ボリュームスライスを用いて複数の３次元超音波映像を提供する超音波システムおよび方法
【課題】本発明の課題は、ボリュームスライス（ｖｏｌｕｍｅ ｓｌｉｃｅｓ）を用いて複数の３次元超音波映像を提供する超音波システムおよび方法を提供することにある。
【解決手段】本発明による超音波システムは、超音波信号を対象体に送信して前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信し、超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記超音波データを用いて前記対象体のボリュームデータを形成するボリュームデータ形成部と、ユーザインストラクション（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）の入力を受けるユーザ入力部と、前記ユーザインストラクションに従って前記ボリュームデータを用いて互いに異なる深さの３次元超音波映像を得るための複数のボリュームスライス領域を設定し、前記複数のボリュームスライス領域によって前記ボリュームデータに設定された複数のボリュームスライスを用いて複数の３次元超音波映像を形成するプロセッサとを備える。
【解決手段】本発明による超音波システムは、超音波信号を対象体に送信して前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信し、超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記超音波データを用いて前記対象体のボリュームデータを形成するボリュームデータ形成部と、ユーザインストラクション（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）の入力を受けるユーザ入力部と、前記ユーザインストラクションに従って前記ボリュームデータを用いて互いに異なる深さの３次元超音波映像を得るための複数のボリュームスライス領域を設定し、前記複数のボリュームスライス領域によって前記ボリュームデータに設定された複数のボリュームスライスを用いて複数の３次元超音波映像を形成するプロセッサとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波システムに関し、特にボリュームスライス（ｖｏｌｕｍｅ ｓｌｉｃｅｓ）を用いて複数の３次元超音波映像を提供する超音波システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波システムは、無侵襲および非破壊特性を有しており、対象体内部の情報を得るために医療分野で広く用いられている。超音波システムは、対象体を直接切開して観察する外科手術の必要がなく、対象体の内部組織を高解像度の映像で医師に提供できるので、医療分野で非常に重要なものとして用いられている。
【０００３】
一般に、超音波システムは、超音波信号を対象体に送信して対象体から反射される超音波エコー信号を受信し、対象体のボリュームデータを形成する。超音波システムは、ボリュームデータで互いに直交する複数の断面のそれぞれに関心領域（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ， ＲＯＩ）を設定し、その設定された関心領域に対応する３次元超音波映像を形成する。
【０００４】
従来は、1つの断面映像に１つの関心領域が設定される。この方法では、ユーザは所望の３次元超音波映像を得るまで、断面映像に設定された関心領域のサイズまたは位置を変更しなければならないという問題がある。また、従来の方法では、１つの関心領域に対応する３次元超音波映像のみが提供されるので、他のサイズまたは位置の関心領域に対応する３次元超音波映像と比較ができない問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２８８１５３号公報
【特許文献２】特開２００９−２０７８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、基準断面映像に互いに異なる深さ（間隔）の複数のボリュームスライス領域を設定し、その設定された複数のボリュームスライス領域のボリュームスライスに対応する複数の３次元超音波映像を提供する超音波システムおよび方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明による超音波システムは、超音波信号を対象体に送信して前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信し、超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記超音波データを用いて前記対象体のボリュームデータを形成するボリュームデータ形成部と、ユーザインストラクション（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）の入力を受けるユーザ入力部と、前記ユーザインストラクションによって前記ボリュームデータを用いて互いに異なる深さの３次元超音波映像を得るための複数のボリュームスライス領域を設定し、前記複数のボリュームスライス領域によって前記ボリュームデータに設定された複数のボリュームスライスを用いて複数の３次元超音波映像を形成するプロセッサとを備える。
【０００８】
また、本発明による複数の３次元超音波映像を提供する方法は、ａ）超音波信号を対象体に送信して前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信し、超音波データを取得する段階と、ｂ）前記超音波データを用いて前記対象体のボリュームデータを形成する段階と、ｃ）ユーザインストラクション（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）の入力を受ける段階と、ｄ）前記ユーザインストラクションに従って前記ボリュームデータを用いて互いに異なる深さの３次元超音波映像を得るための複数のボリュームスライス領域を設定し、前記複数のボリュームスライス領域によって、前記ボリュームデータに設定されたボリュームスライスを用いて前記複数の３次元超音波映像を形成する段階とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、複数のボリュームスライスを設定して互いに異なる深さ（幅）の３次元超音波映像を提供できる。従って、１つの対象体とその周辺の構造物との相関関係を複数の３次元超音波映像で提供できる。
【００１０】
また、複数のボリュームスライス領域の間隔を調節でき、ユーザが所望の３次元超音波映像を容易に選択できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例におけるプロセッサの構成を示すブロック図である。
【図４】ボリュームデータの例を示す例示図である。
【図５】本発明の実施例におけるＡ断面映像、Ｂ断面映像およびＣ断面映像を示す例示図である。
【図６】本発明の実施例においてＡ〜Ｃ断面映像に設定された関心領域とＢおよびＣ断面映像に設定された複数のボリュームスライス領域を示す例示図である。
【図７】本発明の実施例における複数の表示領域を有するレイアウトを示す例示図である。
【図８】本発明の実施例において複数の３次元超音波映像、基準断面映像、ＯＨビューおよびインデックスを該当表示領域に位置させたレイアウトを示す例示図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施例における超音波システム１００の構成を示すブロック図である。超音波システム１００は、超音波データ取得部１１０、ボリュームデータ形成部１２０、ユーザ入力部１３０、プロセッサ１４０、ディスプレイ部１５０および制御部１６０を備える。
【００１４】
超音波データ取得部１１０は、超音波信号を対象体に送信して対象体から反射される超音波信号（即ち、超音波エコー信号）を受信し、超音波データを取得する。
【００１５】
図２は、本発明の実施例における超音波データ取得部１１０の構成を示すブロック図である。超音波データ取得部１１０は、送信信号形成部１１１、複数の変換素子（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ ｅｌｅｍｅｎｔ）（図示せず）を含む超音波プローブ１１２、ビームフォーマ１１３および超音波データ形成部１１４を備える。
【００１６】
送信信号形成部１１１は、変換素子の位置および集束点を考慮して送信信号を形成する。本実施例で、送信信号は３次元超音波映像をなす複数のフレームそれぞれを得るための送信信号である。
【００１７】
超音波プローブ１１２は、送信信号形成部１１１から提供される送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。本実施例で超音波プローブ１１２は、３次元プローブ（３ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｐｒｏｂｅ）、２次元アレイプローブ（２ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ａｒｒａｙ ｐｒｏｂｅ）などを含む。
【００１８】
ビームフォーマ１１３は、超音波プローブ１１２から提供される受信信号をアナログデジタル変換する。また、ビームフォーマ１１３は、変換素子の位置および集束点を考慮し、デジタル変換された受信信号を受信集束させて受信集束信号を形成する。
【００１９】
超音波データ形成部１１４は、ビームフォーマ１１３から提供される受信集束信号を用いて超音波データを形成する。超音波データ形成部１２４は、ビームフォーマ１２３から提供される受信集束信号に対して多様な信号処理（例えば利得（ｇａｉｎ）調節、フィルタ処理等）を行うことができる。
