リフター付繊維機械
【課題】 水平方向の搬送手段及び垂直方向のリフターを備え、省スペース化を達成し、リフターの昇降速度を水平方向の搬送速度とは別個に制御することにより、効率的に巻取パッケージを作業員が取り出しやすい腰の高さ(およそ０．６メートルから１．５メートルの間の高さ)に持上げることができる繊維機械を提供すること。
【解決手段】 繊維機械の紡績ユニットによって糸が巻取られた巻取パッケージを所定位置に搬送する搬送手段の末端に、搬送されてきた巻取パッケージを受取り、人が取り出しやすい所定の高さにまで持上げるリフターを設ける。
【解決手段】 繊維機械の紡績ユニットによって糸が巻取られた巻取パッケージを所定位置に搬送する搬送手段の末端に、搬送されてきた巻取パッケージを受取り、人が取り出しやすい所定の高さにまで持上げるリフターを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維機械、特には、水平方向の搬送手段及び垂直方向のリフターを設けた繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、繊維機械、例えば紡績機械によって糸が巻取られた巻取パッケージは、搬送コンベアによって繊維機械の末端へと搬送された後、作業員により持上げられ、後工程へと送られている。ところが、通常搬送コンベアは低い位置にあるので、搬送されてきた巻取パッケージを持上げる必要があることから、作業員への負担が大きい。
【０００３】
従来の作業員が後工程へ搬送する場合の糸を巻取ったものを持上げる機構を有する繊維機械として、特許文献１の図１に記載の繊維機械がある。
【特許文献１】実開昭６１−１３７６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の図１に記載の繊維機械においては、糸を巻取ったものを一つのコンベアにより水平方向及び垂直方向に搬送された後に、作業員により後工程に送られている。従って、垂直方向に持上げる箇所は、大きなスペースを必要とした。また、水平方向の搬送と垂直方向の搬送が連動しているため、垂直方向の搬送速度を水平方向の搬送速度と別個独立に制御することができなかった。
【０００５】
そこで本発明においては、上記課題を解決すべく、水平方向の搬送手段及び垂直方向のリフターを備え、省スペース化を達成し、リフターの昇降速度を水平方向の搬送速度とは別個に制御することにより、効率的に巻取パッケージを作業員が取り出しやすい腰の高さ(およそ０．６メートルから１．５メートルの間の高さ)に持上げることができる繊維機械を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、紡績ユニットによって糸が巻取られた巻取パッケージを所定位置に搬送する搬送手段の末端に、搬送されてきた巻取りパッケージを受取り、人が取り出しやすい所定の高さにまで持上げるリフターを設けたことを特徴とする繊維機械に関するものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記リフターが、巻取パッケージ保持手段を有する巻取パッケージ保持部、及び、該巻取パッケージ保持部を昇降させる昇降部からなることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械に関するものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記巻取パッケージ保持手段を対に設け、その間の距離を調整することができることを特徴とする請求項２に記載の繊維機械に関するものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記巻取パッケージ保持手段が巻取パッケージのリフターへの搬入方向に対して下向きに傾斜していることを特徴とする請求項２に記載の繊維機械に関するものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記巻取パッケージ保持手段間にローラが設置されていることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一つに記載の繊維機械に関するものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、前記リフターが巻取パッケージの有無を検知することができる検知手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械に関するものである。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、前記リフターが前記繊維機械から取外し可能であり、車輪を有していることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械に関するものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の繊維機械は、垂直方向に巻取パッケージを腰の高さにまで持上げるリフターを有していることから、巻取パッケージを持上げるときに作業員の負担を軽減することができる。
【００１４】
請求項２に記載の繊維機械は、巻取パッケージ保持手段において確実に巻取パッケージが保持されることから、巻取パッケージを確実に昇降部が持上げることができる。
【００１５】
請求項３に記載の繊維機械は、前記巻取パッケージ保持手段間の距離を調整することができるリフターを有していることから、巻取パッケージの径等に応じて前記距離を調整することにより、径等の異なる巻取パッケージを確実に保持しつつ昇降させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の繊維機械は、前記巻取パッケージ保持手段が巻取パッケージのリフターへの搬入方向に対して下向きに傾斜していることから、リフターへの巻取パッケージの搬入を容易にすることができる。
【００１７】
請求項５に記載の繊維機械は、巻取パッケージの検知手段を有していることから、巻取パッケージの有無を検知することにより、リフターの昇降を制御することができる。
【００１８】
請求項６に記載の繊維機械は、前記巻取パッケージ保持手段間にローラが設置されていることから、ローラ上を巻取パッケージが案内されてリフターへ円滑に搬入される。
【００１９】
請求項７に記載の繊維機械における前記リフターは、前記繊維機械から取外し可能であり、車輪を有している。従って、複数の前記繊維機械間において、適宜前記リフターを移動させて用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下本発明に係る繊維機械の一実施例について、図１から図６に基づき詳細に説明する。
【００２１】
