ラベル発行装置
【課題】搬送中における台紙のたるみの発生を防止して、高精度な印字処理に対応可能なラベル発行装置を提供する。
【解決手段】計量プリンタ１は、長尺のラベルシートＬＳに複数枚貼り付けられたラベルＬを搬送しながら印字ユニット３３において印字処理を行うラベル発行装置である。制御部２０は、ラベルＬに対して印字処理を行ってラベルシートＬＳを巻き取る正方向への搬送とラベルシートＬＳをバックフィードする際の搬送とで、バックフィード時における搬送速度が正方向への搬送速度よりも低速になるように、駆動モータ５０を制御する。
【解決手段】計量プリンタ１は、長尺のラベルシートＬＳに複数枚貼り付けられたラベルＬを搬送しながら印字ユニット３３において印字処理を行うラベル発行装置である。制御部２０は、ラベルＬに対して印字処理を行ってラベルシートＬＳを巻き取る正方向への搬送とラベルシートＬＳをバックフィードする際の搬送とで、バックフィード時における搬送速度が正方向への搬送速度よりも低速になるように、駆動モータ５０を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺の台紙に対して貼り付けられた複数のラベルを搬送しながら商品の価格等の情報を印字するラベル発行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、スーパーマーケット等において、食料品等の商品を計量した後、その重量に応じた商品の値段を印刷して貼り付けるためのラベル発行装置が用いられている。このラベル発行装置では、巻回された長尺のシート（台紙）に対して複数貼り付けられたラベルを搬送しながら、印字ヘッドに対して対向配置された印字ローラとの間にラベルを挟み込むようにして所望の情報をプリントしている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、台紙上のラベルに対して印字処理を行った後、次の商品の計量とラベルのバックフィードとが完了したことを条件として、次のラベルの印字処理を開始するラベル発行装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１０４３５４号公報（平成１４年４月１０日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のラベル発行装置に搭載されるブレーキ装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示されたラベル発行装置では、印字処理を行った後でラベルが貼られた台紙をバックフィード（後退）させているが、処理能力の向上を目的として、この後退時における台紙の搬送速度が前進時における搬送速度よりも速くなっている。このため、台紙を後退させた際に台紙に引っ張られて巻取り軸が巻取り方向とは反対に逆回転して台紙にたるみが生じる場合がある。このような台紙のたるみは、印字ヘッドによる印字位置におけるラベルの搬送を不安定にし、高精度な印字処理を行うことができなくなるおそれがある。
【０００５】
特に、例えば、ＱＲコード等のようなラベル印字の複雑高度化に伴って、印字位置におけるラベルの搬送精度の低下は許容しがたいものとなってきている。
本発明の課題は、搬送中における台紙のたるみの発生を防止して、高精度な印字処理に対応可能なラベル発行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係るラベル発行装置は、ラベルが複数貼り付けられた長尺の台紙を搬送しながら印字処理を行い、ラベルが剥離された台紙を巻き取るラベル発行装置であって、搬送部と、巻取りローラと、搬送制御部と、を備えている。搬送部は、台紙が巻き取られる正方向およびその反対の逆方向へ台紙を搬送する。巻取りローラは、搬送部によって正方向へ搬送される台紙を巻き取る。搬送制御部は、台紙を逆方向に搬送する際には、正方向よりも低速で搬送する。
【０００７】
ここでは、ラベルに対して印字処理を行い、そのラベルを台紙から剥離した後、次のラベルの印字位置と印字ヘッドとの位置合わせを行うために台紙を逆方向に搬送する（バックフィードする）場合には、台紙が巻き取られる正方向への搬送と比較して、低速で台紙を搬送する。
ここで、上記搬送制御部としては、単純に正逆方向における台紙の搬送速度を変化させる制御装置や、同じ速度の回転駆動を異なるギア比を介して伝達することで正逆方向における搬送速度を変化させる搬送機構等も含まれる。
【０００８】
通常、ラベルの位置合わせのために台紙をバックフィードする場合には、台紙の逆方向への搬送によって巻取り軸に巻き取られた台紙のロールが逆回転することになる。このとき、台紙の逆方向への搬送が高速になるほど、ロール体が必要以上に回転するため印字位置の周辺における台紙にたるみが生じ易くなってしまう。
本発明のラベル発行装置では、バックフィード時における台紙の搬送を、正方向への搬送よりも低速で行う。
【０００９】
これにより、バックフィード時において台紙に引っ張られて逆回転する巻き取られた台紙のロールの回転を抑制して、台紙にたるみが生じることを抑制することができる。この結果、印字位置における台紙の搬送を安定化させて、高精度な印字処理を実施することができる。
【００１０】
第２の発明に係るラベル発行装置は、第１の発明に係るラベル発行装置であって、搬送制御部には、正方向への搬送速度と逆方向への搬送速度とが別々に設定される。
ここでは、ラベルに対する印字処理を行う際の台紙の搬送速度と、台紙のバックフィード時における搬送速度とが、別々に設定される。
これにより、印字速度とバックフィード速度とで、バックフィードの方が遅くなるように別々に制御することができる。この結果、正方向への搬送速度をできる限り高速に設定し、バックフィード時の搬送速度を低速に設定することで、ラベル発行の処理効率を低下させることを防止できる。
【００１１】
第３の発明に係るラベル発行装置は、第１または第２の発明に係るラベル発行装置であって、搬送部は、正方向へ台紙を搬送する第１駆動部と、逆方向へ台紙を搬送する第２駆動部と、を有している。
ここでは、正逆方向への台紙の搬送を、それぞれ別々の駆動部によって行っている。
これにより、各駆動部における搬送部へ伝達される回転駆動を、逆方向への搬送が遅くなるように容易に設定することができる。この結果、１つの駆動部によって搬送部による正逆方向への搬送速度を変化させる構成と比較して、搬送制御を簡略化させることができる。
【００１２】
第４の発明に係るラベル発行装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係るラベル発行装置であって、搬送部は、正方向への搬送と逆方向への搬送とで異なるギア比のギア部を介して駆動される。
ここでは、台紙の正方向への搬送と逆方向への搬送とで、異なるギア比を有するギアを介して駆動される。具体的には、逆方向への搬送側に正方向の搬送側よりもギア比の小さいギアを用いる。
【００１３】
これにより、共通の駆動源によって正逆方向に同じ回転速度で回転駆動させた場合でも、搬送部に対してギア比の異なるギアを介して回転駆動力を伝達することで、正逆方向へ異なる速度で台紙を搬送することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のラベル発行装置によれば、印字位置における台紙の搬送を安定化させて、高精度な印字処理を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の一実施形態に係るラベル発行装置について、図１〜図７を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、以下の説明において用いた「上流側」、「下流側」とは、ラベルシートＬＳがラベルシート巻取部３２において巻き取られる正方向に搬送される状態における「上流側」、「下流側」をそれぞれ意味するものとする。