【００２０】
再び図１を参照すると、ボリュームデータ形成部１２０は、超音波データ取得部１１０から提供される超音波データを用いてボリュームデータを形成する。
【００２１】
ユーザ入力部１３０は、コントロールパネル（ｃｏｎｔｒｏｌ ｐａｎｅｌ）、マウス（ｍｏｕｓｅ）、キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）などで具現され、ユーザのインストラクション（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を受ける。本実施例で、ユーザインストラクションは、複数断面のそれぞれに対応する映像（以下、断面映像という）に関心領域（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ， ＲＯＩ）を設定する第１のユーザインストラクション、前記複数の断面から基準断面（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｐｌａｎｅ）を選択する第２のユーザインストラクション、基準断面に対応する映像（以下、基準断面映像という）に複数の３次元超音波映像を形成するための複数のボリュームスライス（ｖｏｌｕｍｅ ｓｌｉｃｅ）領域を設定する第３のユーザインストラクションおよび複数の３次元超音波映像を表示する複数の表示領域を含むレイアウトを設定する第４のユーザインストラクションを含む。複数の断面、基準断面、ボリュームスライスおよびレイアウトは下記で説明する。また、ユーザインストラクションは、基準断面映像およびＯＨ（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｈｅｌｐ）ビューの表示または非表示を選択する第５のユーザインストラクション、複数のボリュームスライス領域間の幅を調節する第６のユーザインストラクション、基準ボリュームスライスを選択する第７のユーザインストラクションをさらに含むことができる。
【００２２】
プロセッサ１４０は、ユーザ入力部１３０からのユーザインストラクションに従って基準断面映像に複数のボリュームスライス領域を設定し、ボリュームデータ形成部１２０から提供されるボリュームデータを用いて複数のボリュームスライス領域のボリュームスライスに該当する複数の３次元超音波映像を形成する。プロセッサ１４０は、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（ｇｒａｐｈｉｃ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）などで具現できる。
【００２３】
図３は、本発明の実施例におけるプロセッサ１４０の構成を示すブロック図である。プロセッサ１４０は、第１の映像形成部１４１、ＲＯＩ設定部１４２、ボリュームスライス領域設定部１４３、第２の映像形成部１４４、レイアウト設定部１４５、インデックス設定部１４６、ＯＨ形成部１４７および映像処理部１４８を備える。
【００２４】
第１の映像形成部１４１は、ボリュームデータ形成部１２０から提供されるボリュームデータを用いて互いに直交する複数の断面に対応する断面映像を形成する。一例として、第１の映像形成部１４１は、ボリュームデータ形成部１２０から提供されるボリュームデータ２１０(図４参照）を用いて、図５に示すように互いに直交するＡ断面、Ｂ断面およびＣ断面のそれぞれに対応する断面映像（以下、Ａ断面映像ＩＡ、Ｂ断面映像ＩＢおよびＣ断面映像ＩＣという）を形成する。
【００２５】
ＲＯＩ設定部１４２は、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクション（即ち、第１のユーザインストラクション）に従って第１の映像形成部１４１で形成された複数の断面映像に関心領域（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ， ＲＯＩ）を設定する。一例として、ＲＯＩ設定部１４２は、図６に示すようにＡ〜Ｃ断面映像ＩＡ〜ＩＣにＲＯＩ３１０を設定する。
【００２６】
ボリュームスライス領域設定部１４３は、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクション（即ち、第２のユーザインストラクション）に従って基準断面を設定する。基準断面は、Ｂ断面またはＣ断面である。ボリュームスライス領域設定部１４３は、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクション（即ち、第３のユーザインストラクション）に従って基準断面映像に複数の３次元超音波映像を形成するための互いに異なる深さ（即ち、互いに異なる幅のレンダリング範囲）を設定する複数のボリュームスライス領域を設定する。一例として、ボリュームスライス領域設定部１４３は、図６に示すように基準断面映像（Ｂ断面映像またはＣ断面映像）に第１〜第７のボリュームスライス領域３２１〜３２７を設定する。本発明の実施例でレンダリングするボリュームデータの深さ方向（幅方向）は、選択された基準断面映像によって軸（ａｘｉａｌ）方向、横（ｌａｔｅｒａｌ）方向または高度（高さ）（ｅｌｅｖａｔｉｏｎ）方向にすることができる。
【００２７】
前述した例では、第１のボリュームスライス領域３２１を基準に左側に第２〜第４のボリュームスライス領域３２２〜３２４、そして右側に第５〜第７のボリュームスライス領域３２５〜３２７を一定の間隔で設定するものと説明したが（図６参照）、これに限定されることなく当業者であれば必要に応じてボリュームスライスの数および位置を変更できることを十分に理解できるであろう。
【００２８】
また、ボリュームスライス領域設定部１４３は、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクション（即ち、第６のユーザインストラクション）によって基準断面映像に設定された複数のボリュームスライス領域の幅を調節する。ボリュームスライス領域設定部１４３は、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクション（即ち、第７のユーザインストラクション）によって基準断面映像に複数のボリュームスライス領域を新たに設定する。一例として、ボリュームスライス領域設定部１４３は、図８に示すように、複数の３次元超音波映像３Ｄ３２１〜３Ｄ３２７において、３次元超音波映像３Ｄ３２４を基準ボリュームスライスとして選択する第７のユーザインストラクションがユーザ入力部１３０から提供されれば、第７のユーザインストラクションに従って３次元超音波映像３Ｄ３２４に対応する第４のボリュームスライス領域３２４を新たな第１のボリュームスライス領域（即ち、基準ボリュームスライス領域）として基準断面映像に設定する。そして、新たな第１のボリュームスライス領域を基準に左側に新たな第２〜第４のボリュームスライス領域、そして右側に新たな第５〜第７のボリュームスライス領域を設定する。他の例として、ボリュームスライス領域設定部１４３は、図８に示すように第１〜第７のボリュームスライス領域３２１〜３２７で、第２のボリュームスライス領域３２２を基準ボリュームスライス領域として選択する第７のユーザインストラクションがユーザ入力部１３０から提供されれば、第７のユーザインストラクションに従って第２のボリュームスライス領域３２２を新たな第１のボリュームスライス領域（即ち、基準ボリュームスライス領域）として基準断面に設定する。そして、新たな第１のボリュームスライス領域を基準に左側に新たな第２〜第４のボリュームスライス領域、そして右側に新たな第５〜第７のボリュームスライス領域を設定する。
【００２９】
第２の映像形成部１４４は、ボリュームデータ形成部１２０から提供されるボリュームデータ、ＲＯＩ設定部１４２によって設定されたＲＯＩおよびボリュームスライス領域設定部１４３によって設定された複数のボリュームスライス領域を用いて複数のボリュームスライスのそれぞれに対応する３次元超音波映像を形成する。
【００３０】
レイアウト設定部１４５は、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクションを分析し、第２の映像形成部１４４で形成された複数の３次元超音波映像のそれぞれを表示する表示領域を有するレイアウトを設定する。一例として、レイアウト設定部１４５は、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクション（即ち、第４のユーザインストラクション）に従って図７に示すように、第１〜第９の表示領域ＤＲ１〜ＤＲ９、即ち（３×３）サイズの表示領域を有するレイアウトを設定する。
【００３１】
前述した例では、９つの表示領域（３×３）を有するレイアウトを設定するものと説明したが、他の実施例ではユーザインストラクションに従って１２個の表示領域（４×３）を有するレイアウト、２４個の表示領域（６×４）を有するレイアウトなどを設定することもできる。
【００３２】
また、前述した実施例では、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクションに従ってレイアウトを設定すると説明したが、他の実施例では予め設定された数の表示領域を有するレイアウトを自動で設定することもできる。
【００３３】
