ボーリング加工方法及びボーリング加工装置
【課題】ボーリング加工後のワークの穴の内径のばらつきを低減でき、ボーリング加工後のワークの穴の真円度を向上させることが可能なボーリング加工方法及びボーリング加工装置を提供する。
【解決手段】ワーク１の穴２の軸を加工軸１１の軸に対して傾けない状態で、ワーク１の穴２をボーリング加工する第一工程と、第一工程でボーリング加工されたワーク１の穴２の形状を測定する第二工程と、前記第二工程の測定結果に基づいて、加工軸１１の軸に対するワーク１の穴２の軸の傾斜角度を算出する第三工程と、新たなワーク１ａの穴２ａをボーリング加工する第四工程と、を備え、前記第四工程のボーリング加工は、ワーク１ａの穴２ａの軸を加工軸１１の軸に対して、前記傾斜角度だけ傾けた状態で行われる。
【解決手段】ワーク１の穴２の軸を加工軸１１の軸に対して傾けない状態で、ワーク１の穴２をボーリング加工する第一工程と、第一工程でボーリング加工されたワーク１の穴２の形状を測定する第二工程と、前記第二工程の測定結果に基づいて、加工軸１１の軸に対するワーク１の穴２の軸の傾斜角度を算出する第三工程と、新たなワーク１ａの穴２ａをボーリング加工する第四工程と、を備え、前記第四工程のボーリング加工は、ワーク１ａの穴２ａの軸を加工軸１１の軸に対して、前記傾斜角度だけ傾けた状態で行われる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークに形成された穴をボーリング加工するボーリング加工方法及びボーリング加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークに形成された穴をボーリング加工する技術は公知となっている（例えば、特許文献１）。
特許文献１に記載のボーリング加工装置は、刃の位置ズレ、傾斜を所定の寸法内に抑える案内盤を有している。
【０００３】
特許文献１に記載のボーリング加工装置は、前記案内盤により刃の位置ズレを抑制するので、刃の切削抵抗により加工工具の刃先位置が変化することが抑制され、ボーリング加工後のワークの穴の真円度の低下を抑制することがきる。
【０００４】
一般的に、ワークにおける剛性の低い部分は、剛性の高い部分よりも刃の切削抵抗により弾性変形してワーク位置が変化しやすい。
従って、上記ボーリング加工装置のように、ワークの穴の軸が加工軸の軸に対して傾かない状態でワークのボーリング加工を行う場合、すなわちワークの穴の軸方向から見た刃の回転軌跡が円形状になるようにボーリング加工を行う場合、ボーリング加工時にワークにおける剛性の低い部分が刃の切削抵抗により弾性変形して、ボーリング加工後にスプリングバックすることにより、ボーリング加工後のワークの穴の形状が刃の回転軌跡に沿った円形状にならない（図５参照）。その結果、ボーリング加工後のワークの穴の内径のばらつきが大きくなり、ボーリング加工後のワークの穴の真円度が低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５９１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、ボーリング加工後のワークの穴の内径のばらつきを低減でき、ボーリング加工後のワークの穴の真円度を向上させることが可能なボーリング加工方法及びボーリング加工装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のボーリング加工方法は、
加工軸、及び前記加工軸の先端に設けられた刃を有する加工工具を用いて、ワークに形成された穴をボーリング加工するボーリング加工方法であって、
前記ワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して傾けない状態で、前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記加工軸をその先端から前記ワークの穴に挿入することによって、前記刃で前記ワークの穴をボーリング加工する第一工程と、
前記第一工程でボーリング加工されたワークの穴の形状を測定する第二工程と、
前記第二工程の測定結果に基づいて、前記加工軸の軸に対する前記ワークの穴の軸の傾斜角度を算出する第三工程と、
新たなワークの穴をボーリング加工する第四工程と、
を備え、
前記第四工程のボーリング加工は、
前記新たなワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して、前記傾斜角度だけ傾けた状態で、前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記加工軸の先端が前記ワークの穴の軸を通るように、前記加工軸をその先端から前記ワークの穴に挿入することによって行われる。
【０００８】
請求項２に記載のボーリング加工装置は、
加工軸と、
前記加工軸の先端に設けられた刃と、
前記加工軸を軸周りに回転させる第一アクチュエータと、
前記加工軸を移動させる第二アクチュエータと、
前記加工軸の軸に対する前記ワークの穴の軸の傾斜角度を変更する角度変更部と、
前記角度変更部により前記ワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して傾けない状態で、前記第一アクチュエータにより前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記第二アクチュエータにより前記加工軸をその先端から前記ワークの穴に挿入することによって、前記刃で前記ワークの穴をボーリング加工する第一制御部と、
前記第一制御部によるボーリング加工後の前記ワークの穴の形状を測定する測定部と、
前記測定部の測定結果に基づいて、前記加工軸の軸に対する前記ワークの穴の軸の傾斜角度を算出する演算部と、
前記ワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して、前記演算部により算出された傾斜角度だけ、前記角度変更部により傾けた状態で、前記第一アクチュエータにより前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記第二アクチュエータにより前記加工軸の先端が前記ワークの穴の軸を通るように、前記加工軸をその先端から前記ワークの穴に挿入することによって、前記刃で前記ワークの穴をボーリング加工する第二制御部と、
を備える。
【０００９】
請求項３に記載のボーリング加工方法は、
