、ダウン、アンクランプ、リターンである。そして、このトランスファフィーダ１１０には、トランスファバー１１３に前述の動作をさせる装置として、フィード方向に移動させるフィード装置（図示せず）と、リフト方向及びクランプ方向に移動させるリフト・クランプ装置１４０とが設けられている。
【０００４】
このフィード装置を内蔵したフィードボックス１１１は、プレス本体１０１の上流側または下流側側面に突出して設けられており、またリフト・クランプ装置１４０を内蔵したリフト・クランプボックスは、前後それぞれの左右アプライト１０３間で、かつベッド１０２上に設けられている。
【０００５】
また特許文献１には、上下および左右方向の移動は自由とするが、前後方向（フィード方向）の移動は拘束されるようにフィードバーが連結されているフィードキャリアと、このフィードキャリアを前後動させるフィードユニットと、このフィードユニットの駆動源であるリニアモータとによって構成された技術を開示している。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３１４８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図７および特許文献１に示されているようなワーク搬送装置においては、リフト・クランプ装置によるトランスファバーのリフト方向およびクランプ方向の動きを受け流し、且つ前記トランスファバーを支持する、フィードキャリアが大型で且つ重量物になる。このため、このフィードキャリアをフィード方向に駆動する駆動源に高出力のサーボモータあるいはリニアモータを備えなければならず、省エネの面からも製造コストの面からも不利になっていた。
また、回転出力軸を有するサーボモータの場合、回転動を直線動に変換する、例えばラック・ピニオン機構のような動力変換機構を必要とするため、特に高速運転時の騒音が問題になっていた。
【０００８】
なお、可動体重量に見合った容量の駆動源を用いなかった場合、その可動体の慣性力によって起動時、停止時あるいは寸動時にびびりを生じ易く、ワークの落下および駆動装置部品の早期磨耗などの原因になる。また、加減速時の力不足により、プレス機械にワーク搬送装置が追従できなくなり、生産速度を低く設定しなければならないことにもなる。
【０００９】
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、ワーク搬送装置を簡素化させ、且つフィード方向の駆動源の出力を減らすことにより、エネルギ消費が少なく、製造コストの低減及び低騒音化を図れるプレス機械のワーク搬送装置を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、第１発明のプレス機械のワーク搬送装置は、フィード方向に平行に設けられた一対のトランスファバーと、前記それぞれのトランスファバーをフィード方向に移動自在で、かつリフト方向に拘束する支持部材と、前記支持部材と前記トランスファバーとの間に介在し、トランスファバーを支持部材に対してフィード方向に移動させるリニアモータと、前記支持部材をリフト方向に移動させるリフト装置と、前記トランスファバーに着脱自在に装着され、ワークを保持するワーク保持具とを備えた構成としている。
【００１１】
また、第１発明のプレス機械のワーク搬送装置において、前記一対のトランスファバー間に、フィード方向に対し直交するクランプ方向に横架されたクロスバーを備え、前記クロスバーに前記ワーク保持具を配設することが好ましい。
【００１２】
さらに、第２発明のプレス機械のワーク搬送装置は、フィード方向に平行に設けられた左右一対のトランスファバーと、前記それぞれのトランスファバーをフィード方向に移動自在で、かつリフト方向及びクランプ方向に拘束する支持部材と、前記支持部材と前記トランスファバーとの間に介在し、トランスファバーを支持部材に対してフィード方向に駆動するリニアモータと、前記支持部材をリフト方向に移動させるリフト装置と、前記支持部材をクランプ方向に移動させるクランプ装置と、前記トランスファバーに着脱自在に装着され、ワークを保持するワーク保持具とを備えた構成としている。
【発明の効果】
【００１３】