インデックス設定部１４６は、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクション（即ち、第３および第４のユーザインストラクション）に従ってレイアウト設定部１４５で設定されたレイアウトの複数の表示領域のそれぞれにインデックスを設定する。一例として、インデックス設定部１４６は、図８に示すように、第１のボリュームスライス領域３２１に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２１を表示する表示領域ＤＲ５に第１のインデックス（０）を設定する。インデックス設定部１４６は、第２のボリュームスライス領域３２２に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２２を表示する表示領域ＤＲ３に第２のインデックス（−１）を設定する。インデックス設定部１４６は、第３のボリュームスライス領域３２３に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２３を表示する表示領域ＤＲ２に第３のインデックス（−２）を設定する。インデックス設定部１４６は、第４のボリュームスライス領域３２４に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２４を表示する表示領域ＤＲ１に第４のインデックス（−３）を設定する。インデックス設定部１４６は、第５のボリュームスライス領域３２５に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２５を表示する表示領域ＤＲ７に第５のインデックス（＋１）を設定する。インデックス設定部１４６は、第６のボリュームスライス領域３２６に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２６を表示する表示領域ＤＲ８に第６のインデックス（＋２）を設定する。インデックス設定部１４６は、第７のボリュームスライス領域３２７に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２７を表示する表示領域ＤＲ９に第７のインデックス（＋３）を設定する。
【００３４】
前述した例では、第１のボリュームスライス領域３２１を基準に第２〜第７のボリュームスライス領域３２２〜３２７のそれぞれに対応する表示領域に第２〜第７のインデックスを数値で設定すると説明したが、かならずしもこれに限定される必要はない。他の実施例では、第２のボリュームスライス領域３２２に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２２を表示する表示領域ＤＲ３に第１のインデックス（０）、第３のボリュームスライス領域３２３に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２３を表示する表示領域ＤＲ２に第２のインデックス（１）、第４のボリュームスライス領域３２４に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２４を表示する表示領域ＤＲ１に第３のインデックス（２）、第１のボリュームスライス領域３２１に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２１を表示する表示領域ＤＲ５に第４のインデックス（３）、第５ボリュームスライス領域３２５に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２５を表示する表示領域ＤＲ７に第５のインデックス（４）、第６のボリュームスライス領域３２６に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２６を表示する表示領域ＤＲ８に第６のインデックス（５）および第７のボリュームスライス領域３２７に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２７を表示する表示領域ＤＲ９に第７のインデックス（６）を設定することもできる。
【００３５】
また、前述した実施例では、予め設定された数値をインデックスとして設定すると説明したが、他の実施例では、複数の表示領域それぞれに対して互いに異なる色をインデックスとして設定することもできる。
【００３６】
ＯＨ形成部１４７は、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクション（即ち、第２のユーザインストラクション）によって図８に示すように、ボリュームデータの全体輪郭を３次元で示し、基準断面の位置を立体的に示すＯＨビュー４１０を形成する。
【００３７】
映像処理部１４８は、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクションに従って図８に示すように、第２の映像形成部１４４で形成された複数の３次元超音波映像３Ｄ３２１〜３Ｄ３２７、複数のボリュームスライスおよび関心領域が設定された基準断面映像およびＯＨ形成部１４７で形成されたＯＨビューをレイアウト設定部１４５で設定されたレイアウトの該当表示領域に位置させる。映像処理部１４８は、インデックス設定部１４６で設定されたインデックスに従って図８に示すように、複数の表示領域のそれぞれにインデックスを設定する。映像処理部１４８は、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクション（即ち、第５のユーザインストラクション）に従って基準断面映像およびＯＨビューの表示および非表示を制御することができる。映像処理部１４８は、基準断面映像に設定された複数のボリュームスライスの位置情報を形成し、形成された位置情報をレイアウトの該当表示領域に表示することができる。
【００３８】
再び図１を参照すると、ディスプレイ部１５０は、プロセッサ１４０で形成された複数の３次元超音波映像、基準断面映像およびＯＨビューを含むレイアウトを表示する。
【００３９】
制御部１６０は、超音波信号の送受信を制御し、超音波データおよびボリュームデータの形成を制御する。また、制御部１６０は、複数の３次元超音波映像の形成および表示を制御する。
【００４０】
本発明を望ましい実施例を通じて説明し例示したが、当業者であれば添付の特許請求の範囲の事項および範疇を逸脱せずに様々な変形および変更がなされることが分かるはずである。
【符号の説明】
【００４１】
１００ 超音波システム
１１０ 超音波データ取得部
１１１ 送信信号形成部
１１２ 超音波プローブ
１１３ ビームフォーマ
１１４ 超音波データ形成部
１２０ ボリュームデータ形成部
１３０ ユーザ入力部
１４０ プロセッサ
１４１ 第１の映像形成部
１４２ ＲＯＩ設定部
１４３ ボリュームスライス領域設定部
１４４ 第２の映像形成部
１４５ レイアウト設定部
１４６ インデックス設定部
１４７ ＯＨ形成部
１４８ 映像処理部
１５０ ディスプレイ部
１６０ 制御部
２１０ ボリュームデータ
３１０ ＲＯＩ
３２１〜３２７ 第１〜第７ボリュームスライス領域
４１０ ＯＨビュー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波システムに関し、特にボリュームスライス（ｖｏｌｕｍｅ ｓｌｉｃｅｓ）を用いて複数の３次元超音波映像を提供する超音波システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波システムは、無侵襲および非破壊特性を有しており、対象体内部の情報を得るために医療分野で広く用いられている。超音波システムは、対象体を直接切開して観察する外科手術の必要がなく、対象体の内部組織を高解像度の映像で医師に提供できるので、医療分野で非常に重要なものとして用いられている。
【０００３】
一般に、超音波システムは、超音波信号を対象体に送信して対象体から反射される超音波エコー信号を受信し、対象体のボリュームデータを形成する。超音波システムは、ボリュームデータで互いに直交する複数の断面のそれぞれに関心領域（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ， ＲＯＩ）を設定し、その設定された関心領域に対応する３次元超音波映像を形成する。
【０００４】
従来は、1つの断面映像に１つの関心領域が設定される。この方法では、ユーザは所望の３次元超音波映像を得るまで、断面映像に設定された関心領域のサイズまたは位置を変更しなければならないという問題がある。また、従来の方法では、１つの関心領域に対応する３次元超音波映像のみが提供されるので、他のサイズまたは位置の関心領域に対応する３次元超音波映像と比較ができない問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２８８１５３号公報
【特許文献２】特開２００９−２０７８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、基準断面映像に互いに異なる深さ（間隔）の複数のボリュームスライス領域を設定し、その設定された複数のボリュームスライス領域のボリュームスライスに対応する複数の３次元超音波映像を提供する超音波システムおよび方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明による超音波システムは、超音波信号を対象体に送信して前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信し、超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記超音波データを用いて前記対象体のボリュームデータを形成するボリュームデータ形成部と、ユーザインストラクション（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）の入力を受けるユーザ入力部と、前記ユーザインストラクションによって前記ボリュームデータを用いて互いに異なる深さの３次元超音波映像を得るための複数のボリュームスライス領域を設定し、前記複数のボリュームスライス領域によって前記ボリュームデータに設定された複数のボリュームスライスを用いて複数の３次元超音波映像を形成するプロセッサとを備える。
