ミシンの糸通し装置
【課題】三本以上の縫い針に糸通しフックを適正に導く。
【解決手段】 糸通しフック２０を保持する糸通し軸１１と、糸通しフックの前後動作を付与する糸通し動作入力機構３００と、糸通し時に縫い針を挟んで縫い糸を保持する糸保持部材５０と、糸通し軸をＸ軸方向に移動可能に支持する第一の支持機構１００と、Ｙ軸方向に移動可能に支持する第二の支持機構２００と、移動操作部４０１への入力操作により糸通し軸を各縫い針の配置に対応する軌跡で移動させる位置決め機構４００とを備え、位置決め機構は、移動操作部の入力操作により糸通し軸にＸ軸方向に移動させる第一のカム機構４２０と、Ｙ軸方向に移動させる第二のカム機構４３０とを有し、第一及び第二のカム機構は協働して糸通し軸を各縫い針の配置に対応する位置に順次移動させる。
【解決手段】 糸通しフック２０を保持する糸通し軸１１と、糸通しフックの前後動作を付与する糸通し動作入力機構３００と、糸通し時に縫い針を挟んで縫い糸を保持する糸保持部材５０と、糸通し軸をＸ軸方向に移動可能に支持する第一の支持機構１００と、Ｙ軸方向に移動可能に支持する第二の支持機構２００と、移動操作部４０１への入力操作により糸通し軸を各縫い針の配置に対応する軌跡で移動させる位置決め機構４００とを備え、位置決め機構は、移動操作部の入力操作により糸通し軸にＸ軸方向に移動させる第一のカム機構４２０と、Ｙ軸方向に移動させる第二のカム機構４３０とを有し、第一及び第二のカム機構は協働して糸通し軸を各縫い針の配置に対応する位置に順次移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種の縫いを行うミシンの糸通し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
縫い針の目穴の高さが異なる二本針のミシンに糸通しを行う従来の糸通し装置は、針棒に併設されると共に下端部に糸通しフックを備える糸通し軸と、針棒と平行な支軸により回動可能にミシンフレームに支持されると共に糸通し軸を上下動可能に支持する揺動台と、糸通し軸に下方への移動動作を入力する糸通しレバーと、糸通し時の糸通しフックの高さを決定する糸通しガイドとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
上記糸通し軸は、揺動台に対して上下動及び回転動作可能に支持されている。
糸通しフックは、糸通し軸の下端部において当該糸通し軸を中心とする円周方向に沿って配設され、糸通し軸が一方に回転することで縫い針の目穴に挿通されてその先にある縫い糸の端部を引っかけ、糸通し軸が他方に回転することで引っかけた縫い糸を目穴に引き込んで糸押しを実現する。
糸通しレバーには斜め方向にカム溝が形成され、糸通し軸にはカム溝に係合する従節ピンが設けられている。そして、糸通し軸には下降移動の途中で、糸通しガイドの当接面に当接するガイドピンが設けられている。このため、糸通し軸は、糸通しレバーが下方に押圧操作されることで共に下降移動し、当該下降移動の途中で糸通し軸のガイドピンが糸通しガイドの当接面に当接する。これにより、糸通し軸は下降移動が規制された状態となり、さらに糸通しレバーを下方に操作すると、カム溝に対して相対的に従節ピンが下降移動し、糸通しレバーに対して糸通し軸が回転して糸通しフックが前進移動を行うこととなる。その際、糸通しフックはいずれかの縫い針の目穴に挿通されて糸通しが行われる。
ところで、二本の縫い針は配置が異なり、各縫い針の目穴は高さも異なっている。上記糸通し装置では、揺動台の揺動により糸通し軸の位置を変えることで各縫い針の位置に糸通しフックを通過させることを可能としている。そして、糸通しガイドに高さの異なる二つの当接面を設け、揺動台の揺動による糸通し軸の位置変更により各当接面にガイドピンを当接させることで各縫い針の目穴の高さの差に対応している。
つまり、揺動台を所定角度に合わせて糸通しレバーを下方に押圧すると、糸通し軸が糸通しレバーと共に下降し、そのガイドピンが一方の当接面に当接し、従節ピンとカム溝の作用で糸通し軸が回転して一方の縫い針の目穴に糸通しフックが挿通され、糸通しが行われる。そして、揺動台を別の所定角度に合わせて糸通しレバーを下方に押圧すると、糸通し軸の配置が切り替わり、糸通しレバーの操作による糸通し軸の下降の際にそのガイドピンがもう一方の当接面に当接し、糸通し軸が回転して他方の縫い針の目穴に糸通しフックが挿通され、糸通しが行われる。
【特許文献１】特開平１０−１３７４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ミシンはその縫いの種類に応じて使用される縫い針の本数は二本では足りず、より多くの縫い針が必要な場合がある。さらに、最近は、複数種類の縫いを一台のミシンで実現するものも登場し、例えば、オーバーロックとカバーステッチの縫いの両方を一台で実現可能なミシンにあっては縫い針が５本も設けられている。そして、このように３本以上の縫い針を有するミシンにあっては、平面視での各縫い針の配置が一列に並ぶような単純な配置となることは少なく、上記従来のミシンのように揺動台の揺動による糸通し軸の位置調節では糸通しフックを各縫い針に導くことは困難であった。
【０００４】
本発明は、ミシンが少なくとも三本以上の縫い針を有する場合に、各縫い針に糸通しフックを適正に導くことをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、平面視で一列とならない配置で設けられた少なくとも三本以上の縫い針に糸通しを行うミシンの糸通し装置であって、前進により縫い針の目穴に侵入すると共に後退により捕捉した縫い糸を前記目穴に挿通させる糸通しフックを保持する糸通し軸と、前記糸通し軸を介して前記糸通しフックに糸挿入動作を付与する糸通し動作入力機構と、前記縫い針を挟んで前記糸通しフックの反対側となる配置で縫い糸を保持する糸保持部材と、前記糸通し軸を前記各縫い針に垂直な平面における第一の方向に移動可能に支持する第一の支持機構と、前記糸通し軸を前記各縫い針に垂直な平面における第二の方向に移動可能に支持する第二の支持機構と、前記各縫い針への位置切替操作を順次入力する移動操作部への入力操作により前記糸通し軸を前記各縫い針の配置に対応する軌跡で移動させる位置決め機構とを備え、前記位置決め機構は、前記移動操作部と、当該移動操作部の入力操作により前記糸通し軸に第一の方向に沿った移動動作を付与する第一のカム機構と、前記移動操作部の入力操作により前記糸通し軸に第二の方向に沿った移動動作を付与する第二のカム機構とを有し、前記第一及び第二のカム機構は、前記移動操作部への入力操作により、協働して前記糸通し軸を前記各縫い針の配置に対応する位置に順次移動させることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記糸保持部を前記糸通し軸と同じ枠体に装備し、これらを共に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、第一の支持機構と第二の支持機構とにより糸通し軸を縫い針に垂直な平面における第一及び第二の方向に移動可能に支持するので、前記平面における任意の位置に糸通し軸を移動させることができる。そして、位置決め機構は、第一及び第二の方向に糸通し軸を移動させる二つのカム機構を備えるので、これらカム機構の協働により前記平面における各縫い針に対応する位置に順番に糸通し軸を位置決めすることができる。つまり、縫い針が三本以上であってその平面視での配置が一直線上に並ぶような単純な配置とはならない場合であっても順番にその対応位置に糸通し軸を位置決めすることができ、かかる三本以上の縫い針に対して的確な糸通しを行うことが可能となる。
なお、「各縫い針の配置に対応する位置」とは、当該各位置に糸通し軸を位置決めした状態で糸通しフックを前進させると各縫い針の目穴に糸通しフックを挿通させる可能な位置をいう。
また、縫い針に垂直な平面における第一の方向と第二の方向とは、いずれも縫い針に垂直な平面には平行であるが、互いには平行とはならない方向であることが必須である。
【０００８】
請求項２記載の発明では、糸保持部を糸通し軸と同じ枠体で移動するので、糸保持部も糸通し軸と同様に各縫い針に適正に位置決めすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（ミシンの糸通し装置の全体構成）
本発明の実施の形態であるミシンの糸通し装置１０を図１〜図１４に基づいて説明する。図１は糸通し装置１０の斜視図、図２は正面図、図３は一部の構成を除いた正面図、図４は一部の構成を除いた平面図である。
糸通し装置１０が搭載されるミシンは、オーバーロックとカバーステッチの縫いの両方を一台で実現可能なミシンであって五本の縫い針１〜５を備え、オーバーロック縫いに使用される二本の縫い針１，２が平面視で一列に並んで配置され、カバーステッチ縫いに使用される三本の縫い針３，４，５が平面視で一列に並んで配置される。そして、縫い針１，２と縫い針３，４，５とはその並び方向は平行だが、並び方向に直交する方向にオフセットして配置されている。また、各縫い針１〜５は一つの針棒６によって保持されている。
なお、以下の説明において、針棒６に平行な方向をＺ軸方向、針棒６に垂直な方向であって縫い針１，２又は３，４，５の並び方向をＸ軸方向（第一の方向）、針棒６に垂直な方向であってＸ軸方向にも垂直な方向をＹ軸方向（第二の方向）とする。
【００１０】
糸通し装置１０は、ミシンの面部に搭載され、針棒６に隣接して配置される。
糸通し装置１０は、前進により縫い針１〜５の目穴に侵入すると共に後退により捕捉した縫い糸を目穴に挿通させる糸通しフック２０を保持する糸通し軸１１と、糸通し軸１１を介して糸通しフック２０の前後移動動作を付与する糸通し動作入力機構３００と、縫い針１〜５を挟んで糸通しフック２０の反対側となる配置で縫い糸を保持する糸保持部材５０と、糸保持部材５０を縫い針１〜５を挟んで糸通しフック２０の反対側となる配置である糸通し位置と縫い針１〜５から離間した待機位置との間で移動可能に支持する糸保持部材支持機構６０と、糸通し軸１１をＸ軸方向に移動可能に支持する第一の支持機構１００と、糸通し軸１１をＹ軸方向に移動可能に支持する第二の支持機構２００と、移動操作部としての移動操作ダイヤル４０１への入力操作により糸通し軸１１を各縫い針１〜５の配置に対応する軌跡で移動させる位置決め機構４００と、各構成を支持するメインフレーム９０とを備えている。
【００１１】
（糸通し軸と糸通しフック）
図５は糸通し軸１１の下端部の拡大斜視図である。
糸通し軸１１は、図１乃至図２に示すように丸棒状であって針棒６の近傍で当該針棒６と平行にＺ軸方向に沿って配設されている。
糸通し軸１１の下端部にはフック保持アーム２１を介して糸通しフック２０が装備されている。フック保持アーム２１は、糸通し軸１１を中心とする円の半径方向であってなお且つ下方に延出されている。
糸通しフック２０は、フック保持アーム２１の先端部に装備され、糸通し軸１１を中心とする円の接線方向に向かって延出装備されている。そして、糸通しフック２０は、糸通し軸１１を中心とした円周上において接線方向を向いて配設されていることから、糸通し軸１１の正回転によりその先端部を前に向けて前進し、逆回転により後退する。
さらに、糸通しフック２０は、その先端部に鈎状の返しが形成されており、前進時にその先端部からいずれかの縫い針１〜５の目穴に挿入されると共にその先端部の返しにより縫い糸を捕捉し、後退時に捕捉した縫い糸を目穴に引き込んで糸通しを実行する。
【００１２】
フック保持アーム２１の先端部であって、糸通しフック２０の両側には、その平板面を糸通しフック２０と糸通し軸１１の双方にほぼ平行に向けた一対の案内板２２，２３が設けられている。かかる案内板２２，２３は、互いに先端部に向かって広がる形状に湾曲すると共に相互の間隔が通常の縫い針の太さよりも若干広く設定されている。かかる案内板２２，２３により、前進移動時にいずれかの縫い針１〜５の目穴を正しく糸通しフック２０に導くことを可能としている。
さらに、各案内板２２，２３には、糸通しフック２０の延出方向に沿って、糸通しフック２０よりも若干低い位置に縫い糸案内用の切り欠きが形成されており、前進移動時に縫い糸を適正な高さに導いて糸通しフック２０に捕捉させることを可能としている。
【００１３】
（メインフレーム）
メインフレーム９０は、図１及び図４に示すように、板金加工により形成された構造体であり、図示しないミシンフレームに固定装備されている。かかるメインフレーム９０は、ほぼ平面状の背面板９１と折曲により三つの側壁部を有する正面枠体９２とを固定連結して構成されている。
背面板９１はその平板面がＸ−Ｚ平面に沿うようにミシンフレームに固定支持され、その背面側において、位置決め機構４００の主要な構成を保持している。
正面枠体９２は、背面板９１の正面側に密接するＸ−Ｚ平面に沿った背面側壁部９３と当該背面側壁部のＸ軸方向の両端部から直角に折曲していずれもＹ−Ｚ平面に向けられて互いに対向した二つの左右側壁部９４，９５とから構成されている。これら対向する左右側壁部９４，９５の内のミシン面部側（以下、左側とする。また、これとは逆側を以下において右側とする）となる左側壁部９４は、右側壁部９５に比してＹ軸方向幅が非常に小さく設定されている。
また、Ｘ−Ｚ平面に沿った背面側壁部９３は、背面板９１によりもＸ軸方向幅が狭く設定されており、背面板９１は、背面側壁部９３に対して左方に大きく張り出している。
そして、正面枠体９２の内側となる領域には、第二の支持機構２００が配置され、さらにその内側には第一の支持機構１００が配置されている。
【００１４】
（第二の支持機構）
