ヘッドマウントディスプレイ
【課題】使用者自身を撮影した撮影映像を取得できるヘッドマウントディスプレイを提供する
【解決手段】ヘッドマウントディスプレイ２００は、他のヘッドマウントディスプレイ２００が備えるカメラにおいて撮影された撮影映像（第一撮影映像）を受信する。またヘッドマウントディスプレイ２００は、自身が備えるカメラにおいて撮影された撮影映像（第二撮影映像）を受信する。使用者３が装着するヘッドマウントディスプレイ２００では、第一撮影映像中に使用者３自身の映像が含まれているか判断される。第一撮影映像に使用者自身の映像が含まれていると判断された場合、第一撮影映像はフラッシュメモリに記憶される。第一撮影映像に使用者３自身の映像が含まれていない場合は、第二撮影映像がフラッシュメモリに記憶される。
【解決手段】ヘッドマウントディスプレイ２００は、他のヘッドマウントディスプレイ２００が備えるカメラにおいて撮影された撮影映像（第一撮影映像）を受信する。またヘッドマウントディスプレイ２００は、自身が備えるカメラにおいて撮影された撮影映像（第二撮影映像）を受信する。使用者３が装着するヘッドマウントディスプレイ２００では、第一撮影映像中に使用者３自身の映像が含まれているか判断される。第一撮影映像に使用者自身の映像が含まれていると判断された場合、第一撮影映像はフラッシュメモリに記憶される。第一撮影映像に使用者３自身の映像が含まれていない場合は、第二撮影映像がフラッシュメモリに記憶される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はヘッドマウントディスプレイに関する。より詳細には、撮影手段において撮影された撮影映像を表示するヘッドマウントディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のカメラによって撮影された異なる方向の映像のうち、ヘッドマウントディスプレイを使用する使用者の見ている方向に対応した映像を表示することが可能なヘッドマウントディスプレイが提案されている（例えば、特許文献１参照）。使用者は、視野方向を変えた場合に、視野方向に対応した映像を視認できるので、あたかも自分がその場にいるかのように、カメラ周囲の様子を認識できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３３６１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、例えばライフログなどに代表されるように、自身の行動を記録として残したい、即ち、使用者自身を撮影した映像を利用したいという要求が高まっている。しかしながら上述の装置では、使用者自身を含む映像を撮影することが考慮されていないので、使用者自身を撮影した撮影映像が取得できないという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、ヘッドマウントディスプレイを使用する使用者自身を撮影した撮影映像を取得できるヘッドマウントディスプレイを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第一態様に係るヘッドマウントディスプレイは、映像を撮影する第一撮影手段において撮影された撮影映像である第一撮影映像を取得する第一取得手段と、前記第一取得手段において取得した前記第一撮影映像を表示手段に表示する表示制御手段とを備えたヘッドマウントディスプレイであって、前記第一取得手段において取得した前記第一撮影映像に、前記ヘッドマウントディスプレイを装着した使用者の映像が含まれているかを判断する判断手段と、前記判断手段において、前記第一撮影映像に前記使用者の映像が含まれていると判断された場合に、前記第一撮影映像を記憶手段に記憶する記憶制御手段とを備えている。
【０００７】
本開示の第一態様に係るヘッドマウントディスプレイでは、使用者は、取得された第一撮影映像に自身の映像が含まれている場合に、ヘッドマウントディスプレイに第一撮影映像を記憶させることができる。使用者は、記憶された第一撮影映像を、自身の映像が含まれている撮影映像として利用できる。使用者自身の映像が第一撮影映像に含まれているかが自動的に判断されるので、表示手段に表示される第一撮影映像に基づいて使用者が判断する手間を省くことができる。
【０００８】
また第一態様において、前記使用者の視野映像を撮影する第二撮影手段と、前記第二撮影手段において撮影された撮影映像である第二撮影映像を取得する第二取得手段とを備え、前記記憶制御手段は、前記判断手段において、前記第一撮影映像に前記使用者の映像が含まれていると判断された場合に、前記第二取得手段において取得した前記第二撮影映像と前記第一撮影映像とを前記記憶手段に記憶してもよい。これによってヘッドマウントディスプレイの使用者は、自身の映像が含まれている第一撮影映像と、自身の視野映像である第二撮影映像とを記憶手段に記憶させることができる。使用者は、第一撮影映像に加えて自身の視野映像（第二撮影映像）を利用できる。
【０００９】
また第一態様において、前記第一撮影映像と前記第二撮影映像とのうちいずれかを選択する選択手段を備え、前記記憶制御手段は、前記選択手段において前記第一撮影映像と前記第二撮影映像とのうちいずれかが選択されている場合には、選択されている撮影映像を前記記憶手段に記憶してもよい。これによって使用者は、予め第一撮影映像と第二撮影映像とのうちいずれかを選択することで、いずれか一方の撮影映像のみを記憶手段に記憶させることができる。従って、必要な撮影映像のみ記憶手段に記憶させることができるので、必要となる記憶手段の記憶容量を抑制できる。
【００１０】
また第一態様において、前記記憶制御手段は、前記判断手段において前記使用者の映像が前記第一撮影映像に含まれていないと判断された場合に、前記第二取得手段において取得された前記第二撮影像のみ前記記憶手段に記憶してもよい。これによって使用者は、第一撮影映像に自身の映像が含まれていない場合であっても、第二撮影映像を記憶することができる。使用者は、自身の映像が含まれていない場合であっても、視野映像（第二撮影映像）を利用できる。
【００１１】
また、第一態様において、前記使用者の視野映像を撮影する第二撮影手段と、前記第二撮影手段において撮影された撮影映像である第二撮影映像を取得する第二取得手段とを備え、前記記憶制御手段は、前記第二取得手段によって前記第二撮影映像が取得されてから所定時間内に、前記第一取得手段によって前記第一撮影映像が取得された場合、前記第二撮影映像と前記第一撮影映像とを前記記憶手段に記憶してもよい。これによって、短い期間内に撮影された第一撮影映像と第二撮影映像とを記憶手段に記憶できるので、使用者は、ほぼ同時刻に撮影された第一撮影映像と第二撮影映像とを取得し利用できる。
【００１２】
また第一態様において、前記使用者の映像が前記第一撮影映像に含まれているか否かが入力される第一入力手段を備え、前記判断手段は、前記第一入力手段において前記使用者の映像が前記第一撮影映像に含まれている旨が入力されている場合、前記第一撮影映像に前記使用者の映像が含まれていると判断してもよい。使用者の映像が第一撮影映像に含まれている旨が入力されている場合、特段の処理を行うことなく、第一撮影映像に使用者の映像が含まれていると判断される。使用者の映像が含まれているか否かを判断する処理が不要となるので、ヘッドマウントディスプレイの処理負荷を軽減できる。また、使用者の映像が含まれているか否かが誤って判断されてしまうことがない。
【００１３】
また第一態様において、前記第二撮影手段の駆動の許否が入力される第二入力手段を備え、前記判断手段は、前記第二入力手段において前記第二撮影手段の駆動を許可する旨が入力されている場合、前記第一撮影映像に前記使用者の映像が含まれていると判断してもよい。表示手段に表示される第一撮影映像に自身の映像が含まれている場合、使用者は、さらに第二撮影手段を使用して第二撮影映像を取得しようとする可能性が高い。従って、第二撮影手段の駆動を許可する旨が入力されている場合には、無条件に第一撮影映像に使用者の映像が含まれていると判断する。これによって、使用者の映像が含まれているか否かの判断を行うために特段処理を行う必要がないので、ヘッドマウントディスプレイの処理負荷を軽減できる。
【００１４】
また第一態様において、前記第二取得手段において取得された前記第二撮影映像を、他のヘッドマウントディスプレイに送信する送信手段と、他のヘッドマウントディスプレイの前記送信手段において送信された前記第二撮影映像を受信する受信手段とを備え、前記第一取得手段は、前記受信手段において受信した前記第二撮影映像を、前記第一撮影映像として取得してもよい。他のヘッドマウントディスプレイにおいて撮影が行われることで得られる第二撮影映像が、第一撮影映像として取得される。ヘッドマウントディスプレイの第二撮影手段において撮影された撮影映像を、他のヘッドマウントディスプレイが利用できる。他のヘッドマウントディスプレイの第二撮影手段を、自身の第一撮影手段として使用できるため、第一撮影手段を別途設ける必要がない。
【００１５】
また第一態様において、前記判断手段において、前記使用者の映像が前記第一撮影映像に含まれていると判断された場合に、前記使用者に通知する通知手段を備えていてもよい。これによって使用者は、第一撮影映像に自身の映像が含まれているか否かを、通知手段を介して容易に認識できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ＨＭＤ２００を含むシステム構成の概要を示す模式図である。
【図２】ＨＭＤ２００の概要を示す模式図である。
【図３】ＨＭＤ２００の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】メイン処理を示すフローチャートである。
【図５】メイン処理を示すフローチャートである。
【図６】映像判断処理を示すフローチャートである。
【図７】第一の変形例における映像判断処理を示すフローチャートである。
【図８】第二の変形例における映像判断処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ（以下「ＨＭＤ」という。）２００について、図面を参照して説明する。図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明する為に用いる。図面に記載している装置の構成、各種処理のフローチャート等は、単なる説明例であり、本発明を限定するものではない。