【０００８】
また、本発明による複数の３次元超音波映像を提供する方法は、ａ）超音波信号を対象体に送信して前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信し、超音波データを取得する段階と、ｂ）前記超音波データを用いて前記対象体のボリュームデータを形成する段階と、ｃ）ユーザインストラクション（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）の入力を受ける段階と、ｄ）前記ユーザインストラクションに従って前記ボリュームデータを用いて互いに異なる深さの３次元超音波映像を得るための複数のボリュームスライス領域を設定し、前記複数のボリュームスライス領域によって、前記ボリュームデータに設定されたボリュームスライスを用いて前記複数の３次元超音波映像を形成する段階とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、複数のボリュームスライスを設定して互いに異なる深さ（幅）の３次元超音波映像を提供できる。従って、１つの対象体とその周辺の構造物との相関関係を複数の３次元超音波映像で提供できる。
【００１０】
また、複数のボリュームスライス領域の間隔を調節でき、ユーザが所望の３次元超音波映像を容易に選択できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例におけるプロセッサの構成を示すブロック図である。
【図４】ボリュームデータの例を示す例示図である。
【図５】本発明の実施例におけるＡ断面映像、Ｂ断面映像およびＣ断面映像を示す例示図である。
【図６】本発明の実施例においてＡ〜Ｃ断面映像に設定された関心領域とＢおよびＣ断面映像に設定された複数のボリュームスライス領域を示す例示図である。
【図７】本発明の実施例における複数の表示領域を有するレイアウトを示す例示図である。
【図８】本発明の実施例において複数の３次元超音波映像、基準断面映像、ＯＨビューおよびインデックスを該当表示領域に位置させたレイアウトを示す例示図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施例における超音波システム１００の構成を示すブロック図である。超音波システム１００は、超音波データ取得部１１０、ボリュームデータ形成部１２０、ユーザ入力部１３０、プロセッサ１４０、ディスプレイ部１５０および制御部１６０を備える。
【００１４】
超音波データ取得部１１０は、超音波信号を対象体に送信して対象体から反射される超音波信号（即ち、超音波エコー信号）を受信し、超音波データを取得する。
【００１５】
図２は、本発明の実施例における超音波データ取得部１１０の構成を示すブロック図である。超音波データ取得部１１０は、送信信号形成部１１１、複数の変換素子（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ ｅｌｅｍｅｎｔ）（図示せず）を含む超音波プローブ１１２、ビームフォーマ１１３および超音波データ形成部１１４を備える。
【００１６】
送信信号形成部１１１は、変換素子の位置および集束点を考慮して送信信号を形成する。本実施例で、送信信号は３次元超音波映像をなす複数のフレームそれぞれを得るための送信信号である。
【００１７】
超音波プローブ１１２は、送信信号形成部１１１から提供される送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。本実施例で超音波プローブ１１２は、３次元プローブ（３ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｐｒｏｂｅ）、２次元アレイプローブ（２ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ａｒｒａｙ ｐｒｏｂｅ）などを含む。
【００１８】
ビームフォーマ１１３は、超音波プローブ１１２から提供される受信信号をアナログデジタル変換する。また、ビームフォーマ１１３は、変換素子の位置および集束点を考慮し、デジタル変換された受信信号を受信集束させて受信集束信号を形成する。
【００１９】
超音波データ形成部１１４は、ビームフォーマ１１３から提供される受信集束信号を用いて超音波データを形成する。超音波データ形成部１２４は、ビームフォーマ１２３から提供される受信集束信号に対して多様な信号処理（例えば利得（ｇａｉｎ）調節、フィルタ処理等）を行うことができる。
【００２０】
再び図１を参照すると、ボリュームデータ形成部１２０は、超音波データ取得部１１０から提供される超音波データを用いてボリュームデータを形成する。
【００２１】
ユーザ入力部１３０は、コントロールパネル（ｃｏｎｔｒｏｌ ｐａｎｅｌ）、マウス（ｍｏｕｓｅ）、キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）などで具現され、ユーザのインストラクション（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を受ける。本実施例で、ユーザインストラクションは、複数断面のそれぞれに対応する映像（以下、断面映像という）に関心領域（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ， ＲＯＩ）を設定する第１のユーザインストラクション、前記複数の断面から基準断面（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｐｌａｎｅ）を選択する第２のユーザインストラクション、基準断面に対応する映像（以下、基準断面映像という）に複数の３次元超音波映像を形成するための複数のボリュームスライス（ｖｏｌｕｍｅ ｓｌｉｃｅ）領域を設定する第３のユーザインストラクションおよび複数の３次元超音波映像を表示する複数の表示領域を含むレイアウトを設定する第４のユーザインストラクションを含む。複数の断面、基準断面、ボリュームスライスおよびレイアウトは下記で説明する。また、ユーザインストラクションは、基準断面映像およびＯＨ（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｈｅｌｐ）ビューの表示または非表示を選択する第５のユーザインストラクション、複数のボリュームスライス領域間の幅を調節する第６のユーザインストラクション、基準ボリュームスライスを選択する第７のユーザインストラクションをさらに含むことができる。
【００２２】
プロセッサ１４０は、ユーザ入力部１３０からのユーザインストラクションに従って基準断面映像に複数のボリュームスライス領域を設定し、ボリュームデータ形成部１２０から提供されるボリュームデータを用いて複数のボリュームスライス領域のボリュームスライスに該当する複数の３次元超音波映像を形成する。プロセッサ１４０は、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（ｇｒａｐｈｉｃ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）などで具現できる。
【００２３】
図３は、本発明の実施例におけるプロセッサ１４０の構成を示すブロック図である。プロセッサ１４０は、第１の映像形成部１４１、ＲＯＩ設定部１４２、ボリュームスライス領域設定部１４３、第２の映像形成部１４４、レイアウト設定部１４５、インデックス設定部１４６、ＯＨ形成部１４７および映像処理部１４８を備える。
【００２４】
第１の映像形成部１４１は、ボリュームデータ形成部１２０から提供されるボリュームデータを用いて互いに直交する複数の断面に対応する断面映像を形成する。一例として、第１の映像形成部１４１は、ボリュームデータ形成部１２０から提供されるボリュームデータ２１０(図４参照）を用いて、図５に示すように互いに直交するＡ断面、Ｂ断面およびＣ断面のそれぞれに対応する断面映像（以下、Ａ断面映像ＩＡ、Ｂ断面映像ＩＢおよびＣ断面映像ＩＣという）を形成する。
【００２５】
ＲＯＩ設定部１４２は、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクション（即ち、第１のユーザインストラクション）に従って第１の映像形成部１４１で形成された複数の断面映像に関心領域（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ， ＲＯＩ）を設定する。一例として、ＲＯＩ設定部１４２は、図６に示すようにＡ〜Ｃ断面映像ＩＡ〜ＩＣにＲＯＩ３１０を設定する。
【００２６】
ボリュームスライス領域設定部１４３は、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクション（即ち、第２のユーザインストラクション）に従って基準断面を設定する。基準断面は、Ｂ断面またはＣ断面である。ボリュームスライス領域設定部１４３は、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクション（即ち、第３のユーザインストラクション）に従って基準断面映像に複数の３次元超音波映像を形成するための互いに異なる深さ（即ち、互いに異なる幅のレンダリング範囲）を設定する複数のボリュームスライス領域を設定する。一例として、ボリュームスライス領域設定部１４３は、図６に示すように基準断面映像（Ｂ断面映像またはＣ断面映像）に第１〜第７のボリュームスライス領域３２１〜３２７を設定する。本発明の実施例でレンダリングするボリュームデータの深さ方向（幅方向）は、選択された基準断面映像によって軸（ａｘｉａｌ）方向、横（ｌａｔｅｒａｌ）方向または高度（高さ）（ｅｌｅｖａｔｉｏｎ）方向にすることができる。
