ユーザ通過検出システム
【課題】ユーザに負担をかけることなくユーザの行動を容易に把握することができるユーザ検出システムを提供すること。
【解決手段】ユーザに着用される左右一対のスリッパ５１は右用スリッパ５２と左用スリッパ５３とにより構成されている。右用スリッパ５２には、右用ＩＤ情報が記憶されている右用ＩＣチップ５５が設けられており、左用スリッパ５３には、左用ＩＤ情報が記憶されている左用ＩＣチップ５６が設けられている。建物において、洗面室出入口、トイレ出入口、主寝室出入口、廊下には検出位置４２があらかじめ定められており、その検出位置４２には検出センサ４１が設けられている。検出センサ４１は、右センサ部４５と左センサ部４６とを有しており、それらセンサ部４５，４６は、右用ＩＣチップ５５の右用ＩＤ情報又は左用ＩＣチップ５６の左用ＩＤ情報の検出が可能となっている。
【解決手段】ユーザに着用される左右一対のスリッパ５１は右用スリッパ５２と左用スリッパ５３とにより構成されている。右用スリッパ５２には、右用ＩＤ情報が記憶されている右用ＩＣチップ５５が設けられており、左用スリッパ５３には、左用ＩＤ情報が記憶されている左用ＩＣチップ５６が設けられている。建物において、洗面室出入口、トイレ出入口、主寝室出入口、廊下には検出位置４２があらかじめ定められており、その検出位置４２には検出センサ４１が設けられている。検出センサ４１は、右センサ部４５と左センサ部４６とを有しており、それらセンサ部４５，４６は、右用ＩＣチップ５５の右用ＩＤ情報又は左用ＩＣチップ５６の左用ＩＤ情報の検出が可能となっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物等におけるユーザの通過方向を検出するためのユーザ通過検出システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線通信が可能な携帯端末をユーザに所持させることで、ユーザの現在位置を特定するシステムが提案されている。例えば、特許文献１では、ユーザ個人に対して割り当てられるユーザＩＤとユーザの個人情報とが携帯端末としての携帯電話に記憶されており、携帯電話との無線通信が可能な基地局が複数設けられている。そして、各基地局での情報に基づいてユーザの現在位置が特定され、ユーザの現在位置周辺に対して局所的な空調制御が行われるようになっている。この場合、ユーザが携帯電話を意識的に所持することでユーザの現在位置が特定されるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−１０１０４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ユーザＩＤや個人情報が携帯電話に記憶されていると、携帯電話を通話等の目的で使用しない場合でも、ユーザの現在位置が特定されるにはユーザが携帯電話を意識的に所持する必要がある。この場合、ユーザには携帯電話を意識的に所持することで負担がかかることになり、携帯電話を所持し忘れるとユーザの現在位置が特定されないことになる。したがって、無線通信が可能な携帯端末をユーザに所持させることでユーザの現在位置を特定するシステムには、改善の余地があると考えられる。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、ユーザに負担をかけることなくユーザの行動を容易に把握することができるユーザ通過検出システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、上記課題を解決するのに有効な手段等につき、必要に応じて作用、効果等を示しつつ説明する。なお以下では、理解を容易にするため、発明の実施形態において対応する構成例を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。
【０００６】
第１の手段では、ユーザに着用される左右一対の履物（スリッパ５１）のそれぞれに設けられ、各々異なる識別情報（ＩＤ情報）を記憶する情報記憶部（ＩＣチップ５４）と、
ユーザが通過する通過位置（検出位置４２）に設けられ、前記左右一対の履物が接近又は接触した場合に、それら各履物における情報記憶部の識別情報を個別に検出する情報検出装置（検出センサ４１）と、
前記情報検出装置にて識別情報を検出した場合に、前記通過位置における前記左右一対の履物の相対位置を判定する位置判定手段（コントローラ６１）と、
前記情報検出装置にて検出した識別情報と、前記位置判定手段により判定した前記通過位置における履物の相対位置とに基づいて、前記通過位置におけるユーザの通過方向を判定する通過方向判定手段（コントローラ６１）と
を備えることを特徴としている。
【０００７】
上記構成によれば、建物内等の通過位置をユーザが通過する際、左右一対の履物が情報検出装置に接近又は接触すると、その情報検出装置においてそれら各履物における情報記憶部の識別情報が個別に検出される。また、情報検出装置にて識別情報が検出された場合に、前記通過位置における左右一対の履物の相対位置が判定される。そして、情報検出装置にて検出した識別情報と、通過位置における履物の相対位置とに基づいて、前記通過位置におけるユーザの通過方向が判定される。
【０００８】
要するに、通過位置においてユーザの通過方向が相違すると、同通過位置での左右の履物の相対位置が逆になるため、この左右の履物の相対位置からユーザの通過方向を判定できる。つまり、左右何れの履物が、通過位置のどの部位を通過したかによってユーザの通過方向を判定できる。したがって、単にユーザが通過位置を通過することで、ユーザの行き先を把握することが可能となる。
【０００９】
また、情報記憶部が履物に設けられているため、ユーザにとっては単に履物を着用することが情報記憶部を身に付けることになる。したがって、情報記憶部を有する携帯装置を持ち歩くといった煩わしさを生じさせることなく、ユーザの行き先を把握することが可能となる。
【００１０】
以上の結果、ユーザに負担をかけることなくユーザの行動を容易に把握することができる。
【００１１】
第２の手段では、前記情報検出装置は、前記通過位置においてユーザ通行方向に直交する方向に複数の検出エリアが設定されてなる検出部（右センサ部４５、左センサ部４６）を有しており、前記位置判定手段は、前記検出部のどの検出エリアで各履物の識別情報が検出されたかによって前記左右一対の履物の相対位置を判定する。
【００１２】
上記構成によれば、ユーザが通過位置を通過する際、左右の履物がそれぞれ異なる検出エリアを通過する。そして、検出部のどの検出エリアで識別情報が検出されたかによって左右一対の履物の相対位置が判定される。故に、通過位置における左右の履物の相対位置を容易に判定することができる。
【００１３】
第３の手段では、前記検出部は、前記通過位置の床に設けられ、該通過位置における床面をユーザ通行方向に直交する方向に分割して前記複数の検出エリアが設定されている。また、第４の手段では、前記検出部は、前記通過位置の両側の各壁部（壁８１）にそれぞれ設けられ、前記通過位置の床近傍空間をユーザ通行方向に直交する方向に分割して前記複数の検出エリアが設定されている。
【００１４】
上記のように、２つの検出部を床面に設ける場合、又は壁部に設ける場合のいずれであっても、通過位置における左右の履物の相対位置を容易に判定することができる。
【００１５】
第５の手段では、複数の部屋に通じる細長い通路空間部（廊下１２）を有する建物に適用され、前記通路空間部の一部に前記通過位置が設定されている。
【００１６】
上記構成によれば、複数の部屋をユーザが行き来したりする場合に、そのユーザの行き来（移動）を把握できる。これにより、ユーザが向かっている部屋を推定することも可能となる。
【００１７】
第６の手段では、建物の出入口、及び該建物に形成された部屋の出入口（玄関出入口１１ａ、洗面室出入口１７ａ、トイレ出入口１８ａ，２５ａ、主寝室出入口２２ａ、）の少なくとも一方に前記通過位置が設定されている。
【００１８】
上記構成によれば、ユーザ通過方向の判定結果（通過方向判定手段の判定結果）から、ユーザが建物から外出したこと又は建物に帰着（帰宅）したことを把握できる。或いは、同じくユーザ通過方向の判定結果（通過方向判定手段の判定結果）から、ユーザが部屋に入ったこと又は部屋から出たことを把握できる。
【００１９】
なお、上記のように建物や部屋の出入りを把握できることから、建物又は部屋内の人の有無、人数等を把握することも可能となる。
【００２０】
第７の手段では、第６の手段において、前記通過方向判定手段により前記ユーザの通過方向を判定してからの経過時間を計測する計時手段（コントローラ６１）を備え、前記計時手段による計測時間に基づいてユーザの行動を推定する。
【００２１】
上記構成によれば、ユーザが建物や部屋の出入り口を通過してからの経過時間（すなわち建物や部屋に入ってからの経過時間や建物や部屋から出てからの経過時間）が計測される。このとき、ユーザの行動によっては、建物や部屋から出た後、次に入るまでの時間（又は、建物や部屋に入った後、次に出るまでの時間）が相違する。したがって、計時手段による計測時間に基づいてユーザの行動を適正に推定することができる。
【００２２】
第８の手段では、建物の出入口に前記通過位置が設定されており、
前記通過方向判定手段によるユーザ通過方向の判定結果と、前記計時手段による計測時間とに基づいて、ユーザが外出したか又は帰着したか判定し、その判定結果に応じて前記建物内の設備を制御する。
【００２３】
例えば、建物内の設備の制御として、ユーザが外出したと判定した場合に待機モードに切り替える。これにより、省エネルギ効果を得ることが可能となる。
【００２４】
第９の手段では、前記建物に設けられたトイレ（トイレ１８，２５）又は浴室（浴室１９）の出入口に前記通過位置が設定されており、
前記通過方向判定手段によるユーザ通過方向の判定結果と、前記計時手段による計測時間とに基づいて、前記トイレ又は浴室内でのユーザの異常の有無を判定する。
【００２５】
例えば、高齢者等のユーザがトイレや浴室に入室してから所定期間以上経過しても退室しない場合、トイレや浴室内で異常が発生した可能性があると考えられる。第９の手段によれば、こうした異常を把握できる。したがって、他のユーザに異常の発生をいち早く報知することもできる。
【００２６】
第１０の手段では、前記建物に設けられた寝室の出入口に前記通過位置が設定されており、
前記通過方向判定手段によるユーザ通過方向の判定結果と、前記計時手段による計測時間とに基づいて、ユーザが就寝したか否か判定し、その判定結果に応じて前記寝室内の設備を制御する。
【００２７】
例えば、ユーザが寝室で就寝した場合に寝室の設備（照明器具、エアコン等）を就寝モードに切り替えることで、ユーザに対して快適な環境を提供しつつ省エネルギ効果を得ることが可能となる。
【００２８】
第１１の手段では、ユーザによる入力操作が可能な入力操作手段（操作部６３）と、
前記入力操作手段による入力データを基に、前記履物を着用しているユーザを特定する手段（コントローラ６１）とを備える。
【００２９】
