ラベル巻き取り装置
【課題】時間という要素を用いることなく、ラベルシートの巻き取りの進行状況に応じて巻き取りロールの回転速度を適切に制御可能なラベル巻き取り装置を得る。
【解決手段】ラベル巻き取り装置１は、テンションローラ８とラベルシート５０との当接位置が、テンションローラ８の可動域内に設定された複数の領域Ｒ１〜Ｒ４のうちのどの領域に含まれるかを検出する位置検出手段３１と、上記当接位置を含む領域の遷移パターンを検出するパターン検出手段３４と、上記遷移パターンに基づいて巻き取りロール２の駆動を制御する制御手段３５とを備える。
【解決手段】ラベル巻き取り装置１は、テンションローラ８とラベルシート５０との当接位置が、テンションローラ８の可動域内に設定された複数の領域Ｒ１〜Ｒ４のうちのどの領域に含まれるかを検出する位置検出手段３１と、上記当接位置を含む領域の遷移パターンを検出するパターン検出手段３４と、上記遷移パターンに基づいて巻き取りロール２の駆動を制御する制御手段３５とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル発行装置から発行されたラベルシートを巻き取るラベル巻き取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベル巻き取り装置では、巻き始めの段階と巻き終わりの段階とで、巻き取りロールに巻かれているラベルシートの巻き径が相違する。従って、ラベルシートの巻き取り速度を一定に保つためには、巻き始めの段階（巻き径が小さい段階）から巻き終わりの段階（巻き径が大きい段階）に進むにつれて、巻き取りロールの回転速度を徐々に小さくする制御が必要となる。
【０００３】
かかる制御を実現可能な従来のラベル巻き取り装置が、例えば下記特許文献１，２に開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示された装置では、ラベルシートに張力を付与するためのローラが設けられており、ローラとラベルシートとの当接位置に応じて、ローラの可動域内に複数の領域が規定されている。そして、ある特定の領域内のローラの滞在時間に基づいて、ラベルシートの巻き径が推定される。例えば、可動域の下死点を含む領域内に所定時間以上継続してローラが滞在している場合には、ラベルシートの巻き径が小さいと判定され、巻き取りロールの回転速度がデフォルト値よりも大きい値に補正される。
【０００５】
特許文献２に開示された装置では、ラベルシートに張力を付与するためのテンションアームが設けられており、テンションアームとラベルシートとの当接位置に応じて、テンションアームの可動域内に複数の領域が規定されている。そして、最下部の領域から最上部の領域までテンションアームを移動させた際の所要時間に基づいて、ラベルシートの巻き径が推定される。例えば、その所要時間が所定の基準時間よりも短ければ、ラベルシートの巻き径が大きいと判定され、巻き取りロールの回転速度が小さい値に補正される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２６１１２１号公報（第００４３段落乃至第００４６段落）
【特許文献２】特開２００６−１１７４２１号公報（第００２４段落乃至第００２９段落）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１，２に開示された装置ではいずれも、何らかの時間を計測して、その計測された時間に基づいて巻き取りロールの回転速度を補正している。従って、時間をリアルタイムで計測するための手段が必要となって、装置構成や処理内容が複雑となる。また、時間の計測誤差が直接的に補正量の誤差となって現れるため、計測誤差に対する寛容度が低い。さらに、計測された時間と回転速度の補正量との対応関係を予め規定しておく必要があり、しかも、機種や製品毎に別個の対応関係を規定する必要があるため、その作業が煩雑である。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、時間という要素を用いることなく、従来よりも簡単な方法で、ラベルシートの巻き取りの進行状況に応じて巻き取りロールの回転速度を適切に制御可能なラベル巻き取り装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係るラベル巻き取り装置は、ラベルシートを巻き取る巻き取り部と、前記巻き取り部よりも上流で前記ラベルシートに当接することにより、当該ラベルシートに張力を付与する張力付与手段と、前記張力付与手段と前記ラベルシートとの当接位置が、前記張力付与手段の可動域内に設定された複数の領域のうちのどの領域に含まれるかを検出する位置検出手段と、前記当接位置を含む領域の遷移パターンを検出するパターン検出手段と、前記遷移パターンに基づいて前記巻き取り部の駆動を制御する制御手段と
を備えるものである。
【００１０】
第２の発明に係る巻き取り装置は、第１の発明に係る巻き取り装置において特に、前記複数の領域には、第１領域と、前記第１領域に隣接し、前記当接位置が前記第１領域よりも下方にある第２領域と、前記第２領域に隣接し、前記当接位置が前記第２領域よりも下方にある第３領域とが含まれ、前記パターン検出手段は、前記当接位置が前記第１領域、前記第２領域、及び前記第３領域の順に遷移した場合には、前記巻き取り部に巻かれている前記ラベルシートの巻き径は比較的小さいと判定し、前記当接位置が前記第１領域、前記第２領域、及び前記第１領域の順に遷移した場合には、前記巻き径は比較的大きいと判定することを特徴とするものである。
【００１１】
第３の発明に係る巻き取り装置は、第２の発明に係る巻き取り装置において特に、前記制御手段は、前記当接位置が前記第１領域にある場合には、前記巻き取り部の駆動を停止し、前記当接位置が前記第１領域から前記第２領域に遷移した場合には、所定の初速度で前記巻き取り部の回転を開始した後、前記巻き取り部の回転速度を、現在の回転速度から徐々に減速し、前記当接位置が前記第３領域から前記第２領域に遷移した場合には、前記巻き取り部の回転速度を、現在の回転速度から徐々に減速することを特徴とするものである。
【００１２】
第４の発明に係る巻き取り装置は、第３の発明に係る巻き取り装置において特に、前記当接位置が前記第１領域及び前記第２領域を交互に遷移する場合において、前記制御手段は、前記当接位置が前記第１領域から前記第２領域に遷移した場合の前記巻き取り部の回転の初速度を、前回のものよりも今回のものを遅く設定することを特徴とするものである。
【００１３】
第５の発明に係る巻き取り装置は、第２の発明に係る巻き取り装置において特に、前記複数の領域には、前記第３領域に隣接し、前記当接位置が前記第３領域よりも下方にある第４領域がさらに含まれ、前記制御手段は、前記当接位置が前記第２領域から前記第３領域に遷移した場合には、前記巻き取り部の回転速度を、現在の回転速度から、第１の変化率で徐々に加速し、前記当接位置が前記第３領域から前記第４領域に遷移した場合には、前記巻き取り部の回転速度を、現在の回転速度から、前記第１の変化率よりも大きい第２の変化率で徐々に加速し、前記当接位置が前記第４領域から前記第３領域に遷移した場合には、前記巻き取り部の回転速度を急減速した後、現在の回転速度から、前記第１の変化率で徐々に加速することを特徴とするものである。
【００１４】
第６の発明に係る巻き取り装置は、第５の発明に係る巻き取り装置において特に、前記当接位置が前記第３領域及び前記第４領域を交互に遷移する場合において、前記制御手段は、前記当接位置が前記第３領域から前記第４領域に遷移した場合の前記第２の変化率を、前回のものよりも今回のものを小さく設定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