【００２７】
前述した例では、第１のボリュームスライス領域３２１を基準に左側に第２〜第４のボリュームスライス領域３２２〜３２４、そして右側に第５〜第７のボリュームスライス領域３２５〜３２７を一定の間隔で設定するものと説明したが（図６参照）、これに限定されることなく当業者であれば必要に応じてボリュームスライスの数および位置を変更できることを十分に理解できるであろう。
【００２８】
また、ボリュームスライス領域設定部１４３は、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクション（即ち、第６のユーザインストラクション）によって基準断面映像に設定された複数のボリュームスライス領域の幅を調節する。ボリュームスライス領域設定部１４３は、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクション（即ち、第７のユーザインストラクション）によって基準断面映像に複数のボリュームスライス領域を新たに設定する。一例として、ボリュームスライス領域設定部１４３は、図８に示すように、複数の３次元超音波映像３Ｄ３２１〜３Ｄ３２７において、３次元超音波映像３Ｄ３２４を基準ボリュームスライスとして選択する第７のユーザインストラクションがユーザ入力部１３０から提供されれば、第７のユーザインストラクションに従って３次元超音波映像３Ｄ３２４に対応する第４のボリュームスライス領域３２４を新たな第１のボリュームスライス領域（即ち、基準ボリュームスライス領域）として基準断面映像に設定する。そして、新たな第１のボリュームスライス領域を基準に左側に新たな第２〜第４のボリュームスライス領域、そして右側に新たな第５〜第７のボリュームスライス領域を設定する。他の例として、ボリュームスライス領域設定部１４３は、図８に示すように第１〜第７のボリュームスライス領域３２１〜３２７で、第２のボリュームスライス領域３２２を基準ボリュームスライス領域として選択する第７のユーザインストラクションがユーザ入力部１３０から提供されれば、第７のユーザインストラクションに従って第２のボリュームスライス領域３２２を新たな第１のボリュームスライス領域（即ち、基準ボリュームスライス領域）として基準断面に設定する。そして、新たな第１のボリュームスライス領域を基準に左側に新たな第２〜第４のボリュームスライス領域、そして右側に新たな第５〜第７のボリュームスライス領域を設定する。
【００２９】
第２の映像形成部１４４は、ボリュームデータ形成部１２０から提供されるボリュームデータ、ＲＯＩ設定部１４２によって設定されたＲＯＩおよびボリュームスライス領域設定部１４３によって設定された複数のボリュームスライス領域を用いて複数のボリュームスライスのそれぞれに対応する３次元超音波映像を形成する。
【００３０】
レイアウト設定部１４５は、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクションを分析し、第２の映像形成部１４４で形成された複数の３次元超音波映像のそれぞれを表示する表示領域を有するレイアウトを設定する。一例として、レイアウト設定部１４５は、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクション（即ち、第４のユーザインストラクション）に従って図７に示すように、第１〜第９の表示領域ＤＲ１〜ＤＲ９、即ち（３×３）サイズの表示領域を有するレイアウトを設定する。
【００３１】
前述した例では、９つの表示領域（３×３）を有するレイアウトを設定するものと説明したが、他の実施例ではユーザインストラクションに従って１２個の表示領域（４×３）を有するレイアウト、２４個の表示領域（６×４）を有するレイアウトなどを設定することもできる。
【００３２】
また、前述した実施例では、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクションに従ってレイアウトを設定すると説明したが、他の実施例では予め設定された数の表示領域を有するレイアウトを自動で設定することもできる。
【００３３】
インデックス設定部１４６は、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクション（即ち、第３および第４のユーザインストラクション）に従ってレイアウト設定部１４５で設定されたレイアウトの複数の表示領域のそれぞれにインデックスを設定する。一例として、インデックス設定部１４６は、図８に示すように、第１のボリュームスライス領域３２１に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２１を表示する表示領域ＤＲ５に第１のインデックス（０）を設定する。インデックス設定部１４６は、第２のボリュームスライス領域３２２に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２２を表示する表示領域ＤＲ３に第２のインデックス（−１）を設定する。インデックス設定部１４６は、第３のボリュームスライス領域３２３に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２３を表示する表示領域ＤＲ２に第３のインデックス（−２）を設定する。インデックス設定部１４６は、第４のボリュームスライス領域３２４に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２４を表示する表示領域ＤＲ１に第４のインデックス（−３）を設定する。インデックス設定部１４６は、第５のボリュームスライス領域３２５に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２５を表示する表示領域ＤＲ７に第５のインデックス（＋１）を設定する。インデックス設定部１４６は、第６のボリュームスライス領域３２６に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２６を表示する表示領域ＤＲ８に第６のインデックス（＋２）を設定する。インデックス設定部１４６は、第７のボリュームスライス領域３２７に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２７を表示する表示領域ＤＲ９に第７のインデックス（＋３）を設定する。
【００３４】
前述した例では、第１のボリュームスライス領域３２１を基準に第２〜第７のボリュームスライス領域３２２〜３２７のそれぞれに対応する表示領域に第２〜第７のインデックスを数値で設定すると説明したが、かならずしもこれに限定される必要はない。他の実施例では、第２のボリュームスライス領域３２２に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２２を表示する表示領域ＤＲ３に第１のインデックス（０）、第３のボリュームスライス領域３２３に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２３を表示する表示領域ＤＲ２に第２のインデックス（１）、第４のボリュームスライス領域３２４に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２４を表示する表示領域ＤＲ１に第３のインデックス（２）、第１のボリュームスライス領域３２１に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２１を表示する表示領域ＤＲ５に第４のインデックス（３）、第５ボリュームスライス領域３２５に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２５を表示する表示領域ＤＲ７に第５のインデックス（４）、第６のボリュームスライス領域３２６に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２６を表示する表示領域ＤＲ８に第６のインデックス（５）および第７のボリュームスライス領域３２７に対応する３次元超音波映像３Ｄ３２７を表示する表示領域ＤＲ９に第７のインデックス（６）を設定することもできる。
【００３５】
また、前述した実施例では、予め設定された数値をインデックスとして設定すると説明したが、他の実施例では、複数の表示領域それぞれに対して互いに異なる色をインデックスとして設定することもできる。
【００３６】
ＯＨ形成部１４７は、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクション（即ち、第２のユーザインストラクション）によって図８に示すように、ボリュームデータの全体輪郭を３次元で示し、基準断面の位置を立体的に示すＯＨビュー４１０を形成する。
【００３７】
映像処理部１４８は、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクションに従って図８に示すように、第２の映像形成部１４４で形成された複数の３次元超音波映像３Ｄ３２１〜３Ｄ３２７、複数のボリュームスライスおよび関心領域が設定された基準断面映像およびＯＨ形成部１４７で形成されたＯＨビューをレイアウト設定部１４５で設定されたレイアウトの該当表示領域に位置させる。映像処理部１４８は、インデックス設定部１４６で設定されたインデックスに従って図８に示すように、複数の表示領域のそれぞれにインデックスを設定する。映像処理部１４８は、ユーザ入力部１３０から提供されるユーザインストラクション（即ち、第５のユーザインストラクション）に従って基準断面映像およびＯＨビューの表示および非表示を制御することができる。映像処理部１４８は、基準断面映像に設定された複数のボリュームスライスの位置情報を形成し、形成された位置情報をレイアウトの該当表示領域に表示することができる。
