マッサージ機
【課題】左右側部に肘掛部を備えた座部と、この座部の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部とを具備するマッサージ機において、使い勝手と安全性とを考慮した体側施療部を前記背もたれ部に取付けて、使用者の肩を含む体側を心地好く効果的に施療可能とする。
【解決手段】体側施療部６を、前記肘掛部５の上面と対向して下面を位置させるとともに、広がり方向へ撓み自在となるように前記背もたれ部３の左右両側部に取付け、しかも、前記肘掛部５の上面及び前記体側施療部の下面の各長手方向における仮想中心線同士をオフセットさせた。
【解決手段】体側施療部６を、前記肘掛部５の上面と対向して下面を位置させるとともに、広がり方向へ撓み自在となるように前記背もたれ部３の左右両側部に取付け、しかも、前記肘掛部５の上面及び前記体側施療部の下面の各長手方向における仮想中心線同士をオフセットさせた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関し、特に、座部と背もたれ部を備える椅子式マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マッサージ機として、使用者が腰掛ける座部の後部に背もたれ部を設けた椅子型のマッサージ機があり、例えば、背もたれ部にもみ玉やエアバッグ等の施療手段を設けて、同施療手段により使用者の背中をマッサージする構成のものが広く知られており、使用者が腰掛けて背もたれ部にもたれかかった状態で背中に対して施療手段を前後動させて圧力をかけることにより、使用者の背中にもみやたたきと同様の刺激を与えてマッサージを行っていた。
【０００３】
また、かかる椅子式マッサージ機において、前記背もたれ部の両側部に、前方へ突出した左右一対の突起体を設け、これら突起体の内側にエアバッグを設け、背中の両側部を広範囲にマッサージ可能としたものがあった（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開２０００−３２５４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、一般的な椅子式マッサージ機は、腰掛け姿勢を楽にするために前記座部の左右両側には肘掛部が設けられ、かつ前記背もたれ部は倒伏自在に取付けられてリクライニング可能となっている。
【０００５】
このような椅子式マッサージ機において、背中の両側をマッサージするために、上述したように背もたれ部の両側部に突起体を設けた場合、この突起体と前記肘掛部との位置関係が問題になる。特に、背もたれ部を前後に傾動させた場合に、突起体と肘掛部とが大きく干渉しないことは勿論のこと、肘掛部の上面と突起体の下面との隙間に身体の一部を挟んでしまった場合などでも大事に至らないようにする必要がある。
【０００６】
このように、前記突起体はそれ自体の形状をはじめ、前記肘掛部との関係が極めて重要であり、肘掛部の形状、さらには突起体と肘掛部との位置関係などが十分に考慮されなければならないが、上記特許文献１にはこれらについては一切開示されていない。
【０００７】
したがって、実際に背中の両側（体側）を施療可能としたマッサージ機においては、その使い勝手や安全性に関して解決すべき課題が未だ残されたままである。
【０００８】
本発明は上記課題を解決することのできるマッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の本発明では、左右側部に肘掛部を備えた座部と、この座部の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部とを具備するマッサージ機において、使用者の肩を含む体側を施療する体側施療部を広がり方向へ撓み自在となるように前記背もたれ部の左右両側部に取付け、当該体側施療部の下面を前記肘掛部の上面と対向して位置させるとともに、前記体側施療部の下端部を、前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線に対して外側へオフセットさせた。
【００１０】
請求項２記載の本発明では、左右側部に肘掛部を備えた座部と、この座部の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部とを具備するマッサージ機において、使用者の肩を含む体側を施療する体側施療部を広がり方向へ撓み自在となるように前記背もたれ部の左右両側部に取付け、当該体側施療部の下面を前記肘掛部の上面と対向して位置させるとともに、前記体側施療部の下面の前後長手方向における仮想中心線と前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線とが平面視で交差するようにした。
【００１１】
請求項３記載の本発明では、左右側部に肘掛部を備えた座部と、この座部の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部とを具備するマッサージ機において、使用者の肩を含む体側を施療する体側施療部を広がり方向へ撓み自在となるように前記背もたれ部の左右両側部に取付け、当該体側施療部の下面を前記肘掛部の上面と対向して位置させるとともに、前記体側施療部の下面の前後長手方向における仮想中心線と前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線とが平面視で交差し、かつ前記体側施療部の下端部を、前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線に対して外側へオフセットさせた。
【００１２】
請求項４記載の本発明では、請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記肘掛部と前記体側施療部とは、それぞれの正面視における各左右横幅が、略同じ領域内に収まるように配設されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の本発明では、請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記肘掛部の上面を柔軟部材により形成したことを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の本発明では、請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記体側施療部を上下移動可能としたことを特徴とする。
【００１５】
請求項７記載の本発明では、請求項１〜６のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記肘掛部の上面と前記体側施療部の下面とを、それぞれアーチ形状に形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
（１）請求項１記載の本発明では、左右側部に肘掛部を備えた座部と、この座部の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部とを具備するマッサージ機において、使用者の肩を含む体側を施療する体側施療部を広がり方向へ撓み自在となるように前記背もたれ部の左右両側部に取付け、当該体側施療部の下面を前記肘掛部の上面と対向して位置させるとともに、前記体側施療部の下端部を、前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線に対して外側へオフセットさせたことにより、使用者は手や腕を前記肘掛部に載置しながら体側を両側からしっかりと押圧して施療することができ、しかも、使用者が手や腕を前記肘掛部に載置しているときに、例えば前記背もたれ部を倒した状態から起こした場合に前記体側施療部の下面が手や腕を肘掛部との間で挟んでしまっても、体側施療部は撓み易くかつこの体側施療部の下端部が肘掛部の仮想中心線に対して外側へオフセットされているので、体側背両部は外側に逃げ、使用者は手や腕を即座に離脱させることができる。
【００１７】
（２）請求項２記載の本発明では、左右側部に肘掛部を備えた座部と、この座部の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部とを具備するマッサージ機において、使用者の肩を含む体側を施療する体側施療部を広がり方向へ撓み自在となるように前記背もたれ部の左右両側部に取付け、当該体側施療部の下面を前記肘掛部の上面と対向して位置させるとともに、前記体側施療部の下面の前後長手方向における仮想中心線と前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線とが平面視で交差するようにしたことにより、使用者は手や腕を前記肘掛部に載置しながら体側を両側からしっかりと押圧して施療することができ、しかも、使用者が手や腕を前記肘掛部に載置しているときに、例えば前記背もたれ部を倒した状態から起こした場合に前記体側施療部の下面が手や腕を肘掛部との間で挟んでしまっても、体側施療部は撓み易くかつこの体側施療部と肘掛部の仮想中心線同士が平面視で交差しているので、体側背両部は外側に逃げ、使用者は手や腕を即座に離脱させることができる。また、この場合、背もたれ部の幅よりも体側施療部の先端間が広くなるので、背もたれ部にもたれかかる場合も体側施療部が邪魔になることがなく、使い勝手が向上する。
【００１８】
（３）請求項３記載の本発明では、左右側部に肘掛部を備えた座部と、この座部の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部とを具備するマッサージ機において、使用者の肩を含む体側を施療する体側施療部を広がり方向へ撓み自在となるように前記背もたれ部の左右両側部に取付け、当該体側施療部の下面を前記肘掛部の上面と対向して位置させるとともに、前記体側施療部の下面の前後長手方向における仮想中心線と前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線とが平面視で交差し、かつ前記体側施療部の下端部を、前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線に対して外側へオフセットさせたことにより、使用者は手や腕を前記肘掛部に載置しながら体側を両側からしっかりと押圧して施療することができ、しかも、使用者が手や腕を前記肘掛部に載置しているときに、例えば前記背もたれ部を倒した状態から起こした場合に前記体側施療部の下面が手や腕を肘掛部との間で挟んでしまっても、体側施療部は撓み易く、さらにこの体側施療部と肘掛部の仮想中心線同士が平面視で交差し、かつ前記体側施療部の下端部を、前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線に対して外側へオフセットしているので、体側背両部が外側に容易に逃げるようになり、使用者は手や腕を即座に離脱させることができる。さらに、背もたれ部の幅よりも体側施療部の先端間が広くなるので、背もたれ部にもたれかかる場合も体側施療部が邪魔になることがなく、使い勝手が向上する。
【００１９】
（４）請求項４記載の本発明では、前記肘掛部と前記体側施療部とは、それぞれの正面視における各左右横幅が、略同じ領域内に収まるように配設されているので、使用者が手や腕を前記肘掛部に載置しているときに、例えば前記背もたれ部を倒した状態から起こした場合に前記体側施療部の下面が手や腕を肘掛部との間で挟んでしまっても、体側施療部下面の縁などで手や腕を強く挟むことがないので、上記（１）〜（３）の効果を高めることができる。
【００２０】
（５）請求項５記載の本発明では、前記肘掛部の上面を柔軟部材により形成したことにより、使用者が手や腕を前記肘掛部に載置しているときに、例えば前記背もたれ部を倒した状態から起こした場合に前記体側施療部の下面が手や腕を肘掛部との間で挟んでしまっても、手や腕が肘掛部上面で沈み込んで挟圧力を逃がすことができ、上記（１）〜（４）の効果をさらに高めることができる。
【００２１】
（６）請求項６記載の本発明では、前記体側施療部を上下移動可能としたことにより、使用者の伸長などが大きく異なる場合でも使用者に応じた最適な体側施療が可能となるとともに、例えば前記背もたれ部を倒した状態から起こした場合に前記体側施療部の下面が手や腕を肘掛部との間で挟んでしまっても、体側施療部が上方へ移動して挟圧力を逃がすことができ、上記（１）〜（５）の効果をさらに高めることができる。
【００２２】
（７）請求項７記載の本発明では、前記肘掛部の上面と前記体側施療部の下面とを、それぞれアーチ形状に形成したことにより、上記（１）〜（６）の効果に加え、前記体側施療部の取付基端部側を可及的に下方まで伸ばすことができ、その分施療体を縦方向に長く配設することができるので、体側を広範囲に施療可能となる。さらに、肘掛部の上面と前記体側施療部の下面とが当接しないように両者を配置したときに、背もたれ部を起立させた場合でも倒した場合でも使用者は肘掛部を利用して楽な姿勢でマッサージを楽しむことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明は、左右側部に肘掛部を備えた座部と、この座部の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部とを具備するマッサージ機において、使用者の肩を含む体側を施療する体側施療部を広がり方向へ撓み自在となるように前記背もたれ部の左右両側部に取付け、当該体側施療部の下面を前記肘掛部の上面と対向して位置させるとともに、前記体側施療部の下面の前後長手方向における仮想中心線と前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線とが平面視で交差し、かつ前記体側施療部の下端部を、前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線に対して外側へオフセットさせたものである。
【００２４】
すなわち、前記体側施療部を、その背もたれ部への取付基端部から前方へ向けて拡開状に構成し、この体側施療部を背もたれ部の左右に配設したときに平面視で略ハ字状となるようにするとともに、前記体側施療部の最下端点が前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線に対して外側へずれて位置するようにしている。
【００２５】
なお、前記背もたれ部には、施療体としてもみ玉などを備えた機械式のマッサージユニットを昇降自在に配設するとともに、このマッサージユニットの左右側には、やはり施療体であってエア式マッサージが行える背中用エアバッグを設けたものとしている。さらに、前記背もたれ部の左右両側部に設けた体側施療部に設ける施療体としては、機械式のものであってもよいが、ここではエアバッグとしている。
【００２６】
上記構成としたことにより、使用者は手や腕を前記肘掛部に載置しながら体側を両側からしっかりと押圧して施療することができ、しかも、使用者が手や腕を前記肘掛部に載置しているときに、例えば前記背もたれ部を倒した状態から起こした場合に前記体側施療部の下面が手や腕を肘掛部との間で挟んでしまっても、体側施療部は撓み易くかつこの体側施療部の下端部が肘掛部の仮想中心線に対して外側にオフセットされているので、体側背両部は外側に容易に逃げるので、使用者は手や腕を即座に離脱させることができる。
【００２７】
また、上記構成では、前記背もたれ部の幅よりも体側施療部の先端間が広いので、背もたれ部にもたれかかる場合も体側施療部が邪魔になることがなく、使い勝手が向上する。
【００２８】
さらに、前記肘掛部と前記体側施療部とは、それぞれの正面視における各左右横幅が、略同じ領域内に収まるように配設することが好ましい。
【００２９】
すなわち、使用者が手や腕を前記肘掛部に載置しているときに、例えば前記背もたれ部を倒した状態から起こした場合に前記体側施療部の下面が手や腕を肘掛部との間で挟んでしまっても、体側施療部下面の縁などで手や腕を強く挟むことがないので、手や腕を傷めるおそれがなく、手や腕の離脱も容易となる。
【００３０】
また、前記肘掛部の上面を柔軟部材により形成するとよい。
【００３１】
例えば、肘掛部の上面を、クッション材などを内包したカバー体などで被覆すれば、見栄えも良好となる。そして、上述したように、使用者が手や腕を前記肘掛部に載置しているときに、例えば前記背もたれ部を倒した状態から起こした場合に前記体側施療部の下面が手や腕を肘掛部との間で挟んでしまっても、手や腕が肘掛部上面で沈み込んで挟圧力を逃がすことができるので、より安全性が高まる。
【００３２】
また、前記体側施療部を上下移動可能とすることができる。
【００３３】
すなわち、使用者の身長などが大きく異なる場合でも使用者に応じた最適な体側施療が可能となる。
【００３４】
また、上下移動を行わせる場合、手動式でもよいが、別途駆動手段を設けて上下移動可能な構成とすることが可能である。この場合、電気的な制御によって、例えば所定の押圧力を検出すると自動的に押圧力を逃がす方向へ移動するように制御すると、この場合も前記背もたれ部を倒した状態から起こした場合に前記体側施療部の下面が手や腕を肘掛部との間で挟んでしまっても、体側施療部が上方へ移動して挟圧力を逃がすことができる。
【００３５】
また、例えば同じく電気的な制御によって、使用者の体形に応じて自動的に上下移動可能とすることもできる。例えば、前記背もたれ部に配設した昇降自在なマッサージユニットを用いて、マッサージ機を使用開始するに先立って使用者の体形を検出し、この体形検出に連動させて体側施療部を自動的に上下移動させるように制御することが考えられる。ところで、このように体側施療部を上下移動可能とする技術は、必ずしも他の構成要件を必須要件としなくてもよい。
【００３６】
また、前記肘掛部の上面と前記体側施療部の下面とを、それぞれアーチ形状に形成することができる。
【００３７】
かかる構成とすれば、座部から上方へ突出する肘掛部と、背もたれ部から前方へ突出する体側施療部とが共にアーチ状の形状となって外観的にもバランスがとれ見栄えが良好となる上、前記体側施療部の取付基端部側を可及的に下方まで伸ばすことができるので、その分だけ当該体側施療部に配設される施療体を、縦方向に長く配設することができ、体側の可及的広範囲を施療可能となる。
【００３８】
さらに、肘掛部の上面と前記体側施療部の下面とが当接しないように両者を配置したときに、背もたれ部を起立させた場合でも倒した場合でも使用者は肘掛部を利用して楽な姿勢でマッサージを楽しむことができる。
【００３９】
また、他の実施形態として、前記体側施療部の下端部を、前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線に対して外側へオフセットさせた構成だけであってもよいし、あるいは前記体側施療部の下面の前後長手方向における仮想中心線と前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線とが平面視で交差するようにした構成だけであってもよい。
【００４０】
いずれにしても、前述の実施形態と略同様な効果が得られる。すなわち、使用者が手や腕を前記肘掛部に載置しているときに、例えば前記背もたれ部を倒した状態から起こした場合に前記体側施療部の下面が手や腕を肘掛部との間で挟んでしまっても、体側施療部は撓み易いのでこの体側背両部は外側に逃げ、使用者は手や腕を即座に離脱させることができるのである。また、前記体側施療部の下面の前後長手方向における仮想中心線と前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線とが平面視で交差するようにした構成の場合は、背もたれ部の幅よりも体側施療部の先端間が広いので、背もたれ部にもたれかかる場合も体側施療部が邪魔になることがなく、使い勝手が向上する。
【００４１】
ところで、上述してきた各実施形態では、背もたれ部の前記マッサージユニットの左右側に背中用エアバッグを設けた構成としたが、この背中用エアバッグは、背もたれ部の本体に設けてもよいし、背もたれ部を被覆するカバー内に設けてもよい。
【００４２】
そして、いずれに設けるにしても、背中用エアバッグの縦方向の中心は、左右の体側施療部の中心よりも下側に位置させておくことが望ましい。
【００４３】
すなわち、体側施療部のエアバッグで使用者の身体を両側から押圧保持した状態で背中用エアバッグを膨出させると、背中が下方からやや上方へ押されるようになり、マッサージ効果を向上させることが可能となる。なお、背中用エアバッグの縦方向の中心を左右の体側施療部の中心よりも下側に位置させる構成は、これも他の構成要件を必ずしも備えている必要はない。
【００４４】
また、前記体側施療部に設けるエアバッグは、その配設数や配設位置によって、体側を左右から押圧する機能のみならず、使用者の身体を背もたれ部側に押し付ける機能を付加することもできる。
【００４５】
例えば、体側施療部のエアバッグ取付体の中央部を中心として配設する第１のエアバッグと、エアバッグ取付体の先端側に配設する第２のエアバッグとを備える構成とすれば、前記第１のエアバッグで身体を左右から押圧保持し、前記第２のエアバッグでは身体を背もたれ部側へ押し付けることが可能となる。なお、この構成についても、本実施形態における他の構成要件を必ずしも備える必要はない。