第１乃至第６の発明に係るラベル巻き取り装置によれば、パターン検出手段は、張力付与手段とラベルシートとの当接位置を含む領域の遷移パターンを検出し、制御手段は、検出された遷移パターンに基づいて、巻き取り部の駆動を制御する。従って、何らかの時間を計測して巻き取り部の制御に利用する必要がないため、時間をリアルタイムで計測するための手段が不要となって、装置構成や処理内容の簡単化を図ることができる。また、時間の計測とは異なり遷移パターンの検出には誤差がないため、誤差が制御に及ぼす悪影響を回避することができる。さらに、計測時間と巻き取り部の回転速度の補正量との対応関係を予め規定しておく必要がないため、煩雑な作業を回避できるとともに、他の機種や他の製品への応用も容易となる。
【００１６】
特に第２の発明に係るラベル巻き取り装置によれば、パターン検出手段は、張力付与手段とラベルシートとの当接位置を含む領域の遷移パターンに基づいて、巻き取り部に巻かれているラベルシートの巻き径の大小を正確に判定することができる。
【００１７】
特に第３の発明に係るラベル巻き取り装置によれば、張力付与手段とラベルシートとの当接位置が第２領域内にある場合には、制御手段は、巻き取り部の回転速度を、現在の回転速度から徐々に減速する。これにより、ラベルシートの巻き径が徐々に大きくなることに起因して巻き取り速度が徐々に大きくなるという影響を、巻き取り部の回転速度を意図的に徐々に減速するという制御によって、効果的にキャンセルすることができる。
【００１８】
特に第４の発明に係るラベル巻き取り装置によれば、張力付与手段とラベルシートとの当接位置が第１領域及び第２領域を交互に遷移する場合（つまり巻き終わりの段階）において、制御手段は、巻き取り部の回転の初速度を徐々に遅く設定する。これにより、ラベルシートの巻き径が大きくなっても、巻き取り部が回転駆動されている時間をある程度長く保つことができる。その結果、巻き取り部の回転及び停止が頻繁に繰り返されることを回避でき、それに伴って発生する振動がラベルシートの巻き取りやラベルへの印字等に与える悪影響を回避することができる。
【００１９】
特に第５の発明に係るラベル巻き取り装置によれば、巻き取り部による巻き取りが不十分でラベルシートが弛んできた場合、第３領域及び第４領域に対応する加速制御によって、ラベルシートの弛みを解消することができる。その結果、張力付与手段とラベルシートとの当接位置が張力付与手段の可動域の下限に到達することを回避でき、ラベルシートに対して均一な張力を付与し続けることが可能となる。
【００２０】
特に第６の発明に係るラベル巻き取り装置によれば、前回の第２の変化率よりも今回の第２の変化率を小さく設定することにより、ラベルシートの巻き径に応じて、第４領域における急加速の度合いを適度に調整することができる。その結果、ラベルシートの巻き取りがある程度進行した段階において巻き取り部が過剰に急加速されるという事態を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００２２】
図１，２はそれぞれ、本発明の実施の形態に係るラベル巻き取り装置１の全体構成を示す斜視図及び側面図である。図１，２に示すようにラベル巻き取り装置１は、軸部３及びフランジ部４を有する巻き取りロール（巻き取り部）２と、液晶パネル等の表示部を有する本体ケース５と、本体ケース５に回転自在に取り付けられたローラ７と、同じく本体ケース５に回転自在に取り付けられたテンションローラ（張力付与手段）８と、ラベルプリンタから発行されたラベルシートをラベル巻き取り装置１内に取り込むための取り込み口９とを備えている。本体ケース５内には、巻き取りロール２を回転駆動するための駆動手段３６（図９参照）や、ラベル巻き取り装置１の全体の動作を制御するためのコントローラ３２（図９参照）等が配設されている。また、図２に示すように、テンションローラ８は、本体ケース５に設けられた弓状の案内溝１０に沿って可動である。
【００２３】
図３は、ラベル巻き取り装置１にラベルシート５０がセットされた状態を示す側面図である。テンションローラ８は、ローラ７と取り込み口９との間で、上方からラベルシート５０に当接している。ラベルシート５０は、テンションローラ８の自重によって下方に押され、これによって、ラベルシート５０に所定の張力が付与されている。ラベルシート５０が張っているとテンションローラ８は上方に変位し、逆に、ラベルシート５０が弛んでいるとテンションローラ８は下方に変位することとなる。
【００２４】
図４は、案内溝１０及びテンションローラ８を拡大して示す図である。本実施の形態では、案内溝１０に沿ったテンションローラ８の可動域が、テンションローラ８の位置に応じて４つの領域に分割されている。具体的には、上方から順に、領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が規定されている。
【００２５】
図５〜８は、テンションローラ８の位置の検出方法を説明するための図である。テンションローラ８は、アーム２１の一端に取り付けられている。アーム２１の他端は軸Ｏに固定されており、アーム２１は軸Ｏを中心として回動可能である。アーム２１には、所定の箇所に遮光板２２が取り付けられている。また、アーム２１の回動に伴う遮光板２２の移動経路に対応して、２組の光センサ２３，２４が配設されている。光センサ２３，２４はそれぞれ、投光部と受光部とを有している。
【００２６】
図５を参照して、テンションローラ８が図４に示した領域Ｒ１内に存在する場合は、光センサ２３の投光部から投じられた光は、遮光板２２によって遮られることなく、光センサ２３の受光部によって受光される。同様に、光センサ２４の投光部から投じられた光は、遮光板２２によって遮られることなく、光センサ２４の受光部によって受光される。
【００２７】
図６を参照して、テンションローラ８が図４に示した領域Ｒ２内に存在する場合は、光センサ２３の投光部から投じられた光は、遮光板２２によって遮られ、光センサ２３の受光部によって受光されない。一方、光センサ２４の投光部から投じられた光は、遮光板２２によって遮られることなく、光センサ２４の受光部によって受光される。
【００２８】
図７を参照して、テンションローラ８が図４に示した領域Ｒ３内に存在する場合は、光センサ２３の投光部から投じられた光は、遮光板２２によって遮られ、光センサ２３の受光部によって受光されない。同様に、光センサ２４の投光部から投じられた光は、遮光板２２によって遮られ、光センサ２４の受光部によって受光されない。
【００２９】
図８を参照して、テンションローラ８が図４に示した領域Ｒ４内に存在する場合は、光センサ２３の投光部から投じられた光は、遮光板２２によって遮られることなく、光センサ２３の受光部によって受光される。一方、光センサ２４の投光部から投じられた光は、遮光板２２によって遮られ、光センサ２４の受光部によって受光されない。
【００３０】
このように、光センサ２３，２４の各受光部が光を受光するか否かの組合せによって、テンションローラ８の位置（テンションローラ８とラベルシート５０との当接位置）を検出することができる。
【００３１】
図９は、ラベル巻き取り装置１の全体の動作を制御するためのコントローラ３２の機能構成を示すブロック図である。図９に示すように、コントローラ３２は、不揮発性メモリ等の記憶手段３３と、パターン検出手段３４と、制御手段３５とを備えて構成されている。図９において、位置検出手段３１は、図５〜８に示した光センサ２３，２４を含む。つまり、位置検出手段３１は、テンションローラ８とラベルシート５０との現在の当接位置が、テンションローラ８の可動域内に設定された複数の領域Ｒ１〜Ｒ４のうちのどの領域に含まれるかを検出可能である。また、駆動手段３６は、巻き取りロール２を回転駆動するためのモータ等である。
【００３２】
位置検出手段３１によって検出されたテンションローラ８の位置は、記憶手段３３に記憶される。記憶手段３３には、テンションローラ８の現在の位置のみならず、過去の位置も記憶されている。パターン検出手段３４は、記憶手段３３を参照することにより、テンションローラ８の位置が遷移した履歴（遷移パターン）を知ることができる。制御手段３５は、テンションローラ８の遷移パターンに基づいて、巻き取りロール２の駆動を制御する。
【００３３】
