マッサージ機
【課題】マッサージ動作間のインターバルを変更できるマッサージ装置を提供する。
【解決手段】施療体により被施療者をマッサージするマッサージ機において、所定の施療領域を所定の施療種類により施療するマッサージ動作を複数組み合わせたマッサージコースを実行するためのマッサージコース情報を記憶する記憶手段と、前記マッサージコース情報に基づいてマッサージコースを実行する制御手段とを備え、前記記憶手段は、前記マッサージコースにおけるマッサージ動作間のインターバルに関するインターバル情報を記憶する。
【解決手段】施療体により被施療者をマッサージするマッサージ機において、所定の施療領域を所定の施療種類により施療するマッサージ動作を複数組み合わせたマッサージコースを実行するためのマッサージコース情報を記憶する記憶手段と、前記マッサージコース情報に基づいてマッサージコースを実行する制御手段とを備え、前記記憶手段は、前記マッサージコースにおけるマッサージ動作間のインターバルに関するインターバル情報を記憶する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関し、特にマッサージコースを実行可能なマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マッサージ機として、その利用者が腰掛ける座部とその後部に背もたれ部を設けた椅子型のマッサージ機があり、例えば背もたれ部の背もたれ面に、もみ玉などを具備するメカ式施療手段を設けて、被施療者の背中をもみ玉による機械式のマッサージを実行可能としたものが広く知られている。
【０００３】
この種のマッサージ機では、一般に予め登録されたプログラムに基づいて複数のマッサージを順次実行するマッサージコースを複数有しており、マッサージ機の利用者は、これら複数のマッサージコースから好みのものをリモコン等の操作手段により選択するようになっている。
【０００４】
これらのマッサージコースは、上述のように予め登録されたプログラムにしたがって実行されるために柔軟性に欠け、利用者の好みを十分にマッチさせることができないことから、マッサージ動作の速度を変化させるスイッチやマッサージ動作の強弱度を変更するスイッチを設けて、容易にマッサージコースを利用者の好みのものとするもの提案されている（たとえば、特許文献１を参照。）。
【０００５】
また、予め登録されているマッサージコースではなく、利用者が操作手段を用いて好みのマッサージ動作を組み合わせてマッサージコースを登録することができるマッサージ機も提供されるようになってきている。
【０００６】
このように、これらのマッサージ機においては、マッサージコースを構成するマッサージ動作の施療位置、種類、強弱、速度を選択又は変更することができるように構成されており、利用者の好みに合わせたマッサージコースを実行することができる。
【特許文献１】特開２００１−１９０６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のマッサージコースにおいては、上述のようにマッサージ動作の選択及び変更のみが可能であり、マッサージ動作とマッサージ動作との間に発生するインターバルを変更するものではなかった。すなわち、マッサージ動作間のインターバルはマッサージコースによらず一定となっていた。
【０００８】
したがって、たとえば、マッサージ機の利用者が折角マッサージ動作をゆっくり行うようなマッサージコースを選択或いはこのようなマッサージコースに変更しても、マッサージ動作間のインターバルがマッサージコースに合わせて変更或いは選択されることがないために、利用者の違和感を与えてしまうことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、請求項１に記載の発明は、施療体により被施療者をマッサージするマッサージ機において、所定の施療領域を所定の施療種類により施療するマッサージ動作を複数組み合わせたマッサージコースを実行するためのマッサージコース情報を記憶する記憶手段と、前記マッサージコース情報に基づいてマッサージコースを実行する制御手段とを備え、前記記憶手段は、前記マッサージコースにおけるマッサージ動作間のインターバルに関するインターバル情報を記憶することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記インターバル情報は、前記マッサージ動作間のインターバル時間又は前記施療体の移動速度に関する情報であることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明であって、前記記憶手段には、前記マッサージコースが複数記憶されると共に、前記マッサージコースごとに異なるインターバル情報を記憶可能としたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明であって、前記マッサージコース情報を生成するための操作手段を設け、前記制御手段は、前記操作手段により生成されたマッサージコース情報に応じてインターバル情報を生成し、このインターバル情報を前記記憶手段に記憶することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明であって、被施療者の身体を支持する背もたれ部を備え、前記マッサージコース情報は、前記背もたれ部の移動時間又は移動速度を記憶し、前記制御手段は、前記マッサージ動作の実行前又は実行後に、前記マッサージコース情報に応じた移動時間又は移動速度により前記背もたれ部を移動することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明であって、被施療者の脚部を支持する脚載部を備え、前記マッサージコース情報は、前記脚載部の移動時間又は移動速度を記憶し、前記制御手段は、前記マッサージ動作の実行前又は実行後に、前記マッサージコース情報に応じた移動時間又は移動速度により前記脚載部を移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、所定の施療領域を所定の施療種類により施療するマッサージ動作を複数組み合わせたマッサージコースを実行するためのマッサージコース情報を記憶する記憶手段と、マッサージコース情報に基づいてマッサージコースを実行する制御手段とを備え、記憶手段は、マッサージコースにおけるマッサージ動作間のインターバルに関するインターバル情報を記憶するようにしているため、マッサージ動作間のインターバルをマッサージコースに合わせて変更或いは選択することが可能となり、マッサージコースや利用者の好みに合わせたインターバルを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本実施形態にかかるマッサージ機は、施療体により被施療者をマッサージするマッサージ機において、所定の施療領域を所定の施療種類により施療するマッサージ動作を複数組み合わせたマッサージコースを実行するためのマッサージコース情報を記憶する記憶手段と、前記マッサージコース情報（以下、「自動マッサージコース情報」ともいうことがある。）に基づいてマッサージコース（以下、「自動マッサージコース」ということがある。）を実行する制御手段とを備え、記憶手段は、マッサージコースにおけるマッサージ動作間のインターバルに関するインターバル情報を記憶するようにしたものである。なお、本実施形態では、マッサージ機を、リクライニング可能な背もたれ部とオットマンと呼ばれる脚載部とを具備した椅子型マッサージ機として説明する。
【００１７】
施療体としては、上下昇降可能及び前後進退可能に配設したもみ玉を具備する機械式施療体とすることができるが、機械式施療体に加え、さらにエアバッグからなるエア式施療体を備えたものとすることができる。
【００１８】
そして、これら機械式施療体及びエア式施療体をそれぞれ用いて所定の施療種類（たとえば、もみ、たたき、指圧等のマッサージ方式）により所定の施療領域（たとえば、肩、腰、脚等のマッサージ領域）をマッサージする基本マッサージ動作を単独で行ったり、これら基本マッサージ動作を適宜組合せて、複数の施療箇所及び／又は複数の施療種類を所定の時間（例えば４５分）でマッサージするように設定された複数種の自動マッサージコースによるマッサージを行ったりすることができる。すなわち、本実施形態に係るマッサージ機は、ボタン操作で任意の施療箇所を好みに応じた基本マッサージ動作によりマッサージできるほか、予め設定されたマッサージコース情報にしたがってマッサージを実行する複数の自動マッサージコースをボタン操作により選択可能な構成となっている。さらに、後述のようにボタン操作により生成したマッサージコース情報を実行することも可能である。
【００１９】
このようなマッサージコース情報は、施療種類、施療領域（施療箇所）及び施療時間等から構成されるマッサージ動作情報が複数組み合わされてなる。そして、このマッサージコース情報は、フラッシュＲＯＭやＲＡＭなどの記憶手段に予め記憶され、或いはリモコンなどの操作手段からの入力により記憶される。なお、操作手段からのマッサージコース情報の入力は、マッサージ動作情報を順次入力することにより行われ、このように入力されたマッサージ動作情報は記憶手段に記憶される。
【００２０】
また、マッサージコース情報には、上述のマッサージ動作情報のほか、マッサージ動作間のインターバルに関するインターバル情報が含まれている。このインターバル情報として、マッサージ動作間のインターバル時間や前記施療体の移動速度に関する情報などがある。たとえば、一のマッサージ動作が終了して次のマッサージ動作が開始するまでのインターバル時間や一つのマッサージ動作が終了して次のマッサージ動作を行うために施療体が移動する移動速度などがある。
【００２１】
また、マッサージ動作間のインターバル時において、施療体を移動させながら簡易的なマッサージ動作（たとえば、被施療者を押圧しながら施療体を移動させるローリング機能）を行うこともこのインターバルに含むことができる。
【００２２】
本実施形態においては、このインターバル情報は、マッサージ動作情報と共にマッサージコース情報として記憶手段に記憶されるが、マッサージコース情報とは別にマッサージコース情報と関連付けて記憶手段に記憶されるようにしてもよい。
【００２３】
また、このインターバル情報は、マッサージ動作間ごとに異なるものとしてもよく、たとえば、マッサージコースの進行に伴って、１０％ずつインターバル時間を増やしたり、施療体の移動速度を遅くしたりするようにしてもよく、その逆にインターバル時間を減らしたり、速度を速めたりするようにしてもよい。このようにする他、施療体の速度を速い⇒遅い⇒速いと変化させたり、遅い⇒速い⇒遅いと変化させるようにもできる。
【００２４】
さらに、マッサージコースが複数記憶されているとき、マッサージコースごとに異なるインターバル情報を記憶させるようにすることができる。このようにすれば、マッサージコースごとに適したインターバルを設けることができ、被施療者に対するマッサージをより快適に行うことができる。たとえば、弱くゆっくりマッサージするコースでは、インターバル時間や施療体の移動速度をゆっくりとし、しっかり速くマッサージするコースでは、インターバル時間や施療体の移動速度を早くすることにより、被施療者に対して快適なマッサージを提供することができる。
【００２５】
また、本実施形態におけるマッサージ機においては、記憶手段に記憶されたマッサージコース情報を操作手段で変更することができるようにしている。たとえば、操作手段によりマッサージコース情報にマッサージ動作情報を追加することができ、この場合、マッサージ機の制御手段は、マッサージ動作情報を追加に伴って発生するインターバルに関し、マッサージコース情報に応じたインターバル情報を動的に生成してマッサージコース情報に追加する。したがって、マッサージ動作情報を追加に伴って発生するインターバルをマッサージコースに応じて適切なものとすることができる。さらに、マッサージ動作間に異なるようにしたインターバル情報の場合であっても、新たに発生したマッサージ動作間のインターバルをマッサージコース情報に応じたものとすることができる。たとえば、上述のように１０％ずつインターバル時間を増やすようにインターバルが設定されている場合であっても、それに応じたインターバルが動的に設定されることになり、マッサージコースに応じた適切なインターバルを有するマッサージを提供することができる。なお、新たに発生したマッサージ動作間にインターバルを設定することによって、他のインターバルと不整合を生じると制御手段が判定すると、不整合が生じるインターバルを動的に変更して記憶手段に記憶する。
【００２６】
一方、操作手段によりマッサージコース情報にマッサージ動作情報を削除することもでき、この場合、制御手段は、インターバル情報のうち、削除したマッサージ動作情報の前後のマッサージ動作情報間の情報を削除するとともに、マッサージコース情報に応じた情報をインターバル情報に追加する。したがって、マッサージ動作間に異なるようにしたインターバル情報の場合であっても、不整合が生じるインターバルを動的に変更して記憶手段に記憶することができる。
【００２７】
また、操作手段によりマッサージ動作を複数組み合わせてマッサージコース情報を生成することもでき、この場合、制御手段は、操作手段により生成されたマッサージコース情報に応じてインターバル情報を生成し、このインターバル情報を記憶手段に記憶することができる。たとえば、生成されたマッサージコースにおいて、その施療強度が小さく、施療体の移動速度も遅いようなマッサージコースの場合には、インターバル時間や施療体の移動速度をゆっくりとし、その施療強度が強く、施療体の移動速度も速いような場合には、インターバル時間や施療体の移動速度を早くするようにインターバル情報を生成して記憶部に記憶する。このように、生成されたマッサージコース情報に応じて、適切なインターバル情報が設定されるため、被施療者は快適にマッサージを受けることができる。
【００２８】
また、本実施形態におけるマッサージ機には、被施療者の身体を支持する背もたれ部や被施療者の脚部を支持する脚載部を有しており、さらに、マッサージコース情報には、背もたれ部のリクライニング角度を変更するときの移動速度又は移動時間、脚載部の脚載角度を変更するときの移動速度又は移動速度などを記憶している。
【００２９】
そして、マッサージ動作の実行前又は実行後（マッサージコース開始時や終了時、マッサージ動作間のインターバル時を含む）に、マッサージコース情報に応じた移動時間又は移動速度により背もたれ部や足載部を移動するようにしている。したがって、被施療者は、設定されたマッサージコースの流れや雰囲気を害されることなく、快適にマッサージを受けることができる。
