ラベル装着システム
【課題】 ラベル装着済みの被装着部材の生産性を高く維持することができるラベル装着システムを提供すること。
【解決手段】 複数の被装着部材Ｂをラベル供給位置αへと順次搬送する被装着部材搬送手段１と、ラベル供給位置αへと順次搬送されてきた被装着部材ＢごとにラベルＬを供給するラベル供給手段２と、を備えたラベル装着システムＡである。ラベル装着システムＡは、特定の被装着部材Ｂ（ｎ）に供給されるべきラベルＬが不良ラベルＬｘであることを検出する不良ラベル検出手段３と、特定の被装着部材Ｂ（ｎ）より一つ前の搬送順となる被装着部材Ｂ（ｎ−１）にラベルＬが供給されてから、特定の被装着部材Ｂ（ｎ）がラベル供給位置αに搬送されるまでの間に、不良ラベルＬｘをそのままラベル供給手段２に供給させ、当該不良ラベルＬｘを未装着ラベルとして排出させるラベル供給制御手段５と、を備えている。
【解決手段】 複数の被装着部材Ｂをラベル供給位置αへと順次搬送する被装着部材搬送手段１と、ラベル供給位置αへと順次搬送されてきた被装着部材ＢごとにラベルＬを供給するラベル供給手段２と、を備えたラベル装着システムＡである。ラベル装着システムＡは、特定の被装着部材Ｂ（ｎ）に供給されるべきラベルＬが不良ラベルＬｘであることを検出する不良ラベル検出手段３と、特定の被装着部材Ｂ（ｎ）より一つ前の搬送順となる被装着部材Ｂ（ｎ−１）にラベルＬが供給されてから、特定の被装着部材Ｂ（ｎ）がラベル供給位置αに搬送されるまでの間に、不良ラベルＬｘをそのままラベル供給手段２に供給させ、当該不良ラベルＬｘを未装着ラベルとして排出させるラベル供給制御手段５と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボトルなどの複数の容器にラベルを装着するためのラベル装着システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１は、従来のラベル装着システムの一例を示している（たとえば特許文献１参照）。同図に示されたラベル装着システムＸは、容器搬送手段９１、ラベル供給手段９２、および不良容器検出手段９３を備えている。容器搬送手段９１は、ラベル装着前の複数の容器Ｂを所定の間隔に並べて搬送経路９１０上のラベル供給位置αへと順次搬送する。容器搬送手段９１は、ラベル供給位置αを通過してラベルＬの装着済みとなった複数の容器Ｐを搬送経路９１０に沿って次の工程へと順次搬送する。ラベル供給手段９２は、ラベル供給位置αに配置されている。ラベル供給手段９２は、折り畳まれたフィルム製のラベル基材Ｌｓを所定の長さに切断することにより１つずつラベルＬを生成する。ラベル供給手段９２は、１つずつ生成したラベルＬをマンドレル９２０に外嵌させることにより、ラベルＬを筒状に開いた状態とする。ラベル供給手段９２は、ラベル供給位置αへと順次搬送されてくる容器Ｂごとに筒状に開いたラベルＬを供給する。これにより、容器Ｂには、筒状のラベルＬがある程度の隙間を有して装着される。
【０００３】
ラベル基材Ｌｓの長手方向における所定箇所には、フィルムどうしを重ねて貼り合わせた継目が存在する。また、ラベル基材Ｌｓの一部には、印刷不良なども存在する。この種の継目や印刷不良などを含むラベルＬは、不良ラベルＬｘとなる。不良ラベルＬｘは、そのままラベル供給手段９２によって容器Ｂに供給される。この種の不良ラベルＬｘは、不良容器検出手段９３によって検出される。不良容器検出手段９３は、搬送経路９１０上のラベル供給位置αより下流側に配置されている。不良容器検出手段９３は、不良ラベルＬｘが装着済みとなった容器Ｂを不良品として検出する。不良品として検出されたラベル装着済みの容器Ｂは、図示しない容器除去手段を介して搬送経路９１０上から除去される。
【０００４】
しかしながら、従来のラベル装着システムＸでは、単体では良品の容器Ｂであっても不良ラベルＬｘが装着される。そのため、不良ラベルＬｘが装着された容器Ｂは、不良品として取り扱わることとなり、良品としての容器Ｂが無駄になるという難点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１１９２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、搬送する複数の被装着部材を無駄にすることなくラベルを効率よく装着することができるラベル装着システムを提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明により提供されるラベル装着システムは、複数の被装着部材をラベル供給位置へと順次搬送する被装着部材搬送手段と、上記被装着部材搬送手段により上記ラベル供給位置へと順次搬送されてきた上記被装着部材ごとにラベルを供給するラベル供給手段と、を備えたラベル装着システムであって、上記複数の被装着部材のうち特定の被装着部材に対して上記ラベル供給手段により供給されるべき上記ラベルが不良ラベルであることをその供給前に検出する不良ラベル検出手段と、上記特定の被装着部材より一つ前の搬送順となる上記被装着部材に上記ラベルが供給されてから、上記特定の被装着部材が上記ラベル供給位置に搬送されるまでの間に、上記不良ラベルをそのまま上記ラベル供給手段に供給させ、当該不良ラベルを未装着ラベルとして排出させるラベル供給制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【０００８】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記被装着部材搬送手段は、上記ラベル供給手段により上記不良ラベルが供給されるか否かに関係なく、上記複数の被装着部材を定常速度で搬送している。
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記被装着部材搬送手段は、上記複数の被装着部材を定常速度で搬送している一方、上記不良ラベルが供給される際、上記複数の被装着部材を搬送する速度を一時的に減速させる。
【００１０】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記被装着部材搬送手段は、上記複数の被装着部材を並べて上記ラベル供給位置へと順次搬送するとともに、上記ラベル供給位置を通過して上記ラベルの装着済みとなった上記複数の被装着部材を次の工程へと順次搬送する搬送経路を有し、上記搬送経路上の上記ラベル供給位置、または上記搬送経路上の上記ラベル供給位置より下流側の途中位置には、上記ラベル供給手段によって排出された上記不良ラベルを上記搬送経路上から除去するための不良ラベル除去手段が配置されている。
【００１１】
本発明によるラベル装着システムでは、ラベル供給位置を被装着部材が通過していないときに不良ラベルが排出され、搬送中のいずれの被装着部材に対しても不良ラベルが装着されない。したがって、本発明によれば、搬送する複数の被装着部材を無駄にすることなくラベルを効率よく装着することができる。
【００１２】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るラベル装着システムの一実施形態を示す全体図である。
【図２】ラベル装着システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】ラベル装着システムの制御動作を示すフローチャートである。
【図４】ラベル装着システムの制御動作を説明するための全体図である。
【図５】ラベル装着システムの制御動作を説明するための全体図である。
【図６】ラベル装着システムの制御動作を説明するための全体図である。