第二の支持機構２００は、図４に示すように、板金加工により形成された構造体であり、メインフレーム９０の正面枠体９２に対してＹ軸方向に移動可能に支持された第二枠体２０１と、当該第二枠体２０１を正面枠体９２に対してＹ軸方向に移動可能に連結するガイド軸２０２とを備えている。
【００１５】
第二枠体２０１は、正面枠体９２の背面側壁部９３に正対すると共にＸ−Ｚ平面に沿った背面側壁部２０３と、当該背面側壁部２０３の右端部から直角に折曲して形成され、正面枠体９２の右側壁部９５に正対すると共にＹ−Ｚ平面に沿った右側壁部２０４とから構成されている。
ガイド軸２０２は、右側壁部２０４の上端部と下端部のそれぞれにおいて立設された円柱状の突起であり、正面枠体９２の右側壁部９５の対応する位置には各ガイド軸２０２が挿通されるＹ軸方向に沿った長穴９５ａが形成されている。各長穴９５ａは各ガイド軸２０２の外径にほぼ等しい幅で形成され、各ガイド軸２０２はその先端部にＣリング２０５が取り付けられて、長穴９５ａからの脱落が防止されている。なお、右側壁部２０４の下端部にはＹ軸方向に並んで二本のガイド軸２０２が設けられている。
第二枠体２０１は、各ガイド軸２０２が長穴９５ａに沿って滑動することでＹ軸方向に移動することを可能としている。つまり、第二の支持機構２００は、第二枠体２０１が支持する全ての構成をＹ軸方向に移動可能としている。
さらに、第二枠体２０１の背面側壁部２０３の背面側壁部９３との正対面には当該背面側壁部９３側に向かってブラケット状の動作伝達アーム２０６がＹ軸方向に沿って立設されている。かかる動作伝達アーム２０６は、メインフレーム９０に設けられた貫通穴９０ａを通じて背面板９１の背面側まで延びており、その先端部は後述する位置決め機構４００と連結されている。
つまり、第二枠体２０１はかかる動作伝達アーム２０６からＹ軸方向に沿って移動力が入力される。
【００１６】
（第一の支持機構）
第一の支持機構１００は、図４に示すように、板金加工により形成された構造体であり、第二の支持機構２００の第二枠体２０１に対してＸ軸方向に移動可能に支持された第一枠体１０１と、当該第一枠体１０１を第二枠体２０１に対してＸ軸方向に移動可能に連結するガイド軸１０２とを備えている。
【００１７】
第一枠体１０１は、第二枠体２０１の背面側壁部２０３に正対すると共にＸ−Ｚ平面に沿った背面側壁部１０３と、当該背面側壁部１０３の両端部から直角に折曲して形成されて互いに対向する二つの左右側壁部１０４，１０５と、右側壁部１０５の一端部から折曲して形成されてＸ−Ｚ平面に沿った正面側壁部１０６とから構成されている。
【００１８】
背面側壁部１０３の正面側には、図３，４に示すように上下に並んで二つの支持ブラケット１０７が設けられている。各支持ブラケット１０７にはＺ軸方向に沿った同心位置に糸通し軸１１を挿通する挿通穴が形成されており、第一枠体１０１はこれらの挿通穴に糸通し軸１１を挿通させることで当該糸通し軸１１を上下方向に移動可能に支持している。
【００１９】
また、背面側壁部１０３の背面側には、その上端部と下端部のそれぞれにおいてガイド軸１０２が立設されている。かかるガイド軸１０２は円柱状の突起であり、第二枠体の背面側壁部２０３の対応する位置には各ガイド軸１０２が挿通されるＸ軸方向に沿った長穴２０３ａが形成されている。各長穴２０３ａは各ガイド軸１０２の外径にほぼ等しい幅で形成され、各ガイド軸１０２はその先端部にＣリング１０８が取り付けられて、長穴２０３ａからの脱落が防止されている。なお、背面側壁１０３の下端部にはＸ軸方向に並んで二本のガイド軸１０２が設けられている。
第一枠体１０１は、各ガイド軸１０２が長穴２０３ａに沿って滑動することでＸ軸方向に移動することを可能としている。つまり、第一の支持機構１００は、第二枠体２０１に対して第一枠体１０１が支持する全ての構成をＸ軸方向に移動可能としている。従って、第一の支持機構１００と第二の支持機構２００との協働により、メインフレーム９０に対して、第一枠体１０１が支持する全ての構成をＸ軸方向にもＹ軸方向にも任意に移動可能としている。
【００２０】
左側壁部１０４の左側面上には、図４に示すように、正面から見て略コ字状となる動力伝達ブラケット１０９がＸ軸方向に沿って立設されている。かかる動作伝達ブラケット１０９は、その先端部は後述する位置決め機構４００と連結されている。
つまり、第一枠体１０１はかかる動作伝達ブラケット１０９からＸ軸方向に沿って移動力が入力される。
【００２１】
正面側壁部１０６は、図１，２に示すように、糸保持部材支持機構６０の移動体６１の待機位置と糸通し位置と間の移動をガイドするガイド溝１０６ａ，１０６ｂが形成されている。各ガイド溝１０６ａ，１０６ｂは、右下に向かう方向に平行に形成されている。
【００２２】
（位置決め機構：全体構成）
位置決め機構４００について図４，６，７，８，９に基づいて説明する。図６は糸通し装置の図１とは異なる方向から見た斜視図、図７は一部省略した糸通し装置の背面図、図８は移動操作ダイヤル４０１の段階切り替え部４１０を右側から見た側面図、図９は各カム４２１，４３１を展開して段階切り替え位置を示した説明図である。
位置決め機構４００は、各構成が主にメインフレーム９０の背面板９１の背面側に支持されている。
位置決め機構４００は、各縫い針１〜５への糸通し軸１１の位置切替操作を順次入力する移動操作ダイヤル４０１と、各縫い針１〜５ごとの段階的な切り替え操作を行うために移動操作ダイヤル４０１の回転動作を間欠的に区切る段階切り替え部４１０と、移動操作ダイヤル４０１の入力操作により糸通し軸１１にＸ軸方向に沿った移動動作を付与する第一のカム機構４２０と、移動操作ダイヤル４０１の入力操作により糸通し軸１１にＹ軸方向に沿った移動動作を付与する第二のカム機構４３０とを備えている。
【００２３】
（位置決め機構：移動操作ダイヤルと段階切り替え部）
移動操作ダイヤル４０１は、円形であり、その中心位置で第一のカム機構４２０の第一のカム４２１を固定軸支する第一の回転支軸４２２の一端部に固定連結されている。つまり、移動操作ダイヤル４０１を回転操作することにより第一のカム４２１への回転操作を入力することが可能となっている。
また、第一の回転支軸４２２の他端部には段階切り替え部４１０の回転体４１１が装備されている。すなわち、段階切り替え部４１０は、図８に示すように、第一の回転支軸４２２に固定支持され、各縫い針１〜５に個別に対応する係止凹部４１２〜４１６を外周に有する回転体４１１と、各係止凹部４１２〜４１６に嵌合して回転体４１１の回転を規制する板バネ４１７とを有している。
板バネ４１７は先端部に係合突起が形成されており、当該係合突起が回転体４１１を押圧するように付勢させた状態で背面板９１に取付られている。このため移動操作ダイヤル４０１を回転させると、外周に設けられた各係止凹部４１２〜４１６に順番に係合突起が侵入し、そのたびに回転を規制する。つまり、回転操作が間欠的に行われる。なお、各係止凹部４１２〜４１６間での回転操作量が各縫い針１〜５間での糸通し軸１１の移動に要する操作量となるように各係合凹部４１２〜４１６の角度間隔は設定されている。
【００２４】
（位置決め機構：第一のカム機構）
第一のカム機構４２０は、背面板９１の背面側においてＸ軸方向を向いた状態で回転可能に支持された第一の回転支軸４２２と、第一の回転支軸４２２と供回りするように支持された溝カムである第一のカム４２１（図４では図示略）と、第一のカム４２１の外周に形成されたカム溝４２１ａに係合するカム従節である突起４２３ａを備える揺動アーム４２３とを有している。
第一のカム４２１は、円筒状であって、その外周面には略螺旋状のカム溝４２１ａが形成されている。図７はカム溝４２１ａにおける一端部に従節突起４２３ａが位置する状態を示しており、当該位置で糸通し軸１１に支持された糸通しフック２０が縫い針１に糸通し可能な配置となっている。
揺動アーム４２３は、その他端部に設けられた係合ピン４２３ｂを介して、第一枠体１０１に設けられた動力伝達ブラケット１０９に連結されている。動力伝達ブラケット１０９には、図４に示すように、Ｙ軸方向に沿って長穴１０９ａが形成されており、当該長穴１０９ａに揺動アーム４２３の係合ピン４２３ｂが挿入されている。
そして、第一のカム４２１が左方から見て時計方向回りに回転すると、揺動アーム４２３の従節突起４２３ａはＸ軸方向（右方向）に移動力が付与される。これにより、揺動アーム４２３の他端部は左方に移動を生じ、動力伝達ブラケット１０９を介して第一枠体１０１が左方向に移動する。また、第一のカム４２１が逆方向に回転すると第一枠体１０１は右方向に移動を生じる。
なお、動力伝達ブラケット１０９の長穴１０９ａは、揺動アーム４２３の他端部の回動時に生じるＹ軸方向の変位を許容すると共に、後述する第二のカム機構４３０による第二枠体２０１のＹ軸方向の移動に伴う第一枠体１０１のＹ軸方向に移動を許容するためのものである。
【００２５】
（位置決め機構：第二のカム機構）
第二のカム機構４３０は、揺動アーム４２３の揺動と共にＸ軸方向に沿って移動を行う直動カムである第二のカム４３１と、背面板９１の背面側においてＸ軸方向を向いた状態で回転可能に支持された第二の回転支軸４３２と、回動支軸４３２に設けられて第二のカム４３１の直動動作を回転動作に変換して第二の回転支軸４３２に伝達する従節突起４３３と、第二の回転支軸４３２の回転により前述した第二枠体２０１に動作伝達アーム２０６を介してＹ軸方向の移動動作を付与する略Ｌ字状のリンク部材４３４とを有している。
【００２６】
第二のカム４３１は、内部を中空とした円柱の外周面の一部を切り欠いた形状であって、その中心に第二の回転支軸４３２が挿通された状態で当該第二の回転支軸４３２によりＸ軸方向に沿って滑動可能に支持されている。
また、第二のカム４３１の外周面には外方に突出した係合突起４３１ａが設けられており、前述した揺動アーム４２３の一端部側の長手方向に沿って形成された長穴４２３ｃに挿入されている。これにより、第一のカム４２１の回転により揺動アーム４２３が揺動を行うと第二のカム４３１はＸ軸方向に沿って移動を行うようになっている。なお、図７に示す符号４３５は、Ｘ軸方向に沿った長穴４３５ａが形成された第二のカム４３１の回り止めである。長穴４３５ａに係合突起４３１ａが挿通されることで当該係合突起４３１ａのＹ軸方向移動を規制し、第二のカム４３１の回転を規制する。
また、第二のカム４３１は、その外周面にＸ軸方向に沿った長穴４３１ｂが形成されており、当該長穴４３１ｂに従節突起４３３の先端部が挿入されている。この長穴４３１ｂは、その中間あたりで一部周方向に変形を生じている区間があり、第二のカム４３１が第二の回転支軸４３２に沿って滑動し、変形区間に従節突起４３３がさしかかると、当該従節突起４３３が周方向に沿って移動することにより第二の回転支軸４３２を回転させることを可能としている。
【００２７】
リンク部材４３４は、第二の回転支軸４３２に軸支され、当該第二の回転支軸４３２と共に回動を行う。また、リンク部材４３４はおおむねＺ軸方向に向けた状態で配設されており、その回動端部は第二枠体２０１から延出された動力伝達アーム２０６に連結されている。従って、第二のカム４３１の直動により第二の回転支軸４３２及びリンク部材４３４が回動すると動力伝達アーム２０６にはＹ軸方向に沿った移動力が付与され、第二枠体２０１及び第一枠体１０１はＹ軸方向に移動される。
【００２８】
（位置決め機構：動作説明）
次に、移動操作ダイヤル４０１による五段階の切り替えにより各カム４２１，４３１がその従節に対して付与する移動状態を図９に基づいて説明する。
（１）係合凹部４１２に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作ダイヤル４０１が合わせられた状態を第一状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの一端側である図９（Ａ）の１番目の位置にあり、第一枠体１０１は最も右側に位置した状態にある。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの一端部である図９（Ｂ）の１番目の位置にあり、第二枠体２０１は最も背面側に位置している。第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針１に糸通しを行う位置となっている。
（２）係合凹部４１３に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作ダイヤル４０１が合わせられた状態を第二状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図９（Ａ）の２番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図９（Ｂ）の２番目の位置にあり、第二枠体２０１は（１）の状態から移動を生じない。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針１と縫い針２のＸ軸方向の間隔に一致し、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針２に糸通しを行う位置となる。