第１発明によると、トランスファバーに直接リニアモータのマグネット側又はコイル側を横設させ、支持部材と前記トランスファバーとの間に介在させたリニアモータからなるフィード装置により、前記トランスファバーを前記支持部材に対してフィード方向に移動させ、支持部材をリフト装置で昇降駆動している。このように、フィード装置とリフト装置を分離することにより、フィード装置に対する可動体重量を軽減することができ、プレス機械の高速運転に対しワーク搬送装置が容易に追従可能になる。このため、リニアモータの出力を抑えることができ、省エネが図れ，且つ製造コストを抑えることができる。
また、リニアモータ駆動のため、回転動を直線動へ変換する動力変換機構が不要になり、特に高速運転時の低騒音化を図ることができる。
【００１４】
さらに第１発明において、トランスファバーに、その長手方向に対し直交する方向に横架されたクロスバーを備え、このクロスバーにワーク保持具を配設することで、薄物大物ワークの中央部の適当な位置を保持することができる。このため、搬送時のワークの変形を少なくさせ、ワークの搬送を確実にでき、且つ搬送時のワークの変形による不良品の発生を抑えることができる。
【００１５】
第２発明によると、第１発明のリフト装置に加えて、支持部材をクランプ方向に移動させるクランプ装置を備えたことにより、３次元トランスファフィーダを構成し、第１発明と同様な効果を図っている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るワーク搬送装置の第１実施形態について図１〜図３の図面を参照して説明する。
ここに図１は、本発明のワーク搬送装置を用いたトランスファプレスの全体構成を示し、図２は、本発明のワーク搬送装置に係る構成を示し、また図３は本発明のトランスファバーのモーションを示している。
【００１７】
先ず、図１により本発明の実施形態であるトランスファプレスの全体構成を説明する。
トランスファプレスは、ベッド２、アプライト３、クラウン４、およびスライド５よりなるプレス本体１と、金型３０と、ムービングボルスタ３３と、ワーク搬送装置１０とで構成されている。尚、以下の説明においては、ワークを搬送する方向（図１の左右方向）をフィード方向又は前後方向と呼び、図１の上下方向をリフト方向又は上下方向と呼び、水平面内でフィード方向と垂直な方向（図１の紙面に垂直な方向）をクランプ方向又は左右方向と呼ぶ。
【００１８】
フロア（ＦＬ）下にはプレス機械の土台となるベッド２が設けられており、この上面には４隅に柱状のアプライト３が立設されている。またこのアプライト３上には、図示しないスライド駆動装置を内蔵したクラウン４が支持されており、このクラウン４の下方にはスライド５が昇降自在に吊り下げられている。クラウン４、アプライト３及びベッド２は、図示しないタイロッドで締結されている。
【００１９】
スライド５下面には、プレス成形の加工工程に対応したそれぞれの上金型３１が装着されている。また、ベッド２上にはムービングボルスタ３３が載置され、その上面には、前記複数の上金型３１と対をなす下金型３２がそれぞれ脱着自在に装着されている。これら上金型３１、下金型３２の間でワークがプレス成形される。
【００２０】
ムービングボルスタ３３につき、以下説明する。
ムービングボルスタ３３は、通常２セット準備されている。即ち、使用中又は使用済みの下金型３２を装着してプレス機内にある第１のムービングボルスタ３３に加え、次の工程に使用する下金型を前もって装着しておいた第２のムービングボルスタ（図示せず）をプレス機外に備えている。また、各ムービングボルスタ３３には、それぞれの下金型３２に対応する図示しないワーク保持具を装着した、ワーク搬送装置１０の一部が搭載される。
【００２１】
各ムービングボルスタ３３は、それぞれ自走可能の駆動装置を備えている。また、フロアＦＬ上及びベッド２上には、クランプ方向に図示しないレールが敷設されている。ムービングボルスタ３３は、前記駆動装置及びレールにより、ベッド２の上面にフィード方向に立設するアプライト３，３間をクランプ方向に通過して、プレス機内へと搬出（またはプレス機外から搬入）自在となっている。これにより、使用済みの下金型３２を、次に使用する下金型と迅速に交換することができる。
【００２２】
次に、図２により、本発明のワーク搬送装置１０の第１実施形態を詳述する。
ワーク搬送装置１０は、クランプ方向に対向する一対（以下、これを左右一対と呼ぶ）のトランスファバー１３，１３と、このトランスファバー１３上でワークをフィード方向に移動させるフィード装置１１と、トランスファバー１３をリフト方向及びクランプ方向に移動させるリフト・クランプ装置４０とで構成されている。
【００２３】