【図７】ラベル装着システムの制御動作を説明するための全体図である。
【図８】ラベル装着システムの制御動作を説明するための全体図である。
【図９】本発明に係るラベル装着システムの他の実施形態による制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係るラベル装着システムの他の実施形態を示す全体図である。
【図１１】従来のラベル装着システムの全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００１５】
図１および図２は、本発明に係るラベル装着システムの一実施形態を示している。図１に示すように、ラベル装着システムＡは、たとえば被装着部材として順次搬送される複数のボトルＢにフィルム製筒状のラベルＬを装着するためのものである。ラベル装着システムＡは、ボトル搬送手段１、ラベル供給手段２、不良ラベル検出器３、不良ラベル除去装置４、およびプログラマブルコントローラ（以下、「ＰＬＣ」と称する）５を備える。
【００１６】
図１および図２に示すように、ボトル搬送手段１は、搬送経路１０、一対の搬送スクリュー１１（図１において一方のみを図示）、搬送スクリュー駆動モータ１２、ベルトコンベア１３、ベルトコンベア駆動モータ１４、およびボトル検出器１５を有する。
【００１７】
搬送経路１０は、複数のボトルＢを起立させた姿勢で所定の搬送方向に並べることが可能な長尺板状の部材からなる。搬送経路１０上には、ラベル供給位置αが設定されている。搬送経路１０の上流側には、一対の搬送スクリュー１１が設置されている一方、その下流側には、ベルトコンベア１３が設置されている。ラベル供給位置αは、ベルトコンベア１３の搬入側所定位置に設定されている。
【００１８】
一対の搬送スクリュー１１は、複数のボトルＢを起立させた姿勢で順次搬送するものである。一対の搬送スクリュー１１は、搬送方向に回転軸を一致させた姿勢で搬送経路１０の路肩両側に配置されている。搬送スクリュー１１のそれぞれには、複数のボトルＢの側部に当接可能な螺旋溝１１１が形成されている。一対の搬送スクリュー１１は、互いに連動して回転する。一対の搬送スクリュー１１は、これらの螺旋溝１１１との間に複数のボトルＢを挟みながら回転する。これにより、一対の搬送スクリュー１１は、徐々に搬送ピッチを大きくしながら複数のボトルＢを搬送する。これらの搬送スクリュー１１は、搬送スクリュー駆動モータ１２によって回転させられる。
【００１９】
ベルトコンベア１３は、搬送スクリュー１１から複数のボトルＢを順次受け取り、これらのボトルＢを搬送経路１０上のラベル供給位置αからさらに下流側へと順次搬送するものである。ベルトコンベア１３は、一対の無端ベルト１３０と、複数のベルトプーリ１３１とを有する。一対の無端ベルト１３０は、複数のボトルＢの下端寄り部分に当接し、これらのボトルＢを搬送経路１０の路肩両側から挟持している。無端ベルト１３０のそれぞれは、駆動プーリを含む複数のベルトプーリ１３１に巻き掛けられている。駆動プーリが回転すると、一対の無端ベルト１３０がベルトプーリ１３１の間を循環移動する。これにより、一対の無端ベルト１３０に挟持された複数のボトルＢが搬送経路１０に沿って連続的に搬送される。駆動プーリに該当するベルトプーリ１３１は、ベルトコンベア駆動モータ１４によって回転させられる。このようなベルトコンベア１３は、複数のボトルＢを概ね所定の間隔Ｔに保ちながら定常速度で搬送する。
【００２０】
ボトル検出器１５は、搬送経路１０上におけるボトルＢをたとえば光学的に検出するセンサからなる。ボトル検出器１５は、搬送スクリュー１１がベルトコンベア１３へとボトルＢを送り出す上流位置βに設置されている。ボトル検出器１５は、ボトルＢを検出するごとにボトル検出信号をＰＬＣ５に送信する。
【００２１】
ラベル供給手段２は、ラベル基材ロール２０、ラベル基材繰り出し部２１、ラベル基材切断部２２、ラベル開口移送部２３、およびラベル開口供給部２４を有する。ラベル基材繰り出し部２１は、一対のラベル基材繰り出しローラ２１０およびラベル基材繰り出しモータ２１１を含む。ラベル基材切断部２２は、回転刃ローラ２２０、固定刃２２１、および回転刃モータ２２２を含む。ラベル開口移送部２３は、ベルト搬送機構２３０、複数の吸引装置２３１、およびラベル移送モータ２３２を含む。ラベル開口供給部２４は、ベルト搬送機構２４０、マンドレル２４１、およびラベル供給モータ２４２を含む。
【００２２】
ラベル基材ロール２０には、折り畳まれた長尺のラベル基材Ｌｓが巻き付けられている。ラベル基材Ｌｓは、フィルム製であり、あらかじめ印刷が施されている。ラベル基材Ｌｓの長手方向における所定箇所には、フィルムどうしを重ねて貼り合わせた部分となる継目が存在する。また、ラベル基材Ｌｓには、印刷不良なども存在する。ラベル基材Ｌｓは、ラベル基材ロール２０からローラ２００を経てラベル基材繰り出し部２１へと引き込まれる。
【００２３】
ラベル基材繰り出し部２１は、ラベル基材ロール２０からラベル基材Ｌｓを引き出しながら繰り出すためのものである。一対のラベル基材繰り出しローラ２１０は、ラベル基材Ｌｓの両面を圧迫しながらラベル基材Ｌｓを下方へと送り出す。一対のラベル基材繰り出しローラ２１０は、互いに連動して回転する。ラベル基材繰り出しローラ２１０は、ラベル基材繰り出しモータ２１１によって回転させられる。
【００２４】
ラベル基材切断部２２は、ラベル基材Ｌｓを切断するためのものである。ラベル基材切断部２２は、ラベル基材繰り出し部２１の下方に配置されている。ラベル基材切断部２２の回転刃ローラ２２０は、回転することによって固定刃２２１との間にラベル基材Ｌｓを引き込む。回転刃２２０は、回転刃モータ２２２によって回転させられる。回転刃ローラ２２０には、１回転するごとに固定刃２２１と対峙する回転刃が設けられている。回転刃ローラ２２０が１回転すると、回転刃と固定刃２２１との間に挟み込まれたラベル基材Ｌｓが所定長さに切断される。これにより、ラベル基材切断部２２では、未だ折り畳まれた状態で所定長さのラベルＬが生成され、このラベルＬが下方に送り出される。
【００２５】
ラベル開口移送部２３は、未だ折り畳まれた状態のラベルＬを予備的に開口させながらラベル開口供給部２４へと移送させるためのものである。ラベル開口移送部２３は、ラベル基材切断部２２の下方に配置されている。ラベル開口移送部２３のベルト搬送機構２３０は、一対の無端ベルト２３０Ａと、複数のベルトプーリ２３０Ｂとを有する。一対の無端ベルト２３０Ａは、上方側において互いに当接させられた部分を有し、この上方側の部分で折り畳まれた状態のラベルＬを挟み込む。一対の無端ベルト２３０Ａは、下方側において下方になるほど互いに隙間が大きくなる部分を有し、この下方側の部分でラベルＬを徐々に開口させる。無端ベルト２３０Ａのそれぞれには、図示しない吸気孔が設けられている。無端ベルト２３０Ａは、駆動プーリを含む複数のベルトプーリ２３０Ｂに巻き掛けられている。駆動プーリに該当するベルトプーリ２３０Ｂは、ラベル移送モータ２３２によって回転させられる。複数の吸引装置２３１は、無端ベルト２３０Ａの内側に配置されている。吸引装置２３１は、無端ベルト２３０Ａの吸気孔を通じてラベルＬの表面に負圧を作用させる。駆動プーリが回転すると、一対の無端ベルト２３０Ａが複数のベルトプーリ２３０Ｂの間を循環移動する。その際、吸引装置２３１が作動させられることにより、無端ベルト２３０Ａの表面にラベルＬが吸着保持される。これにより、ラベルＬは、下端が開口しながら下方へと送り出される。
【００２６】