（３）係合凹部４１４に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作ダイヤル４０１が合わせられた状態を第三状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図９（Ａ）の３番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図９（Ｂ）の３番目の位置にあり、第二枠体２０１は正面側に移動を生じる。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針２と縫い針３のＸ軸方向の間隔に一致し、第二枠体２０１の移動距離は縫い針２と縫い針３のＹ軸方向の間隔に一致する。従って、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針３に糸通しを行う位置となる。
（４）係合凹部４１５に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作ダイヤル４０１が合わせられた状態を第四状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図９（Ａ）の４番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図９（Ｂ）の４番目の位置にあり、第二枠体２０１は（３）の状態から移動を生じない。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針３と縫い針４のＸ軸方向の間隔に一致し、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針４に糸通しを行う位置となる。
（５）係合凹部４１６に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作ダイヤル４０１が合わせられた状態を第五状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図９（Ａ）の５番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図９（Ｂ）の５番目の位置にあり、第二枠体２０１は（３）の状態から移動を生じない。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針４と縫い針５のＸ軸方向の間隔に一致し、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針５に糸通しを行う位置となる。
上記（１）〜（５）に示すように、移動操作ダイヤル４０１を第一状態から第五状態に順番に位置切替操作を行うことにより、縫い針１〜５の各位置に糸通しフック２０が糸通し可能な位置に糸通し軸１１が位置決めされ、それぞれに糸通しを行うことが可能となる。
【００２９】
（糸通し動作入力機構：全体構成）
図２，３，１０〜１４に基づいて糸通し動作入力機構３００について説明する。図１０は糸通し動作入力機構３００の斜視図、図１１は糸通しカム機構３４０の要部説明図である。
糸通し動作入力機構３００は、糸通し軸１１を下方に移動させて糸通し動作を入力する糸通し操作入力手段としての操作レバー３１０と、操作レバー３１０からの下方への入力操作により糸通し軸１１と共に下降動作を行う昇降枠体としての糸通しスライドガイド３２０と、各縫い針１〜５の目穴の高さに応じた複数の高さで糸通し軸１１の下降を阻止する高さ調整機構３３０と、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０のみが下方に移動すると糸通しフック２０が前進する方向に糸通し軸１１を回転させる糸通しカム機構３４０とを備えている。
【００３０】
（糸通し動作入力機構：糸通しスライドガイド）
糸通しスライドガイド３２０は、上下に長尺であって断面弧状の背板３２１と、その上下両端部に一体的に設けられ、糸通し軸１１を挿通する貫通穴が形成された板状の支持部３２２，３２３と、背板３２１からＸ軸方向に沿って左方に延出された操作レバー３１０との係合軸３２４とを備えている。
上記支持部３２２，３２３は、Ｘ−Ｙ平面に沿った板状であっていずれも糸通し軸１１を挿通させる貫通穴が形成されており、かかる貫通穴を介して糸通しスライドガイド３２０が糸通し軸１１に対して当該糸通し軸１１に沿って摺動可能に連結されている。そして、上側の支持部３２２と後述する糸通し軸に設けられた第一のガイドピン３３１との間には圧縮コイルバネ３２５が介挿されており、糸通し軸１１の上端部には支持部３２２の上面に当接するストッパ１１ａが設けられているので、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０の相互間は、糸通し軸１１が下方、糸通しスライドガイド３２０が上方に押圧された状態となるように常時付勢されている。
【００３１】
（糸通し動作入力機構：操作レバー）
操作レバー３１０は、図３，１０に示すように、メインフレーム９０の左側壁部９４の左側面上に設けられ、当該左側壁部９４の左側面の上下位置において左方に突出した二つのガイド軸９６を挿通する上下方向の長穴３１１を備え、各ガイド軸９６の先端部に設けられたＣリング９７により脱落しないように保持されている。操作レバー３１０は、かかる構造によりにメインフレーム９０に対して上下動可能に支持されている。
そして、操作レバー３１０は、上下方向に沿った長尺状の本体部３１２と、本体部３１２の中間付近で当該本体部３１２に直交する方向（Ｙ軸方向）に延出されたアーム部３１３と、アーム部３１３の先端部で直角に屈曲形成されてＸ軸方向に沿って延出された糸保持部材操作部３１４とを備えている。
本体部３１２には前述した長穴３１１が貫通形成されている。また、本体部３１２の下端部は直角に屈曲形成されてＸ軸方向に沿って延出された入力部３１５が形成され、ここから下方への押圧操作が入力される。さらに、本体部３１２はメインフレーム９０との間で引っ張りバネ３１６により連結されており、常時上方への引っ張り力が付勢されている。
一方、アーム部３１３には、Ｙ軸方向に沿って長穴３１７が貫通形成され、糸通しスライドガイド３２０から延びた係合軸３２４が挿入されている。従って、操作レバー３１０に入力された下降移動動作は、アーム部３１３から係合軸３２４を介して糸通しスライドガイド３２０及び糸通し軸１１に伝達される。なお、アーム部３１３の長穴３１７がＹ軸方向に沿っているのは、第二の支持機構２００によるＹ軸方向の移動を許容するためのものである。
糸保持部材操作部３１４は、糸通しフック２０の前進時に糸保持部材５０を縫い針側に近接移動させるための動作を付与するためのものである。操作レバー３１０に糸保持部材操作部３１４を設けることにより糸通しフック２０の前進動作と糸保持部材５０の近接動の連動を実現する。なお、糸保持部材操作部３１４の糸保持部材５０への作用については、糸保持部材支持機構６０の説明の際に詳述する。
【００３２】
（糸通し動作入力機構：糸通しカム機構）
糸通しカム機構３４０は、糸通し軸１１から糸通しスライドガイド３２０の背板３２１に向かって水平方向に突出した係合突起３４１と、糸通しスライドガイド３２０の背板３２１に形成された溝カムとしての長穴部３４２とを備えている。
上記係合突起３４１は、実際上は、糸通し軸１１に貫通装備された後述する第一のガイドピン３３１の後端部である。かかる係合突起３４１は、背板３２１に貫通形成された長穴部３４２に挿入され、背板３２１の外側まで貫通する長さに設定されている。
長穴部３４２は、その長手方向が上下方向に対して傾斜して形成されている。そして、係合突起３４１は、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０との間に設けられた圧縮コイルバネ３２５の作用により通常は長穴部３４２の下端部に位置している状態を維持する。かかる長穴部３４２は、係合突起３４１が当該長穴部３４２に沿って上昇する際に、糸通しフック２０が前進する方向に糸通し軸１１が回転する方向に変位を生じる方向に傾斜している。即ち、糸通し軸１１は平面視で時計回りに回転することで糸通しフック２０が前進移動するので、長穴部３４２は、上方に向かうにつれてＹ軸方向における背面側に向かう方向に傾斜している。
なお、係合突起３４１が長穴部３４２に沿って上方に移動するのは、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０が相対的に下降する場合である。前述のように、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０との間に設けられた圧縮コイルバネ３２５と糸通し軸１１上端部のストッパ１１ａとの作用により、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０とは、圧縮コイルバネ３２５の押圧力よりも大きな力が付与されない限り共に上下動を行う。従って、糸通し軸１１の下降経路の途中にはその下降を阻止する高さ調整機構３３０が設けられ、操作レバー３１０により糸通しスライドガイド３２０及び糸通し軸１１に下降動作が入力されると、糸通し軸１１のみを途中で下降を阻止する。この際、操作レバー３１０から圧縮コイルバネ３２５よりも大きな押圧力を入力すると、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０が相対的に下降し、糸通しカム機構３４０の作用により糸通し軸１１が回転し、糸通しフック２０が前進して糸通しが行われる。なお、糸通しフック２０の後退は、操作レバー３１０を解放することで圧縮コイルバネ３２５の復帰力により行われる。
【００３３】
（糸通し動作入力機構：高さ調整機構）
高さ調整機構３３０は、糸通しカム機構３４０を作動させるために糸通し軸１１のみを下降を阻止する機能と、各縫い針１〜５の糸通し時に縫い針の配置に応じて糸通し軸１１を移動位置決めする位置決め機構４００との協働により各縫い針１〜５ごと糸通しフック２０の高さ調節を行う機能とを有している。
即ち、高さ調節機構３３０は、糸通し軸１１に設けられた第一と第二のガイドピン３３１，３３２と、いずれかのガイドピン３３１，３３２が上方から当接する五つの当接部３５１〜３５５を備える下側糸通しガイド３５０と、糸通し軸１１の回動時に各ガイドピン３３１，３３２の周回移動を案内する上側糸通しガイド３６０（図１０では図示略）とを備えている。
【００３４】
第一及び第二のガイドピン３３１，３３２は、いずれも糸通し軸１１に対して垂直に設けられ、第一のガイドピン３３１の方が上方に配置されている。また、二つのガイドピン３３１，３３２はＸ−Ｙ平面上において糸通し軸１１を中心として異なる角度で糸通し軸１１に配置されている。
【００３５】
図１２は下側糸通しガイド３５０の斜視図、図１３は位置決め機構４００により各縫い針１〜５に対応する配置に糸通し軸１１が位置決めされた場合における各ガイドピン３３１，３３２と当接部３５１〜３５５との関係を示す説明図である。
下側糸通しガイド３５０は、針棒６に固定支持され、上部に五つの当接部３５１〜３５５を備えたブロック状の部材である。
図１３（Ａ）に示すように、当接部３５１は糸通し軸１１が縫い針１に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第一のガイドピン３３１が下降して当接する配置にあり、図１３（Ｂ）に示すように、当接部３５２は糸通し軸１１が縫い針２に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第一のガイドピン３３１が下降して当接する配置にあり、図１３（Ｃ）に示すように、当接部３５３は糸通し軸１１が縫い針３に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第二のガイドピン３３２が下降して当接する配置にあり、図１３（Ｄ）に示すように、当接部３５４は糸通し軸１１が縫い針４に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第二のガイドピン３３２が下降して当接する配置にあり、図１３（Ｅ）に示すように、当接部３５５は糸通し軸１１が縫い針５に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第二のガイドピン３３２が下降して当接する配置にある。
また、糸通し軸１１が当接して回動した時に各ガイドピン３３１，３３２が当接状態を維持することができるように、各当接部３５１〜３５５の平面はいずれも略円弧状に形成されている。
さらに、各当接部３５１〜３５５は、それぞれ糸通し時の糸通し軸１１及び糸通しフック２０の高さを決定するものであることから、それぞれその平面高さが各縫い針１〜５の目穴の高さに応じて異なる高さに設定されている。
また、当接部３５１，３５２と当接部３５３，３５４，３５５とは、それぞれガイドピン３３１，３３２の糸通し軸１１を中心とする開き角度に応じて離れた配置となっている。このようにガイドピンの本数に応じて複数の当接部を分散配置し、各当接部の配置に干渉を回避している。
また、ガイドピン３３１，３３２は二本存在するが、いずれか一方が当接部に当接する場合には他方はいずれかの当接部に当接することがないように第一のガイドピン３３１と第二のガイドピン３３２とは高さに差が設けられている。また、一方のガイドピンが当接部に当接している時に他方のガイドピンが下側糸通しガイド３５０の当接部以外の箇所に当接しないように上面から一部低く形成した逃げ部３５６が形成されている（図１３（Ａ）参照）。
なお、下側糸通しガイド３５０は、糸通し時の糸通しフック２０の高さを決定する機能を有することから、必ず一定区間の高さであることが要求される。従って、糸通し時には針棒が必ず同じ糸通し可能区間となるようにあらかじめ定められた一定区間の上軸角度となるようにミシンモータの制御が行われる。
【００３６】
図１４は下側糸通しガイド３５０と上側糸通しガイド３６０の拡大斜視図である。