【００１８】
図１を参照し、ＨＭＤ２００及びＨＭＤ２００を含むシステム構成の概要について説明する。使用者３〜５は、其々ＨＭＤ２００を装着している。ＨＭＤ２００は、使用者の視野方向を撮影可能なカメラ７を備えている。使用者３の視野方向は、机８上の対象物６に向けられている。従って使用者３が装着するＨＭＤ２００のカメラ７は、対象物６を撮影可能な状態となっている。使用者４の視野方向は、使用者３及び対象物６に向けられている。従って使用者４が装着するＨＭＤ２００のカメラ７は、使用者３及び対象物６を撮影可能な状態となっている。
【００１９】
本実施の形態では、ＨＭＤ２００のカメラ７において撮影された映像（以下「撮影映像」という。）は、他のＨＭＤ２００に対して送信される。またＨＭＤ２００では、他のＨＭＤ２００から受信した撮影映像を使用者に視認させることができる。ここで、使用者４が装着するＨＭＤ２００から送信された撮影映像には、使用者３の映像が含まれている。従って使用者３は、使用者４が装着するＨＭＤ２００から送信された撮影映像（使用者３自身の映像が含まれている）を視認できる。またＨＭＤ２００は、受信した撮影映像をフラッシュメモリ４９（図３参照、後述）に記憶できる。これによって使用者３は、自身の映像が含まれている撮影映像を、様々な用途（自身のＷｅｂｌｏｇへの掲載等）に使用できる。
【００２０】
図２を参照し、ＨＭＤ２００の構成について説明する。ＨＭＤ２００は、所謂網膜走査型ディスプレイである。網膜走査型ディスプレイは、画像信号に応じた光束を２次元方向に走査し、走査した光を眼に導き網膜上に表示画像を形成する。なおＨＭＤ２００は、網膜走査型ディスプレイに限定されない。例えばＨＭＤ２００は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｅｎｃｅ）ディスプレイ等、他の画像表示装置を備えていてもよい。
【００２１】
図２に示すように、ＨＭＤ２００は、画像信号に応じて変調されたレーザ光（以下「映像光９」という。）を走査して、使用者の少なくとも一方の眼の網膜に出射する。これによりＨＭＤ２００は、使用者の網膜に画像を直接投影し、映像を視認させることができる。ＨＭＤ２００は、出射装置１００と、プリズム１５０と、カメラ７とを少なくとも備えている。
【００２２】
出射装置１００は、使用者に視認させるための映像の信号（以下「映像信号」という。）に応じた映像光９を、プリズム１５０に対し出射する。プリズム１５０は、出射装置１００に対して固定的な位置にある。プリズム１５０は、出射装置１００から出射した映像光９を、使用者の眼に向かって反射させる。プリズム１５０は、図示しないビームスプリッタ部を備える。プリズム１５０は、外界からの外光１０を透過させ、使用者の眼に導く。プリズム１５０は、使用者３の側方から入射した映像光９を使用者の眼に入射させる。プリズム１５０は、外界からの外光１０を使用者の眼に入射させる。これにより使用者は、実際の視界と、出射装置１００から出射した映像光９に基づく映像とを視認可能となる。カメラ７は、使用者の視野方向の映像を撮影できる。
【００２３】
図３を参照し、ＨＭＤ２００の電気的構成について説明する。図３に示すように、ＨＭＤ２００は、表示部４０、入力部４１、通信部４３、フラッシュメモリ４９、制御部４６、カメラ７、及び電源部４７を備えている。
【００２４】
表示部４０は、使用者に画像を視認させる。表示部４０は、映像信号処理部７０、レーザ群７２、及び、レーザドライバ群７１を備えている。映像信号処理部７０は、映像信号を制御部４６から受信する。映像信号処理部７０は、受信した映像信号を、使用者の網膜に直接投影するために必要な各信号に変換する。レーザ群７２は、青色出力レーザ（Ｂレーザ）７２１、緑色出力レーザ（Ｇレーザ）７２２、赤色出力レーザ（Ｒレーザ）７２３を含む。レーザ群７２は、青色、緑色及び赤色のレーザ光を出力する。レーザドライバ群７１は、レーザ群７２からレーザ光を出力させるための制御を行う。映像信号処理部７０はレーザドライバ群７１と電気的に接続している。レーザドライバ群７１は、Ｂレーザ７２１、Ｇレーザ７２２、及びＲレーザ７２３と其々電気的に接続している。映像信号処理部７０は、所望のレーザ光を所望のタイミングで出力させることが可能である。映像信号処理部７０は、制御部４６と電気的に接続している。映像信号処理部７０は、制御部４６から映像信号を受信できる。
【００２５】
表示部４０は、垂直走査ミラー８１２、垂直走査制御回路８１１、水平走査ミラー７９２、及び水平走査制御回路７９１を備えている。垂直走査ミラー８１２は、レーザより出力されたレーザ光を垂直方向に反射させることによって走査を行う。垂直走査制御回路８１１は、垂直走査ミラー８１２の駆動制御を行う。水平走査ミラー７９２は、レーザより出力されたレーザ光を水平方向に反射させることによって走査を行う。水平走査制御回路７９１は、水平走査ミラー７９２の駆動制御を行う。映像信号処理部７０は、垂直走査制御回路８１１及び水平走査制御回路７９１と其々電気的に接続している。垂直走査制御回路８１１は垂直走査ミラー８１２と電気的に接続している。水平走査制御回路７９１は水平走査ミラー７９２と電気的に接続している。映像信号処理部７０は、所望の方向にレーザ光を反射させることができる。
【００２６】
入力部４１は、各種操作や設定情報の入力を行う。入力部４１は、操作ボタン群５０、及び入力制御回路５１を備えている。操作ボタン群５０は、各種機能キーなどを備えている。入力制御回路５１は、制御部４６と電気的に接続している。操作ボタン群５０は、入力制御回路５１と電気的に接続している。入力制御回路５１は、操作ボタン群５０のキーが操作されたことを検出し、制御部４６に通知する。従って、制御部４６は、操作ボタン群５０のキーに入力された情報を認識できる。
【００２７】
通信部４３は、撮影映像の送受信を行う。通信部４３は、通信モジュール５７と、通信制御回路５８とを備えている。通信モジュール５７は、無線電波を使用し、画像信号等の送受信を行う。通信制御回路５８は、通信モジュール５７を制御する。制御部４６は通信制御回路５８と電気的に接続している。通信モジュール５７は通信制御回路５８と電気的に接続している。制御部４６は、通信部４３を介して撮影映像の送受信を行うことができる。なお、通信モジュール５７の通信方式としては特に限定されず、従来周知の無線通信方式が使用可能である。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）規格、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ，１１ｇ，１１ｎなど）規格、ＷｉｒｅｌｅｓｓＵＳＢ規格などに準拠した無線通信方式が使用可能である。また、赤外線を利用したＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）規格に準拠した無線通信方式も使用可能である。
【００２８】
カメラ７は、使用者の視野方向の映像を撮影する。カメラ７は、制御部４６と電気的に接続している。制御部４６は、カメラ７にて撮影された撮影映像を取得できる。
【００２９】
電源部４７は、電池５９及び充電制御回路６０を備えている。電池５９は、ＨＭＤ２００を駆動する電源となる。電池５９は充電式である。充電制御回路６０は、電池５９の電力をＨＭＤ２００に供給する。充電制御回路６０は、充電用アダプタ（図示せず）から供給される電力を電池５９へ供給して電池５９の充電を行う。
【００３０】
フラッシュメモリ４９には、ＨＭＤ２００に対する各種設定情報が記憶される。またフラッシュメモリ４９には、ＨＭＤ２００を使用する使用者の映像を特定するための情報（以下「使用者特定情報」という。）が記憶される。使用者特定情報は、使用者の映像から抽出された色、幾何学的形状、濃淡パターン等を含んでいる。使用者特定情報は、撮影映像中に使用者の映像が含まれているかを判断する場合に使用される（詳細は後述する）。フラッシュメモリ４９は、制御部４６と電気的に接続している。制御部４６は、各記憶領域に記憶された情報を参照することができる。
【００３１】
制御部４６は、ＨＭＤ２００全体を制御する。制御部４６は、例えば、所望の映像を表示部４０に表示させる。また制御部４６は、例えば、入力部４１を介して入力された各種設定情報を、フラッシュメモリ４９に記憶させる。制御部４６は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、及びＲＡＭ４８を少なくとも備えている。ＲＯＭ６２は、各種プログラムを格納する。ＲＡＭ４８は、各種データを一時的に記憶する。制御部４６では、ＲＯＭ６２に格納された各種プログラムをＣＰＵ６１が読み出すことにより、各処理が実行される。ＲＡＭ４８は、ＣＰＵ６１が各処理を実行する場合に必要な各種フラグやタイマの記憶領域を提供する。
【００３２】
図４〜図６を参照し、ＨＭＤ２００のＣＰＵ６１において実行されるメイン処理について説明する。メイン処理は、ＨＭＤ２００の電源が投入された場合において、ＣＰＵ６１において起動され実行される。なお以下、「使用者」は、メイン処理が実行されるＨＭＤ２００を装着した使用者を指すものとする。
【００３３】
ＨＭＤ２００には、各種設定情報が入力部４１を介して予め入力されているものとする。入力部４１を介して入力された各種設定情報は、フラッシュメモリ４９に記憶される。予め入力される設定情報は、撮影許否情報、第一記憶可否情報、及び第二記憶可否情報である。撮影許否情報は、カメラ７による撮影の許否を示す設定情報である。第一記憶可否情報は、他のＨＭＤ２００から送信された撮影映像（以下「第一撮影映像」という。）を受信した場合に、第一撮影映像をフラッシュメモリ４９に記憶するか否かを示す設定情報である。第二記憶可否情報は、カメラ７において撮影された撮影映像（以下「第二撮影映像」という。）をフラッシュメモリ４９に記憶するか否かを示す設定情報である。
【００３４】
なお上述では、カメラ７による撮影の許否を示す設定情報として撮影許否情報が入力部４１を介して入力されていた。しかしながら本発明はこの構成に限定されない。使用者は、カメラ７の電源をＯＮ／ＯＦＦすることで、カメラ７による撮影の許否を設定してもよい。
【００３５】