【００３８】
再び図１を参照すると、ディスプレイ部１５０は、プロセッサ１４０で形成された複数の３次元超音波映像、基準断面映像およびＯＨビューを含むレイアウトを表示する。
【００３９】
制御部１６０は、超音波信号の送受信を制御し、超音波データおよびボリュームデータの形成を制御する。また、制御部１６０は、複数の３次元超音波映像の形成および表示を制御する。
【００４０】
本発明を望ましい実施例を通じて説明し例示したが、当業者であれば添付の特許請求の範囲の事項および範疇を逸脱せずに様々な変形および変更がなされることが分かるはずである。
【符号の説明】
【００４１】
１００ 超音波システム
１１０ 超音波データ取得部
１１１ 送信信号形成部
１１２ 超音波プローブ
１１３ ビームフォーマ
１１４ 超音波データ形成部
１２０ ボリュームデータ形成部
１３０ ユーザ入力部
１４０ プロセッサ
１４１ 第１の映像形成部
１４２ ＲＯＩ設定部
１４３ ボリュームスライス領域設定部
１４４ 第２の映像形成部
１４５ レイアウト設定部
１４６ インデックス設定部
１４７ ＯＨ形成部
１４８ 映像処理部
１５０ ディスプレイ部
１６０ 制御部
２１０ ボリュームデータ
３１０ ＲＯＩ
３２１〜３２７ 第１〜第７ボリュームスライス領域
４１０ ＯＨビュー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波システムであって、
超音波信号を対象体に送信して前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信し、超音波データを取得する超音波データ取得部と、
前記超音波データを用いて前記対象体のボリュームデータを形成するボリュームデータ形成部と、
ユーザインストラクション（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）の入力を受けるユーザ入力部と、
前記ユーザインストラクションに従って前記ボリュームデータを用いて互いに異なる深さ（間隔）の３次元超音波映像を得るための複数のボリュームスライス領域を設定し、前記複数のボリュームスライス領域によって前記ボリュームデータに設定された複数のボリュームスライスを用いて複数の３次元超音波映像を形成するプロセッサと
を備えることを特徴とする超音波システム。
【請求項２】
前記ユーザインストラクションは、
前記ボリュームデータに設定された複数の断面のそれぞれに対応する断面映像に関心領域（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ， ＲＯＩ）を設定する第１のユーザインストラクションと、
前記複数の断面から基準断面（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｐｌａｎｅ）を選択する第２のユーザインストラクションと、
互いに異なる深さのレンダリング範囲を設定する前記複数のボリュームスライス（ｖｏｌｕｍｅ ｓｌｉｃｅ）領域を前記基準断面に対応する基準断面映像に設定する第３のユーザインストラクションと、
前記複数の３次元超音波映像を表示する複数の表示領域を含むレイアウトを設定する第４のユーザインストラクションと
を含むことを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
【請求項３】
前記プロセッサは、
前記ボリュームデータに設定され、少なくとも1つの断面が他の断面と直交するように構成された前記複数の断面に対応する複数の断面映像を形成する第１の映像形成部と、
前記第１のユーザインストラクションに従って前記複数の断面映像に前記ＲＯＩを設定するＲＯＩ設定部と、
前記第２のユーザインストラクションに従って前記基準断面を設定し、前記第３のユーザインストラクションに従って前記設定された基準断面に対応する前記基準断面映像に互いに異なる深さの前記複数のボリュームスライスを設定するための前記複数のボリュームスライス領域を設定するボリュームスライス領域設定部と、
前記ボリュームデータ、前記ＲＯＩおよび前記複数のボリュームスライスを用いて前記複数の３次元超音波映像を形成する第２の映像形成部と、
前記第４のユーザインストラクションに従って前記複数の３次元超音波映像を表示する複数の表示領域を有するレイアウトを設定するレイアウト設定部と、
前記の第３のユーザインストラクションおよび前記の第４のユーザインストラクションに従って前記レイアウトの前記複数の表示領域それぞれにインデックスを設定するインデックス設定部と、
前記複数の３次元超音波映像を前記レイアウトの該当表示領域に位置させて、前記インデックスを前記レイアウトの前記該当表示領域に設定する映像処理部と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の超音波システム。
【請求項４】
前記インデックスは、数値または色であることを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
【請求項５】
前記プロセッサは、
前記第２ユーザインストラクションに従って前記ボリュームデータの全体輪郭を３次元で示し、前記基準断面の位置を立体的に示すＯＨ（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｈｅｌｐ）ビューを形成するＯＨ形成部
をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
【請求項６】
前記ユーザインストラクションは、前記基準断面映像および前記ＯＨビューの表示または非表示を選択する第５のユーザインストラクションをさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の超音波システム。
【請求項７】
前記映像処理部は、前記第５のユーザインストラクションに従って前記レイアウトの前記該当表示領域に前記基準断面映像および前記ＯＨビューの表示および非表示を制御することを特徴とする請求項６に記載の超音波システム。
【請求項８】
前記ユーザインストラクションは、前記複数のボリュームスライス領域の間隔を調節する第６のユーザインストラクションをさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の超音波システム。
【請求項９】
前記ボリュームスライス領域設定部は、前記第６のユーザインストラクションに従って前記複数のボリュームスライス領域の前記間隔を調節することを特徴とする請求項８に記載の超音波システム。
【請求項１０】
前記映像処理部は、前記基準断面映像に設定された前記複数のボリュームスライス領域の位置情報を形成し、前記位置情報を前記レイアウトの前記該当表示領域に表示することを特徴とする請求項５に記載の超音波システム。
【請求項１１】
前記ユーザインストラクションは、基準ボリュームスライスを選択する第７のユーザインストラクションをさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の超音波システム。
【請求項１２】
前記ボリュームスライス領域設定部は、前記第７のユーザインストラクションに対応するボリュームスライス領域を基準に複数のボリュームスライス領域を新たに設定することを特徴とする請求項１１に記載の超音波システム。
【請求項１３】
前記レイアウトを表示するディスプレイ部
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の超音波システム。
【請求項１４】
複数の３次元超音波映像を提供する方法であって、
ａ）超音波信号を対象体に送信して前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信し、超音波データを取得する段階と、
ｂ）前記超音波データを用いて前記対象体のボリュームデータを形成する段階と、
ｃ）ユーザインストラクション（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）の入力を受ける段階と、
ｄ）前記ユーザインストラクションに従って前記ボリュームデータを用いて互いに異なる深さの３次元超音波映像を得るための複数のボリュームスライス領域を設定し、前記複数のボリュームスライス領域によって前記ボリュームデータに設定されたボリュームスライスを用いて前記複数の３次元超音波映像を形成する段階と
を備えることを特徴とする複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項１５】
前記ユーザインストラクションは、
前記ボリュームデータに設定された複数の断面のそれぞれに対応する断面映像に関心領域（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ， ＲＯＩ）を設定する第１のユーザインストラクションと、
前記複数の断面から基準断面（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｐｌａｎｅ）を選択する第２のユーザインストラクションと、
互いに異なる深さのレンダリング範囲を設定する複数のボリュームスライス（ｖｏｌｕｍｅ ｓｌｉｃｅ）領域を前記基準断面に対応する基準断面映像に設定する第３のユーザインストラクションと、
前記複数の３次元超音波映像を表示する複数の表示領域を含むレイアウトを設定する第４のユーザインストラクションと