図１０〜１２は、コントローラ３２による巻き取りロール２の駆動制御の一例を示す図である。図１０は、巻き始めの段階、つまり、巻き取りロール２に巻かれているラベルシート５０の巻き径が小さい時の動作を示している。図１２は、巻き終わりの段階、つまり、巻き取りロール２に巻かれているラベルシート５０の巻き径が大きい時の動作を示している。図１１は、図１０と図１２との中間段階の動作を示している。以下、図４，９〜１２を参照して、具体的に説明する。なお、図１０〜１２中において丸で囲んだ数字は、領域Ｒ１〜Ｒ４のうちテンションローラ８が位置している領域に対応する数字を示している。
【００３４】
初期状態においては、テンションローラ８は領域Ｒ１内に位置しているものとする。テンションローラ８が領域Ｒ１内に位置している場合、制御手段３５は、巻き取りロール２の回転を停止させる。この状態でラベルプリンタがラベルシート５０の発行を開始すると、次第にラベルシート５０は弛んできて、時刻Ｔ１において、テンションローラ８の位置が領域Ｒ１から領域Ｒ２に移る。
【００３５】
テンションローラ８の位置が領域Ｒ１から領域Ｒ２に移った場合、制御手段３５は、所定の初速度で、巻き取りロール２の回転を開始させる。例えば、本実施の形態に係るラベル巻き取り装置１では、巻き取りロール２の回転速度を、最低の第１レベルから最高の第１５０レベルまでの１５０段階に設定可能である。時刻Ｔ１において、制御手段３５は、例えば第２０レベルの回転速度で、巻き取りロール２の回転を開始させる。また、テンションローラ８が領域Ｒ２内に位置している間、制御手段３５は、巻き取りロール２の回転速度を、現在の回転速度から緩やかに減速していく。
【００３６】
この段階では、巻き取りロール２へのラベルシート５０の巻き径が小さいため、第２０レベル程度の回転速度では、巻き取りロール２によるラベルシート５０の巻き取り速度は不足している。従って、ラベルシート５０はさらに弛んできて、時刻Ｔ２において、テンションローラ８の位置が領域Ｒ２から領域Ｒ３に移る。換言すれば、テンションローラ８の位置が領域Ｒ１→Ｒ２→Ｒ３の順に遷移したことにより、制御手段３５は、現段階では巻き取りロール２へのラベルシート５０の巻き径が小さいことを判定することができる。
【００３７】
テンションローラ８の位置が領域Ｒ２から領域Ｒ３に移った場合、制御手段３５は、巻き取りロール２の回転速度を、現在の回転速度から第１の変化率で緩やかに加速していく。テンションローラ８が領域Ｒ３内に位置している間、第１の変化率での巻き取りロール２の回転速度の加速が継続される。
【００３８】
この段階では、巻き取りロール２へのラベルシート５０の巻き径がまだ小さいため、巻き取りロール２によるラベルシート５０の巻き取り速度は不足している。従って、ラベルシート５０はさらに弛んできて、時刻Ｔ３において、テンションローラ８の位置が領域Ｒ３から領域Ｒ４に移る。
【００３９】
テンションローラ８の位置が領域Ｒ３から領域Ｒ４に移った場合、制御手段３５は、巻き取りロール２の回転速度を、現在の回転速度から、上記第１の変化率よりも大きい第２の変化率で急激に加速していく。テンションローラ８が領域Ｒ４内に位置している間、第２の変化率での巻き取りロール２の回転速度の加速が継続される。
【００４０】
巻き取りロール２の回転速度が加速されるため、それに伴ってラベルシート５０の巻き取り速度も上昇する。その結果、ラベルシート５０が次第に張ってきて、時刻Ｔ４において、テンションローラ８の位置が領域Ｒ４から領域Ｒ３に移る。
【００４１】
テンションローラ８の位置が領域Ｒ４から領域Ｒ３に移った場合、制御手段３５は、まず、巻き取りロール２の回転速度を急激に減速する。例えば、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの間に上昇した回転速度の変化分をＹ１として、その変化分Ｙ１の１／２に相当する変化分Ｙ２だけ、巻き取りロール２の回転速度を瞬間的に減速する。その後は、上記と同様に、テンションローラ８が領域Ｒ３内に位置している間、第１の変化率での巻き取りロール２の回転速度の加速が継続される。
【００４２】
以降、巻き始めの段階では図１０に示すように領域Ｒ２〜Ｒ４間での遷移が繰り返され、巻き取りロール２へのラベルシート５０の巻き径が徐々に大きくなっていく。
【００４３】
図１１を参照して、中間段階では領域Ｒ２，Ｒ３間での遷移が繰り返され、巻き取りロール２へのラベルシート５０の巻き径がさらに大きくなっていく。例えば時刻Ｔ２３において、テンションローラ８の位置が領域Ｒ３から領域Ｒ２に移った場合、制御手段３５は、巻き取りロール２の回転速度を、現在の回転速度から徐々に減速していく。テンションローラ８が領域Ｒ２内に位置している間、巻き取りロール２の回転速度の減速が継続される。このように、巻き取りロール２の回転速度を意図的に徐々に減速していくことにより、ラベルシート５０の巻き径が徐々に大きくなることに起因して巻き取り速度が徐々に大きくなるという影響を、効果的にキャンセルすることができる。
【００４４】
なお、テンションローラ８の位置が領域Ｒ２から領域Ｒ３に移った場合の動作は、上述した通りである。
【００４５】
図１２を参照して、巻き取りロール２へのラベルシート５０の巻き径がさらに大きくなってくると、それに伴ってラベルシート５０の巻き取り速度もさらに上昇する。そのため、ラベルシート５０が次第に張ってきて、時刻Ｔ３１において、テンションローラ８の位置が領域Ｒ２から領域Ｒ１に移る。テンションローラ８の位置が領域Ｒ２から領域Ｒ１に移った場合、制御手段３５は、巻き取りロール２の回転を停止させる。
【００４６】
巻き取りロール２の回転が停止されている間も、ラベルプリンタからのラベルシート５０の発行は継続されているため、次第にラベルシート５０が弛んできて、時刻Ｔ３２において、テンションローラ８の位置が領域Ｒ１から領域Ｒ２に移る。
【００４７】
テンションローラ８の位置が領域Ｒ１から領域Ｒ２に移った場合、制御手段３５は、例えば第２０レベルの初速度Ｖ１で、巻き取りロール２の回転を開始させる。また、上記と同様に、テンションローラ８が領域Ｒ２内に位置している間、制御手段３５は、巻き取りロール２の回転速度を、現在の回転速度から緩やかに減速していく。
【００４８】
この段階では、巻き取りロール２へのラベルシート５０の巻き径が大きいため、第２０レベル程度の回転速度によっても、巻き取りロール２によるラベルシート５０の巻き取り速度は過剰気味である。従って、ラベルシート５０はすぐに張ってきて、時刻Ｔ３３において、テンションローラ８の位置が領域Ｒ２から領域Ｒ１に移る。換言すれば、テンションローラ８の位置が領域Ｒ１→Ｒ２→Ｒ１の順に遷移したことにより、制御手段３５は、現段階では巻き取りロール２へのラベルシート５０の巻き径が大きいことを判定することができる。
【００４９】
テンションローラ８の位置が領域Ｒ１に移ったことにより、制御手段３５は、巻き取りロール２の回転を停止させる。その後、時刻Ｔ３４において、テンションローラ８の位置が領域Ｒ１から領域Ｒ２に移ったことにより、制御手段３５は、巻き取りロール２の回転を開始させる。ここで、制御手段３５は、回転の初速度を、前回の初速度Ｖ１よりも小さい初速度Ｖ２に設定する。例えば、今回の初速度Ｖ２は前回の初速度Ｖ１よりも５レベル分小さい値に設定される。
【００５０】
以降、巻き終わりの段階では図１２に示すように領域Ｒ１，Ｒ２間での遷移が繰り返され、時刻Ｔ３９において、ラベル発行の完了信号をラベルプリンタから受信したことにより、ラベル巻き取り装置１の動作も終了する。
【００５１】
図１２に示すように、テンションローラ８の回転を再開させる際の回転の初速度Ｖ１〜Ｖ４は、後になるほど小さく設定されている。これにより、ラベルシート５０の巻き径が大きくなっても、巻き取りロール２が回転駆動されている時間をある程度長く保つことができる。その結果、巻き取りロール２の回転及び停止が小刻みに繰り返されることを回避でき、それに伴って発生する振動がラベルシート５０の巻き取りやラベルへの印字等に与える悪影響を回避することができる。
【００５２】