上記構成によれば、入力操作手段に対する所定の入力操作が行われることで、例えば履物ごとに着用者が登録される。この場合、履物を着用しているユーザ個人が特定されることで、そのユーザ個人を対象として行動を容易に把握することができる。
【００３０】
第１２の手段では、前記履物と着用者とがあらかじめ対応付けられ、かつ前記情報記憶部には、着用者を特定するための個人情報が記憶されており、前記情報検知装置は、前記左右一対の履物が接近又は接触した場合に同履物の個人情報を検出する通過検出システムであり、
前記情報検知装置にて検出した個人情報に基づいて、前記履物を着用しているユーザを特定する手段を備える。
【００３１】
上記構成によれば、ユーザが通路部の通過位置を通過する際、履物の識別情報に加えて、着用者を特定するための個人情報が検出される。そして、その個人情報に基づいて、履物を着用しているユーザが特定される。このため、ユーザ個人を特定しつつ、そのユーザ個人の行動を把握することができる。
【００３２】
第１３の手段では、ユーザごとにスケジュール情報が記憶されている記憶手段（コントローラ６１）と、
前記通過方向判定手段によるユーザ通過方向の判定結果と、前記記憶手段に記憶されているスケジュール情報の内容とを照合し、それらに不整合がある場合に警告処理を実行する警告手段（コントローラ６１）とを備える。
【００３３】
上記構成によれば、ユーザがスケジュール通りに行動しているか又はしていないかを把握できる。そして、スケジュール通りでない場合には、ユーザ当人（又は他のユーザ）に対して警告が行われることで、スケジュール通りでないことをいち早く気付かせることができる。ここで、ユーザは、単に履物を着用して行動することで、スケジュール情報を把握することが可能となる。
【００３４】
第１４の手段では、ユーザの通路経路に沿って設けられる複数の人検知手段（人感センサ８５）と、
前記複数の人検知手段による検知結果を基に、前記通過方向判定手段によるユーザ通過方向の判定結果を有効又は無効とする手段（コントローラ６１）と
を備える。
【００３５】
上記のように左右一対の履物ごとに個別の識別情報が付与され、その識別情報に基づいてユーザの通過方向を検出する場合、履物が左右逆に着用されると、ユーザの通過方向が逆向きに誤検出されることが懸念される。この点、上記のように複数の人検知手段による検知結果を基にユーザ通過方向の判定結果を有効又は無効とする構成によれば、仮に履物が左右逆に着用されていても、それが適宜把握できる。したがって、ユーザ通過方向の検出精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、二階建て住宅について具体化しており、その住宅についての詳細を以下に説明する。図１は、二階建て住宅における各階の間取り例を示す図である。
【００３７】
図１に示すように、住宅としての建物１０は、一階部分１０ａと二階部分１０ｂとを有しており、一階部分１０ａには、主な屋内スペースとして、玄関１１、廊下１２、和室１３、リビング１４、ダイニング１５、キッチン１６、洗面室１７、トイレ１８及び浴室１９が設けられている。また、二階部分１０ｂには、主な屋内スペースとして、階段ホール２１、主寝室２２、子供部屋２３，２４、トイレ２５が設けられている。
【００３８】
玄関１１には玄関出入口１１ａが形成されており、ユーザは玄関出入口１１ａを通じて玄関１１と屋外との出入りを行うことができる。玄関１１の奥側には廊下１２が隣接しており、ユーザが外出又は帰宅する際に玄関出入口１１ａを通過するとともに廊下１２を通過することになる。また、和室１３やリビング１４などの各部屋にはそれぞれ部屋出入口が設けられている。部屋出入口は各部屋の通路部であって、ユーザは部屋出入口を通行することで各部屋に対して出入りすることが可能となっている。
【００３９】
例えば、洗面室１７には洗面室出入口１７ａが設けられている。洗面室１７の奥側には浴室が隣接しており、洗面室１７と浴室１９とは出入りが可能な構成となっている。したがって、洗面室出入口１７ａを通じて洗面室１７や浴室１９に対するユーザの出入りが可能となっている。同様に、一階のトイレ１８にはトイレ出入口１８ａが設けられており、二階のトイレ２５にはトイレ出入口２５ａが設けられている。また、主寝室２２には主寝室出入口２２ａが設けられている。
【００４０】
本実施形態では、建物１０において、ユーザの行動を把握するためにユーザの通過方向を検出するユーザ通過検出システムが構築されている。通過検出システムは、左右一対のスリッパ５１のそれぞれに設けられたＩＣチップ５４と、各ＩＣチップ５４に記憶されているＩＤ情報を個別に検出する検出センサ４１とを備えている。
【００４１】
まず、ＩＣチップ５４について、図２を参照しつつ説明する。図２は、検出センサ４１及びスリッパ５１の構成を示す図である。
【００４２】
図２（ｂ）に示すように、ＩＣチップ５４はスリッパ５１に設けられており、スリッパ５１は、「右用」などの目印が設けられている右用スリッパ５２と、「左用」などの目印が設けられている左用スリッパ５３とにより構成されている。右用スリッパ５２はユーザの右足に着用されるものであり、左用スリッパ５３はユーザの左足に着用されるものである。
【００４３】
ＩＣチップ５４は、右用スリッパ５２に設けられている右用ＩＣチップ５５と、左用スリッパ５３に設けられている左用ＩＣチップ５６とにより構成されている。右用ＩＣチップ５５には、右用ＩＤ情報が記憶されており、左用ＩＣチップ５６には、右用ＩＤ情報とは異なる左用ＩＤ情報が記憶されている。なお、右用ＩＣチップ５５及び左用ＩＣチップ５６は、右用スリッパ５２及び左用スリッパ５３のそれぞれの底部に取り付けられており、各ＩＣチップ５５，５６と床面との間にユーザの足（足の甲）が存在しないようになっている。
【００４４】
次に、検出センサ４１について説明する。
【００４５】
図１に示すように、洗面室出入口１７ａ、トイレ出入口１８ａ，２５ａ、主寝室出入口２２ａ等の部屋出入口には、スリッパ５１のＩＤ情報を検出する検出位置４２がユーザの通過位置としてあらかじめ定められている。検出位置４２は、廊下１２における玄関１１寄りの位置にも定められている。また、図２（ａ）に示すように、検出位置４２には検出センサ４１が設けられており、検出センサ４１は、横並びに配置されている右センサ部４５と左センサ部４６とを有している。部屋出入口では、ユーザが室外から室内を見て右側に右センサ部４５が配置され、左側に左センサ部４６が配置されている。同様に、廊下１２では、ユーザが玄関１１（屋外側）から廊下１２（屋内側）を見て右側に右センサ部４５が配置され、左側に左センサ部４６が配置されている。
【００４６】
右センサ部４５及び左センサ部４６は、ＩＣチップ５４との無線通信を行うことが可能であり、ＩＣチップ５４と接近又は接触した場合にＩＤ情報を検出することが可能になっている。右センサ部４５及び左センサ部４６は、それぞれ個別に検出エリアを有しており、左右の各スリッパ５２，５３のＩＣチップ５４がそれぞれ検出エリアに進入することがＩＣチップ５４と接近又は接触したことになる。右センサ部４５が有する検出エリアと左センサ部４６が有する検出エリアとは、検出位置４２における床面をユーザ通行方向に対して直交する方向に並んでおり、その床面を左右に２分割している。
【００４７】
右センサ部４５及び左センサ部４６は、部屋出入口や廊下１２の床面に埋め込まれており、その床面上に突出しないようになっている。したがって、ユーザが部屋出入口や廊下１２を通行する際にその支障とならないようになっている。また、各センサ部４５，４６は、ユーザの通行方向への長さが歩幅よりも大きくなっており、ユーザは、検出位置４２を通行する際に各センサ部４５，４６を右足又は左足で踏むようになっている。
【００４８】
したがって、部屋出入口の検出位置４２において、右センサ部４５が右足で踏まれるとともに左センサ部４６が左足で踏まれた場合、すなわち右センサ部４５が右用スリッパ５２で踏まれて左センサ部４６が左用スリッパ５３で踏まれた場合、ユーザが入室したことになる。同様に、右センサ部４５が左用スリッパ５３で踏まれるとともに左センサ部４６が右用スリッパ５２で踏まれた場合、ユーザが退室したことになる。また、廊下１２の検出位置４２において、玄関１１から廊下１２に進むことを帰宅とし、廊下１２から玄関１１に進むことを外出とすれば、右センサ部４５が右用スリッパ５２で踏まれるとともに左センサ部４６が左用スリッパ５３で踏まれた場合、ユーザが帰宅したことになり、右センサ部４５が左用スリッパ５３で踏まれるとともに左センサ部４６が右用スリッパ５２で踏まれた場合、ユーザが外出したことになる。
【００４９】
ここで、例えば、右用スリッパ５２で右センサ部４５が踏まれた場合、右用ＩＤ情報が右センサ部４５により検出され、同じく右用スリッパ５２で左センサ部４６が踏まれた場合、右用ＩＤ情報が左センサ部４６により検出される。また、左用スリッパ５３で右センサ部４５が踏まれた場合、左用ＩＤ情報が右センサ部４５により検出され、同じく左用スリッパ５３で左センサ部４６が踏まれた場合、左用ＩＤ情報は左センサ部４６により検出される。したがって、右センサ部４５及び右センサ部４５のいずれにより、右用ＩＤ情報及び左用ＩＤ情報のいずれが検出されたかによって、通過方向を特定することが可能となる。
【００５０】
次に、ユーザ検出システムの電気的な構成について、図３を参照しつつ説明する。
【００５１】
図３に示すように、検出センサ４１にはコントローラ６１が接続されている。コントローラ６１は、ＣＰＵや各種メモリ等からなるマイクロコンピュータ６２（以下、マイコン６２という）と、ユーザによる操作が可能な操作部６３と、ユーザ検出システムに関する情報が表示される表示部６４とを有している。操作部６３に対して操作が行われることで、ユーザ検出システムの内容を設定したり、表示部６４の表示内容を変更したりすることができる。
【００５２】
コントローラ６１に対しては、検出センサ４１から各種信号が出力されるようになっている。例えば、右センサ部４５及び左センサ部４６の一方により右用ＩＣチップ５５の右用ＩＤ情報が検出された場合、検出センサ４１から右用ＩＤ検出信号が出力される。そして、右用ＩＤ情報を検出したセンサ部が右センサ部４５である場合、右用ＩＤ検出信号と同時に右センサ信号が出力される。また、右用ＩＤ情報を検出したセンサ部が左センサ部４６である場合、右用ＩＤ検出信号と同時に左センサ信号が出力される。
【００５３】
これに対して、右センサ部４５及び左センサ部４６の一方により左用ＩＣチップ５６の左用ＩＤ情報が検出された場合、検出センサ４１から左用ＩＤ検出信号が出力される。そして、左用ＩＤ情報を検出したセンサ部が右センサ部４５である場合、左用ＩＤ検出信号と同時に右センサ信号が出力される。これに対して、左用ＩＤ情報を検出したセンサ部が左センサ部４６である場合、左用ＩＤ検出信号と同時に左センサ信号が出力される。要は、左右いずれのスリッパで踏まれたかを示すＩＤ検出信号と、左右いずれのセンサ部でＩＤ情報を検出したかを示す検出位置信号とが同時に出力される。
【００５４】
