マッサージ機
【課題】 マッサージ機の座部に被施療者が着座している場合に、リラックスした状態を操作することができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 座部１、背もたれ部２及び肘受け部１０からなるマッサージ機に通常のリモコン器２０に加えて肘受け部１０に入力手段を配置した操作パネル１１を形成しているので、リモコン器２０でマッサージ機に指示できるだけでなく、肘受け部１０に入力手段が配置されておりリモコン器２０が手元で操作できない場合であっても被施療者の大きな身体的動作を伴うことなくリラックスした状態でマッサージ機に対して指示を与えることができる。
【解決手段】 座部１、背もたれ部２及び肘受け部１０からなるマッサージ機に通常のリモコン器２０に加えて肘受け部１０に入力手段を配置した操作パネル１１を形成しているので、リモコン器２０でマッサージ機に指示できるだけでなく、肘受け部１０に入力手段が配置されておりリモコン器２０が手元で操作できない場合であっても被施療者の大きな身体的動作を伴うことなくリラックスした状態でマッサージ機に対して指示を与えることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機を操作するリモコン（リモートコントロール）器を備えるマッサージ機に関し、特に、マッサージを被施療者が受けている場合にリラックスした状態で必要な操作を行うことができるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の背景技術となるマッサージ機に、特許第３５９４４３号明細書で開示されるものがある。この背景技術となるマッサージ機は、座部と背もたれ部と左右の肘当て部を有する椅子本体の背もたれ部内にマッサージ施療具を備え、この施療具を椅子本体から分離した操作箱にて制御するもので、前記肘当て部のほぼ真下に、操作箱をその操作面が肘当て部と対面するように上にして載置する操作箱保持部を設け、椅子に座った状態で前記操作箱を操作可能にすると共に、操作箱を操作箱保持部に載置保持した状態では、前記肘当て部が操作箱の操作面上に位置して操作面をガードするものである。
【０００３】
このように背景技術のマッサージ機によれば、操作箱をマッサージ中は操作箱保持部に保持して必要なときには保持したままで操作ができるので、手で持ち続ける必要がないと共に、肘当て部がガードとなるので、肘当て部に不用意に肘掛けても壊されたり誤操作されることを防止することができる。
【特許文献１】特許第３５９４４３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記背景技術のマッサージ機は以上のように構成され、被施療者は通常座部に着座している場合にあっては腕を肘置き部に乗せており、操作箱を操作する場合には被施療者は肘置き部に載せている腕を肘当て部の真下まで移動させて操作しなければならず不便であるという課題を有する。特に、マッサージを被施療者が受けている場合には、かかる身体的動作のために折角のリラックス状態を維持することができない。また、マッサージ機に背もたれ部のリクライニング機能を具備している場合にあって、リクライニングさせて被施療者が仰臥状態となっているときに、前記操作箱を操作するためには、リクライニングを戻す操作を含めて仰臥状態から自ら起き上がって操作箱に手を伸ばす必要があり、被施療者のリラックス状態を著しく阻害するという課題も有する。さらに、操作箱には通常マッサージ機に対する全ての操作のための各種スイッチが多数配設されており、操作のためには操作箱に被施療者が目を向けている必要があり、さらなる身体的動作が必要となる。
【０００５】
本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、マッサージ機の座部に被施療者が着座している場合に、リラックスした状態で操作することができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１） 本発明に係るマッサージ機は、座部、背もたれ部及び肘受け部を有し、マッサージ機を操作するリモコン器を備え、肘受け部にマッサージ機を操作するスイッチ等の入力手段を配置した操作パネルを形成するものである。このように本発明においては、座部、背もたれ部及び肘受け部からなるマッサージ機に通常のリモコン器に加えて肘受け部に入力手段を配置した操作パネルを形成しているので、リモコン器でマッサージ機に指示できるだけでなく、肘受け部に入力手段が配置されておりリモコン器が手元で操作できない場合であっても被施療者の大きな身体的動作を伴うことなくリラックスした状態でマッサージ機に対して指示を与えることができる。マッサージ機の背もたれ部がリクライニングする機能を有する場合には、リクライニングしている状態であれば被施療者の手がより一層リモコン器に届きにくいが、通常の肘受け部であればどの状態でも被施療者の手、腕、肘を支える設計となっており、この肘受け部に入力手段を配置することでリクライニングしている状態であっても肘受け部に配置された入力手段を操作することは容易であり、被施療者のリラックス状態を阻害することなく操作することができる。
【０００７】
（２） 本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記操作パネルに配置される入力手段は、リモコン器に配置された入力手段の一部であって施療中操作する頻度の高い入力手段であるものである。このように本発明においては、操作パネルに配置される入力手段はリモコン器に配置された入力手段の全部ではなく一部であり、しかも、リモコン器の入力手段のうち使用する頻度の高い入力手段であるので、肘受け部がリモコン器のように入力手段だらけになることがなく、また、このように入力手段が少ないのであれば使用に慣れると操作パネルを見ることなく操作することができ、よりリラックス状態を保持することができる。ここで、施療中操作する頻度の高い入力手段とは、各マッサージ機のリモコン設計により異なるが、入力手段のうち施療中操作する頻度が高い上位の入力手段である。例えば、２０個の施療中に操作する入力手段があった場合には、少なくとも施療中の操作する頻度の高い上位いくつかの入力手段が該当する。この場合に、ある入力手段に対して２つの動作が割り当てられているとき、一つの動作に一つの入力手段を割り当てることができる。
【０００８】
（３） 本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記操作パネルに配置される入力手段は、もみ玉の強さを操作するもの、もみ玉の速さを操作するものの少なくとも１つであるものである。このように本発明においては、おおよそどのマッサージ機のリモコン器においても施療中操作する頻度が高いもみ玉の強さを操作するもの、もみ玉の速さを操作するものを配置している。
【０００９】
（４） 本発明に係るマッサージ機は必要に、座部、背もたれ部及び肘受け部を備え、当該背もたれ部を傾動させるリクライニング機能を有し、肘受け部の前側に前側操作パネルを形成し、且つ、当該前側操作パネルに離間させてリクライニング時用操作パネルを形成しているものである。このように本発明においては、背もたれ部がリクライニングするものについて、肘受け部の前側部分と当該前側部分と所定の距離を開けた部分に対して操作パネルを形成しているので、背もたれ部がリクライニングする前においては被施療者は前側操作パネルを自然な姿勢で操作することができると共に、背もたれ部のリクライニング中には被施療者はリクライニング時用操作パネルを自然な姿勢で操作することができ、どちらの場合であっても被施療者のリラックス状態を阻害することなく操作パネルの入力手段を操作しながら施療を受けることができる。
【００１０】
（５） 本発明に係るマッサージ機は、座部、背もたれ部及び肘受け部を備え、当該背もたれ部を傾動させるリクライニング機能を有し、肘受け部の前側に背もたれ部を倒すスイッチを取り付け、肘受け部の前側に離間させて背もたれ部を起こすスイッチを取り付けているものである。このように本発明においては、背もたれ部を倒すスイッチを肘受け部の前側に取り付け、背もたれ部を起こすスイッチを背もたれ部を倒すスイッチから離間させて取り付けているので、使用者が着座して背もたれ部に寄り掛かり自然に肘受け部に腕を置くと近傍の背もたれ部を倒すスイッチを容易に押下し背もたれ部が倒れ、この背もたれ部が倒れた状態では使用者の腕も背もたれ部の傾動に追随して移動して移動先近傍の背もたれ部を起こすスイッチを容易に押下し背もたれ部を起こし、背もたれ部が倒れていない状態及び背もたれ部が倒れた状態のどちらの状態であっても背もたれ部の傾動をリラックス状態を阻害することなく操作することができる。
【００１１】
（６） 本発明に係るマッサージ機は、座部、背もたれ部及び肘受け部を備え、当該背もたれ部を傾動させるリクライニング機能を有し、肘受け部に施療を開始するスイッチを取り付け、当該スイッチが押下されたことをトリガとして背もたれ部を倒すものである。このように本発明においては、肘受け部に施療を開始するスイッチを取り付け、このスイッチを押下することで施療開始までに背もたれ部が倒れるので、使用者が着座して腕を自然な形で肘受け部にのせた場合に無理な姿勢を取ることなく施療を開始するスイッチを押下することができ、さらに、かかるスイッチを押下することで背もたれ部が自動的にリクライニングして施療が開始され、使用者がリラックスした状態で且つ施療効果が高い姿勢で施療を受けることができる。かかるスイッチは施療開始を指示するスイッチであり、リクライニングが倒れていない状態で操作するため、肘受け部の前側にあることが望ましい。
【００１２】
（７） 本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、施療終了後に背もたれ部を自動的に起こすものである。このように本発明においては、施療終了後に背もたれ部を自動的に起こすので、使用者がリクライニングを戻す動作をすることなく、最後までリラックスした状態を維持することができ、また、リクライニングを起こすことで施療の終了を使用者に知らせることができる。
【００１３】
（８） 本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記肘受け部が肘を受ける上面に対して底面を有するように肘受け部の真下に空間を形成し、当該肘受け部の底面に前記操作パネルを形成しているものである。このように本発明においては、肘受け部の上面に対する底面を形成している場合に、かかる底面に操作パネルを形成しているので、肘受け部の上面には操作パネルはなく、被施療者が手、腕、肘を肘受け部に乗せた場合に誤って上面に配置された入力手段を押下することもなくなり、且つ、すっきりした美観のマッサージ機を提供することができる。
【００１４】
（９） 本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記肘受け部の底面に形成した操作パネルを、肘受け部の底面の座部側と反対の外側に形成しているものである。このように本発明においては、肘受け部の底面のうち外側に入力手段を配置しているので、被施療者が座部に着座している場合に、腕を肘受け部の外側から人差し指、中指、薬指、小指を回すことは身体的負担なく容易に行うことができるが、肘受け部の内側から指を底面に回すことは先ほどの肘受け部の外側から回す場合と比べ身体的負担があるため、肘受け部の底面外側に入力手段を配置することで被施療者がリラックスした状態で各種操作を行うことができる。
【００１５】
（１０） 本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記肘受け部の側面に前記操作パネルを形成しているものである。このように本発明においては、操作パネルを肘受け部の上面ではなく内側又は外側の側面に形成しているので、被施療者が手、腕、肘を肘受け部に乗せた場合に誤って上面に配置された入力手段を押下することもなくなり、且つ、すっきりした美観のマッサージ機を提供することができる。
【００１６】
（１１） 本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、操作パネルに配置した入力手段のうちスイッチの上面が、スイッチが押下されていない状態で肘受け部の上面と等しいかそれより下に凹んで形成されているものである。このように本発明においては、操作パネルが肘受け部の上面に形成された場合であって、操作パネルに配置される入力手段が定常時に操作パネルの面と等しいかそれ以下であり、押下時に定常時よりさらに下がるので、すなわち、肘受け部の上面に凸状の入力手段が配置されることなく、被施療者が単に手、腕、肘を肘受け部に乗せた場合に肘受け部上面に配置された入力手段の上に載せた場合であっても、定常時で面と等しいかそれ以下であるため入力手段を押下することはなく、誤った入力手段の押下を防止することができる。誤操作が生じると、意図しない動作となって例えば意図しない強さの施療が開始され、被施療者のリラックス状態は著しく阻害されることになるので、誤操作を防止することも肝要である。
【００１７】
（１２） 本発明に係るマッサージ機は、座部、背もたれ部及び肘受け部を有し、マッサージ機を操作するリモコン器を備え、肘受け部に押圧センサーを配設し、当該押圧センサーが被施療者の腕又は手の動作を検出し、検出した被施療者の動作に応じた動作を実行するものである。このように本発明においては、リモコン器に加えて、肘受け部に押圧センサーを配設し、かかる押圧センサーに対する被施療者の操作に応じた施療を実行するので、被施療者はスイッチ等の入力手段を確認することなく、肘受け部の押圧センサーに対して例えばたたいたり、さすったり、もんだりすることで、かかる操作に応じた施療を実行することができる。
【００１８】
（１３） 本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記押圧センサーは肘受け部の前側から真ん中までに延びて配設しているものである。このように本発明においては、前記押圧センサーを肘受け部の前半分までの領域に連続して配設しているので、子供を除く成人の被施療者がどのような体形であっても、また、被施療者がどのような体勢にあっても、さらには、背もたれ部がリクライニングしている場合であっても、肘受け部の中腹部分までには容易に被施療者は手を届かせることができ、押圧センサーに対して容易に操作を加えることができ、リラックスした状態を阻害することなくマッサージ機に指示を出すことができる。
これら前記の発明の概要は、本発明に必須となる特徴を列挙したものではなく、これら複数の特徴のサブコンビネーションも発明となり得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（本発明の第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る椅子式マッサージ機について、図に基づき説明する。図１は本実施形態に係る椅子式マッサージ機の全体斜視図、図２は本実施形態に係る椅子式マッサージ機の制御ブロック構成図、図３は本実施形態に係る椅子式マッサージ機のリモコン器の正面図、図４は本実施形態に係る椅子式マッサージ機の肘受け部の平面図、図５は本実施形態に係る椅子式マッサージ機のリクライニング前の使用状態図、図６は本実施形態に係る椅子式マッサージ機のリクライニング中の使用状態図である。
【００２０】
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、座部１、背もたれ部２及び肘受け部１０を有し、マッサージ機を操作するリモコン器２０を備え、肘受け部１０にマッサージ機を操作するスイッチ等の入力手段を配置した操作パネル１１を形成する構成である。
【００２１】
マッサージ機の基本的構成要素は、本実施形態においては、使用者の背中を支持する背もたれ部２と、この背もたれ部２下端と接し使用者の臀部を支持する座部１と、使用者の肘を支持する肘置き１０と、座部１の先端下側に枢設され使用者の足が載置されるフットレスト３と、背もたれ部２の内部にもみ玉３１及びもみ玉３１を動作させるもみ玉機構を有するメカユニット３０とを備える構成である。さらに、前記ＣＰＵ、メインメモリ及びＥＥＰＲＯＭを一体的に形成され、制御部４０であるマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略す。）の素子が配置された基板が座部１直下の空間部に配置されている。
【００２２】
前記背もたれ部２は、リクライニングでき、使用者との接触面の両端側に図示しないクッション材を配設することもでき、着座して背もたれ部２にもたれると使用者の背中が背もたれ部２１の中心に位置するようになっている。背もたれ部２のリクライニング機能は、背もたれ部２を構成する構造を電動アクチュエーターであるリクライニングアクチュエータ４５を駆動させて実現している。また、背もたれ部２の上方部にスピーカが内蔵されている（オーディオケーブルは図示しない）。図１には、一般的な体格の人に合わせてスピーカを配置させているが、複数のスピーカを他の位置に設けてもよく、また、使用者の体格に合わせてスピーカの指向性を変更してもよい。さらには、スピーカから出力される音に連動して振動するように構成してもよい。
