ベルト搬送装置
【課題】ベルト走行方向が変わるプーリ部分で搬送対象物の搬送方向を確実に変更してこの搬送対象物を搬送することができるベルト搬送装置を提供する。
【解決手段】ベルト搬送装置は、複数のプーリと、各プーリの環状溝に巻き掛けられた無端状の丸ベルト３０と、搬送対象物Ｗを案内する案内機構とを備え、丸ベルト３０を走行させて、丸ベルト３０上の搬送対象物Ｗを案内機構により案内しつつ搬送する。プーリの少なくとも１つは、水平回転して搬送対象物Ｗの搬送方向を水平面内で変える方向変更プーリ２０として機能し、案内機構は、方向変更プーリ２０の外周面から間隔を隔てて配置される案内部材４７を備える。方向変更プーリ２０の環状溝２０ａは、丸ベルト３０と丸ベルト３０上の搬送対象物Ｗとが上下に配置されるように形成されて、丸ベルト３０上の搬送対象物Ｗが環状溝２０ａの溝底面，幅方向上側の溝側壁及び案内部材４７により案内される。
【解決手段】ベルト搬送装置は、複数のプーリと、各プーリの環状溝に巻き掛けられた無端状の丸ベルト３０と、搬送対象物Ｗを案内する案内機構とを備え、丸ベルト３０を走行させて、丸ベルト３０上の搬送対象物Ｗを案内機構により案内しつつ搬送する。プーリの少なくとも１つは、水平回転して搬送対象物Ｗの搬送方向を水平面内で変える方向変更プーリ２０として機能し、案内機構は、方向変更プーリ２０の外周面から間隔を隔てて配置される案内部材４７を備える。方向変更プーリ２０の環状溝２０ａは、丸ベルト３０と丸ベルト３０上の搬送対象物Ｗとが上下に配置されるように形成されて、丸ベルト３０上の搬送対象物Ｗが環状溝２０ａの溝底面，幅方向上側の溝側壁及び案内部材４７により案内される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のプーリに掛け渡された無端状の搬送ベルトを走行させ、この搬送ベルト上に供給された搬送対象物を案内機構により案内しつつ搬送するベルト搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記ベルト搬送装置として、従来、例えば、実開昭５５−１８０６１０号公報に開示されたものが知られている。このベルト搬送装置は、軸線中心に回転自在に且つ間隔を隔てて設けられる複数のプーリと、各プーリに掛け渡される無端状の搬送ベルトと、プーリの１つを駆動して軸線中心に回転させ、搬送ベルトを走行させる駆動モータと、搬送ベルトによって搬送される搬送対象物を支持するテーブルとを備える。
【０００３】
前記複数のプーリは、原動プーリ，従動プーリ及び２つの中間プーリから構成されており、原動プーリ及び従動プーリは、これらの軸線が水平方向に沿うように且つ互いに直交するように配置され、２つの中間プーリは、これらの軸線が上下方向に沿うように且つ同軸に配置される。また、各中間プーリには、搬送ベルトの張り側部分及び緩み側部分がそれぞれ巻き掛けられる。
【０００４】
前記搬送ベルトは、原動プーリ，従動プーリ及び２つの中間プーリによって、張り側部分及び緩み側部分が水平となるように掛け渡されており、中間プーリ部分でベルト走行方向が水平面内で９０°変わるようになっている。また、搬送ベルトは、原動ローラの近傍で供給された搬送対象物を従動ローラの近傍に向けて搬送するように構成される。
【０００５】
前記駆動モータは、原動プーリをその軸線中心に回転させ、前記テーブルは、搬送ベルトの近傍でその両側に設けられ、この搬送ベルト上に載置された搬送対象物を支持する。
【０００６】
そして、このベルト搬送装置では、駆動モータにより原動プーリが駆動されて搬送ベルトが走行すると、搬送ベルト上に載置されてテーブルに支持された搬送対象物が所定の搬送方向に沿って搬送される。このとき、搬送対象物は、ベルト走行方向が中間プーリ部分で９０°変わることから搬送方向が９０°変更されて搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭５５−１８０６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来のベルト搬送装置では、テーブルに支持された搬送対象物を、この搬送対象物と搬送ベルトとの間に生じる摩擦力によって搬送しているため、ベルト走行方向が変わる中間プーリ部分で搬送方向を確実に変更して搬送対象物を搬送することができない場合があった。また、搬送方向を変更して搬送対象物を搬送することができないと、次工程に搬送対象物を供給することができないという問題を生じたり、中間プーリ部分で搬送対象物が詰まる原因にもなる。
【０００９】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、ベルト走行方向が変わるプーリ部分で搬送対象物の搬送方向を確実に変更してこの搬送対象物を搬送することができるベルト搬送装置の提供をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明は、
無端状に形成された搬送ベルトと、前記搬送ベルトが巻き掛けられる環状溝を外周面に有し、軸線中心に回転自在に設けられる複数のプーリと、前記搬送ベルトによって搬送される搬送対象物を案内する案内手段と、前記搬送ベルトを走行させる駆動手段とを備え、前記搬送ベルト上に供給位置で供給された搬送対象物を排出位置に向けて前記案内手段により案内しつつ搬送するベルト搬送装置であって、
前記搬送ベルトは、横断面形状が円形、又は線対称且つ偶数角の多角形に形成され、
前記プーリの少なくとも１つは、その環状溝に、前記搬送ベルトの、前記供給位置と排出位置との間における部分が巻き掛けられるとともに、水平回転して前記搬送対象物の搬送方向を水平面内で変える方向変更プーリとして機能するように構成され、
前記案内手段は、前記方向変更プーリの外周面から間隔を隔てて配置される案内部材を備え、
前記方向変更プーリの環状溝は、前記搬送ベルトとこの搬送ベルト上の搬送対象物とが上下に配置されるように形成されて、前記搬送ベルト上の搬送対象物が前記環状溝の溝底面，幅方向上側の溝側壁及び案内部材により案内されるように構成されてなることを特徴とするベルト搬送装置に係る。
【００１１】
この発明によれば、搬送ベルトが駆動手段により駆動されて走行せしめられると、前工程から排出され供給位置で搬送ベルト上に供給された搬送対象物が案内手段によって案内されつつ排出位置に向けて搬送されるとともに、排出位置まで搬送された搬送対象物はこの排出位置で次工程に排出される。
【００１２】
搬送対象物は、搬送途中で方向変更プーリを通過し、その際に搬送方向が水平面内で変更されて搬送されるが、搬送ベルトと搬送ベルト上の搬送対象物とが上下に配置されるように方向変更プーリの環状溝が形成されているので、方向変更プーリ部分において、搬送ベルト上の搬送対象物は、環状溝の溝底面，幅方向上側の溝側壁及び案内部材により案内されつつ搬送される。
【００１３】
このように、本発明に係るベルト搬送装置によれば、方向変更プーリ部分では、搬送ベルト上の搬送対象物を、環状溝の溝底面，幅方向上側の溝側壁及び案内部材によって案内しつつ搬送しているので、搬送方向を確実に変更して搬送することができる。また、環状溝の幅方向上側の溝側壁によって搬送対象物の浮き上がりを防止することもでき、このことによっても、搬送対象物を確実に搬送することができる。そして、搬送方向を確実に変えて搬送することができれば、次工程に搬送対象物を供給することができない、方向変更プーリ部分で搬送対象物が詰まるなどといった搬送トラブルが生じるのを防止することができる。
【００１４】