ここで、検出センサ４１からコントローラ６１に対して、右用ＩＤ検出信号と右センサ信号とが同時に出力されるとともに、左用ＩＤ検出信号と左センサ信号とが同時に出力された場合は、右用スリッパ５２で右センサ部４５が踏まれるとともに左用スリッパ５３で左センサ部４６が踏まれた場合である。したがって、部屋出入口の検出位置４２であればユーザが入室したことになり、廊下１２の検出位置４２であればユーザが帰宅したことになる。また、右用ＩＤ検出信号と左センサ信号とが同時に出力されるとともに、左用ＩＤ検出信号と右センサ信号とが同時に出力された場合は、右用スリッパ５２で左センサ部４６が踏まれるとともに左用スリッパ５３で右センサ部４５が踏まれた場合である。したがって、部屋出入口の検出位置４２であればユーザが退室したことになり、廊下１２の検出位置４２であればユーザが外出したことになる。
【００５５】
コントローラ６１には、建物設備７１が接続されており、建物設備７１には、リビング設備７２、トイレ設備７３、浴室設備７４、寝室設備７５等が含まれている。そして、コントローラ６１から建物設備７１に対して制御信号が出力されることで、各設備７２〜７５の動作制御が行われるようになっている。
【００５６】
例えば、リビング設備７２には、リビング１４に設けられている空調設備や電話装置等が含まれており、制御信号に応じて、それら空調設備や電話装置が待機モード又は動作モードに切り替えられるようになっている。なお、待機モードは省エネ効果を得ることができるモードである。また、トイレ設備７３には、トイレ１８，２５に設けられている照明装置や便座に取り付けられているヒータ等が含まれており、制御信号に応じて、照明装置やヒータがＯＮ又はＯＦＦに切り替えられるようになっている。さらに、浴室設備７４には、浴室１９に設けられたシャワー設備等が含まれており、制御信号に応じて、シャワーの放出強度や湯の温度が調節されるようになっている。そして、寝室設備７５には、主寝室２２に設けられている照明設備等が含まれており、制御信号に応じて、照明の明るさの調節や照明装置のＯＮ又はＯＦＦの切り替えることで活動モード又は就寝モードに切り替えられるようになっている。なお、就寝モードは、ユーザの就寝を妨げることがないモードであるとともに省エネ効果を得ることができるモードである。
【００５７】
次いで、コントローラ６１において実行されるユーザ検出処理について、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００５８】
図４において、ステップＳ１０１では、検出センサ４１からの各種信号が入力されたか否かを判定する。各種信号が入力された場合、ステップＳ１０２に進み、入力された信号に基づいて、ユーザが入室又は帰宅したか否かを判定する。ここでは、右用ＩＤ検出信号と右センサ信号とが同時に入力され、且つ左用ＩＤ検出信号と左センサ信号とが同時に入力された場合に、ユーザが入室又は帰宅したと判定する。この場合、ステップＳ１０３に進み、ユーザの入室時刻又は帰宅時刻を記憶する等の入室又は帰宅処理を行う。
【００５９】
例えば、トイレ出入口１８ａ，２５ａの検出位置４２においてユーザが入室したと判定した場合、入室処理として、トイレ設備７３に対して制御信号を出力し、トイレ１８，２５の照明装置やヒータをＯＮに切り替える。また、洗面室出入口１７ａにおいてユーザが入室したと判定した場合、ユーザが浴室１９に入室したことを想定して浴室設備７４に対して制御信号を出力し、シャワーの放出強度や湯の温度を適正に調節する。さらに、廊下１２の検出位置４２においてユーザが帰宅したと判定した場合、ユーザが帰宅したことを想定して例えばリビング設備７２に対して制御信号を出力し、リビング１４の空調設備や電話装置を動作モードに切り替える。
【００６０】
続くステップＳ１０４では、待機モードに移行し、入室時刻又は帰宅時刻に基づいて入室後又は帰宅後の経過期間を計測する。
【００６１】
一方、ユーザが入室又は帰宅していないと判定された場合（ステップＳ１０２がＮＯ判定）、ステップＳ１０５に進み、ユーザが退室又は外出したか否かを判定する。ここでは、右用ＩＤ検出信号と左センサ信号とが同時に入力され、且つ左用ＩＤ検出信号と右センサ信号とが同時に入力された場合に、ユーザが退室又は外出したと判定する。この場合、ステップＳ１０６に進み、ユーザの退室時刻又は外出時刻を記憶する等の退室又は外出処理を行う。例えば、トイレ出入口１８ａ，２５ａの検出位置においてユーザが退室したと判定した場合、退室処理として、トイレ設備７３に対して制御信号を出力し、トイレ１８，２５の照明装置やヒータをＯＦＦに切り替える。
【００６２】
続くステップＳ１０４では、待機モードに移行し、退室時刻又は外出時刻に基づいて退室後又は外出後の経過期間を計測する。
【００６３】
また、検出センサ４１からの各種信号が入力されていない場合（ステップＳ１０１がＮＯ判定）、ステップＳ１０４にて待機モードに移行し、入室後又は帰宅後の経過期間や退室後又は外出後の経過期間の計測を継続して行う。そして、その経過期間が所定期間に達した場合は、経過処理を行う。
【００６４】
例えば、トイレ出入口１８ａ，２５ａや洗面室出入口１７ａの検出位置４２において入室後の経過期間が所定期間に達した場合は、その旨を示す情報を表示部６４に表示させることで報知する。この場合、例えばトイレ１８，２５や浴室１９でユーザに異常が発生した可能性があることを他のユーザに報知することが可能となる。また、主寝室出入口２２ａの検出位置において入室後の経過期間が所定期間に達した場合は、ユーザが就寝したことを想定して寝室設備７５に制御信号を出力し、寝室設備７５を就寝モードに切り替える。これにより、就寝に適した環境をユーザに提供しつつ、省エネルギ効果を得ることが可能となる。さらに、廊下１２の検出位置４２において外出後の経過期間が所定期間に達した場合は、ユーザが外出したことを想定して例えばリビング設備７２に対して制御信号を出力し、リビング１４の空調設備や電話装置を待機モードに切り替える。これにより、省エネルギ効果を得ることが可能となる。
【００６５】
次いで、検出センサ４１から各種信号が入力されていて（ステップＳ１０１がＮＯ判定）、且つユーザが入退室や外出帰宅していないと判定された場合（ステップＳ１０２及びＳ１０５がＮＯ判定）、ステップＳ１０７に進み、エラー処理を行う。例えば、右用ＩＤ検出信号と右センサ信号とが同時に入力され、且つ左用ＩＤ検出信号と右センサ信号とが同時に入力された場合は、右用スリッパ５２及び左用スリッパ５３の両方で右センサ部４５が踏まれたことになるため、ユーザの入退室や帰宅外出を特定することができない。この場合、エラー処理として、ユーザの入退室や帰宅外出を特定することができない旨の情報を表示部６４に表示させる。
【００６６】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００６７】
ユーザが検出位置４２を通過した場合、検出センサ４１からコントローラ６１に対して、左右いずれのスリッパで踏まれたかを示すＩＤ検出信号と、左右いずれのセンサ部でＩＤ情報を検出したかを示す検出位置信号とが同時に出力される。この場合、スリッパ５１により踏まれた位置と、踏んだスリッパ５１に対応したＩＤ情報とが、右用スリッパ５２及び左用スリッパ５３のそれぞれに対して個別に検出されることになる。ユーザの通過方向を判定することができ、さらにはその通過方向に基づいてユーザの行き先を把握することができる。
【００６８】
また、ＩＤ情報を記憶しているＩＣチップ５４がスリッパ５１に設けられているため、ユーザにとっては単にスリッパ５１を着用することがＩＣチップ５４を身に付けることになる。したがって、意識的にＩＣチップ５４を持ち歩くといった煩わしさを生じさせることなく、ユーザの行き先を把握することが可能となる。
【００６９】
以上の結果、ユーザに負担をかけることなくユーザの行動を容易に把握することができる。
【００７０】
右センサ部４５が有する検出エリアと左センサ部４６が有する検出エリアとは、検出位置４２における床面をユーザ通行方向に対して直交する方向に並んでおり、その床面を左右に２分割している。このため、単にユーザが検出位置４２を通過することで、検出センサ４１を両足で踏むことになり、右センサ部４５及び左センサ部４６により、右用ＩＣチップ５５及び左用ＩＣチップ５６からそれぞれ個別に右用ＩＤ情報及び左用ＩＤ情報とを検出することができる。
【００７１】
洗面室出入口１７ａ、トイレ出入口１８ａ，２５ａ、主寝室出入口２２ａが検出位置４２として定められているため、ユーザの通過方向を判定することでユーザの入退室を把握することができる。また、廊下１２における玄関１１寄りに検出位置４２が定められているため、ユーザの通過方向を判定することでユーザの外出及び帰宅を把握することができる。
【００７２】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
【００７３】
・上記実施形態では、右センサ部４５及び左センサ部４６は、検出位置４２の床面に埋め込まれているが、検出位置４２に形成されている壁の床面近くに設けられていてもよい。例えば、図５（ａ）に示すように、一部に検出位置４２が定められている廊下１２において、右センサ部４５と左センサ部４６とが対向するようにそれぞれ壁８１に設けられている構成とする。この場合、右センサ部４５と左センサ部４６とは、右センサ部４５の検出エリアＳ１と左センサ部４６の検出エリアＳ２とがそれぞれ床近傍空間をユーザ通行方向（廊下１２が延びている方向）に２分割するように配置されている。したがって、右センサ部４５及び左センサ部４６が壁に設けられている構成でも、ユーザに負担をかけることなくユーザの行動を容易に把握することができる。
【００７４】
・左右一対のスリッパ５１の着用状態が検出される構成としてもよい。例えば、図５（ｂ）に示すように、複数の人感センサ８５が廊下１２の長手方向に沿って設けられている構成とする。各人感センサ８５は、コントローラ６１と電気的に接続されており、ユーザを検知した場合にコントローラ６１に対して検知信号を出力するようになっている。そして、コントローラ６１では、各人感センサ８５から検知信号が入力された順序に基づいて、廊下１２でのユーザの通過方向が判定される。
【００７５】
また、コントローラ６１では、検出センサ４１の検出結果に基づいて判定されたユーザの通過方向と、人感センサ８５の検出結果に基づいて判定されたユーザの通過方向とが同方向になるか否かの判定が行われる。判定の結果、各通過方向が同方向となった場合、検出センサ４１の検出結果に基づいたユーザの通過方向は有効とされ、各通過方向が異方向（逆方向）となった場合、検出センサ４１の検出結果に基づいたユーザの通過方向は無効とされる。これは、各通過方向が同方向にならなければ、ユーザが右用スリッパ５２及び左用スリッパ５３を左右反対に着用していることになるためである。これにより、ユーザ通過方向の検出精度を高めることができる。
【００７６】
・上記実施形態では、検出センサ４１が２つのセンサ部４５，４６を有しているが、３つ以上のセンサ部を有していてもよい。例えば、図６（ａ）に示すように、検出センサ４１が４つのセンサ部として、第１センサ部９１、第２センサ部９２、第３センサ部９３及び第４センサ部９４を有する構成とする。各センサ部９１〜９４は、それぞれ検出位置４２に設置されており、廊下１２が延びている方向に直交して並んでいる。各センサ部９１〜９４は、それぞれが有する検出エリアにより廊下１２の床面をユーザ通行方向に直交する方向に４分割している。この場合、各センサ部９１〜９４は相互の位置関係が常に一定であるため、ユーザが検出位置４２を通過する際にセンサ部９１〜９４のうち２つが踏まれると、それら踏まれたセンサ部の左右の位置関係に基づいてユーザの通過方向が判定される。したがって、隣り合う２つのセンサ部が左右の足でそれぞれ踏まれた場合だけでなく、離間する２つのセンサ部が左右の足でそれぞれ踏まれた場合でも、ユーザの通過方向を特定することができる。