このように、本実施の形態に係るラベル巻き取り装置１によれば、パターン検出手段３４は、テンションローラ８とラベルシート５０との当接位置の遷移パターンを検出し、制御手段３５は、検出された遷移パターンに基づいて、巻き取りロール２の駆動を制御する。従って、何らかの時間（滞在時間や所要時間等）を計測して巻き取りロール２の制御に利用する必要がないため、時間をリアルタイムで計測するための手段が不要となって、装置構成や処理内容の簡単化を図ることができる。また、時間の計測とは異なり遷移パターンの検出には誤差が無い（又は少ない）ため、誤差が制御に及ぼす悪影響を回避することができる。さらに、計測時間と巻き取りロール２の回転速度の補正量との対応関係を予め規定しておく必要がないため、煩雑な作業を回避できるとともに、他の機種や他の製品への応用も容易となる。
【００５３】
第１の変形例
図１３は、本実施の形態の第１の変形例を説明するための図である。図１０に対応させて、巻き始めの段階での巻き取りロール２の駆動制御の一例を示している。領域Ｒ３，Ｒ４間での遷移が繰り返されており、図１３では、時刻Ｔ４１，Ｔ４３，Ｔ４５の各々から領域Ｒ４が開始されている。上記の通り、テンションローラ８が領域Ｒ４内に位置する場合、制御手段３５は、巻き取りロール２の回転速度を、現在の回転速度から第２の変化率で加速していく。ここで、制御手段３５は、今回採用する第２の変化率の値を、前回採用した第２の変化率の値よりも小さく設定する。第２の変化率は図１３において傾きＸ１〜Ｘ３として表され、図１３に示すように、Ｘ１→Ｘ２→Ｘ３の順に傾きが小さくなっている。つまり、後になるほど第２の変化率が小さく設定されている。
【００５４】
巻き取りロール２へのラベルシート５０の巻き径は、処理が進むにつれて次第に大きくなる。従って、前回の第２の変化率よりも今回の第２の変化率を小さく設定することにより、ラベルシート５０の巻き径に応じて、領域Ｒ４における巻き取りロール２の回転の急加速の度合いを適度に調整することができる。その結果、ラベルシート５０の巻き取りがある程度進行した段階（巻き始めの段階の後半）において、巻き取りロール２が過剰に急加速されるという事態を回避することができる。
【００５５】
第２の変形例
図１４は、本実施の形態の第２の変形例を説明するための図である。本第２の変形例は、巻き終わりの段階での巻き取りロール２の駆動制御に関するものである。ここでは、ユーザの操作入力によって、高速巻き取り、中速巻き取り、及び低速巻き取りを任意に選択できるようになっている。そして、ユーザが高速巻き取りを選択した場合には、用意されている全段階（上記の例では１５０段階）の回転速度のうち、図１４に示す範囲Ｋ１内のレベルを用いて処理が行われる。同様に、ユーザが中速巻き取りを選択した場合には、範囲Ｋ２内のレベルを用いて処理が行われ、ユーザが低速巻き取りを選択した場合には、範囲Ｋ３内のレベルを用いて処理が行われる。
【００５６】
ユーザが例えば高速巻き取りを選択している場合を想定する。この場合、巻き終わりの段階での処理（図１２参照）において、テンションローラ８の第１回目の回転再開時の初速度として、初速度Ｖ１ａが設定される。その後は、上記の通り、回転再開時の初速度は後になるほど小さい値に設定される。すると、いずれは範囲Ｋ１の下限値Ｖ５ａに到達し、それよりも小さい値を設定できなくなる。
【００５７】
この場合、制御手段３５は、範囲Ｋ１を範囲Ｋ２に自動的にシフトし、次回の回転再開時の初速度として、下限値Ｖ５ａよりも小さい初速度Ｖ１ｂを設定する。同様に、範囲Ｋ２の下限値Ｖ５ｂに到達した場合には、制御手段３５は、範囲Ｋ２を範囲Ｋ３に自動的にシフトし、次回の回転再開時の初速度として、下限値Ｖ５ｂよりも小さい初速度Ｖ１ｃを設定する。
【００５８】
このように、ユーザの選択に拘束されずに制御手段３５が範囲Ｋ２，Ｋ３に自動的にシフトすることにより、回転再開時の初速度として設定できる範囲が広がり、巻き終わりの段階における動作をスムーズに実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル巻き取り装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るラベル巻き取り装置の全体構成を示す側面図である。
【図３】ラベル巻き取り装置にラベルシートがセットされた状態を示す側面図である。
【図４】案内溝及びテンションローラを拡大して示す図である。
【図５】テンションローラの位置の検出方法を説明するための図である。
【図６】テンションローラの位置の検出方法を説明するための図である。
【図７】テンションローラの位置の検出方法を説明するための図である。
【図８】テンションローラの位置の検出方法を説明するための図である。
【図９】コントローラの機能構成を示すブロック図である。
【図１０】巻き取りロールの駆動制御の一例を示す図である。
【図１１】巻き取りロールの駆動制御の一例を示す図である。
【図１２】巻き取りロールの駆動制御の一例を示す図である。
【図１３】第１の変形例を説明するための図である。
【図１４】第２の変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ ラベル巻き取り装置
２ 巻き取りロール
８ テンションローラ
３１ 位置検出手段
３２ コントローラ
３３ 記憶手段
３４ パターン検出手段
３５ 制御手段
３６ 駆動手段
５０ ラベルシート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル発行装置から発行されたラベルシートを巻き取るラベル巻き取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベル巻き取り装置では、巻き始めの段階と巻き終わりの段階とで、巻き取りロールに巻かれているラベルシートの巻き径が相違する。従って、ラベルシートの巻き取り速度を一定に保つためには、巻き始めの段階（巻き径が小さい段階）から巻き終わりの段階（巻き径が大きい段階）に進むにつれて、巻き取りロールの回転速度を徐々に小さくする制御が必要となる。
【０００３】
かかる制御を実現可能な従来のラベル巻き取り装置が、例えば下記特許文献１，２に開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示された装置では、ラベルシートに張力を付与するためのローラが設けられており、ローラとラベルシートとの当接位置に応じて、ローラの可動域内に複数の領域が規定されている。そして、ある特定の領域内のローラの滞在時間に基づいて、ラベルシートの巻き径が推定される。例えば、可動域の下死点を含む領域内に所定時間以上継続してローラが滞在している場合には、ラベルシートの巻き径が小さいと判定され、巻き取りロールの回転速度がデフォルト値よりも大きい値に補正される。
【０００５】
特許文献２に開示された装置では、ラベルシートに張力を付与するためのテンションアームが設けられており、テンションアームとラベルシートとの当接位置に応じて、テンションアームの可動域内に複数の領域が規定されている。そして、最下部の領域から最上部の領域までテンションアームを移動させた際の所要時間に基づいて、ラベルシートの巻き径が推定される。例えば、その所要時間が所定の基準時間よりも短ければ、ラベルシートの巻き径が大きいと判定され、巻き取りロールの回転速度が小さい値に補正される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２６１１２１号公報（第００４３段落乃至第００４６段落）
【特許文献２】特開２００６−１１７４２１号公報（第００２４段落乃至第００２９段落）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１，２に開示された装置ではいずれも、何らかの時間を計測して、その計測された時間に基づいて巻き取りロールの回転速度を補正している。従って、時間をリアルタイムで計測するための手段が必要となって、装置構成や処理内容が複雑となる。また、時間の計測誤差が直接的に補正量の誤差となって現れるため、計測誤差に対する寛容度が低い。さらに、計測された時間と回転速度の補正量との対応関係を予め規定しておく必要があり、しかも、機種や製品毎に別個の対応関係を規定する必要があるため、その作業が煩雑である。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、時間という要素を用いることなく、従来よりも簡単な方法で、ラベルシートの巻き取りの進行状況に応じて巻き取りロールの回転速度を適切に制御可能なラベル巻き取り装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係るラベル巻き取り装置は、ラベルシートを巻き取る巻き取り部と、前記巻き取り部よりも上流で前記ラベルシートに当接することにより、当該ラベルシートに張力を付与する張力付与手段と、前記張力付与手段と前記ラベルシートとの当接位置が、前記張力付与手段の可動域内に設定された複数の領域のうちのどの領域に含まれるかを検出する位置検出手段と、前記当接位置を含む領域の遷移パターンを検出するパターン検出手段と、前記遷移パターンに基づいて前記巻き取り部の駆動を制御する制御手段と