【００３０】
以下、本実施の形態に係るマッサージ機について、図面を参照しながらより具体的に説明する。
【００３１】
まず、マッサージ機Ａの全体的な構成について、図１〜図５を参照して説明する。図１は本実施の形態に係るマッサージ機Ａを示す斜視図、図２は同マッサージ機Ａよりクッション材などを取り除いた状態を示す斜視図、図３は同マッサージ機Ａの駆動制御系を示すブロック図、図４はリクライニング可能とした背もたれ部の側面視による説明図、図５は同背もたれ部の横断面図である。
【００３２】
本実施形態に係るマッサージ機Ａは、図１〜図５に示すように、被施療者Ｍ（図３〜５参照）が着座する座部１と、同座部１を支持する基台部２と、前記座部１の後側に倒伏自在にリクライニングできるように連結され、左右両側に体側施療部として機能する側壁部６，６を取付けた背もたれ部３と、座部１の前側上部近傍に設けた枢支部１ａを中心に上下方向へ揺動可能に連結した脚載部４とを具備する椅子式マッサージ機としている。
【００３３】
また、図１に示すように、前記基台部２を除く各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接被覆するか、あるいは同じくカバーで被覆したクッション部材を配設している。Ｃ１は座部１に載置された座部クッション、Ｃ３０は背もたれ部３の全体を被覆するように着脱自在に取付けられた背もたれクッション、Ｃ３１は、前記背もたれクッションＣ３０に面ファスナーを介して上端同士を着脱自在とした枕状クッション、Ｃ４は前記脚載部４を被覆する脚載部用カバー、Ｃ６は前記側壁部６に設けた体側部用エアバッグａ３（図２参照）を被覆しているエアバッグ用カバーである。
【００３４】
前記背もたれ部３は、図３に示すように、縦に伸延する左右の縦フレーム３０，３０を具備しており、この縦フレーム３０，３０の前側に、図２に示すように、略中央に所定幅の長孔３１ａを形成した背もたれ板３１を取付けるとともに、後側には背面カバー体３２を取付け、この背面カバー体３２と前記背もたれ板３１との間にユニット配設空間Ｑを形成している。そして、このユニット配設空間Ｑに、被施療者Ｍを押圧によってマッサージするための左右一対のもみ玉７ａ,７ｂを備え、このもみ玉７ａ,７ｂを前記長孔３１ａに臨ませた状態で昇降可能とした機械式のマッサージユニット１１を配設している。なお、このマッサージユニット１１については後に詳述する。
【００３５】
また、図２に示すように、前記背もたれ部３の長孔３１ａを挟んで、背もたれ板３１の左右側上部には背中部用エアバッグａ１，ａ１を、左右側下部に腰部用エアバッグａ２，ａ２をそれぞれ配設し、エアポンプ２５（図９参照）から供給されるエアによって背中や腰を押圧するエアマッサージを実行可能としている。
【００３６】
また、図１〜図３に示すように、前記座部１には、その左右側に肘掛部５，５を設けている。また、座部１の後部側には臀下部用エアバッグａ４を、前部側には腿部用エアバッグａ５を、左右側には臀側部用エアバッグａ６をそれぞれ取付けている。
【００３７】
前記脚載部４は、左右の脚を受ける半円筒状の左右脚受部１８，１８を並設した本体部１５と、同本体部１５の先端に連設するとともに左右の足裏を受ける半円筒状の左右足裏受１６，１６を並設した足裏受部１７とから側面視略L字状に形成しており、前記本体部１５の各脚受部１８，１８の両内側面に左右で対をなす脚上部用エアバッグａ７，ａ７，ａ７，ａ７を取付けるとともに、前記足裏受部１７の各足裏受１６，１６の両内側面に左右で対をなす脚下部用エアバッグａ８，ａ８，ａ８，ａ８を取付けている。
【００３８】
ここで、背もたれ部３の左右端部に取付けた側壁部６の構成と、この側壁部６に設けた体側部用エアバッグａ３、及び他のエアバッグに関する動作について説明する。
【００３９】
本実施形態における左右の側壁部６,６は、図１〜図３に示すように、取付基端部側の上下長よりも先端部側の上下長を長くした略扇形形状としており、座部１に着座した被施療者Ｍの上腕側方となる位置に配設している。
【００４０】
そして、前記基端部側から先端部側にかけて漸次外側方に拡開させるとともに、その内側面には、それぞれ左右方向に２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を重合状態に取付けて体側施療部として機能させている。したがって、かかる２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を同時に膨出させると被施療者Ｍの身体に素早くフィットして身体の体側をマッサージあるいは押圧保持することができる。なお、体側部用エアバッグａ３は、前述したようにエアバッグ用カバーＣ６で被覆されている（図１参照）。
【００４１】
この体側部用エアバッグａ３を含む前記複数のエアバッグａ１〜ａ８には、後述するエアポンプ２５から給気される。エアポンプ２５には、同エアポンプ２５から圧入される大気を一時的に貯留して各エアバッグａ１〜ａ８へ分流する分流器（図示せず）を連通連結している。そして、この分流器には、各エアバッグａ１〜ａ８に対応する複数の吐気口が設けられ、各吐気口には同吐気口の開口を開閉する電磁弁（図示せず）を設けている。そして、分流器の各吐気口と対応するエアバッグａ１〜ａ８とを、これも図示しない耐圧ホースによってそれぞれ連結し、前記電磁弁の開閉動作を後述する制御手段としての制御部Ｇにより制御して所要のエアバッグａ１〜ａ８を個別に給排気し、エアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることにより、被施療者Ｍに対してエアマッサージを施すように構成している。なお、前記電磁弁の開閉動作によってエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることができる一方、エアバッグａ１〜ａ８を膨張状態（膨出状態）に保持することもできる。
【００４２】
このように、エアバッグａ１〜ａ８の動作は制御部Ｇによって制御されており、制御部Ｇは、エアバッグａ１〜ａ８の膨縮に関わるエアポンプ２５のオン・オフ動作や各エアバッグａ１〜ａ８に対して給排気を行うための電磁弁の開閉動作を制御して、所要のエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させてエアマッサージを実行させるのである。
【００４３】
次に、マッサージ機Ａにおける機械式のマッサージユニット１１について図面を参照して以下具体的に説明する。図６は機械式のマッサージユニット１１の斜視図、図７はマッサージユニット１１の分解斜視図、図８はマッサージユニット１１を構成するもみ玉駆動ユニット９の側面図である。
【００４４】
図６〜図８に示すように、マッサージユニット１１は、もみ玉駆動ユニット９を収納配設しており、同もみ玉駆動ユニット９は、施療体として配設した左右一対のもみ玉７ａ,７ｂをたたき方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるたたき機構７０と、前記もみ玉７ａ,７ｂを偏心回動させることによってもみ作動を行わせるもみ機構８とを具備するとともに、背もたれ部３の表側（被施療者Ｍと接する側）に向けて進退移動可能に構成され、進退した位置によってマッサージ強度が変わるように、すなわち、もみ玉７ａ,７ｂによる被施療者Ｍへの押圧力が変わるようにしている。
【００４５】
図６〜図８中、ｍ１はマッサージユニット１１を昇降させるための昇降用モータ、２８は前記昇降用モータｍ１と連動連結するとともに、前記もみ玉駆動ユニット９を前後揺動自在に支持した昇降軸、２９，２９は同昇降軸２８の両端に取り付けたピニオンギヤであり、前記縦フレーム３０，３０に設けたラック（図５参照）と噛合している。
【００４６】
また、ｍ２は前記もみ玉駆動ユニット９を前後方向へ進退移動させるための進退用モータであり、同モータｍ２の駆動により進退軸４３を回転させ、円弧状ラック４６，４６上を前記進退軸４３に取り付けたピニオン４４，４４を前後方向に移動させてもみ玉駆動ユニット９を揺動させて進退可能としている。４９は前記進退軸４３を回動自在に支持するための軸受である。
【００４７】
前述した一方の円弧状ラック４６の側部には、扇形板材の周縁に複数の貫通孔を所定の間隔で開設してなる進退位置検出用基板８１が取付けてあり、この進退位置検出用基板８１の貫通孔の位置に光線を出射して通過光の検出回数によってもみ玉駆動ユニット９の進退位置を検出する進退位置検出センサＧ６が、進退位置検出用基板８１の一部を挟持するように配設してある。
【００４８】
このようにもみ玉駆動ユニット９の前後方向へ進退移動を行なうことによって、背もたれ部の前面３ａから前方の位置にもみ玉７ａ,７ｂを突出及び収納することができる。また、もみ玉駆動ユニット９の前後ストローク長は０〜１１０ｍｍ程度に構成されており、後述の制御部Ｇ（図９参照）によってその進退移動が制御される。
【００４９】
また、ｍ３は前記もみ機構８の主構成要素であるもみ用モータであり、もみ用回動軸（図示せず）を介してもみ玉７ａ，７ｂと連動連結している。このもみ用モータｍ３にたたき用モータｍ４が並設してあり、たたき用回動軸を介してもみ玉７ａ，７ｂと連動連結している。
【００５０】
このもみ用モータｍ３の動作を制御することによって、もみ玉７ａ，７ｂの間の距離を拡縮させることができ、もみ玉７ａ，７ｂの間の距離を例えば「幅広」、「普通」、「幅狭」の内のいずれかの状態に設定して、たたきマッサージを実行することができるようになっている。
【００５１】
一方、前述した各モータｍ１、ｍ３及びｍ４と連動連結した回動軸には、回動角（駆動量）を検出するためのロータリーエンコーダＥ１，Ｅ３，Ｅ４（図９参照）をそれぞれ取付けており、ロータリーエンコーダＥ１，Ｅ３，Ｅ４の検出結果は、制御部Ｇに与えられる。
【００５２】
このように、本実施の形態のマッサージ機Ａにおいては、かかるもみ玉駆動ユニット９の動きによって、多種のマッサージを実行するようにしており、さらにマッサージ位置や強度をさらに組み合わせることで多彩なマッサージモードで施療することができる。なお、本実施形態では、前記もみ玉駆動ユニット９内にバイブ用モータ（図示せず）を配設し、もみ玉駆動ユニット９を振動させてバイブマッサージも行えるようにするとともに、脚載部４内にもバイブレータ（図示せず）を設け、より多彩なマッサージモードを実行できるようにしている。
【００５３】
次に、上記構成のマッサージ機Ａにおける本実施形態の要部となるメモリ部Ｇ１及び制御部Ｇについて説明する。
【００５４】
本実施形態におけるメモリ部Ｇ１は、マッサージコースを実行するためのマッサージ動作情報やインターバル情報を含むマッサージコース情報等を記憶する記憶手段として機能するものである。そして、制御部Ｇは、このマッサージコース情報に基づいてマッサージコースを実行する制御手段として機能するものである。
【００５５】
以下、制御部Ｇ及びメモリ部Ｇ１について図面を参照して詳述する。図９は本実施の形態に係るマッサージ機Ａの駆動制御系を示すブロック図である。
【００５６】
制御部Ｇは、図９に示すように、ＣＰＵと、各種プログラムや上述のマッサージコース情報などを格納したメモリ部Ｇ１と、各種モータなどの駆動制御を行う駆動制御部Ｇ２とを備えており、インターフェイスＧ３を介してリモコンＲ、背もたれ部３のリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出センサＧ５、並びに前述した進退位置検出センサＧ６及び各ロータリーエンコーダＥ１，Ｅ３，Ｅ４と接続している。また、インターフェイスＧ４を介して前記マッサージユニット１１内に配設した昇降用モータｍ１、進退用モータｍ２、もみ用モータｍ３、たたき用モータｍ４、さらには背もたれ部３のリクライニング動作を行うリクライニングモータｍ５、さらにはエアバッグ用エアポンプ２５やヒータＨを接続している。また、図示しないがバイブレータを駆動するバイブ用モータをも接続している。
【００５７】
この制御部Ｇは基台部２内に配設されており、これに接続した遠隔操作可能な操作手段としての後述するリモコンＲを介して電源投入から電源オフ、及び自動コースマッサージなどの制御動作等をコントロールすることができる。また、同制御部Ｇは、リモコンＲに設けた表示部Ｋへの表示についても制御している。
【００５８】
また、メモリ部Ｇ１には、メカ的なマッサージを実行する際のもみ玉７ａ,７ｂの基準位置（たとえば、肩位置など）の情報、「もみ」、「たたき」、「指圧」などの基本マッサージに関する情報及び複数のマッサージコース情報の他、種々の情報が格納されており、リモコンＲに設けた操作部Ｓからの指令信号に基づき、制御部Ｇがこのメモリ部Ｇ１から情報を取り出し、「もみ」や「たたき」などの単独種類の各基本マッサージ動作や、疲労回復、リフレッシュ、リラックスなどを目的として様々な基本マッサージ動作を組合わせた複数の自動マッサージコースを実行可能としている。
【００５９】
すなわち、指圧、もみ、たたき、さすり、バイブ、ストレッチなどの基本マッサージ動作、さらにはローリング、エアマッサージなどの種類の異なったマッサージ動作を前記マッサージユニット１１を駆動して実行させることができ、これらを適宜組合わせた多様なマッサージ動作を実行する複数の自動マッサージコースが予めメモリ部Ｇ１に記憶されている。本実施形態においては、マッサージコース情報として、施療体の強さは弱く、速度もゆっくりなマッサージコース情報（以下、「第１のマッサージコース情報」とする）や施療体の強さが比較的強く、速度も速いマッサージコース情報（以下、「第２のマッサージコース情報」とする。）がメモリ部Ｇ１に予め記憶され、さらに被施療者ＭがリモコンＲからの入力により複数の基本マッサージ動作を組み合わせて生成するマッサージコース情報（以下、「第３のマッサージコース情報」とする。）がメモリ部Ｇ１に記憶可能な構成となっている。
【００６０】
ここで、マッサージコース情報には、上述のようにマッサージ動作情報と共にインターバル情報が記憶されており、制御部Ｇは、複数のマッサージ動作が組み合わされたマッサージコースを実行するとき、このインターバル情報に応じた時間或いは施療体速度で、一の基本マッサージ動作が終了してから次のマッサージ動作を行うための施療体の移動を行う。すなわち、制御部Ｇは、前記インターバル情報をメモリ部Ｇ１から取り出し、一の基本マッサージ動作が終了したとき、その後施療体をそのインターバル情報に基づいた速度で移動させるのである。この速度は、施療体がもみ玉７ａ,７ｂであるときには各モータｍ１〜ｍ３によりもみ玉７ａ,７ｂを移動させる速度であり、エアバッグａ１〜ａ８であるときには電磁弁（図示せず）の開閉動作によって膨張（膨出）或いは収縮させる速度である。
【００６１】