【００７７】
例えば、図６（ａ）に示すように、第１センサ部９１（例えばＡ１の部分）が右足で踏まれるとともに第２センサ部９２（例えばＡ２の部分）が左足で踏まれた場合、図における左から右に向かう方向にユーザが通過したと特定することができる。また、図６（ｂ）に示すように、第１センサ部９１（例えばＢ１の部分）が右足で踏まれるとともに第３センサ部９３（例えばＢ２の部分）が左足で踏まれた場合も、図における左から右に向かう方向にユーザが通過したと特定することができる。
【００７８】
・検出位置４２は階段に定められていてもよい。この場合、検出位置４２におけるユーザの通過方向を判定することで、階段でのユーザの登り下りを特定することができる。したがって、ユーザの行き先を一階部分１０ａ又は二階部分１０ｂとして推定することができる。
【００７９】
・上記実施形態において、検出位置４２は、洗面室出入口１７ａ、トイレ出入口１８ａ，２５ａ、主寝室出入口２２ａ、廊下１２に定められているが、他の部屋の部屋出入口に設けられていてもよい。また、玄関出入口１１ａに設けられていてもよい。検出位置４２が玄関出入口１１ａに定められている場合、ユーザに着用されている左右一対の靴の左右に左用ＩＣチップ５６及び右用ＩＣチップ５５がそれぞれ取り付けられていれば、玄関出入口１１ａでのユーザの通過方向を判定することができる。これにより、ユーザの外出や帰宅をより確実に把握することができる。
【００８０】
・上記実施形態では、廊下１２における玄関１１寄りの位置に検出位置４２が定められているが、廊下１２における複数の部屋の間に検出位置４２が定められていてもよい。例えば、廊下１２におけるリビング１４やトイレ１８の間に検出位置４２が定められている構成とする。この場合、ユーザがリビング１４やトイレ１８を行き来したりする場合に、そのユーザの行き来を把握することができる。これにより、ユーザの行き先がリビング１４又はトイレ１８であると推定することが可能となる。
【００８１】
・コントローラ６１に、スリッパ５１とユーザとがあらかじめ対応付けて登録されていてもよい。例えば、ユーザが操作部６３を操作することで、ユーザとユーザが着用するスリッパ５１のＩＤ情報とが対応付けてコントローラ６１に登録され、スリッパ５１ごとに着用者が特定される構成とする。これにより、スリッパ５１を着用しているユーザ個人を特定することができ、さらには、そのユーザ個人を対象として行動を容易に把握することができる。
【００８２】
・コントローラ６１に、ユーザのスケジュール情報が記憶されていてもよい。例えば、ユーザが操作部６３を操作することでユーザのスケジュール情報が記憶される構成とする。そして、検出センサ４１の検出結果に基づいて取得されたユーザの行動と、スケジュール情報に含まれているユーザの行動予定とが異なる場合、警告手段によりユーザに対して警告が発せられる。この場合、表示部６４を警告手段とし、表示部６４に報知内容が表示されることでユーザに対して警告が発せられてもよく、振動可能な振動部を警告手段とするとともに振動部をスリッパ５１に設け、振動部を振動させることでユーザに対して警告が発せられてもよい。これにより、ユーザは単にスリッパ５１を着用して行動することで、スケジュール情報を把握することが可能となる。
【００８３】
・上記実施形態では、スリッパ５１（ＩＣチップ５４）の位置が、２つのセンサ部（右センサ部４５及び左センサ部４６）により検出される構成としたが、１つのセンサ部により検出される構成としてもよい。例えば、センサ部を超音波センサにより構成し、スリッパ５１の位置を正確に検出するようにする。
【００８４】
・上記実施形態では、右センサ部４５と左センサ部４６とが横並びで配置されているが、それらセンサ部４５，４６は前後にずれて配置されていてもよい。この場合でも、右センサ部４５及び左センサ部４６がユーザにより踏まれることでユーザの行動を把握することができる。
【００８５】
・上記実施形態では、右センサ部４５と左センサ部４６とが床を左右に分割するように配置されているが、床の一部分に配置されていてもよい。この場合でも、右センサ部４５及び左センサ部４６がユーザにより踏まれることでユーザの行動を把握することができる。
【００８６】
・上記実施形態では、スリッパ５１にＩＣチップ５４が設けられている構成としたが、スリッパ５１にＲＦ−ＩＤタグが設けられている構成としてもよい。また、スリッパ５１に２次元バーコードが設けられている構成としてもよい。これらの場合、検出センサ４１において、右センサ部４５及び左センサ部４６を、ＲＦ−ＩＤタグや２次元バーコードが有する情報を検出することができる構成とすることで、上記実施形態と同様に、ユーザに負担をかけることなくユーザの行動を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本実施形態における二階建て住宅の各階の間取り例を示す図。
【図２】検出センサ及びスリッパの構成を示す図。
【図３】ユーザ検出システムの電気的な構成を示すブロック図。
【図４】コントローラにおいて実行されるユーザ検出処理を示すフローチャート。
【図５】別の廊下の構成を示す概略図。
【図６】別の廊下の構成を示す概略図。
【符号の説明】
【００８８】
１０…建物、１２…廊下、１７ａ…洗面室出入口、１８…トイレ、１８ａ…トイレ出入口、２２…主寝室、２２ａ…主寝室出入口、２５…トイレ、２５ａ…トイレ出入口、４１…検出センサ、４５…右センサ部、４６…左センサ部、５１…スリッパ、５２…右用スリッパ、５３…左用スリッパ、５４…ＩＣチップ、５５…右用ＩＣチップ、５６…左用ＩＣチップ、６１…コントローラ、６３…操作部、６４…表示部、８１…壁、８５…人感センサ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物等におけるユーザの通過方向を検出するためのユーザ通過検出システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線通信が可能な携帯端末をユーザに所持させることで、ユーザの現在位置を特定するシステムが提案されている。例えば、特許文献１では、ユーザ個人に対して割り当てられるユーザＩＤとユーザの個人情報とが携帯端末としての携帯電話に記憶されており、携帯電話との無線通信が可能な基地局が複数設けられている。そして、各基地局での情報に基づいてユーザの現在位置が特定され、ユーザの現在位置周辺に対して局所的な空調制御が行われるようになっている。この場合、ユーザが携帯電話を意識的に所持することでユーザの現在位置が特定されるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−１０１０４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ユーザＩＤや個人情報が携帯電話に記憶されていると、携帯電話を通話等の目的で使用しない場合でも、ユーザの現在位置が特定されるにはユーザが携帯電話を意識的に所持する必要がある。この場合、ユーザには携帯電話を意識的に所持することで負担がかかることになり、携帯電話を所持し忘れるとユーザの現在位置が特定されないことになる。したがって、無線通信が可能な携帯端末をユーザに所持させることでユーザの現在位置を特定するシステムには、改善の余地があると考えられる。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、ユーザに負担をかけることなくユーザの行動を容易に把握することができるユーザ通過検出システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、上記課題を解決するのに有効な手段等につき、必要に応じて作用、効果等を示しつつ説明する。なお以下では、理解を容易にするため、発明の実施形態において対応する構成例を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。
【０００６】
第１の手段では、ユーザに着用される左右一対の履物（スリッパ５１）のそれぞれに設けられ、各々異なる識別情報（ＩＤ情報）を記憶する情報記憶部（ＩＣチップ５４）と、
ユーザが通過する通過位置（検出位置４２）に設けられ、前記左右一対の履物が接近又は接触した場合に、それら各履物における情報記憶部の識別情報を個別に検出する情報検出装置（検出センサ４１）と、
前記情報検出装置にて識別情報を検出した場合に、前記通過位置における前記左右一対の履物の相対位置を判定する位置判定手段（コントローラ６１）と、
前記情報検出装置にて検出した識別情報と、前記位置判定手段により判定した前記通過位置における履物の相対位置とに基づいて、前記通過位置におけるユーザの通過方向を判定する通過方向判定手段（コントローラ６１）と
を備えることを特徴としている。
【０００７】
上記構成によれば、建物内等の通過位置をユーザが通過する際、左右一対の履物が情報検出装置に接近又は接触すると、その情報検出装置においてそれら各履物における情報記憶部の識別情報が個別に検出される。また、情報検出装置にて識別情報が検出された場合に、前記通過位置における左右一対の履物の相対位置が判定される。そして、情報検出装置にて検出した識別情報と、通過位置における履物の相対位置とに基づいて、前記通過位置におけるユーザの通過方向が判定される。
【０００８】
要するに、通過位置においてユーザの通過方向が相違すると、同通過位置での左右の履物の相対位置が逆になるため、この左右の履物の相対位置からユーザの通過方向を判定できる。つまり、左右何れの履物が、通過位置のどの部位を通過したかによってユーザの通過方向を判定できる。したがって、単にユーザが通過位置を通過することで、ユーザの行き先を把握することが可能となる。
【０００９】
また、情報記憶部が履物に設けられているため、ユーザにとっては単に履物を着用することが情報記憶部を身に付けることになる。したがって、情報記憶部を有する携帯装置を持ち歩くといった煩わしさを生じさせることなく、ユーザの行き先を把握することが可能となる。
【００１０】
以上の結果、ユーザに負担をかけることなくユーザの行動を容易に把握することができる。
【００１１】
第２の手段では、前記情報検出装置は、前記通過位置においてユーザ通行方向に直交する方向に複数の検出エリアが設定されてなる検出部（右センサ部４５、左センサ部４６）を有しており、前記位置判定手段は、前記検出部のどの検出エリアで各履物の識別情報が検出されたかによって前記左右一対の履物の相対位置を判定する。
【００１２】
上記構成によれば、ユーザが通過位置を通過する際、左右の履物がそれぞれ異なる検出エリアを通過する。そして、検出部のどの検出エリアで識別情報が検出されたかによって左右一対の履物の相対位置が判定される。故に、通過位置における左右の履物の相対位置を容易に判定することができる。