【００１６】
［計量プリンタ１の構成］
計量プリンタ１は、計量部２あるいは他システムから商品の重量あるいは個数のデータを得て、設定された定額の商品価格とともにそれに対する概略単価を、長尺のラベルシート（台紙）ＬＳに貼り付けられたラベルＬ（図３参照）に対して印字・発行する装置であって、図１に示すように、計量部２と、本体部３と、液晶モニタ４と、操作パネル５と、を備えている。
【００１７】
計量部２は、計量プリンタ１の前方に配置されており、発行されたラベルＬを貼り付ける対象となる商品の計量を行う。
本体部３は、計量部２に隣接する位置に配置されており、計量部２において計量された商品の重量に基づいて所望の印字処理を行う。そして、本体部３の前面部分には、印字処理されたラベルＬを、図３に示すように、ラベルシートＬＳから剥離するための剥離板４６（図６参照）が設けられたラベル発行口３ａが設けられている。なお、本体部３の内部に格納された各種部材については、後段にて詳述する。
【００１８】
液晶モニタ４は、本体部３の上部に取り付けられたタッチパネルモニタであって、操作者に操作を促すための種々の画面が表示される。
操作パネル５は、本体部３の上面に配置されており、選択した商品に関する各種のデータを呼び出すための呼出キー、商品を選択するためのテンキー、直接タッチすることによって商品名を指定し商品に関するデータを呼び出すためのＰＬＵ（Price Look Up）キー等を有している。
【００１９】
［本体部３内部の構成］
本体部３は、図２および図３に示すように、内部に、上述したラベルシートＬＳを所定の方向へ搬送しながら印字処理を行うために、制御部（搬送制御部）２０と、ラベル発行部３０とを格納している。
（制御部２０）
制御部２０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を有するマイクロコンピュータを有しており、計量部２や液晶モニタ４、操作パネル５等が接続されている。また、制御部２０には、各商品に関するデータの束である商品マスタ２１ａが保存されるメモリ２１と、ＣＰＵ等を利用して演算を行う計算部２２とが含まれている。さらに、制御部２０は、ラベル発行部３０に含まれる搬送機構（搬送部）３４によるラベルシートＬＳの搬送方向や搬送速度等を制御する。なお、制御部２０によるラベルシートＬＳの正逆方向への搬送制御については、後段にて詳述する。
【００２０】
また、制御部２０には、商品の計量を行う計量部２から、その計量結果である商品の重量データが送信される。
本実施形態の計量プリンタ１では、図２等に示すように計量部２をラベル発行装置に接続したシステム構成を採っているが、例えば、商品の計量機能を有する計量部が装置内に組み込まれているシステム構成とすることも可能である。また、図２に示すように計量部２を装置に直接接続するのではなく、他システムを介して商品の重量データを装置に入力するようにしてもよい。さらには、重量にばらつきのないものであれば、商品に対応させて予め商品の重量を記憶させておいてもよい。
【００２１】
（ラベル発行部３０）
ラベル発行部３０は、図２および図３に示すように、ラベル収納部３１、ラベルシート巻取部３２、印字ユニット３３および搬送機構３４を有している。
（ラベル収納部３１）
ラベル収納部３１は、複数のラベルが連続して貼付された長尺のラベルシートＬＳのロール体の紙管ＬＴの部分が装着軸３１ａに対して装着されることで、ラベルシートＬＳを支持する。また、ラベル収納部３１は、図４に示すように、本体部３の側壁面に対して回動軸３５ｂを中心に回動可能な状態で取り付けられたロールガイド３５ａを有している。
【００２２】
ロールガイド３５ａは、回動軸３５ｂとは反対側の先端部分がラベルシートＬＳのロール体の中心部分に存在する紙管ＬＴの一部の側方に側面視において重複する位置に近接して配置されており、紙管ＬＴが装着軸３１ａから抜け落ちてしまうことを防止する。
（ラベルシート巻取部３２）
ラベルシート巻取部３２は、ラベル収納部３１から引き出されて搬送され、ラベル発行口３ａにおいてラベルＬが剥離されたラベルシートＬＳを、巻取り軸３２ａに対して相対回転不能な状態で固定された巻取りボビン（巻取りローラ）３２ｂによって巻き取る。
【００２３】
巻取り軸３２ａは、図５に示すように、複数の駆動ギア４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄによって構成されるギア部４５を介して、印字ローラ４２の駆動ギア４２ａおよび搬送ローラ４４の駆動ギア４４ａと連結されており、駆動ギア４５ａ〜４５ｄを介して印字ローラ４２および搬送ローラ４４と共通の駆動モータ５０によって回転駆動される。
そして、巻取り軸３２ａは、図示しないワンウェイクラッチによってラベルシートＬＳの巻取り方向にのみ回転駆動が伝達され、巻取り方向とは反対方向には空回りする機構を有している。
【００２４】
さらに、巻取り軸３２ａには、巻取り方向およびその反対方向の双方について回転駆動力にブレーキ力を付与するとともに、巻取り軸３２ａに所定の値以上のトルクがかかると、巻取り軸３２ａを滑らせながら回転させるトルクリミッタが設けられている。
これにより、巻取り軸３２ａにおけるラベルシートＬＳの巻取り径が変化していった場合でも、巻取り径に応じて適切に巻取り軸３２ａを回転駆動させることで、ほぼ一定の速度でラベルシートＬＳを巻き取ることができる。
【００２５】
（印字ユニット３３）
印字ユニット３３は、図３および図６に示すように、印字ヘッド４１と、これに対向する位置に近接配置された印字ローラ４２とを有している。そして、印字ユニット３３では、印字ローラ４２に当接しながら搬送されるラベルシートＬＳに貼り付けられたラベルＬに対して印字ヘッド４１によって印字処理が行われる。
【００２６】
印字ヘッド４１は、搬送機構３４によって搬送されるラベルシートＬＳを印字ローラ４２との間に挟み込むような状態で、ラベルシートＬＳに対して上方から当接しながら印字処理を行うサーマルヘッドである。
印字ローラ４２は、表面がゴム系の素材によって形成されたローラであって、図３および図６に示すように、印字ローラ４２において搬送方向が変化するように、ラベルシートＬＳが巻きかけられている。このため、印字処理を行う際には、印字ローラ４２に対してラベルシートＬＳが帯状に当接した状態でグリップしながら、対向配置された印字ヘッド４１によって印字処理を行う。
【００２７】
（搬送機構３４）
搬送機構３４は、図３に示すように、上記印字ユニット３３の上流側に配置された搬送ローラ４３，４４によって構成される搬送ローラ対を有している。そして、搬送機構３４は、この搬送ローラ４３，４４によって、ロール状に巻回したロール体からラベルシートＬＳを引き出しながら、印字ヘッド４１の直下にある印字位置を経由して、ラベルシートＬＳが巻き取られるラベルシート巻取部３２まで所定の方向へ搬送する。また、搬送機構４０は、上述した制御部２０によって、搬送方向や搬送速度等の搬送条件を制御されている。
【００２８】