ここで、表１にマッサージコースの種類とインターバル情報との関係を示す。また、本実施形態においては、ｎ＞１の関係となっている。
【表１】
【００６２】
この表１に示すように、第１のマッサージコースはマッサージ動作間のもみ玉７ａ,７ｂの移動速度が上下昇降でＸ１（mm/s）、前後進退でＸ２（mm/s）、広狭移動でＸ３（mm/s）に、エアバック１〜ａ８の膨張速度がＸ４（mm/s）、その収縮速度Ｘ５（mm/s）に設定されており、施療体の移動速度が遅く施療強度が弱いマッサージコースに合せてインターバルが長く設定され、全体的にゆったりとしたマッサージの印象を被施療者Ｍに与えることが可能となる。
【００６３】
また、第２のマッサージコースはマッサージ動作間のもみ玉７ａ,７ｂ移動速度が上下昇降でｎ×Ｘ１（mm/s）、前後進退でｎ×Ｘ２（mm/s）、広狭移動でｎ×Ｘ３（mm/s）に、エアバック１〜ａ８の膨張速度がｎ×Ｘ４（mm/s）、その収縮速度ｎ×Ｘ５（mm/s）に設定されており、施療体の移動速度が比較的速く、施療強度が強いマッサージコースに合せてインターバルが短くなるように設定され、施療体の強さや速さに応じてもみ玉７ａ,７ｂの移動速度やエアバック１〜ａ８の膨張・収縮速度を速くすることにより被施療者Ｍに違和感を与えることを回避できる。
【００６４】
また、第３のマッサージコースはマッサージ動作間のもみ玉７ａ,７ｂ移動速度が上下昇降でＸ１´（mm/s）、前後進退でＸ２´（mm/s）、広狭移動でＸ３´（mm/s）に、エアバック１〜ａ８の膨張速度がＸ４´（mm/s）、その収縮速度Ｘ５´（mm/s）に設定されている。このインターバル速度の設定は、被施療者ＭがリモコンＲからの入力により複数の基本マッサージ動作を組み合わせて生成する第３のマッサージコース情報に基づいて、制御部Ｇがそれにあわせてインターバル情報を生成するようにする。すなわち、制御部Ｇは、第３のマッサージコース情報に含まれる各マッサージ動作における施療体の移動速度や施療強度などから適切なインターバル情報を生成するのである。たとえば、マッサージ動作における施療体の速度が速いときには、マッサージ動作間における施療体の移動速度を速めるようなインターバル情報を生成する。なお、第３のマッサージコースにおけるインターバル情報は、被施療者ＭがリモコンＲを操作することによりメモリ部Ｇ１に記憶することもでき、さらにその記憶した情報を変更することも可能である。
【００６５】
本実施形態においてはもみ玉７ａ,７ｂの移動方向（上下、前後或いは広狭）によってその速度を異なるようにしているが、もみ玉７ａ,７ｂの移動方向によらずにその移動速度を同じ速度（例えば、Ｘ１或いはＸ１´）とするようにしてもよい。
【００６６】
ここで、制御部Ｇは、もみ玉７ａ，７ｂを移動させるために、各モータｍ１〜ｍ３を駆動しており、制御部Ｇからもみ玉７ａ，７ｂの移動速度に応じたパルス信号を出力する。このように制御部Ｇから出力されるパルス信号の例を図１０に示す。なお、本実施形態における各モータｍ１〜ｍ３は、ステッピングモータにより構成されており、ステッピングモータの複数の入力端子（第１〜第４の入力端子）にそれぞれ位相を変えたパルス信号が制御部Ｇから入力されることによりステッピングモータが回転する。そして、制御部Ｇは、第１〜第４の入力端子へ入力する複数のパルス信号の位相を順次遅らせるか進ませるかによってこれらのモータｍ１〜ｍ３の回転方向を正転方向にするか反転方向にするかを制御する。ここでは、位相についての説明は省略し、パルス周期とパルス幅についてのみ説明する。
【００６７】
図１０（ａ）は、昇降用モータｍ１を駆動し、もみ玉７ａ，７ｂをＸ１（mm/s）の速度で下降方向に移動させるために、制御部Ｇから昇降用モータｍ１へ出力されるパルス信号の例を、図１０（ｂ）は、もみ玉７ａ，７ｂをＸ１（mm/s）の速度で上昇方向に移動させるために、制御部Ｇから昇降用モータｍ１へ出力されるパルス信号の例を示している。
【００６８】
ここで、もみ玉７ａ，７ｂの上下昇降は、上述のように昇降用モータｍ１を駆動させ、マッサージユニット１１を上下昇降させることにより行なうものであるが、制御部Ｇから昇降用モータｍ１を駆動させるためのパルス信号を同一周期でかつ同一幅にした場合、上下昇降の速度が異なるものとなる。これは、マッサージユニット１１の自重の影響によるものである。したがって、本実施形態における制御部Ｇは、このマッサージユニット１１の自重の影響を吸収するために、もみ玉７ａ，７ｂを下降させるときに比べ上昇させるときのパルス信号の幅を大きくして（ｔ５＞ｔ２）、同一パルス周期ｔ１でのもみ玉７ａ，７ｂの上昇速度と下降速度とを同一のものとしている。
【００６９】
すなわち、もみ玉７ａ，７ｂを下降させるときに比べ上昇させるときのパルス信号のＯＮディーティ比を大きくするのである。このようにディーティ比を変えるようにしているため、パルス周期を変えることによりマッサージユニット１１の自重の影響を吸収するのに比べ、その調節が容易となる。
【００７０】
このように、本実施形態におけるマッサージ機Ａによれば、被施療者をマッサージするための施療体（たとえば、もみ玉７ａ，７ｂ）と、この施療体を駆動させる駆動ユニット（たとえば、マッサージユニット１１）と、この駆動ユニットを上下昇降させる昇降用モータ（たとえば、昇降用モータｍ１）と、この昇降用モータを駆動するためのパルス信号を前記昇降用モータへ出力する制御部（たとえば、制御部Ｇ）とを有するマッサージ機において、前記制御部は、前記駆動ユニットを上昇させるときのパルス信号のパルス幅を、前記駆動ユニットを下降させるときのパルス信号のパルス幅よりも大きくしたので、同一周期のパルス信号を駆動ユニットへ入力した場合であっても、上昇速度と下降速度とを同一にすることができ、駆動ユニットの自重による影響を補正することができる。また、パルス信号のパルス周期を変えることにより駆動ユニットの自重の影響を補正するのに比べ、その調節が容易となる。
【００７１】
なお、表１においては、このもみ玉７ａ，７ｂの移動量をmmの単位としているが、各モータｍ１〜ｍ３を駆動するために制御部Ｇから出力されるパルス数（pulse）を単位とするようにしてもよく、最終的に移動量を設定するものであればどのような単位であっても良い。
【００７２】
また、表１においては、もみ玉７ａ，７ｂの移動速度のみをメモリ部Ｇ１に記憶するようにしたが、表２に示すように、もみ玉７ａ，７ｂの移動速度に加え、背もたれ部３のリクライニング角度を変更するときの移動速度や脚載部４の脚載角度を変更するときの移動速度をマッサージコースごとにマッサージコース情報としてメモリ部Ｇ１に記憶するようにしてもよい。なお、本実施形態においては、ｎ＞１の関係となっている。また、この背もたれ部３や脚載部４の移動速度は、各マッサージ動作の実行前や実行後（マッサージコース開始時や終了時、マッサージ動作間のインターバル時を含む）に適用することができ、マッサージ動作間のインターバル時に加え、或いはマッサージコース開始時や終了時に背もたれ部３や脚載部４の移動がある場合にはマッサージコース開始時や終了時にも、その移動速度をマッサージコース毎に異なるものとすることにより、マッサージコース開始時から終了時にかけてマッサージコースに適した背もたれ部３や脚載部４の移動を行うことができる。
【表２】
【００７３】
この表２に示すように、第１のマッサージコースは各マッサージ動作の実行前や実行後にいて移動させる背もたれ部３及び脚載部４の移動速度がそれぞれＸ６，Ｘ７（mm/s）と設定されており、施療強度が弱いマッサージコースに合せて背もたれ部３及び脚載部４の移動速度が遅く設定され、全体的にゆったりとしたマッサージの印象を被施療者Ｍに与えることが可能となる。
【００７４】
また、第２のマッサージコースは各マッサージ動作の実行前や実行後において移動させる背もたれ部３及び脚載部４の移動速度がｎ×Ｘ６，ｎ×Ｘ７（mm/s）と設定されており、施療体の移動速度が比較的速く、施療強度が強いマッサージコースに合せて背もたれ部３及びオットマンの移動速度が速く設定され、全体的に速いマッサージの印象を被施療者Ｍに与えることが可能となる。
【００７５】
また、第３のマッサージコースは各マッサージ動作の実行前や実行後において移動させる背もたれ部３及び脚載部４の移動速度がＸ６´，Ｘ７´（mm/s）に設定されている。この移動速度の設定は、被施療者ＭがリモコンＲからの入力により複数の基本マッサージ動作を組み合わせて生成する第３のマッサージコース情報に基づいて、制御部Ｇがそれにあわせてこれらの移動速度情報を生成するようにする。すなわち、制御部Ｇは、第３のマッサージコース情報に含まれる各マッサージ動作における施療体の移動速度や施療強度などから適切な移動速度を生成するのである。たとえば、マッサージ動作における施療体の速度が全般的に速いときには、マッサージ動作間における背もたれ部３及び脚載部４を速く移動する移動速度を生成する。なお、第３のマッサージコースにおける移動速度は、被施療者ＭがリモコンＲを操作することによりメモリ部Ｇ１に記憶することもでき、さらにその記憶した情報を変更することも可能である。
【００７６】
また、インターバル情報として、マッサージコースの進行に伴って、１０％ずつ施療体の移動速度等を遅くしたり早くしたりする情報を含ませるようにしてもよく、このようにする他、施療体の速度を速い⇒遅い⇒速いと変化させたり、遅い⇒速い⇒遅いと変化させるようにもできる。このようにマッサージコースの進行に伴って施療体の動作速度を変更するためのインターバル情報の例を表３に示す。なお、背もたれ部３及び脚載部４の移動がマッサージ動作間のインターバル時にある場合においても、このインターバル情報と同様にマッサージコースの進行に伴った移動速度の変更が可能である。
【００７７】
【表３】
【００７８】
表３においては、前半、中盤、後半の３つに分けて、施療体の動作速度を変えるようにしており、たとえば、第１のマッサージコースの場合においてもみ玉７ａ，７ｂの上下昇降速度は前半Ｘ１(mm/s)で、中盤がＸ１×１．１(mm/s)で、後半がＸ１×１．２(mm/s)で動作するように制御部Ｇが制御することになる。
【００７９】
また、このようにマッサージコースの進行に伴ってインターバル動作を変化させる場合に、インターバル情報や背もたれ部３及び脚載部４の移動速度（以下、総称して「インターバル情報」ともいう）は、第１及び第２のマッサージコースの場合には予めメモリ部Ｇ１に記憶されているが、第３のマッサージコースにおいては、被施療者ＭがリモコンＲからの入力により複数の基本マッサージ動作を組み合わせて生成する第３のマッサージコース情報に基づいて、制御部Ｇがそれに合わせてインターバル情報を生成するようにする。すなわち、制御部Ｇは、第３のマッサージコース情報に含まれる各マッサージ動作における施療体の移動速度や施療強度などから適切なインターバル情報を生成するのである。たとえば、前後のマッサージ動作における施療体の速度に応じて、そのマッサージ間のインターバルに違和感を与えないようなインターバル情報を生成する。なお、第３のマッサージコースにおけるインターバル情報は、被施療者ＭがリモコンＲを操作することによりメモリ部Ｇ１に記憶することもでき、さらにその記憶した情報を変更することも可能である。
【００８０】
以上のように本実施形態においては、インターバル情報として、マッサージ動作間の施療体の移動又は膨張・圧縮速度或いは背もたれ部及び脚載部の移動速度をメモリ部Ｇ１に記憶することとしたが、これに代えて、マッサージ動作間のインターバル時間をメモリ部Ｇ１に記憶し、制御部Ｇはこのインターバル時間に応じて施療体の移動又は膨張・圧縮を行うようにしてもよい。すなわち、制御部Ｇは、一の基本マッサージ動作が終了して次の基本マッサージ動作が開始するまでの時間間隔をそのインターバル情報に基づいた時間間隔分だけ空けるよう制御するのである。
【００８１】
ここで、第１〜第３マッサージコースにおける各マッサージ動作の施療強度、施療箇所、施療体の移動速度等、及びマッサージ動作間の施療体の移動速度等をそれぞれ図１１〜図１３に示す。
【００８２】
図１１に示すように、第１のマッサージコースはマッサージ動作間のインターバル時間（図１１中の移動動作）が３０秒と設定されており、施療体の移動速度が遅く施療強度が弱いマッサージコースに合せてインターバル時間が長く設定され、全体的にゆったりとしたマッサージの印象を被施療者Ｍに与えることが可能となる。
【００８３】
また、第２のマッサージコースは、図１２に示すように、マッサージ動作間のインターバル時間（図１２中の移動動作）が１５秒と設定されており、施療体の移動速度が比較的速く、施療強度が強いマッサージコースに合せてインターバル時間が短く設定され、施療体の強さや速さに応じてインターバル時間を速くすることにより被施療者Ｍに違和感を与えることを回避できる。
【００８４】
また、第３のマッサージコースは、図１３に示すように、マッサージ動作間のインターバル時間（図１３中の移動動作）が１５秒に設定されている。このインターバル時間の設定は、被施療者ＭがリモコンＲからの入力により複数の基本マッサージ動作を組み合わせて生成する第３のマッサージコース情報に基づいて、制御部Ｇがそれにあわせてインターバル情報を生成するようにする。すなわち、制御部Ｇは、第３のマッサージコース情報に含まれる各マッサージ動作における施療体の移動速度や施療強度などから適切なインターバル情報を生成するのである。たとえば、マッサージ動作における施療体の速度が速いときには、マッサージ動作間における施療体の移動速度を速めるようなインターバル情報を生成する。なお、第３のマッサージコースにおけるインターバル情報は、被施療者ＭがリモコンＲを操作することによりメモリ部Ｇ１に記憶することもでき、さらにその記憶した情報を変更することも可能である。
【００８５】
以上のように、インターバル情報をインターバル時間とするようにしてもよく、この場合、制御部Ｇは、マッサージ動作が終了して次のマッサージ動作を開始するまでにもみ玉７ａ，７ｂを移動すべき距離とインターバル時間とからもみ玉７ａ，７ｂの移動速度を、エアバック１〜ａ８の収縮率とインターバル時間とからエアバック１〜ａ８の収縮時間を演算し、その演算結果に基づいて、もみ玉７ａ，７ｂやエアバッグａ１〜ａ８を動作させる。
【００８６】
また、施療体の動作と同様に、背もたれ部３や脚載部４をインターバル時に移動させる場合には、その移動についてもその速度ではなく移動時間をインターバル情報に含ませ、この移動時間に基づいて背もたれ部３や脚載部４を移動するようにしてもよい。
【００８７】
次に、上記構成のマッサージ機におけるリモコンＲについて具体的に説明する。図１４は、図１４に示したリモコンＲを示す拡大正面図である。
【００８８】