を含むことを特徴とする請求項１４に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項１６】
前記段階ｄ）は、
前記ボリュームデータに設定され、少なくとも1つの断面が他の断面と直交するように構成された前記複数の断面に対応する複数の断面映像を形成する段階と、
前記第１のユーザインストラクションに従って前記複数の断面映像に前記ＲＯＩを設定する段階と、
前記第２のユーザインストラクションに従って前記基準断面を設定し、前記第３のユーザインストラクションに従って前記設定された基準断面に対応する前記基準断面映像に前記複数のボリュームスライス領域を設定する段階と、
前記ボリュームデータ、前記ＲＯＩおよび前記複数のボリュームスライスを用いて前記複数の３次元超音波映像を形成する段階と、
前記第４のユーザインストラクションに従って前記複数の３次元超音波映像を表示する複数の表示領域を有するレイアウトを設定する段階と、
前記第３のユーザインストラクションおよび前記第４のユーザインストラクションに従って前記レイアウトの前記複数の表示領域それぞれにインデックスを設定する段階と、
前記複数の３次元超音波映像を前記レイアウトの該当表示領域に位置させ、前記インデックスを前記レイアウトの前記該当表示領域に設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項１５に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項１７】
前記インデックスは、数値または色であることを特徴とする請求項１６に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項１８】
前記段階ｄ）は、
前記第２のユーザインストラクションによって前記ボリュームデータの全体輪郭を３次元で示し、前記基準断面の位置を立体的に示すＯＨ（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｈｅｌｐ）ビューを形成する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項１６に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項１９】
前記ユーザインストラクションは、前記基準断面映像および前記ＯＨビューの表示または非表示を選択する第５のユーザインストラクションをさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項２０】
前記段階ｄ）は、
前記第５のユーザインストラクションによって前記レイアウトの前記該当表示領域に前記基準断面映像および前記ＯＨビューの表示および非表示を制御する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項１９に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項２１】
前記ユーザインストラクションは、前記複数のボリュームスライス領域の間隔を調節する第６のユーザインストラクションをさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項２２】
前記段階ｄ）は、
前記第６のユーザインストラクションによって前記複数のボリュームスライス領域の間隔を調節する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項２１に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項２３】
前記ユーザインストラクションは、基準ボリュームスライス領域を選択する第７のユーザインストラクションをさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項２４】
前記段階ｄ）は、
前記第７のユーザインストラクションに対応するボリュームスライス領域を基準に新たな複数のボリュームスライス領域を設定する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項２３に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項２５】
前記段階ｄ）は、
前記基準断面映像に設定された前記複数のボリュームスライス領域の位置情報を形成する段階と、
前記位置情報を前記レイアウトの前記該当表示領域に表示する段階と
をさらに備えることを特徴とする請求項１４に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項２６】
ｅ）前記レイアウトを表示する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項１４〜２５のいずれか一項に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項１】
超音波システムであって、
超音波信号を対象体に送信して前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信し、超音波データを取得する超音波データ取得部と、
前記超音波データを用いて前記対象体のボリュームデータを形成するボリュームデータ形成部と、
ユーザインストラクション（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）の入力を受けるユーザ入力部と、
前記ユーザインストラクションに従って前記ボリュームデータを用いて互いに異なる深さ（間隔）の３次元超音波映像を得るための複数のボリュームスライス領域を設定し、前記複数のボリュームスライス領域によって前記ボリュームデータに設定された複数のボリュームスライスを用いて複数の３次元超音波映像を形成するプロセッサと
を備えることを特徴とする超音波システム。
【請求項２】
前記ユーザインストラクションは、
前記ボリュームデータに設定された複数の断面のそれぞれに対応する断面映像に関心領域（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ， ＲＯＩ）を設定する第１のユーザインストラクションと、
前記複数の断面から基準断面（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｐｌａｎｅ）を選択する第２のユーザインストラクションと、
互いに異なる深さのレンダリング範囲を設定する前記複数のボリュームスライス（ｖｏｌｕｍｅ ｓｌｉｃｅ）領域を前記基準断面に対応する基準断面映像に設定する第３のユーザインストラクションと、
前記複数の３次元超音波映像を表示する複数の表示領域を含むレイアウトを設定する第４のユーザインストラクションと
を含むことを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
【請求項３】
前記プロセッサは、
前記ボリュームデータに設定され、少なくとも1つの断面が他の断面と直交するように構成された前記複数の断面に対応する複数の断面映像を形成する第１の映像形成部と、
前記第１のユーザインストラクションに従って前記複数の断面映像に前記ＲＯＩを設定するＲＯＩ設定部と、
前記第２のユーザインストラクションに従って前記基準断面を設定し、前記第３のユーザインストラクションに従って前記設定された基準断面に対応する前記基準断面映像に互いに異なる深さの前記複数のボリュームスライスを設定するための前記複数のボリュームスライス領域を設定するボリュームスライス領域設定部と、
前記ボリュームデータ、前記ＲＯＩおよび前記複数のボリュームスライスを用いて前記複数の３次元超音波映像を形成する第２の映像形成部と、
前記第４のユーザインストラクションに従って前記複数の３次元超音波映像を表示する複数の表示領域を有するレイアウトを設定するレイアウト設定部と、
前記の第３のユーザインストラクションおよび前記の第４のユーザインストラクションに従って前記レイアウトの前記複数の表示領域それぞれにインデックスを設定するインデックス設定部と、
前記複数の３次元超音波映像を前記レイアウトの該当表示領域に位置させて、前記インデックスを前記レイアウトの前記該当表示領域に設定する映像処理部と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の超音波システム。
【請求項４】
前記インデックスは、数値または色であることを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
【請求項５】
前記プロセッサは、
前記第２ユーザインストラクションに従って前記ボリュームデータの全体輪郭を３次元で示し、前記基準断面の位置を立体的に示すＯＨ（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｈｅｌｐ）ビューを形成するＯＨ形成部
をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
【請求項６】
前記ユーザインストラクションは、前記基準断面映像および前記ＯＨビューの表示または非表示を選択する第５のユーザインストラクションをさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の超音波システム。
【請求項７】
前記映像処理部は、前記第５のユーザインストラクションに従って前記レイアウトの前記該当表示領域に前記基準断面映像および前記ＯＨビューの表示および非表示を制御することを特徴とする請求項６に記載の超音波システム。
【請求項８】