メイン処理が起動されると、撮影許否情報が参照される。カメラ７における撮影が禁止されている場合（Ｓ１１：ＮＯ）、カメラ７による撮影を行うことなくＳ１９の処理に進む。カメラ７における撮影が許可されている場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、カメラ７により撮影された第二撮影映像が取得される（Ｓ１５）。取得された第二撮影映像は、通信部４３を介して他のＨＭＤ２００に対して送信される（Ｓ１７）。次いで、他のＨＭＤ２００から送信された第一撮影映像が受信される（Ｓ１９）。表示部４０を介し、第一撮影映像と第二撮影映像とが表示される（Ｓ２０）。使用者は、第一撮影映像と第二撮影映像とを視認可能な状態となる。
【００３６】
第一撮影映像中に、使用者自身の映像が含まれているかを判断する処理（映像判断処理）が実行される（Ｓ２１）。図６を参照し、映像判断処理について説明する。フラッシュメモリ４９に記憶されている使用者特定情報が取得される（Ｓ６１）。第一撮影映像の色、幾何学的な形状、濃淡パターン等が、パラメータとして第一撮影映像から抽出される。抽出されたパラメータと、Ｓ６１において取得された使用者特定情報とのマッチング処理が行われる（Ｓ６３）。使用者特定情報と良好にマッチングする部分が、抽出されたパラメータ内に存在する場合、第一撮影映像中に使用者の映像が含まれていると特定される。一方、使用者特定情報と良好にマッチングする部分が、抽出されたパラメータ内に存在しない場合、第一撮影映像中に使用者の映像は含まれていないと特定される（Ｓ６５）。そして映像判断処理を終了し、メイン処理（図４参照）に戻る。
【００３７】
なお、上述したマッチング処理は一例であり、他の方法によって、第一撮影映像中に使用者の映像が含まれているかが判断されてもよい。例えば、ＨＭＤ２００には二次元バーコード等の固有認識情報が付されているものとする。ＨＭＤ２００は、第一撮影映像中に固有識別情報が含まれており、この固有識別情報が、自身に付されている固有識別情報と一致する場合に、第一撮影映像中に使用者の映像が含まれていると判断してもよい。
【００３８】
図４に示すように、映像判断処理（Ｓ２１）による判断結果が参照される（Ｓ２３）。第一撮影映像中に使用者の映像が含まれていないと判断された場合（Ｓ２３：ＮＯ）、第二記憶可否情報が参照され、第二撮影映像をフラッシュメモリ４９に記憶するか否かが判断される（Ｓ２５）。第二撮影映像をフラッシュメモリ４９に記憶する旨の設定情報が記憶されている場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、第二撮影映像はフラッシュメモリ４９に記憶される（Ｓ２７）。これによって使用者は、自身の映像が第一撮影映像に含まれていない場合であっても、第二撮影映像を利用することができる状態になる。そしてＳ２９の処理に進む。第二撮影映像をフラッシュメモリ４９に記憶しない旨の設定情報が記憶されているか、何ら設定情報が記憶されていない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、そのままＳ２９の処理に進む。
【００３９】
Ｓ２９の処理では、入力部４１を介してＨＭＤ２００の使用を終了する指示が入力されているかが判断される（Ｓ２９）、入力部４１を介して何ら終了指示が入力されていない場合（Ｓ２９：ＮＯ）Ｓ１１の処理に戻る。入力部４１を介してＨＭＤ２００の使用を終了する指示が入力されている場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、メイン処理は終了される。
【００４０】
Ｓ２３の処理において、第一撮影映像中に使用者の映像が含まれていると判断された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、図５に示すように、使用者に対して、第一撮影映像に使用者自身の映像が含まれていることを通知するために、通知情報が表示される（Ｓ４１）。使用者は、第一撮影映像に自身の映像が含まれているか否かを容易に認識できる。なお通知の方法はこの方法に限定されず、例えばスピーカ（図示外）から通知音を鳴らすことによって、第一撮影映像に使用者自身の映像が含まれていることを通知してもよい。
【００４１】
第一記憶可否情報及び第二記憶可否情報の両方に、映像情報をフラッシュメモリ４９に記憶しない旨の設定情報が記憶されているか判断される（Ｓ４３）。両方の記憶可否情報に、映像情報をフラッシュメモリ４９に記憶しない旨の設定情報が記憶されている場合（Ｓ４３：ＮＯ）、そのままＳ５７の処理に進む。いずれかの記憶可否情報に何らかの設定情報が記憶されているか、又は何ら設定情報が記憶されていない場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、次いで、両方の記憶可否情報に、設定情報が何ら記憶されていない状態であるかが判断される（Ｓ４４）。設定情報が何ら記憶されていない場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、第一撮影映像がフラッシュメモリ４９に記憶され（Ｓ４９）、第二撮影映像がフラッシュメモリ４９に記憶される（Ｓ５１）。そしてＳ５７の処理に進む。
【００４２】
第一記憶可否情報及び第二記憶可否情報のうちいずれか一方に、映像情報をフラッシュメモリ４９に記憶する旨の設定情報が記憶されている場合（Ｓ４４：ＮＯ）、第一記憶可否情報に第一撮影映像を記憶する旨の設定情報が記憶されているか判断される（Ｓ４５）。第一撮影映像を記憶する旨の設定情報が記憶されている場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、第一撮影映像がフラッシュメモリ４９に記憶される（Ｓ５３）。そしてＳ４７の処理に進む。第一撮影映像を記憶する旨の設定情報が記憶されていない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、そのままＳ４７の処理に進む。
【００４３】
Ｓ４７の処理では、第二記憶可否情報に第二撮影映像を記憶する旨の設定情報が記憶されているかが判断される（Ｓ４７）。第二撮影映像を記憶する旨の設定情報が記憶されている場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、第二撮影映像がフラッシュメモリ４９に記憶される（Ｓ５５）。そしてＳ５７の処理に進む。第二撮影映像を記憶する旨の設定情報が記憶されていない場合（Ｓ４７：ＮＯ）、そのままＳ５７の処理に進む。
【００４４】
Ｓ５７の処理では、入力部４１を介してＨＭＤ２００の使用を終了する指示が入力されているかが判断される（Ｓ５７）、入力部４１を介して何ら終了指示が入力されていない場合（Ｓ５７：ＮＯ）Ｓ１１（図４参照）の処理に戻る。入力部４１を介してＨＭＤ２００の使用を終了する指示が入力されている場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、メイン処理は終了される。
【００４５】
以上説明したように、ＨＭＤ２００は、取得された第一撮影映像に使用者の映像が含まれている場合に、第一撮影映像をフラッシュメモリ４９に記憶させることができる。使用者は、記憶された第一撮影映像を、自身の映像が含まれている撮影映像として利用できる。使用者自身の映像が第一撮影映像に含まれているかが自動的に判断される。このため使用者は、自身の映像が第一撮影映像に含まれているか否かを判断する手間を省くことができる。
【００４６】
またＨＭＤ２００は、自身の映像が含まれている第一撮影映像と、自身の視野映像である第二撮影映像とをフラッシュメモリ４９に記憶させることができる。使用者は、第一撮影映像に加えて第二撮影映像も利用できる。
【００４７】
なお使用者は、入力部４１を介して設定を行うことで、フラッシュメモリ４９に記憶する撮影映像を選択することができる。従って必要な撮影映像のみフラッシュメモリ４９に記憶させることができるので、必要となるフラッシュメモリ４９の記憶容量を抑制できる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上述の実施の形態では、第一撮影映像から抽出されたパラメータと使用者特定情報とのマッチング処理を行うことで、第一撮影映像に使用者の映像が含まれているかが判断されていた。しかしながら本発明はこの方法に限定されない。以下、本発明の変形例について説明する。
＜第一の変形例＞
【００４９】
本発明の第一の変形例について説明する。第一の変形例では、使用者が第一撮影映像を視認し、自身の映像が第一撮影映像に含まれているかを直接判断する。ＨＭＤ２００は、入力部４１を介して使用者によって入力された情報に基づいて、第一撮影映像に使用者の映像が含まれているかを判断する。図７を参照し、第一の変形例における映像判断処理について説明する。メイン処理は上述の実施の形態と同様であるので、説明を省略又は簡略する。
【００５０】
映像判断処理が起動されると、第一撮影映像に使用者の映像が含まれている旨の情報が入力部４１を介して入力されたか判断される（Ｓ７１）。使用者は、第一撮影映像を視認し、自身の映像が第一撮影映像に含まれている場合に、入力部４１を介して自身の映像が含まれている旨を入力する。自身の映像が含まれている旨が入力された場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、第一撮影映像に使用者の映像が含まれていると特定される（Ｓ７３）。そして映像判断処理を終了し、メイン処理（図４参照）に戻る。自身の映像が含まれている旨が入力されていない場合（Ｓ７１：ＮＯ）、第一撮影映像に使用者の映像は含まれていないとされ、そのまま映像判断処理を終了し、メイン処理（図４参照）に戻る。
【００５１】
メイン処理では、図４及び図５に示すように、使用者の映像が第一撮影映像に含まれていない場合には（Ｓ２３：ＮＯ、図４）、第二記憶可否情報に基づき第二撮影映像を記憶する処理が実行される（Ｓ２５、Ｓ２７、図４）。使用者の映像が第一撮影映像に含まれている場合（Ｓ２３：ＹＥＳ、図４）、第一記憶可否情報及び第二記憶可否情報に基づき、第一撮影映像及び第二撮影映像を記憶する処理が実行される（Ｓ４３〜Ｓ５５、図５参照）。
【００５２】