尚、前記方向変更プーリの環状溝は、その溝底部下側の隅部が凹曲面又は傾斜面に形成され、前記凹曲面又は傾斜面は、一定張力が掛けられた前記搬送ベルトの外周面がこの凹曲面又は傾斜面に当接すると、この搬送ベルトが前記凹曲面又は傾斜面に沿って上側にずれるように構成されていても良い。
【００１５】
このようにすれば、搬送ベルトが前記隅部の凹曲面や傾斜面に沿って上側にずれると、搬送ベルト上の搬送対象物をこの搬送ベルトと環状溝の幅方向上側の溝側壁とにより挟んで保持することができる。そして、このようにして搬送対象物を保持して搬送することにより方向変更プーリ部分における搬送対象物の搬送をより確実なものとすることができる。
【００１６】
また、前記ベルト搬送装置は、前記方向変更プーリの環状溝内に先端部が入り込むようにこの方向変更プーリの近傍に配設された規制部材を備え、前記規制部材は、前記搬送ベルト上の搬送対象物が前記先端部に当接してこの方向変更プーリの回転方向に移動するのを規制し、この搬送対象物を前記搬送ベルトの走行方向に移動させるように構成されていても良い。
【００１７】
搬送対象物が方向変更プーリから排出される部分では、搬送対象物が方向変更プーリの回転方向に移動し易いため、搬送ベルトの走行方向に沿って搬送対象物を搬送することができない場合がある。特に、上記のように、搬送ベルトが環状溝の隅部の凹曲面や傾斜面に沿って上側にずれる場合には、搬送対象物が搬送ベルトと環状溝の幅方向上側の溝側壁とにより挟持されて方向変更プーリの回転方向に移動するため、このような問題がより顕著になる。
【００１８】
そこで、前記規制部材を設けるようにすれば、搬送対象物が方向変更プーリの回転方向に移動するのを防止することができるので、搬送対象物を搬送ベルトの走行方向に沿って搬送することができる。
【００１９】
また、前記ベルト搬送装置は、前記方向変更プーリの環状溝の溝幅を調整する調整手段を更に備え、前記方向変更プーリは、前記環状溝の幅方向の下部を形成する第１部材と、前記環状溝の幅方向の上部を形成する第２部材との２部材から構成され、前記調整手段は、前記第１部材及び第２部材の上下方向における間隔を変えて前記環状溝の溝幅を調整するように構成されていても良い。
【００２０】
このようにすれば、調整手段によって環状溝の溝幅を調整することができるので、横断面形状の大きさが異なる各種の搬送対象物を搬送することができる。また、上記のように、搬送ベルトが環状溝の隅部の凹曲面や傾斜面に沿って上側にずれる場合、例えば、搬送対象物の横断面形状の大きさが小さくなると、搬送ベルトがその分だけ上側に移動して搬送対象物の搬送高さが変化するが、調整手段により溝幅を調整することで搬送対象物の横断面形状の大きさに関係なく搬送高さを一定にすることもできる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明に係るベルト搬送装置によれば、ベルト走行方向が変わるプーリ部分で搬送対象物の搬送方向を確実に変更してこの搬送対象物を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るベルト搬送装置の概略構成を示した平面図である。
【図２】本実施形態に係るベルト搬送装置の概略構成を示した正面図である。
【図３】本実施形態に係る方向変更プーリなどを示した平面図である。
【図４】図３における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。
【図５】図４における矢示Ｅ−Ｅ方向の断面図である。
【図６】本実施形態に係る方向変更プーリの環状溝などを示した詳細図である。
【図７】図３における矢示Ｂ−Ｂ方向の断面図である。
【図８】図３における矢示Ｃ−Ｃ方向の断面図である。
【図９】図３における矢示Ｄ−Ｄ方向の断面図である。
【図１０】本実施形態に係る第３案内部などを示した平面図である。
【図１１】図１０における矢示Ｆ−Ｆ方向の断面図である。
【図１２】図１０における矢示Ｇ−Ｇ方向の断面図である。
【図１３】図１０における矢示Ｈ−Ｈ方向の断面図である。
【図１４】搬送対象物を傾斜させて搬送する際に、搬送対象物の傾斜角度とプーリの配置角度との関係によって生じる問題点を説明するための断面図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係る搬送ベルトなどを示した断面図である。
【図１６】本発明の他の実施形態に係る搬送ベルトなどを示した断面図である。
【図１７】本発明の他の実施形態に係る方向変更プーリの環状溝などを示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本発明の一実施形態に係るベルト搬送装置の概略構成を示した平面図であり、図２は、本実施形態に係るベルト搬送装置の概略構成を示した正面図である。
【００２４】
図１及び図２に示すように、本例のベルト搬送装置１は、間隔を隔ててそれぞれ配設される複数のプーリ（図示例では７個）１０と、一定張力が掛かるように各プーリ１０に掛け渡された無端状の搬送ベルト３０と、プーリ１０の少なくとも１つを駆動して軸線中心に回転させ、搬送ベルト３０を走行させる駆動モータ３１と、搬送ベルト３０によって搬送される搬送対象物Ｗを案内する案内機構とを備えており、搬送ベルト３０上に供給された搬送対象物Ｗを案内機構により案内しつつ搬送するように構成される。尚、本例では、搬送対象物Ｗの一例として、棒状であり且つ横断面形状が楕円形をしたもの（図４及び図５参照）を挙げて説明するが、搬送対象物Ｗはこれに限定されるものではない。
【００２５】
前記搬送ベルト３０は、図４に示すように、例えば、丸ベルトから構成され、好ましい材質としては、例えば、ポリウレタンが挙げられる。ポリウレタン製の搬送ベルト３０は摩擦係数が高く、搬送対象物Ｗを確実に搬送することができる。尚、この搬送ベルト３０は、図１及び図２の矢示方向に走行するようになっており、後述のプーリ１３の近傍に設定された供給位置で供給される搬送対象物Ｗを、後述のプーリ２０を経由して、後述のプーリ１４の近傍に設定された排出位置まで搬送するようになっている。
【００２６】
前記複数のプーリ１０は、図示しない支持部材によって軸線中心に回転自在に支持されており、その外周面には、搬送ベルト３０が巻き掛けられる環状溝がそれぞれ形成されている。尚、この複数のプーリ１０には、それぞれ１１，１２，１３，２０，１４，１５，１６の符号を付しており、プーリ１１が駆動モータ３１によって駆動される原動プーリとなっている。また、各プーリ１１，１２，１３，２０，１４，１５，１６には、原動プーリから開始して搬送ベルト３０の走行方向に沿うように順番に符号を付している。
【００２７】
前記プーリ１１，１２，１３，１６は、これらの軸線が水平方向に沿うように設けられ、前記プーリ２０，１５は、これらの軸線が上下方向に沿うように設けられ、前記プーリ１４は、その軸線が水平面から所定の角度θだけ傾斜するように設けられる。また、前記プーリ１３，２０，１４は、搬送ベルト３０の、少なくともこれらに掛け渡された部分が水平となるように配置されている。
【００２８】
前記プーリ２０は、水平回転してベルト走行方向を変更し（図示例では９０°変更）、搬送対象物Ｗの搬送方向を水平面内で変える方向変更プーリとして機能するようになっており、図３乃至図６に示すように、搬送ベルト３０が巻き掛けられる環状溝２０ａの幅方向の下部を形成する第１部材２１と、環状溝２０ａの幅方向の上部を形成する第２部材２２との２部材から構成され、第２部材２２が第１部材２１の外周側上面に取り付けられている。また、プーリ２０は、軸線が上下方向に沿うように設けられた支持軸２３により軸受２４を介して水平回転自在に支持されている。