リモコンＲは、前記制御部Ｇを介して本マッサージ機Ａの動作全体をコントロールする操作手段として機能するものであるが、後述する十字キー及び決定キーを含む各種操作ボタンを配した操作部Ｓと、液晶表示装置からなる表示部Ｋとを備えており、操作部Ｓ及び表示部Ｋを用いることにより、所要のマッサージモードを選択すると共に、後述するように、メカ的なマッサージを実行するに際し、もみ玉７ａ,７ｂの基準位置を被施療者Ｍに応じて調整し得るようになっている。
【００８９】
リモコンＲは、正面視が略しゃもじ形状の本体の上側部に液晶表示機を構成する表示部Ｋが設けられ、その下側に複数のボタン群からなる操作部Ｓが設けられており、表示部Ｋの面積を広くして視認性を向上させると共に、操作部Ｓの幅寸法を表示部Ｋの幅寸法より狭くして、操作部Ｓの把持操作性を向上させてある。
【００９０】
操作部Ｓの略中央位置には、環状体の表面に４つの矢印を互いに直交する４方向の位置に付すと共に各矢印に対応する上下ボタンＳ１１ｕ，Ｓ１１ｄ及び左右ボタンＳ１２Ｌ，Ｓ１２Ｒを設けてなる十字キーＳ１が配置してあり、十字キーＳ１の上下ボタン１１ｕ，Ｓ１１ｄ又は左右ボタンＳ１２Ｌ，Ｓ１２Ｒを操作することによって、例えば表示部Ｋ上に表示されたカーソルを当該方向へ移動させることができるようになっている。即ち、十字キーＳ１は、移動方向を指定する移動方向指定キーとして機能する。この十字キーＳ１の中央には、決定キーＳ２が配置してあり、例えば、十字キーＳ１を操作することによって、表示部Ｋ上に表示された種々の指令から所要の指令を選択した後に決定キーＳ２を操作することによって、指令の選択を決定し、当該指令を前述した制御部Ｇ（図９参照）に実行させるようになっている。従って、十字キーＳ１は、指令選択キーとしても機能する。
【００９１】
十字キーＳ１の下方には、前述した脚載部４（図１参照）を昇降揺動させる一対の脚部用上下ボタンＳ１４，Ｓ１５、及び背もたれ部３をリクライニングさせる一対のリクライニング用上下ボタンＳ１６，Ｓ１７が互いに本体の幅方向へ距離を隔てて配置してあり、これら脚部用上下ボタンＳ１４，Ｓ１５及びリクライニング用上下ボタンＳ１６，Ｓ１７の下方には、前述したバイブレータを入／切させるバイブ用ボタンＳ１９及びヒータを入／切させるヒータ用ボタンＳ１８が互いに本体の幅方向へ距離を隔てて配置してある。
【００９２】
一方、表示部Ｋの少し下方の位置には、前述した基準位置等を登録するための複数（図１４ｓでは４つ）の登録ボタンＳ５（Ｓ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃ，Ｓ５ｄ）が本体の幅方向へ適宜の間隔で設けてある。そして、これら登録ボタンＳ５の下方には、スタート/収納ボタンＳ３が配設してあり、マッサージを開始させるとき、又はマッサージを終了してもみ玉７ａ,７ｂを収納するときに使用するようになっている。また、スタート/収納ボタンＳ３の近傍には停止ボタンＳ４が配設してあり、該停止ボタンＳ４を操作することによってマッサージを中途で停止させることができる。
【００９３】
前記スタート/収納ボタンＳ３の下方には、自動コースを選択してマッサージを実行するための自動ボタンＳ６、複数種類のマッサージから好みのマッサージを選択して実行するための機能ボタンＳ７が配設してあり、更に、自動コースを実施している間に、自分の好みに合わないマッサージ動作であればこれをスキップするスキップボタンＳ８及びリピートしたいマッサージ動作であればリピートするリピートボタンＳ９、肩位置を微調整するための肩位置調整ボタンＳ２０の他、エアーボタンＳ１０，メニューボタンＳ３１，肩ボタンＳ３２，腕ボタンＳ３３等が設けてある。
【００９４】
以上のように構成されたマッサージ機Ａのマッサージコース動作について、図１５を用いて説明する。図１５は、マッサージコース動作のフローチャートである。
【００９５】
被施療者ＭがリモコンＲに配置された自動ボタンＳ６を押下すると、制御部ＧはリモコンＲの表示部Ｋに複数のマッサージコースを表示する。被施療者ＭがリモコンＲの十字キーＳ１の上下ボタン１１ｕ，Ｓ１１ｄ又は左右ボタンＳ１２Ｌ，Ｓ１２Ｒを操作すると、この操作を制御部Ｇが検出し、その操作に応じて表示部Ｋに表示するカーソル（図示せず）を移動させる。その後被施療者Ｍが十字キーＳ１の決定キーＳ２を押下すると、制御部Ｇはカーソル位置に対応するマッサージコースの情報をメモリ部Ｇ１から取り出す。そして、このように取り出したマッサージコースの実行を開始する（ステップＳＴ１０）。
【００９６】
そして、被施療者Ｍの操作によりマッサージコースが開始されると、ステップＳＴ１０で取り出したマッサージコース情報に含まれる背もたれ部３及び脚載部４（オットマン）の移動速度に基づいて、背もたれ部３及び脚載部４を移動する（ステップＳＴ１１）。たとえば、マッサージコースが第２のマッサージコースの場合には、ｎ×Ｘ６(mm/s)の速度で背もたれ部３を所定のリクライニング角度まで移動させると共に、ｎ×Ｘ７(mm/s)の速度で脚載部４を所定の脚載角度まで移動させる。
【００９７】
次に、制御部Ｇは、ステップＳＴ１０で取り出したマッサージコース情報に含まれる最初のマッサージ動作情報に基づいてマッサージ動作を開始する（ステップＳＴ１２）。
【００９８】
その後、制御部Ｇは、マッサージコースのマッサージ動作が終了したかの判定を行い（ステップＳＴ１３）、マッサージ動作が終了したと判定する（ステップＳＴ１３：Ｙ）と、マッサージコース情報に次のマッサージ動作情報があるか否かの判定を行う（ステップＳＴ１４）。制御部Ｇは、次のマッサージ動作情報があると判定する（ステップＳＴ１４：Ｙ）と、ステップＳＴ１０で取り出したマッサージコース情報のインターバル情報に含まれる施療体（もみ玉、エアバック）速度に基づいて施療体を移動、膨張・収縮する（ステップＳＴ１５）。たとえば、マッサージコースが第２のマッサージコースの場合には、もみ玉の上下昇降はｎ×Ｘ１、前後進退はｎ×Ｘ２、広狭移動はｎ×Ｘ３で、エアバックの膨張はｎ×Ｘ４、収縮はｎ×Ｘ５で動作させる。また、背もたれ部３の角度変更はｎ×Ｘ６の速度で、脚載部４の角度変更はｎ×Ｘ７の速度で動作させる。
【００９９】
次いで、制御部Ｇは、マッサージコース情報に含まれる次のマッサージ動作情報に基づいて、マッサージ動作を開始する（ステップＳＴ１６）。以降、制御部Ｇは、マッサージコース情報に次のマッサージ動作情報がなくなる（すなわち、マッサージコース情報に含まれる全てのマッサージ動作が終了する）まで、ステップＳＴ１３〜ＳＴ１６の動作を繰り返す。
【０１００】
このように本実施形態におけるマッサージ機Ａは、マッサージコースに応じたインターバル情報に基づいて、マッサージ動作間のインターバルを異なるものとしているため、マッサージ動作間のインターバルがマッサージコースに合わせて変更することが可能となり、マッサージコースや利用者の好みに合わせたインターバルを提供することが可能となる。
【０１０１】
次に、被施療者Ｍの操作により第３のマッサージコースを生成する際の制御部Ｇの動作について、図１６を用いて説明する。図１６は、第３のマッサージコース生成動作のフローチャートである。
【０１０２】
被施療者ＭがリモコンＲに配置された自動ボタンＳ６を所定時間長い押し（たとえば、２秒間）すると、制御部ＧはリモコンＲの表示部Ｋにマッサージコース生成動作を開始するか否かを被施療者Ｍに選択させる画面を表示部Ｋに表示する。
【０１０３】
被施療者ＭがリモコンＲを操作して、マッサージコース生成動作の開始を選択すると、制御部Ｇは、マッサージコースの最初のマッサージ動作種別（もみ、たたきなどの施療種類）を選択させるために、複数のマッサージ動作名を表示部Ｋに表示する。被施療者Ｍが十字キーＳ１及び決定キーＳ２を操作して最初のマッサージ動作を選択すると、制御部Ｇは、その最初のマッサージ動作の施療強度（たとえば、もみやたたきの強さ）、施療速度（たとえば、もみやたたきの速さ）、施療時間（たとえば、１０分間）などを入力するための画面を表示部Ｋに表示し、被施療者Ｍによるリモコン操作を待つ。
【０１０４】
被施療者Ｍによる十字キーＳ１及び決定キーＳ２の操作により、最初のマッサージ動作の施療強度、施療速度、施療時間等が入力される（ステップＳＴ２０）と、制御部Ｇはこれらの情報をマッサージ動作種別に関連付けてメモリ部Ｇ１に第３のマッサージコース情報として記憶する（ステップＳＴ２１）。
【０１０５】
次に、制御部Ｇは、次のマッサージ動作種別を選択させるために、複数のマッサージ動作名を表示部Ｋに表示する。被施療者Ｍが十字キーＳ１及び決定キーＳ２を操作して次のマッサージ動作を選択すると、制御部Ｇは、次のマッサージ動作の施療強度、施療速度、施療時間などを入力するための画面を表示部Ｋに表示し、被施療者Ｍによるリモコン操作を待つ。
【０１０６】
被施療者Ｍによる十字キーＳ１及び決定キーＳ２の操作により、次のマッサージ動作の施療強度、施療速度、施療時間等が入力される（ステップＳＴ２２）と、制御部Ｇはこれらの情報をマッサージ動作種別に関連付けてメモリ部Ｇ１の第３のマッサージコース情報に記憶する（ステップＳＴ２３）。
【０１０７】
さらに、制御部Ｇは、最初のマッサージ動作と次のマッサージ動作とからインターバル情報を演算する。すなわち、これらのマッサージ動作の施療種別、施療強度、施療速度、施療時間などからこれらのマッサージ動作間のインターバルにふさわしい動作を行うようなインターバル情報を生成する。たとえば、これらのマッサージ動作の施施療体の移動速度が遅く施療強度が弱い場合には、施療体の移動速度が遅く或いはインターバル時間が長いインターバル情報が生成され、メモリ部Ｇ１の第３のマッサージコースに記憶される（ステップＳＴ２４）。
【０１０８】
そして、被施療者Ｍによる十字キーＳ１及び決定キーＳ２の操作により、マッサージコース生成動作終了の操作が行われたか否かを判定し（ステップＳＴ２５）、マッサージコース生成動作終了の操作が行われたとき（ステップＳＴ２５：Ｙ）、制御部Ｇは、マッサージコース情報としてメモリ部Ｇ１に記憶されたマッサージ動作の施療種別、施療強度、施療速度、施療時間などから背もたれ部３及びオットマンの移動速度を生成し、マッサージコース生成動作を終了する。
【０１０９】
なお、本実施形態においては、第３のマッサージコース生成時のインターバル情報の生成を、そのインターバル情報を用いられる前後のマッサージ動作に基づいて行うこととしたが、第３のマッサージコースにおけるマッサージ動作全体に基づいて行うようにすることもできる。
【０１１０】
また、本実施形態においては、インターバル情報と背もたれ部３及び脚載部４の移動速度の情報とを分けて記憶手段に記憶することとして説明したが、もたれ部３及び脚載部４の移動速度の情報をインターバル情報に含ませる場合もあるものとする。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図である。
【図２】同マッサージ機よりクッション材などを取り除いた状態を示す斜視図である。
【図３】同マッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【図４】リクライニング可能とした背もたれ部の側面視による説明図である。
【図５】同背もたれ部の横断面図である。
【図６】機械式のマッサージユニットの斜視図である。
【図７】同マッサージユニットの分解斜視図である。
【図８】同マッサージユニットを構成するもみ玉ユニットの側面図である。
【図９】本実施の形態に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【図１０】制御部Ｇから出力されるパルス信号を説明するための図である。
【図１１】第１マッサージコースの構成を示す図である。
【図１２】第２マッサージコースの構成を示す図である。
【図１３】第３マッサージコースの構成を示す図である。
【図１４】リモコンを示す拡大正面図である。
【図１５】マッサージコース動作のフローチャートである。
【図１６】マッサージコース生成動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１２】
Ａ マッサージ機
Ｍ 被施療者
Ｋ 表示部
Ｒ リモコン
１ 座部
２ 基台部
３ 背もたれ部
４ 脚載部
５ 肘掛部
６ 側壁部
７ もみ玉
９ もみ玉駆動ユニット
１１ マッサージユニット
Ｅ１，Ｅ３，Ｅ４ ロータリーエンコーダ
Ｇ 制御部
Ｇ１ メモリ部
Ｇ６ 進退用モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関し、特にマッサージコースを実行可能なマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マッサージ機として、その利用者が腰掛ける座部とその後部に背もたれ部を設けた椅子型のマッサージ機があり、例えば背もたれ部の背もたれ面に、もみ玉などを具備するメカ式施療手段を設けて、被施療者の背中をもみ玉による機械式のマッサージを実行可能としたものが広く知られている。
【０００３】
この種のマッサージ機では、一般に予め登録されたプログラムに基づいて複数のマッサージを順次実行するマッサージコースを複数有しており、マッサージ機の利用者は、これら複数のマッサージコースから好みのものをリモコン等の操作手段により選択するようになっている。
【０００４】
これらのマッサージコースは、上述のように予め登録されたプログラムにしたがって実行されるために柔軟性に欠け、利用者の好みを十分にマッチさせることができないことから、マッサージ動作の速度を変化させるスイッチやマッサージ動作の強弱度を変更するスイッチを設けて、容易にマッサージコースを利用者の好みのものとするもの提案されている（たとえば、特許文献１を参照。）。
【０００５】
また、予め登録されているマッサージコースではなく、利用者が操作手段を用いて好みのマッサージ動作を組み合わせてマッサージコースを登録することができるマッサージ機も提供されるようになってきている。
【０００６】
このように、これらのマッサージ機においては、マッサージコースを構成するマッサージ動作の施療位置、種類、強弱、速度を選択又は変更することができるように構成されており、利用者の好みに合わせたマッサージコースを実行することができる。
【特許文献１】特開２００１−１９０６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のマッサージコースにおいては、上述のようにマッサージ動作の選択及び変更のみが可能であり、マッサージ動作とマッサージ動作との間に発生するインターバルを変更するものではなかった。すなわち、マッサージ動作間のインターバルはマッサージコースによらず一定となっていた。
【０００８】
