ラベル剥離機構およびプリンタ
【課題】 ラベルの種類を問わず、ラベルを台紙から確実に剥離させるラベル剥離機構およびこのラベル剥離機構を備えたプリンタを提供する。
【解決手段】 ラベル剥離機構の剥離部は、回転可能に設置された円柱状の剥離ローラ２３であり、円周に沿って溝部３１が設けられている。剥離ローラ２３へ搬送されてきた印刷用紙４は、溝部３１において凹状部３２が形成され、剥離ローラ２３の軸方向へ波形の形状をなす。そして、剥離ローラ２３において、印刷用紙４を屈曲させて、ラベル６を台紙から剥離させる。
【解決手段】 ラベル剥離機構の剥離部は、回転可能に設置された円柱状の剥離ローラ２３であり、円周に沿って溝部３１が設けられている。剥離ローラ２３へ搬送されてきた印刷用紙４は、溝部３１において凹状部３２が形成され、剥離ローラ２３の軸方向へ波形の形状をなす。そして、剥離ローラ２３において、印刷用紙４を屈曲させて、ラベル６を台紙から剥離させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状の台紙に貼付されているラベルを台紙から剥がすためのラベル剥離機構およびラベル剥離機構を搭載したプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、台紙（基材）とラベルとを有する印刷用紙（媒体）へ印刷可能なプリンタは、ラベルへの印刷後、搬送している印刷用紙の台紙だけを剥離部に巻きつけるようにして搬送方向を屈曲方向に変えさせ、台紙に追随せず慣性（コシの強さ）によって搬送方向を変えずに進もうとするラベルを台紙から剥離させている。台紙から剥離したラベルは、プリンタから排出される。剥離部は、例えば特許文献１に図示されているように、鋭角部を有する異形断面をなしており、その鋭角部を所定位置に設けて印刷用紙の搬送方向を変えさせる構成が知られている。
【０００３】
また、剥離部は、特許文献２に示されているように、小径の円柱状であっても良く、この場合、剥離部を回転可能な構成にすることも可能である。円柱状の剥離部は、特許文献１のように鋭角部を所定位置に設けるような特定の設定が不要である。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２９５３２３号公報
【特許文献２】特開２００１−１８９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の技術において、ラベルが柔軟性に富んでおりいわゆるコシの弱い場合や、ラベルを台紙に貼付している接着剤が強力である場合や、高温高湿環境下でラベルが水分を吸収してコシの強さが低下した場合などでは、台紙が剥離軸に巻きついて搬送方向を変えると、ラベルも台紙に追随して貼付されたまま搬送方向を変えてしまい、ラベルが台紙から剥離しないことがある。この場合、未剥離ラベルは、手作業で台紙から剥離しなくてはならず、作業能率が著しく低下する。また、未剥離のラベル、もしくは途中まで剥がれたラベルが搬送経路の途中で剥がれて紙ジャム（紙詰まり）を起こしてプリンタの動作が停止するおそれもある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、ラベルの種類を問わず、ラベルを台紙から確実に剥離させるラベル剥離機構およびこのラベル剥離機構を搭載したプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のラベル剥離機構は、基材にラベルが貼付されている媒体を前記基材と前記ラベルとに剥離するためのラベル剥離機構であって、基材側を案内し、媒体が搬送される方向と交差する方向に配置されている剥離部と、ラベルが基材から剥離するように、媒体を剥離部で屈曲させて搬送する搬送部とを有し、剥離部は、媒体と接する面に少なくとも１つの凸部又は凹部を含むことを特徴とする。
【０００８】
このラベル剥離機構によれば、剥離部において、搬送されている帯状用紙（媒体）の台紙（基材）をラベル貼付面と反対面方向に屈曲させるなどして、ラベルを台紙から剥離させる。剥離部には、剥離部で屈曲させられる帯状用紙が接する面に溝部（凸部又は凹部）が設けられており、溝部まで搬送された帯状用紙は、溝部に接する部分が溝部に倣って凹状となる。つまり、帯状用紙は、凹状部が谷である波形となって搬送される。このような波形になった帯状用紙は、搬送方向に対してコシが強くなっており、搬送方向を変えるような屈曲がし難い状態である。そのため、剥離部で台紙だけを強制的に屈曲させて搬送すると、搬送方向に対してコシが強くなっているラベルは、台紙に追随して屈曲できずに台紙から剥離する。このように剥離部に溝部を設けてラベルのコシを強くすることにより、ラベルにコシのない場合や、ラベルを台紙に貼付している接着剤が強力であっても、ラベルを台紙から確実に剥離することが可能である。
【０００９】
この場合、剥離部は円柱状であり、円周に沿って溝部が設けられていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、剥離部は円周全体が帯状用紙と接するため、円周に沿って溝部が設けられている。溝部によって帯状用紙は、搬送方向のコシが強くなり、剥離部で台紙だけを強制的に屈曲させて搬送すれば、台紙からラベルの剥離が可能となる。同時に、剥離部が円柱状であるため、帯状用紙と剥離部とによる摩擦等の負荷がほとんどなく、剥離部におけるラベル剥離によって生じる搬送負荷の増加を抑制可能である。また、円柱の形状は、加工し易くコストの抑制も可能である。
【００１１】
また、剥離部は、台紙を屈曲させるために断面が角状の突起部を有し、突起部には、帯状用紙の搬送方向に沿って溝部を含むことが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、剥離部は、帯状用紙の台紙の搬送方向を、屈曲させるような突起部を有し、突起部には、溝部が設けられており、この溝部によって帯状用紙のコシを強くすることが可能である。従って、剥離部において台紙だけ屈曲させて搬送方向を変えさせると、搬送方向にコシが強くなっているラベルの剥離が可能となる。同時に、突起部は、台紙を屈曲させる部分の断面が鋭角状であり、この角度を鋭くするほど急激に台紙を屈曲でき、より確実なラベルの剥離が可能である。
【００１３】
本発明のプリンタは、台紙にラベルが貼付されている印刷用紙のラベルへ印刷を実行する印刷ヘッドと、印刷ヘッドに対して印刷用紙が搬送される下流側にあって、台紙側を案内し印刷用紙が搬送される方向と交差する方向に配置されている剥離部と、ラベルが台紙から剥離するように印刷用紙の台紙を剥離部で屈曲させて搬送する搬送部とを有し、剥離部には、印刷用紙（印刷媒体）と接する面に少なくとも１つの凸部又は凹部（溝部）を含むことを特徴とする。
【００１４】
このプリンタによれば、剥離部において、搬送されている印刷用紙の台紙をラベル貼付面と反対面方向に屈曲させるなどして、印刷ヘッドで印刷がなされているラベルを台紙から剥離させる。剥離部には、剥離部で屈曲させられる印刷用紙が接する面に溝部が設けられており、溝部まで搬送された印刷用紙は、溝部に接する部分が溝部に倣って凹状となる。つまり、印刷用紙は、凹状部が谷である波形となって搬送される。このような波形になった印刷用紙は、搬送方向にコシが強くなっており、搬送方向を屈曲させ難い状態である。そのため、剥離部で台紙だけを強制的に屈曲させて搬送すると、搬送方向にコシが強くなっているラベルは、台紙に追随して屈曲できずに台紙から剥離する。このように剥離部に溝部を設けてラベルのコシを強くすることにより、ラベルにコシのない場合や、ラベルを台紙に貼付している接着剤が強力であっても、ラベルを台紙から確実に剥離することが可能である。
【００１５】