前記ユーザインストラクションは、前記複数のボリュームスライス領域の間隔を調節する第６のユーザインストラクションをさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の超音波システム。
【請求項９】
前記ボリュームスライス領域設定部は、前記第６のユーザインストラクションに従って前記複数のボリュームスライス領域の前記間隔を調節することを特徴とする請求項８に記載の超音波システム。
【請求項１０】
前記映像処理部は、前記基準断面映像に設定された前記複数のボリュームスライス領域の位置情報を形成し、前記位置情報を前記レイアウトの前記該当表示領域に表示することを特徴とする請求項５に記載の超音波システム。
【請求項１１】
前記ユーザインストラクションは、基準ボリュームスライスを選択する第７のユーザインストラクションをさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の超音波システム。
【請求項１２】
前記ボリュームスライス領域設定部は、前記第７のユーザインストラクションに対応するボリュームスライス領域を基準に複数のボリュームスライス領域を新たに設定することを特徴とする請求項１１に記載の超音波システム。
【請求項１３】
前記レイアウトを表示するディスプレイ部
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の超音波システム。
【請求項１４】
複数の３次元超音波映像を提供する方法であって、
ａ）超音波信号を対象体に送信して前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信し、超音波データを取得する段階と、
ｂ）前記超音波データを用いて前記対象体のボリュームデータを形成する段階と、
ｃ）ユーザインストラクション（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）の入力を受ける段階と、
ｄ）前記ユーザインストラクションに従って前記ボリュームデータを用いて互いに異なる深さの３次元超音波映像を得るための複数のボリュームスライス領域を設定し、前記複数のボリュームスライス領域によって前記ボリュームデータに設定されたボリュームスライスを用いて前記複数の３次元超音波映像を形成する段階と
を備えることを特徴とする複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項１５】
前記ユーザインストラクションは、
前記ボリュームデータに設定された複数の断面のそれぞれに対応する断面映像に関心領域（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ， ＲＯＩ）を設定する第１のユーザインストラクションと、
前記複数の断面から基準断面（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｐｌａｎｅ）を選択する第２のユーザインストラクションと、
互いに異なる深さのレンダリング範囲を設定する複数のボリュームスライス（ｖｏｌｕｍｅ ｓｌｉｃｅ）領域を前記基準断面に対応する基準断面映像に設定する第３のユーザインストラクションと、
前記複数の３次元超音波映像を表示する複数の表示領域を含むレイアウトを設定する第４のユーザインストラクションと
を含むことを特徴とする請求項１４に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項１６】
前記段階ｄ）は、
前記ボリュームデータに設定され、少なくとも1つの断面が他の断面と直交するように構成された前記複数の断面に対応する複数の断面映像を形成する段階と、
前記第１のユーザインストラクションに従って前記複数の断面映像に前記ＲＯＩを設定する段階と、
前記第２のユーザインストラクションに従って前記基準断面を設定し、前記第３のユーザインストラクションに従って前記設定された基準断面に対応する前記基準断面映像に前記複数のボリュームスライス領域を設定する段階と、
前記ボリュームデータ、前記ＲＯＩおよび前記複数のボリュームスライスを用いて前記複数の３次元超音波映像を形成する段階と、
前記第４のユーザインストラクションに従って前記複数の３次元超音波映像を表示する複数の表示領域を有するレイアウトを設定する段階と、
前記第３のユーザインストラクションおよび前記第４のユーザインストラクションに従って前記レイアウトの前記複数の表示領域それぞれにインデックスを設定する段階と、
前記複数の３次元超音波映像を前記レイアウトの該当表示領域に位置させ、前記インデックスを前記レイアウトの前記該当表示領域に設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項１５に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項１７】
前記インデックスは、数値または色であることを特徴とする請求項１６に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項１８】
前記段階ｄ）は、
前記第２のユーザインストラクションによって前記ボリュームデータの全体輪郭を３次元で示し、前記基準断面の位置を立体的に示すＯＨ（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｈｅｌｐ）ビューを形成する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項１６に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項１９】
前記ユーザインストラクションは、前記基準断面映像および前記ＯＨビューの表示または非表示を選択する第５のユーザインストラクションをさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項２０】
前記段階ｄ）は、
前記第５のユーザインストラクションによって前記レイアウトの前記該当表示領域に前記基準断面映像および前記ＯＨビューの表示および非表示を制御する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項１９に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項２１】
前記ユーザインストラクションは、前記複数のボリュームスライス領域の間隔を調節する第６のユーザインストラクションをさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項２２】
前記段階ｄ）は、
前記第６のユーザインストラクションによって前記複数のボリュームスライス領域の間隔を調節する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項２１に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項２３】
前記ユーザインストラクションは、基準ボリュームスライス領域を選択する第７のユーザインストラクションをさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項２４】
前記段階ｄ）は、
前記第７のユーザインストラクションに対応するボリュームスライス領域を基準に新たな複数のボリュームスライス領域を設定する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項２３に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項２５】
前記段階ｄ）は、
前記基準断面映像に設定された前記複数のボリュームスライス領域の位置情報を形成する段階と、
前記位置情報を前記レイアウトの前記該当表示領域に表示する段階と
をさらに備えることを特徴とする請求項１４に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項２６】
ｅ）前記レイアウトを表示する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項１４〜２５のいずれか一項に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２４０３９４（Ｐ２０１０−２４０３９４Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６１３６７（Ｐ２０１０−６１３６７）
【出願日】平成２２年３月１７日（２０１０．３．１７）
【出願人】（５９７０９６９０９）株式会社 メディソン (269)
【氏名又は名称原語表記】ＭＥＤＩＳＯＮ ＣＯ．，ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】１１４ Ｙａｎｇｄｕｋｗｏｎ−ｒｉ，Ｎａｍ−ｍｙｕｎ，Ｈｏｎｇｃｈｕｎ−ｇｕｎ，Ｋａｎｇｗｏｎ−ｄｏ ２５０−８７０，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１７日（２０１０．３．１７）
【出願人】（５９７０９６９０９）株式会社 メディソン (269)
【氏名又は名称原語表記】ＭＥＤＩＳＯＮ ＣＯ．，ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】１１４ Ｙａｎｇｄｕｋｗｏｎ−ｒｉ，Ｎａｍ−ｍｙｕｎ，Ｈｏｎｇｃｈｕｎ−ｇｕｎ，Ｋａｎｇｗｏｎ−ｄｏ ２５０−８７０，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
【Ｆターム（参考）】
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