マッサージ機
【課題】メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを違和感なく揃って終了させることが可能なマッサージ機を提供する。
【解決手段】操作部には、メカマッサージ動作を成す少なくとも１つのメカステップＭＳ１を繰り返しによって延長動作させるメカマッサージ繰り返しスイッチが備えられる。繰り返しスイッチの操作に基づいてメカステップＭＳ１が繰り返し（延長）動作される場合には、エアステップＡＳ１の動作時間が長くなるようコントローラにより動作される。
【解決手段】操作部には、メカマッサージ動作を成す少なくとも１つのメカステップＭＳ１を繰り返しによって延長動作させるメカマッサージ繰り返しスイッチが備えられる。繰り返しスイッチの操作に基づいてメカステップＭＳ１が繰り返し（延長）動作される場合には、エアステップＡＳ１の動作時間が長くなるようコントローラにより動作される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子を有するメカマッサージ機構と、膨縮動作可能なエアバッグとを備えたマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば椅子型のマッサージ機では、背もたれ部に設けられたメカマッサージ機構によりメカマッサージ動作を行い、オットマン等に膨縮動作可能に内蔵されたエアバッグによりエアマッサージ動作を行うマッサージ機が知られている（例えば特許文献１参照）。このようなマッサージ機が備えている制御部には、施療プログラム（通常施療コース等）が記憶されており、この施療プログラムに基づきメカマッサージ機構とエアバッグとが所定の動作で駆動されるようになっている。
【０００３】
ところで、近年のマッサージ機では、使用者の体格等を考慮して例えばメカマッサージ機構（施療子）の施療位置の調整、エアバッグやメカマッサージ機構の強弱調整などを操作器にて操作することで使用者の好みに合わせたマッサージが可能なマッサージ機が開発されている。しかしながら、操作器が操作されることで、メカマッサージ動作及びエアマッサージ動作のいずれか一方の動作時間が変更されると他方のマッサージ動作の動作時間と同調せず、各マッサージ動作の終了時間が揃わなくなる。ここで、特許文献１のマッサージ機のようにメカマッサージ動作の終了に基づいてエアマッサージ動作が強制終了するよう制御させることで各マッサージ動作の終了時間を揃えることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７２０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようなマッサージ機では、メカマッサージ動作の終了に基づきエアマッサージ動作が強制終了されるため、例えば、メカマッサージ動作の終了がエアバッグ膨張動作の開始直後と重なると、エアバッグが一瞬膨張して収縮するといった挙動になる虞がある。このようなマッサージ動作は、被施療者が違和感を覚える可能性があるため、この問題の改善が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを違和感なく揃って終了させることが可能なマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、施療子を有し、被施療者に対してメカマッサージ動作を行うためのメカマッサージ機構と、エアバッグを有し、前記被施療者に対してエアマッサージ動作を行うためのエアマッサージ機構と、前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構に対し、前記メカマッサージ動作と前記エアマッサージ動作とを対応付けて行わせる制御部とを備えたマッサージ機において、前記被施療者による操作によって前記メカマッサージ動作及びエアマッサージ動作の少なくとも一方の動作時間を変更可能な操作部を備え、前記制御部は、前記操作部の操作に基づいて前記メカマッサージ動作及びエアマッサージ動作のいずれか一方の動作時間が変更される場合には、その変更された動作時間と揃うように他方の動作の動作時間を可変することをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、被施療者による操作によってメカマッサージ動作及びエアマッサージ動作の少なくとも一方の動作時間を変更可能な操作部が備えられる。操作部の操作に基づいてメカマッサージ動作及びエアマッサージ動作のいずれか一方の動作時間が変更される場合には、その変更された動作時間と揃うように他方の動作の動作時間が制御部により可変される。このため、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを揃って終了させることが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記操作部には、前記メカマッサージ動作を成す少なくとも１つのメカステップ、又は前記エアマッサージ動作を成す少なくとも１つのエアステップを延長動作させる延長スイッチが備えられ、前記制御部は、前記延長スイッチの操作に基づいて前記メカステップ及びエアステップのいずれか一方が延長動作される場合には、前記メカステップ及びエアステップのいずれか他方の動作時間を長くすることをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、操作部には、メカマッサージ動作を成す少なくとも１つのメカステップ、又はエアマッサージ動作を成す少なくとも１つのエアステップを延長動作させる延長スイッチが備えられる。延長スイッチの操作に基づいてメカステップ及びエアステップのいずれか一方が延長動作される場合には、メカステップ及びエアステップのいずれか他方の動作時間が長くなるよう制御部により動作される。このような構成とすることで、メカステップ及びエアステップのいずれか一方の延長動作後のマッサージ動作に合わせてメカステップ及びエアステップのいずれか他方のマッサージ動作を合わせることができるため、メカマッサージ動作（メカステップ）とエアマッサージ動作（エアステップ）とを揃って終了させることが可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のマッサージ機において、前記メカステップ及びエアステップのいずれか一方のステップ毎に前記延長スイッチの操作が有効か否かが予め設定され、前記制御部は、前記延長スイッチの操作が有効である場合に、前記延長スイッチの操作に基づいて前記メカステップ及びエアステップのいずれか一方を延長動作させるとともに、前記メカステップ及びエアステップのいずれか他方の動作時間を長くすることをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、メカステップ及びエアステップのいずれか一方のステップ毎に延長スイッチの操作が有効か否かが予め設定される。ここで、延長スイッチによるエアステップ及びメカステップのいずれか一方を延長動作させる場合に構成等からエアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間を揃えることが可能である場合には延長スイッチの操作を有効とする。そして、構成等からエアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間を揃えることが難しい場合には延長スイッチの操作を無効とする。更に延長スイッチの操作が有効である場合に、延長スイッチの操作に基づいてメカステップ及びエアステップのいずれか一方を延長動作させるとともに、メカステップ及びエアステップのいずれか他方の動作時間が長くなるよう制御部により動作される。このため、延長スイッチが有効時にはその延長スイッチによる延長を行った場合でもエアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間をより確実に揃えることが可能となる。また、構成等からエアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間を揃えることが難しい場合には予め延長スイッチの操作が無効とされるため、エアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間がずれることを抑えることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のマッサージ機において、前記延長スイッチは、その操作にて前記メカマッサージ動作のメカステップを繰り返し動作させて延長動作させるためのものであり、前記制御部は、前記延長スイッチにて前記メカステップを繰り返す毎に、この繰り返すメカステップに対応するエアステップをそのステップの先頭から実施することをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、延長スイッチの操作にてメカマッサージ動作のメカステップを繰り返し動作させて延長動作されるとともに、延長スイッチにてメカステップを繰り返す毎に、この繰り返すメカステップに対応するエアステップをそのステップの先頭から実施するよう制御部により前記エアマッサージ機構が動作される。このように、メカステップが繰り返される毎にそのメカステップに対応するエアステップが先頭から実施されるため、予めメカステップの動作時間とそれに対応するエアステップの動作時間とが略同一とされることで、エアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間がずれることを抑えることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記延長スイッチは、その操作にて前記エアマッサージ動作のエアステップを繰り返し動作させて延長動作させるためのものであり、前記制御部は、前記延長スイッチにて前記エアステップを繰り返す毎に、この繰り返すエアステップに対応するメカステップをそのステップの先頭から実施することをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、延長スイッチの操作にてエアマッサージ動作のエアステップを繰り返し動作されるとともに、延長スイッチにてエアステップを繰り返す毎に、この繰り返すエアステップに対応するメカステップをそのステップの先頭から実施するよう制御部によりメカマッサージ機構が動作される。このように、エアステップが繰り返される毎にそのエアステップに対応するメカステップが先頭から実施されるため、予めエアステップの動作時間とそれに対応するメカステップの動作時間とが略同一とされることで、エアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間がずれることを抑えることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記操作部には、前記メカマッサージ動作を成す少なくとも１つのメカステップ、又は前記エアマッサージ動作を成す少なくとも１つのエアステップを次のステップに移行させるスキップスイッチが備えられ、前記制御部は、前記スキップスイッチにて前記メカステップ及びエアステップのいずれか一方が次のステップに移行される場合には、前記メカステップ及びエアステップのいずれか他方の動作時間を短くすることをその要旨とする。
【００１８】
この発明では、操作部には、メカマッサージ動作を成す少なくとも１つのメカステップ、又は前記エアマッサージ動作を成す少なくとも１つのエアステップを次のステップに移行させるスキップスイッチが備えられる。そのスキップスイッチにてメカステップ及びエアステップのいずれか一方が次のステップに移行される場合には、メカステップ及びエアステップのいずれか他方の動作時間を短くするよう制御部により動作される。このような構成とすることで、メカステップ及びエアステップのいずれか一方が次のステップに移行されるマッサージ動作に合わせてメカステップ及びエアステップのいずれか他方のマッサージ動作を合わせることができるため、メカマッサージ動作（メカステップ）とエアマッサージ動作（エアステップ）とを揃って終了させることが可能となる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記操作部には、前記メカマッサージ機構の施療子の位置を調整する位置調整スイッチが備えられ、前記制御部は、前記位置調整スイッチにて前記施療子の位置が変更される場合には、その調整に際して前記施療子の移動に伴う移動時間に応じて前記エアマッサージ動作の動作時間を長くすることをその要旨とする。
【００２０】