【００２３】
前記肘受け部１０は、座部１の両側に位置しベースと接合し、背もたれ部２がリクライニングし、座部１が傾動しても使用者の前腕を安定的に支持するようにカーブを有して形成されている。ただし、この構成の肘置き部１０の限定されるのではなく、他の肘受け部１０であってもよい。
前記フットレスト（脚部、オットマン）３は、座部１の前端側に位置し、使用者の脚当接面方向に傾動することが可能となっている。このフットレスト３の傾動は、フットレスト３を構成する構造を電動アクチュエータであるオットマンアクチュエータ４６を駆動させて実現している。
【００２４】
前記メカユニット３０は、施療子であるもみ玉３１及びもみ玉３１を動作させるもみ玉機構を有し傾動可能な傾動部と、この傾動部を傾動可能な状態で支持するメカユニットベースとからなる。このメカユニットにはもみ玉３１にもみ動作を行わせるためのもみモータ４１、たたき動作を行わせるためのたたきモータ４２、もみ玉３１及びもみ玉機構を傾動させるための強弱モータ４４を配設している。このようにもみ玉３１だけが延出して施療を行うのではなく、もみ玉機構も併せて傾動し、突出した状態でもみ玉３１による施療がなされるので、もみ玉３１のみが延出するタイプのマッサージ機と比べより安定した状態でもみ玉３１による施療を行うことができる。このメカユニットベースにはメカユニットが昇降するための昇降軸が配設され、この昇降軸の両端にローラがそれぞれ設けられている。メカユニットベースのローラの上部位置にさらにローラが設けられている。このローラが挿嵌されるガイドレールが両端を背もたれ部２に固定することで配設されている。このガイドレールは、断面凹状の一対で背もたれ部に沿った形状をしている。このガイドレールに沿ってメカユニットが昇降するための昇降モータ４３がメカユニットベースに配設されている。
【００２５】
本マッサージ機は、メカユニット３０のもみ玉３１によるメカマッサージと、背中用エアセル５１、腰用エアセル５２、臀部用エアセル５３、太腿用エアセル５４並びに脚用エアセル５５の各種エアセルによるエアセルマッサージとを提供する。メカマッサージは、例えば、もみモータを正回転させながらメカユニット３０を上昇させていくもみ上げ、もみモータ逆回転させながらメカユニット３０を下降させていくもみ下げ、たたきモータを正回転させるたたき、もみ下げながらたたくさざなみ、一箇所を押圧する指圧、強よりさらに強い位置でのもみ上げである深もみ上げ、強よりさらに強い位置でのもみ下げである深もみ下げ、弱よりもさらに弱い位置でのもみ下げであるさすり、指圧したままローリングして下から上へほぐすストレッチ、背中全体をローリングする全体背筋のばし、狭い範囲を集中的にローリングする部分背筋のばし等のもみ玉３１によるマッサージである。エアセルマッサージは、背中用エアセル５１、腰用エアセル５２、臀部用エアセル５３及び太腿用エアセル５４にエアポンプ（エアユニット）４７によりエアを供給し膨張させ接触する使用者の患部周辺の自重とで患部を押し上げるマッサージと、２つの脚用エアセル５５が一組となってエアを供給され膨張し使用者の患部を挟むマッサージとからなる。エアセルマッサージには、各部位のエアセルを単独で膨張、収縮させる各部マッサージの他、各部位のエアセルを略順番通りに膨張、収縮させるエアオプション無しマッサージ、脚部のエアセルと脚部以外のエアセルに対して同時に給気する脚同時マッサージ、給気・排気をエアセルに対して繰り返して行うパルスマッサージ、脚部のエアセルを給気した状態を維持したままフットレスト３を下げるフットストレッチマッサージがある。
【００２６】
リモコン器２０には、図３に示すように、各種プッシュスイッチ、方向キー等の入力手段、表示手段であるＬＣＤ２２を配置している。より詳細には、メモリボタン２１ａ、スタート／収納ボタン２１ｂ、停止ボタン２１ｃ、自動コースボタン２１ｄ、エアーボタン２１ｆ、お好みボタン２１ｅ、リピートボタン２１ｇ、スキップボタン２１ｈ、メニューボタン２１ｉ、上下ボタン２１ｊ、選択キー２１ｍ、決定ボタン２１ｎ、オットマンボタン２１ｏ、リクライニング収納ボタン２１ｐ、リクライニングボタン２１ｑ、バイブボタン２１ｒ、ヒータボタン２１ｓの入力手段を配置している。メモリボタン２１ａは、被施療者が自動コースを登録したり、実行したりするボタンであり、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つのボタンにそれぞれ登録することができる。未登録時には身長別の体形データが予め対応付けられており、かかる体形データを呼び出すことができる。スタート／収納ボタン２１ｂはマッサージ機を起動するボタンであり、マッサージ機を終了しもみ玉３１を収納するボタンでもある。停止ボタン２１ｃはマッサージ中の動作を止めるボタンである。自動コースボタン２１ｄは複数の自動コースから自動コースを選択するボタンである。エアーボタン２１ｅはエアセルによるマッサージの動作部位を選択するボタンである。お好みボタン２１ｆは複数種類のマッサージの中から所望の動作を選択するボタンである。リピートボタン２１ｇは自動コースのマッサージ中に行われている自動コースを構成するマッサージの一つを繰り返すボタンである。スキップボタン２１ｈは自動コースのマッサージ中に行われている自動マッサージを構成するマッサージの一つを飛ばして先に進むボタンである。メニューボタン２１ｉはマッサージの画面を呼び出すボタンである。上下ボタン２１ｊはもみ玉３１を上下に移動させるボタンである。選択キー２１ｍは方向キーであって選択時に使用するボタンである。また、選択キー２１ｍをマッサージ中に左右に操作することでもみ玉３１の施療の強さを調整することができ、上下に操作することでエアセルの施療の強さを調整することができる。決定ボタン２１ｎは選択を決定するボタンである。オットマンボタン２１ｏはオットマンを上げ下げするボタンである。リクライニング収納ボタン２１ｐはリクライニングとオットマンを収納するボタンである。リクライニングボタン２１ｑはリクライニング角度を変えるボタンである。バイブボタン２１ｒはエアセルのバイブを入り切りするボタンである。ヒータボタン２１ｓはヒータを入り切りするボタンである。その他、選択キー２１ｍと決定ボタン２１ｎとの組み合せてでもみ玉３１の施療の速さ等の他の動作の指示を操作することができる（他の既に割り当てられている入力手段に対する異なる操作に別の動作を割り当てることもできる）。
【００２７】
リモコン器２０には、図３に示すように、表示手段２２であるＬＣＤが配置されている他、リモコン器２０のケース内に、リモコン用制御部２４であるマイクロコンピュータが基板実装され、ＬＣＤ制御用の表示制御部２３である専用チップが同基板に実装されている。リモコン器２０とマッサージ機にはそれぞれ図示しない通信部が設けられており、かかる通信部を介してリモコン器２０とマッサージ機相互の通信が可能となっている。そして、被施療者がリモコン器２０を用いて操作した場合には、リモコン器２０からマッサージ機の制御部４０に対して信号が送信され、かかる信号に基づいて制御部４０が各種駆動部を駆動させている。本実施形態では無線通信を行うリモコン器２０で説明しているが、本発明は有線通信であってもよい。
【００２８】
［操作パネル］ 図１及び図４に示すように、肘受け部１０の上面には前側操作パネル１１ａとリクライニング時用操作パネル１１ｂとからなる操作パネル１１が形成されている。前側操作パネル１１ａは肘受け部１０の上面の前側部分に位置している。リクライニング時用操作パネル１１ｂは肘受け部１０の上面の中腹部分に位置している。このように操作パネル１１を、前側操作パネル１１ａとリクライニング時用操作パネル１１ｂとに分けることで、背もたれ部２がリクライニングしていない場合にあっては被施療者は前側操作パネル１１ａに容易に触れることができ操作でき、背もたれ部２がリクライニングしている場合にあっては被施療者はリクライニング用操作パネル１１ｂに容易に触れることができ操作することができ、どちらの場合であっても被施療者が無理な体勢を取ることなくリラックスした状態でマッサージ機を操作することができる。操作パネルは肘受け部１０の上面中必ずしも他の領域と区別して画定する必要はなく、現実本実施形態では図４に示すように画定していない。例えば、操作パネルの領域は他の領域と比べて凹ませて形成して画定させることができる。他に、単に線で囲むことで画定することもできる。
【００２９】
操作パネル１１に配置している入力手段は、リモコン器２０に配置された入力手段の一部であって施療中操作する頻度の高い入力手段であり、具体的には、前側操作パネル１１ａにメモリボタン１２ａを配置し、リクライニング時用操作パネル１１ｂに選択キー２１ｍで操作することができたもみ玉３１の施療の強さの調整が可能であるもみ玉強さボタン１２ｂ、もみ玉３１の施療の速さの調整が可能であるもみ玉速さボタン１２ｃ、リピートボタン１２ｄ、スキップボタン１２ｅ、エアセルにＯＮ／ＯＦＦを繰り返させるパルスボタン１２ｆを配置している。前側操作パネル１１ａには背もたれ部２がリクライニングする前に操作するメモリボタン１２ａを配置し、リクライニング前に容易に被施療者が操作でき利便性が高い。また、リクライニング時用操作パネル１１ｂにはもみ玉強さボタン１２ｂ、もみ玉速さボタン１２ｃ、リピートボタン１２ｄ、エアーボタン１２ｇを配置しており、背もたれ部２がリクライニングした状態でマッサージを受けている場合に被施療者が操作でき利便性が高い。すなわち、前側操作パネル１１ａ、リクライニング時用操作パネル１１ｂのどちらにも、必要時に操作する頻度高い入力手段を配置しており、被施療者のリラックス状態を極力阻害しないようにしている。リモコン器２０で指示可能な操作を全て操作パネル１１上に配置する入力手段で行わせることもできるが、リモコン器２０の入力手段を配置した場合には被施療者が手元を見ることなく操作することが困難となり手元を見る動作が必要となる分リラックス状態を壊す場合があり、また、リモコン器２０の入力手段より少ない数の入力手段で同じ操作をさせる場合には入力手段の操作が複雑となって被施療者のリラックス状態を壊す場合もある。
【００３０】
制御部４０は、図２に示すように、もみモータ４１、たたきモータ４２、昇降モータ４３、強弱モータ４４、リクライニングアクチュエータ４５、オットマンアクチュエータ４６及びエアユニット４７と電気的に接続しており、制御信号の出力によりこれらの駆動部を動作させている。制御部４０は、相互に無線通信が可能なリモコン器２０から入力信号を受信するほか、操作パネル１１からの入力信号を有線通信にて受信し、各入力手段からの入力信号を受信して被施療者の操作に従った動作を行わせるべく駆動部を動作させている。
【００３１】
前記したもみ上げ、もみ下げ、たたき、さざなみ、指圧、深もみ上げ、深もみ下げ、さすり、ストレッチ、全体背筋のばし、部分背筋のばしの各メカマッサージ、各部マッサージ、エアオプション無しマッサージ、脚同時マッサージ、パルスマッサージ、フットストレッチマッサージの各エアセルマッサージを組み合せて一つのコースとした自動コースのマッサージがある。自動コースは前記組み合せ、強さ、速さによって無数に作ることができるが、本実施形態では部位の区分け毎（全身、首・肩、腰、）にやすらぎコース、リフレッシュコース及び疲労コースを用意している。それぞれのマッサージコースの特徴としては、施療手段としてもみ玉３１を用い、やすらぎコースが強さが弱く、速度もゆっくりでローリングのマッサージが多く、リフレッシュコースが強さが普通で速度が速くたたきのマッサージが多く、疲労コースが強さが比較的強く設定され、速度も速くもみのマッサージが多いことである。この他エアセルマッサージを組み合せた全身エアーの自動コースもある。
【００３２】
次に、本実施形態に係るマッサージ機の動作について説明する。まず、被施療者は座部１に着座し、リモコン器２０のスタート／収納ボタン２１ｂを押下し、マッサージ機を起動させる。自動コースボタン２１ｄを押下すると、リモコン用制御部２４が表示制御部２３を介して表示手段２２に選択可能に複数の自動コースを表示する。被施療者は表示された自動コースの中から選択キー２１ｍを押下して選択し、決定ボタン２１ｎを押下する。リモコン用制御部２４はかかる入力を受け、マッサージ機の制御部４０に対して決定された自動コースを実行する命令の信号を送信する。制御部４０は決定された自動コースに従って各駆動部を駆動させて被施療者に対する施療を開始する。この施療の前に、被施療者の体形に即したマッサージを行うために、背もたれと背中の距離を測定するポイントナビが背もたれ部２のリクライニング後になされる（リクライニング前に行うこともできる）。ポイントナビは、もみ玉３１を一定速度で前方に押出して身体にもみ玉３１が当接した位置を検出することによりフレームの中心から身体までの距離を測定し、身体の位置を検出する。
【００３３】
前記リモコン器２０を設定しているときには被施療者は背もたれ部２がリクライニングしておらず図５に示す状態である。リモコン器２０の設定が終了して、ポイントナビ又は施療中に移行して背もたれ部２がリクライニングした後には、図６に示す状態となっている。リモコン器２０はリモコンホルダー２５に装着されており、被施療者が図５の状態、すなわち、背もたれ部２がリクライニングしていない状態で最適に手で操作できるようにリモコンホルダー２５が固定されている。したがって、図６の背もたれ部２がリクライニングした状態では、被施療者はリモコン器２０が見づらいだけでなく、手を伸ばして操作することも困難となっており、無理して身を起こして操作すれば操作をすることはできるものの折角の被施療者のリラックス状態を台無しにしてしまう。しかしながら、本実施形態に係るマッサージ機においては、リモコン器２０以外に操作パネル１１、特に、背もたれ部２がリクライニングした状態で容易に操作できるように設計されているリクライニング時用操作パネル１１ｂが形成されており、被施療者は施療中にもみ玉３１によるマッサージの強さを変えたい場合にはもみ玉強さボタン１２ｂを押下し、もみ玉３１によるマッサージの速さを代えたい場合にはもみ玉速さボタン１２ｃを押下し、自動コース中のマッサージを繰り返したい場合にはリピートボタン１２ｄを押下し、自動コース中のマッサージを飛ばして先に進みたい場合にはスキップボタン１２ｅを押下し、エアセルによるマッサージを受けたい場合にはパルスボタン１２ｆを押下することで被施療者のリラックスした状態を何ら阻害することなく所望の動作をマッサージ機に行わせることができる。
【００３４】
［メモリ登録］ メモリボタン２１ａに選択した自動コース、ポイントナビ情報等の体形情報を割り当てるメモリ登録を行うこともでき、以下使用動作について説明する。メモリ登録は、まず、被施療者が複数あるメモリボタン２１ａの中から適当なボタンを選択して長押しする。リモコン用制御部２４はかかるメモリボタン２１ａの長押しを検出し、表示制御部２３を介して表示手段２２に自動コース選択画面を表示する。被施療者はかかる画面で自動コースを実行させる場合の操作と同じように選択キー２１ｍを操作して自動コースを選択し、決定ボタン２１ｎで自動コースを決定する。そうすると、自動コースを実行させた場合と同様に、背もたれ部１がリクライニングしポイントナビを行って、自動コースの施療が開始される。施療中は、もみ玉強さボタン１２ｂ、もみ玉速さボタン１２ｃ、リピートボタン１２ｄ、スキップボタン１２ｅ、パルスボタン１２ｆを同様に操作することができ、自動コースを構成する各マッサージと操作を対応付けてメモリ登録情報として制御部４０がメモリ上に一時保存を行う。自動コースの施療が完了すると、リモコン用制御部２４は表示制御部２３を介して表示手段２２にメモリ登録を行うか否かの選択を促す表示を行う。使用者がメモリ登録を行うとの選択をしたとリモコン用制御部２４が判断した場合には、制御部４０にメモリ登録の命令を送信する。制御部４０はメモリ登録の命令を受け、一時保存しているメモリ登録情報、自動コースを特定する情報、体形情報をメモリ登録情報として被施療者がメモリ登録操作の始めに選択したメモリボタン２１ａに割り当ててマイクロコンピュータ上のＥＥＰＲＯＭに記録する。
【００３５】