【００４６】
以下、本発明に係るマッサージ機について、図面を参照しながらより具体的に説明する。
【００４７】
図１は本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図、図２は同マッサージ機よりカバーなどを取り除いた状態を示す斜視図、図３は同マッサージ機の側面視による説明図、図４はリクライニング可能とした背もたれ部の側面視による説明図、図５は背もたれ部を起立させた状態におけるマッサージ機の正面図、図６は同平面図、図７は同背もたれ部の横断面図、図８は機械式のマッサージユニットの説明図、図９は本実施の形態に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【００４８】
本実施形態に係るマッサージ機Ａは、図１〜図６に示すように、使用者Ｍ（図３）が着座する座部１と、同座部１を支持する基台部２と、前記座部１の後側に倒伏自在にリクライニングできるように連結され、左右両側に体側施療部として機能する側壁部６，６を取付けた背もたれ部３と、座部１の前側上部近傍に設けた枢支部１ａを中心に上下方向へ揺動可能に連結した脚載部４とを具備する椅子式マッサージ機としている。
【００４９】
また、図１に示すように、前記基台部２を除く各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接被覆するか、あるいは同じくカバーで被覆したクッション部材を配設している。Ｃ１は座部２に載置された座部クッション、Ｃ３０は背もたれ部３の全体を被覆するように着脱自在に取付けられた背もたれクッション、Ｃ３１は、前記背もたれクッションＣ３０に面ファスナーを介して上端同士を着脱自在とした枕状クッション、Ｃ４は前記脚載部４を被覆する脚載部用カバー、Ｃ６は前記側壁部６に設けたエアバッグａ３（図２参照）を被覆しているエアバッグ用カバーである。
【００５０】
前記背もたれ部３は、図３及び図７に示すように、縦に伸延する左右の縦フレーム３０，３０を具備しており、この縦フレーム３０，３０の前側に、図２に示すように、略中央に所定幅の長孔３１ａを形成した背もたれ板３１を取付けるとともに、後側には背面カバー体３２を取付け、この背面カバー体３２と前記背もたれ板３１との間にユニット配設空間Ｑを形成している。そして、このユニット配設空間Ｑに、左右のもみ玉７,７を備え、このもみ玉７,７を前記長孔３１ａから臨ませた状態で昇降可能とした機械式のマッサージユニット１１を配設している。なお、このマッサージユニット１１については後に詳述する。
【００５１】
また、図２に示すように、前記背もたれ部３の長孔３１ａを挟んで、背もたれ板３１の左右側上部には背中部用エアバッグａ１，ａ１を、左右側下部に腰部用エアバッグａ２，ａ２をそれぞれ配設し、エアポンプ２５（図９参照）から供給されるエアによって背中や腰を押圧するエアマッサージを実行可能としている。
【００５２】
また、図１〜図５に示すように、前記座部１には、その左右側に肘掛部５，５を設けている。また、座部１の後部側には臀下部用エアバッグａ４を、前部側には腿部用エアバッグａ５を、左右側には臀側部用エアバッグａ６をそれぞれ取付けている。
【００５３】
前記脚載部４は、左右の脚を受ける半円筒状の左右脚受部１８，１８を並設した本体部１５と、同本体部１５の先端に連設するとともに左右の足裏を受ける半円筒状の左右足裏受１６，１６を並設した足裏受部１７とから側面視略L字状に形成しており、前記本体部１５の各脚受部１８，１８の両内側面に左右で対をなす脚上部用エアバッグａ７，ａ７，ａ７，ａ７を取付けるとともに、前記足裏受部１７の各足裏受１６，１６の両内側面に左右で対をなす脚下部用エアバッグａ８，ａ８，ａ８，ａ８を取付けている。
【００５４】
ここで、マッサージユニット１１の構成と、このマッサージユニット１１及び前記エアバッグａ１〜ａ８の駆動を制御する制御部Ｇについて説明する。
【００５５】
マッサージユニット１１は、図８に示すように、もみ玉駆動ユニット９を収納配設しており、同もみ玉駆動ユニット９は、施療体として配設した左右一対のもみ玉７，７を前後方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるたたき機構７０と、前記もみ玉７，７を偏心回動させることによってもみ作動を行わせるもみ機構８とを具備するとともに、背もたれぶ３の表側（使用者Ｍと接する側）に向けて進退移動可能に構成され、進退した位置によってマッサージ強度が変わるように、すなわちもみ玉７，７による使用者Ｍへの押圧力が変わるようにしている。
【００５６】
かかるもみ玉駆動ユニット９の動きによって、後述する多種のマッサージを実行できるとともに、マッサージ位置や強度をさらに組み合わせることで多彩なマッサージモードで施療することができる。また、本実施形態では、前記もみ玉駆動ユニット９内にバイブ用モータｍ６（図９参照）を配設し、もみ玉ユニット９を振動させてバイブマッサージも行えるようにするとともに、脚載部４内にもバイブレータ（図示せず）を設け、より多彩なマッサージモードを実行できるようにしている。
【００５７】
なお、図中、２２はユニットケース、ｍ１はマッサージユニット１１を昇降させるための昇降用モータ、２８は前記昇降用モータｍ１と連動連結するとともに、前記もみ玉駆動ユニット９を前後揺動自在に支持した昇降軸、２９，２９は同昇降軸２８の両端に取り付けたピニオンギヤであり、前記縦フレーム３０，３０に設けたラック１３，１３と噛合している（図７参照）。
【００５８】
また、ｍ２は前記もみ玉駆動ユニット９を前後方向へ進退移動させるための進退用モータであり、同モータｍ２の駆動により進退軸４３を回転させ、円弧状ラック４６，４６上を前記進退軸４３に取り付けたピニオン４４，４４を前後方向に移動させてもみ玉駆動ユニット９を揺動させて進退可能としている。４９は前記進退軸４３を回動自在に支持するための軸受である。
【００５９】
また、ｍ３は前記もみ機構８の主構成要素であるもみ用モータであり、もみ用回動軸（図示せず）を介してもみ玉７，７と連動連結している。なお、図３においては省略したが、たたき用モータｍ４（図７参照）を前記もみ用モータｍ３と並設しており、たたき用回動軸（図示せず）を介してもみ玉７，７と連動連結している。なお、前記各モータｍ１〜ｍ４と連動連結した回動軸には、回動角（駆動量）を検出するためのロータリーエンコーダＥ（図９参照）を取付けている。
【００６０】
上記構成のマッサージユニット１１による上述の多様なマッサージ動作は、エアマッサージ動作などの他の機能を含めて全て制御部Ｇにより制御されている。なお、本実施形態では、前記もみ玉駆動ユニット９によるメカ的なマッサージとして、もみ（もみ上げ／もみ下げ）、たたき、さざなみ（もみ下げとたたきの複合動作）、深もみ上げ／深もみ下げ／さすり、指圧、ストレッチなどが行える。
【００６１】
本実施例における制御部Ｇは、前記基台部２内に配設されており、これに接続した遠隔操作可能な操作手段としての後述するリモコンＲを介して電源投入から電源オフ、及びマッサージ機Ａの単機能動作からプログラミングされた自動コースなどの制御動作に至る各動作をコントロールすることができる。また、同制御部Ｇにより、リモコンＲに設けた表示画面Ｋへの表示についても制御している。
【００６２】
すなわち、図９に示すように、制御部ＧはＣＰＵと後述する各種プログラムなどを格納したメモリ部Ｇ１と、各種モータなどの駆動制御を行う駆動制御部Ｇ２とを備えており、インターフェイスＧ３を介してリモコンＲとリクライニング角度検出センサＧ５及び各ロータリーエンコーダＥと接続している。また、インターフェイスＧ４を介して前記マッサージユニット１１内に配設した昇降用モータｍ１、進退用モータｍ２、もみ用モータｍ３、たたき用モータｍ４、さらには背もたれ３のリクライニング動作を行うリクライニングモータｍ５、バイブレータを駆動するバイブ用モータｍ６、さらには後述するエアバッグ用エアポンプ２５及び前記座部１に配設したヒータＨとを接続している。このヒータＨにより冬などでも心地好くマッサージすることが可能となっている。
【００６３】
前記メモリ部Ｇ１には、複数のマッサージプログラムが格納されており、前記リモコンＲに設けた操作部Ｓからの指令信号に基づき、疲労回復、リフレッシュ、リラックスなどを目的として様々なマッサージモードを組合わせた複数の自動マッサージコースを実行可能としている。
【００６４】
すなわち、指圧、もみ、たたき、さすり、バイブ、ストレッチなどの基本マッサージ、さらにはローリング、エアマッサージなどの種類の異なったマッサージモードを前記マッサージユニット１１を駆動して実行させることができ、これらを適宜組合わせた多様なマッサージを実行する複数の自動コースが予めプログラミングされている。なお、本実施形態では、自動コースとして首・肩コース、全身コース、腰コースがあり、各コースのマッサージ時間は１５分に設定されている。
【００６５】
また、前記リモコンＲは、本マッサージ機１の操作手段として機能するものであるが、後に詳述するように、各種操作ボタンを配した操作部Ｓと、液晶表示装置からなる表示画面Ｋとを備えている。なお、このリモコンＲは、後述する肘掛部５に例えば収容ポケットを設け、この収納ポケットに収容することもできる。
【００６６】
次に、背もたれ部３の左右端部に取付けた体側施療部として機能する側壁部６の構成と、この側壁部６に設けたエアバッグａ３を含むエアバッグに関する制御について説明する。
【００６７】
本実施形態における左右の側壁部６,６は、図１〜図７に示すように、取付基端部６１側の上下長よりも先端部側の上下長を長くした略扇形形状としており、座部１に着座した使用者Ｍの上腕側方となる位置に配設している。
【００６８】
そして、図５に示すように、前記基端部側から先端部側にかけて漸次外側方に拡開させるとともに、その内側面には、それぞれ左右方向に２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を重合状態に取付けて体側施療部として機能させている。したがって、かかる２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を同時に膨出させると使用者Ｍの身体に素早くフィットして身体の体側をマッサージあるいは押圧保持することができる。なお、体側部用エアバッグａ３は、前述したようにエアバッグ用カバーＣ６で被覆されている（図１）。
【００６９】
この体側部用エアバッグａ３を含む前記複数のエアバッグａ１〜ａ８は、エアポンプ２５から給気される（図９）。エアポンプ２５には、同エアポンプ２５から圧入される大気を一時的に貯留して各エアバッグａ１〜ａ８へ分流する分流器（図示せず）を連通連結している。そして、この分流器には、各エアバッグａ１〜ａ８に対応する複数の吐気口が設けられ、各吐気口には同吐気口の開口を開閉する電磁弁（図示せず）を設けている。そして、分流器の各吐気口と対応するエアバッグａ１〜ａ８とを、これも図示しない耐圧ホースによってそれぞれ連結し、前記電磁弁の開閉動作を制御部Ｇにより制御して所要のエアバッグａ１〜ａ８を個別に給排気し、エアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることにより、使用者Ｍに対してエアマッサージを施すように構成している。なお、電磁弁Ｂ１〜Ｂ１８の開閉動作によってエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることができる一方、エアバッグａ１〜ａ８を膨張状態（膨出状態）に保持することもできる。
【００７０】
このように、エアバッグａ１〜ａ８についても、前記もみ玉７,７などの作動についても前記制御部Ｇによって制御されており、この制御部Ｇは、もみ玉７,７の動作やマッサージユニット１１の昇降動作を制御して、もみ玉７,７による機械的マッサージを実行させるとともに、エアバッグａ１〜ａ８の膨縮に関わるエアポンプ２５のオン・オフ動作や各エアバッグａ１〜ａ８に対して給排気を行うための電磁弁の開閉動作を制御して、所要のエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させてエアマッサージを実行させるのである。
【００７１】
ところで、背もたれ部３に配設したエアバッグａ１，ａ２は、本実施の形態では背もたれ板３１に取付けているが、図１０に示すように、背もたれクッションＣ３０に配設することもできる。
【００７２】
また、背中部用エアバッグａ１，ａ１は、背もたれ部３に直接配設するにせよ、背もたれクッションＣ３０に配設するにせよ、いずれにしても、図５に示すように、高さ方向のセンターラインＣＬ４が側壁部６に配設した体側部用エアバッグａ３の高さ方向のセンターラインＣＬ３よりも下方に位置するように取付けるようにしている。
【００７３】
すなわち、このような配置としたときに、背中部用エアバッグａ１，ａ１と体側部用エアバッグａ３とに給気して膨張させると、使用者Ｍの体は前記体側部用エアバッグａ３，ａ３により左右から保持された状態となるとともに、前記背中部用エアバッグａ１，ａ１であたかも下方から突上げるように押圧され、エアマッサージ効果を高めることができる。
【００７４】
また、身体を体側部用エアバッグａ３，ａ３により確実に保持するために、図２３に示すように、左右の各側壁部６の先端部分に、ホールド用エアバッグａ３’を取付けることもできる。
【００７５】
このホールド用エアバッグａ３’の位置は、背もたれ部３に背中を当接させて座部１に腰掛けた使用者Ｍの肩を斜め前方から押圧する位置であり、このホールド用エアバッグａ３’と前記体側部用エアバッグａ３とにより、身体を背もたれ部３側へ押しながらしっかりと保持することができる。
【００７６】
そして、その状態で背中部用エアバッグａ１を膨出させると、前記エアマッサージの効果がさらに向上する。
【００７７】
体側を施療可能とした上述の側壁部６，６は、図７に示すように、その内側部が前記背もたれ部３の左右側端面に当接するように配置されている。
【００７８】
かかる構成とするために、本実施の形態では、前記背もたれ板３１における前記側壁部６の側をなす端部に立ち上り部３５を形成して強度を向上させるとともに、鋼製のアングル材からなる前記左右の縦フレーム３０，３０に取付け、しかも、各縦フレーム３０と背もたれ板３１の前記立ち上り部との間には所定の間隔Ｄを設けている。
【００７９】
そして、前記側壁部６と背もたれ板３１とを、体側施療部取付部４０ａと背もたれ部側伸延部４０ｂとからなる略Ｌ字状に形成したステイ４０を用いて連結している。すなわち、前記側壁部６を前記体側施療部取付部４０ａに連結する一方、背もたれ部側伸延部４０ｂを前記背もたれ板３１の裏面に連結固定している。図７中、４１は側壁連結用ボルト、４２は背もたれ板連結用ビス、１４ｂはマッサージユニット１１の昇降案内用のガイドローラであり、縦フレーム３０に沿って転動可能としている。
【００８０】
このように、前記背もたれ板３１に立ち上り部３５を形成したことから強度が向上し、背もたれ部３の全体としても十分な強度を有している。
【００８１】
また、上述した構成により、前記側壁部６のエアバッグａ３を膨張させて使用者Ｍの体側を押圧した場合、そのときに側壁部６が受ける反力は、前記ステイ４０を介して前記背もたれ板３１にかかることになるが、この背もたれ板３１には使用者Ｍの体重がかかるので、結果的には使用者Ｍが受け止めることになって、樹脂製の背もたれ板３１であっても前記側壁部６との連結部分に特に大きな負荷がかかることがない。
【００８２】
また、側壁部６が反力を受けた場合のように当該側壁部６が外側へ開く方向に力が加わったとしても、当該側壁部６は広がり方向へ撓み易くなっているので、略Ｌ字状とした前記ステイ４０が前記間隔Ｄ内で撓み、受けた力を逃がすことができる。したがって、前記縦フレーム３０，３０には力が加わらず、縦フレーム３０，３０が変形するおそれもないので、この縦フレーム３０，３０に取付けた前記ラック１３を介して昇降自在に配設した前記マッサージユニット１１の昇降動作に支障をきたしたり、昇降中に異音が発生したりすることも防止できる。
【００８３】
また、上述の構成とすることで、背もたれ板３１を樹脂製とすることが可能であり、さらに前記背面カバー体３２についても同様な樹脂製とすることによってマッサージ機Ａ全体の軽量化を図るとともに、コストダウンを図ることができる。
【００８４】
ところで、前記立ち上り部３５には前記ステイ４０の背もたれ部側伸延部４０ｂを逃がすための切欠部３５ａを形成している。したがって、この切欠部３５ａを介して前記背もたれ部側伸延部４０ｂを前記背もたれ板３１の背面に直接当接させることができ、ステイ４０を背もたれ板３１に対してしっかりと連結固定することができる。
【００８５】
また、側壁部６と背もたれ部３との連結構造を上述のようにしたことで、側壁部６の内側部が前記背もたれ部３の左右側端面に当接するように配置されることになり、背もたれ部３の前面、すなわち使用者Ｍの背中受け面を狭めることなく、面全体を有効に利用することができる。したがって、使用者Ｍがどのような体格のものであっても、肩部分を含む身体両側部のマッサージをゆったりと行うことができる。特に、肩部分には、「肩ぐう」と呼ばれるツボがあるので、使用者Ｍは誰でもこのツボを効果的にマッサージすることが可能となる。
【００８６】
また、側壁部６の背もたれ部３への取付構造の変形例として、図１０に示す矢印Ｆのように、側壁部６を上下移動可能とすることができる。
【００８７】
側壁部６を上下移動可能とするための構造としては、図示しないが前記ステイ４０を背もたれ部３の背面にレールなどを設け、このレール上をスライドする連結部材に前記ステイ４０の背もたれ部側伸延部４０ｂを連結すればよい。
【００８８】
また、上下移動させるための駆動構造としては、手動式であってもよいが電気的な制御によって自動的に上下動可能な駆動構造とすることもできる。
【００８９】
上記してきたように、マッサージ機Ａは、左右側部に肘掛部５を備えた座部１と、この座部１の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部３とを具備するとともに、前記背もたれ部３の左右側には広がり方向へ撓み自在とした側壁部６を設けた構成としており、かかるマッサージ機Ａにおいて、本実施形態において特徴となるのは、前記体側施療部６の下面の前後長手方向における仮想中心線ＣＬ１と前記肘掛部５の上面の前後長手方向における仮想中心線ＣＬ２とが平面視で交差し、かつ前記体側施療部６の下端部６ａを、前記肘掛部５の上面の前後長手方向における仮想中心線ＣＬ２に対して外側へオフセットさせたことにある。
【００９０】
以下、背もたれ部３を起立させた状態におけるマッサージ機Ａの正面図である図５及び同平面図である図６、さらに肘掛部と側壁部との位置関係を示す説明図である図１１〜図１３、及び側壁部の変形例を示す説明図である図１４、図１５を参照しながら、側壁部６と肘掛部５とについて詳述する。
【００９１】
図５及び図６に示すように、側壁部６は、その背もたれ部３への取付基端部６１から前方へ向けて拡開状に形成しており、この側壁部６を背もたれ部３の左右に配設したときには、平面視で略ハ字状となっている（図６）。したがって、体側施療部６の下面の前後長手方向における仮想中心線ＣＬ１と前記肘掛部５の上面の前後長手方向における仮想中心線ＣＬ２とが平面視で交差することになる。
【００９２】
かかる構成により、使用者Ｍは手や腕を前記肘掛部５に載置しながら、前記側壁部６によって体側を両側からしっかりと押圧して施療することができ、しかも、使用者Ｍが手や腕を前記肘掛部５に載置しているときに、例えば前記背もたれ部３を倒した状態から起こした場合に前記側壁部６の下面が手や腕を肘掛部５との間で挟んでしまっても、側壁部６は撓み易く、かつこの側壁部６と肘掛部５の仮想中心線ＣＬ１，ＣＬ２同士が平面視で交差し、しかも、前記体側施療部６の下端部６ａが前記肘掛部５の上面の前後長手方向における仮想中心線ＣＬ２に対して外側へずれているので、側壁部６は外側に逃げやすくなり、手や腕を挟まれた時点で使用者Ｍは手や腕を即座に離脱させることができ、安全性が向上する。
【００９３】
さらに、この場合は、背もたれ部３の横幅よりも左右の側壁部６の先端同士間の幅の方が広いので、使用者Ｍが背もたれ部３にもたれかかる場合に側壁部６が邪魔になることがなく、使い勝手が向上する。
【００９４】
なお、使い勝手を別にすると、左右の側壁部６，６を背もたれ部３に取付けた状態で、特に平面視でハ字状とせずとも、すなわち前記肘掛部５の上面及び前記側壁部６の下面の各長手方向における仮想中心線ＣＬ２，ＣＬ１同士が必ずしも交差せずとも、図１１に示すように、前記側壁部６の下端部６ａが前記肘掛部５の上面の前後長手方向における仮想中心線ＣＬ２よりも外側にオフセットさせておくだけでも構わない。すなわち、前記側壁部６の下端部６ａを肘掛部５の仮想中心線ＣＬ２よりも外側にずらしておけばよい。かかる構成であっても前述同様の効果を奏することができる。すなわち、側壁部６は撓み易く、かつその下端部６ａの中心位置が肘掛部５の仮想中心線ＣＬ２よりも外側にずれているので、前記側壁部６の下面が手や腕を肘掛部５との間で挟んでしまった場合でも側壁部６は外側に撓んでいき、挟まれた腕を即座に逃がしてやることができるのである。
【００９５】