【００１３】
第３の手段では、前記検出部は、前記通過位置の床に設けられ、該通過位置における床面をユーザ通行方向に直交する方向に分割して前記複数の検出エリアが設定されている。また、第４の手段では、前記検出部は、前記通過位置の両側の各壁部（壁８１）にそれぞれ設けられ、前記通過位置の床近傍空間をユーザ通行方向に直交する方向に分割して前記複数の検出エリアが設定されている。
【００１４】
上記のように、２つの検出部を床面に設ける場合、又は壁部に設ける場合のいずれであっても、通過位置における左右の履物の相対位置を容易に判定することができる。
【００１５】
第５の手段では、複数の部屋に通じる細長い通路空間部（廊下１２）を有する建物に適用され、前記通路空間部の一部に前記通過位置が設定されている。
【００１６】
上記構成によれば、複数の部屋をユーザが行き来したりする場合に、そのユーザの行き来（移動）を把握できる。これにより、ユーザが向かっている部屋を推定することも可能となる。
【００１７】
第６の手段では、建物の出入口、及び該建物に形成された部屋の出入口（玄関出入口１１ａ、洗面室出入口１７ａ、トイレ出入口１８ａ，２５ａ、主寝室出入口２２ａ、）の少なくとも一方に前記通過位置が設定されている。
【００１８】
上記構成によれば、ユーザ通過方向の判定結果（通過方向判定手段の判定結果）から、ユーザが建物から外出したこと又は建物に帰着（帰宅）したことを把握できる。或いは、同じくユーザ通過方向の判定結果（通過方向判定手段の判定結果）から、ユーザが部屋に入ったこと又は部屋から出たことを把握できる。
【００１９】
なお、上記のように建物や部屋の出入りを把握できることから、建物又は部屋内の人の有無、人数等を把握することも可能となる。
【００２０】
第７の手段では、第６の手段において、前記通過方向判定手段により前記ユーザの通過方向を判定してからの経過時間を計測する計時手段（コントローラ６１）を備え、前記計時手段による計測時間に基づいてユーザの行動を推定する。
【００２１】
上記構成によれば、ユーザが建物や部屋の出入り口を通過してからの経過時間（すなわち建物や部屋に入ってからの経過時間や建物や部屋から出てからの経過時間）が計測される。このとき、ユーザの行動によっては、建物や部屋から出た後、次に入るまでの時間（又は、建物や部屋に入った後、次に出るまでの時間）が相違する。したがって、計時手段による計測時間に基づいてユーザの行動を適正に推定することができる。
【００２２】
第８の手段では、建物の出入口に前記通過位置が設定されており、
前記通過方向判定手段によるユーザ通過方向の判定結果と、前記計時手段による計測時間とに基づいて、ユーザが外出したか又は帰着したか判定し、その判定結果に応じて前記建物内の設備を制御する。
【００２３】
例えば、建物内の設備の制御として、ユーザが外出したと判定した場合に待機モードに切り替える。これにより、省エネルギ効果を得ることが可能となる。
【００２４】
第９の手段では、前記建物に設けられたトイレ（トイレ１８，２５）又は浴室（浴室１９）の出入口に前記通過位置が設定されており、
前記通過方向判定手段によるユーザ通過方向の判定結果と、前記計時手段による計測時間とに基づいて、前記トイレ又は浴室内でのユーザの異常の有無を判定する。
【００２５】
例えば、高齢者等のユーザがトイレや浴室に入室してから所定期間以上経過しても退室しない場合、トイレや浴室内で異常が発生した可能性があると考えられる。第９の手段によれば、こうした異常を把握できる。したがって、他のユーザに異常の発生をいち早く報知することもできる。
【００２６】
第１０の手段では、前記建物に設けられた寝室の出入口に前記通過位置が設定されており、
前記通過方向判定手段によるユーザ通過方向の判定結果と、前記計時手段による計測時間とに基づいて、ユーザが就寝したか否か判定し、その判定結果に応じて前記寝室内の設備を制御する。
【００２７】
例えば、ユーザが寝室で就寝した場合に寝室の設備（照明器具、エアコン等）を就寝モードに切り替えることで、ユーザに対して快適な環境を提供しつつ省エネルギ効果を得ることが可能となる。
【００２８】
第１１の手段では、ユーザによる入力操作が可能な入力操作手段（操作部６３）と、
前記入力操作手段による入力データを基に、前記履物を着用しているユーザを特定する手段（コントローラ６１）とを備える。
【００２９】
上記構成によれば、入力操作手段に対する所定の入力操作が行われることで、例えば履物ごとに着用者が登録される。この場合、履物を着用しているユーザ個人が特定されることで、そのユーザ個人を対象として行動を容易に把握することができる。
【００３０】
第１２の手段では、前記履物と着用者とがあらかじめ対応付けられ、かつ前記情報記憶部には、着用者を特定するための個人情報が記憶されており、前記情報検知装置は、前記左右一対の履物が接近又は接触した場合に同履物の個人情報を検出する通過検出システムであり、
前記情報検知装置にて検出した個人情報に基づいて、前記履物を着用しているユーザを特定する手段を備える。
【００３１】
上記構成によれば、ユーザが通路部の通過位置を通過する際、履物の識別情報に加えて、着用者を特定するための個人情報が検出される。そして、その個人情報に基づいて、履物を着用しているユーザが特定される。このため、ユーザ個人を特定しつつ、そのユーザ個人の行動を把握することができる。
【００３２】
第１３の手段では、ユーザごとにスケジュール情報が記憶されている記憶手段（コントローラ６１）と、
前記通過方向判定手段によるユーザ通過方向の判定結果と、前記記憶手段に記憶されているスケジュール情報の内容とを照合し、それらに不整合がある場合に警告処理を実行する警告手段（コントローラ６１）とを備える。
【００３３】
上記構成によれば、ユーザがスケジュール通りに行動しているか又はしていないかを把握できる。そして、スケジュール通りでない場合には、ユーザ当人（又は他のユーザ）に対して警告が行われることで、スケジュール通りでないことをいち早く気付かせることができる。ここで、ユーザは、単に履物を着用して行動することで、スケジュール情報を把握することが可能となる。
【００３４】
第１４の手段では、ユーザの通路経路に沿って設けられる複数の人検知手段（人感センサ８５）と、
前記複数の人検知手段による検知結果を基に、前記通過方向判定手段によるユーザ通過方向の判定結果を有効又は無効とする手段（コントローラ６１）と
を備える。
【００３５】
上記のように左右一対の履物ごとに個別の識別情報が付与され、その識別情報に基づいてユーザの通過方向を検出する場合、履物が左右逆に着用されると、ユーザの通過方向が逆向きに誤検出されることが懸念される。この点、上記のように複数の人検知手段による検知結果を基にユーザ通過方向の判定結果を有効又は無効とする構成によれば、仮に履物が左右逆に着用されていても、それが適宜把握できる。したがって、ユーザ通過方向の検出精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、二階建て住宅について具体化しており、その住宅についての詳細を以下に説明する。図１は、二階建て住宅における各階の間取り例を示す図である。
【００３７】
図１に示すように、住宅としての建物１０は、一階部分１０ａと二階部分１０ｂとを有しており、一階部分１０ａには、主な屋内スペースとして、玄関１１、廊下１２、和室１３、リビング１４、ダイニング１５、キッチン１６、洗面室１７、トイレ１８及び浴室１９が設けられている。また、二階部分１０ｂには、主な屋内スペースとして、階段ホール２１、主寝室２２、子供部屋２３，２４、トイレ２５が設けられている。
【００３８】
玄関１１には玄関出入口１１ａが形成されており、ユーザは玄関出入口１１ａを通じて玄関１１と屋外との出入りを行うことができる。玄関１１の奥側には廊下１２が隣接しており、ユーザが外出又は帰宅する際に玄関出入口１１ａを通過するとともに廊下１２を通過することになる。また、和室１３やリビング１４などの各部屋にはそれぞれ部屋出入口が設けられている。部屋出入口は各部屋の通路部であって、ユーザは部屋出入口を通行することで各部屋に対して出入りすることが可能となっている。
【００３９】
例えば、洗面室１７には洗面室出入口１７ａが設けられている。洗面室１７の奥側には浴室が隣接しており、洗面室１７と浴室１９とは出入りが可能な構成となっている。したがって、洗面室出入口１７ａを通じて洗面室１７や浴室１９に対するユーザの出入りが可能となっている。同様に、一階のトイレ１８にはトイレ出入口１８ａが設けられており、二階のトイレ２５にはトイレ出入口２５ａが設けられている。また、主寝室２２には主寝室出入口２２ａが設けられている。
【００４０】
本実施形態では、建物１０において、ユーザの行動を把握するためにユーザの通過方向を検出するユーザ通過検出システムが構築されている。通過検出システムは、左右一対のスリッパ５１のそれぞれに設けられたＩＣチップ５４と、各ＩＣチップ５４に記憶されているＩＤ情報を個別に検出する検出センサ４１とを備えている。
【００４１】
まず、ＩＣチップ５４について、図２を参照しつつ説明する。図２は、検出センサ４１及びスリッパ５１の構成を示す図である。
【００４２】
図２（ｂ）に示すように、ＩＣチップ５４はスリッパ５１に設けられており、スリッパ５１は、「右用」などの目印が設けられている右用スリッパ５２と、「左用」などの目印が設けられている左用スリッパ５３とにより構成されている。右用スリッパ５２はユーザの右足に着用されるものであり、左用スリッパ５３はユーザの左足に着用されるものである。
【００４３】
ＩＣチップ５４は、右用スリッパ５２に設けられている右用ＩＣチップ５５と、左用スリッパ５３に設けられている左用ＩＣチップ５６とにより構成されている。右用ＩＣチップ５５には、右用ＩＤ情報が記憶されており、左用ＩＣチップ５６には、右用ＩＤ情報とは異なる左用ＩＤ情報が記憶されている。なお、右用ＩＣチップ５５及び左用ＩＣチップ５６は、右用スリッパ５２及び左用スリッパ５３のそれぞれの底部に取り付けられており、各ＩＣチップ５５，５６と床面との間にユーザの足（足の甲）が存在しないようになっている。
【００４４】
次に、検出センサ４１について説明する。
【００４５】
図１に示すように、洗面室出入口１７ａ、トイレ出入口１８ａ，２５ａ、主寝室出入口２２ａ等の部屋出入口には、スリッパ５１のＩＤ情報を検出する検出位置４２がユーザの通過位置としてあらかじめ定められている。検出位置４２は、廊下１２における玄関１１寄りの位置にも定められている。また、図２（ａ）に示すように、検出位置４２には検出センサ４１が設けられており、検出センサ４１は、横並びに配置されている右センサ部４５と左センサ部４６とを有している。部屋出入口では、ユーザが室外から室内を見て右側に右センサ部４５が配置され、左側に左センサ部４６が配置されている。同様に、廊下１２では、ユーザが玄関１１（屋外側）から廊下１２（屋内側）を見て右側に右センサ部４５が配置され、左側に左センサ部４６が配置されている。
【００４６】