まず、図６を用いて本発明に係る繊維機械の一実施例である紡績機Ｓの構成について説明する。
【００２２】
紡績機Ｓは、並設された多数の紡績ユニットＳ１、紡績ユニットＳ１が並べられた方向に走行自在に設けられた糸継台車Ｓ２、糸継台車Ｓ２とは独立に走行自在に設けられた玉揚台車Ｓ３、ブロアボックスＳ４、原動機ボックスＳ５、コンベア等の巻取パッケージＰの搬送手段Ｃ、搬送手段Ｃの末端に設けられたセンサーＳ６、及び、リフター１から構成されている。
【００２３】
紡績ユニットＳ１は、ドラフト装置Ｓ１１、紡績装置Ｓ１２、糸送り装置Ｓ１３、巻取装置Ｓ１４、クリアラーＳ１５から構成されている。
【００２４】
本実施の形態における、リフター１について図１から図３を用いて説明する。
【００２５】
次に、図１及び図２を用いてリフター１の構成について説明する。リフター１は、リフター本体２、巻取パッケージを保持する巻取パッケージ保持部３、及び、巻取パッケージ保持部３を昇降させる昇降部４により主として構成されている。
【００２６】
リフター本体２には、巻取パッケージの有無を検知する検知手段２１(２１１、２１２)、巻取パッケージ保持部３の昇降を案内するガイド部２２(２２１、２２２)、昇降部４の昇降を案内するガイドレール２３、及び、複数の車輪２４が設置されている。
【００２７】
本実施の形態においては、検知手段２１は、第１下部センサー２１１及び第２上部センサー２１２を有している(なお、ミラーは図示していない)。第１センサー２１１は、巻取パッケージ保持部３がリフター本体２に対して最も低い位置にあるとき、巻取パッケージの有無を検知することができるようリフター本体２の下部に１つまたは複数設置される(本実施例では、高さが異なる第１センサー２１１を二つ設置している)。また、第２センサー２１２は、巻取パッケージ保持部３がリフター本体２に対して最も高い位置にあるとき、巻取パッケージの有無を検知することができるようリフター本体２の上部に１つまたは複数設置される。
【００２８】
検知手段２１として、センサーの代わりにリミットスイッチ等の巻取パッケージを検知できる手段を用いてもよく、これを巻取パッケージ保持部３に設置する。リミットスイッチを用いる場合、リミットスイッチ上に巻取パッケージが置かれると、巻取パッケージ保持部３が上昇し、リミットスイッチ上の巻取パッケージが取り除かれると巻取パッケージ保持部３が下降するように昇降部４を制御することにする。
【００２９】
本実施の形態において、リフター本体２の四隅に車輪２４が設置されている。
【００３０】
図１から図３において巻取パッケージ保持部３は、巻取パッケージ保持部本体３１、巻取パッケージ保持部本体３１に設置され、互いに対向する巻取パッケージ保持手段３２、リフター本体２のガイド部２２(２２１、２２２)に沿って走行する車輪３３(３３１、３３２)、及び、搬入される巻取パッケージを止めるストッパー３４により構成されている。
【００３１】
巻取パッケージが巻取パッケージ保持部３に搬入されやすいように、巻取パッケージ保持手段３をリフター１への搬入方向に対して下に傾ける(図１及び図６参照)。その際、巻取パッケージ保持部本体３１に、巻取パッケージのリフター１への搬入方向に対して下向きに傾いている傾斜板３１１を設置し、傾斜板３１１の両側面に巻取パッケージ保持手段３２を設置する。前記のように構成することにより、巻取パッケージ保持手段３２を巻取パッケージの搬入方向に対して下向きに設置することができる。
【００３２】
また、搬送手段Ｃにより慣性を持って搬送されてくる巻取パッケージを直接リフター１に搬入することを容易にするため、巻取パッケージ保持手段３２の巻取パッケージ搬入側の高さを搬送手段Ｃの搬送面と同じ高さとする。
【００３３】
図１において巻取パッケージ保持部本体３１と傾斜板３１１との間には、傾斜板３１１を巻取パッケージ保持部本体３１上に支持する複数の支持板３１２が設けられている。支持板３１２は、巻取パッケージ保持部本体３１及び傾斜板３１１にネジ止めされる。支持板３１２又は巻取パッケージ保持部本体３１に長穴３１３を設ける。長穴３１３へのネジ止め位置を調整することにより、支持板３１２の位置を調整することができる。本実施例において、支持板３１２に長穴３１３が設けられている。
【００３４】
傾斜板３１１の傾斜角は、複数の支持板３１２の取付け位置を調整することにより調整される。
【００３５】
図１において傾斜板３１１は、巻取パッケージの搬送方向が右方向であることから(図６参照)、右方向下向きに傾いている。
【００３６】
図２において、巻取パッケージ保持手段３２は、傾斜板３１１の両側面に設置され、巻取パッケージ保持手段３２間で巻取パッケージをその下方両側から確実に保持することができるように互いに対向している。
【００３７】
巻取パッケージ保持手段３２は、巻取パッケージの搬入方向に平行な方向に間隔を開けて対に設けられている。本実施の形態においては、２対４個の巻取パッケージ保持手段３２(図３参照)が設置されている。
【００３８】
巻取パッケージ保持手段３２は、巻取パッケージをその上で移動させ保持するローラ３２１、及び、ローラ３２１を支持する支持フレーム３２２により構成されている。
【００３９】
ローラ３２１は、巻取パッケージの搬入方向に回転自在に支持フレーム３２２に設置される。従って、搬送手段Ｃにより慣性を持ってリフター１に搬入される巻取パッケージは、多数のローラ３２１の回転により慣性を失うことなく、ストッパー３４又は先に搬入された巻取パッケージ等により停止させられるまでローラ３２１上を進む。その結果、リフター１に巻取パッケージを搬入する作業効率が向上する。
【００４０】
さらに巻取パッケージのリフター１への搬入を容易にするため、対向する巻取パッケージ保持手段３２間の傾斜板３１１の上にローラＲ(図５参照)を設けてもよい。この場合ローラＲ上に巻取パッケージが保持されることから、巻取パッケージ保持手段３２で必ずしも巻取パッケージを直接保持する必要はなく、巻取パッケージが巻取パッケージ保持部３から出ないよう規制するだけでもよい。従って、この場合対向する巻取パッケージ保持手段３２の両方ともが巻取パッケージと接触していない位置に巻取りパッケージ保持手段３２を設けてもよい。
【００４１】
図２から図４において、傾斜板３１１には、巻取パッケージ保持手段３２と接続するためのコの字型のブラケット３１４が設けられている。巻取パッケージ保持手段３２の支持フレーム３２２をブラケット３１４にネジ止めすることにより、巻取パッケージ保持手段３２を傾斜板３１１に固定する。
【００４２】
図２及び図４において、支持フレーム３２２には、２種類のネジ穴を設ける。そのうち、傾斜板３１１に近い位置にあるネジ穴を通常のネジ穴３２３とし、離れた位置にあるネジ穴を長穴３２４とする。従って、支持フレーム３２２をネジ穴３２３の位置を中心にして回動させ、長穴３２４にネジを止める位置を調整することにより、巻取パッケージ保持手段３２の傾斜板３１１への固定角度を調整することができる。