したがって、たとえば、マッサージ機の利用者が折角マッサージ動作をゆっくり行うようなマッサージコースを選択或いはこのようなマッサージコースに変更しても、マッサージ動作間のインターバルがマッサージコースに合わせて変更或いは選択されることがないために、利用者の違和感を与えてしまうことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、請求項１に記載の発明は、施療体により被施療者をマッサージするマッサージ機において、所定の施療領域を所定の施療種類により施療するマッサージ動作を複数組み合わせたマッサージコースを実行するためのマッサージコース情報を記憶する記憶手段と、前記マッサージコース情報に基づいてマッサージコースを実行する制御手段とを備え、前記記憶手段は、前記マッサージコースにおけるマッサージ動作間のインターバルに関するインターバル情報を記憶することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記インターバル情報は、前記マッサージ動作間のインターバル時間又は前記施療体の移動速度に関する情報であることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明であって、前記記憶手段には、前記マッサージコースが複数記憶されると共に、前記マッサージコースごとに異なるインターバル情報を記憶可能としたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明であって、前記マッサージコース情報を生成するための操作手段を設け、前記制御手段は、前記操作手段により生成されたマッサージコース情報に応じてインターバル情報を生成し、このインターバル情報を前記記憶手段に記憶することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明であって、被施療者の身体を支持する背もたれ部を備え、前記マッサージコース情報は、前記背もたれ部の移動時間又は移動速度を記憶し、前記制御手段は、前記マッサージ動作の実行前又は実行後に、前記マッサージコース情報に応じた移動時間又は移動速度により前記背もたれ部を移動することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明であって、被施療者の脚部を支持する脚載部を備え、前記マッサージコース情報は、前記脚載部の移動時間又は移動速度を記憶し、前記制御手段は、前記マッサージ動作の実行前又は実行後に、前記マッサージコース情報に応じた移動時間又は移動速度により前記脚載部を移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、所定の施療領域を所定の施療種類により施療するマッサージ動作を複数組み合わせたマッサージコースを実行するためのマッサージコース情報を記憶する記憶手段と、マッサージコース情報に基づいてマッサージコースを実行する制御手段とを備え、記憶手段は、マッサージコースにおけるマッサージ動作間のインターバルに関するインターバル情報を記憶するようにしているため、マッサージ動作間のインターバルをマッサージコースに合わせて変更或いは選択することが可能となり、マッサージコースや利用者の好みに合わせたインターバルを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本実施形態にかかるマッサージ機は、施療体により被施療者をマッサージするマッサージ機において、所定の施療領域を所定の施療種類により施療するマッサージ動作を複数組み合わせたマッサージコースを実行するためのマッサージコース情報を記憶する記憶手段と、前記マッサージコース情報（以下、「自動マッサージコース情報」ともいうことがある。）に基づいてマッサージコース（以下、「自動マッサージコース」ということがある。）を実行する制御手段とを備え、記憶手段は、マッサージコースにおけるマッサージ動作間のインターバルに関するインターバル情報を記憶するようにしたものである。なお、本実施形態では、マッサージ機を、リクライニング可能な背もたれ部とオットマンと呼ばれる脚載部とを具備した椅子型マッサージ機として説明する。
【００１７】
施療体としては、上下昇降可能及び前後進退可能に配設したもみ玉を具備する機械式施療体とすることができるが、機械式施療体に加え、さらにエアバッグからなるエア式施療体を備えたものとすることができる。
【００１８】
そして、これら機械式施療体及びエア式施療体をそれぞれ用いて所定の施療種類（たとえば、もみ、たたき、指圧等のマッサージ方式）により所定の施療領域（たとえば、肩、腰、脚等のマッサージ領域）をマッサージする基本マッサージ動作を単独で行ったり、これら基本マッサージ動作を適宜組合せて、複数の施療箇所及び／又は複数の施療種類を所定の時間（例えば４５分）でマッサージするように設定された複数種の自動マッサージコースによるマッサージを行ったりすることができる。すなわち、本実施形態に係るマッサージ機は、ボタン操作で任意の施療箇所を好みに応じた基本マッサージ動作によりマッサージできるほか、予め設定されたマッサージコース情報にしたがってマッサージを実行する複数の自動マッサージコースをボタン操作により選択可能な構成となっている。さらに、後述のようにボタン操作により生成したマッサージコース情報を実行することも可能である。
【００１９】
このようなマッサージコース情報は、施療種類、施療領域（施療箇所）及び施療時間等から構成されるマッサージ動作情報が複数組み合わされてなる。そして、このマッサージコース情報は、フラッシュＲＯＭやＲＡＭなどの記憶手段に予め記憶され、或いはリモコンなどの操作手段からの入力により記憶される。なお、操作手段からのマッサージコース情報の入力は、マッサージ動作情報を順次入力することにより行われ、このように入力されたマッサージ動作情報は記憶手段に記憶される。
【００２０】
また、マッサージコース情報には、上述のマッサージ動作情報のほか、マッサージ動作間のインターバルに関するインターバル情報が含まれている。このインターバル情報として、マッサージ動作間のインターバル時間や前記施療体の移動速度に関する情報などがある。たとえば、一のマッサージ動作が終了して次のマッサージ動作が開始するまでのインターバル時間や一つのマッサージ動作が終了して次のマッサージ動作を行うために施療体が移動する移動速度などがある。
【００２１】
また、マッサージ動作間のインターバル時において、施療体を移動させながら簡易的なマッサージ動作（たとえば、被施療者を押圧しながら施療体を移動させるローリング機能）を行うこともこのインターバルに含むことができる。
【００２２】
本実施形態においては、このインターバル情報は、マッサージ動作情報と共にマッサージコース情報として記憶手段に記憶されるが、マッサージコース情報とは別にマッサージコース情報と関連付けて記憶手段に記憶されるようにしてもよい。
【００２３】
また、このインターバル情報は、マッサージ動作間ごとに異なるものとしてもよく、たとえば、マッサージコースの進行に伴って、１０％ずつインターバル時間を増やしたり、施療体の移動速度を遅くしたりするようにしてもよく、その逆にインターバル時間を減らしたり、速度を速めたりするようにしてもよい。このようにする他、施療体の速度を速い⇒遅い⇒速いと変化させたり、遅い⇒速い⇒遅いと変化させるようにもできる。
【００２４】
さらに、マッサージコースが複数記憶されているとき、マッサージコースごとに異なるインターバル情報を記憶させるようにすることができる。このようにすれば、マッサージコースごとに適したインターバルを設けることができ、被施療者に対するマッサージをより快適に行うことができる。たとえば、弱くゆっくりマッサージするコースでは、インターバル時間や施療体の移動速度をゆっくりとし、しっかり速くマッサージするコースでは、インターバル時間や施療体の移動速度を早くすることにより、被施療者に対して快適なマッサージを提供することができる。
【００２５】
また、本実施形態におけるマッサージ機においては、記憶手段に記憶されたマッサージコース情報を操作手段で変更することができるようにしている。たとえば、操作手段によりマッサージコース情報にマッサージ動作情報を追加することができ、この場合、マッサージ機の制御手段は、マッサージ動作情報を追加に伴って発生するインターバルに関し、マッサージコース情報に応じたインターバル情報を動的に生成してマッサージコース情報に追加する。したがって、マッサージ動作情報を追加に伴って発生するインターバルをマッサージコースに応じて適切なものとすることができる。さらに、マッサージ動作間に異なるようにしたインターバル情報の場合であっても、新たに発生したマッサージ動作間のインターバルをマッサージコース情報に応じたものとすることができる。たとえば、上述のように１０％ずつインターバル時間を増やすようにインターバルが設定されている場合であっても、それに応じたインターバルが動的に設定されることになり、マッサージコースに応じた適切なインターバルを有するマッサージを提供することができる。なお、新たに発生したマッサージ動作間にインターバルを設定することによって、他のインターバルと不整合を生じると制御手段が判定すると、不整合が生じるインターバルを動的に変更して記憶手段に記憶する。
【００２６】
一方、操作手段によりマッサージコース情報にマッサージ動作情報を削除することもでき、この場合、制御手段は、インターバル情報のうち、削除したマッサージ動作情報の前後のマッサージ動作情報間の情報を削除するとともに、マッサージコース情報に応じた情報をインターバル情報に追加する。したがって、マッサージ動作間に異なるようにしたインターバル情報の場合であっても、不整合が生じるインターバルを動的に変更して記憶手段に記憶することができる。
【００２７】
また、操作手段によりマッサージ動作を複数組み合わせてマッサージコース情報を生成することもでき、この場合、制御手段は、操作手段により生成されたマッサージコース情報に応じてインターバル情報を生成し、このインターバル情報を記憶手段に記憶することができる。たとえば、生成されたマッサージコースにおいて、その施療強度が小さく、施療体の移動速度も遅いようなマッサージコースの場合には、インターバル時間や施療体の移動速度をゆっくりとし、その施療強度が強く、施療体の移動速度も速いような場合には、インターバル時間や施療体の移動速度を早くするようにインターバル情報を生成して記憶部に記憶する。このように、生成されたマッサージコース情報に応じて、適切なインターバル情報が設定されるため、被施療者は快適にマッサージを受けることができる。
【００２８】
また、本実施形態におけるマッサージ機には、被施療者の身体を支持する背もたれ部や被施療者の脚部を支持する脚載部を有しており、さらに、マッサージコース情報には、背もたれ部のリクライニング角度を変更するときの移動速度又は移動時間、脚載部の脚載角度を変更するときの移動速度又は移動速度などを記憶している。
【００２９】
そして、マッサージ動作の実行前又は実行後（マッサージコース開始時や終了時、マッサージ動作間のインターバル時を含む）に、マッサージコース情報に応じた移動時間又は移動速度により背もたれ部や足載部を移動するようにしている。したがって、被施療者は、設定されたマッサージコースの流れや雰囲気を害されることなく、快適にマッサージを受けることができる。
【００３０】
以下、本実施の形態に係るマッサージ機について、図面を参照しながらより具体的に説明する。
【００３１】
まず、マッサージ機Ａの全体的な構成について、図１〜図５を参照して説明する。図１は本実施の形態に係るマッサージ機Ａを示す斜視図、図２は同マッサージ機Ａよりクッション材などを取り除いた状態を示す斜視図、図３は同マッサージ機Ａの駆動制御系を示すブロック図、図４はリクライニング可能とした背もたれ部の側面視による説明図、図５は同背もたれ部の横断面図である。
【００３２】
本実施形態に係るマッサージ機Ａは、図１〜図５に示すように、被施療者Ｍ（図３〜５参照）が着座する座部１と、同座部１を支持する基台部２と、前記座部１の後側に倒伏自在にリクライニングできるように連結され、左右両側に体側施療部として機能する側壁部６，６を取付けた背もたれ部３と、座部１の前側上部近傍に設けた枢支部１ａを中心に上下方向へ揺動可能に連結した脚載部４とを具備する椅子式マッサージ機としている。
【００３３】
また、図１に示すように、前記基台部２を除く各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接被覆するか、あるいは同じくカバーで被覆したクッション部材を配設している。Ｃ１は座部１に載置された座部クッション、Ｃ３０は背もたれ部３の全体を被覆するように着脱自在に取付けられた背もたれクッション、Ｃ３１は、前記背もたれクッションＣ３０に面ファスナーを介して上端同士を着脱自在とした枕状クッション、Ｃ４は前記脚載部４を被覆する脚載部用カバー、Ｃ６は前記側壁部６に設けた体側部用エアバッグａ３（図２参照）を被覆しているエアバッグ用カバーである。
【００３４】
前記背もたれ部３は、図３に示すように、縦に伸延する左右の縦フレーム３０，３０を具備しており、この縦フレーム３０，３０の前側に、図２に示すように、略中央に所定幅の長孔３１ａを形成した背もたれ板３１を取付けるとともに、後側には背面カバー体３２を取付け、この背面カバー体３２と前記背もたれ板３１との間にユニット配設空間Ｑを形成している。そして、このユニット配設空間Ｑに、被施療者Ｍを押圧によってマッサージするための左右一対のもみ玉７ａ,７ｂを備え、このもみ玉７ａ,７ｂを前記長孔３１ａに臨ませた状態で昇降可能とした機械式のマッサージユニット１１を配設している。なお、このマッサージユニット１１については後に詳述する。
【００３５】
また、図２に示すように、前記背もたれ部３の長孔３１ａを挟んで、背もたれ板３１の左右側上部には背中部用エアバッグａ１，ａ１を、左右側下部に腰部用エアバッグａ２，ａ２をそれぞれ配設し、エアポンプ２５（図９参照）から供給されるエアによって背中や腰を押圧するエアマッサージを実行可能としている。
【００３６】
また、図１〜図３に示すように、前記座部１には、その左右側に肘掛部５，５を設けている。また、座部１の後部側には臀下部用エアバッグａ４を、前部側には腿部用エアバッグａ５を、左右側には臀側部用エアバッグａ６をそれぞれ取付けている。
【００３７】
前記脚載部４は、左右の脚を受ける半円筒状の左右脚受部１８，１８を並設した本体部１５と、同本体部１５の先端に連設するとともに左右の足裏を受ける半円筒状の左右足裏受１６，１６を並設した足裏受部１７とから側面視略L字状に形成しており、前記本体部１５の各脚受部１８，１８の両内側面に左右で対をなす脚上部用エアバッグａ７，ａ７，ａ７，ａ７を取付けるとともに、前記足裏受部１７の各足裏受１６，１６の両内側面に左右で対をなす脚下部用エアバッグａ８，ａ８，ａ８，ａ８を取付けている。