この発明では、操作部には、メカマッサージ機構の施療子の位置を調整する位置調整スイッチが備えられる。位置調整スイッチにて施療子の位置が変更される場合には、その調整に際して施療子の移動に伴う移動時間に応じてエアマッサージ動作の動作時間が長くなるよう制御部によりエアマッサージ機構が制御される。このような構成とすることで、施療子の移動に伴う移動時間に合わせてエアマッサージ動作の動作時間が調整されるため、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを揃って終了させることが可能となる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記操作部には、メカマッサージ機構の施療子又はエアマッサージ機構のエアバッグによる前記被施療者への施療強さを調整する強弱調整スイッチが備えられ、前記制御部は、前記強弱調整スイッチにて前記施療子及び前記エアバッグのいずれか一方の施療強さが変更されると、その調整に際してその調整される前記マッサージ機構を所定時間停止させるとともに、その停止時間に応じて前記施療子及び前記エアバッグのいずれか他方の動作時間を長くすることをその要旨とする。
【００２２】
この発明では、操作部には、メカマッサージ機構の施療子又はエアマッサージ機構のエアバッグによる前記被施療者への施療強さを調整する強弱調整スイッチが備えられる。強弱調整スイッチにて施療子及びエアバッグのいずれか一方の施療強さが変更されると、その調整に際してその調整されるマッサージ機構を所定時間停止させるとともに、その停止時間に応じて施療子及びエアバッグのいずれか他方の動作時間が長くなるよう制御部により制御される。ここで、施療子又はエアバッグによる施療強さを調整する際に、その調整に際してメカマッサージ機構及びエアマッサージ機構の少なくとも一方を所定時間停止させることで、その停止時間分だけメカマッサージ動作とエアマッサージ動作とでそれらの動作時間が異なってしまう。このため、停止されるメカマッサージ機構及びエアマッサージ機構のいずれか一方の動作に合わせて他方のマッサージ機構の施療子若しくはエアバッグの動作時間を長くすることで、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを揃って終了させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを違和感なく揃って終了させることが可能なマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態のマッサージ機の概略構成を説明するための側面図である。
【図２】マッサージ機の概略構成を説明するための正面図である。
【図３】マッサージ機の概略構成を説明するためのブロック図である。
【図４】操作器の概略構成を説明するための正面図である。
【図５】マッサージ動作を説明するための説明図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は、エアマッサージ動作の時間可変制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】（ａ）（ｂ）は、エアマッサージ動作の時間可変制御を説明するためのタイミングチャートを示し、（ｃ）は別例におけるエアマッサージ動作の時間可変制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】（ａ）（ｂ）は、エアマッサージ動作の時間可変制御を説明するためのタイミングチャートを示し、（ｃ）は別例におけるエアマッサージ動作の時間可変制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】（ａ）（ｂ）は、エアマッサージ動作の時間可変制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】（ａ）（ｂ）は、エアマッサージ動作の時間可変制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】（ａ）（ｂ）は、別例におけるエアマッサージ動作の時間可変制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】（ａ）（ｂ）は、別例におけるメカマッサージ動作の時間可変制御を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の椅子型マッサージ機１０を示す。椅子型マッサージ機１０の椅子本体１０ａは、左右一対の支持脚部１１にて支持された座面１２の後端に背もたれ部１３が幅方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられるとともに、座面１２の前端にオットマン１４が同方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられてなる。また、座面１２の両側には、前後方向に延びる肘掛け部１５が組み付けられている。また、背もたれ部１３の側面には使用者によるマッサージ機１０の各部を操作可能な操作器３４が設けられている。
【００２６】
座面１２の下側には、背もたれ部１３のリクライニング機構１６が備えられるとともに、このリクライニング機構１６のモータ１６ａの駆動により背もたれ部１３のリクライニングがなされるようになっている。また、オットマン１４についても、座面１２の下側にオットマン１４の上下動機構１７が備えられるとともに、上下動機構１７のモータ１７ａの駆動によりオットマン１４の上下動されるようになっている。
【００２７】
背もたれ部１３の幅方向中央部には、施療子１８ａを有するメカマッサージ機構１８が内装されている。メカマッサージ機構１８は、モータ（図示略）により背もたれ部１３の上下方向に移動可能に備えられるとともに、また施療子１８ａに施療動作を行わせるモータ（図示略）も内蔵されている。メカマッサージ機構１８は、各種モータの駆動に基づく施療子１８ａの施療動作により、使用者Ｈ（施療者）の背中に対して施療が行われる。
【００２８】
メカマッサージ機構１８の上下方向の移動、及び施療子１８ａによる施療動作（メカマッサージ動作）は、コントローラ３３（図３参照）にて制御されるようになっている。コントローラ３３は、動作の異なる複数のパターンでメカマッサージ機構１８を駆動させることが可能となっている。ここで、コントローラ３３と電気的に接続される操作部３４にて例えば通常施療コースＡが選択されると、図５に示すように、コントローラ３３は、３つのメカステップＭＳ１〜ＭＳ３の順でメカマッサージ機構１８を駆動する。各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３には、それぞれ連続的なメカマッサージ動作の１パターンが予め割り当てられており、各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３では例えばもみ上げ動作、もみ下げ動作、さすり動作、指圧動作、押し動作等のいずれかが行われるようになっている。
【００２９】
図２に示すように、背もたれ部１３には、上下方向中央部両側において一対のエアバッグ１９が内装されるとともに、下部両側には一対のエアバッグ２０が内装されている。エアバッグ１９，２０はそれぞれ、使用者Ｈの肩部及び腰部に対してマッサージ可能に設けられている。座面１２の左右方向両側には、一対のエアバッグ２１が使用者Ｈの臀部に対応して内装されている。
【００３０】
オットマン１４には、使用者Ｈの左右の脚をそれぞれ収容するコ字状の収容溝１４ａを有している。各収容溝１４ａの内壁には、上下に１つずつ左右を合わせると合計で４つのエアバッグ２２が内装されるとともに、各エアバッグ２２は使用者Ｈの脚に対してマッサージ可能となっている。使用者Ｈの各施療部位に対応して設けられたエアバッグ１９〜２２は、接続ホース（図示略）を介して座面１２の下側の支持脚部１１間に設置される図３に示す駆動装置３０に向けて取り回されている。尚、前記各エアバッグ１９〜２２及び駆動装置３０にてエアマッサージ機構を構成している。
【００３１】
図３に示すように、駆動装置３０は、電動駆動されるエアポンプ３１と、このエアポンプ３１にそれぞれ接続されるととともに各エアバッグ１９〜２２に対応して設けられる三方電磁弁３２ａ〜３２ｄとを備えている。エアポンプ３１及び各電磁弁３２ａ〜３２ｄは、前記コントローラ３３にて制御されるようになっている。そして、コントローラ３３の制御の下、エアポンプ３１の駆動により圧縮空気が生成され、施療対象の電磁弁３２ａ〜３２ｄが大気開放側から供給側に切り替わると、エアポンプ３１からの圧縮空気がその対象のエアバッグ１９〜２２内に給気されてそれらエアバッグ１９〜２２が膨張する。一方、エアバッグ１９〜２２の所定の膨張動作が終了すると、電磁弁３２ａ〜３２ｄが供給側から大気開放側に切り替わり、エアバッグ１９〜２２内の空気が大気中に排気されてそれらエアバッグ１９〜２２が収縮する。各エアバッグ１９〜２２の動作による施療（エアマッサージ動作）は、この膨張・収縮動作が繰り返しによってなされる。
【００３２】
コントローラ３３は、操作部３４のコース選択スイッチ４１（図４参照）にて前述の通常施療コースＡが選択されると、上記のようにメカマッサージ機構１８を駆動させるとともに、駆動装置３０を駆動させてエアバッグ１９〜２２を動作させる。このとき、コントローラ３３は、図５に示すように１つのメカステップＭＳ１と１つのエアステップＡＳ１とが連動（セットで動作）するように制御するとともに、その後に２つのメカステップＭＳ２，ＭＳ３と１つのエアステップＡＳ２とが連動するように制御する。尚、エアステップＡＳ１，ＡＳ２では、エアバッグ１９〜２２の全部又は一部が所定のパターンを行うよう予め設定されている。
【００３３】
ここで、使用者による操作が可能な操作部３４には、図４に示すように電源スイッチ４０と、コース選択スイッチ４１と、エアバッグ１９〜２２や施療子１８ａによるマッサージにおいて各マッサージを使用者の好みに合わせて調整を行うための各種調整スイッチとが設けられている。
【００３４】
図４に示すように操作部３４のコース選択スイッチ４１は、予めコントローラ３３の記憶部３３ａ（図３参照）に記憶された前述の通常施療コースＡを含む複数の施療コースＡ〜Ｄから使用者の目的に合わせたマッサージを選択できるようになっている。また、調整スイッチは、位置調整スイッチ４２と、強弱調整スイッチ４３，４４と、メカマッサージスキップスイッチ４５と、メカマッサージ繰り返しスイッチ４６と、エアマッサージスキップスイッチ４７と、エアマッサージ繰り返しスイッチ４８とで構成されている。
【００３５】
位置調整スイッチ４２は、マッサージ機構１８（施療子１８ａ）の背もたれ部１３に対する上下方向位置を調整するためのものである。強弱調整スイッチ４３，４４は、エアバッグ１９〜２２の膨長量を調整するエア強弱調整スイッチ４３と、施療子１８ａの背もたれ部１３からの突出量を調整するメカ強弱調整スイッチ４４とで構成されている。メカマッサージスキップスイッチ４５は、現時点のメカステップＭＳ１〜ＭＳ３を次のメカステップＭＳ１〜ＭＳ３に移行させるための操作スイッチである。メカマッサージ繰り返しスイッチ４６は、現時点のメカステップＭＳ１〜ＭＳ３を繰り返すため若しくは現時点のメカステップＭＳ１〜ＭＳ３を延長させるための操作スイッチである。エアマッサージスキップスイッチ４７は、現時点のエアステップＡＳ１，ＡＳ２を次のエアステップＡＳ１，ＡＳ２に移行させるための操作スイッチである。エアマッサージ繰り返しスイッチ４８は、現時点のエアステップＡＳ１，ＡＳ２を繰り返すため若しくは現時点のエアステップＡＳ１，ＡＳ２を延長させるための操作スイッチである。
【００３６】
次に、上記のように構成されたマッサージ機１０の操作部３４のメカマッサージ繰り返しスイッチ４６が押圧操作された場合のコントローラ３３による制御の一例について図６（ａ）（ｂ）及び図７（ａ）（ｂ）を用いて説明する。
【００３７】
操作部３４のメカマッサージ繰り返しスイッチ４６が例えば図６（ａ）（ｂ）に示すメカステップＭＳ１の途中（時間ＴＵ１）で押圧操作されると、コントローラ３３はその時点でのメカステップＭＳ１を所定時間Ｔｉ１分だけ延長するようメカマッサージ機構１８を制御する。ここで、前記メカマッサージ繰り返しスイッチ４６の押圧操作によって延長されるメカステップＭＳ１の延長分となる所定時間Ｔｉ１分だけメカマッサージ動作時間が増加するため、メカマッサージ動作の終了時間ＴＥ２（＝ＴＥ１＋Ｔｉ１）となりエアマッサージ動作の終了時間ＴＥ１がずれてしまう。このため、コントローラ３３は、メカステップＭＳ１に合わせてエアステップＡＳ１の延長を行うようになっている。具体的には、コントローラ３３は、先ずメカマッサージ繰り返しスイッチ４６が押圧操作された時間ＴＵ１から従来のエアステップＡＳ１及びメカステップＭＳ１の終了時間ＴＥ１までの残りの時間ＴＲ１（＝ＴＥ１−ＴＵ１）を算出する。次いでコントローラ３３は、時間ＴＵ１からエアマッサージ動作に要する時間を、残りの時間ＴＲ１から変更後のメカマッサージ動作の残りの時間ＴＲ２（＝ＴＥ２―ＴＵ１＝ＴＲ１＋Ｔｉ１）となるよう変更する。即ち、コントローラ３３は、エアマッサージ動作のＴＵ１以降の動作時間ＴＲ１をＴＲ２／ＴＲ１倍することで、エアステップＡＳ１の給排気タイミングをＴＲ２／ＴＲ１倍できるため、エアステップＡＳ１（エアマッサージ動作）の終了時間が延長後のメカステップＭＳ１（メカマッサージ動作）の終了時間ＴＥ２と揃うようになっている。