以上のように、第一の変形例では、使用者の入力情報に基づいて、第一撮影映像に使用者の映像が含まれているかが判断される。これによって、ＨＭＤ２００は、特段の処理を行うことなく、第一撮影映像に使用者の映像が含まれているか判断できる。使用者の映像が含まれているか否かを判断する処理が不要となるので、ＨＭＤ２００は処理負荷を軽減できる。また、使用者の映像が含まれているか否かが誤って判断されてしまうことを防止できる。
＜第二の変形例＞
【００５３】
本発明の第二の変形例について説明する。第二の変形例では、ＨＭＤ２００のカメラ７による撮影が許可されている場合に、第一撮影映像に使用者の映像が含まれていると判断される。表示される第一撮影映像に自身の映像が含まれている場合、使用者は、さらにカメラ７を使用して第二撮影映像を取得しようとする可能性が高いためである。図８を参照し、第二の変形例における映像判断処理について説明する。メイン処理は上述の実施の形態と同様であるので、説明を省略又は簡略する。
【００５４】
映像判断処理が起動されると、撮影許否情報が参照される。カメラ７における撮影が許可されている場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、第一撮影映像に使用者の映像が含まれていると特定される（Ｓ８３）。そして映像判断処理を終了し、メイン処理（図４参照）に戻る。カメラ７における撮影が禁止されている場合（Ｓ８１：ＮＯ）、第一撮影映像に使用者の映像は含まれていないとされ、そのまま映像判断処理を終了し、メイン処理（図４参照）に戻る。
【００５５】
以上のように、第二の変形例では、カメラ７の撮影が許可されている場合には、無条件に第一撮影映像に使用者の映像が含まれていると判断する。これによって、使用者の映像が含まれているか否かの判断を行うための処理が不要となるので、ＨＭＤ２００の処理負荷を軽減できる。
【００５６】
なお、図１に示すカメラ７のうち、他のＨＭＤ２００に設けられているカメラ７が本発明の「第一撮影手段」に相当し、自身が備えるＨＭＤ２００が本発明の「第二撮影手段」に相当する。図３の入力部４１が本発明の「第一入力手段」「第二入力手段」に相当する。図４のＳ１９の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「第一取得手段」「受信手段」に相当し、Ｓ１５の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「第二取得手段」に相当し、Ｓ１７の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「送信手段」に相当し、Ｓ２０の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「表示制御手段」に相当し、Ｓ２１の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「判断手段」に相当する。図５のＳ４９，Ｓ５１，Ｓ５３，Ｓ５５の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「記憶制御手段」に相当し、Ｓ４３，Ｓ４５，Ｓ４７の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「選択手段」に相当する。
【００５７】
なお、本発明は上記実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上述では、第一撮影映像及び第二撮影映像はフラッシュメモリ４９に記憶されていた。しかしながら本発明はこの構成に限定されない。例えば、サーバと通信を行うことによって、サーバの記憶手段（ＨＤＤなど）に第一撮影映像及び第二撮影映像を記憶してもよい。
【００５８】
上述では、他のＨＭＤ２００において撮影された撮影映像を受信し、第一撮影映像としていた。これによってＨＭＤ２００では、他のＨＭＤ２００において撮影された撮影映像を受信し利用することができるので、別途カメラを設置する必要がなかった。しかしながら本発明はこの構成に限定されない。例えば、据え置き型のカメラを設置し、このカメラにおいて撮影された撮影映像を受信し、第一撮影映像としてもよい。据え置き型のカメラをＨＭＤ２００の使用者に向けて設置することで、確実に使用者自身の映像が含まれる撮影映像を撮影することが可能となる。
【００５９】
上述の実施の形態では、第一撮影映像中に使用者の映像が含まれている場合、第一記憶可否情報及び第二記憶可否情報に基づき、第一撮影映像及び第二撮影映像をフラッシュメモリ４９に記憶していた。しかしながら本発明はこの方法に限定されない。例えば、カメラ７によって撮影された第二撮影映像が取得されてから所定時間以内に、他のＨＭＤ２００から第一撮影映像を受信した場合には、第一記憶可否情報及び第二記憶可否情報に関わらず、第一撮影映像と第二撮影映像とをフラッシュメモリ４９に記憶してもよい。これによって、短い期間内に撮影された第一撮影映像と第二撮影映像とを記憶手段に記憶できるので、使用者は、ほぼ同時刻に撮影された第一撮影映像と第二撮影映像とを取得し使用できる。
【００６０】
また、使用者がカメラ７による撮影を許可している場合、他のＨＭＤ２００から取得される第一撮影映像は、使用者が撮影を意図している映像である可能性が高い。ここで上述の構成とすることで、ＨＭＤ２００は、使用者が撮影を意図した映像（第一撮影映像）を適切に記憶できる。これに対し、使用者がカメラ７による撮影を許可していない場合、他のＨＭＤ２００から取得される第一撮影映像は、使用者が撮影を意図していない映像である可能性が高い。この場合、第一記憶可否情報及び第二記憶可否情報に基づいて記憶の可否が判断されるので、ＨＭＤ２００は、使用者が撮影を意図しない映像（第一撮影映像）の記憶の可否を制御できる。
【００６１】
なお上述の構成を実現させるために、例えば、第二撮像映像が取得されてから所定時間内に、第一撮像映像が取得された場合、第一撮影映像と第二撮影映像とをフラッシュメモリ４９に記憶する旨の設定情報を、第一記憶可否情報及び第二記憶可否情報に記憶してもよい。
【００６２】
また第二記憶可否情報は、第二撮像映像を取得した時点から、第一撮像映像を取得した時点までの経過時間に応じて変更されても良い。例えば、経過時間が短い場合、第二撮影映像をフラッシュメモリ４９に記憶する旨の設定情報を第二記憶可否情報に記憶してもよい。一方、経過時間が長い場合、第二撮影映像をフラッシュメモリ４９に記憶しない旨の設定情報を第二記憶可否情報に記憶してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
３，４，５ 使用者
７ カメラ
４１ 入力部
４３ 通信部
４６ 制御部
４９ フラッシュメモリ
６１ ＣＰＵ
２００ ＨＭＤ
【技術分野】
【０００１】
本発明はヘッドマウントディスプレイに関する。より詳細には、撮影手段において撮影された撮影映像を表示するヘッドマウントディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のカメラによって撮影された異なる方向の映像のうち、ヘッドマウントディスプレイを使用する使用者の見ている方向に対応した映像を表示することが可能なヘッドマウントディスプレイが提案されている（例えば、特許文献１参照）。使用者は、視野方向を変えた場合に、視野方向に対応した映像を視認できるので、あたかも自分がその場にいるかのように、カメラ周囲の様子を認識できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３３６１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、例えばライフログなどに代表されるように、自身の行動を記録として残したい、即ち、使用者自身を撮影した映像を利用したいという要求が高まっている。しかしながら上述の装置では、使用者自身を含む映像を撮影することが考慮されていないので、使用者自身を撮影した撮影映像が取得できないという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、ヘッドマウントディスプレイを使用する使用者自身を撮影した撮影映像を取得できるヘッドマウントディスプレイを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第一態様に係るヘッドマウントディスプレイは、映像を撮影する第一撮影手段において撮影された撮影映像である第一撮影映像を取得する第一取得手段と、前記第一取得手段において取得した前記第一撮影映像を表示手段に表示する表示制御手段とを備えたヘッドマウントディスプレイであって、前記第一取得手段において取得した前記第一撮影映像に、前記ヘッドマウントディスプレイを装着した使用者の映像が含まれているかを判断する判断手段と、前記判断手段において、前記第一撮影映像に前記使用者の映像が含まれていると判断された場合に、前記第一撮影映像を記憶手段に記憶する記憶制御手段とを備えている。
【０００７】
本開示の第一態様に係るヘッドマウントディスプレイでは、使用者は、取得された第一撮影映像に自身の映像が含まれている場合に、ヘッドマウントディスプレイに第一撮影映像を記憶させることができる。使用者は、記憶された第一撮影映像を、自身の映像が含まれている撮影映像として利用できる。使用者自身の映像が第一撮影映像に含まれているかが自動的に判断されるので、表示手段に表示される第一撮影映像に基づいて使用者が判断する手間を省くことができる。
【０００８】
また第一態様において、前記使用者の視野映像を撮影する第二撮影手段と、前記第二撮影手段において撮影された撮影映像である第二撮影映像を取得する第二取得手段とを備え、前記記憶制御手段は、前記判断手段において、前記第一撮影映像に前記使用者の映像が含まれていると判断された場合に、前記第二取得手段において取得した前記第二撮影映像と前記第一撮影映像とを前記記憶手段に記憶してもよい。これによってヘッドマウントディスプレイの使用者は、自身の映像が含まれている第一撮影映像と、自身の視野映像である第二撮影映像とを記憶手段に記憶させることができる。使用者は、第一撮影映像に加えて自身の視野映像（第二撮影映像）を利用できる。
【０００９】