【００３８】
ここで、背もたれ部３の左右端部に取付けた側壁部６の構成と、この側壁部６に設けた体側部用エアバッグａ３、及び他のエアバッグに関する動作について説明する。
【００３９】
本実施形態における左右の側壁部６,６は、図１〜図３に示すように、取付基端部側の上下長よりも先端部側の上下長を長くした略扇形形状としており、座部１に着座した被施療者Ｍの上腕側方となる位置に配設している。
【００４０】
そして、前記基端部側から先端部側にかけて漸次外側方に拡開させるとともに、その内側面には、それぞれ左右方向に２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を重合状態に取付けて体側施療部として機能させている。したがって、かかる２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を同時に膨出させると被施療者Ｍの身体に素早くフィットして身体の体側をマッサージあるいは押圧保持することができる。なお、体側部用エアバッグａ３は、前述したようにエアバッグ用カバーＣ６で被覆されている（図１参照）。
【００４１】
この体側部用エアバッグａ３を含む前記複数のエアバッグａ１〜ａ８には、後述するエアポンプ２５から給気される。エアポンプ２５には、同エアポンプ２５から圧入される大気を一時的に貯留して各エアバッグａ１〜ａ８へ分流する分流器（図示せず）を連通連結している。そして、この分流器には、各エアバッグａ１〜ａ８に対応する複数の吐気口が設けられ、各吐気口には同吐気口の開口を開閉する電磁弁（図示せず）を設けている。そして、分流器の各吐気口と対応するエアバッグａ１〜ａ８とを、これも図示しない耐圧ホースによってそれぞれ連結し、前記電磁弁の開閉動作を後述する制御手段としての制御部Ｇにより制御して所要のエアバッグａ１〜ａ８を個別に給排気し、エアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることにより、被施療者Ｍに対してエアマッサージを施すように構成している。なお、前記電磁弁の開閉動作によってエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることができる一方、エアバッグａ１〜ａ８を膨張状態（膨出状態）に保持することもできる。
【００４２】
このように、エアバッグａ１〜ａ８の動作は制御部Ｇによって制御されており、制御部Ｇは、エアバッグａ１〜ａ８の膨縮に関わるエアポンプ２５のオン・オフ動作や各エアバッグａ１〜ａ８に対して給排気を行うための電磁弁の開閉動作を制御して、所要のエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させてエアマッサージを実行させるのである。
【００４３】
次に、マッサージ機Ａにおける機械式のマッサージユニット１１について図面を参照して以下具体的に説明する。図６は機械式のマッサージユニット１１の斜視図、図７はマッサージユニット１１の分解斜視図、図８はマッサージユニット１１を構成するもみ玉駆動ユニット９の側面図である。
【００４４】
図６〜図８に示すように、マッサージユニット１１は、もみ玉駆動ユニット９を収納配設しており、同もみ玉駆動ユニット９は、施療体として配設した左右一対のもみ玉７ａ,７ｂをたたき方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるたたき機構７０と、前記もみ玉７ａ,７ｂを偏心回動させることによってもみ作動を行わせるもみ機構８とを具備するとともに、背もたれ部３の表側（被施療者Ｍと接する側）に向けて進退移動可能に構成され、進退した位置によってマッサージ強度が変わるように、すなわち、もみ玉７ａ,７ｂによる被施療者Ｍへの押圧力が変わるようにしている。
【００４５】
図６〜図８中、ｍ１はマッサージユニット１１を昇降させるための昇降用モータ、２８は前記昇降用モータｍ１と連動連結するとともに、前記もみ玉駆動ユニット９を前後揺動自在に支持した昇降軸、２９，２９は同昇降軸２８の両端に取り付けたピニオンギヤであり、前記縦フレーム３０，３０に設けたラック（図５参照）と噛合している。
【００４６】
また、ｍ２は前記もみ玉駆動ユニット９を前後方向へ進退移動させるための進退用モータであり、同モータｍ２の駆動により進退軸４３を回転させ、円弧状ラック４６，４６上を前記進退軸４３に取り付けたピニオン４４，４４を前後方向に移動させてもみ玉駆動ユニット９を揺動させて進退可能としている。４９は前記進退軸４３を回動自在に支持するための軸受である。
【００４７】
前述した一方の円弧状ラック４６の側部には、扇形板材の周縁に複数の貫通孔を所定の間隔で開設してなる進退位置検出用基板８１が取付けてあり、この進退位置検出用基板８１の貫通孔の位置に光線を出射して通過光の検出回数によってもみ玉駆動ユニット９の進退位置を検出する進退位置検出センサＧ６が、進退位置検出用基板８１の一部を挟持するように配設してある。
【００４８】
このようにもみ玉駆動ユニット９の前後方向へ進退移動を行なうことによって、背もたれ部の前面３ａから前方の位置にもみ玉７ａ,７ｂを突出及び収納することができる。また、もみ玉駆動ユニット９の前後ストローク長は０〜１１０ｍｍ程度に構成されており、後述の制御部Ｇ（図９参照）によってその進退移動が制御される。
【００４９】
また、ｍ３は前記もみ機構８の主構成要素であるもみ用モータであり、もみ用回動軸（図示せず）を介してもみ玉７ａ，７ｂと連動連結している。このもみ用モータｍ３にたたき用モータｍ４が並設してあり、たたき用回動軸を介してもみ玉７ａ，７ｂと連動連結している。
【００５０】
このもみ用モータｍ３の動作を制御することによって、もみ玉７ａ，７ｂの間の距離を拡縮させることができ、もみ玉７ａ，７ｂの間の距離を例えば「幅広」、「普通」、「幅狭」の内のいずれかの状態に設定して、たたきマッサージを実行することができるようになっている。
【００５１】
一方、前述した各モータｍ１、ｍ３及びｍ４と連動連結した回動軸には、回動角（駆動量）を検出するためのロータリーエンコーダＥ１，Ｅ３，Ｅ４（図９参照）をそれぞれ取付けており、ロータリーエンコーダＥ１，Ｅ３，Ｅ４の検出結果は、制御部Ｇに与えられる。
【００５２】
このように、本実施の形態のマッサージ機Ａにおいては、かかるもみ玉駆動ユニット９の動きによって、多種のマッサージを実行するようにしており、さらにマッサージ位置や強度をさらに組み合わせることで多彩なマッサージモードで施療することができる。なお、本実施形態では、前記もみ玉駆動ユニット９内にバイブ用モータ（図示せず）を配設し、もみ玉駆動ユニット９を振動させてバイブマッサージも行えるようにするとともに、脚載部４内にもバイブレータ（図示せず）を設け、より多彩なマッサージモードを実行できるようにしている。
【００５３】
次に、上記構成のマッサージ機Ａにおける本実施形態の要部となるメモリ部Ｇ１及び制御部Ｇについて説明する。
【００５４】
本実施形態におけるメモリ部Ｇ１は、マッサージコースを実行するためのマッサージ動作情報やインターバル情報を含むマッサージコース情報等を記憶する記憶手段として機能するものである。そして、制御部Ｇは、このマッサージコース情報に基づいてマッサージコースを実行する制御手段として機能するものである。
【００５５】
以下、制御部Ｇ及びメモリ部Ｇ１について図面を参照して詳述する。図９は本実施の形態に係るマッサージ機Ａの駆動制御系を示すブロック図である。
【００５６】
制御部Ｇは、図９に示すように、ＣＰＵと、各種プログラムや上述のマッサージコース情報などを格納したメモリ部Ｇ１と、各種モータなどの駆動制御を行う駆動制御部Ｇ２とを備えており、インターフェイスＧ３を介してリモコンＲ、背もたれ部３のリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出センサＧ５、並びに前述した進退位置検出センサＧ６及び各ロータリーエンコーダＥ１，Ｅ３，Ｅ４と接続している。また、インターフェイスＧ４を介して前記マッサージユニット１１内に配設した昇降用モータｍ１、進退用モータｍ２、もみ用モータｍ３、たたき用モータｍ４、さらには背もたれ部３のリクライニング動作を行うリクライニングモータｍ５、さらにはエアバッグ用エアポンプ２５やヒータＨを接続している。また、図示しないがバイブレータを駆動するバイブ用モータをも接続している。
【００５７】
この制御部Ｇは基台部２内に配設されており、これに接続した遠隔操作可能な操作手段としての後述するリモコンＲを介して電源投入から電源オフ、及び自動コースマッサージなどの制御動作等をコントロールすることができる。また、同制御部Ｇは、リモコンＲに設けた表示部Ｋへの表示についても制御している。
【００５８】
また、メモリ部Ｇ１には、メカ的なマッサージを実行する際のもみ玉７ａ,７ｂの基準位置（たとえば、肩位置など）の情報、「もみ」、「たたき」、「指圧」などの基本マッサージに関する情報及び複数のマッサージコース情報の他、種々の情報が格納されており、リモコンＲに設けた操作部Ｓからの指令信号に基づき、制御部Ｇがこのメモリ部Ｇ１から情報を取り出し、「もみ」や「たたき」などの単独種類の各基本マッサージ動作や、疲労回復、リフレッシュ、リラックスなどを目的として様々な基本マッサージ動作を組合わせた複数の自動マッサージコースを実行可能としている。
【００５９】
すなわち、指圧、もみ、たたき、さすり、バイブ、ストレッチなどの基本マッサージ動作、さらにはローリング、エアマッサージなどの種類の異なったマッサージ動作を前記マッサージユニット１１を駆動して実行させることができ、これらを適宜組合わせた多様なマッサージ動作を実行する複数の自動マッサージコースが予めメモリ部Ｇ１に記憶されている。本実施形態においては、マッサージコース情報として、施療体の強さは弱く、速度もゆっくりなマッサージコース情報（以下、「第１のマッサージコース情報」とする）や施療体の強さが比較的強く、速度も速いマッサージコース情報（以下、「第２のマッサージコース情報」とする。）がメモリ部Ｇ１に予め記憶され、さらに被施療者ＭがリモコンＲからの入力により複数の基本マッサージ動作を組み合わせて生成するマッサージコース情報（以下、「第３のマッサージコース情報」とする。）がメモリ部Ｇ１に記憶可能な構成となっている。
【００６０】
ここで、マッサージコース情報には、上述のようにマッサージ動作情報と共にインターバル情報が記憶されており、制御部Ｇは、複数のマッサージ動作が組み合わされたマッサージコースを実行するとき、このインターバル情報に応じた時間或いは施療体速度で、一の基本マッサージ動作が終了してから次のマッサージ動作を行うための施療体の移動を行う。すなわち、制御部Ｇは、前記インターバル情報をメモリ部Ｇ１から取り出し、一の基本マッサージ動作が終了したとき、その後施療体をそのインターバル情報に基づいた速度で移動させるのである。この速度は、施療体がもみ玉７ａ,７ｂであるときには各モータｍ１〜ｍ３によりもみ玉７ａ,７ｂを移動させる速度であり、エアバッグａ１〜ａ８であるときには電磁弁（図示せず）の開閉動作によって膨張（膨出）或いは収縮させる速度である。
【００６１】
ここで、表１にマッサージコースの種類とインターバル情報との関係を示す。また、本実施形態においては、ｎ＞１の関係となっている。
【表１】
【００６２】
この表１に示すように、第１のマッサージコースはマッサージ動作間のもみ玉７ａ,７ｂの移動速度が上下昇降でＸ１（mm/s）、前後進退でＸ２（mm/s）、広狭移動でＸ３（mm/s）に、エアバック１〜ａ８の膨張速度がＸ４（mm/s）、その収縮速度Ｘ５（mm/s）に設定されており、施療体の移動速度が遅く施療強度が弱いマッサージコースに合せてインターバルが長く設定され、全体的にゆったりとしたマッサージの印象を被施療者Ｍに与えることが可能となる。
【００６３】
また、第２のマッサージコースはマッサージ動作間のもみ玉７ａ,７ｂ移動速度が上下昇降でｎ×Ｘ１（mm/s）、前後進退でｎ×Ｘ２（mm/s）、広狭移動でｎ×Ｘ３（mm/s）に、エアバック１〜ａ８の膨張速度がｎ×Ｘ４（mm/s）、その収縮速度ｎ×Ｘ５（mm/s）に設定されており、施療体の移動速度が比較的速く、施療強度が強いマッサージコースに合せてインターバルが短くなるように設定され、施療体の強さや速さに応じてもみ玉７ａ,７ｂの移動速度やエアバック１〜ａ８の膨張・収縮速度を速くすることにより被施療者Ｍに違和感を与えることを回避できる。
【００６４】
また、第３のマッサージコースはマッサージ動作間のもみ玉７ａ,７ｂ移動速度が上下昇降でＸ１´（mm/s）、前後進退でＸ２´（mm/s）、広狭移動でＸ３´（mm/s）に、エアバック１〜ａ８の膨張速度がＸ４´（mm/s）、その収縮速度Ｘ５´（mm/s）に設定されている。このインターバル速度の設定は、被施療者ＭがリモコンＲからの入力により複数の基本マッサージ動作を組み合わせて生成する第３のマッサージコース情報に基づいて、制御部Ｇがそれにあわせてインターバル情報を生成するようにする。すなわち、制御部Ｇは、第３のマッサージコース情報に含まれる各マッサージ動作における施療体の移動速度や施療強度などから適切なインターバル情報を生成するのである。たとえば、マッサージ動作における施療体の速度が速いときには、マッサージ動作間における施療体の移動速度を速めるようなインターバル情報を生成する。なお、第３のマッサージコースにおけるインターバル情報は、被施療者ＭがリモコンＲを操作することによりメモリ部Ｇ１に記憶することもでき、さらにその記憶した情報を変更することも可能である。
【００６５】
本実施形態においてはもみ玉７ａ,７ｂの移動方向（上下、前後或いは広狭）によってその速度を異なるようにしているが、もみ玉７ａ,７ｂの移動方向によらずにその移動速度を同じ速度（例えば、Ｘ１或いはＸ１´）とするようにしてもよい。
【００６６】
ここで、制御部Ｇは、もみ玉７ａ，７ｂを移動させるために、各モータｍ１〜ｍ３を駆動しており、制御部Ｇからもみ玉７ａ，７ｂの移動速度に応じたパルス信号を出力する。このように制御部Ｇから出力されるパルス信号の例を図１０に示す。なお、本実施形態における各モータｍ１〜ｍ３は、ステッピングモータにより構成されており、ステッピングモータの複数の入力端子（第１〜第４の入力端子）にそれぞれ位相を変えたパルス信号が制御部Ｇから入力されることによりステッピングモータが回転する。そして、制御部Ｇは、第１〜第４の入力端子へ入力する複数のパルス信号の位相を順次遅らせるか進ませるかによってこれらのモータｍ１〜ｍ３の回転方向を正転方向にするか反転方向にするかを制御する。ここでは、位相についての説明は省略し、パルス周期とパルス幅についてのみ説明する。