［メモリ登録された施療の実行］ メモリ登録は自動コースの選択等のリモコン器２０に配置される入力手段を用いる必要があり、リモコン器２０を操作する必要があったが（操作パネル１１にメモリ登録時に使用する入力手段を配置する場合にはリモコン器２０は不要）、以下説明するようにメモリ登録された施療を実行する場合には、リモコン器２０を操作することなく施療を受けることができる。まず、使用者は座部１に着座した場合に背もたれ部１がリクライニングしていない状態となっており被施療者の手元に前側操作パネル１１ａが位置している。被施療者は自分がメモリ登録を行ったメモリボタン２１ａに対応する施療を開始するスイッチとしてのメモリボタン１２ａを押下する。リモコン器２０のメモリボタン２１ａと操作パネル１１ａのメモリボタン１２ａとは例えば本実施形態ではそれぞれのボタン「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」のように識別され対応している。制御部４０は操作パネル１１ａ、１１ｂとの通信用ケーブル（不図示）を介してメモリボタン１２ａの押下を受け、背もたれ部２を倒し、被施療者が選択したメモリボタン１２ａに対応するメモリ登録情報を読み出し、メモリ登録情報の体形情報に従い、メモリ登録情報の自動コースの施療を実行する（被施療者によりメモリ登録がなされていないメモリボタン１２ａが押下された場合には、工場出荷時に初期設定している所定の体形の自動コースの施療が実行される）。したがって、被施療者にとってみれば、メモリボタン１２ａを選択しただけで、背もたれ部２がリクライニングし、メモリ登録した施療を受けることができる。このメモリ登録した施療中においては、リクライニング状態で被施療者はリクライニング時用操作パネル１１ｂに手元が位置しており、適宜操作パネル１１ｂに配置された入力手段を操作することができる。ここで、施療終了後には自動的にリクライニングが戻る構成であることが望ましく、最初から最後まで使用者のリラックス状態を阻害することなく施療を完了することができると共に、使用者に対してリクライニングが戻ることをもって施療の終了を知らせることができる。
【００３６】
このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、マッサージ機の操作にあたってリモコン器２０以外に肘受け部１０の上面に形成された操作パネル１１を操作することもでき、被施療者が施療を受けている場合にリラックス状態を阻害されることなくマッサージ機を操作することができる。特に、本実施形態では、操作パネル１１が前側操作パネル１１ａとリクライニング時用操作パネル１１ｂからなり、前側操作パネル１１ａにリクライニングする前に被施療者が操作するべき入力手段を配置し、リクライニング時用操作パネル１１ｂにリクライニングした後に被施療者が操作するべき入力手段を配置しており、背もたれ部１がリクライニングする前において被施療者の手元は前側操作パネル１１ａにありメモリボタン１２ａを押下することが容易にできメモリ登録された施療の開始を着座後迅速に指示でき、背もたれ部１がリクライニングした状態においては被施療者の手元はリクライニング時用操作パネル１１ｂにあり施療中に施療の動作を容易に変更することができる。
【００３７】
［リモコン器によるメモリ登録された施療の実行］ 本実施形態では、操作パネル１１ａ上のメモリボタン１２ａを押下することにより背もたれ部２を倒し、メモリ登録された施療を実行すると前記したが、リモコン器２０のメモリボタン２１ａを押下することでも同様に、背もたれ部２を倒し、メモリ登録された施療を実行する。ここで、メモリボタン２１ａを押下した場合には、背もたれ部２を倒すことなく施療に移行する構成にすることもでき、リモコン器２０を使用者が持ったままでそのままリクライニングすることなく、使用者の明示的な背もたれ部２を倒す操作を待つことで使用者の使用状況に合わせた施療を提供することができる。このようにメモリボタン２１ａとメモリボタン１２ａとで操作後自動的に背もたれ部２が倒れるか否かの違いがあり、使用者はかかる相違を認識して区別して操作することができる。
【００３８】
［操作パネルの操作によるリクライニング］ 本実施形態では、操作パネル１１ａ上のメモリボタン１２ａを押下することにより背もたれ部２を倒す構成としたが、操作パネル１１ａ上、すなわち、肘受け部１０の前側へ取り付ける他のスイッチを押下した場合でも背もたれ部２を倒す構成にすることもできる。例えば、スタート／収納ボタンを操作パネル１１ａ上に取り付け、使用者がスタート／収納ボタンを押下することで、マッサージ機を起動させ、取り敢えず背もたれ部２を倒して使用者をリラックスした状態にさせた後に、具体的な施療の指示を操作パネル１１ｂに取り付けられるスイッチを押下することで可能とする構成を採ることができる。この場合において、操作パネル１１ｂに取り付けられる施療指示するためのスイッチは、リクライニング後の使用者が操作するものであり、可能な限り使用者が身を起こしスイッチを確認することをさせないように、背もたれ部２に安定的に支持されリラックス状態を保持したまま操作可能であるように、手探りでスイッチを識別可能にすることが望ましい。手探りでスイッチを識別可能とするためには、例えば、施療の数を少なくしてスイッチ数を少なくする方法、スイッチの形状を異ならせる方法、スイッチを長押しすることで音声でのスイッチの説明が報知される方法、スイッチ毎に押下されることで発光する発光素子を取り付ける方法を採ることができる。
【００３９】
（本発明の第２の実施形態）
本実施形態に係るマッサージ機について図に基づき説明する。図７は本実施形態に係るマッサージ機の使用状態図、図８は本実施形態に係るマッサージ機の操作要部説明図である。
本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態に係るマッサージ機と同様に構成され、前記肘受け部１０が肘をうける上面に対して底面を有するように肘受け部１０の真下に空間１３を形成し、当該肘受け部１０の底面に前記操作パネル１４を形成することを異にする構成である。肘受け部１０の上面に対する底面が形成できれば操作パネル１１を形成することができるので、肘受け部１０の形状は図７の形状のみに限られず、図７では肘受け部１０は右側面から見ると右側が開口しているくの字状となっているが左側が開口しているくの字状とすることもできるし、くの字状だけでなく開口を有しない形状とすることもできる。このように操作パネル１４を肘受け部１０の底面に配置することで被施療者の手、腕、肘をおもむろに肘受け部１０の上面に乗せた場合であっても誤って入力手段を押下することがなくなり誤操作を防止することができる。
【００４０】
［入力手段の配置］ 操作パネル１４は、前記第１の実施形態と同様に、前側操作パネル１４ａとリクライニング時用操作パネル１４ｂから構成される。前側操作パネル１４ａとリクライニング時用操作パネル１４ｂに配置されている入力手段も同じものを配置している。配置している入力手段は同じものの、前記第１の実施形態と比して、前側操作パネル１４ａに配置している４個のメモリボタンを１行ではなく２行２列に分けて配置し、リクライニング時用操作パネル１４ｂに配置しているもみ玉強さボタン１５ｂ、もみ玉速さボタン１５ｃ、リピートボタン１５ｄ、スキップボタン１５ｅ、パルスボタン１５ｆを２行２列に分けて配置している。また、肘受け部１０の底面の右端にできるだけ寄せて入力手段を配置している。このように入力手段を肘受け部１０の底面の外側端にできるだけ寄せて配置し、さらに、横幅方向に少なく入力手段を配置することで、被施療者が図８（ｂ）に示すように左手の人差し指、中指、薬指、小指で入力手段を押下する場合に、深く手を肘受け部１０の底面に入れ込むことなく少し手を回すだけで入力手段を操作することができるようにしている。
【００４１】
［入力手段を示すラベル］ 肘受け部１０の上面には底面に配置した入力手段に対面する位置にそれぞれの入力手段の目印となるラベルを配置している。このラベル（メモリボタンラベル１６ａ、もみ玉強さボタンラベル１６ｂ、もみ玉速さボタンラベル１６ｃ、リピートボタンラベル１６ｄ、スキップボタンラベル１６ｅ、パルスボタンラベル１６ｆ）はシールでもよいし、肘受け部１０に直接着色したもの、肘受け部１０に埋め込む異なる部材等であってもよい。このようにラベルを肘受け部１０の上面の入力手段の配置している対面箇所に配置することで、被施療者は入力手段の確認を行いたい場合には肘受け部の底面や取り扱い説明書を見ることなく肘受け部１０の上面を見るだけで確認することができる。
【００４２】
本実施形態に係る椅子式マッサージ機の使用動作について操作パネル１４を被施療者が操作する部分について説明する。被施療者は座部１に着座したとき、通常手、腕、肘を肘受け部１０の上面に載せる。着座後、リモコン器２０を操作した後も同様に肘受け部１０に手、腕、肘を乗せる。このように手、腕、肘を乗せている場合、背もたれ部２をリクライニングしている場合、していない場合に拘らず、通常手の平の手首近く部分と指先が肘受け部１０に当接した状態となっている。この被施療者のリラックスした状態で操作パネル１４を操作する場合には、肘を固定して手及び腕を浮かして操作することができる他、本実施形態ではリクライニング前、リクライニング中のためにそれぞれ前側操作パネル１４ａ、リクライニング時用操作パネル１４ｂを用意しており、リクライニング前、リクライニング中のどちらの場合であっても手の近くに操作する入力手段が配置されており、腕を浮かすことなく手の平の手首近く部分を固定した状態で指のみを肘受け部１０の底面部分に回すことで操作パネル１４を操作することができ、ほぼリラックスした状態を阻害することがない。
【００４３】
［確認用凹凸］ 被施療者のリラックスした状態をより阻害しないためには、被施療者が操作パネル１４を操作する場合に各入力手段を確認する際にラベルに目を向けることなく確認することが好ましい。したがって、ラベルに代わり、それぞれの肘受け部１０の上面における入力手段の対面に入力手段を識別することができる凹凸を形成することもできる。凹凸としては、平面形状として−、○、△、□、×等がある。このような入力手段確認用の凹凸を形成することで、被施療者は手探りで肘受け部１０の上面に触れることで入力手段の確認を行うことができ、リラックスした状態を阻害することがない。
【００４４】
［確認用音声説明］ 同様に、被施療者のリラックスした状態をより阻害しないためのラベルに代わる入力手段の確認方法としては音声説明を採用することができる。入力手段に通常の操作を指示する場合には、通常被施療者は入力手段を１回押下する。確認用音声説明を出力トリガとしては、かかる入力手段による通常の操作以外の操作がある。例えば、２回連続して入力手段を押下したり、入力手段を長押ししたりすることで確認用音声説明を出力することができる。このように同じ入力手段を操作を異ならせることで、通常の指示をしたり、説明用の音声を出力したりするので、２回入力手段を押下して確認用音声説明を聞いて確認した後に、入力手段に当接している指を離すことなく１回入力手段を押下することで通常の操作を行って指示することもでき、確認及び操作の指示を連続して行うことができる。
【００４５】
［入力手段の肘受け部底面被施療者側への配置］ 本実施形態では肘受け部１０の底面外側に入力手段を配置し、手の指のうち人差し指、中指、薬指、小指で入力手段を操作するとしたが、肘受け部１０の底面内側に入力手段を配置し、親指による操作をすることもできる。この場合に、親指は人差し指、中指、薬指と比べると長くないので入力手段を複数列配置するよりはできるだけ一列のみ入力手段を配置することが望ましい。ただし、入力手段の大きさにも依存する。
【００４６】
（本発明の第３の実施形態）
本実施形態に係るマッサージ機について図に基づき説明する。図９は本実施形態に係るマッサージ機の肘受け部の要部断面図及び要部平面図を示す。
本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態と同様に構成され、操作パネル１８を別体の移動物体の上面に形成し、ころがり運動によって肘受け部１０に沿って案内機能を果たすことを異にする構成である。
【００４７】
移動物体１７は、上面に操作パネル１８を形成した台車１７ｄと、車軸を中心に回転する円形の具であり台車１７ｄを支持する上保持ロール１７ａと、この上保持ロールと同様に車軸を中心に回転する円形の具であり上保持ロールと対面に位置する下保持ロール１７ｂとからなる。肘受け部１０の上側部分には、上保持ロール１７ａ及び下保持ロール１７ｂに挟み持たれ移動物体の移動を規制するレール１７ｃが形成されている。このように移動物体１７は構成されることから、レール１７ｃをガイドに肘受け部１０延出方向に対して前後に移動することができる。
【００４８】
台車１７ｄの上面には操作パネルが形成されており、図示しない電気ケーブルを介して制御部４０と接続しており、制御部４０に入力信号を出力することができるようになっている。電気ケーブルを介した有線通信の他、無線通信を適用することもできる。
被施療者は座部１に着座した場合に、肘、腕、手を台車１７ｄの上に乗せ操作パネル１８上に配置しているメモリボタン１９ａ、もみ玉強さボタン１９ｂ、もみ玉速さボタン１９ｃ、リピートボタン１９ｄ、スキップボタン１９ｅ、パルスボタン１９ｆを操作することができる。
【００４９】
背もたれ部２がリクライニングした場合には、被施療者の体の背中側への移動に合わせて腕も引っ張られ、移動物体１７もかかる移動に合わせて後ろに移動する。したがって、手、腕、肘と操作パネル１８との相対的距離は変わることなく、被施療者はリクライニングした後であっても、リクライニングする前と同様に操作パネル１８を操作することができ、被施療者のリラックスを阻害することがない。また、背もたれ部２のリクライニングが戻った場合であっても、戻る過程で体の背中と反対側への移動に合わせて腕が押されて、移動物体１７もかかる移動に合わせて前に移動するので、被施療者は同様に操作パネル１８を操作することができる。
【００５０】
このように本実施形態に係るマッサージ機においては、操作パネル１８を台車１７ｄの上面に形成し、かかる台車が肘受け部１０の水平軸を前後に移動することができるので、背もたれ部２の移動による被施療者の体の移動に合わせて手、腕、肘を乗せた移動物体が円滑に追随して移動し、手と操作パネル１８との相対距離が不動となっていつでも円滑に操作パネル１８を操作することができ、操作するために被施療者が体を動かしたり、手を伸ばしたりする動作をする必要がなく、リラックスした状態を維持することができる。
【００５１】
［手のみの載置］ 本実施形態においては、台車１７ｄの上面に肘、腕、手の全てを乗せる構成としたが、手のみを載せる構成にすることもできる。
【００５２】
［モータによる移動物体の移動］ 本実施形態においては、被施療者の体の移動により腕が引っ張られたり、押されたりし、それに伴って移動物体１７が移動する構成としたが、台車内に電動モータを配設し、背もたれ部２の移動に合わせてかかる電動モータを駆動させて移動物体１７を移動させる構成にすることもでき、肘、腕、手にかかる摩擦力を緩和し、よりリラックスした状態を保持することができる。
【００５３】
（本発明の第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態に係る椅子式マッサージ機について図に基づき説明する。図１０は本実施形態に係るマッサージ機の全体斜視図、図１１は本実施形態に係るマッサージ機の肘受け部の要部側面断面図、図１２は本実施形態に係る横軸を時間とし縦軸を押圧力とした場合の押圧センサーの検出信号のグラフ図である。
【００５４】
本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態と同様に構成され、操作パネル１１を肘受け部１０に形成することなく、肘受け部１０を構成するフレーム（骨組）６４とこのフレーム６４を被覆する合成皮からなる外皮６１との間に肘受け部１０の上面に位置する外皮６１に加えられた押圧に応じた電気信号を発生する押圧センサー６２を配設し、この押圧センサー６２からの電気信号をリード線６３を介して制御部４０に出力し、制御部４０はこの出力に対して出力信号に応じた動作を制御する構成である。
【００５５】
押圧センサー６２は、肘受け部の前側に位置する前側押圧センサー６２ａと、この前側押圧センサー６２ａから所定距離後側へ離して位置する後側押圧センサー６２ｂとからななる。この前側押圧センサー６２ａは背もたれ部１がリクライニングしない場合に有効になり、後側押圧センサー６２ｂは背もたれ部１がリクライニングした場合に有効になる。有効になるとは、有効でない場合であっても制御部４０には電気信号が出力されるがその出力を制御部４０が検出した場合には検出に応じた制御をしないということである。押圧センサー６２ｂとしては、例えば、圧力を加えるとき誘電分極を生じて圧力に比例した電荷が生じる現象を利用したピエゾ素子や、シリコンゴムに導電性フィラを配合した加圧導電性ゴムを用いることができる。
【００５６】
押圧センサー６２は常時押圧を検出しているので、制御部４０は押圧力の時間的変化を捉えることができる。すなわち、強く押圧したか、弱く押圧したかだけでなく、弱い押圧から強い押圧になり、さらに、強い押圧から弱い押圧になることを繰り返していることを捉え、さらに、その周期を捉えることもできる。
【００５７】
