【課題】超高硬度材を固定した切削工具を高精度にかつ容易に加工することができるワイヤ放電加工方法およびワイヤ放電加工機を提供すること。
【解決手段】上ワイヤガイド１４に取り付けたタッチセンサ３を、加工プログラムを基に作成された計測用プログラムに従って工具ボディ１００にＰＣＤチップ１０１を固定した被切削工具に対して相対的に水平方向に移動させるＸ軸およびＹ軸を駆動し、タッチセンサ３を測定位置に位置決めし（ａ）、検出子３ａの先端３ｂを、垂直方向に移動するＺ軸移動により回転軸の回転中心高さまで降ろして位置決し（ｂ）、切削工具のすくい面が先端３ｂに接触する方向に回転軸２２を回転させ（ｃ）、接触を検出した時点の回転軸座標情報を制御装置５０に読み込み、測定用プログラムに従って取得した回転軸座標のデータに基づいて加工プログラムを再生成し、すくい面位置を測定した位置で切削工具を放電加工する。 （もっと読む）

【課題】ギブ締め付け状態の把握を簡単に行うことができるギブ締め付け状態把握方法及び装置を提供する。
【解決手段】ギブ締め付け状態把握装置８は、テーブル２を一定の移動範囲で往復移動させる測定用位置指令を、位置指令ｐ₀としてフィードバック制御機構７に与えることにより、前記一定の移動範囲でテーブルを往復移動させ、このときにパルスエンコーダ５とテーブル位置検出器６から、第１のテーブル位置検出値ｐ₁と第１のテーブル位置検出値ｐ₂を取得してメモリ４４に保存するデータ取得部４１と、メモリに保存した第１のテーブル位置検出値ｐ₁と第２のテーブル位置検出値ｐ₂とに基づいて、ロストモーション値Ｌを算出するロストモーション値計算処理部４２と、この算出したロストモーション値Ｌと、ロストモーション設定値Ｌ₁，Ｌ₂とを比較することにより、ギブ２１の締め付け状態を判定するギブ締め付け状態判定処理部４３とを有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】移動テーブルの移動方向に狭い幅のワークを搬入位置から加工位置へ移動させてもワークの破損を防ぎ、加工品質の劣化を防止する。
【解決手段】ワークとドリルとを相対的に移動させてワークを加工するワーク加工方法であって、固定テーブルからX方向に外れた予め設定された搬入位置にワークを配置する工程と、ワークを第1の速度V₁でX方向の加工位置側に移動させる工程(S201)と、搬入位置にあるワークの固定テーブル側のX方向の端部W_xが、固定テーブルから搬入位置側に予め定められたX方向の第1の位置C_xに到達したとき、速度を第1の速度V₁から第2の速度V_xに減速する工程(S204,S205)と、ワークの固定テーブル側のX方向の端部W_xが、固定テーブルからX方向の機械原点に対応する第2の位置O_xへ到達したとき、速度を第2の速度V₂から第1の速度V₁に戻し、加工位置に移動させる工程(S207)と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】直線３軸および回転３軸を備える多軸工作機械において、ワーク設置誤差を補正する。
【解決手段】数値制御装置１０は指令解析部１１でプログラム指令を解析し、補間部１２で各軸の補間位置を作成し、工具位置方向計算部で工具位置と工具方向を求め、その工具位置と工具方向に対して設置誤差量に基づいて補正工具位置と補正工具方向を計算し、補正直線軸位置と補正回転軸位置を計算する。ワーク設置誤差補正部１３は各軸の補間位置を指令位置として、設置誤差量およびトレランス量記憶部１４に格納された設置誤差量（並進誤差量（δx,δy,δz）、回転誤差量（α,β,γ））とトレランスＤ０によってワーク設置誤差補正の計算を行い直線軸３軸の補正直線軸位置と回転軸３軸の補正回転軸位置を求め、求められた補正直線軸位置と回転軸３軸の補正回転軸位置に基づいて各軸のサーボ１５Ｘ，１５Ｙ，１５Ｚ，１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを駆動する。 （もっと読む）