搬送ローラ４３，４４は、印字ローラ４２と同様に、表面がゴム系の素材によって形成されたローラである。搬送ローラ４３は、搬送ローラ４４に対して近接配置されており、ラベルシートＬＳを上方から押下してラベルシートＬＳに適度な張力を付与する従動ローラである。一方、搬送ローラ４４は、搬送ローラ４３との間にラベルシートＬＳを挟持して回転することで、ラベルシートＬＳを所定の方向へ搬送する駆動ローラである。これらの搬送ローラ４３，４４は、上述したように、複数の駆動ギア４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄによって構成されるギア部４５を介して、印字ローラ４２や巻取り軸３２ａと同じ駆動モータ５０から回転駆動力が伝達される。
【００２９】
＜ラベル発行処理の手順＞
この計量プリンタ１では、商品マスタ２１ａ（図２参照）にある種々の商品に対して、重量や入数（商品に含まれる単品の個数）を基準として価格を設定する販売形態、あるいは重量等に関係なく商品を定額で販売する定額販売形態といった販売形態に応じて、商品に貼付するラベルＬを発行する。以下で、本計量プリンタ１において、定額販売形態を選択する場合のラベル発行処理の手順を説明する。
【００３０】
液晶モニタ４に表示されるメニューに従って定額販売を選択してさらに商品を選択すると、例えば、図１に示すような画面が表示される。ここでは、呼出し番号１の商品名「国産牛モモ薄切り北海道産」に対して、特価モードの選択及び販売価格（定額）の入力を行う。
販売価格の入力は、操作パネル５のテンキー等を用いて行う。例えば、１パックを一律定額の３６０円で販売する場合には、「３６０」を入力する。
【００３１】
特価モードの選択は、「なし」，「Ｍ特価」，「特単価」および「−％」の中から選択を行う。なお、「なし」は、商品を値引きなしの価格で販売する場合に選択される。「Ｍ特価」は、商品が特売品であり、ラベルに値引きの程度（値引き度合い）を印字させない場合に選択される。「特単価」は、商品が特売品であり、特売価格を併せて特売単価をラベルに印字させる場合に選択される。「−％」は、商品が特売品であり、特売価格の通常価格に対する割引率をラベルに印字させる場合に選択される。
【００３２】
ここで入力された販売価格および特価モードは、商品マスタ２１ａ内の商品別ファイルに記憶される。この商品別ファイルは、呼出し番号、商品名、通常単価等の商品毎の情報を記憶している。呼出し番号は、商品マスタ２１ａから各商品のデータを読み出す際に使用されるコードであり、呼出し番号ごとにこれらの商品情報が記憶される。
そして、特価モード選択時に、「なし」、「Ｍ特価」および「特単価」をそれぞれ選択した場合には、ラベル発行部３０の印字ヘッド４１によって、それぞれ対応するラベルが印字・発行される。
【００３３】
＜ラベルシートＬＳのバックフィード時における搬送制御＞
本実施形態の計量プリンタ１では、上述したラベル発行処理を行う際に、図３等に示すラベル発行口３ａにおいてラベルＬをラベルシートＬＳから剥がした後、次に印字処理を行うラベルＬの最下流側の端部が印字ヘッド４１による印字位置にくるように、ラベルシートＬＳを上流側に向かって逆方向に搬送する。
【００３４】
具体的には、図３に示すように、ラベル発行口３ａにおいて印字処理済みのラベルＬをラベルシートＬＳから剥がすためには、印字ユニット３３における印字ヘッド４１と印字ローラ４２との間の挟持位置からラベルＬの後端が外れるまでラベルシートＬＳを搬送する必要がある。このため、制御部２０は、次に印字処理を行うラベルＬの印字開始位置が印字ユニット３３における印字位置と一致するまで、印字ローラ４２および搬送機構３４に含まれる搬送ローラ４４を正回転方向（ラベルシートＬＳの巻取り方向）とは反対の方向に回転させて、ラベルシートＬＳを後退（バックフィード）させる。
【００３５】
このとき、複数のギア４５ａ〜４５ｄを介して搬送機構３４に対して伝達される回転駆動力は、図示しないワンウェイクラッチによって巻取り軸３２ａに対して伝達されない。 そして、このラベルシートＬＳのバックフィード時には、予め設定された搬送速度によってラベルシートＬＳを逆方向へと搬送する。
より詳細には、図７に示すように、制御部２０が、ラベルシートＬＳの搬送を行う印字ローラ４２や搬送ローラ４４に連結されたギア４５ａ〜４５ｄを含むギア部４５を駆動する駆動モータ５０を、逆回転方向には正回転方向よりも低速で回転させるように制御する。具体的には、ラベルシートＬＳの正方向への搬送速度が１２０．０ｍｍ／ｓであるのに対し、バックフィード時における逆方向への搬送速度が６０．０ｍｍ／ｓになるように搬送制御を行う。
【００３６】
これにより、ラベルシートＬＳのバックフィード時の逆方向への搬送速度が低速になるため、ラベルシートＬＳに引っ張られた勢いで逆回転する巻取り軸３２ａの回転を最小限に抑制することができる。この結果、印字位置においてラベルシートＬＳにたるみが生じることを抑制して適度な張力を持たせることができるため、ラベルシートＬＳの正方向への搬送を再開した場合でも、印字位置においてラベルシートＬＳと印字ローラ４２との間ですべりが生じることなく、高精度な印字処理を実施することができる。
【００３７】
また、上述したバックフィード時における搬送速度と、正方向への搬送速度とは、図８に示すように、モニタ４に表示された設定画面４ａにおいて、操作パネル５等を用いて別々に入力される。
これにより、ラベルシートＬＳの正方向および逆方向への搬送速度を、逆方向への搬送速度が正方向への搬送速度よりも低速になるように、別々に設定することが可能になる。
【００３８】
［計量プリンタ１の特徴］
（１）
本実施形態の計量プリンタ１は、長尺のラベルシートＬＳに複数枚貼り付けられたラベルＬを搬送しながら印字ユニット３３において印字処理を行うラベル発行装置であって、図７に示すように、制御部２０が、ラベルＬに対して印字処理を行ってラベルシートＬＳを巻き取る正方向への搬送とラベルシートＬＳをバックフィードする際の搬送とで、バックフィード時における搬送速度が正方向への搬送速度よりも低速になるように、駆動モータ５０を制御する。
【００３９】
これにより、バックフィード時において逆方向に搬送されるラベルシートＬＳが、従来よりもゆっくりと搬送されるため、これに引っ張られて逆回転する巻取り軸３２ａの回転量を低減することでラベルシートＬＳのたるみの発生を防止することができる。この結果、ラベルシートＬＳのバックフィード後に印字処理を再開する際における印字位置におけるラベルシートＬＳの張力変動を最小限に抑え、高精度な印字処理を実施することができる。
【００４０】
（２）
本実施形態の計量プリンタ１では、図８に示すように、ラベルシートＬＳの正方向への搬送速度と、バックフィード時における搬送速度とが、別々に設定される。
これにより、オペレータの所望の搬送速度になるように、正方向、逆方向への搬送速度を容易に設定することができる。
【００４１】
また、バックフィード時における搬送速度を正方向への搬送速度よりも低速に設定した場合でも、例えば、正方向への搬送速度をできる限り高速に設定することで、ラベル発行処理に要する時間が延長されることを抑制することができる。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４２】
（Ａ）
上記実施形態では、ラベルシートＬＳの逆方向への搬送速度を正方向よりも遅くする搬送制御として、制御部２０において正転方向と逆転方向とにおける回転速度が個々に設定される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、正転方向における回転速度を設定すると、その数％小さい搬送速度が逆転方向における回転速度として自動的に設定されるように搬送制御が行われてもよい。