右センサ部４５及び左センサ部４６は、ＩＣチップ５４との無線通信を行うことが可能であり、ＩＣチップ５４と接近又は接触した場合にＩＤ情報を検出することが可能になっている。右センサ部４５及び左センサ部４６は、それぞれ個別に検出エリアを有しており、左右の各スリッパ５２，５３のＩＣチップ５４がそれぞれ検出エリアに進入することがＩＣチップ５４と接近又は接触したことになる。右センサ部４５が有する検出エリアと左センサ部４６が有する検出エリアとは、検出位置４２における床面をユーザ通行方向に対して直交する方向に並んでおり、その床面を左右に２分割している。
【００４７】
右センサ部４５及び左センサ部４６は、部屋出入口や廊下１２の床面に埋め込まれており、その床面上に突出しないようになっている。したがって、ユーザが部屋出入口や廊下１２を通行する際にその支障とならないようになっている。また、各センサ部４５，４６は、ユーザの通行方向への長さが歩幅よりも大きくなっており、ユーザは、検出位置４２を通行する際に各センサ部４５，４６を右足又は左足で踏むようになっている。
【００４８】
したがって、部屋出入口の検出位置４２において、右センサ部４５が右足で踏まれるとともに左センサ部４６が左足で踏まれた場合、すなわち右センサ部４５が右用スリッパ５２で踏まれて左センサ部４６が左用スリッパ５３で踏まれた場合、ユーザが入室したことになる。同様に、右センサ部４５が左用スリッパ５３で踏まれるとともに左センサ部４６が右用スリッパ５２で踏まれた場合、ユーザが退室したことになる。また、廊下１２の検出位置４２において、玄関１１から廊下１２に進むことを帰宅とし、廊下１２から玄関１１に進むことを外出とすれば、右センサ部４５が右用スリッパ５２で踏まれるとともに左センサ部４６が左用スリッパ５３で踏まれた場合、ユーザが帰宅したことになり、右センサ部４５が左用スリッパ５３で踏まれるとともに左センサ部４６が右用スリッパ５２で踏まれた場合、ユーザが外出したことになる。
【００４９】
ここで、例えば、右用スリッパ５２で右センサ部４５が踏まれた場合、右用ＩＤ情報が右センサ部４５により検出され、同じく右用スリッパ５２で左センサ部４６が踏まれた場合、右用ＩＤ情報が左センサ部４６により検出される。また、左用スリッパ５３で右センサ部４５が踏まれた場合、左用ＩＤ情報が右センサ部４５により検出され、同じく左用スリッパ５３で左センサ部４６が踏まれた場合、左用ＩＤ情報は左センサ部４６により検出される。したがって、右センサ部４５及び右センサ部４５のいずれにより、右用ＩＤ情報及び左用ＩＤ情報のいずれが検出されたかによって、通過方向を特定することが可能となる。
【００５０】
次に、ユーザ検出システムの電気的な構成について、図３を参照しつつ説明する。
【００５１】
図３に示すように、検出センサ４１にはコントローラ６１が接続されている。コントローラ６１は、ＣＰＵや各種メモリ等からなるマイクロコンピュータ６２（以下、マイコン６２という）と、ユーザによる操作が可能な操作部６３と、ユーザ検出システムに関する情報が表示される表示部６４とを有している。操作部６３に対して操作が行われることで、ユーザ検出システムの内容を設定したり、表示部６４の表示内容を変更したりすることができる。
【００５２】
コントローラ６１に対しては、検出センサ４１から各種信号が出力されるようになっている。例えば、右センサ部４５及び左センサ部４６の一方により右用ＩＣチップ５５の右用ＩＤ情報が検出された場合、検出センサ４１から右用ＩＤ検出信号が出力される。そして、右用ＩＤ情報を検出したセンサ部が右センサ部４５である場合、右用ＩＤ検出信号と同時に右センサ信号が出力される。また、右用ＩＤ情報を検出したセンサ部が左センサ部４６である場合、右用ＩＤ検出信号と同時に左センサ信号が出力される。
【００５３】
これに対して、右センサ部４５及び左センサ部４６の一方により左用ＩＣチップ５６の左用ＩＤ情報が検出された場合、検出センサ４１から左用ＩＤ検出信号が出力される。そして、左用ＩＤ情報を検出したセンサ部が右センサ部４５である場合、左用ＩＤ検出信号と同時に右センサ信号が出力される。これに対して、左用ＩＤ情報を検出したセンサ部が左センサ部４６である場合、左用ＩＤ検出信号と同時に左センサ信号が出力される。要は、左右いずれのスリッパで踏まれたかを示すＩＤ検出信号と、左右いずれのセンサ部でＩＤ情報を検出したかを示す検出位置信号とが同時に出力される。
【００５４】
ここで、検出センサ４１からコントローラ６１に対して、右用ＩＤ検出信号と右センサ信号とが同時に出力されるとともに、左用ＩＤ検出信号と左センサ信号とが同時に出力された場合は、右用スリッパ５２で右センサ部４５が踏まれるとともに左用スリッパ５３で左センサ部４６が踏まれた場合である。したがって、部屋出入口の検出位置４２であればユーザが入室したことになり、廊下１２の検出位置４２であればユーザが帰宅したことになる。また、右用ＩＤ検出信号と左センサ信号とが同時に出力されるとともに、左用ＩＤ検出信号と右センサ信号とが同時に出力された場合は、右用スリッパ５２で左センサ部４６が踏まれるとともに左用スリッパ５３で右センサ部４５が踏まれた場合である。したがって、部屋出入口の検出位置４２であればユーザが退室したことになり、廊下１２の検出位置４２であればユーザが外出したことになる。
【００５５】
コントローラ６１には、建物設備７１が接続されており、建物設備７１には、リビング設備７２、トイレ設備７３、浴室設備７４、寝室設備７５等が含まれている。そして、コントローラ６１から建物設備７１に対して制御信号が出力されることで、各設備７２〜７５の動作制御が行われるようになっている。
【００５６】
例えば、リビング設備７２には、リビング１４に設けられている空調設備や電話装置等が含まれており、制御信号に応じて、それら空調設備や電話装置が待機モード又は動作モードに切り替えられるようになっている。なお、待機モードは省エネ効果を得ることができるモードである。また、トイレ設備７３には、トイレ１８，２５に設けられている照明装置や便座に取り付けられているヒータ等が含まれており、制御信号に応じて、照明装置やヒータがＯＮ又はＯＦＦに切り替えられるようになっている。さらに、浴室設備７４には、浴室１９に設けられたシャワー設備等が含まれており、制御信号に応じて、シャワーの放出強度や湯の温度が調節されるようになっている。そして、寝室設備７５には、主寝室２２に設けられている照明設備等が含まれており、制御信号に応じて、照明の明るさの調節や照明装置のＯＮ又はＯＦＦの切り替えることで活動モード又は就寝モードに切り替えられるようになっている。なお、就寝モードは、ユーザの就寝を妨げることがないモードであるとともに省エネ効果を得ることができるモードである。
【００５７】
次いで、コントローラ６１において実行されるユーザ検出処理について、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００５８】
図４において、ステップＳ１０１では、検出センサ４１からの各種信号が入力されたか否かを判定する。各種信号が入力された場合、ステップＳ１０２に進み、入力された信号に基づいて、ユーザが入室又は帰宅したか否かを判定する。ここでは、右用ＩＤ検出信号と右センサ信号とが同時に入力され、且つ左用ＩＤ検出信号と左センサ信号とが同時に入力された場合に、ユーザが入室又は帰宅したと判定する。この場合、ステップＳ１０３に進み、ユーザの入室時刻又は帰宅時刻を記憶する等の入室又は帰宅処理を行う。
【００５９】
例えば、トイレ出入口１８ａ，２５ａの検出位置４２においてユーザが入室したと判定した場合、入室処理として、トイレ設備７３に対して制御信号を出力し、トイレ１８，２５の照明装置やヒータをＯＮに切り替える。また、洗面室出入口１７ａにおいてユーザが入室したと判定した場合、ユーザが浴室１９に入室したことを想定して浴室設備７４に対して制御信号を出力し、シャワーの放出強度や湯の温度を適正に調節する。さらに、廊下１２の検出位置４２においてユーザが帰宅したと判定した場合、ユーザが帰宅したことを想定して例えばリビング設備７２に対して制御信号を出力し、リビング１４の空調設備や電話装置を動作モードに切り替える。
【００６０】
続くステップＳ１０４では、待機モードに移行し、入室時刻又は帰宅時刻に基づいて入室後又は帰宅後の経過期間を計測する。
【００６１】
一方、ユーザが入室又は帰宅していないと判定された場合（ステップＳ１０２がＮＯ判定）、ステップＳ１０５に進み、ユーザが退室又は外出したか否かを判定する。ここでは、右用ＩＤ検出信号と左センサ信号とが同時に入力され、且つ左用ＩＤ検出信号と右センサ信号とが同時に入力された場合に、ユーザが退室又は外出したと判定する。この場合、ステップＳ１０６に進み、ユーザの退室時刻又は外出時刻を記憶する等の退室又は外出処理を行う。例えば、トイレ出入口１８ａ，２５ａの検出位置においてユーザが退室したと判定した場合、退室処理として、トイレ設備７３に対して制御信号を出力し、トイレ１８，２５の照明装置やヒータをＯＦＦに切り替える。
【００６２】
続くステップＳ１０４では、待機モードに移行し、退室時刻又は外出時刻に基づいて退室後又は外出後の経過期間を計測する。
【００６３】
また、検出センサ４１からの各種信号が入力されていない場合（ステップＳ１０１がＮＯ判定）、ステップＳ１０４にて待機モードに移行し、入室後又は帰宅後の経過期間や退室後又は外出後の経過期間の計測を継続して行う。そして、その経過期間が所定期間に達した場合は、経過処理を行う。
【００６４】
例えば、トイレ出入口１８ａ，２５ａや洗面室出入口１７ａの検出位置４２において入室後の経過期間が所定期間に達した場合は、その旨を示す情報を表示部６４に表示させることで報知する。この場合、例えばトイレ１８，２５や浴室１９でユーザに異常が発生した可能性があることを他のユーザに報知することが可能となる。また、主寝室出入口２２ａの検出位置において入室後の経過期間が所定期間に達した場合は、ユーザが就寝したことを想定して寝室設備７５に制御信号を出力し、寝室設備７５を就寝モードに切り替える。これにより、就寝に適した環境をユーザに提供しつつ、省エネルギ効果を得ることが可能となる。さらに、廊下１２の検出位置４２において外出後の経過期間が所定期間に達した場合は、ユーザが外出したことを想定して例えばリビング設備７２に対して制御信号を出力し、リビング１４の空調設備や電話装置を待機モードに切り替える。これにより、省エネルギ効果を得ることが可能となる。
【００６５】
次いで、検出センサ４１から各種信号が入力されていて（ステップＳ１０１がＮＯ判定）、且つユーザが入退室や外出帰宅していないと判定された場合（ステップＳ１０２及びＳ１０５がＮＯ判定）、ステップＳ１０７に進み、エラー処理を行う。例えば、右用ＩＤ検出信号と右センサ信号とが同時に入力され、且つ左用ＩＤ検出信号と右センサ信号とが同時に入力された場合は、右用スリッパ５２及び左用スリッパ５３の両方で右センサ部４５が踏まれたことになるため、ユーザの入退室や帰宅外出を特定することができない。この場合、エラー処理として、ユーザの入退室や帰宅外出を特定することができない旨の情報を表示部６４に表示させる。
【００６６】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００６７】