【課題】機械の設置状態や、加工液重量あるいはワーク重量などの影響で悪化する位置決め精度を向上させる機能を備えたワイヤ放電加工機を提供する。
【解決手段】加工槽３内のテーブル１３に２つの接触検出用治具２０を取り付け、接触検出用治具２０とワイヤ電極１４の接触位置の座標を測定・記憶し、接触検出用治具２０間の距離を求める。次に、テーブル１３上にワーク１５をセットし、加工液１６を加工槽３に実加工を行う状態と同じ液位まで溜め、同様に接触検出用治具２０とワイヤ電極１４の接触位置の座標を測定・記憶し、接触検出用治具２０間の距離を求める。そして２つの距離の誤差から計算により補正量を求め、加工槽３内の加工液１６の重量およびワーク１５の重量による位置決め精度の変化を補正する。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ高精度に、ワークの被接触面に対するワーク接触部材の接触点の位置を補正できるワーク接触点補正システムおよび旋盤を提供することを課題とする。
【解決手段】ワーク接触点補正システム２は、ワークＷの被接触面Ｗ１の形状に沿って、該被接触面Ｗ１に対する接触点が変化するワーク接触部材２１と、ワーク接触部材２１を撮像する撮像装置２４と、撮像装置２４が撮像した画像からワーク接触部材２１の外形線に関する実測データＲ１を取得し、実測データＲ１を基に接触点の位置を補正する演算部２２０ａを有する制御装置２２と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】工作機械の基台が熱変形しても高精度に熱変位補正が可能な工作機械の熱変位補正方法および熱変位補正装置を提供すること。
【解決手段】第１および第２水準測定値取得工程（ステップＳ３〜Ｓ８）において、基台１０に支持された回転体６０に内蔵された水準器７０から、第１角度および該第１角度から１８０度回転した第２角度における鉛直軸線に対する水準器７０の測定角度として第１および第２水準測定値を取得するようにしている。これにより、傾斜角度演算工程（ステップＳ９）において、第１および第２水準測定値に基づいて、水準器７０の熱変形をキャンセルした鉛直軸線に対する回転体６０の傾斜角度を求めることができる。よって、基台１０が熱変形しても高精度に熱変位補正が可能となる。 （もっと読む）

【課題】回転軸がクランプ状態の時に回転軸の補正値が変化し回転軸が無理に動作するのを回避して、工具の先端点の位置誤差および工具の姿勢誤差を補正するための補正値の演算方法等を提供する。
【解決手段】２軸以上の並進軸と、１軸以上のクランプ機構を備えた回転軸とを有する工作機械において、幾何学的な誤差による被加工物に対する工具の位置および姿勢の誤差を補正する、前記工作機械の補正値演算方法であって、前記クランプ機構がクランプ状態でない場合に、前記幾何学的な誤差を表す幾何パラメータを用いて前記回転軸の補正値を演算して更新し、前記クランプ機構がクランプ状態である場合に、前記回転軸の補正値を従前のものに維持する回転軸補正値更新演算ステップ（Ｓ３〜Ｓ５）と、前記各回転軸の指令値及び前記各並進軸の指令値と前記幾何パラメータを用いて前記並進軸の補正値を演算する並進軸補正値演算ステップ（Ｓ６）とを含む。 （もっと読む）

【課題】工作機械において、幾何誤差による工具の位置若しくは位置および姿勢の誤差を補正すると共に工具の姿勢誤差を補正可能であり、しかも、補正指令による並進軸の微小動作が行われないようにすることで加工精度を向上することのできる回転軸の補正値を演算可能な方法等を提供する。
【解決手段】２軸以上の並進軸と１軸以上の回転軸を有する工作機械において、前記回転軸の指令位置と、前記並進軸の指令位置空間内の予め指定した１つの点である補正基準点の座標値と（ステップＳ２参照）、前記幾何学的な誤差を表す幾何パラメータと、を用いて前記並進軸の補正値を演算する。 （もっと読む）

【課題】工作機械において、幾何誤差による工具先端点の位置誤差を補正すると共に工具の姿勢誤差を補正可能であり、しかも計算量が少なく、回転軸指令値に依存しない回転軸の補正値を演算可能である方法等を提供する。
【解決手段】２軸以上の並進軸と１軸以上の回転軸を有する工作機械において、幾何学的な誤差による被加工物に対する工具の位置および姿勢の誤差を補正する、前記工作機械の補正値演算方法であって、前記幾何学的な誤差を表す幾何パラメータを用いて前記回転軸の補正値を演算する回転軸補正値演算ステップ（Ｓ３）と、前記各回転軸の指令値及び前記各並進軸の指令値と前記幾何パラメータを用いて前記並進軸の補正値を演算する並進軸補正値演算ステップ（Ｓ４）とが含まれる。 （もっと読む）