この場合、剥離部は円柱状であり、円周に沿って溝部が設けられていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、回転可能な剥離部は、円周全体が印刷用紙と接するため、円周に沿って溝部が設けられている。溝部によって印刷用紙は、搬送方向のコシが強くなり、剥離部で台紙だけを強制的に屈曲させて搬送すれば、台紙からラベルの剥離が可能となる。また、円柱の形状は、加工し易くコスト抑制ができ、剥離に関してプリンタの対費用効果が大である。
【００１７】
また、剥離部は、台紙を屈曲させるために断面が角状の突起部を有し、突起部には、印刷用紙の搬送方向に沿って溝部が設けられていることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、剥離部は、印刷用紙の台紙の搬送方向を屈曲させるような突起部を有し、突起部には、溝部が設けられており、この溝部によって印刷用紙のコシを強くすることが可能である。従って、剥離部において台紙を屈曲させて搬送方向を変えさせると、搬送方向にコシが強くなっているラベルの剥離が可能となる。同時に、突起部は、台紙を屈曲させる部分の断面が角状であり、この角度を鋭くするほど急激に台紙を屈曲でき、より確実なラベルの剥離が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した実施形態について、図面に従って説明する。実施形態では、台紙とラベルとからなる印刷用紙へサーマルヘッドで印刷し、印刷がなされたラベルを台紙から剥離して排出する携帯型のプリンタを例に説明する。
（実施形態１）
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係るプリンタの外観を示す斜視図であり、図２は、プリンタの開閉フタおよび剥離ユニットが開けられた状態を示す斜視図である。プリンタ１は、プリンタ１の外観部を形成する上部外装２と、下部外装３と、下部外装３の長手方向の後部にあって、プリンタ１によって印刷される帯状の印刷用紙４を巻き回したロール部７を収容する収容部８と、下部外装３に設けられ収容部８の開口部分を覆う開閉蓋９と、開閉蓋９を開けるための開ボタン１０と、上部外装２に開閉自在に一端を保持され閉じられている開閉蓋９と一部が重なるようにして閉じられる剥離ユニット１１とを備えている。
【００２１】
印刷用紙４は、図２に示すように、帯状の台紙５と、台紙５に等間隔に貼付され印刷に供されるラベル６とから成る。プリンタ１は、図１に示すように、開閉蓋９および剥離ユニット１１が閉じられ、印刷用紙４のラベル６へ印刷がなされた後、ラベル６を排出するために、剥離ユニットへ設けられているラベル排出口１２と、開閉蓋９と剥離ユニット１１との間に形成され台紙５を排出するための台紙排出口１３とを備えている。そして、下部外装３の長手方向前側部には、バッテリを脱着するためのバッテリ装着口１４と、図示していない外部電源の受入口とを備えている。
【００２２】
また、開閉蓋９は、台紙排出口１３を形成する側に、回転自在な状態で取り付けられ印刷用紙４を搬送するためのプラテンローラ２１と、プラテンローラ２１の一端にプラテンローラ２１と同軸固定されている従動歯車１５と、プラテンローラ２１へ印刷用紙４を案内するためプラテンローラ２１より収容部８側に設けられているガイド部２０と、プラテンローラ２１に対して、ガイド部２０と反対側に設けられ、印刷用紙４を台紙５とラベル６とに剥離するための剥離ローラ２３（剥離部）と、を有している。剥離ユニット１１は、上部外装２に保持されている一端の対極端に、プラテンローラ２１と協働して印刷用紙４を挟持する押さえローラ２４を有している。
【００２３】
そして、上部外装２は、その上面に、電源ボタン１７ａ、印刷ボタン１７ｂおよび表示部１７ｃからなる操作／表示部１７を有している。さらに、プリンタ１は、開閉蓋９が閉じられた状態において、印刷用紙４を介してプラテンローラ２１に接するように設けられているサーマルヘッド２２（印刷ヘッド）を備えている。なお、ラベル６は、感熱紙であり、熱が加えられた部分が発色する性質を有している。この性質を利用して、サーマルヘッド２２は、ラベル６の所定部分に熱を加えて発色させることにより、ラベル６への印刷を行う。
【００２４】
このような構成のプリンタ１において、印刷用紙４の装着、ラベル６への印刷およびラベル６の剥離について詳細に説明する。まず、印刷用紙４の装着は、図２に示すように、開ボタン１０を押して、開閉蓋９が開いている状態の時、印刷用紙４のロール部７を収容部８へ装着する。次に、印刷用紙４をロール部７から収容部８の外側まで引き出して、開閉蓋９を閉める。開閉蓋９を閉めた状態が図３に示されている。図３は、プリンタへ印刷用紙を装着する過程を示す断面図である。プリンタ１は、印刷用紙４を検出するために、下部外装３に設けられている透過検出器２５ａと、透過検出器２５ａに対向してガイド部２０に設けられている反射検出器２５ｂと、剥離ユニット１１に設けられラベル排出口１２におけるラベル６の検出をするラベル排出検出器２５ｃとを備える。
【００２５】
ロール部７が収容部８へ収容されて開閉蓋９が閉められると、プラテンローラ２１は、プリンタ１の下部外装３側に設けられているサーマルヘッド２２との間に、印刷用紙４を押圧状態にしてサーマルヘッド２２と当接する。この時、印刷用紙４は、ガイド部２０と下部外装３とで形成された搬送路２６に沿って、ロール部７からサーマルヘッド２２へ案内され、さらに、透過検出器２５ａと反射検出器２５ｂ、および剥離ローラ２３を経て、プリンタ１の外側へ引き出されている。この状態で、印刷用紙４を剥離ローラ２３へ巻きつけるようにして、剥離ユニット１１を閉める。剥離ユニット１１を閉めることにより、図示していないセンサが開閉蓋９および剥離ユニット１１の閉状態を感知し、プリンタ１は、印刷可能な状態となる。図３では、剥離ユニット１１が閉められる途中を示している。
【００２６】
開閉蓋９が閉められると、プラテンローラ２１と同軸である従動歯車１５は、下部外装３側のモータ（図示せず）と連動している駆動歯車（図示せず）と噛み合い、モータの回転をプラテンローラ２１へ伝達可能な状態となる。さらに、剥離ユニット１１が閉められて、プリンタ１の印刷が可能になると、モータの駆動によりプラテンローラ２１が回転し、プラテンローラ２１とサーマルヘッド２２の間に挟持されている印刷用紙４が搬送され、最初に印刷されるラベル６（６ａ）が印刷可能な位置へ送られる。
【００２７】
ここで、ラベル６を印刷開始位置へ送る過程を簡単に説明する。ラベル６の位置検出は、紙経路に設けられた透過検出器２５ａと反射検出器２５ｂを使って行う。透過検出器２５ａおよび反射検出器２５ｂは、印刷用紙４を介して互いに対向するように配置されている。まず、ラベル６の位置検出の原理を説明する。透過検出器２５ａおよび反射検出器２５ｂは、印刷用紙４の透過率を検出することでラベル６とラベル６の間を検出する。印刷用紙４は、ラベル６+台紙５の部分と台紙５のみの部分から構成されており、これらは互いに透過率が異なるため、この透過率の差を使って台紙５のみの部分（ラベル６とラベル６の間。以降、ラベル間と記載する）を検出している。このラベル間を検出した位置から、所定の量を紙送りすることで印字開始位置までラベル６が搬送される。
【００２８】
次に、印刷されたラベル６の剥離について説明する。図４は、印刷可能な状態のプリンタを示す断面図である。図４に示す状態は、図３において、剥離ユニット１１が閉められた後、ラベル６ａがプラテンローラ２１の回転によりサーマルヘッド２２へ搬送されて印刷が行われ、ラベル剥離後、所定の量搬送された後、搬送が停止されたところである。ラベル６ａは、サーマルヘッド２２によって印刷された後、台紙５と共に剥離ローラ２３方向へ搬送される。そして、台紙５は、剥離ローラ２３において、剥離ローラ２３へ巻きつくように屈曲して搬送方向を変え、プラテンローラ２１と同調して回転する押さえローラ２４によって、台紙排出口１３へ誘導される。