上側糸通しガイド３６０は、下側糸通しガイド３５０の各当接部３５１〜３５５に当接したいずれかのガイドピン３３１，３３２が糸通し軸１１の回転により当接部３５１〜３５５の上面を移動する際に当接を維持するように上方からと当接してガイドピンをガイドする機能を有している。
従って、図１４に示すように、上側糸通しガイド３６０には、下側糸通しガイド３５０の当接部３５１に第一のガイドピン３３１が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６１と、当接部３５２に第一のガイドピン３３１が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６２と、当接部３５３に第二のガイドピン３３２が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６３と、当接部３５４に第二のガイドピン３３２が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６４と、当接部３５５に第二のガイドピン３３２が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６５と、糸通し軸１１の下降時に第一のガイドピン３３１の下降を許容する逃げ部３６６と、糸通し軸１１の下降時に第二のガイドピン３３２の下降を許容する逃げ部３６７とを備えている。
【００３７】
（糸保持部）
糸保持部５０は、板金の折曲加工により形成された部材であり、図２に示すように、下端部において糸掛けを行う二つの糸掛け部５１，５２と、糸端部を挟持する板バネを有する挟持部５３とを備えている。二つの糸掛け部５１，５２はそれぞれ縫い糸を掛ける図示しない切り欠きを有しており、これらに縫い糸を掛け渡すことでＸ軸方向に縫い糸を渡らすことができるようになっている。また、挟持部５３は、保持板と板バネとが圧接しており、それらの間に縫い糸端部を差し込むことで挟持させることを可能としている。また、挟持部５３は二つの糸掛け部５１，５２の並び方向に隣接しており、二つの糸掛け部５１，５２に渡らせた状態で糸掛けを行った場合の縫い糸の余り端部を挟持部５３に挟持させることで、二つの糸掛け部５１，５２の間でＸ軸方向に沿って縫い糸が張設された状態を維持することができる。
このようにＸ軸方向に沿って縫い糸が張設された状態で縫い糸を挟んで糸通しフック２０の反対側に糸保持部材５０を配置することにより、Ｙ軸方向に沿って前進してきた糸通しフック２０が直交する縫い糸の真上を通過するとその後退時に返しにより縫い糸の捕捉を円滑に行うことが可能となる。
【００３８】
（糸保持部材支持機構）
糸保持部材支持機構６０は、図２，４に示すように、糸保持部５０を揺動可能に保持して正面側壁部１０６のガイド溝１０６ａ，１０６ｂにより移動する移動体６１と、糸通し軸１１の下降に伴い移動体を下降させる連動部材６２と、糸通し位置にある糸保持部５０を縫い針側に揺動させる揺動レバー６３とを備えている。
【００３９】
移動体６１は、長尺状の平板であって上下方向に沿って配設され、その上部の二箇所にガイド軸６４，６４が設けられている。かかる各ガイド軸６４は、正面側壁部１０６のガイド溝１０６ａ，１０６ｂにそれぞれ挿入され、正面側からＣリング６５により固定されている。かかる構造により、移動体６１は、ガイド溝１０６ａ，１０６ｂに沿った移動を可能としている。なお、ガイド溝１０６ａ，１０６ｂの上端部に移動体６１が位置する時の糸保持部５０の位置を待機位置、ガイド溝１０６ａ，１０６ｂの下端部に移動体６１が位置する時の糸保持部５０の位置を糸通し位置とする。
移動体６１の上端部背面側にはボス状の突起６１ｂが設けられており、糸通し軸１１と共に昇降を行う連動部材６２が上方から当接するようになっている。
【００４０】
さらに、移動体６１は、その下部が直角に折曲されてＹ−Ｚ平面に沿った平面部６１ａを備え、当該平面部６１ａの下端部でＸ軸方向に沿った支軸により糸保持部５０を軸支している。また、同じ平面部６１ａの上部においてやはりＸ軸方向に沿った支軸により揺動レバー６３が軸支されている。
糸保持部５０は支軸よりも上方に揺動レバー６３との当接部５４を有している。
一方、揺動レバー６３は、下方に垂下した揺動部６３ａを有し、当該揺動部６３ａには突起６３ｂが設けられている。かかる突起６３ｂは、糸保持部５０の当接部５４に対して背面側から当接している。また、揺動レバー６３には、その上部背面側に、前述した操作レバー３１０の糸保持部材操作部３１４が上方から当接する係止延出部６３ｃを備えている。かかる係止延出部６３ｃに操作レバー３１０の糸保持部材操作部３１４が上方から当接すると、揺動レバー６３の揺動部６３ａが揺動し、突起６３ｂが糸保持部５０の当接部５４に対して正面側に向かって押圧し、糸保持部５０を揺動させる。かかる揺動により、糸保持部５０の下端部の糸掛け部５１，５２が縫い針１〜５側に接近して糸通しフック２０に縫い糸を渡すことを可能としている。
【００４１】
なお、糸保持部材支持機構６０の移動体６１は連動部材６２により糸通し軸１１と連動して下降するので、糸通し軸１１が下側糸通しガイド３５０の各当接部３５１〜３５５により適正な高さに調整されると、移動体６１を介して糸保持部５０も適正な高さに調整することができるようになっている。
【００４２】
（糸通し装置の動作説明）
上記構成からなる糸通し装置１０の糸通し動作について説明する。
まず、糸通しを行う縫い針１〜５を移動操作ダイヤル４０１の回転操作により選択する。
このとき、移動操作ダイヤル４０１の角度位置に応じて第一のカム機構４２０が第一の支持機構１００の第一枠体１０１をＸ軸方向に移動し、第二のカム機構４３０が第二の支持機構２００の第二枠体２０１をＹ軸方向に移動する。そして、これらの協働によりＸ−Ｙ平面内の所定位置に糸通し軸１１が移動位置決めされる。
この時点で、高さ調整機構３３０はいずれのガイドピン３３１，３３２がいずれの当接部３５１〜３５５のいずれに当接するかが決定される。
そして、操作レバー３１０を下方に操作すると、糸通しスライドガイド３２０と共に糸通し軸１１が下降動作を開始する。また、糸通し軸１１の上端部の連動部材６２により、移動体６１が下方に押圧されて糸保持部５０も下降動作を開始する。
そして、糸通し軸１１から延びた所定のガイドピン３３１，３３２が所定の当接部３５１〜３５５に当接すると、下降動作が阻止されて、当該当接部の設定高さに応じて糸通し軸１１及び糸通しフック２０が選択された縫い針の高さに調整される。また、連動部材６２で連動する糸保持部５０も同様に選択された縫い針の高さに調整される。
この時点からさらに操作レバー３１０が下方に押し込まれると、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０のみが下降移動し、その結果、糸通しカム機構３４０の作用により糸通し軸１１が時計回りに回転する。また、操作レバー３１０の糸保持部材操作部３１４が揺動レバー６３の揺動部６３ｃを上方から押圧し、揺動レバー６３を回動させる。その結果、糸通しフック２０が前進移動して所定の縫い針の目穴に挿入され、糸保持部５０は縫い針側に傾倒しＸ軸方向に張設された縫い糸を糸通しフック２０の正面に接近させる。その結果、糸通しフック２０の返しが縫い糸を捕捉する。
そして、操作レバー３１０を下方押圧状態から解放すると、糸通しフック２０が後退移動を開始して捕捉した縫い糸を縫い針の目穴に引き込むことで糸通しが実行される。
さらに、他の縫い針に糸通しを行う場合には、再度、移動操作ダイヤル４０１を回転操作して、操作レバー３１０を下方に操作する。
【００４３】
（糸通し装置の効果）
糸通し装置１０は、第一の支持機構１００と第二の支持機構２００とにより糸通し軸１１をＸ−Ｙ平面における任意の位置に移動可能に支持し、位置決め機構４００が二つのカム機構４２０，４３０の協働により移動操作ダイヤル４０１の回転操作に応じて各縫い針１〜５に対応する５カ所に選択的に移動位置決めする。
従って、オーバーロックとカバーステッチの縫いを一台で実現可能なミシンのように、五本の縫い針１〜５を搭載し、これらが例えば一列のような単純な配置ならない場合であっても、複数方向への個別的な位置調整動作の入力を必要とせず、移動操作ダイヤル４０１の回転操作だけで糸通し軸１１を位置決めすることができ、しかも、全ての縫い針１〜５に順番に位置合わせを行うこともできる。従って、全縫い針１〜５に対して的確な糸通しを行うことが可能となる。
また、第一枠体１０１に移動体６１を介して糸保持部５０を装備しているので、糸通し軸１１だけでなく、糸保持部５０も移動操作ダイヤル４０１の回転操作だけでＸ−Ｙ方向について全ての縫い針１〜５に順番に位置合わせを行うことができ、さらに、全縫い針１〜５に対して的確な糸通しを行うことが可能となる。
【００４４】
また、糸通し装置１０は、糸通し動作入力機構３００の下側糸通しガイド３５０の各当接部３５１〜３５５は、各縫い針１〜５に個別に対応して高さ設定されているので、各縫い針１〜５の目穴に対して適正な高さに糸通しフック２０を調整することが可能となる。
そして、オーバーロックとカバーステッチの縫いを一台で実現可能なミシンのように、五本もの縫い針１〜５を搭載している場合であっても、二本のガイドピン３３１，３３２を有するので、各当接部３５１〜３５５を分散して下側糸通しガイド３５０に設けることができ、糸通しフック２０の高さ調節を適正に行うことができ、さらなるの糸通し適正化を図ることが可能となる。
【００４５】
（その他）
糸通し軸１１に設けられたガイドピンは三本以上であっても良い。
また、少なくともいずれか一方のガイドピン３３１，３３２については、偏心軸を有する構造の軸部材を使用しても良い。図１５（Ａ）は第二のガイドピン３３２を偏心ピン３３２Ａに替えた場合を示している。
偏心ピン３３２Ａは、図１５（Ｂ），（Ｃ）に示すように、回転調節することで各当接部３５１〜３５５に当接する下面の高さを変更することができ、例えば、オーバーロックに使用する縫い針１，２とカバーステッチで使用する縫い針３，４，５との間に高さの差異を生じる場合に、速やかに調整し、適応を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態たる糸通し装置の斜視図である。
【図２】糸通し装置の正面図である。
【図３】糸通し装置の一部の構成を除いた正面図である。
【図４】糸通し装置の一部の構成を除いた平面図である。
【図５】糸通し軸の下端部の拡大斜視図である。
【図６】糸通し装置の図１とは異なる方向から見た斜視図である。
【図７】一部省略した糸通し装置の背面図である。
【図８】移動操作部の段階切り替え部を右側から見た側面図である。
【図９】図９（Ａ）は第一のカムを展開して段階切り替え位置を示し、図９（Ｂ）は第二のカムを展開して段階切り替え位置を示した説明図である。
【図１０】糸通し動作入力機構の斜視図である。
【図１１】糸通しカム機構の要部説明図である。
【図１２】下側糸通しガイドの斜視図である。
【図１３】位置決め機構により各縫い針に対応する配置に糸通し軸が位置決めされた場合における各ガイドピンと各当接部との関係を示す説明図であって図１３（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ縫い針一つ一つの配置に対応している。
【図１４】下側糸通しガイドと上側糸通しガイドの拡大斜視図である。
【図１５】図１５（Ａ）はガイドピンとして偏心ピンを使用した場合の斜視図、図１５（Ｂ）は偏心ピンによる高さ調節前の状態を示し、図１５（Ｃ）は偏心ピンによる高さ調節後の状態を示す。
【符号の説明】
【００４７】
１〜５ 縫い針
６ 針棒
１０ 糸通し装置
１１ 糸通し軸
２０ 糸通しフック
５０ 糸保持部
５１，５２ 糸掛け部
６０ 糸保持部材支持機構
９０ メインフレーム
１００ 第一の支持機構
１０１ 第一枠体
１０２ ガイド軸
２００ 第二の支持機構
２０１ 第二枠体
２０２ ガイド軸
３００ 糸通し動作入力機構
３１０ 操作レバー（糸通し操作入力手段）
３２０ 糸通しスライドガイド（昇降枠体）
３３０ 高さ調整機構
３３１ 第一のガイドピン
３３２ 第二のガイドピン
３４０ 糸通しカム機構
３４１ 係合突起
３４２ 長穴部
３５０ 下側糸通しガイド
３５１〜３５５ 当接部
３６０ 上側糸通しガイド
４００ 位置決め機構
４０１ 移動操作ダイヤル（移動操作部）
４２０ 第一のカム機構
４２１ 第一のカム
４３０ 第二のカム機構
４３１ 第二のカム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種の縫いを行うミシンの糸通し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
縫い針の目穴の高さが異なる二本針のミシンに糸通しを行う従来の糸通し装置は、針棒に併設されると共に下端部に糸通しフックを備える糸通し軸と、針棒と平行な支軸により回動可能にミシンフレームに支持されると共に糸通し軸を上下動可能に支持する揺動台と、糸通し軸に下方への移動動作を入力する糸通しレバーと、糸通し時の糸通しフックの高さを決定する糸通しガイドとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
上記糸通し軸は、揺動台に対して上下動及び回転動作可能に支持されている。
糸通しフックは、糸通し軸の下端部において当該糸通し軸を中心とする円周方向に沿って配設され、糸通し軸が一方に回転することで縫い針の目穴に挿通されてその先にある縫い糸の端部を引っかけ、糸通し軸が他方に回転することで引っかけた縫い糸を目穴に引き込んで糸押しを実現する。