ラベル開口供給部２４は、ラベル開口移送部２３から送られてきたラベルＬを完全な筒状に開口し、そのラベルＬを搬送経路１０上のボトルＢに対して供給するためのものである。ラベル開口供給部２４は、ラベル開口移送部２３の下方に配置されるとともに、ラベル供給位置αの上方に設置されている。ラベル開口供給部２４のベルト搬送機構２４０は、一対の無端ベルト２４０Ａと、複数のベルトプーリ２４０Ｂとを有する。マンドレル２４１は、上部がくさび状をなし、下部が円筒状の部材である。マンドレル２４１の上部の一部分は、ラベル開口移送部２３における一対の無端ベルト２３０Ａの間に位置する。マンドレル２４１の下部には、一対の無端ベルト２４０Ａが左右両側において摺接する。一対の無端ベルト２４０Ａは、駆動プーリを含む複数のベルトプーリ２４０Ｂに巻き掛けられている。一対の無端ベルト２４０Ａは、駆動プーリが回転すると、マンドレル２４１との間にフィルム１枚分の厚さに相当するラベルＬの一部分を挟み込みながらベルトプーリ２４０Ｂの間を循環移動する。駆動プーリに該当するベルトプーリ２４０Ｂは、ラベル供給モータ２４２によって回転させられる。これにより、ラベル開口供給部２４は、筒状に開いたラベルＬをマンドレル２４１の下部から下方に放出する。通常、ラベル供給位置αをボトルＢが通過する瞬間にラベル開口供給部２４がラベルＬを供給すると、そのボトルＢには、筒状に開いたラベルＬがある程度の隙間をあけて装着される。
【００２７】
不良ラベル検出器３は、ラベル基材Ｌｓの継目や印刷不良などといった不良箇所を光学的に検出するセンサからなる。不良ラベル検出器３は、たとえばローラ２００の上方に設置されている。不良ラベル検出器３は、不良箇所を検出するごとに不良ラベル検出信号をＰＬＣ５に送信する。
【００２８】
不良ラベル除去装置４は、搬送経路１０上から不良箇所を含む不良ラベルを除去するためのものである。不良ラベル除去装置４は、たとえば圧縮空気を噴出することによって不良ラベルを吹き飛ばす。不良ラベル除去装置４は、ラベル供給位置αに設置されている。不良ラベル除去装置４は、搬送経路１０の路肩外方に配置されており、たとえば空気噴出方向が搬送方向に対して交差する方向（一例として図１では紙面の裏側から表側に向かう方向）に設定されている。たとえば不良ラベル除去装置４と対向する位置にあって搬送経路１０の路肩外には、不良ラベルを回収するための回収ボックス（図示略）が配置されている。
【００２９】
ＰＬＣ５は、ボトル搬送手段１、ラベル供給手段２、および不良ラベル除去装置４の動作を制御し、これらの同期をとるためのものである。ＰＬＣ５には、搬送スクリュー駆動モータ１２、ベルトコンベア駆動モータ１４、ボトル検出器１５、ラベル基材繰り出しモータ２１１、回転刃モータ２２２、吸引装置２３１、ラベル移送モータ２３２、ラベル供給モータ２４２、不良ラベル検出器３、および不良ラベル除去装置４が接続されている。ＰＬＣ５は、後述のラベル装着処理を実行する。
【００３０】
次に、ラベル装着システムの制御動作について、図３のフローチャートおよび図４〜図８の全体図を参照して説明する。
【００３１】
ＰＬＣ５は、ラベル装着処理を実行することにより、搬送スクリュー駆動モータ１２およびベルトコンベア駆動モータ１４を所定の回転速度として連動させる。これにより、搬送経路１０上における複数のボトルＢは、搬送方向に沿って定常速度で搬送される。ボトルＢの搬送中、ＰＬＣ５は、ボトル検出器１５からボトル検出信号を受信する。ボトルＢの搬送速度とボトル検出信号の受信タイミングに基づき、ＰＬＣ５は、上流位置βを通過したボトルＢがラベル供給位置αを通過するタイミングとその搬送順とを認識している。
【００３２】
また、ＰＬＣ５は、ラベル装着処理を実行することにより、ラベル基材繰り出しモータ２１１、回転刃モータ２２２、吸引装置２３１、ラベル移送モータ２３２、およびラベル供給モータ２４２を所定の回転速度として連動させる。これにより、ラベル基材Ｌｓは、ラベル基材繰り出し部２１を通って所定長さ繰り出されるごとにラベル基材切断部２２で切断され、その切断ごとにラベルＬがラベル開口移送部２３へと送り込まれる。これに連動して、ラベル開口移送部２３にあったラベルＬは、ラベル開口供給部２４へと送り出され、ラベル開口供給部２４にあったラベルＬは、マンドレル２４１の下端から下方に送り出される。たとえば図４に示すように、ラベル開口供給部２４から１つのラベルＬがちょうど供給された時点では、次に供給されるべきラベルＬがラベル開口供給部２４に位置し、さらにその次に供給されるべきラベルＬがラベル開口移送部２３に位置している。ＰＬＣ５は、通常、ボトルＢがラベル供給位置αをちょうど通過する際にラベルＬが供給されるようにラベル供給モータ２４２などを制御する。
【００３３】
図３に示すように、上記ラベル装着処理の実行中、ＰＬＣ５は、不良ラベル検出器３から送信される不良ラベル検出信号を監視している（Ｓ１）。
【００３４】
不良ラベル検出器３から不良ラベル検出信号を受信しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＰＬＣ５は、上記したように複数のボトルＢの搬送順を認識しながらこれらのボトルＢを定常速度で搬送させる（Ｓ２）。
【００３５】
その際、ラベル開口供給部２４は、ボトルＢがラベル供給位置αを通過するタイミングに合わせてラベルＬを供給する（Ｓ３）。これにより、ラベル供給位置αを通過するボトルＢごとに不良のない正常なラベルＬが装着される。
【００３６】
ＰＬＣ５は、本システムの稼動を停止する操作がなされた場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ラベル装着処理の実行を終了する。
【００３７】
Ｓ４において、本システムの稼動を停止する操作がなされない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＰＬＣ５は、Ｓ１のステップに戻ってラベル装着処理の実行を継続する。
【００３８】
Ｓ１において、不良ラベル検出器３から不良ラベル検出信号を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＰＬＣ５は、その時点においてラベル基材繰り出し部２１を通過中にあるラベル基材Ｌｓの所定長さ部分を不良ラベルＬｘとして認識する。ＰＬＣ５は、不良ラベル検出信号とボトル検出信号とに基づき、通常のラベル供給タイミングでは不良ラベルＬｘが供給されるであろう特定のボトルＢの搬送順ｎを認識する。その後、ＰＬＣ５は、そのまま複数のボトルＢを定常速度で搬送させる（Ｓ５）。
【００３９】
本実施形態では、一例として図４に示すように、搬送順ｎ−３のボトルＢ（ｎ−３）に対してちょうどラベルＬが装着される際、搬送順ｎ−１のボトルＢ（ｎ−１）が上流位置βにて検出される。このとき、ＰＬＣ５は、ラベル基材繰り出し部２１を通過中にあるラベル基材Ｌｓの所定長さ部分を不良ラベルＬｘとして認識したとする。この場合、ＰＬＣ５は、搬送順がｎ番目となる特定のボトルＢ（ｎ）に対して不良ラベルＬｘが供給されることを認識する。
【００４０】
その後、ＰＬＣ５は、搬送順ｎ−１のボトルＢ（ｎ−１）がラベル供給位置αを通過するまでラベル開口供給部２４を通常のラベル供給タイミングに基づいて制御する。これにより、ラベル開口供給部２４は、特定のボトルＢ（ｎ）の一つ前に搬送されるボトルＢ（ｎ−１）がラベル供給位置αを通過するまで、通常のラベル供給タイミングに基づいて正常なラベルＬを供給する（Ｓ６）。本実施形態では、一例として図５および図６に示すように、搬送順ｎ−２のボトルＢ（ｎ−２）に対してラベルＬが装着された後、同様のラベル供給タイミングにより搬送順ｎ−１のボトルＢ（ｎ−１）にラベルＬが装着される。
【００４１】