【００２９】
前記第１部材２１は、その外周側上部に環状の凹部２１ａを備え、第２部材２２は、その外周側下部に環状の凹部２２ａを備えており、これらの凹部２１ａ，２２ａによって前記環状溝２０ａが形成される。そして、この環状溝２０ａは、搬送ベルト３０とこの搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗとが上下に配置されるように構成されている。
【００３０】
環状溝２０ａの溝底部下側の隅部に対応した凹部２１ａの隅部は、搬送ベルト３０の半径Ｒ１より大きい半径Ｒ２の凹曲面に形成されており（図６参照）、一定張力が掛けられた搬送ベルト３０の外周面がこの凹曲面に当接すると、この搬送ベルト３０がこの凹曲面に沿って上側にずれるようになっている。一方、環状溝２０ａの溝底部上側の隅部に対応した凹部２２ａの隅部は、直角若しくは小さい半径の凹曲面に形成される。
【００３１】
前記第１部材２１と第２部材２２の上下方向における間隔は調整機構２５によって調整可能となっており、この調整機構２５は、第１部材２１に第２部材２２側からねじ込まれる複数の第１ボルト２６と、第２部材２２にねじ込まれて先端が第１部材２１の上面に当接した複数の第２ボルト２７及び複数のナット２８とから構成される。
【００３２】
前記第２部材２２には、その上面に開口し、各第１ボルト２６の頭部が収容される複数の凹部２２ｂと、この凹部２２ｂの底面から下面に貫通する複数の貫通孔２２ｃとが形成され、前記第１部材２１の上面には複数のねじ穴２１ｂが開口しており、これらのねじ穴２１ｂに各第１ボルト２６がそれぞれ螺合している。
【００３３】
また、前記第２部材２２には、上下に貫通した複数のねじ穴２２ｄが形成され、これらのねじ穴２２ｄに各第２ボルト２７の中間部がそれぞれ螺合しており、各第２ボルト２７の下端が第１部材２１の上面に当接し、各第２ボルト２７の上部には、第１部材２１の上面に当接するようにナット２８が螺合している。
【００３４】
尚、前記第１ボルト２６，第２ボルト２７，ナット２８，ねじ穴２１ｂ，凹部２２ｂ，貫通孔２２ｃ及びねじ穴２２ｄは、第１部材２１及び第２部材２２の円周方向に等間隔で設けられている。
【００３５】
そして、このような調整機構２５では、各第２ボルト２７の下端の突出量を調整して各第１ボルト２６により第２部材２２を第１部材２１に固定することで、第１部材２１と第２部材２２の上下方向における間隔が変更され、このようにして間隔が変更されることで前記環状溝２０ａの溝幅が調整される。
【００３６】
前記駆動モータ３１は、図示しない支持部材によって支持されており、図２に示すように、プーリ１１を矢示方向に回転させて搬送ベルト３０を矢示方向に走行させる。
【００３７】
前記案内機構は、搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗを案内するもので、前記供給位置とプーリ２０の近傍位置との間で搬送対象物Ｗを案内する第１案内部４１と、プーリ２０部分で搬送対象物Ｗを案内する第２案内部４５と、プーリ２０の近傍位置と前記排出位置との間で搬送対象物Ｗを案内する第３案内部５０とを備える。
【００３８】
前記第１案内部４１は、前記供給位置と第２案内部４５とを接続するもので、図３及び図７に示すように、搬送ベルト３０の両側に水平方向に間隔を隔てて配設された案内板４２，４３から構成され、前記第２案内部４５は、図３乃至図５、図８及び図９に示すように、プーリ２０部分に供給される搬送対象物Ｗを案内する案内部材４６と、プーリ２０部分で搬送される搬送対象物Ｗを案内する案内部材４７と、プーリ２０部分から排出された搬送対象物Ｗを案内する案内部材４８とから構成される。
【００３９】
前記案内部材４６は、プーリ２０と第１案内部４１との間に設けられており、上面に開口して底部側に搬送ベルト３０が設けられる案内溝４６ａを備えている。前記案内部材４７は、案内部材４６と案内部材４８との間に設けられており、プーリ２０の外周面から一定間隔を隔てて搬送ベルト３０の外側に形成された案内面４７ａと、上面に設けられたカバー４７ｂとを備えている。前記案内部材４８は、プーリ２０と第３案内部５０との間に設けられており、上面に開口して底部側に搬送ベルト３０が設けられる案内溝４８ａと、上面に設けられたカバー４８ｂとを備えている。
【００４０】
前記第３案内部５０は、図１０乃至図１３に示すように、第２案内部４５と前記排出位置とを接続するように設けられた案内部材から構成されており、上面に開口して底部側に搬送ベルト３０が設けられる案内溝５０ａと、上面に設けられたカバー５０ｂとを備えている。この案内溝５０ａは、プーリ１４側に近づくに連れて、搬送ベルト３０の軸線を中心にして徐々に傾斜するように螺旋状に形成され、最終的に鉛直面からの傾斜角度がδとなっている。尚、前記プーリ１４の傾斜角度θは、必ずしもこの傾斜角度δに対応していなくても良い。
【００４１】
そして、このような案内機構４０では、供給位置で搬送ベルト３０上に供給された搬送対象物Ｗが、案内板４２，４３及び案内部材４６，４７，４８，５０により案内されて排出位置まで搬送される。このとき、搬送対象物Ｗは、カバー４７ｂ，４８ｂ，５０ｂによって浮き上がりが防止される。また、搬送対象物Ｗは、案内部材５０に至るまで、横断面形状の長手方向が水平で搬送されるが、案内部材５０を通過する際に、横断面形状の長手方向が水平から徐々に傾斜するように螺旋状の案内溝５０ａによって案内され、傾斜した姿勢で排出位置から次工程に排出される。尚、搬送対象物Ｗの姿勢を変更しているのは、例えば、次工程における加工上の理由からである。
【００４２】
前記案内部材４８のプーリ２０側の側面には、図３及び図５に示すように、先端部３５ａが環状溝２０ａ内に入り込むように形成された規制部材３５が配設されており、この規制部材３５は、搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗが前記先端部３５ａに当接してプーリ２０の回転方向に移動するのを規制し、この搬送対象物Ｗを搬送ベルト３０の走行方向に移動させるように構成される。
【００４３】
以上のように構成された本例のベルト搬送装置１によれば、駆動モータ３１によりプーリ１１が駆動されて搬送ベルト３０が走行せしめられると、前工程から排出され供給位置で搬送ベルト３０上に供給された搬送対象物Ｗが、案内板４２，４３及び案内部材４６，４７，４８，５０により案内されつつ排出位置に搬送されるとともに、排出位置まで搬送された搬送対象物Ｗはこの排出位置で次工程に排出される。
【００４４】
搬送対象物Ｗは、搬送途中でプーリ２０を通過し、その際に搬送方向が水平面内で変更されるが、搬送ベルト３０と搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗとが上下に配置されるようにプーリ２０の環状溝２０ａが形成され、更に、環状溝２０ａの溝底部下側の隅部が搬送ベルト３０の半径Ｒ１より大きい半径Ｒ２の凹曲面に形成されて、一定張力の掛けられた搬送ベルト３０がこの凹曲面に沿って上側にずれるようになっているので、搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗは、環状溝２０ａの溝底面，幅方向上側の溝側壁及び案内部材４７の案内面４７ａにより案内されつつ、且つ搬送ベルト３０と環状溝２０ａの幅方向上側の溝側壁とにより挟持されつつ搬送される。
【００４５】