被施療者が図１１（ａ）のように押圧センサー６２をさすると、図１２（ａ）に示すように制御部４０に対して信号が入力される。被施療者が前後に肘受け部１０の上面を繰り返しさすると、ｔ１からさすりはじめたとしてｔ１から略一定の弱い押圧力を検出していることが分かる。メモリは２秒間隔で振っているので、１秒毎に小さな谷が形成されている。この谷は前後に手さすった場合に前端で後方向に向かって戻る場合に手が一瞬止まり押圧力が弱くなって形成されたものである。
【００５８】
被施療者が図１１（ｂ）のように手を握り締めた状態でたたくと、図１２（ｂ）に示すように制御部４０に対して信号が入力される。被施療者が上下に肘受け部１０の上面を繰り返したたくと、ｔ１からたたきはじめたとして手と肘受け部１０の上面が強く接触してｔ１から急激に押圧力が強くなり、直ぐに手が肘受け部１０の上面から離れていき押圧力が急激に弱くなっていき、これを０．５［秒］程度の周期で繰り返し行っており、急激なカーブの山及び谷が多数形成されている。
【００５９】
被施療者が図１１（ａ）の手の状態でもむことで、図１２（ｃ）に示すように制御部４０に対して信号が入力される。被施療者が手の平を肘受け部１０の上面に乗せた状態で繰り返しもむと、ｔ１からもんだとして徐々に押圧力が高くなっていき、つぎに、徐々に小さくなっていき、これを１．５［秒］程度の周期で繰り返し行っており、たたきと比べて緩やかなカーブの山及び谷がいくつか形成されている。
以上のようにここで例示したさする、たたく、もむの動作は、図１２に示すように、波形パターンが異なり、制御部４０は被施療者がどのように肘受け部１０の上面に手を接触させたかを識別することができる。
【００６０】
次に、本実施形態に係るマッサージ機の使用動作について説明する。被施療者は座部１に着座し、リモコン器２０のスタート／収納ボタン２１ｂを押下してマッサージ機を起動状態にする。この状態で、被施療者は背もたれ部１に深くもたれ、目をつぶって、肘受け部１０の前側押圧センサー６２ａの配設領域をさすることで、前側押圧センサー６２ａから電気信号が制御部４０に出力される。制御部４０は入力された電気信号から被施療者の操作がさすりであることを認識し、背もたれ部２をリクライニングさせ、さすりの平均周期を求めた上で同じ押圧力とこの周期でさすりの施療を行うべく駆動部に制御信号を出力する。そうすることで、駆動部が駆動して被施療者はさすりの施療を自己が操作した押圧力と周期で受けることができる。同様に、たたき、もむ動作を被施療者が前側押圧センサー６２ａに対して行えば、被施療者は自己が操作した押圧力と周期で施療を受けることができる。
【００６１】
背もたれ部２がリクライニングした後は、前側押圧センサー６２ａが有効とならず、後側押圧センサー６２ｂが有効となる。前側押圧センサー６２が有効となっていなくとも、被施療者が手を載せている部分が後側押圧センサー６２ｂの配設領域であるため、手を動かすことなく操作を加えることができる。
【００６２】
このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、肘受け部１０の上面に押圧センサーを配設しているので、被施療者が手を載せている肘受け部１０に対して行うと押圧センサー６２から電気信号が制御部４０に出力され、制御部４０が入力された電気信号から被施療者の操作を識別し、かかる操作に対応する施療を提供することができ、入力手段は配置位置を覚えることもなく直感的に施療の操作を行うことができる。また、本実施形態では被施療者の操作の押圧力及び周期に合わせて施療を提供しているので、簡単な操作で被施療者のリラックスした状態を保持したままより細やかな設定を行うことができる。
【００６３】
［後側押圧センサーの操作］ 本実施形態では、前側押圧センサー６２ａと後側押圧センサー６２ｂに対する操作による動作は同じであるが、後側押圧センサー６２に対する操作による動作を異ならせることもでき、たたく動作を強く、または、弱くすることで現在の施療の強さを強く又は弱くすることもでき、また、たたく周期を短く、または、長くすることで現在の施療の周期を短く、または、長くする構成にすることもできる。さらに、後側押圧センサー６２の配設領域の肘受け部１０の上面をさすることで一時停止とし、もむことでリクライニングを戻す構成にすることもできる。
【００６４】
［前側押圧センサーと後側押圧センサーによる整合性チェック］ 本実施形態では背もたれ部２のリクライニング状態に合わせて前側押圧センサー６２ａを有効にし、後側押圧センサー６２ｂを有効にした構成にしたが、常時どちらのセンサーも有効にする構成にすることもでき、さらに、両者のセンサーから出力された電気信号を比較して振幅値が大きい方を対象に制御部４０が駆動部を制御する構成にすることもでき、より確実に操作を受けることができる。
【００６５】
［押圧センサーの広域化］ 本実施形態では、押圧センサー６２が前側押圧センサー６２ａと後側押圧センサー６２ｂとからなり、両センサーが所定距離を離した構成となっていたが、１つの押圧センサーを前側押圧センサー６２ａの先端位置から後側押圧センサー６２ｂの後端位置まで連続した形状にすることもできる。
【００６６】
［半球操作部］ 本実施形態では、半球状の非透気性フィルムで被覆され、内部にシリコーンゲルを注入したものであり、さらに非透気性フィルムの半球部分に外皮を被せ、この非透気性フィルムと外皮との間に押圧センサーを配設した構成のもの（半球物）を両方の肘受け部１０の前側にそれぞれ配設し、被施療者がかかる柔らかい半球をたたいたり、もんだり、さすったりすることで、より詳細に被施療者がどのように操作したかを制御部４０に電気信号として出力し、被施療者の操作を被施療者の施療部位に対して同じようにすることで被施療者が求める施療と同じものを提供することができる。ここで、被施療者が人体を触れているように柔らかく、凸状（好ましくは半球）のものであれば、前記半球物の構成に制限されない。
【００６７】
（その他の実施形態）
［エアセル］ 前記各実施形態において、前記各エアセルの他例えば腕、肩等のエアセルを追加した構成にすることもでき、この腕、肩のエアセルの有無を決定する入力手段をリクライニング時用操作パネル１１ｂ及びリモコン器２０に配置することもできる。
【００６８】
［平らなスイッチ］ 前記各実施形態においては、平常時に図１３（ａ）に示すように操作パネルの面と等しく、入力手段押下時に図１３（ｂ）に示すように操作パネルの面より低くなる構成にすることもでき、被施療者の意図しない操作を防止することができる。特に、第１の実施の形態の場合には肘受け部１０の上面の操作パネル１１に通常のプッシュボタンを配置しており被施療者の手、腕、肘を肘受け部１０の上面に載せた場合に、入力手段にも強く当接し、被施療者意図しない動作が制御部４０によりなされる。しかし、このような平らなスイッチ（定常時で操作パネルの面より低くあってもよい）を用いることで、誤操作を確実に回避することができる。
【００６９】
［側面の操作パネル］ 前記実施形態では、操作パネルを肘受け部１０の上面や底面に形成したが、肘受け部１０の側面に形成することもでき、被施療者が手、腕、肘を乗せることで誤って操作パネル上の入力手段が押下されることを回避することができ、すなわち、誤操作を回避することができる。
【００７０】
［ジョグダイヤル］ 前記各実施形態では、プッシュボタン、方向キーのみを記載したが、ジョグダイヤル等他の入力手段を本マッサージ機に適用することもできる。
【００７１】
［肩マッサージ位置設定］ 前記各実施形態では、自動コース実行時、又は、メモリ登録時等にポイントナビを行って施療に移行しているが、ポイントナビ直後に肩の正確な位置を設定する肩マッサージ位置設定を行うこともできる。
【００７２】
［リクライニングボタンの肘受け部への取り付け］ 前記各実施形態では、例えば前記第１の実施形態に適用した場合の図１４に示すように、肘受け部１０の前側に背もたれ部２を倒すリクライニングボタン（倒す）１２ｇを取り付け、肘受け部１０の前側から離間させて背もたれ部２を起こすリクライニング（起こす）１２ｈを取り付ける構成にすることもでき、背もたれ部２が倒れていない状態で使用者が着座すると手の近傍にリクライニングボタン（倒す）１２ｇが位置して容易に操作でき、また、背もたれ部２が倒れた状態においては手の近傍にリクライニング（起こす）１２ｈが位置して容易に操作でき、特にこれらのリクライニングボタン（倒す）１２ｇ及びリクライニング（起こす）１２ｈを使用すると使用者が操作のための動作を最小限にしてリラックスした状態を阻害することなく施療を最初から最後まで提供することができる。また、図１４にあるように、リクライニング収納ボタン１２ｉを肘受け部１０の前側から離間させて取り付けることもでき、リクライニング（起こす）１２ｈと同様にリラックス状態を阻害することなくリクライニングを起こすことができると共に、リクライニングの調節ではなく収納したい場合にはリクライニング（起こす）１２ｈを継続して押下することなく一操作で一気に背もたれ部２を倒れていない状態に戻すことができ、使い勝手がよい。ここで、リクライニング収納ボタン１２ｉも、リクライニング収納ボタン１２ｐと同様にオットマンも収納させる構成にすることもできる。
【００７３】
以上の前記各実施形態により本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は実施形態に記載の範囲には限定されず、これら各実施形態に多様な変更又は改良を加えることが可能である。そして、かような変更又は改良を加えた実施の形態も本発明の技術的範囲に含まれる。このことは、特許請求の範囲及び課題を解決する手段からも明らかなことである。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る椅子式マッサージ機の全体斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る椅子式マッサージ機の制御ブロック構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る椅子式マッサージ機のリモコン器の正面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る椅子式マッサージ機の肘受け部の平面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る椅子式マッサージ機のリクライニング前の使用状態図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る椅子式マッサージ機のリクライニング中の使用状態図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機の使用状態図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機の操作要部説明図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機の肘受け部の要部断面図及び要部平面図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機の全体斜視図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機の肘受け部の要部側面断面図である。
【図１２】本発明の第４の実施形態に係る横軸を時間とし縦軸を押圧力とした場合の押圧センサーの検出信号のグラフ図である。
【図１３】本発明のその他の実施形態に係るマッサージ機の入力手段の断面図である。
【図１４】本発明のその他の実施形態に係る椅子式マッサージ機の肘受け部の平面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１ 座部
２ 背もたれ部
３ フットレスト
１０ 肘受け部
１１ 操作パネル
１１ａ 前側操作パネル
１１ｂ リクライニング時用操作パネル
１２ａ メモリボタン
１２ｂ もみ玉強さボタン
１２ｃ もみ玉速さボタン
１２ｄ リピートボタン
１２ｅ スキップボタン
１２ｆ パルスボタン
１２ｇ リクライニングボタン（倒す）
１２ｈ リクライニングボタン（起こす）
１２ｉ リクライニング収納ボタン
１３ 空間
１４ 操作パネル
１４ａ 前側操作パネル
１４ｂ リクライニング時用操作パネル
１５ａ メモリボタン
１５ｂ もみ玉強さボタン
１５ｃ もみ玉速さボタン
１５ｄ リピートボタン
１５ｅ スキップボタン
１５ｆ パルスボタン
１６ａ メモリボタンラベル
１６ｂ もみ玉強さボタンラベル
１６ｃ もみ玉速さボタンラベル
１６ｄ リピートボタンラベル
１６ｅ スキップボタンラベル
１６ｆ パルスボタンラベル
１７ 移動物体
１７ａ 上保持ロール
１７ｂ 下保持ロール
１７ｃ レール
１７ｄ 台車
１８ 操作パネル
１９ａ メモリボタン
１９ｂ もみ玉強さボタン
１９ｃ もみ玉速さボタン
１９ｄ リピートボタン
１９ｅ スキップボタン
１９ｆ パルスボタン
２０ リモコン器
２１ 入力手段
２１ａ メモリボタン
２１ｂ スタート／収納ボタン
２１ｃ 停止ボタン
２１ｄ 自動コースボタン
２１ｅ お好みボタン
２１ｆ エアーボタン
２１ｇ リピートボタン
２１ｈ スキップボタン
２１ｉ メニューボタン
２１ｊ 上下ボタン
２１ｍ 選択キー
２１ｎ 決定ボタン
２１ｏ オットマンボタン
２１ｐ リクライニング収納ボタン
２１ｑ リクライニングボタン
２１ｒ バイブボタン
２１ｓ ヒータボタン
２２ 表示手段
２３ 表示制御部
２４ リモコン制御部
２５ リモコンホルダー
３０ メカユニット
３１ もみ玉
４０ 制御部
４１ もみモータ
４２ たたきモータ
４３ 昇降モータ
４４ 強弱モータ
４５ リクライニングアクチュエータ
４６ オットマンアクチュエータ
４７ エアユニット
５１ 背中用エアセル
５２ 腰用エアセル
５３ 臀部用エアセル
５４ 太腿用エアセル
５５ 脚用エアセル
６１ 外皮
６２ 押圧センサー
６２ａ 前側押圧センサー
６２ｂ 後側押圧センサー
６３ リード線
６４ （肘受け部の）フレーム
７１ スプリング
７２ 頭
７３ 可動接点
７４ 固定接点
７５ 支持板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機を操作するリモコン（リモートコントロール）器を備えるマッサージ機に関し、特に、マッサージを被施療者が受けている場合にリラックスした状態で必要な操作を行うことができるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の背景技術となるマッサージ機に、特許第３５９４４３号明細書で開示されるものがある。この背景技術となるマッサージ機は、座部と背もたれ部と左右の肘当て部を有する椅子本体の背もたれ部内にマッサージ施療具を備え、この施療具を椅子本体から分離した操作箱にて制御するもので、前記肘当て部のほぼ真下に、操作箱をその操作面が肘当て部と対面するように上にして載置する操作箱保持部を設け、椅子に座った状態で前記操作箱を操作可能にすると共に、操作箱を操作箱保持部に載置保持した状態では、前記肘当て部が操作箱の操作面上に位置して操作面をガードするものである。
【０００３】
このように背景技術のマッサージ機によれば、操作箱をマッサージ中は操作箱保持部に保持して必要なときには保持したままで操作ができるので、手で持ち続ける必要がないと共に、肘当て部がガードとなるので、肘当て部に不用意に肘掛けても壊されたり誤操作されることを防止することができる。
【特許文献１】特許第３５９４４３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記背景技術のマッサージ機は以上のように構成され、被施療者は通常座部に着座している場合にあっては腕を肘置き部に乗せており、操作箱を操作する場合には被施療者は肘置き部に載せている腕を肘当て部の真下まで移動させて操作しなければならず不便であるという課題を有する。特に、マッサージを被施療者が受けている場合には、かかる身体的動作のために折角のリラックス状態を維持することができない。また、マッサージ機に背もたれ部のリクライニング機能を具備している場合にあって、リクライニングさせて被施療者が仰臥状態となっているときに、前記操作箱を操作するためには、リクライニングを戻す操作を含めて仰臥状態から自ら起き上がって操作箱に手を伸ばす必要があり、被施療者のリラックス状態を著しく阻害するという課題も有する。さらに、操作箱には通常マッサージ機に対する全ての操作のための各種スイッチが多数配設されており、操作のためには操作箱に被施療者が目を向けている必要があり、さらなる身体的動作が必要となる。
【０００５】