搬送順ｎ−１のボトルＢ（ｎ−１）にラベルＬが装着された後、ＰＬＣ５は、ラベル開口供給部２４によるラベル供給タイミングを変化させる。具体的に、ＰＬＣ５は、ラベル供給タイミングを通常の概ね１／２周期となるように速める。その際、ラベル開口移送部２３、ラベル基材切断部２２、およびラベル基材繰り出し部２１の動作も、通常より速められる。一方、搬送スクリュー１１およびベルトコンベア１３による搬送速度は、変化させられずにそのまま定常速度に維持される。これにより、搬送経路１０上のラベル供給位置αを搬送ピッチの半分程度移動した搬送順ｎ−１のボトルＢ（ｎ−１）と、その次の搬送順ｎとなる特定のボトルＢ（ｎ）との間には、ラベル開口供給部２４から不良ラベルＬｘがそのまま供給される。すなわち、ラベル開口供給部２４は、ボトルＢ（ｎ−１）と特定のボトルＢ（ｎ）との間の区間がラベル供給位置αを通過する瞬間に不良ラベルＬｘを搬送経路１０上に排出する（Ｓ７）。一例として図７に示すように、搬送経路１０上に排出された不良ラベルＬｘは、ボトルＢ（ｎ−１），Ｂ（ｎ）に装着されることなく、これらのボトルＢ（ｎ−１），Ｂ（ｎ）の間に一時的に入り込んだ状態となる。
【００４２】
不良ラベルＬｘの排出時、ＰＬＣ５は、不良ラベル除去装置４を作動させる。これにより、ボトルＢどうしの間に入り込んだ不良ラベルＬｘが圧縮空気によって吹き飛ばされ、搬送経路１０上から不良ラベルＬｘが除去される（Ｓ８）。搬送経路１０上のラベル供給位置αに排出された不良ラベルは、図示しない不良ラベル回収ボックスに投入される。その後、ＰＬＣ５は、たとえばＳ４：ＮＯ、Ｓ１：ＮＯを経てラベル装着処理の実行を継続する。これにより、図８に示すように、搬送順ｎのボトルＢ（ｎ）からは、再び通常のラベル供給タイミングによって１つずつ正常なラベルＬが装着される。
【００４３】
したがって、ラベル装着システムＡでは、ラベル供給位置αをボトルＢが通過していないときに不良ラベルＬｘが排出されるので、搬送中のいずれのボトルＢに対しても不良ラベルＬｘが装着されない。これにより、ラベル装着システムＡによれば、搬送する複数のボトルＢを無駄にすることなく正常なラベルＬを効率よく装着することができる。
【００４４】
ラベル装着システムＡによれば、ボトルＢの搬送速度を変更することなくラベル供給タイミングを一時的に変更するだけでよいので、ラベル装着済みのボトルＢの生産性を高めることができる。
【００４５】
図９は、他の実施形態によるラベル装着処理を示している。なお、図９に示すラベル装着処理も、ラベル装着システムＡに適用される。図９に示すＳ１１〜１６，Ｓ１９のステップは、先述した図３に示すＳ１〜６，Ｓ８のステップと同一である。図９に示すＳ１７，１８のステップは、図３のラベル装着処理によるものとは異なる。先述した実施形態によるものと同様の構成および動作については、同一符号などを付して説明を省略する。
【００４６】
図９に示すように、ＰＬＣ５は、Ｓ１６のステップを実行後、その搬送順ｎ−１のボトルＢ（ｎ−１）がラベル供給位置αを通過してさらに下流側に搬送ピッチの概ね半分の距離を搬送された時点で搬送動作を一時的に停止させる（Ｓ１７）。これにより、ラベル供給位置αには、搬送順ｎ−１のボトルＢ（ｎ−１）と搬送順ｎの特定のボトルＢ（ｎ）との間の区間が静的に位置する。
【００４７】
その後、ＰＬＣ５は、ラベル開口供給部２４を制御することにより、ボトルＢ（ｎ−１）と特定のボトルＢ（ｎ）との間に不良ラベルＬｘを排出させる（Ｓ１８）。
【００４８】
不良ラベルＬｘの排出後、ＰＬＣ５は、不良ラベル除去装置４を作動させることにより、搬送経路１０上から不良ラベルＬｘを除去させる（Ｓ１９）。その後、ＰＬＣ５は、Ｓ４のステップに戻り、先述した実施形態によるものと同様にボトル搬送動作およびラベル供給動作を制御する。
【００４９】
このようなラベル装着処理は、ボトルＢの搬送速度に対してラベル供給タイミングの周期をそれほど短くすることができない場合に有効である。このラベル装着処理によっても、搬送経路１０に沿って搬送される全てのボトルＢに対して不良箇所がない正常なラベルＬのみを装着させることができる。
【００５０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係るラベル装着システムの具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【００５１】
たとえば、不良ラベル除去装置は、搬送経路上のラベル供給位置よりも下流側の途中位置に配置されていてもよい。その場合、搬送経路上に排出されてボトルどうしの間に入り込んだ状態の不良ラベルをそのまま搬送させ、その不良ラベルが不良ラベル除去装置と対向する位置を通過する時点で不良ラベル除去装置を作動させればよい。
【００５２】
図９に示すラベル装着処理では、Ｓ１７のステップにおいてボトルの搬送動作を一時的に停止させたが、これに代わる制御として次のような手法を採用してもよい。たとえば、搬送順ｎ−１のボトルがラベル供給位置を通過してから次の搬送順ｎとなる特定のボトルがラベル供給位置を通過するまでの間、ボトルの搬送速度をより低速となるように制御してもよい。
【００５３】
たとえば、図１０に示すように、ボトル搬送手段１は、搬送経路１０上における搬送スクリュー１１の設置箇所から下流側まで延びるベルトコンベア１３’を含んでいてもよい。このベルトコンベア１３’は、無端ベルト１３０’と、一対のベルトプーリ１３１’とを有する。無端ベルト１３０’は、水平軸周りに回転するベルトプーリ１３１’に巻き掛けられている。駆動プーリに該当するベルトプーリ１３１’は、ベルトコンベア駆動モータによって回転させられる。これにより、無端ベルト１３０’は、その上側の部分に複数のボトルＢを載せた状態でベルトプーリ１３１の間を循環移動する。搬送経路１０は、無端ベルト１３０’の上側の部分によって形成される。このようなベルトコンベア１３’によっても、複数のボトルＢを搬送経路１０に沿って連続的に搬送することができる。
【符号の説明】
【００５４】
Ａ ラベル装着システム
Ｂ ボトル（被装着部材）
α ラベル供給位置
Ｌｓ ラベル基材
Ｌ ラベル
Ｌｘ 不良ラベル
１ ボトル搬送手段（被装着部材搬送手段）
２ ラベル供給手段
３ 不良ラベル検出器（不良ラベル検出手段）
４ 不良ラベル除去装置（不良ラベル除去手段）
５ プログラマブルコントローラ（ラベル供給制御手段）
１０ 搬送経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボトルなどの複数の容器にラベルを装着するためのラベル装着システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１は、従来のラベル装着システムの一例を示している（たとえば特許文献１参照）。同図に示されたラベル装着システムＸは、容器搬送手段９１、ラベル供給手段９２、および不良容器検出手段９３を備えている。容器搬送手段９１は、ラベル装着前の複数の容器Ｂを所定の間隔に並べて搬送経路９１０上のラベル供給位置αへと順次搬送する。容器搬送手段９１は、ラベル供給位置αを通過してラベルＬの装着済みとなった複数の容器Ｐを搬送経路９１０に沿って次の工程へと順次搬送する。ラベル供給手段９２は、ラベル供給位置αに配置されている。ラベル供給手段９２は、折り畳まれたフィルム製のラベル基材Ｌｓを所定の長さに切断することにより１つずつラベルＬを生成する。ラベル供給手段９２は、１つずつ生成したラベルＬをマンドレル９２０に外嵌させることにより、ラベルＬを筒状に開いた状態とする。ラベル供給手段９２は、ラベル供給位置αへと順次搬送されてくる容器Ｂごとに筒状に開いたラベルＬを供給する。これにより、容器Ｂには、筒状のラベルＬがある程度の隙間を有して装着される。