また、搬送対象物Ｗがプーリ２０から排出される部分では、搬送ベルト３０と環状溝２０ａの幅方向上側の溝側壁とにより挟持された搬送対象物Ｗが規制部材３５の先端部３５ａに当接してプーリ２０とともにその回転方向に移動するのが防止され、搬送ベルト３０の走行方向に沿って搬送される。
【００４６】
また、更に、搬送対象物Ｗは、案内部材５０の通過時に、横断面形状の長手方向が水平から徐々に傾斜するように螺旋状の案内溝５０ａによって案内され、傾斜した姿勢で次工程に供給される。
【００４７】
斯くして、本例のベルト搬送装置１によれば、搬送途中で搬送対象物Ｗの搬送方向と姿勢を変更して搬送することができる。また、搬送対象物Ｗが供給位置で搬送ベルト３０上に供給されてから排出位置で排出されるまで搬送ベルト３０上に載置されているので、搬送対象物Ｗを確実に搬送することができる。
【００４８】
また、プーリ２０部分では、搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗを、環状溝２０ａの溝底面，幅方向上側の溝側壁及び案内部材４７の案内面４７ａにより案内しつつ搬送しているので、搬送方向を確実に変更して搬送することができる。また、搬送ベルト３０が溝底部下側の隅部の凹曲面に沿って上側にずれるようになっているので、搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗをこの搬送ベルト３０と環状溝２０ａの幅方向上側の溝側壁とにより挟んで保持することができ、プーリ２０部分における搬送対象物Ｗの搬送をより確実なものとすることができる。そして、搬送方向を確実に変えて搬送することができれば、次工程に搬送対象物Ｗを供給することができない、プーリ２０部分で搬送対象物Ｗが詰まるなどといった搬送トラブルが生じるのを防止することができる。
【００４９】
また、規制部材３５により、搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗがプーリ２０の回転方向に移動するのを規制しているので、搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗがこの搬送ベルト３０と環状溝２０ａの幅方向上側の溝側壁とにより挟持されている場合であっても、搬送対象物Ｗがプーリ２０の回転方向に移動するのを防止して搬送ベルト３０の走行方向に搬送することができる。
【００５０】
また、調整機構２５により環状溝２０ａの溝幅を調整することができるので、横断面形状の大きさが異なる各種の搬送対象物Ｗを搬送することができる。また、上記のように、搬送ベルト３０が環状溝２０ａの隅部の凹曲面に沿って上側にずれる場合、例えば、搬送対象物Ｗの横断面形状の大きさが小さくなると、搬送ベルト３０がその分だけ上側に移動して搬送対象物Ｗの搬送高さが変化するが、調整機構２５により溝幅を調整することで搬送対象物Ｗの横断面形状の大きさに関係なく搬送高さを一定にすることもできる。
【００５１】
また、本例では、プーリ１４を所定角度θだけ傾斜させているので、螺旋状の案内溝５０ａにより傾斜せしめられた搬送対象物Ｗとプーリ１４の外周面とが干渉するといった不都合が生じるのを防止することができる。即ち、例えば、図１４に示すように、プーリ１４を傾斜させずに軸線が水平となるように配置した場合、搬送対象物Ｗの傾斜角度によっては、傾斜した搬送対象物Ｗとプーリ１４の外周面とが干渉するが、案内溝５０ａによって傾斜した搬送対象物Ｗの横断面形状の長手方向と、プーリ１４の軸線とがほぼ平行となるようにプーリ１４を傾斜させれば、上述のような干渉が生じるのを防止することが可能となる。
【００５２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
【００５３】
例えば、上例では、搬送ベルト３０を丸ベルトから構成したが、これに限られるものではなく、例えば、図１５や図１６に示すように、横断面形状が四角形や六角形など、線対称且つ偶数角の多角形のベルトから構成しても良い。この場合、環状溝２０ａの溝底部下側の隅部（凹曲面）の半径は、搬送ベルト３０の角部の半径よりも大きくしたり、横断面形状（多角形）の外接円の半径よりも大きくするなどして、一定張力が掛けられた搬送ベルト３０の外周面が当接したときにこの搬送ベルト３０がこの凹曲面に沿って上側にずれるようになっていることが好ましい。尚、搬送ベルト３０の横断面形状を多角形とした場合においても、搬送対象物Ｗの横断面形状の長手方向を水平から傾斜させるには、搬送ベルト３０自身も傾斜させなければならないため、適宜案内プーリなどを設ける必要がある。
【００５４】
また、環状溝２０ａの溝底部下側の隅部に対応した凹部２１ａの隅部は、図１７に示すように傾斜面とすることもできる。また、上例では、搬送対象物Ｗの搬送方向と姿勢の両方を変更して搬送するようにしたが、姿勢は変えずに搬送方向のみを変えるようにしても良い。
【００５５】
また、搬送対象物Ｗの形状は、特に限定されず、棒状のものの他、例えば、立方体状のもの、横断面形状が円形のものなどであっても良い。横断面形状が円形の搬送対象物Ｗを搬送する場合には、搬送対象物Ｗの姿勢を変更する搬送経路を省略することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１ ベルト搬送装置
１０ プーリ
２０ 方向変更プーリ
２０ａ 環状溝
２１ 第１部材
２２ 第２部材
２５ 調整機構
３０ 搬送ベルト
３１ 駆動モータ
３５ 規制部材
４１ 第１案内部
４５ 第２案内部
５０ 第３案内部
Ｗ 搬送対象物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のプーリに掛け渡された無端状の搬送ベルトを走行させ、この搬送ベルト上に供給された搬送対象物を案内機構により案内しつつ搬送するベルト搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記ベルト搬送装置として、従来、例えば、実開昭５５−１８０６１０号公報に開示されたものが知られている。このベルト搬送装置は、軸線中心に回転自在に且つ間隔を隔てて設けられる複数のプーリと、各プーリに掛け渡される無端状の搬送ベルトと、プーリの１つを駆動して軸線中心に回転させ、搬送ベルトを走行させる駆動モータと、搬送ベルトによって搬送される搬送対象物を支持するテーブルとを備える。
【０００３】
前記複数のプーリは、原動プーリ，従動プーリ及び２つの中間プーリから構成されており、原動プーリ及び従動プーリは、これらの軸線が水平方向に沿うように且つ互いに直交するように配置され、２つの中間プーリは、これらの軸線が上下方向に沿うように且つ同軸に配置される。また、各中間プーリには、搬送ベルトの張り側部分及び緩み側部分がそれぞれ巻き掛けられる。
【０００４】
前記搬送ベルトは、原動プーリ，従動プーリ及び２つの中間プーリによって、張り側部分及び緩み側部分が水平となるように掛け渡されており、中間プーリ部分でベルト走行方向が水平面内で９０°変わるようになっている。また、搬送ベルトは、原動ローラの近傍で供給された搬送対象物を従動ローラの近傍に向けて搬送するように構成される。
【０００５】
前記駆動モータは、原動プーリをその軸線中心に回転させ、前記テーブルは、搬送ベルトの近傍でその両側に設けられ、この搬送ベルト上に載置された搬送対象物を支持する。
【０００６】