【００２９】
台紙５が剥離ローラ２３において搬送方向を変えるとき、台紙５に貼付されているラベル６ａも、台紙５に追随して搬送方向を変えようとするが、台紙５が急激に屈曲しているために、追随できずに台紙５から剥離する。剥離したラベル６ａは、サーマルヘッド２２と剥離ローラ２３とを結ぶ線の延長線上にある、ラベル排出口１２へ向けて排出される。印刷後のラベル６ａは、印刷開始位置への搬送以前に検出したラベル間位置情報もしくは、印字中に検出されるラベル間位置情報に基づいて、所定の量紙送りされることで、剥離停止位置まで搬送される。
【００３０】
この場合、ラベル排出検出部２５ｃはラベル排出口１２において排出されたラベル６ａの有無を検出するものであり、ラベル６ａを検出している状態である。ラベル６ａは、台紙５から剥離していないラベル６ａの端部によって、台紙５に貼り付いて残っており、剥離した部分は、ラベル排出口１２からプリンタ１の外へ向かって排出されている。また、ラベル排出口１２にフッ素樹脂などを塗布しておけば、ラベル６の貼付面がラベル排出口１２へ貼り付くことを防止可能である。
【００３１】
ラベル排出口１２から排出されているラベル６ａは、容易に台紙５から剥がすことができ、プリンタ１から取り出して所定の印刷がなされたラベルとして使用される。ラベル６ａが除去され、ラベル排出検出部２５ｃによりラベル６ａが検出されなくなったとき（検出解除）、ラベル６ａが取り除かれたと判断できるため、プリンタ１は、次のラベル６ｂへの印刷が可能であると判断する。そして、ラベル６ｂへの印刷を実行する。以上のように、プリンタ１によって、ラベル６への印刷、印刷終了、ラベル６の剥離、搬送停止、ユーザーによるラベル６の除去、ラベル排出検出部２５ｃによるラベル６の検出解除、次のラベル６への印刷、という一連のサイクルが実行され、印刷された所定数のラベル６を得ることが可能である。
【００３２】
このようなプリンタ１に装着される印刷用紙４のラベル６には、薄くコシのないものや、台紙５に強力に貼付されているものがあり、これらのラベル６は、剥離ローラ２３において台紙５から剥離せずに台紙５と共に台紙排出口１３へ排出されてしまう場合がある。こうしたラベル６を確実に台紙５から剥離するために、剥離ローラ２３は、複数の溝を有している。図５は、実施形態１における剥離ローラの詳細を示す斜視図である。剥離ローラ２３は、溝部３１を形成するための４個のリブ３０を有している。
【００３３】
剥離ローラ２３へ搬送された印刷用紙４は、台紙５のみ剥離ローラ２３に巻きつくように押さえローラ２４の方向へ搬送方向を変えさせられる。印刷用紙４には、プラテンローラ２１と押さえローラ２４とによる搬送の張力がかかっており、印刷用紙４は、リブ３０に押し付けられている。従って、リブ３０の部分においては、印刷用紙４を受けてガイド可能であるが、溝部３１の部分においては、印刷用紙４がガイドされずに溝部３１へ凹状に窪んだ形状となる。これら窪んだ凹状部３２は、溝部３１の数だけ形成され、印刷用紙４の剥離ローラ２３の軸方向は、凹状部３２を谷とし、リブ３０の部分を山とする波形を呈している。
【００３４】
波形は、剥離ローラ２３に対して搬送方向上流側および下流側の剥離ローラ２３近傍に形成される。この場合、図５に示すように、溝部３１に対応して、３本の凹状部３２が、剥離ローラ２３の軸方向に形成される。剥離ローラ２３の上流側において、印刷用紙４の台紙５とラベル６とは、互いに貼り付いた状態で波形をなしている。一方、剥離ローラ２３の下流側においては、台紙５が強制的に屈曲させられて搬送されるため、ラベル６も台紙５に追随して屈曲しようとする。しかし、ラベル６は、剥離ローラ２３の軸方向に波形を呈しているため、軸方向と直角の搬送方向に対しては、屈曲し難く、コシが強い状態となっている。そのため、ラベル６は、台紙５に追随して屈曲することができず、搬送方向を変えられずに台紙５から剥離する。
【００３５】
以上説明したように、プリンタ１は、剥離部である溝部３１を有する剥離ローラ２３によって、印刷用紙４のコシを強くし、また、プラテンローラ２１と押さえローラ２４とを有する搬送部によって、台紙５の搬送方向を剥離ローラ２３において屈曲させるように変えてラベル６を剥離させる機能を備えている。剥離ローラ２３、プラテンローラ２１および押さえローラ２４からなる剥離機構により、いかなるラベル６でも、確実に台紙５から剥離させることが可能である。
【００３６】
以下、実施形態１の効果をまとめて記載する。
【００３７】
（１）剥離ローラ２３に溝部３１を設けることにより、剥離ローラ２３の近傍において、ラベル６は、搬送方向にコシが強くなるような波形の形状となる。従って、ラベル６が柔軟性に富みコシのない場合や、高温高湿環境下でラベルのコシが低下した場合や、ラベル６を台紙５に貼付している接着剤が強力であっても、台紙５の搬送方向を変えることにより、ラベル６が台紙５に追随せず、ラベル６を確実に台紙５から剥離することが可能である。
【００３８】
（２）円柱状の剥離ローラ２３は、加工し易い形状であり、溝部３１の加工を加味してもコスト増を抑制することが可能である。
【００３９】
（実施形態２）
【００４０】
次に、本発明を具体化した実施形態２について説明する。実施形態１との相違点は、剥離部として、剥離ローラ２３に替えて板状の剥離板を用いていることである。図６は、実施形態２における剥離板の詳細を示す斜視図である。剥離板３５は、溝部３７を形成するための４本の突起部３６を有している。突起部３６の突起方向は、印刷用紙４の搬送方向とほぼ平行であり、突起部３６の先端が搬送方向の下流側を向いている。剥離板３５の断面は、突起部３６の先端が鋭角αに尖った形状である。
【００４１】
剥離板３５へ搬送された印刷用紙４は、台紙５のみ突起部３６の先端に巻きつくように押さえローラ２４の方向へ搬送方向を変えさせられる。印刷用紙４には、プラテンローラ２１と押さえローラ２４とによる搬送の張力がかかっており、印刷用紙４は、突起部３６に押し付けられている。従って、突起部３６の部分においては、印刷用紙４を受けてガイド可能であるが、溝部３７の部分においては、印刷用紙４がガイドされずに溝部３７へ凹状に窪んだ形状となる。これら窪んだ凹状部３８は、溝部３７の数だけ形成され、印刷用紙４の搬送方向と直交方向は、凹状部３８を谷とし、突起部３６の部分を山とする波形を呈している。
【００４２】
波形は、溝部３７および溝部３７から搬送方向下流側の剥離板３５近傍に形成される。この場合、図６に示すように、溝部３７に対応して、３本の凹状部３８が、印刷用紙４の搬送方向に沿って形成される。突起部３６の先端より上流側において、印刷用紙４の台紙５とラベル６とは、互いに貼り付いた状態の波形となって搬送されている。一方、突起部３６の先端より下流側においては、台紙５が屈曲して方向を変えるように強制搬送される。ラベル６は、台紙５に追随して屈曲しようとするが、搬送方向と直交方向に波形を呈しているため、搬送方向に対しては、屈曲し難く、コシが強い状態となっている。そのため、ラベル６は、台紙５に追随して屈曲することができず、搬送方向を変えずに台紙５から剥離する。
【００４３】
以上説明したように、プリンタ１は、剥離部である突起部３６と溝部３７とを有する剥離板３５によって、印刷用紙４のコシを強くし、また、プラテンローラ２１と押さえローラ２４とからなる搬送部によって、台紙５の搬送方向を剥離板３５において屈曲させるように変えてラベル６を剥離させる機能を備えている。剥離板３５、プラテンローラ２１および押さえローラ２４からなる剥離機構により、いかなるラベル６でも、確実に台紙５から剥離させることが可能である。
【００４４】
以下、実施形態２の効果を記載する。
【００４５】