【００４３】
この場合でも、台紙をバックフィードさせた際に巻取り軸が逆回転しすぎてしまうことを回避して、安定して高精度な印字処理を行うことができるという、上記と同様の効果を得ることができる。
（Ｂ）
上記実施形態では、図５に示すように、正逆いずれの方向への搬送も、共通のギア部４５を介して共通の駆動モータ５０から回転駆動力が伝達される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４４】
例えば、図９に示すように、正方向への搬送と逆方向への搬送とを、別々の駆動機構（駆動モータ５０ａ，５０ｂ、ギア部４５，５５）を介して行ってもよい。すなわち、ラベルシートの正方向への搬送するための回転駆動力を駆動モータ５０ａからギア部４５を介して伝達し、逆方向への搬送するための回転駆動力を駆動モータ５０ｂから逆転ギア部５５によって伝達するようにしてもよい。
【００４５】
この場合でも、制御部２０によって、逆方向へ搬送するための回転駆動源となる駆動モータ５０ｂが正方向へ搬送するための回転駆動源となる駆動モータ５０ａよりも低速でラベルシートＬＳを搬送するように各駆動モータ５０ａ，５０ｂの制御が行われることで、バックフィード時に印字位置におけるラベルシートのたるみの発生を防止して、高精度な印字処理を実施することができるという、上記と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
（Ｃ）
上記実施形態では、図５に示すように、正逆いずれの方向への搬送も、共通の駆動モータ５０から共通のギア部４５を介して回転駆動力が伝達される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図９に示すギア部４５と逆転ギア部５５とを、互いに異なるギア比とし、それぞれのギア部４５，５５を介して、駆動モータ５０ａ，５０ｂからの回転駆動力が伝達されるような機構であってもよい。
【００４７】
この場合には、駆動モータ５０ａ，５０ｂにおける回転駆動を等速に設定した場合でも、逆方向への搬送では、正方向よりも低速でラベルシートを搬送するように搬送制御を行うことができる。この結果、簡易な制御によって、バックフィード時におけるラベルシートのたるみの発生を防止して、高精度な印字処理を実施することができるという、上記と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
（Ｄ）
上記実施形態では、図７に示すように、逆方向への搬送速度を遅くする搬送制御を行う搬送制御部としての機能を、計量プリンタ全体を制御する制御部２０が有している例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、計量プリンタ全体の制御を行う制御部２０とは別に搬送制御部を装置内に設けてもよい。
【００４９】
（Ｅ）
上記実施形態では、図７に示すように、制御部２０が、ギア部４５に含まれる複数のギア４５ａ〜４５ｄのうち、ギア４５ａに連結された駆動モータ５０に接続されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、他のギア４５ｂ〜４５ｄのいずれか１つに連結された駆動モータに対して制御部が接続された構成であってもよい。
【００５０】
（Ｆ）
上記実施形態では、図８に示すように、ラベルシートＬＳの正方向への搬送速度を１２０．０ｍｍ／ｓ、逆方向への搬送速度を６０．０ｍｍ／ｓに設定した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上記以外の搬送速度であっても、逆方向への搬送速度が正方向への搬送速度よりも低速に設定されている場合には、従来よりもバックフィード時における印字位置でのラベルシートのたるみの発生を抑制することができるため、上記と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
（Ｇ）
上記実施形態では、計量プリンタ１に対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、計量機能を持たないラベル発行装置に対して本発明を適用することも当然に可能である。
【００５２】
さらに、例えば、ラベル発行機構に計量機能および包装機能を組み合わせた自動計量包装値付装置や、計量プリンタ、スケールレジスター、インフォメーションラベルプリンタ等をネットワークを介して接続した計量包装値付システムに対して本発明を適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明のラベル発行装置は、印字位置における台紙の搬送を安定化させて、高精度な印字処理を実施することができるという効果を奏することから、長尺のシートを所定の方向へ搬送しながら印字処理を行う各種装置に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係る計量プリンタの外観を示す斜視図。
【図２】図１の計量プリンタに形成される制御ブロック図。
【図３】図１の計量プリンタの内部の構成を概略的に示す内部断面図。
【図４】図１の計量プリンタに含まれるラベル収納部近傍の構成を示す内部断面図。
【図５】図１の計量プリンタ内における搬送機構を駆動する駆動ギア等の構成を示す断面図。
【図６】図１の計量プリンタにおけるラベルシートの搬送状態を簡略的に示す概念図。
【図７】図１の計量プリンタにおけるラベルシートの搬送制御を説明するための概念図。
【図８】図１の計量プリンタに含まれるモニタに表示される設定画面を示す説明図。
【図９】本発明の他の実施形態に係る計量プリンタの搬送機構を示す側面図。
【符号の説明】
【００５５】
１ 計量プリンタ（ラベル発行装置）
２ 計量部
３ 本体部
３ａ ラベル発行口
４ 液晶モニタ
５ 操作パネル
２０ 制御部（搬送制御部）
２１ メモリ
２１ａ 商品マスタ
２２ 計算部
３０ ラベル発行部
３１ ラベル収納部
３１ａ 装着軸
３２ ラベルシート巻取部
３２ａ 巻取り軸
３２ｂ 巻取りボビン（巻取りローラ）
３３ 印字ユニット
３４ 搬送機構（搬送部）
３５ａ ロールガイド
３５ｂ 回動軸
４１ 印字ヘッド
４２ 印字ローラ
４３ 搬送ローラ
４４ 搬送ローラ
４４ａ 駆動ギア
４５ ギア部
４５ａ〜４５ｄ 駆動ギア
４６ 剥離板
５０ 駆動モータ（駆動源）
５０ａ 駆動モータ（駆動源）
５０ｂ 駆動モータ（駆動源）
５５ 逆転ギア部
Ｌ ラベル
ＬＳ ラベルシート（台紙）
ＬＴ 紙管