【００４３】
このように、前記固定角度を調整することにより、対向する巻取パッケージ保持手段３２間の距離を調整することができる。
【００４４】
図１において、搬入される巻取パッケージが巻取パッケージ保持部３から転がり落ちることを防止するために、ストッパー３４が巻取パッケージ保持部本体３１の巻取パッケージ搬入方向の末端に設けられる。
【００４５】
ストッパー３４を傾斜板３１１にネジ止めして固定してもよいし、取外し可能に設置してもよい。取外し可能とした場合、巻取パッケージを保持した巻取パッケージ保持部３の上昇後ストッパー３４を巻取パッケージ保持部３から取外すと、巻取パッケージ保持手段３２が傾斜している場合、巻取パッケージはその自重でリフター１から搬出していくこととなる。その結果、巻取パッケージの搬出作業が容易となる。
【００４６】
上記から、巻取パッケージ保持部３において巻取パッケージは、対の巻取パッケージ保持手段３２、ストッパー３４又は他の巻取パッケージにより、３方向から保持されることが分かる(図１、図２及び図４参照)。従って、円錐台形等の不安定な形状の巻取パッケージを巻取パッケージ保持部３は確実に保持することができる。
【００４７】
図４は、巻取パッケージ保持手段３２が巻取パッケージを保持している状態を示す側面図である。巻取パッケージ保持手段３２の傾斜板３１１への固定角度を調整して、巻取パッケージ保持手段３２間の距離を調整することにより、様々な径の巻取パッケージを巻取パッケージ保持手段３２が保持することができるようになることが分かる。
【００４８】
次に、図２を用いて昇降部４について説明する。昇降部４は、エアシリンダ４１、スプロケット４２及びサイレントチェーン４３により構成されている。なお、サイレントチェーン４３は図２、図３、図５及び図８に記載されている。
【００４９】
サイレントチェーン４３と噛合うスプロケット４２(図２参照)は、エアシリンダ４１のピストンロッド４１１の上端部に回転自在に設けられる。
【００５０】
サイレントチェーン４３はスプロケット４２と噛合わされ、その一端がリフター本体１にネジにより固着され、その他端が巻取パッケージ保持部３にネジにより固定されている。従って、スプロケット４２がエアシリンダ４１のピストンロッド４１１により持上げられると、サイレントチェーン４３はスプロケット４２に案内され、巻取パッケージ保持部３を持上げる。
【００５１】
図１から図３を用いて、リフター本体２、巻取パッケージ保持部３及び昇降部４の相互の関係について説明する。
【００５２】
昇降時に巻取パッケージ保持部３を案内するリフター本体２のガイド部２２(図１及び図３参照)は、巻取パッケージ保持部３を垂直方向に確実に案内することができるようにリフター本体２に対して垂直方向に設けられる。ガイド部２２として、リフター本体２に設けられたスリットを用いてもよいし、垂直な板を用いてもよい。本実施の形態において、ガイド部２２は、スリット２２１及び垂直な板２２２から構成される。
【００５３】
昇降時にリフター本体２のガイド部２２(２２１、２２２)に案内されるように、巻取パッケージ保持部３には、複数の車輪３３が設置されている。図１及び図３において、車輪３３は、中央部の車輪３３１及び左右両端の車輪３３２から構成されている。昇降時に、車輪３３１は、スリット２２１の側壁に沿って走行し、車輪３３２は、垂直板２２２に沿って走行する。その結果、昇降時の巻取パッケージ保持部３の安定性が高められる。
【００５４】
昇降時に昇降部４を案内するリフター本体２のガイドレール２３は、リフター本体２に対して垂直方向に設置する。ガイドレール２３は、ネジ等によりリフター本体２に固定される。
【００５５】
昇降時にリフター本体２のガイドレール２３に案内されるように、昇降部４のスプロケット４２を、サイレントチェーン４３を介してガイドレール２３と噛合うようにする(図３参照)。その結果、サイレントチェーン４３の左右リンク間にガイドレール２３を挟むようにしてサイレントチェーン４３がガイドレール２３に案内されることにより、スプロケット４２はガイドレール２３に沿って垂直方向に昇降し、昇降時のスプロケット４２の安定性は高められる。
【００５６】
図６を用いて搬送手段Ｃ及びリフター１の関係について説明する。紡績機Ｓには、搬送手段Ｃの末端にセンサーＳ６が設置されている。従って、巻取パッケージ保持部３が上昇中にセンサーＳ６が巻取パッケージを検知すると、搬送手段Ｃを止めるよう制御することができる。その結果、巻取パッケージ保持部３の上昇時にリフター１へ巻取パッケージを搬入するという失敗が発生することはない。
【００５７】
リフター１の正面図である図１の左下に記載のように、リフター１の搬送手段Ｃ側に設けられた車輪Ｍと嵌合する嵌合部Ｅを搬送手段Ｃのリフター１側の末端に設け、車輪Ｍを上から嵌合部Ｅに嵌めることにより、リフター１は紡績機Ｓに固定されている。従って、車輪Ｍを嵌合部Ｅから取外すことにより、簡単にリフター１を紡績機Ｓから取外すことができる。なお、ネジ等で固定することによりリフター１と紡績機Ｓを一体化してもよい。
【００５８】
図２を用いて本発明に係るリフター１の作用について説明する。
【００５９】
リフター１には、第１センサー２１１が下部に設置され、第２センサー２１２が上部に設置されていることから、リフター１に巻取パッケージが搬入されると、第１センサー２１１が巻取パッケージを検知し、巻取パッケージ保持部３を自動的に上昇させる。そして、上昇した位置で巻取パッケージを取り除くことによって、第２センサー２１２が巻取パッケージを検知しなかったときに巻取パッケージ保持部３が自動的に下降するように、昇降部４が制御される。
【００６０】
昇降部４の制御方法の一例として、本実施の形態のようにリフター本体の上下部それぞれに複数のセンサー２１１、２１２が設置されている場合、下部の全てのセンサー２１１が巻取パッケージを検知したときに、巻取パッケージ保持部３を上昇させ、上部の全てのセンサー２１２が巻取パッケージを検知しなかったときに、巻取パッケージ保持部３を下降させる。このように制御することにより、効率よくリフター１を稼動させることができる。
【００６１】
センサー又はリミットスイッチ等の検知手段を用いずに、目視で巻取パッケージの位置を確認し手動で昇降部４を作動させて、巻取パッケージを持上げ、又は、巻取パッケージ保持部３を下降させてもよい。
【００６２】
本実施の形態においては、エアシリンダ４１とサイレントチェーン４３を用いて巻取パッケージ保持部３を昇降させていることから、倍ストローク機構により、スプロケット４２の昇降距離の２倍の距離分、巻取パッケージ保持部３を昇降させることができる。
【００６３】
次に実施例を用いて、本発明に係る紡績機Ｓが具体的にどのように用いられるかについて説明する。
【実施例】
【００６４】