糸通しレバーには斜め方向にカム溝が形成され、糸通し軸にはカム溝に係合する従節ピンが設けられている。そして、糸通し軸には下降移動の途中で、糸通しガイドの当接面に当接するガイドピンが設けられている。このため、糸通し軸は、糸通しレバーが下方に押圧操作されることで共に下降移動し、当該下降移動の途中で糸通し軸のガイドピンが糸通しガイドの当接面に当接する。これにより、糸通し軸は下降移動が規制された状態となり、さらに糸通しレバーを下方に操作すると、カム溝に対して相対的に従節ピンが下降移動し、糸通しレバーに対して糸通し軸が回転して糸通しフックが前進移動を行うこととなる。その際、糸通しフックはいずれかの縫い針の目穴に挿通されて糸通しが行われる。
ところで、二本の縫い針は配置が異なり、各縫い針の目穴は高さも異なっている。上記糸通し装置では、揺動台の揺動により糸通し軸の位置を変えることで各縫い針の位置に糸通しフックを通過させることを可能としている。そして、糸通しガイドに高さの異なる二つの当接面を設け、揺動台の揺動による糸通し軸の位置変更により各当接面にガイドピンを当接させることで各縫い針の目穴の高さの差に対応している。
つまり、揺動台を所定角度に合わせて糸通しレバーを下方に押圧すると、糸通し軸が糸通しレバーと共に下降し、そのガイドピンが一方の当接面に当接し、従節ピンとカム溝の作用で糸通し軸が回転して一方の縫い針の目穴に糸通しフックが挿通され、糸通しが行われる。そして、揺動台を別の所定角度に合わせて糸通しレバーを下方に押圧すると、糸通し軸の配置が切り替わり、糸通しレバーの操作による糸通し軸の下降の際にそのガイドピンがもう一方の当接面に当接し、糸通し軸が回転して他方の縫い針の目穴に糸通しフックが挿通され、糸通しが行われる。
【特許文献１】特開平１０−１３７４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ミシンはその縫いの種類に応じて使用される縫い針の本数は二本では足りず、より多くの縫い針が必要な場合がある。さらに、最近は、複数種類の縫いを一台のミシンで実現するものも登場し、例えば、オーバーロックとカバーステッチの縫いの両方を一台で実現可能なミシンにあっては縫い針が５本も設けられている。そして、このように３本以上の縫い針を有するミシンにあっては、平面視での各縫い針の配置が一列に並ぶような単純な配置となることは少なく、上記従来のミシンのように揺動台の揺動による糸通し軸の位置調節では糸通しフックを各縫い針に導くことは困難であった。
【０００４】
本発明は、ミシンが少なくとも三本以上の縫い針を有する場合に、各縫い針に糸通しフックを適正に導くことをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、平面視で一列とならない配置で設けられた少なくとも三本以上の縫い針に糸通しを行うミシンの糸通し装置であって、前進により縫い針の目穴に侵入すると共に後退により捕捉した縫い糸を前記目穴に挿通させる糸通しフックを保持する糸通し軸と、前記糸通し軸を介して前記糸通しフックに糸挿入動作を付与する糸通し動作入力機構と、前記縫い針を挟んで前記糸通しフックの反対側となる配置で縫い糸を保持する糸保持部材と、前記糸通し軸を前記各縫い針に垂直な平面における第一の方向に移動可能に支持する第一の支持機構と、前記糸通し軸を前記各縫い針に垂直な平面における第二の方向に移動可能に支持する第二の支持機構と、前記各縫い針への位置切替操作を順次入力する移動操作部への入力操作により前記糸通し軸を前記各縫い針の配置に対応する軌跡で移動させる位置決め機構とを備え、前記位置決め機構は、前記移動操作部と、当該移動操作部の入力操作により前記糸通し軸に第一の方向に沿った移動動作を付与する第一のカム機構と、前記移動操作部の入力操作により前記糸通し軸に第二の方向に沿った移動動作を付与する第二のカム機構とを有し、前記第一及び第二のカム機構は、前記移動操作部への入力操作により、協働して前記糸通し軸を前記各縫い針の配置に対応する位置に順次移動させることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記糸保持部を前記糸通し軸と同じ枠体に装備し、これらを共に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、第一の支持機構と第二の支持機構とにより糸通し軸を縫い針に垂直な平面における第一及び第二の方向に移動可能に支持するので、前記平面における任意の位置に糸通し軸を移動させることができる。そして、位置決め機構は、第一及び第二の方向に糸通し軸を移動させる二つのカム機構を備えるので、これらカム機構の協働により前記平面における各縫い針に対応する位置に順番に糸通し軸を位置決めすることができる。つまり、縫い針が三本以上であってその平面視での配置が一直線上に並ぶような単純な配置とはならない場合であっても順番にその対応位置に糸通し軸を位置決めすることができ、かかる三本以上の縫い針に対して的確な糸通しを行うことが可能となる。
なお、「各縫い針の配置に対応する位置」とは、当該各位置に糸通し軸を位置決めした状態で糸通しフックを前進させると各縫い針の目穴に糸通しフックを挿通させる可能な位置をいう。
また、縫い針に垂直な平面における第一の方向と第二の方向とは、いずれも縫い針に垂直な平面には平行であるが、互いには平行とはならない方向であることが必須である。
【０００８】
請求項２記載の発明では、糸保持部を糸通し軸と同じ枠体で移動するので、糸保持部も糸通し軸と同様に各縫い針に適正に位置決めすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（ミシンの糸通し装置の全体構成）
本発明の実施の形態であるミシンの糸通し装置１０を図１〜図１４に基づいて説明する。図１は糸通し装置１０の斜視図、図２は正面図、図３は一部の構成を除いた正面図、図４は一部の構成を除いた平面図である。
糸通し装置１０が搭載されるミシンは、オーバーロックとカバーステッチの縫いの両方を一台で実現可能なミシンであって五本の縫い針１〜５を備え、オーバーロック縫いに使用される二本の縫い針１，２が平面視で一列に並んで配置され、カバーステッチ縫いに使用される三本の縫い針３，４，５が平面視で一列に並んで配置される。そして、縫い針１，２と縫い針３，４，５とはその並び方向は平行だが、並び方向に直交する方向にオフセットして配置されている。また、各縫い針１〜５は一つの針棒６によって保持されている。
なお、以下の説明において、針棒６に平行な方向をＺ軸方向、針棒６に垂直な方向であって縫い針１，２又は３，４，５の並び方向をＸ軸方向（第一の方向）、針棒６に垂直な方向であってＸ軸方向にも垂直な方向をＹ軸方向（第二の方向）とする。
【００１０】
糸通し装置１０は、ミシンの面部に搭載され、針棒６に隣接して配置される。
糸通し装置１０は、前進により縫い針１〜５の目穴に侵入すると共に後退により捕捉した縫い糸を目穴に挿通させる糸通しフック２０を保持する糸通し軸１１と、糸通し軸１１を介して糸通しフック２０の前後移動動作を付与する糸通し動作入力機構３００と、縫い針１〜５を挟んで糸通しフック２０の反対側となる配置で縫い糸を保持する糸保持部材５０と、糸保持部材５０を縫い針１〜５を挟んで糸通しフック２０の反対側となる配置である糸通し位置と縫い針１〜５から離間した待機位置との間で移動可能に支持する糸保持部材支持機構６０と、糸通し軸１１をＸ軸方向に移動可能に支持する第一の支持機構１００と、糸通し軸１１をＹ軸方向に移動可能に支持する第二の支持機構２００と、移動操作部としての移動操作ダイヤル４０１への入力操作により糸通し軸１１を各縫い針１〜５の配置に対応する軌跡で移動させる位置決め機構４００と、各構成を支持するメインフレーム９０とを備えている。
【００１１】
（糸通し軸と糸通しフック）
図５は糸通し軸１１の下端部の拡大斜視図である。
糸通し軸１１は、図１乃至図２に示すように丸棒状であって針棒６の近傍で当該針棒６と平行にＺ軸方向に沿って配設されている。
糸通し軸１１の下端部にはフック保持アーム２１を介して糸通しフック２０が装備されている。フック保持アーム２１は、糸通し軸１１を中心とする円の半径方向であってなお且つ下方に延出されている。
糸通しフック２０は、フック保持アーム２１の先端部に装備され、糸通し軸１１を中心とする円の接線方向に向かって延出装備されている。そして、糸通しフック２０は、糸通し軸１１を中心とした円周上において接線方向を向いて配設されていることから、糸通し軸１１の正回転によりその先端部を前に向けて前進し、逆回転により後退する。
さらに、糸通しフック２０は、その先端部に鈎状の返しが形成されており、前進時にその先端部からいずれかの縫い針１〜５の目穴に挿入されると共にその先端部の返しにより縫い糸を捕捉し、後退時に捕捉した縫い糸を目穴に引き込んで糸通しを実行する。
【００１２】
フック保持アーム２１の先端部であって、糸通しフック２０の両側には、その平板面を糸通しフック２０と糸通し軸１１の双方にほぼ平行に向けた一対の案内板２２，２３が設けられている。かかる案内板２２，２３は、互いに先端部に向かって広がる形状に湾曲すると共に相互の間隔が通常の縫い針の太さよりも若干広く設定されている。かかる案内板２２，２３により、前進移動時にいずれかの縫い針１〜５の目穴を正しく糸通しフック２０に導くことを可能としている。
さらに、各案内板２２，２３には、糸通しフック２０の延出方向に沿って、糸通しフック２０よりも若干低い位置に縫い糸案内用の切り欠きが形成されており、前進移動時に縫い糸を適正な高さに導いて糸通しフック２０に捕捉させることを可能としている。
【００１３】
（メインフレーム）
メインフレーム９０は、図１及び図４に示すように、板金加工により形成された構造体であり、図示しないミシンフレームに固定装備されている。かかるメインフレーム９０は、ほぼ平面状の背面板９１と折曲により三つの側壁部を有する正面枠体９２とを固定連結して構成されている。
背面板９１はその平板面がＸ−Ｚ平面に沿うようにミシンフレームに固定支持され、その背面側において、位置決め機構４００の主要な構成を保持している。
正面枠体９２は、背面板９１の正面側に密接するＸ−Ｚ平面に沿った背面側壁部９３と当該背面側壁部のＸ軸方向の両端部から直角に折曲していずれもＹ−Ｚ平面に向けられて互いに対向した二つの左右側壁部９４，９５とから構成されている。これら対向する左右側壁部９４，９５の内のミシン面部側（以下、左側とする。また、これとは逆側を以下において右側とする）となる左側壁部９４は、右側壁部９５に比してＹ軸方向幅が非常に小さく設定されている。
また、Ｘ−Ｚ平面に沿った背面側壁部９３は、背面板９１によりもＸ軸方向幅が狭く設定されており、背面板９１は、背面側壁部９３に対して左方に大きく張り出している。
そして、正面枠体９２の内側となる領域には、第二の支持機構２００が配置され、さらにその内側には第一の支持機構１００が配置されている。
【００１４】
（第二の支持機構）
第二の支持機構２００は、図４に示すように、板金加工により形成された構造体であり、メインフレーム９０の正面枠体９２に対してＹ軸方向に移動可能に支持された第二枠体２０１と、当該第二枠体２０１を正面枠体９２に対してＹ軸方向に移動可能に連結するガイド軸２０２とを備えている。
【００１５】
第二枠体２０１は、正面枠体９２の背面側壁部９３に正対すると共にＸ−Ｚ平面に沿った背面側壁部２０３と、当該背面側壁部２０３の右端部から直角に折曲して形成され、正面枠体９２の右側壁部９５に正対すると共にＹ−Ｚ平面に沿った右側壁部２０４とから構成されている。
ガイド軸２０２は、右側壁部２０４の上端部と下端部のそれぞれにおいて立設された円柱状の突起であり、正面枠体９２の右側壁部９５の対応する位置には各ガイド軸２０２が挿通されるＹ軸方向に沿った長穴９５ａが形成されている。各長穴９５ａは各ガイド軸２０２の外径にほぼ等しい幅で形成され、各ガイド軸２０２はその先端部にＣリング２０５が取り付けられて、長穴９５ａからの脱落が防止されている。なお、右側壁部２０４の下端部にはＹ軸方向に並んで二本のガイド軸２０２が設けられている。
第二枠体２０１は、各ガイド軸２０２が長穴９５ａに沿って滑動することでＹ軸方向に移動することを可能としている。つまり、第二の支持機構２００は、第二枠体２０１が支持する全ての構成をＹ軸方向に移動可能としている。
さらに、第二枠体２０１の背面側壁部２０３の背面側壁部９３との正対面には当該背面側壁部９３側に向かってブラケット状の動作伝達アーム２０６がＹ軸方向に沿って立設されている。かかる動作伝達アーム２０６は、メインフレーム９０に設けられた貫通穴９０ａを通じて背面板９１の背面側まで延びており、その先端部は後述する位置決め機構４００と連結されている。
つまり、第二枠体２０１はかかる動作伝達アーム２０６からＹ軸方向に沿って移動力が入力される。
【００１６】
（第一の支持機構）
第一の支持機構１００は、図４に示すように、板金加工により形成された構造体であり、第二の支持機構２００の第二枠体２０１に対してＸ軸方向に移動可能に支持された第一枠体１０１と、当該第一枠体１０１を第二枠体２０１に対してＸ軸方向に移動可能に連結するガイド軸１０２とを備えている。
【００１７】
第一枠体１０１は、第二枠体２０１の背面側壁部２０３に正対すると共にＸ−Ｚ平面に沿った背面側壁部１０３と、当該背面側壁部１０３の両端部から直角に折曲して形成されて互いに対向する二つの左右側壁部１０４，１０５と、右側壁部１０５の一端部から折曲して形成されてＸ−Ｚ平面に沿った正面側壁部１０６とから構成されている。
【００１８】