加工軸、及び前記加工軸の先端に設けられた刃を有する加工工具を用いて、ワークに形成された穴をボーリング加工するボーリング加工方法であって、
前記ワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して傾けない状態で、前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記加工軸をその先端から前記ワークの穴の開口部に挿入することによって、前記刃で前記ワークの穴の開口部をボーリング加工する第一工程と、
前記第一工程でボーリング加工されたワークの穴の開口部の形状を測定する第二工程と、
前記第二工程の測定結果に基づいて、前記加工軸の軸に対する前記ワークの穴の軸の傾斜角度を算出する第三工程と、
前記第一工程でボーリング加工された前記ワークの穴を再びボーリング加工する第四工程と、
を備え、
前記第四工程のボーリング加工は、
前記第一工程でボーリング加工されたワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して、前記傾斜角度だけ傾けた状態で、前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記加工軸の先端が前記ワークの穴の軸を通るように、前記加工軸をその先端から前記ワークの穴に挿入することによって行われる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ボーリング加工後のワークの穴の内径のばらつきを低減でき、ボーリング加工後のワークの穴の真円度を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）本発明に係るボーリング加工装置の第一実施形態であるボーリング加工装置の概略構成図、（ｂ）ボーリング加工後のワークの穴の形状を示す図。
【図２】ボーリング加工装置がワークを傾けてボーリング加工している状態を示す図。
【図３】図２の一部拡大図。
【図４】（ａ）本発明に係るボーリング加工装置の第二実施形態であるボーリング加工装置の概略構成図、（ｂ）ボーリング加工装置がワークを傾けてボーリング加工している状態を示す図。
【図５】従来のボーリング加工後のワークの穴の形状を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下では、ボーリング加工装置１０について図面を参照して説明する。
【００１３】
ボーリング加工装置１０は、ワーク１に形成された穴２をボーリング加工（仕上げ加工）するための装置であり、穴２をボーリング加工することによって穴２の真円度を向上させることができる。ワーク１は、例えばダイカスト法等によって成形されたシリンダブロックである。
【００１４】
ボーリング加工装置１０は、加工軸１１の動作を制御するＣＡＭ機能及びＮＣ制御機能を有する装置である。図１（ａ）に示すように、ボーリング加工装置１０は、加工軸１１と、刃１２と、第一アクチュエータ（不図示）と、Ｘ軸支持部１３と、Ｙ軸支持部（不図示）と、Ｚ軸支持部１４と、第二アクチュエータ（不図示）と、角度変更部と、測定部（不図示）と、演算部（不図示）と、制御部（不図示）と、を備えている。
【００１５】
加工軸１１は、上下方向に延在する棒状の部材である。加工軸１１の先端（下端）には、刃１２が設けられている。
【００１６】
刃１２は、加工軸１１の径方向外側に突出しており、加工軸１１が軸周りに回転されることによって、加工軸１１の軸を中心とした円の回転軌跡を描きながら、加工軸１１と共に回転する。また、刃１２は、加工軸１１の径方向に前進・後退可能に構成されており、加工軸１１の径方向に前進・後退されることで、刃１２と加工軸１１の軸との間の距離が変更され、径寸法の異なる穴２に対応可能となる。
なお、本実施形態では、加工軸１１の軸から刃１２の先端までの距離を（１／２）ａとし、すなわち刃１２の回転軌跡が形成する円の径がａになることとする（図３参照）。
【００１７】
加工軸１１は、前記第一アクチュエータに接続されている。前記第一アクチュエータは、加工軸１１を軸周りに回転させるためのアクチュエータである。
加工軸１１の基端（上端）は、Ｘ軸支持部１３、前記Ｙ軸支持部、及びＺ軸支持部１４に接続されている。Ｘ軸支持部１３は、加工軸１１をＸ軸方向（左右方向）に移動可能に支持している。前記Ｙ軸支持部は、加工軸１１をＹ軸方向（前後方向）に移動可能に支持している。Ｚ軸支持部１４は、加工軸１１をＺ軸方向（上下方向）に移動可能に支持している。
また、加工軸１１は、前記第二アクチュエータに接続されている。前記第二アクチュエータは、加工軸１１を移動させるためのアクチュエータである。前記第二アクチュエータは、加工軸１１を、Ｘ軸支持部１３を介してＸ軸方向に移動させるＸ軸アクチュエータと、加工軸１１を、前記Ｙ軸支持部を介してＹ軸方向に移動させるＹ軸アクチュエータと、加工軸１１を、Ｚ軸支持部１４を介してＺ軸方向に移動させるＺ軸アクチュエータと、を有している。
【００１８】
前記角度変更部は、加工軸１１の軸に対するワーク１の穴２の軸の傾斜角度を変更するための装置である。前記角度変更部は、ワーク１を載置可能なテーブル１５及びテーブル１５に接続され、テーブル１５を回転させる回転アクチュエータ（不図示）を有している。テーブル１５は、加工軸１１の下方に配置されている。テーブル１５上にワーク１が載置された状態で、テーブル１５が前記回転アクチュエータにより回転されることによって、加工軸１１の軸に対するワーク１の穴２の軸の傾斜角度が変更される。
【００１９】
前記測定部は、ボーリング加工後の穴２の形状を測定するための装置である。前記測定部は、例えば真円度測定機である。
前記演算部は、加工軸１１の軸に対するワーク１の穴２の軸の傾斜角度を算出するための装置である。前記演算部は、例えばＰＣであり、前記測定部に接続されている。
前記制御部（第一制御部及び第二制御部）は、加工軸１１の動作及びテーブル１５の回転角度を制御するための装置である。前記制御部は、例えばＰＣであり、前記回転アクチュエータ、第一アクチュエータ、第二アクチュエータ、及び前記演算部に接続されている。前記制御部は、所定の制御プログラムに基づいて前記各アクチュエータを操作することにより、加工軸１１の動作及びテーブル１５の回転角度（加工軸１１の軸に対するワーク１の穴２の軸の傾斜角度）を制御する。
【００２０】
以下では、ボーリング加工装置１０がワーク１・１ａの穴２・２ａのボーリング加工を行うときの手順について説明する。