【課題】動作履歴や経年変化による案内面抵抗の変化に影響を受けにくくして誤差の発生を抑制し、加工面品位を向上させると共に、様々な運転条件にも対応可能とする。
【解決手段】サーボモータ制御装置１は、反転動作の開始と終了とを判断する反転動作判定装置２０と、位置指令値Ｘｉと検出位置情報との間の位置誤差を算出する減算器１４と、算出された位置誤差から補正量を演算して記憶する補正量演算記憶装置２３と、補正量演算記憶装置２３に記憶された補正量で検出位置情報を補正する検出位置補正装置２４と、を備え、検出位置補正装置２４は、反転動作の開始判断に伴い、補正量演算記憶装置２３に記憶された補正量で検出位置情報を補正する一方、補正量演算記憶装置２３は、当該補正後のテーブル７の移動制御によって得られる検出位置情報と位置指令値Ｘｉとの間の位置誤差から新たな補正量を演算して次回の反転動作の際に用いる補正量を更新する。 （もっと読む）

【課題】象限突起を軽減する補正値を容易に算出することができ、被加工物の加工精度を向上させることができる工作機械を提供する。
【解決手段】サーボモータ６０の目標位置指令Ｓ１に応じ、サーボモータの回転によって被加工物が載置された移動体７１を移動させると共に、目標位置指令によってサーボモータの回転方向が反転する際に被加工物に生じる象限突起を軽減するように補正する工作機械１において、移動体の位置を検出する位置検出部８０と、回転方向が反転した後に、サーボモータの回転速度を回転方向が反転する前の回転速度に同期するように漸減補正する回転速度漸減補正値を算出する回転速度漸減補正値算出部２０と、を備え、回転速度漸減補正値算出部は、目標位置指令と位置検出部からフィードバックされる移動体の位置との位置偏差ｅに基づいて、回転速度漸減補正値を算出する。 （もっと読む）

【課題】制御軸の移動の指示があった場合に速やかに制御軸を移動できる数値制御装置及びクランプ解除方法を提供する。
【解決手段】数値制御装置はＮＣプログラム中に制御軸移動指令があった場合、クランプ制御装置にアンクランプ信号を出力する（Ｓ１１）。回転テーブルを移動させる目標移動量のうちの微小移動量の移動を指示する第一移動指令を回転テーブル駆動モータに送信する（Ｓ１６）。回転テーブルはアンクランプされた直後に移動できる。回転テーブル装置は高速駆動が可能となる。さらに回転テーブルが移動した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、目標移動量から微小移動量を差し引いた残存移動量の移動を指示する第二移動指令を回転テーブル駆動モータに送信する（Ｓ１８）。回転テーブルは当初の目標移動量を速やかに移動できる。 （もっと読む）

【課題】 ＮＣ制御軸であるＺ軸（第１軸移動体）に対して同期制御されないＸ軸（第２軸移動体）を備えた数値制御工作機械において、Ｚ軸のサーボ遅れに伴う加工形状誤差を解消し、加工精度を高める。
【解決手段】 ワーク１０をテーブル１１に保持し、テーブル１１のＸ軸位置をＸ軸駆動機構１２により制御する。砥石２０を砥石主軸頭２１に支持し、砥石主軸頭２１のＺ軸位置をＺ軸サーボ機構２２により制御する。クラウニングデータ記憶部５は、テーブル１１のＸ軸位置に対応する砥石主軸頭２１のＺ軸位置を定義した加工形状データを記憶する。Ｘ軸仮想位置演算部６は、Ｚ軸のサーボ加減速時間中におけるテーブル１１の移動距離を算出し、この移動距離をテーブル１１の現在位置に加算した地点にＸ軸仮想位置を求める。クラウニング制御部４は、Ｘ軸仮想位置に対応する砥石主軸頭２１のＺ軸位置を加工形状データより求め、Ｚ軸補間演算部３を介してＺ軸サーボ機構２２に提供する。 （もっと読む）

【課題】耐熱合金などの難削材を研削した際の砥石磨耗量の補正手段を提供する。
【解決手段】砥石の外周及び端面をドレスするユニットと、砥石を含む工具の直径を測定するユニットと、砥石を含む工具の突き出し長さを測定するユニットと、研削条件値に対応する砥石半径減少量を、砥石の仕様と被削材の組み合わせに対応させて格納している砥石半径減少量データベースユニットと、工具の仕様と形状情報を格納している工具形状情報データベースユニットと、工具と被削材および仕上げ精度の組み合わせで加工条件を格納しているデータベースユニットと、被削材の素材形状と加工後形状を入力する被削材形状入力ユニットと、工具経路・加工条件決定ユニットと使用工具決定ユニットと砥石半径減少量決定ユニットと、加工シミュレーションユニットとＮＣデータ出力ユニットを具備し、砥石の半径減少量をＮＣデータに補正して、加工する。 （もっと読む）