【０００３】
ラベル基材Ｌｓの長手方向における所定箇所には、フィルムどうしを重ねて貼り合わせた継目が存在する。また、ラベル基材Ｌｓの一部には、印刷不良なども存在する。この種の継目や印刷不良などを含むラベルＬは、不良ラベルＬｘとなる。不良ラベルＬｘは、そのままラベル供給手段９２によって容器Ｂに供給される。この種の不良ラベルＬｘは、不良容器検出手段９３によって検出される。不良容器検出手段９３は、搬送経路９１０上のラベル供給位置αより下流側に配置されている。不良容器検出手段９３は、不良ラベルＬｘが装着済みとなった容器Ｂを不良品として検出する。不良品として検出されたラベル装着済みの容器Ｂは、図示しない容器除去手段を介して搬送経路９１０上から除去される。
【０００４】
しかしながら、従来のラベル装着システムＸでは、単体では良品の容器Ｂであっても不良ラベルＬｘが装着される。そのため、不良ラベルＬｘが装着された容器Ｂは、不良品として取り扱わることとなり、良品としての容器Ｂが無駄になるという難点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１１９２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、搬送する複数の被装着部材を無駄にすることなくラベルを効率よく装着することができるラベル装着システムを提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明により提供されるラベル装着システムは、複数の被装着部材をラベル供給位置へと順次搬送する被装着部材搬送手段と、上記被装着部材搬送手段により上記ラベル供給位置へと順次搬送されてきた上記被装着部材ごとにラベルを供給するラベル供給手段と、を備えたラベル装着システムであって、上記複数の被装着部材のうち特定の被装着部材に対して上記ラベル供給手段により供給されるべき上記ラベルが不良ラベルであることをその供給前に検出する不良ラベル検出手段と、上記特定の被装着部材より一つ前の搬送順となる上記被装着部材に上記ラベルが供給されてから、上記特定の被装着部材が上記ラベル供給位置に搬送されるまでの間に、上記不良ラベルをそのまま上記ラベル供給手段に供給させ、当該不良ラベルを未装着ラベルとして排出させるラベル供給制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【０００８】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記被装着部材搬送手段は、上記ラベル供給手段により上記不良ラベルが供給されるか否かに関係なく、上記複数の被装着部材を定常速度で搬送している。
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記被装着部材搬送手段は、上記複数の被装着部材を定常速度で搬送している一方、上記不良ラベルが供給される際、上記複数の被装着部材を搬送する速度を一時的に減速させる。
【００１０】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記被装着部材搬送手段は、上記複数の被装着部材を並べて上記ラベル供給位置へと順次搬送するとともに、上記ラベル供給位置を通過して上記ラベルの装着済みとなった上記複数の被装着部材を次の工程へと順次搬送する搬送経路を有し、上記搬送経路上の上記ラベル供給位置、または上記搬送経路上の上記ラベル供給位置より下流側の途中位置には、上記ラベル供給手段によって排出された上記不良ラベルを上記搬送経路上から除去するための不良ラベル除去手段が配置されている。
【００１１】
本発明によるラベル装着システムでは、ラベル供給位置を被装着部材が通過していないときに不良ラベルが排出され、搬送中のいずれの被装着部材に対しても不良ラベルが装着されない。したがって、本発明によれば、搬送する複数の被装着部材を無駄にすることなくラベルを効率よく装着することができる。
【００１２】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るラベル装着システムの一実施形態を示す全体図である。
【図２】ラベル装着システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】ラベル装着システムの制御動作を示すフローチャートである。
【図４】ラベル装着システムの制御動作を説明するための全体図である。
【図５】ラベル装着システムの制御動作を説明するための全体図である。
【図６】ラベル装着システムの制御動作を説明するための全体図である。
【図７】ラベル装着システムの制御動作を説明するための全体図である。
【図８】ラベル装着システムの制御動作を説明するための全体図である。
【図９】本発明に係るラベル装着システムの他の実施形態による制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係るラベル装着システムの他の実施形態を示す全体図である。
【図１１】従来のラベル装着システムの全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００１５】
図１および図２は、本発明に係るラベル装着システムの一実施形態を示している。図１に示すように、ラベル装着システムＡは、たとえば被装着部材として順次搬送される複数のボトルＢにフィルム製筒状のラベルＬを装着するためのものである。ラベル装着システムＡは、ボトル搬送手段１、ラベル供給手段２、不良ラベル検出器３、不良ラベル除去装置４、およびプログラマブルコントローラ（以下、「ＰＬＣ」と称する）５を備える。
【００１６】
図１および図２に示すように、ボトル搬送手段１は、搬送経路１０、一対の搬送スクリュー１１（図１において一方のみを図示）、搬送スクリュー駆動モータ１２、ベルトコンベア１３、ベルトコンベア駆動モータ１４、およびボトル検出器１５を有する。
【００１７】
搬送経路１０は、複数のボトルＢを起立させた姿勢で所定の搬送方向に並べることが可能な長尺板状の部材からなる。搬送経路１０上には、ラベル供給位置αが設定されている。搬送経路１０の上流側には、一対の搬送スクリュー１１が設置されている一方、その下流側には、ベルトコンベア１３が設置されている。ラベル供給位置αは、ベルトコンベア１３の搬入側所定位置に設定されている。
【００１８】
一対の搬送スクリュー１１は、複数のボトルＢを起立させた姿勢で順次搬送するものである。一対の搬送スクリュー１１は、搬送方向に回転軸を一致させた姿勢で搬送経路１０の路肩両側に配置されている。搬送スクリュー１１のそれぞれには、複数のボトルＢの側部に当接可能な螺旋溝１１１が形成されている。一対の搬送スクリュー１１は、互いに連動して回転する。一対の搬送スクリュー１１は、これらの螺旋溝１１１との間に複数のボトルＢを挟みながら回転する。これにより、一対の搬送スクリュー１１は、徐々に搬送ピッチを大きくしながら複数のボトルＢを搬送する。これらの搬送スクリュー１１は、搬送スクリュー駆動モータ１２によって回転させられる。
【００１９】
ベルトコンベア１３は、搬送スクリュー１１から複数のボトルＢを順次受け取り、これらのボトルＢを搬送経路１０上のラベル供給位置αからさらに下流側へと順次搬送するものである。ベルトコンベア１３は、一対の無端ベルト１３０と、複数のベルトプーリ１３１とを有する。一対の無端ベルト１３０は、複数のボトルＢの下端寄り部分に当接し、これらのボトルＢを搬送経路１０の路肩両側から挟持している。無端ベルト１３０のそれぞれは、駆動プーリを含む複数のベルトプーリ１３１に巻き掛けられている。駆動プーリが回転すると、一対の無端ベルト１３０がベルトプーリ１３１の間を循環移動する。これにより、一対の無端ベルト１３０に挟持された複数のボトルＢが搬送経路１０に沿って連続的に搬送される。駆動プーリに該当するベルトプーリ１３１は、ベルトコンベア駆動モータ１４によって回転させられる。このようなベルトコンベア１３は、複数のボトルＢを概ね所定の間隔Ｔに保ちながら定常速度で搬送する。