背面側壁部１０３の正面側には、図３，４に示すように上下に並んで二つの支持ブラケット１０７が設けられている。各支持ブラケット１０７にはＺ軸方向に沿った同心位置に糸通し軸１１を挿通する挿通穴が形成されており、第一枠体１０１はこれらの挿通穴に糸通し軸１１を挿通させることで当該糸通し軸１１を上下方向に移動可能に支持している。
【００１９】
また、背面側壁部１０３の背面側には、その上端部と下端部のそれぞれにおいてガイド軸１０２が立設されている。かかるガイド軸１０２は円柱状の突起であり、第二枠体の背面側壁部２０３の対応する位置には各ガイド軸１０２が挿通されるＸ軸方向に沿った長穴２０３ａが形成されている。各長穴２０３ａは各ガイド軸１０２の外径にほぼ等しい幅で形成され、各ガイド軸１０２はその先端部にＣリング１０８が取り付けられて、長穴２０３ａからの脱落が防止されている。なお、背面側壁１０３の下端部にはＸ軸方向に並んで二本のガイド軸１０２が設けられている。
第一枠体１０１は、各ガイド軸１０２が長穴２０３ａに沿って滑動することでＸ軸方向に移動することを可能としている。つまり、第一の支持機構１００は、第二枠体２０１に対して第一枠体１０１が支持する全ての構成をＸ軸方向に移動可能としている。従って、第一の支持機構１００と第二の支持機構２００との協働により、メインフレーム９０に対して、第一枠体１０１が支持する全ての構成をＸ軸方向にもＹ軸方向にも任意に移動可能としている。
【００２０】
左側壁部１０４の左側面上には、図４に示すように、正面から見て略コ字状となる動力伝達ブラケット１０９がＸ軸方向に沿って立設されている。かかる動作伝達ブラケット１０９は、その先端部は後述する位置決め機構４００と連結されている。
つまり、第一枠体１０１はかかる動作伝達ブラケット１０９からＸ軸方向に沿って移動力が入力される。
【００２１】
正面側壁部１０６は、図１，２に示すように、糸保持部材支持機構６０の移動体６１の待機位置と糸通し位置と間の移動をガイドするガイド溝１０６ａ，１０６ｂが形成されている。各ガイド溝１０６ａ，１０６ｂは、右下に向かう方向に平行に形成されている。
【００２２】
（位置決め機構：全体構成）
位置決め機構４００について図４，６，７，８，９に基づいて説明する。図６は糸通し装置の図１とは異なる方向から見た斜視図、図７は一部省略した糸通し装置の背面図、図８は移動操作ダイヤル４０１の段階切り替え部４１０を右側から見た側面図、図９は各カム４２１，４３１を展開して段階切り替え位置を示した説明図である。
位置決め機構４００は、各構成が主にメインフレーム９０の背面板９１の背面側に支持されている。
位置決め機構４００は、各縫い針１〜５への糸通し軸１１の位置切替操作を順次入力する移動操作ダイヤル４０１と、各縫い針１〜５ごとの段階的な切り替え操作を行うために移動操作ダイヤル４０１の回転動作を間欠的に区切る段階切り替え部４１０と、移動操作ダイヤル４０１の入力操作により糸通し軸１１にＸ軸方向に沿った移動動作を付与する第一のカム機構４２０と、移動操作ダイヤル４０１の入力操作により糸通し軸１１にＹ軸方向に沿った移動動作を付与する第二のカム機構４３０とを備えている。
【００２３】
（位置決め機構：移動操作ダイヤルと段階切り替え部）
移動操作ダイヤル４０１は、円形であり、その中心位置で第一のカム機構４２０の第一のカム４２１を固定軸支する第一の回転支軸４２２の一端部に固定連結されている。つまり、移動操作ダイヤル４０１を回転操作することにより第一のカム４２１への回転操作を入力することが可能となっている。
また、第一の回転支軸４２２の他端部には段階切り替え部４１０の回転体４１１が装備されている。すなわち、段階切り替え部４１０は、図８に示すように、第一の回転支軸４２２に固定支持され、各縫い針１〜５に個別に対応する係止凹部４１２〜４１６を外周に有する回転体４１１と、各係止凹部４１２〜４１６に嵌合して回転体４１１の回転を規制する板バネ４１７とを有している。
板バネ４１７は先端部に係合突起が形成されており、当該係合突起が回転体４１１を押圧するように付勢させた状態で背面板９１に取付られている。このため移動操作ダイヤル４０１を回転させると、外周に設けられた各係止凹部４１２〜４１６に順番に係合突起が侵入し、そのたびに回転を規制する。つまり、回転操作が間欠的に行われる。なお、各係止凹部４１２〜４１６間での回転操作量が各縫い針１〜５間での糸通し軸１１の移動に要する操作量となるように各係合凹部４１２〜４１６の角度間隔は設定されている。
【００２４】
（位置決め機構：第一のカム機構）
第一のカム機構４２０は、背面板９１の背面側においてＸ軸方向を向いた状態で回転可能に支持された第一の回転支軸４２２と、第一の回転支軸４２２と供回りするように支持された溝カムである第一のカム４２１（図４では図示略）と、第一のカム４２１の外周に形成されたカム溝４２１ａに係合するカム従節である突起４２３ａを備える揺動アーム４２３とを有している。
第一のカム４２１は、円筒状であって、その外周面には略螺旋状のカム溝４２１ａが形成されている。図７はカム溝４２１ａにおける一端部に従節突起４２３ａが位置する状態を示しており、当該位置で糸通し軸１１に支持された糸通しフック２０が縫い針１に糸通し可能な配置となっている。
揺動アーム４２３は、その他端部に設けられた係合ピン４２３ｂを介して、第一枠体１０１に設けられた動力伝達ブラケット１０９に連結されている。動力伝達ブラケット１０９には、図４に示すように、Ｙ軸方向に沿って長穴１０９ａが形成されており、当該長穴１０９ａに揺動アーム４２３の係合ピン４２３ｂが挿入されている。
そして、第一のカム４２１が左方から見て時計方向回りに回転すると、揺動アーム４２３の従節突起４２３ａはＸ軸方向（右方向）に移動力が付与される。これにより、揺動アーム４２３の他端部は左方に移動を生じ、動力伝達ブラケット１０９を介して第一枠体１０１が左方向に移動する。また、第一のカム４２１が逆方向に回転すると第一枠体１０１は右方向に移動を生じる。
なお、動力伝達ブラケット１０９の長穴１０９ａは、揺動アーム４２３の他端部の回動時に生じるＹ軸方向の変位を許容すると共に、後述する第二のカム機構４３０による第二枠体２０１のＹ軸方向の移動に伴う第一枠体１０１のＹ軸方向に移動を許容するためのものである。
【００２５】
（位置決め機構：第二のカム機構）
第二のカム機構４３０は、揺動アーム４２３の揺動と共にＸ軸方向に沿って移動を行う直動カムである第二のカム４３１と、背面板９１の背面側においてＸ軸方向を向いた状態で回転可能に支持された第二の回転支軸４３２と、回動支軸４３２に設けられて第二のカム４３１の直動動作を回転動作に変換して第二の回転支軸４３２に伝達する従節突起４３３と、第二の回転支軸４３２の回転により前述した第二枠体２０１に動作伝達アーム２０６を介してＹ軸方向の移動動作を付与する略Ｌ字状のリンク部材４３４とを有している。
【００２６】
第二のカム４３１は、内部を中空とした円柱の外周面の一部を切り欠いた形状であって、その中心に第二の回転支軸４３２が挿通された状態で当該第二の回転支軸４３２によりＸ軸方向に沿って滑動可能に支持されている。
また、第二のカム４３１の外周面には外方に突出した係合突起４３１ａが設けられており、前述した揺動アーム４２３の一端部側の長手方向に沿って形成された長穴４２３ｃに挿入されている。これにより、第一のカム４２１の回転により揺動アーム４２３が揺動を行うと第二のカム４３１はＸ軸方向に沿って移動を行うようになっている。なお、図７に示す符号４３５は、Ｘ軸方向に沿った長穴４３５ａが形成された第二のカム４３１の回り止めである。長穴４３５ａに係合突起４３１ａが挿通されることで当該係合突起４３１ａのＹ軸方向移動を規制し、第二のカム４３１の回転を規制する。
また、第二のカム４３１は、その外周面にＸ軸方向に沿った長穴４３１ｂが形成されており、当該長穴４３１ｂに従節突起４３３の先端部が挿入されている。この長穴４３１ｂは、その中間あたりで一部周方向に変形を生じている区間があり、第二のカム４３１が第二の回転支軸４３２に沿って滑動し、変形区間に従節突起４３３がさしかかると、当該従節突起４３３が周方向に沿って移動することにより第二の回転支軸４３２を回転させることを可能としている。
【００２７】
リンク部材４３４は、第二の回転支軸４３２に軸支され、当該第二の回転支軸４３２と共に回動を行う。また、リンク部材４３４はおおむねＺ軸方向に向けた状態で配設されており、その回動端部は第二枠体２０１から延出された動力伝達アーム２０６に連結されている。従って、第二のカム４３１の直動により第二の回転支軸４３２及びリンク部材４３４が回動すると動力伝達アーム２０６にはＹ軸方向に沿った移動力が付与され、第二枠体２０１及び第一枠体１０１はＹ軸方向に移動される。
【００２８】
（位置決め機構：動作説明）
次に、移動操作ダイヤル４０１による五段階の切り替えにより各カム４２１，４３１がその従節に対して付与する移動状態を図９に基づいて説明する。
（１）係合凹部４１２に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作ダイヤル４０１が合わせられた状態を第一状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの一端側である図９（Ａ）の１番目の位置にあり、第一枠体１０１は最も右側に位置した状態にある。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの一端部である図９（Ｂ）の１番目の位置にあり、第二枠体２０１は最も背面側に位置している。第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針１に糸通しを行う位置となっている。
（２）係合凹部４１３に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作ダイヤル４０１が合わせられた状態を第二状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図９（Ａ）の２番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図９（Ｂ）の２番目の位置にあり、第二枠体２０１は（１）の状態から移動を生じない。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針１と縫い針２のＸ軸方向の間隔に一致し、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針２に糸通しを行う位置となる。
（３）係合凹部４１４に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作ダイヤル４０１が合わせられた状態を第三状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図９（Ａ）の３番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図９（Ｂ）の３番目の位置にあり、第二枠体２０１は正面側に移動を生じる。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針２と縫い針３のＸ軸方向の間隔に一致し、第二枠体２０１の移動距離は縫い針２と縫い針３のＹ軸方向の間隔に一致する。従って、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針３に糸通しを行う位置となる。
（４）係合凹部４１５に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作ダイヤル４０１が合わせられた状態を第四状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図９（Ａ）の４番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図９（Ｂ）の４番目の位置にあり、第二枠体２０１は（３）の状態から移動を生じない。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針３と縫い針４のＸ軸方向の間隔に一致し、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針４に糸通しを行う位置となる。
（５）係合凹部４１６に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作ダイヤル４０１が合わせられた状態を第五状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図９（Ａ）の５番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図９（Ｂ）の５番目の位置にあり、第二枠体２０１は（３）の状態から移動を生じない。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針４と縫い針５のＸ軸方向の間隔に一致し、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針５に糸通しを行う位置となる。
上記（１）〜（５）に示すように、移動操作ダイヤル４０１を第一状態から第五状態に順番に位置切替操作を行うことにより、縫い針１〜５の各位置に糸通しフック２０が糸通し可能な位置に糸通し軸１１が位置決めされ、それぞれに糸通しを行うことが可能となる。
【００２９】
（糸通し動作入力機構：全体構成）
図２，３，１０〜１４に基づいて糸通し動作入力機構３００について説明する。図１０は糸通し動作入力機構３００の斜視図、図１１は糸通しカム機構３４０の要部説明図である。