【００２１】
まず、ボーリング加工装置１０によりワーク１の穴２のボーリング加工が行われる（第一工程）。
ボーリング加工装置１０の制御部（第一制御部）は、加工軸１１の下方にワーク１の穴２が存在するようにテーブル１５にワーク１が載置された状態で、テーブル１５のワーク載置面が水平になるように、前記第三アクチュエータによりテーブル１５を回転させる。これにより、ワーク１の穴２の軸が上下方向に向いた状態となる。すなわち、前記制御部は、前記角度変更部によりワーク１の穴２の軸が加工軸１１の軸に対して傾かない状態にする。
この状態において、前記制御部は、前記第一アクチュエータにより加工軸１１を軸周りに回転させながら、前記第二アクチュエータ（Ｚ軸アクチュエータ）により加工軸１１を軸方向に移動させて（下降させて）、加工軸１１をその先端からワーク１の穴２に挿入する。これにより、ワーク１の穴２の内周面が加工軸１１の先端に設けられた刃１２で切削されて、ワーク１の穴２のボーリング加工が行われる。
このとき、ワーク１の穴２の軸方向から見た刃１２の回転軌跡は円形状となる。
なお、本実施形態では、ワーク１は、相対的にＸ軸方向に剛性が高く、Ｙ軸方向に剛性が低く構成されており、ワーク１の穴２の軸方向から見たボーリング加工後の穴２の形状が、Ｘ軸方向に寸法ａの長軸Ａを有すると共に、Ｙ軸方向に寸法ｂの短軸を有する楕円形状になるものとする（図１（ｂ）参照）。
【００２２】
次に、ボーリング加工装置１０によるボーリング加工の終了後、前記測定部によりボーリング加工後のワーク１の穴２の形状測定が行われる（第二工程）。
【００２３】
次に、前記演算部により、前記測定部の測定結果に基づいて、加工軸１１の軸に対するワーク１の穴２の軸の傾斜角度θ°が算出される（第三工程）。
前記演算部は、前記測定部の測定結果から、ボーリング加工後のワーク１の穴２の内径を複数の方向について算出し、算出した複数の内径のうちで、互いに直交する方向に延在すると共に互いの寸法差が最大になる内径Ｒ１及び内径Ｒ２を抽出して、抽出した内径Ｒ１及び内径Ｒ２に基づいて、加工軸１１の軸に対するワーク１の穴２の軸の傾斜角度θ°＝ｃｏｓ−１（ｒ２／ｒ１）°を算出する。
なお、内径Ｒ１の寸法をｒ１とし、内径Ｒ２の寸法をｒ２とし、ｒ１＞ｒ２とする。また、内径Ｒ１の延在する方向を長軸方向とする。すなわち、前記長軸方向は、ワーク１の穴２の軸が加工軸１１の軸に対して傾いていない状態でボーリング加工が行われた場合における、ボーリング加工後のワーク１の穴２の内径のうちで、互いに直交する方向に延在すると共に互いの寸法差が最大になる内径Ｒ１及び内径Ｒ２に関し、寸法が大きい方の内径Ｒ１の延在する方向である。
本実施形態では、上記したように、ボーリング加工後の穴２の形状が、Ｘ軸方向の長軸Ａ、及びＹ軸方向の短軸Ｂを有する楕円形状になる。従って、内径Ｒ１は長軸Ａとなり、内径Ｒ２は短軸Ｂとなり、寸法ｒ１は寸法ａとなり、寸法ｒ２は寸法ｂとなる。加工軸１１の軸に対するワーク１の穴２の軸の傾斜角度θ°はｃｏｓ−１（ｂ／ａ）°となる。前記長軸方向は、Ｘ軸方向となる。
【００２４】
次に、ボーリング加工装置１０により新たな（未加工の）ワーク１ａの穴２ａのボーリング加工が行われる（第四工程）。
図２及び図３に示すように、ボーリング加工装置１０の制御部（第二制御部）は、テーブル１５上にワーク１ａが載置された状態で、前記回転アクチュエータによりテーブル１５を前記長軸方向（Ｘ軸方向）に傾斜角度θ°＝ｃｏｓ−１（ｂ／ａ）°だけ傾けて、すなわち、ワーク１ａの穴２ａの軸を加工軸１１の軸に対して、前記長軸方向に傾斜角度θ°だけ、前記角度変更部により傾けて、前記第一アクチュエータにより加工軸１１を軸周りに回転させながら、前記第二アクチュエータにより加工軸１１の先端がワーク１ａの穴２ａの軸を通るように、加工軸１１をその先端からワーク１ａの穴２ａに挿入する。これにより、ワーク１ａの穴２ａの内周面が加工軸１１の先端に設けられた刃１２で切削されて、ワーク１ａの穴２ａのボーリング加工が行われる。
このとき、ワーク１ａの穴２ａの軸方向から見た刃１２の回転軌跡はワーク１ａの傾斜方向（前記長軸方向）に短円の楕円形状となる。
従って、ボーリング加工後のワーク１ａの穴２ａの形状は、真円度の高い円形状となる。
【００２５】
以上のように、ボーリング加工装置１０は、ワーク１ａの穴２ａの軸を加工軸１１の軸に対して、前記長軸方向に傾斜角度θ°だけ、前記角度変更部により傾けて、前記第一アクチュエータにより加工軸１１を軸周りに回転させながら、前記第二アクチュエータにより加工軸１１の先端がワーク１ａの穴２ａの軸を通るように、加工軸１１をその先端からワーク１ａの穴２ａに挿入することによって、ワーク１ａの穴２ａのボーリング加工を行う。
これにより、ボーリング加工後のワーク１ａの穴２ａの内径のばらつきを低減でき、ボーリング加工後のワーク１ａの穴２ａの真円度を向上させることが可能である。
【００２６】
以下では、ボーリング加工装置１０の変形例である、ボーリング加工装置２０について説明する。
なお、ボーリング加工装置２０について、ボーリング加工装置１０と同様の部材に対しては同一符号を付し、詳細な説明およびそれに付随する効果等の記載は省略する。
【００２７】
ボーリング加工装置２０は、加工軸１１と、刃１２と、前記第一アクチュエータと、Ｘ軸支持部１３と、前記Ｙ軸支持部と、Ｚ軸支持部１４と、前記第二アクチュエータと、前記角度変更部と、前記測定部と、前記演算部と、制御部（不図示）と、を備えている。
【００２８】
以下では、ボーリング加工装置２０がワーク１の穴２のボーリング加工を行うときの手順について説明する。
【００２９】
まず、ボーリング加工装置２０によりワーク１の穴２のボーリング加工が行われる（第一工程）。
図４（ａ）に示すように、ボーリング加工装置２０の制御部は、加工軸１１の下方にワーク１の穴２が存在するようにテーブル１５にワーク１が載置された状態で、テーブル１５のワーク載置面が水平になるように、前記第三アクチュエータによりテーブル１５を回転させる。これにより、ワーク１の穴２の軸が上下方向に向いた状態となる。すなわち、前記制御部は、前記角度変更部によりワーク１の穴２の軸が加工軸１１の軸に対して傾かない状態にする。
この状態において、前記制御部は、前記第一アクチュエータにより加工軸１１を軸周りに回転させながら、前記第二アクチュエータ（Ｚ軸アクチュエータ）により加工軸１１を軸方向に移動させて（下降させて）、加工軸１１をその先端からワーク１の穴２の開口部に挿入する。これにより、ワーク１の穴２の開口部の内周面が加工軸１１の先端に設けられた刃１２で切削されて、ワーク１の穴２の開口部のボーリング加工が行われる。