本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、マッサージ機の座部に被施療者が着座している場合に、リラックスした状態で操作することができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１） 本発明に係るマッサージ機は、座部、背もたれ部及び肘受け部を有し、マッサージ機を操作するリモコン器を備え、肘受け部にマッサージ機を操作するスイッチ等の入力手段を配置した操作パネルを形成するものである。このように本発明においては、座部、背もたれ部及び肘受け部からなるマッサージ機に通常のリモコン器に加えて肘受け部に入力手段を配置した操作パネルを形成しているので、リモコン器でマッサージ機に指示できるだけでなく、肘受け部に入力手段が配置されておりリモコン器が手元で操作できない場合であっても被施療者の大きな身体的動作を伴うことなくリラックスした状態でマッサージ機に対して指示を与えることができる。マッサージ機の背もたれ部がリクライニングする機能を有する場合には、リクライニングしている状態であれば被施療者の手がより一層リモコン器に届きにくいが、通常の肘受け部であればどの状態でも被施療者の手、腕、肘を支える設計となっており、この肘受け部に入力手段を配置することでリクライニングしている状態であっても肘受け部に配置された入力手段を操作することは容易であり、被施療者のリラックス状態を阻害することなく操作することができる。
【０００７】
（２） 本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記操作パネルに配置される入力手段は、リモコン器に配置された入力手段の一部であって施療中操作する頻度の高い入力手段であるものである。このように本発明においては、操作パネルに配置される入力手段はリモコン器に配置された入力手段の全部ではなく一部であり、しかも、リモコン器の入力手段のうち使用する頻度の高い入力手段であるので、肘受け部がリモコン器のように入力手段だらけになることがなく、また、このように入力手段が少ないのであれば使用に慣れると操作パネルを見ることなく操作することができ、よりリラックス状態を保持することができる。ここで、施療中操作する頻度の高い入力手段とは、各マッサージ機のリモコン設計により異なるが、入力手段のうち施療中操作する頻度が高い上位の入力手段である。例えば、２０個の施療中に操作する入力手段があった場合には、少なくとも施療中の操作する頻度の高い上位いくつかの入力手段が該当する。この場合に、ある入力手段に対して２つの動作が割り当てられているとき、一つの動作に一つの入力手段を割り当てることができる。
【０００８】
（３） 本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記操作パネルに配置される入力手段は、もみ玉の強さを操作するもの、もみ玉の速さを操作するものの少なくとも１つであるものである。このように本発明においては、おおよそどのマッサージ機のリモコン器においても施療中操作する頻度が高いもみ玉の強さを操作するもの、もみ玉の速さを操作するものを配置している。
【０００９】
（４） 本発明に係るマッサージ機は必要に、座部、背もたれ部及び肘受け部を備え、当該背もたれ部を傾動させるリクライニング機能を有し、肘受け部の前側に前側操作パネルを形成し、且つ、当該前側操作パネルに離間させてリクライニング時用操作パネルを形成しているものである。このように本発明においては、背もたれ部がリクライニングするものについて、肘受け部の前側部分と当該前側部分と所定の距離を開けた部分に対して操作パネルを形成しているので、背もたれ部がリクライニングする前においては被施療者は前側操作パネルを自然な姿勢で操作することができると共に、背もたれ部のリクライニング中には被施療者はリクライニング時用操作パネルを自然な姿勢で操作することができ、どちらの場合であっても被施療者のリラックス状態を阻害することなく操作パネルの入力手段を操作しながら施療を受けることができる。
【００１０】
（５） 本発明に係るマッサージ機は、座部、背もたれ部及び肘受け部を備え、当該背もたれ部を傾動させるリクライニング機能を有し、肘受け部の前側に背もたれ部を倒すスイッチを取り付け、肘受け部の前側に離間させて背もたれ部を起こすスイッチを取り付けているものである。このように本発明においては、背もたれ部を倒すスイッチを肘受け部の前側に取り付け、背もたれ部を起こすスイッチを背もたれ部を倒すスイッチから離間させて取り付けているので、使用者が着座して背もたれ部に寄り掛かり自然に肘受け部に腕を置くと近傍の背もたれ部を倒すスイッチを容易に押下し背もたれ部が倒れ、この背もたれ部が倒れた状態では使用者の腕も背もたれ部の傾動に追随して移動して移動先近傍の背もたれ部を起こすスイッチを容易に押下し背もたれ部を起こし、背もたれ部が倒れていない状態及び背もたれ部が倒れた状態のどちらの状態であっても背もたれ部の傾動をリラックス状態を阻害することなく操作することができる。
【００１１】
（６） 本発明に係るマッサージ機は、座部、背もたれ部及び肘受け部を備え、当該背もたれ部を傾動させるリクライニング機能を有し、肘受け部に施療を開始するスイッチを取り付け、当該スイッチが押下されたことをトリガとして背もたれ部を倒すものである。このように本発明においては、肘受け部に施療を開始するスイッチを取り付け、このスイッチを押下することで施療開始までに背もたれ部が倒れるので、使用者が着座して腕を自然な形で肘受け部にのせた場合に無理な姿勢を取ることなく施療を開始するスイッチを押下することができ、さらに、かかるスイッチを押下することで背もたれ部が自動的にリクライニングして施療が開始され、使用者がリラックスした状態で且つ施療効果が高い姿勢で施療を受けることができる。かかるスイッチは施療開始を指示するスイッチであり、リクライニングが倒れていない状態で操作するため、肘受け部の前側にあることが望ましい。
【００１２】
（７） 本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、施療終了後に背もたれ部を自動的に起こすものである。このように本発明においては、施療終了後に背もたれ部を自動的に起こすので、使用者がリクライニングを戻す動作をすることなく、最後までリラックスした状態を維持することができ、また、リクライニングを起こすことで施療の終了を使用者に知らせることができる。
【００１３】
（８） 本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記肘受け部が肘を受ける上面に対して底面を有するように肘受け部の真下に空間を形成し、当該肘受け部の底面に前記操作パネルを形成しているものである。このように本発明においては、肘受け部の上面に対する底面を形成している場合に、かかる底面に操作パネルを形成しているので、肘受け部の上面には操作パネルはなく、被施療者が手、腕、肘を肘受け部に乗せた場合に誤って上面に配置された入力手段を押下することもなくなり、且つ、すっきりした美観のマッサージ機を提供することができる。
【００１４】
（９） 本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記肘受け部の底面に形成した操作パネルを、肘受け部の底面の座部側と反対の外側に形成しているものである。このように本発明においては、肘受け部の底面のうち外側に入力手段を配置しているので、被施療者が座部に着座している場合に、腕を肘受け部の外側から人差し指、中指、薬指、小指を回すことは身体的負担なく容易に行うことができるが、肘受け部の内側から指を底面に回すことは先ほどの肘受け部の外側から回す場合と比べ身体的負担があるため、肘受け部の底面外側に入力手段を配置することで被施療者がリラックスした状態で各種操作を行うことができる。
【００１５】
（１０） 本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記肘受け部の側面に前記操作パネルを形成しているものである。このように本発明においては、操作パネルを肘受け部の上面ではなく内側又は外側の側面に形成しているので、被施療者が手、腕、肘を肘受け部に乗せた場合に誤って上面に配置された入力手段を押下することもなくなり、且つ、すっきりした美観のマッサージ機を提供することができる。
【００１６】
（１１） 本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、操作パネルに配置した入力手段のうちスイッチの上面が、スイッチが押下されていない状態で肘受け部の上面と等しいかそれより下に凹んで形成されているものである。このように本発明においては、操作パネルが肘受け部の上面に形成された場合であって、操作パネルに配置される入力手段が定常時に操作パネルの面と等しいかそれ以下であり、押下時に定常時よりさらに下がるので、すなわち、肘受け部の上面に凸状の入力手段が配置されることなく、被施療者が単に手、腕、肘を肘受け部に乗せた場合に肘受け部上面に配置された入力手段の上に載せた場合であっても、定常時で面と等しいかそれ以下であるため入力手段を押下することはなく、誤った入力手段の押下を防止することができる。誤操作が生じると、意図しない動作となって例えば意図しない強さの施療が開始され、被施療者のリラックス状態は著しく阻害されることになるので、誤操作を防止することも肝要である。
【００１７】
（１２） 本発明に係るマッサージ機は、座部、背もたれ部及び肘受け部を有し、マッサージ機を操作するリモコン器を備え、肘受け部に押圧センサーを配設し、当該押圧センサーが被施療者の腕又は手の動作を検出し、検出した被施療者の動作に応じた動作を実行するものである。このように本発明においては、リモコン器に加えて、肘受け部に押圧センサーを配設し、かかる押圧センサーに対する被施療者の操作に応じた施療を実行するので、被施療者はスイッチ等の入力手段を確認することなく、肘受け部の押圧センサーに対して例えばたたいたり、さすったり、もんだりすることで、かかる操作に応じた施療を実行することができる。
【００１８】
（１３） 本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記押圧センサーは肘受け部の前側から真ん中までに延びて配設しているものである。このように本発明においては、前記押圧センサーを肘受け部の前半分までの領域に連続して配設しているので、子供を除く成人の被施療者がどのような体形であっても、また、被施療者がどのような体勢にあっても、さらには、背もたれ部がリクライニングしている場合であっても、肘受け部の中腹部分までには容易に被施療者は手を届かせることができ、押圧センサーに対して容易に操作を加えることができ、リラックスした状態を阻害することなくマッサージ機に指示を出すことができる。
これら前記の発明の概要は、本発明に必須となる特徴を列挙したものではなく、これら複数の特徴のサブコンビネーションも発明となり得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（本発明の第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る椅子式マッサージ機について、図に基づき説明する。図１は本実施形態に係る椅子式マッサージ機の全体斜視図、図２は本実施形態に係る椅子式マッサージ機の制御ブロック構成図、図３は本実施形態に係る椅子式マッサージ機のリモコン器の正面図、図４は本実施形態に係る椅子式マッサージ機の肘受け部の平面図、図５は本実施形態に係る椅子式マッサージ機のリクライニング前の使用状態図、図６は本実施形態に係る椅子式マッサージ機のリクライニング中の使用状態図である。
【００２０】
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、座部１、背もたれ部２及び肘受け部１０を有し、マッサージ機を操作するリモコン器２０を備え、肘受け部１０にマッサージ機を操作するスイッチ等の入力手段を配置した操作パネル１１を形成する構成である。
【００２１】
マッサージ機の基本的構成要素は、本実施形態においては、使用者の背中を支持する背もたれ部２と、この背もたれ部２下端と接し使用者の臀部を支持する座部１と、使用者の肘を支持する肘置き１０と、座部１の先端下側に枢設され使用者の足が載置されるフットレスト３と、背もたれ部２の内部にもみ玉３１及びもみ玉３１を動作させるもみ玉機構を有するメカユニット３０とを備える構成である。さらに、前記ＣＰＵ、メインメモリ及びＥＥＰＲＯＭを一体的に形成され、制御部４０であるマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略す。）の素子が配置された基板が座部１直下の空間部に配置されている。
【００２２】
前記背もたれ部２は、リクライニングでき、使用者との接触面の両端側に図示しないクッション材を配設することもでき、着座して背もたれ部２にもたれると使用者の背中が背もたれ部２１の中心に位置するようになっている。背もたれ部２のリクライニング機能は、背もたれ部２を構成する構造を電動アクチュエーターであるリクライニングアクチュエータ４５を駆動させて実現している。また、背もたれ部２の上方部にスピーカが内蔵されている（オーディオケーブルは図示しない）。図１には、一般的な体格の人に合わせてスピーカを配置させているが、複数のスピーカを他の位置に設けてもよく、また、使用者の体格に合わせてスピーカの指向性を変更してもよい。さらには、スピーカから出力される音に連動して振動するように構成してもよい。
【００２３】
前記肘受け部１０は、座部１の両側に位置しベースと接合し、背もたれ部２がリクライニングし、座部１が傾動しても使用者の前腕を安定的に支持するようにカーブを有して形成されている。ただし、この構成の肘置き部１０の限定されるのではなく、他の肘受け部１０であってもよい。
前記フットレスト（脚部、オットマン）３は、座部１の前端側に位置し、使用者の脚当接面方向に傾動することが可能となっている。このフットレスト３の傾動は、フットレスト３を構成する構造を電動アクチュエータであるオットマンアクチュエータ４６を駆動させて実現している。
【００２４】
前記メカユニット３０は、施療子であるもみ玉３１及びもみ玉３１を動作させるもみ玉機構を有し傾動可能な傾動部と、この傾動部を傾動可能な状態で支持するメカユニットベースとからなる。このメカユニットにはもみ玉３１にもみ動作を行わせるためのもみモータ４１、たたき動作を行わせるためのたたきモータ４２、もみ玉３１及びもみ玉機構を傾動させるための強弱モータ４４を配設している。このようにもみ玉３１だけが延出して施療を行うのではなく、もみ玉機構も併せて傾動し、突出した状態でもみ玉３１による施療がなされるので、もみ玉３１のみが延出するタイプのマッサージ機と比べより安定した状態でもみ玉３１による施療を行うことができる。このメカユニットベースにはメカユニットが昇降するための昇降軸が配設され、この昇降軸の両端にローラがそれぞれ設けられている。メカユニットベースのローラの上部位置にさらにローラが設けられている。このローラが挿嵌されるガイドレールが両端を背もたれ部２に固定することで配設されている。このガイドレールは、断面凹状の一対で背もたれ部に沿った形状をしている。このガイドレールに沿ってメカユニットが昇降するための昇降モータ４３がメカユニットベースに配設されている。
【００２５】
本マッサージ機は、メカユニット３０のもみ玉３１によるメカマッサージと、背中用エアセル５１、腰用エアセル５２、臀部用エアセル５３、太腿用エアセル５４並びに脚用エアセル５５の各種エアセルによるエアセルマッサージとを提供する。メカマッサージは、例えば、もみモータを正回転させながらメカユニット３０を上昇させていくもみ上げ、もみモータ逆回転させながらメカユニット３０を下降させていくもみ下げ、たたきモータを正回転させるたたき、もみ下げながらたたくさざなみ、一箇所を押圧する指圧、強よりさらに強い位置でのもみ上げである深もみ上げ、強よりさらに強い位置でのもみ下げである深もみ下げ、弱よりもさらに弱い位置でのもみ下げであるさすり、指圧したままローリングして下から上へほぐすストレッチ、背中全体をローリングする全体背筋のばし、狭い範囲を集中的にローリングする部分背筋のばし等のもみ玉３１によるマッサージである。エアセルマッサージは、背中用エアセル５１、腰用エアセル５２、臀部用エアセル５３及び太腿用エアセル５４にエアポンプ（エアユニット）４７によりエアを供給し膨張させ接触する使用者の患部周辺の自重とで患部を押し上げるマッサージと、２つの脚用エアセル５５が一組となってエアを供給され膨張し使用者の患部を挟むマッサージとからなる。エアセルマッサージには、各部位のエアセルを単独で膨張、収縮させる各部マッサージの他、各部位のエアセルを略順番通りに膨張、収縮させるエアオプション無しマッサージ、脚部のエアセルと脚部以外のエアセルに対して同時に給気する脚同時マッサージ、給気・排気をエアセルに対して繰り返して行うパルスマッサージ、脚部のエアセルを給気した状態を維持したままフットレスト３を下げるフットストレッチマッサージがある。
【００２６】