糸通し動作入力機構３００は、糸通し軸１１を下方に移動させて糸通し動作を入力する糸通し操作入力手段としての操作レバー３１０と、操作レバー３１０からの下方への入力操作により糸通し軸１１と共に下降動作を行う昇降枠体としての糸通しスライドガイド３２０と、各縫い針１〜５の目穴の高さに応じた複数の高さで糸通し軸１１の下降を阻止する高さ調整機構３３０と、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０のみが下方に移動すると糸通しフック２０が前進する方向に糸通し軸１１を回転させる糸通しカム機構３４０とを備えている。
【００３０】
（糸通し動作入力機構：糸通しスライドガイド）
糸通しスライドガイド３２０は、上下に長尺であって断面弧状の背板３２１と、その上下両端部に一体的に設けられ、糸通し軸１１を挿通する貫通穴が形成された板状の支持部３２２，３２３と、背板３２１からＸ軸方向に沿って左方に延出された操作レバー３１０との係合軸３２４とを備えている。
上記支持部３２２，３２３は、Ｘ−Ｙ平面に沿った板状であっていずれも糸通し軸１１を挿通させる貫通穴が形成されており、かかる貫通穴を介して糸通しスライドガイド３２０が糸通し軸１１に対して当該糸通し軸１１に沿って摺動可能に連結されている。そして、上側の支持部３２２と後述する糸通し軸に設けられた第一のガイドピン３３１との間には圧縮コイルバネ３２５が介挿されており、糸通し軸１１の上端部には支持部３２２の上面に当接するストッパ１１ａが設けられているので、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０の相互間は、糸通し軸１１が下方、糸通しスライドガイド３２０が上方に押圧された状態となるように常時付勢されている。
【００３１】
（糸通し動作入力機構：操作レバー）
操作レバー３１０は、図３，１０に示すように、メインフレーム９０の左側壁部９４の左側面上に設けられ、当該左側壁部９４の左側面の上下位置において左方に突出した二つのガイド軸９６を挿通する上下方向の長穴３１１を備え、各ガイド軸９６の先端部に設けられたＣリング９７により脱落しないように保持されている。操作レバー３１０は、かかる構造によりにメインフレーム９０に対して上下動可能に支持されている。
そして、操作レバー３１０は、上下方向に沿った長尺状の本体部３１２と、本体部３１２の中間付近で当該本体部３１２に直交する方向（Ｙ軸方向）に延出されたアーム部３１３と、アーム部３１３の先端部で直角に屈曲形成されてＸ軸方向に沿って延出された糸保持部材操作部３１４とを備えている。
本体部３１２には前述した長穴３１１が貫通形成されている。また、本体部３１２の下端部は直角に屈曲形成されてＸ軸方向に沿って延出された入力部３１５が形成され、ここから下方への押圧操作が入力される。さらに、本体部３１２はメインフレーム９０との間で引っ張りバネ３１６により連結されており、常時上方への引っ張り力が付勢されている。
一方、アーム部３１３には、Ｙ軸方向に沿って長穴３１７が貫通形成され、糸通しスライドガイド３２０から延びた係合軸３２４が挿入されている。従って、操作レバー３１０に入力された下降移動動作は、アーム部３１３から係合軸３２４を介して糸通しスライドガイド３２０及び糸通し軸１１に伝達される。なお、アーム部３１３の長穴３１７がＹ軸方向に沿っているのは、第二の支持機構２００によるＹ軸方向の移動を許容するためのものである。
糸保持部材操作部３１４は、糸通しフック２０の前進時に糸保持部材５０を縫い針側に近接移動させるための動作を付与するためのものである。操作レバー３１０に糸保持部材操作部３１４を設けることにより糸通しフック２０の前進動作と糸保持部材５０の近接動の連動を実現する。なお、糸保持部材操作部３１４の糸保持部材５０への作用については、糸保持部材支持機構６０の説明の際に詳述する。
【００３２】
（糸通し動作入力機構：糸通しカム機構）
糸通しカム機構３４０は、糸通し軸１１から糸通しスライドガイド３２０の背板３２１に向かって水平方向に突出した係合突起３４１と、糸通しスライドガイド３２０の背板３２１に形成された溝カムとしての長穴部３４２とを備えている。
上記係合突起３４１は、実際上は、糸通し軸１１に貫通装備された後述する第一のガイドピン３３１の後端部である。かかる係合突起３４１は、背板３２１に貫通形成された長穴部３４２に挿入され、背板３２１の外側まで貫通する長さに設定されている。
長穴部３４２は、その長手方向が上下方向に対して傾斜して形成されている。そして、係合突起３４１は、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０との間に設けられた圧縮コイルバネ３２５の作用により通常は長穴部３４２の下端部に位置している状態を維持する。かかる長穴部３４２は、係合突起３４１が当該長穴部３４２に沿って上昇する際に、糸通しフック２０が前進する方向に糸通し軸１１が回転する方向に変位を生じる方向に傾斜している。即ち、糸通し軸１１は平面視で時計回りに回転することで糸通しフック２０が前進移動するので、長穴部３４２は、上方に向かうにつれてＹ軸方向における背面側に向かう方向に傾斜している。
なお、係合突起３４１が長穴部３４２に沿って上方に移動するのは、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０が相対的に下降する場合である。前述のように、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０との間に設けられた圧縮コイルバネ３２５と糸通し軸１１上端部のストッパ１１ａとの作用により、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０とは、圧縮コイルバネ３２５の押圧力よりも大きな力が付与されない限り共に上下動を行う。従って、糸通し軸１１の下降経路の途中にはその下降を阻止する高さ調整機構３３０が設けられ、操作レバー３１０により糸通しスライドガイド３２０及び糸通し軸１１に下降動作が入力されると、糸通し軸１１のみを途中で下降を阻止する。この際、操作レバー３１０から圧縮コイルバネ３２５よりも大きな押圧力を入力すると、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０が相対的に下降し、糸通しカム機構３４０の作用により糸通し軸１１が回転し、糸通しフック２０が前進して糸通しが行われる。なお、糸通しフック２０の後退は、操作レバー３１０を解放することで圧縮コイルバネ３２５の復帰力により行われる。
【００３３】
（糸通し動作入力機構：高さ調整機構）
高さ調整機構３３０は、糸通しカム機構３４０を作動させるために糸通し軸１１のみを下降を阻止する機能と、各縫い針１〜５の糸通し時に縫い針の配置に応じて糸通し軸１１を移動位置決めする位置決め機構４００との協働により各縫い針１〜５ごと糸通しフック２０の高さ調節を行う機能とを有している。
即ち、高さ調節機構３３０は、糸通し軸１１に設けられた第一と第二のガイドピン３３１，３３２と、いずれかのガイドピン３３１，３３２が上方から当接する五つの当接部３５１〜３５５を備える下側糸通しガイド３５０と、糸通し軸１１の回動時に各ガイドピン３３１，３３２の周回移動を案内する上側糸通しガイド３６０（図１０では図示略）とを備えている。
【００３４】
第一及び第二のガイドピン３３１，３３２は、いずれも糸通し軸１１に対して垂直に設けられ、第一のガイドピン３３１の方が上方に配置されている。また、二つのガイドピン３３１，３３２はＸ−Ｙ平面上において糸通し軸１１を中心として異なる角度で糸通し軸１１に配置されている。
【００３５】
図１２は下側糸通しガイド３５０の斜視図、図１３は位置決め機構４００により各縫い針１〜５に対応する配置に糸通し軸１１が位置決めされた場合における各ガイドピン３３１，３３２と当接部３５１〜３５５との関係を示す説明図である。
下側糸通しガイド３５０は、針棒６に固定支持され、上部に五つの当接部３５１〜３５５を備えたブロック状の部材である。
図１３（Ａ）に示すように、当接部３５１は糸通し軸１１が縫い針１に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第一のガイドピン３３１が下降して当接する配置にあり、図１３（Ｂ）に示すように、当接部３５２は糸通し軸１１が縫い針２に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第一のガイドピン３３１が下降して当接する配置にあり、図１３（Ｃ）に示すように、当接部３５３は糸通し軸１１が縫い針３に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第二のガイドピン３３２が下降して当接する配置にあり、図１３（Ｄ）に示すように、当接部３５４は糸通し軸１１が縫い針４に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第二のガイドピン３３２が下降して当接する配置にあり、図１３（Ｅ）に示すように、当接部３５５は糸通し軸１１が縫い針５に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第二のガイドピン３３２が下降して当接する配置にある。
また、糸通し軸１１が当接して回動した時に各ガイドピン３３１，３３２が当接状態を維持することができるように、各当接部３５１〜３５５の平面はいずれも略円弧状に形成されている。
さらに、各当接部３５１〜３５５は、それぞれ糸通し時の糸通し軸１１及び糸通しフック２０の高さを決定するものであることから、それぞれその平面高さが各縫い針１〜５の目穴の高さに応じて異なる高さに設定されている。
また、当接部３５１，３５２と当接部３５３，３５４，３５５とは、それぞれガイドピン３３１，３３２の糸通し軸１１を中心とする開き角度に応じて離れた配置となっている。このようにガイドピンの本数に応じて複数の当接部を分散配置し、各当接部の配置に干渉を回避している。
また、ガイドピン３３１，３３２は二本存在するが、いずれか一方が当接部に当接する場合には他方はいずれかの当接部に当接することがないように第一のガイドピン３３１と第二のガイドピン３３２とは高さに差が設けられている。また、一方のガイドピンが当接部に当接している時に他方のガイドピンが下側糸通しガイド３５０の当接部以外の箇所に当接しないように上面から一部低く形成した逃げ部３５６が形成されている（図１３（Ａ）参照）。
なお、下側糸通しガイド３５０は、糸通し時の糸通しフック２０の高さを決定する機能を有することから、必ず一定区間の高さであることが要求される。従って、糸通し時には針棒が必ず同じ糸通し可能区間となるようにあらかじめ定められた一定区間の上軸角度となるようにミシンモータの制御が行われる。
【００３６】
図１４は下側糸通しガイド３５０と上側糸通しガイド３６０の拡大斜視図である。
上側糸通しガイド３６０は、下側糸通しガイド３５０の各当接部３５１〜３５５に当接したいずれかのガイドピン３３１，３３２が糸通し軸１１の回転により当接部３５１〜３５５の上面を移動する際に当接を維持するように上方からと当接してガイドピンをガイドする機能を有している。
従って、図１４に示すように、上側糸通しガイド３６０には、下側糸通しガイド３５０の当接部３５１に第一のガイドピン３３１が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６１と、当接部３５２に第一のガイドピン３３１が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６２と、当接部３５３に第二のガイドピン３３２が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６３と、当接部３５４に第二のガイドピン３３２が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６４と、当接部３５５に第二のガイドピン３３２が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６５と、糸通し軸１１の下降時に第一のガイドピン３３１の下降を許容する逃げ部３６６と、糸通し軸１１の下降時に第二のガイドピン３３２の下降を許容する逃げ部３６７とを備えている。
【００３７】
（糸保持部）
糸保持部５０は、板金の折曲加工により形成された部材であり、図２に示すように、下端部において糸掛けを行う二つの糸掛け部５１，５２と、糸端部を挟持する板バネを有する挟持部５３とを備えている。二つの糸掛け部５１，５２はそれぞれ縫い糸を掛ける図示しない切り欠きを有しており、これらに縫い糸を掛け渡すことでＸ軸方向に縫い糸を渡らすことができるようになっている。また、挟持部５３は、保持板と板バネとが圧接しており、それらの間に縫い糸端部を差し込むことで挟持させることを可能としている。また、挟持部５３は二つの糸掛け部５１，５２の並び方向に隣接しており、二つの糸掛け部５１，５２に渡らせた状態で糸掛けを行った場合の縫い糸の余り端部を挟持部５３に挟持させることで、二つの糸掛け部５１，５２の間でＸ軸方向に沿って縫い糸が張設された状態を維持することができる。
このようにＸ軸方向に沿って縫い糸が張設された状態で縫い糸を挟んで糸通しフック２０の反対側に糸保持部材５０を配置することにより、Ｙ軸方向に沿って前進してきた糸通しフック２０が直交する縫い糸の真上を通過するとその後退時に返しにより縫い糸の捕捉を円滑に行うことが可能となる。
【００３８】
（糸保持部材支持機構）