（１）剥離板３５に溝部３７を設けることにより、剥離板３５の溝部３７において、ラベル６は、搬送方向にコシが強くなるような波形の形状となる。従って、ラベル６が柔軟性に富みコシのない場合や、ラベル６を台紙５に貼付している接着剤が強力であっても、台紙５の搬送方向を変えることにより、ラベル６が台紙５に追随せず、ラベル６を確実に台紙５から剥離することが可能である。
【００４６】
（２）剥離板３５の突起部３６は、台紙５を屈曲させる部分の断面が鋭角状であり、この角度を鋭くするほど、急激に台紙５を屈曲でき、より確実にラベル６の剥離が可能である。
【００４７】
（３）剥離板３５は、突起部３６を印刷用紙４の搬送方向上流側に向けて固定設置すれば良く、剥離ローラ２３のように回転可能に取り付ける必要がない。従って、プリンタ１への設置が容易であり、稼動部分がなくメンテナンスも容易である。
【００４８】
また、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、次のような変形例が挙げられる。図７（ａ）（ｂ）（ｃ）および、図８（ｄ）（ｅ）は、剥離部の形状に関する変形例を示す斜視図である。
【００４９】
（変形例１）剥離ローラ２３のリブ３０の断面形状は、図７（ａ）に示すように、溝部３１を形成するリブ３０の側面が、溝部３１の幅を広げるようにテーパー部４０を有していても良い。テーパー部４０を設けることにより、印刷用紙４と接する接触部４１の幅が狭くなり、印刷用紙４の山部の盛り上がりが鋭い波形に形成することが可能である。これにより、ラベル６のコシがいっそう強くなり、より確実にラベル６の剥離が可能である。なお、剥離板３５においても、溝部３７を形成する突起部３６の側面にテーパー部を設けることにより、同様な効果を得ることが可能である。
【００５０】
（変形例２）剥離ローラ２３のリブ３０は、図７（ｂ）に示すように、剥離ローラ２３の軸方向の中央部に一個設ける設定でも良い。剥離ローラ２３近傍において、印刷用紙４は、リブ３０の接触部４２を頂点とする山なりの形状をなす。このような形状は、平状態のラベル６よりラベル６のコシを強くすることができ、ラベル６の剥離に効果的である。また、剥離ローラ２３の製造も簡単になる。なお、剥離板３５においても、突起部３６を中央部に一個設けることにより、同様な効果を得ることが可能である。
【００５１】
（変形例３）剥離ローラ２３のリブ３０は、図７（ｃ）に示すように、剥離ローラ２３の軸方向の両端に設ける設定でも良い。剥離ローラ２３近傍において、印刷用紙４は、両端のリブ３０から溝部３１へ凹状に窪んだ形状をなす。このような形状は、波形の形状および山なりの形状と同様にラベル６のコシを強くすることができ、ラベル６の剥離に効果的である。なお、剥離板３５においても、突起部３６を剥離板３５の両端に設けることにより、同様な効果を得ることが可能である。
【００５２】
（変形例４）剥離ローラ２３のリブ３０および剥離板３５の突起部３６は、４個に限定されない。図７（ｂ）（ｃ）に示す以外の複数個であっても良い。使用するラベル６に対応して最適な設定が可能である。また、それぞれの場合において、図７（ａ）に示す形状を適用することも可能である。
【００５３】
（変形例５）剥離ローラ２３は、図８（ｄ）に示すように、剥離ローラ２３の軸方向に沿って太鼓状部４３を有する形状であっても良い。剥離ローラ２３近傍において、印刷用紙４は、太鼓状部４３に案内され山なりの形状をなす。このような形状により、平状態のラベル６よりラベル６のコシを強くすることができると共に、印刷用紙４の幅方向全体を安定して保持することが可能である。なお、剥離板３５においても、太鼓状部４３を設けることにより、同様な効果を得ることが可能である。
【００５４】
（変形例６）剥離ローラ２３は、図８（ｅ）に示すように、リブ３０の形状がそろばん玉状部４４であり、剥離ローラ２３の軸と別体であっても良い。こうすれば、図７（ａ）に示す場合と同様、ラベル６のコシを強くでき、さらに、軸へのそろばん玉状部４４の配置を任意に設定可能である。そろばん玉状部４４の軸への取り付けは、所定間隔で、そろばん玉状部４４を軸へＥリングによって固定する構成や、そろばん玉状部４４間に所定長さのスリーブを入れ、両端のそろばん玉状部４４をＥリングで固定する構成や、軸へ溝を加工しておき、この溝へゴム製のそろばん玉状部４４を嵌め込む構成などが考えられる。
【００５５】
（変形例７）プリンタ１は、感熱紙ラベルへ印刷するサーマル方式に限らず、インクリボンを用いるサーマル方式およびドットインパクト方式、または、インクジェット方式などであっても良い。感熱紙以外のラベル６が使用可能であり、また、剥離機構を搭載可能なプリンタ１の種類の拡大が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの外観を示す斜視図。
【図２】プリンタの開閉フタおよび剥離ユニットが開けられた状態を示す斜視図。
【図３】プリンタへ印刷用紙を装着する過程を示す断面図。
【図４】印刷可能な状態のプリンタを示す断面図。
【図５】実施形態１における剥離ローラの詳細を示す斜視図。
【図６】実施形態２における剥離板の詳細を示す斜視図。
【図７】剥離部の形状に関する変形例を示す斜視図。
【図８】剥離部の形状に関する変形例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００５７】
１…プリンタ、４…帯状用紙としての印刷用紙、５…台紙、６…ラベル、９…開閉蓋、１１…剥離ユニット、１２…ラベル排出口、１３…台紙排出口、１７…操作／表示部、１７ｂ…印刷ボタン、２０…ガイド部、２１…プラテンローラ、２２…サーマルヘッド、２３…剥離部としての剥離ローラ、２４…押さえローラ、２５ａ…透過検出器、２５ｂ…反射検出器、２５ｃ…ラベル排出検出器、３０…リブ、３１…溝部、３２…凹状部、３５…剥離部としての剥離板、３６…突起部、３７…溝部、３８…凹状部、４０…テーパー部、４１、４２…接触部、４３…太鼓状部、４４…そろばん玉状部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状の台紙に貼付されているラベルを台紙から剥がすためのラベル剥離機構およびラベル剥離機構を搭載したプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、台紙（基材）とラベルとを有する印刷用紙（媒体）へ印刷可能なプリンタは、ラベルへの印刷後、搬送している印刷用紙の台紙だけを剥離部に巻きつけるようにして搬送方向を屈曲方向に変えさせ、台紙に追随せず慣性（コシの強さ）によって搬送方向を変えずに進もうとするラベルを台紙から剥離させている。台紙から剥離したラベルは、プリンタから排出される。剥離部は、例えば特許文献１に図示されているように、鋭角部を有する異形断面をなしており、その鋭角部を所定位置に設けて印刷用紙の搬送方向を変えさせる構成が知られている。
【０００３】
また、剥離部は、特許文献２に示されているように、小径の円柱状であっても良く、この場合、剥離部を回転可能な構成にすることも可能である。円柱状の剥離部は、特許文献１のように鋭角部を所定位置に設けるような特定の設定が不要である。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２９５３２３号公報