また、前記側壁部６の下端部６ａを前記肘掛部５の上面の前後長手方向における仮想中心線ＣＬ２よりも外側にオフセットさせることはせずに、前記体側施療部６の下面の前後長手方向における仮想中心線ＣＬ１と前記肘掛部５の上面の前後長手方向における仮想中心線ＣＬ２とが平面視で交差するだけの構成としてもよい。
【００９６】
すなわち、側壁部６を背もたれ部３の左右に配設したときに平面視で略ハ字状とさえしておけば、側壁部６は外側に逃げやすくなり、手や腕を挟まれた時点で使用者Ｍは手や腕を即座に離脱させることができるのである。
【００９７】
また、本発明の特徴をなす構成においては、図１１に示したように、肘掛部５の上面は断面視で椀状の山形形状とすることが望ましい。かかる構成とすれば、挟まれた腕に対して、側壁部６はより簡単に外側へ逃げていくことになる。ところで、この山形形状というのは、図１１に示したように頂部が中央（仮想中心線ＣＬ２上）にあるだけのものには限らない。例えば、図１２に及び図１３に示すように、側壁部６の下端部６ａが肘掛部５の仮想中心線ＣＬ２よりも外側に位置するようにずらしておけば、山形の頂部は中央と一致する必要はない。図１２は頂部が仮想中心線ＣＬ２よりもやや外側に位置させた例であり、図１３は頂部が最も外側に位置した例である。
【００９８】
さらに、本実施形態では、前記肘掛部５の上面を柔軟部材により形成している。すなわち、内部にクッション材などを備えた手摺体５０を取付けている。このように、使用者Ｍの手や腕が直接当接する部分を、柔軟な手摺体５０により構成しているので、使用者Ｍが手や腕を前記肘掛部５（手摺体５０）に載置しているときに、前述してきたように例えば前記背もたれ部３を倒した状態から起こした場合に前記側壁部６の下面が手や腕を手摺体５０との間で挟んでしまっても、手や腕が柔軟な手摺体５０の上面で沈み込んで挟圧力を逃がすことができ、より安全になる。
【００９９】
上述してきた構成において、本実施形態では、図４示すように、両肘掛部５に設けた前記手摺体５０の少なくとも後半部５０ａについては、前記背もたれ部３の倒伏動作に伴う側壁部６の下端部６ａの軌跡と略同一の弧状に形成し、しかも、前記手摺体５０と側壁部６とが当接しないように構成している。
【０１００】
すなわち、前記手摺体５０を湾曲したアーチ状に形成するとともに、側壁部６の下端部６ａについても湾曲形成して、前記手摺体５０の後半部５０ａと側壁部６の下端部６ａとが最接近しても干渉することがないようにしている。
【０１０１】
したがって、背もたれ部３を立てた場合、倒した場合のいずれであっても手摺体５０と側壁部６とが干渉することはなく、また、手摺体５０の後半部５０ａは湾曲形状でなだらかに後方へ伸延した形状となっているので、背もたれ部３を倒した場合でも使用者Ｍは前記肘掛部５を無理なく利用できることから、常に楽な姿勢を維持しながらマッサージを行うことができる。すなわち、使用者Ｍは座している場合でも寝ている状態でも、腕を肘掛部５に乗せたり、手を手摺部５０上に置いてゆったりとマッサージが行えるのである。
【０１０２】
より具体的にいえば、前記背もたれ部３の倒伏動作に伴う側壁部６の下端部６ａの軌跡Ｌと前記手摺体５０との間に、所定の範囲を超すことがない程度の間隔ｄを保持できるようにして、決して両者が当接しないようにしている。
【０１０３】
また、当接しないばかりでなく、背もたれ部３を起立させたときが最接近するが、この最接近したときの間隔ｄ１＝１８ｍｍとする一方、背もたれ部３を倒したときに最も広がるときの間隔ｄ２＝３０ｍｍとしている。ここで、間隔としての１８〜３０ｍｍという範囲は、標準的な成人の手の厚みに相当するものであり、背もたれ部３をリクライニング動作したときに、前記手摺体５０と側壁部６の下端部６ａとの間隔ｄが、手の厚みに相当する範囲内でのみ変移するようにしているのである。
【０１０４】
したがって、前記間隔ｄが狭すぎて手を挟んでしまい、手を傷めるおそれを防止するとともに、間隔ｄが広すぎて、例えば子供などが誤って首などを挟んでしまうおそれを未然に防止している。
【０１０５】
また、前記側壁部６の変形例として、図１４や図１５に示す形状とすることもできる。
【０１０６】
図１４に示したものは、側壁部６の外観形状についてもアーチ形状としたものである。すなわち、前記肘掛部５の上面（手摺部５０）と前記側壁部６の下面とを、それぞれアーチ形状に形成したものである。かかる構成とすれば、マッサージ機Ａとして外観的にもバランスがとれて見栄えが良好になる上、前記側壁部６の取付基端部側を可及的に下方まで伸ばすことができるので、その分だけ側壁部６を背もたれ部３に取付けるための前記ステイ４０の体側施療部取付部４０ａを縦長に形成でき、側壁部６のステイ４０への取付けをしっかりとしたものにすることができる。また、側壁部６にエアバッグａ３を縦方向に長く配設することもできるので、可及的に広範囲の体側を施療することが可能となる。
【０１０７】
また、図１５に示したものは、側壁部６の下面全体を、上方に凸状のアーチ形状とした手摺体５０に沿って凹状に湾曲形成したものである。かかる構成では、前記間隔ｄを適宜の値に設定しておけば、背もたれ部３を倒伏動作させたときに間隔ｄはどの位置でも略同じとなり、使用者Ｍの手や腕などを強く挟圧するおそれがない。
【０１０８】
ところで、本実施の形態では、図５に示すように、前記側壁部６の底面部の横幅と前記手摺体５０の横幅とが、略同じ領域Ｅ内に収まるように前記側壁部６と前記手摺体５０とを対向して配設している。
【０１０９】
これは、前記手摺体５０と側壁部６の下端部６ａとの前記間隔ｄ（ｄ１，ｄ２）を、前述したように標準的な手の厚みよりも狭くなることがないようにしているとはいえ、あくまでも標準的な手の厚みであるので、使用者Ｍによってはある程度の挟圧力を受けることも考えられる。そのときに、例えば前記側壁部６の底面部や前記手摺体５０の一方が前記領域Ｅ外へはみ出していた場合、前記側壁部６の底面部や前記手摺体５０の端縁による押圧を受け、挟まれた手にせん断方向の力まで作用するおそれがあり、これは極めて不快な痛みとなってしまうことがありうるが、上記したように同じ領域Ｅ内に収まる構成とすれば、使用者Ｍの手は側壁部６の底面部と手摺体５０の表面との間でサンドイッチ状態になるだけであり、面同士による押圧力のみを受けるだけで済む（場合によっては押圧力によるマッサージを受ける程度）。
【０１１０】
しかも、前述したように、本実施形態では、肘掛部５の上面の長手方向における仮想中心線ＣＬ２と前記側壁部６の下面の長手方向における仮想中心線ＣＬ１とが平面視で交差するようにしたり、前記仮想中心線ＣＬ２，ＣＬ１同士を左右方向にオフセットしてずらしたりすることで手や腕を即座に逃がせるようにしているので、幾重にも安全な構成となすことができる。
【０１１１】
さらに、側壁部６の背もたれ部３への取付構造の変形例で説明したように、側壁部６を電気的に上下移動可能な構成とすることができ、この場合、所定の押圧力を検知したときに自動的に押圧力が低下する方向（通常は上方向）に側壁部６を移動するように電気的制御することもできる。かかる制御を行えば、さらに安全性が向上する。
【０１１２】
このように、本実施の形態に係るマッサージ機Ａでは、使用者Ｍは座している場合でも寝ている状態でも、手を肘掛部５に乗せてゆったりと楽な姿勢でマッサージが行えるのみならず、安全面においても優れた構成となっており、椅子式マッサージ機としての価値を著しく高めることができる。
【０１１３】
図１６に本実施形態に係るマッサージ機Ａに付設したリモコンＲを示す。マッサージの種類や強度の選択機能を備えるこのリモコンＲより、前記制御部Ｇにマッサージ実行指令が与えられるようになっている。
【０１１４】
リモコンＲは、上側部に液晶表示装置からなる表示画面Ｋが設けられ、その下側に複数のボタン群からなる操作部Ｓが設けられている。また、操作部Ｓの一部は開閉式になっており、蓋部Ｒ１には、機械的マッサージとエアマッサージとを複合させた自動コースなどを選択し得るようになっており、蓋部Ｒ１を開いた図１７に示す本体部Ｒ２では、機械的マッサージやエアマッサージを個別にマニュアル操作で選択できるようになっている。そして、かかるマッサージ動作以外にも、背もたれ部３のリクライニングや脚載部４の上げ下げなどを行えるようにしている。
【０１１５】
ここで、リモコンＲに設けた各種操作ボタンについて簡単に説明する。図１６中、Ｓ３はスタート/収納ボタンであり、マッサージを開始させるとき、又はマッサージを終了してもみ玉７，７を収納するときに使用する。Ｓ４は停止ボタンであり、マッサージを中途で停止させることができる。Ｓ５は上下ボタンであり、もみ玉７，７を上下に移動させることができる。Ｓ６は自動コースボタン群であり、首・肩、全身、腰のコースから選択できる。Ｓ７は強さボタンであり、前記自動コースでのマッサージ強さを５段階で設定できる。Ｓ８は短縮ボタンであり、短縮された自動コースを選択できる。
【０１１６】
また、Ｓ９〜Ｓ１３はエアマッサージ用の操作ボタンであって、Ｓ９は肩ボタンであり、自動コース中の側壁部６に設けたエアバッグａ３へのエアの供給を入/切する。エアの圧力としては５段階の強度を選択できる。Ｓ１０はフットストレッチボタンであり、自動コース中にフットストレッチの入／切ができる。Ｓ１１はパルスボタンであり、自動コース中にパルスを入／切できる。Ｓ１２は脚エアーボタンであり、脚、脚同時、脚切を切り換えることができる。Ｓ１３はエア強さボタンであり、自動コース中のエア圧の強さを５段階で切り換えることができる。Ｓ１４はバイブボタンであり、バイブマッサージの入／切を行う。Ｓ１５はヒータボタンであり、座部１や背もたれ部３に設けたヒータ（図示せず）の入／切を行う。Ｓ１６はオットマンボタンであり、脚載部４を上げ/下げする。なお、ボタン操作中はエアの給気を停止るようにしている。Ｓ１７はリクライニングボタンであり、背もたれ部３の角度を変えることができる。ボタン操作中はエアの給気を停止するようにしている。
【０１１７】
また、図１７に示す本体部Ｒ２には、個別機能を操作可能な操作ボタンが配置されている。Ｓ２０は機能選択ボタンであり、１０種類のマッサージの中から機能を選択することができる。Ｓ２１はストレッチボタンであり、ストレッチ動作に、もみやたたきを加えた複合動作を選択することができる。Ｓ２２は３Ｄボタンであり、３Ｄ動作にもみやたたきを加えた複合動作を選択することができる。なお、ここで３Ｄ動作とは、「もみ上げ」「もみ下げ」「たたき」「さざなみ」のマッサージに、前記もみ玉７，７の前後移動動作を加えたマッサージ機能である。Ｓ２３は全体／部分ボタンであり、マッサージユニット１１を上下に移動しながらマッサージする範囲をセットすることができる。Ｓ２４は速さ調節ボタン、Ｓ２５は幅調節ボタン、Ｓ２６は強さ調節ボタンであり、マッサージの強さを７段階で調節することができる。
【０１１８】
Ｓ２７は肩ボタンであり、側壁部６のエアバッグａ３へのエアの給気及び停止を行う。この肩ボタンＳ２７により、肩ぐうと呼ばれるツボを含め、肩、体側の効果的なエアマッサージが行える。この肩ボタンＳ２７の操作による肩を含めた体側の施療については後に詳述する。
【０１１９】
また、Ｓ２８は部位ボタンであり、エアマッサージを行う個所を選択することができる。Ｓ２９はフットストレッチボタンであり、フットストレッチの入／切を行う。Ｓ３０はパルスボタンであり、エアパルスを入／切する。Ｓ３１は脚同時ボタンであり、他の個所をエアマッサージしているときにボタン操作すると脚も同時にエアマッサージが行える。Ｓ３２はエア強さボタンであり、エア圧を５段階に切り換えることができる。
【０１２０】
かかるリモコンＲを操作することにより、所定のマッサージあるいはマッサージコースを実施する指令が与えられた場合、制御部Ｇは与えられた指令に基づいて前記マッサージユニット１１やエアバッグａ１〜ａ８を制御する。
【０１２１】
ここで、前記肩ボタンＳ２７を操作した場合の制御について説明する。
【０１２２】
本実施形態では、前記肩ボタンＳ２７を操作すると、エアポンプ２５が駆動して、図２４に示すように、体側部用エアバッグａ３に所定圧となるように給気され、次いでやや遅れて背中用エアバッグａ１に所定圧となるように給気される。そして、図２５に示すように、リモコンＲの表示画面Ｋには、先ず、肩エア強さの設定画面が表示される。
【０１２３】
側壁部６に配設した体側部用エアバッグａ３による身体への押圧力は、同じエア圧であっても使用者Ｍの体形によって使用者Ｍが受けるマッサージ力としては変わってしまうので、使用者Ｍに見合った基準強さを先ず設定する必要があるからである。すなわち、施療部が面であって、この面を押圧するのとは異なり、幅を有する施療体を両側から挟圧する場合は、前記幅の大小によってマッサージ力、すなわち挟圧力が異なってくる。このように、体形に依存する強さに関しては、体形に応じた基準となる強さを予め設定しておく必要があるのである。
【０１２４】
本実施形態では、設定可能な強さを５段階としおており、初期設定としては、図示するように中間の強度３となっている。
【０１２５】
使用者Ｍは、この初期設定された強度３による押圧力を感じながら前記肩ボタンＳ２７を押し、強度の変化を身体で感じながら自分の好みに応じて基準となる強さを設定する。ここでは、初期設定の状態から肩ボタンＳ２７を一回押すたびに１段階ずつ強さが上がるようにしており、図示した画面では、左端が最も強い５で、右端が最も弱い１となる５つのブロックで強さが表示されている。そして、左端の最強位置の次は「切り」状態となるようにしている。但し、マッサージ機Ａを起動して、最初にエアマッサージを行う場合で初めて基準強さを設定する場合であれば、肩ボタンＳ２７を操作して初期設定の強度３が表示されているときにもう一度肩ボタンＳ２７を押すと、強度４ではなく「切り」状態となり、三回目の押しボタン操作から強度が１〜５へと段階的に上がるようにしている。これは、最初の設定時の場合は、強度の一段階のレベル差が分からないことが多いので、初期設定の値の後は、最弱から段階的に体感できるようにしている。
【０１２６】
このように、マッサージ力が体形に依存する所定施療体（この場合は体側部用エアバッグａ３）の強度制御は、他の施療体（この場合は例えば背中用エアバッグａ１や腰用エアバッグａ２）とは別に独立して制御するようにして、所定施療体の基準となる強さを独立して設定可能としているので、どのような体形の使用者Ｍでも自分に合った強さ設定で施療を行うことができる。
【０１２７】
なお、前記挟圧力を発生させる施療体としては、前記体側部用エアバッグａ３，ａ３や脚上部用エアバッグａ７，ａ７、あるいは脚下部用エアバッグａ８，ａ８などのように、左右若しくは前後から挟圧可能に配設されたものばかりではなく、本実施の形態のように、一側の体側部用エアバッグａ３と背中用エアバッグａ１のように、体側の一側を斜め方向から挟圧する場合も含んでいる。
【０１２８】
本実施の形態におけるマッサージ機Ａは、上述したように、前記リモコンＲから自動コースを選択してマッサージすることができ、しかも、自動コースを実施している最中に、自分の好みに合わないマッサージモードであればこれをスキップしたり、あるいは気に入ったマッサージモードであればこれをリピートしたりするこことができる。
【０１２９】
そのために、図１６に示すように、前記リモコンＲには、リピートスイッチとなるリピートボタンＳ１及びスキップスイッチとなるスキップボタンＳ２を設けている。しかも、これらボタンＳ１，Ｓ２を、操作部Ｓの略中央位置に所定の間隔をあけて左右に配置している。したがって、選択的にボタン操作することが容易であり、不要なマッサージ態様をスキップしたり、気に入ったマッサージ態様であればこれを繰り返して実行させたりすることを、思い立ったときにいつでも手元操作で容易に行うことができる。
【０１３０】
前述したように、本実施の形態に係るマッサージ機Ａは、前記各エアバッグａ1〜ａ８の膨収縮及びマッサージユニット１１に設けたもみ玉７,７の動作、またこのもみ玉７,７に設けたバイブレータの動作によって、エアマッサージや指圧、もみ、たたき、バイブレーションによる複数種類のマッサージを実行できるとともに、前記マッサージユニット１１を上下に適宜の速度で移動させたり、前後に移動させてマッサージの強弱を変えたりすることによって、多様なマッサージ態様を創出することができる。
【０１３１】
そして、これら各マッサージ態様を実行させるためのショートプログラムを作成し、かかるショートプログラムを適宜組合わせたマッサージプログラムによって複数種類の自動コースが設定されており、このマッサージプログラムが前記制御部Ｇのメモリ部Ｇ１に予め格納されている。なお、各自動コースは、最長でも１５分で終了するようにプログラムされている。
【０１３２】
そして、これら複数の自動コースの中から使用者Ｍが好みに応じて適宜選択し、選択した自動コースをマッサージプログラムに沿って実施している途中で、使用者Ｍは前記リモコンＲに設けたリピートボタンＳ１、あるいはスキップボタンＳ２を操作することによって、各マッサージ態様を適宜飛ばして次のマッサージモードに移行させたり、気に入ったマッサージ態様であればこれを一定時間（例えば６０秒の間）繰り返し実行させたりすることができるのである。
【０１３３】
したがって、使用者Ｍは、自分の好みに合わないマッサージを嫌々ながら行う必要もなく、好みに合ったマッサージであれば予め設定された時間よりも長い時間で施療することが可能となり、より快適なマッサージを受けることが可能となる。
【０１３４】
また、前述したように前記ショートプログラムは、例えば各エアバッグａ１〜ａ８の膨収縮動作、及びもみ玉７,７の動作種類、動作速度、動作時間、上下・前後位置などをマッサージ態様の構成要素としており、このショートプログラムを集合して一つのマッサージプログラムが構成されている。
【０１３５】
例えば、腰から肩にかけての所定強さによるもみマッサージを実行するもみモード用のショートプログラムや、肩から背中にかけての所定強さのたたきマッサージを実行するたたきモード用のショートプログラム、あるいは、腰のみについて所定強さの指圧マッサージを実行する指圧モード用のショートプログラムといった多数の異なったショートプログラムが組合わされて自動コースが構成されている。
【０１３６】
したがって、本実施の形態におけるマッサージ態様のスキップやリピートは、前記ショートプログラムをスキップさせたりリピートさせたりすることで容易に実現できるのである。
【０１３７】
また、マッサージ態様の中には、もみ玉７,７が使用者Ｍの背中に当接した状態で上下移動しながらたたきなどを行う「ローリングたたき」などのようにローリングを伴うものがある。
【０１３８】
この場合、本実施の形態では、前記スキップ操作が行われると、前記たたきによるマッサージ動作は行わず、マッサージユニット１１は「弱」の位置、あるいは前記「さすりモード」の位置、あるいはもみ玉７,７が背中に接することのない位置までに後退して移動して次のマッサージに備えるようにしている。
【０１３９】
もともとマッサージユニット１１は上下移動のローリングをしているので、次のマッサージ態様で指定される施療個所への移動もスムーズに行われ、しかも、もみ玉７，７による使用者への押圧力は弱くなっているので、使用者Ｍは、少なくとも「ローリングたたき」というマッサージを強く体感することなく、次のマッサージモードを楽しむことができる。特に、前記もみ玉７,７が少なくとも背中に接する状態でローリングさせた場合、使用者Ｍはスキップ中であってももみ玉７，７の位置が分かるので安心感があり、違和感なく次のマッサージを受けることができる。
【０１４０】
なお、スキップ中におけるマッサージユニット１１の制御として、上述した形態ばかりでなく、マッサージユニット１１の位置がもみ玉７,７が後退し、背中との当たりが弱くなる場合であれば、前記もみ玉７，７はそれまでの動きを続けていても構わない。この場合は移動スピードを増速することが望ましい。また、前記リモコンＲのスキップボタンＳ２は、現在スキップ動作中であれば、使用者Ｍからのボタン操作を受け付けないようにすることもできる。
【０１４１】
このようなローリングを伴うマッサージ態様のスキップ動作やリピート動作を実現するために、本実施の形態では、具体的には以下に説明するような制御を行うようにしている。
【０１４２】
すなわち、スキップ動作の場合であれば、図１８（ａ）に示すように、例えば、首位置におけるたたきマッサージを３０秒行うショートプログラム（Ｂ）→首から肩甲骨近傍までのローリングたたきを３０秒行うショートプログラム（Ｃ）→肩甲骨近傍から首位置までのローリングもみ上げを３０秒行うショートプログラム（Ｄ）と続く部分を有する自動コースのマッサージプログラムがあって、その中でローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）が実行開始されて５秒ほど経ってスキップボタンＳ２を操作した場合（矢印ｇで示す）、もみ玉７，７（マッサージユニット１１）は、図１８（ｂ）の破線で示すように、スキップすべきローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）で設定された速度よりも比較的高速で肩甲骨近傍まで移動する。ここでは５秒程度で移動完了するような速度設定としている。そして、このときに、マッサージユニット１１としての強度は「弱」の位置、あるいはもみ玉７,７が背中に軽く接する程度の「さすりモード」の位置、あるいはもみ玉７,７が背中に接することのない位置まで後退させて、使用者Ｍにマッサージを受けている感触を与えないようにして、ローリング動作のみが行われるようにしている。かかる動作は、図示するように、あたかもスキップ用の仮のショートプログラム（Ｃ’）が自動的に生成されて挿入されるかのようになっており、マッサージプログラムの進行も円滑に行われる。