そして、このベルト搬送装置では、駆動モータにより原動プーリが駆動されて搬送ベルトが走行すると、搬送ベルト上に載置されてテーブルに支持された搬送対象物が所定の搬送方向に沿って搬送される。このとき、搬送対象物は、ベルト走行方向が中間プーリ部分で９０°変わることから搬送方向が９０°変更されて搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭５５−１８０６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来のベルト搬送装置では、テーブルに支持された搬送対象物を、この搬送対象物と搬送ベルトとの間に生じる摩擦力によって搬送しているため、ベルト走行方向が変わる中間プーリ部分で搬送方向を確実に変更して搬送対象物を搬送することができない場合があった。また、搬送方向を変更して搬送対象物を搬送することができないと、次工程に搬送対象物を供給することができないという問題を生じたり、中間プーリ部分で搬送対象物が詰まる原因にもなる。
【０００９】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、ベルト走行方向が変わるプーリ部分で搬送対象物の搬送方向を確実に変更してこの搬送対象物を搬送することができるベルト搬送装置の提供をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明は、
無端状に形成された搬送ベルトと、前記搬送ベルトが巻き掛けられる環状溝を外周面に有し、軸線中心に回転自在に設けられる複数のプーリと、前記搬送ベルトによって搬送される搬送対象物を案内する案内手段と、前記搬送ベルトを走行させる駆動手段とを備え、前記搬送ベルト上に供給位置で供給された搬送対象物を排出位置に向けて前記案内手段により案内しつつ搬送するベルト搬送装置であって、
前記搬送ベルトは、横断面形状が円形、又は線対称且つ偶数角の多角形に形成され、
前記プーリの少なくとも１つは、その環状溝に、前記搬送ベルトの、前記供給位置と排出位置との間における部分が巻き掛けられるとともに、水平回転して前記搬送対象物の搬送方向を水平面内で変える方向変更プーリとして機能するように構成され、
前記案内手段は、前記方向変更プーリの外周面から間隔を隔てて配置される案内部材を備え、
前記方向変更プーリの環状溝は、前記搬送ベルトとこの搬送ベルト上の搬送対象物とが上下に配置されるように形成されて、前記搬送ベルト上の搬送対象物が前記環状溝の溝底面，幅方向上側の溝側壁及び案内部材により案内されるように構成されてなることを特徴とするベルト搬送装置に係る。
【００１１】
この発明によれば、搬送ベルトが駆動手段により駆動されて走行せしめられると、前工程から排出され供給位置で搬送ベルト上に供給された搬送対象物が案内手段によって案内されつつ排出位置に向けて搬送されるとともに、排出位置まで搬送された搬送対象物はこの排出位置で次工程に排出される。
【００１２】
搬送対象物は、搬送途中で方向変更プーリを通過し、その際に搬送方向が水平面内で変更されて搬送されるが、搬送ベルトと搬送ベルト上の搬送対象物とが上下に配置されるように方向変更プーリの環状溝が形成されているので、方向変更プーリ部分において、搬送ベルト上の搬送対象物は、環状溝の溝底面，幅方向上側の溝側壁及び案内部材により案内されつつ搬送される。
【００１３】
このように、本発明に係るベルト搬送装置によれば、方向変更プーリ部分では、搬送ベルト上の搬送対象物を、環状溝の溝底面，幅方向上側の溝側壁及び案内部材によって案内しつつ搬送しているので、搬送方向を確実に変更して搬送することができる。また、環状溝の幅方向上側の溝側壁によって搬送対象物の浮き上がりを防止することもでき、このことによっても、搬送対象物を確実に搬送することができる。そして、搬送方向を確実に変えて搬送することができれば、次工程に搬送対象物を供給することができない、方向変更プーリ部分で搬送対象物が詰まるなどといった搬送トラブルが生じるのを防止することができる。
【００１４】
尚、前記方向変更プーリの環状溝は、その溝底部下側の隅部が凹曲面又は傾斜面に形成され、前記凹曲面又は傾斜面は、一定張力が掛けられた前記搬送ベルトの外周面がこの凹曲面又は傾斜面に当接すると、この搬送ベルトが前記凹曲面又は傾斜面に沿って上側にずれるように構成されていても良い。
【００１５】
このようにすれば、搬送ベルトが前記隅部の凹曲面や傾斜面に沿って上側にずれると、搬送ベルト上の搬送対象物をこの搬送ベルトと環状溝の幅方向上側の溝側壁とにより挟んで保持することができる。そして、このようにして搬送対象物を保持して搬送することにより方向変更プーリ部分における搬送対象物の搬送をより確実なものとすることができる。
【００１６】
また、前記ベルト搬送装置は、前記方向変更プーリの環状溝内に先端部が入り込むようにこの方向変更プーリの近傍に配設された規制部材を備え、前記規制部材は、前記搬送ベルト上の搬送対象物が前記先端部に当接してこの方向変更プーリの回転方向に移動するのを規制し、この搬送対象物を前記搬送ベルトの走行方向に移動させるように構成されていても良い。
【００１７】
搬送対象物が方向変更プーリから排出される部分では、搬送対象物が方向変更プーリの回転方向に移動し易いため、搬送ベルトの走行方向に沿って搬送対象物を搬送することができない場合がある。特に、上記のように、搬送ベルトが環状溝の隅部の凹曲面や傾斜面に沿って上側にずれる場合には、搬送対象物が搬送ベルトと環状溝の幅方向上側の溝側壁とにより挟持されて方向変更プーリの回転方向に移動するため、このような問題がより顕著になる。
【００１８】
そこで、前記規制部材を設けるようにすれば、搬送対象物が方向変更プーリの回転方向に移動するのを防止することができるので、搬送対象物を搬送ベルトの走行方向に沿って搬送することができる。
【００１９】
また、前記ベルト搬送装置は、前記方向変更プーリの環状溝の溝幅を調整する調整手段を更に備え、前記方向変更プーリは、前記環状溝の幅方向の下部を形成する第１部材と、前記環状溝の幅方向の上部を形成する第２部材との２部材から構成され、前記調整手段は、前記第１部材及び第２部材の上下方向における間隔を変えて前記環状溝の溝幅を調整するように構成されていても良い。
【００２０】
このようにすれば、調整手段によって環状溝の溝幅を調整することができるので、横断面形状の大きさが異なる各種の搬送対象物を搬送することができる。また、上記のように、搬送ベルトが環状溝の隅部の凹曲面や傾斜面に沿って上側にずれる場合、例えば、搬送対象物の横断面形状の大きさが小さくなると、搬送ベルトがその分だけ上側に移動して搬送対象物の搬送高さが変化するが、調整手段により溝幅を調整することで搬送対象物の横断面形状の大きさに関係なく搬送高さを一定にすることもできる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明に係るベルト搬送装置によれば、ベルト走行方向が変わるプーリ部分で搬送対象物の搬送方向を確実に変更してこの搬送対象物を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るベルト搬送装置の概略構成を示した平面図である。
【図２】本実施形態に係るベルト搬送装置の概略構成を示した正面図である。
【図３】本実施形態に係る方向変更プーリなどを示した平面図である。
【図４】図３における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。
【図５】図４における矢示Ｅ−Ｅ方向の断面図である。
【図６】本実施形態に係る方向変更プーリの環状溝などを示した詳細図である。
【図７】図３における矢示Ｂ−Ｂ方向の断面図である。
【図８】図３における矢示Ｃ−Ｃ方向の断面図である。
【図９】図３における矢示Ｄ−Ｄ方向の断面図である。