【特許文献２】特開２００１−１８９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の技術において、ラベルが柔軟性に富んでおりいわゆるコシの弱い場合や、ラベルを台紙に貼付している接着剤が強力である場合や、高温高湿環境下でラベルが水分を吸収してコシの強さが低下した場合などでは、台紙が剥離軸に巻きついて搬送方向を変えると、ラベルも台紙に追随して貼付されたまま搬送方向を変えてしまい、ラベルが台紙から剥離しないことがある。この場合、未剥離ラベルは、手作業で台紙から剥離しなくてはならず、作業能率が著しく低下する。また、未剥離のラベル、もしくは途中まで剥がれたラベルが搬送経路の途中で剥がれて紙ジャム（紙詰まり）を起こしてプリンタの動作が停止するおそれもある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、ラベルの種類を問わず、ラベルを台紙から確実に剥離させるラベル剥離機構およびこのラベル剥離機構を搭載したプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のラベル剥離機構は、基材にラベルが貼付されている媒体を前記基材と前記ラベルとに剥離するためのラベル剥離機構であって、基材側を案内し、媒体が搬送される方向と交差する方向に配置されている剥離部と、ラベルが基材から剥離するように、媒体を剥離部で屈曲させて搬送する搬送部とを有し、剥離部は、媒体と接する面に少なくとも１つの凸部又は凹部を含むことを特徴とする。
【０００８】
このラベル剥離機構によれば、剥離部において、搬送されている帯状用紙（媒体）の台紙（基材）をラベル貼付面と反対面方向に屈曲させるなどして、ラベルを台紙から剥離させる。剥離部には、剥離部で屈曲させられる帯状用紙が接する面に溝部（凸部又は凹部）が設けられており、溝部まで搬送された帯状用紙は、溝部に接する部分が溝部に倣って凹状となる。つまり、帯状用紙は、凹状部が谷である波形となって搬送される。このような波形になった帯状用紙は、搬送方向に対してコシが強くなっており、搬送方向を変えるような屈曲がし難い状態である。そのため、剥離部で台紙だけを強制的に屈曲させて搬送すると、搬送方向に対してコシが強くなっているラベルは、台紙に追随して屈曲できずに台紙から剥離する。このように剥離部に溝部を設けてラベルのコシを強くすることにより、ラベルにコシのない場合や、ラベルを台紙に貼付している接着剤が強力であっても、ラベルを台紙から確実に剥離することが可能である。
【０００９】
この場合、剥離部は円柱状であり、円周に沿って溝部が設けられていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、剥離部は円周全体が帯状用紙と接するため、円周に沿って溝部が設けられている。溝部によって帯状用紙は、搬送方向のコシが強くなり、剥離部で台紙だけを強制的に屈曲させて搬送すれば、台紙からラベルの剥離が可能となる。同時に、剥離部が円柱状であるため、帯状用紙と剥離部とによる摩擦等の負荷がほとんどなく、剥離部におけるラベル剥離によって生じる搬送負荷の増加を抑制可能である。また、円柱の形状は、加工し易くコストの抑制も可能である。
【００１１】
また、剥離部は、台紙を屈曲させるために断面が角状の突起部を有し、突起部には、帯状用紙の搬送方向に沿って溝部を含むことが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、剥離部は、帯状用紙の台紙の搬送方向を、屈曲させるような突起部を有し、突起部には、溝部が設けられており、この溝部によって帯状用紙のコシを強くすることが可能である。従って、剥離部において台紙だけ屈曲させて搬送方向を変えさせると、搬送方向にコシが強くなっているラベルの剥離が可能となる。同時に、突起部は、台紙を屈曲させる部分の断面が鋭角状であり、この角度を鋭くするほど急激に台紙を屈曲でき、より確実なラベルの剥離が可能である。
【００１３】
本発明のプリンタは、台紙にラベルが貼付されている印刷用紙のラベルへ印刷を実行する印刷ヘッドと、印刷ヘッドに対して印刷用紙が搬送される下流側にあって、台紙側を案内し印刷用紙が搬送される方向と交差する方向に配置されている剥離部と、ラベルが台紙から剥離するように印刷用紙の台紙を剥離部で屈曲させて搬送する搬送部とを有し、剥離部には、印刷用紙（印刷媒体）と接する面に少なくとも１つの凸部又は凹部（溝部）を含むことを特徴とする。
【００１４】
このプリンタによれば、剥離部において、搬送されている印刷用紙の台紙をラベル貼付面と反対面方向に屈曲させるなどして、印刷ヘッドで印刷がなされているラベルを台紙から剥離させる。剥離部には、剥離部で屈曲させられる印刷用紙が接する面に溝部が設けられており、溝部まで搬送された印刷用紙は、溝部に接する部分が溝部に倣って凹状となる。つまり、印刷用紙は、凹状部が谷である波形となって搬送される。このような波形になった印刷用紙は、搬送方向にコシが強くなっており、搬送方向を屈曲させ難い状態である。そのため、剥離部で台紙だけを強制的に屈曲させて搬送すると、搬送方向にコシが強くなっているラベルは、台紙に追随して屈曲できずに台紙から剥離する。このように剥離部に溝部を設けてラベルのコシを強くすることにより、ラベルにコシのない場合や、ラベルを台紙に貼付している接着剤が強力であっても、ラベルを台紙から確実に剥離することが可能である。
【００１５】
この場合、剥離部は円柱状であり、円周に沿って溝部が設けられていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、回転可能な剥離部は、円周全体が印刷用紙と接するため、円周に沿って溝部が設けられている。溝部によって印刷用紙は、搬送方向のコシが強くなり、剥離部で台紙だけを強制的に屈曲させて搬送すれば、台紙からラベルの剥離が可能となる。また、円柱の形状は、加工し易くコスト抑制ができ、剥離に関してプリンタの対費用効果が大である。
【００１７】
また、剥離部は、台紙を屈曲させるために断面が角状の突起部を有し、突起部には、印刷用紙の搬送方向に沿って溝部が設けられていることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、剥離部は、印刷用紙の台紙の搬送方向を屈曲させるような突起部を有し、突起部には、溝部が設けられており、この溝部によって印刷用紙のコシを強くすることが可能である。従って、剥離部において台紙を屈曲させて搬送方向を変えさせると、搬送方向にコシが強くなっているラベルの剥離が可能となる。同時に、突起部は、台紙を屈曲させる部分の断面が角状であり、この角度を鋭くするほど急激に台紙を屈曲でき、より確実なラベルの剥離が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した実施形態について、図面に従って説明する。実施形態では、台紙とラベルとからなる印刷用紙へサーマルヘッドで印刷し、印刷がなされたラベルを台紙から剥離して排出する携帯型のプリンタを例に説明する。
（実施形態１）
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係るプリンタの外観を示す斜視図であり、図２は、プリンタの開閉フタおよび剥離ユニットが開けられた状態を示す斜視図である。プリンタ１は、プリンタ１の外観部を形成する上部外装２と、下部外装３と、下部外装３の長手方向の後部にあって、プリンタ１によって印刷される帯状の印刷用紙４を巻き回したロール部７を収容する収容部８と、下部外装３に設けられ収容部８の開口部分を覆う開閉蓋９と、開閉蓋９を開けるための開ボタン１０と、上部外装２に開閉自在に一端を保持され閉じられている開閉蓋９と一部が重なるようにして閉じられる剥離ユニット１１とを備えている。
【００２１】
印刷用紙４は、図２に示すように、帯状の台紙５と、台紙５に等間隔に貼付され印刷に供されるラベル６とから成る。プリンタ１は、図１に示すように、開閉蓋９および剥離ユニット１１が閉じられ、印刷用紙４のラベル６へ印刷がなされた後、ラベル６を排出するために、剥離ユニットへ設けられているラベル排出口１２と、開閉蓋９と剥離ユニット１１との間に形成され台紙５を排出するための台紙排出口１３とを備えている。そして、下部外装３の長手方向前側部には、バッテリを脱着するためのバッテリ装着口１４と、図示していない外部電源の受入口とを備えている。