トランスファバー１３は、ワーク搬送装置１０に固定された固定バー１３Ｂと、金型交換の際にこの固定バー１３Ｂと切り離されてムービングボルスタ３３と共にプレス機外へ搬出される移動バー１３Ａとで構成されている。
左右の移動バー１３Ａ，１３Ａには、それぞれ複数対のベース１４，１４が組み付けられている。そして、金型３０に対応した図示しないワーク保持具が、ベース１４に着脱自在に装着されている。
【００２４】
トランスファバー１３をフィード方向に移動させるフィード装置１１は、左右一対のトランスファバー１３，１３のそれぞれに設けられている。
フィード装置１１は、トランスファバー１３の固定バー１３Ｂを支持する支持部材１９と、トランスファバー１３をこの支持部材１９に対してフィード方向に移動自在に案内するリニアガイド１８と、トランスファバー１３をフィード方向に駆動させるリニアモータ１６とを備えている。
【００２５】
トランスファバー１３は、トランスファバー１３の外面に沿ってフィード方向に敷設されたリニアガイドレール１８Ａと、支持部材１９の内面に固着されたリニアガイドホルダ１８Ｂとで構成されたリニアガイド１８によって、フィード方向に移動自在に保持されている。
フィード装置１１を駆動するリニアモータ１６は、トランスファバー１３の外面に沿ってフィード方向に敷設されたリニアモータマグネット１６Ａと、支持部材１９の内面に固着されたリニアモータコイル１６Ｂとで成立っている。
なお、トランスファバー１３側にリニアモータコイル１６Ｂを、また支持部材側にリニアモータマグネット１６Ａを、それぞれ設けてもよい。
【００２６】
このように、本発明では前記フィード装置１１の駆動源として、回転運動をする部品が無く部品点数も少ないリニアモータ１６を採用しているので、フィード装置１１を軽量化および小型化できる。また、低騒音化を図ることができる。さらに、リニアモータ１６をトランスファバー１３と支持部材１９との間に設け、トランスファバー１３のみを動かすようにしたため、可動体重量を減らすことが可能になり、リニアモータ１６が小出力で済む。また、可動体重量が軽いことから、起動、停止時及び寸動時におけるトランスファバー１３のびびりを抑えることができ、かつフィーダ装置１１全体の高速化、高位置精度化が図れ、プレス機械の高速運転が可能となる。またさらに、部品点数がすくないことから、保全作業が容易になる。
【００２７】
次に、トランスファバー１３を、リフト方向及びクランプ方向に移動させるリフト・クランプ装置４０を説明する。
リフト・クランプ装置４０は、トランスファバー１３をリフト方向に移動させるリフト装置４１と、トランスファバー１３をクランプ方向に移動させるクランプ装置６１とで構成されている。リフト・クランプ装置４０，４０は、リフト・クランプボックス７０，７０内に収納されている。リフト・クランプボックス７０，７０は、フィード方向においては、トランスファバー１３，１３両端部の支持部材１９の下方のベッド２上に、クランプ方向においては、対向するアプライト３，３の間に配置されている。
【００２８】
リフト・クランプ装置４０の下部を構成するリフト装置４１は、リフト駆動モータ４４と、リフト駆動モータ４４によって回転するリフトスクリュー４６とを備えている。リフトスクリュー４６の上端部には、リフトキャリア４２が螺合している。リフトキャリア４２には、フィード方向に対向するリフトバー４３，４３の下端部が、カムフォロア４３Ａ，４３Ａを介してクランプ方向に移動自在に取着されている。リフトバー４３，４３の上端部は、支持部材１９に固定されている。
リフト駆動モータ４４によってリフトスクリュー４６を正逆回転させると、リフトスクリュー４６と螺合するリフトキャリア４２が昇降動する。これにより、リフトバー４３，４３及び支持部材１８を介して、トランスファバー１３がリフト方向に昇降動する。尚、リフトキャリア４２には、その昇降移動を円滑に行うと共にトランスファバー１３、リフトキャリア４２などの重量をバランスさせるためのリフトバランサ４７，４７が、クランプ方向の両端部に装着されている。
【００２９】
次に、リフト・クランプ装置４０の上部を構成するクランプ装置６１を説明する。リフトバー４３，４３は、クランプキャリア６２，６２の案内部位に挿入されている。クランプキャリア６２，６２には、リフト・クランプボックス７０内部に設けられたクランプ駆動モータ６４によって回転するクランプスクリュー６６が螺合している。また、クランプボックス７０上面には、左右リニアガイドレール６３がクランプ方向に敷設されている。クランプキャリア６２は、図示しない左右リニアガイドホルダを介して、左右リニアガイドレール６３上に、クランプ方向に移動自在に搭載されている。