を備えるものである。
【００１０】
第２の発明に係る巻き取り装置は、第１の発明に係る巻き取り装置において特に、前記複数の領域には、第１領域と、前記第１領域に隣接し、前記当接位置が前記第１領域よりも下方にある第２領域と、前記第２領域に隣接し、前記当接位置が前記第２領域よりも下方にある第３領域とが含まれ、前記パターン検出手段は、前記当接位置が前記第１領域、前記第２領域、及び前記第３領域の順に遷移した場合には、前記巻き取り部に巻かれている前記ラベルシートの巻き径は比較的小さいと判定し、前記当接位置が前記第１領域、前記第２領域、及び前記第１領域の順に遷移した場合には、前記巻き径は比較的大きいと判定することを特徴とするものである。
【００１１】
第３の発明に係る巻き取り装置は、第２の発明に係る巻き取り装置において特に、前記制御手段は、前記当接位置が前記第１領域にある場合には、前記巻き取り部の駆動を停止し、前記当接位置が前記第１領域から前記第２領域に遷移した場合には、所定の初速度で前記巻き取り部の回転を開始した後、前記巻き取り部の回転速度を、現在の回転速度から徐々に減速し、前記当接位置が前記第３領域から前記第２領域に遷移した場合には、前記巻き取り部の回転速度を、現在の回転速度から徐々に減速することを特徴とするものである。
【００１２】
第４の発明に係る巻き取り装置は、第３の発明に係る巻き取り装置において特に、前記当接位置が前記第１領域及び前記第２領域を交互に遷移する場合において、前記制御手段は、前記当接位置が前記第１領域から前記第２領域に遷移した場合の前記巻き取り部の回転の初速度を、前回のものよりも今回のものを遅く設定することを特徴とするものである。
【００１３】
第５の発明に係る巻き取り装置は、第２の発明に係る巻き取り装置において特に、前記複数の領域には、前記第３領域に隣接し、前記当接位置が前記第３領域よりも下方にある第４領域がさらに含まれ、前記制御手段は、前記当接位置が前記第２領域から前記第３領域に遷移した場合には、前記巻き取り部の回転速度を、現在の回転速度から、第１の変化率で徐々に加速し、前記当接位置が前記第３領域から前記第４領域に遷移した場合には、前記巻き取り部の回転速度を、現在の回転速度から、前記第１の変化率よりも大きい第２の変化率で徐々に加速し、前記当接位置が前記第４領域から前記第３領域に遷移した場合には、前記巻き取り部の回転速度を急減速した後、現在の回転速度から、前記第１の変化率で徐々に加速することを特徴とするものである。
【００１４】
第６の発明に係る巻き取り装置は、第５の発明に係る巻き取り装置において特に、前記当接位置が前記第３領域及び前記第４領域を交互に遷移する場合において、前記制御手段は、前記当接位置が前記第３領域から前記第４領域に遷移した場合の前記第２の変化率を、前回のものよりも今回のものを小さく設定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
第１乃至第６の発明に係るラベル巻き取り装置によれば、パターン検出手段は、張力付与手段とラベルシートとの当接位置を含む領域の遷移パターンを検出し、制御手段は、検出された遷移パターンに基づいて、巻き取り部の駆動を制御する。従って、何らかの時間を計測して巻き取り部の制御に利用する必要がないため、時間をリアルタイムで計測するための手段が不要となって、装置構成や処理内容の簡単化を図ることができる。また、時間の計測とは異なり遷移パターンの検出には誤差がないため、誤差が制御に及ぼす悪影響を回避することができる。さらに、計測時間と巻き取り部の回転速度の補正量との対応関係を予め規定しておく必要がないため、煩雑な作業を回避できるとともに、他の機種や他の製品への応用も容易となる。
【００１６】
特に第２の発明に係るラベル巻き取り装置によれば、パターン検出手段は、張力付与手段とラベルシートとの当接位置を含む領域の遷移パターンに基づいて、巻き取り部に巻かれているラベルシートの巻き径の大小を正確に判定することができる。
【００１７】
特に第３の発明に係るラベル巻き取り装置によれば、張力付与手段とラベルシートとの当接位置が第２領域内にある場合には、制御手段は、巻き取り部の回転速度を、現在の回転速度から徐々に減速する。これにより、ラベルシートの巻き径が徐々に大きくなることに起因して巻き取り速度が徐々に大きくなるという影響を、巻き取り部の回転速度を意図的に徐々に減速するという制御によって、効果的にキャンセルすることができる。
【００１８】
特に第４の発明に係るラベル巻き取り装置によれば、張力付与手段とラベルシートとの当接位置が第１領域及び第２領域を交互に遷移する場合（つまり巻き終わりの段階）において、制御手段は、巻き取り部の回転の初速度を徐々に遅く設定する。これにより、ラベルシートの巻き径が大きくなっても、巻き取り部が回転駆動されている時間をある程度長く保つことができる。その結果、巻き取り部の回転及び停止が頻繁に繰り返されることを回避でき、それに伴って発生する振動がラベルシートの巻き取りやラベルへの印字等に与える悪影響を回避することができる。
【００１９】
特に第５の発明に係るラベル巻き取り装置によれば、巻き取り部による巻き取りが不十分でラベルシートが弛んできた場合、第３領域及び第４領域に対応する加速制御によって、ラベルシートの弛みを解消することができる。その結果、張力付与手段とラベルシートとの当接位置が張力付与手段の可動域の下限に到達することを回避でき、ラベルシートに対して均一な張力を付与し続けることが可能となる。
【００２０】
特に第６の発明に係るラベル巻き取り装置によれば、前回の第２の変化率よりも今回の第２の変化率を小さく設定することにより、ラベルシートの巻き径に応じて、第４領域における急加速の度合いを適度に調整することができる。その結果、ラベルシートの巻き取りがある程度進行した段階において巻き取り部が過剰に急加速されるという事態を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００２２】
図１，２はそれぞれ、本発明の実施の形態に係るラベル巻き取り装置１の全体構成を示す斜視図及び側面図である。図１，２に示すようにラベル巻き取り装置１は、軸部３及びフランジ部４を有する巻き取りロール（巻き取り部）２と、液晶パネル等の表示部を有する本体ケース５と、本体ケース５に回転自在に取り付けられたローラ７と、同じく本体ケース５に回転自在に取り付けられたテンションローラ（張力付与手段）８と、ラベルプリンタから発行されたラベルシートをラベル巻き取り装置１内に取り込むための取り込み口９とを備えている。本体ケース５内には、巻き取りロール２を回転駆動するための駆動手段３６（図９参照）や、ラベル巻き取り装置１の全体の動作を制御するためのコントローラ３２（図９参照）等が配設されている。また、図２に示すように、テンションローラ８は、本体ケース５に設けられた弓状の案内溝１０に沿って可動である。
【００２３】
図３は、ラベル巻き取り装置１にラベルシート５０がセットされた状態を示す側面図である。テンションローラ８は、ローラ７と取り込み口９との間で、上方からラベルシート５０に当接している。ラベルシート５０は、テンションローラ８の自重によって下方に押され、これによって、ラベルシート５０に所定の張力が付与されている。ラベルシート５０が張っているとテンションローラ８は上方に変位し、逆に、ラベルシート５０が弛んでいるとテンションローラ８は下方に変位することとなる。