【００３８】
また、操作部３４のメカマッサージ繰り返しスイッチ４６が例えば図７（ａ）（ｂ）に示すメカステップＭＳ２の途中（時間ＴＵ２）で押圧操作されると、コントローラ３３は、その時点でのメカステップＭＳ２終了後に再度メカステップＭＳ２を繰り返すようにメカマッサージ機構１８を制御する。ここで、前記メカマッサージ繰り返しスイッチ４６の押圧操作によって繰り返されるメカステップＭＳ２の延長分（図７（ｂ）ではメカステップＭＳ２の１回分）となる所定時間Ｔｉ２分だけエアステップＡＳ２が早く終了してしまう。このため、コントローラ３３は、メカステップＭＳ２，ＭＳ３に合わせてエアステップＡＳ２の延長を行うようになっている。具体的には、コントローラ３３は、先ずメカマッサージ繰り返しスイッチ４６が押圧操作された時間ＴＵ２から図７（ａ）に示す従来のエアステップＡＳ２及びメカステップＭＳ２，ＭＳ２の終了時間ＴＥ３までの残りの時間ＴＲ３（＝ＴＥ３−ＴＵ２）を算出する。次いでコントローラ３３は、時間ＴＵ２からエアマッサージ動作に要する時間を、残りの時間ＴＲ３から変更後のメカマッサージ動作の残りの時間ＴＲ４（＝ＴＥ４―ＴＵ２＝ＴＲ３＋Ｔｉ２）となるよう変更する。即ち、コントローラ３３は、エアマッサージ動作のＴＵ２以降の動作時間ＴＲ３を（ＴＲ３＋Ｔｉ２）／ＴＲ３倍（＝ＴＲ４／ＴＲ３倍）することで、エアステップＡＳ２の給排気タイミングを（ＴＲ３＋Ｔｉ２）／ＴＲ３倍できるため、エアステップＡＳ２（エアマッサージ動作）の終了時間が延長後のメカステップＭＳ２，ＭＳ３（メカマッサージ動作）の終了時間ＴＥ４と揃うようになっている。
【００３９】
次に、操作部３４のメカ位置調整スイッチ４２が押圧操作された場合のコントローラ３３による制御の一例について図８（ａ）（ｂ）を用いて説明する。
操作部３４のメカ位置調整スイッチ４２が例えば図８（ａ）（ｂ）に示すメカステップＭＳ２の途中（時間ＴＵ３）で押圧操作されると、コントローラ３３は、その時点で現在のメカステップＭＳ３を一度終了させるとともに、施療子１８ａ（図１参照）の位置をメカ位置調整スイッチ４２の操作に基づいて上方向若しくは下方向に移動させる。その後、コントローラ３３は施療子１８ａ調整後の位置から終了させたメカステップＭＳ２を改めてやり直すようになっている。ここで、前記メカ位置調整スイッチ４２の押圧操作によって伴う施療子１８ａの移動時間分となる時間ＴＭと、施療子１８ａの位置調整後に改めてメカステップＭＳ２をやり直すために既に開始されたＴＵ３までのメカステップＭＳ２実施に伴う時間ＴＲ５（＝ＴＵ３）とを足し合わせた時間ＴＲ５＋ＴＭ分だけエアステップＡＳ２が早く終了してしまう。このため、コントローラ３３は、メカステップＭＳ２，ＭＳ３に合わせてエアステップＡＳ２の延長を行うようになっている。具体的には、コントローラ３３は、先ずメカ位置調整スイッチ４２が押圧操作された時間ＴＵ３（＝ＴＲ５）から図８（ａ）に示す従来のエアステップＡＳ２及びメカステップＭＳ２，ＭＳ３の終了時間ＴＥ５までの残りの時間ＴＲ６（＝ＴＥ５−ＴＵ３）を算出する。次いで、コントローラ３３は、時間ＴＵ３からエアマッサージ動作に要する時間を変更前の残りの時間ＴＲ６から変更後のメカマッサージ動作の残りの時間ＴＲ７（ＴＥ６−ＴＵ３＝ＴＲ６＋ＴＲ＋ＴＭ）となるように変更する。即ち、コントローラ３３は、エアマッサージ動作のＴＵ３以降の動作時間ＴＲ６を（ＴＲ５＋ＴＲ６＋ＴＭ）／ＴＲ６倍することで、エアステップＡＳ２の給排気タイミングを（ＴＲ５＋ＴＲ６＋ＴＭ）／ＴＲ６倍できるため、エアステップＡＳ２（エアマッサージ動作）の終了時間が位置調整後のメカマッサージ動作の終了時間ＴＥ６と揃うようになっている。
【００４０】
次に、操作部３４のメカ強弱調整スイッチ４４が押圧操作された場合のコントローラ３３による制御の一例について図９（ａ）（ｂ）を用いて説明する。
操作部３４のメカ強弱調整スイッチ４４が例えば図９（ａ）（ｂ）に示すメカステップＭＳ２の途中（時間ＴＵ４）で押圧操作されると、コントローラ３３は、その時点での現在のメカステップＭＳ２を終了させるとともに、その調整に伴って所定時間ＴＳだけ施療子１８ａ（メカマッサージ機構１８）を停止させる。その後、コントローラ３３はメカ強弱調整スイッチ４４の押圧操作に基づいてメカマッサージ機構１８の施療子１８ａに突出量を変更する。因みに、メカ強弱調整スイッチ４４によって施療子１８ａの施療強さが強くされると、施療子１８ａの背もたれ部１３からの突出量がコントローラ３３により大きくされるとともに、メカ強弱調整スイッチ４４によって施療子１８ａの施療強さが弱くされると、施療子１８ａの背もたれ部１３からの突出量がコントローラ３３により小さくされる。次いで、コントローラ３３はメカ強弱調整スイッチ４４の押圧操作に応じて変更された施療強さにて終了させたメカステップＭＳ２を改めてやり直すようになっている。ここで、前記メカ強弱調整スイッチ４４の押圧操作によって伴う施療子１８ａ（マッサージ機構１８）の停止時間分である所定時間ＴＳと、施療子１８ａの位置調整後に改めてメカステップＭＳ２をやり直すために既に開始されたＴＵ３までのメカステップＭＳ２実施に伴う時間ＴＲ８（＝ＴＵ４）とを足し合わせた時間ＴＲ８＋ＴＳ分だけエアステップＡＳ２が早く終了してしまう。このため、コントローラ３３は、メカステップＭＳ２，ＭＳ３に合わせてエアステップＡＳ２の延長を行うようになっている。具体的には、コントローラ３３は、先ずメカ強弱調整スイッチ４４が押圧操作された時間ＴＵ４（＝ＴＲ８）から図９（ａ）に示す従来のエアステップＡＳ２及びメカステップＭＳ２，ＭＳ３の終了時間ＴＥ７までの残りの時間ＴＲ９（＝ＴＥ７−ＴＵ４）を算出する。次いで、コントローラ３３は、時間ＴＵ４からエアマッサージ動作に要する時間を、変更前の残りの時間ＴＲ９から変更後のメカマッサージ動作の残りの時間ＴＲ１０（＝ＴＲ８＋ＴＲ９＋ＴＳ）となるように変更する。即ち、コントローラ３３は、エアマッサージ動作のＴＵ４以降の動作時間ＴＲ９を（ＴＲ８＋ＴＲ９＋ＴＳ）／ＴＲ９倍することで、エアステップＡＳ２の給排気タイミングを（ＴＲ８＋ＴＲ９＋ＴＳ）／ＴＲ９倍できるため、エアステップＡＳ２（エアマッサージ動作）の終了時間が位置調整後のメカマッサージ動作の終了時間ＴＥ８と揃うようになっている。
【００４１】
次に、操作部３４のメカマッサージスキップスイッチ４５が押圧操作された場合のコントローラ３３による制御の一例について図１０（ａ）（ｂ）を用いて説明する。
操作部３４のメカマッサージスキップスイッチ４５が例えば図１０（ａ）（ｂ）に示すメカステップＭＳ２の途中（時間ＴＵ５）で押圧操作されると、コントローラ３３は、その時点でのメカステップＭＳ２を終了させて次のメカステップＭＳ３に移行させるようにメカマッサージ機構１８を制御する。ここで、前記メカマッサージスキップスイッチ４５の押圧操作によって次のステップＭＳ３に移行させるため、これによって短縮される所定時間ＴＤ分だけエアステップＡＳ２が遅く終了してしまう。このため、コントローラ３３は、メカステップＭＳ２，ＭＳ３に合わせてエアステップＡＳ２の短縮を行うようになっている。具体的には、コントローラ３３は、先ずメカマッサージスキップスイッチ４５が押圧された時間ＴＵ５から図１０（ａ）に示す従来のメカステップＭＳ２，ＭＳ３及びエアステップＡＳ２の終了時間ＴＥ９までの残りの時間ＴＲ１１を算出する。次いでコントローラ３３は、時間ＴＵ５からエアマッサージ動作に要する時間を、残りの時間ＴＲ１１から変更後のメカマッサージ動作の残りの時間ＴＲ１２（＝ＴＲ１１−ＴＤ）となるよう変更する。即ち、コントローラ３３は、エアマッサージ動作のＴＵ５移行の動作時間ＴＲ１１をＴＲ１２／ＴＲ１１倍することで、エアステップＡＳ２の給排気タイミングをＴＲ１２／ＴＲ１１倍することができるため、エアステップＡＳ２（エアマッサージ動作）の終了時間が短縮語のメカステップＭＳ２，ＭＳ３（メカマッサージ動作）の終了時間ＴＲ１０と揃うようになっている。
【００４２】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）操作部３４には、メカマッサージ動作を成す少なくとも１つのメカステップＭＳ１〜ＭＳ３を繰り返しによって延長動作させるメカマッサージ繰り返しスイッチ４６が備えられる。繰り返しスイッチ４６の操作に基づいてメカステップＭＳ１〜ＭＳ３が繰り返し（延長）動作される場合には、エアステップＡＳ１，２の動作時間が長くなるようコントローラ３３により動作される。このような構成とすることで、メカステップＭＳ１〜ＭＳ３の繰り返し（延長）動作後のマッサージ動作に合わせてエアステップＡＳ１によるマッサージ動作を合わせることができるため、メカマッサージ動作（メカステップＭＳ１〜ＭＳ３）とエアマッサージ動作（エアステップＡＳ１，ＡＳ２）とを揃って終了させることが可能となる。
【００４３】
（２）操作部３４には、メカマッサージ動作を成す少なくとも１つのメカステップＭＳ１〜ＭＳ２を次のステップに移行させるメカマッサージスキップスイッチ４５が備えられる。そのスキップスイッチ４５にてメカステップＭＳ１〜ＭＳ３が次のステップに移行される場合には、エアステップＡＳ１，ＡＳ２の動作時間を短くするようコントローラ３３により動作される。このような構成とすることで、メカステップＭＳ１〜ＭＳ３が次のステップに移行されるマッサージ動作に合わせてエアステップＡＳ１，ＡＳ２のマッサージ動作を合わせることができるため、メカマッサージ動作（メカステップＭＳ１〜ＭＳ３）とエアマッサージ動作（エアステップＡＳ１，ＡＳ２）とを揃って終了させることが可能となる。
【００４４】
（３）操作部３４には、メカマッサージ機構１８の施療子１８ａの位置を調整する位置調整スイッチ４２が備えられる。この位置調整スイッチ４２にて施療子１８ａの位置が変更される場合には、その調整に際して施療子１８ａの移動に伴う移動時間ＴＭに応じてエアマッサージ動作の動作時間が長くなるようコントローラ３３によりエアマッサージ機構（電磁弁３２ａ〜３２ｄ）が制御される。このような構成とすることで、施療子１８ａの移動に伴う移動時間に合わせてエアマッサージ動作の動作時間が調整されるため、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを揃って終了させることが可能となる。
【００４５】
（４）操作部３４には、メカマッサージ機構１８の施療子１８ａによる使用者Ｈへの施療強さを調整する強弱調整スイッチ４４が備えられる。この強弱調整スイッチ４４にて施療子及びエアバッグのいずれか一方の施療強さが変更されると、その調整に際してその調整されるメカマッサージ機構１８を所定時間ＴＳ停止させるとともに、その停止時間ＴＳに応じてエアバッグ１９〜２２の動作時間が長くなるようコントローラ３３により電磁弁３２ａ〜３２ｅが制御される。ここで、施療子１８ａによる施療強さを調整する際に、その調整に際してメカマッサージ機構１８を所定時間ＴＳ停止させることで、少なくともその停止時間ＴＳ分だけメカマッサージ動作とエアマッサージ動作とでそれらの動作時間が異なってしまう。このため、停止されるメカマッサージ機構１８の動作に合わせて他方のマッサージ機構であるエアマッサージ機構を構成するエアバッグ１９〜２２の動作時間を長くすることで、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを揃って終了させることが可能となる。
【００４６】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、メカマッサージ繰り返しスイッチ４６が押圧操作されると、メカマッサージ動作の延長時間Ｔｉ２分、その後のエアマッサージ動作の給排気タイミングをずらすように構成したが、これに限らない。例えば、図７（ｃ）に示すように繰り返しスイッチ４６の押圧操作によってメカステップＭＳ２を繰り返す毎に、この繰り返すメカステップＭＳ２に対応するエアステップＡＳ２をそのステップＡＳ２の先頭から実施するようにコントローラ３３によりエアマッサージ機構が動作される。このように、メカステップＭＳ２が繰り返される毎にそのメカステップＭＳ２に対応するエアステップＡＳ２が先頭から実施されるため、予めメカステップの動作時間とそれに対応するエアステップの動作時間とが略同一とされることで、エアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間がずれることを抑えることができる。
【００４７】
また、実施形態のように給排気タイミングをずらす構成（図７（ｂ）参照）と、図７（ｃ）に示す各ステップの先頭から実施する構成とを１つのマッサージコース中に混在させてもよい。なお、これらのいずれの制御を選択するかは、例えば予めフラグ等でいずれの制御方法が有効か設定しておくことで容易に選択することができる。
【００４８】