【０１４３】
このように、首から肩甲骨近傍までのローリングたたきを望まない場合、使用者ＭはリモコンＲのスキップボタンＳ２を随時操作すればよく、その操作時点からもみ玉７，７は使用者Ｍがマッサージ動作を意識しない程度に後退するとともに、次のショートプログラムで設定されている施療位置まで迅速移動し、次のマッサージ態様でマッサージが開始される。すなわち、肩甲骨近傍から首までのローリングもみ上げ（Ｄ）のショートプログラムに従ってマッサージが開始されるのである。
【０１４４】
また、このローリングもみ上げ（Ｄ）についても気に入らない場合、上述同様にいつでもスキップすることが可能である。
【０１４５】
また、スキップがなされたことについてはリモコンＲの表示画面Ｋ上で表示可能としている。
【０１４６】
すなわち、図１９に示すように、この表示画面Ｋにおいては、自動コース実行中は実行されているマッサージ態様の種類や施療位置などが視覚的に分かりやすく文字表示あるいは図柄を用いて表示されている。すなわち、表示画面Ｋには、コース表示（例えば「全身」、「肩」、「腰」、「脚」など）、現在行われているマッサージ態様、現在実行している自動コースのマッサージ残り時間、現在行われているマッサージ態様の次に行われるマッサージ態様、マッサージ強度、エアマッサージやバイブマッサージに関する項目などが文字表示されるとともに、人体をかたどってエアバッグａ１〜ａ８の動作状態やマッサージユニット１１の現在位置を画像表示可能としている。特に、次に行われるマッサージモードが視認できるので、次のマッサージモードが使用者Ｍの好みである場合などに現在実行中のマッサージ態様をスキップするか否かの判断を下しやすい。なお、表示画面Ｋとしては、リモコンＲ上に設けるのみならず、別途大型の表示画面を設けてもよい。また、表示画面Ｋは必ずしも液晶表示装置で構成される必要はない。
【０１４７】
前述したように、所定の自動コースを実行している際に、「ローリングたたき」のマッサージ態様が実行されており、使用者Ｍがこの「ローリングたたき」をスキップするためにリモコンＲのスキップボタンＳ２を操作すると、図１９（ａ）に示す「ローリングたたき」のマッサージ態様を示す定常表示画面から、図１９（ｂ）に示すように、前記定常表示画面で「ローリングたたき」が表示されていた位置に「スキップ中」の表示がなされるのである。そして、この間にマッサージユニット１１は次のショートプログラム（ここでは「ローリングもみ上げ」）に備える。ところで、本実施の形態では、スキップ中に前記表示画面Ｋに表示されるマッサージ強度として、現在スキップ実行中の「ローリングたたき」の強度（ここでは「３」）がそのまま表示されるようにしており、スキップされたマッサージ態様の内容をある程度把握できるようにしているが、例えばスキップ中のもみ玉７，７の前後方向における実際の位置を、「マッサージ強さ」に換算して数値で表示することもできる。この場合、もみ玉７，７がどの程度後退しているのか、あるいは後退していないのかなども視覚的に確認できるメリットがある。
【０１４８】
一方、リピートボタンＳ１が操作された場合、現在実行されているマッサージ態様を一定時間繰り返す。本実施の形態では、繰り返し時間を６０秒に設定している。
【０１４９】
例えば所定の自動コースを実行している際に、図２０（ａ）に示すように、「肩の指圧１５秒」のマッサージ態様が実行されており、使用者Ｍがこの「肩の指圧」を気に入って、リモコンＲのリピートボタンＳ１を操作すると、制御部Ｇはその操作タイミングから６０秒間再度「肩の指圧」を行うように制御する（図２０（ｂ））。つまり、使用者Ｍは「肩の指圧」によるマッサージを７０秒間受けることができるようになる。そして、先のリピート操作から４０秒後、すなわち、最初に「肩の指圧」によるマッサージが開始されてから５０秒後に再度リピートボタンＳ１を操作すると、その時点から６０秒間の「肩の指圧」が始まる（図２０（ｃ））。つまり、使用者Ｍは１１０秒間の「肩の指圧」によるマッサージを楽しむことができるのである。なお、必ずしも１１０秒間の「肩の指圧」を実行させる必要はなく、いつでも前述したスキップボタンＳ２によるスキップ操作を行って、次のマッサージモードへ移行させることも可能である。
【０１５０】
ところで、この「肩の指圧」をさらに繰り返したい場合は、この「肩の指圧」を実行中に使用者Ｍは再度リピートボタン５２を操作すればよい。その時点から再度６０秒の「たたき」が実行されるので、使用者Ｍはこころゆくまで自分の好みのマッサージモードを楽しむことができる。
【０１５１】
なお、リピート操作により、一つの自動コース中において、所定のマッサージ態様の実行時間が実質的に延長されることになるが、自動コース全体として設定された１５分のマッサージ時間は変わることはない。この場合、例えば自動コースのプログラム中、最後あるいは最後近くに設定されていたショートプログラムが省略されることになる。
【０１５２】
また、このリピート操作が前述したローリングを伴うマッサージを実行しているときに行われた場合でもリピート機能は有効であり、この場合は少なくとも６０秒間繰り返すようにしている。そして、６０秒経過したときのマッサージユニット１１の位置が、次のショートプログラムで指定される位置とは異なっている場合、リピート中のローリングを伴うマッサージを継続して所定位置までローリングしながら移動するようにしている。つまり、リピート操作においては、マッサージを実行させるショートプログラムを途中で止めることはない。すなわち、リピート操作を要求するほど現在のマッサージを使用者Ｍは気に入っていると判断されるので、少々マッサージ時間が延長方向にずれたとしても問題はないからである。
【０１５３】
このようなローリングを伴うマッサージ態様のリピート動作を実現するために、本実施の形態では、具体的には以下に説明するような制御を行うようにしている。
【０１５４】
図２１（ａ）に示すように、例えば、首位置におけるたたきマッサージを３０秒実行するショートプログラム（Ｂ）→首から肩甲骨近傍までのローリングたたきを３０秒実行するショートプログラム（Ｃ）→肩甲骨近傍から首位置までのローリングもみ上げを３０秒実行するショートプログラム（Ｄ）と続く部分を有する自動コースのマッサージプログラムがあって、その中でローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）が実行開始されて２５秒ほど経ってリピートボタンＳ１を操作した場合（矢印ｈで示す）、図２１（ｂ）に示すように、残り５秒のショートプログラムを終えた後、もみ玉７，７（マッサージユニット１１）は破線で示すように、当該ローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）で設定された速度よりも比較的高速で当該プログラムの初期位置（首位置）まで移動し（ここでは５秒程度で移動完了するようにしている）、再度肩甲骨近傍までのローリングたたきを実行する。
【０１５５】
そして、このショートプログラムの実行時間である３０秒が経過しても、６０秒以内であることから、当該ローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）が改めて繰り返され、もみ玉７，７（マッサージユニット１１）は再度首位置へ移動してローリングたたきによるマッサージが繰り返される。なお、この２回目の繰り返し（リピート）においては、ローリング中途で６０秒が経過することになるが、図示するように、３０秒に設定されたショートプログラムは最後まで実行される。したがって、この場合、リピートボタンＳ１を操作すると、ローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）は実質的に７５秒延長されることになる。
【０１５６】
なお、このときにも、ショートプログラムが繰り返されてマッサージユニット１１が肩甲骨近傍から首位置まで戻る際には、マッサージユニット１１としての強度は「弱」の位置、あるいはもみ玉７,７が背中に軽く接する程度の「さすりモード」の位置、あるいはもみ玉７,７が背中に接することのない位置まで後退させるようにしている。
【０１５７】
このように、首から肩甲骨近傍までのローリングたたきを気に入った場合、使用者ＭはリモコンＲのリピートボタンＳ１を随時操作すればよく、その操作時点から少なくとも６０秒の間は当該肩甲骨近傍までのローリングたたきが繰り返される。
【０１５８】
また、このようにリピートがなされたことについても前記リモコンＲの表示画面Ｋ上で表示される。
【０１５９】
すなわち、図２２に示すように、「ローリングたたき」のマッサージ態様が実行されており、使用者Ｍがこの「ローリングたたき」をリピートするためにリモコンＲのリピートボタンＳ１を操作すると、図２２（ａ）に示す「ローリングたたき」のマッサージ態様を示す定常表示画面から、図２２（ｂ）に示すように、前記定常表示画面で「ローリングたたき」が表示されていた位置に「リピート中」の表示がなされ、この操作したときから少なくとも６０秒間「ローリングたたき」が延長される。
【０１６０】
なお、ローリングを伴うマッサージのリピートでは、上述したように、リピート後も当該マッサージを終了させてから再度繰り返すようにするだけでなく、例えば、リピートボタンＳ１の操作が行われると、もみ玉７，７を即座にローリングの初期位置に戻し、その初期位置から終了位置までの往復動作を所定回数繰り返すようにしてもよい。
【０１６１】
以上説明してきたように、本実施の形態に係るマッサージ機Ａでは、自動コース実施中に所定のマッサージ態様をスキップしたり、リピートしたりすることができ、使用者Ｍのその日の体調や気分に応じたマッサージが実行できるが、さらに、かかるスキップしたり、リピートしたりした結果を自動コースのマッサージプログラムに反映させることも可能である。すなわち、次に同じ自動コースを実施した場合、前回スキップされたマッサージ態様を実行するショートプログラムはマッサージプログラムから消去され、前回リピートされたマッサージ態様は所定時間繰り返して実行するようにショートプログラムが更新されるようにしてもよい。
【０１６２】
あるいは、予め設定された自動コースはそのまま保存し、前述したようにスキップやリピートがなされた内容を新たな自動コースとして前記制御部Ｇ内に登録するようにしておくこともできる。
【０１６３】
また、本マッサージ機Ａは、上述した自動コースを使用者Ｍが選択した場合に、最適なマッサージを実行できるように、使用者Ｍが自分の肩位置を調節できるようにした肩位置調節機能を備えている。
【０１６４】
従来、肩位置調節機能を備えているマッサージ機は存在するが、これらはもみ玉７,７をそれぞれ円運動させる「もみ」マッサージを行いながら行うようになっているのに対して、本実施の形態に係るマッサージ機Ａでは、指圧マッサージを行いながら肩位置調節を可能としている。
【０１６５】
本実施の形態では、使用者Ｍは、先ずマッサージユニット１１を肩近傍の適宜位置に移動させ、リモコンＲに設けた肩位置調節用の上下ボタンＳ５を操作する。この操作によってマッサージユニット１１が駆動し、図３に示すように、もみ玉７,７自体は円弧を描くような動作は行わず、直進動作だけの「指圧」マッサージを行いながら操作に応じて昇降する。
【０１６６】
上述したように肩位置調節するために、本実施の形態では、前記制御部Ｇに、マッサージ中におけるもみ玉７,７の上下位置座標を検出し、検出したデータを記憶する機能を持たせている。
【０１６７】
すなわち、使用者Ｍがマッサージユニット１１を所定位置に移動させるようにリモコンＲの上下ボタンＳ５を操作すると、マッサージユニット１１に設けられた昇降駆動機構１２が備える昇降用モータｍ１が駆動して、マッサージユニット１１を移動させる。そして、使用者Ｍが前記肩位置調節用の上下ボタンＳ５を操作すると、前記昇降用モータｍ１が駆動してマッサージユニット１１を所定範囲で昇降（矢印ｆ１）させるとともに、進退用モータｍ２が駆動してもみ玉７,７を前後に進退させて（矢印ｆ２）指圧マッサージを行う（図３参照）。
【０１６８】
このとき、もみ玉７,７が背中に当たったときの感触から、使用者Ｍは自分にとって最適と思われる肩位置にもみ玉７,７がきたときにリモコンＲによりマッサージユニット１１の駆動をストップする。
【０１６９】
このストップ時において座標換算したデータをメモリ部Ｇ１のＲＡＭに記憶し、マッサージ機Ａは、この位置を使用者Ｍの最適肩位置として基準となし、この基準位置に基づいて、その後の自動コースにより各マッサージモードが行われるようにしている。
【０１７０】
また、本マッサージ機に、使用者Ｍの体形を検出する体形検出機能を付与しておくことができる。
【０１７１】
これは、体形検出手段として、例えばマッサージ中における負荷電流を検出する負荷電流検出手段を設けておくもので、前記昇降用モータｍ１を駆動して、マッサージユニット１１を先ず使用者Ｍの腰位置である最下端位置に降下させるとともに、進退用モータｍ２を駆動してもみ玉７,７を最後方位置に後退させる。そして、その位置で前記進退用モータｍ２を駆動してもみ玉７,７を使用者Ｍの背中に向けて突出させていき、背中に当たったときの前記進退用モータｍ２の負荷電流の増加を前記負荷電流検出手段により検出して前記ＲＡＭに記憶する。具体的には、進退用駆動量検出手段としてマッサージユニット１１に設けたロータリーエンコーダＥの検出出力を、制御部Ｇを介して座標換算し、腰位置としてＲＡＭに記憶するのである。
【０１７２】
その後、さらに前記進退用モータｍ２を駆動してもみ玉７,７を最後方位置まで後方に向けて移動するとともに、前記昇降用モータｍ１を駆動して、これも前記マッサージユニット１１内に設けたロータリーエンコーダＥの検出に基づいて所定距離だけマッサージユニット１１を上昇させ、上述同様に、その位置で進退用モータｍ２を駆動してもみ玉７,７を前方に向けて移動する。このような動作を使用者Ｍの肩位置まで繰り返し行うことによって、使用者Ｍの肩の高さや幅、背中の形状等といった使用者Ｍの体形を検出することができる。
【０１７３】
このような体形検出機能を有している場合、前述した肩位置調整を行う際に、前記体形検出結果からもみ玉７,７を自動的に最適な位置にセットしておくことができるため、もみ玉７,７が昇降してももみ玉７,７の使用者Ｍへの当接力が強すぎたりすることがなく、肩位置調整を快適に行うことができる。
【０１７４】
また、上述したように、最適肩位置を指圧マッサージを行いながら決定するようにしているので、指圧マッサージを行う場合は使用者Ｍにとって確かに最適肩位置とみなすことができるが、例えばもみマッサージのように、マッサージユニット１１の昇降は停止していてももみ玉７,７が回転駆動するような場合は、同じ使用者Ｍであっても最適肩位置が異なる場合が考えられる。
【０１７５】
そこで、各種のマッサージモードごとに予め補正値を定めておき、使用者Ｍがマッサージモードを選択するたびに最適肩位置を補正できるようにしておくことができる。すなわち、使用者Ｍが肩位置調整を行ったときに記憶されたもみ玉７,７の上下位置座標データに対して、選択されるマッサージモードに応じて所定値分自動補正するのである。
【０１７６】
かかる補正機能を備えたマッサージ機Ａであれば、いかなるマッサージモードを使用者Ｍが選択しようとも、常に使用者Ｍにとって快適なマッサージが可能となる。
【０１７７】
また、上述した体形検出手段を備えている場合、前記側壁部６を電気的に上下移動可能とした制御とを組合せ、体形検出に連動させて側壁部６を使用者Ｍにとって最適な位置に自動的に上下移動させるように制御することができる。このように、マッサージを開始するに先立って体形検出を行い、その結果に基づいて側壁部６を自動的に最適位置に上下移動させるようにすれば、どのような身長、体形の者であってもただ座部１に腰掛けで背もたれ部３にもたれかかるだけで、「肩ぐう」と呼ばれるツボをはじめとして、効果的な体側施療を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１７８】
【図１】本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図である。
【図２】同マッサージ機よりクッション材などを取り除いた状態を示す斜視図である。
【図３】同マッサージ機の側面視による説明図である。
【図４】リクライニング可能とした背もたれ部の側面視による説明図である。
【図５】同正面図である。
【図６】同平面図である。
【図７】同背もたれ部の横断面図である。
【図８】機械式のマッサージユニットの説明図である。
【図９】本実施の形態に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【図１０】マッサージ機の変形例を示す説明図である。
【図１１】肘掛部と側壁部との位置関係を示す説明図である。
【図１２】肘掛部と側壁部との位置関係を示す説明図である。
【図１３】肘掛部と側壁部との位置関係を示す説明図である。
【図１４】側壁部の変形例を示す説明図である。
【図１５】側壁部の変形例を示す説明図である。
【図１６】リモコンの説明図である。
【図１７】リモコンの説明図である。
【図１８】スキップ動作の説明図である。
【図１９】リモコンの表示画面を示す説明図である。
【図２０】リピート動作中のマッサージ時間の変化を示す説明図である。
【図２１】リピート動作の説明図である。
【図２２】リモコンの表示画面を示す説明図である。
【図２３】体側部用エアバッグの変形例を示す説明図である。
【図２４】エアポンプの給気タイミングを示す説明図である。
【図２５】リモコンの表示画面を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１７９】
Ａ マッサージ機
Ｍ 使用者
Ｒ リモコン
Ｓ１ リピートボタン
Ｓ２ スキップボタン
１ 座部
２ 基台部
３ 背もたれ部
４ 脚載部
５ 肘掛部
６ 側壁部
７ もみ玉
１１ マッサージユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関し、特に、座部と背もたれ部を備える椅子式マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マッサージ機として、使用者が腰掛ける座部の後部に背もたれ部を設けた椅子型のマッサージ機があり、例えば、背もたれ部にもみ玉やエアバッグ等の施療手段を設けて、同施療手段により使用者の背中をマッサージする構成のものが広く知られており、使用者が腰掛けて背もたれ部にもたれかかった状態で背中に対して施療手段を前後動させて圧力をかけることにより、使用者の背中にもみやたたきと同様の刺激を与えてマッサージを行っていた。
【０００３】
また、かかる椅子式マッサージ機において、前記背もたれ部の両側部に、前方へ突出した左右一対の突起体を設け、これら突起体の内側にエアバッグを設け、背中の両側部を広範囲にマッサージ可能としたものがあった（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開２０００−３２５４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、一般的な椅子式マッサージ機は、腰掛け姿勢を楽にするために前記座部の左右両側には肘掛部が設けられ、かつ前記背もたれ部は倒伏自在に取付けられてリクライニング可能となっている。
【０００５】
このような椅子式マッサージ機において、背中の両側をマッサージするために、上述したように背もたれ部の両側部に突起体を設けた場合、この突起体と前記肘掛部との位置関係が問題になる。特に、背もたれ部を前後に傾動させた場合に、突起体と肘掛部とが大きく干渉しないことは勿論のこと、肘掛部の上面と突起体の下面との隙間に身体の一部を挟んでしまった場合などでも大事に至らないようにする必要がある。
【０００６】
このように、前記突起体はそれ自体の形状をはじめ、前記肘掛部との関係が極めて重要であり、肘掛部の形状、さらには突起体と肘掛部との位置関係などが十分に考慮されなければならないが、上記特許文献１にはこれらについては一切開示されていない。
【０００７】
したがって、実際に背中の両側（体側）を施療可能としたマッサージ機においては、その使い勝手や安全性に関して解決すべき課題が未だ残されたままである。
【０００８】
本発明は上記課題を解決することのできるマッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の本発明では、左右側部に肘掛部を備えた座部と、この座部の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部とを具備するマッサージ機において、使用者の肩を含む体側を施療する体側施療部を広がり方向へ撓み自在となるように前記背もたれ部の左右両側部に取付け、当該体側施療部の下面を前記肘掛部の上面と対向して位置させるとともに、前記体側施療部の下端部を、前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線に対して外側へオフセットさせた。