クランプ駆動モータ６４を正逆回動すると、クランプスクリュー６６と螺合するクランプキャリア６２が、左右リニアガイドレールに沿ってクランプ方向に往復動する。
【００３０】
このように、支持部材１９がリフト・クランプ装置４０の上方に設けられるので、従来プレス本体の前側（上流側）または後側（下流側）側面に突出して設けられていたフィードボックス１１１が不要か、簡便なカバーだけで済む。このため、プレスラインの全長を短くさせることができ、プレスライン全体の設置面積が少なくなる。
【００３１】
次に、図２及び第１実施形態のモーションを示す図３を参照し、第１実施形態のワーク搬送装置の作動について説明する。
（１）まず、ワーク６が、図示しない搬入装置により、トランスファバー１３のワーク搬入位置（トランスファバー１３，１３前方端位置）の図示しないワーク受台へ搬入載置される。
この時、ダウン（トランスファバー１３，１３下降）位置にあるトランスファバー１３は、アンクランプ（トランスファバー１３，１３離間）位置からクランプ（トランスファバー１３，１３接近）位置へ移動し、ワーク受台上のワーク６を、ベース１４に取付けたワーク保持具１５に載置させる。
（２）次に、ワーク６をワーク保持具１５で載置した状態でトランスファバー１３を、支持部材１９を介してリフト装置４１でリフト（トランスファバー１３，１３上昇）させ、さらに、リニアモータ１６で制御駆動されるフィード装置１１によりフィード（前進搬送）させる。その結果、ワーク保持具１５に載置されたワーク６を、プレス成形加工の第１加工工程（図１においてスライド５の左端加工工程）位置へフィード（前進搬送）させる。
（３）続いて、ワーク６がプレス成形加工の第１加工工程位置に到達したら、トランスファバー１３をリフト装置４１でダウンすることで、ムービングボルスタ３３上面に設置された、プレス成形加工の第１加工工程用の下金型３２上にワーク６をセットする。
（４）下金型３２にワーク６をセット完了後、トランスファバー１３をクランプ装置６１でアンクランプすることで、ワーク保持具１５をワーク６から退避させる。そして、トランスファバー１３がアンクランプしてクランプ後退端に到達後、トランスファバー１３は、フィード装置１１により最初の搬入位置までリターン（後退搬送）させる。
（５）一方、前述のワーク保持手段１５がアンクランプ（トランスファバー１３，１３後退）し、金型３０との干渉域外に退避した後、スライド５の下降動作を行い、その下面に取着した上金型３１を下降させて、これと下金型３２との間でワーク６を挟みこみ且つ加圧して所定の第１加工工程の成形加工を行う。
【００３２】
（６）引き続いて、ワーク６の次加工工程への搬送及び成形加工は、前述のワーク搬送装置１０による搬入位置からプレス成形加工の第１加工工程位置へのワーク搬送（（１）から（４）に記載）、及び第１加工工程におけるワーク６の成形加工（（５）に記載）と同様に行われる。即ち、ワーク搬送装置１０によるプレス成形加工の第１加工工程位置から第２加工工程位置へのワーク搬送、及び第２加工工程におけるワーク６の成形加工は、前述と同様に行われる。また、ワーク搬送装置１０によるプレス成形加工の第２加工工程位置から第３加工工程位置へのワーク搬送、及び第３加工工程におけるワーク６の成形加工も前述と同様にして行われる。
【００３３】
（７）続いて、第３加工工程位置においてワーク６の第３加工工程の成形加工が完了したら、このワーク６は、ワーク搬送装置１０によりプレス成形加工の第３加工工程位置からトランスファバー１３のワーク搬出位置（トランスファバー１３，１３後方端位置）のワーク受台へ搬送される。
（８）ワーク搬出位置のワーク受台へ搬出された成形加工済みのワーク６は、図示しない製品搬出装置によりプレス機外へ搬出される。
【００３４】
以上述べたように第１実施形態のワーク搬送装置は、トランスファバー１３をフィード方向に往復するフィード・リターン動と、上下方向に往復する昇降動と、フィード方向に水平直交するクランプ方向に往復動するクランプ・アンクランプ動との３次元動作を行っている。
【００３５】
本発明に係る第２実施形態を、図４により説明する。
第１実施形態と同じ構造部分については、ここではその説明を省略する。