【００６７】
図１０（ａ）は、昇降用モータｍ１を駆動し、もみ玉７ａ，７ｂをＸ１（mm/s）の速度で下降方向に移動させるために、制御部Ｇから昇降用モータｍ１へ出力されるパルス信号の例を、図１０（ｂ）は、もみ玉７ａ，７ｂをＸ１（mm/s）の速度で上昇方向に移動させるために、制御部Ｇから昇降用モータｍ１へ出力されるパルス信号の例を示している。
【００６８】
ここで、もみ玉７ａ，７ｂの上下昇降は、上述のように昇降用モータｍ１を駆動させ、マッサージユニット１１を上下昇降させることにより行なうものであるが、制御部Ｇから昇降用モータｍ１を駆動させるためのパルス信号を同一周期でかつ同一幅にした場合、上下昇降の速度が異なるものとなる。これは、マッサージユニット１１の自重の影響によるものである。したがって、本実施形態における制御部Ｇは、このマッサージユニット１１の自重の影響を吸収するために、もみ玉７ａ，７ｂを下降させるときに比べ上昇させるときのパルス信号の幅を大きくして（ｔ５＞ｔ２）、同一パルス周期ｔ１でのもみ玉７ａ，７ｂの上昇速度と下降速度とを同一のものとしている。
【００６９】
すなわち、もみ玉７ａ，７ｂを下降させるときに比べ上昇させるときのパルス信号のＯＮディーティ比を大きくするのである。このようにディーティ比を変えるようにしているため、パルス周期を変えることによりマッサージユニット１１の自重の影響を吸収するのに比べ、その調節が容易となる。
【００７０】
このように、本実施形態におけるマッサージ機Ａによれば、被施療者をマッサージするための施療体（たとえば、もみ玉７ａ，７ｂ）と、この施療体を駆動させる駆動ユニット（たとえば、マッサージユニット１１）と、この駆動ユニットを上下昇降させる昇降用モータ（たとえば、昇降用モータｍ１）と、この昇降用モータを駆動するためのパルス信号を前記昇降用モータへ出力する制御部（たとえば、制御部Ｇ）とを有するマッサージ機において、前記制御部は、前記駆動ユニットを上昇させるときのパルス信号のパルス幅を、前記駆動ユニットを下降させるときのパルス信号のパルス幅よりも大きくしたので、同一周期のパルス信号を駆動ユニットへ入力した場合であっても、上昇速度と下降速度とを同一にすることができ、駆動ユニットの自重による影響を補正することができる。また、パルス信号のパルス周期を変えることにより駆動ユニットの自重の影響を補正するのに比べ、その調節が容易となる。
【００７１】
なお、表１においては、このもみ玉７ａ，７ｂの移動量をmmの単位としているが、各モータｍ１〜ｍ３を駆動するために制御部Ｇから出力されるパルス数（pulse）を単位とするようにしてもよく、最終的に移動量を設定するものであればどのような単位であっても良い。
【００７２】
また、表１においては、もみ玉７ａ，７ｂの移動速度のみをメモリ部Ｇ１に記憶するようにしたが、表２に示すように、もみ玉７ａ，７ｂの移動速度に加え、背もたれ部３のリクライニング角度を変更するときの移動速度や脚載部４の脚載角度を変更するときの移動速度をマッサージコースごとにマッサージコース情報としてメモリ部Ｇ１に記憶するようにしてもよい。なお、本実施形態においては、ｎ＞１の関係となっている。また、この背もたれ部３や脚載部４の移動速度は、各マッサージ動作の実行前や実行後（マッサージコース開始時や終了時、マッサージ動作間のインターバル時を含む）に適用することができ、マッサージ動作間のインターバル時に加え、或いはマッサージコース開始時や終了時に背もたれ部３や脚載部４の移動がある場合にはマッサージコース開始時や終了時にも、その移動速度をマッサージコース毎に異なるものとすることにより、マッサージコース開始時から終了時にかけてマッサージコースに適した背もたれ部３や脚載部４の移動を行うことができる。
【表２】
【００７３】
この表２に示すように、第１のマッサージコースは各マッサージ動作の実行前や実行後にいて移動させる背もたれ部３及び脚載部４の移動速度がそれぞれＸ６，Ｘ７（mm/s）と設定されており、施療強度が弱いマッサージコースに合せて背もたれ部３及び脚載部４の移動速度が遅く設定され、全体的にゆったりとしたマッサージの印象を被施療者Ｍに与えることが可能となる。
【００７４】
また、第２のマッサージコースは各マッサージ動作の実行前や実行後において移動させる背もたれ部３及び脚載部４の移動速度がｎ×Ｘ６，ｎ×Ｘ７（mm/s）と設定されており、施療体の移動速度が比較的速く、施療強度が強いマッサージコースに合せて背もたれ部３及びオットマンの移動速度が速く設定され、全体的に速いマッサージの印象を被施療者Ｍに与えることが可能となる。
【００７５】
また、第３のマッサージコースは各マッサージ動作の実行前や実行後において移動させる背もたれ部３及び脚載部４の移動速度がＸ６´，Ｘ７´（mm/s）に設定されている。この移動速度の設定は、被施療者ＭがリモコンＲからの入力により複数の基本マッサージ動作を組み合わせて生成する第３のマッサージコース情報に基づいて、制御部Ｇがそれにあわせてこれらの移動速度情報を生成するようにする。すなわち、制御部Ｇは、第３のマッサージコース情報に含まれる各マッサージ動作における施療体の移動速度や施療強度などから適切な移動速度を生成するのである。たとえば、マッサージ動作における施療体の速度が全般的に速いときには、マッサージ動作間における背もたれ部３及び脚載部４を速く移動する移動速度を生成する。なお、第３のマッサージコースにおける移動速度は、被施療者ＭがリモコンＲを操作することによりメモリ部Ｇ１に記憶することもでき、さらにその記憶した情報を変更することも可能である。
【００７６】
また、インターバル情報として、マッサージコースの進行に伴って、１０％ずつ施療体の移動速度等を遅くしたり早くしたりする情報を含ませるようにしてもよく、このようにする他、施療体の速度を速い⇒遅い⇒速いと変化させたり、遅い⇒速い⇒遅いと変化させるようにもできる。このようにマッサージコースの進行に伴って施療体の動作速度を変更するためのインターバル情報の例を表３に示す。なお、背もたれ部３及び脚載部４の移動がマッサージ動作間のインターバル時にある場合においても、このインターバル情報と同様にマッサージコースの進行に伴った移動速度の変更が可能である。
【００７７】
【表３】
【００７８】
表３においては、前半、中盤、後半の３つに分けて、施療体の動作速度を変えるようにしており、たとえば、第１のマッサージコースの場合においてもみ玉７ａ，７ｂの上下昇降速度は前半Ｘ１(mm/s)で、中盤がＸ１×１．１(mm/s)で、後半がＸ１×１．２(mm/s)で動作するように制御部Ｇが制御することになる。
【００７９】
また、このようにマッサージコースの進行に伴ってインターバル動作を変化させる場合に、インターバル情報や背もたれ部３及び脚載部４の移動速度（以下、総称して「インターバル情報」ともいう）は、第１及び第２のマッサージコースの場合には予めメモリ部Ｇ１に記憶されているが、第３のマッサージコースにおいては、被施療者ＭがリモコンＲからの入力により複数の基本マッサージ動作を組み合わせて生成する第３のマッサージコース情報に基づいて、制御部Ｇがそれに合わせてインターバル情報を生成するようにする。すなわち、制御部Ｇは、第３のマッサージコース情報に含まれる各マッサージ動作における施療体の移動速度や施療強度などから適切なインターバル情報を生成するのである。たとえば、前後のマッサージ動作における施療体の速度に応じて、そのマッサージ間のインターバルに違和感を与えないようなインターバル情報を生成する。なお、第３のマッサージコースにおけるインターバル情報は、被施療者ＭがリモコンＲを操作することによりメモリ部Ｇ１に記憶することもでき、さらにその記憶した情報を変更することも可能である。
【００８０】
以上のように本実施形態においては、インターバル情報として、マッサージ動作間の施療体の移動又は膨張・圧縮速度或いは背もたれ部及び脚載部の移動速度をメモリ部Ｇ１に記憶することとしたが、これに代えて、マッサージ動作間のインターバル時間をメモリ部Ｇ１に記憶し、制御部Ｇはこのインターバル時間に応じて施療体の移動又は膨張・圧縮を行うようにしてもよい。すなわち、制御部Ｇは、一の基本マッサージ動作が終了して次の基本マッサージ動作が開始するまでの時間間隔をそのインターバル情報に基づいた時間間隔分だけ空けるよう制御するのである。
【００８１】
ここで、第１〜第３マッサージコースにおける各マッサージ動作の施療強度、施療箇所、施療体の移動速度等、及びマッサージ動作間の施療体の移動速度等をそれぞれ図１１〜図１３に示す。
【００８２】
図１１に示すように、第１のマッサージコースはマッサージ動作間のインターバル時間（図１１中の移動動作）が３０秒と設定されており、施療体の移動速度が遅く施療強度が弱いマッサージコースに合せてインターバル時間が長く設定され、全体的にゆったりとしたマッサージの印象を被施療者Ｍに与えることが可能となる。
【００８３】
また、第２のマッサージコースは、図１２に示すように、マッサージ動作間のインターバル時間（図１２中の移動動作）が１５秒と設定されており、施療体の移動速度が比較的速く、施療強度が強いマッサージコースに合せてインターバル時間が短く設定され、施療体の強さや速さに応じてインターバル時間を速くすることにより被施療者Ｍに違和感を与えることを回避できる。
【００８４】
また、第３のマッサージコースは、図１３に示すように、マッサージ動作間のインターバル時間（図１３中の移動動作）が１５秒に設定されている。このインターバル時間の設定は、被施療者ＭがリモコンＲからの入力により複数の基本マッサージ動作を組み合わせて生成する第３のマッサージコース情報に基づいて、制御部Ｇがそれにあわせてインターバル情報を生成するようにする。すなわち、制御部Ｇは、第３のマッサージコース情報に含まれる各マッサージ動作における施療体の移動速度や施療強度などから適切なインターバル情報を生成するのである。たとえば、マッサージ動作における施療体の速度が速いときには、マッサージ動作間における施療体の移動速度を速めるようなインターバル情報を生成する。なお、第３のマッサージコースにおけるインターバル情報は、被施療者ＭがリモコンＲを操作することによりメモリ部Ｇ１に記憶することもでき、さらにその記憶した情報を変更することも可能である。
【００８５】
以上のように、インターバル情報をインターバル時間とするようにしてもよく、この場合、制御部Ｇは、マッサージ動作が終了して次のマッサージ動作を開始するまでにもみ玉７ａ，７ｂを移動すべき距離とインターバル時間とからもみ玉７ａ，７ｂの移動速度を、エアバック１〜ａ８の収縮率とインターバル時間とからエアバック１〜ａ８の収縮時間を演算し、その演算結果に基づいて、もみ玉７ａ，７ｂやエアバッグａ１〜ａ８を動作させる。
【００８６】
また、施療体の動作と同様に、背もたれ部３や脚載部４をインターバル時に移動させる場合には、その移動についてもその速度ではなく移動時間をインターバル情報に含ませ、この移動時間に基づいて背もたれ部３や脚載部４を移動するようにしてもよい。
【００８７】
次に、上記構成のマッサージ機におけるリモコンＲについて具体的に説明する。図１４は、図１４に示したリモコンＲを示す拡大正面図である。
【００８８】
リモコンＲは、前記制御部Ｇを介して本マッサージ機Ａの動作全体をコントロールする操作手段として機能するものであるが、後述する十字キー及び決定キーを含む各種操作ボタンを配した操作部Ｓと、液晶表示装置からなる表示部Ｋとを備えており、操作部Ｓ及び表示部Ｋを用いることにより、所要のマッサージモードを選択すると共に、後述するように、メカ的なマッサージを実行するに際し、もみ玉７ａ,７ｂの基準位置を被施療者Ｍに応じて調整し得るようになっている。
【００８９】
リモコンＲは、正面視が略しゃもじ形状の本体の上側部に液晶表示機を構成する表示部Ｋが設けられ、その下側に複数のボタン群からなる操作部Ｓが設けられており、表示部Ｋの面積を広くして視認性を向上させると共に、操作部Ｓの幅寸法を表示部Ｋの幅寸法より狭くして、操作部Ｓの把持操作性を向上させてある。
【００９０】
操作部Ｓの略中央位置には、環状体の表面に４つの矢印を互いに直交する４方向の位置に付すと共に各矢印に対応する上下ボタンＳ１１ｕ，Ｓ１１ｄ及び左右ボタンＳ１２Ｌ，Ｓ１２Ｒを設けてなる十字キーＳ１が配置してあり、十字キーＳ１の上下ボタン１１ｕ，Ｓ１１ｄ又は左右ボタンＳ１２Ｌ，Ｓ１２Ｒを操作することによって、例えば表示部Ｋ上に表示されたカーソルを当該方向へ移動させることができるようになっている。即ち、十字キーＳ１は、移動方向を指定する移動方向指定キーとして機能する。この十字キーＳ１の中央には、決定キーＳ２が配置してあり、例えば、十字キーＳ１を操作することによって、表示部Ｋ上に表示された種々の指令から所要の指令を選択した後に決定キーＳ２を操作することによって、指令の選択を決定し、当該指令を前述した制御部Ｇ（図９参照）に実行させるようになっている。従って、十字キーＳ１は、指令選択キーとしても機能する。
【００９１】
十字キーＳ１の下方には、前述した脚載部４（図１参照）を昇降揺動させる一対の脚部用上下ボタンＳ１４，Ｓ１５、及び背もたれ部３をリクライニングさせる一対のリクライニング用上下ボタンＳ１６，Ｓ１７が互いに本体の幅方向へ距離を隔てて配置してあり、これら脚部用上下ボタンＳ１４，Ｓ１５及びリクライニング用上下ボタンＳ１６，Ｓ１７の下方には、前述したバイブレータを入／切させるバイブ用ボタンＳ１９及びヒータを入／切させるヒータ用ボタンＳ１８が互いに本体の幅方向へ距離を隔てて配置してある。
【００９２】
一方、表示部Ｋの少し下方の位置には、前述した基準位置等を登録するための複数（図１４ｓでは４つ）の登録ボタンＳ５（Ｓ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃ，Ｓ５ｄ）が本体の幅方向へ適宜の間隔で設けてある。そして、これら登録ボタンＳ５の下方には、スタート/収納ボタンＳ３が配設してあり、マッサージを開始させるとき、又はマッサージを終了してもみ玉７ａ,７ｂを収納するときに使用するようになっている。また、スタート/収納ボタンＳ３の近傍には停止ボタンＳ４が配設してあり、該停止ボタンＳ４を操作することによってマッサージを中途で停止させることができる。
【００９３】
前記スタート/収納ボタンＳ３の下方には、自動コースを選択してマッサージを実行するための自動ボタンＳ６、複数種類のマッサージから好みのマッサージを選択して実行するための機能ボタンＳ７が配設してあり、更に、自動コースを実施している間に、自分の好みに合わないマッサージ動作であればこれをスキップするスキップボタンＳ８及びリピートしたいマッサージ動作であればリピートするリピートボタンＳ９、肩位置を微調整するための肩位置調整ボタンＳ２０の他、エアーボタンＳ１０，メニューボタンＳ３１，肩ボタンＳ３２，腕ボタンＳ３３等が設けてある。