【００２４】
図４は、案内溝１０及びテンションローラ８を拡大して示す図である。本実施の形態では、案内溝１０に沿ったテンションローラ８の可動域が、テンションローラ８の位置に応じて４つの領域に分割されている。具体的には、上方から順に、領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が規定されている。
【００２５】
図５〜８は、テンションローラ８の位置の検出方法を説明するための図である。テンションローラ８は、アーム２１の一端に取り付けられている。アーム２１の他端は軸Ｏに固定されており、アーム２１は軸Ｏを中心として回動可能である。アーム２１には、所定の箇所に遮光板２２が取り付けられている。また、アーム２１の回動に伴う遮光板２２の移動経路に対応して、２組の光センサ２３，２４が配設されている。光センサ２３，２４はそれぞれ、投光部と受光部とを有している。
【００２６】
図５を参照して、テンションローラ８が図４に示した領域Ｒ１内に存在する場合は、光センサ２３の投光部から投じられた光は、遮光板２２によって遮られることなく、光センサ２３の受光部によって受光される。同様に、光センサ２４の投光部から投じられた光は、遮光板２２によって遮られることなく、光センサ２４の受光部によって受光される。
【００２７】
図６を参照して、テンションローラ８が図４に示した領域Ｒ２内に存在する場合は、光センサ２３の投光部から投じられた光は、遮光板２２によって遮られ、光センサ２３の受光部によって受光されない。一方、光センサ２４の投光部から投じられた光は、遮光板２２によって遮られることなく、光センサ２４の受光部によって受光される。
【００２８】
図７を参照して、テンションローラ８が図４に示した領域Ｒ３内に存在する場合は、光センサ２３の投光部から投じられた光は、遮光板２２によって遮られ、光センサ２３の受光部によって受光されない。同様に、光センサ２４の投光部から投じられた光は、遮光板２２によって遮られ、光センサ２４の受光部によって受光されない。
【００２９】
図８を参照して、テンションローラ８が図４に示した領域Ｒ４内に存在する場合は、光センサ２３の投光部から投じられた光は、遮光板２２によって遮られることなく、光センサ２３の受光部によって受光される。一方、光センサ２４の投光部から投じられた光は、遮光板２２によって遮られ、光センサ２４の受光部によって受光されない。
【００３０】
このように、光センサ２３，２４の各受光部が光を受光するか否かの組合せによって、テンションローラ８の位置（テンションローラ８とラベルシート５０との当接位置）を検出することができる。
【００３１】
図９は、ラベル巻き取り装置１の全体の動作を制御するためのコントローラ３２の機能構成を示すブロック図である。図９に示すように、コントローラ３２は、不揮発性メモリ等の記憶手段３３と、パターン検出手段３４と、制御手段３５とを備えて構成されている。図９において、位置検出手段３１は、図５〜８に示した光センサ２３，２４を含む。つまり、位置検出手段３１は、テンションローラ８とラベルシート５０との現在の当接位置が、テンションローラ８の可動域内に設定された複数の領域Ｒ１〜Ｒ４のうちのどの領域に含まれるかを検出可能である。また、駆動手段３６は、巻き取りロール２を回転駆動するためのモータ等である。
【００３２】
位置検出手段３１によって検出されたテンションローラ８の位置は、記憶手段３３に記憶される。記憶手段３３には、テンションローラ８の現在の位置のみならず、過去の位置も記憶されている。パターン検出手段３４は、記憶手段３３を参照することにより、テンションローラ８の位置が遷移した履歴（遷移パターン）を知ることができる。制御手段３５は、テンションローラ８の遷移パターンに基づいて、巻き取りロール２の駆動を制御する。
【００３３】
図１０〜１２は、コントローラ３２による巻き取りロール２の駆動制御の一例を示す図である。図１０は、巻き始めの段階、つまり、巻き取りロール２に巻かれているラベルシート５０の巻き径が小さい時の動作を示している。図１２は、巻き終わりの段階、つまり、巻き取りロール２に巻かれているラベルシート５０の巻き径が大きい時の動作を示している。図１１は、図１０と図１２との中間段階の動作を示している。以下、図４，９〜１２を参照して、具体的に説明する。なお、図１０〜１２中において丸で囲んだ数字は、領域Ｒ１〜Ｒ４のうちテンションローラ８が位置している領域に対応する数字を示している。
【００３４】
初期状態においては、テンションローラ８は領域Ｒ１内に位置しているものとする。テンションローラ８が領域Ｒ１内に位置している場合、制御手段３５は、巻き取りロール２の回転を停止させる。この状態でラベルプリンタがラベルシート５０の発行を開始すると、次第にラベルシート５０は弛んできて、時刻Ｔ１において、テンションローラ８の位置が領域Ｒ１から領域Ｒ２に移る。
【００３５】
テンションローラ８の位置が領域Ｒ１から領域Ｒ２に移った場合、制御手段３５は、所定の初速度で、巻き取りロール２の回転を開始させる。例えば、本実施の形態に係るラベル巻き取り装置１では、巻き取りロール２の回転速度を、最低の第１レベルから最高の第１５０レベルまでの１５０段階に設定可能である。時刻Ｔ１において、制御手段３５は、例えば第２０レベルの回転速度で、巻き取りロール２の回転を開始させる。また、テンションローラ８が領域Ｒ２内に位置している間、制御手段３５は、巻き取りロール２の回転速度を、現在の回転速度から緩やかに減速していく。
【００３６】
この段階では、巻き取りロール２へのラベルシート５０の巻き径が小さいため、第２０レベル程度の回転速度では、巻き取りロール２によるラベルシート５０の巻き取り速度は不足している。従って、ラベルシート５０はさらに弛んできて、時刻Ｔ２において、テンションローラ８の位置が領域Ｒ２から領域Ｒ３に移る。換言すれば、テンションローラ８の位置が領域Ｒ１→Ｒ２→Ｒ３の順に遷移したことにより、制御手段３５は、現段階では巻き取りロール２へのラベルシート５０の巻き径が小さいことを判定することができる。
【００３７】
テンションローラ８の位置が領域Ｒ２から領域Ｒ３に移った場合、制御手段３５は、巻き取りロール２の回転速度を、現在の回転速度から第１の変化率で緩やかに加速していく。テンションローラ８が領域Ｒ３内に位置している間、第１の変化率での巻き取りロール２の回転速度の加速が継続される。
【００３８】
この段階では、巻き取りロール２へのラベルシート５０の巻き径がまだ小さいため、巻き取りロール２によるラベルシート５０の巻き取り速度は不足している。従って、ラベルシート５０はさらに弛んできて、時刻Ｔ３において、テンションローラ８の位置が領域Ｒ３から領域Ｒ４に移る。
【００３９】
テンションローラ８の位置が領域Ｒ３から領域Ｒ４に移った場合、制御手段３５は、巻き取りロール２の回転速度を、現在の回転速度から、上記第１の変化率よりも大きい第２の変化率で急激に加速していく。テンションローラ８が領域Ｒ４内に位置している間、第２の変化率での巻き取りロール２の回転速度の加速が継続される。
【００４０】
巻き取りロール２の回転速度が加速されるため、それに伴ってラベルシート５０の巻き取り速度も上昇する。その結果、ラベルシート５０が次第に張ってきて、時刻Ｔ４において、テンションローラ８の位置が領域Ｒ４から領域Ｒ３に移る。
【００４１】
テンションローラ８の位置が領域Ｒ４から領域Ｒ３に移った場合、制御手段３５は、まず、巻き取りロール２の回転速度を急激に減速する。例えば、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの間に上昇した回転速度の変化分をＹ１として、その変化分Ｙ１の１／２に相当する変化分Ｙ２だけ、巻き取りロール２の回転速度を瞬間的に減速する。その後は、上記と同様に、テンションローラ８が領域Ｒ３内に位置している間、第１の変化率での巻き取りロール２の回転速度の加速が継続される。
【００４２】
以降、巻き始めの段階では図１０に示すように領域Ｒ２〜Ｒ４間での遷移が繰り返され、巻き取りロール２へのラベルシート５０の巻き径が徐々に大きくなっていく。
【００４３】