第２実施形態は、第１実施形態において、クランプ装置６１の駆動を停止させることにより、トランスファバー１３，１３をクランプ方向に対して固定している。これにより、間隔を一定に保たれたトランスファバー１３，１３間には、クロスバー２０が横架されている。クロスバー２０には、負圧を利用したバキュームカップを用いてワーク６をその下部に保持するワーク保持具１５が配設されている。
【００３６】
次に、図４及び第２実施形態のモーションを示す図５を参照し、第２実施形態のワーク搬送装置の作動について説明する。
（１）まず、ワーク６は、（図示しない）搬入装置により、トランスファバー１３のワーク搬入位置（バー前方端位置）の図示しないワーク受台へ搬入載置さ
れる。
この後、待機位置にあるクロスバー２０を、トランスファバー１３と共にリターンさせる。クロスバー２０をワーク受台上までリターンさせた後、ダウンさせ、ワーク受台上のワーク６をバキュームカップで吸着する。
（２）次に、ワーク６をバキュームカップで吸着した状態でトランスファバー１３を、支持部材１９を介してリフト装置４１でリフトさせ、さらにリニアモータ１６で制御駆動されるフィード装置１１によりフィード（前進搬送）させる。その結果、ワーク保持具１５で吸着されたワーク６を、プレス成形加工の第１加工工程（図１においてスライド５の左端加工工程）位置へフィード（前進搬送）させる。
（３）続いて、ワーク６がプレス成形加工の第１加工工程位置に到達したら、トランスファバー１３をリフト装置４１でダウンすることで、ムービングボルスタ３３上面に設置された、プレス成形加工の第１加工工程用の下金型３２上にワーク６を位置決めし、バキュームカップの吸引力を除去する。その結果下金型３２上にワーク６がセットされる。
（４）下金型３２にワーク６をセット完了後、トランスファバー１３をリフトさせる。そして、最初の待機位置までリターンさせる。
（５）一方、前述のワーク保持具１５が下金型３２に上にセットされ、クロスバーが干渉域外の待機位置までに退避した後、スライド５の下降動作を行い、その下面に取着した上金型３１を下降させて、これと下金型３２との間でワーク６を挟みこみ且つ加圧して所定の第１加工工程の成形加工を行う。
【００３７】
（６）引き続いて、ワーク６の次加工工程への搬送及び成形加工は、前述のワーク搬送装置１０による搬入位置からプレス成形加工の第１加工工程位置へのワーク搬送（（１）から（４）に記載）、及び第１加工工程におけるワーク６の成形加工（（５）に記載）と同様に行われる。即ち、ワーク搬送装置１０によるプレス成形加工の第１加工工程位置から第２加工工程位置へのワーク搬送、及び第２加工工程におけるワーク６の成形加工は、前述と同様に行われる。また、ワーク搬送装置１０によるプレス成形加工の第２加工工程位置から第３加工工程位置へのワーク搬送、及び第３加工工程におけるワーク６の成形加工も前述と同様にして行われる。
【００３８】
（７）続いて、第３加工工程位置においてワーク６の第３加工工程の成形加工が完了したら、このワーク６は、ワーク搬送装置１０によりプレス成形加工の第３加工工程位置からトランスファバー１３のワーク搬出位置（バー後方端位置）のワーク受台へ搬送される。
（８）ワーク搬出位置のワーク受台へ搬出された成形加工済みのワーク６は、図示しない製品搬出装置によりプレス機外へ搬出される。
【００３９】
以上述べたように第２実施形態のワーク搬送装置１０は、トランスファバー１３をフィード方向に往復するフィード・リターン動と、上下方向に往復する昇降動との２次元動作を行っている。
【００４０】
尚、第２実施形態においては、クロスバー２０にワーク保持具１５であるバキュームカップを配設してあるが、図６のように、トランスファバー１３にバキュームカップを配設してもよい。
【００４１】
また、第２実施形態においては、第１実施形態のクランプ装置６１の駆動を停止させ、トランスファバーを２次元運動させている。このとき、ワーク搬送装置１０の使用を、２次元運動を用いるバキューム搬送だけに限定する場合、クランプ装置が不要になる。そのため、当初からクランプ装置を設けずに、リフト装置のみとする構成にしてもよい。
【００４２】
また、第２実施形態において、金型交換の際、トランスファバー１３を移動バー１３Ａと固定バー１３Ｂに分割し、移動バー１３Ａをムービングボルスタ３３に載置して、プレス機外へ搬出していたが、クロスバー２０をトランスファバー１３から分離し、分離されたクロスバー２０をムービングボルスタ３３に載置させてプレス機外へ搬出してもよい。この場合、トランスファバー１３を分割する必要がなくなる。