【図１０】本実施形態に係る第３案内部などを示した平面図である。
【図１１】図１０における矢示Ｆ−Ｆ方向の断面図である。
【図１２】図１０における矢示Ｇ−Ｇ方向の断面図である。
【図１３】図１０における矢示Ｈ−Ｈ方向の断面図である。
【図１４】搬送対象物を傾斜させて搬送する際に、搬送対象物の傾斜角度とプーリの配置角度との関係によって生じる問題点を説明するための断面図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係る搬送ベルトなどを示した断面図である。
【図１６】本発明の他の実施形態に係る搬送ベルトなどを示した断面図である。
【図１７】本発明の他の実施形態に係る方向変更プーリの環状溝などを示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本発明の一実施形態に係るベルト搬送装置の概略構成を示した平面図であり、図２は、本実施形態に係るベルト搬送装置の概略構成を示した正面図である。
【００２４】
図１及び図２に示すように、本例のベルト搬送装置１は、間隔を隔ててそれぞれ配設される複数のプーリ（図示例では７個）１０と、一定張力が掛かるように各プーリ１０に掛け渡された無端状の搬送ベルト３０と、プーリ１０の少なくとも１つを駆動して軸線中心に回転させ、搬送ベルト３０を走行させる駆動モータ３１と、搬送ベルト３０によって搬送される搬送対象物Ｗを案内する案内機構とを備えており、搬送ベルト３０上に供給された搬送対象物Ｗを案内機構により案内しつつ搬送するように構成される。尚、本例では、搬送対象物Ｗの一例として、棒状であり且つ横断面形状が楕円形をしたもの（図４及び図５参照）を挙げて説明するが、搬送対象物Ｗはこれに限定されるものではない。
【００２５】
前記搬送ベルト３０は、図４に示すように、例えば、丸ベルトから構成され、好ましい材質としては、例えば、ポリウレタンが挙げられる。ポリウレタン製の搬送ベルト３０は摩擦係数が高く、搬送対象物Ｗを確実に搬送することができる。尚、この搬送ベルト３０は、図１及び図２の矢示方向に走行するようになっており、後述のプーリ１３の近傍に設定された供給位置で供給される搬送対象物Ｗを、後述のプーリ２０を経由して、後述のプーリ１４の近傍に設定された排出位置まで搬送するようになっている。
【００２６】
前記複数のプーリ１０は、図示しない支持部材によって軸線中心に回転自在に支持されており、その外周面には、搬送ベルト３０が巻き掛けられる環状溝がそれぞれ形成されている。尚、この複数のプーリ１０には、それぞれ１１，１２，１３，２０，１４，１５，１６の符号を付しており、プーリ１１が駆動モータ３１によって駆動される原動プーリとなっている。また、各プーリ１１，１２，１３，２０，１４，１５，１６には、原動プーリから開始して搬送ベルト３０の走行方向に沿うように順番に符号を付している。
【００２７】
前記プーリ１１，１２，１３，１６は、これらの軸線が水平方向に沿うように設けられ、前記プーリ２０，１５は、これらの軸線が上下方向に沿うように設けられ、前記プーリ１４は、その軸線が水平面から所定の角度θだけ傾斜するように設けられる。また、前記プーリ１３，２０，１４は、搬送ベルト３０の、少なくともこれらに掛け渡された部分が水平となるように配置されている。
【００２８】
前記プーリ２０は、水平回転してベルト走行方向を変更し（図示例では９０°変更）、搬送対象物Ｗの搬送方向を水平面内で変える方向変更プーリとして機能するようになっており、図３乃至図６に示すように、搬送ベルト３０が巻き掛けられる環状溝２０ａの幅方向の下部を形成する第１部材２１と、環状溝２０ａの幅方向の上部を形成する第２部材２２との２部材から構成され、第２部材２２が第１部材２１の外周側上面に取り付けられている。また、プーリ２０は、軸線が上下方向に沿うように設けられた支持軸２３により軸受２４を介して水平回転自在に支持されている。
【００２９】
前記第１部材２１は、その外周側上部に環状の凹部２１ａを備え、第２部材２２は、その外周側下部に環状の凹部２２ａを備えており、これらの凹部２１ａ，２２ａによって前記環状溝２０ａが形成される。そして、この環状溝２０ａは、搬送ベルト３０とこの搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗとが上下に配置されるように構成されている。
【００３０】
環状溝２０ａの溝底部下側の隅部に対応した凹部２１ａの隅部は、搬送ベルト３０の半径Ｒ１より大きい半径Ｒ２の凹曲面に形成されており（図６参照）、一定張力が掛けられた搬送ベルト３０の外周面がこの凹曲面に当接すると、この搬送ベルト３０がこの凹曲面に沿って上側にずれるようになっている。一方、環状溝２０ａの溝底部上側の隅部に対応した凹部２２ａの隅部は、直角若しくは小さい半径の凹曲面に形成される。
【００３１】
前記第１部材２１と第２部材２２の上下方向における間隔は調整機構２５によって調整可能となっており、この調整機構２５は、第１部材２１に第２部材２２側からねじ込まれる複数の第１ボルト２６と、第２部材２２にねじ込まれて先端が第１部材２１の上面に当接した複数の第２ボルト２７及び複数のナット２８とから構成される。
【００３２】
前記第２部材２２には、その上面に開口し、各第１ボルト２６の頭部が収容される複数の凹部２２ｂと、この凹部２２ｂの底面から下面に貫通する複数の貫通孔２２ｃとが形成され、前記第１部材２１の上面には複数のねじ穴２１ｂが開口しており、これらのねじ穴２１ｂに各第１ボルト２６がそれぞれ螺合している。
【００３３】
また、前記第２部材２２には、上下に貫通した複数のねじ穴２２ｄが形成され、これらのねじ穴２２ｄに各第２ボルト２７の中間部がそれぞれ螺合しており、各第２ボルト２７の下端が第１部材２１の上面に当接し、各第２ボルト２７の上部には、第１部材２１の上面に当接するようにナット２８が螺合している。
【００３４】
尚、前記第１ボルト２６，第２ボルト２７，ナット２８，ねじ穴２１ｂ，凹部２２ｂ，貫通孔２２ｃ及びねじ穴２２ｄは、第１部材２１及び第２部材２２の円周方向に等間隔で設けられている。
【００３５】
そして、このような調整機構２５では、各第２ボルト２７の下端の突出量を調整して各第１ボルト２６により第２部材２２を第１部材２１に固定することで、第１部材２１と第２部材２２の上下方向における間隔が変更され、このようにして間隔が変更されることで前記環状溝２０ａの溝幅が調整される。
【００３６】
前記駆動モータ３１は、図示しない支持部材によって支持されており、図２に示すように、プーリ１１を矢示方向に回転させて搬送ベルト３０を矢示方向に走行させる。
【００３７】
前記案内機構は、搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗを案内するもので、前記供給位置とプーリ２０の近傍位置との間で搬送対象物Ｗを案内する第１案内部４１と、プーリ２０部分で搬送対象物Ｗを案内する第２案内部４５と、プーリ２０の近傍位置と前記排出位置との間で搬送対象物Ｗを案内する第３案内部５０とを備える。
【００３８】
前記第１案内部４１は、前記供給位置と第２案内部４５とを接続するもので、図３及び図７に示すように、搬送ベルト３０の両側に水平方向に間隔を隔てて配設された案内板４２，４３から構成され、前記第２案内部４５は、図３乃至図５、図８及び図９に示すように、プーリ２０部分に供給される搬送対象物Ｗを案内する案内部材４６と、プーリ２０部分で搬送される搬送対象物Ｗを案内する案内部材４７と、プーリ２０部分から排出された搬送対象物Ｗを案内する案内部材４８とから構成される。
【００３９】