【００１０】
請求項２記載の本発明では、左右側部に肘掛部を備えた座部と、この座部の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部とを具備するマッサージ機において、使用者の肩を含む体側を施療する体側施療部を広がり方向へ撓み自在となるように前記背もたれ部の左右両側部に取付け、当該体側施療部の下面を前記肘掛部の上面と対向して位置させるとともに、前記体側施療部の下面の前後長手方向における仮想中心線と前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線とが平面視で交差するようにした。
【００１１】
請求項３記載の本発明では、左右側部に肘掛部を備えた座部と、この座部の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部とを具備するマッサージ機において、使用者の肩を含む体側を施療する体側施療部を広がり方向へ撓み自在となるように前記背もたれ部の左右両側部に取付け、当該体側施療部の下面を前記肘掛部の上面と対向して位置させるとともに、前記体側施療部の下面の前後長手方向における仮想中心線と前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線とが平面視で交差し、かつ前記体側施療部の下端部を、前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線に対して外側へオフセットさせた。
【００１２】
請求項４記載の本発明では、請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記肘掛部と前記体側施療部とは、それぞれの正面視における各左右横幅が、略同じ領域内に収まるように配設されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の本発明では、請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記肘掛部の上面を柔軟部材により形成したことを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の本発明では、請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記体側施療部を上下移動可能としたことを特徴とする。
【００１５】
請求項７記載の本発明では、請求項１〜６のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記肘掛部の上面と前記体側施療部の下面とを、それぞれアーチ形状に形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
（１）請求項１記載の本発明では、左右側部に肘掛部を備えた座部と、この座部の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部とを具備するマッサージ機において、使用者の肩を含む体側を施療する体側施療部を広がり方向へ撓み自在となるように前記背もたれ部の左右両側部に取付け、当該体側施療部の下面を前記肘掛部の上面と対向して位置させるとともに、前記体側施療部の下端部を、前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線に対して外側へオフセットさせたことにより、使用者は手や腕を前記肘掛部に載置しながら体側を両側からしっかりと押圧して施療することができ、しかも、使用者が手や腕を前記肘掛部に載置しているときに、例えば前記背もたれ部を倒した状態から起こした場合に前記体側施療部の下面が手や腕を肘掛部との間で挟んでしまっても、体側施療部は撓み易くかつこの体側施療部の下端部が肘掛部の仮想中心線に対して外側へオフセットされているので、体側背両部は外側に逃げ、使用者は手や腕を即座に離脱させることができる。
【００１７】
（２）請求項２記載の本発明では、左右側部に肘掛部を備えた座部と、この座部の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部とを具備するマッサージ機において、使用者の肩を含む体側を施療する体側施療部を広がり方向へ撓み自在となるように前記背もたれ部の左右両側部に取付け、当該体側施療部の下面を前記肘掛部の上面と対向して位置させるとともに、前記体側施療部の下面の前後長手方向における仮想中心線と前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線とが平面視で交差するようにしたことにより、使用者は手や腕を前記肘掛部に載置しながら体側を両側からしっかりと押圧して施療することができ、しかも、使用者が手や腕を前記肘掛部に載置しているときに、例えば前記背もたれ部を倒した状態から起こした場合に前記体側施療部の下面が手や腕を肘掛部との間で挟んでしまっても、体側施療部は撓み易くかつこの体側施療部と肘掛部の仮想中心線同士が平面視で交差しているので、体側背両部は外側に逃げ、使用者は手や腕を即座に離脱させることができる。また、この場合、背もたれ部の幅よりも体側施療部の先端間が広くなるので、背もたれ部にもたれかかる場合も体側施療部が邪魔になることがなく、使い勝手が向上する。
【００１８】
（３）請求項３記載の本発明では、左右側部に肘掛部を備えた座部と、この座部の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部とを具備するマッサージ機において、使用者の肩を含む体側を施療する体側施療部を広がり方向へ撓み自在となるように前記背もたれ部の左右両側部に取付け、当該体側施療部の下面を前記肘掛部の上面と対向して位置させるとともに、前記体側施療部の下面の前後長手方向における仮想中心線と前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線とが平面視で交差し、かつ前記体側施療部の下端部を、前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線に対して外側へオフセットさせたことにより、使用者は手や腕を前記肘掛部に載置しながら体側を両側からしっかりと押圧して施療することができ、しかも、使用者が手や腕を前記肘掛部に載置しているときに、例えば前記背もたれ部を倒した状態から起こした場合に前記体側施療部の下面が手や腕を肘掛部との間で挟んでしまっても、体側施療部は撓み易く、さらにこの体側施療部と肘掛部の仮想中心線同士が平面視で交差し、かつ前記体側施療部の下端部を、前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線に対して外側へオフセットしているので、体側背両部が外側に容易に逃げるようになり、使用者は手や腕を即座に離脱させることができる。さらに、背もたれ部の幅よりも体側施療部の先端間が広くなるので、背もたれ部にもたれかかる場合も体側施療部が邪魔になることがなく、使い勝手が向上する。
【００１９】
（４）請求項４記載の本発明では、前記肘掛部と前記体側施療部とは、それぞれの正面視における各左右横幅が、略同じ領域内に収まるように配設されているので、使用者が手や腕を前記肘掛部に載置しているときに、例えば前記背もたれ部を倒した状態から起こした場合に前記体側施療部の下面が手や腕を肘掛部との間で挟んでしまっても、体側施療部下面の縁などで手や腕を強く挟むことがないので、上記（１）〜（３）の効果を高めることができる。
【００２０】
（５）請求項５記載の本発明では、前記肘掛部の上面を柔軟部材により形成したことにより、使用者が手や腕を前記肘掛部に載置しているときに、例えば前記背もたれ部を倒した状態から起こした場合に前記体側施療部の下面が手や腕を肘掛部との間で挟んでしまっても、手や腕が肘掛部上面で沈み込んで挟圧力を逃がすことができ、上記（１）〜（４）の効果をさらに高めることができる。
【００２１】
（６）請求項６記載の本発明では、前記体側施療部を上下移動可能としたことにより、使用者の伸長などが大きく異なる場合でも使用者に応じた最適な体側施療が可能となるとともに、例えば前記背もたれ部を倒した状態から起こした場合に前記体側施療部の下面が手や腕を肘掛部との間で挟んでしまっても、体側施療部が上方へ移動して挟圧力を逃がすことができ、上記（１）〜（５）の効果をさらに高めることができる。
【００２２】
（７）請求項７記載の本発明では、前記肘掛部の上面と前記体側施療部の下面とを、それぞれアーチ形状に形成したことにより、上記（１）〜（６）の効果に加え、前記体側施療部の取付基端部側を可及的に下方まで伸ばすことができ、その分施療体を縦方向に長く配設することができるので、体側を広範囲に施療可能となる。さらに、肘掛部の上面と前記体側施療部の下面とが当接しないように両者を配置したときに、背もたれ部を起立させた場合でも倒した場合でも使用者は肘掛部を利用して楽な姿勢でマッサージを楽しむことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明は、左右側部に肘掛部を備えた座部と、この座部の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部とを具備するマッサージ機において、使用者の肩を含む体側を施療する体側施療部を広がり方向へ撓み自在となるように前記背もたれ部の左右両側部に取付け、当該体側施療部の下面を前記肘掛部の上面と対向して位置させるとともに、前記体側施療部の下面の前後長手方向における仮想中心線と前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線とが平面視で交差し、かつ前記体側施療部の下端部を、前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線に対して外側へオフセットさせたものである。
【００２４】
すなわち、前記体側施療部を、その背もたれ部への取付基端部から前方へ向けて拡開状に構成し、この体側施療部を背もたれ部の左右に配設したときに平面視で略ハ字状となるようにするとともに、前記体側施療部の最下端点が前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線に対して外側へずれて位置するようにしている。
【００２５】
なお、前記背もたれ部には、施療体としてもみ玉などを備えた機械式のマッサージユニットを昇降自在に配設するとともに、このマッサージユニットの左右側には、やはり施療体であってエア式マッサージが行える背中用エアバッグを設けたものとしている。さらに、前記背もたれ部の左右両側部に設けた体側施療部に設ける施療体としては、機械式のものであってもよいが、ここではエアバッグとしている。
【００２６】
上記構成としたことにより、使用者は手や腕を前記肘掛部に載置しながら体側を両側からしっかりと押圧して施療することができ、しかも、使用者が手や腕を前記肘掛部に載置しているときに、例えば前記背もたれ部を倒した状態から起こした場合に前記体側施療部の下面が手や腕を肘掛部との間で挟んでしまっても、体側施療部は撓み易くかつこの体側施療部の下端部が肘掛部の仮想中心線に対して外側にオフセットされているので、体側背両部は外側に容易に逃げるので、使用者は手や腕を即座に離脱させることができる。
【００２７】
また、上記構成では、前記背もたれ部の幅よりも体側施療部の先端間が広いので、背もたれ部にもたれかかる場合も体側施療部が邪魔になることがなく、使い勝手が向上する。
【００２８】
さらに、前記肘掛部と前記体側施療部とは、それぞれの正面視における各左右横幅が、略同じ領域内に収まるように配設することが好ましい。
【００２９】
すなわち、使用者が手や腕を前記肘掛部に載置しているときに、例えば前記背もたれ部を倒した状態から起こした場合に前記体側施療部の下面が手や腕を肘掛部との間で挟んでしまっても、体側施療部下面の縁などで手や腕を強く挟むことがないので、手や腕を傷めるおそれがなく、手や腕の離脱も容易となる。
【００３０】
また、前記肘掛部の上面を柔軟部材により形成するとよい。
【００３１】
例えば、肘掛部の上面を、クッション材などを内包したカバー体などで被覆すれば、見栄えも良好となる。そして、上述したように、使用者が手や腕を前記肘掛部に載置しているときに、例えば前記背もたれ部を倒した状態から起こした場合に前記体側施療部の下面が手や腕を肘掛部との間で挟んでしまっても、手や腕が肘掛部上面で沈み込んで挟圧力を逃がすことができるので、より安全性が高まる。
【００３２】
また、前記体側施療部を上下移動可能とすることができる。
【００３３】
すなわち、使用者の身長などが大きく異なる場合でも使用者に応じた最適な体側施療が可能となる。
【００３４】
また、上下移動を行わせる場合、手動式でもよいが、別途駆動手段を設けて上下移動可能な構成とすることが可能である。この場合、電気的な制御によって、例えば所定の押圧力を検出すると自動的に押圧力を逃がす方向へ移動するように制御すると、この場合も前記背もたれ部を倒した状態から起こした場合に前記体側施療部の下面が手や腕を肘掛部との間で挟んでしまっても、体側施療部が上方へ移動して挟圧力を逃がすことができる。
【００３５】
また、例えば同じく電気的な制御によって、使用者の体形に応じて自動的に上下移動可能とすることもできる。例えば、前記背もたれ部に配設した昇降自在なマッサージユニットを用いて、マッサージ機を使用開始するに先立って使用者の体形を検出し、この体形検出に連動させて体側施療部を自動的に上下移動させるように制御することが考えられる。ところで、このように体側施療部を上下移動可能とする技術は、必ずしも他の構成要件を必須要件としなくてもよい。
【００３６】
また、前記肘掛部の上面と前記体側施療部の下面とを、それぞれアーチ形状に形成することができる。
【００３７】
かかる構成とすれば、座部から上方へ突出する肘掛部と、背もたれ部から前方へ突出する体側施療部とが共にアーチ状の形状となって外観的にもバランスがとれ見栄えが良好となる上、前記体側施療部の取付基端部側を可及的に下方まで伸ばすことができるので、その分だけ当該体側施療部に配設される施療体を、縦方向に長く配設することができ、体側の可及的広範囲を施療可能となる。
【００３８】
さらに、肘掛部の上面と前記体側施療部の下面とが当接しないように両者を配置したときに、背もたれ部を起立させた場合でも倒した場合でも使用者は肘掛部を利用して楽な姿勢でマッサージを楽しむことができる。
【００３９】
また、他の実施形態として、前記体側施療部の下端部を、前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線に対して外側へオフセットさせた構成だけであってもよいし、あるいは前記体側施療部の下面の前後長手方向における仮想中心線と前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線とが平面視で交差するようにした構成だけであってもよい。
【００４０】
いずれにしても、前述の実施形態と略同様な効果が得られる。すなわち、使用者が手や腕を前記肘掛部に載置しているときに、例えば前記背もたれ部を倒した状態から起こした場合に前記体側施療部の下面が手や腕を肘掛部との間で挟んでしまっても、体側施療部は撓み易いのでこの体側背両部は外側に逃げ、使用者は手や腕を即座に離脱させることができるのである。また、前記体側施療部の下面の前後長手方向における仮想中心線と前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線とが平面視で交差するようにした構成の場合は、背もたれ部の幅よりも体側施療部の先端間が広いので、背もたれ部にもたれかかる場合も体側施療部が邪魔になることがなく、使い勝手が向上する。
【００４１】
ところで、上述してきた各実施形態では、背もたれ部の前記マッサージユニットの左右側に背中用エアバッグを設けた構成としたが、この背中用エアバッグは、背もたれ部の本体に設けてもよいし、背もたれ部を被覆するカバー内に設けてもよい。
【００４２】
そして、いずれに設けるにしても、背中用エアバッグの縦方向の中心は、左右の体側施療部の中心よりも下側に位置させておくことが望ましい。
【００４３】
すなわち、体側施療部のエアバッグで使用者の身体を両側から押圧保持した状態で背中用エアバッグを膨出させると、背中が下方からやや上方へ押されるようになり、マッサージ効果を向上させることが可能となる。なお、背中用エアバッグの縦方向の中心を左右の体側施療部の中心よりも下側に位置させる構成は、これも他の構成要件を必ずしも備えている必要はない。
【００４４】
また、前記体側施療部に設けるエアバッグは、その配設数や配設位置によって、体側を左右から押圧する機能のみならず、使用者の身体を背もたれ部側に押し付ける機能を付加することもできる。
【００４５】
例えば、体側施療部のエアバッグ取付体の中央部を中心として配設する第１のエアバッグと、エアバッグ取付体の先端側に配設する第２のエアバッグとを備える構成とすれば、前記第１のエアバッグで身体を左右から押圧保持し、前記第２のエアバッグでは身体を背もたれ部側へ押し付けることが可能となる。なお、この構成についても、本実施形態における他の構成要件を必ずしも備える必要はない。
【００４６】
以下、本発明に係るマッサージ機について、図面を参照しながらより具体的に説明する。
【００４７】
図１は本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図、図２は同マッサージ機よりカバーなどを取り除いた状態を示す斜視図、図３は同マッサージ機の側面視による説明図、図４はリクライニング可能とした背もたれ部の側面視による説明図、図５は背もたれ部を起立させた状態におけるマッサージ機の正面図、図６は同平面図、図７は同背もたれ部の横断面図、図８は機械式のマッサージユニットの説明図、図９は本実施の形態に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【００４８】
本実施形態に係るマッサージ機Ａは、図１〜図６に示すように、使用者Ｍ（図３）が着座する座部１と、同座部１を支持する基台部２と、前記座部１の後側に倒伏自在にリクライニングできるように連結され、左右両側に体側施療部として機能する側壁部６，６を取付けた背もたれ部３と、座部１の前側上部近傍に設けた枢支部１ａを中心に上下方向へ揺動可能に連結した脚載部４とを具備する椅子式マッサージ機としている。
【００４９】
また、図１に示すように、前記基台部２を除く各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接被覆するか、あるいは同じくカバーで被覆したクッション部材を配設している。Ｃ１は座部２に載置された座部クッション、Ｃ３０は背もたれ部３の全体を被覆するように着脱自在に取付けられた背もたれクッション、Ｃ３１は、前記背もたれクッションＣ３０に面ファスナーを介して上端同士を着脱自在とした枕状クッション、Ｃ４は前記脚載部４を被覆する脚載部用カバー、Ｃ６は前記側壁部６に設けたエアバッグａ３（図２参照）を被覆しているエアバッグ用カバーである。
【００５０】
前記背もたれ部３は、図３及び図７に示すように、縦に伸延する左右の縦フレーム３０，３０を具備しており、この縦フレーム３０，３０の前側に、図２に示すように、略中央に所定幅の長孔３１ａを形成した背もたれ板３１を取付けるとともに、後側には背面カバー体３２を取付け、この背面カバー体３２と前記背もたれ板３１との間にユニット配設空間Ｑを形成している。そして、このユニット配設空間Ｑに、左右のもみ玉７,７を備え、このもみ玉７,７を前記長孔３１ａから臨ませた状態で昇降可能とした機械式のマッサージユニット１１を配設している。なお、このマッサージユニット１１については後に詳述する。
【００５１】
また、図２に示すように、前記背もたれ部３の長孔３１ａを挟んで、背もたれ板３１の左右側上部には背中部用エアバッグａ１，ａ１を、左右側下部に腰部用エアバッグａ２，ａ２をそれぞれ配設し、エアポンプ２５（図９参照）から供給されるエアによって背中や腰を押圧するエアマッサージを実行可能としている。
【００５２】
また、図１〜図５に示すように、前記座部１には、その左右側に肘掛部５，５を設けている。また、座部１の後部側には臀下部用エアバッグａ４を、前部側には腿部用エアバッグａ５を、左右側には臀側部用エアバッグａ６をそれぞれ取付けている。
【００５３】
前記脚載部４は、左右の脚を受ける半円筒状の左右脚受部１８，１８を並設した本体部１５と、同本体部１５の先端に連設するとともに左右の足裏を受ける半円筒状の左右足裏受１６，１６を並設した足裏受部１７とから側面視略L字状に形成しており、前記本体部１５の各脚受部１８，１８の両内側面に左右で対をなす脚上部用エアバッグａ７，ａ７，ａ７，ａ７を取付けるとともに、前記足裏受部１７の各足裏受１６，１６の両内側面に左右で対をなす脚下部用エアバッグａ８，ａ８，ａ８，ａ８を取付けている。
【００５４】
ここで、マッサージユニット１１の構成と、このマッサージユニット１１及び前記エアバッグａ１〜ａ８の駆動を制御する制御部Ｇについて説明する。
【００５５】