【００２０】
ボトル検出器１５は、搬送経路１０上におけるボトルＢをたとえば光学的に検出するセンサからなる。ボトル検出器１５は、搬送スクリュー１１がベルトコンベア１３へとボトルＢを送り出す上流位置βに設置されている。ボトル検出器１５は、ボトルＢを検出するごとにボトル検出信号をＰＬＣ５に送信する。
【００２１】
ラベル供給手段２は、ラベル基材ロール２０、ラベル基材繰り出し部２１、ラベル基材切断部２２、ラベル開口移送部２３、およびラベル開口供給部２４を有する。ラベル基材繰り出し部２１は、一対のラベル基材繰り出しローラ２１０およびラベル基材繰り出しモータ２１１を含む。ラベル基材切断部２２は、回転刃ローラ２２０、固定刃２２１、および回転刃モータ２２２を含む。ラベル開口移送部２３は、ベルト搬送機構２３０、複数の吸引装置２３１、およびラベル移送モータ２３２を含む。ラベル開口供給部２４は、ベルト搬送機構２４０、マンドレル２４１、およびラベル供給モータ２４２を含む。
【００２２】
ラベル基材ロール２０には、折り畳まれた長尺のラベル基材Ｌｓが巻き付けられている。ラベル基材Ｌｓは、フィルム製であり、あらかじめ印刷が施されている。ラベル基材Ｌｓの長手方向における所定箇所には、フィルムどうしを重ねて貼り合わせた部分となる継目が存在する。また、ラベル基材Ｌｓには、印刷不良なども存在する。ラベル基材Ｌｓは、ラベル基材ロール２０からローラ２００を経てラベル基材繰り出し部２１へと引き込まれる。
【００２３】
ラベル基材繰り出し部２１は、ラベル基材ロール２０からラベル基材Ｌｓを引き出しながら繰り出すためのものである。一対のラベル基材繰り出しローラ２１０は、ラベル基材Ｌｓの両面を圧迫しながらラベル基材Ｌｓを下方へと送り出す。一対のラベル基材繰り出しローラ２１０は、互いに連動して回転する。ラベル基材繰り出しローラ２１０は、ラベル基材繰り出しモータ２１１によって回転させられる。
【００２４】
ラベル基材切断部２２は、ラベル基材Ｌｓを切断するためのものである。ラベル基材切断部２２は、ラベル基材繰り出し部２１の下方に配置されている。ラベル基材切断部２２の回転刃ローラ２２０は、回転することによって固定刃２２１との間にラベル基材Ｌｓを引き込む。回転刃２２０は、回転刃モータ２２２によって回転させられる。回転刃ローラ２２０には、１回転するごとに固定刃２２１と対峙する回転刃が設けられている。回転刃ローラ２２０が１回転すると、回転刃と固定刃２２１との間に挟み込まれたラベル基材Ｌｓが所定長さに切断される。これにより、ラベル基材切断部２２では、未だ折り畳まれた状態で所定長さのラベルＬが生成され、このラベルＬが下方に送り出される。
【００２５】
ラベル開口移送部２３は、未だ折り畳まれた状態のラベルＬを予備的に開口させながらラベル開口供給部２４へと移送させるためのものである。ラベル開口移送部２３は、ラベル基材切断部２２の下方に配置されている。ラベル開口移送部２３のベルト搬送機構２３０は、一対の無端ベルト２３０Ａと、複数のベルトプーリ２３０Ｂとを有する。一対の無端ベルト２３０Ａは、上方側において互いに当接させられた部分を有し、この上方側の部分で折り畳まれた状態のラベルＬを挟み込む。一対の無端ベルト２３０Ａは、下方側において下方になるほど互いに隙間が大きくなる部分を有し、この下方側の部分でラベルＬを徐々に開口させる。無端ベルト２３０Ａのそれぞれには、図示しない吸気孔が設けられている。無端ベルト２３０Ａは、駆動プーリを含む複数のベルトプーリ２３０Ｂに巻き掛けられている。駆動プーリに該当するベルトプーリ２３０Ｂは、ラベル移送モータ２３２によって回転させられる。複数の吸引装置２３１は、無端ベルト２３０Ａの内側に配置されている。吸引装置２３１は、無端ベルト２３０Ａの吸気孔を通じてラベルＬの表面に負圧を作用させる。駆動プーリが回転すると、一対の無端ベルト２３０Ａが複数のベルトプーリ２３０Ｂの間を循環移動する。その際、吸引装置２３１が作動させられることにより、無端ベルト２３０Ａの表面にラベルＬが吸着保持される。これにより、ラベルＬは、下端が開口しながら下方へと送り出される。
【００２６】
ラベル開口供給部２４は、ラベル開口移送部２３から送られてきたラベルＬを完全な筒状に開口し、そのラベルＬを搬送経路１０上のボトルＢに対して供給するためのものである。ラベル開口供給部２４は、ラベル開口移送部２３の下方に配置されるとともに、ラベル供給位置αの上方に設置されている。ラベル開口供給部２４のベルト搬送機構２４０は、一対の無端ベルト２４０Ａと、複数のベルトプーリ２４０Ｂとを有する。マンドレル２４１は、上部がくさび状をなし、下部が円筒状の部材である。マンドレル２４１の上部の一部分は、ラベル開口移送部２３における一対の無端ベルト２３０Ａの間に位置する。マンドレル２４１の下部には、一対の無端ベルト２４０Ａが左右両側において摺接する。一対の無端ベルト２４０Ａは、駆動プーリを含む複数のベルトプーリ２４０Ｂに巻き掛けられている。一対の無端ベルト２４０Ａは、駆動プーリが回転すると、マンドレル２４１との間にフィルム１枚分の厚さに相当するラベルＬの一部分を挟み込みながらベルトプーリ２４０Ｂの間を循環移動する。駆動プーリに該当するベルトプーリ２４０Ｂは、ラベル供給モータ２４２によって回転させられる。これにより、ラベル開口供給部２４は、筒状に開いたラベルＬをマンドレル２４１の下部から下方に放出する。通常、ラベル供給位置αをボトルＢが通過する瞬間にラベル開口供給部２４がラベルＬを供給すると、そのボトルＢには、筒状に開いたラベルＬがある程度の隙間をあけて装着される。
【００２７】
不良ラベル検出器３は、ラベル基材Ｌｓの継目や印刷不良などといった不良箇所を光学的に検出するセンサからなる。不良ラベル検出器３は、たとえばローラ２００の上方に設置されている。不良ラベル検出器３は、不良箇所を検出するごとに不良ラベル検出信号をＰＬＣ５に送信する。
【００２８】
不良ラベル除去装置４は、搬送経路１０上から不良箇所を含む不良ラベルを除去するためのものである。不良ラベル除去装置４は、たとえば圧縮空気を噴出することによって不良ラベルを吹き飛ばす。不良ラベル除去装置４は、ラベル供給位置αに設置されている。不良ラベル除去装置４は、搬送経路１０の路肩外方に配置されており、たとえば空気噴出方向が搬送方向に対して交差する方向（一例として図１では紙面の裏側から表側に向かう方向）に設定されている。たとえば不良ラベル除去装置４と対向する位置にあって搬送経路１０の路肩外には、不良ラベルを回収するための回収ボックス（図示略）が配置されている。
【００２９】
ＰＬＣ５は、ボトル搬送手段１、ラベル供給手段２、および不良ラベル除去装置４の動作を制御し、これらの同期をとるためのものである。ＰＬＣ５には、搬送スクリュー駆動モータ１２、ベルトコンベア駆動モータ１４、ボトル検出器１５、ラベル基材繰り出しモータ２１１、回転刃モータ２２２、吸引装置２３１、ラベル移送モータ２３２、ラベル供給モータ２４２、不良ラベル検出器３、および不良ラベル除去装置４が接続されている。ＰＬＣ５は、後述のラベル装着処理を実行する。
【００３０】
次に、ラベル装着システムの制御動作について、図３のフローチャートおよび図４〜図８の全体図を参照して説明する。
【００３１】