図６において紡績機Ｓの紡績装置Ｓ１２から排出された紡績糸Ｓ７は、糸送り装置Ｓ１３で下方へ送られ、糸の欠陥を検出して糸切断を行うことにより糸欠陥部分を除去するクリアラーＳ１５を経て、巻取装置Ｓ１４によって巻取られ、巻取パッケージＰを形成する。
【００６５】
形成された巻取パッケージＰは巻取装置Ｓ１４から取り外され、コンベアＣ上に横向きのまま落下する。コンベアＣは、図６において左から右に動いている。
【００６６】
次に、図１及び図２を用いて、リフター１の働きについて説明する。
【００６７】
コンベアＣにより搬送されてきた巻取パッケージＰは、コンベアＣの末端に設置されているリフター１に、コンベアＣの搬送による慣性で巻取パッケージ保持手段３２のローラ３２１上に搬入される。
【００６８】
ローラ３２１上に搬入される巻取パッケージＰは、ストッパー３４、又は、巻取パッケージ保持手段３２が二個以上の巻取パッケージを保持可能な場合には、先に搬入された巻取パッケージＰにより停止させられる。傾斜板３１１及び巻取パッケージ保持手段３２は巻取パッケージＰの搬入方向に対して下向きに傾斜していることから、巻取パッケージＰの巻取パッケージ保持部３への搬入は容易となる。
【００６９】
巻取パッケージＰの搬入方向と平行な方向に配置された対の巻取パッケージ保持手段３２によって、巻取パッケージＰの下方両側が搬入方向に沿って挟むように保持されることから、ぐらつくことなく確実に巻取パッケージＰは、巻取パッケージ保持部３において保持される。
【００７０】
巻取パッケージＰが巻取パッケージ保持部３に保持されると、リフター本体２の下部に設置されたセンサー２１１が巻取パッケージＰを検知し、それによってエアシリンダ４１を作動させ、エアシリンダ４１のピストンロッド４１１を伸長させてスプロケット４２を押上げる。
【００７１】
スプロケット４２が押上げられると、スプロケット４２はガイドレール２３にサイレントチェーン４３を介して噛み合いながら、案内されて上昇する。そして、サイレントチェーン４３はスプロケット４２に案内され、巻取パッケージ保持部３側が押上げられる。その結果、巻取パッケージ保持部３はサイレントチェーン４３により持上げられる。
【００７２】
巻取パッケージ保持部３がサイレントチェーン４３により上昇させられると、巻取パッケージ保持手段３２により保持されている巻取パッケージＰも、例えば、作業員の腰の高さにまで持ち上げられる。その結果、作業員は巻取パッケージ保持部３の上昇後にリフター１から容易に巻取パッケージＰを取出すことができるようになる。
【００７３】
巻取パッケージ保持部３の上昇後巻取パッケージＰが作業員によりリフター１から取出されると、リフター本体２の上部に設置されたセンサー２１２が巻取パッケージＰの不存在を検知する。巻取パッケージＰの不存在が検知されると、エアシリンダ４１のピストンロッド４１１が下降を開始する。
【００７４】
ピストンロッド４１１の下降と共にスプロケット４２が下降し、サイレントチェーン４３及びサイレントチェーン４３に支持されている巻取パッケージ保持部３も下降する。
【００７５】
巻取パッケージ保持部３がリフター本体２の下端に達すると、巻取パッケージＰのリフター１への搬入が再び可能となり、上記昇降作業が繰り返されることとなる。
【００７６】
なお、リフター１が用いられる対象は紡績機Ｓに限定されることはなく、リフター１を他の繊維機械に用いてもよい。
【００７７】
上記説明から、水平方向の搬送とは別途にリフターを設け、これにより垂直方向に搬送するようにしたため、繊維機械を省スペース化することができる。しかも、垂直方向の昇降速度を水平方向の搬送速度に関係なく独自に制御することができるようになる。
【００７８】
また、確実に保持しつつ昇降させることが難しい、円錐台形の巻取パッケージでも、本発明に係る繊維機械を用いれば、確実に保持しつつ作業員が作業しやすい腰の高さにまで持上げることができる。その結果、作業員の負担を大幅に軽減することができる。
【００７９】
また、巻取パッケージを確実に保持しつつ昇降させることから、本発明に係る繊維機械を用いれば、昇降時に巻取パッケージを傷めることもない。さらに、巻取パッケージ保持部で二個以上の巻取パッケージを保持できるようにすれば、垂直方向への搬送を効率よくできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明に係るリフターの一実施の形態を示す正面図である。
【図２】本発明に係るリフターの一実施の形態を示す側面図である。
【図３】図１の線ＹＹにおける断面図である。
【図４】本発明に係るリフターの巻取パッケージ保持部が巻取パッケージを保持している状態を示す側面図である。
【図５】図３に記載のリフターの傾斜板にローラが設置されている状態を示す平面図である。
【図６】本発明に係る繊維機械の一実施の形態を示す正面図である。
【図７】図１におけるカッコＡの拡大図である。
【図８】図２におけるカッコＢの拡大図である。
【符号の説明】
【００８１】
１ リフター
２ リフター本体
２１ 検知手段
２２ ガイド部
２２１ スリット
２２２ 垂直板
２３ ガイドレール
２４ 車輪
３ 巻取パッケージ保持部
３１ 巻取パッケージ保持部本体
３１１ 傾斜板
３１２ 支持板
３１３ 長穴
３１４ ブラケット
３２ 巻取パッケージ保持手段
３２１ ローラ
３２２ 支持フレーム
３２３ ネジ穴
３２４ 長穴
３３ 車輪
３４ ストッパー
４ 昇降部
４１ エアシリンダ
４１１ ピストンロッド
４２ スプロケット
４３ サイレントチェーン
Ｓ 紡績機
Ｐ 巻取パッケージ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維機械、特には、水平方向の搬送手段及び垂直方向のリフターを設けた繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、繊維機械、例えば紡績機械によって糸が巻取られた巻取パッケージは、搬送コンベアによって繊維機械の末端へと搬送された後、作業員により持上げられ、後工程へと送られている。ところが、通常搬送コンベアは低い位置にあるので、搬送されてきた巻取パッケージを持上げる必要があることから、作業員への負担が大きい。
【０００３】
従来の作業員が後工程へ搬送する場合の糸を巻取ったものを持上げる機構を有する繊維機械として、特許文献１の図１に記載の繊維機械がある。
【特許文献１】実開昭６１−１３７６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の図１に記載の繊維機械においては、糸を巻取ったものを一つのコンベアにより水平方向及び垂直方向に搬送された後に、作業員により後工程に送られている。従って、垂直方向に持上げる箇所は、大きなスペースを必要とした。また、水平方向の搬送と垂直方向の搬送が連動しているため、垂直方向の搬送速度を水平方向の搬送速度と別個独立に制御することができなかった。