マッサージユニット１１は、図８に示すように、もみ玉駆動ユニット９を収納配設しており、同もみ玉駆動ユニット９は、施療体として配設した左右一対のもみ玉７，７を前後方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるたたき機構７０と、前記もみ玉７，７を偏心回動させることによってもみ作動を行わせるもみ機構８とを具備するとともに、背もたれぶ３の表側（使用者Ｍと接する側）に向けて進退移動可能に構成され、進退した位置によってマッサージ強度が変わるように、すなわちもみ玉７，７による使用者Ｍへの押圧力が変わるようにしている。
【００５６】
かかるもみ玉駆動ユニット９の動きによって、後述する多種のマッサージを実行できるとともに、マッサージ位置や強度をさらに組み合わせることで多彩なマッサージモードで施療することができる。また、本実施形態では、前記もみ玉駆動ユニット９内にバイブ用モータｍ６（図９参照）を配設し、もみ玉ユニット９を振動させてバイブマッサージも行えるようにするとともに、脚載部４内にもバイブレータ（図示せず）を設け、より多彩なマッサージモードを実行できるようにしている。
【００５７】
なお、図中、２２はユニットケース、ｍ１はマッサージユニット１１を昇降させるための昇降用モータ、２８は前記昇降用モータｍ１と連動連結するとともに、前記もみ玉駆動ユニット９を前後揺動自在に支持した昇降軸、２９，２９は同昇降軸２８の両端に取り付けたピニオンギヤであり、前記縦フレーム３０，３０に設けたラック１３，１３と噛合している（図７参照）。
【００５８】
また、ｍ２は前記もみ玉駆動ユニット９を前後方向へ進退移動させるための進退用モータであり、同モータｍ２の駆動により進退軸４３を回転させ、円弧状ラック４６，４６上を前記進退軸４３に取り付けたピニオン４４，４４を前後方向に移動させてもみ玉駆動ユニット９を揺動させて進退可能としている。４９は前記進退軸４３を回動自在に支持するための軸受である。
【００５９】
また、ｍ３は前記もみ機構８の主構成要素であるもみ用モータであり、もみ用回動軸（図示せず）を介してもみ玉７，７と連動連結している。なお、図３においては省略したが、たたき用モータｍ４（図７参照）を前記もみ用モータｍ３と並設しており、たたき用回動軸（図示せず）を介してもみ玉７，７と連動連結している。なお、前記各モータｍ１〜ｍ４と連動連結した回動軸には、回動角（駆動量）を検出するためのロータリーエンコーダＥ（図９参照）を取付けている。
【００６０】
上記構成のマッサージユニット１１による上述の多様なマッサージ動作は、エアマッサージ動作などの他の機能を含めて全て制御部Ｇにより制御されている。なお、本実施形態では、前記もみ玉駆動ユニット９によるメカ的なマッサージとして、もみ（もみ上げ／もみ下げ）、たたき、さざなみ（もみ下げとたたきの複合動作）、深もみ上げ／深もみ下げ／さすり、指圧、ストレッチなどが行える。
【００６１】
本実施例における制御部Ｇは、前記基台部２内に配設されており、これに接続した遠隔操作可能な操作手段としての後述するリモコンＲを介して電源投入から電源オフ、及びマッサージ機Ａの単機能動作からプログラミングされた自動コースなどの制御動作に至る各動作をコントロールすることができる。また、同制御部Ｇにより、リモコンＲに設けた表示画面Ｋへの表示についても制御している。
【００６２】
すなわち、図９に示すように、制御部ＧはＣＰＵと後述する各種プログラムなどを格納したメモリ部Ｇ１と、各種モータなどの駆動制御を行う駆動制御部Ｇ２とを備えており、インターフェイスＧ３を介してリモコンＲとリクライニング角度検出センサＧ５及び各ロータリーエンコーダＥと接続している。また、インターフェイスＧ４を介して前記マッサージユニット１１内に配設した昇降用モータｍ１、進退用モータｍ２、もみ用モータｍ３、たたき用モータｍ４、さらには背もたれ３のリクライニング動作を行うリクライニングモータｍ５、バイブレータを駆動するバイブ用モータｍ６、さらには後述するエアバッグ用エアポンプ２５及び前記座部１に配設したヒータＨとを接続している。このヒータＨにより冬などでも心地好くマッサージすることが可能となっている。
【００６３】
前記メモリ部Ｇ１には、複数のマッサージプログラムが格納されており、前記リモコンＲに設けた操作部Ｓからの指令信号に基づき、疲労回復、リフレッシュ、リラックスなどを目的として様々なマッサージモードを組合わせた複数の自動マッサージコースを実行可能としている。
【００６４】
すなわち、指圧、もみ、たたき、さすり、バイブ、ストレッチなどの基本マッサージ、さらにはローリング、エアマッサージなどの種類の異なったマッサージモードを前記マッサージユニット１１を駆動して実行させることができ、これらを適宜組合わせた多様なマッサージを実行する複数の自動コースが予めプログラミングされている。なお、本実施形態では、自動コースとして首・肩コース、全身コース、腰コースがあり、各コースのマッサージ時間は１５分に設定されている。
【００６５】
また、前記リモコンＲは、本マッサージ機１の操作手段として機能するものであるが、後に詳述するように、各種操作ボタンを配した操作部Ｓと、液晶表示装置からなる表示画面Ｋとを備えている。なお、このリモコンＲは、後述する肘掛部５に例えば収容ポケットを設け、この収納ポケットに収容することもできる。
【００６６】
次に、背もたれ部３の左右端部に取付けた体側施療部として機能する側壁部６の構成と、この側壁部６に設けたエアバッグａ３を含むエアバッグに関する制御について説明する。
【００６７】
本実施形態における左右の側壁部６,６は、図１〜図７に示すように、取付基端部６１側の上下長よりも先端部側の上下長を長くした略扇形形状としており、座部１に着座した使用者Ｍの上腕側方となる位置に配設している。
【００６８】
そして、図５に示すように、前記基端部側から先端部側にかけて漸次外側方に拡開させるとともに、その内側面には、それぞれ左右方向に２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を重合状態に取付けて体側施療部として機能させている。したがって、かかる２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を同時に膨出させると使用者Ｍの身体に素早くフィットして身体の体側をマッサージあるいは押圧保持することができる。なお、体側部用エアバッグａ３は、前述したようにエアバッグ用カバーＣ６で被覆されている（図１）。
【００６９】
この体側部用エアバッグａ３を含む前記複数のエアバッグａ１〜ａ８は、エアポンプ２５から給気される（図９）。エアポンプ２５には、同エアポンプ２５から圧入される大気を一時的に貯留して各エアバッグａ１〜ａ８へ分流する分流器（図示せず）を連通連結している。そして、この分流器には、各エアバッグａ１〜ａ８に対応する複数の吐気口が設けられ、各吐気口には同吐気口の開口を開閉する電磁弁（図示せず）を設けている。そして、分流器の各吐気口と対応するエアバッグａ１〜ａ８とを、これも図示しない耐圧ホースによってそれぞれ連結し、前記電磁弁の開閉動作を制御部Ｇにより制御して所要のエアバッグａ１〜ａ８を個別に給排気し、エアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることにより、使用者Ｍに対してエアマッサージを施すように構成している。なお、電磁弁Ｂ１〜Ｂ１８の開閉動作によってエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることができる一方、エアバッグａ１〜ａ８を膨張状態（膨出状態）に保持することもできる。
【００７０】
このように、エアバッグａ１〜ａ８についても、前記もみ玉７,７などの作動についても前記制御部Ｇによって制御されており、この制御部Ｇは、もみ玉７,７の動作やマッサージユニット１１の昇降動作を制御して、もみ玉７,７による機械的マッサージを実行させるとともに、エアバッグａ１〜ａ８の膨縮に関わるエアポンプ２５のオン・オフ動作や各エアバッグａ１〜ａ８に対して給排気を行うための電磁弁の開閉動作を制御して、所要のエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させてエアマッサージを実行させるのである。
【００７１】
ところで、背もたれ部３に配設したエアバッグａ１，ａ２は、本実施の形態では背もたれ板３１に取付けているが、図１０に示すように、背もたれクッションＣ３０に配設することもできる。
【００７２】
また、背中部用エアバッグａ１，ａ１は、背もたれ部３に直接配設するにせよ、背もたれクッションＣ３０に配設するにせよ、いずれにしても、図５に示すように、高さ方向のセンターラインＣＬ４が側壁部６に配設した体側部用エアバッグａ３の高さ方向のセンターラインＣＬ３よりも下方に位置するように取付けるようにしている。
【００７３】
すなわち、このような配置としたときに、背中部用エアバッグａ１，ａ１と体側部用エアバッグａ３とに給気して膨張させると、使用者Ｍの体は前記体側部用エアバッグａ３，ａ３により左右から保持された状態となるとともに、前記背中部用エアバッグａ１，ａ１であたかも下方から突上げるように押圧され、エアマッサージ効果を高めることができる。
【００７４】
また、身体を体側部用エアバッグａ３，ａ３により確実に保持するために、図２３に示すように、左右の各側壁部６の先端部分に、ホールド用エアバッグａ３’を取付けることもできる。
【００７５】
このホールド用エアバッグａ３’の位置は、背もたれ部３に背中を当接させて座部１に腰掛けた使用者Ｍの肩を斜め前方から押圧する位置であり、このホールド用エアバッグａ３’と前記体側部用エアバッグａ３とにより、身体を背もたれ部３側へ押しながらしっかりと保持することができる。
【００７６】
そして、その状態で背中部用エアバッグａ１を膨出させると、前記エアマッサージの効果がさらに向上する。
【００７７】
体側を施療可能とした上述の側壁部６，６は、図７に示すように、その内側部が前記背もたれ部３の左右側端面に当接するように配置されている。
【００７８】
かかる構成とするために、本実施の形態では、前記背もたれ板３１における前記側壁部６の側をなす端部に立ち上り部３５を形成して強度を向上させるとともに、鋼製のアングル材からなる前記左右の縦フレーム３０，３０に取付け、しかも、各縦フレーム３０と背もたれ板３１の前記立ち上り部との間には所定の間隔Ｄを設けている。
【００７９】
そして、前記側壁部６と背もたれ板３１とを、体側施療部取付部４０ａと背もたれ部側伸延部４０ｂとからなる略Ｌ字状に形成したステイ４０を用いて連結している。すなわち、前記側壁部６を前記体側施療部取付部４０ａに連結する一方、背もたれ部側伸延部４０ｂを前記背もたれ板３１の裏面に連結固定している。図７中、４１は側壁連結用ボルト、４２は背もたれ板連結用ビス、１４ｂはマッサージユニット１１の昇降案内用のガイドローラであり、縦フレーム３０に沿って転動可能としている。
【００８０】
このように、前記背もたれ板３１に立ち上り部３５を形成したことから強度が向上し、背もたれ部３の全体としても十分な強度を有している。
【００８１】
また、上述した構成により、前記側壁部６のエアバッグａ３を膨張させて使用者Ｍの体側を押圧した場合、そのときに側壁部６が受ける反力は、前記ステイ４０を介して前記背もたれ板３１にかかることになるが、この背もたれ板３１には使用者Ｍの体重がかかるので、結果的には使用者Ｍが受け止めることになって、樹脂製の背もたれ板３１であっても前記側壁部６との連結部分に特に大きな負荷がかかることがない。
【００８２】
また、側壁部６が反力を受けた場合のように当該側壁部６が外側へ開く方向に力が加わったとしても、当該側壁部６は広がり方向へ撓み易くなっているので、略Ｌ字状とした前記ステイ４０が前記間隔Ｄ内で撓み、受けた力を逃がすことができる。したがって、前記縦フレーム３０，３０には力が加わらず、縦フレーム３０，３０が変形するおそれもないので、この縦フレーム３０，３０に取付けた前記ラック１３を介して昇降自在に配設した前記マッサージユニット１１の昇降動作に支障をきたしたり、昇降中に異音が発生したりすることも防止できる。
【００８３】
また、上述の構成とすることで、背もたれ板３１を樹脂製とすることが可能であり、さらに前記背面カバー体３２についても同様な樹脂製とすることによってマッサージ機Ａ全体の軽量化を図るとともに、コストダウンを図ることができる。
【００８４】
ところで、前記立ち上り部３５には前記ステイ４０の背もたれ部側伸延部４０ｂを逃がすための切欠部３５ａを形成している。したがって、この切欠部３５ａを介して前記背もたれ部側伸延部４０ｂを前記背もたれ板３１の背面に直接当接させることができ、ステイ４０を背もたれ板３１に対してしっかりと連結固定することができる。
【００８５】
また、側壁部６と背もたれ部３との連結構造を上述のようにしたことで、側壁部６の内側部が前記背もたれ部３の左右側端面に当接するように配置されることになり、背もたれ部３の前面、すなわち使用者Ｍの背中受け面を狭めることなく、面全体を有効に利用することができる。したがって、使用者Ｍがどのような体格のものであっても、肩部分を含む身体両側部のマッサージをゆったりと行うことができる。特に、肩部分には、「肩ぐう」と呼ばれるツボがあるので、使用者Ｍは誰でもこのツボを効果的にマッサージすることが可能となる。
【００８６】
また、側壁部６の背もたれ部３への取付構造の変形例として、図１０に示す矢印Ｆのように、側壁部６を上下移動可能とすることができる。
【００８７】
側壁部６を上下移動可能とするための構造としては、図示しないが前記ステイ４０を背もたれ部３の背面にレールなどを設け、このレール上をスライドする連結部材に前記ステイ４０の背もたれ部側伸延部４０ｂを連結すればよい。
【００８８】
また、上下移動させるための駆動構造としては、手動式であってもよいが電気的な制御によって自動的に上下動可能な駆動構造とすることもできる。
【００８９】
上記してきたように、マッサージ機Ａは、左右側部に肘掛部５を備えた座部１と、この座部１の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部３とを具備するとともに、前記背もたれ部３の左右側には広がり方向へ撓み自在とした側壁部６を設けた構成としており、かかるマッサージ機Ａにおいて、本実施形態において特徴となるのは、前記体側施療部６の下面の前後長手方向における仮想中心線ＣＬ１と前記肘掛部５の上面の前後長手方向における仮想中心線ＣＬ２とが平面視で交差し、かつ前記体側施療部６の下端部６ａを、前記肘掛部５の上面の前後長手方向における仮想中心線ＣＬ２に対して外側へオフセットさせたことにある。
【００９０】
以下、背もたれ部３を起立させた状態におけるマッサージ機Ａの正面図である図５及び同平面図である図６、さらに肘掛部と側壁部との位置関係を示す説明図である図１１〜図１３、及び側壁部の変形例を示す説明図である図１４、図１５を参照しながら、側壁部６と肘掛部５とについて詳述する。
【００９１】
図５及び図６に示すように、側壁部６は、その背もたれ部３への取付基端部６１から前方へ向けて拡開状に形成しており、この側壁部６を背もたれ部３の左右に配設したときには、平面視で略ハ字状となっている（図６）。したがって、体側施療部６の下面の前後長手方向における仮想中心線ＣＬ１と前記肘掛部５の上面の前後長手方向における仮想中心線ＣＬ２とが平面視で交差することになる。
【００９２】
かかる構成により、使用者Ｍは手や腕を前記肘掛部５に載置しながら、前記側壁部６によって体側を両側からしっかりと押圧して施療することができ、しかも、使用者Ｍが手や腕を前記肘掛部５に載置しているときに、例えば前記背もたれ部３を倒した状態から起こした場合に前記側壁部６の下面が手や腕を肘掛部５との間で挟んでしまっても、側壁部６は撓み易く、かつこの側壁部６と肘掛部５の仮想中心線ＣＬ１，ＣＬ２同士が平面視で交差し、しかも、前記体側施療部６の下端部６ａが前記肘掛部５の上面の前後長手方向における仮想中心線ＣＬ２に対して外側へずれているので、側壁部６は外側に逃げやすくなり、手や腕を挟まれた時点で使用者Ｍは手や腕を即座に離脱させることができ、安全性が向上する。
【００９３】
さらに、この場合は、背もたれ部３の横幅よりも左右の側壁部６の先端同士間の幅の方が広いので、使用者Ｍが背もたれ部３にもたれかかる場合に側壁部６が邪魔になることがなく、使い勝手が向上する。
【００９４】
なお、使い勝手を別にすると、左右の側壁部６，６を背もたれ部３に取付けた状態で、特に平面視でハ字状とせずとも、すなわち前記肘掛部５の上面及び前記側壁部６の下面の各長手方向における仮想中心線ＣＬ２，ＣＬ１同士が必ずしも交差せずとも、図１１に示すように、前記側壁部６の下端部６ａが前記肘掛部５の上面の前後長手方向における仮想中心線ＣＬ２よりも外側にオフセットさせておくだけでも構わない。すなわち、前記側壁部６の下端部６ａを肘掛部５の仮想中心線ＣＬ２よりも外側にずらしておけばよい。かかる構成であっても前述同様の効果を奏することができる。すなわち、側壁部６は撓み易く、かつその下端部６ａの中心位置が肘掛部５の仮想中心線ＣＬ２よりも外側にずれているので、前記側壁部６の下面が手や腕を肘掛部５との間で挟んでしまった場合でも側壁部６は外側に撓んでいき、挟まれた腕を即座に逃がしてやることができるのである。
【００９５】
また、前記側壁部６の下端部６ａを前記肘掛部５の上面の前後長手方向における仮想中心線ＣＬ２よりも外側にオフセットさせることはせずに、前記体側施療部６の下面の前後長手方向における仮想中心線ＣＬ１と前記肘掛部５の上面の前後長手方向における仮想中心線ＣＬ２とが平面視で交差するだけの構成としてもよい。
【００９６】
すなわち、側壁部６を背もたれ部３の左右に配設したときに平面視で略ハ字状とさえしておけば、側壁部６は外側に逃げやすくなり、手や腕を挟まれた時点で使用者Ｍは手や腕を即座に離脱させることができるのである。
【００９７】
また、本発明の特徴をなす構成においては、図１１に示したように、肘掛部５の上面は断面視で椀状の山形形状とすることが望ましい。かかる構成とすれば、挟まれた腕に対して、側壁部６はより簡単に外側へ逃げていくことになる。ところで、この山形形状というのは、図１１に示したように頂部が中央（仮想中心線ＣＬ２上）にあるだけのものには限らない。例えば、図１２に及び図１３に示すように、側壁部６の下端部６ａが肘掛部５の仮想中心線ＣＬ２よりも外側に位置するようにずらしておけば、山形の頂部は中央と一致する必要はない。図１２は頂部が仮想中心線ＣＬ２よりもやや外側に位置させた例であり、図１３は頂部が最も外側に位置した例である。
【００９８】
さらに、本実施形態では、前記肘掛部５の上面を柔軟部材により形成している。すなわち、内部にクッション材などを備えた手摺体５０を取付けている。このように、使用者Ｍの手や腕が直接当接する部分を、柔軟な手摺体５０により構成しているので、使用者Ｍが手や腕を前記肘掛部５（手摺体５０）に載置しているときに、前述してきたように例えば前記背もたれ部３を倒した状態から起こした場合に前記側壁部６の下面が手や腕を手摺体５０との間で挟んでしまっても、手や腕が柔軟な手摺体５０の上面で沈み込んで挟圧力を逃がすことができ、より安全になる。
【００９９】
上述してきた構成において、本実施形態では、図４示すように、両肘掛部５に設けた前記手摺体５０の少なくとも後半部５０ａについては、前記背もたれ部３の倒伏動作に伴う側壁部６の下端部６ａの軌跡と略同一の弧状に形成し、しかも、前記手摺体５０と側壁部６とが当接しないように構成している。
【０１００】
すなわち、前記手摺体５０を湾曲したアーチ状に形成するとともに、側壁部６の下端部６ａについても湾曲形成して、前記手摺体５０の後半部５０ａと側壁部６の下端部６ａとが最接近しても干渉することがないようにしている。
【０１０１】
したがって、背もたれ部３を立てた場合、倒した場合のいずれであっても手摺体５０と側壁部６とが干渉することはなく、また、手摺体５０の後半部５０ａは湾曲形状でなだらかに後方へ伸延した形状となっているので、背もたれ部３を倒した場合でも使用者Ｍは前記肘掛部５を無理なく利用できることから、常に楽な姿勢を維持しながらマッサージを行うことができる。すなわち、使用者Ｍは座している場合でも寝ている状態でも、腕を肘掛部５に乗せたり、手を手摺部５０上に置いてゆったりとマッサージが行えるのである。
【０１０２】
より具体的にいえば、前記背もたれ部３の倒伏動作に伴う側壁部６の下端部６ａの軌跡Ｌと前記手摺体５０との間に、所定の範囲を超すことがない程度の間隔ｄを保持できるようにして、決して両者が当接しないようにしている。
【０１０３】
また、当接しないばかりでなく、背もたれ部３を起立させたときが最接近するが、この最接近したときの間隔ｄ１＝１８ｍｍとする一方、背もたれ部３を倒したときに最も広がるときの間隔ｄ２＝３０ｍｍとしている。ここで、間隔としての１８〜３０ｍｍという範囲は、標準的な成人の手の厚みに相当するものであり、背もたれ部３をリクライニング動作したときに、前記手摺体５０と側壁部６の下端部６ａとの間隔ｄが、手の厚みに相当する範囲内でのみ変移するようにしているのである。
【０１０４】
したがって、前記間隔ｄが狭すぎて手を挟んでしまい、手を傷めるおそれを防止するとともに、間隔ｄが広すぎて、例えば子供などが誤って首などを挟んでしまうおそれを未然に防止している。
【０１０５】