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺の台紙に対して貼り付けられた複数のラベルを搬送しながら商品の価格等の情報を印字するラベル発行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、スーパーマーケット等において、食料品等の商品を計量した後、その重量に応じた商品の値段を印刷して貼り付けるためのラベル発行装置が用いられている。このラベル発行装置では、巻回された長尺のシート（台紙）に対して複数貼り付けられたラベルを搬送しながら、印字ヘッドに対して対向配置された印字ローラとの間にラベルを挟み込むようにして所望の情報をプリントしている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、台紙上のラベルに対して印字処理を行った後、次の商品の計量とラベルのバックフィードとが完了したことを条件として、次のラベルの印字処理を開始するラベル発行装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１０４３５４号公報（平成１４年４月１０日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のラベル発行装置に搭載されるブレーキ装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示されたラベル発行装置では、印字処理を行った後でラベルが貼られた台紙をバックフィード（後退）させているが、処理能力の向上を目的として、この後退時における台紙の搬送速度が前進時における搬送速度よりも速くなっている。このため、台紙を後退させた際に台紙に引っ張られて巻取り軸が巻取り方向とは反対に逆回転して台紙にたるみが生じる場合がある。このような台紙のたるみは、印字ヘッドによる印字位置におけるラベルの搬送を不安定にし、高精度な印字処理を行うことができなくなるおそれがある。
【０００５】
特に、例えば、ＱＲコード等のようなラベル印字の複雑高度化に伴って、印字位置におけるラベルの搬送精度の低下は許容しがたいものとなってきている。
本発明の課題は、搬送中における台紙のたるみの発生を防止して、高精度な印字処理に対応可能なラベル発行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係るラベル発行装置は、ラベルが複数貼り付けられた長尺の台紙を搬送しながら印字処理を行い、ラベルが剥離された台紙を巻き取るラベル発行装置であって、搬送部と、巻取りローラと、搬送制御部と、を備えている。搬送部は、台紙が巻き取られる正方向およびその反対の逆方向へ台紙を搬送する。巻取りローラは、搬送部によって正方向へ搬送される台紙を巻き取る。搬送制御部は、台紙を逆方向に搬送する際には、正方向よりも低速で搬送する。
【０００７】
ここでは、ラベルに対して印字処理を行い、そのラベルを台紙から剥離した後、次のラベルの印字位置と印字ヘッドとの位置合わせを行うために台紙を逆方向に搬送する（バックフィードする）場合には、台紙が巻き取られる正方向への搬送と比較して、低速で台紙を搬送する。
ここで、上記搬送制御部としては、単純に正逆方向における台紙の搬送速度を変化させる制御装置や、同じ速度の回転駆動を異なるギア比を介して伝達することで正逆方向における搬送速度を変化させる搬送機構等も含まれる。
【０００８】
通常、ラベルの位置合わせのために台紙をバックフィードする場合には、台紙の逆方向への搬送によって巻取り軸に巻き取られた台紙のロールが逆回転することになる。このとき、台紙の逆方向への搬送が高速になるほど、ロール体が必要以上に回転するため印字位置の周辺における台紙にたるみが生じ易くなってしまう。
本発明のラベル発行装置では、バックフィード時における台紙の搬送を、正方向への搬送よりも低速で行う。
【０００９】
これにより、バックフィード時において台紙に引っ張られて逆回転する巻き取られた台紙のロールの回転を抑制して、台紙にたるみが生じることを抑制することができる。この結果、印字位置における台紙の搬送を安定化させて、高精度な印字処理を実施することができる。
【００１０】
第２の発明に係るラベル発行装置は、第１の発明に係るラベル発行装置であって、搬送制御部には、正方向への搬送速度と逆方向への搬送速度とが別々に設定される。
ここでは、ラベルに対する印字処理を行う際の台紙の搬送速度と、台紙のバックフィード時における搬送速度とが、別々に設定される。
これにより、印字速度とバックフィード速度とで、バックフィードの方が遅くなるように別々に制御することができる。この結果、正方向への搬送速度をできる限り高速に設定し、バックフィード時の搬送速度を低速に設定することで、ラベル発行の処理効率を低下させることを防止できる。
【００１１】
第３の発明に係るラベル発行装置は、第１または第２の発明に係るラベル発行装置であって、搬送部は、正方向へ台紙を搬送する第１駆動部と、逆方向へ台紙を搬送する第２駆動部と、を有している。
ここでは、正逆方向への台紙の搬送を、それぞれ別々の駆動部によって行っている。
これにより、各駆動部における搬送部へ伝達される回転駆動を、逆方向への搬送が遅くなるように容易に設定することができる。この結果、１つの駆動部によって搬送部による正逆方向への搬送速度を変化させる構成と比較して、搬送制御を簡略化させることができる。
【００１２】
第４の発明に係るラベル発行装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係るラベル発行装置であって、搬送部は、正方向への搬送と逆方向への搬送とで異なるギア比のギア部を介して駆動される。
ここでは、台紙の正方向への搬送と逆方向への搬送とで、異なるギア比を有するギアを介して駆動される。具体的には、逆方向への搬送側に正方向の搬送側よりもギア比の小さいギアを用いる。
【００１３】
これにより、共通の駆動源によって正逆方向に同じ回転速度で回転駆動させた場合でも、搬送部に対してギア比の異なるギアを介して回転駆動力を伝達することで、正逆方向へ異なる速度で台紙を搬送することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のラベル発行装置によれば、印字位置における台紙の搬送を安定化させて、高精度な印字処理を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の一実施形態に係るラベル発行装置について、図１〜図７を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、以下の説明において用いた「上流側」、「下流側」とは、ラベルシートＬＳがラベルシート巻取部３２において巻き取られる正方向に搬送される状態における「上流側」、「下流側」をそれぞれ意味するものとする。
【００１６】
［計量プリンタ１の構成］
計量プリンタ１は、計量部２あるいは他システムから商品の重量あるいは個数のデータを得て、設定された定額の商品価格とともにそれに対する概略単価を、長尺のラベルシート（台紙）ＬＳに貼り付けられたラベルＬ（図３参照）に対して印字・発行する装置であって、図１に示すように、計量部２と、本体部３と、液晶モニタ４と、操作パネル５と、を備えている。
【００１７】
計量部２は、計量プリンタ１の前方に配置されており、発行されたラベルＬを貼り付ける対象となる商品の計量を行う。
本体部３は、計量部２に隣接する位置に配置されており、計量部２において計量された商品の重量に基づいて所望の印字処理を行う。そして、本体部３の前面部分には、印字処理されたラベルＬを、図３に示すように、ラベルシートＬＳから剥離するための剥離板４６（図６参照）が設けられたラベル発行口３ａが設けられている。なお、本体部３の内部に格納された各種部材については、後段にて詳述する。
【００１８】
液晶モニタ４は、本体部３の上部に取り付けられたタッチパネルモニタであって、操作者に操作を促すための種々の画面が表示される。
操作パネル５は、本体部３の上面に配置されており、選択した商品に関する各種のデータを呼び出すための呼出キー、商品を選択するためのテンキー、直接タッチすることによって商品名を指定し商品に関するデータを呼び出すためのＰＬＵ（Price Look Up）キー等を有している。
【００１９】
［本体部３内部の構成］