ユーザが検出位置４２を通過した場合、検出センサ４１からコントローラ６１に対して、左右いずれのスリッパで踏まれたかを示すＩＤ検出信号と、左右いずれのセンサ部でＩＤ情報を検出したかを示す検出位置信号とが同時に出力される。この場合、スリッパ５１により踏まれた位置と、踏んだスリッパ５１に対応したＩＤ情報とが、右用スリッパ５２及び左用スリッパ５３のそれぞれに対して個別に検出されることになる。ユーザの通過方向を判定することができ、さらにはその通過方向に基づいてユーザの行き先を把握することができる。
【００６８】
また、ＩＤ情報を記憶しているＩＣチップ５４がスリッパ５１に設けられているため、ユーザにとっては単にスリッパ５１を着用することがＩＣチップ５４を身に付けることになる。したがって、意識的にＩＣチップ５４を持ち歩くといった煩わしさを生じさせることなく、ユーザの行き先を把握することが可能となる。
【００６９】
以上の結果、ユーザに負担をかけることなくユーザの行動を容易に把握することができる。
【００７０】
右センサ部４５が有する検出エリアと左センサ部４６が有する検出エリアとは、検出位置４２における床面をユーザ通行方向に対して直交する方向に並んでおり、その床面を左右に２分割している。このため、単にユーザが検出位置４２を通過することで、検出センサ４１を両足で踏むことになり、右センサ部４５及び左センサ部４６により、右用ＩＣチップ５５及び左用ＩＣチップ５６からそれぞれ個別に右用ＩＤ情報及び左用ＩＤ情報とを検出することができる。
【００７１】
洗面室出入口１７ａ、トイレ出入口１８ａ，２５ａ、主寝室出入口２２ａが検出位置４２として定められているため、ユーザの通過方向を判定することでユーザの入退室を把握することができる。また、廊下１２における玄関１１寄りに検出位置４２が定められているため、ユーザの通過方向を判定することでユーザの外出及び帰宅を把握することができる。
【００７２】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
【００７３】
・上記実施形態では、右センサ部４５及び左センサ部４６は、検出位置４２の床面に埋め込まれているが、検出位置４２に形成されている壁の床面近くに設けられていてもよい。例えば、図５（ａ）に示すように、一部に検出位置４２が定められている廊下１２において、右センサ部４５と左センサ部４６とが対向するようにそれぞれ壁８１に設けられている構成とする。この場合、右センサ部４５と左センサ部４６とは、右センサ部４５の検出エリアＳ１と左センサ部４６の検出エリアＳ２とがそれぞれ床近傍空間をユーザ通行方向（廊下１２が延びている方向）に２分割するように配置されている。したがって、右センサ部４５及び左センサ部４６が壁に設けられている構成でも、ユーザに負担をかけることなくユーザの行動を容易に把握することができる。
【００７４】
・左右一対のスリッパ５１の着用状態が検出される構成としてもよい。例えば、図５（ｂ）に示すように、複数の人感センサ８５が廊下１２の長手方向に沿って設けられている構成とする。各人感センサ８５は、コントローラ６１と電気的に接続されており、ユーザを検知した場合にコントローラ６１に対して検知信号を出力するようになっている。そして、コントローラ６１では、各人感センサ８５から検知信号が入力された順序に基づいて、廊下１２でのユーザの通過方向が判定される。
【００７５】
また、コントローラ６１では、検出センサ４１の検出結果に基づいて判定されたユーザの通過方向と、人感センサ８５の検出結果に基づいて判定されたユーザの通過方向とが同方向になるか否かの判定が行われる。判定の結果、各通過方向が同方向となった場合、検出センサ４１の検出結果に基づいたユーザの通過方向は有効とされ、各通過方向が異方向（逆方向）となった場合、検出センサ４１の検出結果に基づいたユーザの通過方向は無効とされる。これは、各通過方向が同方向にならなければ、ユーザが右用スリッパ５２及び左用スリッパ５３を左右反対に着用していることになるためである。これにより、ユーザ通過方向の検出精度を高めることができる。
【００７６】
・上記実施形態では、検出センサ４１が２つのセンサ部４５，４６を有しているが、３つ以上のセンサ部を有していてもよい。例えば、図６（ａ）に示すように、検出センサ４１が４つのセンサ部として、第１センサ部９１、第２センサ部９２、第３センサ部９３及び第４センサ部９４を有する構成とする。各センサ部９１〜９４は、それぞれ検出位置４２に設置されており、廊下１２が延びている方向に直交して並んでいる。各センサ部９１〜９４は、それぞれが有する検出エリアにより廊下１２の床面をユーザ通行方向に直交する方向に４分割している。この場合、各センサ部９１〜９４は相互の位置関係が常に一定であるため、ユーザが検出位置４２を通過する際にセンサ部９１〜９４のうち２つが踏まれると、それら踏まれたセンサ部の左右の位置関係に基づいてユーザの通過方向が判定される。したがって、隣り合う２つのセンサ部が左右の足でそれぞれ踏まれた場合だけでなく、離間する２つのセンサ部が左右の足でそれぞれ踏まれた場合でも、ユーザの通過方向を特定することができる。
【００７７】
例えば、図６（ａ）に示すように、第１センサ部９１（例えばＡ１の部分）が右足で踏まれるとともに第２センサ部９２（例えばＡ２の部分）が左足で踏まれた場合、図における左から右に向かう方向にユーザが通過したと特定することができる。また、図６（ｂ）に示すように、第１センサ部９１（例えばＢ１の部分）が右足で踏まれるとともに第３センサ部９３（例えばＢ２の部分）が左足で踏まれた場合も、図における左から右に向かう方向にユーザが通過したと特定することができる。
【００７８】
・検出位置４２は階段に定められていてもよい。この場合、検出位置４２におけるユーザの通過方向を判定することで、階段でのユーザの登り下りを特定することができる。したがって、ユーザの行き先を一階部分１０ａ又は二階部分１０ｂとして推定することができる。
【００７９】
・上記実施形態において、検出位置４２は、洗面室出入口１７ａ、トイレ出入口１８ａ，２５ａ、主寝室出入口２２ａ、廊下１２に定められているが、他の部屋の部屋出入口に設けられていてもよい。また、玄関出入口１１ａに設けられていてもよい。検出位置４２が玄関出入口１１ａに定められている場合、ユーザに着用されている左右一対の靴の左右に左用ＩＣチップ５６及び右用ＩＣチップ５５がそれぞれ取り付けられていれば、玄関出入口１１ａでのユーザの通過方向を判定することができる。これにより、ユーザの外出や帰宅をより確実に把握することができる。
【００８０】
・上記実施形態では、廊下１２における玄関１１寄りの位置に検出位置４２が定められているが、廊下１２における複数の部屋の間に検出位置４２が定められていてもよい。例えば、廊下１２におけるリビング１４やトイレ１８の間に検出位置４２が定められている構成とする。この場合、ユーザがリビング１４やトイレ１８を行き来したりする場合に、そのユーザの行き来を把握することができる。これにより、ユーザの行き先がリビング１４又はトイレ１８であると推定することが可能となる。
【００８１】
・コントローラ６１に、スリッパ５１とユーザとがあらかじめ対応付けて登録されていてもよい。例えば、ユーザが操作部６３を操作することで、ユーザとユーザが着用するスリッパ５１のＩＤ情報とが対応付けてコントローラ６１に登録され、スリッパ５１ごとに着用者が特定される構成とする。これにより、スリッパ５１を着用しているユーザ個人を特定することができ、さらには、そのユーザ個人を対象として行動を容易に把握することができる。
【００８２】
・コントローラ６１に、ユーザのスケジュール情報が記憶されていてもよい。例えば、ユーザが操作部６３を操作することでユーザのスケジュール情報が記憶される構成とする。そして、検出センサ４１の検出結果に基づいて取得されたユーザの行動と、スケジュール情報に含まれているユーザの行動予定とが異なる場合、警告手段によりユーザに対して警告が発せられる。この場合、表示部６４を警告手段とし、表示部６４に報知内容が表示されることでユーザに対して警告が発せられてもよく、振動可能な振動部を警告手段とするとともに振動部をスリッパ５１に設け、振動部を振動させることでユーザに対して警告が発せられてもよい。これにより、ユーザは単にスリッパ５１を着用して行動することで、スケジュール情報を把握することが可能となる。
【００８３】
・上記実施形態では、スリッパ５１（ＩＣチップ５４）の位置が、２つのセンサ部（右センサ部４５及び左センサ部４６）により検出される構成としたが、１つのセンサ部により検出される構成としてもよい。例えば、センサ部を超音波センサにより構成し、スリッパ５１の位置を正確に検出するようにする。
【００８４】
・上記実施形態では、右センサ部４５と左センサ部４６とが横並びで配置されているが、それらセンサ部４５，４６は前後にずれて配置されていてもよい。この場合でも、右センサ部４５及び左センサ部４６がユーザにより踏まれることでユーザの行動を把握することができる。
【００８５】
・上記実施形態では、右センサ部４５と左センサ部４６とが床を左右に分割するように配置されているが、床の一部分に配置されていてもよい。この場合でも、右センサ部４５及び左センサ部４６がユーザにより踏まれることでユーザの行動を把握することができる。
【００８６】
・上記実施形態では、スリッパ５１にＩＣチップ５４が設けられている構成としたが、スリッパ５１にＲＦ−ＩＤタグが設けられている構成としてもよい。また、スリッパ５１に２次元バーコードが設けられている構成としてもよい。これらの場合、検出センサ４１において、右センサ部４５及び左センサ部４６を、ＲＦ−ＩＤタグや２次元バーコードが有する情報を検出することができる構成とすることで、上記実施形態と同様に、ユーザに負担をかけることなくユーザの行動を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本実施形態における二階建て住宅の各階の間取り例を示す図。
【図２】検出センサ及びスリッパの構成を示す図。
【図３】ユーザ検出システムの電気的な構成を示すブロック図。
【図４】コントローラにおいて実行されるユーザ検出処理を示すフローチャート。
【図５】別の廊下の構成を示す概略図。
【図６】別の廊下の構成を示す概略図。
【符号の説明】
【００８８】
１０…建物、１２…廊下、１７ａ…洗面室出入口、１８…トイレ、１８ａ…トイレ出入口、２２…主寝室、２２ａ…主寝室出入口、２５…トイレ、２５ａ…トイレ出入口、４１…検出センサ、４５…右センサ部、４６…左センサ部、５１…スリッパ、５２…右用スリッパ、５３…左用スリッパ、５４…ＩＣチップ、５５…右用ＩＣチップ、５６…左用ＩＣチップ、６１…コントローラ、６３…操作部、６４…表示部、８１…壁、８５…人感センサ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに着用される左右一対の履物のそれぞれに設けられ、各々異なる識別情報を記憶する情報記憶部と、
ユーザが通過する通過位置に設けられ、前記左右一対の履物が接近又は接触した場合に、それら各履物における情報記憶部の識別情報を個別に検出する情報検出装置と、
前記情報検出装置にて識別情報を検出した場合に、前記通過位置における前記左右一対の履物の相対位置を判定する位置判定手段と、