このとき、ワーク１の穴２の軸方向から見た刃１２の回転軌跡は円形状となる。
また、ワーク１の穴２の軸方向から見たボーリング加工後の穴２の形状が、Ｘ軸方向に寸法ａの長軸Ａを有すると共に、Ｙ軸方向に寸法ｂの短軸を有する楕円形状になる（図１（ｂ）参照）。
【００３０】
次に、ボーリング加工装置２０によるボーリング加工の終了後、前記測定部によりボーリング加工後のワーク１の穴２の開口部の形状測定が行われる（第二工程）。
【００３１】
次に、前記演算部により前記測定部の測定結果に基づいて、加工軸１１の軸に対するワーク１の穴２の軸の傾斜角度θ°＝ｃｏｓ−１（ｂ／ａ）°が算出される（第三工程）。
ボーリング加工装置２０の演算部は、ボーリング加工装置１０の演算部と同様の手順で傾斜角度θ°を算出する。
【００３２】
次に、ボーリング加工装置２０によりワーク１の穴２のボーリング加工が再度行われる（第四工程）。
図４（ｂ）に示すように、ボーリング加工装置２０の制御部は、テーブル１５上にワーク１が載置された状態で、前記回転アクチュエータによりテーブル１５を前記長軸方向（Ｘ軸方向）に傾斜角度θ°＝ｃｏｓ−１（ｂ／ａ）°だけ傾けて、すなわち、ワーク１の穴２の軸を加工軸１１の軸に対して、前記長軸方向に傾斜角度θ°だけ、前記角度変更部により傾けて、前記第一アクチュエータにより加工軸１１を軸周りに回転させながら、前記第二アクチュエータにより加工軸１１の先端がワーク１の穴２の軸を通るように、加工軸１１をその先端からワーク１の穴２に挿入する。このとき、ボーリング加工装置２０の制御部は、加工軸１１の先端を穴２の開口部よりも深い位置まで挿入する。これにより、ワーク１の穴２の内周面が加工軸１１の先端に設けられた刃１２で切削されて、ワーク１の穴２のボーリング加工が行われる。
このとき、ワーク１の穴２の軸方向から見た刃１２の回転軌跡はワーク１の傾斜方向（前記長軸方向）に短円の楕円形状となる。
以上のように構成することで、ボーリング加工後のワーク１の穴２の内径のばらつきを低減でき、ボーリング加工後のワーク１の穴２の真円度を向上させることが可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１・１ａ ワーク
２・２ａ 穴
１０・２０ ボーリング加工装置
１１ 加工軸
１２ 刃
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークに形成された穴をボーリング加工するボーリング加工方法及びボーリング加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークに形成された穴をボーリング加工する技術は公知となっている（例えば、特許文献１）。
特許文献１に記載のボーリング加工装置は、刃の位置ズレ、傾斜を所定の寸法内に抑える案内盤を有している。
【０００３】
特許文献１に記載のボーリング加工装置は、前記案内盤により刃の位置ズレを抑制するので、刃の切削抵抗により加工工具の刃先位置が変化することが抑制され、ボーリング加工後のワークの穴の真円度の低下を抑制することがきる。
【０００４】
一般的に、ワークにおける剛性の低い部分は、剛性の高い部分よりも刃の切削抵抗により弾性変形してワーク位置が変化しやすい。
従って、上記ボーリング加工装置のように、ワークの穴の軸が加工軸の軸に対して傾かない状態でワークのボーリング加工を行う場合、すなわちワークの穴の軸方向から見た刃の回転軌跡が円形状になるようにボーリング加工を行う場合、ボーリング加工時にワークにおける剛性の低い部分が刃の切削抵抗により弾性変形して、ボーリング加工後にスプリングバックすることにより、ボーリング加工後のワークの穴の形状が刃の回転軌跡に沿った円形状にならない（図５参照）。その結果、ボーリング加工後のワークの穴の内径のばらつきが大きくなり、ボーリング加工後のワークの穴の真円度が低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５９１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、ボーリング加工後のワークの穴の内径のばらつきを低減でき、ボーリング加工後のワークの穴の真円度を向上させることが可能なボーリング加工方法及びボーリング加工装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のボーリング加工方法は、
加工軸、及び前記加工軸の先端に設けられた刃を有する加工工具を用いて、ワークに形成された穴をボーリング加工するボーリング加工方法であって、
前記ワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して傾けない状態で、前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記加工軸をその先端から前記ワークの穴に挿入することによって、前記刃で前記ワークの穴をボーリング加工する第一工程と、
前記第一工程でボーリング加工されたワークの穴の形状を測定する第二工程と、
前記第二工程の測定結果に基づいて、前記加工軸の軸に対する前記ワークの穴の軸の傾斜角度を算出する第三工程と、
新たなワークの穴をボーリング加工する第四工程と、
を備え、
前記第四工程のボーリング加工は、
前記新たなワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して、前記傾斜角度だけ傾けた状態で、前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記加工軸の先端が前記ワークの穴の軸を通るように、前記加工軸をその先端から前記ワークの穴に挿入することによって行われる。
【０００８】
請求項２に記載のボーリング加工装置は、
加工軸と、
前記加工軸の先端に設けられた刃と、
前記加工軸を軸周りに回転させる第一アクチュエータと、
前記加工軸を移動させる第二アクチュエータと、
前記加工軸の軸に対する前記ワークの穴の軸の傾斜角度を変更する角度変更部と、
前記角度変更部により前記ワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して傾けない状態で、前記第一アクチュエータにより前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記第二アクチュエータにより前記加工軸をその先端から前記ワークの穴に挿入することによって、前記刃で前記ワークの穴をボーリング加工する第一制御部と、