本体部３は、図２および図３に示すように、内部に、上述したラベルシートＬＳを所定の方向へ搬送しながら印字処理を行うために、制御部（搬送制御部）２０と、ラベル発行部３０とを格納している。
（制御部２０）
制御部２０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を有するマイクロコンピュータを有しており、計量部２や液晶モニタ４、操作パネル５等が接続されている。また、制御部２０には、各商品に関するデータの束である商品マスタ２１ａが保存されるメモリ２１と、ＣＰＵ等を利用して演算を行う計算部２２とが含まれている。さらに、制御部２０は、ラベル発行部３０に含まれる搬送機構（搬送部）３４によるラベルシートＬＳの搬送方向や搬送速度等を制御する。なお、制御部２０によるラベルシートＬＳの正逆方向への搬送制御については、後段にて詳述する。
【００２０】
また、制御部２０には、商品の計量を行う計量部２から、その計量結果である商品の重量データが送信される。
本実施形態の計量プリンタ１では、図２等に示すように計量部２をラベル発行装置に接続したシステム構成を採っているが、例えば、商品の計量機能を有する計量部が装置内に組み込まれているシステム構成とすることも可能である。また、図２に示すように計量部２を装置に直接接続するのではなく、他システムを介して商品の重量データを装置に入力するようにしてもよい。さらには、重量にばらつきのないものであれば、商品に対応させて予め商品の重量を記憶させておいてもよい。
【００２１】
（ラベル発行部３０）
ラベル発行部３０は、図２および図３に示すように、ラベル収納部３１、ラベルシート巻取部３２、印字ユニット３３および搬送機構３４を有している。
（ラベル収納部３１）
ラベル収納部３１は、複数のラベルが連続して貼付された長尺のラベルシートＬＳのロール体の紙管ＬＴの部分が装着軸３１ａに対して装着されることで、ラベルシートＬＳを支持する。また、ラベル収納部３１は、図４に示すように、本体部３の側壁面に対して回動軸３５ｂを中心に回動可能な状態で取り付けられたロールガイド３５ａを有している。
【００２２】
ロールガイド３５ａは、回動軸３５ｂとは反対側の先端部分がラベルシートＬＳのロール体の中心部分に存在する紙管ＬＴの一部の側方に側面視において重複する位置に近接して配置されており、紙管ＬＴが装着軸３１ａから抜け落ちてしまうことを防止する。
（ラベルシート巻取部３２）
ラベルシート巻取部３２は、ラベル収納部３１から引き出されて搬送され、ラベル発行口３ａにおいてラベルＬが剥離されたラベルシートＬＳを、巻取り軸３２ａに対して相対回転不能な状態で固定された巻取りボビン（巻取りローラ）３２ｂによって巻き取る。
【００２３】
巻取り軸３２ａは、図５に示すように、複数の駆動ギア４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄによって構成されるギア部４５を介して、印字ローラ４２の駆動ギア４２ａおよび搬送ローラ４４の駆動ギア４４ａと連結されており、駆動ギア４５ａ〜４５ｄを介して印字ローラ４２および搬送ローラ４４と共通の駆動モータ５０によって回転駆動される。
そして、巻取り軸３２ａは、図示しないワンウェイクラッチによってラベルシートＬＳの巻取り方向にのみ回転駆動が伝達され、巻取り方向とは反対方向には空回りする機構を有している。
【００２４】
さらに、巻取り軸３２ａには、巻取り方向およびその反対方向の双方について回転駆動力にブレーキ力を付与するとともに、巻取り軸３２ａに所定の値以上のトルクがかかると、巻取り軸３２ａを滑らせながら回転させるトルクリミッタが設けられている。
これにより、巻取り軸３２ａにおけるラベルシートＬＳの巻取り径が変化していった場合でも、巻取り径に応じて適切に巻取り軸３２ａを回転駆動させることで、ほぼ一定の速度でラベルシートＬＳを巻き取ることができる。
【００２５】
（印字ユニット３３）
印字ユニット３３は、図３および図６に示すように、印字ヘッド４１と、これに対向する位置に近接配置された印字ローラ４２とを有している。そして、印字ユニット３３では、印字ローラ４２に当接しながら搬送されるラベルシートＬＳに貼り付けられたラベルＬに対して印字ヘッド４１によって印字処理が行われる。
【００２６】
印字ヘッド４１は、搬送機構３４によって搬送されるラベルシートＬＳを印字ローラ４２との間に挟み込むような状態で、ラベルシートＬＳに対して上方から当接しながら印字処理を行うサーマルヘッドである。
印字ローラ４２は、表面がゴム系の素材によって形成されたローラであって、図３および図６に示すように、印字ローラ４２において搬送方向が変化するように、ラベルシートＬＳが巻きかけられている。このため、印字処理を行う際には、印字ローラ４２に対してラベルシートＬＳが帯状に当接した状態でグリップしながら、対向配置された印字ヘッド４１によって印字処理を行う。
【００２７】
（搬送機構３４）
搬送機構３４は、図３に示すように、上記印字ユニット３３の上流側に配置された搬送ローラ４３，４４によって構成される搬送ローラ対を有している。そして、搬送機構３４は、この搬送ローラ４３，４４によって、ロール状に巻回したロール体からラベルシートＬＳを引き出しながら、印字ヘッド４１の直下にある印字位置を経由して、ラベルシートＬＳが巻き取られるラベルシート巻取部３２まで所定の方向へ搬送する。また、搬送機構４０は、上述した制御部２０によって、搬送方向や搬送速度等の搬送条件を制御されている。
【００２８】
搬送ローラ４３，４４は、印字ローラ４２と同様に、表面がゴム系の素材によって形成されたローラである。搬送ローラ４３は、搬送ローラ４４に対して近接配置されており、ラベルシートＬＳを上方から押下してラベルシートＬＳに適度な張力を付与する従動ローラである。一方、搬送ローラ４４は、搬送ローラ４３との間にラベルシートＬＳを挟持して回転することで、ラベルシートＬＳを所定の方向へ搬送する駆動ローラである。これらの搬送ローラ４３，４４は、上述したように、複数の駆動ギア４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄによって構成されるギア部４５を介して、印字ローラ４２や巻取り軸３２ａと同じ駆動モータ５０から回転駆動力が伝達される。
【００２９】
＜ラベル発行処理の手順＞
この計量プリンタ１では、商品マスタ２１ａ（図２参照）にある種々の商品に対して、重量や入数（商品に含まれる単品の個数）を基準として価格を設定する販売形態、あるいは重量等に関係なく商品を定額で販売する定額販売形態といった販売形態に応じて、商品に貼付するラベルＬを発行する。以下で、本計量プリンタ１において、定額販売形態を選択する場合のラベル発行処理の手順を説明する。
【００３０】
液晶モニタ４に表示されるメニューに従って定額販売を選択してさらに商品を選択すると、例えば、図１に示すような画面が表示される。ここでは、呼出し番号１の商品名「国産牛モモ薄切り北海道産」に対して、特価モードの選択及び販売価格（定額）の入力を行う。
販売価格の入力は、操作パネル５のテンキー等を用いて行う。例えば、１パックを一律定額の３６０円で販売する場合には、「３６０」を入力する。
【００３１】
特価モードの選択は、「なし」，「Ｍ特価」，「特単価」および「−％」の中から選択を行う。なお、「なし」は、商品を値引きなしの価格で販売する場合に選択される。「Ｍ特価」は、商品が特売品であり、ラベルに値引きの程度（値引き度合い）を印字させない場合に選択される。「特単価」は、商品が特売品であり、特売価格を併せて特売単価をラベルに印字させる場合に選択される。「−％」は、商品が特売品であり、特売価格の通常価格に対する割引率をラベルに印字させる場合に選択される。