【００２２】
また、開閉蓋９は、台紙排出口１３を形成する側に、回転自在な状態で取り付けられ印刷用紙４を搬送するためのプラテンローラ２１と、プラテンローラ２１の一端にプラテンローラ２１と同軸固定されている従動歯車１５と、プラテンローラ２１へ印刷用紙４を案内するためプラテンローラ２１より収容部８側に設けられているガイド部２０と、プラテンローラ２１に対して、ガイド部２０と反対側に設けられ、印刷用紙４を台紙５とラベル６とに剥離するための剥離ローラ２３（剥離部）と、を有している。剥離ユニット１１は、上部外装２に保持されている一端の対極端に、プラテンローラ２１と協働して印刷用紙４を挟持する押さえローラ２４を有している。
【００２３】
そして、上部外装２は、その上面に、電源ボタン１７ａ、印刷ボタン１７ｂおよび表示部１７ｃからなる操作／表示部１７を有している。さらに、プリンタ１は、開閉蓋９が閉じられた状態において、印刷用紙４を介してプラテンローラ２１に接するように設けられているサーマルヘッド２２（印刷ヘッド）を備えている。なお、ラベル６は、感熱紙であり、熱が加えられた部分が発色する性質を有している。この性質を利用して、サーマルヘッド２２は、ラベル６の所定部分に熱を加えて発色させることにより、ラベル６への印刷を行う。
【００２４】
このような構成のプリンタ１において、印刷用紙４の装着、ラベル６への印刷およびラベル６の剥離について詳細に説明する。まず、印刷用紙４の装着は、図２に示すように、開ボタン１０を押して、開閉蓋９が開いている状態の時、印刷用紙４のロール部７を収容部８へ装着する。次に、印刷用紙４をロール部７から収容部８の外側まで引き出して、開閉蓋９を閉める。開閉蓋９を閉めた状態が図３に示されている。図３は、プリンタへ印刷用紙を装着する過程を示す断面図である。プリンタ１は、印刷用紙４を検出するために、下部外装３に設けられている透過検出器２５ａと、透過検出器２５ａに対向してガイド部２０に設けられている反射検出器２５ｂと、剥離ユニット１１に設けられラベル排出口１２におけるラベル６の検出をするラベル排出検出器２５ｃとを備える。
【００２５】
ロール部７が収容部８へ収容されて開閉蓋９が閉められると、プラテンローラ２１は、プリンタ１の下部外装３側に設けられているサーマルヘッド２２との間に、印刷用紙４を押圧状態にしてサーマルヘッド２２と当接する。この時、印刷用紙４は、ガイド部２０と下部外装３とで形成された搬送路２６に沿って、ロール部７からサーマルヘッド２２へ案内され、さらに、透過検出器２５ａと反射検出器２５ｂ、および剥離ローラ２３を経て、プリンタ１の外側へ引き出されている。この状態で、印刷用紙４を剥離ローラ２３へ巻きつけるようにして、剥離ユニット１１を閉める。剥離ユニット１１を閉めることにより、図示していないセンサが開閉蓋９および剥離ユニット１１の閉状態を感知し、プリンタ１は、印刷可能な状態となる。図３では、剥離ユニット１１が閉められる途中を示している。
【００２６】
開閉蓋９が閉められると、プラテンローラ２１と同軸である従動歯車１５は、下部外装３側のモータ（図示せず）と連動している駆動歯車（図示せず）と噛み合い、モータの回転をプラテンローラ２１へ伝達可能な状態となる。さらに、剥離ユニット１１が閉められて、プリンタ１の印刷が可能になると、モータの駆動によりプラテンローラ２１が回転し、プラテンローラ２１とサーマルヘッド２２の間に挟持されている印刷用紙４が搬送され、最初に印刷されるラベル６（６ａ）が印刷可能な位置へ送られる。
【００２７】
ここで、ラベル６を印刷開始位置へ送る過程を簡単に説明する。ラベル６の位置検出は、紙経路に設けられた透過検出器２５ａと反射検出器２５ｂを使って行う。透過検出器２５ａおよび反射検出器２５ｂは、印刷用紙４を介して互いに対向するように配置されている。まず、ラベル６の位置検出の原理を説明する。透過検出器２５ａおよび反射検出器２５ｂは、印刷用紙４の透過率を検出することでラベル６とラベル６の間を検出する。印刷用紙４は、ラベル６+台紙５の部分と台紙５のみの部分から構成されており、これらは互いに透過率が異なるため、この透過率の差を使って台紙５のみの部分（ラベル６とラベル６の間。以降、ラベル間と記載する）を検出している。このラベル間を検出した位置から、所定の量を紙送りすることで印字開始位置までラベル６が搬送される。
【００２８】
次に、印刷されたラベル６の剥離について説明する。図４は、印刷可能な状態のプリンタを示す断面図である。図４に示す状態は、図３において、剥離ユニット１１が閉められた後、ラベル６ａがプラテンローラ２１の回転によりサーマルヘッド２２へ搬送されて印刷が行われ、ラベル剥離後、所定の量搬送された後、搬送が停止されたところである。ラベル６ａは、サーマルヘッド２２によって印刷された後、台紙５と共に剥離ローラ２３方向へ搬送される。そして、台紙５は、剥離ローラ２３において、剥離ローラ２３へ巻きつくように屈曲して搬送方向を変え、プラテンローラ２１と同調して回転する押さえローラ２４によって、台紙排出口１３へ誘導される。
【００２９】
台紙５が剥離ローラ２３において搬送方向を変えるとき、台紙５に貼付されているラベル６ａも、台紙５に追随して搬送方向を変えようとするが、台紙５が急激に屈曲しているために、追随できずに台紙５から剥離する。剥離したラベル６ａは、サーマルヘッド２２と剥離ローラ２３とを結ぶ線の延長線上にある、ラベル排出口１２へ向けて排出される。印刷後のラベル６ａは、印刷開始位置への搬送以前に検出したラベル間位置情報もしくは、印字中に検出されるラベル間位置情報に基づいて、所定の量紙送りされることで、剥離停止位置まで搬送される。
【００３０】
この場合、ラベル排出検出部２５ｃはラベル排出口１２において排出されたラベル６ａの有無を検出するものであり、ラベル６ａを検出している状態である。ラベル６ａは、台紙５から剥離していないラベル６ａの端部によって、台紙５に貼り付いて残っており、剥離した部分は、ラベル排出口１２からプリンタ１の外へ向かって排出されている。また、ラベル排出口１２にフッ素樹脂などを塗布しておけば、ラベル６の貼付面がラベル排出口１２へ貼り付くことを防止可能である。
【００３１】
ラベル排出口１２から排出されているラベル６ａは、容易に台紙５から剥がすことができ、プリンタ１から取り出して所定の印刷がなされたラベルとして使用される。ラベル６ａが除去され、ラベル排出検出部２５ｃによりラベル６ａが検出されなくなったとき（検出解除）、ラベル６ａが取り除かれたと判断できるため、プリンタ１は、次のラベル６ｂへの印刷が可能であると判断する。そして、ラベル６ｂへの印刷を実行する。以上のように、プリンタ１によって、ラベル６への印刷、印刷終了、ラベル６の剥離、搬送停止、ユーザーによるラベル６の除去、ラベル排出検出部２５ｃによるラベル６の検出解除、次のラベル６への印刷、という一連のサイクルが実行され、印刷された所定数のラベル６を得ることが可能である。
【００３２】
このようなプリンタ１に装着される印刷用紙４のラベル６には、薄くコシのないものや、台紙５に強力に貼付されているものがあり、これらのラベル６は、剥離ローラ２３において台紙５から剥離せずに台紙５と共に台紙排出口１３へ排出されてしまう場合がある。こうしたラベル６を確実に台紙５から剥離するために、剥離ローラ２３は、複数の溝を有している。図５は、実施形態１における剥離ローラの詳細を示す斜視図である。剥離ローラ２３は、溝部３１を形成するための４個のリブ３０を有している。
【００３３】
剥離ローラ２３へ搬送された印刷用紙４は、台紙５のみ剥離ローラ２３に巻きつくように押さえローラ２４の方向へ搬送方向を変えさせられる。印刷用紙４には、プラテンローラ２１と押さえローラ２４とによる搬送の張力がかかっており、印刷用紙４は、リブ３０に押し付けられている。従って、リブ３０の部分においては、印刷用紙４を受けてガイド可能であるが、溝部３１の部分においては、印刷用紙４がガイドされずに溝部３１へ凹状に窪んだ形状となる。これら窪んだ凹状部３２は、溝部３１の数だけ形成され、印刷用紙４の剥離ローラ２３の軸方向は、凹状部３２を谷とし、リブ３０の部分を山とする波形を呈している。