前記第一制御部によるボーリング加工後の前記ワークの穴の形状を測定する測定部と、
前記測定部の測定結果に基づいて、前記加工軸の軸に対する前記ワークの穴の軸の傾斜角度を算出する演算部と、
前記ワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して、前記演算部により算出された傾斜角度だけ、前記角度変更部により傾けた状態で、前記第一アクチュエータにより前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記第二アクチュエータにより前記加工軸の先端が前記ワークの穴の軸を通るように、前記加工軸をその先端から前記ワークの穴に挿入することによって、前記刃で前記ワークの穴をボーリング加工する第二制御部と、
を備える。
【０００９】
請求項３に記載のボーリング加工方法は、
加工軸、及び前記加工軸の先端に設けられた刃を有する加工工具を用いて、ワークに形成された穴をボーリング加工するボーリング加工方法であって、
前記ワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して傾けない状態で、前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記加工軸をその先端から前記ワークの穴の開口部に挿入することによって、前記刃で前記ワークの穴の開口部をボーリング加工する第一工程と、
前記第一工程でボーリング加工されたワークの穴の開口部の形状を測定する第二工程と、
前記第二工程の測定結果に基づいて、前記加工軸の軸に対する前記ワークの穴の軸の傾斜角度を算出する第三工程と、
前記第一工程でボーリング加工された前記ワークの穴を再びボーリング加工する第四工程と、
を備え、
前記第四工程のボーリング加工は、
前記第一工程でボーリング加工されたワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して、前記傾斜角度だけ傾けた状態で、前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記加工軸の先端が前記ワークの穴の軸を通るように、前記加工軸をその先端から前記ワークの穴に挿入することによって行われる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ボーリング加工後のワークの穴の内径のばらつきを低減でき、ボーリング加工後のワークの穴の真円度を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）本発明に係るボーリング加工装置の第一実施形態であるボーリング加工装置の概略構成図、（ｂ）ボーリング加工後のワークの穴の形状を示す図。
【図２】ボーリング加工装置がワークを傾けてボーリング加工している状態を示す図。
【図３】図２の一部拡大図。
【図４】（ａ）本発明に係るボーリング加工装置の第二実施形態であるボーリング加工装置の概略構成図、（ｂ）ボーリング加工装置がワークを傾けてボーリング加工している状態を示す図。
【図５】従来のボーリング加工後のワークの穴の形状を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下では、ボーリング加工装置１０について図面を参照して説明する。
【００１３】
ボーリング加工装置１０は、ワーク１に形成された穴２をボーリング加工（仕上げ加工）するための装置であり、穴２をボーリング加工することによって穴２の真円度を向上させることができる。ワーク１は、例えばダイカスト法等によって成形されたシリンダブロックである。
【００１４】
ボーリング加工装置１０は、加工軸１１の動作を制御するＣＡＭ機能及びＮＣ制御機能を有する装置である。図１（ａ）に示すように、ボーリング加工装置１０は、加工軸１１と、刃１２と、第一アクチュエータ（不図示）と、Ｘ軸支持部１３と、Ｙ軸支持部（不図示）と、Ｚ軸支持部１４と、第二アクチュエータ（不図示）と、角度変更部と、測定部（不図示）と、演算部（不図示）と、制御部（不図示）と、を備えている。
【００１５】
加工軸１１は、上下方向に延在する棒状の部材である。加工軸１１の先端（下端）には、刃１２が設けられている。
【００１６】
刃１２は、加工軸１１の径方向外側に突出しており、加工軸１１が軸周りに回転されることによって、加工軸１１の軸を中心とした円の回転軌跡を描きながら、加工軸１１と共に回転する。また、刃１２は、加工軸１１の径方向に前進・後退可能に構成されており、加工軸１１の径方向に前進・後退されることで、刃１２と加工軸１１の軸との間の距離が変更され、径寸法の異なる穴２に対応可能となる。
なお、本実施形態では、加工軸１１の軸から刃１２の先端までの距離を（１／２）ａとし、すなわち刃１２の回転軌跡が形成する円の径がａになることとする（図３参照）。
【００１７】
加工軸１１は、前記第一アクチュエータに接続されている。前記第一アクチュエータは、加工軸１１を軸周りに回転させるためのアクチュエータである。
加工軸１１の基端（上端）は、Ｘ軸支持部１３、前記Ｙ軸支持部、及びＺ軸支持部１４に接続されている。Ｘ軸支持部１３は、加工軸１１をＸ軸方向（左右方向）に移動可能に支持している。前記Ｙ軸支持部は、加工軸１１をＹ軸方向（前後方向）に移動可能に支持している。Ｚ軸支持部１４は、加工軸１１をＺ軸方向（上下方向）に移動可能に支持している。
また、加工軸１１は、前記第二アクチュエータに接続されている。前記第二アクチュエータは、加工軸１１を移動させるためのアクチュエータである。前記第二アクチュエータは、加工軸１１を、Ｘ軸支持部１３を介してＸ軸方向に移動させるＸ軸アクチュエータと、加工軸１１を、前記Ｙ軸支持部を介してＹ軸方向に移動させるＹ軸アクチュエータと、加工軸１１を、Ｚ軸支持部１４を介してＺ軸方向に移動させるＺ軸アクチュエータと、を有している。
【００１８】
前記角度変更部は、加工軸１１の軸に対するワーク１の穴２の軸の傾斜角度を変更するための装置である。前記角度変更部は、ワーク１を載置可能なテーブル１５及びテーブル１５に接続され、テーブル１５を回転させる回転アクチュエータ（不図示）を有している。テーブル１５は、加工軸１１の下方に配置されている。テーブル１５上にワーク１が載置された状態で、テーブル１５が前記回転アクチュエータにより回転されることによって、加工軸１１の軸に対するワーク１の穴２の軸の傾斜角度が変更される。