【００３２】
ここで入力された販売価格および特価モードは、商品マスタ２１ａ内の商品別ファイルに記憶される。この商品別ファイルは、呼出し番号、商品名、通常単価等の商品毎の情報を記憶している。呼出し番号は、商品マスタ２１ａから各商品のデータを読み出す際に使用されるコードであり、呼出し番号ごとにこれらの商品情報が記憶される。
そして、特価モード選択時に、「なし」、「Ｍ特価」および「特単価」をそれぞれ選択した場合には、ラベル発行部３０の印字ヘッド４１によって、それぞれ対応するラベルが印字・発行される。
【００３３】
＜ラベルシートＬＳのバックフィード時における搬送制御＞
本実施形態の計量プリンタ１では、上述したラベル発行処理を行う際に、図３等に示すラベル発行口３ａにおいてラベルＬをラベルシートＬＳから剥がした後、次に印字処理を行うラベルＬの最下流側の端部が印字ヘッド４１による印字位置にくるように、ラベルシートＬＳを上流側に向かって逆方向に搬送する。
【００３４】
具体的には、図３に示すように、ラベル発行口３ａにおいて印字処理済みのラベルＬをラベルシートＬＳから剥がすためには、印字ユニット３３における印字ヘッド４１と印字ローラ４２との間の挟持位置からラベルＬの後端が外れるまでラベルシートＬＳを搬送する必要がある。このため、制御部２０は、次に印字処理を行うラベルＬの印字開始位置が印字ユニット３３における印字位置と一致するまで、印字ローラ４２および搬送機構３４に含まれる搬送ローラ４４を正回転方向（ラベルシートＬＳの巻取り方向）とは反対の方向に回転させて、ラベルシートＬＳを後退（バックフィード）させる。
【００３５】
このとき、複数のギア４５ａ〜４５ｄを介して搬送機構３４に対して伝達される回転駆動力は、図示しないワンウェイクラッチによって巻取り軸３２ａに対して伝達されない。 そして、このラベルシートＬＳのバックフィード時には、予め設定された搬送速度によってラベルシートＬＳを逆方向へと搬送する。
より詳細には、図７に示すように、制御部２０が、ラベルシートＬＳの搬送を行う印字ローラ４２や搬送ローラ４４に連結されたギア４５ａ〜４５ｄを含むギア部４５を駆動する駆動モータ５０を、逆回転方向には正回転方向よりも低速で回転させるように制御する。具体的には、ラベルシートＬＳの正方向への搬送速度が１２０．０ｍｍ／ｓであるのに対し、バックフィード時における逆方向への搬送速度が６０．０ｍｍ／ｓになるように搬送制御を行う。
【００３６】
これにより、ラベルシートＬＳのバックフィード時の逆方向への搬送速度が低速になるため、ラベルシートＬＳに引っ張られた勢いで逆回転する巻取り軸３２ａの回転を最小限に抑制することができる。この結果、印字位置においてラベルシートＬＳにたるみが生じることを抑制して適度な張力を持たせることができるため、ラベルシートＬＳの正方向への搬送を再開した場合でも、印字位置においてラベルシートＬＳと印字ローラ４２との間ですべりが生じることなく、高精度な印字処理を実施することができる。
【００３７】
また、上述したバックフィード時における搬送速度と、正方向への搬送速度とは、図８に示すように、モニタ４に表示された設定画面４ａにおいて、操作パネル５等を用いて別々に入力される。
これにより、ラベルシートＬＳの正方向および逆方向への搬送速度を、逆方向への搬送速度が正方向への搬送速度よりも低速になるように、別々に設定することが可能になる。
【００３８】
［計量プリンタ１の特徴］
（１）
本実施形態の計量プリンタ１は、長尺のラベルシートＬＳに複数枚貼り付けられたラベルＬを搬送しながら印字ユニット３３において印字処理を行うラベル発行装置であって、図７に示すように、制御部２０が、ラベルＬに対して印字処理を行ってラベルシートＬＳを巻き取る正方向への搬送とラベルシートＬＳをバックフィードする際の搬送とで、バックフィード時における搬送速度が正方向への搬送速度よりも低速になるように、駆動モータ５０を制御する。
【００３９】
これにより、バックフィード時において逆方向に搬送されるラベルシートＬＳが、従来よりもゆっくりと搬送されるため、これに引っ張られて逆回転する巻取り軸３２ａの回転量を低減することでラベルシートＬＳのたるみの発生を防止することができる。この結果、ラベルシートＬＳのバックフィード後に印字処理を再開する際における印字位置におけるラベルシートＬＳの張力変動を最小限に抑え、高精度な印字処理を実施することができる。
【００４０】
（２）
本実施形態の計量プリンタ１では、図８に示すように、ラベルシートＬＳの正方向への搬送速度と、バックフィード時における搬送速度とが、別々に設定される。
これにより、オペレータの所望の搬送速度になるように、正方向、逆方向への搬送速度を容易に設定することができる。
【００４１】
また、バックフィード時における搬送速度を正方向への搬送速度よりも低速に設定した場合でも、例えば、正方向への搬送速度をできる限り高速に設定することで、ラベル発行処理に要する時間が延長されることを抑制することができる。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４２】
（Ａ）
上記実施形態では、ラベルシートＬＳの逆方向への搬送速度を正方向よりも遅くする搬送制御として、制御部２０において正転方向と逆転方向とにおける回転速度が個々に設定される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、正転方向における回転速度を設定すると、その数％小さい搬送速度が逆転方向における回転速度として自動的に設定されるように搬送制御が行われてもよい。
【００４３】
この場合でも、台紙をバックフィードさせた際に巻取り軸が逆回転しすぎてしまうことを回避して、安定して高精度な印字処理を行うことができるという、上記と同様の効果を得ることができる。
（Ｂ）
上記実施形態では、図５に示すように、正逆いずれの方向への搬送も、共通のギア部４５を介して共通の駆動モータ５０から回転駆動力が伝達される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４４】
例えば、図９に示すように、正方向への搬送と逆方向への搬送とを、別々の駆動機構（駆動モータ５０ａ，５０ｂ、ギア部４５，５５）を介して行ってもよい。すなわち、ラベルシートの正方向への搬送するための回転駆動力を駆動モータ５０ａからギア部４５を介して伝達し、逆方向への搬送するための回転駆動力を駆動モータ５０ｂから逆転ギア部５５によって伝達するようにしてもよい。
【００４５】
この場合でも、制御部２０によって、逆方向へ搬送するための回転駆動源となる駆動モータ５０ｂが正方向へ搬送するための回転駆動源となる駆動モータ５０ａよりも低速でラベルシートＬＳを搬送するように各駆動モータ５０ａ，５０ｂの制御が行われることで、バックフィード時に印字位置におけるラベルシートのたるみの発生を防止して、高精度な印字処理を実施することができるという、上記と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
（Ｃ）
上記実施形態では、図５に示すように、正逆いずれの方向への搬送も、共通の駆動モータ５０から共通のギア部４５を介して回転駆動力が伝達される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図９に示すギア部４５と逆転ギア部５５とを、互いに異なるギア比とし、それぞれのギア部４５，５５を介して、駆動モータ５０ａ，５０ｂからの回転駆動力が伝達されるような機構であってもよい。