リモコン器２０には、図３に示すように、各種プッシュスイッチ、方向キー等の入力手段、表示手段であるＬＣＤ２２を配置している。より詳細には、メモリボタン２１ａ、スタート／収納ボタン２１ｂ、停止ボタン２１ｃ、自動コースボタン２１ｄ、エアーボタン２１ｆ、お好みボタン２１ｅ、リピートボタン２１ｇ、スキップボタン２１ｈ、メニューボタン２１ｉ、上下ボタン２１ｊ、選択キー２１ｍ、決定ボタン２１ｎ、オットマンボタン２１ｏ、リクライニング収納ボタン２１ｐ、リクライニングボタン２１ｑ、バイブボタン２１ｒ、ヒータボタン２１ｓの入力手段を配置している。メモリボタン２１ａは、被施療者が自動コースを登録したり、実行したりするボタンであり、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つのボタンにそれぞれ登録することができる。未登録時には身長別の体形データが予め対応付けられており、かかる体形データを呼び出すことができる。スタート／収納ボタン２１ｂはマッサージ機を起動するボタンであり、マッサージ機を終了しもみ玉３１を収納するボタンでもある。停止ボタン２１ｃはマッサージ中の動作を止めるボタンである。自動コースボタン２１ｄは複数の自動コースから自動コースを選択するボタンである。エアーボタン２１ｅはエアセルによるマッサージの動作部位を選択するボタンである。お好みボタン２１ｆは複数種類のマッサージの中から所望の動作を選択するボタンである。リピートボタン２１ｇは自動コースのマッサージ中に行われている自動コースを構成するマッサージの一つを繰り返すボタンである。スキップボタン２１ｈは自動コースのマッサージ中に行われている自動マッサージを構成するマッサージの一つを飛ばして先に進むボタンである。メニューボタン２１ｉはマッサージの画面を呼び出すボタンである。上下ボタン２１ｊはもみ玉３１を上下に移動させるボタンである。選択キー２１ｍは方向キーであって選択時に使用するボタンである。また、選択キー２１ｍをマッサージ中に左右に操作することでもみ玉３１の施療の強さを調整することができ、上下に操作することでエアセルの施療の強さを調整することができる。決定ボタン２１ｎは選択を決定するボタンである。オットマンボタン２１ｏはオットマンを上げ下げするボタンである。リクライニング収納ボタン２１ｐはリクライニングとオットマンを収納するボタンである。リクライニングボタン２１ｑはリクライニング角度を変えるボタンである。バイブボタン２１ｒはエアセルのバイブを入り切りするボタンである。ヒータボタン２１ｓはヒータを入り切りするボタンである。その他、選択キー２１ｍと決定ボタン２１ｎとの組み合せてでもみ玉３１の施療の速さ等の他の動作の指示を操作することができる（他の既に割り当てられている入力手段に対する異なる操作に別の動作を割り当てることもできる）。
【００２７】
リモコン器２０には、図３に示すように、表示手段２２であるＬＣＤが配置されている他、リモコン器２０のケース内に、リモコン用制御部２４であるマイクロコンピュータが基板実装され、ＬＣＤ制御用の表示制御部２３である専用チップが同基板に実装されている。リモコン器２０とマッサージ機にはそれぞれ図示しない通信部が設けられており、かかる通信部を介してリモコン器２０とマッサージ機相互の通信が可能となっている。そして、被施療者がリモコン器２０を用いて操作した場合には、リモコン器２０からマッサージ機の制御部４０に対して信号が送信され、かかる信号に基づいて制御部４０が各種駆動部を駆動させている。本実施形態では無線通信を行うリモコン器２０で説明しているが、本発明は有線通信であってもよい。
【００２８】
［操作パネル］ 図１及び図４に示すように、肘受け部１０の上面には前側操作パネル１１ａとリクライニング時用操作パネル１１ｂとからなる操作パネル１１が形成されている。前側操作パネル１１ａは肘受け部１０の上面の前側部分に位置している。リクライニング時用操作パネル１１ｂは肘受け部１０の上面の中腹部分に位置している。このように操作パネル１１を、前側操作パネル１１ａとリクライニング時用操作パネル１１ｂとに分けることで、背もたれ部２がリクライニングしていない場合にあっては被施療者は前側操作パネル１１ａに容易に触れることができ操作でき、背もたれ部２がリクライニングしている場合にあっては被施療者はリクライニング用操作パネル１１ｂに容易に触れることができ操作することができ、どちらの場合であっても被施療者が無理な体勢を取ることなくリラックスした状態でマッサージ機を操作することができる。操作パネルは肘受け部１０の上面中必ずしも他の領域と区別して画定する必要はなく、現実本実施形態では図４に示すように画定していない。例えば、操作パネルの領域は他の領域と比べて凹ませて形成して画定させることができる。他に、単に線で囲むことで画定することもできる。
【００２９】
操作パネル１１に配置している入力手段は、リモコン器２０に配置された入力手段の一部であって施療中操作する頻度の高い入力手段であり、具体的には、前側操作パネル１１ａにメモリボタン１２ａを配置し、リクライニング時用操作パネル１１ｂに選択キー２１ｍで操作することができたもみ玉３１の施療の強さの調整が可能であるもみ玉強さボタン１２ｂ、もみ玉３１の施療の速さの調整が可能であるもみ玉速さボタン１２ｃ、リピートボタン１２ｄ、スキップボタン１２ｅ、エアセルにＯＮ／ＯＦＦを繰り返させるパルスボタン１２ｆを配置している。前側操作パネル１１ａには背もたれ部２がリクライニングする前に操作するメモリボタン１２ａを配置し、リクライニング前に容易に被施療者が操作でき利便性が高い。また、リクライニング時用操作パネル１１ｂにはもみ玉強さボタン１２ｂ、もみ玉速さボタン１２ｃ、リピートボタン１２ｄ、エアーボタン１２ｇを配置しており、背もたれ部２がリクライニングした状態でマッサージを受けている場合に被施療者が操作でき利便性が高い。すなわち、前側操作パネル１１ａ、リクライニング時用操作パネル１１ｂのどちらにも、必要時に操作する頻度高い入力手段を配置しており、被施療者のリラックス状態を極力阻害しないようにしている。リモコン器２０で指示可能な操作を全て操作パネル１１上に配置する入力手段で行わせることもできるが、リモコン器２０の入力手段を配置した場合には被施療者が手元を見ることなく操作することが困難となり手元を見る動作が必要となる分リラックス状態を壊す場合があり、また、リモコン器２０の入力手段より少ない数の入力手段で同じ操作をさせる場合には入力手段の操作が複雑となって被施療者のリラックス状態を壊す場合もある。
【００３０】
制御部４０は、図２に示すように、もみモータ４１、たたきモータ４２、昇降モータ４３、強弱モータ４４、リクライニングアクチュエータ４５、オットマンアクチュエータ４６及びエアユニット４７と電気的に接続しており、制御信号の出力によりこれらの駆動部を動作させている。制御部４０は、相互に無線通信が可能なリモコン器２０から入力信号を受信するほか、操作パネル１１からの入力信号を有線通信にて受信し、各入力手段からの入力信号を受信して被施療者の操作に従った動作を行わせるべく駆動部を動作させている。
【００３１】
前記したもみ上げ、もみ下げ、たたき、さざなみ、指圧、深もみ上げ、深もみ下げ、さすり、ストレッチ、全体背筋のばし、部分背筋のばしの各メカマッサージ、各部マッサージ、エアオプション無しマッサージ、脚同時マッサージ、パルスマッサージ、フットストレッチマッサージの各エアセルマッサージを組み合せて一つのコースとした自動コースのマッサージがある。自動コースは前記組み合せ、強さ、速さによって無数に作ることができるが、本実施形態では部位の区分け毎（全身、首・肩、腰、）にやすらぎコース、リフレッシュコース及び疲労コースを用意している。それぞれのマッサージコースの特徴としては、施療手段としてもみ玉３１を用い、やすらぎコースが強さが弱く、速度もゆっくりでローリングのマッサージが多く、リフレッシュコースが強さが普通で速度が速くたたきのマッサージが多く、疲労コースが強さが比較的強く設定され、速度も速くもみのマッサージが多いことである。この他エアセルマッサージを組み合せた全身エアーの自動コースもある。
【００３２】
次に、本実施形態に係るマッサージ機の動作について説明する。まず、被施療者は座部１に着座し、リモコン器２０のスタート／収納ボタン２１ｂを押下し、マッサージ機を起動させる。自動コースボタン２１ｄを押下すると、リモコン用制御部２４が表示制御部２３を介して表示手段２２に選択可能に複数の自動コースを表示する。被施療者は表示された自動コースの中から選択キー２１ｍを押下して選択し、決定ボタン２１ｎを押下する。リモコン用制御部２４はかかる入力を受け、マッサージ機の制御部４０に対して決定された自動コースを実行する命令の信号を送信する。制御部４０は決定された自動コースに従って各駆動部を駆動させて被施療者に対する施療を開始する。この施療の前に、被施療者の体形に即したマッサージを行うために、背もたれと背中の距離を測定するポイントナビが背もたれ部２のリクライニング後になされる（リクライニング前に行うこともできる）。ポイントナビは、もみ玉３１を一定速度で前方に押出して身体にもみ玉３１が当接した位置を検出することによりフレームの中心から身体までの距離を測定し、身体の位置を検出する。
【００３３】
前記リモコン器２０を設定しているときには被施療者は背もたれ部２がリクライニングしておらず図５に示す状態である。リモコン器２０の設定が終了して、ポイントナビ又は施療中に移行して背もたれ部２がリクライニングした後には、図６に示す状態となっている。リモコン器２０はリモコンホルダー２５に装着されており、被施療者が図５の状態、すなわち、背もたれ部２がリクライニングしていない状態で最適に手で操作できるようにリモコンホルダー２５が固定されている。したがって、図６の背もたれ部２がリクライニングした状態では、被施療者はリモコン器２０が見づらいだけでなく、手を伸ばして操作することも困難となっており、無理して身を起こして操作すれば操作をすることはできるものの折角の被施療者のリラックス状態を台無しにしてしまう。しかしながら、本実施形態に係るマッサージ機においては、リモコン器２０以外に操作パネル１１、特に、背もたれ部２がリクライニングした状態で容易に操作できるように設計されているリクライニング時用操作パネル１１ｂが形成されており、被施療者は施療中にもみ玉３１によるマッサージの強さを変えたい場合にはもみ玉強さボタン１２ｂを押下し、もみ玉３１によるマッサージの速さを代えたい場合にはもみ玉速さボタン１２ｃを押下し、自動コース中のマッサージを繰り返したい場合にはリピートボタン１２ｄを押下し、自動コース中のマッサージを飛ばして先に進みたい場合にはスキップボタン１２ｅを押下し、エアセルによるマッサージを受けたい場合にはパルスボタン１２ｆを押下することで被施療者のリラックスした状態を何ら阻害することなく所望の動作をマッサージ機に行わせることができる。
【００３４】
［メモリ登録］ メモリボタン２１ａに選択した自動コース、ポイントナビ情報等の体形情報を割り当てるメモリ登録を行うこともでき、以下使用動作について説明する。メモリ登録は、まず、被施療者が複数あるメモリボタン２１ａの中から適当なボタンを選択して長押しする。リモコン用制御部２４はかかるメモリボタン２１ａの長押しを検出し、表示制御部２３を介して表示手段２２に自動コース選択画面を表示する。被施療者はかかる画面で自動コースを実行させる場合の操作と同じように選択キー２１ｍを操作して自動コースを選択し、決定ボタン２１ｎで自動コースを決定する。そうすると、自動コースを実行させた場合と同様に、背もたれ部１がリクライニングしポイントナビを行って、自動コースの施療が開始される。施療中は、もみ玉強さボタン１２ｂ、もみ玉速さボタン１２ｃ、リピートボタン１２ｄ、スキップボタン１２ｅ、パルスボタン１２ｆを同様に操作することができ、自動コースを構成する各マッサージと操作を対応付けてメモリ登録情報として制御部４０がメモリ上に一時保存を行う。自動コースの施療が完了すると、リモコン用制御部２４は表示制御部２３を介して表示手段２２にメモリ登録を行うか否かの選択を促す表示を行う。使用者がメモリ登録を行うとの選択をしたとリモコン用制御部２４が判断した場合には、制御部４０にメモリ登録の命令を送信する。制御部４０はメモリ登録の命令を受け、一時保存しているメモリ登録情報、自動コースを特定する情報、体形情報をメモリ登録情報として被施療者がメモリ登録操作の始めに選択したメモリボタン２１ａに割り当ててマイクロコンピュータ上のＥＥＰＲＯＭに記録する。
【００３５】
［メモリ登録された施療の実行］ メモリ登録は自動コースの選択等のリモコン器２０に配置される入力手段を用いる必要があり、リモコン器２０を操作する必要があったが（操作パネル１１にメモリ登録時に使用する入力手段を配置する場合にはリモコン器２０は不要）、以下説明するようにメモリ登録された施療を実行する場合には、リモコン器２０を操作することなく施療を受けることができる。まず、使用者は座部１に着座した場合に背もたれ部１がリクライニングしていない状態となっており被施療者の手元に前側操作パネル１１ａが位置している。被施療者は自分がメモリ登録を行ったメモリボタン２１ａに対応する施療を開始するスイッチとしてのメモリボタン１２ａを押下する。リモコン器２０のメモリボタン２１ａと操作パネル１１ａのメモリボタン１２ａとは例えば本実施形態ではそれぞれのボタン「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」のように識別され対応している。制御部４０は操作パネル１１ａ、１１ｂとの通信用ケーブル（不図示）を介してメモリボタン１２ａの押下を受け、背もたれ部２を倒し、被施療者が選択したメモリボタン１２ａに対応するメモリ登録情報を読み出し、メモリ登録情報の体形情報に従い、メモリ登録情報の自動コースの施療を実行する（被施療者によりメモリ登録がなされていないメモリボタン１２ａが押下された場合には、工場出荷時に初期設定している所定の体形の自動コースの施療が実行される）。したがって、被施療者にとってみれば、メモリボタン１２ａを選択しただけで、背もたれ部２がリクライニングし、メモリ登録した施療を受けることができる。このメモリ登録した施療中においては、リクライニング状態で被施療者はリクライニング時用操作パネル１１ｂに手元が位置しており、適宜操作パネル１１ｂに配置された入力手段を操作することができる。ここで、施療終了後には自動的にリクライニングが戻る構成であることが望ましく、最初から最後まで使用者のリラックス状態を阻害することなく施療を完了することができると共に、使用者に対してリクライニングが戻ることをもって施療の終了を知らせることができる。
【００３６】
このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、マッサージ機の操作にあたってリモコン器２０以外に肘受け部１０の上面に形成された操作パネル１１を操作することもでき、被施療者が施療を受けている場合にリラックス状態を阻害されることなくマッサージ機を操作することができる。特に、本実施形態では、操作パネル１１が前側操作パネル１１ａとリクライニング時用操作パネル１１ｂからなり、前側操作パネル１１ａにリクライニングする前に被施療者が操作するべき入力手段を配置し、リクライニング時用操作パネル１１ｂにリクライニングした後に被施療者が操作するべき入力手段を配置しており、背もたれ部１がリクライニングする前において被施療者の手元は前側操作パネル１１ａにありメモリボタン１２ａを押下することが容易にできメモリ登録された施療の開始を着座後迅速に指示でき、背もたれ部１がリクライニングした状態においては被施療者の手元はリクライニング時用操作パネル１１ｂにあり施療中に施療の動作を容易に変更することができる。
【００３７】
［リモコン器によるメモリ登録された施療の実行］ 本実施形態では、操作パネル１１ａ上のメモリボタン１２ａを押下することにより背もたれ部２を倒し、メモリ登録された施療を実行すると前記したが、リモコン器２０のメモリボタン２１ａを押下することでも同様に、背もたれ部２を倒し、メモリ登録された施療を実行する。ここで、メモリボタン２１ａを押下した場合には、背もたれ部２を倒すことなく施療に移行する構成にすることもでき、リモコン器２０を使用者が持ったままでそのままリクライニングすることなく、使用者の明示的な背もたれ部２を倒す操作を待つことで使用者の使用状況に合わせた施療を提供することができる。このようにメモリボタン２１ａとメモリボタン１２ａとで操作後自動的に背もたれ部２が倒れるか否かの違いがあり、使用者はかかる相違を認識して区別して操作することができる。
【００３８】
［操作パネルの操作によるリクライニング］ 本実施形態では、操作パネル１１ａ上のメモリボタン１２ａを押下することにより背もたれ部２を倒す構成としたが、操作パネル１１ａ上、すなわち、肘受け部１０の前側へ取り付ける他のスイッチを押下した場合でも背もたれ部２を倒す構成にすることもできる。例えば、スタート／収納ボタンを操作パネル１１ａ上に取り付け、使用者がスタート／収納ボタンを押下することで、マッサージ機を起動させ、取り敢えず背もたれ部２を倒して使用者をリラックスした状態にさせた後に、具体的な施療の指示を操作パネル１１ｂに取り付けられるスイッチを押下することで可能とする構成を採ることができる。この場合において、操作パネル１１ｂに取り付けられる施療指示するためのスイッチは、リクライニング後の使用者が操作するものであり、可能な限り使用者が身を起こしスイッチを確認することをさせないように、背もたれ部２に安定的に支持されリラックス状態を保持したまま操作可能であるように、手探りでスイッチを識別可能にすることが望ましい。手探りでスイッチを識別可能とするためには、例えば、施療の数を少なくしてスイッチ数を少なくする方法、スイッチの形状を異ならせる方法、スイッチを長押しすることで音声でのスイッチの説明が報知される方法、スイッチ毎に押下されることで発光する発光素子を取り付ける方法を採ることができる。