図１１を参照して、中間段階では領域Ｒ２，Ｒ３間での遷移が繰り返され、巻き取りロール２へのラベルシート５０の巻き径がさらに大きくなっていく。例えば時刻Ｔ２３において、テンションローラ８の位置が領域Ｒ３から領域Ｒ２に移った場合、制御手段３５は、巻き取りロール２の回転速度を、現在の回転速度から徐々に減速していく。テンションローラ８が領域Ｒ２内に位置している間、巻き取りロール２の回転速度の減速が継続される。このように、巻き取りロール２の回転速度を意図的に徐々に減速していくことにより、ラベルシート５０の巻き径が徐々に大きくなることに起因して巻き取り速度が徐々に大きくなるという影響を、効果的にキャンセルすることができる。
【００４４】
なお、テンションローラ８の位置が領域Ｒ２から領域Ｒ３に移った場合の動作は、上述した通りである。
【００４５】
図１２を参照して、巻き取りロール２へのラベルシート５０の巻き径がさらに大きくなってくると、それに伴ってラベルシート５０の巻き取り速度もさらに上昇する。そのため、ラベルシート５０が次第に張ってきて、時刻Ｔ３１において、テンションローラ８の位置が領域Ｒ２から領域Ｒ１に移る。テンションローラ８の位置が領域Ｒ２から領域Ｒ１に移った場合、制御手段３５は、巻き取りロール２の回転を停止させる。
【００４６】
巻き取りロール２の回転が停止されている間も、ラベルプリンタからのラベルシート５０の発行は継続されているため、次第にラベルシート５０が弛んできて、時刻Ｔ３２において、テンションローラ８の位置が領域Ｒ１から領域Ｒ２に移る。
【００４７】
テンションローラ８の位置が領域Ｒ１から領域Ｒ２に移った場合、制御手段３５は、例えば第２０レベルの初速度Ｖ１で、巻き取りロール２の回転を開始させる。また、上記と同様に、テンションローラ８が領域Ｒ２内に位置している間、制御手段３５は、巻き取りロール２の回転速度を、現在の回転速度から緩やかに減速していく。
【００４８】
この段階では、巻き取りロール２へのラベルシート５０の巻き径が大きいため、第２０レベル程度の回転速度によっても、巻き取りロール２によるラベルシート５０の巻き取り速度は過剰気味である。従って、ラベルシート５０はすぐに張ってきて、時刻Ｔ３３において、テンションローラ８の位置が領域Ｒ２から領域Ｒ１に移る。換言すれば、テンションローラ８の位置が領域Ｒ１→Ｒ２→Ｒ１の順に遷移したことにより、制御手段３５は、現段階では巻き取りロール２へのラベルシート５０の巻き径が大きいことを判定することができる。
【００４９】
テンションローラ８の位置が領域Ｒ１に移ったことにより、制御手段３５は、巻き取りロール２の回転を停止させる。その後、時刻Ｔ３４において、テンションローラ８の位置が領域Ｒ１から領域Ｒ２に移ったことにより、制御手段３５は、巻き取りロール２の回転を開始させる。ここで、制御手段３５は、回転の初速度を、前回の初速度Ｖ１よりも小さい初速度Ｖ２に設定する。例えば、今回の初速度Ｖ２は前回の初速度Ｖ１よりも５レベル分小さい値に設定される。
【００５０】
以降、巻き終わりの段階では図１２に示すように領域Ｒ１，Ｒ２間での遷移が繰り返され、時刻Ｔ３９において、ラベル発行の完了信号をラベルプリンタから受信したことにより、ラベル巻き取り装置１の動作も終了する。
【００５１】
図１２に示すように、テンションローラ８の回転を再開させる際の回転の初速度Ｖ１〜Ｖ４は、後になるほど小さく設定されている。これにより、ラベルシート５０の巻き径が大きくなっても、巻き取りロール２が回転駆動されている時間をある程度長く保つことができる。その結果、巻き取りロール２の回転及び停止が小刻みに繰り返されることを回避でき、それに伴って発生する振動がラベルシート５０の巻き取りやラベルへの印字等に与える悪影響を回避することができる。
【００５２】
このように、本実施の形態に係るラベル巻き取り装置１によれば、パターン検出手段３４は、テンションローラ８とラベルシート５０との当接位置の遷移パターンを検出し、制御手段３５は、検出された遷移パターンに基づいて、巻き取りロール２の駆動を制御する。従って、何らかの時間（滞在時間や所要時間等）を計測して巻き取りロール２の制御に利用する必要がないため、時間をリアルタイムで計測するための手段が不要となって、装置構成や処理内容の簡単化を図ることができる。また、時間の計測とは異なり遷移パターンの検出には誤差が無い（又は少ない）ため、誤差が制御に及ぼす悪影響を回避することができる。さらに、計測時間と巻き取りロール２の回転速度の補正量との対応関係を予め規定しておく必要がないため、煩雑な作業を回避できるとともに、他の機種や他の製品への応用も容易となる。
【００５３】
第１の変形例
図１３は、本実施の形態の第１の変形例を説明するための図である。図１０に対応させて、巻き始めの段階での巻き取りロール２の駆動制御の一例を示している。領域Ｒ３，Ｒ４間での遷移が繰り返されており、図１３では、時刻Ｔ４１，Ｔ４３，Ｔ４５の各々から領域Ｒ４が開始されている。上記の通り、テンションローラ８が領域Ｒ４内に位置する場合、制御手段３５は、巻き取りロール２の回転速度を、現在の回転速度から第２の変化率で加速していく。ここで、制御手段３５は、今回採用する第２の変化率の値を、前回採用した第２の変化率の値よりも小さく設定する。第２の変化率は図１３において傾きＸ１〜Ｘ３として表され、図１３に示すように、Ｘ１→Ｘ２→Ｘ３の順に傾きが小さくなっている。つまり、後になるほど第２の変化率が小さく設定されている。
【００５４】
巻き取りロール２へのラベルシート５０の巻き径は、処理が進むにつれて次第に大きくなる。従って、前回の第２の変化率よりも今回の第２の変化率を小さく設定することにより、ラベルシート５０の巻き径に応じて、領域Ｒ４における巻き取りロール２の回転の急加速の度合いを適度に調整することができる。その結果、ラベルシート５０の巻き取りがある程度進行した段階（巻き始めの段階の後半）において、巻き取りロール２が過剰に急加速されるという事態を回避することができる。
【００５５】
第２の変形例
図１４は、本実施の形態の第２の変形例を説明するための図である。本第２の変形例は、巻き終わりの段階での巻き取りロール２の駆動制御に関するものである。ここでは、ユーザの操作入力によって、高速巻き取り、中速巻き取り、及び低速巻き取りを任意に選択できるようになっている。そして、ユーザが高速巻き取りを選択した場合には、用意されている全段階（上記の例では１５０段階）の回転速度のうち、図１４に示す範囲Ｋ１内のレベルを用いて処理が行われる。同様に、ユーザが中速巻き取りを選択した場合には、範囲Ｋ２内のレベルを用いて処理が行われ、ユーザが低速巻き取りを選択した場合には、範囲Ｋ３内のレベルを用いて処理が行われる。
【００５６】
ユーザが例えば高速巻き取りを選択している場合を想定する。この場合、巻き終わりの段階での処理（図１２参照）において、テンションローラ８の第１回目の回転再開時の初速度として、初速度Ｖ１ａが設定される。その後は、上記の通り、回転再開時の初速度は後になるほど小さい値に設定される。すると、いずれは範囲Ｋ１の下限値Ｖ５ａに到達し、それよりも小さい値を設定できなくなる。
【００５７】
この場合、制御手段３５は、範囲Ｋ１を範囲Ｋ２に自動的にシフトし、次回の回転再開時の初速度として、下限値Ｖ５ａよりも小さい初速度Ｖ１ｂを設定する。同様に、範囲Ｋ２の下限値Ｖ５ｂに到達した場合には、制御手段３５は、範囲Ｋ２を範囲Ｋ３に自動的にシフトし、次回の回転再開時の初速度として、下限値Ｖ５ｂよりも小さい初速度Ｖ１ｃを設定する。
【００５８】
このように、ユーザの選択に拘束されずに制御手段３５が範囲Ｋ２，Ｋ３に自動的にシフトすることにより、回転再開時の初速度として設定できる範囲が広がり、巻き終わりの段階における動作をスムーズに実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル巻き取り装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るラベル巻き取り装置の全体構成を示す側面図である。
【図３】ラベル巻き取り装置にラベルシートがセットされた状態を示す側面図である。