【００４７】
この場合には、駆動モータ５０ａ，５０ｂにおける回転駆動を等速に設定した場合でも、逆方向への搬送では、正方向よりも低速でラベルシートを搬送するように搬送制御を行うことができる。この結果、簡易な制御によって、バックフィード時におけるラベルシートのたるみの発生を防止して、高精度な印字処理を実施することができるという、上記と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
（Ｄ）
上記実施形態では、図７に示すように、逆方向への搬送速度を遅くする搬送制御を行う搬送制御部としての機能を、計量プリンタ全体を制御する制御部２０が有している例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、計量プリンタ全体の制御を行う制御部２０とは別に搬送制御部を装置内に設けてもよい。
【００４９】
（Ｅ）
上記実施形態では、図７に示すように、制御部２０が、ギア部４５に含まれる複数のギア４５ａ〜４５ｄのうち、ギア４５ａに連結された駆動モータ５０に接続されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、他のギア４５ｂ〜４５ｄのいずれか１つに連結された駆動モータに対して制御部が接続された構成であってもよい。
【００５０】
（Ｆ）
上記実施形態では、図８に示すように、ラベルシートＬＳの正方向への搬送速度を１２０．０ｍｍ／ｓ、逆方向への搬送速度を６０．０ｍｍ／ｓに設定した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上記以外の搬送速度であっても、逆方向への搬送速度が正方向への搬送速度よりも低速に設定されている場合には、従来よりもバックフィード時における印字位置でのラベルシートのたるみの発生を抑制することができるため、上記と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
（Ｇ）
上記実施形態では、計量プリンタ１に対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、計量機能を持たないラベル発行装置に対して本発明を適用することも当然に可能である。
【００５２】
さらに、例えば、ラベル発行機構に計量機能および包装機能を組み合わせた自動計量包装値付装置や、計量プリンタ、スケールレジスター、インフォメーションラベルプリンタ等をネットワークを介して接続した計量包装値付システムに対して本発明を適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明のラベル発行装置は、印字位置における台紙の搬送を安定化させて、高精度な印字処理を実施することができるという効果を奏することから、長尺のシートを所定の方向へ搬送しながら印字処理を行う各種装置に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係る計量プリンタの外観を示す斜視図。
【図２】図１の計量プリンタに形成される制御ブロック図。
【図３】図１の計量プリンタの内部の構成を概略的に示す内部断面図。
【図４】図１の計量プリンタに含まれるラベル収納部近傍の構成を示す内部断面図。
【図５】図１の計量プリンタ内における搬送機構を駆動する駆動ギア等の構成を示す断面図。
【図６】図１の計量プリンタにおけるラベルシートの搬送状態を簡略的に示す概念図。
【図７】図１の計量プリンタにおけるラベルシートの搬送制御を説明するための概念図。
【図８】図１の計量プリンタに含まれるモニタに表示される設定画面を示す説明図。
【図９】本発明の他の実施形態に係る計量プリンタの搬送機構を示す側面図。
【符号の説明】
【００５５】
１ 計量プリンタ（ラベル発行装置）
２ 計量部
３ 本体部
３ａ ラベル発行口
４ 液晶モニタ
５ 操作パネル
２０ 制御部（搬送制御部）
２１ メモリ
２１ａ 商品マスタ
２２ 計算部
３０ ラベル発行部
３１ ラベル収納部
３１ａ 装着軸
３２ ラベルシート巻取部
３２ａ 巻取り軸
３２ｂ 巻取りボビン（巻取りローラ）
３３ 印字ユニット
３４ 搬送機構（搬送部）
３５ａ ロールガイド
３５ｂ 回動軸
４１ 印字ヘッド
４２ 印字ローラ
４３ 搬送ローラ
４４ 搬送ローラ
４４ａ 駆動ギア
４５ ギア部
４５ａ〜４５ｄ 駆動ギア
４６ 剥離板
５０ 駆動モータ（駆動源）
５０ａ 駆動モータ（駆動源）
５０ｂ 駆動モータ（駆動源）
５５ 逆転ギア部
Ｌ ラベル
ＬＳ ラベルシート（台紙）
ＬＴ 紙管
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルが複数貼り付けられた長尺の台紙を搬送しながら印字処理を行い、ラベルが剥離された前記台紙を巻き取るラベル発行装置であって、
前記台紙が巻き取られる正方向およびその反対の逆方向へ前記台紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって前記正方向へ搬送される前記台紙を巻き取る巻取りローラと、
前記台紙を前記逆方向に搬送する際には、前記正方向よりも低速で搬送する搬送制御部と、
を備えているラベル発行装置。
【請求項２】
前記搬送制御部には、前記正方向への搬送速度と前記逆方向への搬送速度とが別々に設定される、
請求項１に記載のラベル発行装置。
【請求項３】
前記搬送部は、前記正方向へ前記台紙を搬送する第１駆動部と、前記逆方向へ前記台紙を搬送する第２駆動部と、を有している、
請求項１または２に記載のラベル発行装置。
【請求項４】
前記搬送部は、前記正方向への搬送と前記逆方向への搬送とで異なるギア比のギア部を介して駆動される、
請求項１から３のいずれか１項に記載のラベル発行装置。
【請求項１】
ラベルが複数貼り付けられた長尺の台紙を搬送しながら印字処理を行い、ラベルが剥離された前記台紙を巻き取るラベル発行装置であって、
前記台紙が巻き取られる正方向およびその反対の逆方向へ前記台紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって前記正方向へ搬送される前記台紙を巻き取る巻取りローラと、
前記台紙を前記逆方向に搬送する際には、前記正方向よりも低速で搬送する搬送制御部と、
を備えているラベル発行装置。
【請求項２】
前記搬送制御部には、前記正方向への搬送速度と前記逆方向への搬送速度とが別々に設定される、
請求項１に記載のラベル発行装置。
【請求項３】
前記搬送部は、前記正方向へ前記台紙を搬送する第１駆動部と、前記逆方向へ前記台紙を搬送する第２駆動部と、を有している、
請求項１または２に記載のラベル発行装置。
【請求項４】
前記搬送部は、前記正方向への搬送と前記逆方向への搬送とで異なるギア比のギア部を介して駆動される、
請求項１から３のいずれか１項に記載のラベル発行装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２２３１６４（Ｐ２００７−２２３１６４Ａ）
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４６９５７（Ｐ２００６−４６９５７）
【出願日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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