ＰＬＣ５は、ラベル装着処理を実行することにより、搬送スクリュー駆動モータ１２およびベルトコンベア駆動モータ１４を所定の回転速度として連動させる。これにより、搬送経路１０上における複数のボトルＢは、搬送方向に沿って定常速度で搬送される。ボトルＢの搬送中、ＰＬＣ５は、ボトル検出器１５からボトル検出信号を受信する。ボトルＢの搬送速度とボトル検出信号の受信タイミングに基づき、ＰＬＣ５は、上流位置βを通過したボトルＢがラベル供給位置αを通過するタイミングとその搬送順とを認識している。
【００３２】
また、ＰＬＣ５は、ラベル装着処理を実行することにより、ラベル基材繰り出しモータ２１１、回転刃モータ２２２、吸引装置２３１、ラベル移送モータ２３２、およびラベル供給モータ２４２を所定の回転速度として連動させる。これにより、ラベル基材Ｌｓは、ラベル基材繰り出し部２１を通って所定長さ繰り出されるごとにラベル基材切断部２２で切断され、その切断ごとにラベルＬがラベル開口移送部２３へと送り込まれる。これに連動して、ラベル開口移送部２３にあったラベルＬは、ラベル開口供給部２４へと送り出され、ラベル開口供給部２４にあったラベルＬは、マンドレル２４１の下端から下方に送り出される。たとえば図４に示すように、ラベル開口供給部２４から１つのラベルＬがちょうど供給された時点では、次に供給されるべきラベルＬがラベル開口供給部２４に位置し、さらにその次に供給されるべきラベルＬがラベル開口移送部２３に位置している。ＰＬＣ５は、通常、ボトルＢがラベル供給位置αをちょうど通過する際にラベルＬが供給されるようにラベル供給モータ２４２などを制御する。
【００３３】
図３に示すように、上記ラベル装着処理の実行中、ＰＬＣ５は、不良ラベル検出器３から送信される不良ラベル検出信号を監視している（Ｓ１）。
【００３４】
不良ラベル検出器３から不良ラベル検出信号を受信しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＰＬＣ５は、上記したように複数のボトルＢの搬送順を認識しながらこれらのボトルＢを定常速度で搬送させる（Ｓ２）。
【００３５】
その際、ラベル開口供給部２４は、ボトルＢがラベル供給位置αを通過するタイミングに合わせてラベルＬを供給する（Ｓ３）。これにより、ラベル供給位置αを通過するボトルＢごとに不良のない正常なラベルＬが装着される。
【００３６】
ＰＬＣ５は、本システムの稼動を停止する操作がなされた場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ラベル装着処理の実行を終了する。
【００３７】
Ｓ４において、本システムの稼動を停止する操作がなされない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＰＬＣ５は、Ｓ１のステップに戻ってラベル装着処理の実行を継続する。
【００３８】
Ｓ１において、不良ラベル検出器３から不良ラベル検出信号を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＰＬＣ５は、その時点においてラベル基材繰り出し部２１を通過中にあるラベル基材Ｌｓの所定長さ部分を不良ラベルＬｘとして認識する。ＰＬＣ５は、不良ラベル検出信号とボトル検出信号とに基づき、通常のラベル供給タイミングでは不良ラベルＬｘが供給されるであろう特定のボトルＢの搬送順ｎを認識する。その後、ＰＬＣ５は、そのまま複数のボトルＢを定常速度で搬送させる（Ｓ５）。
【００３９】
本実施形態では、一例として図４に示すように、搬送順ｎ−３のボトルＢ（ｎ−３）に対してちょうどラベルＬが装着される際、搬送順ｎ−１のボトルＢ（ｎ−１）が上流位置βにて検出される。このとき、ＰＬＣ５は、ラベル基材繰り出し部２１を通過中にあるラベル基材Ｌｓの所定長さ部分を不良ラベルＬｘとして認識したとする。この場合、ＰＬＣ５は、搬送順がｎ番目となる特定のボトルＢ（ｎ）に対して不良ラベルＬｘが供給されることを認識する。
【００４０】
その後、ＰＬＣ５は、搬送順ｎ−１のボトルＢ（ｎ−１）がラベル供給位置αを通過するまでラベル開口供給部２４を通常のラベル供給タイミングに基づいて制御する。これにより、ラベル開口供給部２４は、特定のボトルＢ（ｎ）の一つ前に搬送されるボトルＢ（ｎ−１）がラベル供給位置αを通過するまで、通常のラベル供給タイミングに基づいて正常なラベルＬを供給する（Ｓ６）。本実施形態では、一例として図５および図６に示すように、搬送順ｎ−２のボトルＢ（ｎ−２）に対してラベルＬが装着された後、同様のラベル供給タイミングにより搬送順ｎ−１のボトルＢ（ｎ−１）にラベルＬが装着される。
【００４１】
搬送順ｎ−１のボトルＢ（ｎ−１）にラベルＬが装着された後、ＰＬＣ５は、ラベル開口供給部２４によるラベル供給タイミングを変化させる。具体的に、ＰＬＣ５は、ラベル供給タイミングを通常の概ね１／２周期となるように速める。その際、ラベル開口移送部２３、ラベル基材切断部２２、およびラベル基材繰り出し部２１の動作も、通常より速められる。一方、搬送スクリュー１１およびベルトコンベア１３による搬送速度は、変化させられずにそのまま定常速度に維持される。これにより、搬送経路１０上のラベル供給位置αを搬送ピッチの半分程度移動した搬送順ｎ−１のボトルＢ（ｎ−１）と、その次の搬送順ｎとなる特定のボトルＢ（ｎ）との間には、ラベル開口供給部２４から不良ラベルＬｘがそのまま供給される。すなわち、ラベル開口供給部２４は、ボトルＢ（ｎ−１）と特定のボトルＢ（ｎ）との間の区間がラベル供給位置αを通過する瞬間に不良ラベルＬｘを搬送経路１０上に排出する（Ｓ７）。一例として図７に示すように、搬送経路１０上に排出された不良ラベルＬｘは、ボトルＢ（ｎ−１），Ｂ（ｎ）に装着されることなく、これらのボトルＢ（ｎ−１），Ｂ（ｎ）の間に一時的に入り込んだ状態となる。
【００４２】
不良ラベルＬｘの排出時、ＰＬＣ５は、不良ラベル除去装置４を作動させる。これにより、ボトルＢどうしの間に入り込んだ不良ラベルＬｘが圧縮空気によって吹き飛ばされ、搬送経路１０上から不良ラベルＬｘが除去される（Ｓ８）。搬送経路１０上のラベル供給位置αに排出された不良ラベルは、図示しない不良ラベル回収ボックスに投入される。その後、ＰＬＣ５は、たとえばＳ４：ＮＯ、Ｓ１：ＮＯを経てラベル装着処理の実行を継続する。これにより、図８に示すように、搬送順ｎのボトルＢ（ｎ）からは、再び通常のラベル供給タイミングによって１つずつ正常なラベルＬが装着される。
【００４３】
したがって、ラベル装着システムＡでは、ラベル供給位置αをボトルＢが通過していないときに不良ラベルＬｘが排出されるので、搬送中のいずれのボトルＢに対しても不良ラベルＬｘが装着されない。これにより、ラベル装着システムＡによれば、搬送する複数のボトルＢを無駄にすることなく正常なラベルＬを効率よく装着することができる。
【００４４】
ラベル装着システムＡによれば、ボトルＢの搬送速度を変更することなくラベル供給タイミングを一時的に変更するだけでよいので、ラベル装着済みのボトルＢの生産性を高めることができる。
【００４５】
図９は、他の実施形態によるラベル装着処理を示している。なお、図９に示すラベル装着処理も、ラベル装着システムＡに適用される。図９に示すＳ１１〜１６，Ｓ１９のステップは、先述した図３に示すＳ１〜６，Ｓ８のステップと同一である。図９に示すＳ１７，１８のステップは、図３のラベル装着処理によるものとは異なる。先述した実施形態によるものと同様の構成および動作については、同一符号などを付して説明を省略する。
【００４６】