・上記実施形態では、メカ位置調整スイッチ４２が押圧操作されると、メカマッサージ動作における施療子１８ａの位置調整時間並びに押圧操作時迄のマッサージ時間である時間ＴＲ５＋ＴＭ分、その後のエアマッサージ動作の給排気タイミングをずらすように構成したが、これに限らない。例えば、図８（ｃ）に示すようにメカ位置調整スイッチ４２の押圧操作によって位置調整後にメカステップＭＳ２を新たに開始する際には、このメカステップＭＳ２に対応するエアステップＡＳ２をそのステップＡＳ２の先頭から実施するようにコントローラ３３によりエアマッサージ機構が動作される。このように、メカステップＭＳ２の途中手停止後、そのステップＭＳ２を先頭から開始する場合には、そのステップＭＳ２に対応するエアステップＡＳ２が先頭から実施されるため、予めメカステップの動作時間とそれに対応するエアステップの動作時間とが略同一とすることで、エアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間がずれることを抑えることができる。
【００４９】
・上記実施形態では、１つのメカステップＭＳ１に合わせて１つのエアステップＡＳ１が連動するような制御方法や、２つ（複数）のメカステップＭＳ２，ＭＳ３に合わせて１つのエアステップＡＳ２が連動するように制御方法について説明したが、これに限らない。例えば、１つのメカステップに複数のエアステップを連動させる構成を採用してもよい。
【００５０】
また、例えば、図１１（ａ）（ｂ）及び図１２（ａ）（ｂ）に示すように複数のメカステップに合わせて複数のエアステップを連動させる構成を採用してもよい。
ここで、図１１（ａ）（ｂ）及び図４を用いて複数のメカステップＭＳ４〜ＭＳ６に合わせて複数のエアステップＡＳ３，ＡＳ４を連動させる変形例を説明する。
【００５１】
図４に示す操作部３４のメカマッサージスキップスイッチ４５が例えば図１１（ａ）（ｂ）に示すメカステップＭＳ４の途中（時間ＴＵ６）で押圧操作されると、コントローラ３３は、その時点でのメカステップＭＳ４を終了させて次のステップであるメカステップＭＳ５に移行するようメカマッサージ機構１８を制御する。この時、コントローラ３３は、その時点でのエアステップＡＳ３については動作時間を変更せず、次のステップであるエアステップＡＳ４についてのみ動作時間を変更することでメカステップＭＳ４〜ＭＳ６と終了時間が揃うように制御するようになっている。具体的には、コントローラ３３は、メカステップＭＳ４を短縮させた時間ＴＤｘ分だけ短くなるように、エアステップＡＳ４を従来の動作時間Ｔｘ１から短縮させた時間ＴＤｘを考慮したＴｘ２に変更するようになっている。なお、このように複数のメカステップＭＳ４〜ＭＳ６に合わせて複数のエアステップＡＳ３，ＡＳ４を連動させる構成であってもエアステップＡＳ３，ＡＳ４の両方の動作時間を変更することで３つのメカステップＭＳ４〜ＭＳ６と終了時間が揃うように制御することが可能である。
【００５２】
・上記実施形態では、メカステップＭＳ１〜ＭＳ３（メカマッサージ動作）に動作時間の変更に合わせてエアステップＡＳ１，２の動作時間を変更するよう構成したが、これに限らない。例えばエアマッサージスキップスイッチ４７、エアマッサージ繰り返しスイッチ４８、及びエア強弱調整スイッチ４３のいずれか１つ若しくは複数が同時又は個別に押圧操作された場合、エアステップＡＳ１，Ａ２（エアマッサージ動作）の動作時間が変更されるため、それに合わせてメカステップＭＳ１〜ＭＳ２（メカマッサージ動作）の動作時間が連動するよう変更する構成を採用してもよい。
【００５３】
ここで、図１２（ａ）（ｂ）及び図４を用いてエアマッサージ繰り返しスイッチ４８が押圧操作された場合のコントローラ３３よる制御の一例について説明する。なお、本変更例では、２つのエアステップＡＳ５，ＡＳ６と、４つのメカステップＭＳ７〜ＭＳ１０が対応付けられている。
【００５４】
図４に示す操作部３４のエアマッサージ繰り返しスイッチ４８が例えば図１２（ａ）（ｂ）に示すエアステップＡＳ５の途中（時間ＴＵ７）で押圧操作されると、コントローラ３３は、その時点でのエアステップＡＳ５終了後に再度エアステップＡＳ５を繰り返すように電磁弁３２ａ〜３２ｄ（図３参照）を制御する。ここで、前記エアマッサージ繰り返しスイッチ４８の押圧操作によって繰り返されるエアステップＡＳ５の延長分（図１２（ｂ）ではエアステップＡＳ５の１回分）となる所定時間Ｔｉ３分だけメカステップＭＳ７〜ＭＳ１０が早く終了してしまう。このため、コントローラ３３は、エアステップＡＳ５，ＡＳ６に合わせてメカステップＭＳ７〜ＭＳ１０の延長を行うようになっている。具体的には、コントローラ３３は、先ずエアマッサージ繰り返しスイッチ４８が押圧操作されると、その時点でのエアステップＡＳ５を通常動作させて、そのエアステップＡＳ５終了時（Ｔｘ３）にメカステップＭＳ８を途中で終了させる。そして、新たに繰り返される（延長される）エアステップＡＳ５を実施させる場合には、そのエアステップＡＳ５に対応するメカステップＭＳ７〜メカステップＭＳ１０の先頭（メカステップＭＳ７）から実施させる。このように、エアマッサージ繰り返しスイッチ４８の押圧操作にてエアマッサージ動作のエアステップＡＳ５を繰り返し動作させるとともに、そのスイッチ４８にてエアステップＡＳ５を繰り返す毎に、このエアステップＡＳ５に対応するメカステップＭＳ７〜ＭＳ１０の先頭から実施するようコントローラ３３によりメカマッサージ機構１８が動作される。このように、エアステップＡＳ５が繰り返される毎にそのエアステップＡＳ５に対応するメカステップＭＳ７〜ＭＳ１０が先頭から実施されるため、予めエアステップＡＳ５，ＡＳ６の動作時間とそれに対応するメカステップＭＳ７〜ＭＳ１０の動作時間とが略同一とされることで、エアステップＡＳ５，ＡＳ６（エアマッサージ動作）とメカステップＭＳ７〜ＭＳ１０（メカマッサージ動作）の終了時間がずれることを抑えることができる。
【００５５】
・上記実施形態では、メカ強弱調整スイッチ４４が押圧操作されると、メカステップＭＳ２の途中でメカマッサージ機構１８を所定時間ＴＳ停止させるとともにその後に改めてＭＳ２の冒頭からメカマッサージ動作を実施する構成としたが、これに限らない。例えば、メカマッサージ機構１８を所定時間ＴＳ停止させずに改めてメカステップＭＳ２の冒頭からメカマッサージ動作を実施する構成を採用してもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、特に言及していないが、各繰り返しスイッチ４６，４８の押圧操作が有効か否かを予め設定した構成を採用してもよい。ここで、繰り返しスイッチ４６，４８によるエアステップ及びメカステップのいずれか一方を延長動作させる場合に、構成（仕様）等からエアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間を揃えることが可能である場合には延長スイッチの操作を有効とする。そして、構成（仕様）等からエアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間を揃えることが難しい場合には延長スイッチの操作を無効とする。このため、延長スイッチが有効時にはその延長スイッチによる延長を行った場合でもエアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間をより確実に揃えることが可能となる。また、構成等からエアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間を揃えることが難しい場合には予め延長スイッチの操作が無効とされるため、エアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間がずれることを抑えることができる。
【００５７】
・上記実施形態では、メカ位置調整スイッチ４２による施療子１８ａの施療位置の調整を上下方向としたが、これに限らず、上下方向への調整に加えて左右方向においても調整可能な構成を採用してもよい。また、左右方向のみに調整可能な構成を採用してもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、マッサージ機を椅子型とした椅子型マッサージ機１０に本発明を適用したが、椅子型以外の例えばベッドタイプのマッサージ機や、使用者の足や腕等の施療部位のみを施療対象とした脚用又は腕用等のマッサージ機に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０…マッサージ機、１８…メカマッサージ機構，マッサージ機構、１８ａ…施療子、１９〜２２…エアバッグ、３３…コントローラ（制御部）、３４…操作部、４２…位置調整スイッチ、４３，４４…強弱調整スイッチ、４５，４７…スキップスイッチ、４６，４８…繰り返しスイッチ（延長スイッチ）、ＴＭ…移動時間、ＴＳ…停止時間、ＡＳ１〜ＡＳ６…エアステップ、ＭＳ１〜ＭＳ６…メカステップ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子を有するメカマッサージ機構と、膨縮動作可能なエアバッグとを備えたマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば椅子型のマッサージ機では、背もたれ部に設けられたメカマッサージ機構によりメカマッサージ動作を行い、オットマン等に膨縮動作可能に内蔵されたエアバッグによりエアマッサージ動作を行うマッサージ機が知られている（例えば特許文献１参照）。このようなマッサージ機が備えている制御部には、施療プログラム（通常施療コース等）が記憶されており、この施療プログラムに基づきメカマッサージ機構とエアバッグとが所定の動作で駆動されるようになっている。
【０００３】
ところで、近年のマッサージ機では、使用者の体格等を考慮して例えばメカマッサージ機構（施療子）の施療位置の調整、エアバッグやメカマッサージ機構の強弱調整などを操作器にて操作することで使用者の好みに合わせたマッサージが可能なマッサージ機が開発されている。しかしながら、操作器が操作されることで、メカマッサージ動作及びエアマッサージ動作のいずれか一方の動作時間が変更されると他方のマッサージ動作の動作時間と同調せず、各マッサージ動作の終了時間が揃わなくなる。ここで、特許文献１のマッサージ機のようにメカマッサージ動作の終了に基づいてエアマッサージ動作が強制終了するよう制御させることで各マッサージ動作の終了時間を揃えることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７２０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようなマッサージ機では、メカマッサージ動作の終了に基づきエアマッサージ動作が強制終了されるため、例えば、メカマッサージ動作の終了がエアバッグ膨張動作の開始直後と重なると、エアバッグが一瞬膨張して収縮するといった挙動になる虞がある。このようなマッサージ動作は、被施療者が違和感を覚える可能性があるため、この問題の改善が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを違和感なく揃って終了させることが可能なマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、施療子を有し、被施療者に対してメカマッサージ動作を行うためのメカマッサージ機構と、エアバッグを有し、前記被施療者に対してエアマッサージ動作を行うためのエアマッサージ機構と、前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構に対し、前記メカマッサージ動作と前記エアマッサージ動作とを対応付けて行わせる制御部とを備えたマッサージ機において、前記被施療者による操作によって前記メカマッサージ動作及びエアマッサージ動作の少なくとも一方の動作時間を変更可能な操作部を備え、前記制御部は、前記操作部の操作に基づいて前記メカマッサージ動作及びエアマッサージ動作のいずれか一方の動作時間が変更される場合には、その変更された動作時間と揃うように他方の動作の動作時間を可変することをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、被施療者による操作によってメカマッサージ動作及びエアマッサージ動作の少なくとも一方の動作時間を変更可能な操作部が備えられる。操作部の操作に基づいてメカマッサージ動作及びエアマッサージ動作のいずれか一方の動作時間が変更される場合には、その変更された動作時間と揃うように他方の動作の動作時間が制御部により可変される。このため、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを揃って終了させることが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記操作部には、前記メカマッサージ動作を成す少なくとも１つのメカステップ、又は前記エアマッサージ動作を成す少なくとも１つのエアステップを延長動作させる延長スイッチが備えられ、前記制御部は、前記延長スイッチの操作に基づいて前記メカステップ及びエアステップのいずれか一方が延長動作される場合には、前記メカステップ及びエアステップのいずれか他方の動作時間を長くすることをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、操作部には、メカマッサージ動作を成す少なくとも１つのメカステップ、又はエアマッサージ動作を成す少なくとも１つのエアステップを延長動作させる延長スイッチが備えられる。