前記案内部材４６は、プーリ２０と第１案内部４１との間に設けられており、上面に開口して底部側に搬送ベルト３０が設けられる案内溝４６ａを備えている。前記案内部材４７は、案内部材４６と案内部材４８との間に設けられており、プーリ２０の外周面から一定間隔を隔てて搬送ベルト３０の外側に形成された案内面４７ａと、上面に設けられたカバー４７ｂとを備えている。前記案内部材４８は、プーリ２０と第３案内部５０との間に設けられており、上面に開口して底部側に搬送ベルト３０が設けられる案内溝４８ａと、上面に設けられたカバー４８ｂとを備えている。
【００４０】
前記第３案内部５０は、図１０乃至図１３に示すように、第２案内部４５と前記排出位置とを接続するように設けられた案内部材から構成されており、上面に開口して底部側に搬送ベルト３０が設けられる案内溝５０ａと、上面に設けられたカバー５０ｂとを備えている。この案内溝５０ａは、プーリ１４側に近づくに連れて、搬送ベルト３０の軸線を中心にして徐々に傾斜するように螺旋状に形成され、最終的に鉛直面からの傾斜角度がδとなっている。尚、前記プーリ１４の傾斜角度θは、必ずしもこの傾斜角度δに対応していなくても良い。
【００４１】
そして、このような案内機構４０では、供給位置で搬送ベルト３０上に供給された搬送対象物Ｗが、案内板４２，４３及び案内部材４６，４７，４８，５０により案内されて排出位置まで搬送される。このとき、搬送対象物Ｗは、カバー４７ｂ，４８ｂ，５０ｂによって浮き上がりが防止される。また、搬送対象物Ｗは、案内部材５０に至るまで、横断面形状の長手方向が水平で搬送されるが、案内部材５０を通過する際に、横断面形状の長手方向が水平から徐々に傾斜するように螺旋状の案内溝５０ａによって案内され、傾斜した姿勢で排出位置から次工程に排出される。尚、搬送対象物Ｗの姿勢を変更しているのは、例えば、次工程における加工上の理由からである。
【００４２】
前記案内部材４８のプーリ２０側の側面には、図３及び図５に示すように、先端部３５ａが環状溝２０ａ内に入り込むように形成された規制部材３５が配設されており、この規制部材３５は、搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗが前記先端部３５ａに当接してプーリ２０の回転方向に移動するのを規制し、この搬送対象物Ｗを搬送ベルト３０の走行方向に移動させるように構成される。
【００４３】
以上のように構成された本例のベルト搬送装置１によれば、駆動モータ３１によりプーリ１１が駆動されて搬送ベルト３０が走行せしめられると、前工程から排出され供給位置で搬送ベルト３０上に供給された搬送対象物Ｗが、案内板４２，４３及び案内部材４６，４７，４８，５０により案内されつつ排出位置に搬送されるとともに、排出位置まで搬送された搬送対象物Ｗはこの排出位置で次工程に排出される。
【００４４】
搬送対象物Ｗは、搬送途中でプーリ２０を通過し、その際に搬送方向が水平面内で変更されるが、搬送ベルト３０と搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗとが上下に配置されるようにプーリ２０の環状溝２０ａが形成され、更に、環状溝２０ａの溝底部下側の隅部が搬送ベルト３０の半径Ｒ１より大きい半径Ｒ２の凹曲面に形成されて、一定張力の掛けられた搬送ベルト３０がこの凹曲面に沿って上側にずれるようになっているので、搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗは、環状溝２０ａの溝底面，幅方向上側の溝側壁及び案内部材４７の案内面４７ａにより案内されつつ、且つ搬送ベルト３０と環状溝２０ａの幅方向上側の溝側壁とにより挟持されつつ搬送される。
【００４５】
また、搬送対象物Ｗがプーリ２０から排出される部分では、搬送ベルト３０と環状溝２０ａの幅方向上側の溝側壁とにより挟持された搬送対象物Ｗが規制部材３５の先端部３５ａに当接してプーリ２０とともにその回転方向に移動するのが防止され、搬送ベルト３０の走行方向に沿って搬送される。
【００４６】
また、更に、搬送対象物Ｗは、案内部材５０の通過時に、横断面形状の長手方向が水平から徐々に傾斜するように螺旋状の案内溝５０ａによって案内され、傾斜した姿勢で次工程に供給される。
【００４７】
斯くして、本例のベルト搬送装置１によれば、搬送途中で搬送対象物Ｗの搬送方向と姿勢を変更して搬送することができる。また、搬送対象物Ｗが供給位置で搬送ベルト３０上に供給されてから排出位置で排出されるまで搬送ベルト３０上に載置されているので、搬送対象物Ｗを確実に搬送することができる。
【００４８】
また、プーリ２０部分では、搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗを、環状溝２０ａの溝底面，幅方向上側の溝側壁及び案内部材４７の案内面４７ａにより案内しつつ搬送しているので、搬送方向を確実に変更して搬送することができる。また、搬送ベルト３０が溝底部下側の隅部の凹曲面に沿って上側にずれるようになっているので、搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗをこの搬送ベルト３０と環状溝２０ａの幅方向上側の溝側壁とにより挟んで保持することができ、プーリ２０部分における搬送対象物Ｗの搬送をより確実なものとすることができる。そして、搬送方向を確実に変えて搬送することができれば、次工程に搬送対象物Ｗを供給することができない、プーリ２０部分で搬送対象物Ｗが詰まるなどといった搬送トラブルが生じるのを防止することができる。
【００４９】
また、規制部材３５により、搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗがプーリ２０の回転方向に移動するのを規制しているので、搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗがこの搬送ベルト３０と環状溝２０ａの幅方向上側の溝側壁とにより挟持されている場合であっても、搬送対象物Ｗがプーリ２０の回転方向に移動するのを防止して搬送ベルト３０の走行方向に搬送することができる。
【００５０】
また、調整機構２５により環状溝２０ａの溝幅を調整することができるので、横断面形状の大きさが異なる各種の搬送対象物Ｗを搬送することができる。また、上記のように、搬送ベルト３０が環状溝２０ａの隅部の凹曲面に沿って上側にずれる場合、例えば、搬送対象物Ｗの横断面形状の大きさが小さくなると、搬送ベルト３０がその分だけ上側に移動して搬送対象物Ｗの搬送高さが変化するが、調整機構２５により溝幅を調整することで搬送対象物Ｗの横断面形状の大きさに関係なく搬送高さを一定にすることもできる。
【００５１】
また、本例では、プーリ１４を所定角度θだけ傾斜させているので、螺旋状の案内溝５０ａにより傾斜せしめられた搬送対象物Ｗとプーリ１４の外周面とが干渉するといった不都合が生じるのを防止することができる。即ち、例えば、図１４に示すように、プーリ１４を傾斜させずに軸線が水平となるように配置した場合、搬送対象物Ｗの傾斜角度によっては、傾斜した搬送対象物Ｗとプーリ１４の外周面とが干渉するが、案内溝５０ａによって傾斜した搬送対象物Ｗの横断面形状の長手方向と、プーリ１４の軸線とがほぼ平行となるようにプーリ１４を傾斜させれば、上述のような干渉が生じるのを防止することが可能となる。
【００５２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
【００５３】