図９に示すように、ＰＬＣ５は、Ｓ１６のステップを実行後、その搬送順ｎ−１のボトルＢ（ｎ−１）がラベル供給位置αを通過してさらに下流側に搬送ピッチの概ね半分の距離を搬送された時点で搬送動作を一時的に停止させる（Ｓ１７）。これにより、ラベル供給位置αには、搬送順ｎ−１のボトルＢ（ｎ−１）と搬送順ｎの特定のボトルＢ（ｎ）との間の区間が静的に位置する。
【００４７】
その後、ＰＬＣ５は、ラベル開口供給部２４を制御することにより、ボトルＢ（ｎ−１）と特定のボトルＢ（ｎ）との間に不良ラベルＬｘを排出させる（Ｓ１８）。
【００４８】
不良ラベルＬｘの排出後、ＰＬＣ５は、不良ラベル除去装置４を作動させることにより、搬送経路１０上から不良ラベルＬｘを除去させる（Ｓ１９）。その後、ＰＬＣ５は、Ｓ４のステップに戻り、先述した実施形態によるものと同様にボトル搬送動作およびラベル供給動作を制御する。
【００４９】
このようなラベル装着処理は、ボトルＢの搬送速度に対してラベル供給タイミングの周期をそれほど短くすることができない場合に有効である。このラベル装着処理によっても、搬送経路１０に沿って搬送される全てのボトルＢに対して不良箇所がない正常なラベルＬのみを装着させることができる。
【００５０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係るラベル装着システムの具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【００５１】
たとえば、不良ラベル除去装置は、搬送経路上のラベル供給位置よりも下流側の途中位置に配置されていてもよい。その場合、搬送経路上に排出されてボトルどうしの間に入り込んだ状態の不良ラベルをそのまま搬送させ、その不良ラベルが不良ラベル除去装置と対向する位置を通過する時点で不良ラベル除去装置を作動させればよい。
【００５２】
図９に示すラベル装着処理では、Ｓ１７のステップにおいてボトルの搬送動作を一時的に停止させたが、これに代わる制御として次のような手法を採用してもよい。たとえば、搬送順ｎ−１のボトルがラベル供給位置を通過してから次の搬送順ｎとなる特定のボトルがラベル供給位置を通過するまでの間、ボトルの搬送速度をより低速となるように制御してもよい。
【００５３】
たとえば、図１０に示すように、ボトル搬送手段１は、搬送経路１０上における搬送スクリュー１１の設置箇所から下流側まで延びるベルトコンベア１３’を含んでいてもよい。このベルトコンベア１３’は、無端ベルト１３０’と、一対のベルトプーリ１３１’とを有する。無端ベルト１３０’は、水平軸周りに回転するベルトプーリ１３１’に巻き掛けられている。駆動プーリに該当するベルトプーリ１３１’は、ベルトコンベア駆動モータによって回転させられる。これにより、無端ベルト１３０’は、その上側の部分に複数のボトルＢを載せた状態でベルトプーリ１３１の間を循環移動する。搬送経路１０は、無端ベルト１３０’の上側の部分によって形成される。このようなベルトコンベア１３’によっても、複数のボトルＢを搬送経路１０に沿って連続的に搬送することができる。
【符号の説明】
【００５４】
Ａ ラベル装着システム
Ｂ ボトル（被装着部材）
α ラベル供給位置
Ｌｓ ラベル基材
Ｌ ラベル
Ｌｘ 不良ラベル
１ ボトル搬送手段（被装着部材搬送手段）
２ ラベル供給手段
３ 不良ラベル検出器（不良ラベル検出手段）
４ 不良ラベル除去装置（不良ラベル除去手段）
５ プログラマブルコントローラ（ラベル供給制御手段）
１０ 搬送経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被装着部材をラベル供給位置へと順次搬送する被装着部材搬送手段と、
上記被装着部材搬送手段により上記ラベル供給位置へと順次搬送されてきた上記被装着部材ごとにラベルを供給するラベル供給手段と、を備えたラベル装着システムであって、
上記複数の被装着部材のうち特定の被装着部材に対して上記ラベル供給手段により供給されるべき上記ラベルが不良ラベルであることをその供給前に検出する不良ラベル検出手段と、
上記特定の被装着部材より一つ前の搬送順となる上記被装着部材に上記ラベルが供給されてから、上記特定の被装着部材が上記ラベル供給位置に搬送されるまでの間に、上記不良ラベルをそのまま上記ラベル供給手段に供給させ、当該不良ラベルを未装着ラベルとして排出させるラベル供給制御手段と、
を備えていることを特徴とする、ラベル装着システム。
【請求項２】
上記被装着部材搬送手段は、上記複数の被装着部材を定常速度で搬送している一方、上記不良ラベルが供給される際、上記複数の被装着部材を搬送する速度を一時的に減速させる、請求項１に記載のラベル装着システム。
【請求項３】
上記被装着部材搬送手段は、上記複数の被装着部材を並べて上記ラベル供給位置へと順次搬送するとともに、上記ラベル供給位置を通過して上記ラベルの装着済みとなった上記複数の被装着部材を次の工程へと順次搬送するための搬送経路を有し、上記搬送経路上の上記ラベル供給位置、または上記搬送経路上の上記ラベル供給位置より下流側の途中位置には、上記ラベル供給手段によって排出された上記不良ラベルを上記搬送経路上から除去するための不良ラベル除去手段が配置されている、請求項１または２に記載のラベル装着システム。
【請求項１】
複数の被装着部材をラベル供給位置へと順次搬送する被装着部材搬送手段と、
上記被装着部材搬送手段により上記ラベル供給位置へと順次搬送されてきた上記被装着部材ごとにラベルを供給するラベル供給手段と、を備えたラベル装着システムであって、
上記複数の被装着部材のうち特定の被装着部材に対して上記ラベル供給手段により供給されるべき上記ラベルが不良ラベルであることをその供給前に検出する不良ラベル検出手段と、
上記特定の被装着部材より一つ前の搬送順となる上記被装着部材に上記ラベルが供給されてから、上記特定の被装着部材が上記ラベル供給位置に搬送されるまでの間に、上記不良ラベルをそのまま上記ラベル供給手段に供給させ、当該不良ラベルを未装着ラベルとして排出させるラベル供給制御手段と、
を備えていることを特徴とする、ラベル装着システム。
【請求項２】
上記被装着部材搬送手段は、上記複数の被装着部材を定常速度で搬送している一方、上記不良ラベルが供給される際、上記複数の被装着部材を搬送する速度を一時的に減速させる、請求項１に記載のラベル装着システム。
【請求項３】
上記被装着部材搬送手段は、上記複数の被装着部材を並べて上記ラベル供給位置へと順次搬送するとともに、上記ラベル供給位置を通過して上記ラベルの装着済みとなった上記複数の被装着部材を次の工程へと順次搬送するための搬送経路を有し、上記搬送経路上の上記ラベル供給位置、または上記搬送経路上の上記ラベル供給位置より下流側の途中位置には、上記ラベル供給手段によって排出された上記不良ラベルを上記搬送経路上から除去するための不良ラベル除去手段が配置されている、請求項１または２に記載のラベル装着システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１３１５３７（Ｐ２０１２−１３１５３７Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８５６９３（Ｐ２０１０−２８５６９３）
【出願日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（０００２３８００５）株式会社フジシールインターナショナル (641)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（０００２３８００５）株式会社フジシールインターナショナル (641)
【Ｆターム（参考）】
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