【０００５】
そこで本発明においては、上記課題を解決すべく、水平方向の搬送手段及び垂直方向のリフターを備え、省スペース化を達成し、リフターの昇降速度を水平方向の搬送速度とは別個に制御することにより、効率的に巻取パッケージを作業員が取り出しやすい腰の高さ(およそ０．６メートルから１．５メートルの間の高さ)に持上げることができる繊維機械を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、紡績ユニットによって糸が巻取られた巻取パッケージを所定位置に搬送する搬送手段の末端に、搬送されてきた巻取りパッケージを受取り、人が取り出しやすい所定の高さにまで持上げるリフターを設けたことを特徴とする繊維機械に関するものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記リフターが、巻取パッケージ保持手段を有する巻取パッケージ保持部、及び、該巻取パッケージ保持部を昇降させる昇降部からなることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械に関するものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記巻取パッケージ保持手段を対に設け、その間の距離を調整することができることを特徴とする請求項２に記載の繊維機械に関するものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記巻取パッケージ保持手段が巻取パッケージのリフターへの搬入方向に対して下向きに傾斜していることを特徴とする請求項２に記載の繊維機械に関するものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記巻取パッケージ保持手段間にローラが設置されていることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一つに記載の繊維機械に関するものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、前記リフターが巻取パッケージの有無を検知することができる検知手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械に関するものである。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、前記リフターが前記繊維機械から取外し可能であり、車輪を有していることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械に関するものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の繊維機械は、垂直方向に巻取パッケージを腰の高さにまで持上げるリフターを有していることから、巻取パッケージを持上げるときに作業員の負担を軽減することができる。
【００１４】
請求項２に記載の繊維機械は、巻取パッケージ保持手段において確実に巻取パッケージが保持されることから、巻取パッケージを確実に昇降部が持上げることができる。
【００１５】
請求項３に記載の繊維機械は、前記巻取パッケージ保持手段間の距離を調整することができるリフターを有していることから、巻取パッケージの径等に応じて前記距離を調整することにより、径等の異なる巻取パッケージを確実に保持しつつ昇降させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の繊維機械は、前記巻取パッケージ保持手段が巻取パッケージのリフターへの搬入方向に対して下向きに傾斜していることから、リフターへの巻取パッケージの搬入を容易にすることができる。
【００１７】
請求項５に記載の繊維機械は、巻取パッケージの検知手段を有していることから、巻取パッケージの有無を検知することにより、リフターの昇降を制御することができる。
【００１８】
請求項６に記載の繊維機械は、前記巻取パッケージ保持手段間にローラが設置されていることから、ローラ上を巻取パッケージが案内されてリフターへ円滑に搬入される。
【００１９】
請求項７に記載の繊維機械における前記リフターは、前記繊維機械から取外し可能であり、車輪を有している。従って、複数の前記繊維機械間において、適宜前記リフターを移動させて用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下本発明に係る繊維機械の一実施例について、図１から図６に基づき詳細に説明する。
【００２１】
まず、図６を用いて本発明に係る繊維機械の一実施例である紡績機Ｓの構成について説明する。
【００２２】
紡績機Ｓは、並設された多数の紡績ユニットＳ１、紡績ユニットＳ１が並べられた方向に走行自在に設けられた糸継台車Ｓ２、糸継台車Ｓ２とは独立に走行自在に設けられた玉揚台車Ｓ３、ブロアボックスＳ４、原動機ボックスＳ５、コンベア等の巻取パッケージＰの搬送手段Ｃ、搬送手段Ｃの末端に設けられたセンサーＳ６、及び、リフター１から構成されている。
【００２３】
紡績ユニットＳ１は、ドラフト装置Ｓ１１、紡績装置Ｓ１２、糸送り装置Ｓ１３、巻取装置Ｓ１４、クリアラーＳ１５から構成されている。
【００２４】
本実施の形態における、リフター１について図１から図３を用いて説明する。
【００２５】
次に、図１及び図２を用いてリフター１の構成について説明する。リフター１は、リフター本体２、巻取パッケージを保持する巻取パッケージ保持部３、及び、巻取パッケージ保持部３を昇降させる昇降部４により主として構成されている。
【００２６】
リフター本体２には、巻取パッケージの有無を検知する検知手段２１(２１１、２１２)、巻取パッケージ保持部３の昇降を案内するガイド部２２(２２１、２２２)、昇降部４の昇降を案内するガイドレール２３、及び、複数の車輪２４が設置されている。
【００２７】
本実施の形態においては、検知手段２１は、第１下部センサー２１１及び第２上部センサー２１２を有している(なお、ミラーは図示していない)。第１センサー２１１は、巻取パッケージ保持部３がリフター本体２に対して最も低い位置にあるとき、巻取パッケージの有無を検知することができるようリフター本体２の下部に１つまたは複数設置される(本実施例では、高さが異なる第１センサー２１１を二つ設置している)。また、第２センサー２１２は、巻取パッケージ保持部３がリフター本体２に対して最も高い位置にあるとき、巻取パッケージの有無を検知することができるようリフター本体２の上部に１つまたは複数設置される。
【００２８】
検知手段２１として、センサーの代わりにリミットスイッチ等の巻取パッケージを検知できる手段を用いてもよく、これを巻取パッケージ保持部３に設置する。リミットスイッチを用いる場合、リミットスイッチ上に巻取パッケージが置かれると、巻取パッケージ保持部３が上昇し、リミットスイッチ上の巻取パッケージが取り除かれると巻取パッケージ保持部３が下降するように昇降部４を制御することにする。