また第一態様において、前記第一撮影映像と前記第二撮影映像とのうちいずれかを選択する選択手段を備え、前記記憶制御手段は、前記選択手段において前記第一撮影映像と前記第二撮影映像とのうちいずれかが選択されている場合には、選択されている撮影映像を前記記憶手段に記憶してもよい。これによって使用者は、予め第一撮影映像と第二撮影映像とのうちいずれかを選択することで、いずれか一方の撮影映像のみを記憶手段に記憶させることができる。従って、必要な撮影映像のみ記憶手段に記憶させることができるので、必要となる記憶手段の記憶容量を抑制できる。
【００１０】
また第一態様において、前記記憶制御手段は、前記判断手段において前記使用者の映像が前記第一撮影映像に含まれていないと判断された場合に、前記第二取得手段において取得された前記第二撮影像のみ前記記憶手段に記憶してもよい。これによって使用者は、第一撮影映像に自身の映像が含まれていない場合であっても、第二撮影映像を記憶することができる。使用者は、自身の映像が含まれていない場合であっても、視野映像（第二撮影映像）を利用できる。
【００１１】
また、第一態様において、前記使用者の視野映像を撮影する第二撮影手段と、前記第二撮影手段において撮影された撮影映像である第二撮影映像を取得する第二取得手段とを備え、前記記憶制御手段は、前記第二取得手段によって前記第二撮影映像が取得されてから所定時間内に、前記第一取得手段によって前記第一撮影映像が取得された場合、前記第二撮影映像と前記第一撮影映像とを前記記憶手段に記憶してもよい。これによって、短い期間内に撮影された第一撮影映像と第二撮影映像とを記憶手段に記憶できるので、使用者は、ほぼ同時刻に撮影された第一撮影映像と第二撮影映像とを取得し利用できる。
【００１２】
また第一態様において、前記使用者の映像が前記第一撮影映像に含まれているか否かが入力される第一入力手段を備え、前記判断手段は、前記第一入力手段において前記使用者の映像が前記第一撮影映像に含まれている旨が入力されている場合、前記第一撮影映像に前記使用者の映像が含まれていると判断してもよい。使用者の映像が第一撮影映像に含まれている旨が入力されている場合、特段の処理を行うことなく、第一撮影映像に使用者の映像が含まれていると判断される。使用者の映像が含まれているか否かを判断する処理が不要となるので、ヘッドマウントディスプレイの処理負荷を軽減できる。また、使用者の映像が含まれているか否かが誤って判断されてしまうことがない。
【００１３】
また第一態様において、前記第二撮影手段の駆動の許否が入力される第二入力手段を備え、前記判断手段は、前記第二入力手段において前記第二撮影手段の駆動を許可する旨が入力されている場合、前記第一撮影映像に前記使用者の映像が含まれていると判断してもよい。表示手段に表示される第一撮影映像に自身の映像が含まれている場合、使用者は、さらに第二撮影手段を使用して第二撮影映像を取得しようとする可能性が高い。従って、第二撮影手段の駆動を許可する旨が入力されている場合には、無条件に第一撮影映像に使用者の映像が含まれていると判断する。これによって、使用者の映像が含まれているか否かの判断を行うために特段処理を行う必要がないので、ヘッドマウントディスプレイの処理負荷を軽減できる。
【００１４】
また第一態様において、前記第二取得手段において取得された前記第二撮影映像を、他のヘッドマウントディスプレイに送信する送信手段と、他のヘッドマウントディスプレイの前記送信手段において送信された前記第二撮影映像を受信する受信手段とを備え、前記第一取得手段は、前記受信手段において受信した前記第二撮影映像を、前記第一撮影映像として取得してもよい。他のヘッドマウントディスプレイにおいて撮影が行われることで得られる第二撮影映像が、第一撮影映像として取得される。ヘッドマウントディスプレイの第二撮影手段において撮影された撮影映像を、他のヘッドマウントディスプレイが利用できる。他のヘッドマウントディスプレイの第二撮影手段を、自身の第一撮影手段として使用できるため、第一撮影手段を別途設ける必要がない。
【００１５】
また第一態様において、前記判断手段において、前記使用者の映像が前記第一撮影映像に含まれていると判断された場合に、前記使用者に通知する通知手段を備えていてもよい。これによって使用者は、第一撮影映像に自身の映像が含まれているか否かを、通知手段を介して容易に認識できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ＨＭＤ２００を含むシステム構成の概要を示す模式図である。
【図２】ＨＭＤ２００の概要を示す模式図である。
【図３】ＨＭＤ２００の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】メイン処理を示すフローチャートである。
【図５】メイン処理を示すフローチャートである。
【図６】映像判断処理を示すフローチャートである。
【図７】第一の変形例における映像判断処理を示すフローチャートである。
【図８】第二の変形例における映像判断処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ（以下「ＨＭＤ」という。）２００について、図面を参照して説明する。図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明する為に用いる。図面に記載している装置の構成、各種処理のフローチャート等は、単なる説明例であり、本発明を限定するものではない。
【００１８】
図１を参照し、ＨＭＤ２００及びＨＭＤ２００を含むシステム構成の概要について説明する。使用者３〜５は、其々ＨＭＤ２００を装着している。ＨＭＤ２００は、使用者の視野方向を撮影可能なカメラ７を備えている。使用者３の視野方向は、机８上の対象物６に向けられている。従って使用者３が装着するＨＭＤ２００のカメラ７は、対象物６を撮影可能な状態となっている。使用者４の視野方向は、使用者３及び対象物６に向けられている。従って使用者４が装着するＨＭＤ２００のカメラ７は、使用者３及び対象物６を撮影可能な状態となっている。
【００１９】
本実施の形態では、ＨＭＤ２００のカメラ７において撮影された映像（以下「撮影映像」という。）は、他のＨＭＤ２００に対して送信される。またＨＭＤ２００では、他のＨＭＤ２００から受信した撮影映像を使用者に視認させることができる。ここで、使用者４が装着するＨＭＤ２００から送信された撮影映像には、使用者３の映像が含まれている。従って使用者３は、使用者４が装着するＨＭＤ２００から送信された撮影映像（使用者３自身の映像が含まれている）を視認できる。またＨＭＤ２００は、受信した撮影映像をフラッシュメモリ４９（図３参照、後述）に記憶できる。これによって使用者３は、自身の映像が含まれている撮影映像を、様々な用途（自身のＷｅｂｌｏｇへの掲載等）に使用できる。
【００２０】
図２を参照し、ＨＭＤ２００の構成について説明する。ＨＭＤ２００は、所謂網膜走査型ディスプレイである。網膜走査型ディスプレイは、画像信号に応じた光束を２次元方向に走査し、走査した光を眼に導き網膜上に表示画像を形成する。なおＨＭＤ２００は、網膜走査型ディスプレイに限定されない。例えばＨＭＤ２００は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｅｎｃｅ）ディスプレイ等、他の画像表示装置を備えていてもよい。
【００２１】
図２に示すように、ＨＭＤ２００は、画像信号に応じて変調されたレーザ光（以下「映像光９」という。）を走査して、使用者の少なくとも一方の眼の網膜に出射する。これによりＨＭＤ２００は、使用者の網膜に画像を直接投影し、映像を視認させることができる。ＨＭＤ２００は、出射装置１００と、プリズム１５０と、カメラ７とを少なくとも備えている。
【００２２】
出射装置１００は、使用者に視認させるための映像の信号（以下「映像信号」という。）に応じた映像光９を、プリズム１５０に対し出射する。プリズム１５０は、出射装置１００に対して固定的な位置にある。プリズム１５０は、出射装置１００から出射した映像光９を、使用者の眼に向かって反射させる。プリズム１５０は、図示しないビームスプリッタ部を備える。プリズム１５０は、外界からの外光１０を透過させ、使用者の眼に導く。プリズム１５０は、使用者３の側方から入射した映像光９を使用者の眼に入射させる。プリズム１５０は、外界からの外光１０を使用者の眼に入射させる。これにより使用者は、実際の視界と、出射装置１００から出射した映像光９に基づく映像とを視認可能となる。カメラ７は、使用者の視野方向の映像を撮影できる。
【００２３】
図３を参照し、ＨＭＤ２００の電気的構成について説明する。図３に示すように、ＨＭＤ２００は、表示部４０、入力部４１、通信部４３、フラッシュメモリ４９、制御部４６、カメラ７、及び電源部４７を備えている。
【００２４】
表示部４０は、使用者に画像を視認させる。表示部４０は、映像信号処理部７０、レーザ群７２、及び、レーザドライバ群７１を備えている。映像信号処理部７０は、映像信号を制御部４６から受信する。映像信号処理部７０は、受信した映像信号を、使用者の網膜に直接投影するために必要な各信号に変換する。レーザ群７２は、青色出力レーザ（Ｂレーザ）７２１、緑色出力レーザ（Ｇレーザ）７２２、赤色出力レーザ（Ｒレーザ）７２３を含む。レーザ群７２は、青色、緑色及び赤色のレーザ光を出力する。レーザドライバ群７１は、レーザ群７２からレーザ光を出力させるための制御を行う。映像信号処理部７０はレーザドライバ群７１と電気的に接続している。レーザドライバ群７１は、Ｂレーザ７２１、Ｇレーザ７２２、及びＲレーザ７２３と其々電気的に接続している。映像信号処理部７０は、所望のレーザ光を所望のタイミングで出力させることが可能である。映像信号処理部７０は、制御部４６と電気的に接続している。映像信号処理部７０は、制御部４６から映像信号を受信できる。
【００２５】
表示部４０は、垂直走査ミラー８１２、垂直走査制御回路８１１、水平走査ミラー７９２、及び水平走査制御回路７９１を備えている。垂直走査ミラー８１２は、レーザより出力されたレーザ光を垂直方向に反射させることによって走査を行う。垂直走査制御回路８１１は、垂直走査ミラー８１２の駆動制御を行う。水平走査ミラー７９２は、レーザより出力されたレーザ光を水平方向に反射させることによって走査を行う。水平走査制御回路７９１は、水平走査ミラー７９２の駆動制御を行う。映像信号処理部７０は、垂直走査制御回路８１１及び水平走査制御回路７９１と其々電気的に接続している。垂直走査制御回路８１１は垂直走査ミラー８１２と電気的に接続している。水平走査制御回路７９１は水平走査ミラー７９２と電気的に接続している。映像信号処理部７０は、所望の方向にレーザ光を反射させることができる。