【００１９】
前記測定部は、ボーリング加工後の穴２の形状を測定するための装置である。前記測定部は、例えば真円度測定機である。
前記演算部は、加工軸１１の軸に対するワーク１の穴２の軸の傾斜角度を算出するための装置である。前記演算部は、例えばＰＣであり、前記測定部に接続されている。
前記制御部（第一制御部及び第二制御部）は、加工軸１１の動作及びテーブル１５の回転角度を制御するための装置である。前記制御部は、例えばＰＣであり、前記回転アクチュエータ、第一アクチュエータ、第二アクチュエータ、及び前記演算部に接続されている。前記制御部は、所定の制御プログラムに基づいて前記各アクチュエータを操作することにより、加工軸１１の動作及びテーブル１５の回転角度（加工軸１１の軸に対するワーク１の穴２の軸の傾斜角度）を制御する。
【００２０】
以下では、ボーリング加工装置１０がワーク１・１ａの穴２・２ａのボーリング加工を行うときの手順について説明する。
【００２１】
まず、ボーリング加工装置１０によりワーク１の穴２のボーリング加工が行われる（第一工程）。
ボーリング加工装置１０の制御部（第一制御部）は、加工軸１１の下方にワーク１の穴２が存在するようにテーブル１５にワーク１が載置された状態で、テーブル１５のワーク載置面が水平になるように、前記第三アクチュエータによりテーブル１５を回転させる。これにより、ワーク１の穴２の軸が上下方向に向いた状態となる。すなわち、前記制御部は、前記角度変更部によりワーク１の穴２の軸が加工軸１１の軸に対して傾かない状態にする。
この状態において、前記制御部は、前記第一アクチュエータにより加工軸１１を軸周りに回転させながら、前記第二アクチュエータ（Ｚ軸アクチュエータ）により加工軸１１を軸方向に移動させて（下降させて）、加工軸１１をその先端からワーク１の穴２に挿入する。これにより、ワーク１の穴２の内周面が加工軸１１の先端に設けられた刃１２で切削されて、ワーク１の穴２のボーリング加工が行われる。
このとき、ワーク１の穴２の軸方向から見た刃１２の回転軌跡は円形状となる。
なお、本実施形態では、ワーク１は、相対的にＸ軸方向に剛性が高く、Ｙ軸方向に剛性が低く構成されており、ワーク１の穴２の軸方向から見たボーリング加工後の穴２の形状が、Ｘ軸方向に寸法ａの長軸Ａを有すると共に、Ｙ軸方向に寸法ｂの短軸を有する楕円形状になるものとする（図１（ｂ）参照）。
【００２２】
次に、ボーリング加工装置１０によるボーリング加工の終了後、前記測定部によりボーリング加工後のワーク１の穴２の形状測定が行われる（第二工程）。
【００２３】
次に、前記演算部により、前記測定部の測定結果に基づいて、加工軸１１の軸に対するワーク１の穴２の軸の傾斜角度θ°が算出される（第三工程）。
前記演算部は、前記測定部の測定結果から、ボーリング加工後のワーク１の穴２の内径を複数の方向について算出し、算出した複数の内径のうちで、互いに直交する方向に延在すると共に互いの寸法差が最大になる内径Ｒ１及び内径Ｒ２を抽出して、抽出した内径Ｒ１及び内径Ｒ２に基づいて、加工軸１１の軸に対するワーク１の穴２の軸の傾斜角度θ°＝ｃｏｓ−１（ｒ２／ｒ１）°を算出する。
なお、内径Ｒ１の寸法をｒ１とし、内径Ｒ２の寸法をｒ２とし、ｒ１＞ｒ２とする。また、内径Ｒ１の延在する方向を長軸方向とする。すなわち、前記長軸方向は、ワーク１の穴２の軸が加工軸１１の軸に対して傾いていない状態でボーリング加工が行われた場合における、ボーリング加工後のワーク１の穴２の内径のうちで、互いに直交する方向に延在すると共に互いの寸法差が最大になる内径Ｒ１及び内径Ｒ２に関し、寸法が大きい方の内径Ｒ１の延在する方向である。
本実施形態では、上記したように、ボーリング加工後の穴２の形状が、Ｘ軸方向の長軸Ａ、及びＹ軸方向の短軸Ｂを有する楕円形状になる。従って、内径Ｒ１は長軸Ａとなり、内径Ｒ２は短軸Ｂとなり、寸法ｒ１は寸法ａとなり、寸法ｒ２は寸法ｂとなる。加工軸１１の軸に対するワーク１の穴２の軸の傾斜角度θ°はｃｏｓ−１（ｂ／ａ）°となる。前記長軸方向は、Ｘ軸方向となる。
【００２４】
次に、ボーリング加工装置１０により新たな（未加工の）ワーク１ａの穴２ａのボーリング加工が行われる（第四工程）。
図２及び図３に示すように、ボーリング加工装置１０の制御部（第二制御部）は、テーブル１５上にワーク１ａが載置された状態で、前記回転アクチュエータによりテーブル１５を前記長軸方向（Ｘ軸方向）に傾斜角度θ°＝ｃｏｓ−１（ｂ／ａ）°だけ傾けて、すなわち、ワーク１ａの穴２ａの軸を加工軸１１の軸に対して、前記長軸方向に傾斜角度θ°だけ、前記角度変更部により傾けて、前記第一アクチュエータにより加工軸１１を軸周りに回転させながら、前記第二アクチュエータにより加工軸１１の先端がワーク１ａの穴２ａの軸を通るように、加工軸１１をその先端からワーク１ａの穴２ａに挿入する。これにより、ワーク１ａの穴２ａの内周面が加工軸１１の先端に設けられた刃１２で切削されて、ワーク１ａの穴２ａのボーリング加工が行われる。
このとき、ワーク１ａの穴２ａの軸方向から見た刃１２の回転軌跡はワーク１ａの傾斜方向（前記長軸方向）に短円の楕円形状となる。
従って、ボーリング加工後のワーク１ａの穴２ａの形状は、真円度の高い円形状となる。
【００２５】
以上のように、ボーリング加工装置１０は、ワーク１ａの穴２ａの軸を加工軸１１の軸に対して、前記長軸方向に傾斜角度θ°だけ、前記角度変更部により傾けて、前記第一アクチュエータにより加工軸１１を軸周りに回転させながら、前記第二アクチュエータにより加工軸１１の先端がワーク１ａの穴２ａの軸を通るように、加工軸１１をその先端からワーク１ａの穴２ａに挿入することによって、ワーク１ａの穴２ａのボーリング加工を行う。
これにより、ボーリング加工後のワーク１ａの穴２ａの内径のばらつきを低減でき、ボーリング加工後のワーク１ａの穴２ａの真円度を向上させることが可能である。
【００２６】
以下では、ボーリング加工装置１０の変形例である、ボーリング加工装置２０について説明する。
なお、ボーリング加工装置２０について、ボーリング加工装置１０と同様の部材に対しては同一符号を付し、詳細な説明およびそれに付随する効果等の記載は省略する。
【００２７】
ボーリング加工装置２０は、加工軸１１と、刃１２と、前記第一アクチュエータと、Ｘ軸支持部１３と、前記Ｙ軸支持部と、Ｚ軸支持部１４と、前記第二アクチュエータと、前記角度変更部と、前記測定部と、前記演算部と、制御部（不図示）と、を備えている。