【００４３】
また上記各実施形態においては、本発明のワーク搬送装置１０を、フィード方向にアプライト３，３を２本有する２柱式のプレスに採用した例について説明した。しかし、この構成に限定することなく、例えばフィード方向にアプライト３を３本有する３柱式、または、それ以上のアプライト本数を有するプレス機械に採用してもよい。
【００４４】
また、上記各実施形態において、リフト駆動モータ４４とクランプ駆動モータ６４を、フィード装置１１の駆動源であるリニアモータ１６のように、リニアモータで構成してもよい。
【００４５】
また、上記各実施形態において、リフト・クランプボックス７０はトランスファバー１３の下方のベッド２上に設置されているが、トランスファバー１３の上方のアプライト３、３間に設置されてもよい。この場合、トランスファバー１３は、支持部材１９を介して吊り下げられた形になる。
【００４６】
さらに、上記各実施形態においては、リフト・クランプボックス７０が、トランスファバー１３の前後の端部に存在していることにより，リフト・クランプボックス７０の上方に位置する支持部材１９も、１本のトランスファバー１３に対して２個存在することになる。しかし、１本のトランスファバー１３に対する支持部材１６の数が３個以上あってもよい。
またさらに、サーボモータの出力をより大きくすれば、全ての支持部材にリニアモータを設ける必要はない。例えば、前側（上流側）の支持部材１６のみにリニアモータ及びリニアガイドを設け、後側（下流側）の支持部材１６には、リニアガイドだけにしてもよい。
【００４７】
なお、本願発明は、レトロフィットにおいても効果を図ることができる。
トランスファプレスにおける近年の傾向として、既存のプレス機械のカム駆動のワーク搬送装置をサーボ制御駆動の装置に交換して、高速化、ワーク多種対応化などの機能を高める、プレスのレトロフィットが盛んに行われてきている。ところが、今までのようにフィード方向の駆動源をサーボモータとした場合においても、プレス本体の搬出側（またはワーク搬入側）側面に突出して配設された、フィード装置の主要部であるフィードボックスは残り、結果的にフィードボックスの交換をすることになっていた。フィードボックスが大型・重量物であり、しかもプレス本体の側面に突出して設けられているため、プレス本体にフィードボックス取付け座を溶接する工事などを含むフィードボックスの交換工事には、多くの工事日数を要していた。
このようなレトロフィットでは、稼動中の生産加工ラインの長い停止期間を必要とするため、ユーザの生産管理に支障をきたしていた。
特許文献１の場合においても、トランスファバーを支持するフィードキャリアが大型で且つ重量物になり、それに伴い大きなフィードボックスを取付けることになる。
【００４８】
本発明においては、支持部材がリフト・クランプ装置の上方（あるいは下方）に設けられるだけなので、フィードボックスが不要か、あるいは安全面、スクラップ対策等の簡便なカバーで済む。このため、レトロフィット工事に要する工事期間を短縮でき、ユーザの生産管理に対する支障を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第１実施形態のワーク搬送装置を用いたプレスの全体構成図である。
【図２】第１実施形態のワーク搬送装置に係る構成図である。
【図３】第１実施形態のモーションを示す図である。
【図４】第２実施形態のワーク搬送装置に係る構成図である。
【図５】第２実施形態のモーションを示す図である。
【図６】第２実施形態の、他の実施形態のワーク搬送装置に係る構成図である。
【図７】従来の３次元トランスファフィーダを用いたプレスの全体構成図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…プレス本体、２…ベッド、３…アプライト、４…クラウン、５…スライド、６…ワーク、１０…ワーク搬送装置、１１…フィード装置、１３…トランスファバー、１５…ワーク保持具、１６…リニアモータ、１８…リニアガイド、１９…支持部材、２０…クロスバー、３０…金型、３１…上金型、３２…下金型、３３…ムービングボルスタ、４０…リフト・クランプ装置、４１…リフト装置、６１…クランプ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機械のワーク搬送装置において、
フィード方向に平行に設けられた一対のトランスファバー（１３，１３）と、