【００２９】
本実施の形態において、リフター本体２の四隅に車輪２４が設置されている。
【００３０】
図１から図３において巻取パッケージ保持部３は、巻取パッケージ保持部本体３１、巻取パッケージ保持部本体３１に設置され、互いに対向する巻取パッケージ保持手段３２、リフター本体２のガイド部２２(２２１、２２２)に沿って走行する車輪３３(３３１、３３２)、及び、搬入される巻取パッケージを止めるストッパー３４により構成されている。
【００３１】
巻取パッケージが巻取パッケージ保持部３に搬入されやすいように、巻取パッケージ保持手段３をリフター１への搬入方向に対して下に傾ける(図１及び図６参照)。その際、巻取パッケージ保持部本体３１に、巻取パッケージのリフター１への搬入方向に対して下向きに傾いている傾斜板３１１を設置し、傾斜板３１１の両側面に巻取パッケージ保持手段３２を設置する。前記のように構成することにより、巻取パッケージ保持手段３２を巻取パッケージの搬入方向に対して下向きに設置することができる。
【００３２】
また、搬送手段Ｃにより慣性を持って搬送されてくる巻取パッケージを直接リフター１に搬入することを容易にするため、巻取パッケージ保持手段３２の巻取パッケージ搬入側の高さを搬送手段Ｃの搬送面と同じ高さとする。
【００３３】
図１において巻取パッケージ保持部本体３１と傾斜板３１１との間には、傾斜板３１１を巻取パッケージ保持部本体３１上に支持する複数の支持板３１２が設けられている。支持板３１２は、巻取パッケージ保持部本体３１及び傾斜板３１１にネジ止めされる。支持板３１２又は巻取パッケージ保持部本体３１に長穴３１３を設ける。長穴３１３へのネジ止め位置を調整することにより、支持板３１２の位置を調整することができる。本実施例において、支持板３１２に長穴３１３が設けられている。
【００３４】
傾斜板３１１の傾斜角は、複数の支持板３１２の取付け位置を調整することにより調整される。
【００３５】
図１において傾斜板３１１は、巻取パッケージの搬送方向が右方向であることから(図６参照)、右方向下向きに傾いている。
【００３６】
図２において、巻取パッケージ保持手段３２は、傾斜板３１１の両側面に設置され、巻取パッケージ保持手段３２間で巻取パッケージをその下方両側から確実に保持することができるように互いに対向している。
【００３７】
巻取パッケージ保持手段３２は、巻取パッケージの搬入方向に平行な方向に間隔を開けて対に設けられている。本実施の形態においては、２対４個の巻取パッケージ保持手段３２(図３参照)が設置されている。
【００３８】
巻取パッケージ保持手段３２は、巻取パッケージをその上で移動させ保持するローラ３２１、及び、ローラ３２１を支持する支持フレーム３２２により構成されている。
【００３９】
ローラ３２１は、巻取パッケージの搬入方向に回転自在に支持フレーム３２２に設置される。従って、搬送手段Ｃにより慣性を持ってリフター１に搬入される巻取パッケージは、多数のローラ３２１の回転により慣性を失うことなく、ストッパー３４又は先に搬入された巻取パッケージ等により停止させられるまでローラ３２１上を進む。その結果、リフター１に巻取パッケージを搬入する作業効率が向上する。
【００４０】
さらに巻取パッケージのリフター１への搬入を容易にするため、対向する巻取パッケージ保持手段３２間の傾斜板３１１の上にローラＲ(図５参照)を設けてもよい。この場合ローラＲ上に巻取パッケージが保持されることから、巻取パッケージ保持手段３２で必ずしも巻取パッケージを直接保持する必要はなく、巻取パッケージが巻取パッケージ保持部３から出ないよう規制するだけでもよい。従って、この場合対向する巻取パッケージ保持手段３２の両方ともが巻取パッケージと接触していない位置に巻取りパッケージ保持手段３２を設けてもよい。
【００４１】
図２から図４において、傾斜板３１１には、巻取パッケージ保持手段３２と接続するためのコの字型のブラケット３１４が設けられている。巻取パッケージ保持手段３２の支持フレーム３２２をブラケット３１４にネジ止めすることにより、巻取パッケージ保持手段３２を傾斜板３１１に固定する。
【００４２】
図２及び図４において、支持フレーム３２２には、２種類のネジ穴を設ける。そのうち、傾斜板３１１に近い位置にあるネジ穴を通常のネジ穴３２３とし、離れた位置にあるネジ穴を長穴３２４とする。従って、支持フレーム３２２をネジ穴３２３の位置を中心にして回動させ、長穴３２４にネジを止める位置を調整することにより、巻取パッケージ保持手段３２の傾斜板３１１への固定角度を調整することができる。
【００４３】
このように、前記固定角度を調整することにより、対向する巻取パッケージ保持手段３２間の距離を調整することができる。
【００４４】
図１において、搬入される巻取パッケージが巻取パッケージ保持部３から転がり落ちることを防止するために、ストッパー３４が巻取パッケージ保持部本体３１の巻取パッケージ搬入方向の末端に設けられる。
【００４５】
ストッパー３４を傾斜板３１１にネジ止めして固定してもよいし、取外し可能に設置してもよい。取外し可能とした場合、巻取パッケージを保持した巻取パッケージ保持部３の上昇後ストッパー３４を巻取パッケージ保持部３から取外すと、巻取パッケージ保持手段３２が傾斜している場合、巻取パッケージはその自重でリフター１から搬出していくこととなる。その結果、巻取パッケージの搬出作業が容易となる。
【００４６】
上記から、巻取パッケージ保持部３において巻取パッケージは、対の巻取パッケージ保持手段３２、ストッパー３４又は他の巻取パッケージにより、３方向から保持されることが分かる(図１、図２及び図４参照)。従って、円錐台形等の不安定な形状の巻取パッケージを巻取パッケージ保持部３は確実に保持することができる。
【００４７】
図４は、巻取パッケージ保持手段３２が巻取パッケージを保持している状態を示す側面図である。巻取パッケージ保持手段３２の傾斜板３１１への固定角度を調整して、巻取パッケージ保持手段３２間の距離を調整することにより、様々な径の巻取パッケージを巻取パッケージ保持手段３２が保持することができるようになることが分かる。
【００４８】
次に、図２を用いて昇降部４について説明する。昇降部４は、エアシリンダ４１、スプロケット４２及びサイレントチェーン４３により構成されている。なお、サイレントチェーン４３は図２、図３、図５及び図８に記載されている。
【００４９】
サイレントチェーン４３と噛合うスプロケット４２(図２参照)は、エアシリンダ４１のピストンロッド４１１の上端部に回転自在に設けられる。
【００５０】