前記情報検出装置にて検出した識別情報と、前記位置判定手段により判定した前記通過位置における履物の相対位置とに基づいて、前記通過位置におけるユーザの通過方向を判定する通過方向判定手段と、
を備えることを特徴とするユーザ通過検出システム。
【請求項２】
前記情報検出装置は、前記通過位置においてユーザ通行方向に直交する方向に複数の検出エリアが設定されてなる検出部を有しており、
前記位置判定手段は、前記検出部のどの検出エリアで各履物の識別情報が検出されたかによって前記左右一対の履物の相対位置を判定することを特徴とする請求項１に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項３】
前記検出部は、前記通過位置の床に設けられ、該通過位置における床面をユーザ通行方向に直交する方向に分割して前記複数の検出エリアが設定されていることを特徴とする請求項２に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項４】
前記検出部は、前記通過位置の両側の各壁部にそれぞれ設けられ、該通過位置の床近傍空間をユーザ通行方向に直交する方向に分割して前記複数の検出エリアが設定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項５】
複数の部屋に通じる細長い通路空間部を有する建物に適用され、
前記通路空間部の一部に前記通過位置が設定されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項６】
建物の出入口、及び該建物に形成された部屋の出入口の少なくとも一方に前記通過位置が設定されていることを特徴とする手段１乃至５のいずれか１項に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項７】
前記通過方向判定手段により前記ユーザの通過方向を判定してからの経過時間を計測する計時手段を備え、
前記計時手段による計測時間に基づいてユーザの行動を推定することを特徴とする請求項６に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項８】
建物の出入口に前記通過位置が設定されており、
前記通過方向判定手段によるユーザ通過方向の判定結果と、前記計時手段による計測時間とに基づいて、ユーザが外出したか又は帰着したか判定し、その判定結果に応じて前記建物内の設備を制御することを特徴とする請求項７に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項９】
前記建物に設けられたトイレ又は浴室の出入口に前記通過位置が設定されており、
前記通過方向判定手段によるユーザ通過方向の判定結果と、前記計時手段による計測時間とに基づいて、前記トイレ又は浴室内でのユーザの異常の有無を判定することを特徴とする請求項７又は８に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項１０】
前記建物に設けられた寝室の出入口に前記通過位置が設定されており、
前記通過方向判定手段によるユーザ通過方向の判定結果と、前記計時手段による計測時間とに基づいて、ユーザが就寝したか否か判定し、その判定結果に応じて前記寝室内の設備を制御することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項１１】
ユーザによる入力操作が可能な入力操作手段と、
前記入力操作手段による入力データを基に、前記履物を着用しているユーザを特定する手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項１２】
前記履物と着用者とがあらかじめ対応付けられ、かつ前記情報記憶部には、着用者を特定するための個人情報が記憶されており、前記情報検出装置は、前記左右一対の履物が接近又は接触した場合に同履物の個人情報を検出する通過検出システムであり、
前記情報検出装置にて検出した個人情報に基づいて、前記履物を着用しているユーザを特定する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項１３】
ユーザごとにスケジュール情報が記憶されている記憶手段と、
前記通過方向判定手段によるユーザ通過方向の判定結果と、前記記憶手段に記憶されているスケジュール情報の内容とを照合し、それらに不整合がある場合に警告処理を実行する警告手段と
を備えることを特徴とする請求項１１又は１２に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項１４】
ユーザの通路経路に沿って設けられる複数の人検知手段と、
前記複数の人検知手段による検知結果を基に、前記通過方向判定手段によるユーザ通過方向の判定結果を有効又は無効とする手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項１】
ユーザに着用される左右一対の履物のそれぞれに設けられ、各々異なる識別情報を記憶する情報記憶部と、
ユーザが通過する通過位置に設けられ、前記左右一対の履物が接近又は接触した場合に、それら各履物における情報記憶部の識別情報を個別に検出する情報検出装置と、
前記情報検出装置にて識別情報を検出した場合に、前記通過位置における前記左右一対の履物の相対位置を判定する位置判定手段と、
前記情報検出装置にて検出した識別情報と、前記位置判定手段により判定した前記通過位置における履物の相対位置とに基づいて、前記通過位置におけるユーザの通過方向を判定する通過方向判定手段と、
を備えることを特徴とするユーザ通過検出システム。
【請求項２】
前記情報検出装置は、前記通過位置においてユーザ通行方向に直交する方向に複数の検出エリアが設定されてなる検出部を有しており、
前記位置判定手段は、前記検出部のどの検出エリアで各履物の識別情報が検出されたかによって前記左右一対の履物の相対位置を判定することを特徴とする請求項１に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項３】
前記検出部は、前記通過位置の床に設けられ、該通過位置における床面をユーザ通行方向に直交する方向に分割して前記複数の検出エリアが設定されていることを特徴とする請求項２に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項４】
前記検出部は、前記通過位置の両側の各壁部にそれぞれ設けられ、該通過位置の床近傍空間をユーザ通行方向に直交する方向に分割して前記複数の検出エリアが設定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項５】
複数の部屋に通じる細長い通路空間部を有する建物に適用され、
前記通路空間部の一部に前記通過位置が設定されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項６】
建物の出入口、及び該建物に形成された部屋の出入口の少なくとも一方に前記通過位置が設定されていることを特徴とする手段１乃至５のいずれか１項に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項７】
前記通過方向判定手段により前記ユーザの通過方向を判定してからの経過時間を計測する計時手段を備え、
前記計時手段による計測時間に基づいてユーザの行動を推定することを特徴とする請求項６に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項８】
建物の出入口に前記通過位置が設定されており、
前記通過方向判定手段によるユーザ通過方向の判定結果と、前記計時手段による計測時間とに基づいて、ユーザが外出したか又は帰着したか判定し、その判定結果に応じて前記建物内の設備を制御することを特徴とする請求項７に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項９】
前記建物に設けられたトイレ又は浴室の出入口に前記通過位置が設定されており、
前記通過方向判定手段によるユーザ通過方向の判定結果と、前記計時手段による計測時間とに基づいて、前記トイレ又は浴室内でのユーザの異常の有無を判定することを特徴とする請求項７又は８に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項１０】
前記建物に設けられた寝室の出入口に前記通過位置が設定されており、
前記通過方向判定手段によるユーザ通過方向の判定結果と、前記計時手段による計測時間とに基づいて、ユーザが就寝したか否か判定し、その判定結果に応じて前記寝室内の設備を制御することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項１１】
ユーザによる入力操作が可能な入力操作手段と、
前記入力操作手段による入力データを基に、前記履物を着用しているユーザを特定する手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項１２】
前記履物と着用者とがあらかじめ対応付けられ、かつ前記情報記憶部には、着用者を特定するための個人情報が記憶されており、前記情報検出装置は、前記左右一対の履物が接近又は接触した場合に同履物の個人情報を検出する通過検出システムであり、
前記情報検出装置にて検出した個人情報に基づいて、前記履物を着用しているユーザを特定する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項１３】
ユーザごとにスケジュール情報が記憶されている記憶手段と、
前記通過方向判定手段によるユーザ通過方向の判定結果と、前記記憶手段に記憶されているスケジュール情報の内容とを照合し、それらに不整合がある場合に警告処理を実行する警告手段と
を備えることを特徴とする請求項１１又は１２に記載のユーザ通過検出システム。
【請求項１４】
ユーザの通路経路に沿って設けられる複数の人検知手段と、
前記複数の人検知手段による検知結果を基に、前記通過方向判定手段によるユーザ通過方向の判定結果を有効又は無効とする手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のユーザ通過検出システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１４６２９５（Ｐ２００９−１４６２９５Ａ）
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２４８９１（Ｐ２００７−３２４８９１）
【出願日】平成１９年１２月１７日（２００７．１２．１７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１７日（２００７．１２．１７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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