前記それぞれのトランスファバー（１３）をフィード方向に移動自在で、かつリフト方向に拘束する支持部材（１９，１９）と、
前記支持部材（１９）と前記トランスファバー（１３）との間に介在し、トランスファバー（１３）を支持部材（１９）に対してフィード方向に移動させるリニアモータ（１６）と、
前記支持部材（１９）をリフト方向に移動させるリフト装置（４１）と、
前記トランスファバー（１３）に着脱自在に装着され、ワーク（６）を保持するワーク保持具（１５）とを
備えたことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。
【請求項２】
前記一対のトランスファバー（１３，１３）間に、フィード方向に対し直交するクランプ方向に横架されたクロスバー（２０）を備え、
前記クロスバー（２０）に前記ワーク保持具（１５）を配設したことを特徴とする請求項１に記載のプレス機械のワーク搬送装置。
【請求項３】
プレス機械のワーク搬送装置において、
フィード方向に平行に設けられた左右一対のトランスファバー（１３，１３）と、
前記それぞれのトランスファバー（１３）をフィード方向に移動自在で、かつリフト方向及びクランプ方向に拘束する支持部材（１９）と、
前記支持部材（１９）と前記トランスファバー（１３）との間に介在し、トランスファバー（１３）を支持部材（１９）に対してフィード方向に駆動するリニアモータ（１６）と、
前記支持部材（１９）をリフト方向に移動させるリフト装置（４１）と、
前記支持部材（１９）をクランプ方向に移動させるクランプ装置（６１）と、
前記トランスファバー（１３）に着脱自在に装着され、ワーク（６）を保持するワーク保持具（１５）とを
備えたことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。
【請求項１】
プレス機械のワーク搬送装置において、
フィード方向に平行に設けられた一対のトランスファバー（１３，１３）と、
前記それぞれのトランスファバー（１３）をフィード方向に移動自在で、かつリフト方向に拘束する支持部材（１９，１９）と、
前記支持部材（１９）と前記トランスファバー（１３）との間に介在し、トランスファバー（１３）を支持部材（１９）に対してフィード方向に移動させるリニアモータ（１６）と、
前記支持部材（１９）をリフト方向に移動させるリフト装置（４１）と、
前記トランスファバー（１３）に着脱自在に装着され、ワーク（６）を保持するワーク保持具（１５）とを
備えたことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。
【請求項２】
前記一対のトランスファバー（１３，１３）間に、フィード方向に対し直交するクランプ方向に横架されたクロスバー（２０）を備え、
前記クロスバー（２０）に前記ワーク保持具（１５）を配設したことを特徴とする請求項１に記載のプレス機械のワーク搬送装置。
【請求項３】
プレス機械のワーク搬送装置において、
フィード方向に平行に設けられた左右一対のトランスファバー（１３，１３）と、
前記それぞれのトランスファバー（１３）をフィード方向に移動自在で、かつリフト方向及びクランプ方向に拘束する支持部材（１９）と、
前記支持部材（１９）と前記トランスファバー（１３）との間に介在し、トランスファバー（１３）を支持部材（１９）に対してフィード方向に駆動するリニアモータ（１６）と、
前記支持部材（１９）をリフト方向に移動させるリフト装置（４１）と、
前記支持部材（１９）をクランプ方向に移動させるクランプ装置（６１）と、
前記トランスファバー（１３）に着脱自在に装着され、ワーク（６）を保持するワーク保持具（１５）とを
備えたことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２１２３５（Ｐ２００６−２１２３５Ａ）
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０３１０４（Ｐ２００４−２０３１０４）
【出願日】平成１６年７月９日（２００４．７．９）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月９日（２００４．７．９）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
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