【００３９】
（本発明の第２の実施形態）
本実施形態に係るマッサージ機について図に基づき説明する。図７は本実施形態に係るマッサージ機の使用状態図、図８は本実施形態に係るマッサージ機の操作要部説明図である。
本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態に係るマッサージ機と同様に構成され、前記肘受け部１０が肘をうける上面に対して底面を有するように肘受け部１０の真下に空間１３を形成し、当該肘受け部１０の底面に前記操作パネル１４を形成することを異にする構成である。肘受け部１０の上面に対する底面が形成できれば操作パネル１１を形成することができるので、肘受け部１０の形状は図７の形状のみに限られず、図７では肘受け部１０は右側面から見ると右側が開口しているくの字状となっているが左側が開口しているくの字状とすることもできるし、くの字状だけでなく開口を有しない形状とすることもできる。このように操作パネル１４を肘受け部１０の底面に配置することで被施療者の手、腕、肘をおもむろに肘受け部１０の上面に乗せた場合であっても誤って入力手段を押下することがなくなり誤操作を防止することができる。
【００４０】
［入力手段の配置］ 操作パネル１４は、前記第１の実施形態と同様に、前側操作パネル１４ａとリクライニング時用操作パネル１４ｂから構成される。前側操作パネル１４ａとリクライニング時用操作パネル１４ｂに配置されている入力手段も同じものを配置している。配置している入力手段は同じものの、前記第１の実施形態と比して、前側操作パネル１４ａに配置している４個のメモリボタンを１行ではなく２行２列に分けて配置し、リクライニング時用操作パネル１４ｂに配置しているもみ玉強さボタン１５ｂ、もみ玉速さボタン１５ｃ、リピートボタン１５ｄ、スキップボタン１５ｅ、パルスボタン１５ｆを２行２列に分けて配置している。また、肘受け部１０の底面の右端にできるだけ寄せて入力手段を配置している。このように入力手段を肘受け部１０の底面の外側端にできるだけ寄せて配置し、さらに、横幅方向に少なく入力手段を配置することで、被施療者が図８（ｂ）に示すように左手の人差し指、中指、薬指、小指で入力手段を押下する場合に、深く手を肘受け部１０の底面に入れ込むことなく少し手を回すだけで入力手段を操作することができるようにしている。
【００４１】
［入力手段を示すラベル］ 肘受け部１０の上面には底面に配置した入力手段に対面する位置にそれぞれの入力手段の目印となるラベルを配置している。このラベル（メモリボタンラベル１６ａ、もみ玉強さボタンラベル１６ｂ、もみ玉速さボタンラベル１６ｃ、リピートボタンラベル１６ｄ、スキップボタンラベル１６ｅ、パルスボタンラベル１６ｆ）はシールでもよいし、肘受け部１０に直接着色したもの、肘受け部１０に埋め込む異なる部材等であってもよい。このようにラベルを肘受け部１０の上面の入力手段の配置している対面箇所に配置することで、被施療者は入力手段の確認を行いたい場合には肘受け部の底面や取り扱い説明書を見ることなく肘受け部１０の上面を見るだけで確認することができる。
【００４２】
本実施形態に係る椅子式マッサージ機の使用動作について操作パネル１４を被施療者が操作する部分について説明する。被施療者は座部１に着座したとき、通常手、腕、肘を肘受け部１０の上面に載せる。着座後、リモコン器２０を操作した後も同様に肘受け部１０に手、腕、肘を乗せる。このように手、腕、肘を乗せている場合、背もたれ部２をリクライニングしている場合、していない場合に拘らず、通常手の平の手首近く部分と指先が肘受け部１０に当接した状態となっている。この被施療者のリラックスした状態で操作パネル１４を操作する場合には、肘を固定して手及び腕を浮かして操作することができる他、本実施形態ではリクライニング前、リクライニング中のためにそれぞれ前側操作パネル１４ａ、リクライニング時用操作パネル１４ｂを用意しており、リクライニング前、リクライニング中のどちらの場合であっても手の近くに操作する入力手段が配置されており、腕を浮かすことなく手の平の手首近く部分を固定した状態で指のみを肘受け部１０の底面部分に回すことで操作パネル１４を操作することができ、ほぼリラックスした状態を阻害することがない。
【００４３】
［確認用凹凸］ 被施療者のリラックスした状態をより阻害しないためには、被施療者が操作パネル１４を操作する場合に各入力手段を確認する際にラベルに目を向けることなく確認することが好ましい。したがって、ラベルに代わり、それぞれの肘受け部１０の上面における入力手段の対面に入力手段を識別することができる凹凸を形成することもできる。凹凸としては、平面形状として−、○、△、□、×等がある。このような入力手段確認用の凹凸を形成することで、被施療者は手探りで肘受け部１０の上面に触れることで入力手段の確認を行うことができ、リラックスした状態を阻害することがない。
【００４４】
［確認用音声説明］ 同様に、被施療者のリラックスした状態をより阻害しないためのラベルに代わる入力手段の確認方法としては音声説明を採用することができる。入力手段に通常の操作を指示する場合には、通常被施療者は入力手段を１回押下する。確認用音声説明を出力トリガとしては、かかる入力手段による通常の操作以外の操作がある。例えば、２回連続して入力手段を押下したり、入力手段を長押ししたりすることで確認用音声説明を出力することができる。このように同じ入力手段を操作を異ならせることで、通常の指示をしたり、説明用の音声を出力したりするので、２回入力手段を押下して確認用音声説明を聞いて確認した後に、入力手段に当接している指を離すことなく１回入力手段を押下することで通常の操作を行って指示することもでき、確認及び操作の指示を連続して行うことができる。
【００４５】
［入力手段の肘受け部底面被施療者側への配置］ 本実施形態では肘受け部１０の底面外側に入力手段を配置し、手の指のうち人差し指、中指、薬指、小指で入力手段を操作するとしたが、肘受け部１０の底面内側に入力手段を配置し、親指による操作をすることもできる。この場合に、親指は人差し指、中指、薬指と比べると長くないので入力手段を複数列配置するよりはできるだけ一列のみ入力手段を配置することが望ましい。ただし、入力手段の大きさにも依存する。
【００４６】
（本発明の第３の実施形態）
本実施形態に係るマッサージ機について図に基づき説明する。図９は本実施形態に係るマッサージ機の肘受け部の要部断面図及び要部平面図を示す。
本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態と同様に構成され、操作パネル１８を別体の移動物体の上面に形成し、ころがり運動によって肘受け部１０に沿って案内機能を果たすことを異にする構成である。
【００４７】
移動物体１７は、上面に操作パネル１８を形成した台車１７ｄと、車軸を中心に回転する円形の具であり台車１７ｄを支持する上保持ロール１７ａと、この上保持ロールと同様に車軸を中心に回転する円形の具であり上保持ロールと対面に位置する下保持ロール１７ｂとからなる。肘受け部１０の上側部分には、上保持ロール１７ａ及び下保持ロール１７ｂに挟み持たれ移動物体の移動を規制するレール１７ｃが形成されている。このように移動物体１７は構成されることから、レール１７ｃをガイドに肘受け部１０延出方向に対して前後に移動することができる。
【００４８】
台車１７ｄの上面には操作パネルが形成されており、図示しない電気ケーブルを介して制御部４０と接続しており、制御部４０に入力信号を出力することができるようになっている。電気ケーブルを介した有線通信の他、無線通信を適用することもできる。
被施療者は座部１に着座した場合に、肘、腕、手を台車１７ｄの上に乗せ操作パネル１８上に配置しているメモリボタン１９ａ、もみ玉強さボタン１９ｂ、もみ玉速さボタン１９ｃ、リピートボタン１９ｄ、スキップボタン１９ｅ、パルスボタン１９ｆを操作することができる。
【００４９】
背もたれ部２がリクライニングした場合には、被施療者の体の背中側への移動に合わせて腕も引っ張られ、移動物体１７もかかる移動に合わせて後ろに移動する。したがって、手、腕、肘と操作パネル１８との相対的距離は変わることなく、被施療者はリクライニングした後であっても、リクライニングする前と同様に操作パネル１８を操作することができ、被施療者のリラックスを阻害することがない。また、背もたれ部２のリクライニングが戻った場合であっても、戻る過程で体の背中と反対側への移動に合わせて腕が押されて、移動物体１７もかかる移動に合わせて前に移動するので、被施療者は同様に操作パネル１８を操作することができる。
【００５０】
このように本実施形態に係るマッサージ機においては、操作パネル１８を台車１７ｄの上面に形成し、かかる台車が肘受け部１０の水平軸を前後に移動することができるので、背もたれ部２の移動による被施療者の体の移動に合わせて手、腕、肘を乗せた移動物体が円滑に追随して移動し、手と操作パネル１８との相対距離が不動となっていつでも円滑に操作パネル１８を操作することができ、操作するために被施療者が体を動かしたり、手を伸ばしたりする動作をする必要がなく、リラックスした状態を維持することができる。
【００５１】
［手のみの載置］ 本実施形態においては、台車１７ｄの上面に肘、腕、手の全てを乗せる構成としたが、手のみを載せる構成にすることもできる。
【００５２】
［モータによる移動物体の移動］ 本実施形態においては、被施療者の体の移動により腕が引っ張られたり、押されたりし、それに伴って移動物体１７が移動する構成としたが、台車内に電動モータを配設し、背もたれ部２の移動に合わせてかかる電動モータを駆動させて移動物体１７を移動させる構成にすることもでき、肘、腕、手にかかる摩擦力を緩和し、よりリラックスした状態を保持することができる。
【００５３】
（本発明の第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態に係る椅子式マッサージ機について図に基づき説明する。図１０は本実施形態に係るマッサージ機の全体斜視図、図１１は本実施形態に係るマッサージ機の肘受け部の要部側面断面図、図１２は本実施形態に係る横軸を時間とし縦軸を押圧力とした場合の押圧センサーの検出信号のグラフ図である。
【００５４】
本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態と同様に構成され、操作パネル１１を肘受け部１０に形成することなく、肘受け部１０を構成するフレーム（骨組）６４とこのフレーム６４を被覆する合成皮からなる外皮６１との間に肘受け部１０の上面に位置する外皮６１に加えられた押圧に応じた電気信号を発生する押圧センサー６２を配設し、この押圧センサー６２からの電気信号をリード線６３を介して制御部４０に出力し、制御部４０はこの出力に対して出力信号に応じた動作を制御する構成である。
【００５５】
押圧センサー６２は、肘受け部の前側に位置する前側押圧センサー６２ａと、この前側押圧センサー６２ａから所定距離後側へ離して位置する後側押圧センサー６２ｂとからななる。この前側押圧センサー６２ａは背もたれ部１がリクライニングしない場合に有効になり、後側押圧センサー６２ｂは背もたれ部１がリクライニングした場合に有効になる。有効になるとは、有効でない場合であっても制御部４０には電気信号が出力されるがその出力を制御部４０が検出した場合には検出に応じた制御をしないということである。押圧センサー６２ｂとしては、例えば、圧力を加えるとき誘電分極を生じて圧力に比例した電荷が生じる現象を利用したピエゾ素子や、シリコンゴムに導電性フィラを配合した加圧導電性ゴムを用いることができる。
【００５６】
押圧センサー６２は常時押圧を検出しているので、制御部４０は押圧力の時間的変化を捉えることができる。すなわち、強く押圧したか、弱く押圧したかだけでなく、弱い押圧から強い押圧になり、さらに、強い押圧から弱い押圧になることを繰り返していることを捉え、さらに、その周期を捉えることもできる。
【００５７】
被施療者が図１１（ａ）のように押圧センサー６２をさすると、図１２（ａ）に示すように制御部４０に対して信号が入力される。被施療者が前後に肘受け部１０の上面を繰り返しさすると、ｔ１からさすりはじめたとしてｔ１から略一定の弱い押圧力を検出していることが分かる。メモリは２秒間隔で振っているので、１秒毎に小さな谷が形成されている。この谷は前後に手さすった場合に前端で後方向に向かって戻る場合に手が一瞬止まり押圧力が弱くなって形成されたものである。
【００５８】
被施療者が図１１（ｂ）のように手を握り締めた状態でたたくと、図１２（ｂ）に示すように制御部４０に対して信号が入力される。被施療者が上下に肘受け部１０の上面を繰り返したたくと、ｔ１からたたきはじめたとして手と肘受け部１０の上面が強く接触してｔ１から急激に押圧力が強くなり、直ぐに手が肘受け部１０の上面から離れていき押圧力が急激に弱くなっていき、これを０．５［秒］程度の周期で繰り返し行っており、急激なカーブの山及び谷が多数形成されている。
【００５９】
被施療者が図１１（ａ）の手の状態でもむことで、図１２（ｃ）に示すように制御部４０に対して信号が入力される。被施療者が手の平を肘受け部１０の上面に乗せた状態で繰り返しもむと、ｔ１からもんだとして徐々に押圧力が高くなっていき、つぎに、徐々に小さくなっていき、これを１．５［秒］程度の周期で繰り返し行っており、たたきと比べて緩やかなカーブの山及び谷がいくつか形成されている。
以上のようにここで例示したさする、たたく、もむの動作は、図１２に示すように、波形パターンが異なり、制御部４０は被施療者がどのように肘受け部１０の上面に手を接触させたかを識別することができる。
【００６０】
次に、本実施形態に係るマッサージ機の使用動作について説明する。被施療者は座部１に着座し、リモコン器２０のスタート／収納ボタン２１ｂを押下してマッサージ機を起動状態にする。この状態で、被施療者は背もたれ部１に深くもたれ、目をつぶって、肘受け部１０の前側押圧センサー６２ａの配設領域をさすることで、前側押圧センサー６２ａから電気信号が制御部４０に出力される。制御部４０は入力された電気信号から被施療者の操作がさすりであることを認識し、背もたれ部２をリクライニングさせ、さすりの平均周期を求めた上で同じ押圧力とこの周期でさすりの施療を行うべく駆動部に制御信号を出力する。そうすることで、駆動部が駆動して被施療者はさすりの施療を自己が操作した押圧力と周期で受けることができる。同様に、たたき、もむ動作を被施療者が前側押圧センサー６２ａに対して行えば、被施療者は自己が操作した押圧力と周期で施療を受けることができる。
【００６１】
背もたれ部２がリクライニングした後は、前側押圧センサー６２ａが有効とならず、後側押圧センサー６２ｂが有効となる。前側押圧センサー６２が有効となっていなくとも、被施療者が手を載せている部分が後側押圧センサー６２ｂの配設領域であるため、手を動かすことなく操作を加えることができる。
【００６２】
このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、肘受け部１０の上面に押圧センサーを配設しているので、被施療者が手を載せている肘受け部１０に対して行うと押圧センサー６２から電気信号が制御部４０に出力され、制御部４０が入力された電気信号から被施療者の操作を識別し、かかる操作に対応する施療を提供することができ、入力手段は配置位置を覚えることもなく直感的に施療の操作を行うことができる。また、本実施形態では被施療者の操作の押圧力及び周期に合わせて施療を提供しているので、簡単な操作で被施療者のリラックスした状態を保持したままより細やかな設定を行うことができる。
【００６３】
［後側押圧センサーの操作］ 本実施形態では、前側押圧センサー６２ａと後側押圧センサー６２ｂに対する操作による動作は同じであるが、後側押圧センサー６２に対する操作による動作を異ならせることもでき、たたく動作を強く、または、弱くすることで現在の施療の強さを強く又は弱くすることもでき、また、たたく周期を短く、または、長くすることで現在の施療の周期を短く、または、長くする構成にすることもできる。さらに、後側押圧センサー６２の配設領域の肘受け部１０の上面をさすることで一時停止とし、もむことでリクライニングを戻す構成にすることもできる。
【００６４】