延長スイッチの操作に基づいてメカステップ及びエアステップのいずれか一方が延長動作される場合には、メカステップ及びエアステップのいずれか他方の動作時間が長くなるよう制御部により動作される。このような構成とすることで、メカステップ及びエアステップのいずれか一方の延長動作後のマッサージ動作に合わせてメカステップ及びエアステップのいずれか他方のマッサージ動作を合わせることができるため、メカマッサージ動作（メカステップ）とエアマッサージ動作（エアステップ）とを揃って終了させることが可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のマッサージ機において、前記メカステップ及びエアステップのいずれか一方のステップ毎に前記延長スイッチの操作が有効か否かが予め設定され、前記制御部は、前記延長スイッチの操作が有効である場合に、前記延長スイッチの操作に基づいて前記メカステップ及びエアステップのいずれか一方を延長動作させるとともに、前記メカステップ及びエアステップのいずれか他方の動作時間を長くすることをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、メカステップ及びエアステップのいずれか一方のステップ毎に延長スイッチの操作が有効か否かが予め設定される。ここで、延長スイッチによるエアステップ及びメカステップのいずれか一方を延長動作させる場合に構成等からエアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間を揃えることが可能である場合には延長スイッチの操作を有効とする。そして、構成等からエアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間を揃えることが難しい場合には延長スイッチの操作を無効とする。更に延長スイッチの操作が有効である場合に、延長スイッチの操作に基づいてメカステップ及びエアステップのいずれか一方を延長動作させるとともに、メカステップ及びエアステップのいずれか他方の動作時間が長くなるよう制御部により動作される。このため、延長スイッチが有効時にはその延長スイッチによる延長を行った場合でもエアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間をより確実に揃えることが可能となる。また、構成等からエアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間を揃えることが難しい場合には予め延長スイッチの操作が無効とされるため、エアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間がずれることを抑えることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のマッサージ機において、前記延長スイッチは、その操作にて前記メカマッサージ動作のメカステップを繰り返し動作させて延長動作させるためのものであり、前記制御部は、前記延長スイッチにて前記メカステップを繰り返す毎に、この繰り返すメカステップに対応するエアステップをそのステップの先頭から実施することをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、延長スイッチの操作にてメカマッサージ動作のメカステップを繰り返し動作させて延長動作されるとともに、延長スイッチにてメカステップを繰り返す毎に、この繰り返すメカステップに対応するエアステップをそのステップの先頭から実施するよう制御部により前記エアマッサージ機構が動作される。このように、メカステップが繰り返される毎にそのメカステップに対応するエアステップが先頭から実施されるため、予めメカステップの動作時間とそれに対応するエアステップの動作時間とが略同一とされることで、エアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間がずれることを抑えることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記延長スイッチは、その操作にて前記エアマッサージ動作のエアステップを繰り返し動作させて延長動作させるためのものであり、前記制御部は、前記延長スイッチにて前記エアステップを繰り返す毎に、この繰り返すエアステップに対応するメカステップをそのステップの先頭から実施することをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、延長スイッチの操作にてエアマッサージ動作のエアステップを繰り返し動作されるとともに、延長スイッチにてエアステップを繰り返す毎に、この繰り返すエアステップに対応するメカステップをそのステップの先頭から実施するよう制御部によりメカマッサージ機構が動作される。このように、エアステップが繰り返される毎にそのエアステップに対応するメカステップが先頭から実施されるため、予めエアステップの動作時間とそれに対応するメカステップの動作時間とが略同一とされることで、エアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間がずれることを抑えることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記操作部には、前記メカマッサージ動作を成す少なくとも１つのメカステップ、又は前記エアマッサージ動作を成す少なくとも１つのエアステップを次のステップに移行させるスキップスイッチが備えられ、前記制御部は、前記スキップスイッチにて前記メカステップ及びエアステップのいずれか一方が次のステップに移行される場合には、前記メカステップ及びエアステップのいずれか他方の動作時間を短くすることをその要旨とする。
【００１８】
この発明では、操作部には、メカマッサージ動作を成す少なくとも１つのメカステップ、又は前記エアマッサージ動作を成す少なくとも１つのエアステップを次のステップに移行させるスキップスイッチが備えられる。そのスキップスイッチにてメカステップ及びエアステップのいずれか一方が次のステップに移行される場合には、メカステップ及びエアステップのいずれか他方の動作時間を短くするよう制御部により動作される。このような構成とすることで、メカステップ及びエアステップのいずれか一方が次のステップに移行されるマッサージ動作に合わせてメカステップ及びエアステップのいずれか他方のマッサージ動作を合わせることができるため、メカマッサージ動作（メカステップ）とエアマッサージ動作（エアステップ）とを揃って終了させることが可能となる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記操作部には、前記メカマッサージ機構の施療子の位置を調整する位置調整スイッチが備えられ、前記制御部は、前記位置調整スイッチにて前記施療子の位置が変更される場合には、その調整に際して前記施療子の移動に伴う移動時間に応じて前記エアマッサージ動作の動作時間を長くすることをその要旨とする。
【００２０】
この発明では、操作部には、メカマッサージ機構の施療子の位置を調整する位置調整スイッチが備えられる。位置調整スイッチにて施療子の位置が変更される場合には、その調整に際して施療子の移動に伴う移動時間に応じてエアマッサージ動作の動作時間が長くなるよう制御部によりエアマッサージ機構が制御される。このような構成とすることで、施療子の移動に伴う移動時間に合わせてエアマッサージ動作の動作時間が調整されるため、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを揃って終了させることが可能となる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記操作部には、メカマッサージ機構の施療子又はエアマッサージ機構のエアバッグによる前記被施療者への施療強さを調整する強弱調整スイッチが備えられ、前記制御部は、前記強弱調整スイッチにて前記施療子及び前記エアバッグのいずれか一方の施療強さが変更されると、その調整に際してその調整される前記マッサージ機構を所定時間停止させるとともに、その停止時間に応じて前記施療子及び前記エアバッグのいずれか他方の動作時間を長くすることをその要旨とする。
【００２２】
この発明では、操作部には、メカマッサージ機構の施療子又はエアマッサージ機構のエアバッグによる前記被施療者への施療強さを調整する強弱調整スイッチが備えられる。強弱調整スイッチにて施療子及びエアバッグのいずれか一方の施療強さが変更されると、その調整に際してその調整されるマッサージ機構を所定時間停止させるとともに、その停止時間に応じて施療子及びエアバッグのいずれか他方の動作時間が長くなるよう制御部により制御される。ここで、施療子又はエアバッグによる施療強さを調整する際に、その調整に際してメカマッサージ機構及びエアマッサージ機構の少なくとも一方を所定時間停止させることで、その停止時間分だけメカマッサージ動作とエアマッサージ動作とでそれらの動作時間が異なってしまう。このため、停止されるメカマッサージ機構及びエアマッサージ機構のいずれか一方の動作に合わせて他方のマッサージ機構の施療子若しくはエアバッグの動作時間を長くすることで、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを揃って終了させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを違和感なく揃って終了させることが可能なマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態のマッサージ機の概略構成を説明するための側面図である。
【図２】マッサージ機の概略構成を説明するための正面図である。
【図３】マッサージ機の概略構成を説明するためのブロック図である。
【図４】操作器の概略構成を説明するための正面図である。
【図５】マッサージ動作を説明するための説明図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は、エアマッサージ動作の時間可変制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】（ａ）（ｂ）は、エアマッサージ動作の時間可変制御を説明するためのタイミングチャートを示し、（ｃ）は別例におけるエアマッサージ動作の時間可変制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】（ａ）（ｂ）は、エアマッサージ動作の時間可変制御を説明するためのタイミングチャートを示し、（ｃ）は別例におけるエアマッサージ動作の時間可変制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】（ａ）（ｂ）は、エアマッサージ動作の時間可変制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】（ａ）（ｂ）は、エアマッサージ動作の時間可変制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】（ａ）（ｂ）は、別例におけるエアマッサージ動作の時間可変制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】（ａ）（ｂ）は、別例におけるメカマッサージ動作の時間可変制御を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の椅子型マッサージ機１０を示す。椅子型マッサージ機１０の椅子本体１０ａは、左右一対の支持脚部１１にて支持された座面１２の後端に背もたれ部１３が幅方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられるとともに、座面１２の前端にオットマン１４が同方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられてなる。また、座面１２の両側には、前後方向に延びる肘掛け部１５が組み付けられている。また、背もたれ部１３の側面には使用者によるマッサージ機１０の各部を操作可能な操作器３４が設けられている。
【００２６】
座面１２の下側には、背もたれ部１３のリクライニング機構１６が備えられるとともに、このリクライニング機構１６のモータ１６ａの駆動により背もたれ部１３のリクライニングがなされるようになっている。また、オットマン１４についても、座面１２の下側にオットマン１４の上下動機構１７が備えられるとともに、上下動機構１７のモータ１７ａの駆動によりオットマン１４の上下動されるようになっている。
【００２７】