【図４】案内溝及びテンションローラを拡大して示す図である。
【図５】テンションローラの位置の検出方法を説明するための図である。
【図６】テンションローラの位置の検出方法を説明するための図である。
【図７】テンションローラの位置の検出方法を説明するための図である。
【図８】テンションローラの位置の検出方法を説明するための図である。
【図９】コントローラの機能構成を示すブロック図である。
【図１０】巻き取りロールの駆動制御の一例を示す図である。
【図１１】巻き取りロールの駆動制御の一例を示す図である。
【図１２】巻き取りロールの駆動制御の一例を示す図である。
【図１３】第１の変形例を説明するための図である。
【図１４】第２の変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ ラベル巻き取り装置
２ 巻き取りロール
８ テンションローラ
３１ 位置検出手段
３２ コントローラ
３３ 記憶手段
３４ パターン検出手段
３５ 制御手段
３６ 駆動手段
５０ ラベルシート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルシートを巻き取る巻き取り部と、
前記巻き取り部よりも上流で前記ラベルシートに当接することにより、当該ラベルシートに張力を付与する張力付与手段と、
前記張力付与手段と前記ラベルシートとの当接位置が、前記張力付与手段の可動域内に設定された複数の領域のうちのどの領域に含まれるかを検出する位置検出手段と、
前記当接位置を含む領域の遷移パターンを検出するパターン検出手段と、
前記遷移パターンに基づいて前記巻き取り部の駆動を制御する制御手段と
を備える、ラベル巻き取り装置。
【請求項２】
前記複数の領域には、
第１領域と、
前記第１領域に隣接し、前記当接位置が前記第１領域よりも下方にある第２領域と、
前記第２領域に隣接し、前記当接位置が前記第２領域よりも下方にある第３領域と
が含まれ、
前記パターン検出手段は、
前記当接位置が前記第１領域、前記第２領域、及び前記第３領域の順に遷移した場合には、前記巻き取り部に巻かれている前記ラベルシートの巻き径は比較的小さいと判定し、
前記当接位置が前記第１領域、前記第２領域、及び前記第１領域の順に遷移した場合には、前記巻き径は比較的大きいと判定する、請求項１に記載のラベル巻き取り装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記当接位置が前記第１領域にある場合には、前記巻き取り部の駆動を停止し、
前記当接位置が前記第１領域から前記第２領域に遷移した場合には、所定の初速度で前記巻き取り部の回転を開始した後、前記巻き取り部の回転速度を、現在の回転速度から徐々に減速し、
前記当接位置が前記第３領域から前記第２領域に遷移した場合には、前記巻き取り部の回転速度を、現在の回転速度から徐々に減速する、請求項２に記載のラベル巻き取り装置。
【請求項４】
前記当接位置が前記第１領域及び前記第２領域を交互に遷移する場合において、
前記制御手段は、前記当接位置が前記第１領域から前記第２領域に遷移した場合の前記巻き取り部の回転の初速度を、前回のものよりも今回のものを遅く設定する、請求項３に記載のラベル巻き取り装置。
【請求項５】
前記複数の領域には、前記第３領域に隣接し、前記当接位置が前記第３領域よりも下方にある第４領域がさらに含まれ、
前記制御手段は、
前記当接位置が前記第２領域から前記第３領域に遷移した場合には、前記巻き取り部の回転速度を、現在の回転速度から、第１の変化率で徐々に加速し、
前記当接位置が前記第３領域から前記第４領域に遷移した場合には、前記巻き取り部の回転速度を、現在の回転速度から、前記第１の変化率よりも大きい第２の変化率で徐々に加速し、
前記当接位置が前記第４領域から前記第３領域に遷移した場合には、前記巻き取り部の回転速度を急減速した後、現在の回転速度から、前記第１の変化率で徐々に加速する、請求項２に記載のラベル巻き取り装置。
【請求項６】
前記当接位置が前記第３領域及び前記第４領域を交互に遷移する場合において、
前記制御手段は、前記当接位置が前記第３領域から前記第４領域に遷移した場合の前記第２の変化率を、前回のものよりも今回のものを小さく設定する、請求項５に記載のラベル巻き取り装置。
【請求項１】
ラベルシートを巻き取る巻き取り部と、
前記巻き取り部よりも上流で前記ラベルシートに当接することにより、当該ラベルシートに張力を付与する張力付与手段と、
前記張力付与手段と前記ラベルシートとの当接位置が、前記張力付与手段の可動域内に設定された複数の領域のうちのどの領域に含まれるかを検出する位置検出手段と、
前記当接位置を含む領域の遷移パターンを検出するパターン検出手段と、
前記遷移パターンに基づいて前記巻き取り部の駆動を制御する制御手段と
を備える、ラベル巻き取り装置。
【請求項２】
前記複数の領域には、
第１領域と、
前記第１領域に隣接し、前記当接位置が前記第１領域よりも下方にある第２領域と、
前記第２領域に隣接し、前記当接位置が前記第２領域よりも下方にある第３領域と
が含まれ、
前記パターン検出手段は、
前記当接位置が前記第１領域、前記第２領域、及び前記第３領域の順に遷移した場合には、前記巻き取り部に巻かれている前記ラベルシートの巻き径は比較的小さいと判定し、
前記当接位置が前記第１領域、前記第２領域、及び前記第１領域の順に遷移した場合には、前記巻き径は比較的大きいと判定する、請求項１に記載のラベル巻き取り装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記当接位置が前記第１領域にある場合には、前記巻き取り部の駆動を停止し、
前記当接位置が前記第１領域から前記第２領域に遷移した場合には、所定の初速度で前記巻き取り部の回転を開始した後、前記巻き取り部の回転速度を、現在の回転速度から徐々に減速し、
前記当接位置が前記第３領域から前記第２領域に遷移した場合には、前記巻き取り部の回転速度を、現在の回転速度から徐々に減速する、請求項２に記載のラベル巻き取り装置。
【請求項４】
前記当接位置が前記第１領域及び前記第２領域を交互に遷移する場合において、
前記制御手段は、前記当接位置が前記第１領域から前記第２領域に遷移した場合の前記巻き取り部の回転の初速度を、前回のものよりも今回のものを遅く設定する、請求項３に記載のラベル巻き取り装置。
【請求項５】
前記複数の領域には、前記第３領域に隣接し、前記当接位置が前記第３領域よりも下方にある第４領域がさらに含まれ、
前記制御手段は、
前記当接位置が前記第２領域から前記第３領域に遷移した場合には、前記巻き取り部の回転速度を、現在の回転速度から、第１の変化率で徐々に加速し、
前記当接位置が前記第３領域から前記第４領域に遷移した場合には、前記巻き取り部の回転速度を、現在の回転速度から、前記第１の変化率よりも大きい第２の変化率で徐々に加速し、
前記当接位置が前記第４領域から前記第３領域に遷移した場合には、前記巻き取り部の回転速度を急減速した後、現在の回転速度から、前記第１の変化率で徐々に加速する、請求項２に記載のラベル巻き取り装置。
【請求項６】
前記当接位置が前記第３領域及び前記第４領域を交互に遷移する場合において、
前記制御手段は、前記当接位置が前記第３領域から前記第４領域に遷移した場合の前記第２の変化率を、前回のものよりも今回のものを小さく設定する、請求項５に記載のラベル巻き取り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−４６２３７（Ｐ２００９−４６２３７Ａ）
【公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１３１７５（Ｐ２００７−２１３１７５）
【出願日】平成１９年８月１７日（２００７．８．１７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月１７日（２００７．８．１７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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