【００３４】
波形は、剥離ローラ２３に対して搬送方向上流側および下流側の剥離ローラ２３近傍に形成される。この場合、図５に示すように、溝部３１に対応して、３本の凹状部３２が、剥離ローラ２３の軸方向に形成される。剥離ローラ２３の上流側において、印刷用紙４の台紙５とラベル６とは、互いに貼り付いた状態で波形をなしている。一方、剥離ローラ２３の下流側においては、台紙５が強制的に屈曲させられて搬送されるため、ラベル６も台紙５に追随して屈曲しようとする。しかし、ラベル６は、剥離ローラ２３の軸方向に波形を呈しているため、軸方向と直角の搬送方向に対しては、屈曲し難く、コシが強い状態となっている。そのため、ラベル６は、台紙５に追随して屈曲することができず、搬送方向を変えられずに台紙５から剥離する。
【００３５】
以上説明したように、プリンタ１は、剥離部である溝部３１を有する剥離ローラ２３によって、印刷用紙４のコシを強くし、また、プラテンローラ２１と押さえローラ２４とを有する搬送部によって、台紙５の搬送方向を剥離ローラ２３において屈曲させるように変えてラベル６を剥離させる機能を備えている。剥離ローラ２３、プラテンローラ２１および押さえローラ２４からなる剥離機構により、いかなるラベル６でも、確実に台紙５から剥離させることが可能である。
【００３６】
以下、実施形態１の効果をまとめて記載する。
【００３７】
（１）剥離ローラ２３に溝部３１を設けることにより、剥離ローラ２３の近傍において、ラベル６は、搬送方向にコシが強くなるような波形の形状となる。従って、ラベル６が柔軟性に富みコシのない場合や、高温高湿環境下でラベルのコシが低下した場合や、ラベル６を台紙５に貼付している接着剤が強力であっても、台紙５の搬送方向を変えることにより、ラベル６が台紙５に追随せず、ラベル６を確実に台紙５から剥離することが可能である。
【００３８】
（２）円柱状の剥離ローラ２３は、加工し易い形状であり、溝部３１の加工を加味してもコスト増を抑制することが可能である。
【００３９】
（実施形態２）
【００４０】
次に、本発明を具体化した実施形態２について説明する。実施形態１との相違点は、剥離部として、剥離ローラ２３に替えて板状の剥離板を用いていることである。図６は、実施形態２における剥離板の詳細を示す斜視図である。剥離板３５は、溝部３７を形成するための４本の突起部３６を有している。突起部３６の突起方向は、印刷用紙４の搬送方向とほぼ平行であり、突起部３６の先端が搬送方向の下流側を向いている。剥離板３５の断面は、突起部３６の先端が鋭角αに尖った形状である。
【００４１】
剥離板３５へ搬送された印刷用紙４は、台紙５のみ突起部３６の先端に巻きつくように押さえローラ２４の方向へ搬送方向を変えさせられる。印刷用紙４には、プラテンローラ２１と押さえローラ２４とによる搬送の張力がかかっており、印刷用紙４は、突起部３６に押し付けられている。従って、突起部３６の部分においては、印刷用紙４を受けてガイド可能であるが、溝部３７の部分においては、印刷用紙４がガイドされずに溝部３７へ凹状に窪んだ形状となる。これら窪んだ凹状部３８は、溝部３７の数だけ形成され、印刷用紙４の搬送方向と直交方向は、凹状部３８を谷とし、突起部３６の部分を山とする波形を呈している。
【００４２】
波形は、溝部３７および溝部３７から搬送方向下流側の剥離板３５近傍に形成される。この場合、図６に示すように、溝部３７に対応して、３本の凹状部３８が、印刷用紙４の搬送方向に沿って形成される。突起部３６の先端より上流側において、印刷用紙４の台紙５とラベル６とは、互いに貼り付いた状態の波形となって搬送されている。一方、突起部３６の先端より下流側においては、台紙５が屈曲して方向を変えるように強制搬送される。ラベル６は、台紙５に追随して屈曲しようとするが、搬送方向と直交方向に波形を呈しているため、搬送方向に対しては、屈曲し難く、コシが強い状態となっている。そのため、ラベル６は、台紙５に追随して屈曲することができず、搬送方向を変えずに台紙５から剥離する。
【００４３】
以上説明したように、プリンタ１は、剥離部である突起部３６と溝部３７とを有する剥離板３５によって、印刷用紙４のコシを強くし、また、プラテンローラ２１と押さえローラ２４とからなる搬送部によって、台紙５の搬送方向を剥離板３５において屈曲させるように変えてラベル６を剥離させる機能を備えている。剥離板３５、プラテンローラ２１および押さえローラ２４からなる剥離機構により、いかなるラベル６でも、確実に台紙５から剥離させることが可能である。
【００４４】
以下、実施形態２の効果を記載する。
【００４５】
（１）剥離板３５に溝部３７を設けることにより、剥離板３５の溝部３７において、ラベル６は、搬送方向にコシが強くなるような波形の形状となる。従って、ラベル６が柔軟性に富みコシのない場合や、ラベル６を台紙５に貼付している接着剤が強力であっても、台紙５の搬送方向を変えることにより、ラベル６が台紙５に追随せず、ラベル６を確実に台紙５から剥離することが可能である。
【００４６】
（２）剥離板３５の突起部３６は、台紙５を屈曲させる部分の断面が鋭角状であり、この角度を鋭くするほど、急激に台紙５を屈曲でき、より確実にラベル６の剥離が可能である。
【００４７】
（３）剥離板３５は、突起部３６を印刷用紙４の搬送方向上流側に向けて固定設置すれば良く、剥離ローラ２３のように回転可能に取り付ける必要がない。従って、プリンタ１への設置が容易であり、稼動部分がなくメンテナンスも容易である。
【００４８】
また、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、次のような変形例が挙げられる。図７（ａ）（ｂ）（ｃ）および、図８（ｄ）（ｅ）は、剥離部の形状に関する変形例を示す斜視図である。
【００４９】
（変形例１）剥離ローラ２３のリブ３０の断面形状は、図７（ａ）に示すように、溝部３１を形成するリブ３０の側面が、溝部３１の幅を広げるようにテーパー部４０を有していても良い。テーパー部４０を設けることにより、印刷用紙４と接する接触部４１の幅が狭くなり、印刷用紙４の山部の盛り上がりが鋭い波形に形成することが可能である。これにより、ラベル６のコシがいっそう強くなり、より確実にラベル６の剥離が可能である。なお、剥離板３５においても、溝部３７を形成する突起部３６の側面にテーパー部を設けることにより、同様な効果を得ることが可能である。
【００５０】
（変形例２）剥離ローラ２３のリブ３０は、図７（ｂ）に示すように、剥離ローラ２３の軸方向の中央部に一個設ける設定でも良い。剥離ローラ２３近傍において、印刷用紙４は、リブ３０の接触部４２を頂点とする山なりの形状をなす。このような形状は、平状態のラベル６よりラベル６のコシを強くすることができ、ラベル６の剥離に効果的である。また、剥離ローラ２３の製造も簡単になる。なお、剥離板３５においても、突起部３６を中央部に一個設けることにより、同様な効果を得ることが可能である。
【００５１】
（変形例３）剥離ローラ２３のリブ３０は、図７（ｃ）に示すように、剥離ローラ２３の軸方向の両端に設ける設定でも良い。剥離ローラ２３近傍において、印刷用紙４は、両端のリブ３０から溝部３１へ凹状に窪んだ形状をなす。このような形状は、波形の形状および山なりの形状と同様にラベル６のコシを強くすることができ、ラベル６の剥離に効果的である。なお、剥離板３５においても、突起部３６を剥離板３５の両端に設けることにより、同様な効果を得ることが可能である。
【００５２】