【００２８】
以下では、ボーリング加工装置２０がワーク１の穴２のボーリング加工を行うときの手順について説明する。
【００２９】
まず、ボーリング加工装置２０によりワーク１の穴２のボーリング加工が行われる（第一工程）。
図４（ａ）に示すように、ボーリング加工装置２０の制御部は、加工軸１１の下方にワーク１の穴２が存在するようにテーブル１５にワーク１が載置された状態で、テーブル１５のワーク載置面が水平になるように、前記第三アクチュエータによりテーブル１５を回転させる。これにより、ワーク１の穴２の軸が上下方向に向いた状態となる。すなわち、前記制御部は、前記角度変更部によりワーク１の穴２の軸が加工軸１１の軸に対して傾かない状態にする。
この状態において、前記制御部は、前記第一アクチュエータにより加工軸１１を軸周りに回転させながら、前記第二アクチュエータ（Ｚ軸アクチュエータ）により加工軸１１を軸方向に移動させて（下降させて）、加工軸１１をその先端からワーク１の穴２の開口部に挿入する。これにより、ワーク１の穴２の開口部の内周面が加工軸１１の先端に設けられた刃１２で切削されて、ワーク１の穴２の開口部のボーリング加工が行われる。
このとき、ワーク１の穴２の軸方向から見た刃１２の回転軌跡は円形状となる。
また、ワーク１の穴２の軸方向から見たボーリング加工後の穴２の形状が、Ｘ軸方向に寸法ａの長軸Ａを有すると共に、Ｙ軸方向に寸法ｂの短軸を有する楕円形状になる（図１（ｂ）参照）。
【００３０】
次に、ボーリング加工装置２０によるボーリング加工の終了後、前記測定部によりボーリング加工後のワーク１の穴２の開口部の形状測定が行われる（第二工程）。
【００３１】
次に、前記演算部により前記測定部の測定結果に基づいて、加工軸１１の軸に対するワーク１の穴２の軸の傾斜角度θ°＝ｃｏｓ−１（ｂ／ａ）°が算出される（第三工程）。
ボーリング加工装置２０の演算部は、ボーリング加工装置１０の演算部と同様の手順で傾斜角度θ°を算出する。
【００３２】
次に、ボーリング加工装置２０によりワーク１の穴２のボーリング加工が再度行われる（第四工程）。
図４（ｂ）に示すように、ボーリング加工装置２０の制御部は、テーブル１５上にワーク１が載置された状態で、前記回転アクチュエータによりテーブル１５を前記長軸方向（Ｘ軸方向）に傾斜角度θ°＝ｃｏｓ−１（ｂ／ａ）°だけ傾けて、すなわち、ワーク１の穴２の軸を加工軸１１の軸に対して、前記長軸方向に傾斜角度θ°だけ、前記角度変更部により傾けて、前記第一アクチュエータにより加工軸１１を軸周りに回転させながら、前記第二アクチュエータにより加工軸１１の先端がワーク１の穴２の軸を通るように、加工軸１１をその先端からワーク１の穴２に挿入する。このとき、ボーリング加工装置２０の制御部は、加工軸１１の先端を穴２の開口部よりも深い位置まで挿入する。これにより、ワーク１の穴２の内周面が加工軸１１の先端に設けられた刃１２で切削されて、ワーク１の穴２のボーリング加工が行われる。
このとき、ワーク１の穴２の軸方向から見た刃１２の回転軌跡はワーク１の傾斜方向（前記長軸方向）に短円の楕円形状となる。
以上のように構成することで、ボーリング加工後のワーク１の穴２の内径のばらつきを低減でき、ボーリング加工後のワーク１の穴２の真円度を向上させることが可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１・１ａ ワーク
２・２ａ 穴
１０・２０ ボーリング加工装置
１１ 加工軸
１２ 刃
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工軸、及び前記加工軸の先端に設けられた刃を有する加工工具を用いて、ワークに形成された穴をボーリング加工するボーリング加工方法であって、
前記ワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して傾けない状態で、前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記加工軸をその先端から前記ワークの穴に挿入することによって、前記刃で前記ワークの穴をボーリング加工する第一工程と、
前記第一工程でボーリング加工されたワークの穴の形状を測定する第二工程と、
前記第二工程の測定結果に基づいて、前記加工軸の軸に対する前記ワークの穴の軸の傾斜角度を算出する第三工程と、
新たなワークの穴をボーリング加工する第四工程と、
を備え、
前記第四工程のボーリング加工は、
前記新たなワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して、前記傾斜角度だけ傾けた状態で、前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記加工軸の先端が前記ワークの穴の軸を通るように、前記加工軸をその先端から前記ワークの穴に挿入することによって行われる、
ボーリング加工方法。
【請求項２】
加工軸と、
前記加工軸の先端に設けられた刃と、
前記加工軸を軸周りに回転させる第一アクチュエータと、
前記加工軸を移動させる第二アクチュエータと、
前記加工軸の軸に対する前記ワークの穴の軸の傾斜角度を変更する角度変更部と、
前記角度変更部により前記ワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して傾けない状態で、前記第一アクチュエータにより前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記第二アクチュエータにより前記加工軸をその先端から前記ワークの穴に挿入することによって、前記刃で前記ワークの穴をボーリング加工する第一制御部と、
前記第一制御部によるボーリング加工後の前記ワークの穴の形状を測定する測定部と、
前記測定部の測定結果に基づいて、前記加工軸の軸に対する前記ワークの穴の軸の傾斜角度を算出する演算部と、
前記ワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して、前記演算部により算出された傾斜角度だけ、前記角度変更部により傾けた状態で、前記第一アクチュエータにより前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記第二アクチュエータにより前記加工軸の先端が前記ワークの穴の軸を通るように、前記加工軸をその先端から前記ワークの穴に挿入することによって、前記刃で前記ワークの穴をボーリング加工する第二制御部と、