［前側押圧センサーと後側押圧センサーによる整合性チェック］ 本実施形態では背もたれ部２のリクライニング状態に合わせて前側押圧センサー６２ａを有効にし、後側押圧センサー６２ｂを有効にした構成にしたが、常時どちらのセンサーも有効にする構成にすることもでき、さらに、両者のセンサーから出力された電気信号を比較して振幅値が大きい方を対象に制御部４０が駆動部を制御する構成にすることもでき、より確実に操作を受けることができる。
【００６５】
［押圧センサーの広域化］ 本実施形態では、押圧センサー６２が前側押圧センサー６２ａと後側押圧センサー６２ｂとからなり、両センサーが所定距離を離した構成となっていたが、１つの押圧センサーを前側押圧センサー６２ａの先端位置から後側押圧センサー６２ｂの後端位置まで連続した形状にすることもできる。
【００６６】
［半球操作部］ 本実施形態では、半球状の非透気性フィルムで被覆され、内部にシリコーンゲルを注入したものであり、さらに非透気性フィルムの半球部分に外皮を被せ、この非透気性フィルムと外皮との間に押圧センサーを配設した構成のもの（半球物）を両方の肘受け部１０の前側にそれぞれ配設し、被施療者がかかる柔らかい半球をたたいたり、もんだり、さすったりすることで、より詳細に被施療者がどのように操作したかを制御部４０に電気信号として出力し、被施療者の操作を被施療者の施療部位に対して同じようにすることで被施療者が求める施療と同じものを提供することができる。ここで、被施療者が人体を触れているように柔らかく、凸状（好ましくは半球）のものであれば、前記半球物の構成に制限されない。
【００６７】
（その他の実施形態）
［エアセル］ 前記各実施形態において、前記各エアセルの他例えば腕、肩等のエアセルを追加した構成にすることもでき、この腕、肩のエアセルの有無を決定する入力手段をリクライニング時用操作パネル１１ｂ及びリモコン器２０に配置することもできる。
【００６８】
［平らなスイッチ］ 前記各実施形態においては、平常時に図１３（ａ）に示すように操作パネルの面と等しく、入力手段押下時に図１３（ｂ）に示すように操作パネルの面より低くなる構成にすることもでき、被施療者の意図しない操作を防止することができる。特に、第１の実施の形態の場合には肘受け部１０の上面の操作パネル１１に通常のプッシュボタンを配置しており被施療者の手、腕、肘を肘受け部１０の上面に載せた場合に、入力手段にも強く当接し、被施療者意図しない動作が制御部４０によりなされる。しかし、このような平らなスイッチ（定常時で操作パネルの面より低くあってもよい）を用いることで、誤操作を確実に回避することができる。
【００６９】
［側面の操作パネル］ 前記実施形態では、操作パネルを肘受け部１０の上面や底面に形成したが、肘受け部１０の側面に形成することもでき、被施療者が手、腕、肘を乗せることで誤って操作パネル上の入力手段が押下されることを回避することができ、すなわち、誤操作を回避することができる。
【００７０】
［ジョグダイヤル］ 前記各実施形態では、プッシュボタン、方向キーのみを記載したが、ジョグダイヤル等他の入力手段を本マッサージ機に適用することもできる。
【００７１】
［肩マッサージ位置設定］ 前記各実施形態では、自動コース実行時、又は、メモリ登録時等にポイントナビを行って施療に移行しているが、ポイントナビ直後に肩の正確な位置を設定する肩マッサージ位置設定を行うこともできる。
【００７２】
［リクライニングボタンの肘受け部への取り付け］ 前記各実施形態では、例えば前記第１の実施形態に適用した場合の図１４に示すように、肘受け部１０の前側に背もたれ部２を倒すリクライニングボタン（倒す）１２ｇを取り付け、肘受け部１０の前側から離間させて背もたれ部２を起こすリクライニング（起こす）１２ｈを取り付ける構成にすることもでき、背もたれ部２が倒れていない状態で使用者が着座すると手の近傍にリクライニングボタン（倒す）１２ｇが位置して容易に操作でき、また、背もたれ部２が倒れた状態においては手の近傍にリクライニング（起こす）１２ｈが位置して容易に操作でき、特にこれらのリクライニングボタン（倒す）１２ｇ及びリクライニング（起こす）１２ｈを使用すると使用者が操作のための動作を最小限にしてリラックスした状態を阻害することなく施療を最初から最後まで提供することができる。また、図１４にあるように、リクライニング収納ボタン１２ｉを肘受け部１０の前側から離間させて取り付けることもでき、リクライニング（起こす）１２ｈと同様にリラックス状態を阻害することなくリクライニングを起こすことができると共に、リクライニングの調節ではなく収納したい場合にはリクライニング（起こす）１２ｈを継続して押下することなく一操作で一気に背もたれ部２を倒れていない状態に戻すことができ、使い勝手がよい。ここで、リクライニング収納ボタン１２ｉも、リクライニング収納ボタン１２ｐと同様にオットマンも収納させる構成にすることもできる。
【００７３】
以上の前記各実施形態により本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は実施形態に記載の範囲には限定されず、これら各実施形態に多様な変更又は改良を加えることが可能である。そして、かような変更又は改良を加えた実施の形態も本発明の技術的範囲に含まれる。このことは、特許請求の範囲及び課題を解決する手段からも明らかなことである。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る椅子式マッサージ機の全体斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る椅子式マッサージ機の制御ブロック構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る椅子式マッサージ機のリモコン器の正面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る椅子式マッサージ機の肘受け部の平面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る椅子式マッサージ機のリクライニング前の使用状態図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る椅子式マッサージ機のリクライニング中の使用状態図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機の使用状態図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機の操作要部説明図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機の肘受け部の要部断面図及び要部平面図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機の全体斜視図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機の肘受け部の要部側面断面図である。
【図１２】本発明の第４の実施形態に係る横軸を時間とし縦軸を押圧力とした場合の押圧センサーの検出信号のグラフ図である。
【図１３】本発明のその他の実施形態に係るマッサージ機の入力手段の断面図である。
【図１４】本発明のその他の実施形態に係る椅子式マッサージ機の肘受け部の平面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１ 座部
２ 背もたれ部
３ フットレスト
１０ 肘受け部
１１ 操作パネル
１１ａ 前側操作パネル
１１ｂ リクライニング時用操作パネル
１２ａ メモリボタン
１２ｂ もみ玉強さボタン
１２ｃ もみ玉速さボタン
１２ｄ リピートボタン
１２ｅ スキップボタン
１２ｆ パルスボタン
１２ｇ リクライニングボタン（倒す）
１２ｈ リクライニングボタン（起こす）
１２ｉ リクライニング収納ボタン
１３ 空間
１４ 操作パネル
１４ａ 前側操作パネル
１４ｂ リクライニング時用操作パネル
１５ａ メモリボタン
１５ｂ もみ玉強さボタン
１５ｃ もみ玉速さボタン
１５ｄ リピートボタン
１５ｅ スキップボタン
１５ｆ パルスボタン
１６ａ メモリボタンラベル
１６ｂ もみ玉強さボタンラベル
１６ｃ もみ玉速さボタンラベル
１６ｄ リピートボタンラベル
１６ｅ スキップボタンラベル
１６ｆ パルスボタンラベル
１７ 移動物体
１７ａ 上保持ロール
１７ｂ 下保持ロール
１７ｃ レール
１７ｄ 台車
１８ 操作パネル
１９ａ メモリボタン
１９ｂ もみ玉強さボタン
１９ｃ もみ玉速さボタン
１９ｄ リピートボタン
１９ｅ スキップボタン
１９ｆ パルスボタン
２０ リモコン器
２１ 入力手段
２１ａ メモリボタン
２１ｂ スタート／収納ボタン
２１ｃ 停止ボタン
２１ｄ 自動コースボタン
２１ｅ お好みボタン
２１ｆ エアーボタン
２１ｇ リピートボタン
２１ｈ スキップボタン
２１ｉ メニューボタン
２１ｊ 上下ボタン
２１ｍ 選択キー
２１ｎ 決定ボタン
２１ｏ オットマンボタン
２１ｐ リクライニング収納ボタン
２１ｑ リクライニングボタン
２１ｒ バイブボタン
２１ｓ ヒータボタン
２２ 表示手段
２３ 表示制御部
２４ リモコン制御部
２５ リモコンホルダー
３０ メカユニット
３１ もみ玉
４０ 制御部
４１ もみモータ
４２ たたきモータ
４３ 昇降モータ
４４ 強弱モータ
４５ リクライニングアクチュエータ
４６ オットマンアクチュエータ
４７ エアユニット
５１ 背中用エアセル
５２ 腰用エアセル
５３ 臀部用エアセル
５４ 太腿用エアセル
５５ 脚用エアセル
６１ 外皮
６２ 押圧センサー
６２ａ 前側押圧センサー
６２ｂ 後側押圧センサー
６３ リード線
６４ （肘受け部の）フレーム
７１ スプリング
７２ 頭
７３ 可動接点
７４ 固定接点
７５ 支持板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部、背もたれ部及び肘受け部を有し、マッサージ機を操作するリモコン器を備え、肘受け部にマッサージ機を操作するスイッチ等の入力手段を配置した操作パネルを形成するマッサージ機。
【請求項２】
前記操作パネルに配置される入力手段は、リモコン器に配置された入力手段の一部であって施療中操作する頻度の高い入力手段である
前記請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記操作パネルに配置される入力手段は、もみ玉の強さを操作するもの、もみ玉の速さを操作するものの少なくとも１つである
前記請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
座部、背もたれ部及び肘受け部を備え、当該背もたれ部を傾動させるリクライニング機能を有し、
肘受け部の前側に前側操作パネルを形成し、且つ、当該前側操作パネルに離間させてリクライニング時用操作パネルを形成しているマッサージ機。
【請求項５】
座部、背もたれ部及び肘受け部を備え、当該背もたれ部を傾動させるリクライニング機能を有し、
肘受け部の前側に背もたれ部を倒すスイッチを取り付け、肘受け部の前側に離間させて背もたれ部を起こすスイッチを取り付けているマッサージ機。
【請求項６】
座部、背もたれ部及び肘受け部を備え、当該背もたれ部を傾動させるリクライニング機能を有し、
肘受け部に施療を開始するスイッチを取り付け、
当該スイッチが押下されたことをトリガとして背もたれ部を倒すマッサージ機。
【請求項７】
施療終了後に背もたれ部を自動的に起こす
前記請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記肘受け部が肘を受ける上面に対して底面を有するように肘受け部の真下に空間を形成し、当該肘受け部の底面に前記操作パネルを形成している
前記請求項１ないし４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記肘受け部の底面に形成した操作パネルを、肘受け部の底面の座部側と反対の外側に形成している
前記請求項８に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記肘受け部の側面に前記操作パネルを形成している
前記請求項１ないし４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記操作パネルを肘受け部の上面に形成し、
操作パネルに配置した入力手段のうちスイッチの上面が、スイッチが押下されていない状態で肘受け部の上面と等しいかそれより下に凹んで形成されている
前記請求項１ないし４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１２】
座部、背もたれ部及び肘受け部を有し、マッサージ機を操作するリモコン器を備え、肘受け部に押圧センサーを配設し、当該押圧センサーが被施療者の腕又は手の動作を検出し、検出した被施療者の動作に応じた動作を実行するマッサージ機。
【請求項１３】
前記押圧センサーは肘受け部の前側から真ん中までに延びて配設している
前記請求項１２に記載のマッサージ機。
【請求項１】
座部、背もたれ部及び肘受け部を有し、マッサージ機を操作するリモコン器を備え、肘受け部にマッサージ機を操作するスイッチ等の入力手段を配置した操作パネルを形成するマッサージ機。
【請求項２】
前記操作パネルに配置される入力手段は、リモコン器に配置された入力手段の一部であって施療中操作する頻度の高い入力手段である
前記請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記操作パネルに配置される入力手段は、もみ玉の強さを操作するもの、もみ玉の速さを操作するものの少なくとも１つである
前記請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
座部、背もたれ部及び肘受け部を備え、当該背もたれ部を傾動させるリクライニング機能を有し、
肘受け部の前側に前側操作パネルを形成し、且つ、当該前側操作パネルに離間させてリクライニング時用操作パネルを形成しているマッサージ機。
【請求項５】
座部、背もたれ部及び肘受け部を備え、当該背もたれ部を傾動させるリクライニング機能を有し、
肘受け部の前側に背もたれ部を倒すスイッチを取り付け、肘受け部の前側に離間させて背もたれ部を起こすスイッチを取り付けているマッサージ機。
【請求項６】
座部、背もたれ部及び肘受け部を備え、当該背もたれ部を傾動させるリクライニング機能を有し、
肘受け部に施療を開始するスイッチを取り付け、
当該スイッチが押下されたことをトリガとして背もたれ部を倒すマッサージ機。
【請求項７】
施療終了後に背もたれ部を自動的に起こす
前記請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記肘受け部が肘を受ける上面に対して底面を有するように肘受け部の真下に空間を形成し、当該肘受け部の底面に前記操作パネルを形成している
前記請求項１ないし４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記肘受け部の底面に形成した操作パネルを、肘受け部の底面の座部側と反対の外側に形成している
前記請求項８に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記肘受け部の側面に前記操作パネルを形成している
前記請求項１ないし４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記操作パネルを肘受け部の上面に形成し、
操作パネルに配置した入力手段のうちスイッチの上面が、スイッチが押下されていない状態で肘受け部の上面と等しいかそれより下に凹んで形成されている
前記請求項１ないし４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１２】
座部、背もたれ部及び肘受け部を有し、マッサージ機を操作するリモコン器を備え、肘受け部に押圧センサーを配設し、当該押圧センサーが被施療者の腕又は手の動作を検出し、検出した被施療者の動作に応じた動作を実行するマッサージ機。
【請求項１３】
前記押圧センサーは肘受け部の前側から真ん中までに延びて配設している
前記請求項１２に記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−２９１９２（Ｐ２００７−２９１９２Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１３４６９（Ｐ２００５−２１３４６９）
【出願日】平成１７年７月２２日（２００５．７．２２）
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２２日（２００５．７．２２）
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【Ｆターム（参考）】
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