（変形例４）剥離ローラ２３のリブ３０および剥離板３５の突起部３６は、４個に限定されない。図７（ｂ）（ｃ）に示す以外の複数個であっても良い。使用するラベル６に対応して最適な設定が可能である。また、それぞれの場合において、図７（ａ）に示す形状を適用することも可能である。
【００５３】
（変形例５）剥離ローラ２３は、図８（ｄ）に示すように、剥離ローラ２３の軸方向に沿って太鼓状部４３を有する形状であっても良い。剥離ローラ２３近傍において、印刷用紙４は、太鼓状部４３に案内され山なりの形状をなす。このような形状により、平状態のラベル６よりラベル６のコシを強くすることができると共に、印刷用紙４の幅方向全体を安定して保持することが可能である。なお、剥離板３５においても、太鼓状部４３を設けることにより、同様な効果を得ることが可能である。
【００５４】
（変形例６）剥離ローラ２３は、図８（ｅ）に示すように、リブ３０の形状がそろばん玉状部４４であり、剥離ローラ２３の軸と別体であっても良い。こうすれば、図７（ａ）に示す場合と同様、ラベル６のコシを強くでき、さらに、軸へのそろばん玉状部４４の配置を任意に設定可能である。そろばん玉状部４４の軸への取り付けは、所定間隔で、そろばん玉状部４４を軸へＥリングによって固定する構成や、そろばん玉状部４４間に所定長さのスリーブを入れ、両端のそろばん玉状部４４をＥリングで固定する構成や、軸へ溝を加工しておき、この溝へゴム製のそろばん玉状部４４を嵌め込む構成などが考えられる。
【００５５】
（変形例７）プリンタ１は、感熱紙ラベルへ印刷するサーマル方式に限らず、インクリボンを用いるサーマル方式およびドットインパクト方式、または、インクジェット方式などであっても良い。感熱紙以外のラベル６が使用可能であり、また、剥離機構を搭載可能なプリンタ１の種類の拡大が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの外観を示す斜視図。
【図２】プリンタの開閉フタおよび剥離ユニットが開けられた状態を示す斜視図。
【図３】プリンタへ印刷用紙を装着する過程を示す断面図。
【図４】印刷可能な状態のプリンタを示す断面図。
【図５】実施形態１における剥離ローラの詳細を示す斜視図。
【図６】実施形態２における剥離板の詳細を示す斜視図。
【図７】剥離部の形状に関する変形例を示す斜視図。
【図８】剥離部の形状に関する変形例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００５７】
１…プリンタ、４…帯状用紙としての印刷用紙、５…台紙、６…ラベル、９…開閉蓋、１１…剥離ユニット、１２…ラベル排出口、１３…台紙排出口、１７…操作／表示部、１７ｂ…印刷ボタン、２０…ガイド部、２１…プラテンローラ、２２…サーマルヘッド、２３…剥離部としての剥離ローラ、２４…押さえローラ、２５ａ…透過検出器、２５ｂ…反射検出器、２５ｃ…ラベル排出検出器、３０…リブ、３１…溝部、３２…凹状部、３５…剥離部としての剥離板、３６…突起部、３７…溝部、３８…凹状部、４０…テーパー部、４１、４２…接触部、４３…太鼓状部、４４…そろばん玉状部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材にラベルが貼付されている媒体を前記基材と前記ラベルとに剥離するためのラベル剥離機構であって、
前記基材側を案内し、前記媒体が搬送される方向と交差する方向に配置されている剥離部と、
前記ラベルが前記基材から剥離するように、前記媒体を前記剥離部で屈曲させて搬送する搬送部とを有し、
前記剥離部は、前記媒体と接する面に少なくとも１つの凸部又は凹部を含むことを特徴とするラベル剥離機構。
【請求項２】
請求項１に記載のラベル剥離機構において、
前記剥離部は円柱状であり、
円周に沿って前記凸部又は凹部が設けられていることを特徴とするラベル剥離機構。
【請求項３】
請求項１に記載のラベル剥離機構において、
前記剥離部は、前記媒体を屈曲させるために断面が角状の突起部を有し、
前記突起部は、前記媒体の搬送方向に沿って前記凸部又は凹部を含むことを特徴とするラベル剥離機構。
【請求項４】
基材にラベルが貼付されている印刷媒体の前記ラベルへ印刷を実行する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体が搬送される下流側にあって、前記基材側を案内し前記印刷媒体が搬送される方向と交差する方向に配置されている剥離部と、
前記ラベルが前記基材から剥離するように前記印刷媒体を前記剥離部で屈曲させて搬送する搬送部とを有し、
前記剥離部は、前記印刷媒体と接する面に少なくとも１つの凸部又は凹部を含むことを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
請求項４に記載のプリンタにおいて、
前記剥離部は円柱状であり、
円周に沿って前記凸部又は凹部が設けられていることを特徴とするプリンタ。
【請求項６】
請求項４に記載のプリンタにおいて、
前記剥離部は、前記基材を屈曲させるために断面が角状の突起部を有し、
前記突起部は、前記印刷媒体の搬送方向に沿って前記凸部又は凹部を含むことを特徴とするプリンタ。
【請求項１】
基材にラベルが貼付されている媒体を前記基材と前記ラベルとに剥離するためのラベル剥離機構であって、
前記基材側を案内し、前記媒体が搬送される方向と交差する方向に配置されている剥離部と、
前記ラベルが前記基材から剥離するように、前記媒体を前記剥離部で屈曲させて搬送する搬送部とを有し、
前記剥離部は、前記媒体と接する面に少なくとも１つの凸部又は凹部を含むことを特徴とするラベル剥離機構。
【請求項２】
請求項１に記載のラベル剥離機構において、
前記剥離部は円柱状であり、
円周に沿って前記凸部又は凹部が設けられていることを特徴とするラベル剥離機構。
【請求項３】
請求項１に記載のラベル剥離機構において、
前記剥離部は、前記媒体を屈曲させるために断面が角状の突起部を有し、
前記突起部は、前記媒体の搬送方向に沿って前記凸部又は凹部を含むことを特徴とするラベル剥離機構。
【請求項４】
基材にラベルが貼付されている印刷媒体の前記ラベルへ印刷を実行する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体が搬送される下流側にあって、前記基材側を案内し前記印刷媒体が搬送される方向と交差する方向に配置されている剥離部と、
前記ラベルが前記基材から剥離するように前記印刷媒体を前記剥離部で屈曲させて搬送する搬送部とを有し、
前記剥離部は、前記印刷媒体と接する面に少なくとも１つの凸部又は凹部を含むことを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
請求項４に記載のプリンタにおいて、
前記剥離部は円柱状であり、
円周に沿って前記凸部又は凹部が設けられていることを特徴とするプリンタ。
【請求項６】
請求項４に記載のプリンタにおいて、
前記剥離部は、前記基材を屈曲させるために断面が角状の突起部を有し、
前記突起部は、前記印刷媒体の搬送方向に沿って前記凸部又は凹部を含むことを特徴とするプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−７６７２１（Ｐ２００７−７６７２１Ａ）
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６９７３０（Ｐ２００５−２６９７３０）
【出願日】平成１７年９月１６日（２００５．９．１６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月１６日（２００５．９．１６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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