サイレントチェーン４３はスプロケット４２と噛合わされ、その一端がリフター本体１にネジにより固着され、その他端が巻取パッケージ保持部３にネジにより固定されている。従って、スプロケット４２がエアシリンダ４１のピストンロッド４１１により持上げられると、サイレントチェーン４３はスプロケット４２に案内され、巻取パッケージ保持部３を持上げる。
【００５１】
図１から図３を用いて、リフター本体２、巻取パッケージ保持部３及び昇降部４の相互の関係について説明する。
【００５２】
昇降時に巻取パッケージ保持部３を案内するリフター本体２のガイド部２２(図１及び図３参照)は、巻取パッケージ保持部３を垂直方向に確実に案内することができるようにリフター本体２に対して垂直方向に設けられる。ガイド部２２として、リフター本体２に設けられたスリットを用いてもよいし、垂直な板を用いてもよい。本実施の形態において、ガイド部２２は、スリット２２１及び垂直な板２２２から構成される。
【００５３】
昇降時にリフター本体２のガイド部２２(２２１、２２２)に案内されるように、巻取パッケージ保持部３には、複数の車輪３３が設置されている。図１及び図３において、車輪３３は、中央部の車輪３３１及び左右両端の車輪３３２から構成されている。昇降時に、車輪３３１は、スリット２２１の側壁に沿って走行し、車輪３３２は、垂直板２２２に沿って走行する。その結果、昇降時の巻取パッケージ保持部３の安定性が高められる。
【００５４】
昇降時に昇降部４を案内するリフター本体２のガイドレール２３は、リフター本体２に対して垂直方向に設置する。ガイドレール２３は、ネジ等によりリフター本体２に固定される。
【００５５】
昇降時にリフター本体２のガイドレール２３に案内されるように、昇降部４のスプロケット４２を、サイレントチェーン４３を介してガイドレール２３と噛合うようにする(図３参照)。その結果、サイレントチェーン４３の左右リンク間にガイドレール２３を挟むようにしてサイレントチェーン４３がガイドレール２３に案内されることにより、スプロケット４２はガイドレール２３に沿って垂直方向に昇降し、昇降時のスプロケット４２の安定性は高められる。
【００５６】
図６を用いて搬送手段Ｃ及びリフター１の関係について説明する。紡績機Ｓには、搬送手段Ｃの末端にセンサーＳ６が設置されている。従って、巻取パッケージ保持部３が上昇中にセンサーＳ６が巻取パッケージを検知すると、搬送手段Ｃを止めるよう制御することができる。その結果、巻取パッケージ保持部３の上昇時にリフター１へ巻取パッケージを搬入するという失敗が発生することはない。
【００５７】
リフター１の正面図である図１の左下に記載のように、リフター１の搬送手段Ｃ側に設けられた車輪Ｍと嵌合する嵌合部Ｅを搬送手段Ｃのリフター１側の末端に設け、車輪Ｍを上から嵌合部Ｅに嵌めることにより、リフター１は紡績機Ｓに固定されている。従って、車輪Ｍを嵌合部Ｅから取外すことにより、簡単にリフター１を紡績機Ｓから取外すことができる。なお、ネジ等で固定することによりリフター１と紡績機Ｓを一体化してもよい。
【００５８】
図２を用いて本発明に係るリフター１の作用について説明する。
【００５９】
リフター１には、第１センサー２１１が下部に設置され、第２センサー２１２が上部に設置されていることから、リフター１に巻取パッケージが搬入されると、第１センサー２１１が巻取パッケージを検知し、巻取パッケージ保持部３を自動的に上昇させる。そして、上昇した位置で巻取パッケージを取り除くことによって、第２センサー２１２が巻取パッケージを検知しなかったときに巻取パッケージ保持部３が自動的に下降するように、昇降部４が制御される。
【００６０】
昇降部４の制御方法の一例として、本実施の形態のようにリフター本体の上下部それぞれに複数のセンサー２１１、２１２が設置されている場合、下部の全てのセンサー２１１が巻取パッケージを検知したときに、巻取パッケージ保持部３を上昇させ、上部の全てのセンサー２１２が巻取パッケージを検知しなかったときに、巻取パッケージ保持部３を下降させる。このように制御することにより、効率よくリフター１を稼動させることができる。
【００６１】
センサー又はリミットスイッチ等の検知手段を用いずに、目視で巻取パッケージの位置を確認し手動で昇降部４を作動させて、巻取パッケージを持上げ、又は、巻取パッケージ保持部３を下降させてもよい。
【００６２】
本実施の形態においては、エアシリンダ４１とサイレントチェーン４３を用いて巻取パッケージ保持部３を昇降させていることから、倍ストローク機構により、スプロケット４２の昇降距離の２倍の距離分、巻取パッケージ保持部３を昇降させることができる。
【００６３】
次に実施例を用いて、本発明に係る紡績機Ｓが具体的にどのように用いられるかについて説明する。
【実施例】
【００６４】
図６において紡績機Ｓの紡績装置Ｓ１２から排出された紡績糸Ｓ７は、糸送り装置Ｓ１３で下方へ送られ、糸の欠陥を検出して糸切断を行うことにより糸欠陥部分を除去するクリアラーＳ１５を経て、巻取装置Ｓ１４によって巻取られ、巻取パッケージＰを形成する。
【００６５】
形成された巻取パッケージＰは巻取装置Ｓ１４から取り外され、コンベアＣ上に横向きのまま落下する。コンベアＣは、図６において左から右に動いている。
【００６６】
次に、図１及び図２を用いて、リフター１の働きについて説明する。
【００６７】
コンベアＣにより搬送されてきた巻取パッケージＰは、コンベアＣの末端に設置されているリフター１に、コンベアＣの搬送による慣性で巻取パッケージ保持手段３２のローラ３２１上に搬入される。
【００６８】
ローラ３２１上に搬入される巻取パッケージＰは、ストッパー３４、又は、巻取パッケージ保持手段３２が二個以上の巻取パッケージを保持可能な場合には、先に搬入された巻取パッケージＰにより停止させられる。傾斜板３１１及び巻取パッケージ保持手段３２は巻取パッケージＰの搬入方向に対して下向きに傾斜していることから、巻取パッケージＰの巻取パッケージ保持部３への搬入は容易となる。
【００６９】
巻取パッケージＰの搬入方向と平行な方向に配置された対の巻取パッケージ保持手段３２によって、巻取パッケージＰの下方両側が搬入方向に沿って挟むように保持されることから、ぐらつくことなく確実に巻取パッケージＰは、巻取パッケージ保持部３において保持される。
【００７０】
巻取パッケージＰが巻取パッケージ保持部３に保持されると、リフター本体２の下部に設置されたセンサー２１１が巻取パッケージＰを検知し、それによってエアシリンダ４１を作動させ、エアシリンダ４１のピストンロッド４１１を伸長させてスプロケット４２を押上げる。
【００７１】
スプロケット４２が押上げられると、スプロケット４２はガイドレール２３にサイレントチェーン４３を介して噛み合いながら、案内されて上昇する。そして、サイレントチェーン４３はスプロケット４２に案内され、巻取パッケージ保持部３側が押上げられる。その結果、巻取パッケージ保持部３はサイレントチェーン４３により持上げられる。
【００７２】