【課題】断面非円形状のワークと工具との相対移動により、少なくともワークの断面を含む一平面内においてワークと工具との相対的位置及び相対的角度を変化させつつ、加工を行い、ワークに対する工具の傾きの角速度を一定にし、切削送り速度を一定に保つ。
【解決手段】ワーク５０上の所定の経路に沿って加工する際、所定の経路上にて工具８による加工が開始される点Ｐｓから加工が終了する点Ｐｅまでの、ワーク５０と工具８との相対的角度変化の総和θｓｅを算出すると共に、所定の経路に沿った加工に要する時間を、工具経路へ等分に配分し、工具８が工具径路上の各時間的等分点を通過する際に、工具８とワーク５０との相対角度が、相対的角度変化の総和θｓｅを加工に要する時間と同等に等分した角度分ずつ連続的に変化するように加工を行う。 （もっと読む）

【課題】加工プログラム実行中に時定数を変更しても、コーナ点の前後で適切に加速度制御ができる数値制御装置、移動制御方法、移動制御プログラム及び記憶媒体を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、加工プログラムを１ブロック毎に解析する（Ｓ１１）。１ブロック中に時定数変更指令があった場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、フラッシュメモリに記憶した時定数ｔを変更する（Ｓ１３）。ＣＰＵは、移動経路のコーナを通過する際のコーナ減速時間ｔｃをフラッシュメモリに記憶した時定数ｔに基づき算出する（Ｓ１４）。故に、ＣＰＵは、加工プログラム実行中に時定数を変更しても、フラッシュメモリに記憶した変更後の時定数ｔに応じてコーナ減速時間ｔｃを算出できる。 （もっと読む）

【課題】主軸の振り回しを安定させた上で、空間精度を補正して、大幅な精度向上が可能な横型工作機械を提供する。
【解決手段】横型工作機械１０に、ラム１７のたわみを補正するラムテンションバー２０と、サドル１６を吊り上げる２箇所の吊り力を調整して、サドル１６の傾きを補正する吊り力補正機構３０と、コラム１４の曲がりを補正するコラムテンションバー４０と、ラムテンションバー２０、吊り力補正機構３０及びコラムテンションバー４０を制御すると共に、数値制御により空間精度を補正する空間精度補正機能を有する制御装置とを設け、制御装置により、ラムテンションバー２０、吊り力補正機構３０及びコラムテンションバー４０を用いて、主軸１８の先端の振り回しのみを補正すると共に、ベッド１１の沈み込みによる空間精度の悪化を、空間精度補正機能を用いて補正する。 （もっと読む）

【課題】送り軸の各位置における熱変位の分布を推定し、更に、位置検出センサを用いて送り軸の位置を検出し、検出した位置に基づいて送り軸の位置指令に対する補正量を増減することにより、周囲環境の温度変化など機械の動作によらない熱変位も考慮して補正することができる工作機械の熱変位補正方法及び熱変位補正装置を提供すること。
【解決手段】送り軸の位置を検出しメモリに格納する（ＳＡ０１）。検出した位置に対応する区間（Ｉ）の、修正後の送り軸部熱変位量（Ｌ_nI’）をメモリから読み出す（ＳＡ０２）。修正後の送り軸部熱変位量（Ｌ_nI’）を打ち消す量を熱変位補正量とし、補正手段に送る（ＳＡ０３）。補正処理を行い、処理を終了する（ＳＡ０４）。 （もっと読む）

【課題】設備コストがかからない簡単な構成で熱変位補正を可能とする。
【解決手段】Ｓ１で暖機運転を行い（第１の暖機運転ステップ）、Ｓ３で各基準点の座標値を測定する（第２の基準点測定ステップ）。Ｓ５で、測定された座標値と前日の座標値とを比較して両者の差を算出し、Ｓ６で算出した差が許容値内にあるか否かを判別する（第１の判別ステップ）。ここで差が許容値内になければ、Ｎ回に達するまで暖機運転を繰り返し（第２の暖機運転ステップ）。暖機運転がＮ回に達すると、Ｓ３で再び各基準点の座標値を測定して（第３の基準点測定ステップ）、Ｓ５，６で前日の座標値との差が許容値内にあるか否かを判別する（第２の判別ステップ）。ここで許容値内になければ、暖機運転をＮ回繰り返しても座標値の差が許容値内にならなかったとして、Ｓ１１で、差に基づいてワーク座標原点を補正し（補正ステップ）、補正したＮＣプログラムで加工を行う。 （もっと読む）