例えば、上例では、搬送ベルト３０を丸ベルトから構成したが、これに限られるものではなく、例えば、図１５や図１６に示すように、横断面形状が四角形や六角形など、線対称且つ偶数角の多角形のベルトから構成しても良い。この場合、環状溝２０ａの溝底部下側の隅部（凹曲面）の半径は、搬送ベルト３０の角部の半径よりも大きくしたり、横断面形状（多角形）の外接円の半径よりも大きくするなどして、一定張力が掛けられた搬送ベルト３０の外周面が当接したときにこの搬送ベルト３０がこの凹曲面に沿って上側にずれるようになっていることが好ましい。尚、搬送ベルト３０の横断面形状を多角形とした場合においても、搬送対象物Ｗの横断面形状の長手方向を水平から傾斜させるには、搬送ベルト３０自身も傾斜させなければならないため、適宜案内プーリなどを設ける必要がある。
【００５４】
また、環状溝２０ａの溝底部下側の隅部に対応した凹部２１ａの隅部は、図１７に示すように傾斜面とすることもできる。また、上例では、搬送対象物Ｗの搬送方向と姿勢の両方を変更して搬送するようにしたが、姿勢は変えずに搬送方向のみを変えるようにしても良い。
【００５５】
また、搬送対象物Ｗの形状は、特に限定されず、棒状のものの他、例えば、立方体状のもの、横断面形状が円形のものなどであっても良い。横断面形状が円形の搬送対象物Ｗを搬送する場合には、搬送対象物Ｗの姿勢を変更する搬送経路を省略することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１ ベルト搬送装置
１０ プーリ
２０ 方向変更プーリ
２０ａ 環状溝
２１ 第１部材
２２ 第２部材
２５ 調整機構
３０ 搬送ベルト
３１ 駆動モータ
３５ 規制部材
４１ 第１案内部
４５ 第２案内部
５０ 第３案内部
Ｗ 搬送対象物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に形成された搬送ベルトと、前記搬送ベルトが巻き掛けられる環状溝を外周面に有し、軸線中心に回転自在に設けられる複数のプーリと、前記搬送ベルトによって搬送される搬送対象物を案内する案内手段と、前記搬送ベルトを走行させる駆動手段とを備え、前記搬送ベルト上に供給位置で供給された搬送対象物を排出位置に向けて前記案内手段により案内しつつ搬送するベルト搬送装置であって、
前記搬送ベルトは、横断面形状が円形、又は線対称且つ偶数角の多角形に形成され、
前記プーリの少なくとも１つは、その環状溝に、前記搬送ベルトの、前記供給位置と排出位置との間における部分が巻き掛けられるとともに、水平回転して前記搬送対象物の搬送方向を水平面内で変える方向変更プーリとして機能するように構成され、
前記案内手段は、前記方向変更プーリの外周面から間隔を隔てて配置される案内部材を備え、
前記方向変更プーリの環状溝は、前記搬送ベルトとこの搬送ベルト上の搬送対象物とが上下に配置されるように形成されて、前記搬送ベルト上の搬送対象物が前記環状溝の溝底面，幅方向上側の溝側壁及び案内部材により案内されるように構成されてなることを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項２】
前記方向変更プーリの環状溝は、その溝底部下側の隅部が凹曲面又は傾斜面に形成され、
前記凹曲面又は傾斜面は、一定張力が掛けられた前記搬送ベルトの外周面がこの凹曲面又は傾斜面に当接すると、この搬送ベルトが前記凹曲面又は傾斜面に沿って上側にずれるように構成されてなることを特徴とする請求項１記載のベルト搬送装置。
【請求項３】
前記方向変更プーリの環状溝内に先端部が入り込むようにこの方向変更プーリの近傍に配設された規制部材を備え、
前記規制部材は、前記搬送ベルト上の搬送対象物が前記先端部に当接してこの方向変更プーリの回転方向に移動するのを規制し、この搬送対象物を前記搬送ベルトの走行方向に移動させるように構成されてなることを特徴とする請求項１又は２記載のベルト搬送装置。
【請求項４】
前記方向変更プーリの環状溝の溝幅を調整する調整手段を更に備え、
前記方向変更プーリは、前記環状溝の幅方向の下部を形成する第１部材と、前記環状溝の幅方向の上部を形成する第２部材との２部材から構成され、
前記調整手段は、前記第１部材及び第２部材の上下方向における間隔を変えて前記環状溝の溝幅を調整するように構成されてなることを特徴とする請求項１乃至３記載のいずれかのベルト搬送装置。
【請求項１】
無端状に形成された搬送ベルトと、前記搬送ベルトが巻き掛けられる環状溝を外周面に有し、軸線中心に回転自在に設けられる複数のプーリと、前記搬送ベルトによって搬送される搬送対象物を案内する案内手段と、前記搬送ベルトを走行させる駆動手段とを備え、前記搬送ベルト上に供給位置で供給された搬送対象物を排出位置に向けて前記案内手段により案内しつつ搬送するベルト搬送装置であって、
前記搬送ベルトは、横断面形状が円形、又は線対称且つ偶数角の多角形に形成され、
前記プーリの少なくとも１つは、その環状溝に、前記搬送ベルトの、前記供給位置と排出位置との間における部分が巻き掛けられるとともに、水平回転して前記搬送対象物の搬送方向を水平面内で変える方向変更プーリとして機能するように構成され、
前記案内手段は、前記方向変更プーリの外周面から間隔を隔てて配置される案内部材を備え、
前記方向変更プーリの環状溝は、前記搬送ベルトとこの搬送ベルト上の搬送対象物とが上下に配置されるように形成されて、前記搬送ベルト上の搬送対象物が前記環状溝の溝底面，幅方向上側の溝側壁及び案内部材により案内されるように構成されてなることを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項２】
前記方向変更プーリの環状溝は、その溝底部下側の隅部が凹曲面又は傾斜面に形成され、
前記凹曲面又は傾斜面は、一定張力が掛けられた前記搬送ベルトの外周面がこの凹曲面又は傾斜面に当接すると、この搬送ベルトが前記凹曲面又は傾斜面に沿って上側にずれるように構成されてなることを特徴とする請求項１記載のベルト搬送装置。
【請求項３】
前記方向変更プーリの環状溝内に先端部が入り込むようにこの方向変更プーリの近傍に配設された規制部材を備え、
前記規制部材は、前記搬送ベルト上の搬送対象物が前記先端部に当接してこの方向変更プーリの回転方向に移動するのを規制し、この搬送対象物を前記搬送ベルトの走行方向に移動させるように構成されてなることを特徴とする請求項１又は２記載のベルト搬送装置。
【請求項４】
前記方向変更プーリの環状溝の溝幅を調整する調整手段を更に備え、
前記方向変更プーリは、前記環状溝の幅方向の下部を形成する第１部材と、前記環状溝の幅方向の上部を形成する第２部材との２部材から構成され、
前記調整手段は、前記第１部材及び第２部材の上下方向における間隔を変えて前記環状溝の溝幅を調整するように構成されてなることを特徴とする請求項１乃至３記載のいずれかのベルト搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−１１８９８（Ｐ２０１１−１１８９８Ａ）
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５９５００（Ｐ２００９−１５９５００）
【出願日】平成２１年７月６日（２００９．７．６）
【出願人】（０００１６７２２２）光洋機械工業株式会社 (85)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月６日（２００９．７．６）
【出願人】（０００１６７２２２）光洋機械工業株式会社 (85)
【Ｆターム（参考）】
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