【００２６】
入力部４１は、各種操作や設定情報の入力を行う。入力部４１は、操作ボタン群５０、及び入力制御回路５１を備えている。操作ボタン群５０は、各種機能キーなどを備えている。入力制御回路５１は、制御部４６と電気的に接続している。操作ボタン群５０は、入力制御回路５１と電気的に接続している。入力制御回路５１は、操作ボタン群５０のキーが操作されたことを検出し、制御部４６に通知する。従って、制御部４６は、操作ボタン群５０のキーに入力された情報を認識できる。
【００２７】
通信部４３は、撮影映像の送受信を行う。通信部４３は、通信モジュール５７と、通信制御回路５８とを備えている。通信モジュール５７は、無線電波を使用し、画像信号等の送受信を行う。通信制御回路５８は、通信モジュール５７を制御する。制御部４６は通信制御回路５８と電気的に接続している。通信モジュール５７は通信制御回路５８と電気的に接続している。制御部４６は、通信部４３を介して撮影映像の送受信を行うことができる。なお、通信モジュール５７の通信方式としては特に限定されず、従来周知の無線通信方式が使用可能である。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）規格、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ，１１ｇ，１１ｎなど）規格、ＷｉｒｅｌｅｓｓＵＳＢ規格などに準拠した無線通信方式が使用可能である。また、赤外線を利用したＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）規格に準拠した無線通信方式も使用可能である。
【００２８】
カメラ７は、使用者の視野方向の映像を撮影する。カメラ７は、制御部４６と電気的に接続している。制御部４６は、カメラ７にて撮影された撮影映像を取得できる。
【００２９】
電源部４７は、電池５９及び充電制御回路６０を備えている。電池５９は、ＨＭＤ２００を駆動する電源となる。電池５９は充電式である。充電制御回路６０は、電池５９の電力をＨＭＤ２００に供給する。充電制御回路６０は、充電用アダプタ（図示せず）から供給される電力を電池５９へ供給して電池５９の充電を行う。
【００３０】
フラッシュメモリ４９には、ＨＭＤ２００に対する各種設定情報が記憶される。またフラッシュメモリ４９には、ＨＭＤ２００を使用する使用者の映像を特定するための情報（以下「使用者特定情報」という。）が記憶される。使用者特定情報は、使用者の映像から抽出された色、幾何学的形状、濃淡パターン等を含んでいる。使用者特定情報は、撮影映像中に使用者の映像が含まれているかを判断する場合に使用される（詳細は後述する）。フラッシュメモリ４９は、制御部４６と電気的に接続している。制御部４６は、各記憶領域に記憶された情報を参照することができる。
【００３１】
制御部４６は、ＨＭＤ２００全体を制御する。制御部４６は、例えば、所望の映像を表示部４０に表示させる。また制御部４６は、例えば、入力部４１を介して入力された各種設定情報を、フラッシュメモリ４９に記憶させる。制御部４６は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、及びＲＡＭ４８を少なくとも備えている。ＲＯＭ６２は、各種プログラムを格納する。ＲＡＭ４８は、各種データを一時的に記憶する。制御部４６では、ＲＯＭ６２に格納された各種プログラムをＣＰＵ６１が読み出すことにより、各処理が実行される。ＲＡＭ４８は、ＣＰＵ６１が各処理を実行する場合に必要な各種フラグやタイマの記憶領域を提供する。
【００３２】
図４〜図６を参照し、ＨＭＤ２００のＣＰＵ６１において実行されるメイン処理について説明する。メイン処理は、ＨＭＤ２００の電源が投入された場合において、ＣＰＵ６１において起動され実行される。なお以下、「使用者」は、メイン処理が実行されるＨＭＤ２００を装着した使用者を指すものとする。
【００３３】
ＨＭＤ２００には、各種設定情報が入力部４１を介して予め入力されているものとする。入力部４１を介して入力された各種設定情報は、フラッシュメモリ４９に記憶される。予め入力される設定情報は、撮影許否情報、第一記憶可否情報、及び第二記憶可否情報である。撮影許否情報は、カメラ７による撮影の許否を示す設定情報である。第一記憶可否情報は、他のＨＭＤ２００から送信された撮影映像（以下「第一撮影映像」という。）を受信した場合に、第一撮影映像をフラッシュメモリ４９に記憶するか否かを示す設定情報である。第二記憶可否情報は、カメラ７において撮影された撮影映像（以下「第二撮影映像」という。）をフラッシュメモリ４９に記憶するか否かを示す設定情報である。
【００３４】
なお上述では、カメラ７による撮影の許否を示す設定情報として撮影許否情報が入力部４１を介して入力されていた。しかしながら本発明はこの構成に限定されない。使用者は、カメラ７の電源をＯＮ／ＯＦＦすることで、カメラ７による撮影の許否を設定してもよい。
【００３５】
メイン処理が起動されると、撮影許否情報が参照される。カメラ７における撮影が禁止されている場合（Ｓ１１：ＮＯ）、カメラ７による撮影を行うことなくＳ１９の処理に進む。カメラ７における撮影が許可されている場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、カメラ７により撮影された第二撮影映像が取得される（Ｓ１５）。取得された第二撮影映像は、通信部４３を介して他のＨＭＤ２００に対して送信される（Ｓ１７）。次いで、他のＨＭＤ２００から送信された第一撮影映像が受信される（Ｓ１９）。表示部４０を介し、第一撮影映像と第二撮影映像とが表示される（Ｓ２０）。使用者は、第一撮影映像と第二撮影映像とを視認可能な状態となる。
【００３６】
第一撮影映像中に、使用者自身の映像が含まれているかを判断する処理（映像判断処理）が実行される（Ｓ２１）。図６を参照し、映像判断処理について説明する。フラッシュメモリ４９に記憶されている使用者特定情報が取得される（Ｓ６１）。第一撮影映像の色、幾何学的な形状、濃淡パターン等が、パラメータとして第一撮影映像から抽出される。抽出されたパラメータと、Ｓ６１において取得された使用者特定情報とのマッチング処理が行われる（Ｓ６３）。使用者特定情報と良好にマッチングする部分が、抽出されたパラメータ内に存在する場合、第一撮影映像中に使用者の映像が含まれていると特定される。一方、使用者特定情報と良好にマッチングする部分が、抽出されたパラメータ内に存在しない場合、第一撮影映像中に使用者の映像は含まれていないと特定される（Ｓ６５）。そして映像判断処理を終了し、メイン処理（図４参照）に戻る。
【００３７】
なお、上述したマッチング処理は一例であり、他の方法によって、第一撮影映像中に使用者の映像が含まれているかが判断されてもよい。例えば、ＨＭＤ２００には二次元バーコード等の固有認識情報が付されているものとする。ＨＭＤ２００は、第一撮影映像中に固有識別情報が含まれており、この固有識別情報が、自身に付されている固有識別情報と一致する場合に、第一撮影映像中に使用者の映像が含まれていると判断してもよい。
【００３８】
図４に示すように、映像判断処理（Ｓ２１）による判断結果が参照される（Ｓ２３）。第一撮影映像中に使用者の映像が含まれていないと判断された場合（Ｓ２３：ＮＯ）、第二記憶可否情報が参照され、第二撮影映像をフラッシュメモリ４９に記憶するか否かが判断される（Ｓ２５）。第二撮影映像をフラッシュメモリ４９に記憶する旨の設定情報が記憶されている場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、第二撮影映像はフラッシュメモリ４９に記憶される（Ｓ２７）。これによって使用者は、自身の映像が第一撮影映像に含まれていない場合であっても、第二撮影映像を利用することができる状態になる。そしてＳ２９の処理に進む。第二撮影映像をフラッシュメモリ４９に記憶しない旨の設定情報が記憶されているか、何ら設定情報が記憶されていない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、そのままＳ２９の処理に進む。
【００３９】
Ｓ２９の処理では、入力部４１を介してＨＭＤ２００の使用を終了する指示が入力されているかが判断される（Ｓ２９）、入力部４１を介して何ら終了指示が入力されていない場合（Ｓ２９：ＮＯ）Ｓ１１の処理に戻る。入力部４１を介してＨＭＤ２００の使用を終了する指示が入力されている場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、メイン処理は終了される。
【００４０】
Ｓ２３の処理において、第一撮影映像中に使用者の映像が含まれていると判断された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、図５に示すように、使用者に対して、第一撮影映像に使用者自身の映像が含まれていることを通知するために、通知情報が表示される（Ｓ４１）。使用者は、第一撮影映像に自身の映像が含まれているか否かを容易に認識できる。なお通知の方法はこの方法に限定されず、例えばスピーカ（図示外）から通知音を鳴らすことによって、第一撮影映像に使用者自身の映像が含まれていることを通知してもよい。
【００４１】
第一記憶可否情報及び第二記憶可否情報の両方に、映像情報をフラッシュメモリ４９に記憶しない旨の設定情報が記憶されているか判断される（Ｓ４３）。両方の記憶可否情報に、映像情報をフラッシュメモリ４９に記憶しない旨の設定情報が記憶されている場合（Ｓ４３：ＮＯ）、そのままＳ５７の処理に進む。いずれかの記憶可否情報に何らかの設定情報が記憶されているか、又は何ら設定情報が記憶されていない場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、次いで、両方の記憶可否情報に、設定情報が何ら記憶されていない状態であるかが判断される（Ｓ４４）。設定情報が何ら記憶されていない場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、第一撮影映像がフラッシュメモリ４９に記憶され（Ｓ４９）、第二撮影映像がフラッシュメモリ４９に記憶される（Ｓ５１）。そしてＳ５７の処理に進む。