また、前記側壁部６の変形例として、図１４や図１５に示す形状とすることもできる。
【０１０６】
図１４に示したものは、側壁部６の外観形状についてもアーチ形状としたものである。すなわち、前記肘掛部５の上面（手摺部５０）と前記側壁部６の下面とを、それぞれアーチ形状に形成したものである。かかる構成とすれば、マッサージ機Ａとして外観的にもバランスがとれて見栄えが良好になる上、前記側壁部６の取付基端部側を可及的に下方まで伸ばすことができるので、その分だけ側壁部６を背もたれ部３に取付けるための前記ステイ４０の体側施療部取付部４０ａを縦長に形成でき、側壁部６のステイ４０への取付けをしっかりとしたものにすることができる。また、側壁部６にエアバッグａ３を縦方向に長く配設することもできるので、可及的に広範囲の体側を施療することが可能となる。
【０１０７】
また、図１５に示したものは、側壁部６の下面全体を、上方に凸状のアーチ形状とした手摺体５０に沿って凹状に湾曲形成したものである。かかる構成では、前記間隔ｄを適宜の値に設定しておけば、背もたれ部３を倒伏動作させたときに間隔ｄはどの位置でも略同じとなり、使用者Ｍの手や腕などを強く挟圧するおそれがない。
【０１０８】
ところで、本実施の形態では、図５に示すように、前記側壁部６の底面部の横幅と前記手摺体５０の横幅とが、略同じ領域Ｅ内に収まるように前記側壁部６と前記手摺体５０とを対向して配設している。
【０１０９】
これは、前記手摺体５０と側壁部６の下端部６ａとの前記間隔ｄ（ｄ１，ｄ２）を、前述したように標準的な手の厚みよりも狭くなることがないようにしているとはいえ、あくまでも標準的な手の厚みであるので、使用者Ｍによってはある程度の挟圧力を受けることも考えられる。そのときに、例えば前記側壁部６の底面部や前記手摺体５０の一方が前記領域Ｅ外へはみ出していた場合、前記側壁部６の底面部や前記手摺体５０の端縁による押圧を受け、挟まれた手にせん断方向の力まで作用するおそれがあり、これは極めて不快な痛みとなってしまうことがありうるが、上記したように同じ領域Ｅ内に収まる構成とすれば、使用者Ｍの手は側壁部６の底面部と手摺体５０の表面との間でサンドイッチ状態になるだけであり、面同士による押圧力のみを受けるだけで済む（場合によっては押圧力によるマッサージを受ける程度）。
【０１１０】
しかも、前述したように、本実施形態では、肘掛部５の上面の長手方向における仮想中心線ＣＬ２と前記側壁部６の下面の長手方向における仮想中心線ＣＬ１とが平面視で交差するようにしたり、前記仮想中心線ＣＬ２，ＣＬ１同士を左右方向にオフセットしてずらしたりすることで手や腕を即座に逃がせるようにしているので、幾重にも安全な構成となすことができる。
【０１１１】
さらに、側壁部６の背もたれ部３への取付構造の変形例で説明したように、側壁部６を電気的に上下移動可能な構成とすることができ、この場合、所定の押圧力を検知したときに自動的に押圧力が低下する方向（通常は上方向）に側壁部６を移動するように電気的制御することもできる。かかる制御を行えば、さらに安全性が向上する。
【０１１２】
このように、本実施の形態に係るマッサージ機Ａでは、使用者Ｍは座している場合でも寝ている状態でも、手を肘掛部５に乗せてゆったりと楽な姿勢でマッサージが行えるのみならず、安全面においても優れた構成となっており、椅子式マッサージ機としての価値を著しく高めることができる。
【０１１３】
図１６に本実施形態に係るマッサージ機Ａに付設したリモコンＲを示す。マッサージの種類や強度の選択機能を備えるこのリモコンＲより、前記制御部Ｇにマッサージ実行指令が与えられるようになっている。
【０１１４】
リモコンＲは、上側部に液晶表示装置からなる表示画面Ｋが設けられ、その下側に複数のボタン群からなる操作部Ｓが設けられている。また、操作部Ｓの一部は開閉式になっており、蓋部Ｒ１には、機械的マッサージとエアマッサージとを複合させた自動コースなどを選択し得るようになっており、蓋部Ｒ１を開いた図１７に示す本体部Ｒ２では、機械的マッサージやエアマッサージを個別にマニュアル操作で選択できるようになっている。そして、かかるマッサージ動作以外にも、背もたれ部３のリクライニングや脚載部４の上げ下げなどを行えるようにしている。
【０１１５】
ここで、リモコンＲに設けた各種操作ボタンについて簡単に説明する。図１６中、Ｓ３はスタート/収納ボタンであり、マッサージを開始させるとき、又はマッサージを終了してもみ玉７，７を収納するときに使用する。Ｓ４は停止ボタンであり、マッサージを中途で停止させることができる。Ｓ５は上下ボタンであり、もみ玉７，７を上下に移動させることができる。Ｓ６は自動コースボタン群であり、首・肩、全身、腰のコースから選択できる。Ｓ７は強さボタンであり、前記自動コースでのマッサージ強さを５段階で設定できる。Ｓ８は短縮ボタンであり、短縮された自動コースを選択できる。
【０１１６】
また、Ｓ９〜Ｓ１３はエアマッサージ用の操作ボタンであって、Ｓ９は肩ボタンであり、自動コース中の側壁部６に設けたエアバッグａ３へのエアの供給を入/切する。エアの圧力としては５段階の強度を選択できる。Ｓ１０はフットストレッチボタンであり、自動コース中にフットストレッチの入／切ができる。Ｓ１１はパルスボタンであり、自動コース中にパルスを入／切できる。Ｓ１２は脚エアーボタンであり、脚、脚同時、脚切を切り換えることができる。Ｓ１３はエア強さボタンであり、自動コース中のエア圧の強さを５段階で切り換えることができる。Ｓ１４はバイブボタンであり、バイブマッサージの入／切を行う。Ｓ１５はヒータボタンであり、座部１や背もたれ部３に設けたヒータ（図示せず）の入／切を行う。Ｓ１６はオットマンボタンであり、脚載部４を上げ/下げする。なお、ボタン操作中はエアの給気を停止るようにしている。Ｓ１７はリクライニングボタンであり、背もたれ部３の角度を変えることができる。ボタン操作中はエアの給気を停止するようにしている。
【０１１７】
また、図１７に示す本体部Ｒ２には、個別機能を操作可能な操作ボタンが配置されている。Ｓ２０は機能選択ボタンであり、１０種類のマッサージの中から機能を選択することができる。Ｓ２１はストレッチボタンであり、ストレッチ動作に、もみやたたきを加えた複合動作を選択することができる。Ｓ２２は３Ｄボタンであり、３Ｄ動作にもみやたたきを加えた複合動作を選択することができる。なお、ここで３Ｄ動作とは、「もみ上げ」「もみ下げ」「たたき」「さざなみ」のマッサージに、前記もみ玉７，７の前後移動動作を加えたマッサージ機能である。Ｓ２３は全体／部分ボタンであり、マッサージユニット１１を上下に移動しながらマッサージする範囲をセットすることができる。Ｓ２４は速さ調節ボタン、Ｓ２５は幅調節ボタン、Ｓ２６は強さ調節ボタンであり、マッサージの強さを７段階で調節することができる。
【０１１８】
Ｓ２７は肩ボタンであり、側壁部６のエアバッグａ３へのエアの給気及び停止を行う。この肩ボタンＳ２７により、肩ぐうと呼ばれるツボを含め、肩、体側の効果的なエアマッサージが行える。この肩ボタンＳ２７の操作による肩を含めた体側の施療については後に詳述する。
【０１１９】
また、Ｓ２８は部位ボタンであり、エアマッサージを行う個所を選択することができる。Ｓ２９はフットストレッチボタンであり、フットストレッチの入／切を行う。Ｓ３０はパルスボタンであり、エアパルスを入／切する。Ｓ３１は脚同時ボタンであり、他の個所をエアマッサージしているときにボタン操作すると脚も同時にエアマッサージが行える。Ｓ３２はエア強さボタンであり、エア圧を５段階に切り換えることができる。
【０１２０】
かかるリモコンＲを操作することにより、所定のマッサージあるいはマッサージコースを実施する指令が与えられた場合、制御部Ｇは与えられた指令に基づいて前記マッサージユニット１１やエアバッグａ１〜ａ８を制御する。
【０１２１】
ここで、前記肩ボタンＳ２７を操作した場合の制御について説明する。
【０１２２】
本実施形態では、前記肩ボタンＳ２７を操作すると、エアポンプ２５が駆動して、図２４に示すように、体側部用エアバッグａ３に所定圧となるように給気され、次いでやや遅れて背中用エアバッグａ１に所定圧となるように給気される。そして、図２５に示すように、リモコンＲの表示画面Ｋには、先ず、肩エア強さの設定画面が表示される。
【０１２３】
側壁部６に配設した体側部用エアバッグａ３による身体への押圧力は、同じエア圧であっても使用者Ｍの体形によって使用者Ｍが受けるマッサージ力としては変わってしまうので、使用者Ｍに見合った基準強さを先ず設定する必要があるからである。すなわち、施療部が面であって、この面を押圧するのとは異なり、幅を有する施療体を両側から挟圧する場合は、前記幅の大小によってマッサージ力、すなわち挟圧力が異なってくる。このように、体形に依存する強さに関しては、体形に応じた基準となる強さを予め設定しておく必要があるのである。
【０１２４】
本実施形態では、設定可能な強さを５段階としおており、初期設定としては、図示するように中間の強度３となっている。
【０１２５】
使用者Ｍは、この初期設定された強度３による押圧力を感じながら前記肩ボタンＳ２７を押し、強度の変化を身体で感じながら自分の好みに応じて基準となる強さを設定する。ここでは、初期設定の状態から肩ボタンＳ２７を一回押すたびに１段階ずつ強さが上がるようにしており、図示した画面では、左端が最も強い５で、右端が最も弱い１となる５つのブロックで強さが表示されている。そして、左端の最強位置の次は「切り」状態となるようにしている。但し、マッサージ機Ａを起動して、最初にエアマッサージを行う場合で初めて基準強さを設定する場合であれば、肩ボタンＳ２７を操作して初期設定の強度３が表示されているときにもう一度肩ボタンＳ２７を押すと、強度４ではなく「切り」状態となり、三回目の押しボタン操作から強度が１〜５へと段階的に上がるようにしている。これは、最初の設定時の場合は、強度の一段階のレベル差が分からないことが多いので、初期設定の値の後は、最弱から段階的に体感できるようにしている。
【０１２６】
このように、マッサージ力が体形に依存する所定施療体（この場合は体側部用エアバッグａ３）の強度制御は、他の施療体（この場合は例えば背中用エアバッグａ１や腰用エアバッグａ２）とは別に独立して制御するようにして、所定施療体の基準となる強さを独立して設定可能としているので、どのような体形の使用者Ｍでも自分に合った強さ設定で施療を行うことができる。
【０１２７】
なお、前記挟圧力を発生させる施療体としては、前記体側部用エアバッグａ３，ａ３や脚上部用エアバッグａ７，ａ７、あるいは脚下部用エアバッグａ８，ａ８などのように、左右若しくは前後から挟圧可能に配設されたものばかりではなく、本実施の形態のように、一側の体側部用エアバッグａ３と背中用エアバッグａ１のように、体側の一側を斜め方向から挟圧する場合も含んでいる。
【０１２８】
本実施の形態におけるマッサージ機Ａは、上述したように、前記リモコンＲから自動コースを選択してマッサージすることができ、しかも、自動コースを実施している最中に、自分の好みに合わないマッサージモードであればこれをスキップしたり、あるいは気に入ったマッサージモードであればこれをリピートしたりするこことができる。
【０１２９】
そのために、図１６に示すように、前記リモコンＲには、リピートスイッチとなるリピートボタンＳ１及びスキップスイッチとなるスキップボタンＳ２を設けている。しかも、これらボタンＳ１，Ｓ２を、操作部Ｓの略中央位置に所定の間隔をあけて左右に配置している。したがって、選択的にボタン操作することが容易であり、不要なマッサージ態様をスキップしたり、気に入ったマッサージ態様であればこれを繰り返して実行させたりすることを、思い立ったときにいつでも手元操作で容易に行うことができる。
【０１３０】
前述したように、本実施の形態に係るマッサージ機Ａは、前記各エアバッグａ1〜ａ８の膨収縮及びマッサージユニット１１に設けたもみ玉７,７の動作、またこのもみ玉７,７に設けたバイブレータの動作によって、エアマッサージや指圧、もみ、たたき、バイブレーションによる複数種類のマッサージを実行できるとともに、前記マッサージユニット１１を上下に適宜の速度で移動させたり、前後に移動させてマッサージの強弱を変えたりすることによって、多様なマッサージ態様を創出することができる。
【０１３１】
そして、これら各マッサージ態様を実行させるためのショートプログラムを作成し、かかるショートプログラムを適宜組合わせたマッサージプログラムによって複数種類の自動コースが設定されており、このマッサージプログラムが前記制御部Ｇのメモリ部Ｇ１に予め格納されている。なお、各自動コースは、最長でも１５分で終了するようにプログラムされている。
【０１３２】
そして、これら複数の自動コースの中から使用者Ｍが好みに応じて適宜選択し、選択した自動コースをマッサージプログラムに沿って実施している途中で、使用者Ｍは前記リモコンＲに設けたリピートボタンＳ１、あるいはスキップボタンＳ２を操作することによって、各マッサージ態様を適宜飛ばして次のマッサージモードに移行させたり、気に入ったマッサージ態様であればこれを一定時間（例えば６０秒の間）繰り返し実行させたりすることができるのである。
【０１３３】
したがって、使用者Ｍは、自分の好みに合わないマッサージを嫌々ながら行う必要もなく、好みに合ったマッサージであれば予め設定された時間よりも長い時間で施療することが可能となり、より快適なマッサージを受けることが可能となる。
【０１３４】
また、前述したように前記ショートプログラムは、例えば各エアバッグａ１〜ａ８の膨収縮動作、及びもみ玉７,７の動作種類、動作速度、動作時間、上下・前後位置などをマッサージ態様の構成要素としており、このショートプログラムを集合して一つのマッサージプログラムが構成されている。
【０１３５】
例えば、腰から肩にかけての所定強さによるもみマッサージを実行するもみモード用のショートプログラムや、肩から背中にかけての所定強さのたたきマッサージを実行するたたきモード用のショートプログラム、あるいは、腰のみについて所定強さの指圧マッサージを実行する指圧モード用のショートプログラムといった多数の異なったショートプログラムが組合わされて自動コースが構成されている。
【０１３６】
したがって、本実施の形態におけるマッサージ態様のスキップやリピートは、前記ショートプログラムをスキップさせたりリピートさせたりすることで容易に実現できるのである。
【０１３７】
また、マッサージ態様の中には、もみ玉７,７が使用者Ｍの背中に当接した状態で上下移動しながらたたきなどを行う「ローリングたたき」などのようにローリングを伴うものがある。
【０１３８】
この場合、本実施の形態では、前記スキップ操作が行われると、前記たたきによるマッサージ動作は行わず、マッサージユニット１１は「弱」の位置、あるいは前記「さすりモード」の位置、あるいはもみ玉７,７が背中に接することのない位置までに後退して移動して次のマッサージに備えるようにしている。
【０１３９】
もともとマッサージユニット１１は上下移動のローリングをしているので、次のマッサージ態様で指定される施療個所への移動もスムーズに行われ、しかも、もみ玉７，７による使用者への押圧力は弱くなっているので、使用者Ｍは、少なくとも「ローリングたたき」というマッサージを強く体感することなく、次のマッサージモードを楽しむことができる。特に、前記もみ玉７,７が少なくとも背中に接する状態でローリングさせた場合、使用者Ｍはスキップ中であってももみ玉７，７の位置が分かるので安心感があり、違和感なく次のマッサージを受けることができる。
【０１４０】
なお、スキップ中におけるマッサージユニット１１の制御として、上述した形態ばかりでなく、マッサージユニット１１の位置がもみ玉７,７が後退し、背中との当たりが弱くなる場合であれば、前記もみ玉７，７はそれまでの動きを続けていても構わない。この場合は移動スピードを増速することが望ましい。また、前記リモコンＲのスキップボタンＳ２は、現在スキップ動作中であれば、使用者Ｍからのボタン操作を受け付けないようにすることもできる。
【０１４１】
このようなローリングを伴うマッサージ態様のスキップ動作やリピート動作を実現するために、本実施の形態では、具体的には以下に説明するような制御を行うようにしている。
【０１４２】
すなわち、スキップ動作の場合であれば、図１８（ａ）に示すように、例えば、首位置におけるたたきマッサージを３０秒行うショートプログラム（Ｂ）→首から肩甲骨近傍までのローリングたたきを３０秒行うショートプログラム（Ｃ）→肩甲骨近傍から首位置までのローリングもみ上げを３０秒行うショートプログラム（Ｄ）と続く部分を有する自動コースのマッサージプログラムがあって、その中でローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）が実行開始されて５秒ほど経ってスキップボタンＳ２を操作した場合（矢印ｇで示す）、もみ玉７，７（マッサージユニット１１）は、図１８（ｂ）の破線で示すように、スキップすべきローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）で設定された速度よりも比較的高速で肩甲骨近傍まで移動する。ここでは５秒程度で移動完了するような速度設定としている。そして、このときに、マッサージユニット１１としての強度は「弱」の位置、あるいはもみ玉７,７が背中に軽く接する程度の「さすりモード」の位置、あるいはもみ玉７,７が背中に接することのない位置まで後退させて、使用者Ｍにマッサージを受けている感触を与えないようにして、ローリング動作のみが行われるようにしている。かかる動作は、図示するように、あたかもスキップ用の仮のショートプログラム（Ｃ’）が自動的に生成されて挿入されるかのようになっており、マッサージプログラムの進行も円滑に行われる。
【０１４３】
このように、首から肩甲骨近傍までのローリングたたきを望まない場合、使用者ＭはリモコンＲのスキップボタンＳ２を随時操作すればよく、その操作時点からもみ玉７，７は使用者Ｍがマッサージ動作を意識しない程度に後退するとともに、次のショートプログラムで設定されている施療位置まで迅速移動し、次のマッサージ態様でマッサージが開始される。すなわち、肩甲骨近傍から首までのローリングもみ上げ（Ｄ）のショートプログラムに従ってマッサージが開始されるのである。
【０１４４】
また、このローリングもみ上げ（Ｄ）についても気に入らない場合、上述同様にいつでもスキップすることが可能である。
【０１４５】
また、スキップがなされたことについてはリモコンＲの表示画面Ｋ上で表示可能としている。
【０１４６】
すなわち、図１９に示すように、この表示画面Ｋにおいては、自動コース実行中は実行されているマッサージ態様の種類や施療位置などが視覚的に分かりやすく文字表示あるいは図柄を用いて表示されている。すなわち、表示画面Ｋには、コース表示（例えば「全身」、「肩」、「腰」、「脚」など）、現在行われているマッサージ態様、現在実行している自動コースのマッサージ残り時間、現在行われているマッサージ態様の次に行われるマッサージ態様、マッサージ強度、エアマッサージやバイブマッサージに関する項目などが文字表示されるとともに、人体をかたどってエアバッグａ１〜ａ８の動作状態やマッサージユニット１１の現在位置を画像表示可能としている。特に、次に行われるマッサージモードが視認できるので、次のマッサージモードが使用者Ｍの好みである場合などに現在実行中のマッサージ態様をスキップするか否かの判断を下しやすい。なお、表示画面Ｋとしては、リモコンＲ上に設けるのみならず、別途大型の表示画面を設けてもよい。また、表示画面Ｋは必ずしも液晶表示装置で構成される必要はない。
【０１４７】
前述したように、所定の自動コースを実行している際に、「ローリングたたき」のマッサージ態様が実行されており、使用者Ｍがこの「ローリングたたき」をスキップするためにリモコンＲのスキップボタンＳ２を操作すると、図１９（ａ）に示す「ローリングたたき」のマッサージ態様を示す定常表示画面から、図１９（ｂ）に示すように、前記定常表示画面で「ローリングたたき」が表示されていた位置に「スキップ中」の表示がなされるのである。そして、この間にマッサージユニット１１は次のショートプログラム（ここでは「ローリングもみ上げ」）に備える。ところで、本実施の形態では、スキップ中に前記表示画面Ｋに表示されるマッサージ強度として、現在スキップ実行中の「ローリングたたき」の強度（ここでは「３」）がそのまま表示されるようにしており、スキップされたマッサージ態様の内容をある程度把握できるようにしているが、例えばスキップ中のもみ玉７，７の前後方向における実際の位置を、「マッサージ強さ」に換算して数値で表示することもできる。この場合、もみ玉７，７がどの程度後退しているのか、あるいは後退していないのかなども視覚的に確認できるメリットがある。
【０１４８】
一方、リピートボタンＳ１が操作された場合、現在実行されているマッサージ態様を一定時間繰り返す。本実施の形態では、繰り返し時間を６０秒に設定している。
【０１４９】