を備えるボーリング加工装置。
【請求項３】
加工軸、及び前記加工軸の先端に設けられた刃を有する加工工具を用いて、ワークに形成された穴をボーリング加工するボーリング加工方法であって、
前記ワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して傾けない状態で、前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記加工軸をその先端から前記ワークの穴の開口部に挿入することによって、前記刃で前記ワークの穴の開口部をボーリング加工する第一工程と、
前記第一工程でボーリング加工されたワークの穴の開口部の形状を測定する第二工程と、
前記第二工程の測定結果に基づいて、前記加工軸の軸に対する前記ワークの穴の軸の傾斜角度を算出する第三工程と、
前記第一工程でボーリング加工された前記ワークの穴を再びボーリング加工する第四工程と、
を備え、
前記第四工程のボーリング加工は、
前記第一工程でボーリング加工されたワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して、前記傾斜角度だけ傾けた状態で、前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記加工軸の先端が前記ワークの穴の軸を通るように、前記加工軸をその先端から前記ワークの穴に挿入することによって行われる、
ボーリング加工方法。
【請求項１】
加工軸、及び前記加工軸の先端に設けられた刃を有する加工工具を用いて、ワークに形成された穴をボーリング加工するボーリング加工方法であって、
前記ワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して傾けない状態で、前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記加工軸をその先端から前記ワークの穴に挿入することによって、前記刃で前記ワークの穴をボーリング加工する第一工程と、
前記第一工程でボーリング加工されたワークの穴の形状を測定する第二工程と、
前記第二工程の測定結果に基づいて、前記加工軸の軸に対する前記ワークの穴の軸の傾斜角度を算出する第三工程と、
新たなワークの穴をボーリング加工する第四工程と、
を備え、
前記第四工程のボーリング加工は、
前記新たなワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して、前記傾斜角度だけ傾けた状態で、前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記加工軸の先端が前記ワークの穴の軸を通るように、前記加工軸をその先端から前記ワークの穴に挿入することによって行われる、
ボーリング加工方法。
【請求項２】
加工軸と、
前記加工軸の先端に設けられた刃と、
前記加工軸を軸周りに回転させる第一アクチュエータと、
前記加工軸を移動させる第二アクチュエータと、
前記加工軸の軸に対する前記ワークの穴の軸の傾斜角度を変更する角度変更部と、
前記角度変更部により前記ワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して傾けない状態で、前記第一アクチュエータにより前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記第二アクチュエータにより前記加工軸をその先端から前記ワークの穴に挿入することによって、前記刃で前記ワークの穴をボーリング加工する第一制御部と、
前記第一制御部によるボーリング加工後の前記ワークの穴の形状を測定する測定部と、
前記測定部の測定結果に基づいて、前記加工軸の軸に対する前記ワークの穴の軸の傾斜角度を算出する演算部と、
前記ワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して、前記演算部により算出された傾斜角度だけ、前記角度変更部により傾けた状態で、前記第一アクチュエータにより前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記第二アクチュエータにより前記加工軸の先端が前記ワークの穴の軸を通るように、前記加工軸をその先端から前記ワークの穴に挿入することによって、前記刃で前記ワークの穴をボーリング加工する第二制御部と、
を備えるボーリング加工装置。
【請求項３】
加工軸、及び前記加工軸の先端に設けられた刃を有する加工工具を用いて、ワークに形成された穴をボーリング加工するボーリング加工方法であって、
前記ワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して傾けない状態で、前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記加工軸をその先端から前記ワークの穴の開口部に挿入することによって、前記刃で前記ワークの穴の開口部をボーリング加工する第一工程と、
前記第一工程でボーリング加工されたワークの穴の開口部の形状を測定する第二工程と、
前記第二工程の測定結果に基づいて、前記加工軸の軸に対する前記ワークの穴の軸の傾斜角度を算出する第三工程と、
前記第一工程でボーリング加工された前記ワークの穴を再びボーリング加工する第四工程と、
を備え、
前記第四工程のボーリング加工は、
前記第一工程でボーリング加工されたワークの穴の軸を前記加工軸の軸に対して、前記傾斜角度だけ傾けた状態で、前記加工軸を軸周りに回転させながら、前記加工軸の先端が前記ワークの穴の軸を通るように、前記加工軸をその先端から前記ワークの穴に挿入することによって行われる、
ボーリング加工方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−１０７１７７（Ｐ２０１３−１０７１７７Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５５５８５（Ｐ２０１１−２５５５８５）
【出願日】平成２３年１１月２２日（２０１１．１１．２２）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２２日（２０１１．１１．２２）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]