巻取パッケージ保持部３がサイレントチェーン４３により上昇させられると、巻取パッケージ保持手段３２により保持されている巻取パッケージＰも、例えば、作業員の腰の高さにまで持ち上げられる。その結果、作業員は巻取パッケージ保持部３の上昇後にリフター１から容易に巻取パッケージＰを取出すことができるようになる。
【００７３】
巻取パッケージ保持部３の上昇後巻取パッケージＰが作業員によりリフター１から取出されると、リフター本体２の上部に設置されたセンサー２１２が巻取パッケージＰの不存在を検知する。巻取パッケージＰの不存在が検知されると、エアシリンダ４１のピストンロッド４１１が下降を開始する。
【００７４】
ピストンロッド４１１の下降と共にスプロケット４２が下降し、サイレントチェーン４３及びサイレントチェーン４３に支持されている巻取パッケージ保持部３も下降する。
【００７５】
巻取パッケージ保持部３がリフター本体２の下端に達すると、巻取パッケージＰのリフター１への搬入が再び可能となり、上記昇降作業が繰り返されることとなる。
【００７６】
なお、リフター１が用いられる対象は紡績機Ｓに限定されることはなく、リフター１を他の繊維機械に用いてもよい。
【００７７】
上記説明から、水平方向の搬送とは別途にリフターを設け、これにより垂直方向に搬送するようにしたため、繊維機械を省スペース化することができる。しかも、垂直方向の昇降速度を水平方向の搬送速度に関係なく独自に制御することができるようになる。
【００７８】
また、確実に保持しつつ昇降させることが難しい、円錐台形の巻取パッケージでも、本発明に係る繊維機械を用いれば、確実に保持しつつ作業員が作業しやすい腰の高さにまで持上げることができる。その結果、作業員の負担を大幅に軽減することができる。
【００７９】
また、巻取パッケージを確実に保持しつつ昇降させることから、本発明に係る繊維機械を用いれば、昇降時に巻取パッケージを傷めることもない。さらに、巻取パッケージ保持部で二個以上の巻取パッケージを保持できるようにすれば、垂直方向への搬送を効率よくできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明に係るリフターの一実施の形態を示す正面図である。
【図２】本発明に係るリフターの一実施の形態を示す側面図である。
【図３】図１の線ＹＹにおける断面図である。
【図４】本発明に係るリフターの巻取パッケージ保持部が巻取パッケージを保持している状態を示す側面図である。
【図５】図３に記載のリフターの傾斜板にローラが設置されている状態を示す平面図である。
【図６】本発明に係る繊維機械の一実施の形態を示す正面図である。
【図７】図１におけるカッコＡの拡大図である。
【図８】図２におけるカッコＢの拡大図である。
【符号の説明】
【００８１】
１ リフター
２ リフター本体
２１ 検知手段
２２ ガイド部
２２１ スリット
２２２ 垂直板
２３ ガイドレール
２４ 車輪
３ 巻取パッケージ保持部
３１ 巻取パッケージ保持部本体
３１１ 傾斜板
３１２ 支持板
３１３ 長穴
３１４ ブラケット
３２ 巻取パッケージ保持手段
３２１ ローラ
３２２ 支持フレーム
３２３ ネジ穴
３２４ 長穴
３３ 車輪
３４ ストッパー
４ 昇降部
４１ エアシリンダ
４１１ ピストンロッド
４２ スプロケット
４３ サイレントチェーン
Ｓ 紡績機
Ｐ 巻取パッケージ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紡績ユニットによって糸が巻取られた巻取パッケージを所定位置に搬送する搬送手段の末端に、搬送されてきた巻取パッケージを受取り、人が取り出しやすい所定の高さにまで持上げるリフターを設けたことを特徴とする繊維機械。
【請求項２】
前記リフターが、巻取パッケージ保持手段を有する巻取パッケージ保持部、及び、該巻取パッケージ保持部を昇降させる昇降部からなることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【請求項３】
前記巻取パッケージ保持手段を対に設け、その間の距離を調整することができることを特徴とする請求項２に記載の繊維機械。
【請求項４】
前記巻取パッケージ保持手段が巻取パッケージのリフターへの搬入方向に対して下向きに傾斜していることを特徴とする請求項２に記載の繊維機械。
【請求項５】
前記巻取パッケージ保持手段間にローラが設置されていることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一つに記載の繊維機械。
【請求項６】
前記リフターが巻取パッケージの有無を検知することができる検知手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【請求項７】
前記リフターが前記繊維機械から取外し可能であり、車輪を有していることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【請求項１】
紡績ユニットによって糸が巻取られた巻取パッケージを所定位置に搬送する搬送手段の末端に、搬送されてきた巻取パッケージを受取り、人が取り出しやすい所定の高さにまで持上げるリフターを設けたことを特徴とする繊維機械。
【請求項２】
前記リフターが、巻取パッケージ保持手段を有する巻取パッケージ保持部、及び、該巻取パッケージ保持部を昇降させる昇降部からなることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【請求項３】
前記巻取パッケージ保持手段を対に設け、その間の距離を調整することができることを特徴とする請求項２に記載の繊維機械。
【請求項４】
前記巻取パッケージ保持手段が巻取パッケージのリフターへの搬入方向に対して下向きに傾斜していることを特徴とする請求項２に記載の繊維機械。
【請求項５】
前記巻取パッケージ保持手段間にローラが設置されていることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一つに記載の繊維機械。
【請求項６】
前記リフターが巻取パッケージの有無を検知することができる検知手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【請求項７】
前記リフターが前記繊維機械から取外し可能であり、車輪を有していることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−２７７７５８（Ｐ２００７−２７７７５８Ａ）
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１０５３１６（Ｐ２００６−１０５３１６）
【出願日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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