【００９４】
以上のように構成されたマッサージ機Ａのマッサージコース動作について、図１５を用いて説明する。図１５は、マッサージコース動作のフローチャートである。
【００９５】
被施療者ＭがリモコンＲに配置された自動ボタンＳ６を押下すると、制御部ＧはリモコンＲの表示部Ｋに複数のマッサージコースを表示する。被施療者ＭがリモコンＲの十字キーＳ１の上下ボタン１１ｕ，Ｓ１１ｄ又は左右ボタンＳ１２Ｌ，Ｓ１２Ｒを操作すると、この操作を制御部Ｇが検出し、その操作に応じて表示部Ｋに表示するカーソル（図示せず）を移動させる。その後被施療者Ｍが十字キーＳ１の決定キーＳ２を押下すると、制御部Ｇはカーソル位置に対応するマッサージコースの情報をメモリ部Ｇ１から取り出す。そして、このように取り出したマッサージコースの実行を開始する（ステップＳＴ１０）。
【００９６】
そして、被施療者Ｍの操作によりマッサージコースが開始されると、ステップＳＴ１０で取り出したマッサージコース情報に含まれる背もたれ部３及び脚載部４（オットマン）の移動速度に基づいて、背もたれ部３及び脚載部４を移動する（ステップＳＴ１１）。たとえば、マッサージコースが第２のマッサージコースの場合には、ｎ×Ｘ６(mm/s)の速度で背もたれ部３を所定のリクライニング角度まで移動させると共に、ｎ×Ｘ７(mm/s)の速度で脚載部４を所定の脚載角度まで移動させる。
【００９７】
次に、制御部Ｇは、ステップＳＴ１０で取り出したマッサージコース情報に含まれる最初のマッサージ動作情報に基づいてマッサージ動作を開始する（ステップＳＴ１２）。
【００９８】
その後、制御部Ｇは、マッサージコースのマッサージ動作が終了したかの判定を行い（ステップＳＴ１３）、マッサージ動作が終了したと判定する（ステップＳＴ１３：Ｙ）と、マッサージコース情報に次のマッサージ動作情報があるか否かの判定を行う（ステップＳＴ１４）。制御部Ｇは、次のマッサージ動作情報があると判定する（ステップＳＴ１４：Ｙ）と、ステップＳＴ１０で取り出したマッサージコース情報のインターバル情報に含まれる施療体（もみ玉、エアバック）速度に基づいて施療体を移動、膨張・収縮する（ステップＳＴ１５）。たとえば、マッサージコースが第２のマッサージコースの場合には、もみ玉の上下昇降はｎ×Ｘ１、前後進退はｎ×Ｘ２、広狭移動はｎ×Ｘ３で、エアバックの膨張はｎ×Ｘ４、収縮はｎ×Ｘ５で動作させる。また、背もたれ部３の角度変更はｎ×Ｘ６の速度で、脚載部４の角度変更はｎ×Ｘ７の速度で動作させる。
【００９９】
次いで、制御部Ｇは、マッサージコース情報に含まれる次のマッサージ動作情報に基づいて、マッサージ動作を開始する（ステップＳＴ１６）。以降、制御部Ｇは、マッサージコース情報に次のマッサージ動作情報がなくなる（すなわち、マッサージコース情報に含まれる全てのマッサージ動作が終了する）まで、ステップＳＴ１３〜ＳＴ１６の動作を繰り返す。
【０１００】
このように本実施形態におけるマッサージ機Ａは、マッサージコースに応じたインターバル情報に基づいて、マッサージ動作間のインターバルを異なるものとしているため、マッサージ動作間のインターバルがマッサージコースに合わせて変更することが可能となり、マッサージコースや利用者の好みに合わせたインターバルを提供することが可能となる。
【０１０１】
次に、被施療者Ｍの操作により第３のマッサージコースを生成する際の制御部Ｇの動作について、図１６を用いて説明する。図１６は、第３のマッサージコース生成動作のフローチャートである。
【０１０２】
被施療者ＭがリモコンＲに配置された自動ボタンＳ６を所定時間長い押し（たとえば、２秒間）すると、制御部ＧはリモコンＲの表示部Ｋにマッサージコース生成動作を開始するか否かを被施療者Ｍに選択させる画面を表示部Ｋに表示する。
【０１０３】
被施療者ＭがリモコンＲを操作して、マッサージコース生成動作の開始を選択すると、制御部Ｇは、マッサージコースの最初のマッサージ動作種別（もみ、たたきなどの施療種類）を選択させるために、複数のマッサージ動作名を表示部Ｋに表示する。被施療者Ｍが十字キーＳ１及び決定キーＳ２を操作して最初のマッサージ動作を選択すると、制御部Ｇは、その最初のマッサージ動作の施療強度（たとえば、もみやたたきの強さ）、施療速度（たとえば、もみやたたきの速さ）、施療時間（たとえば、１０分間）などを入力するための画面を表示部Ｋに表示し、被施療者Ｍによるリモコン操作を待つ。
【０１０４】
被施療者Ｍによる十字キーＳ１及び決定キーＳ２の操作により、最初のマッサージ動作の施療強度、施療速度、施療時間等が入力される（ステップＳＴ２０）と、制御部Ｇはこれらの情報をマッサージ動作種別に関連付けてメモリ部Ｇ１に第３のマッサージコース情報として記憶する（ステップＳＴ２１）。
【０１０５】
次に、制御部Ｇは、次のマッサージ動作種別を選択させるために、複数のマッサージ動作名を表示部Ｋに表示する。被施療者Ｍが十字キーＳ１及び決定キーＳ２を操作して次のマッサージ動作を選択すると、制御部Ｇは、次のマッサージ動作の施療強度、施療速度、施療時間などを入力するための画面を表示部Ｋに表示し、被施療者Ｍによるリモコン操作を待つ。
【０１０６】
被施療者Ｍによる十字キーＳ１及び決定キーＳ２の操作により、次のマッサージ動作の施療強度、施療速度、施療時間等が入力される（ステップＳＴ２２）と、制御部Ｇはこれらの情報をマッサージ動作種別に関連付けてメモリ部Ｇ１の第３のマッサージコース情報に記憶する（ステップＳＴ２３）。
【０１０７】
さらに、制御部Ｇは、最初のマッサージ動作と次のマッサージ動作とからインターバル情報を演算する。すなわち、これらのマッサージ動作の施療種別、施療強度、施療速度、施療時間などからこれらのマッサージ動作間のインターバルにふさわしい動作を行うようなインターバル情報を生成する。たとえば、これらのマッサージ動作の施施療体の移動速度が遅く施療強度が弱い場合には、施療体の移動速度が遅く或いはインターバル時間が長いインターバル情報が生成され、メモリ部Ｇ１の第３のマッサージコースに記憶される（ステップＳＴ２４）。
【０１０８】
そして、被施療者Ｍによる十字キーＳ１及び決定キーＳ２の操作により、マッサージコース生成動作終了の操作が行われたか否かを判定し（ステップＳＴ２５）、マッサージコース生成動作終了の操作が行われたとき（ステップＳＴ２５：Ｙ）、制御部Ｇは、マッサージコース情報としてメモリ部Ｇ１に記憶されたマッサージ動作の施療種別、施療強度、施療速度、施療時間などから背もたれ部３及びオットマンの移動速度を生成し、マッサージコース生成動作を終了する。
【０１０９】
なお、本実施形態においては、第３のマッサージコース生成時のインターバル情報の生成を、そのインターバル情報を用いられる前後のマッサージ動作に基づいて行うこととしたが、第３のマッサージコースにおけるマッサージ動作全体に基づいて行うようにすることもできる。
【０１１０】
また、本実施形態においては、インターバル情報と背もたれ部３及び脚載部４の移動速度の情報とを分けて記憶手段に記憶することとして説明したが、もたれ部３及び脚載部４の移動速度の情報をインターバル情報に含ませる場合もあるものとする。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図である。
【図２】同マッサージ機よりクッション材などを取り除いた状態を示す斜視図である。
【図３】同マッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【図４】リクライニング可能とした背もたれ部の側面視による説明図である。
【図５】同背もたれ部の横断面図である。
【図６】機械式のマッサージユニットの斜視図である。
【図７】同マッサージユニットの分解斜視図である。
【図８】同マッサージユニットを構成するもみ玉ユニットの側面図である。
【図９】本実施の形態に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【図１０】制御部Ｇから出力されるパルス信号を説明するための図である。
【図１１】第１マッサージコースの構成を示す図である。
【図１２】第２マッサージコースの構成を示す図である。
【図１３】第３マッサージコースの構成を示す図である。
【図１４】リモコンを示す拡大正面図である。
【図１５】マッサージコース動作のフローチャートである。
【図１６】マッサージコース生成動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１２】
Ａ マッサージ機
Ｍ 被施療者
Ｋ 表示部
Ｒ リモコン
１ 座部
２ 基台部
３ 背もたれ部
４ 脚載部
５ 肘掛部
６ 側壁部
７ もみ玉
９ もみ玉駆動ユニット
１１ マッサージユニット
Ｅ１，Ｅ３，Ｅ４ ロータリーエンコーダ
Ｇ 制御部
Ｇ１ メモリ部
Ｇ６ 進退用モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療体により被施療者をマッサージするマッサージ機において、
所定の施療領域を所定の施療種類により施療するマッサージ動作を複数組み合わせたマッサージコースを実行するためのマッサージコース情報を記憶する記憶手段と、
前記マッサージコース情報に基づいてマッサージコースを実行する制御手段とを備え、
前記記憶手段は、前記マッサージコースにおけるマッサージ動作間のインターバルに関するインターバル情報を記憶するマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージにおいて、
前記インターバル情報は、前記マッサージ動作間のインターバル時間又は前記施療体の移動速度に関する情報であることを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機において、
前記記憶手段には、前記マッサージコースが複数記憶されると共に、前記マッサージコースごとに異なるインターバル情報を記憶又は記憶可能としたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機において、
前記マッサージコース情報を生成するための操作手段を設け、
前記制御手段は、前記操作手段により生成されたマッサージコース情報に応じてインターバル情報を生成し、このインターバル情報を前記記憶手段に記憶することを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項1〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機において、
被施療者の身体を支持する背もたれ部を備え、
前記マッサージコース情報は、前記背もたれ部の移動時間又は移動速度を記憶し、
前記制御手段は、前記マッサージ動作の実行前又は実行後に、前記マッサージコース情報に応じた移動時間又は移動速度により前記背もたれ部を移動することを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機において、
被施療者の脚部を支持する脚載部を備え、
前記マッサージコース情報は、前記脚載部の移動時間又は移動速度を記憶し、
前記制御手段は、前記マッサージ動作の実行前又は実行後に、前記マッサージコース情報に応じた移動時間又は移動速度により前記脚載部を移動することを特徴とするマッサージ機。
【請求項１】
施療体により被施療者をマッサージするマッサージ機において、
所定の施療領域を所定の施療種類により施療するマッサージ動作を複数組み合わせたマッサージコースを実行するためのマッサージコース情報を記憶する記憶手段と、
前記マッサージコース情報に基づいてマッサージコースを実行する制御手段とを備え、
前記記憶手段は、前記マッサージコースにおけるマッサージ動作間のインターバルに関するインターバル情報を記憶するマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージにおいて、
前記インターバル情報は、前記マッサージ動作間のインターバル時間又は前記施療体の移動速度に関する情報であることを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機において、
前記記憶手段には、前記マッサージコースが複数記憶されると共に、前記マッサージコースごとに異なるインターバル情報を記憶又は記憶可能としたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機において、
前記マッサージコース情報を生成するための操作手段を設け、
前記制御手段は、前記操作手段により生成されたマッサージコース情報に応じてインターバル情報を生成し、このインターバル情報を前記記憶手段に記憶することを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項1〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機において、
被施療者の身体を支持する背もたれ部を備え、
前記マッサージコース情報は、前記背もたれ部の移動時間又は移動速度を記憶し、
前記制御手段は、前記マッサージ動作の実行前又は実行後に、前記マッサージコース情報に応じた移動時間又は移動速度により前記背もたれ部を移動することを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機において、
被施療者の脚部を支持する脚載部を備え、
前記マッサージコース情報は、前記脚載部の移動時間又は移動速度を記憶し、
前記制御手段は、前記マッサージ動作の実行前又は実行後に、前記マッサージコース情報に応じた移動時間又は移動速度により前記脚載部を移動することを特徴とするマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００７−７５３１０（Ｐ２００７−７５３１０Ａ）
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６６３２８（Ｐ２００５−２６６３２８）
【出願日】平成１７年９月１４日（２００５．９．１４）
【出願人】（０００１３６４９１）株式会社フジ医療器 (137)
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月１４日（２００５．９．１４）
【出願人】（０００１３６４９１）株式会社フジ医療器 (137)
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【Ｆターム（参考）】
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