例えば所定の自動コースを実行している際に、図２０（ａ）に示すように、「肩の指圧１５秒」のマッサージ態様が実行されており、使用者Ｍがこの「肩の指圧」を気に入って、リモコンＲのリピートボタンＳ１を操作すると、制御部Ｇはその操作タイミングから６０秒間再度「肩の指圧」を行うように制御する（図２０（ｂ））。つまり、使用者Ｍは「肩の指圧」によるマッサージを７０秒間受けることができるようになる。そして、先のリピート操作から４０秒後、すなわち、最初に「肩の指圧」によるマッサージが開始されてから５０秒後に再度リピートボタンＳ１を操作すると、その時点から６０秒間の「肩の指圧」が始まる（図２０（ｃ））。つまり、使用者Ｍは１１０秒間の「肩の指圧」によるマッサージを楽しむことができるのである。なお、必ずしも１１０秒間の「肩の指圧」を実行させる必要はなく、いつでも前述したスキップボタンＳ２によるスキップ操作を行って、次のマッサージモードへ移行させることも可能である。
【０１５０】
ところで、この「肩の指圧」をさらに繰り返したい場合は、この「肩の指圧」を実行中に使用者Ｍは再度リピートボタン５２を操作すればよい。その時点から再度６０秒の「たたき」が実行されるので、使用者Ｍはこころゆくまで自分の好みのマッサージモードを楽しむことができる。
【０１５１】
なお、リピート操作により、一つの自動コース中において、所定のマッサージ態様の実行時間が実質的に延長されることになるが、自動コース全体として設定された１５分のマッサージ時間は変わることはない。この場合、例えば自動コースのプログラム中、最後あるいは最後近くに設定されていたショートプログラムが省略されることになる。
【０１５２】
また、このリピート操作が前述したローリングを伴うマッサージを実行しているときに行われた場合でもリピート機能は有効であり、この場合は少なくとも６０秒間繰り返すようにしている。そして、６０秒経過したときのマッサージユニット１１の位置が、次のショートプログラムで指定される位置とは異なっている場合、リピート中のローリングを伴うマッサージを継続して所定位置までローリングしながら移動するようにしている。つまり、リピート操作においては、マッサージを実行させるショートプログラムを途中で止めることはない。すなわち、リピート操作を要求するほど現在のマッサージを使用者Ｍは気に入っていると判断されるので、少々マッサージ時間が延長方向にずれたとしても問題はないからである。
【０１５３】
このようなローリングを伴うマッサージ態様のリピート動作を実現するために、本実施の形態では、具体的には以下に説明するような制御を行うようにしている。
【０１５４】
図２１（ａ）に示すように、例えば、首位置におけるたたきマッサージを３０秒実行するショートプログラム（Ｂ）→首から肩甲骨近傍までのローリングたたきを３０秒実行するショートプログラム（Ｃ）→肩甲骨近傍から首位置までのローリングもみ上げを３０秒実行するショートプログラム（Ｄ）と続く部分を有する自動コースのマッサージプログラムがあって、その中でローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）が実行開始されて２５秒ほど経ってリピートボタンＳ１を操作した場合（矢印ｈで示す）、図２１（ｂ）に示すように、残り５秒のショートプログラムを終えた後、もみ玉７，７（マッサージユニット１１）は破線で示すように、当該ローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）で設定された速度よりも比較的高速で当該プログラムの初期位置（首位置）まで移動し（ここでは５秒程度で移動完了するようにしている）、再度肩甲骨近傍までのローリングたたきを実行する。
【０１５５】
そして、このショートプログラムの実行時間である３０秒が経過しても、６０秒以内であることから、当該ローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）が改めて繰り返され、もみ玉７，７（マッサージユニット１１）は再度首位置へ移動してローリングたたきによるマッサージが繰り返される。なお、この２回目の繰り返し（リピート）においては、ローリング中途で６０秒が経過することになるが、図示するように、３０秒に設定されたショートプログラムは最後まで実行される。したがって、この場合、リピートボタンＳ１を操作すると、ローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）は実質的に７５秒延長されることになる。
【０１５６】
なお、このときにも、ショートプログラムが繰り返されてマッサージユニット１１が肩甲骨近傍から首位置まで戻る際には、マッサージユニット１１としての強度は「弱」の位置、あるいはもみ玉７,７が背中に軽く接する程度の「さすりモード」の位置、あるいはもみ玉７,７が背中に接することのない位置まで後退させるようにしている。
【０１５７】
このように、首から肩甲骨近傍までのローリングたたきを気に入った場合、使用者ＭはリモコンＲのリピートボタンＳ１を随時操作すればよく、その操作時点から少なくとも６０秒の間は当該肩甲骨近傍までのローリングたたきが繰り返される。
【０１５８】
また、このようにリピートがなされたことについても前記リモコンＲの表示画面Ｋ上で表示される。
【０１５９】
すなわち、図２２に示すように、「ローリングたたき」のマッサージ態様が実行されており、使用者Ｍがこの「ローリングたたき」をリピートするためにリモコンＲのリピートボタンＳ１を操作すると、図２２（ａ）に示す「ローリングたたき」のマッサージ態様を示す定常表示画面から、図２２（ｂ）に示すように、前記定常表示画面で「ローリングたたき」が表示されていた位置に「リピート中」の表示がなされ、この操作したときから少なくとも６０秒間「ローリングたたき」が延長される。
【０１６０】
なお、ローリングを伴うマッサージのリピートでは、上述したように、リピート後も当該マッサージを終了させてから再度繰り返すようにするだけでなく、例えば、リピートボタンＳ１の操作が行われると、もみ玉７，７を即座にローリングの初期位置に戻し、その初期位置から終了位置までの往復動作を所定回数繰り返すようにしてもよい。
【０１６１】
以上説明してきたように、本実施の形態に係るマッサージ機Ａでは、自動コース実施中に所定のマッサージ態様をスキップしたり、リピートしたりすることができ、使用者Ｍのその日の体調や気分に応じたマッサージが実行できるが、さらに、かかるスキップしたり、リピートしたりした結果を自動コースのマッサージプログラムに反映させることも可能である。すなわち、次に同じ自動コースを実施した場合、前回スキップされたマッサージ態様を実行するショートプログラムはマッサージプログラムから消去され、前回リピートされたマッサージ態様は所定時間繰り返して実行するようにショートプログラムが更新されるようにしてもよい。
【０１６２】
あるいは、予め設定された自動コースはそのまま保存し、前述したようにスキップやリピートがなされた内容を新たな自動コースとして前記制御部Ｇ内に登録するようにしておくこともできる。
【０１６３】
また、本マッサージ機Ａは、上述した自動コースを使用者Ｍが選択した場合に、最適なマッサージを実行できるように、使用者Ｍが自分の肩位置を調節できるようにした肩位置調節機能を備えている。
【０１６４】
従来、肩位置調節機能を備えているマッサージ機は存在するが、これらはもみ玉７,７をそれぞれ円運動させる「もみ」マッサージを行いながら行うようになっているのに対して、本実施の形態に係るマッサージ機Ａでは、指圧マッサージを行いながら肩位置調節を可能としている。
【０１６５】
本実施の形態では、使用者Ｍは、先ずマッサージユニット１１を肩近傍の適宜位置に移動させ、リモコンＲに設けた肩位置調節用の上下ボタンＳ５を操作する。この操作によってマッサージユニット１１が駆動し、図３に示すように、もみ玉７,７自体は円弧を描くような動作は行わず、直進動作だけの「指圧」マッサージを行いながら操作に応じて昇降する。
【０１６６】
上述したように肩位置調節するために、本実施の形態では、前記制御部Ｇに、マッサージ中におけるもみ玉７,７の上下位置座標を検出し、検出したデータを記憶する機能を持たせている。
【０１６７】
すなわち、使用者Ｍがマッサージユニット１１を所定位置に移動させるようにリモコンＲの上下ボタンＳ５を操作すると、マッサージユニット１１に設けられた昇降駆動機構１２が備える昇降用モータｍ１が駆動して、マッサージユニット１１を移動させる。そして、使用者Ｍが前記肩位置調節用の上下ボタンＳ５を操作すると、前記昇降用モータｍ１が駆動してマッサージユニット１１を所定範囲で昇降（矢印ｆ１）させるとともに、進退用モータｍ２が駆動してもみ玉７,７を前後に進退させて（矢印ｆ２）指圧マッサージを行う（図３参照）。
【０１６８】
このとき、もみ玉７,７が背中に当たったときの感触から、使用者Ｍは自分にとって最適と思われる肩位置にもみ玉７,７がきたときにリモコンＲによりマッサージユニット１１の駆動をストップする。
【０１６９】
このストップ時において座標換算したデータをメモリ部Ｇ１のＲＡＭに記憶し、マッサージ機Ａは、この位置を使用者Ｍの最適肩位置として基準となし、この基準位置に基づいて、その後の自動コースにより各マッサージモードが行われるようにしている。
【０１７０】
また、本マッサージ機に、使用者Ｍの体形を検出する体形検出機能を付与しておくことができる。
【０１７１】
これは、体形検出手段として、例えばマッサージ中における負荷電流を検出する負荷電流検出手段を設けておくもので、前記昇降用モータｍ１を駆動して、マッサージユニット１１を先ず使用者Ｍの腰位置である最下端位置に降下させるとともに、進退用モータｍ２を駆動してもみ玉７,７を最後方位置に後退させる。そして、その位置で前記進退用モータｍ２を駆動してもみ玉７,７を使用者Ｍの背中に向けて突出させていき、背中に当たったときの前記進退用モータｍ２の負荷電流の増加を前記負荷電流検出手段により検出して前記ＲＡＭに記憶する。具体的には、進退用駆動量検出手段としてマッサージユニット１１に設けたロータリーエンコーダＥの検出出力を、制御部Ｇを介して座標換算し、腰位置としてＲＡＭに記憶するのである。
【０１７２】
その後、さらに前記進退用モータｍ２を駆動してもみ玉７,７を最後方位置まで後方に向けて移動するとともに、前記昇降用モータｍ１を駆動して、これも前記マッサージユニット１１内に設けたロータリーエンコーダＥの検出に基づいて所定距離だけマッサージユニット１１を上昇させ、上述同様に、その位置で進退用モータｍ２を駆動してもみ玉７,７を前方に向けて移動する。このような動作を使用者Ｍの肩位置まで繰り返し行うことによって、使用者Ｍの肩の高さや幅、背中の形状等といった使用者Ｍの体形を検出することができる。
【０１７３】
このような体形検出機能を有している場合、前述した肩位置調整を行う際に、前記体形検出結果からもみ玉７,７を自動的に最適な位置にセットしておくことができるため、もみ玉７,７が昇降してももみ玉７,７の使用者Ｍへの当接力が強すぎたりすることがなく、肩位置調整を快適に行うことができる。
【０１７４】
また、上述したように、最適肩位置を指圧マッサージを行いながら決定するようにしているので、指圧マッサージを行う場合は使用者Ｍにとって確かに最適肩位置とみなすことができるが、例えばもみマッサージのように、マッサージユニット１１の昇降は停止していてももみ玉７,７が回転駆動するような場合は、同じ使用者Ｍであっても最適肩位置が異なる場合が考えられる。
【０１７５】
そこで、各種のマッサージモードごとに予め補正値を定めておき、使用者Ｍがマッサージモードを選択するたびに最適肩位置を補正できるようにしておくことができる。すなわち、使用者Ｍが肩位置調整を行ったときに記憶されたもみ玉７,７の上下位置座標データに対して、選択されるマッサージモードに応じて所定値分自動補正するのである。
【０１７６】
かかる補正機能を備えたマッサージ機Ａであれば、いかなるマッサージモードを使用者Ｍが選択しようとも、常に使用者Ｍにとって快適なマッサージが可能となる。
【０１７７】
また、上述した体形検出手段を備えている場合、前記側壁部６を電気的に上下移動可能とした制御とを組合せ、体形検出に連動させて側壁部６を使用者Ｍにとって最適な位置に自動的に上下移動させるように制御することができる。このように、マッサージを開始するに先立って体形検出を行い、その結果に基づいて側壁部６を自動的に最適位置に上下移動させるようにすれば、どのような身長、体形の者であってもただ座部１に腰掛けで背もたれ部３にもたれかかるだけで、「肩ぐう」と呼ばれるツボをはじめとして、効果的な体側施療を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１７８】
【図１】本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図である。
【図２】同マッサージ機よりクッション材などを取り除いた状態を示す斜視図である。
【図３】同マッサージ機の側面視による説明図である。
【図４】リクライニング可能とした背もたれ部の側面視による説明図である。
【図５】同正面図である。
【図６】同平面図である。
【図７】同背もたれ部の横断面図である。
【図８】機械式のマッサージユニットの説明図である。
【図９】本実施の形態に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【図１０】マッサージ機の変形例を示す説明図である。
【図１１】肘掛部と側壁部との位置関係を示す説明図である。
【図１２】肘掛部と側壁部との位置関係を示す説明図である。
【図１３】肘掛部と側壁部との位置関係を示す説明図である。
【図１４】側壁部の変形例を示す説明図である。
【図１５】側壁部の変形例を示す説明図である。
【図１６】リモコンの説明図である。
【図１７】リモコンの説明図である。
【図１８】スキップ動作の説明図である。
【図１９】リモコンの表示画面を示す説明図である。
【図２０】リピート動作中のマッサージ時間の変化を示す説明図である。
【図２１】リピート動作の説明図である。
【図２２】リモコンの表示画面を示す説明図である。
【図２３】体側部用エアバッグの変形例を示す説明図である。
【図２４】エアポンプの給気タイミングを示す説明図である。
【図２５】リモコンの表示画面を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１７９】
Ａ マッサージ機
Ｍ 使用者
Ｒ リモコン
Ｓ１ リピートボタン
Ｓ２ スキップボタン
１ 座部
２ 基台部
３ 背もたれ部
４ 脚載部
５ 肘掛部
６ 側壁部
７ もみ玉
１１ マッサージユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右側部に肘掛部を備えた座部と、この座部の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部とを具備するマッサージ機において、
使用者の肩を含む体側を施療する体側施療部を広がり方向へ撓み自在となるように前記背もたれ部の左右両側部に取付け、当該体側施療部の下面を前記肘掛部の上面と対向して位置させるとともに、前記体側施療部の下端部を、前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線に対して外側へオフセットさせたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
左右側部に肘掛部を備えた座部と、この座部の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部とを具備するマッサージ機において、
使用者の肩を含む体側を施療する体側施療部を広がり方向へ撓み自在となるように前記背もたれ部の左右両側部に取付け、当該体側施療部の下面を前記肘掛部の上面と対向して位置させるとともに、前記体側施療部の下面の前後長手方向における仮想中心線と前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線とが平面視で交差するようにしたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
左右側部に肘掛部を備えた座部と、この座部の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部とを具備するマッサージ機において、
使用者の肩を含む体側を施療する体側施療部を広がり方向へ撓み自在となるように前記背もたれ部の左右両側部に取付け、当該体側施療部の下面を前記肘掛部の上面と対向して位置させるとともに、前記体側施療部の下面の前後長手方向における仮想中心線と前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線とが平面視で交差し、かつ前記体側施療部の下端部を、前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線に対して外側へオフセットさせたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
前記肘掛部と前記体側施療部とは、それぞれの正面視における各左右横幅が、略同じ領域内に収まるように配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記肘掛部の上面を柔軟部材により形成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記体側施療部を上下移動可能としたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記肘掛部の上面と前記体側施療部の下面とを、それぞれアーチ形状に形成したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項１】
左右側部に肘掛部を備えた座部と、この座部の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部とを具備するマッサージ機において、
使用者の肩を含む体側を施療する体側施療部を広がり方向へ撓み自在となるように前記背もたれ部の左右両側部に取付け、当該体側施療部の下面を前記肘掛部の上面と対向して位置させるとともに、前記体側施療部の下端部を、前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線に対して外側へオフセットさせたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
左右側部に肘掛部を備えた座部と、この座部の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部とを具備するマッサージ機において、
使用者の肩を含む体側を施療する体側施療部を広がり方向へ撓み自在となるように前記背もたれ部の左右両側部に取付け、当該体側施療部の下面を前記肘掛部の上面と対向して位置させるとともに、前記体側施療部の下面の前後長手方向における仮想中心線と前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線とが平面視で交差するようにしたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
左右側部に肘掛部を備えた座部と、この座部の後部に倒伏自在に取付けた背もたれ部とを具備するマッサージ機において、
使用者の肩を含む体側を施療する体側施療部を広がり方向へ撓み自在となるように前記背もたれ部の左右両側部に取付け、当該体側施療部の下面を前記肘掛部の上面と対向して位置させるとともに、前記体側施療部の下面の前後長手方向における仮想中心線と前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線とが平面視で交差し、かつ前記体側施療部の下端部を、前記肘掛部の上面の前後長手方向における仮想中心線に対して外側へオフセットさせたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
前記肘掛部と前記体側施療部とは、それぞれの正面視における各左右横幅が、略同じ領域内に収まるように配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記肘掛部の上面を柔軟部材により形成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記体側施療部を上下移動可能としたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記肘掛部の上面と前記体側施療部の下面とを、それぞれアーチ形状に形成したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２００６−２０８８２（Ｐ２００６−２０８８２Ａ）
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０２４９９（Ｐ２００４−２０２４９９）
【出願日】平成１６年７月８日（２００４．７．８）
【出願人】（０００１３６４９１）株式会社フジ医療器 (137)
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月８日（２００４．７．８）
【出願人】（０００１３６４９１）株式会社フジ医療器 (137)
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【Ｆターム（参考）】
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