背もたれ部１３の幅方向中央部には、施療子１８ａを有するメカマッサージ機構１８が内装されている。メカマッサージ機構１８は、モータ（図示略）により背もたれ部１３の上下方向に移動可能に備えられるとともに、また施療子１８ａに施療動作を行わせるモータ（図示略）も内蔵されている。メカマッサージ機構１８は、各種モータの駆動に基づく施療子１８ａの施療動作により、使用者Ｈ（施療者）の背中に対して施療が行われる。
【００２８】
メカマッサージ機構１８の上下方向の移動、及び施療子１８ａによる施療動作（メカマッサージ動作）は、コントローラ３３（図３参照）にて制御されるようになっている。コントローラ３３は、動作の異なる複数のパターンでメカマッサージ機構１８を駆動させることが可能となっている。ここで、コントローラ３３と電気的に接続される操作部３４にて例えば通常施療コースＡが選択されると、図５に示すように、コントローラ３３は、３つのメカステップＭＳ１〜ＭＳ３の順でメカマッサージ機構１８を駆動する。各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３には、それぞれ連続的なメカマッサージ動作の１パターンが予め割り当てられており、各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３では例えばもみ上げ動作、もみ下げ動作、さすり動作、指圧動作、押し動作等のいずれかが行われるようになっている。
【００２９】
図２に示すように、背もたれ部１３には、上下方向中央部両側において一対のエアバッグ１９が内装されるとともに、下部両側には一対のエアバッグ２０が内装されている。エアバッグ１９，２０はそれぞれ、使用者Ｈの肩部及び腰部に対してマッサージ可能に設けられている。座面１２の左右方向両側には、一対のエアバッグ２１が使用者Ｈの臀部に対応して内装されている。
【００３０】
オットマン１４には、使用者Ｈの左右の脚をそれぞれ収容するコ字状の収容溝１４ａを有している。各収容溝１４ａの内壁には、上下に１つずつ左右を合わせると合計で４つのエアバッグ２２が内装されるとともに、各エアバッグ２２は使用者Ｈの脚に対してマッサージ可能となっている。使用者Ｈの各施療部位に対応して設けられたエアバッグ１９〜２２は、接続ホース（図示略）を介して座面１２の下側の支持脚部１１間に設置される図３に示す駆動装置３０に向けて取り回されている。尚、前記各エアバッグ１９〜２２及び駆動装置３０にてエアマッサージ機構を構成している。
【００３１】
図３に示すように、駆動装置３０は、電動駆動されるエアポンプ３１と、このエアポンプ３１にそれぞれ接続されるととともに各エアバッグ１９〜２２に対応して設けられる三方電磁弁３２ａ〜３２ｄとを備えている。エアポンプ３１及び各電磁弁３２ａ〜３２ｄは、前記コントローラ３３にて制御されるようになっている。そして、コントローラ３３の制御の下、エアポンプ３１の駆動により圧縮空気が生成され、施療対象の電磁弁３２ａ〜３２ｄが大気開放側から供給側に切り替わると、エアポンプ３１からの圧縮空気がその対象のエアバッグ１９〜２２内に給気されてそれらエアバッグ１９〜２２が膨張する。一方、エアバッグ１９〜２２の所定の膨張動作が終了すると、電磁弁３２ａ〜３２ｄが供給側から大気開放側に切り替わり、エアバッグ１９〜２２内の空気が大気中に排気されてそれらエアバッグ１９〜２２が収縮する。各エアバッグ１９〜２２の動作による施療（エアマッサージ動作）は、この膨張・収縮動作が繰り返しによってなされる。
【００３２】
コントローラ３３は、操作部３４のコース選択スイッチ４１（図４参照）にて前述の通常施療コースＡが選択されると、上記のようにメカマッサージ機構１８を駆動させるとともに、駆動装置３０を駆動させてエアバッグ１９〜２２を動作させる。このとき、コントローラ３３は、図５に示すように１つのメカステップＭＳ１と１つのエアステップＡＳ１とが連動（セットで動作）するように制御するとともに、その後に２つのメカステップＭＳ２，ＭＳ３と１つのエアステップＡＳ２とが連動するように制御する。尚、エアステップＡＳ１，ＡＳ２では、エアバッグ１９〜２２の全部又は一部が所定のパターンを行うよう予め設定されている。
【００３３】
ここで、使用者による操作が可能な操作部３４には、図４に示すように電源スイッチ４０と、コース選択スイッチ４１と、エアバッグ１９〜２２や施療子１８ａによるマッサージにおいて各マッサージを使用者の好みに合わせて調整を行うための各種調整スイッチとが設けられている。
【００３４】
図４に示すように操作部３４のコース選択スイッチ４１は、予めコントローラ３３の記憶部３３ａ（図３参照）に記憶された前述の通常施療コースＡを含む複数の施療コースＡ〜Ｄから使用者の目的に合わせたマッサージを選択できるようになっている。また、調整スイッチは、位置調整スイッチ４２と、強弱調整スイッチ４３，４４と、メカマッサージスキップスイッチ４５と、メカマッサージ繰り返しスイッチ４６と、エアマッサージスキップスイッチ４７と、エアマッサージ繰り返しスイッチ４８とで構成されている。
【００３５】
位置調整スイッチ４２は、マッサージ機構１８（施療子１８ａ）の背もたれ部１３に対する上下方向位置を調整するためのものである。強弱調整スイッチ４３，４４は、エアバッグ１９〜２２の膨長量を調整するエア強弱調整スイッチ４３と、施療子１８ａの背もたれ部１３からの突出量を調整するメカ強弱調整スイッチ４４とで構成されている。メカマッサージスキップスイッチ４５は、現時点のメカステップＭＳ１〜ＭＳ３を次のメカステップＭＳ１〜ＭＳ３に移行させるための操作スイッチである。メカマッサージ繰り返しスイッチ４６は、現時点のメカステップＭＳ１〜ＭＳ３を繰り返すため若しくは現時点のメカステップＭＳ１〜ＭＳ３を延長させるための操作スイッチである。エアマッサージスキップスイッチ４７は、現時点のエアステップＡＳ１，ＡＳ２を次のエアステップＡＳ１，ＡＳ２に移行させるための操作スイッチである。エアマッサージ繰り返しスイッチ４８は、現時点のエアステップＡＳ１，ＡＳ２を繰り返すため若しくは現時点のエアステップＡＳ１，ＡＳ２を延長させるための操作スイッチである。
【００３６】
次に、上記のように構成されたマッサージ機１０の操作部３４のメカマッサージ繰り返しスイッチ４６が押圧操作された場合のコントローラ３３による制御の一例について図６（ａ）（ｂ）及び図７（ａ）（ｂ）を用いて説明する。
【００３７】
操作部３４のメカマッサージ繰り返しスイッチ４６が例えば図６（ａ）（ｂ）に示すメカステップＭＳ１の途中（時間ＴＵ１）で押圧操作されると、コントローラ３３はその時点でのメカステップＭＳ１を所定時間Ｔｉ１分だけ延長するようメカマッサージ機構１８を制御する。ここで、前記メカマッサージ繰り返しスイッチ４６の押圧操作によって延長されるメカステップＭＳ１の延長分となる所定時間Ｔｉ１分だけメカマッサージ動作時間が増加するため、メカマッサージ動作の終了時間ＴＥ２（＝ＴＥ１＋Ｔｉ１）となりエアマッサージ動作の終了時間ＴＥ１がずれてしまう。このため、コントローラ３３は、メカステップＭＳ１に合わせてエアステップＡＳ１の延長を行うようになっている。具体的には、コントローラ３３は、先ずメカマッサージ繰り返しスイッチ４６が押圧操作された時間ＴＵ１から従来のエアステップＡＳ１及びメカステップＭＳ１の終了時間ＴＥ１までの残りの時間ＴＲ１（＝ＴＥ１−ＴＵ１）を算出する。次いでコントローラ３３は、時間ＴＵ１からエアマッサージ動作に要する時間を、残りの時間ＴＲ１から変更後のメカマッサージ動作の残りの時間ＴＲ２（＝ＴＥ２―ＴＵ１＝ＴＲ１＋Ｔｉ１）となるよう変更する。即ち、コントローラ３３は、エアマッサージ動作のＴＵ１以降の動作時間ＴＲ１をＴＲ２／ＴＲ１倍することで、エアステップＡＳ１の給排気タイミングをＴＲ２／ＴＲ１倍できるため、エアステップＡＳ１（エアマッサージ動作）の終了時間が延長後のメカステップＭＳ１（メカマッサージ動作）の終了時間ＴＥ２と揃うようになっている。
【００３８】
また、操作部３４のメカマッサージ繰り返しスイッチ４６が例えば図７（ａ）（ｂ）に示すメカステップＭＳ２の途中（時間ＴＵ２）で押圧操作されると、コントローラ３３は、その時点でのメカステップＭＳ２終了後に再度メカステップＭＳ２を繰り返すようにメカマッサージ機構１８を制御する。ここで、前記メカマッサージ繰り返しスイッチ４６の押圧操作によって繰り返されるメカステップＭＳ２の延長分（図７（ｂ）ではメカステップＭＳ２の１回分）となる所定時間Ｔｉ２分だけエアステップＡＳ２が早く終了してしまう。このため、コントローラ３３は、メカステップＭＳ２，ＭＳ３に合わせてエアステップＡＳ２の延長を行うようになっている。具体的には、コントローラ３３は、先ずメカマッサージ繰り返しスイッチ４６が押圧操作された時間ＴＵ２から図７（ａ）に示す従来のエアステップＡＳ２及びメカステップＭＳ２，ＭＳ２の終了時間ＴＥ３までの残りの時間ＴＲ３（＝ＴＥ３−ＴＵ２）を算出する。次いでコントローラ３３は、時間ＴＵ２からエアマッサージ動作に要する時間を、残りの時間ＴＲ３から変更後のメカマッサージ動作の残りの時間ＴＲ４（＝ＴＥ４―ＴＵ２＝ＴＲ３＋Ｔｉ２）となるよう変更する。即ち、コントローラ３３は、エアマッサージ動作のＴＵ２以降の動作時間ＴＲ３を（ＴＲ３＋Ｔｉ２）／ＴＲ３倍（＝ＴＲ４／ＴＲ３倍）することで、エアステップＡＳ２の給排気タイミングを（ＴＲ３＋Ｔｉ２）／ＴＲ３倍できるため、エアステップＡＳ２（エアマッサージ動作）の終了時間が延長後のメカステップＭＳ２，ＭＳ３（メカマッサージ動作）の終了時間ＴＥ４と揃うようになっている。
【００３９】
次に、操作部３４のメカ位置調整スイッチ４２が押圧操作された場合のコントローラ３３による制御の一例について図８（ａ）（ｂ）を用いて説明する。
操作部３４のメカ位置調整スイッチ４２が例えば図８（ａ）（ｂ）に示すメカステップＭＳ２の途中（時間ＴＵ３）で押圧操作されると、コントローラ３３は、その時点で現在のメカステップＭＳ３を一度終了させるとともに、施療子１８ａ（図１参照）の位置をメカ位置調整スイッチ４２の操作に基づいて上方向若しくは下方向に移動させる。その後、コントローラ３３は施療子１８ａ調整後の位置から終了させたメカステップＭＳ２を改めてやり直すようになっている。ここで、前記メカ位置調整スイッチ４２の押圧操作によって伴う施療子１８ａの移動時間分となる時間ＴＭと、施療子１８ａの位置調整後に改めてメカステップＭＳ２をやり直すために既に開始されたＴＵ３までのメカステップＭＳ２実施に伴う時間ＴＲ５（＝ＴＵ３）とを足し合わせた時間ＴＲ５＋ＴＭ分だけエアステップＡＳ２が早く終了してしまう。このため、コントローラ３３は、メカステップＭＳ２，ＭＳ３に合わせてエアステップＡＳ２の延長を行うようになっている。具体的には、コントローラ３３は、先ずメカ位置調整スイッチ４２が押圧操作された時間ＴＵ３（＝ＴＲ５）から図８（ａ）に示す従来のエアステップＡＳ２及びメカステップＭＳ２，ＭＳ３の終了時間ＴＥ５までの残りの時間ＴＲ６（＝ＴＥ５−ＴＵ３）を算出する。次いで、コントローラ３３は、時間ＴＵ３からエアマッサージ動作に要する時間を変更前の残りの時間ＴＲ６から変更後のメカマッサージ動作の残りの時間ＴＲ７（ＴＥ６−ＴＵ３＝ＴＲ６＋ＴＲ＋ＴＭ）となるように変更する。即ち、コントローラ３３は、エアマッサージ動作のＴＵ３以降の動作時間ＴＲ６を（ＴＲ５＋ＴＲ６＋ＴＭ）／ＴＲ６倍することで、エアステップＡＳ２の給排気タイミングを（ＴＲ５＋ＴＲ６＋ＴＭ）／ＴＲ６倍できるため、エアステップＡＳ２（エアマッサージ動作）の終了時間が位置調整後のメカマッサージ動作の終了時間ＴＥ６と揃うようになっている。
【００４０】
次に、操作部３４のメカ強弱調整スイッチ４４が押圧操作された場合のコントローラ３３による制御の一例について図９（ａ）（ｂ）を用いて説明する。
操作部３４のメカ強弱調整スイッチ４４が例えば図９（ａ）（ｂ）に示すメカステップＭＳ２の途中（時間ＴＵ４）で押圧操作されると、コントローラ３３は、その時点での現在のメカステップＭＳ２を終了させるとともに、その調整に伴って所定時間ＴＳだけ施療子１８ａ（メカマッサージ機構１８）を停止させる。その後、コントローラ３３はメカ強弱調整スイッチ４４の押圧操作に基づいてメカマッサージ機構１８の施療子１８ａに突出量を変更する。因みに、メカ強弱調整スイッチ４４によって施療子１８ａの施療強さが強くされると、施療子１８ａの背もたれ部１３からの突出量がコントローラ３３により大きくされるとともに、メカ強弱調整スイッチ４４によって施療子１８ａの施療強さが弱くされると、施療子１８ａの背もたれ部１３からの突出量がコントローラ３３により小さくされる。次いで、コントローラ３３はメカ強弱調整スイッチ４４の押圧操作に応じて変更された施療強さにて終了させたメカステップＭＳ２を改めてやり直すようになっている。ここで、前記メカ強弱調整スイッチ４４の押圧操作によって伴う施療子１８ａ（マッサージ機構１８）の停止時間分である所定時間ＴＳと、施療子１８ａの位置調整後に改めてメカステップＭＳ２をやり直すために既に開始されたＴＵ３までのメカステップＭＳ２実施に伴う時間ＴＲ８（＝ＴＵ４）とを足し合わせた時間ＴＲ８＋ＴＳ分だけエアステップＡＳ２が早く終了してしまう。このため、コントローラ３３は、メカステップＭＳ２，ＭＳ３に合わせてエアステップＡＳ２の延長を行うようになっている。具体的には、コントローラ３３は、先ずメカ強弱調整スイッチ４４が押圧操作された時間ＴＵ４（＝ＴＲ８）から図９（ａ）に示す従来のエアステップＡＳ２及びメカステップＭＳ２，ＭＳ３の終了時間ＴＥ７までの残りの時間ＴＲ９（＝ＴＥ７−ＴＵ４）を算出する。次いで、コントローラ３３は、時間ＴＵ４からエアマッサージ動作に要する時間を、変更前の残りの時間ＴＲ９から変更後のメカマッサージ動作の残りの時間ＴＲ１０（＝ＴＲ８＋ＴＲ９＋ＴＳ）となるように変更する。即ち、コントローラ３３は、エアマッサージ動作のＴＵ４以降の動作時間ＴＲ９を（ＴＲ８＋ＴＲ９＋ＴＳ）／ＴＲ９倍することで、エアステップＡＳ２の給排気タイミングを（ＴＲ８＋ＴＲ９＋ＴＳ）／ＴＲ９倍できるため、エアステップＡＳ２（エアマッサージ動作）の終了時間が位置調整後のメカマッサージ動作の終了時間ＴＥ８と揃うようになっている。