【００４２】
第一記憶可否情報及び第二記憶可否情報のうちいずれか一方に、映像情報をフラッシュメモリ４９に記憶する旨の設定情報が記憶されている場合（Ｓ４４：ＮＯ）、第一記憶可否情報に第一撮影映像を記憶する旨の設定情報が記憶されているか判断される（Ｓ４５）。第一撮影映像を記憶する旨の設定情報が記憶されている場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、第一撮影映像がフラッシュメモリ４９に記憶される（Ｓ５３）。そしてＳ４７の処理に進む。第一撮影映像を記憶する旨の設定情報が記憶されていない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、そのままＳ４７の処理に進む。
【００４３】
Ｓ４７の処理では、第二記憶可否情報に第二撮影映像を記憶する旨の設定情報が記憶されているかが判断される（Ｓ４７）。第二撮影映像を記憶する旨の設定情報が記憶されている場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、第二撮影映像がフラッシュメモリ４９に記憶される（Ｓ５５）。そしてＳ５７の処理に進む。第二撮影映像を記憶する旨の設定情報が記憶されていない場合（Ｓ４７：ＮＯ）、そのままＳ５７の処理に進む。
【００４４】
Ｓ５７の処理では、入力部４１を介してＨＭＤ２００の使用を終了する指示が入力されているかが判断される（Ｓ５７）、入力部４１を介して何ら終了指示が入力されていない場合（Ｓ５７：ＮＯ）Ｓ１１（図４参照）の処理に戻る。入力部４１を介してＨＭＤ２００の使用を終了する指示が入力されている場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、メイン処理は終了される。
【００４５】
以上説明したように、ＨＭＤ２００は、取得された第一撮影映像に使用者の映像が含まれている場合に、第一撮影映像をフラッシュメモリ４９に記憶させることができる。使用者は、記憶された第一撮影映像を、自身の映像が含まれている撮影映像として利用できる。使用者自身の映像が第一撮影映像に含まれているかが自動的に判断される。このため使用者は、自身の映像が第一撮影映像に含まれているか否かを判断する手間を省くことができる。
【００４６】
またＨＭＤ２００は、自身の映像が含まれている第一撮影映像と、自身の視野映像である第二撮影映像とをフラッシュメモリ４９に記憶させることができる。使用者は、第一撮影映像に加えて第二撮影映像も利用できる。
【００４７】
なお使用者は、入力部４１を介して設定を行うことで、フラッシュメモリ４９に記憶する撮影映像を選択することができる。従って必要な撮影映像のみフラッシュメモリ４９に記憶させることができるので、必要となるフラッシュメモリ４９の記憶容量を抑制できる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上述の実施の形態では、第一撮影映像から抽出されたパラメータと使用者特定情報とのマッチング処理を行うことで、第一撮影映像に使用者の映像が含まれているかが判断されていた。しかしながら本発明はこの方法に限定されない。以下、本発明の変形例について説明する。
＜第一の変形例＞
【００４９】
本発明の第一の変形例について説明する。第一の変形例では、使用者が第一撮影映像を視認し、自身の映像が第一撮影映像に含まれているかを直接判断する。ＨＭＤ２００は、入力部４１を介して使用者によって入力された情報に基づいて、第一撮影映像に使用者の映像が含まれているかを判断する。図７を参照し、第一の変形例における映像判断処理について説明する。メイン処理は上述の実施の形態と同様であるので、説明を省略又は簡略する。
【００５０】
映像判断処理が起動されると、第一撮影映像に使用者の映像が含まれている旨の情報が入力部４１を介して入力されたか判断される（Ｓ７１）。使用者は、第一撮影映像を視認し、自身の映像が第一撮影映像に含まれている場合に、入力部４１を介して自身の映像が含まれている旨を入力する。自身の映像が含まれている旨が入力された場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、第一撮影映像に使用者の映像が含まれていると特定される（Ｓ７３）。そして映像判断処理を終了し、メイン処理（図４参照）に戻る。自身の映像が含まれている旨が入力されていない場合（Ｓ７１：ＮＯ）、第一撮影映像に使用者の映像は含まれていないとされ、そのまま映像判断処理を終了し、メイン処理（図４参照）に戻る。
【００５１】
メイン処理では、図４及び図５に示すように、使用者の映像が第一撮影映像に含まれていない場合には（Ｓ２３：ＮＯ、図４）、第二記憶可否情報に基づき第二撮影映像を記憶する処理が実行される（Ｓ２５、Ｓ２７、図４）。使用者の映像が第一撮影映像に含まれている場合（Ｓ２３：ＹＥＳ、図４）、第一記憶可否情報及び第二記憶可否情報に基づき、第一撮影映像及び第二撮影映像を記憶する処理が実行される（Ｓ４３〜Ｓ５５、図５参照）。
【００５２】
以上のように、第一の変形例では、使用者の入力情報に基づいて、第一撮影映像に使用者の映像が含まれているかが判断される。これによって、ＨＭＤ２００は、特段の処理を行うことなく、第一撮影映像に使用者の映像が含まれているか判断できる。使用者の映像が含まれているか否かを判断する処理が不要となるので、ＨＭＤ２００は処理負荷を軽減できる。また、使用者の映像が含まれているか否かが誤って判断されてしまうことを防止できる。
＜第二の変形例＞
【００５３】
本発明の第二の変形例について説明する。第二の変形例では、ＨＭＤ２００のカメラ７による撮影が許可されている場合に、第一撮影映像に使用者の映像が含まれていると判断される。表示される第一撮影映像に自身の映像が含まれている場合、使用者は、さらにカメラ７を使用して第二撮影映像を取得しようとする可能性が高いためである。図８を参照し、第二の変形例における映像判断処理について説明する。メイン処理は上述の実施の形態と同様であるので、説明を省略又は簡略する。
【００５４】
映像判断処理が起動されると、撮影許否情報が参照される。カメラ７における撮影が許可されている場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、第一撮影映像に使用者の映像が含まれていると特定される（Ｓ８３）。そして映像判断処理を終了し、メイン処理（図４参照）に戻る。カメラ７における撮影が禁止されている場合（Ｓ８１：ＮＯ）、第一撮影映像に使用者の映像は含まれていないとされ、そのまま映像判断処理を終了し、メイン処理（図４参照）に戻る。
【００５５】
以上のように、第二の変形例では、カメラ７の撮影が許可されている場合には、無条件に第一撮影映像に使用者の映像が含まれていると判断する。これによって、使用者の映像が含まれているか否かの判断を行うための処理が不要となるので、ＨＭＤ２００の処理負荷を軽減できる。
【００５６】
なお、図１に示すカメラ７のうち、他のＨＭＤ２００に設けられているカメラ７が本発明の「第一撮影手段」に相当し、自身が備えるＨＭＤ２００が本発明の「第二撮影手段」に相当する。図３の入力部４１が本発明の「第一入力手段」「第二入力手段」に相当する。図４のＳ１９の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「第一取得手段」「受信手段」に相当し、Ｓ１５の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「第二取得手段」に相当し、Ｓ１７の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「送信手段」に相当し、Ｓ２０の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「表示制御手段」に相当し、Ｓ２１の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「判断手段」に相当する。図５のＳ４９，Ｓ５１，Ｓ５３，Ｓ５５の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「記憶制御手段」に相当し、Ｓ４３，Ｓ４５，Ｓ４７の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「選択手段」に相当する。
【００５７】
なお、本発明は上記実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上述では、第一撮影映像及び第二撮影映像はフラッシュメモリ４９に記憶されていた。しかしながら本発明はこの構成に限定されない。例えば、サーバと通信を行うことによって、サーバの記憶手段（ＨＤＤなど）に第一撮影映像及び第二撮影映像を記憶してもよい。
【００５８】
上述では、他のＨＭＤ２００において撮影された撮影映像を受信し、第一撮影映像としていた。これによってＨＭＤ２００では、他のＨＭＤ２００において撮影された撮影映像を受信し利用することができるので、別途カメラを設置する必要がなかった。しかしながら本発明はこの構成に限定されない。例えば、据え置き型のカメラを設置し、このカメラにおいて撮影された撮影映像を受信し、第一撮影映像としてもよい。据え置き型のカメラをＨＭＤ２００の使用者に向けて設置することで、確実に使用者自身の映像が含まれる撮影映像を撮影することが可能となる。
【００５９】
上述の実施の形態では、第一撮影映像中に使用者の映像が含まれている場合、第一記憶可否情報及び第二記憶可否情報に基づき、第一撮影映像及び第二撮影映像をフラッシュメモリ４９に記憶していた。しかしながら本発明はこの方法に限定されない。例えば、カメラ７によって撮影された第二撮影映像が取得されてから所定時間以内に、他のＨＭＤ２００から第一撮影映像を受信した場合には、第一記憶可否情報及び第二記憶可否情報に関わらず、第一撮影映像と第二撮影映像とをフラッシュメモリ４９に記憶してもよい。これによって、短い期間内に撮影された第一撮影映像と第二撮影映像とを記憶手段に記憶できるので、使用者は、ほぼ同時刻に撮影された第一撮影映像と第二撮影映像とを取得し使用できる。
【００６０】