糸保持部材支持機構６０は、図２，４に示すように、糸保持部５０を揺動可能に保持して正面側壁部１０６のガイド溝１０６ａ，１０６ｂにより移動する移動体６１と、糸通し軸１１の下降に伴い移動体を下降させる連動部材６２と、糸通し位置にある糸保持部５０を縫い針側に揺動させる揺動レバー６３とを備えている。
【００３９】
移動体６１は、長尺状の平板であって上下方向に沿って配設され、その上部の二箇所にガイド軸６４，６４が設けられている。かかる各ガイド軸６４は、正面側壁部１０６のガイド溝１０６ａ，１０６ｂにそれぞれ挿入され、正面側からＣリング６５により固定されている。かかる構造により、移動体６１は、ガイド溝１０６ａ，１０６ｂに沿った移動を可能としている。なお、ガイド溝１０６ａ，１０６ｂの上端部に移動体６１が位置する時の糸保持部５０の位置を待機位置、ガイド溝１０６ａ，１０６ｂの下端部に移動体６１が位置する時の糸保持部５０の位置を糸通し位置とする。
移動体６１の上端部背面側にはボス状の突起６１ｂが設けられており、糸通し軸１１と共に昇降を行う連動部材６２が上方から当接するようになっている。
【００４０】
さらに、移動体６１は、その下部が直角に折曲されてＹ−Ｚ平面に沿った平面部６１ａを備え、当該平面部６１ａの下端部でＸ軸方向に沿った支軸により糸保持部５０を軸支している。また、同じ平面部６１ａの上部においてやはりＸ軸方向に沿った支軸により揺動レバー６３が軸支されている。
糸保持部５０は支軸よりも上方に揺動レバー６３との当接部５４を有している。
一方、揺動レバー６３は、下方に垂下した揺動部６３ａを有し、当該揺動部６３ａには突起６３ｂが設けられている。かかる突起６３ｂは、糸保持部５０の当接部５４に対して背面側から当接している。また、揺動レバー６３には、その上部背面側に、前述した操作レバー３１０の糸保持部材操作部３１４が上方から当接する係止延出部６３ｃを備えている。かかる係止延出部６３ｃに操作レバー３１０の糸保持部材操作部３１４が上方から当接すると、揺動レバー６３の揺動部６３ａが揺動し、突起６３ｂが糸保持部５０の当接部５４に対して正面側に向かって押圧し、糸保持部５０を揺動させる。かかる揺動により、糸保持部５０の下端部の糸掛け部５１，５２が縫い針１〜５側に接近して糸通しフック２０に縫い糸を渡すことを可能としている。
【００４１】
なお、糸保持部材支持機構６０の移動体６１は連動部材６２により糸通し軸１１と連動して下降するので、糸通し軸１１が下側糸通しガイド３５０の各当接部３５１〜３５５により適正な高さに調整されると、移動体６１を介して糸保持部５０も適正な高さに調整することができるようになっている。
【００４２】
（糸通し装置の動作説明）
上記構成からなる糸通し装置１０の糸通し動作について説明する。
まず、糸通しを行う縫い針１〜５を移動操作ダイヤル４０１の回転操作により選択する。
このとき、移動操作ダイヤル４０１の角度位置に応じて第一のカム機構４２０が第一の支持機構１００の第一枠体１０１をＸ軸方向に移動し、第二のカム機構４３０が第二の支持機構２００の第二枠体２０１をＹ軸方向に移動する。そして、これらの協働によりＸ−Ｙ平面内の所定位置に糸通し軸１１が移動位置決めされる。
この時点で、高さ調整機構３３０はいずれのガイドピン３３１，３３２がいずれの当接部３５１〜３５５のいずれに当接するかが決定される。
そして、操作レバー３１０を下方に操作すると、糸通しスライドガイド３２０と共に糸通し軸１１が下降動作を開始する。また、糸通し軸１１の上端部の連動部材６２により、移動体６１が下方に押圧されて糸保持部５０も下降動作を開始する。
そして、糸通し軸１１から延びた所定のガイドピン３３１，３３２が所定の当接部３５１〜３５５に当接すると、下降動作が阻止されて、当該当接部の設定高さに応じて糸通し軸１１及び糸通しフック２０が選択された縫い針の高さに調整される。また、連動部材６２で連動する糸保持部５０も同様に選択された縫い針の高さに調整される。
この時点からさらに操作レバー３１０が下方に押し込まれると、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０のみが下降移動し、その結果、糸通しカム機構３４０の作用により糸通し軸１１が時計回りに回転する。また、操作レバー３１０の糸保持部材操作部３１４が揺動レバー６３の揺動部６３ｃを上方から押圧し、揺動レバー６３を回動させる。その結果、糸通しフック２０が前進移動して所定の縫い針の目穴に挿入され、糸保持部５０は縫い針側に傾倒しＸ軸方向に張設された縫い糸を糸通しフック２０の正面に接近させる。その結果、糸通しフック２０の返しが縫い糸を捕捉する。
そして、操作レバー３１０を下方押圧状態から解放すると、糸通しフック２０が後退移動を開始して捕捉した縫い糸を縫い針の目穴に引き込むことで糸通しが実行される。
さらに、他の縫い針に糸通しを行う場合には、再度、移動操作ダイヤル４０１を回転操作して、操作レバー３１０を下方に操作する。
【００４３】
（糸通し装置の効果）
糸通し装置１０は、第一の支持機構１００と第二の支持機構２００とにより糸通し軸１１をＸ−Ｙ平面における任意の位置に移動可能に支持し、位置決め機構４００が二つのカム機構４２０，４３０の協働により移動操作ダイヤル４０１の回転操作に応じて各縫い針１〜５に対応する５カ所に選択的に移動位置決めする。
従って、オーバーロックとカバーステッチの縫いを一台で実現可能なミシンのように、五本の縫い針１〜５を搭載し、これらが例えば一列のような単純な配置ならない場合であっても、複数方向への個別的な位置調整動作の入力を必要とせず、移動操作ダイヤル４０１の回転操作だけで糸通し軸１１を位置決めすることができ、しかも、全ての縫い針１〜５に順番に位置合わせを行うこともできる。従って、全縫い針１〜５に対して的確な糸通しを行うことが可能となる。
また、第一枠体１０１に移動体６１を介して糸保持部５０を装備しているので、糸通し軸１１だけでなく、糸保持部５０も移動操作ダイヤル４０１の回転操作だけでＸ−Ｙ方向について全ての縫い針１〜５に順番に位置合わせを行うことができ、さらに、全縫い針１〜５に対して的確な糸通しを行うことが可能となる。
【００４４】
また、糸通し装置１０は、糸通し動作入力機構３００の下側糸通しガイド３５０の各当接部３５１〜３５５は、各縫い針１〜５に個別に対応して高さ設定されているので、各縫い針１〜５の目穴に対して適正な高さに糸通しフック２０を調整することが可能となる。
そして、オーバーロックとカバーステッチの縫いを一台で実現可能なミシンのように、五本もの縫い針１〜５を搭載している場合であっても、二本のガイドピン３３１，３３２を有するので、各当接部３５１〜３５５を分散して下側糸通しガイド３５０に設けることができ、糸通しフック２０の高さ調節を適正に行うことができ、さらなるの糸通し適正化を図ることが可能となる。
【００４５】
（その他）
糸通し軸１１に設けられたガイドピンは三本以上であっても良い。
また、少なくともいずれか一方のガイドピン３３１，３３２については、偏心軸を有する構造の軸部材を使用しても良い。図１５（Ａ）は第二のガイドピン３３２を偏心ピン３３２Ａに替えた場合を示している。
偏心ピン３３２Ａは、図１５（Ｂ），（Ｃ）に示すように、回転調節することで各当接部３５１〜３５５に当接する下面の高さを変更することができ、例えば、オーバーロックに使用する縫い針１，２とカバーステッチで使用する縫い針３，４，５との間に高さの差異を生じる場合に、速やかに調整し、適応を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態たる糸通し装置の斜視図である。
【図２】糸通し装置の正面図である。
【図３】糸通し装置の一部の構成を除いた正面図である。
【図４】糸通し装置の一部の構成を除いた平面図である。
【図５】糸通し軸の下端部の拡大斜視図である。
【図６】糸通し装置の図１とは異なる方向から見た斜視図である。
【図７】一部省略した糸通し装置の背面図である。
【図８】移動操作部の段階切り替え部を右側から見た側面図である。
【図９】図９（Ａ）は第一のカムを展開して段階切り替え位置を示し、図９（Ｂ）は第二のカムを展開して段階切り替え位置を示した説明図である。
【図１０】糸通し動作入力機構の斜視図である。
【図１１】糸通しカム機構の要部説明図である。
【図１２】下側糸通しガイドの斜視図である。
【図１３】位置決め機構により各縫い針に対応する配置に糸通し軸が位置決めされた場合における各ガイドピンと各当接部との関係を示す説明図であって図１３（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ縫い針一つ一つの配置に対応している。
【図１４】下側糸通しガイドと上側糸通しガイドの拡大斜視図である。
【図１５】図１５（Ａ）はガイドピンとして偏心ピンを使用した場合の斜視図、図１５（Ｂ）は偏心ピンによる高さ調節前の状態を示し、図１５（Ｃ）は偏心ピンによる高さ調節後の状態を示す。
【符号の説明】
【００４７】
１〜５ 縫い針
６ 針棒
１０ 糸通し装置
１１ 糸通し軸
２０ 糸通しフック
５０ 糸保持部
５１，５２ 糸掛け部
６０ 糸保持部材支持機構
９０ メインフレーム
１００ 第一の支持機構
１０１ 第一枠体
１０２ ガイド軸
２００ 第二の支持機構
２０１ 第二枠体
２０２ ガイド軸
３００ 糸通し動作入力機構
３１０ 操作レバー（糸通し操作入力手段）
３２０ 糸通しスライドガイド（昇降枠体）
３３０ 高さ調整機構
３３１ 第一のガイドピン
３３２ 第二のガイドピン
３４０ 糸通しカム機構
３４１ 係合突起
３４２ 長穴部
３５０ 下側糸通しガイド
３５１〜３５５ 当接部
３６０ 上側糸通しガイド
４００ 位置決め機構
４０１ 移動操作ダイヤル（移動操作部）
４２０ 第一のカム機構
４２１ 第一のカム
４３０ 第二のカム機構
４３１ 第二のカム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面視で一列とならない配置で設けられた少なくとも三本以上の縫い針に糸通しを行うミシンの糸通し装置であって、
前進により縫い針の目穴に侵入すると共に後退により捕捉した縫い糸を前記目穴に挿通させる糸通しフックを保持する糸通し軸と、
前記糸通し軸を介して前記糸通しフックに糸挿入動作を付与する糸通し動作入力機構と、
前記縫い針を挟んで前記糸通しフックの反対側となる配置で縫い糸を保持する糸保持部材と、
前記糸通し軸を前記各縫い針に垂直な平面における第一の方向に移動可能に支持する第一の支持機構と、
前記糸通し軸を前記各縫い針に垂直な平面における第二の方向に移動可能に支持する第二の支持機構と、
前記各縫い針への位置切替操作を順次入力する移動操作部への入力操作により前記糸通し軸を前記各縫い針の配置に対応する軌跡で移動させる位置決め機構とを備え、
前記位置決め機構は、前記移動操作部と、当該移動操作部の入力操作により前記糸通し軸に第一の方向に沿った移動動作を付与する第一のカム機構と、前記移動操作部の入力操作により前記糸通し軸に第二の方向に沿った移動動作を付与する第二のカム機構とを有し、
前記第一及び第二のカム機構は、前記移動操作部への入力操作により、協働して前記糸通し軸を前記各縫い針の配置に対応する位置に順次移動させることを特徴とするミシンの糸通し装置。
【請求項２】
前記糸保持部を前記糸通し軸と同じ枠体に装備し、これらを共に移動させることを特徴とする請求項１記載のミシンの糸通し装置。
【請求項１】
平面視で一列とならない配置で設けられた少なくとも三本以上の縫い針に糸通しを行うミシンの糸通し装置であって、
前進により縫い針の目穴に侵入すると共に後退により捕捉した縫い糸を前記目穴に挿通させる糸通しフックを保持する糸通し軸と、
前記糸通し軸を介して前記糸通しフックに糸挿入動作を付与する糸通し動作入力機構と、
前記縫い針を挟んで前記糸通しフックの反対側となる配置で縫い糸を保持する糸保持部材と、
前記糸通し軸を前記各縫い針に垂直な平面における第一の方向に移動可能に支持する第一の支持機構と、
前記糸通し軸を前記各縫い針に垂直な平面における第二の方向に移動可能に支持する第二の支持機構と、
前記各縫い針への位置切替操作を順次入力する移動操作部への入力操作により前記糸通し軸を前記各縫い針の配置に対応する軌跡で移動させる位置決め機構とを備え、
前記位置決め機構は、前記移動操作部と、当該移動操作部の入力操作により前記糸通し軸に第一の方向に沿った移動動作を付与する第一のカム機構と、前記移動操作部の入力操作により前記糸通し軸に第二の方向に沿った移動動作を付与する第二のカム機構とを有し、
前記第一及び第二のカム機構は、前記移動操作部への入力操作により、協働して前記糸通し軸を前記各縫い針の配置に対応する位置に順次移動させることを特徴とするミシンの糸通し装置。
【請求項２】
前記糸保持部を前記糸通し軸と同じ枠体に装備し、これらを共に移動させることを特徴とする請求項１記載のミシンの糸通し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００８−２８４０１８（Ｐ２００８−２８４０１８Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２９３７２（Ｐ２００７−１２９３７２）
【出願日】平成１９年５月１５日（２００７．５．１５）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１５日（２００７．５．１５）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
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