【００４１】
次に、操作部３４のメカマッサージスキップスイッチ４５が押圧操作された場合のコントローラ３３による制御の一例について図１０（ａ）（ｂ）を用いて説明する。
操作部３４のメカマッサージスキップスイッチ４５が例えば図１０（ａ）（ｂ）に示すメカステップＭＳ２の途中（時間ＴＵ５）で押圧操作されると、コントローラ３３は、その時点でのメカステップＭＳ２を終了させて次のメカステップＭＳ３に移行させるようにメカマッサージ機構１８を制御する。ここで、前記メカマッサージスキップスイッチ４５の押圧操作によって次のステップＭＳ３に移行させるため、これによって短縮される所定時間ＴＤ分だけエアステップＡＳ２が遅く終了してしまう。このため、コントローラ３３は、メカステップＭＳ２，ＭＳ３に合わせてエアステップＡＳ２の短縮を行うようになっている。具体的には、コントローラ３３は、先ずメカマッサージスキップスイッチ４５が押圧された時間ＴＵ５から図１０（ａ）に示す従来のメカステップＭＳ２，ＭＳ３及びエアステップＡＳ２の終了時間ＴＥ９までの残りの時間ＴＲ１１を算出する。次いでコントローラ３３は、時間ＴＵ５からエアマッサージ動作に要する時間を、残りの時間ＴＲ１１から変更後のメカマッサージ動作の残りの時間ＴＲ１２（＝ＴＲ１１−ＴＤ）となるよう変更する。即ち、コントローラ３３は、エアマッサージ動作のＴＵ５移行の動作時間ＴＲ１１をＴＲ１２／ＴＲ１１倍することで、エアステップＡＳ２の給排気タイミングをＴＲ１２／ＴＲ１１倍することができるため、エアステップＡＳ２（エアマッサージ動作）の終了時間が短縮語のメカステップＭＳ２，ＭＳ３（メカマッサージ動作）の終了時間ＴＲ１０と揃うようになっている。
【００４２】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）操作部３４には、メカマッサージ動作を成す少なくとも１つのメカステップＭＳ１〜ＭＳ３を繰り返しによって延長動作させるメカマッサージ繰り返しスイッチ４６が備えられる。繰り返しスイッチ４６の操作に基づいてメカステップＭＳ１〜ＭＳ３が繰り返し（延長）動作される場合には、エアステップＡＳ１，２の動作時間が長くなるようコントローラ３３により動作される。このような構成とすることで、メカステップＭＳ１〜ＭＳ３の繰り返し（延長）動作後のマッサージ動作に合わせてエアステップＡＳ１によるマッサージ動作を合わせることができるため、メカマッサージ動作（メカステップＭＳ１〜ＭＳ３）とエアマッサージ動作（エアステップＡＳ１，ＡＳ２）とを揃って終了させることが可能となる。
【００４３】
（２）操作部３４には、メカマッサージ動作を成す少なくとも１つのメカステップＭＳ１〜ＭＳ２を次のステップに移行させるメカマッサージスキップスイッチ４５が備えられる。そのスキップスイッチ４５にてメカステップＭＳ１〜ＭＳ３が次のステップに移行される場合には、エアステップＡＳ１，ＡＳ２の動作時間を短くするようコントローラ３３により動作される。このような構成とすることで、メカステップＭＳ１〜ＭＳ３が次のステップに移行されるマッサージ動作に合わせてエアステップＡＳ１，ＡＳ２のマッサージ動作を合わせることができるため、メカマッサージ動作（メカステップＭＳ１〜ＭＳ３）とエアマッサージ動作（エアステップＡＳ１，ＡＳ２）とを揃って終了させることが可能となる。
【００４４】
（３）操作部３４には、メカマッサージ機構１８の施療子１８ａの位置を調整する位置調整スイッチ４２が備えられる。この位置調整スイッチ４２にて施療子１８ａの位置が変更される場合には、その調整に際して施療子１８ａの移動に伴う移動時間ＴＭに応じてエアマッサージ動作の動作時間が長くなるようコントローラ３３によりエアマッサージ機構（電磁弁３２ａ〜３２ｄ）が制御される。このような構成とすることで、施療子１８ａの移動に伴う移動時間に合わせてエアマッサージ動作の動作時間が調整されるため、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを揃って終了させることが可能となる。
【００４５】
（４）操作部３４には、メカマッサージ機構１８の施療子１８ａによる使用者Ｈへの施療強さを調整する強弱調整スイッチ４４が備えられる。この強弱調整スイッチ４４にて施療子及びエアバッグのいずれか一方の施療強さが変更されると、その調整に際してその調整されるメカマッサージ機構１８を所定時間ＴＳ停止させるとともに、その停止時間ＴＳに応じてエアバッグ１９〜２２の動作時間が長くなるようコントローラ３３により電磁弁３２ａ〜３２ｅが制御される。ここで、施療子１８ａによる施療強さを調整する際に、その調整に際してメカマッサージ機構１８を所定時間ＴＳ停止させることで、少なくともその停止時間ＴＳ分だけメカマッサージ動作とエアマッサージ動作とでそれらの動作時間が異なってしまう。このため、停止されるメカマッサージ機構１８の動作に合わせて他方のマッサージ機構であるエアマッサージ機構を構成するエアバッグ１９〜２２の動作時間を長くすることで、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを揃って終了させることが可能となる。
【００４６】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、メカマッサージ繰り返しスイッチ４６が押圧操作されると、メカマッサージ動作の延長時間Ｔｉ２分、その後のエアマッサージ動作の給排気タイミングをずらすように構成したが、これに限らない。例えば、図７（ｃ）に示すように繰り返しスイッチ４６の押圧操作によってメカステップＭＳ２を繰り返す毎に、この繰り返すメカステップＭＳ２に対応するエアステップＡＳ２をそのステップＡＳ２の先頭から実施するようにコントローラ３３によりエアマッサージ機構が動作される。このように、メカステップＭＳ２が繰り返される毎にそのメカステップＭＳ２に対応するエアステップＡＳ２が先頭から実施されるため、予めメカステップの動作時間とそれに対応するエアステップの動作時間とが略同一とされることで、エアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間がずれることを抑えることができる。
【００４７】
また、実施形態のように給排気タイミングをずらす構成（図７（ｂ）参照）と、図７（ｃ）に示す各ステップの先頭から実施する構成とを１つのマッサージコース中に混在させてもよい。なお、これらのいずれの制御を選択するかは、例えば予めフラグ等でいずれの制御方法が有効か設定しておくことで容易に選択することができる。
【００４８】
・上記実施形態では、メカ位置調整スイッチ４２が押圧操作されると、メカマッサージ動作における施療子１８ａの位置調整時間並びに押圧操作時迄のマッサージ時間である時間ＴＲ５＋ＴＭ分、その後のエアマッサージ動作の給排気タイミングをずらすように構成したが、これに限らない。例えば、図８（ｃ）に示すようにメカ位置調整スイッチ４２の押圧操作によって位置調整後にメカステップＭＳ２を新たに開始する際には、このメカステップＭＳ２に対応するエアステップＡＳ２をそのステップＡＳ２の先頭から実施するようにコントローラ３３によりエアマッサージ機構が動作される。このように、メカステップＭＳ２の途中手停止後、そのステップＭＳ２を先頭から開始する場合には、そのステップＭＳ２に対応するエアステップＡＳ２が先頭から実施されるため、予めメカステップの動作時間とそれに対応するエアステップの動作時間とが略同一とすることで、エアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間がずれることを抑えることができる。
【００４９】
・上記実施形態では、１つのメカステップＭＳ１に合わせて１つのエアステップＡＳ１が連動するような制御方法や、２つ（複数）のメカステップＭＳ２，ＭＳ３に合わせて１つのエアステップＡＳ２が連動するように制御方法について説明したが、これに限らない。例えば、１つのメカステップに複数のエアステップを連動させる構成を採用してもよい。
【００５０】
また、例えば、図１１（ａ）（ｂ）及び図１２（ａ）（ｂ）に示すように複数のメカステップに合わせて複数のエアステップを連動させる構成を採用してもよい。
ここで、図１１（ａ）（ｂ）及び図４を用いて複数のメカステップＭＳ４〜ＭＳ６に合わせて複数のエアステップＡＳ３，ＡＳ４を連動させる変形例を説明する。
【００５１】
図４に示す操作部３４のメカマッサージスキップスイッチ４５が例えば図１１（ａ）（ｂ）に示すメカステップＭＳ４の途中（時間ＴＵ６）で押圧操作されると、コントローラ３３は、その時点でのメカステップＭＳ４を終了させて次のステップであるメカステップＭＳ５に移行するようメカマッサージ機構１８を制御する。この時、コントローラ３３は、その時点でのエアステップＡＳ３については動作時間を変更せず、次のステップであるエアステップＡＳ４についてのみ動作時間を変更することでメカステップＭＳ４〜ＭＳ６と終了時間が揃うように制御するようになっている。具体的には、コントローラ３３は、メカステップＭＳ４を短縮させた時間ＴＤｘ分だけ短くなるように、エアステップＡＳ４を従来の動作時間Ｔｘ１から短縮させた時間ＴＤｘを考慮したＴｘ２に変更するようになっている。なお、このように複数のメカステップＭＳ４〜ＭＳ６に合わせて複数のエアステップＡＳ３，ＡＳ４を連動させる構成であってもエアステップＡＳ３，ＡＳ４の両方の動作時間を変更することで３つのメカステップＭＳ４〜ＭＳ６と終了時間が揃うように制御することが可能である。
【００５２】
・上記実施形態では、メカステップＭＳ１〜ＭＳ３（メカマッサージ動作）に動作時間の変更に合わせてエアステップＡＳ１，２の動作時間を変更するよう構成したが、これに限らない。例えばエアマッサージスキップスイッチ４７、エアマッサージ繰り返しスイッチ４８、及びエア強弱調整スイッチ４３のいずれか１つ若しくは複数が同時又は個別に押圧操作された場合、エアステップＡＳ１，Ａ２（エアマッサージ動作）の動作時間が変更されるため、それに合わせてメカステップＭＳ１〜ＭＳ２（メカマッサージ動作）の動作時間が連動するよう変更する構成を採用してもよい。
【００５３】
ここで、図１２（ａ）（ｂ）及び図４を用いてエアマッサージ繰り返しスイッチ４８が押圧操作された場合のコントローラ３３よる制御の一例について説明する。なお、本変更例では、２つのエアステップＡＳ５，ＡＳ６と、４つのメカステップＭＳ７〜ＭＳ１０が対応付けられている。
【００５４】
図４に示す操作部３４のエアマッサージ繰り返しスイッチ４８が例えば図１２（ａ）（ｂ）に示すエアステップＡＳ５の途中（時間ＴＵ７）で押圧操作されると、コントローラ３３は、その時点でのエアステップＡＳ５終了後に再度エアステップＡＳ５を繰り返すように電磁弁３２ａ〜３２ｄ（図３参照）を制御する。ここで、前記エアマッサージ繰り返しスイッチ４８の押圧操作によって繰り返されるエアステップＡＳ５の延長分（図１２（ｂ）ではエアステップＡＳ５の１回分）となる所定時間Ｔｉ３分だけメカステップＭＳ７〜ＭＳ１０が早く終了してしまう。このため、コントローラ３３は、エアステップＡＳ５，ＡＳ６に合わせてメカステップＭＳ７〜ＭＳ１０の延長を行うようになっている。具体的には、コントローラ３３は、先ずエアマッサージ繰り返しスイッチ４８が押圧操作されると、その時点でのエアステップＡＳ５を通常動作させて、そのエアステップＡＳ５終了時（Ｔｘ３）にメカステップＭＳ８を途中で終了させる。そして、新たに繰り返される（延長される）エアステップＡＳ５を実施させる場合には、そのエアステップＡＳ５に対応するメカステップＭＳ７〜メカステップＭＳ１０の先頭（メカステップＭＳ７）から実施させる。このように、エアマッサージ繰り返しスイッチ４８の押圧操作にてエアマッサージ動作のエアステップＡＳ５を繰り返し動作させるとともに、そのスイッチ４８にてエアステップＡＳ５を繰り返す毎に、このエアステップＡＳ５に対応するメカステップＭＳ７〜ＭＳ１０の先頭から実施するようコントローラ３３によりメカマッサージ機構１８が動作される。このように、エアステップＡＳ５が繰り返される毎にそのエアステップＡＳ５に対応するメカステップＭＳ７〜ＭＳ１０が先頭から実施されるため、予めエアステップＡＳ５，ＡＳ６の動作時間とそれに対応するメカステップＭＳ７〜ＭＳ１０の動作時間とが略同一とされることで、エアステップＡＳ５，ＡＳ６（エアマッサージ動作）とメカステップＭＳ７〜ＭＳ１０（メカマッサージ動作）の終了時間がずれることを抑えることができる。