また、使用者がカメラ７による撮影を許可している場合、他のＨＭＤ２００から取得される第一撮影映像は、使用者が撮影を意図している映像である可能性が高い。ここで上述の構成とすることで、ＨＭＤ２００は、使用者が撮影を意図した映像（第一撮影映像）を適切に記憶できる。これに対し、使用者がカメラ７による撮影を許可していない場合、他のＨＭＤ２００から取得される第一撮影映像は、使用者が撮影を意図していない映像である可能性が高い。この場合、第一記憶可否情報及び第二記憶可否情報に基づいて記憶の可否が判断されるので、ＨＭＤ２００は、使用者が撮影を意図しない映像（第一撮影映像）の記憶の可否を制御できる。
【００６１】
なお上述の構成を実現させるために、例えば、第二撮像映像が取得されてから所定時間内に、第一撮像映像が取得された場合、第一撮影映像と第二撮影映像とをフラッシュメモリ４９に記憶する旨の設定情報を、第一記憶可否情報及び第二記憶可否情報に記憶してもよい。
【００６２】
また第二記憶可否情報は、第二撮像映像を取得した時点から、第一撮像映像を取得した時点までの経過時間に応じて変更されても良い。例えば、経過時間が短い場合、第二撮影映像をフラッシュメモリ４９に記憶する旨の設定情報を第二記憶可否情報に記憶してもよい。一方、経過時間が長い場合、第二撮影映像をフラッシュメモリ４９に記憶しない旨の設定情報を第二記憶可否情報に記憶してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
３，４，５ 使用者
７ カメラ
４１ 入力部
４３ 通信部
４６ 制御部
４９ フラッシュメモリ
６１ ＣＰＵ
２００ ＨＭＤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を撮影する第一撮影手段において撮影された撮影映像である第一撮影映像を取得する第一取得手段と、
前記第一取得手段において取得した前記第一撮影映像を表示手段に表示する表示制御手段と
を備えたヘッドマウントディスプレイであって、
前記第一取得手段において取得した前記第一撮影映像に、前記ヘッドマウントディスプレイを装着した使用者の映像が含まれているかを判断する判断手段と、
前記判断手段において、前記第一撮影映像に前記使用者の映像が含まれていると判断された場合に、前記第一撮影映像を記憶手段に記憶する記憶制御手段と
を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
前記使用者の視野映像を撮影する第二撮影手段と、
前記第二撮影手段において撮影された撮影映像である第二撮影映像を取得する第二取得手段と
を備え、
前記記憶制御手段は、
前記判断手段において、前記第一撮影映像に前記使用者の映像が含まれていると判断された場合に、前記第二取得手段において取得した前記第二撮影映像と前記第一撮影映像とを前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
前記第一撮影映像と前記第二撮影映像とのうちいずれかを選択する選択手段を備え、
前記記憶制御手段は、
前記選択手段において前記第一撮影映像と前記第二撮影映像とのうちいずれかが選択されている場合には、選択されている撮影映像を前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
前記記憶制御手段は、
前記判断手段において前記使用者の映像が前記第一撮影映像に含まれていないと判断された場合に、前記第二取得手段において取得された前記第二撮影像のみ前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
前記使用者の視野映像を撮影する第二撮影手段と、
前記第二撮影手段において撮影された撮影映像である第二撮影映像を取得する第二取得手段と
を備え、
前記記憶制御手段は、
前記第二取得手段によって前記第二撮影映像が取得されてから所定時間内に、前記第一取得手段によって前記第一撮影映像が取得された場合、前記第二撮影映像と前記第一撮影映像とを前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項６】
前記使用者の映像が前記第一撮影映像に含まれているか否かが入力される第一入力手段を備え、
前記判断手段は、
前記第一入力手段において前記使用者の映像が前記第一撮影映像に含まれている旨が入力されている場合、前記第一撮影映像に前記使用者の映像が含まれていると判断することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項７】
前記第二撮影手段の駆動の許否が入力される第二入力手段を備え、
前記判断手段は、
前記第二入力手段において前記第二撮影手段の駆動を許可する旨が入力されている場合、前記第一撮影映像に前記使用者の映像が含まれていると判断することを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項８】
前記第二取得手段において取得された前記第二撮影映像を、他のヘッドマウントディスプレイに送信する送信手段と、
他のヘッドマウントディスプレイの前記送信手段において送信された前記第二撮影映像を受信する受信手段と
を備え、
前記第一取得手段は、
前記受信手段において受信した前記第二撮影映像を、前記第一撮影映像として取得することを特徴とする請求項２から５，７のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項９】
前記判断手段において、前記使用者の映像が前記第一撮影映像に含まれていると判断された場合に、前記使用者に通知する通知手段を備えたことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１】
映像を撮影する第一撮影手段において撮影された撮影映像である第一撮影映像を取得する第一取得手段と、
前記第一取得手段において取得した前記第一撮影映像を表示手段に表示する表示制御手段と
を備えたヘッドマウントディスプレイであって、
前記第一取得手段において取得した前記第一撮影映像に、前記ヘッドマウントディスプレイを装着した使用者の映像が含まれているかを判断する判断手段と、
前記判断手段において、前記第一撮影映像に前記使用者の映像が含まれていると判断された場合に、前記第一撮影映像を記憶手段に記憶する記憶制御手段と
を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
前記使用者の視野映像を撮影する第二撮影手段と、
前記第二撮影手段において撮影された撮影映像である第二撮影映像を取得する第二取得手段と
を備え、
前記記憶制御手段は、
前記判断手段において、前記第一撮影映像に前記使用者の映像が含まれていると判断された場合に、前記第二取得手段において取得した前記第二撮影映像と前記第一撮影映像とを前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
前記第一撮影映像と前記第二撮影映像とのうちいずれかを選択する選択手段を備え、
前記記憶制御手段は、
前記選択手段において前記第一撮影映像と前記第二撮影映像とのうちいずれかが選択されている場合には、選択されている撮影映像を前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
前記記憶制御手段は、
前記判断手段において前記使用者の映像が前記第一撮影映像に含まれていないと判断された場合に、前記第二取得手段において取得された前記第二撮影像のみ前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
前記使用者の視野映像を撮影する第二撮影手段と、
前記第二撮影手段において撮影された撮影映像である第二撮影映像を取得する第二取得手段と
を備え、
前記記憶制御手段は、
前記第二取得手段によって前記第二撮影映像が取得されてから所定時間内に、前記第一取得手段によって前記第一撮影映像が取得された場合、前記第二撮影映像と前記第一撮影映像とを前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項６】
前記使用者の映像が前記第一撮影映像に含まれているか否かが入力される第一入力手段を備え、
前記判断手段は、
前記第一入力手段において前記使用者の映像が前記第一撮影映像に含まれている旨が入力されている場合、前記第一撮影映像に前記使用者の映像が含まれていると判断することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項７】
前記第二撮影手段の駆動の許否が入力される第二入力手段を備え、
前記判断手段は、
前記第二入力手段において前記第二撮影手段の駆動を許可する旨が入力されている場合、前記第一撮影映像に前記使用者の映像が含まれていると判断することを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項８】
前記第二取得手段において取得された前記第二撮影映像を、他のヘッドマウントディスプレイに送信する送信手段と、
他のヘッドマウントディスプレイの前記送信手段において送信された前記第二撮影映像を受信する受信手段と
を備え、
前記第一取得手段は、
前記受信手段において受信した前記第二撮影映像を、前記第一撮影映像として取得することを特徴とする請求項２から５，７のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項９】
前記判断手段において、前記使用者の映像が前記第一撮影映像に含まれていると判断された場合に、前記使用者に通知する通知手段を備えたことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１２４８９８（Ｐ２０１１−１２４８９８Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８２４２２（Ｐ２００９−２８２４２２）
【出願日】平成２１年１２月１４日（２００９．１２．１４）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１４日（２００９．１２．１４）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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