【００５５】
・上記実施形態では、メカ強弱調整スイッチ４４が押圧操作されると、メカステップＭＳ２の途中でメカマッサージ機構１８を所定時間ＴＳ停止させるとともにその後に改めてＭＳ２の冒頭からメカマッサージ動作を実施する構成としたが、これに限らない。例えば、メカマッサージ機構１８を所定時間ＴＳ停止させずに改めてメカステップＭＳ２の冒頭からメカマッサージ動作を実施する構成を採用してもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、特に言及していないが、各繰り返しスイッチ４６，４８の押圧操作が有効か否かを予め設定した構成を採用してもよい。ここで、繰り返しスイッチ４６，４８によるエアステップ及びメカステップのいずれか一方を延長動作させる場合に、構成（仕様）等からエアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間を揃えることが可能である場合には延長スイッチの操作を有効とする。そして、構成（仕様）等からエアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間を揃えることが難しい場合には延長スイッチの操作を無効とする。このため、延長スイッチが有効時にはその延長スイッチによる延長を行った場合でもエアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間をより確実に揃えることが可能となる。また、構成等からエアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間を揃えることが難しい場合には予め延長スイッチの操作が無効とされるため、エアステップ（エアマッサージ動作）とメカステップ（メカマッサージ動作）の終了時間がずれることを抑えることができる。
【００５７】
・上記実施形態では、メカ位置調整スイッチ４２による施療子１８ａの施療位置の調整を上下方向としたが、これに限らず、上下方向への調整に加えて左右方向においても調整可能な構成を採用してもよい。また、左右方向のみに調整可能な構成を採用してもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、マッサージ機を椅子型とした椅子型マッサージ機１０に本発明を適用したが、椅子型以外の例えばベッドタイプのマッサージ機や、使用者の足や腕等の施療部位のみを施療対象とした脚用又は腕用等のマッサージ機に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０…マッサージ機、１８…メカマッサージ機構，マッサージ機構、１８ａ…施療子、１９〜２２…エアバッグ、３３…コントローラ（制御部）、３４…操作部、４２…位置調整スイッチ、４３，４４…強弱調整スイッチ、４５，４７…スキップスイッチ、４６，４８…繰り返しスイッチ（延長スイッチ）、ＴＭ…移動時間、ＴＳ…停止時間、ＡＳ１〜ＡＳ６…エアステップ、ＭＳ１〜ＭＳ６…メカステップ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子を有し、被施療者に対してメカマッサージ動作を行うためのメカマッサージ機構と、
エアバッグを有し、前記被施療者に対してエアマッサージ動作を行うためのエアマッサージ機構と、
前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構に対し、前記メカマッサージ動作と前記エアマッサージ動作とを対応付けて行わせる制御部と
を備えたマッサージ機において、
前記被施療者による操作によって前記メカマッサージ動作及びエアマッサージ動作の少なくとも一方の動作時間を変更可能な操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部の操作に基づいて前記メカマッサージ動作及びエアマッサージ動作のいずれか一方の動作時間が変更される場合には、その変更された動作時間と揃うように他方の動作の動作時間を可変することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記操作部には、前記メカマッサージ動作を成す少なくとも１つのメカステップ、又は前記エアマッサージ動作を成す少なくとも１つのエアステップを延長動作させる延長スイッチが備えられ、
前記制御部は、前記延長スイッチの操作に基づいて前記メカステップ及びエアステップのいずれか一方が延長動作される場合には、前記メカステップ及びエアステップのいずれか他方の動作時間を長くすることを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項２に記載のマッサージ機において、
前記メカステップ及びエアステップのいずれか一方のステップ毎に前記延長スイッチの操作が有効か否かが予め設定され、
前記制御部は、前記延長スイッチの操作が有効である場合に、前記延長スイッチの操作に基づいて前記メカステップ及びエアステップのいずれか一方を延長動作させるとともに、前記メカステップ及びエアステップのいずれか他方の動作時間を長くすることを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のマッサージ機において、
前記延長スイッチは、その操作にて前記メカマッサージ動作のメカステップを繰り返し動作させて延長動作させるためのものであり、
前記制御部は、前記延長スイッチにて前記メカステップを繰り返す毎に、この繰り返すメカステップに対応するエアステップをそのステップの先頭から実施することを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記延長スイッチは、その操作にて前記エアマッサージ動作のエアステップを繰り返し動作させて延長動作させるためのものであり、
前記制御部は、前記延長スイッチにて前記エアステップを繰り返す毎に、この繰り返すエアステップに対応するメカステップをそのステップの先頭から実施することを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記操作部には、前記メカマッサージ動作を成す少なくとも１つのメカステップ、又は前記エアマッサージ動作を成す少なくとも１つのエアステップを次のステップに移行させるスキップスイッチが備えられ、
前記制御部は、前記スキップスイッチにて前記メカステップ及びエアステップのいずれか一方が次のステップに移行される場合には、前記メカステップ及びエアステップのいずれか他方の動作時間を短くすることを特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記操作部には、前記メカマッサージ機構の施療子の位置を調整する位置調整スイッチが備えられ、
前記制御部は、前記位置調整スイッチにて前記施療子の位置が変更される場合には、その調整に際して前記施療子の移動に伴う移動時間に応じて前記エアマッサージ動作の動作時間を長くすることを特徴とするマッサージ機。
【請求項８】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記操作部には、メカマッサージ機構の施療子又はエアマッサージ機構のエアバッグによる前記被施療者への施療強さを調整する強弱調整スイッチが備えられ、
前記制御部は、前記強弱調整スイッチにて前記施療子及び前記エアバッグのいずれか一方の施療強さが変更されると、その調整に際してその調整される前記マッサージ機構を所定時間停止させるとともに、その停止時間に応じて前記施療子及び前記エアバッグのいずれか他方の動作時間を長くすることを特徴とするマッサージ機。
【請求項１】
施療子を有し、被施療者に対してメカマッサージ動作を行うためのメカマッサージ機構と、
エアバッグを有し、前記被施療者に対してエアマッサージ動作を行うためのエアマッサージ機構と、
前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構に対し、前記メカマッサージ動作と前記エアマッサージ動作とを対応付けて行わせる制御部と
を備えたマッサージ機において、
前記被施療者による操作によって前記メカマッサージ動作及びエアマッサージ動作の少なくとも一方の動作時間を変更可能な操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部の操作に基づいて前記メカマッサージ動作及びエアマッサージ動作のいずれか一方の動作時間が変更される場合には、その変更された動作時間と揃うように他方の動作の動作時間を可変することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記操作部には、前記メカマッサージ動作を成す少なくとも１つのメカステップ、又は前記エアマッサージ動作を成す少なくとも１つのエアステップを延長動作させる延長スイッチが備えられ、
前記制御部は、前記延長スイッチの操作に基づいて前記メカステップ及びエアステップのいずれか一方が延長動作される場合には、前記メカステップ及びエアステップのいずれか他方の動作時間を長くすることを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項２に記載のマッサージ機において、
前記メカステップ及びエアステップのいずれか一方のステップ毎に前記延長スイッチの操作が有効か否かが予め設定され、
前記制御部は、前記延長スイッチの操作が有効である場合に、前記延長スイッチの操作に基づいて前記メカステップ及びエアステップのいずれか一方を延長動作させるとともに、前記メカステップ及びエアステップのいずれか他方の動作時間を長くすることを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のマッサージ機において、
前記延長スイッチは、その操作にて前記メカマッサージ動作のメカステップを繰り返し動作させて延長動作させるためのものであり、
前記制御部は、前記延長スイッチにて前記メカステップを繰り返す毎に、この繰り返すメカステップに対応するエアステップをそのステップの先頭から実施することを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記延長スイッチは、その操作にて前記エアマッサージ動作のエアステップを繰り返し動作させて延長動作させるためのものであり、
前記制御部は、前記延長スイッチにて前記エアステップを繰り返す毎に、この繰り返すエアステップに対応するメカステップをそのステップの先頭から実施することを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記操作部には、前記メカマッサージ動作を成す少なくとも１つのメカステップ、又は前記エアマッサージ動作を成す少なくとも１つのエアステップを次のステップに移行させるスキップスイッチが備えられ、
前記制御部は、前記スキップスイッチにて前記メカステップ及びエアステップのいずれか一方が次のステップに移行される場合には、前記メカステップ及びエアステップのいずれか他方の動作時間を短くすることを特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記操作部には、前記メカマッサージ機構の施療子の位置を調整する位置調整スイッチが備えられ、
前記制御部は、前記位置調整スイッチにて前記施療子の位置が変更される場合には、その調整に際して前記施療子の移動に伴う移動時間に応じて前記エアマッサージ動作の動作時間を長くすることを特徴とするマッサージ機。
【請求項８】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記操作部には、メカマッサージ機構の施療子又はエアマッサージ機構のエアバッグによる前記被施療者への施療強さを調整する強弱調整スイッチが備えられ、
前記制御部は、前記強弱調整スイッチにて前記施療子及び前記エアバッグのいずれか一方の施療強さが変更されると、その調整に際してその調整される前記マッサージ機構を所定時間停止させるとともに、その停止時間に応じて前記施療子及び前記エアバッグのいずれか他方の動作時間を長くすることを特徴とするマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−２００５５３（Ｐ２０１１−２００５５３Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７２２９８（Ｐ２０１０−７２２９８）
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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